JP7613345B2 - 電源装置の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電源装置の制御装置に関し、詳しくは、直流電源と、電気回路と、リレーと、電力供給回路と、コンデンサと、を備える電源装置に搭載される電源装置の制御装置に関する。

従来、この種の電源装置の制御装置としては、直流電源（バッテリ）と、電気回路（ＤＣ／ＤＣコンバータ）と、リレー（正側および負側の２つのコンタクタ）と、電力供給回路（プリチャージコンタクタおよび抵抗部）と、コンデンサと、を備える電源装置（電源システム）に搭載されるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。電気回路は、直流電源から電力の供給を受ける。リレーは、直流電源からの第１電力ラインと、電気回路からの第２電力ライン（正側および負側の電流供給経路）と、の接続および接続の解除を行なう。電力供給回路は、リレーがオフの状態で第２電力ラインに電力を供給可能である。コンデンサは、第２電力ラインの正極ライン（正側の電流供給経路）と負極ライン（負側の電流供給経路）とに接続される。この電源装置の制御装置は、リレーをオフからオンにするときには、リレーがオフの状態で第２電力ラインの電圧が直流電源の端子間電圧となるようにリレーと電力供給回路とを制御するプリチャージを実行し、プリチャージを実行した後にリレーをオンする。プリチャージでは、直流電源の端子間電圧と第２電力ラインの電圧との差としての電圧差が設定電圧以下となってから設定時間が経過したときに、プリチャージが完了したと判定する。設定電圧を、直流電源の端子間電圧および第２電力ラインの電圧の検出誤差の最大値に基づく最大誤差を用いて設定する。設定時間を、電力供給回路がコンデンサを充電する時定数と、電圧差の最大誤差と、リレーの耐電圧と、に基づいて設定する。これにより、電圧差がリレーの耐電圧を超えないようにプリチャージを行なうことができる。

特開２０２０－１３７３３４号公報

しかしながら、上述の電源装置の制御装置では、直流電源の端子間電圧やコンデンサの電圧の検出誤差等により、プリチャージが完了したと判定した場合でも、実際には、電圧差が値０とならず、リレーを接続したときに電流が発生し、接点が荒れるストレスがかかることがある。こうしたストレスは、将来リレーの溶着を引き起こしてしまう。そのため、こうしたリレーの溶着の予兆を判定することが望まれている。

本発明の電源装置の制御装置は、リレーの溶着の予兆を判定することを主目的とする。

本発明の電源装置の制御装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の電源装置の制御装置は、
直流電源と、
前記直流電源から電力の供給を受ける電気回路と、
前記直流電源からの第１電力ラインと、前記電気回路からの第２電力ラインと、の接続および接続の解除を行なうリレーと、
前記リレーがオフの状態で前記第２電力ラインに電力を供給可能な電力供給回路と、
前記第２電力ラインの正極ラインと負極ラインとに取り付けられるコンデンサと、
を備える電源装置に搭載され、
前記リレーをオフからオンにするときには、前記リレーがオフの状態で前記第２電力ラインの電圧が前記直流電源の端子間電圧となるように前記リレーと前記電力供給回路とを制御するプリチャージを実行し、前記プリチャージを完了した後にオンするように前記リレーを制御する、電源装置の制御装置であって、
前記プリチャージの完了後且つ前記リレーをオンする前の前記第２電力ラインの電圧と、前記リレーをオンした後の前記第２電力ラインの電圧と、の差としての電圧差を階級とするヒストグラムに基づいて、前記リレーの溶着の予兆を判定する
ことを要旨とする。

この本発明の電源装置の制御装置では、プリチャージの完了後且つリレーをオンする前の第２電力ラインの電圧と、リレーをオンした後の第２電力ラインの電圧と、の差としての電圧差を階級とするヒストグラムに基づいて、リレーの溶着の予兆を判定する。発明者らは、リレーへのストレスの状況に応じて、電圧差を階級とするヒストグラムの形状が変化することを見出した。したがって、電圧差を階級とするヒストグラムに基づいて、リレーへのストレスの状況を判定できる。この結果、リレーの溶着の予兆を判定できる。

こうした本発明の電源装置の制御装置において、前記第１ヒストグラムを正規分布とみなしたときの尖度が負の値であるときには、前記リレーの溶着の予兆があると判定してもよいし、前記第１ヒストグラムにおいて、前記電圧差が所定電圧未満の階級に含まれる前記電圧差の発生回数に対する前記電圧差が前記所定電圧以上の階級に含まれる前記発生回数の割合が所定値以上のときに、前記リレーの溶着の予兆があると判定してもよい。こうすれば、より適正に、リレーの溶着の予兆を判定できる。

また、本発明の電源装置の制御装置において、前記電力供給回路は、前記直流電源と異なる補助電源と、前記補助電源からの電力を電圧変換して前記第２電力ラインに供給する電圧変換回路と、を有していてもよいし、前記第１電力ラインの負極ラインと前記第２電力ラインの負極ラインとの間または前記第１電力ラインの正極ラインと前記第２電力ラインの正極ラインとの間に抵抗を介して充電用リレーが接続されてなる回路としてもよい。

本発明の一実施例としての電源装置の制御装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 ＥＣＵ７０により実行される判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 電圧差ΔＶＬの頻度分布の一例を示す説明図である。 第２ヒストグラムの一例を示す説明図である。 電圧センサ３９ａが検出した電圧ＶＬと実際のコンデンサ３９の電圧（低電圧側電力ライン３８ｂの電圧）との乖離が大きい場合のヒストグラム（第３ヒストグラム）の一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての電源装置の制御装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電源装置を搭載する電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、直流電源としてのバッテリ３６と、システムメインリレーＳＭＲと、電力供給回路としての補機バッテリ４０およびＤＣ／ＤＣコンバータ４８と、昇降圧コンバータ５０と、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）７０とを備える。実施例の電源装置の制御装置としては、主として、ＥＣＵ７０が該当する。

モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、回転子コアに永久磁石が埋め込まれた回転子と、固定子コアに三相コイルが巻回された固定子とを備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン３８ａに接続されている、このインバータ３４は、６つのトランジスタと６つのダイオードとを有する周知のインバータ回路として構成されている。モータ３２は、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子のスイッチング制御により、回転駆動される。インバータ３４は、ＥＣＵ７０と通信線（例えば、ＣＡＮ通信用の通信線）を介して接続されている。

昇降圧コンバータ５０は、高電圧側電力ライン３８ａと低電圧側電力ライン（第２電力ライン）３８ｂとに接続されており、上アームおよび下アームを構成する２つのトランジスタおよび２つのダイオードとリアクトルとを有する周知の昇降圧コンバータ回路として構成されている。昇降圧コンバータ５０は、ＥＣＵ７０によって上下アームを構成する２つのトランジスタのオン時間の割合が調整されることにより、低電圧側電力ライン３８ｂの電力を昇圧して高電圧側電力ライン３８ａに供給したり、高電圧側電力ライン３８ａの電圧を降圧して低電圧側電力ライン３８ｂに供給したりする。高電圧側電力ライン３８ａの正極ラインと負極ラインとには、図示しないが、平滑用のコンデンサが取り付けられている。低電圧側電力ライン３８ｂの正極ラインと負極ラインとには、平滑用のコンデンサ３９が取り付けられている。

バッテリ３６は、定格電圧が数百Ｖ程度の例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されている。

システムメインリレー（リレー）ＳＭＲは、バッテリ３６からのバッテリ側電力ライン（第１電力ライン）３７と低電圧側電力ライン３８ｂとに接続されている。このシステムメインリレーＳＭＲは、バッテリ側電力ライン３７の正極ラインと低電圧側電力ライン３８ｂの正極ラインとに設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、バッテリ側電力ライン３７の負極ラインと低電圧側電力ライン３８ｂの負極ラインに設けられた負極側リレーＳＭＲＧとを有する。システムメインリレーＳＭＲは、オンオフにより、バッテリ側電力ライン３７と低電圧側電力ライン３８ｂとの接続および接続の解除を行なう。システムメインリレーＳＭＲは、ＥＣＵ７０と通信線（例えば、ＣＡＮ通信用の通信線）を介して接続されている。

補機バッテリ４０は、定格電圧が十数Ｖ程度の例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池、鉛蓄電池として構成されており、図示しない補機やＤＣ／ＤＣコンバータ４８、ＥＣＵ７０と共に補機側電力ライン４２に接続されている。

ＤＣ／ＤＣコンバータ４８は、低電圧側電力ライン３８ｂと補機側電力ライン４２とに接続されている。このＤＣ／ＤＣコンバータ４８は、低電圧側電力ライン３８ｂの電力を降圧して補機側電力ライン４２に供給したり、補機側電力ライン４２の電力を昇圧して低電圧側電力ライン３８ｂに供給したりする。ＤＣ／ＤＣコンバータ４８は、ＥＣＵ７０などと通信線（例えば、ＣＡＮ通信用の通信線）を介して接続されている。

ＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、データを記憶保持するフラッシュメモリ、入出力ポート、通信ポートを備える。ＥＣＵ７０は、インバータ３４やシステムメインリレーＳＭＲ、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８、昇降圧コンバータ５０と通信線（例えば、ＣＡＮ通信用の通信線）を介して接続されている。

ＥＣＵ７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。ＥＣＵ７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍや、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電圧（バッテリ３６の端子間電圧）Ｖｂ、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電流Ｉｂを挙げることができる。また、コンデンサ３９の端子間に取り付けられた電圧センサ３９ａからのコンデンサ３９（低電圧側電力ライン３８ｂ）の電圧ＶＬも挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰや、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ、車速センサ８７からの車速Ｖも挙げることができる。なお、シフトレバー８１の操作位置（シフトポジションセンサ８２により検出されるシフトポジションＳＰ）としては、駐車ポジション（Ｐポジション）、後進ポジション（Ｒポジション）、ニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進ポジション（Ｄポジション）などがある。

ＥＣＵ７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。ＥＣＵ７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタへの制御信号や、システムメインリレーＳＭＲへの制御信号、ＤＣ／ＤＣコンバータ４８への制御信号、昇降圧コンバータ５０への制御信号を挙げることができる。

こうして構成された実施例の電気自動車２０は、システムメインリレーＳＭＲをオフからオンにするとき、例えば、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号がオフからオンに変わったときには、システムメインリレーＳＭＲがオフの状態で電圧センサ３９ａにより検出されたコンデンサ３９の電圧ＶＬが電圧センサ３６ａにより検出されたバッテリ３６の電圧ＶｂとなるようにシステムメインリレーＳＭＲとＤＣ／ＤＣコンバータ４８とを制御するプリチャージを実行する。そして、電圧センサ３９ａにより検出されたコンデンサ３９の電圧ＶＬが電圧センサ３６ａにより検出されたバッテリ３６の電圧Ｖｂとなってから、即ち、プリチャージを完了してから所定時間ｔｒｅｆが経過したときに、システムメインリレーＳＭＲをオンし、補機バッテリ４０が充電されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ４８を制御する。なお、時間ｔｒｅｆは、値０でもよく、この場合、プリチャージを完了すると、直ちに、システムメインリレーＳＭＲをオンする。

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、システムメインリレーＳＭＲの溶着の予兆を判定する際の動作について説明する。図２は、ＥＣＵ７０により実行される判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。本ルーチンは、上述のプリチャージを開始したときに実行される。

本ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０のＣＰＵは、プリチャージが完了したか否かを判定する（ステップＳ１００）。プリチャージを完了していないときには、プリチャージが完了するまで待つ。

ステップＳ１００でプリチャージが完了したときには、コンデンサ３９の電圧ＶＬを入力し（ステップＳ１１０）、入力した電圧ＶＬをオン前電圧Ｖｂｅｆｏｒｅに設定する（ステップＳ１２０）。電圧ＶＬは、電圧センサ３９ａにより検出された値を入力している。

続いて、システムメインリレーＳＭＲがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。システムメインリレーＳＭＲがオフのときには、ステップＳ１１０に戻り、システムメインリレーＳＭＲがオンするまで、ステップＳ１１０～Ｓ１３０を繰り返す。したがって、オン前電圧Ｖｂｅｆｏｒｅは、プリチャージの完了後且つシステムメインリレーＳＭＲをオンする前の電圧ＶＬに設定されることになる。

システムメインリレーＳＭＲがオンすると、ステップＳ１１０と同じ処理で、コンデンサ３９の電圧ＶＬを入力し（ステップＳ１４０）、入力した電圧ＶＬをオン後電圧Ｖａｆｔｅｒに設定する（ステップＳ１５０）。そして、設定したオン後電圧ＶａｆｔｅｒからステップＳ１１０で設定したオン前電圧Ｖｂｅｆｏｒｅを減じた電圧差ΔＶＬを演算する（ステップＳ１６０）。

電圧差ΔＶＬを演算したら、続いて、電圧差ΔＶＬの頻度分布を更新（いまだ頻度分布が作成されていないときには頻度分布を作成）する（ステップＳ１７０）。図３は、電圧差ΔＶＬの頻度分布の一例を示す説明図である。頻度分布は、図示するように、電圧差を所定の電圧幅（実施例では、１０Ｖなど）毎に複数の区間に分け、演算した電圧差ΔＶＬが属する階級の回数を値１だけ増加させることで更新（作成）される。頻度分布では、電圧差ΔＶＬが値０を含む区間（実施例では、電圧差ΔＶＬが－５Ｖより大きく５Ｖ以下の区間）を中央に配置する。

こうして頻度分布を更新すると、頻度分布に含まれるデータの総数としてのデータ数Ｎが所定個数Ｎｒｅｆ以上となったか否かを判定する（ステップＳ１８０）。所定個数Ｎｒｅｆは、データ数Ｎが統計的な誤差を小さくするのに十分な個数に達しているか否かを判定するための閾値であり、例えば、１００個、２００個、３００個などに設定される。データ数Ｎが所定個数Ｎｒｅｆ未満のときには、本ルーチンを終了する。

データ数Ｎが所定個数Ｎｒｅｆ以上のときには、頻度分布から第１ヒストグラムを作成し（ステップＳ１９０）、第１ヒストグラムに基づいてシステムメインリレーＳＭＲに溶着の予兆があるか否かを判定する溶着予兆判定を実行して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。溶着予兆判定は、第１ヒストグラムの形状を調べることで行なわれる。

図４は、第２ヒストグラムの一例を示す説明図である。第２ヒストグラムは、電圧センサ３６ａや電圧センサ３９ａの検出誤差が小さい場合のプリチャージが完了後システムメインリレーＳＭＲをオンする前後のコンデンサ３９の電圧の電圧差を階級とするヒストグラムとして予め実験や解析などにより定められたヒストグラムである。電圧センサ３６ａや電圧センサ３９ａの検出誤差が小さい場合、電圧センサ３６ａにより検出されたバッテリ３６の電圧Ｖｂと実際のバッテリ３６の電圧との乖離や、電圧センサ３９ａが検出した電圧ＶＬと実際のコンデンサ３９の電圧（低電圧側電力ライン３８ｂの電圧）との乖離が小さくなる。そのため、プリチャージが完了後システムメインリレーＳＭＲをオンする前後のバッテリ３６の電圧とコンデンサ３９の電圧（低電圧側電力ライン３８ｂの電圧）との差が小さく、第２ヒストグラムは、図示するように、電圧差ΔＶＬが値０を含む階級を中央に配置すると、データが中央付近に集中し、分布の裾が重い形状となる。第２ヒストグラムを正規分布と考えると、尖度が大きく、正の値となる。この場合、システムメインリレーＳＭＲを接続したときに発生する電流が小さく、システムメインリレーＳＭＲにかかる接点が荒れるストレスが小さく、システムメインリレーＳＭＲが溶着する予兆がないと判定できる。

図５は、第３ヒストグラムの一例を示す説明図である。第３ヒストグラムは、電圧センサ３６ａや電圧センサ３９ａの検出誤差が大きい場合のプリチャージが完了後システムメインリレーＳＭＲをオンする前後のコンデンサ３９の電圧の電圧差を階級とするヒストグラムとして予め実験や解析などにより定められたヒストグラムである。電圧センサ３６ａや電圧センサ３９ａの検出誤差が大きい場合、電圧センサ３９ａが検出した電圧ＶＬと実際のコンデンサ３９の電圧（低電圧側電力ライン３８ｂの電圧）との乖離が大きくなる。そのため、プリチャージが完了後システムメインリレーＳＭＲをオンする前後のバッテリ３６の電圧とコンデンサ３９の電圧（低電圧側電力ライン３８ｂの電圧）との差が大きくなる回数が増加し、第３ヒストグラムは、図示するように、電圧差ΔＶＬが値０を含む階級を中央に配置すると、データが全体としてばらつき、分布の裾が軽い形状となる。第３ヒストグラムを正規分布と考えると、尖度が小さく、負の値となる。この場合、システムメインリレーＳＭＲを接続したときに発生する電流が大きく、システムメインリレーＳＭＲにかかる接点が荒れるストレスが大きく、システムメインリレーＳＭＲが溶着する予兆があると判定できる。

このように、プリチャージが完了後システムメインリレーＳＭＲをオンする前後のコンデンサ３９の電圧の電圧差を階級とするヒストグラムの形状を調べることで、システムメインリレーＳＭＲにストレスが大きくかかっているか否か、即ち、システムメインリレーＳＭＲが溶着する予兆があるか否かを判定できる。こうした理由から、実施例では、第１ヒストグラムの形状（尖度）を調べることで、システムメインリレーＳＭＲが溶着する予兆があるか否かを判定している。

ステップＳ２００の溶着予兆判定では、第１ヒストグラムの尖度Ｋ１が値０以上のときには、第１ヒストグラムの形状が第２ヒストグラムの形状に近いと判断して、システムメインリレーＳＭＲが溶着する予兆がないと判定する。第１ヒストグラムの尖度Ｋ１が値０未満のときには、第１ヒストグラムの形状が第３ヒストグラムの形状に近いと判断して、システムメインリレーＳＭＲが溶着する予兆があると判定する。このように、第１ヒストグラムの形状（尖度Ｓｐ１）を調べることにより、システムメインリレーＳＭＲの溶着の予兆を判定できる。

以上説明した実施例の電源装置の制御装置を搭載した電気自動車２０によれば、オン前電圧Ｖｂｅｆｏｒｅと、オン後電圧Ｖａｆｔｅｒと、の差としての電圧差ΔＶＬを階級とする第１ヒストグラムに基づいて、システムメインリレーＳＭＲの溶着の予兆を判定することにより、システムメインリレーＳＭＲの溶着の予兆を判定できる。

実施例の電源装置の制御装置を搭載する電気自動車２０では、ステップＳ２００では、第１ヒストグラムの尖度Ｓｐ１を調べることによって溶着予兆判定を行なっている。しかしながら、第１ヒストグラムの尖度Ｓｐ１を調べることに代えて、第１ヒストグラムの電圧差ΔＶＬが値０を含む区間（実施例では、電圧差ΔＶＬが－５Ｖより大きく５Ｖ以下の区間）の回数（頻度）に対する他の区間の回数の合計値の割合を演算し、この割合が大きいときにはシステムメインリレーＳＭＲの溶着の予兆があると判定してもよい。

実施例の電源装置の制御装置を搭載する電気自動車２０では、プリチャージでは、システムメインリレーＳＭＲがオフの状態でコンデンサ３９の電圧ＶＬがバッテリ３６の電圧ＶｂとなるようにシステムメインリレーＳＭＲとＤＣ／ＤＣコンバータ４８とを制御する。しかしながら、バッテリ側電力ライン３７の負極ラインと低電圧側電力ライン３８ｂの負極ラインとの間またはバッテリ側電力ライン３７の正極ラインと低電圧側電力ライン３８ｂの正極ラインとの間に抵抗を介して充電用リレーを接続し、プリチャージにおいて、正極側リレーＳＭＲＢ、負極側リレーＳＭＲＧのうち充電用リレーを接続していないほうのリレーをオンすると共に充電用リレーを接続しているほうのリレーをオフして、充電用リレーをオンとすることによりバッテリ３６からの電力をコンデンサ３９に供給してコンデンサ３９の電圧ＶＬをバッテリ３６の電圧Ｖｂとしてもよい。

実施例では、本発明の電源装置の制御装置を電気自動車２０に適用する場合について例示している。しかしながら、本発明の電源装置の制御装置は、直流電源と、直流電源から電力の供給を受ける電気回路と、直流電源からの第１電力ラインと、電気回路からの第２電力ラインと、の接続および接続の解除を行なうリレーと、リレーがオフの状態で記第２電力ラインに電力を供給可能な電力供給回路と、第２電力ラインの正極ラインと負極ラインとに取り付けられるコンデンサと、第２電力ラインの電圧を検出する電圧センサと、を備える電源装置を搭載するものであれば如何なるものに適用しても構わない。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ＥＣＵ７０が「電源装置の制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、電源装置の制御装置の製造産業などに利用可能である。

２０ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３４ インバータ、３６ バッテリ、３６ａ 電圧センサ、３６ｂ 電流センサ、３７ バッテリ側電力ライン、３８ａ 高電圧側電力ライン、３８ｂ 低電圧側電力ライン、３９ コンデンサ、３９ａ 電圧センサ、４０ 補機バッテリ、４２ 補機側電力ライン、４８ ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０ 昇降圧コンバータ、７０ ＥＣＵ、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８７ 車速センサ、ＳＭＲ システムメインリレー、ＳＭＲＢ 正極側リレー、ＳＭＲＧ 負極側リレー。

Claims (1)

1. 直流電源と、
   前記直流電源から電力の供給を受ける電気回路と、
   前記直流電源からの第１電力ラインと、前記電気回路からの第２電力ラインと、の接続および接続の解除を行なうリレーと、
   前記リレーがオフの状態で前記第２電力ラインに電力を供給可能な電力供給回路と、
   前記第２電力ラインの正極ラインと負極ラインとに取り付けられるコンデンサと、
   を備える電源装置に搭載され、
   前記リレーをオフからオンにするときには、前記リレーがオフの状態で前記第２電力ラインの電圧が前記直流電源の端子間電圧となるように前記リレーと前記電力供給回路とを制御するプリチャージを実行し、前記プリチャージを完了した後にオンするように前記リレーを制御する、電源装置の制御装置であって、
   前記プリチャージの完了後且つ前記リレーをオンする前の前記第２電力ラインの電圧と、前記リレーをオンした後の前記第２電力ラインの電圧と、の差としての電圧差を階級とするヒストグラムに基づいて、前記リレーの溶着の予兆を判定する
   電源装置の制御装置。

Images