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JP7612240B2 - AI-based risk prediction method and system - Google Patents
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Description

本発明は、AIを基盤とする危険状況予測方法及びそのシステムに係り、より詳細には、周辺状況に応じて臨界値を決定して危険状況発生確率を予測する危険状況予測方法及びそのシステムに関する。 The present invention relates to an AI-based method and system for predicting dangerous situations, and more particularly to a method and system for predicting the probability of a dangerous situation occurring by determining a critical value according to the surrounding conditions.

犯罪事故だけではなく、安全事故が増加するにつれて、犯罪事故及び安全事故を事前予防するか、迅速な対応のために、多様な場所でCCTVが設けられている。 As not only crime but also safety accidents increase, CCTVs are being installed in various places to prevent crime and safety accidents in advance or to respond quickly.

現在、犯罪の事前予防と対応とにおいて、CCTVの活用は、危険状況が発生した以後に、当該現場を撮影したCCTV映像(サーバや特定保存空間に保存される)を検索し、危険状況が発生した区間を確認していることが一般的である。 Currently, CCTV is commonly used to prevent and respond to crimes by searching CCTV footage (stored on a server or in a specific storage space) of the scene after a dangerous situation has occurred, and identifying the area where the dangerous situation occurred.

したがって、現在の方式としては、CCTV映像を用いて危険状況の発生をリアルタイムで把握することができないという限界がある。 Therefore, the current method has the limitation that it is not possible to grasp the occurrence of dangerous situations in real time using CCTV images.

それだけではなく、CCTV映像を一定期間保管するために、CCTV映像自体をサーバに伝送するために、相対的に高い帯域幅(Bandwidth)を占め、サーバも、高い演算量を必要とする。 Not only that, but in order to store CCTV footage for a certain period of time, the CCTV footage itself must be transmitted to a server, which occupies a relatively high bandwidth and requires the server to perform a large amount of calculations.

また、CCTV映像がサーバにそのまま保存されるので、CCTV映像を確認時に、個人の身上情報(顔など)などがそのまま露出されて、プライバシーが侵害される問題が発生する。 In addition, because CCTV footage is stored as is on the server, personal information (such as faces) is exposed when viewing the CCTV footage, which creates the problem of privacy being violated.

これにより、CCTVのリアルタイム映像を用いて危険状況の発生をリアルタイムで把握するが、個人情報の保護だけではなく、データ伝送と保存とにおいても、負担が少ない新たな方案が要求されている。 This allows the occurrence of dangerous situations to be identified in real time using real-time CCTV footage, but there is a demand for new methods that are less burdensome not only in terms of protecting personal information but also in terms of data transmission and storage.

また、CCTVが設けられた環境によって、適応的に危険状況発生を知らせる技術方案が必要である。 In addition, a technical solution is needed that can adaptively notify of dangerous situations depending on the environment in which the CCTV is installed.

本発明の背景となる技術は、大韓民国登録特許公報第10-2490062号(2023.01.12.公告)に開示されている。 The technology behind this invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2490062 (published on January 12, 2023).

本発明は、映像から情報を抽出し、情報を用いて危険状況発生確率を予測し、リアルタイムで獲得した情報を用いて危険状況を認識し、判断することができる臨界値を決定して危険状況を予測するためのAIを基盤とする危険状況予測方法及びシステムを提供するところにその目的がある。 The present invention aims to provide an AI-based method and system for predicting dangerous situations by extracting information from video, predicting the probability of a dangerous situation occurring using the information, and determining a critical value that can recognize and judge a dangerous situation using information obtained in real time to predict the dangerous situation.

このような技術的課題を果たすための本発明の実施形態によれば、AIを基盤とする危険状況予測システムを利用した危険状況予測方法において、監視地域に設けられたカメラから映像を入力される段階;前記入力された映像から1つ以上の客体を認識する段階;前記認識された客体の移動情報または動き情報を抽出する段階;前記客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する段階;前記監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する段階;前記客体密集度情報、気象情報及び環境情報を既学習された第2学習モデルに適用して臨界値を決定する段階;前記第1学習モデルから予測された危険状況発生確率と前記臨界値とを比較して危険状況発生を判断する段階;そして、前記危険状況発生確率が前記臨界値よりも高い場合、アラーム信号を発生させる段階;を含む。 According to an embodiment of the present invention for achieving this technical objective, a method for predicting a dangerous situation using an AI-based dangerous situation prediction system includes the steps of: receiving an image from a camera installed in a monitored area; recognizing one or more objects from the received image; extracting movement information or motion information of the recognized object; predicting a probability of a dangerous situation occurring by applying the movement information or motion information of the object to a trained first learning model; acquiring object density information, meteorological information, and environmental information for the monitored area; applying the object density information, meteorological information, and environmental information to a trained second learning model to determine a threshold value; comparing the probability of a dangerous situation occurring predicted from the first learning model with the threshold value to determine the occurrence of a dangerous situation; and generating an alarm signal if the probability of a dangerous situation occurring is higher than the threshold value.

前記客体の移動情報及び動き情報を入力データとして設定し、部外者の侵入、拉致、徘徊、倒れ、喧嘩、放火及び溺水のうちから少なくとも1つを含む危険状況を出力データとして設定して、前記第1学習モデルを学習させる段階をさらに含みうる。 The method may further include a step of setting the movement information and motion information of the object as input data, and setting a dangerous situation including at least one of an outsider's intrusion, abduction, wandering, falling, fighting, arson, and drowning as output data, and training the first learning model.

前記監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する段階は、前記映像から通行量情報及び検出された客体密集度を含む客体密集度情報を獲得する段階;日出及び日没時間、最低気温及び最高気温の差、天気及び風速を含む気象情報を獲得する段階;そして、照度情報、時間、カメラの設置位置を含む環境情報を獲得する段階;を含みうる。 The step of acquiring object density information, meteorological information, and environmental information for the monitored area may include acquiring object density information including traffic volume information and detected object density from the image; acquiring meteorological information including sunrise and sunset times, difference between minimum and maximum temperatures, weather, and wind speed; and acquiring environmental information including illuminance information, time, and camera installation position.

前記獲得された客体密集度情報、気象情報及び環境情報を入力データとして設定し、危険状況等級を出力データとして設定して、前記第2学習モデルを学習させる段階をさらに含みうる。 The method may further include a step of setting the acquired object density information, meteorological information, and environmental information as input data, setting the danger situation grade as output data, and training the second learning model.

前記第2学習モデルを学習させる段階は、前記客体密集度が低いほど、日没時間に近いほど、気温差が大きいほど、気象状態が悪天候であるほど、風速が大きいほど、照度が低いほど、カメラの設置位置が周辺部に位置するほど、夜に近いほど、アラーム信号を発生のための臨界値を低くなるように学習することができる。 The second learning model may be trained to lower the threshold for generating an alarm signal as the object density decreases, as it gets closer to sunset, as the temperature difference increases, as the weather conditions become worse, as the wind speed increases, as the illuminance decreases, as the camera is installed in the peripheral area, and as it gets closer to night.

本発明の他の実施形態によれば、AIを基盤とする危険状況予測システムにおいて、監視地域に設けられたカメラから映像を入力される映像獲得部;前記入力された映像から1つ以上の客体を認識する客体認識部;前記認識された客体の移動情報または動き情報を抽出する前処理部;前記客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する学習部;前記監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する情報獲得部;前記客体密集度情報、気象情報及び環境情報を既学習された第2学習モデルに適用して臨界値を決定する制御部;前記第1学習モデルから予測された危険状況発生確率と前記臨界値とを比較して危険状況発生を判断する判断部;そして、前記危険状況発生確率が前記臨界値よりも高い場合、アラーム信号を発生させるアラーム部;を含む。 According to another embodiment of the present invention, an AI-based dangerous situation prediction system includes an image acquisition unit that receives an image from a camera installed in a monitored area; an object recognition unit that recognizes one or more objects from the received image; a pre-processing unit that extracts movement information or motion information of the recognized object; a learning unit that predicts a probability of a dangerous situation occurring by applying the movement information or motion information of the object to a trained first learning model; an information acquisition unit that acquires object density information, meteorological information, and environmental information about the monitored area; a control unit that applies the object density information, meteorological information, and environmental information to a trained second learning model to determine a threshold value; a determination unit that compares the probability of a dangerous situation occurring predicted from the first learning model with the threshold value to determine the occurrence of a dangerous situation; and an alarm unit that generates an alarm signal if the probability of a dangerous situation occurring is higher than the threshold value.

このように、本発明によれば、周辺状況に応じて臨界値が決定され、危険状況を認識してアラームを提供することにより、アラームの誤警報を減少させることができ、緊急状況に対して迅速に対応することができる。 In this way, according to the present invention, the critical value is determined according to the surrounding conditions, and by recognizing dangerous situations and providing an alarm, false alarms can be reduced and emergency situations can be dealt with quickly.

また、CCTV映像と多様なセンサーとを通じて受信される多様な情報の確率的エラーを最小化しながら、社会の多様な業種及び多様な階層のユーザの現在の危険状況及び未来の危険状況を予測してあらかじめ予防することにより、ユーザの身近保護を確実に保証することができる。 In addition, by minimizing random errors in the various information received through CCTV images and various sensors, it is possible to predict and prevent current and future dangerous situations for users from various industries and classes in society, thereby ensuring the protection of users in their daily lives.

本発明の実施形態によるAIを基盤とする危険状況予測システムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an AI-based dangerous situation prediction system according to an embodiment of the present invention.

本発明の実施形態による危険状況予測システムを利用したAIを基盤とする危険状況予測方法のフローチャートである。1 is a flowchart of an AI-based dangerous situation prediction method using a dangerous situation prediction system according to an embodiment of the present invention.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について当業者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明は、さまざまな異なる形態として具現され、ここで説明する実施形態に限定されるものではない。そして、図面で本発明を明確に説明するために、説明と関係のない部分は省略し、明細書の全体を通じて類似した部分については、類似した図面符号を付する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings so that those skilled in the art can easily implement the embodiments. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts that are not relevant to the description are omitted, and similar parts are designated with similar reference numerals throughout the specification.

明細書の全体において、ある部分が、他の部分と「連結」されているとする時、これは、「直接連結」されている場合だけではなく、その中間に他の素子を挟んで「電気的に連結」されている場合も含む。また、ある部分が、ある構成要素を「含む」とする時、これは、特に反対となる記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。 Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only when it is "directly connected" to another part, but also when it is "electrically connected" with another element in between. In addition, when a part is said to "include" a certain component, this does not mean that it excludes the other component, but that it can further include the other component, unless otherwise specified to the contrary.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について当業者が容易に実施できるように詳しく説明する。 Below, the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings so that those skilled in the art can easily implement them.

以下、図1を通じて本発明の実施形態による危険状況予測システムについて説明する。 Below, we will explain the dangerous situation prediction system according to an embodiment of the present invention using Figure 1.

図1は、本発明の実施形態によるAIを基盤とする危険状況予測システムの構成図である。 Figure 1 is a configuration diagram of an AI-based dangerous situation prediction system according to an embodiment of the present invention.

図1から見るように、本発明の実施形態による危険状況予測システム100は、映像獲得部110、客体認識部120、前処理部130、学習部140、情報獲得部150、制御部160、判断部170及びアラーム部180を含む。 As shown in FIG. 1, the risk situation prediction system 100 according to an embodiment of the present invention includes an image acquisition unit 110, an object recognition unit 120, a pre-processing unit 130, a learning unit 140, an information acquisition unit 150, a control unit 160, a judgment unit 170, and an alarm unit 180.

まず、映像獲得部110は、監視地域に設けられたカメラからリアルタイムで映像を入力される。 First, the image acquisition unit 110 receives images in real time from a camera installed in the monitored area.

この際、映像獲得部110は、リアルタイムで2次元のRGB映像を獲得することができる。 At this time, the image acquisition unit 110 can acquire a two-dimensional RGB image in real time.

そして、客体認識部120は、入力された映像から1つ以上の客体を認識する。 Then, the object recognition unit 120 recognizes one or more objects from the input image.

客体認識部120は、映像獲得部110を通じて入力された映像から人物の領域と当該人物が所持している個体の領域とを認識して分離することができる。 The object recognition unit 120 can recognize and separate the area of a person from the area of an object held by the person from the image input through the image acquisition unit 110.

すなわち、客体認識部120は、人物と個体とに対する認識を通じて抽出される特徴情報の正確度を向上させて、人物と個体とを正確に区分することができる。 In other words, the object recognition unit 120 can improve the accuracy of feature information extracted through the recognition of people and individuals, and accurately distinguish between people and individuals.

そして、前処理部130は、認識された客体の移動情報または動き情報を抽出する。 Then, the pre-processing unit 130 extracts movement information or motion information of the recognized object.

前処理部130は、映像から客体の移動経路を含む客体の移動情報(徘徊、出入りなど)を抽出し、人物または動物の行動認識情報(歩行、走行、倒れなど)を含む動き情報を抽出する。 The pre-processing unit 130 extracts object movement information (wandering, entering and exiting, etc.) including the object's movement path from the video, and extracts motion information including behavior recognition information of people or animals (walking, running, falling, etc.).

そして、学習部140は、客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する。 Then, the learning unit 140 applies the object movement information or motion information to the previously learned first learning model to predict the probability of a dangerous situation occurring.

学習部140は、認識された客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する。 The learning unit 140 applies the movement information or motion information of the recognized object to the previously learned first learning model to predict the probability of a dangerous situation occurring.

この際、第1学習モデルは、客体の移動情報及び動き情報を入力データとして設定し、部外者の侵入、拉致、徘徊、倒れ、喧嘩、放火及び溺水のうちから少なくとも1つを含む危険状況を出力データとして設定して学習される。 In this case, the first learning model is trained by setting the object's movement information and motion information as input data and setting dangerous situations including at least one of the following as output data: intrusion by an outsider, abduction, wandering, falling, fighting, arson, and drowning.

そして、情報獲得部150は、監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する。 Then, the information acquisition unit 150 acquires object density information, weather information, and environmental information for the monitored area.

情報獲得部150は、気象庁サーバ、カメラ、複数のセンサー及びユーザ端末機から客体密集度情報、気象情報及び環境情報をリアルタイムで獲得することができる。 The information acquisition unit 150 can acquire object density information, weather information, and environmental information in real time from the Meteorological Agency server, cameras, multiple sensors, and user terminals.

そして、制御部160は、客体密集度情報、気象情報及び環境情報を既学習された第2学習モデルに適用して臨界値を決定する。 The control unit 160 then applies the object density information, meteorological information, and environmental information to the second learning model that has already been learned to determine the threshold value.

すなわち、制御部160は、リアルタイムで獲得された監視地域の情報を考慮して適応する臨界値を決定する。 That is, the control unit 160 determines the appropriate threshold value taking into account the information of the monitoring area acquired in real time.

そして、判断部170は、第1学習モデルから予測された危険状況発生確率と臨界値とを比較して危険状況の発生有無を判断する。 Then, the judgment unit 170 compares the probability of occurrence of a dangerous situation predicted from the first learning model with the critical value to judge whether or not a dangerous situation has occurred.

アラーム部180は、危険状況発生確率が臨界値よりも高い場合、アラーム信号を発生させる。 The alarm unit 180 generates an alarm signal when the probability of a dangerous situation occurring is higher than a critical value.

アラーム部180は、アラーム信号を発生させてユーザ端末機を通じてユーザに危険を知らせることができる。 The alarm unit 180 can generate an alarm signal to notify the user of a danger through the user terminal.

ユーザ端末機は、PC(Personal Computer)、ノート型パソコン(notebook)、スマートフォン(Smart Phone)のようにネットワーク連結可能な端末機を含む。 User terminals include network-connectable terminals such as PCs (Personal Computers), notebook computers, and smart phones.

以下、図2を通じて本発明の実施形態によるAIを基盤とする危険状況予測システムを利用した危険状況予測方法について説明する。 Hereinafter, a method for predicting a dangerous situation using an AI-based dangerous situation prediction system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

図2は、本発明の実施形態によるAIを基盤とする危険状況予測方法のフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart of an AI-based method for predicting a dangerous situation according to an embodiment of the present invention.

まず、図2から見るように、映像獲得部110は、監視地域に設けられたカメラから映像を入力される(ステップS210)。 First, as shown in FIG. 2, the image acquisition unit 110 receives an image from a camera installed in the monitored area (step S210).

そして、客体認識部120は、入力された映像から1つ以上の客体を認識する(ステップS220)。 Then, the object recognition unit 120 recognizes one or more objects from the input image (step S220).

客体認識部120は、ディープラーニングを利用した学習時に、意味論的領域分割(semantic segmentation)及び意味論的関心領域分割(semantic segmentation for Region of Interest)を用いて人物領域及び個体領域をそれぞれ分割することができる。 When learning using deep learning, the object recognition unit 120 can segment the person region and the individual region using semantic segmentation and semantic segmentation for region of interest, respectively.

そして、前処理部130は、客体認識部120から認識された客体の移動情報または動き情報を抽出する(ステップS230)。 Then, the pre-processing unit 130 extracts movement information or motion information of the object recognized by the object recognition unit 120 (step S230).

例えば、客体認識部120は、登山路に設けられた監視カメラから映像を入力されれば、登山路背景(木、石など)と人物とを認識することができる。そして、前処理部130は、移動情報としては人物の移動方向と速度情報とを抽出することができ、動き情報(座り、歩行、走行、倒れなど)を抽出することができる。 For example, when video is input from a surveillance camera installed on a hiking trail, the object recognition unit 120 can recognize the hiking trail background (trees, stones, etc.) and the person. The pre-processing unit 130 can extract the person's movement direction and speed information as movement information, and can extract movement information (sitting, walking, running, falling, etc.).

そして、学習部140は、前処理部130から抽出された客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する(ステップS240)。 Then, the learning unit 140 applies the object movement information or motion information extracted from the pre-processing unit 130 to the previously learned first learning model to predict the probability of a dangerous situation occurring (step S240).

そして、情報獲得部150は、客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する(ステップS250)。 Then, the information acquisition unit 150 acquires object density information, weather information, and environmental information (step S250).

情報獲得部150は、カメラ、複数のセンサー及びユーザ端末機のうちから少なくとも1つ以上から通行量情報、客体密集度情報、照度情報、時間、カメラの設置位置(住宅街、繁華街、公園など)を含む環境情報を獲得することができる。 The information acquisition unit 150 can acquire environmental information including traffic volume information, object density information, illuminance information, time, and camera installation location (residential area, downtown, park, etc.) from at least one of the cameras, multiple sensors, and user terminals.

情報獲得部150は、日出時間及び日没時間、最低気温及び最高気温の差、天気(晴れ、曇り、雨、雪など)及び風速を含む気象情報を気象庁サーバから獲得することができる。 The information acquisition unit 150 can acquire meteorological information including sunrise and sunset times, the difference between the minimum and maximum temperatures, the weather (sunny, cloudy, rainy, snowy, etc.) and wind speed from the Japan Meteorological Agency server.

そして、制御部160は、監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を既学習された第2学習モデルに適用して臨界値を決定する(ステップS260)。 Then, the control unit 160 applies the object density information, meteorological information, and environmental information for the monitored area to the second learning model that has already been learned to determine the threshold value (step S260).

制御部160は、客体密集度情報、気象情報及び環境情報を入力データとして設定し、危険状況等級を出力データとして設定して、第2学習モデルを学習させる。 The control unit 160 sets object density information, weather information, and environmental information as input data, sets the danger situation grade as output data, and trains the second learning model.

第2学習モデルは、客体密集度が低いほど、日没時間に近いほど、気温差が大きいほど、気象状態が悪天候であるほど、風速が大きいほど、照度が低いほど、カメラの設置位置が周辺部に位置するほど、夜に近いほど、アラーム信号を発生のための臨界値を低く決定するように学習される。 The second learning model is trained to determine a lower threshold for generating an alarm signal the lower the object density, the closer it is to sunset, the greater the temperature difference, the worse the weather conditions, the faster the wind speed, the lower the illuminance, the closer the camera is to the periphery, and the closer it is to night.

そして、判断部170は、危険状況発生確率と前記臨界値とを比較して危険状況の発生有無を判断する(ステップS270)。 Then, the judgment unit 170 compares the probability of a dangerous situation occurring with the threshold value to judge whether a dangerous situation has occurred (step S270).

判断部170は、危険状況発生確率が臨界値よりも高い場合には、危険状況が発生したと判断し、危険状況発生確率が臨界値よりも低い場合には、危険状況が発生しなかったと判断することができる。 The judgment unit 170 can judge that a dangerous situation has occurred if the probability of the dangerous situation occurring is higher than the critical value, and can judge that a dangerous situation has not occurred if the probability of the dangerous situation occurring is lower than the critical value.

判断部170で危険状況が発生しなかったと判断した場合には、S210段階を繰り返して危険状況の発生有無を判断する。 If the judgment unit 170 judges that no dangerous situation has occurred, step S210 is repeated to judge whether or not a dangerous situation has occurred.

そして、アラーム部180は、判断部170から監視地域で危険状況が発生したと判断されれば、アラーム信号を発生させる(ステップS280)。 Then, if the judgment unit 170 judges that a dangerous situation has occurred in the monitored area, the alarm unit 180 generates an alarm signal (step S280).

アラーム部180は、アラーム信号を発生させてユーザ端末機を通じてユーザに危険状況の発生有無を知らせることができる。 The alarm unit 180 can generate an alarm signal to notify the user through the user terminal whether or not a dangerous situation has occurred.

このように、本発明によれば、周辺状況に応じて臨界値が決定され、危険状況を認識してアラームを提供することにより、アラームの誤警報を減少させることができ、緊急状況に対して迅速に対応することができる。 In this way, according to the present invention, the critical value is determined according to the surrounding conditions, and by recognizing dangerous situations and providing an alarm, it is possible to reduce false alarms and quickly respond to emergency situations.

また、CCTV映像と多様なセンサーとを通じて受信される多様な情報の確率的エラーを最小化しながら、社会の多様な業種及び多様な階層のユーザの現在の危険状況及び未来の危険状況を予測してあらかじめ予防することにより、ユーザの身近保護を確実に保証することができる。 In addition, by minimizing random errors in the various information received through CCTV images and various sensors, it is possible to predict and prevent current and future dangerous situations for users from various industries and classes in society, thereby ensuring the protection of users in their daily lives.

本発明は、図面に示された実施形態を参考にして説明されたが、これは、例示的なものに過ぎず、当業者ならば、これにより多様な変形及び均等な他実施形態が可能であるという点を理解できるであろう。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決定されねばならない。 The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and a person skilled in the art would understand that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention must be determined by the technical ideas of the claims.

100:危険状況予測システム
110:映像獲得部
120:客体認識部
130:前処理部
140:学習部
150:情報獲得部
160:制御部
170:判断部
180:アラーム部
100: Danger situation prediction system 110: Image acquisition unit 120: Object recognition unit 130: Preprocessing unit 140: Learning unit 150: Information acquisition unit 160: Control unit 170: Judgment unit 180: Alarm unit

Claims (10)

AIを基盤とする危険状況予測システムを利用した危険状況予測方法において、
監視地域に設けられたカメラから映像を入力される段階と、
前記入力された映像から1つ以上の客体を認識する段階と、
前記認識された客体の移動情報または動き情報を抽出する段階と、
前記客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する段階と、
前記監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する段階と、
前記客体密集度情報、気象情報及び環境情報を既学習された第2学習モデルに適用して臨界値を決定する段階と、
前記第1学習モデルから予測された危険状況発生確率と前記臨界値とを比較して危険状況発生を判断する段階と、
前記危険状況発生確率が前記臨界値よりも高い場合、アラーム信号を発生させる段階と、
を含む、危険状況予測方法。
A method for predicting a dangerous situation using an AI-based dangerous situation prediction system,
receiving an image from a camera installed in a surveillance area;
recognizing one or more objects from the input image;
extracting movement information or motion information of the recognized object;
applying the movement information or motion information of the object to a first learning model that has been trained to predict a probability of occurrence of a dangerous situation;
acquiring object density information, meteorological information, and environmental information about the monitoring area;
determining a threshold value by applying the object density information, meteorological information, and environmental information to a second learning model that has already been learned;
determining whether a dangerous situation occurs by comparing the probability of occurrence of the dangerous situation predicted from the first learning model with the threshold value;
generating an alarm signal if the probability of the dangerous situation occurring is higher than the critical value;
A method for predicting a dangerous situation, comprising:
前記客体の移動情報及び動き情報を入力データとして設定し、部外者の侵入、拉致、徘徊、倒れ、喧嘩、放火及び溺水のうちから少なくとも1つを含む危険状況を出力データとして設定して、前記第1学習モデルを学習させる段階をさらに含む、請求項1に記載の危険状況予測方法。 The method for predicting a dangerous situation according to claim 1, further comprising a step of setting the movement information and motion information of the object as input data, setting a dangerous situation including at least one of an intrusion by an outsider, abduction, wandering, falling, a fight, arson, and drowning as output data, and training the first learning model. 前記監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する段階は、
前記映像から通行量情報及び検出された客体密集度を含む客体密集度情報を獲得する段階と、
日出及び日没時間、最低気温及び最高気温の差、天気及び風速を含む気象情報を獲得する段階と、
照度情報、時間、カメラの設置位置を含む環境情報を獲得する段階と、
を含む、請求項1に記載の危険状況予測方法。
The step of acquiring object density information, meteorological information, and environmental information about the monitoring area includes:
acquiring object density information including traffic information and detected object density from the image;
obtaining meteorological information including sunrise and sunset times, minimum and maximum temperature differences, weather and wind speed;
acquiring environmental information including illuminance information, time, and a camera installation position;
The method for predicting a dangerous situation according to claim 1 ,
前記獲得された客体密集度情報、気象情報及び環境情報を入力データとして設定し、危険状況等級を出力データとして設定して、前記第2学習モデルを学習させる段階をさらに含む、請求項1に記載の危険状況予測方法。 The method for predicting a dangerous situation according to claim 1, further comprising the step of setting the acquired object density information, meteorological information, and environmental information as input data, setting a danger situation grade as output data, and training the second learning model. 前記第2学習モデルを学習させる段階は、
前記客体密集度が低いほど、日没時間に近いほど、気温差が大きいほど、気象状態が悪天候であるほど、風速が大きいほど、照度が低いほど、カメラの設置位置が周辺部に位置するほど、夜に近いほど、アラーム信号を発生のための臨界値を低くなるように学習する、請求項4に記載の危険状況予測方法。
The step of training the second learning model includes:
5. The method of claim 4, further comprising learning to lower the threshold value for generating an alarm signal as the object density is lower, the closer to sunset, the greater the temperature difference, the worse the weather conditions are, the faster the wind speed is, the lower the illuminance is, the closer the camera is installed to the periphery, and the closer it is to night.
AIを基盤とする危険状況予測システムにおいて、
監視地域に設けられたカメラから映像を入力される映像獲得部と、
前記入力された映像から1つ以上の客体を認識する客体認識部と、
前記認識された客体の移動情報または動き情報を抽出する前処理部と、
前記客体の移動情報または動き情報を既学習された第1学習モデルに適用して危険状況発生確率を予測する学習部と、
前記監視地域についての客体密集度情報、気象情報及び環境情報を獲得する情報獲得部と、
前記客体密集度情報、気象情報及び環境情報を既学習された第2学習モデルに適用して臨界値を決定する制御部と、
前記第1学習モデルから予測された危険状況発生確率と前記臨界値とを比較して危険状況発生を判断する判断部と、
前記危険状況発生確率が前記臨界値よりも高い場合、アラーム信号を発生させるアラーム部と、
を含む、危険状況予測システム。
In an AI-based danger situation prediction system,
an image acquisition unit that receives images from a camera installed in a surveillance area;
an object recognition unit for recognizing one or more objects from the input image;
a pre-processing unit for extracting movement information or motion information of the recognized object;
a learning unit that predicts a probability of a dangerous situation occurring by applying the movement information or motion information of the object to a first learning model that has already been learned;
an information acquisition unit for acquiring object density information, meteorological information, and environmental information about the monitoring area;
a control unit for determining a threshold value by applying the object density information, the meteorological information, and the environmental information to a second learning model that has already been learned;
a determination unit that determines whether a dangerous situation occurs by comparing the probability of occurrence of the dangerous situation predicted from the first learning model with the threshold value;
an alarm unit for generating an alarm signal when the risk occurrence probability is higher than the critical value;
A dangerous situation prediction system including:
前記学習部は、
前記客体の移動情報及び動き情報を入力データとして設定し、部外者の侵入、拉致、徘徊、倒れ、喧嘩、放火及び溺水のうちから少なくとも1つを含む危険状況を出力データとして設定して、前記第1学習モデルを学習させる、請求項6に記載の危険状況予測システム。
The learning unit is
The danger situation prediction system of claim 6, wherein the object's movement information and motion information are set as input data, and danger situations including at least one of an outsider's intrusion, abduction, wandering, falling, fighting, arson, and drowning are set as output data to train the first learning model.
前記情報獲得部は、
前記映像から通行量情報及び検出された客体密集度を含む客体密集度情報を獲得し、
日出及び日没時間、最低気温及び最高気温の差、天気及び風速を含む気象情報を獲得し、
照度情報、時間、カメラの設置位置を含む環境情報を獲得する、請求項6に記載の危険状況予測システム。
The information acquisition unit is
Acquiring object density information including traffic volume information and detected object density from the image;
Obtaining meteorological information including sunrise and sunset times, minimum and maximum temperature differences, weather and wind speed;
The dangerous situation prediction system according to claim 6, further comprising: acquiring environmental information including illuminance information, time, and a camera installation position.
前記制御部は、
前記獲得された客体密集度情報、気象情報及び環境情報を入力データとして設定し、危険状況等級を出力データとして設定して、前記第2学習モデルを学習させる、請求項6に記載の危険状況予測システム。
The control unit is
The system for predicting a dangerous situation according to claim 6, wherein the acquired object density information, meteorological information and environmental information are set as input data, and a danger situation grade is set as output data to train the second learning model.
前記第2学習モデルは、
前記客体密集度が低いほど、日没時間に近いほど、気温差が大きいほど、気象状態が悪天候であるほど、風速が大きいほど、照度が低いほど、カメラの設置位置が周辺部に位置するほど、夜に近いほど、アラーム信号を発生のための臨界値を低くなるようにさらに学習する、請求項9に記載の危険状況予測システム。
The second learning model is
10. The system of claim 9, further learning to lower the threshold value for generating an alarm signal as the object density is lower, as it is closer to sunset, as the temperature difference is larger, as the weather condition is worse, as the wind speed is higher, as the illuminance is lower, as the camera is installed in the peripheral area, and as it is closer to night.
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