JP7613119B2 - Accident point detection support device and accident point detection support program - Google Patents
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Description
この発明は、事故点探査支援装置および事故点探査支援プログラムに関し、具体的には、配電線事故による停電発生時に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する技術に関する。 This invention relates to an accident point detection support device and an accident point detection support program, and more specifically, to a technology for identifying utility poles on which an accident point detection device can be attached when a power outage occurs due to a distribution line accident.
配電線事故による停電発生時に事故点を探査する装置として、課電式の事故点探査装置が知られている(特許文献1参照)。この課電式の事故点探査装置は、停電区間内の電柱に接続されて直流の高電圧パルスを課電し、当該停電区間の高圧配電線に流れる充電電流と放電電流の様子から事故点の探査を行なう。 A voltage-applied fault point detection device is known as a device for detecting the fault point when a power outage occurs due to a distribution line accident (see Patent Document 1). This voltage-applied fault point detection device is connected to a utility pole in the power outage section and applies a high-voltage DC pulse, detecting the fault point from the state of the charging current and discharging current flowing through the high-voltage distribution line in the power outage section.
課電式の事故点探査装置は、2台の変圧器が設置されている電柱に接続する必要がある。また、課電式の事故点探査装置は、サイズが比較的大型であり、車両に搭載された状態で使用されるため、事故点探査装置が接続される電柱の周辺には、車両が乗り入れ可能な駐車スペースが必要である。さらに、課電式の事故点探査装置は、地面に接地する必要があるため、事故点探査装置が接続される電柱の周辺には、接地可能な地面が存在することが必要となる。 The voltage-applied fault location probe must be connected to a utility pole on which two transformers are installed. In addition, the voltage-applied fault location probe is relatively large in size and is used while mounted on a vehicle, so a parking space that the vehicle can enter is required around the utility pole to which the fault location probe is connected. Furthermore, the voltage-applied fault location probe must be grounded to the ground, so there must be ground that can be grounded around the utility pole to which the fault location probe is connected.
従来の事故点の探査作業では、電柱に設置されている変圧器のリストや、現場周辺の地図などを確認し、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を事前に検討してから、配電線事故の現場へ出かけている。しかしながら、この検討作業には時間がかかるという問題があった。また、実際の現場では、変圧器の設置数や、電柱の設置状況などが事前検討した内容と違っており、事故点探査装置を取り付けることができず、現場で事故点探査装置が取り付け可能な電柱を新たに特定することがあった。 In conventional accident location investigation work, a list of transformers installed on utility poles and a map of the area around the site are checked, and utility poles on which an accident location investigation device can be attached are considered beforehand before heading to the site of the power distribution line accident. However, this investigation process takes time. In addition, at the actual site, the number of transformers installed and the installation conditions of utility poles are sometimes different from what was considered in advance, making it impossible to install the accident location investigation device, and new utility poles on which an accident location investigation device can be attached must be identified on site.
そこでこの発明は、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を迅速、かつ、精度よく事前に特定することが可能な、事故点探査支援装置および事故点探査支援プログラムを提供することを目的とする。 The objective of this invention is to provide an accident point detection support device and an accident point detection support program that can quickly and accurately identify in advance utility poles on which an accident point detection device can be attached.
上記課題を解決するために、請求項1の発明は、配電線事故による停電発生時に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する事故点探査支援装置であって、前記電柱に設置された配電設備に関する配電設備情報を取得する手段と、前記電柱の設置位置と、前記電柱の周辺に関する情報とが示された地図情報を取得する手段と、前記配電設備情報および前記地図情報に基づいて、前記事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、前記事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、前記事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定する手段と、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する手段と、を備えることを特徴とする事故点探査支援装置である。 In order to solve the above problem, the invention of claim 1 is an accident point exploration support device that identifies a utility pole to which an accident point exploration device can be attached when a power outage occurs due to a distribution line accident, and is characterized by comprising: a means for acquiring distribution equipment information related to the distribution equipment installed on the utility pole; a means for acquiring map information showing the installation position of the utility pole and information about the vicinity of the utility pole; a means for identifying, based on the distribution equipment information and the map information, a utility pole on which two or more transformers to which the accident point exploration device can be connected are installed and which is surrounded by a parking space in which a vehicle equipped with the accident point exploration device can enter and ground on which the accident point exploration device can be grounded, as a utility pole to which the accident point exploration device can be attached; and a means for presenting information about the utility pole to which the accident point exploration device can be attached.
請求項2の発明は、請求項1に記載の事故点探査支援装置において、前記停電発生時に停電区間の近傍で発生した落雷の位置を示す落雷情報を取得する手段を備え、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱が複数存在する場合には、前記落雷の位置から近い順に、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示することを特徴とする。 The invention of claim 2 is characterized in that, in the fault location exploration support device described in claim 1, it is provided with a means for acquiring lightning strike information indicating the position of a lightning strike that occurred near the power outage section when the power outage occurred, and, if there are multiple utility poles on which the fault location exploration device can be attached, presents information about utility poles on which the fault location exploration device can be attached in order of proximity to the position of the lightning strike.
請求項3の発明は、請求項1に記載の事故点探査支援装置において、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱が複数存在する場合には、前記車両の出発位置から近い順に、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示することを特徴とする。 The invention of claim 3 is characterized in that, in the accident point location detection support device described in claim 1 , when there are multiple utility poles on which the accident point location detection device can be attached, information regarding the utility poles on which the accident point location detection device can be attached is presented in order of proximity to the starting position of the vehicle.
請求項4の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の事故点探査支援装置において、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関して提示される情報には、前記電柱の設置位置と、前記停電発生時に停電区間の近傍で発生した落雷の位置とが示された地図画像が含まれることを特徴とする。 The invention of claim 4 is characterized in that in the accident point exploration support device described in any one of claims 1 to 3, the information presented regarding the utility pole on which the accident point exploration device can be attached includes a map image showing the installation position of the utility pole and the position of the lightning strike that occurred near the power outage section when the power outage occurred.
請求項5の発明は、請求項1~4のいずれか1項に記載の事故点探査支援装置において、前記事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置されている電柱を特定することができなかった場合に、作業者が登って高圧配電線に前記事故点探査装置を取り付けることが可能な電柱を特定することを特徴とする。 The invention of claim 5 is characterized in that, in the fault location exploration support device according to any one of claims 1 to 4, if it is not possible to identify a utility pole on which two or more transformers to which the fault location exploration device can be connected are installed, a utility pole is identified that can be climbed by an operator and used to attach the fault location exploration device to a high-voltage distribution line.
請求項6の発明は、請求項1~5のいずれか1項に記載の事故点探査支援装置において、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する処理を、前記配電設備情報および前記地図情報が入力されると、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱が出力されるように、過去の実績データに基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて行うことを特徴とする。 The invention of claim 6 is characterized in that, in the accident point exploration support device according to any one of claims 1 to 5, the process of identifying utility poles on which the accident point exploration device can be attached is performed using a trained model that has been machine-learned based on past performance data, so that when the distribution equipment information and the map information are input, utility poles on which the accident point exploration device can be attached are output.
請求項7の発明は、配電線事故による停電発生時に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する事故点探査支援プログラムであって、コンピュータを、前記電柱に設置された配電設備に関する配電設備情報を取得する手段、前記電柱の設置位置と、前記電柱の周辺に関する情報とが示された地図情報を取得する手段、前記配電設備情報および前記地図情報に基づいて、前記事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、前記事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、前記事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定する手段、および、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する手段として機能させることを特徴とする事故点探査支援プログラムである。 The invention of claim 7 is an accident point exploration support program that identifies utility poles to which an accident point exploration device can be attached when a power outage occurs due to a distribution line accident, and is characterized in that it causes a computer to function as: means for acquiring distribution equipment information about the distribution equipment installed on the utility pole; means for acquiring map information showing the installation position of the utility pole and information about the vicinity of the utility pole; means for identifying, based on the distribution equipment information and the map information, utility poles on which two or more transformers to which the accident point exploration device can be connected are installed and which are surrounded by a parking space in which a vehicle equipped with the accident point exploration device can enter and ground on which the accident point exploration device can be grounded, as utility poles to which the accident point exploration device can be attached; and means for presenting information about utility poles to which the accident point exploration device can be attached.
請求項1および請求項7の発明によれば、配電設備情報および地図情報に基づいて、事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定することができるので、事故点探査装置を取り付けるべき電柱を精度よく特定し、配電線事故を迅速に復旧することが可能となる。 According to the inventions of claims 1 and 7, based on the power distribution equipment information and map information, utility poles on which two or more transformers to which an accident point exploration device can be connected are installed, and which are surrounded by parking spaces in which a vehicle equipped with an accident point exploration device can enter, and ground on which the accident point exploration device can be grounded, can be identified as utility poles on which an accident point exploration device can be attached. This makes it possible to accurately identify utility poles on which an accident point exploration device should be attached and quickly restore a distribution line accident.
請求項2の発明によれば、落雷位置から近い順に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示するので、配電線事故の原因の可能性が高い、落雷位置に近い電柱に事故点探査装置を取り付けることが可能となる。したがって、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 According to the invention of claim 2, information on utility poles on which the fault location probe can be attached is presented in order of proximity to the lightning strike location, making it possible to attach the fault location probe to utility poles that are close to the lightning strike location and are likely to be the cause of the power distribution line accident. This makes it possible to quickly restore the power distribution line accident.
請求項3の発明によれば、事故点探査装置が搭載された車両の出発位置から近い順に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示するので、車両の到着が早い電柱に事故点探査装置を取り付けることが可能となる。したがって、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 According to the invention of claim 3, information about utility poles on which the fault location probe can be attached is presented in order of proximity to the starting position of the vehicle equipped with the fault location probe, making it possible to attach the fault location probe to utility poles where the vehicle can arrive early. This makes it possible to quickly restore power distribution line accidents.
請求項4の発明によれば、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関して提示される情報には、電柱の設置位置と、停電発生時に停電区間の近傍で発生した落雷の位置とが示された地図画像が含まれる。したがって、落雷位置が複数存在する場合であっても、複数の作業者で提示された情報を確認し、手分けして事故点を探査することができるので、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 According to the invention of claim 4, the information presented about the utility pole on which the fault point detection device can be attached includes a map image showing the installation location of the utility pole and the location of the lightning strike that occurred near the power outage section when the power outage occurred. Therefore, even if there are multiple lightning strike locations, multiple workers can check the presented information and split up the work to detect the fault point, making it possible to quickly restore the distribution line fault.
請求項5の発明によれば、事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置されている電柱を特定することができなかった場合に、作業者が登って高圧配電線に事故点探査装置を取り付けることが可能な電柱を特定するので、配電線事故の現場で、高圧配電線に接続可能な電柱を探す必要がなく、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 According to the invention of claim 5, if it is not possible to identify a utility pole on which two or more transformers to which the fault point detection device can be connected are installed, a utility pole on which an operator can climb and attach the fault point detection device to the high-voltage distribution line is identified. This eliminates the need to search for a utility pole that can be connected to the high-voltage distribution line at the site of the distribution line accident, and enables rapid recovery from the distribution line accident.
請求項6の発明によれば、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する処理を、配電設備情報および地図情報が入力されると、事故点探査装置が取り付け可能な電柱が出力されるように、過去の実績データに基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて行われるので、事故点探査装置が取り付け可能な電柱の特定を精度よく行うことができ、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 According to the invention of claim 6, the process of identifying utility poles on which the fault point detection device can be attached is performed using a trained model that has been machine-learned based on past performance data so that when distribution equipment information and map information are input, utility poles on which the fault point detection device can be attached are output. This allows for accurate identification of utility poles on which the fault point detection device can be attached, enabling rapid recovery from distribution line accidents.
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。 The present invention will be described below based on the illustrated embodiment.
図1は、この発明の実施の形態に係る事故点探査支援装置を含む配電システム1の概略構成を示す機能ブロック図である。本実施形態の配電システム1は、高圧の配電系統を管理するためのシステムであり、配電自動化システム2、配電地図情報システム3、地図情報提供システム4、落雷位置評定システム5、および事故点探査支援装置6などから構成されている。配電自動化システム2、配電地図情報システム3、落雷位置評定システム5、および事故点探査支援装置6は、例えば、電力会社に設置されている。また、地図情報提供システム4は、地図情報の提供事業を行う企業などに設置されている。配電自動化システム2、配電地図情報システム3、地図情報提供システム4、落雷位置評定システム5、および事故点探査支援装置6は、相互に信号・情報の送受信を行うことができるように、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)を含む各種の無線/有線の通信回線網NWを介して接続されている。 Figure 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a power distribution system 1 including an accident point exploration support device according to an embodiment of the present invention. The power distribution system 1 of this embodiment is a system for managing a high-voltage power distribution system, and is composed of a power distribution automation system 2, a power distribution map information system 3, a map information providing system 4, a lightning strike position assessment system 5, and an accident point exploration support device 6. The power distribution automation system 2, the power distribution map information system 3, the lightning strike position assessment system 5, and the accident point exploration support device 6 are installed, for example, in a power company. The map information providing system 4 is installed in a company that provides map information. The power distribution automation system 2, the power distribution map information system 3, the map information providing system 4, the lightning strike position assessment system 5, and the accident point exploration support device 6 are connected via various wireless/wired communication line networks NW, including a LAN (Local Area Network) and a WAN (Wide Area Network), so that they can transmit and receive signals and information to each other.
配電自動化システム2は、配電系統運転業務の省力化・効率化や供給信頼度向上を目的としたシステムである。配電自動化システム2は、配電系統の区分開閉器を遠隔監視制御することにより、配電系統の計画的な切り替えや、配電線事故などの突発的な停電発生時に事故区間以外の区間に送電を行うように配電系統の自動的な切り替えなどを行う。配電自動化システム2は、配電線事故などによる停電が発生すると、高圧配電線停電情報を事故点探査支援装置6へ送信する。高圧配電線停電情報には、停電区間に関する情報が含まれている。 The power distribution automation system 2 is a system that aims to reduce the labor and improve the efficiency of power distribution system operation and to improve supply reliability. By remotely monitoring and controlling the sectioning switches of the power distribution system, the power distribution automation system 2 performs planned switching of the power distribution system and automatic switching of the power distribution system so that power is transmitted to sections other than the accident section when a sudden power outage occurs due to a power distribution line accident or the like. When a power outage occurs due to a power distribution line accident or the like, the power distribution automation system 2 transmits high-voltage power distribution line power outage information to the accident point investigation support device 6. The high-voltage power distribution line power outage information includes information about the power outage section.
配電地図情報システム3は、地図画像上に高圧配電系統に関する情報を重ね合わせて表示することにより、配電設備の種類や数、設置位置などを確認できるようにするためのシステムである。配電地図情報システム3は、詳しくは図示しないが、CPU(Central Processing Unit)などの中央処理部、RAM(Random Access Memory)などのメモリ、ハードディスクなどの記憶部、キーボードやマウス等の入力部、ディスプレイ等の表示部、通信回線網NWを通じて通信を行うための通信部などを備えた汎用のコンピュータにより構成されている。 The power distribution map information system 3 is a system that allows the type, number, and installation location of power distribution equipment to be confirmed by overlaying and displaying information about a high-voltage power distribution system on a map image. Although not shown in detail, the power distribution map information system 3 is composed of a general-purpose computer equipped with a central processing unit such as a CPU (Central Processing Unit), a memory such as a RAM (Random Access Memory), a storage unit such as a hard disk, an input unit such as a keyboard and a mouse, a display unit such as a display, and a communication unit for communicating through a communication line network NW.
配電地図情報システム3の記憶部には、地図情報データベース(以下、データベースをDBともいう)31と、設備台帳データベース32と、設備画像データベース33などが記憶されている。地図情報DB31は、建築物、道路、鉄道線路、河川などの地図情報が記録・蓄積されているデータベースである。設備台帳DB32は、高圧配電系統に設置されている各種配電設備に関する配電設備情報が記憶されているデータベースである。設備画像DB33は、配電設備がデジタルカメラやスマートフォンなどの携帯端末などにより撮像された設備画像(装柱画像ともいう)の画像データが記憶されているデータベースである。設備画像は、本発明の配電設備情報に含まれる。 The storage unit of the power distribution map information system 3 stores a map information database (hereinafter, the database is also referred to as DB) 31, an equipment ledger database 32, an equipment image database 33, and the like. The map information DB 31 is a database in which map information such as buildings, roads, railway tracks, and rivers is recorded and accumulated. The equipment ledger DB 32 is a database in which power distribution equipment information relating to various types of power distribution equipment installed in a high-voltage power distribution system is stored. The equipment image DB 33 is a database in which image data of equipment images (also referred to as pole images) of power distribution equipment captured by a digital camera, a mobile terminal such as a smartphone, and the like is stored. The equipment images are included in the power distribution equipment information of the present invention.
図2は、配電地図情報システム3により表示部に表示される地図画面34の一例を示している。地図画面34には、利用者の入力部の操作により選択された地図画像35が表示される。地図画像35には、高圧配電系統の線路名や電柱番号の他、電柱や電線、変圧器などの配電設備を示す設備記号35a~35lなどが重ね合わせるようにして表示される。この地図画像35において、入力部により設備記号を選択すると、選択された設備記号に該当する配電設備の設備画像が地図画面34の上に表示される。図3は、例えば、設備記号35cの電柱(電柱番号:009M06)が選択された状態を示しており、地図画面34の右側には設備記号35cの電柱の設備画像36が表示される。 Figure 2 shows an example of a map screen 34 displayed on the display unit by the power distribution map information system 3. A map image 35 selected by the user through operation of the input unit is displayed on the map screen 34. In addition to the line names and utility pole numbers of the high-voltage power distribution system, equipment symbols 35a to 35l indicating power distribution equipment such as utility poles, electric wires, and transformers are displayed superimposed on the map image 35. When an equipment symbol is selected on this map image 35 through the input unit, an equipment image of the power distribution equipment corresponding to the selected equipment symbol is displayed on the map screen 34. Figure 3 shows, for example, a state in which the utility pole with equipment symbol 35c (utility pole number: 009M06) has been selected, and an equipment image 36 of the utility pole with equipment symbol 35c is displayed on the right side of the map screen 34.
図4は、配電地図情報システム3の設備台帳DB32のデータレイアウトの一例を示す。なお、図4~5では各データを文字列で表記しているが、実際には、電算処理において利用可能であるように、適当なコード化処理が施されたり、例えば位置情報が緯度・経度に変換されるなどのような適当な変換処理が施されたりする。 Figure 4 shows an example of the data layout of the equipment ledger DB 32 of the power distribution map information system 3. Note that although each piece of data is represented as a character string in Figures 4 and 5, in reality, appropriate coding processing is performed so that the data can be used in computer processing, and appropriate conversion processing is performed, such as converting location information into latitude and longitude.
配電地図情報システム3の設備台帳DB32には、配電設備情報として、高圧配電系統の線路名、電柱番号および電柱の位置情報と、高圧配電線、変圧器および開閉器に関する情報とが記憶されている。高圧配電線に関する情報には、高圧配電線の「本数」が記憶されている。変圧器に関する情報には、変圧器の「容量」と、「種別」と、「用途」とが含まれている。開閉器に関する情報には、開閉器の「容量」と、「種別」とが含まれている。 In the equipment ledger DB32 of the power distribution map information system 3, distribution equipment information is stored, including line names, utility pole numbers, and utility pole position information for high-voltage power distribution systems, as well as information regarding high-voltage power distribution lines, transformers, and switches. Information regarding high-voltage power distribution lines stores the "number" of high-voltage power distribution lines. Information regarding transformers includes the "capacity," "type," and "application" of the transformer. Information regarding switches includes the "capacity" and "type" of the switch.
図5は、配電地図情報システム3の設備画像DB33のデータレイアウトの一例を示す。配電地図情報システム3の設備画像DB33には、設備画像の「撮影位置情報」と、「ファイル名」とが対応付けて記憶されている。設備画像の画像データは、配電設備の工事完了後に撮像され、工事担当者によって配電地図情報システム3の設備画像DB33に取り込まれる。「撮影位置情報」は、設備画像の撮像に用いられたデジタルカメラや携帯端末に内蔵されているGNSS(Global Navigation Satellite System)受信器から取得され、画像データとともに設備画像DB33に取り込まれる。 Figure 5 shows an example of the data layout of the equipment image DB 33 of the power distribution map information system 3. The equipment image DB 33 of the power distribution map information system 3 stores the "photographing location information" of the equipment image in association with the "file name". Image data of the equipment image is captured after the construction of the power distribution equipment is completed, and is imported into the equipment image DB 33 of the power distribution map information system 3 by the construction worker. The "photographing location information" is obtained from a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver built into the digital camera or mobile terminal used to capture the equipment image, and is imported into the equipment image DB 33 together with the image data.
地図情報提供システム4は、2次元の地図画像情報や、衛星写真画像(又は航空写真画像)、予め各地点における周囲の画像が撮像されたパノラマ画像などを提供するシステムである。この地図情報提供システム4の一例としては、グーグル(登録商標)社により提供されているグーグルマップ(登録商標)、グーグルアース(登録商標)、ストリートビュー(登録商標)などを挙げることができる。なお、本実施の形態では、地図情報提供システム4から提供を受ける地図情報として、電柱の周辺に関する情報が取得可能な航空写真画像を利用する。 The map information providing system 4 is a system that provides two-dimensional map image information, satellite photo images (or aerial photo images), panoramic images in which images of the surroundings of each point are captured in advance, and the like. Examples of this map information providing system 4 include Google Maps (registered trademark), Google Earth (registered trademark), and Street View (registered trademark), which are provided by Google (registered trademark). In this embodiment, aerial photo images from which information about the surroundings of utility poles can be obtained are used as the map information provided by the map information providing system 4.
落雷位置評定システム5は、落雷位置、落雷時刻、雷電流の大きさ、雷電流の極性などを検出するシステムである。落雷位置評定システム5は、複数の落雷観測センサと、中央処理装置から構成され、落雷時に発生するLF帯の電磁波を落雷観測センサにより捕捉し、中央処理装置に伝送する。中央処理装置は、落雷観測センサから送られたデータを演算・解析し、リアルタイムに落雷位置を標定するとともに、落雷の時刻、雷電流の大きさ、雷電流の極性などを算出する。落雷位置評定システム5は、落雷位置、落雷時刻などを含む落雷情報を事故点探査支援装置6に送信する。 The lightning location assessment system 5 is a system that detects the location of a lightning strike, the time of the strike, the magnitude of the lightning current, the polarity of the lightning current, etc. The lightning location assessment system 5 is composed of multiple lightning observation sensors and a central processing unit, and the lightning observation sensors capture LF band electromagnetic waves generated during a lightning strike and transmit them to the central processing unit. The central processing unit calculates and analyzes the data sent from the lightning observation sensors, locating the location of the lightning strike in real time, and calculating the time of the lightning strike, the magnitude of the lightning current, the polarity of the lightning current, etc. The lightning location assessment system 5 transmits lightning information, including the location of the lightning strike, the time of the strike, etc., to the accident point exploration support device 6.
事故点探査支援装置6は、配電線事故による停電発生時に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定するための装置である。本実施形態で利用される事故点探査装置は、例えば、課電式の事故点探査装置であり、停電区間内の電柱に接続されて直流の高電圧パルスを課電し、当該停電区間の高圧配電線に流れる充電電流と放電電流の様子から事故点の探査を行なう。この課電式の事故点探査装置は、サイズが比較的大型であり、車両に搭載された状態で使用されるため、事故点探査装置が接続される電柱の周辺には、車両が乗り入れ可能な駐車スペースが必要である。さらに、課電式の事故点探査装置は、地面に接地する必要があるため、事故点探査装置が接続される電柱の周辺には、接地可能な地面が必要となる。 The fault point exploration support device 6 is a device for identifying a utility pole on which the fault point exploration device can be attached when a power outage occurs due to a distribution line accident. The fault point exploration device used in this embodiment is, for example, a voltage-applied fault point exploration device that is connected to a utility pole in a power outage section and applies a high-voltage DC pulse to explore the fault point from the state of the charging current and discharging current flowing through the high-voltage distribution line in the power outage section. This voltage-applied fault point exploration device is relatively large in size and is used while mounted on a vehicle, so a parking space that the vehicle can enter is required around the utility pole to which the fault point exploration device is connected. Furthermore, since the voltage-applied fault point exploration device needs to be grounded, a ground that can be grounded is required around the utility pole to which the fault point exploration device is connected.
事故点探査支援装置6は、主として、入力部61、表示部62、記憶部63、メモリ64、メインタスク65、通信部66、およびこれらを制御などする中央処理部67を備える。事故点探査支援装置6は、例えば、パーソナルコンピュータなどに、装置全体の制御プログラムや、配電設備情報の不一致を特定して修正するための各種処理を行うためのアプリケーション(事故点探査支援プログラム631)がインストールされて構成される。 The accident point detection support device 6 mainly comprises an input unit 61, a display unit 62, a storage unit 63, a memory 64, a main task 65, a communication unit 66, and a central processing unit 67 that controls these. The accident point detection support device 6 is configured, for example, by installing a control program for the entire device and an application (accident point detection support program 631) for performing various processes for identifying and correcting discrepancies in the power distribution equipment information on a personal computer or the like.
入力部61は、利用者の命令などを受けて事故点探査支援装置6へ情報を入力する機能を備えるインターフェースであり、例えばキーボードやマウスによって構成される。 The input unit 61 is an interface that has the function of inputting information to the accident point investigation support device 6 upon receiving commands from the user, and is composed of, for example, a keyboard and a mouse.
表示部62は、入力部61を介して入力される情報を表示したり、事故点探査支援装置6としての処理結果を表示したり、などする機能を備え、例えば液晶ディスプレイによって構成される。 The display unit 62 has functions such as displaying information input via the input unit 61 and displaying the processing results of the accident point exploration support device 6, and is configured, for example, by a liquid crystal display.
記憶部63は、各種の情報、プログラム、およびデータなどを記憶する機能を備える記憶領域/記憶装置であり、例えばハードディスクによって構成される。記憶部63には、事故点探査支援装置6全体の制御プログラムや事故点探査支援プログラム631が格納されている。また、記憶部63には、配電地図情報システム3から取得した配電設備情報および設備画像と、地図情報提供システム4から取得した航空写真画像と、落雷位置評定システム5から取得した落雷情報とに基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定するための学習済みモデル632と、学習済みモデル632の機械学習に用いられる教師データのデータベース633とが格納されている。 The memory unit 63 is a memory area/storage device with the function of storing various information, programs, data, etc., and is configured by, for example, a hard disk. The memory unit 63 stores a control program for the entire accident point exploration support device 6 and an accident point exploration support program 631. The memory unit 63 also stores a trained model 632 for identifying utility poles on which the accident point exploration device can be attached based on the distribution equipment information and equipment images acquired from the distribution map information system 3, the aerial photograph images acquired from the map information providing system 4, and the lightning information acquired from the lightning strike position assessment system 5, and a database 633 of teacher data used for machine learning of the trained model 632.
メモリ64は、中央処理部67が事故点探査装置の取り付け可能な電柱を特定するための各種処理を実行する際に生成される情報・データを一時的に記憶などするための作業領域となる機能を備える記憶領域/記憶装置であり、例えばRAMにより構成される。 The memory 64 is a storage area/storage device that functions as a working area for temporarily storing information and data generated when the central processing unit 67 executes various processes to identify utility poles on which the fault point detection device can be attached, and is composed of, for example, a RAM.
メインタスク65は、記憶部63に格納されている事故点探査支援プログラム631が実行されることによって実現される、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定するための各種処理を実行するタスク群である。 The main task 65 is a group of tasks that execute various processes to identify utility poles on which an accident point exploration device can be attached, and is realized by executing the accident point exploration support program 631 stored in the memory unit 63.
通信部66は、通信回線網NWを介して伝送される信号・情報の送受信/入出力を行う機能を備える通信インターフェースである。 The communication unit 66 is a communication interface that has the function of transmitting/receiving/inputting/outputting signals and information transmitted via the communication line network NW.
中央処理部67は、事故点探査支援装置6を構成する各部を統制して制御などする機能を備え、例えば、CPUなどの中央演算処理装置を含んで構成され、記憶部63に格納されている制御プログラムや事故点探査支援プログラム631に従って各機能を実現する。 The central processing unit 67 has the function of coordinating and controlling each part that constitutes the accident point investigation support device 6, and is configured to include a central processing unit such as a CPU, and realizes each function according to the control program and the accident point investigation support program 631 stored in the memory unit 63.
事故点探査支援装置6は、例えば、配電自動化システム2から送信された高圧配電線停電情報を受信すると、停電区間内の複数の電柱から、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定するための各種処理を実行する。この処理は、記憶部63に格納されている事故点探査支援プログラム631が実行されることにより構成される、メインタスク65によって行われる。メインタスク65は、配電設備情報取得タスク651、地図情報取得タスク652、落雷情報取得タスク653、電柱特定タスク654、情報提示タスク655、および学習タスク656を含む。 For example, when the fault point exploration support device 6 receives high-voltage distribution line power outage information transmitted from the power distribution automation system 2, it executes various processes to identify a utility pole on which the fault point exploration device can be attached from among multiple utility poles in the power outage section. This process is performed by a main task 65 that is configured by executing the fault point exploration support program 631 stored in the memory unit 63. The main task 65 includes a power distribution facility information acquisition task 651, a map information acquisition task 652, a lightning information acquisition task 653, a utility pole identification task 654, an information presentation task 655, and a learning task 656.
配電設備情報取得タスク651は、電柱に設置された配電設備に関する配電設備情報を取得する手段に相当する。地図情報取得タスク652は、電柱の設置位置と、電柱の周辺に関する情報とが示された地図情報を取得する手段に相当する。落雷情報取得タスク653は、停電発生時に停電区間の近傍で発生した落雷の位置を示す落雷情報を取得する手段に相当する。電柱特定タスク654は、配電設備情報および地図情報に基づいて、事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定する手段に相当する。情報提示タスク655は、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する手段に相当する。 The power distribution equipment information acquisition task 651 corresponds to a means for acquiring power distribution equipment information related to the power distribution equipment installed on the utility pole. The map information acquisition task 652 corresponds to a means for acquiring map information indicating the installation position of the utility pole and information related to the vicinity of the utility pole. The lightning strike information acquisition task 653 corresponds to a means for acquiring lightning strike information indicating the position of a lightning strike that occurred near the power outage section when a power outage occurred. The utility pole identification task 654 corresponds to a means for identifying, based on the power distribution equipment information and the map information, a utility pole on which two or more transformers to which the fault point exploration device can be connected are installed, and which is surrounded by a parking space in which a vehicle equipped with the fault point exploration device can enter and ground on which the fault point exploration device can be grounded, as a utility pole on which the fault point exploration device can be attached. The information presentation task 655 corresponds to a means for presenting information related to a utility pole on which the fault point exploration device can be attached.
また、学習タスク656は、配電設備情報および地図情報が入力されると、事故点探査装置が取り付け可能な電柱が出力されるように、過去の実績データである教師データDB633を用いて学習済みモデル632を機械学習する手段に相当する。 The learning task 656 corresponds to a means for machine learning the learned model 632 using the teacher data DB 633, which is past performance data, so that when distribution equipment information and map information are input, utility poles on which a fault point exploration device can be attached are output.
配電設備情報取得タスク651は、事故点探査支援プログラム631が実行されると、通信回線網NWを介して、配電地図情報システム3の設備台帳DB32から停電区間内の配電設備情報を取得し、設備画像DB33から停電区間内の設備画像を取得する。取得された配電設備情報および設備画像は、メモリ64に一時的に記憶される。 When the fault point investigation support program 631 is executed, the power distribution equipment information acquisition task 651 acquires power distribution equipment information within the power outage section from the equipment ledger DB 32 of the power distribution map information system 3 via the communication line network NW, and acquires equipment images within the power outage section from the equipment image DB 33. The acquired power distribution equipment information and equipment images are temporarily stored in the memory 64.
地図情報取得タスク652は、事故点探査支援プログラム631が実行されると、通信回線網NWを介して、地図情報提供システム4から停電区間を含む航空写真画像を取得する。取得された航空写真画像は、メモリ64に一時的に記憶される。また、地図情報取得タスク652は、取得した航空写真画像に対し、配電設備情報に基づいて、電柱の位置を示す記号と、配電経路を示す線と、配電系統の線路名および電柱番号とを重ね合わせるようにして表示する。 When the fault point investigation support program 631 is executed, the map information acquisition task 652 acquires an aerial photograph image including the power outage section from the map information provision system 4 via the communication line network NW. The acquired aerial photograph image is temporarily stored in the memory 64. In addition, the map information acquisition task 652 displays, based on the power distribution equipment information, a symbol indicating the position of the utility pole, a line indicating the power distribution route, the line name of the power distribution system, and the utility pole number, superimposed on the acquired aerial photograph image.
図6は、地図情報取得タスク652により、地図情報提供システム4から取得した航空写真画像6521の一例を示している。また、図7は、地図情報取得タスク652により、航空写真画像6521に電柱の位置を示す記号Sy1と、配電経路を示す線L1、L2およびL3と、配電系統の線路名および電柱番号とを重ね合わせて表示した状態の一例を示している。なお、配電経路を示す線は、送電が行われている健全区間と、停電している停電区間とで線の太さが異なっている。図7に示す例では、馬桑支005~馬桑支009B6に沿って図中水平方向に伸びている線L1と、馬桑支009B1~馬桑支014に沿って図中垂直方向に伸びている線L21とが健全区間を示し、馬桑支009B1~馬桑支009M07に沿って図中垂直方向に伸びている線L3が停電区間を示し、線L3の太さは、線L1、L2よりも細くなっている。 Figure 6 shows an example of an aerial photograph image 6521 acquired from the map information providing system 4 by the map information acquisition task 652. Also, Figure 7 shows an example of a state in which a symbol Sy1 indicating the position of a utility pole, lines L1, L2, and L3 indicating a power distribution route, and the line name and utility pole number of the power distribution system are superimposed on the aerial photograph image 6521 by the map information acquisition task 652. Note that the line indicating the power distribution route has a different thickness for healthy sections where power is being transmitted and sections where a power outage has occurred. In the example shown in FIG. 7, line L1 extending horizontally from Makuwa Branch 005 to Makuwa Branch 009B6 and line L21 extending vertically from Makuwa Branch 009B1 to Makuwa Branch 014 indicate healthy sections, while line L3 extending vertically from Makuwa Branch 009B1 to Makuwa Branch 009M07 indicates the power outage section, and line L3 is thinner than lines L1 and L2.
落雷情報取得タスク653は、事故点探査支援プログラム631が実行されると、通信回線網NWを介して、落雷位置評定システム5から、停電発生時に停電区間の近傍(例えば、停電区間の電柱から500mの範囲)で発生した落雷の位置を示す落雷情報を取得する。取得された落雷情報は、メモリ64に一時的に記憶される。なお、停電発生時に落雷が発生していない場合には、落雷情報は取得されない。 When the fault point exploration support program 631 is executed, the lightning information acquisition task 653 acquires lightning information indicating the location of a lightning strike that occurred near the power outage section (for example, within 500 m of a utility pole in the power outage section) at the time of the power outage from the lightning strike location assessment system 5 via the communication line network NW. The acquired lightning strike information is temporarily stored in the memory 64. Note that if no lightning strike occurs at the time of the power outage, no lightning strike information is acquired.
地図情報取得タスク652は、取得した航空写真画像に対し、落雷情報に基づいて、落雷の位置を示す記号と、落雷の時刻とを重ね合わせるようにして表示する。図8は、地図情報取得タスク652により、航空写真画像6521に落雷の位置を示す記号Sy2と、落雷時刻とを重ね合わせて表示した状態の一例を示している。 The map information acquisition task 652 displays a symbol indicating the location of the lightning strike and the time of the lightning strike superimposed on the acquired aerial photograph image based on the lightning strike information. Figure 8 shows an example of a state in which the map information acquisition task 652 displays the symbol Sy2 indicating the location of the lightning strike and the time of the lightning strike superimposed on the aerial photograph image 6521.
電柱特定タスク654は、配電地図情報システム3から取得した配電設備情報および設備画像と、地図情報提供システム4から取得して電柱の位置や配電経路、落雷の位置などが示された航空写真画像とに基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する。 The utility pole identification task 654 identifies utility poles on which a fault point detection device can be attached based on the power distribution equipment information and equipment images obtained from the power distribution map information system 3 and the aerial photograph images obtained from the map information providing system 4 showing the positions of utility poles, power distribution routes, lightning strike positions, etc.
電柱特定タスク654では、配電設備情報、設備画像および航空写真画像が入力されると、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報(例えば、電柱番号、電柱の位置情報など)が出力されるように機械学習された学習済みモデル632が用いられる。 In the utility pole identification task 654, when distribution equipment information, equipment images, and aerial photograph images are input, a trained model 632 that has been machine-learned is used to output information about utility poles on which a fault point exploration device can be attached (e.g., utility pole number, utility pole location information, etc.).
具体的には、電柱特定タスク654は、配電設備情報と、設備画像の解析結果とに基づいて、停電区間内の複数の電柱から、事故点探査装置が接続可能な2台の変圧器が設置されている電柱を特定する。また、電柱特定タスク654は、電柱の位置や配電経路、落雷の位置などが示された航空写真画像に基づいて、2台の変圧器が設置されている電柱の中から、事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を特定する。地図情報として航空写真画像を用いることにより、電柱の周辺に関する情報が取得可能となるため、車両が乗り入れ可能な駐車スペースや、事故点探査装置が接地可能な地面が存在するか否かを判定することができる。 Specifically, the utility pole identification task 654 identifies, from among the utility poles in the outage section, a utility pole on which two transformers to which the fault point exploration device can be connected are installed, based on the power distribution equipment information and the analysis results of the equipment image. In addition, based on an aerial photograph image showing the position of the utility pole, the power distribution route, the position of the lightning strike, and the like, the utility pole identification task 654 identifies, from among the utility poles on which two transformers are installed, a utility pole on which there is a parking space in the vicinity where a vehicle equipped with the fault point exploration device can enter and ground on which the fault point exploration device can be grounded. By using the aerial photograph image as map information, it is possible to obtain information on the vicinity of the utility pole, and therefore it is possible to determine whether or not there is a parking space in which a vehicle can enter and ground on which the fault point exploration device can be grounded.
また、電柱特定タスク654は、航空地図画像に落雷位置が記されていて、かつ、事故点探査装置が取り付け可能な電柱が複数存在する場合には、事故点探査装置が取り付け可能な複数の電柱に対し、落雷位置から近い順に順位付けを行う。詳しくは後述するが、情報提示タスク655は、この順位付けに基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報の提示を行う。 In addition, when the lightning strike location is marked on the aerial map image and there are multiple utility poles on which an accident point exploration device can be attached, the utility pole identification task 654 ranks the multiple utility poles on which an accident point exploration device can be attached in order of proximity to the lightning strike location. As will be described in more detail later, the information presentation task 655 presents information about utility poles on which an accident point exploration device can be attached based on this ranking.
また、電柱特定タスク654は、事故点探査装置が取り付け可能な電柱が複数存在する場合には、事故点探査装置が搭載されている車両の出発位置から近い順に、事故点探査装置が取り付け可能な複数の電柱に対して順位付けを行う。詳しくは後述するが、情報提示タスク655は、この順位付けに基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報の提示を行う。 In addition, if there are multiple utility poles on which the accident point exploration device can be attached, the utility pole identification task 654 ranks the multiple utility poles on which the accident point exploration device can be attached in order of proximity to the starting position of the vehicle on which the accident point exploration device is mounted. As will be described in more detail later, the information presentation task 655 presents information about utility poles on which the accident point exploration device can be attached based on this ranking.
学習済みモデル632は、学習タスク656によって作成される。学習タスク656は、記憶部63に格納されている教師データDB633に記録・蓄積されている過去の実績データを用いて、ニューラルネットワーク等の公知の機械学習アルゴリズムにより学習済みモデル632を作成する。教師データDB633は、入力情報として、過去に取得された配電設備情報、設備画像および航空写真画像と、これらの情報に基づいて特定された電柱に関する情報(電柱番号および電柱の位置情報)と、特定された電柱が事故点探査装置の取り付けに利用されたか否かとが対応付けられた実績データ(図9参照)が記録・蓄積されているデータベースである。 The trained model 632 is created by the learning task 656. The learning task 656 uses past performance data recorded and accumulated in the teacher data DB 633 stored in the memory unit 63 to create the trained model 632 by a known machine learning algorithm such as a neural network. The teacher data DB 633 is a database that records and accumulates, as input information, previously acquired power distribution equipment information, equipment images, and aerial photograph images, information about utility poles identified based on this information (utility pole number and utility pole position information), and performance data (see FIG. 9) that corresponds to whether the identified utility pole has been used to install a fault point exploration device.
学習タスク656は、ニューラルネットワークを利用した機械学習・深層学習を用い、教師データDB633に記録されている実績データに基づいて、例えば、配電設備情報、設備画像および航空写真画像を入力層とするとともに、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を出力層とする、中間層を含むニューラルネットワークを作成する。そして、学習タスク656は、教師データDB633の実績データを学習データとして用いて、中間層における各種パラメータについて学習を行う。学習タスク656は、配電設備情報、設備画像および航空写真画像から迅速、かつ、精度よく事故点探査装置が取り付け可能な電柱が特定されるように、中間層における各種パラメータの学習を行う。 The learning task 656 uses machine learning and deep learning using a neural network to create a neural network including an intermediate layer based on the performance data recorded in the teacher data DB 633, in which, for example, the power distribution equipment information, equipment images, and aerial photograph images are used as an input layer, and information on utility poles on which the fault point exploration device can be attached is used as an output layer. The learning task 656 then uses the performance data in the teacher data DB 633 as learning data to learn about various parameters in the intermediate layer. The learning task 656 learns various parameters in the intermediate layer so that utility poles on which the fault point exploration device can be attached can be identified quickly and accurately from the power distribution equipment information, equipment images, and aerial photograph images.
なお、配電設備情報や設備画像から変圧器の正確な設置台数が特定できない場合には、配電設備情報または設備画像から高圧配電線の本数を特定し、高圧配電線が3本接続されている電柱を、事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定してもよい。また、停電区間内の電柱から、2台の変圧器が設置されている電柱や、3本の高圧配電線が接続されている電柱が特定できなかった場合には、事故点探査装置を高圧配電線に接続して事故点の探査を行うので、事故点探査装置が高圧配電線に接続しやすい電柱を特定するようにしてもよい。なお、事故点探査装置が高圧配電線に接続しやすい電柱とは、作業者が電柱に登って事故点探査装置を高圧配電線に接続するに際し、周囲に樹木や建築物などの障害物が存在せず、作業者が登りやすい電柱を特定するのが好ましい。 If the exact number of installed transformers cannot be identified from the distribution facility information or facility image, the number of high-voltage distribution lines may be identified from the distribution facility information or facility image, and utility poles to which three high-voltage distribution lines are connected may be identified as utility poles to which the fault point detection device can be attached. If a utility pole with two transformers installed or a utility pole to which three high-voltage distribution lines are connected cannot be identified from utility poles in the power outage section, the fault point detection device is connected to the high-voltage distribution line to detect the fault point, so that a utility pole that is easy for the fault point detection device to connect to the high-voltage distribution line may be identified. Note that a utility pole that is easy for a worker to connect to a high-voltage distribution line by the fault point detection device is preferably one that is free of obstacles such as trees or buildings around the utility pole and is easy for a worker to climb when climbing the utility pole and connecting the fault point detection device to the high-voltage distribution line.
情報提示タスク655は、電柱特定タスク654の処理結果を表示部62に表示することにより、ユーザへ事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する。具体的には、図10に示すように、情報提示タスク655は、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する電柱提示情報6551Aと、地図情報取得タスク652にて電柱の位置や配電経路、落雷の位置などが示された航空写真画像6552Aとを含む情報提示画面6553Aを表示部62に表示する。 The information presentation task 655 displays the processing results of the utility pole identification task 654 on the display unit 62, thereby presenting information about utility poles on which an accident point exploration device can be attached to the user. Specifically, as shown in FIG. 10, the information presentation task 655 displays on the display unit 62 utility pole presentation information 6551A about utility poles on which an accident point exploration device can be attached, and an information presentation screen 6553A including an aerial photograph image 6552A showing the utility pole position, power distribution route, lightning strike position, etc., in the map information acquisition task 652.
電柱提示情報6551Aには、事故点探査装置が取り付け可能な電柱が複数存在する場合には、複数の電柱に関する情報が提示される。また、上述したように、電柱特定タスク654において、落雷位置に基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な複数の電柱が順位付けされている場合には、その順位に応じて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報が提示される。図10に示す電柱提示情報6551Aは、例えば、図8に示す航空写真画像6521に基づいて順位付けされた電柱に関する情報を提示している。図8に示す航空写真画像6521において、例えば、馬桑支009M3、馬桑支009M4および馬桑支009M5が、事故点探査装置が取り付け可能な電柱である場合、電柱特定タスク654は、落雷位置Sy2からの距離に応じて、馬桑支009M4、馬桑支009M3、馬桑支009M5の順に順位付けを行い、情報提示タスク655は、この順位に応じて、上から順に電柱に関する情報の提示を行う。これにより、配電線事故の原因の可能性が高い落雷位置に近い電柱に事故点探査装置を取り付けることが可能となるので、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 In the utility pole presentation information 6551A, if there are multiple utility poles on which the fault point exploration device can be attached, information on the multiple utility poles is presented. Also, as described above, if the utility pole identification task 654 ranks multiple utility poles on which the fault point exploration device can be attached based on the lightning strike position, information on the utility poles on which the fault point exploration device can be attached is presented according to the ranking. The utility pole presentation information 6551A shown in FIG. 10 presents, for example, information on utility poles ranked based on the aerial photograph image 6521 shown in FIG. 8. In the aerial photograph image 6521 shown in FIG. 8, for example, if the poles 009M3, 009M4, and 009M5 are poles to which an accident point exploration device can be attached, the pole identification task 654 ranks the poles in the order of 009M4, 009M3, and 009M5 according to their distance from the lightning strike position Sy2, and the information presentation task 655 presents information about the poles from top to bottom according to this ranking. This makes it possible to attach an accident point exploration device to a pole close to the lightning strike position that is likely to be the cause of the distribution line accident, thereby enabling rapid recovery from the distribution line accident.
また、上述したように、電柱特定タスク654において、事故点探査装置が搭載されている車両の出発位置に基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な複数の電柱が順位付けされている場合には、その順位に応じて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報が提示される。図11に示す情報提示画面6553Bの電柱提示情報6551Bは、例えば、図7に示す航空写真画像6521に基づいて順位付けされた電柱に関する情報を提示している。図7に示す航空写真画像6521において、例えば、馬桑支009M3、馬桑支009M4および馬桑支009M5が、事故点探査装置が取り付け可能な電柱であり、事故点探査装置が搭載されている車両が、馬桑支009M7から馬桑支009M1へ向かって出発する場合、電柱特定タスク654は、車両の出発位置に応じて、馬桑支009M5、馬桑支009M4、馬桑支009M3の順に順位付けを行い、情報提示タスク655は、この順位に応じて、上から順に電柱に関する情報の提示を行う。これにより、車両の到着が早い電柱に事故点探査装置を取り付けることが可能となるので、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 As described above, in the utility pole identification task 654, if multiple utility poles on which the accident point exploration device can be attached are ranked based on the starting position of the vehicle on which the accident point exploration device is mounted, information about the utility poles on which the accident point exploration device can be attached is presented according to the ranking. The utility pole presentation information 6551B on the information presentation screen 6553B shown in FIG. 11 presents, for example, information about utility poles ranked based on the aerial photograph image 6521 shown in FIG. 7. In the aerial photograph image 6521 shown in FIG. 7, for example, if the poles Makuwa 009M3, Makuwa 009M4, and Makuwa 009M5 are poles to which an accident point exploration device can be attached, and a vehicle equipped with an accident point exploration device departs from Makuwa 009M7 toward Makuwa 009M1, the utility pole identification task 654 ranks the poles in the order of Makuwa 009M5, Makuwa 009M4, and Makuwa 009M3 according to the departure position of the vehicle, and the information presentation task 655 presents information about the utility poles from top to bottom according to this ranking. This makes it possible to attach an accident point exploration device to the utility pole where the vehicle arrives first, thereby enabling rapid recovery from the distribution line accident.
なお、落雷位置と、事故点探査装置が搭載されている車両の出発位置との両方に基づいて複数の電柱の順位付けを行う場合には、配電線事故の原因の可能性が高い落雷位置に近い電柱に事故点探査装置を取り付けることができるので、落雷位置の順位を優先するのが好ましい。また、落雷位置に基づく順位と、車両の出発位置に基づく順位との平均を用いて順位付けを行ってもよいし、どちらの順位を優先するかをユーザが選択できるようにしてもよい。 When ranking multiple utility poles based on both the lightning strike location and the starting position of a vehicle equipped with an accident point exploration device, it is preferable to prioritize the ranking of the lightning strike location, since the accident point exploration device can be attached to a utility pole close to the lightning strike location that is most likely to be the cause of a distribution line accident. In addition, ranking may be performed using the average of the ranking based on the lightning strike location and the ranking based on the starting position of the vehicle, or the user may be allowed to select which ranking to prioritize.
次に、図12に示すフローチャートに基づいて、上記実施の形態の作用について説明する。事故点探査支援装置6は、例えば、配電自動化システム2から送信された高圧配電線停電情報を受信すると、停電区間内の複数の電柱から、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定するための各種処理を実行する(ステップS1)。 Next, the operation of the above embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG. 12. For example, when the fault point detection support device 6 receives high-voltage distribution line power outage information transmitted from the power distribution automation system 2, it executes various processes to identify a utility pole on which a fault point detection device can be attached from among multiple utility poles in the power outage section (step S1).
事故点探査支援プログラム631の実行により構成されたメインタスク65は、配電設備情報取得タスク651により、通信回線網NWを介して、配電地図情報システム3の設備台帳DB32から停電区間内の配電設備情報を取得し、設備画像DB33から停電区間内の設備画像を取得する(ステップS2)。配電設備情報および設備画像は、メモリ64に一時的に記憶される。 The main task 65, which is configured by executing the fault point investigation support program 631, acquires distribution equipment information within the power outage section from the equipment ledger DB 32 of the distribution map information system 3 via the communication line network NW using the distribution equipment information acquisition task 651, and acquires equipment images within the power outage section from the equipment image DB 33 (step S2). The distribution equipment information and equipment images are temporarily stored in the memory 64.
地図情報取得タスク652は、通信回線網NWを介して、地図情報提供システム4から停電区間を含む航空写真画像を取得する(ステップS3)。取得された航空写真画像は、メモリ64に一時的に記憶される。また、地図情報取得タスク652は、取得した航空写真画像に対し、配電設備情報に基づいて、電柱の位置を示す記号と、配電経路を示す線と、配電系統の線路名および電柱番号とを重ね合わせるようにして表示する。 The map information acquisition task 652 acquires an aerial photograph image including the power outage section from the map information providing system 4 via the communication line network NW (step S3). The acquired aerial photograph image is temporarily stored in the memory 64. The map information acquisition task 652 also displays, based on the power distribution equipment information, symbols indicating the positions of utility poles, lines indicating the power distribution routes, the line names of the power distribution system, and utility pole numbers superimposed on the acquired aerial photograph image.
落雷情報取得タスク653は、通信回線網NWを介して、落雷位置評定システム5から、停電発生時に停電区間の近傍で発生した落雷の位置を示す落雷情報を取得する(ステップS4)。取得された落雷情報は、メモリ64に一時的に記憶される。なお、停電発生時に落雷が発生していない場合には、落雷情報は取得されない。 The lightning information acquisition task 653 acquires lightning information indicating the location of a lightning strike that occurred near the power outage section at the time of the power outage from the lightning strike location assessment system 5 via the communication line network NW (step S4). The acquired lightning strike information is temporarily stored in the memory 64. Note that if no lightning strike occurs at the time of the power outage, the lightning strike information is not acquired.
電柱特定タスク654は、配電地図情報システム3から取得した配電設備情報および設備画像と、地図情報提供システム4から取得して電柱の位置や配電経路、落雷の位置などが示された航空写真画像とに基づいて、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する(ステップS5)。電柱特定タスク654では、配電設備情報、設備画像および航空写真画像が入力されると、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報が出力されるように機械学習された学習済みモデル632が用いられる。 The utility pole identification task 654 identifies utility poles on which the fault point exploration device can be attached based on the power distribution equipment information and equipment images obtained from the power distribution map information system 3 and the aerial photograph images obtained from the map information providing system 4 and showing the positions of utility poles, power distribution routes, lightning strike positions, etc. (step S5). When the power distribution equipment information, equipment images, and aerial photograph images are input, the utility pole identification task 654 uses a trained model 632 that has been machine-learned to output information on utility poles on which the fault point exploration device can be attached.
情報提示タスク655は、電柱特定タスク654の処理結果を表示部62に表示することにより、ユーザへ事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する(ステップS6)。ユーザは、表示部62に表示された処理結果を確認して配電線事故の現場へ出かけ、処理結果を参考にして電柱に事故点探査装置を取り付けし、事故点の探査を行う。 The information presentation task 655 displays the processing results of the utility pole identification task 654 on the display unit 62, thereby presenting the user with information about utility poles on which an accident point exploration device can be attached (step S6). The user checks the processing results displayed on the display unit 62, goes to the site of the power distribution line accident, and, referring to the processing results, attaches an accident point exploration device to the utility pole and explores the accident point.
以上のように、この事故点探査支援装置6および事故点探査支援プログラム631によれば、配電設備情報および地図情報に基づいて、事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定することができるので、事故点探査装置を取り付けるべき電柱を精度よく特定し、配電線事故を迅速に復旧することが可能となる。 As described above, the accident point exploration support device 6 and the accident point exploration support program 631 can identify, based on the power distribution equipment information and map information, utility poles on which two or more transformers to which the accident point exploration device can be connected are installed, and which are surrounded by a parking space in which a vehicle equipped with the accident point exploration device can enter, and ground on which the accident point exploration device can be grounded, as utility poles on which the accident point exploration device can be attached. This makes it possible to accurately identify the utility pole on which the accident point exploration device should be attached and quickly restore power distribution line accidents.
また、この事故点探査支援装置6および事故点探査支援プログラム631によれば、落雷位置から近い順に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示するので、配電線事故の原因の可能性が高い、落雷位置に近い電柱に事故点探査装置を取り付けることが可能となる。したがって、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 In addition, the fault point exploration support device 6 and the fault point exploration support program 631 present information about utility poles on which the fault point exploration device can be attached in order of proximity to the lightning strike location, making it possible to attach the fault point exploration device to utility poles close to the lightning strike location, which are likely to be the cause of the power distribution line accident. This makes it possible to quickly restore power distribution line accidents.
さらに、この事故点探査支援装置6および事故点探査支援プログラム631によれば、事故点探査装置が搭載された車両の出発位置から近い順に、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示するので、車両の到着が早い電柱に事故点探査装置を取り付けることが可能となる。したがって、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 Furthermore, according to the fault point exploration support device 6 and the fault point exploration support program 631, information on utility poles on which the fault point exploration device can be attached is presented in order of proximity to the starting position of the vehicle on which the fault point exploration device is mounted, making it possible to attach the fault point exploration device to utility poles where the vehicle can arrive early. This makes it possible to quickly restore power distribution line accidents.
また、この事故点探査支援装置6および事故点探査支援プログラム631によれば、事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関して提示される情報には、電柱の設置位置と、停電発生時に停電区間の近傍で発生した落雷の位置とが示された地図画像が含まれる。したがって、落雷位置が複数存在する場合であっても、複数の作業者で提示された情報を確認し、手分けして事故点を探査することができるので、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 In addition, according to the fault point exploration support device 6 and the fault point exploration support program 631, the information presented about the utility pole on which the fault point exploration device can be attached includes a map image showing the installation location of the utility pole and the location of the lightning strike that occurred near the power outage section when the power outage occurred. Therefore, even if there are multiple lightning strike locations, multiple workers can check the presented information and split up the work to explore the fault point, enabling rapid recovery from the power distribution line accident.
さらに、この事故点探査支援装置6および事故点探査支援プログラム631によれば、事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置されている電柱を特定することができなかった場合に、作業者が登って高圧配電線に事故点探査装置を取り付けることが可能な電柱を特定するので、配電線事故の現場で、高圧配電線に接続可能な電柱を探す必要がなく、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 Furthermore, according to the fault point exploration support device 6 and the fault point exploration support program 631, if it is not possible to identify a utility pole on which two or more transformers to which the fault point exploration device can be connected are installed, a utility pole on which an operator can climb and attach the fault point exploration device to the high-voltage distribution line is identified. This eliminates the need to search for a utility pole that can be connected to the high-voltage distribution line at the site of the distribution line accident, and enables rapid recovery from the distribution line accident.
また、この事故点探査支援装置6および事故点探査支援プログラム631によれば、事故点探査装置が取り付け可能な電柱を特定する処理を、配電設備情報および地図情報が入力されると、事故点探査装置が取り付け可能な電柱が出力されるように、過去の実績データに基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて行われるので、事故点探査装置が取り付け可能な電柱の特定を精度よく行うことができ、配電線事故の迅速な復旧が可能となる。 In addition, according to the accident point exploration support device 6 and the accident point exploration support program 631, when distribution equipment information and map information are input, the process of identifying utility poles on which the accident point exploration device can be attached is performed using a trained model that has been machine-learned based on past performance data so that utility poles on which the accident point exploration device can be attached are output. This allows for accurate identification of utility poles on which the accident point exploration device can be attached, enabling rapid recovery from distribution line accidents.
1 配電システム
2 配電自動化システム
3 配電地図情報システム
32 設備台帳データベース
33 設備画像データベース
34 地図画面
35 地図画像
36 設備画像
4 地図情報提供システム
5 落雷位置評定システム
6 事故点探査支援装置
63 記憶部
631 事故点探査支援プログラム
632 学習済みモデル
633 教師データデータベース
65 メインタスク
651 配電設備情報取得タスク
652 地図情報取得タスク
653 落雷情報取得タスク
654 電柱特定タスク
655 情報提示タスク
656 学習タスク
REFERENCE SIGNS LIST 1 Power distribution system 2 Power distribution automation system 3 Power distribution map information system 32 Equipment ledger database 33 Equipment image database 34 Map screen 35 Map image 36 Equipment image 4 Map information provision system 5 Lightning strike position assessment system 6 Accident point investigation support device 63 Storage unit 631 Accident point investigation support program 632 Trained model 633 Teacher data database 65 Main task 651 Power distribution equipment information acquisition task 652 Map information acquisition task 653 Lightning strike information acquisition task 654 Utility pole identification task 655 Information presentation task 656 Learning task
Claims (7)
前記電柱に設置された配電設備に関する配電設備情報を取得する手段と、
前記電柱の設置位置と、前記電柱の周辺に関する情報とが示された地図情報を取得する手段と、
前記配電設備情報および前記地図情報に基づいて、前記事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、前記事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、前記事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定する手段と、
前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する手段と、
を備えることを特徴とする事故点探査支援装置。 An accident point detection support device that identifies a utility pole on which an accident point detection device can be attached when a power outage occurs due to a distribution line accident,
A means for acquiring information on power distribution equipment installed on the utility pole;
A means for acquiring map information showing the installation position of the utility pole and information about the vicinity of the utility pole;
a means for identifying, based on the power distribution equipment information and the map information, a utility pole on which two or more transformers to which the fault point exploration device can be connected are installed, and which is surrounded by a parking space in which a vehicle equipped with the fault point exploration device can enter and ground on which the fault point exploration device can be grounded, as a utility pole on which the fault point exploration device can be attached;
A means for presenting information about utility poles to which the fault location probe can be attached;
An accident point investigation support device comprising:
前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱が複数存在する場合には、前記落雷の位置から近い順に、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示することを特徴とする請求項1に記載の事故点探査支援装置。 A means for acquiring lightning information indicating a position of a lightning strike that occurred near the power outage section when the power outage occurred,
The fault point location support device according to claim 1, characterized in that, when there are multiple utility poles on which the fault point location device can be attached, information regarding the utility poles on which the fault point location device can be attached is presented in order of proximity to the position of the lightning strike.
コンピュータを、
前記電柱に設置された配電設備に関する配電設備情報を取得する手段、
前記電柱の設置位置と、前記電柱の周辺に関する情報とが示された地図情報を取得する手段、
前記配電設備情報および前記地図情報に基づいて、前記事故点探査装置が接続可能な2台以上の変圧器が設置され、かつ、前記事故点探査装置を搭載した車両が乗り入れ可能な駐車スペースと、前記事故点探査装置が接地可能な地面とが周辺に存在する電柱を、前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱として特定する手段、および、
前記事故点探査装置が取り付け可能な電柱に関する情報を提示する手段として機能させる、
ことを特徴とする事故点探査支援プログラム。 An accident point detection support program for identifying a utility pole on which an accident point detection device can be attached when a power outage occurs due to a distribution line accident,
Computer,
A means for acquiring information on power distribution equipment installed on the utility pole;
A means for acquiring map information showing the installation position of the utility pole and information about the vicinity of the utility pole;
A means for identifying, based on the power distribution equipment information and the map information, a utility pole on which two or more transformers to which the fault location exploration device can be connected are installed, and which is surrounded by a parking space in which a vehicle equipped with the fault location exploration device can enter and ground on which the fault location exploration device can be grounded, as a utility pole on which the fault location exploration device can be attached; and
The fault location detection device functions as a means for presenting information about a utility pole to which the fault location detection device can be attached.
The fault point exploration support program is characterized by the above.
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