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JP7612357B2 - Identification device and identification method - Google Patents
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Description

本発明の実施形態は、特定装置、及び特定方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a determination device and a determination method.

冷凍サイクル装置では一般に、熱交換器への塵埃の付着による通風量の低下、配管内、特にキャピラリ―チューブを使った減圧装置の場合は、その内部への付着物による詰まりの発生、冷媒の漏れ等の不具合が生じる。ところが、不具合が発生しても、不具合の発生個所の特定が困難であり、不具合発生個所の特定に時間を要してしまう恐れがある。 In refrigeration cycle equipment, problems generally occur, such as reduced ventilation due to dust adhering to the heat exchanger, clogging due to adhesions inside the piping, especially in the case of pressure reducing equipment using capillary tubes, and refrigerant leaks. However, even if a problem does occur, it is difficult to identify the location of the problem, and it can take a long time to identify the location of the problem.

特開2007-83872号公報JP 2007-83872 A

本発明が解決しようとする課題は、冷凍サイクル装置の不具合の発生個所又は不具合が発生する箇所を特定可能な特定装置、及び特定方法を提供することである。 The problem that the present invention aims to solve is to provide an identification device and an identification method that can identify the location or area of a malfunction in a refrigeration cycle device.

本実施形態に係る特定装置は、取得部と、特定部と、を備える。取得部は、圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器とを有する冷凍サイクル装置における圧縮機が吸引する冷媒の第1圧力及び第1温度と、凝縮器から流出する冷媒の第2圧力及び第2温度と、を取得する。特定部は、第1圧力の所定値に対する第1圧力増減状態と、第1温度の所定値に対する第1温度増減状態と、第2圧力の所定値に対する第2圧力増減状態と、第2温度の所定値に対する第2温度増減状態と、に基づき、冷凍サイクル装置における不具合の発生個所又は不具合が発生する箇所を特定する。 The identification device according to this embodiment includes an acquisition unit and an identification unit. The acquisition unit acquires a first pressure and a first temperature of the refrigerant sucked by the compressor in a refrigeration cycle device having a compressor, a condenser, a pressure reducing device, and an evaporator, and a second pressure and a second temperature of the refrigerant flowing out from the condenser. The identification unit identifies the location of the malfunction or the portion where the malfunction will occur in the refrigeration cycle device based on the first pressure increase/decrease state for a predetermined value of the first pressure, the first temperature increase/decrease state for a predetermined value of the first temperature, the second pressure increase/decrease state for a predetermined value of the second pressure, and the second temperature increase/decrease state for a predetermined value of the second temperature.

冷凍サイクル装置の不具合の発生個所又は不具合が発生する箇所を特定できる。 It is possible to identify the location of the malfunction or the area where the malfunction will occur in the refrigeration cycle device.

第1実施形態に係る冷凍サイクルシステムの構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a refrigeration cycle system according to a first embodiment. 冷凍サイクル装置の冷凍サイクル例を示すPh線図。FIG. 4 is a Ph diagram showing an example of a refrigeration cycle of the refrigeration cycle device. 不具合条件に対応した基準データを示す図。FIG. 11 is a diagram showing reference data corresponding to a defect condition. 状態監視の処理例を示すフローチャート。11 is a flowchart showing an example of a state monitoring process. 第2実施形態に係る冷凍サイクルシステムの構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a refrigeration cycle system according to a second embodiment. 第2実施形態に係る不具合条件に対応した基準データを示す図。FIG. 11 is a diagram showing reference data corresponding to defect conditions according to the second embodiment. 第3実施形態に係る不具合条件に対応した基準データを示す図。FIG. 13 is a diagram showing reference data corresponding to defect conditions according to the third embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る特定装置、及び特定方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は説明の都合上実際の比率とは異なる場合や、構成の一部が図面から省略される場合がある。 The identification device and identification method according to the embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. Note that the embodiments described below are merely examples of the embodiments of the present invention, and the present invention should not be interpreted as being limited to these embodiments. In addition, in the drawings referred to in this embodiment, identical parts or parts having similar functions are given the same or similar symbols, and repeated explanations may be omitted. Also, the dimensional ratios of the drawings may differ from the actual ratios for the convenience of explanation, and some components may be omitted from the drawings.

(第1実施形態) (First embodiment)

図1は、本実施形態に係る冷凍サイクルシステム1の構成を示すブロック図である。図1を用いて、冷凍サイクルシステム1の構成例を説明する。図1に示すように、本実施形態に係る冷凍サイクルシステム1は、冷凍サイクル装置10の不具合の発生個所又は不具合が発生する箇所を特定可能なシステムである。この冷凍サイクルシステム1は、冷凍サイクル装置10と、特定装置20とを、備えて構成されている。なお、本実施形態に係る不具合が発生する箇所は、まだ不具合までには到っていないが、将来的に不具合が生じる可能性が高い箇所を意味する。 Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a refrigeration cycle system 1 according to this embodiment. An example of the configuration of the refrigeration cycle system 1 will be described using Fig. 1. As shown in Fig. 1, the refrigeration cycle system 1 according to this embodiment is a system that can identify the location of a malfunction in the refrigeration cycle device 10 or the location where a malfunction will occur. This refrigeration cycle system 1 is configured with the refrigeration cycle device 10 and an identifying device 20. Note that the location where a malfunction will occur according to this embodiment refers to a location where a malfunction has not yet occurred but is likely to occur in the future.

冷凍サイクル装置10は、例えば蒸気圧縮式の冷凍サイクル運転を行う冷凍機である。冷凍サイクル装置10は、圧縮機11と、凝縮器12と、減圧装置13と、蒸発器14と、測定器Saと、測定器Sbとを有する。圧縮機11と、凝縮器12と、減圧装置13と、蒸発器14とは冷媒配管(以下では冷媒配管を配管と呼ぶ場合がある)で接続され、冷媒回路を構成する。これらは主要構成部品であり、これ以外にも図示しないドライヤやアキュムレータや弁なども配管接続内に構成される。 The refrigeration cycle device 10 is, for example, a refrigerator that performs a vapor compression refrigeration cycle operation. The refrigeration cycle device 10 has a compressor 11, a condenser 12, a pressure reducing device 13, an evaporator 14, a measuring device Sa, and a measuring device Sb. The compressor 11, the condenser 12, the pressure reducing device 13, and the evaporator 14 are connected by refrigerant piping (hereinafter, the refrigerant piping may be referred to as piping) to form a refrigerant circuit. These are the main components, and in addition to these, a dryer, accumulator, valves, etc. (not shown) are also configured within the piping connection.

圧縮機11は、例えば、インバータ圧縮機等で構成され、ガス冷媒を吸入し、圧縮して高温高圧の状態にして吐出する。圧縮機11が1回転で吐出する排除容積は、圧縮機ごとに決まっている。このため、回転周波数によって単位時間あたりに排出される容積が算出できる。 Compressor 11 is composed of, for example, an inverter compressor, and draws in gas refrigerant, compresses it, and discharges it in a high-temperature, high-pressure state. The displacement volume discharged by compressor 11 per rotation is determined for each compressor. Therefore, the volume discharged per unit time can be calculated from the rotation frequency.

凝縮器12は、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより構成される熱交換器であり、圧縮機11と減圧装置13とに冷媒配管により接続される。車両用ではプレートフィン型の熱交換器が一般に用いられる。この凝縮器12は、配管内の冷媒と装置外の空気との熱交換を行う。これにより、凝縮器12は、圧縮機11から吐出された高温高圧の冷媒と、空気または水などの熱媒体とを熱交換させて、高温高圧の冷媒を凝縮液化させる。 The condenser 12 is a heat exchanger composed of, for example, a heat transfer tube and a number of fins, and is connected to the compressor 11 and the pressure reducing device 13 by refrigerant piping. Plate fin type heat exchangers are generally used for vehicles. This condenser 12 exchanges heat between the refrigerant in the piping and the air outside the device. In this way, the condenser 12 exchanges heat between the high-temperature, high-pressure refrigerant discharged from the compressor 11 and a heat medium such as air or water, condensing and liquefying the high-temperature, high-pressure refrigerant.

減圧装置13は、例えばキャピラリーチューブで構成され、凝縮器12と蒸発器14とに、冷媒配管により接続される。この減圧装置13は、凝縮器12によって凝縮された冷媒を減圧して膨張させる。より詳細には、減圧装置13は、凝縮器12によって凝縮液化された冷媒配管内の冷媒を蒸発しやすいように減圧し、二相状態にする。特に車両用ではキャピラリ―チューブが用いられることが多いが、これに限定されない。例えば、減圧弁や膨張弁などを用いてもよい。 The pressure reducing device 13 is composed of, for example, a capillary tube, and is connected to the condenser 12 and the evaporator 14 by refrigerant piping. This pressure reducing device 13 reduces the pressure of the refrigerant condensed by the condenser 12 and expands it. More specifically, the pressure reducing device 13 reduces the pressure of the refrigerant in the refrigerant piping that has been condensed and liquefied by the condenser 12 so that it can evaporate easily, and puts it into a two-phase state. Capillary tubes are often used, particularly for vehicles, but this is not limiting. For example, a pressure reducing valve or an expansion valve may also be used.

蒸発器14は、例えば、クロスフィン式の熱交換器であり、減圧装置13と圧縮機11とに冷媒配管により接続される。この蒸発器14は、冷媒配管内の冷媒と装置外の空気との熱交換を行い、配管内の冷媒を蒸発させる。冷房運転の場合、冷却された空気が車両内に供給され、車両内の空気を冷却する。なお、冷媒には特に限定はなく、非共沸混合冷媒や単一冷媒などを適宜選択してよい。 The evaporator 14 is, for example, a cross-fin type heat exchanger, and is connected to the pressure reducing device 13 and the compressor 11 by refrigerant piping. This evaporator 14 exchanges heat between the refrigerant in the refrigerant piping and the air outside the device, evaporating the refrigerant in the piping. During cooling operation, the cooled air is supplied into the vehicle and cools the air inside the vehicle. There are no particular limitations on the refrigerant, and a non-azeotropic mixed refrigerant or a single refrigerant may be selected as appropriate.

測定器Saは、例えば圧力センサと、熱電対とで構成される。この測定器Saは、圧縮機11が吸引する冷媒の第1圧力、及び第1温度を測定する。
測定器Sbは、例えば圧力センサと、熱電対とで構成される。この測定器Sbは、凝縮器12から流出する冷媒の第2圧力、及び第2温度を測定する。
The measuring device Sa is configured to measure a first pressure and a first temperature of the refrigerant sucked by the compressor 11, for example.
The measuring device Sb is configured with, for example, a pressure sensor and a thermocouple, and measures a second pressure and a second temperature of the refrigerant flowing out of the condenser 12.

特定装置20は、冷凍サイクル装置10の具合発生個所を特定する装置であり、取得部22と、記憶部24と、特定部26とを有している。特定装置20は、例えばCPU(Central Processing Unit)を有しており、記憶部24に記憶されるプログラムを実行することにより各機能を実現する。なお、取得部22、記憶部(基準データベース)24、及び特定部26のそれぞれは、回路で構成してもよい。また、特定装置20は、は車両内の制御装置に搭載してもよいし、車両外のデータセンターなどに配置して、通信によって判定するシステムとしてもよい。 The identification device 20 is a device that identifies the location of the problem in the refrigeration cycle device 10, and has an acquisition unit 22, a storage unit 24, and an identification unit 26. The identification device 20 has, for example, a CPU (Central Processing Unit), and realizes each function by executing a program stored in the storage unit 24. The acquisition unit 22, storage unit (reference database) 24, and identification unit 26 may each be configured as a circuit. The identification device 20 may be mounted on a control device in the vehicle, or may be placed in a data center outside the vehicle to form a system that makes judgments through communication.

取得部22は、測定器Saと測定器Sbとに接続され、圧縮機11が吸引する冷媒の第1圧力及び第1温度と、凝縮器12から流出する冷媒の第2圧力及び第2温度と、を取得する。 The acquisition unit 22 is connected to the measuring device Sa and the measuring device Sb, and acquires a first pressure and a first temperature of the refrigerant sucked by the compressor 11, and a second pressure and a second temperature of the refrigerant flowing out from the condenser 12.

記憶部24は、例えば、ロジック回路におけるレジスタやSRAM、DRAM(Dynamic Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。この記憶部は、特定装置20の機能を実現するプログラム、基準データなどを記憶する。なお、記憶部24に記憶される基準データの詳細は図3を用いて後述する。 The storage unit 24 is realized, for example, by a register in a logic circuit, a semiconductor memory element such as an SRAM, a DRAM (Dynamic Random Access Memory), or a flash memory, a hard disk, an optical disk, etc. This storage unit stores a program that realizes the functions of the specific device 20, reference data, etc. Details of the reference data stored in the storage unit 24 will be described later using FIG. 3.

特定部26は、取得部22が取得したデータを用いて、第1圧力の所定値に対する第1圧力増減状態と、第1温度の所定値に対する第1温度増減状態と、第2圧力の所定値に対する第2圧力増減状態と、第2温度の所定値に対する第2温度増減状態と、に基づき、冷媒回路流路における不具合発生個所、又は不具合が発生する箇所を特定する。より具体的には、この特定部26は、第1圧力増減状態と、第1温度増減状態と、第2圧力増減状態と、第2温度増減状態と、の組み合わせに応じて、圧縮機、凝縮器、減圧装置、蒸発器における不具合発生個所、又は不具合が発生する箇所を特定する。 The identification unit 26 uses the data acquired by the acquisition unit 22 to identify the location of the malfunction in the refrigerant circuit flow path or the location where the malfunction will occur based on the first pressure increase/decrease state for the predetermined value of the first pressure, the first temperature increase/decrease state for the predetermined value of the first temperature, the second pressure increase/decrease state for the predetermined value of the second pressure, and the second temperature increase/decrease state for the predetermined value of the second temperature. More specifically, the identification unit 26 identifies the location of the malfunction in the compressor, condenser, pressure reducing device, or evaporator based on the combination of the first pressure increase/decrease state, the first temperature increase/decrease state, the second pressure increase/decrease state, and the second temperature increase/decrease state.

ここで、第1圧力増減状態は、例えば所定の時間間隔毎に測定された第1圧力の第1圧力差分値である。この第1圧力差分値は、例えば、正常時における基準レベルの第1圧力と、現在の第1圧力との差分である。或いは、この第1圧力差分値を、所定の時間前、例えば30秒前の第1圧力と、現在の第1圧力との差分として計算しても良い。 Here, the first pressure increase/decrease state is, for example, a first pressure difference value of the first pressure measured at each predetermined time interval. This first pressure difference value is, for example, the difference between the first pressure at a reference level under normal conditions and the current first pressure. Alternatively, this first pressure difference value may be calculated as the difference between the first pressure a predetermined time ago, for example 30 seconds ago, and the current first pressure.

同様に、第1温度増減状態は、所定の時間間隔で測定された第1温度の第1温度差分値である。この第1温度差分値は、例えば、正常時における基準レベルの第1温度と、現在の第1温度との差分である。或いは、この第1温度差分値を、所定の時間前、例えば30秒前の第1温度と、現在の第1温度との差分として計算しても良い。 Similarly, the first temperature increase/decrease state is a first temperature difference value of the first temperature measured at a predetermined time interval. This first temperature difference value is, for example, the difference between the first temperature at a reference level under normal conditions and the current first temperature. Alternatively, this first temperature difference value may be calculated as the difference between the first temperature a predetermined time ago, for example 30 seconds ago, and the current first temperature.

同様に、第2圧力増減状態は、所定の時間間隔毎に測定された第2圧力の第2圧力差分値である。この第2圧力差分値は、例えば、正常時における基準レベルの第2圧力と、現在の第2圧力との差分である。或いは、この第2圧力差分値を、所定の時間前、例えば30秒前の第2圧力と、現在の第2圧力との差分として計算しても良い。 Similarly, the second pressure increase/decrease state is a second pressure difference value of the second pressure measured at each predetermined time interval. This second pressure difference value is, for example, the difference between the second pressure at a reference level under normal conditions and the current second pressure. Alternatively, this second pressure difference value may be calculated as the difference between the second pressure a predetermined time ago, for example 30 seconds ago, and the current second pressure.

同様に、第2温度増減状態は、所定の時間間隔で測定された第2温度の第2温度差分値である。この第2温度差分値は、例えば、正常時における基準レベルの第2温度と、現在の第2温度との差分である。或いは、この第2温度差分値を、所定の時間前、例えば30秒前の第2温度と、現在の第2温度との差分として計算しても良い。なお、特定部26の詳細な処理も後述する。 Similarly, the second temperature increase/decrease state is a second temperature difference value of the second temperature measured at a predetermined time interval. This second temperature difference value is, for example, the difference between the second temperature at a reference level under normal conditions and the current second temperature. Alternatively, this second temperature difference value may be calculated as the difference between the second temperature a predetermined time ago, for example 30 seconds ago, and the current second temperature. The detailed processing of the identification unit 26 will be described later.

ここで、図2に基づき、冷凍サイクル装置10の動作例を説明する。図2は、冷凍サイクル装置10の冷凍サイクル例を示すPh線図である。縦軸は圧力を示し、横軸は比エンタルピーを示す。また、s1~s4は、図1のs1~s4における圧力と温度を示している。すなわち、s1は、測定器Saに測定された第1圧力と第1温度とを示し、s3は、測定器Sbに測定された第2圧力と第2温度とを示している。 Here, an example of the operation of the refrigeration cycle device 10 will be described based on FIG. 2. FIG. 2 is a Ph diagram showing an example of the refrigeration cycle of the refrigeration cycle device 10. The vertical axis indicates pressure, and the horizontal axis indicates specific enthalpy. Also, s1 to s4 indicate the pressure and temperature at s1 to s4 in FIG. 1. That is, s1 indicates the first pressure and first temperature measured by measuring device Sa, and s3 indicates the second pressure and second temperature measured by measuring device Sb.

冷凍サイクル装置10では、低温低圧のガス状態(s1)の冷媒が圧縮機11によって圧縮され、高温高圧の冷媒(s2)となって吐出される。圧縮機11から吐出された高温高圧の冷媒(s2)は、凝縮器12へ流入する。 In the refrigeration cycle device 10, a refrigerant in a low-temperature, low-pressure gas state (s1) is compressed by the compressor 11 and discharged as a high-temperature, high-pressure refrigerant (s2). The high-temperature, high-pressure refrigerant (s2) discharged from the compressor 11 flows into the condenser 12.

次に、凝縮器12へ流入した高温高圧の冷媒(s2)は、室外空気等に対して放熱し、凝縮されて高圧の液冷媒(s3)となる。次に、凝縮器12を流出した高圧の液冷媒は、減圧装置13に流入し、減圧され液体と気体が混合した低圧の冷媒(s4)に変換される。 Next, the high-temperature, high-pressure refrigerant (s2) that flows into the condenser 12 dissipates heat to the outside air, etc., and is condensed to become high-pressure liquid refrigerant (s3). Next, the high-pressure liquid refrigerant that flows out of the condenser 12 flows into the pressure reducing device 13, where it is reduced in pressure and converted into a low-pressure refrigerant (s4) that is a mixture of liquid and gas.

蒸発器14に流入した冷媒(s4)は、等温のまま液冷媒が蒸発し、全て低温低圧のガス状態(s1)に変換する。この際に、蒸発器14で例えば車両内の空気が熱を奪われ冷却される。そして蒸発器14から流出したガス冷媒(s1)は、圧縮機11へ吸入され、再び圧縮される。 The refrigerant (s4) that flows into the evaporator 14 evaporates while remaining at the same temperature, and is converted into a low-temperature, low-pressure gas state (s1). At this time, the air inside the vehicle, for example, is cooled by the heat removed by the evaporator 14. The gas refrigerant (s1) that flows out of the evaporator 14 is then sucked into the compressor 11 and compressed again.

次に、図3に基づき、記憶部24に記憶される基準データを説明する。図3は、不具合条件に対応した基準データを示す図である。不具合条件は、不具合の箇所を示す。 Next, the reference data stored in the storage unit 24 will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a diagram showing reference data corresponding to defect conditions. The defect conditions indicate the location of the defect.

データベース欄の数字の1から15は不具合条件を示している。例えば、1は不具合条件1であり、2は不具合条件2であり、3は不具合条件3であり、4は不具合条件4であり、5は不具合条件1と2が同時に発生している不具合条件5を示し、6は不具合条件1と3が同時に発生している不具合条件6を示している。6と同様に、7~15も同時に発生している複数の不具合条件を示している。 The numbers 1 through 15 in the database column indicate fault conditions. For example, 1 is fault condition 1, 2 is fault condition 2, 3 is fault condition 3, 4 is fault condition 4, 5 indicates fault condition 5 where fault conditions 1 and 2 occur simultaneously, and 6 indicates fault condition 6 where fault conditions 1 and 3 occur simultaneously. Like 6, 7 through 15 also indicate multiple fault conditions occurring simultaneously.

例えば、不具合条件には、凝縮器や蒸発器の塵埃による風量低下や、キャピラリーチューブの詰まりや、冷媒漏れのような現象が挙げられる。 For example, fault conditions could include a reduction in airflow due to dust in the condenser or evaporator, a clogged capillary tube, or a refrigerant leak.

表中の流出圧力、流出温度が凝縮器12から流出する冷媒の第2圧力と第2温度に対応し、吸引圧力、吸引温度が圧縮機11に吸引される冷媒の第1圧力と第1温度、に対応し、冷媒循環量が、冷凍サイクル装置10の冷媒回路を流れる冷媒の循環量に対応している。 The outflow pressure and outflow temperature in the table correspond to the second pressure and second temperature of the refrigerant flowing out of the condenser 12, the suction pressure and suction temperature correspond to the first pressure and first temperature of the refrigerant drawn into the compressor 11, and the refrigerant circulation volume corresponds to the circulation volume of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit of the refrigeration cycle device 10.

すなわち、左欄から順に、凝縮器12から流出する冷媒の流出圧力の増減状態である第2圧力増減状態と、凝縮器12から流出する冷媒の流出温度の増減状態である第2温度増減状態と、圧縮機11に吸引される冷媒の吸引圧力の増減状態である第1圧力増減状態と、圧縮機11に吸引される冷媒の吸引温度の増減状態である第1温度増減状態と、冷凍サイクル装置10の冷媒循環量の増減状態を矢印で示している。 That is, from the left, the arrows indicate a second pressure increase/decrease state which is an increase/decrease state of the outflow pressure of the refrigerant flowing out of the condenser 12, a second temperature increase/decrease state which is an increase/decrease state of the outflow temperature of the refrigerant flowing out of the condenser 12, a first pressure increase/decrease state which is an increase/decrease state of the suction pressure of the refrigerant drawn into the compressor 11, a first temperature increase/decrease state which is an increase/decrease state of the suction temperature of the refrigerant drawn into the compressor 11, and an increase/decrease state of the refrigerant circulation amount of the refrigeration cycle device 10.

表中の矢印は、定常状態、或いは、定常とみなせる程度まで安定した準定常状態からの変化の程度を示している。大幅に変化するものは垂直矢印、中程度の変化は斜め矢印により示している。より具体的には、予備実験、或いはシミュレーションにより予め取得した実験データにより、第1圧力増減状態を示す第1圧力差分値、第1温度増減状態を示す第1温度差分値、第2圧力増減状態を示す第2圧力差分値、第2温度増減状態を示す第2温度差分値、及び冷媒循環量の差分値それぞれを、例えば増加を3段階、減少を3段階に分け各値の範囲を設定する。例えば、第1圧力差分値が0以上100未満であれば第1増加範囲、100以上200未満であれば第2増加範囲、200以上であれば第3増加範囲、0未満-100以上であれば第1減少範囲、-100未満-200以上であれば第2減少範囲、-200未満であれば第3減少範囲に分類する。 The arrows in the table indicate the degree of change from a steady state or a quasi-steady state that is stable enough to be considered steady. Large changes are indicated by vertical arrows, and moderate changes are indicated by diagonal arrows. More specifically, based on experimental data obtained in advance by preliminary experiments or simulations, the first pressure difference value indicating the first pressure increase/decrease state, the first temperature difference value indicating the first temperature increase/decrease state, the second pressure difference value indicating the second pressure increase/decrease state, the second temperature difference value indicating the second temperature increase/decrease state, and the difference value of the refrigerant circulation amount are each divided into, for example, three stages of increase and three stages of decrease, and the range of each value is set. For example, if the first pressure difference value is 0 or more and less than 100, it is classified as the first increase range, if it is 100 or more and less than 200, it is classified as the second increase range, if it is 200 or more, it is classified as the third increase range, if it is less than 0 and -100 or more, it is classified as the first decrease range, if it is less than -100 and -200 or more, it is classified as the second decrease range, and if it is less than -200, it is classified as the third decrease range.

すなわち、図3では、第1圧力差分値が、第2増加範囲に対応すれば斜め45度上向きの矢印、第3増加範囲に対応すれば90度上向きの矢印、第2減少範囲に対応すれば斜め45度下向きの矢印、第3減少範囲に対応すれば90度下向きの矢印で示す。第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値、及び冷媒循環量の差分値も同様に6段階に分類されるが、数値の設定範囲が各測定値に応じて異なる。なお、本実施形態では、各差分値を6段階で分類しているがこれに限定されない。例えば、12段階、24段階などに分類してもよい。このように、第1圧力差分値、第2圧力差分値、第1温度差分値、及び第2温度差分値の基準データを不具合発生個所毎に対応させ、記憶部24に記憶する。 3, if the first pressure difference value corresponds to the second increase range, it is indicated by an arrow pointing diagonally upward at 45 degrees, if it corresponds to the third increase range, it is indicated by an arrow pointing diagonally upward at 90 degrees, if it corresponds to the second decrease range, it is indicated by an arrow pointing diagonally downward at 45 degrees, and if it corresponds to the third decrease range, it is indicated by an arrow pointing downward at 90 degrees. The first temperature difference value, the second pressure difference value, the second temperature difference value, and the difference value of the refrigerant circulation amount are also classified into six stages in the same way, but the setting range of the numerical value differs depending on each measured value. In this embodiment, each difference value is classified into six stages, but this is not limited to this. For example, it may be classified into 12 stages, 24 stages, etc. In this way, the reference data of the first pressure difference value, the second pressure difference value, the first temperature difference value, and the second temperature difference value are associated with each malfunction occurrence location and stored in the memory unit 24.

ここで、冷媒循環量qmrは、特定部26により(1)式で計算される。

Figure 0007612357000001
mr[kg/s]は冷媒循環量、V[m/s]は圧縮機の単位時間の排出容積、η[-]は圧縮機の体積効率、ν[m/kg]は圧縮機への吸入冷媒の比体積を表している。比体積νは圧縮機吸入温度と圧力から求められるため、冷媒循環量が算出される。体積効率ηは一般的に0.8~1.0程度の値をとる。この冷媒循環量と冷房能力には概ね相関があるため、あらかじめシミュレーションや実験によって、冷房能力を正常時から異常時まで状態を変化させ、各状態に対応する冷媒循環量を求める。これにより、冷媒循環量と冷房能力を対応させることが可能となる。例えば、冷媒循環量と冷房能力との関係をデータベース化したり、(2)式で示すように関数化したり、しておくことにより、冷媒循環量に対応する冷房能力Qを推定することが可能となる。例えば0から100などの数値範囲で冷房能力Qを冷媒循環量qmrに対応付けることが可能である。0から100などの数値範囲は、任意の範囲に設定可能である。
また、特定部26は、取得部22が取得した第2圧力、及び第2温度を更に用いて冷凍サイクル装置10の冷房能力を演算することもできる。特定部26は、凝縮器12から流出する冷媒の第2圧力と第2温度、圧縮機11へ吸入する冷媒の第1圧力と第1温度を用いて、冷媒の比エンタルピーをそれぞれ求める。これにより、状態s1と状態s3のエンタルピー差を算出可能である。より詳細には、特定部26は、(1)式で示した冷媒循環量qmrの算出結果と、このエンタルピー差の算出結果とを乗算することにより、冷房能力を算出する。これにより、より精度よく冷房能力を推定できる。
Figure 0007612357000002
Here, the refrigerant circulation amount q mr is calculated by the determination unit 26 using equation (1).
Figure 0007612357000001
q mr [kg/s] represents the refrigerant circulation amount, V [m 3 /s] represents the discharge volume per unit time of the compressor, η v [-] represents the volumetric efficiency of the compressor, and ν [m 3 /kg] represents the specific volume of the refrigerant sucked into the compressor. The specific volume ν is calculated from the compressor suction temperature and pressure, so the refrigerant circulation amount is calculated. The volumetric efficiency η v generally takes a value of about 0.8 to 1.0. Since there is a rough correlation between this refrigerant circulation amount and the cooling capacity, the cooling capacity is changed from normal to abnormal in advance by simulation or experiment, and the refrigerant circulation amount corresponding to each state is obtained. This makes it possible to correspond the refrigerant circulation amount and the cooling capacity. For example, by making the relationship between the refrigerant circulation amount and the cooling capacity into a database or making it into a function as shown in formula (2), it becomes possible to estimate the cooling capacity Q corresponding to the refrigerant circulation amount. For example, it is possible to correspond the cooling capacity Q to the refrigerant circulation amount q mr in a numerical range such as 0 to 100. The numerical range such as 0 to 100 can be set to any range.
The determination unit 26 can also calculate the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10 by further using the second pressure and second temperature acquired by the acquisition unit 22. The determination unit 26 obtains the specific enthalpy of the refrigerant by using the second pressure and second temperature of the refrigerant flowing out from the condenser 12 and the first pressure and first temperature of the refrigerant sucked into the compressor 11. This makes it possible to calculate the enthalpy difference between state s1 and state s3. More specifically, the determination unit 26 calculates the cooling capacity by multiplying the calculation result of the refrigerant circulation amount q mr shown in equation (1) by the calculation result of this enthalpy difference. This makes it possible to estimate the cooling capacity more accurately.
Figure 0007612357000002

ここで、例えば冷房能力Qが100から90の範囲であれば異常なしに対応し、90から80の範囲では、不具合が発生する可能性が高い不具合の予兆段階に対応し、80未満であれば、不具合が発生している不具合段階に対応する。例えば、図3では、90から80の範囲は、斜め下45度向きの矢印に対応し、80未満の範囲は、90度下向きの矢印に対応する。このように、特定部26は、冷凍サイクル装置10の冷凍サイクル装置10の冷媒循環量を演算し、冷凍サイクル装置10の冷房能力を推定する。すなわち、特定部26は、冷凍サイクル装置10の冷媒循環量を演算し、不具合なし、不具合の予兆段階、不具合段階として推定することが可能である。 Here, for example, if the cooling capacity Q is in the range of 100 to 90, it corresponds to no abnormality, if it is in the range of 90 to 80, it corresponds to a malfunction precursor stage where a malfunction is likely to occur, and if it is less than 80, it corresponds to a malfunction stage where a malfunction has occurred. For example, in FIG. 3, the range of 90 to 80 corresponds to an arrow pointing diagonally downward at 45 degrees, and the range of less than 80 corresponds to an arrow pointing downward at 90 degrees. In this way, the identification unit 26 calculates the refrigerant circulation amount of the refrigeration cycle device 10 and estimates the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10. That is, the identification unit 26 can calculate the refrigerant circulation amount of the refrigeration cycle device 10 and estimate it as no malfunction, a malfunction precursor stage, or a malfunction stage.

ここで、図3を参照しつつ、特定部26の詳細な処理例を説明する。
図3に示すように、特定部26は、第1圧力差分値の減少の程度と、第1温度差分値減少の程度と、第2圧力差分値の増加の程度と、第2温度差分値の減少の程度と、の組み合わせに応じて不具合発生個所を特定する。例えば、第1圧力差分値の減少の程度が第2減少範囲であり、第1温度差分値の減少の程度が第3減少範囲であり、第2圧力差分値の増加の程度が第2増加範囲であり、第2温度差分値の増加の程度が第3減少範囲であれば、不具合条件1に対応すると判定し、例えば圧縮機11に不具合があると特定する。このように、特定部26は、記憶部24に記憶される基準データとの比較により、圧縮機11、凝縮器12、減圧装置13、及び蒸発器14における不具合発生個所を特定する。
Here, a detailed example of the processing performed by the identifying unit 26 will be described with reference to FIG.
As shown in Fig. 3, the identifying unit 26 identifies the location of the malfunction according to a combination of the degree of decrease in the first pressure difference value, the degree of decrease in the first temperature difference value, the degree of increase in the second pressure difference value, and the degree of decrease in the second temperature difference value. For example, if the degree of decrease in the first pressure difference value is in the second decrease range, the degree of decrease in the first temperature difference value is in the third decrease range, the degree of increase in the second pressure difference value is in the second increase range, and the degree of increase in the second temperature difference value is in the third decrease range, it is determined that the malfunction condition 1 is met, and it is identified that, for example, the compressor 11 is malfunctioning. In this way, the identifying unit 26 identifies the location of the malfunction in the compressor 11, the condenser 12, the pressure reducing device 13, and the evaporator 14 by comparing with the reference data stored in the memory unit 24.

図4は、状態監視の処理例を示すフローチャートである。ここでは、運転の開始後や、運転中のある一定間隔などで、定常状態、定常とみなせる程度まで安定した準定常状態になった後の冷凍サイクル装置10の監視例を説明する。なお、冷凍サイクル装置10自体は、インバータ制御する方式でもよく、その場合は、最大性能運転時が継続するタイミングを定常状態と判定する。或いは、判定前の数分間を定常運転し、準定常状態になった状態と判定する。 Figure 4 is a flowchart showing an example of the state monitoring process. Here, an example of monitoring the refrigeration cycle device 10 after it has reached a steady state or a quasi-steady state that can be considered steady, such as after the start of operation or at a certain interval during operation. The refrigeration cycle device 10 itself may be an inverter-controlled system, in which case the steady state is determined to be the timing when maximum performance operation continues. Alternatively, steady operation is performed for several minutes before the determination, and the quasi-steady state is determined to be reached.

まず、取得部22は、圧縮機11の周波数、圧縮機11へ吸引される冷媒の第1圧力、第1温度、凝縮器12から流出する冷媒の第2圧力、第2温度を取得する(ステップS100)。 First, the acquisition unit 22 acquires the frequency of the compressor 11, the first pressure and the first temperature of the refrigerant drawn into the compressor 11, and the second pressure and the second temperature of the refrigerant flowing out from the condenser 12 (step S100).

次に、特定部26は、(1)、(2)式に従い、冷凍サイクル装置10の冷房能力を推定演算する(ステップS102)。続けて、記憶部(基準データベース)24に記憶される、不具合なし(例えば100~90)、不具合の予兆段階(例えば90~80)、不具合段階(例えば80~0)の数値範囲と推定演算結果を比較する(ステップS104)。 Next, the determination unit 26 estimates and calculates the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10 according to equations (1) and (2) (step S102). The determination unit 26 then compares the estimated calculation result with the numerical ranges stored in the storage unit (reference database) 24 for no malfunction (e.g., 100-90), a malfunction precursor stage (e.g., 90-80), and a malfunction stage (e.g., 80-0) (step S104).

次に、特定部26は、不具合なし(例えば100~90)の数値範囲であるか否かを判定する(ステップS106)。不具合なし(例えば100~90)の数値範囲である場合(ステップS106のYes)、特定部26は、ステップS100で取得した状態情報を記憶部24に記憶する(ステップS108)。 Next, the identification unit 26 determines whether the numerical value is within a range without a defect (e.g., 100 to 90) (step S106). If the numerical value is within a range without a defect (e.g., 100 to 90) (Yes in step S106), the identification unit 26 stores the status information acquired in step S100 in the storage unit 24 (step S108).

一方で、不具合なし(例えば100~90)の数値範囲でない場合(ステップS106のNo)、特定部26は、基準値(80)未満であるか否かを判定する(ステップS110)。 On the other hand, if the numerical value is not within the range without a defect (e.g., 100 to 90) (No in step S106), the identification unit 26 determines whether it is less than the reference value (80) (step S110).

特定部26は、基準値(80)以下である場合(ステップS110のYes)。特定部26は、第1圧力、第1温度、第2圧力、第2温度を用いて、第1圧力差分値、第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値を演算し、基準データ(図3)のいずれの不具合条件に対応するかを判定し、特定した不具合箇所を不図示の表示装置に出力する(ステップS112)。 If the value is equal to or less than the reference value (80) (Yes in step S110), the identification unit 26 uses the first pressure, first temperature, second pressure, and second temperature to calculate the first pressure difference value, the first temperature difference value, the second pressure difference value, and the second temperature difference value, determines which of the defect conditions in the reference data (FIG. 3) these correspond to, and outputs the identified defect location to a display device (not shown) (step S112).

一方で、基準値(80)以上である場合(ステップS110のNo)。特定部26は、第1圧力、第1温度、第2圧力、第2温度を用いて、第1圧力差分値、第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値を演算し、基準データ(図3)のいずれの不具合条件に対応するかを判定し、特定した不具合箇所を予兆(推定)出力する。 On the other hand, if the value is equal to or greater than the reference value (80) (No in step S110), the identification unit 26 uses the first pressure, first temperature, second pressure, and second temperature to calculate the first pressure difference value, the first temperature difference value, the second pressure difference value, and the second temperature difference value, determines which of the malfunction conditions in the reference data (Figure 3) these correspond to, and outputs a prediction (estimate) of the identified malfunction location.

本実施形態によれば、特定部26が、圧縮機11へ吸引される冷媒の第1圧力、第1温度、凝縮器12から流出する冷媒の第2圧力、第2温度の差分値を演算し、それぞれの増減状態の組み合わせに基づき、冷凍サイクル装置10における不具合発生個所又は不具合発生の予測箇所を特定することした。これにより、不具合が発生してからメンテナンスとなっていた対応が予め不具合の進行箇所を予兆し、定期メンテナンス時に不具合進行箇所のメンテナンスが可能となり、車両に搭載されている場合には、運転への影響を無くすことができる。また、不具合判定となった際にも、不具合箇所が特定されているため、メンテナンス時間の大幅な短縮が可能となり、車両の運転への影響を最小限に抑えることが可能となる。 According to this embodiment, the identification unit 26 calculates the difference between the first pressure and the first temperature of the refrigerant drawn into the compressor 11 and the second pressure and the second temperature of the refrigerant flowing out from the condenser 12, and identifies the location of the malfunction or the predicted location of the malfunction in the refrigeration cycle device 10 based on the combination of the increase and decrease states of each. As a result, the response that was previously performed after the malfunction occurred, can predict the location of the malfunction in advance, and maintenance of the malfunction-progressing location can be performed during regular maintenance. If the device is installed in a vehicle, the impact on operation can be eliminated. Furthermore, even when a malfunction is determined, since the location of the malfunction has been identified, the maintenance time can be significantly shortened and the impact on the operation of the vehicle can be minimized.

(第2実施形態)
第2実施形態に係る冷凍サイクルシステムは、圧縮機11から流出する冷媒の圧力と温度を加えて冷凍サイクル装置10の不具合状態をより精度よく推定する点で第1実施形態に係る冷凍サイクルシステムと相違する。また、特定部26が、教師有り学習した識別器260、262により不具合発生個所又は不具合が発生する箇所を特定することが可能である点で第1実施形態に係る冷凍サイクルシステムと相違する。以下では、第1実施形態に係る冷凍サイクルシステムと相違する点について説明する。
Second Embodiment
The refrigeration cycle system according to the second embodiment differs from the refrigeration cycle system according to the first embodiment in that the malfunction state of the refrigeration cycle device 10 is more accurately estimated by taking into account the pressure and temperature of the refrigerant flowing out from the compressor 11. Also, the refrigeration cycle system according to the first embodiment differs from the refrigeration cycle system according to the second embodiment in that the identifying unit 26 is capable of identifying the malfunction location or the portion where the malfunction will occur by using the classifiers 260 and 262 that have undergone supervised learning. The differences from the refrigeration cycle system according to the first embodiment will be described below.

図5は、第2実施形態に係る冷凍サイクルシステム1の構成を示すブロック図である。図5に示すように、冷凍サイクル装置10は、測定器Scを更に備える。 Figure 5 is a block diagram showing the configuration of a refrigeration cycle system 1 according to a second embodiment. As shown in Figure 5, the refrigeration cycle device 10 further includes a measuring device Sc.

測定器Scは、例えば圧力センサと、熱電対とで構成される。この測定器Scは、圧縮機11から流出する冷媒の第3圧力、及び第3温度を測定する。 The measuring device Sc is composed of, for example, a pressure sensor and a thermocouple. This measuring device Sc measures the third pressure and the third temperature of the refrigerant flowing out from the compressor 11.

特定部26は、第1識別器260、第2識別器262を更に有する。第1識別器260、第2識別器262の詳細は後述する。 The identification unit 26 further includes a first classifier 260 and a second classifier 262. Details of the first classifier 260 and the second classifier 262 will be described later.

取得部22は、圧縮機11から流出する冷媒の第3圧力、及び第3温度を測定器Scから更に取得する。
特定部26は、取得部22が取得した第3圧力、及び第3温度を更に用いて実施例1の方法に加えて、冷凍サイクル装置10の冷房能力を演算する。これにより、より精度よく冷房能力を推定できる。
The acquisition unit 22 further acquires a third pressure and a third temperature of the refrigerant flowing out from the compressor 11 from the measuring device Sc.
The determination unit 26 calculates the cooling capacity of the refrigeration cycle apparatus 10 by further using the third pressure and the third temperature acquired by the acquisition unit 22 in addition to the method of the first embodiment. This makes it possible to estimate the cooling capacity with higher accuracy.

図6は、第2実施形態に係る不具合条件に対応した基準データを示す図である。図6に示すように、不具合条件の判定に、圧縮機11から流出する冷媒の流出圧力の増減状態である第3圧力増減状態と、圧縮機11から流出する冷媒の流出温度の増減状態である第3温度増減状態が追加されている。 Figure 6 is a diagram showing reference data corresponding to a malfunction condition according to the second embodiment. As shown in Figure 6, a third pressure increase/decrease state, which is an increase/decrease state of the outflow pressure of the refrigerant flowing out from the compressor 11, and a third temperature increase/decrease state, which is an increase/decrease state of the outflow temperature of the refrigerant flowing out from the compressor 11, are added to the determination of the malfunction condition.

第3圧力増減状態は、所定の時間間隔毎に測定された第3圧力の第3圧力差分値である。この第3圧力差分値は、例えば、正常時における基準レベルの第3圧力と、現在の第3圧力との差分である。或いは、この第3圧力差分値を、所定の時間前、例えば30秒前の第2圧力と、現在の第2圧力との差分として計算しても良い。 The third pressure increase/decrease state is the third pressure difference value of the third pressure measured at a predetermined time interval. This third pressure difference value is, for example, the difference between the third pressure at a reference level under normal conditions and the current third pressure. Alternatively, this third pressure difference value may be calculated as the difference between the second pressure a predetermined time ago, for example 30 seconds ago, and the current second pressure.

同様に、第3温度増減状態は、所定の時間間隔で測定された第3温度の第3温度差分値である。この第3温度差分値は、例えば、正常時における基準レベルの第3温度と、現在の第3温度との差分である。或いは、この第3温度差分値を、所定の時間前、例えば30秒前の第2温度と、現在の第3温度との差分として計算しても良い。 Similarly, the third temperature increase/decrease state is a third temperature difference value of the third temperature measured at a predetermined time interval. This third temperature difference value is, for example, the difference between the third temperature at a reference level under normal conditions and the current third temperature. Alternatively, this third temperature difference value may be calculated as the difference between the second temperature a predetermined time ago, for example 30 seconds ago, and the current third temperature.

特定部26は、これら第3圧力差分値、及び第3温度差分値も演算する。特定部26は、これら第3圧力差分値、及び第3温度差分値も用いて、不具合条件を判定し、不具合の箇所を特定する。これにより、基準データベースの比較対照が増えることから、不具合進行箇所の特定精度や、不具合発生箇所の特定精度をより高めることが可能となる。 The identification unit 26 also calculates the third pressure difference value and the third temperature difference value. The identification unit 26 also uses the third pressure difference value and the third temperature difference value to determine the malfunction condition and identify the location of the malfunction. This increases the number of comparisons in the reference database, making it possible to further improve the accuracy of identifying the location where the malfunction is progressing and the location where the malfunction has occurred.

ここで、第1識別器260、第2識別器262の詳細を説明する。第1識別器260、及び第2識別器262は、例えばニューラルネットを教師あり学習した識別器である。例えば、教師信号を図6に示す不具合条件1~15とし、学習データを教師信号に対応する第1圧力差分値、第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値、第3圧力差分値、及び第3温度差分値とする。これらのデータを教師ありの学習データとして第1識別器260、及び第2識別器262それぞれを学習する。なお、学習には、1圧力差分値、第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値、第3圧力差分値、及び第3温度差分値それぞれの正規化データを用いてもよい。 Here, the first classifier 260 and the second classifier 262 will be described in detail. The first classifier 260 and the second classifier 262 are classifiers that have been trained, for example, using a neural network with supervision. For example, the teacher signal is set to the fault conditions 1 to 15 shown in FIG. 6, and the training data is set to the first pressure difference value, the first temperature difference value, the second pressure difference value, the second temperature difference value, the third pressure difference value, and the third temperature difference value corresponding to the teacher signal. The first classifier 260 and the second classifier 262 are trained using these data as supervised training data. Note that normalized data for each of the first pressure difference value, the first temperature difference value, the second pressure difference value, the second temperature difference value, the third pressure difference value, and the third temperature difference value may be used for training.

この際に、第1識別器260の学習には、冷凍サイクル装置10の冷房能力が不具合段階のデータを用いる。一方で、第2識別器262の学習には、冷凍サイクル装置10の冷房能力が不具合の予兆段階のデータを用いる。 In this case, the first classifier 260 learns using data when the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10 is in a malfunction stage. On the other hand, the second classifier 262 learns using data when the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10 is in a warning sign of a malfunction.

これにより、未学習の第1圧力差分値、第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値、第3圧力差分値、第3温度差分値が第1識別器260に入力されると、不具合条件1~15のいずれかが出力される。この場合、冷凍サイクル装置10の冷房能力が不具合段階であれば、第1識別器260を用いる。これにより、より高精度に、不具合条件1~15のいずれかに識別可能である。 As a result, when the unlearned first pressure difference value, first temperature difference value, second pressure difference value, second temperature difference value, third pressure difference value, and third temperature difference value are input to the first identifier 260, one of the malfunction conditions 1 to 15 is output. In this case, if the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10 is at the malfunction stage, the first identifier 260 is used. This makes it possible to more accurately identify one of the malfunction conditions 1 to 15.

一方で、冷凍サイクル装置10の冷房能力が不具合の予兆段階であれば、第2識別器262を用いる。これにより、より高精度に、不具合の予兆段階の不具合条件1~15のいずれかに識別可能である。 On the other hand, if the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10 is at a stage indicating a malfunction, the second identifier 262 is used. This makes it possible to more accurately identify the malfunction as one of the malfunction conditions 1 to 15 at the stage indicating a malfunction.

また、特定部26は、冷房能力が不具合の予兆段階である場合に、状態情報、例えば第1圧力差分値、第1温度差分値、第2圧力差分値、第2温度差分値、第3圧力差分値、及び第3温度差分値を記憶部24に記憶する。これにより、前回の特定部26による判定から不具合の程度がどの程度進行しているかを判定し、不具合の進行程度を出力することができる。 When the cooling capacity is at a stage predicting a malfunction, the identification unit 26 stores status information, such as the first pressure difference value, the first temperature difference value, the second pressure difference value, the second temperature difference value, the third pressure difference value, and the third temperature difference value, in the storage unit 24. This makes it possible to determine how much the malfunction has progressed since the previous determination by the identification unit 26, and to output the degree of the malfunction.

より具体的には、特定部26は、冷房能力の差分を演算し、差分値がより大きく減少している場合に、不具合がより進行していると判定する。例えば、不具合が進行し、その進行が早い場合は、次のメンテナンスで部品の取り換えや清掃を実施し、進行が遅い場合は、次々回の定期メンテナンスまで活用するなど、適切なタイミングでメンテナンスを実施でき、メンテナンス作業を省力化できる。 More specifically, the determination unit 26 calculates the difference in cooling capacity, and determines that the malfunction is progressing more when the difference value is decreasing more significantly. For example, if the malfunction is progressing quickly, parts can be replaced and cleaned during the next maintenance, and if the malfunction is progressing slowly, the next regular maintenance can be used until the next regular maintenance, and maintenance can be performed at an appropriate time, thereby reducing the labor required for maintenance work.

また、記憶部24は、状態監視データを定期的に記憶部24に記憶する。これにより、データが蓄積される。それら蓄積されたデータは車両外部にある基準データベースと比較判定することが可能である。このため、データが蓄積されるに従い、不具合の進行具合と冷房能力の関係などの統計処理や、ニューラルネットなどの機械学習の処理の精度が向上する。これにより、車両が運行される路線ごとの特徴などを考慮した状態監視システムを構成することが可能となる。 In addition, the memory unit 24 periodically stores the condition monitoring data in the memory unit 24. This allows data to be accumulated. The accumulated data can be compared with a reference database outside the vehicle. Therefore, as more data is accumulated, the accuracy of statistical processing, such as the relationship between the progression of a malfunction and cooling capacity, and machine learning processing, such as neural networks, improves. This makes it possible to configure a condition monitoring system that takes into account the characteristics of each route on which the vehicle operates.

以上のように、本実施形態によれば、特定部26は、第3圧力差分値、及び第3温度差分値も用いて、冷凍サイクル装置10の冷房能力を演算することとした。これにより、より高精度に冷房能力を算出できる。 As described above, according to this embodiment, the determination unit 26 also uses the third pressure difference value and the third temperature difference value to calculate the cooling capacity of the refrigeration cycle device 10. This makes it possible to calculate the cooling capacity with higher accuracy.

また、特定部26は、第3圧力差分値、及び第3温度差分値も用いて、不具合の箇所を特定することとした。これにより、基準データベースの比較対照が増えることから、不具合進行箇所の特定精度や、不具合発生箇所の特定精度をより高めることが可能となる。 The identification unit 26 also uses the third pressure difference value and the third temperature difference value to identify the location of the defect. This increases the number of reference databases to compare, making it possible to further improve the accuracy of identifying the location of the defect progression and the location of the defect occurrence.

また、第1識別器260、第2識別器262を用いることにより、基準データを用いることなく、不具合が発生する箇所(不具合進行箇所)の特定や、不具合発生箇所の特定が可能となる。 In addition, by using the first classifier 260 and the second classifier 262, it is possible to identify the location where a defect occurs (location where the defect is progressing) and the location where the defect occurs without using reference data.

(第3実施形態)
第3実施形態に係る冷凍サイクルシステム1は、外部温度に応じた基準データを備える点で第1実施形態に係る冷凍サイクルシステム1と相違する。以下では、第1実施形態に係る冷凍サイクルシステムと相違する点について説明する。
Third Embodiment
The refrigeration cycle system 1 according to the third embodiment differs from the refrigeration cycle system 1 according to the first embodiment in that the refrigeration cycle system 1 according to the third embodiment includes reference data according to an outside temperature. The following describes the differences from the refrigeration cycle system according to the first embodiment.

図7は、第3実施形態に係る不具合条件に対応した基準データを示す図である。図7に示すように、温度条件別、例えば外気温度別に基準データを用意することとした。これにより、特定部26は、温度条件にあった基準データを用いることが可能となり、特定精度がより向上する。これにより、運転中のどのタイミングにおいても状態監視を実施可能となる。このため、より迅速かつ高精度に不具合判定、不具合が発生する箇所判定(不具合発生個所の推定)を行うことが可能となる。 Figure 7 is a diagram showing reference data corresponding to malfunction conditions according to the third embodiment. As shown in Figure 7, reference data is prepared for each temperature condition, for example, for each outside air temperature. This allows the identification unit 26 to use reference data that matches the temperature conditions, further improving the identification accuracy. This makes it possible to perform status monitoring at any time during operation. This makes it possible to more quickly and accurately determine malfunctions and determine the location where a malfunction occurs (estimate the location where a malfunction occurs).

本実施形態による特定装置20におけるデータ処理方法の少なくとも一部は、ハードウェアで構成してもよいし、ソフトウェアで構成してもよい。ソフトウェアで構成する場合には、データ処理方法の少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやCD-ROM等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させてもよい。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でもよい。また、データ処理方法の少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線(無線通信も含む)を介して頒布してもよい。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布してもよい。 At least a part of the data processing method in the specific device 20 according to this embodiment may be configured with hardware or software. When configured with software, a program that realizes at least a part of the functions of the data processing method may be stored in a recording medium such as a flexible disk or CD-ROM, and may be read and executed by a computer. The recording medium is not limited to removable ones such as magnetic disks or optical disks, but may be fixed recording media such as hard disk drives or memories. In addition, a program that realizes at least a part of the functions of the data processing method may be distributed via a communication line (including wireless communication) such as the Internet. Furthermore, the program may be encrypted, modulated, or compressed and distributed via a wired or wireless line such as the Internet, or stored in a recording medium.

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規な装置、方法及びプログラムは、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明した装置、方法及びプログラムの形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。 Although several embodiments have been described above, these embodiments are presented only as examples and are not intended to limit the scope of the invention. The novel devices, methods, and programs described in this specification can be embodied in various other forms. Furthermore, various omissions, substitutions, and modifications can be made to the forms of the devices, methods, and programs described in this specification without departing from the spirit of the invention.

1:冷凍サイクルシステム、10:冷凍サイクル装置、11:圧縮機、12:凝縮器12:減圧装置、14:蒸発器、20:特定装置、22:取得部、24:記憶部、26:特定部、260:第1識別器、262:第2識別器、Sa~Sc:測定器。 1: refrigeration cycle system, 10: refrigeration cycle device, 11: compressor, 12: condenser, 13: pressure reducing device, 14: evaporator, 20: identification device, 22: acquisition unit, 24: memory unit, 26: identification unit, 260: first classifier, 262: second classifier, Sa to Sc: measuring devices.

Claims (12)

圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器とを有する冷凍サイクル装置における前記圧縮機が吸引する冷媒の第1圧力及び第1温度、及び、前記凝縮器から流出する前記冷媒の第2圧力及び第2温度のみの情報を取得する取得部と、
前記第1圧力の所定値に対する第1圧力増減状態と、前記第1温度の所定値に対する第1温度増減状態と、前記第2圧力の所定値に対する第2圧力増減状態、前記第2温度の所定値に対する第2温度増減状態と、の組み合わせに応じて、モルエル線図を生成することなく、前記圧縮機、前記凝縮器、前記減圧装置、及び前記蒸発器の少なくともいずれかの箇所に不具合が発生したか、又は前記少なくともいずれかの箇所に前記不具合が発生するかを特定する特定部と、
を備える、特定装置。
an acquisition unit that acquires information on only a first pressure and a first temperature of a refrigerant sucked by a compressor and a second pressure and a second temperature of the refrigerant flowing out from the condenser in a refrigeration cycle apparatus having a compressor, a condenser, a decompression device, and an evaporator;
an identification unit that identifies whether a malfunction has occurred in at least any one of the compressor, the condenser, the decompression device, and the evaporator, or whether the malfunction will occur in at least any one of the compressor, the condenser, the decompression device, and the evaporator, without generating a Moller diagram, according to a combination of a first pressure increase/decrease state for the first pressure with respect to the predetermined value, a first temperature increase/decrease state for the first temperature with respect to the predetermined value, a second pressure increase/decrease state for the second pressure with respect to the predetermined value, and a second temperature increase/decrease state for the second temperature with respect to the predetermined value;
A specific device comprising:
前記特定部は、前記冷凍サイクル装置の冷房能力が、前記不具合の発生段階の数値範囲である場合に、前記不具合の発生個所を特定し、前記不具合の発生予兆段階の数値範囲である場合に、前記不具合が発生する箇所を特定する、請求項1に記載の特定装置。 The identification device according to claim 1, wherein the identification unit identifies the location of the malfunction when the cooling capacity of the refrigeration cycle device is within a numerical range of the malfunction occurrence stage, and identifies the location where the malfunction occurs when the cooling capacity is within a numerical range of the malfunction occurrence symptom stage. 前記特定部は、前記冷凍サイクル装置の循環冷媒量と前記第2圧力と、前記第2温度から算出される物理量に基づき、前記冷房能力を推定する、請求項2に記載の特定装置。 The identifying device according to claim 2, wherein the identifying unit estimates the cooling capacity based on a physical quantity calculated from the amount of circulating refrigerant in the refrigeration cycle device, the second pressure, and the second temperature. 前記第1圧力増減状態は、所定の時間間隔で測定された前記第1圧力の第1圧力差分値であり、
前記第1温度増減状態は、所定の時間間隔で測定された前記第1温度の第1温度差分値であり、
前記第2圧力増減状態は、所定の時間間隔で測定された前記第2圧力の第2圧力差分値であり、
前記第2温度増減状態は、所定の時間間隔で測定された前記第2温度の第2温度差分値である、請求項3に記載の特定装置。
the first pressure increase/decrease state is a first pressure difference value of the first pressure measured at a predetermined time interval;
the first temperature increase/decrease state is a first temperature difference value of the first temperature measured at a predetermined time interval;
the second pressure increase/decrease state is a second pressure difference value of the second pressure measured at a predetermined time interval;
The identifying device according to claim 3 , wherein the second temperature increase or decrease state is a second temperature difference value of the second temperature measured at a predetermined time interval.
前記特定部は、前記第1圧力差分値の減少の程度と、第1温度差分値減少の程度と、前記第2圧力差分値の増加の程度と、第2温度差分値の減少の程度と、の組み合わせに応じて前記不具合の発生個所又は前記不具合が発生する箇所を特定する、請求項4に記載の特定装置。 The identification device according to claim 4, wherein the identification unit identifies the location where the malfunction occurs or the area where the malfunction occurs according to a combination of the degree of decrease in the first pressure difference value, the degree of decrease in the first temperature difference value, the degree of increase in the second pressure difference value, and the degree of decrease in the second temperature difference value. 前記第1圧力差分値、前記第2圧力差分値、前記第1温度差分値、及び前記第2温度差分値の基準データを不具合発生個所毎に記憶する記憶部を更に備え、
前記特定部は、前記記憶部に記憶される基準データとの比較により、前記圧縮機、前記凝縮器、前記減圧装置、及び前記蒸発器における前記不具合の発生個所又は前記不具合が発生する箇所を特定する、請求項4に記載の特定装置。
a storage unit configured to store reference data of the first pressure difference value, the second pressure difference value, the first temperature difference value, and the second temperature difference value for each malfunction occurrence location,
The identification device according to claim 4 , wherein the identification unit identifies the location where the malfunction has occurred or the portion where the malfunction will occur in the compressor, the condenser, the pressure reducing device, and the evaporator by comparing with reference data stored in the memory unit.
前記取得部は、前記圧縮機から流出する前記冷媒の第3圧力、及び前記圧縮機から流出する前記冷媒の第3温度を取得しており、
前記記憶部は、所定の時間間隔で測定された前記第3圧力の第3圧力差分値、及び所定の時間間隔で測定された前記第3温度の第3温度差分値の基準データを更に記憶しており、
前記特定部は、前記特定部は、前記第3圧力差分値と、前記第3温度差分値と、前記基準データの比較に更に応じて、前記不具合の発生個所又は前記不具合が発生する箇所を特定する、請求項6に記載の特定装置。
the acquisition unit acquires a third pressure of the refrigerant flowing out from the compressor and a third temperature of the refrigerant flowing out from the compressor,
the storage unit further stores reference data of a third pressure difference value of the third pressure measured at a predetermined time interval and a third temperature difference value of the third temperature measured at a predetermined time interval,
The identification device according to claim 6, wherein the identification unit identifies the location where the malfunction occurs or the portion where the malfunction will occur further based on a comparison of the third pressure difference value, the third temperature difference value, and the reference data.
前記記憶部は、外気温に対応した複数の前記基準データを有し、
前記特定部は、前記外気温に応じて用いる前記基準データを変更する、請求項7に記載の特定装置。
The storage unit has a plurality of the reference data corresponding to outside air temperatures,
The identification device according to claim 7 , wherein the identification unit changes the reference data to be used depending on the outside air temperature.
前記特定部は、前記基準データと、前記第1圧力差分値、前記第2圧力差分値、前記第1温度差分値、前記第2温度差分値、前記第3圧力差分値、及び前記第3温度差分値との比較は所定時間ごとに実施され、
前記記憶部は、前記所定時間ごとの比較に関するデータを記憶する、請求項8に記載の特定装置。
the identification unit compares the reference data with the first pressure difference value, the second pressure difference value, the first temperature difference value, the second temperature difference value, the third pressure difference value, and the third temperature difference value at predetermined time intervals;
The identification device according to claim 8 , wherein the storage unit stores data relating to the comparison at each predetermined time period.
前記冷凍サイクル装置の前記冷房能力が、前記不具合の発生段階の数値範囲である場合に、前記特定部は、前記第1圧力増減状態、前記第1温度増減状態、前記第2圧力増減状態、及び前記第2温度増減状態のそれぞれに関する値に基づき、不具合箇所の特定を行う第1識別器により前記特定を行う、請求項3に記載の特定装置。 The identification device according to claim 3, wherein when the cooling capacity of the refrigeration cycle device is within a numerical range of the stage at which the malfunction occurs, the identification unit performs the identification using a first identifier that identifies the malfunction location based on values related to each of the first pressure increase/decrease state, the first temperature increase/decrease state, the second pressure increase/decrease state, and the second temperature increase/decrease state. 前記冷凍サイクル装置の前記冷房能力が、前記不具合の予兆段階の数値範囲である場合に、前記特定部は、前記第1圧力増減状態、前記第1温度増減状態、前記第2圧力増減状態、及び前記第2温度増減状態のそれぞれに関する値に基づき、前記不具合が発生する箇所の特定を行う第2識別器を更に有する、請求項10に記載の特定装置。 The identification device according to claim 10, further comprising a second identifier that identifies the location where the malfunction occurs based on values related to the first pressure increase/decrease state, the first temperature increase/decrease state, the second pressure increase/decrease state, and the second temperature increase/decrease state when the cooling capacity of the refrigeration cycle device is in a numerical range of the malfunction precursor stage. 圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器とを有する冷凍サイクル装置における前記圧縮機が吸引する冷媒の第1圧力及び第1温度、及び、前記凝縮器から流出する冷媒の第2圧力及び第2温度のみの情報を取得する取得工程と、
前記第1圧力の所定値に対する第1圧力増減状態と、前記第1温度の所定値に対する第1温度増減状態と、前記第2圧力の所定値に対する第2圧力増減状態と、前記第2温度の所定値に対する第2温度増減状態と、の組み合わせに応じて、モルエル線図を生成することなく、前記圧縮機、前記凝縮器、前記減圧装置、及び前記蒸発器の少なくともいずれかの箇所に不具合が発生したか、又は前記少なくともいずれかの箇所に前記不具合が発生するかを特定する特定工程と、
を備える、特定方法。
an acquisition step of acquiring information on only a first pressure and a first temperature of a refrigerant sucked by a compressor and a second pressure and a second temperature of a refrigerant flowing out from the condenser in a refrigeration cycle apparatus having a compressor, a condenser, a pressure reducing device, and an evaporator;
a determining step of determining whether a malfunction has occurred in at least any one of the compressor, the condenser, the pressure reducing device, and the evaporator, or whether the malfunction will occur in at least any one of the compressor, the condenser, the pressure reducing device , and the evaporator, without generating a Moller diagram , according to a combination of a first pressure increase/decrease state for the first pressure with respect to the predetermined value, a first temperature increase/decrease state for the first temperature with respect to the predetermined value, a second pressure increase/decrease state for the second pressure with respect to the predetermined value, and a second temperature increase/decrease state for the second temperature with respect to the predetermined value;
The method of identification comprises:
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