JP7613009B2 - IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PROCESSING SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing device, an image processing system, an image processing method, and a program.
従来、撮像装置が被写体を撮像した撮像画像の画素値を、被写体の色を示す測色値(色空間上の座標値)に変換することで、撮像画像における被写体の色を実物の被写体の見えにより近づけるための技術が各種提案されている。 In the past, various technologies have been proposed to convert the pixel values of an image captured by an imaging device into colorimetric values (coordinate values in a color space) that indicate the color of the subject, thereby making the color of the subject in the captured image closer to the appearance of the actual subject.
例えば、下記特許文献1には、分光反射率の異なる複数の色票が配列された標準板の画像データに基づき、画素値を測色値に変換するための変換行列を算出し、当該変換行列を用いて被写体の画像データを測色データに変換する技術が開示されている。
For example, the following
しかしながら、従来の技術では、撮像画像を測色値画像に変換する色変換が撮像画像全体に一律に適用されたため、色特性の取り得る範囲を狭められず、画素値から測色値への変換精度が下がっていた。画素値から測色値の変換精度は、被写体の色特性とされる範囲が狭いほど(特定されているほど)高くなる。 However, in conventional technology, color conversion that converts a captured image into a colorimetric image is applied uniformly to the entire captured image, making it impossible to narrow the range of possible color characteristics, resulting in reduced accuracy in conversion from pixel values to colorimetric values. The accuracy of conversion from pixel values to colorimetric values increases the narrower (more specific) the range of color characteristics of the subject.
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、撮像画像から測色値画像へ高精度に変換することが可能な画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラムを提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is to provide an image processing device, an image processing system, an image processing method, and a program capable of converting a captured image into a colorimetric image with high accuracy.
本発明の一態様に係る画像処理装置は、被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、前記被写体を撮像する撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる領域における前記被写体の色特性を特定する特定部と、前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てる割当部と、前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する変換部と、を備え、前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する。
本発明の一態様に係る画像処理システムは、被写体を撮像する撮像部と、前記被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、前記撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる領域における前記被写体の色特性を特定する特定部と、前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てる割当部と、前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する変換部と、前記測色値に基づく表示画像を表示する表示部と、を有し、前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する。
本発明の一態様に係る画像処理方法は、特定部が、被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、前記被写体を撮像する撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる領域における前記被写体の色特性を特定することと、取得部が、前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得することと、割当部が、前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てることと、変換部が、前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換することと、を含み、前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する画像処理方法。
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、前記被写体を撮像する撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる領域における前記被写体の色特性を特定する特定部と、前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てる割当部と、前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する変換部と、として機能させ、前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する、プログラム。
An image processing device according to one embodiment of the present invention includes an identification unit that identifies the color characteristics of the subject in an area included in an captured image captured by an imaging device that images the subject based on design information indicating color characteristics for each material of the subject; an acquisition unit that acquires conversion information indicating a correspondence between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristics identified by the identification unit; an allocation unit that assigns the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the captured image; and a conversion unit that converts the pixel values of the captured image to the colorimetric values based on the conversion information assigned to the area included in the captured image.When the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image, and the identification unit identifies the position of the material of the subject included in the captured image and the color characteristics of the material by aligning the captured image with the platemaking image.
An image processing system according to one embodiment of the present invention has an imaging unit that images a subject, an identification unit that identifies the color characteristics of the subject in an area included in an image captured by the imaging unit based on design information indicating color characteristics for each material of the subject, an acquisition unit that acquires conversion information indicating a correspondence between pixel values of the image and colorimetric values of the subject based on the color characteristics identified by the identification unit, an assignment unit that assigns the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the image, a conversion unit that converts the pixel values of the image into colorimetric values based on the conversion information assigned to the area included in the image, and a display unit that displays a display image based on the colorimetric values, and when the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image, and the identification unit identifies the position of the material of the subject included in the image and the color characteristics of the material by aligning the image and the platemaking image.
An image processing method according to one embodiment of the present invention includes an identification unit identifying color characteristics of the subject in an area included in an captured image captured by an imaging device that images the subject based on design information indicating color characteristics for each material of the subject; an acquisition unit acquiring conversion information indicating a correspondence between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristics identified by the identification unit; an assignment unit assigning the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the captured image; and a conversion unit converting the pixel values of the captured image to the colorimetric values based on the conversion information assigned to the area included in the captured image, wherein when the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image, and the identification unit aligns the captured image with the platemaking image to identify the position of the material of the subject included in the captured image and the color characteristics of the material.
A program according to one aspect of the present invention causes a computer to function as an identification unit that identifies color characteristics of the subject in an area included in an captured image captured by an imaging device that images the subject based on design information indicating color characteristics for each material of the subject; an acquisition unit that acquires conversion information indicating a correspondence between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristics identified by the identification unit; an allocation unit that assigns the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the captured image; and a conversion unit that converts the pixel values of the captured image into the colorimetric values based on the conversion information assigned to the area included in the captured image, and when the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image, and the identification unit identifies the position of the material of the subject included in the captured image and the color characteristics of the material by aligning the captured image with the platemaking image.
本発明によれば、撮像画像から測色値画像へ高精度に変換することができる。 The present invention makes it possible to convert a captured image into a colorimetric image with high accuracy.
本発明は、被写体が撮像された撮像画像の画素値を被写体の測色値へ高精度に変換することが可能な画像処理システムに関する。以下の各実施形態では、一例として、被写体が印刷物である例について説明する。なお、被写体は、かかる例に限定されない。
以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態について詳しく説明する。
The present invention relates to an image processing system capable of converting pixel values of an image of a subject into colorimetric values of the subject with high accuracy. In the following embodiments, an example in which the subject is a printed matter will be described as an example. Note that the subject is not limited to this example.
Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<<1.第1の実施形態>>
図1~図4を参照して、本発明の第1の実施形態について説明する。第1の実施形態では、ユーザによって予め設定された情報に基づき、印刷物の色特性が特定される例について説明する。
<<1. First embodiment>>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 4. In the first embodiment, an example will be described in which color characteristics of a printed material are specified based on information preset by a user.
<1-1.画像処理システムの構成>
図1を参照して、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る画像処理システムの構成の一例を示す図である。
図1に示すように、画像処理システム1は、撮像装置10、画像処理装置20、及び表示装置30を有する。
<1-1. Configuration of image processing system>
The configuration of an image processing system according to the first embodiment will be described with reference to Fig. 1. Fig. 1 is a diagram showing an example of the configuration of an image processing system according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the
撮像装置10と画像処理装置20は、互いに通信可能に接続されている。例えば、撮像装置10と画像処理装置20は、ローカルエリアネットワーク(Local Area Network:LAN)によって接続されている。LANは、有線接続によって実現されてもよいし、Bluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)等の無線接続によって接続されてもよい。画像処理装置20と表示装置30も同様に、互いに通信可能に接続されている。
The
撮像装置10は、被写体を撮像する装置である。撮像装置10の一例として、カメラが挙げられる。本実施形態の撮像装置10は、図1に示すように、撮影台50に置かれた印刷物51を撮像する。印刷物51は、「被写体」の一例である。当該印刷物51は、照明40によって照射されている。撮像装置10は、印刷物51を撮像して得られる撮像画像を画像処理装置20へ送信する。
The
本実施形態の印刷物51は、紙等の媒体に対して、文字、数字、記号、図形、画像等がインキで印刷された物である。印刷物51における印刷領域52a、印刷領域52b、印刷領域52c、印刷領域52d、及び印刷領域52eは、インキで印刷が行われた領域を示している。
In this embodiment, the printed
画像処理装置20は、画像処理を行う装置である。画像処理装置20の一例として、PC(Personal Computer)、サーバ、スマートフォン、タブレット端末等が挙げられる。本実施形態の画像処理装置20は、撮像装置10から受信する撮像画像に対して、画素値を測色値へ変換する変換処理を行う。これにより、画像処理装置20は、撮像画像を測色値画像に変換する。ここで、測色値画像とは、画素値がXYZやCIELABなどの測色値を直接指すような画像の他、sRGBやAdobeRGBなどの画素値と測色値の対応関係が一意に決定されるような色空間の画像としてもよい。画像処理装置20は、変換処理にて得た測色値画像から表示装置30の表示特性に応じて変換された表示画像を表示装置30へ送信する。
The
表示装置30は、測色値に基づく表示画像を表示する装置である。表示装置30は、画像処理システム1における表示部である。表示装置30の一例として、ディスプレイが挙げられる。表示装置30は、画像処理装置20が有するディスプレイであってもよいし、画像処理装置20と有線接続または無線接続された外部ディスプレイであってもよい。表示装置30が外部ディスプレイである場合、表示装置30が設けられる場所は特に限定されない。例えば、表示装置30は、被写体が撮像される場所とは異なる遠隔地に設けられてもよい。
The
<1-2.画像処理装置の構成>
図2を参照して、第1の実施形態に係る画像処理装置20の構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係る画像処理装置20の構成の一例を示すブロック図である。
図2に示すように、画像処理装置20は、通信部200、制御部210、及び記憶部220を備える。
<1-2. Configuration of image processing device>
The configuration of the
As shown in FIG. 2, the
(1)通信部200
通信部200は、他の装置と通信を行う。通信部200は、当該通信により各種情報の送受信を行う。例えば、通信部200は、撮像装置10との通信において、撮像装置10から撮像画像を受信する。また、通信部200は、表示装置30との通信において、表示装置30へ測色値画像を送信する。
(1)
The
(2)制御部210
制御部210は、画像処理装置20の動作全体を制御する機能を有する。制御部210は、画像処理装置20がハードウェアとして備えるCPU(Central Processing Unit)にプログラムを実行させることによって実現される。
図2に示すように、制御部210は、特定部2102、取得部2104、割当部2106、変換部2108、及び出力処理部2110を備える。
(2)
The
As shown in FIG. 2, the
(2-1)特定部2102
特定部2102は、撮像画像に含まれる領域における印刷物51の色特性を特定する。印刷物51の色特性は、例えば、印刷物51の素材の分光反射率である。印刷物51の素材の一例として、印刷が行われる媒体、インキ等が挙げられる。印刷物51の色特性は、インキの種類、印刷方式等の組み合わせに応じて変化し得る。インキの種類の一例として、特色インキ、プロセスインキ等が挙げられる。印刷方式の一例として、活版印刷、オフセット印刷、グラビア印刷、スクリーン印刷、インクジェット方式等が挙げられる。以下、印刷物51のインキの種類、印刷方式等の組み合わせを示す情報は、「色特性情報」とも称される。
(2-1)
The identifying
本実施形態では、特定部2102は、ユーザによって予め設定された色特性情報を参照することで、印刷物51の色特性を特定する。特定部2102は、特定した印刷物51の色特性を取得部2104へ入力する。
In this embodiment, the
(2-2)取得部2104
取得部2104は、プロファイル(変換情報)を取得する。プロファイルは、撮像画像を測色値画像に変換するための情報であり、撮像画像の画素値と、印刷物51の測色値との対応関係を示す情報が含まれる。撮像画像の画素値と、印刷物51の測色値との対応関係は、例えば、印刷物51の色特性に依存する。そのため、プロファイルは、印刷物51の色特性に応じて用意される。
(2-2)
The
撮像画像の画素値と、印刷物51の測色値との対応関係は、撮像装置10の特性にも依存し得る。撮像装置10の特性(例えば分光感度)は、例えば、撮像装置10の種類によって異なり得る。また、撮像装置10の特性は、同一の種類であっても、装置ごとに異なり得る。そのため、プロファイルは、撮像装置10の特性に応じて用意されることが好ましい。撮像装置10の特性に応じて用意されるプロファイルは、以下、「カメラプロファイル」とも称される。カメラプロファイルは、撮像装置10の特性と印刷物51の色特性の組み合わせの数だけ存在し得る。
The correspondence between the pixel values of the captured image and the colorimetric values of the printed
なお、カメラプロファイルが示す画素値と測色値との対応関係は、撮像装置10が印刷物51を撮像する撮像環境と同一の環境にて、あらかじめ撮像装置10がカラーチャートを撮像した画像の画素値に基づき取得される。カメラプロファイルには、カラーチャートの撮影時には含まれない画素値と測色値との対応関係が含まれてもよい。カメラプロファイルの形式としてCLUT(Color Look-Up Table)が用いられる場合、RGBの各グリッド点における測色値にモデル式による補間等が行われてもよい。色変換の際は、CLUTの値を参照して補間処理が行われる。
The correspondence between pixel values and colorimetric values indicated by the camera profile is obtained based on pixel values of an image of a color chart captured by the
測色値画像が表示装置30に表示される場合、表示される測色値画像の色は、表示装置30の特性に依存し得る。そのため、カメラプロファイルによって変換された測色値画像をそのまま表示装置30に表示させると、表示されている測色値画像中の印刷物51の見えと、実物の印刷物51の見えとの間に差異が生じ得る。そこで、表示装置30の特性に応じたプロファイルをさらに用意しておき、表示装置30に表示させる前に測色値画像に対して当該プロファイルを適用することで、当該差異を小さくすることができる。表示装置30の特性は、例えば、表示装置30の種類によって異なり得る。また、表示装置30の特性は、同一の種類であっても、装置ごとに異なり得る。そのため、プロファイルは、表示装置30の特性に応じて用意されることが好ましい。表示装置30の特性に応じて用意されるプロファイルは、以下、「ディスプレイプロファイル」とも称される。ディスプレイプロファイルは、表示装置30の特性の数だけ存在し得る。
When the colorimetric image is displayed on the
本実施形態では、各プロファイルは、ユーザによって予め用意され、後述する記憶部220に記憶されている。取得部2104は、例えば、特定部2102から入力される色特性に基づき、記憶部220からプロファイルを取得する。取得部2104は、取得したプロファイルを割当部2106へ入力する。
In this embodiment, each profile is prepared in advance by the user and stored in the
(2-3)割当部2106
割当部2106は、プロファイルを対象となる画像に割り当てる。例えば、取得部2104からカメラプロファイルが入力された場合、割当部2106は、当該カメラプロファイルを撮像画像に含まれる領域に割り当てる。割当部2106は、取得部2104から入力されたディスプレイプロファイルを測色値画像に割り当てる。割当部2106は、各プロファイルが割り当てられた画像を変換部2108へ入力する。割当部2106は、撮像画像について画像全体に一つのカメラプロファイルを割り当ててもよいし、撮像画像における領域のそれぞれにカメラプロファイルを割り当ててもよい。割当部2106は、撮像画像における領域のそれぞれにカメラプロファイルを割り当てる場合には、領域のそれぞれに互いに異なるカメラプロファイルを割り当ててもよいし、各領域のうち一部の領域に同一のカメラプロファイルを割り当てるようにしてもよい。また、撮像画像における領域に、撮像画像の全体が含まれていてもよい。
(2-3)
The
(2-4)変換部2108
変換部2108は、プロファイルに基づき、画像の変換処理を行う。例えば、カメラプロファイルが割り当てられた撮像画像が入力された場合、変換部2108は、撮像画像に含まれる領域に割り当てられたカメラプロファイルに基づき、撮像画像の画素値を測色値に変換する。これにより、変換部2108は、撮像画像を測色値画像に変換する。
(2-4)
The
変換部2108は、測色値画像に割り当てられたディスプレイプロファイルに基づき、測色値画像の測色値を表示装置30に適した測色値に変換する。これにより、変換部2108は、測色値画像を表示画像に変換する。変換部2108は、表示画像を出力処理部2110へ入力する。
The
変換部2108は、プロファイルを用いて変換処理を行うことで、画像に写る被写体の色を実物の被写体の見えにより近づけて再現することができる。本実施形態のように撮像装置10が撮像した撮像画像を表示装置30が表示する場合、画像処理装置20は、撮像画像に対して、カメラプロファイルを用いた変換処理とディスプレイプロファイルを用いた変換処理を行う。これにより、表示装置30は、撮像装置10と表示装置30の色特性が考慮された印刷物51の画像を表示することができる。
By performing conversion processing using the profile, the
(2-5)出力処理部2110
出力処理部2110は、表示画像の出力を制御する。例えば、出力処理部2110は、変換部2108から入力される表示画像を、通信部200を介して画像処理装置20から表示装置30へ送信する。画像処理装置20が表示部を有する場合、出力処理部2110は、変換部2108から入力される表示画像を当該表示部に表示させてもよい。
(2-5)
The
(3)記憶部220
記憶部220は、記憶媒体、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、RAM(Random Access read/write Memory)、ROM(Read Only Memory)、又はこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部220は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。
(3)
The
記憶部220は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部220は、例えば、各種プロファイルを記憶する。各種情報は、DB(データベース)に記憶される。例えば、各種プロファイルは、プロファイルDBに記憶される。
The
ここで、図3を参照して、プロファイルDBに記憶されるプロファイルの一例について説明する。図3は、第1の実施形態に係るプロファイルDBにおけるプロファイルテーブルの構成の一例を示す図である。図3に示すように、プロファイルテーブルのレコードには、プロファイル名、色特性、画素値、及び測色値が含まれる。なお、プロファイルテーブルのレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。 Now, referring to FIG. 3, an example of a profile stored in the profile DB will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a profile table in the profile DB according to the first embodiment. As shown in FIG. 3, a record in the profile table includes a profile name, color characteristics, pixel values, and colorimetric values. Note that the information included in the record in the profile table is not limited to this example.
プロファイル名は、撮像装置10や表示装置30ごとのプロファイルの名称を示す情報である。色特性は、印刷物51の色特性を示す情報である。画素値は、撮像画像における画素値を示す情報であり、(R,G,B)で示されている。測色値は、撮像画像の画素値の変換後の値を示す情報であり、(X,Y,Z)で示されている。なお、画素値のR,G,Bは、それぞれ測色値のX,Y,Zと対応しているものとする。図3には、プロファイルの一例として、カメラの特性に応じたプロファイルであるカメラプロファイル1とカメラプロファイル2が示されている。
The profile name is information indicating the name of the profile for each
カメラプロファイル1には、印刷物51の色特性が「インキ1」かつ「印刷方式1」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R1-1,G1-1,B1-1)が測色値(X1-1,Y1-1,Z1-1)に、画素値(R1-2,G1-2,B1-2)が測色値(X1-2,Y1-2,Z1-2)にそれぞれ変換されることが示されている。
カメラプロファイル2には、印刷物51の色特性が「インキ2」かつ「印刷方式2」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R2-1,G2-1,B2-1)が測色値(X2-1,Y2-1,Z2-1)に、画素値(R2-2,G2-2,B2-2)が測色値(X2-2,Y2-2,Z2-2)にそれぞれ変換されることが示されている。
Camera profile 2 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristics of printed
<1-3.処理の流れ>
図4を参照して、第1の実施形態に係る撮像画像の変換の流れについて説明する。図4は、第1の実施形態に係る撮像画像の変換の流れの一例を示すフローチャートである。
<1-3. Processing flow>
A flow of captured image conversion according to the first embodiment will be described with reference to Fig. 4. Fig. 4 is a flowchart showing an example of a flow of captured image conversion according to the first embodiment.
図4に示すように、まず、ユーザは、印刷物51を撮影台50に設置する(S102)。
As shown in FIG. 4, first, the user places the printed
次いで、画像処理装置20は、撮影台50に設置された印刷物51の撮像画像を取得する(S104)。印刷物51は、例えば、ユーザが撮像装置10を操作することで撮像される。
Next, the
次いで、画像処理装置20の特定部2102は、撮像画像に含まれる印刷物51の色特性を特定する(S106)。例えば、特定部2102は、ユーザによって設定されている色特性を印刷物51の色特性と特定する。
Next, the
次いで、画像処理装置20の取得部2104は、特定した色特性に基づき、記憶部220からプロファイルを取得する(S108)。例えば、色特性が「インキ1」かつ「印刷方式1」である場合、取得部2104は、記憶部220のプロファイルDBからカメラプロファイル1を取得する。
Next, the
次いで、画像処理装置20の割当部2106は、取得したプロファイルを撮像画像に割り当てる(S110)。
Next, the
次いで、画像処理装置20の変換部2108は、割り当てられたプロファイルに基づき、変換処理を行う(S112)。
Next, the
最後に、表示装置30は、変換部2108の変換処理によって得られた表示画像を表示する(S114)。
Finally, the
<<2.第2の実施形態>>
以上、本発明の第1の実施形態について説明した。続いて、図5及び図6を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、印刷物の色特性と関連付けられた識別情報に基づき、撮像画像に含まれる印刷物の色特性が特定される例について説明する。なお、第2の実施形態における識別情報は、印刷物に付与される識別情報(第1の識別情報)である。なお、以下では、上述した第1の実施形態と重複する説明を省略する。
<<2. Second embodiment>>
The first embodiment of the present invention has been described above. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 and 6. In the second embodiment, an example will be described in which the color characteristics of a printed matter included in a captured image are identified based on identification information associated with the color characteristics of the printed matter. Note that the identification information in the second embodiment is identification information (first identification information) that is assigned to the printed matter. Note that, in the following, descriptions that overlap with the first embodiment described above will be omitted.
ここで、図5を参照して、第2の実施形態に係る識別情報の一例について説明する。図5は、第2の実施形態に係る識別情報の一例を示す図である。図5に示すように、印刷物51には、識別情報53が印刷(付与)されている。印刷物51に印刷される識別情報の一例として、撮像装置10で読み取り可能な1次元コード、2次元コード等が挙げられる。1次元コードは、例えば、1次元バーコードである。2次元コードは、例えば、2次元バーコードである。識別情報には、印刷物51の色特性が関連付けられている。一例として、識別情報には、印刷物51の素材ごとの色特性と、撮像画像における素材の位置とが関連付けられる。ここで素材は、印刷物51に用いられている媒体やインキのことである。
Now, with reference to FIG. 5, an example of the identification information according to the second embodiment will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of the identification information according to the second embodiment. As shown in FIG. 5,
<2-1.画像処理システムの構成>
第2の実施形態に係る画像処理システムの構成は、上述した第1の実施形態に係る画像処理システム1の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下、第2の実施形態に係る画像処理システムの構成について、第1の実施形態に係る画像処理システム1と同一の符号を用いる。
2-1. Image processing system configuration
The configuration of the image processing system according to the second embodiment is similar to the configuration of the
<2-2.画像処理装置の構成>
第2の実施形態に係る画像処理装置20の構成は、上述した第1の実施形態に係る画像処理装置20の構成と同様である。以下、第2の実施形態に係る画像処理装置20の構成について、第1の実施形態に係る画像処理装置20の構成と同一の符号を用いる。なお、第2の実施形態に係る画像処理装置20では、特定部2102の機能の一部と、プロファイルDBのプロファイルテーブルの構成の一部が、第1の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態との差異について説明する。
<2-2. Configuration of image processing device>
The configuration of the
第2の実施形態の特定部2102は、撮像画像に含まれる識別情報53に基づき、撮像画像に含まれる印刷物51の色特性を特定する。例えば、特定部2102は、識別情報53に関連付けられている色特性を、印刷物51の色特性として特定する。識別情報53に印刷物51の素材ごとの色特性が関連付けられている場合、特定部2102は、印刷物51の素材ごとの色特性を特定することができる。さらに、識別情報53に印刷物51の素材の位置が関連付けられている場合、特定部2102は、印刷物51の素材の位置を特定することができる。
The
特定部2102により、印刷物51の素材ごとの色特性が特定されることで、取得部2104は、印刷物51の素材ごとのプロファイルを取得することができる。また、割当部2106は、撮像画像に対して、印刷物51の素材ごとにプロファイルを割り当てることができる。これにより、変換部2108は、撮像画像の画素値を、素材の色特性に応じて素材ごとに変換することができる。これにより、第2の実施形態の変換部2108は、第1の実施形態の変換部2108よりも精度高く変換処理を行うことができる。
The
ここで、図6を参照して、プロファイルDBに記憶されるプロファイルの一例について説明する。図6は、第2の実施形態に係るプロファイルDBにおけるプロファイルテーブルの構成の一例を示す図である。図6に示すように、プロファイルテーブルのレコードには、プロファイル名、識別情報、色特性、画素値、及び測色値が含まれる。なお、プロファイルテーブルのレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。 Now, with reference to FIG. 6, an example of a profile stored in the profile DB will be described. FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of a profile table in the profile DB according to the second embodiment. As shown in FIG. 6, a record in the profile table includes a profile name, identification information, color characteristics, pixel values, and colorimetric values. Note that the information included in the record in the profile table is not limited to this example.
プロファイルテーブルの識別情報は、色特性と関連付けられている識別情報を示す情報である。図6には、プロファイルの一例として、カメラの特性に応じたプロファイルであるカメラプロファイル3とカメラプロファイル4が示されている。 The identification information in the profile table is information that indicates the identification information associated with the color characteristics. In FIG. 6, camera profile 3 and camera profile 4, which are profiles according to the characteristics of the camera, are shown as examples of profiles.
カメラプロファイル3には、識別情報の「2次元バーコード1」と、色特性の「インキ3」と、「印刷方式3」とが関連付けられている。
さらに、カメラプロファイル3には、印刷物51の色特性が「インキ3」かつ「印刷方式3」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R3-1,G3-1,B3-1)が測色値(X3-1,Y3-1,Z3-1)に、画素値(R3-2,G3-2,B3-2)が測色値(X3-2,Y3-2,Z3-2)にそれぞれ変換されることが示されている。
The camera profile 3 is associated with the identification information "
Furthermore, camera profile 3 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristics of printed
カメラプロファイル4には、識別情報の「2次元バーコード2」と、色特性の「インキ4」と、「印刷方式4」とが関連付けられている。
さらに、カメラプロファイル4には、印刷物51の色特性が「インキ4」かつ「印刷方式4」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R4-1,G4-1,B4-1)が測色値(X4-1,Y4-1,Z4-1)に、画素値(R4-2,G4-2,B4-2)が測色値(X4-2,Y4-2,Z4-2)にそれぞれ変換されることが示されている。
The camera profile 4 is associated with the identification information "2D barcode 2", the color characteristics "ink 4" and "printing method 4".
Furthermore, camera profile 4 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristics of printed
<2-3.撮像画像の変換の流れ>
第2の実施形態に係る撮像画像の変換の流れは、上述した第1の実施形態に係る撮像画像の変換の流れと同様であるため、詳細な説明を省略する。
<2-3. Flow of captured image conversion>
The flow of conversion of a captured image according to the second embodiment is similar to the flow of conversion of a captured image according to the first embodiment described above, and therefore a detailed description thereof will be omitted.
<<3.第3の実施形態>>
以上、本発明の第2の実施形態について説明した。続いて、図7及び図8を参照して、本発明の第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、印刷物の色特性と関連付けられた識別情報に基づき、撮像画像に含まれる印刷物の色特性が特定される例について説明する。なお、第3の実施形態における識別情報は、撮像装置10が印刷物51を撮像する撮像環境に付与される識別情報(第2の識別情報)である。撮像環境の一例として、撮影台が挙げられる。なお、以下では、上述した第1の実施形態及び第2の実施形態と重複する説明を省略する。
<<3. Third embodiment>>
The second embodiment of the present invention has been described above. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 7 and 8. In the third embodiment, an example will be described in which the color characteristics of a printed matter included in a captured image are identified based on identification information associated with the color characteristics of the printed matter. Note that the identification information in the third embodiment is identification information (second identification information) that is assigned to the imaging environment in which the
ここで、図7を参照して、第3の実施形態に係る識別情報の一例について説明する。図7は、第3の実施形態に係る識別情報の一例を示す図である。図7に示す例では、撮影台50が領域58と領域59に分割されている。領域58には、一例として、「印刷物置き場」と示されたラベル56が識別情報として付与されている。ラベル56が付与された領域58には、印刷物51が置かれている。領域59には、一例として、「見本置き場」と示されたラベル57が識別情報として付与されている。ラベル57が付与された領域59には、印刷物の見本54が置かれている。
Now, with reference to FIG. 7, an example of the identification information according to the third embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing an example of the identification information according to the third embodiment. In the example shown in FIG. 7, the shooting stand 50 is divided into an
第3の実施形態の識別情報には、被写体の色特性と、撮像画像における被写体の位置が関連付けられている。当該被写体には、図7に示す印刷物51と見本54に両方が含まれる。よって、撮像画像に複数の被写体が含まれる場合、画像処理装置20は、当該識別情報に基づき、それぞれの被写体を区別し、それぞれの被写体に応じた色特性を特定することができる。
The identification information in the third embodiment associates the color characteristics of the subject with the position of the subject in the captured image. The subject includes both the printed
<3-1.画像処理システムの構成>
第3の実施形態に係る画像処理システムの構成は、上述した第1の実施形態及び第2の実施形態に係る画像処理システム1の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下、第3の実施形態に係る画像処理システムの構成について、第1の実施形態及び第2の実施形態に係る画像処理システム1と同一の符号を用いる。
<3-1. Configuration of image processing system>
The configuration of the image processing system according to the third embodiment is similar to the configuration of the
<3-2.画像処理装置の構成>
第3の実施形態に係る画像処理装置20の構成は、上述した第1の実施形態及び第2の実施形態に係る画像処理装置20の構成と同様である。以下、第3の実施形態に係る画像処理装置20の構成について、第1の実施形態及び第2の実施形態に係る画像処理装置20の構成と同一の符号を用いる。なお、第3の実施形態に係る画像処理装置20では、特定部2102の機能の一部と、プロファイルDBのプロファイルテーブルの構成の一部が、第1の実施形態及び第2の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態及び第2の実施形態との差異について説明する。
<3-2. Configuration of image processing device>
The configuration of the
第3の実施形態の特定部2102は、撮像画像に含まれる識別情報(第2の識別情報)に基づき、撮像画像に含まれる被写体の位置と色特性を特定する。例えば、図7に示す例において、ラベル56には、印刷物51の色特性と、印刷物51の位置(例えばラベル56が付与されている領域58)が関連付けられている。これにより、画像処理装置20は、撮像画像に含まれるラベル56を認識することで、ラベル56が付与されている領域58に置かれている被写体が印刷物51であると判定し、かつ、印刷物51の色特性を特定することができる。
The
また、図7に示す例において、ラベル57には、見本54の色特性と、見本54の位置(例えばラベル57が付与されている領域59)が関連付けられている。これにより、画像処理装置20は、撮像画像に含まれるラベル57を認識することで、ラベル57が付与されている領域59に置かれている被写体が見本54であると判定し、かつ、見本54の色特性を特定することができる。
In the example shown in FIG. 7, the
なお、第3の実施形態では、印刷物51と見本54の両方を含む撮像画像を、印刷物51のみを含む画像と見本54のみを含む画像とに分割してから、上述した方法によって印刷物51と見本54のそれぞれの色特性が特定されてもよい。変換処理も各々の画像に対して行われてよい。
In the third embodiment, a captured image including both the
ここで、図8を参照して、プロファイルDBに記憶されるプロファイルの一例について説明する。図8は、第3の実施形態に係るプロファイルDBにおけるプロファイルテーブルの構成の一例を示す図である。図8に示すように、プロファイルテーブルのレコードには、プロファイル名、識別情報、位置情報、色特性、画素値、及び測色値が含まれる。なお、プロファイルテーブルのレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。 Now, with reference to FIG. 8, an example of a profile stored in the profile DB will be described. FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of a profile table in the profile DB according to the third embodiment. As shown in FIG. 8, a record in the profile table includes a profile name, identification information, position information, color characteristics, pixel values, and colorimetric values. Note that the information included in the record in the profile table is not limited to this example.
プロファイルテーブルの位置情報は、撮像画像における被写体の位置を示す情報である。図8には、プロファイルの一例として、カメラの特性に応じたプロファイルであるカメラプロファイル5とカメラプロファイル6が示されている。 The position information in the profile table is information that indicates the position of the subject in the captured image. Figure 8 shows camera profile 5 and camera profile 6, which are profiles according to the characteristics of the camera, as examples of profiles.
カメラプロファイル5には、識別情報の「印刷物置き場ラベル」(ラベル56)と、位置情報の「領域58」、色特性の「インキ5」と、「印刷方式5」とが関連付けられている。これは、「印刷物置き場ラベル」が付与されている「領域58」に置かれている被写体の色特性が「インキ5」かつ「印刷方式5」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル5には、被写体の色特性が「インキ5」かつ「印刷方式5」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R5-1,G5-1,B5-1)が測色値(X5-1,Y5-1,Z5-1)に、画素値(R5-2,G5-2,B5-2)が測色値(X5-2,Y5-2,Z5-2)にそれぞれ変換されることが示されている。
The camera profile 5 is associated with the identification information "printed matter storage location label" (label 56), the location information "
Furthermore, camera profile 5 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristics of the subject are "Ink 5" and "Printing Method 5." This correspondence relationship indicates that pixel values (R 5-1 , G 5-1 , B 5-1 ) are converted to colorimetric values (X 5-1 , Y 5-1 , Z 5-1 ), and pixel values (R 5-2 , G 5-2 , B 5-2 ) are converted to colorimetric values (X 5-2 , Y 5-2 , Z 5-2 ).
カメラプロファイル6には、識別情報の「見本置き場ラベル」(ラベル57)と、位置情報の「領域59」、色特性の「インキ6」と、「印刷方式6」とが関連付けられている。これは、「見本置き場ラベル」が付与されている「領域59」に置かれている被写体の色特性が「インキ6」かつ「印刷方式6」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル6には、被写体の色特性が「インキ6」かつ「印刷方式6」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R6-1,G6-1,B6-1)が測色値(X6-1,Y6-1,Z6-1)に、画素値(R6-2,G6-2,B6-2)が測色値(X6-2,Y6-2,Z6-2)にそれぞれ変換されることが示されている。
The camera profile 6 is associated with the identification information "sample location label" (label 57), the location information "
Furthermore, camera profile 6 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristics of the subject are "ink 6" and "printing method 6." This correspondence relationship indicates that pixel values (R 6-1 , G 6-1 , B 6-1 ) are converted to colorimetric values (X 6-1 , Y 6-1 , Z 6-1 ), and pixel values (R 6-2 , G 6-2 , B 6-2 ) are converted to colorimetric values (X 6-2 , Y 6-2 , Z 6-2 ).
<3-3.撮像画像の変換の流れ>
第3の実施形態に係る撮像画像の変換の流れは、上述した第1の実施形態及び第2の実施形態に係る撮像画像の変換の流れと同様であるため、詳細な説明を省略する。
<3-3. Flow of captured image conversion>
The flow of conversion of a captured image according to the third embodiment is similar to the flow of conversion of a captured image according to the first and second embodiments described above, and therefore a detailed description thereof will be omitted.
<<4.第4の実施形態>>
以上、本発明の第3の実施形態について説明した。続いて、図9~図11を参照して、本発明の第4の実施形態について説明する。第4の実施形態では、被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、撮像画像に含まれる被写体の色特性が特定される例について説明する。被写体が印刷物51である場合の設計情報は、例えば、印刷物51の製版画像である。なお、被写体の設計情報は、かかる例に限定されない。なお、以下では、上述した第1の実施形態~第3の実施形態と重複する説明を省略する。
<<4. Fourth embodiment>>
The third embodiment of the present invention has been described above. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 9 to 11. In the fourth embodiment, an example will be described in which the color characteristics of a subject included in a captured image are identified based on design information indicating the color characteristics of each material of the subject. When the subject is a printed
ここで、図9を参照して、第4の実施形態に係る撮像画像と設計情報の関係の一例について説明する。図9は、第4の実施形態に係る撮像画像と設計情報の関係の一例を示す図である。図9には、設計情報の一例として、印刷物51の製版画像70が示されている。
Now, referring to FIG. 9, an example of the relationship between the captured image and design information according to the fourth embodiment will be described. FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the captured image and design information according to the fourth embodiment. FIG. 9 shows a
製版画像70には、印刷物51を印刷する際の印刷領域が示されている。印刷領域には、例えば、印刷物51の印刷時に印刷領域に用いられる素材の色特性が連付けられている。一例として、図9に示すように、製版画像70の印刷領域71aには特色インキ1、印刷領域71bには特色インキ2、印刷領域71cにはプロセスインキ3、印刷領域71dにはプロセスインキ2、印刷領域71eにはプロセスインキ3が関連付けられている。
The
画像処理装置20は、印刷物51が含まれる撮像画像60と、製版画像70との位置合わせを行い、対応する位置における色特性は同一であるとして、印刷物51の素材ごとの色特性を特定する。例えば、図9に示す例の場合、印刷物51の印刷領域52a、印刷領域52b、印刷領域52c、印刷領域52d、印刷領域52eは、それぞれ製版画像70の印刷領域71a、印刷領域71b、印刷領域71c、印刷領域71d、印刷領域71eと対応する。
よって、画像処理装置20は、印刷領域52a、印刷領域52b、印刷領域52c、印刷領域52d、及び印刷領域52eの色特性は、それぞれ特色インキ1の色特性、特色インキ2の色特性、プロセスインキ1の色特性、プロセスインキ2の色特性、プロセスインキ3の色特性であると特定することができる。
The
Therefore, the
<4-1.画像処理システムの構成>
第4の実施形態に係る画像処理システムの構成は、上述した第1の実施形態~第3の実施形態に係る画像処理システム1の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。以下、第4の実施形態に係る画像処理システムの構成について、第1の実施形態~第3の実施形態に係る画像処理システム1と同一の符号を用いる。
4-1. Image processing system configuration
The configuration of the image processing system according to the fourth embodiment is similar to the configuration of the
<4-2.画像処理装置の構成>
第4の実施形態に係る画像処理装置20の構成は、上述した第1の実施形態~第3の実施形態に係る画像処理装置20の構成と同様である。以下、第4の実施形態に係る画像処理装置20の構成について、第1の実施形態~第3の実施形態に係る画像処理装置20の構成と同一の符号を用いる。なお、第4の実施形態に係る画像処理装置20では、特定部2102の機能の一部と、プロファイルDBのプロファイルテーブルの構成の一部が、第1の実施形態~第3の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態~第3の実施形態との差異について説明する。
<4-2. Configuration of image processing device>
The configuration of the
第4の実施形態の特定部2102は、印刷物51の製版画像に基づき、撮像画像に含まれる被写体の色特性を特定する。例えば、特定部2102は、撮像画像60に含まれる印刷物51と製版画像70との位置合わせを行うことで、当該印刷物51の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する。
The
特定部2102により、印刷物51の素材ごとの色特性が特定されることで、取得部2104は、印刷物51の素材ごとのプロファイルを取得することができる。また、特定部2102によって撮像画像60における印刷物51の各素材の位置も特定されているため、割当部2106は、当該位置に基づき、撮像画像における印刷物51の各素材に対して精度高くプロファイルを割り当てることができる。これにより、変換部2108における変換処理の精度も向上する。
The
ここで、図10を参照して、プロファイルDBに記憶されるプロファイルの一例について説明する。図10は、第4の実施形態に係るプロファイルDBにおけるプロファイルテーブルの構成の一例を示す図である。図10に示すように、プロファイルテーブルのレコードには、プロファイル名、印刷領域、色特性、画素値、及び測色値が含まれる。なお、プロファイルテーブルのレコードに含まれる情報は、かかる例に限定されない。 Now, referring to FIG. 10, an example of a profile stored in the profile DB will be described. FIG. 10 is a diagram showing an example of the configuration of a profile table in the profile DB according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 10, the records of the profile table include a profile name, a print area, color characteristics, pixel values, and colorimetric values. Note that the information included in the records of the profile table is not limited to this example.
プロファイルテーブルの位置情報は、製版画像70における各素材の位置を示す情報である。図10には、プロファイルの一例として、カメラの特性に応じたプロファイルであるカメラプロファイル7、カメラプロファイル8、カメラプロファイル9、カメラプロファイル10、及びカメラプロファイル11が示されている。
The position information in the profile table is information that indicates the position of each material in the
カメラプロファイル7には、位置情報の「印刷領域71a」と、色特性の「特色インキ1」とが関連付けられている。これは、製版画像70の「印刷領域71a」の色特性が「特色インキ1」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル7には、色特性が「特色インキ1」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R7-1,G7-1,B7-1)が測色値(X7-1,Y7-1,Z7-1)に変換されることが示されている。
The camera profile 7 is associated with the position information "
Furthermore, the camera profile 7 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristic is "
カメラプロファイル8には、位置情報の「印刷領域71b」と、色特性の「特色インキ2」とが関連付けられている。これは、製版画像70の「印刷領域71b」の色特性が「特色インキ2」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル8には、色特性が「特色インキ2」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R8-1,G8-1,B8-1)が測色値(X8-1,Y8-1,Z8-1)に変換されることが示されている。
The position information "
Furthermore, the camera profile 8 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristic is "spot color ink 2." This correspondence relationship indicates that pixel values (R 8-1 , G 8-1 , B 8-1 ) are converted to colorimetric values (X 8-1 , Y 8-1 , Z 8-1 ).
カメラプロファイル9には、位置情報の「印刷領域71c」と、色特性の「プロセスインキ1」とが関連付けられている。これは、製版画像70の「印刷領域71c」の色特性が「プロセスインキ1」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル9には、色特性が「プロセスインキ1」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R9-1,G9-1,B9-1)が測色値(X9-1,Y9-1,Z9-1)に変換されることが示されている。
The position information "
Furthermore, the camera profile 9 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristic is "
カメラプロファイル10には、位置情報の「印刷領域71d」と、色特性の「プロセスインキ2」とが関連付けられている。これは、製版画像70の「印刷領域71d」の色特性が「プロセスインキ2」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル10には、色特性が「プロセスインキ2」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R10-1,G10-1,B10-1)が測色値(X10-1,Y10-1,Z10-1)に変換されることが示されている。
The position information "
Furthermore, the
カメラプロファイル11には、位置情報の「印刷領域71e」と、色特性の「プロセスインキ3」とが関連付けられている。これは、製版画像70の「印刷領域71e」の色特性が「プロセスインキ3」であることを示している。
さらに、カメラプロファイル11には、色特性が「プロセスインキ3」である場合の画素値と測色値の対応関係が関連付けられている。当該対応関係では、画素値(R11-1,G11-1,B11-1)が測色値(X11-1,Y11-1,Z11-1)に変換されることが示されている。
The position information "
Furthermore, the camera profile 11 is associated with a correspondence relationship between pixel values and colorimetric values when the color characteristic is "Process Ink 3." This correspondence relationship indicates that pixel values (R 11-1 , G 11-1 , B 11-1 ) are converted to colorimetric values (X 11-1 , Y 11-1 , Z 11-1 ).
<4-3.撮像画像の変換の流れ>
図11を参照して、第4の実施形態に係る撮像画像の変換の流れについて説明する。図11は、第4の実施形態に係る撮像画像の変換の流れの一例を示すフローチャートである。
<4-3. Flow of captured image conversion>
A flow of captured image conversion according to the fourth embodiment will be described with reference to Fig. 11. Fig. 11 is a flowchart showing an example of a flow of captured image conversion according to the fourth embodiment.
図11に示すように、まず、ユーザは、印刷物51を撮影台50に設置する(S202)。
As shown in FIG. 11, first, the user places the printed
次いで、画像処理装置20は、撮影台50に設置された印刷物51の撮像画像を取得する(S204)。印刷物51は、例えば、ユーザが撮像装置10を操作することで撮像される。
Next, the
次いで、画像処理装置20の特定部2102は、撮像画像60と製版画像70の位置合わせを行う(S206)。特定部2102は、位置合わせの結果に基づき、撮像画像に含まれる印刷物51の印刷領域ごとの色特性を特定する(S208)。
Next, the
次いで、画像処理装置20の取得部2104は、特定した色特性に基づき、記憶部220からプロファイルを取得する(S210)。例えば、色特性が「特色インキ1」である場合、取得部2104は、記憶部220のプロファイルDBからカメラプロファイル7を取得する。
Next, the
次いで、画像処理装置20の割当部2106は、取得したプロファイルを撮像画像に割り当てる(S212)。
Next, the
次いで、画像処理装置20の変換部2108は、割り当てられたプロファイルに基づき、変換処理を行う(S214)。
Next, the
最後に、表示装置30は、変換部2108の変換処理によって得られた表示画像を表示する(S216)。
Finally, the
<<5.変形例>>
以上、本発明の第4の実施形態について説明した。続いて、本発明の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は、本発明の各実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の各実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
<<5. Modifications>>
The fourth embodiment of the present invention has been described above. Next, modified examples of the present invention will be described. Note that the modified examples described below may be applied in place of the configurations described in the respective embodiments of the present invention, or may be applied in addition to the configurations described in the respective embodiments of the present invention.
上述の各実施形態では、特定部2102の機能によって、撮像画像に含まれる領域における印刷物51の色特性が特定される例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、印刷物51の色特性は、機械学習に基づき特定されてもよい。機械学習に用いるアルゴリズムの一例として、セマンティックセグメンテーション(Semantic Segmentation)が挙げられる。セマンティックセグメンテーションは、画像内の全画素にラベルやカテゴリを関連付けるディープラーニング(Deep Learning)のアルゴリズムである。当該アルゴリズムを用いることで、例えば、撮像画像に含まれる領域に複数の被写体が存在する場合に、被写体ごとの領域分割と各被写体の素材の特定を同時に行うことが可能となる。また、当該アルゴリズムを用いることで、衣服の素材の撮像画像や、多様な被写体が存在し得る部屋の中の撮像画像であっても、画素値から測色値への変換を精度高く行うことができる。
In the above-described embodiments, the color characteristics of the printed
以上、本発明の変形例について説明した。
以上説明したように、各実施形態に係る画像処理装置20の特定部2102は、印刷物51を撮像する撮像装置10によって撮像された撮像画像に含まれる領域における印刷物51の色特性を特定する。
画像処理装置20の取得部2104は、特定部2102によって特定される色特性に基づき、撮像画像の画素値と、被写体の測色値との対応関係を示すプロファイル(変換情報)を取得する。
画像処理装置20の割当部2106は、取得部2104によって取得されるプロファイルを撮像画像に含まれる領域に割り当てる。
画像処理装置20の変換部2108は、撮像画像に含まれる領域に割り当てられたプロファイルに基づき、撮像画像の画素値を測色値に変換する。
The above describes the modified examples of the present invention.
As described above, the specifying
The
The
The
かかる構成により、各実施形態に係る画像処理装置20は、被写体である印刷物51の色特性の範囲を特定(狭く)した上で、撮像画像の画素値を測色値に変換することができる。これにより、本発明における画素値から測色値への変換精度は、撮像画像全体に対して色変換が一律に適用される従来の方法の精度と比較して向上する。
With this configuration, the
よって、各実施形態に係る画像処理装置20は、撮像画像から測色値画像へ高精度に変換することができる。
Therefore, the
以上、本発明の各実施形態について説明した。なお、上述した各実施形態は、単独で本発明の実施形態として実施されてもよいし、組み合わせで本発明の1つの実施形態として実施されてもよい。 Each embodiment of the present invention has been described above. Note that each of the above-described embodiments may be implemented as an embodiment of the present invention alone, or may be implemented in combination as one embodiment of the present invention.
なお、上述した各実施形態における画像処理装置20をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
The
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。 The above describes in detail an embodiment of the present invention with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to the above, and various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
1 画像処理システム
10 撮像装置
20 画像処理装置
30 表示装置
40 照明
50 撮影台
51 印刷物
53 識別情報
54 見本
56 ラベル
57 ラベル
60 撮像画像
70 製版画像
200 通信部
210 制御部
220 記憶部
2102 特定部
2104 取得部
2106 割当部
2108 変換部
2110 出力処理部
REFERENCE SIGNS
Claims (10)
前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てる割当部と、
前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する変換部と、
を備え、
前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、
前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する、画像処理装置。 an identification unit that identifies color characteristics of the subject in a region included in a captured image captured by an imaging device that images the subject, based on design information indicating color characteristics for each material of the subject;
an acquisition unit that acquires conversion information indicating a correspondence relationship between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristic identified by the identification unit;
an allocation unit that allocates the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the captured image;
a conversion unit that converts the pixel values of the captured image into the colorimetric values based on the conversion information assigned to an area included in the captured image;
Equipped with
When the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image.
The identification unit identifies a position of a material of a subject included in the captured image and color characteristics of the material by aligning the captured image with the platemaking image.
前記取得部は、前記複数の領域ごとに特定された前記色特性に基づき、前記複数の領域ごとに前記変換情報を取得し、
前記割当部は、前記複数の領域ごとに取得される前記変換情報を、前記複数の領域ごとに割り当て、
前記変換部は、前記複数の領域ごとに割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する、
請求項1に記載の画像処理装置。 The specifying unit specifies the color characteristic for each of a plurality of regions to be converted that are included in the region of the subject,
the acquisition unit acquires the conversion information for each of the plurality of regions based on the color characteristics identified for each of the plurality of regions;
the allocating unit allocates the conversion information acquired for each of the plurality of regions to each of the plurality of regions;
the conversion unit converts the pixel values of the captured image into the colorimetric values based on the conversion information assigned to each of the plurality of regions.
The image processing device according to claim 1 .
請求項1に記載の画像処理装置。 The identification unit identifies color characteristics of the subject included in the captured image based on identification information associated with the color characteristics of the subject.
The image processing device according to claim 1 .
前記特定部は、前記撮像画像に含まれる前記第1の識別情報に基づき、前記撮像画像に含まれる被写体の色特性を特定する、
請求項3に記載の画像処理装置。 the identification information is first identification information given to the subject,
The identification unit identifies color characteristics of a subject included in the captured image based on the first identification information included in the captured image.
The image processing device according to claim 3 .
前記特定部は、前記撮像画像に含まれる前記第2の識別情報に基づき、前記撮像画像に含まれる被写体の色特性を特定する、
請求項3に記載の画像処理装置。 the identification information is second identification information assigned to an imaging environment in which the imaging device images the subject,
The identification unit identifies color characteristics of a subject included in the captured image based on the second identification information included in the captured image.
The image processing device according to claim 3 .
前記特定部は、前記識別情報に基づき、前記撮像画像に含まれる被写体の色特性と位置を特定する、
請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 the identification information is further associated with a color characteristic of the object and a position of the object in the captured image;
The identification unit identifies color characteristics and a position of a subject included in the captured image based on the identification information.
The image processing device according to any one of claims 3 to 5 .
請求項1に記載の画像処理装置。 the identification unit identifies a set of spectral reflectances to which the material of the subject belongs as the spectral reflectance of the material of the subject.
The image processing device according to claim 1 .
前記被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、前記撮像部によって撮像された撮像画像に含まれる領域における前記被写体の色特性を特定する特定部と、
前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てる割当部と、
前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する変換部と、
前記測色値に基づく表示画像を表示する表示部と、
を有し、
前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、
前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する、画像処理システム。 An imaging unit that captures an image of a subject;
an identification unit that identifies color characteristics of the subject in a region included in a captured image captured by the imaging unit based on design information indicating color characteristics for each material of the subject;
an acquisition unit that acquires conversion information indicating a correspondence relationship between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristic identified by the identification unit;
an allocation unit that allocates the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the captured image;
a conversion unit that converts the pixel values of the captured image into the colorimetric values based on the conversion information assigned to an area included in the captured image;
a display unit that displays a display image based on the colorimetric values;
having
When the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image.
The identification unit identifies a position of a material of a subject included in the captured image and color characteristics of the material by aligning the captured image with the platemaking image.
取得部が、前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得することと、
割当部が、前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てることと、
変換部が、前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換することと、
を含み、
前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、
前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する画像処理方法。 The identification unit identifies color characteristics of the subject in a region included in a captured image captured by an imaging device that images the subject, based on design information indicating color characteristics for each material of the subject;
an acquisition unit acquires conversion information indicating a correspondence relationship between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristic identified by the identification unit;
an allocating unit allocating the conversion information acquired by the acquiring unit to an area included in the captured image;
a conversion unit converting the pixel values of the captured image into the colorimetric values based on the conversion information assigned to an area included in the captured image;
Including,
When the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image.
The identification unit identifies a position of a material of a subject included in the captured image and color characteristics of the material by aligning the captured image with the platemaking image.
被写体の素材ごとの色特性を示す設計情報に基づき、前記被写体を撮像する撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる領域における前記被写体の色特性を特定する特定部と、
前記特定部によって特定される前記色特性に基づき、前記撮像画像の画素値と、前記被写体の測色値との対応関係を示す変換情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得される前記変換情報を前記撮像画像に含まれる領域に割り当てる割当部と、
前記撮像画像に含まれる領域に割り当てられた前記変換情報に基づき、前記撮像画像の前記画素値を前記測色値に変換する変換部と、
として機能させ、
前記被写体が印刷物である場合、前記設計情報は製版画像であり、
前記特定部は、前記撮像画像と前記製版画像との位置合わせを行うことで、前記撮像画像に含まれる被写体の素材の位置と当該素材の色特性とを特定する、プログラム。 Computer,
an identification unit that identifies color characteristics of the subject in a region included in a captured image captured by an imaging device that images the subject, based on design information indicating color characteristics for each material of the subject;
an acquisition unit that acquires conversion information indicating a correspondence relationship between pixel values of the captured image and colorimetric values of the subject based on the color characteristic identified by the identification unit;
an allocation unit that allocates the conversion information acquired by the acquisition unit to an area included in the captured image;
a conversion unit that converts the pixel values of the captured image into the colorimetric values based on the conversion information assigned to an area included in the captured image;
Function as a
When the subject is a printed matter, the design information is a platemaking image.
The identification unit is a program that identifies a position of a material of a subject included in the captured image and color characteristics of the material by aligning the captured image with the platemaking image.
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