JP7612154B2 - Motor Structure - Google Patents
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Description
本発明は、モータ構造に関し、特に、輪状ステータの外周面に設けたステータ溝と円筒ケースの内周面に設けたケース溝とからなる円孔に締結ボルトを挿入してモータを組立てることにより、モータの小径化及び小型化を実現するための新規な改良に関する。 The present invention relates to a motor structure, and in particular to a new improvement for achieving a smaller diameter and smaller motor by assembling the motor by inserting fastening bolts into circular holes formed by a stator groove on the outer peripheral surface of a ring-shaped stator and a case groove on the inner peripheral surface of a cylindrical case.
従来、用いられていたこの種のモータ構造としては、例えば、特許文献１の構成を挙げることができる。
ここでは、その構成を図示してはいないが、円筒状のハウジングの内周面に、所定の間隔で複数の凹部が形成され、このハウジング内には固定子が設けられている。
前記固定子の複数の外縁部には、複数の固定部材が回転可能に設けられ、前記固定部材の頭部は、円状である円弧部と、その一部に設けられた直線部とから形成されている。
従って、前記ハウジング内に前記固定子を固定する場合には、前記ハウジング内の所定位置に前記固定子を内設し、その位置を治具等で調整した後、前記固定部材をネジと同様に回転させ、前記頭部の円弧部が前記ハウジングの凹部に摺設させる。
前記摺設により、前記円弧部が固定子に対して、径方向の固定力（Ｆ）をもたらすため、ハウジングと固定子とは、強固に結合される。
An example of a motor structure of this type that has been used in the past is the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-233666.
Although the configuration is not shown here, a plurality of recesses are formed at predetermined intervals on the inner peripheral surface of a cylindrical housing, and a stator is provided inside this housing.
A plurality of fixing members are rotatably provided on a plurality of outer edge portions of the stator, and the head of each of the fixing members is formed of a circular arc portion and a straight portion provided as part of the circular arc portion.
Therefore, when fixing the stator within the housing, the stator is installed at a predetermined position within the housing, and its position is adjusted using a jig or the like. Then, the fixing member is rotated in the same manner as a screw, so that the arc portion of the head slides into the recess in the housing.
By the sliding, the arc portion applies a fixing force (F) in the radial direction to the stator, so that the housing and the stator are firmly joined together.
従来のモータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前記固定部材は固定子の外縁に形成された複数の孔内に螺入されていると共に、その頭部が前記ハウジングの凹部に摺設し固定子とハウジングとを一体状に結合させているため、前記各孔の形状を大としなければならず、固定子の径も厚さを確保するために大形となり、結果として、ハウジングの肉厚も大となり、モータの小径化及び小型化には大きいネックとなっていた。
Conventional motor structures, which are configured as described above, have the following problems:
In other words, the fixing members are screwed into multiple holes formed on the outer edge of the stator, and their heads are slidably fitted into the recesses in the housing to integrally join the stator and the housing. As a result, the shape of each of the holes must be large, and the diameter of the stator must be large to ensure sufficient thickness. As a result, the housing is also thick, which is a major obstacle to making motors smaller in diameter and size.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ステータの外周面に設けた半円状のステータ溝と円筒ケースの内周面に設けた半円状のケース溝とからなる真円状の円孔に締付ボルトを挿入して締付けてモータを組立て、モータの小径化及び小型化を実現するモータ構造を得ることである。 The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, to obtain a motor structure that realizes a small diameter and compact motor by assembling the motor by inserting and tightening a fastening bolt into a perfectly circular hole consisting of a semicircular stator groove on the outer peripheral surface of the ring-shaped stator and a semicircular case groove on the inner peripheral surface of the cylindrical case.
本発明によるモータ構造は、円筒ケースの内側に設けられた分割型の輪状ステータと、前記円筒ケースの前側に設けられた前蓋と、前記円筒ケースの後側に設けられた後蓋と、前記輪状ステータの軸心位置に回転自在に設けられたロータと、を有するモータ構造において、前記輪状ステータの外周面に、前記輪状ステータの分割された部分毎に形成された複数のステータ溝と、前記円筒ケースの内周面に形成された複数のケース溝と、を備え、前記各ステータ溝と前記各ケース溝とは、互いに前記円筒ケースと前記輪状ステータの周方向における位置が互いに一致して真円又は非真円の円孔を形成し、前記円孔内には、締結ボルトが貫通している構成であり、また、前記ステータ溝及び前記ケース溝は、同一半径又は非同一半径の半円形よりなる構成であり、また、前記円孔の数と前記締結ボルトの数は、同一又は前記締結ボルトの数の方が少ない構成である。 The motor structure according to the present invention has a split-type annular stator provided inside a cylindrical case, a front cover provided on the front side of the cylindrical case, a rear cover provided on the rear side of the cylindrical case, and a rotor rotatably provided at the axial center position of the annular stator, the motor structure comprising: a plurality of stator grooves formed on the outer peripheral surface of the annular stator for each divided portion of the annular stator ; and a plurality of case grooves formed on the inner peripheral surface of the cylindrical case, the stator grooves and the case grooves being positioned in the same circumferential direction of the cylindrical case and the annular stator to form circular or non-circular circular holes, and fastening bolts passing through the circular holes, the stator grooves and the case grooves being semicircular with the same radius or non-identical radius, and the number of the circular holes and the number of the fastening bolts being the same or less.
本発明によるモータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、円筒ケースの内側に設けられた分割型の輪状ステータと、前記円筒ケースの前側に設けられた前蓋と、前記円筒ケースの後側に設けられた後蓋と、前記輪状ステータの軸心位置に回転自在に設けられたロータと、を有するモータ構造において、前記輪状ステータの外周面に形成された複数のステータ溝と、前記円筒ケースの内周面に形成された複数のケース溝と、を備え、前記各ステータ溝と前記各ケース溝とは、前記円筒ケースと前記輪状ステータの周方向における位置が互いに一致して真円又は非真円の円孔を形成し、前記円孔内には、締結ボルトが貫通している構成からなることにより、締結ボルトを保持するための貫通孔は、輪状ステータ及び円筒ケースには形成されておらず、円筒ケース及び輪状ステータも従来より肉薄で済み、その結果、モータの小径化及び小型化が可能となる。
また、前記ステータ溝及び前記ケース溝は、同一半径又は非同一半径の半円形よりなることにより、円筒ケースと輪状ステータの製作が容易となる。
また、前記円孔の数と前記締結ボルトの数は、同一又は前記締結ボルトの数の方が少ないことにより、全ての円孔に対して締結ボルトを締結しなくても十分な強度の締結状態を得ることができる。
The motor structure according to the present invention is configured as described above, and therefore can provide the following effects: In a motor structure having a split-type annular stator provided inside a cylindrical case, a front cover provided on the front side of the cylindrical case, a rear cover provided on the rear side of the cylindrical case, and a rotor rotatably provided at the axial center position of the annular stator, the motor structure includes a plurality of stator grooves formed on the outer circumferential surface of the annular stator and a plurality of case grooves formed on the inner circumferential surface of the cylindrical case, the stator grooves and the case grooves are aligned with each other in the circumferential direction of the cylindrical case and the annular stator to form circular or non-circular circular holes, and a fastening bolt passes through each of the circular holes, so that no through holes for holding the fastening bolts are formed in the annular stator and the cylindrical case, and the cylindrical case and the annular stator can be thinner than before, which enables the motor to be made smaller in diameter and compact.
Furthermore, since the stator groove and the case groove are semicircular with the same or different radii, the cylindrical case and the annular stator can be easily manufactured.
Furthermore, by making the number of the circular holes and the number of the fastening bolts the same or smaller, a fastening state with sufficient strength can be obtained without fastening bolts in all of the circular holes.
本発明によるモータ構造は、分割型の輪状ステータの外周面に設けたステータ溝と円筒ケースの内周面に設けたケース溝とからなる真円又は非真円の円孔に締結ボルトを挿入して輪状ステータと円筒ケースとを締結することにより、小径化及び小型化のモータ構造を得ることができる。 The motor structure according to the present invention can achieve a small-diameter and compact motor structure by fastening the ring-shaped stator and the cylindrical case by inserting fastening bolts into circular or non-circular holes consisting of a stator groove on the outer peripheral surface of the split ring-shaped stator and a case groove on the inner peripheral surface of the cylindrical case.
以下、図面と共に本発明によるモータ構造の好適な実施の形態について説明する。
図２において、符号１で示されるものは、円筒ケースであり、この円筒ケース１の内周面１ａには、所定角度間隔毎にケース溝２が形成されている。
前記ケース溝２は、前記円筒ケース１の後側３から前側４間において直線状に形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a motor structure according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a cylindrical case, and case grooves 2 are formed on an inner peripheral surface 1a of this cylindrical case 1 at predetermined angular intervals.
The case groove 2 is formed linearly between the rear side 3 and the front side 4 of the cylindrical case 1 .
前記円筒ケース１内には、図２で示されるように、分割コア型の円筒状をなす輪状ステータ５が、挿入又は嵌合によって内設されており、その組合わせ状態は、図１の円筒ケース１の構成で示されている。
前記輪状ステータ５の外周面５ａには、前記円筒ケース１のケース溝２と同数でかつ同一角度間隔で形成されたステータ溝６が設けられている。尚、前記ケース溝２及びステータ溝６は、同一半径又は非同一半径の半円形でかつ円筒ケース１及び輪状ステータ５の周方向５０における同一位置に互いに対向して形成されている。
As shown in FIG. 2, a split-core type cylindrical annular stator 5 is inserted or fitted into the cylindrical case 1, and the assembled state is shown in the configuration of the cylindrical case 1 in FIG. 1.
The outer peripheral surface 5a of the annular stator 5 is provided with stator grooves 6 which are formed at the same number and at the same angular intervals as the case grooves 2 of the cylindrical case 1. The case grooves 2 and the stator grooves 6 are semicircular with the same or different radii and are formed facing each other at the same positions in the circumferential direction 50 of the cylindrical case 1 and the annular stator 5.
前記輪状ステータ５を前記円筒ケース１内に嵌め合わせた状態では、図３に示されるように、前記各溝２、６が真円の半円形状、すなわち、同一半径の半円形であると共に、円筒ケース１と輪状ステータ５の周方向５０における位置が互いに一致しているため、各溝２、６によって真円の円孔１０（図３）が形成されている。また、前記各溝２、６が非真円の半円形状、すなわち、非同一半径の半円形の場合には非真円の円孔１０となるが、十分に利用できる。
前記円孔１０は、図３に示されているように、前記輪状ステータ５の各分割コア７の突出磁極８毎に形成されている。
When the annular stator 5 is fitted into the cylindrical case 1, as shown in Fig. 3, the grooves 2, 6 have a perfect semicircular shape, i.e., semicircular shapes with the same radius, and the positions of the cylindrical case 1 and the annular stator 5 in the circumferential direction 50 coincide with each other, so that the grooves 2, 6 form perfect circular holes 10 (Fig. 3). Also, if the grooves 2, 6 have a non-perfect semicircular shape, i.e., semicircular shapes with non-uniform radii, the non-perfect circular holes 10 are formed, but these can be fully utilized.
As shown in FIG. 3, the circular holes 10 are formed for each of the projecting magnetic poles 8 of each of the divided cores 7 of the annular stator 5 .
前述の図２及び図３で示される円筒ケース１の後側３と前側４には、図１で示されるように、後蓋１１と前蓋１２が各々設けられ、前記後蓋１１の各貫通孔１３に挿入され前記円孔１０の直径より大径のボルト頭２０Ａを有する締結ボルト２０は、前記各円孔１０を貫通して前記前蓋１２の各ネジ孔２１に螺入されていることにより、前記後蓋１１、円筒ケース１及び前蓋１２は、前記ボルト頭２０Ａによって一体状に締結されている。 As shown in FIG. 1, the rear side 3 and front side 4 of the cylindrical case 1 shown in FIG. 2 and FIG. 3 are provided with a rear cover 11 and a front cover 12, respectively. Fastening bolts 20 having bolt heads 20A with a diameter larger than the diameter of the circular holes 10 are inserted into the through holes 13 of the rear cover 11 and pass through the circular holes 10 and are screwed into the screw holes 21 of the front cover 12, so that the rear cover 11, cylindrical case 1, and front cover 12 are fastened together by the bolt heads 20A.
尚、前述の場合、前記円孔１０の数よりも前記締結ボルト２０の数の方が少なく構成されているが、前記円孔１０の数と同数の前記締結ボルト２０を用いることもでき、十分な強度の締結を得ることができる。
また、図示していないが、前記前蓋１２の前蓋軸受孔３０及び前記後蓋１１の後蓋軸受孔３１に設けた回転軸に設けられた周知のロータは、前記輪状ステータ５のロータ孔４０の軸心位置、すなわち、同軸配置で回転自在に設けられている。
In the above-mentioned case, the number of fastening bolts 20 is configured to be less than the number of circular holes 10, but it is also possible to use the same number of fastening bolts 20 as the number of circular holes 10, thereby obtaining a fastening strength that is sufficient.
In addition, although not shown, a well-known rotor provided on a rotating shaft provided in the front cover bearing hole 30 of the front cover 12 and the rear cover bearing hole 31 of the rear cover 11 is freely rotatably provided at the axial center position of the rotor hole 40 of the annular stator 5, i.e., in a coaxial arrangement.
本発明によるモータ構造は、円筒ケースに設けた半円状のケース溝と輪状ステータに設けたステータ溝とによって貫通状の円孔を形成し、この円孔を貫通した締結ボルトによって、前記前蓋、円筒ケース、輪状ステータ及び後蓋を一体状に締結化してモータを組立てることにより、モータの小径化及び小型化を達成することができる。 The motor structure of the present invention forms a through-hole with a semicircular case groove in the cylindrical case and a stator groove in the ring-shaped stator, and the front cover, cylindrical case, ring-shaped stator, and rear cover are fastened together by a fastening bolt passing through this hole to assemble the motor, thereby achieving a smaller diameter and smaller size of the motor.
１ 円筒ケース
１ａ 内周面
２ ケース溝
３ 後側
４ 前側
５ 輪状ステータ
５ａ 外周面
６ ステータ溝
７ 分割コア
８ 突出磁極
１０ 円孔
１１ 後蓋
１２ 前蓋
１３ 貫通孔
２０ 締結ボルト
２０Ａ ボルト頭
２１ ネジ孔
３０ 前蓋軸受孔
３１ 後蓋軸受孔
４０ ロータ孔
５０ 輪状ステータ及び円筒ケースの周方向
REFERENCE SIGNS LIST 1 cylindrical case 1a inner peripheral surface 2 case groove 3 rear side 4 front side 5 ring-shaped stator 5a outer peripheral surface 6 stator groove 7 split core 8 protruding magnetic pole 10 circular hole 11 rear cover 12 front cover 13 through hole 20 fastening bolt 20A bolt head 21 screw hole 30 front cover bearing hole 31 rear cover bearing hole 40 rotor hole 50 circumferential direction of ring-shaped stator and cylindrical case
Claims (2)
前記輪状ステータ（5）の外周面（5a）に、前記輪状ステータ（5）の分割された部分毎に形成された複数のステータ溝（6）と、前記円筒ケース（1）の内周面（1a）に形成された複数のケース溝（2）と、を備え、前記複数のステータ溝(6)は、前記輪状ステータの各分割部分に形成され、
前記各ステータ溝（6）と前記各ケース溝（2）とは、前記円筒ケース（1）と前記輪状ステータ（5）の周方向（50）における位置が互いに一致して真円又は非真円の円孔（10）を形成し、前記円孔（10）内には、締結ボルト（20）が貫通している構成からなり、前記ステータ溝（6）及び前記ケース溝（2）は、同一半径又は非同一半径の半円形よりなることを特徴とするモータ構造。 A motor structure having a split-type annular stator (5) provided inside a cylindrical case (1), a front cover (12) provided on a front side (4) of the cylindrical case (1), a rear cover (11) provided on a rear side (3) of the cylindrical case (1), and a rotor rotatably provided at an axial center position of the annular stator (5),
a plurality of stator grooves (6) formed in an outer peripheral surface (5a) of the annular stator (5) for each divided portion of the annular stator (5) ; and a plurality of case grooves (2) formed in an inner peripheral surface (1a) of the cylindrical case (1), the plurality of stator grooves (6) being formed in each divided portion of the annular stator,
The motor structure is characterized in that each stator groove (6) and each case groove (2) are positioned in the circumferential direction (50) of the cylindrical case (1) and the annular stator (5) to coincide with each other to form a circular or non-circular circular hole (10), and a fastening bolt (20) passes through the circular hole (10), and the stator groove (6) and the case groove (2) are semicircular with the same radius or with a non-identical radius .
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