JP7614859B2 - 記録装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

従来、記録用紙等の記録媒体に対して画像を記録する出力機器として、記録材を付与することにより画像を記録する記録装置がある。その中の一つとして、複数の記録素子を備える記録ヘッドからインクを付与することにより画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。

このようなインクジェット記録装置においては、記録ヘッドの製造誤差や個体差による記録特性の差が生じる。この記録特性の差に起因して、ユーザの所望の画像が得られない場合がある。例えばノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドの場合には、記録ヘッド毎あるいはノズル毎の吐出特性の差により、記録される画像において濃度差が生じてしまう。記録特性の差は、製造誤差だけでなく、経年変化による各記録素子の記録特性の変動や使用環境に起因するインクの粘性の変動によっても生じる。このような記録特性の差に対しては、補正処理を行うことによって、画像の色調を調整する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、インク色毎に複数階調のサンプル画像を含む補正用画像データを印字し、サンプル画像の印字結果に基づいて、各インク色の各階調の濃度補正値を算出する技術が開示されている。

特開２００４－１６７９４７号公報

一方、補正のための濃度特性取得処理を行う際には、テストパターンを記録するための記録用紙やインクが必要となる。このため、補正のための濃度特性取得処理を実行する頻度によっては記録用紙やインクが過剰に消費されてしまう可能性がある。このような課題に対し、本発明は、適切なタイミングで濃度特性取得処理の実行を決定する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

記録手段の記録特性を取得するための特性取得処理を、記録媒体の種類を示す情報が設定され且つ当該記録媒体の先端が所定の給紙位置へ搬送された状態である給紙時に実行するか否かを示す設定を予め記憶する記憶手段と、給紙時に、前記設定に応じて前記特性取得処理を実行するか否かを決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。

本願発明は、適切なタイミングでキャリブレーションを実行する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。

記録システムの構成を示すブロック図 記録装置の構成及び記録時の動作を説明するための概略図 記録装置の断面の概略図 記録ヘッドの吐出口が配設された吐出口面を示す図 多目的センサを示す構成図 多目的センサの入出力信号を処理する制御回路の概略図 画像処理の流れを説明するための図 濃度特性取得処理を示すフローチャート 濃度特性取得処理の自動実行フローを示す図 濃度特性取得処理の自動実行フローを示す図 操作パネルに表示されるメッセージ画面を示す図

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。

図１は、本実施形態に係る記録システムの構成を示すブロック図である。ホスト装置１００は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなど、記録装置２００に接続される情報処理装置である。このホスト装置１００は、ＣＰＵ１０、メモリ１１、記憶部１３、キーボードやマウス等の入力部１２、記録装置２００との間の通信のためのインターフェース１４を備える。ＣＰＵ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムに従い、種々の処理を実行する。これらのプログラムは、記憶部１３が記憶するためにＣＤ－ＲＯＭなどの外部装置から供給される、または、予め記憶部１３に記憶されている。

ホスト装置１００は、インターフェース１４を介して記録装置２００と接続されており、後述する画像処理工程におけるＲ、Ｇ、Ｂで表される記録データを記録装置２００に送信する。記録装置２００は、ＲＯＭ２０ｃに保持された画像処理用のテーブルなどの画像処理情報に基づき、後述の色処理や２値化処理等の画像処理や、本実施形態に関する記録特性の補正処理を実行する。また、画像処理を施した記録データに基づいて記録媒体上に画像を記録する。

記録装置２００の制御部２０は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａ、ＲＡＭ２０ｂ及びＲＯＭ２０ｃ等をメモリとして備える。ＲＡＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に、ホスト装置１００から受信した画像データや生成した記録データなどの各種データを一時的に格納する。ＲＯＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａの制御プログラムや記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納する。後述する濃度取得処理のプログラム及び自動濃度特性取得処理の実行の要否を判断するプログラムもＲＯＭ２０ｃに格納されている。ＲＡＭ２０ｂには、パッチパターンを記録するためのパッチパターンデータが格納されており、ＲＯＭ２０ｃには、図７を用いて後述するルックアップテーブル（ＬＵＴ）が格納されている。尚、これらのデータは、ＲＡＭ２０ｂ及びＲＯＭ２０ｃのいずれに格納してもよい。

制御部２０は、インターフェース２１を介してホスト装置１００との間で画像データ等記録に用いられるデータやパラメータを入出力する処理や、操作パネル２２から各種情報（例えば記録媒体の種類等）を入力する処理を行う。また、制御部２０は、インターフェース２１を介して各モータ２３～２６を駆動させるための、ＯＮまたはＯＦＦの信号を出力する。さらに、ドライバ２８に対して吐出信号等を出力し、記録ヘッド５からインク滴を吐出するための駆動を制御する。

また、この制御系は、インターフェース２１、操作パネル２２、多目的センサ１０２、ドライバ２７及び２８を有する。ドライバ２７は、ＣＰＵ２０ａからの指示に従ってキャリッジ駆動用のモータ２３、給紙ローラ駆動用のモータ２４、第１搬送ローラ対駆動用のモータ２５、第２搬送ローラ対駆動用のモータ２６を駆動する。ドライバ２８は、後述する記録ヘッド５を駆動する。

図２は、記録装置２００の構成及び記録時の動作を説明するための概略図である。記録装置２００は、長尺の連続シート（ウェブと呼ぶこともある）を記録媒体として用いることができる。ロール紙Ｒは、記録媒体Ｐをロール状に巻回したものであり、記録装置２００は、上段と下段の２カ所に、ロール紙Ｒをセットするためのロール保持部（以下、給紙口とも称す）を有する。そして、ロール保持部から選択的に引き出され、記録ヘッド５と対向する位置まで給紙された記録媒体Ｐに対し、記録ヘッド５からインクが付与されることにより画像が記録される。

図３は、本実施形態に係る記録装置２００の断面の概略図である。本明細書において、記録ヘッド５が記録媒体Ｐと対向する位置における搬送方向をＹ方向とし、記録ヘッド５が搭載されたキャリッジが走査する方向をＸ方向とする。記録媒体Ｐの搬送経路上においては、上流から下流に向かう方向を搬送方向と称する。

例えば、上段ロール紙管２００１に記録媒体Ｐをセットし、給紙動作を実行すると、記録媒体Ｐは、上段ロール紙管２００１から引き出され、搬送ローラ２００５により搬送経路に沿って搬送された後、プラテン４上の給紙位置に導かれる。給紙位置とは、記録ヘッド５と対向する記録位置よりも搬送方向上流側に位置し、制御部２０からの画像の記録開始指示を受信した後、所定の時間内に記録を開始することができる位置である。記録媒体Ｐの給紙は、ユーザがロール保持部にロール紙をセットした後に操作パネル２２等から記録装置２００に給紙動作を指示する形態であってもよい。また、ユーザがロール保持部にロール紙をセットしたことを記録装置２００が検知したことを契機に、記録装置２００が記録媒体Ｐの先端を搬送経路上に導き、自動的に給紙動作が実行される形態であってもよい。尚、本実施形態では、給紙動作の動作によって記録媒体Ｐが給紙位置まで搬送された場合に、記録媒体Ｐが給紙されたと規定する。尚、記録ヘッド５と対向する記録位置まで記録媒体Ｐの先端が搬送された場合に給紙されたと判断する形態であってもよい。

記録ヘッド５は不図示のキャリッジに搭載されている。Ｘ方向にキャリッジが走査する間に、記録ヘッド５から記録媒体Ｐにインクが付与されることで画像の記録走査が行われる。

本実施形態の記録装置２００は、２つのロール保持部を有しており、下段ロール紙管２００２に記録媒体Ｐをセットした場合も同様に、給紙動作を実行すると、記録媒体Ｐは、上段ロール紙管２００２から引き出され、搬送ローラ２００５により搬送経路に沿って搬送された後、プラテン４上の給紙位置に導かれる。

更に、セットされた記録媒体を入れ替えることも可能である。例えば上段ロール保持部にセットされた記録媒体が給紙位置に給紙されている状態から下段ロール保持部から記録媒体の給紙動作を実行すると、まず、上段ロール保持部の記録媒体を巻き取って退避させる。その後、搬送ローラ２００５により下段ロール保持部にセットされた記録媒体を搬送経路に沿って給紙位置まで給紙する。このように、上段ロール保持部と下段ロール保持部の記録媒体を切り替えることができる。

尚、上段ロール紙管２００１または下段ロール紙管２００２にセットされた記録媒体Ｐを給紙する際、搬送ローラ２００５により記録媒体の先端をプラテン４上まで持ち上げる。その際、多目的センサ１０２が記録媒体の正反射光強度、拡散反射光強度、厚さ、搬送される方向と直交する方向における記録媒体の幅を測定する。画像が記録された記録媒体は、カッターユニット１５２によりユーザが所望する長さに切断される。

記録媒体Ｐを給紙する際には、操作パネル２２に備わる各種のスイッチ等の入力部により、給紙された記録媒体の種類や名称を「用紙名称」または「用紙種類」として記録装置２００に設定することが可能である。本実施形態の記録装置２００では、予め登録された複数種類の記録媒体を操作パネル２２に表示し、ユーザに選択させる。選択された種類の記録媒体を、これから給紙する記録媒体の種類として設定する。種類の設定は、給紙動作の前後いずれであっても構わない。

また、本実施形態の記録装置２００は、ロール紙だけでなくカット紙にも対応可能である。カット紙を保持するための保持部材として、不図示の給紙トレイを備える形態であってもよく、給紙トレイを備えずにユーザがカット紙を挿入する形態であってもよい。給紙トレイを備える形態においては、給紙トレイに保持されたカット紙が給紙される。給紙トレイを備えない形態においては、搬送ローラ２００５のニップをリリースするレバー（不図示）を上げると、カット紙を挿入することができ、レバーを下げることによりニップされる。いずれの場合においても、操作パネル２２上からユーザが「セット」を指定し、「用紙名称」または「用紙種類」を指定すると、記録領域までカット紙が給紙位置まで給紙される。

なお、上段ロール保持部または下段ロール保持部にセットされた記録媒体が給紙位置に給紙されている状態からカット紙の給紙動作を実行すると、まず、上段ロール保持部または下段ロール保持部の記録媒体を巻き取って退避させる。その後、セットされたカット紙を搬送経路に沿って給紙位置まで給紙する。

尚、用紙名称や用紙種類の設定は、ユーザによる設定だけでなく、記録装置２００に設けられたセンサ等を用いて自動で用紙種類を判別して設定する形態であってもよい。また、センサ等の読み取り情報に基づいて記録装置２００が用紙種類の候補を操作パネル２２上に表示し、ユーザに設定を促す形態であってもよい。

尚、一般に、保持部材にセットされた記録媒体の先端が給紙位置まで搬送されることを「給紙」と呼ぶが、本明細書の後述の図８の処理においては、「給紙時」とする判断を、記録媒体が給紙され且つその種類が設定された状態とする。

なお、本実施形態の記録装置２００は、給紙時によらず、２つのロール保持部およびカット紙に、セットされた記録媒体を入れ替えることも可能である。例えば上段ロール保持部にセットされた記録媒体が給紙位置に給紙されている状態から下段ロール保持部から記録媒体に対する記録指示がされた場合、まず、上段ロール保持部の記録媒体を巻き取って退避させる。その後、搬送ローラ２００５により下段ロール保持部にセットされた記録媒体を搬送経路に沿って給紙位置まで給紙する。このように、上段ロール保持部と下段ロール保持部の記録媒体を切り替えることができる。

図４は、本実施形態の記録ヘッド５の、インクを吐出するための吐出口（以下、ノズルとも称する）が配設された吐出口面を示す図である。図中Ｘ方向は記録ヘッド５が走査する走査方向、Ｙ方向は記録媒体の搬送されるＹ方向である。記録ヘッド５には、図のＸ方向に沿ってノズル列５ａ～５ｄが設けられている。各ノズル列には複数のノズルが配列されており、列毎に異なる種類のインクが供給される。各ノズル内に設けられた発熱素子等の記録素子を駆動することにより、各ノズルからインク滴が吐出される。本実施形態において、ノズル列５ａにはシアン（Ｃ）インク、ノズル列５ｂにはマゼンタ（Ｍ）インク、ノズル列５ｃにはイエロー（Ｙ）インク、ノズル列５ｄにはブラック（Ｋ）インクが供給される。尚、インク色数及びノズル列数はこれらの数に限られるものではない。

図５は、多目的センサ１０２を示す構成図である。図５（ａ）は、多目的センサ１０２の平面図、図５（ｂ）は断面図をそれぞれ示している。本実施形態の多目的センサ１０２は、記録ヘッド５と同様にＸ方向に走査することにより測定を行う。多目的センサの測定領域は、記録ヘッド５が走査する走査領域の記録面に対して搬送方向下流側に位置する。多目的センサ１０２の下面は、記録ヘッド５の下面と同位置もしくはそれよりも高くなるように配置されている。

多目的センサ１０２は、光学素子として２つのフォトトランジスタ２０３及び２０４と、３つのＬＥＤ２０５、２０６及び２０７と、１つの赤外ＬＥＤ２０１とを備えており、各素子は不図示の外部回路によって駆動される。これらの素子は、全て直径が最大部分で約４ｍｍの砲弾型素子（一般的なφ３．０～３．１ｍｍサイズの量産型タイプ）である。本実施形態では、発光素子から測定面に対して照射された照射光の照射範囲の中心点と発光素子の中心とを結ぶ直線を、発光素子の光軸、または照射軸と称する。この照射軸は、照射光の光束の中心でもある。

赤外ＬＥＤ２０１は、ＸＹ平面と平行な記録媒体の表面（測定面）に対して４５度の照射角を有する。そして、その照射光中心である照射軸は、測定面の法線（Ｚ軸）と平行なセンサ中心軸２０２と所定の位置で交差するように配置されている。この交差する位置（交点）のＺ軸上における位置を基準位置とし、センサから基準位置までの距離を基準距離とする。赤外ＬＥＤ２０１の照射光は開口部によって照射光の幅が調整され、基準位置にある測定面に直径約４～５ｍｍの照射面（照射領域）を形成するように最適化されている。

２つのフォトトランジスタ２０３及び２０４は、可視光から赤外光までの波長の光に対して感度を有する。測定面が基準位置にあるとき、フォトトランジスタ２０３及び２０４は、その受光軸が赤外ＬＥＤ２０１の反射軸と平行となるように設置されている。すなわち、反射軸に対しフォトトランジスタ２０３の受光軸はＸ方向に＋２ｍｍ、Ｚ方向に＋２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。また、フォトトランジスタ２０４の受光軸はＸ方向に－２ｍｍ、Ｚ方向に－２ｍｍ移動した位置となるように配置されている。測定面が基準位置にあるとき、測定面と赤外ＬＥＤ２０１と可視ＬＥＤ２０５の照射軸の交点が一致し、また、この位置における２つのフォトトランジスタ２０３および２０４の受光領域がこの交点を挟むように形成される。２つの素子の間には厚さ約１ｍｍのスペーサーがはさまれており、互いに受光した光が回り込まないような構造となっている。フォトトランジスタ側にも入光範囲を制限するために開口部が設けられており、その大きさは基準位置にある測定面の直径３～４ｍｍの範囲の反射光のみを受光可能となるように最適化される。なお、本実施形態においては、測定面（測定対象表面）において、受光素子が受光可能である領域（範囲）の中心点と受光素子の中心とを結ぶ線を、受光素子の光軸、または受光軸と称する。この受光軸は、測定面で反射し、受光素子に受光される反射光の光束の中心でもある。

図５（ａ）および（ｂ）において、ＬＥＤ２０５は、緑色の発光波長（約５１０～５３０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、センサ中心軸２０２と一致するように設置される。また、ＬＥＤ２０６は、青色の発光波長（約４６０～４８０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであり、可視ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に＋２ｍｍ、Ｙ方向に－２ｍｍ移動した位置に配置される。そして、測定面が基準位置にあるとき、可視ＬＥＤ２０６の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０３の受光軸と交差するように配置される。さらに、ＬＥＤ２０７、は赤色の発光波長（約６２０～６４０ｎｍ）を持つ単色可視ＬＥＤであって、ＬＥＤ２０５に対しＸ方向に－２ｍｍ、Ｙ方向に＋２ｍｍ離れた位置に配置される。測定面が基準位置にあるとき、ＬＥＤ２０７の照射軸と測定面との交点位置においてフォトトランジスタ２０４の受光軸と交差するように配置される。

図６は、多目的センサ１０２の入出力信号を処理する制御回路の概略図である。ＣＰＵ３０１は、赤外ＬＥＤ２０１および可視ＬＥＤ２０５～２０７のＯＮまたはＯＦＦの制御信号の出力、フォトトランジスタ２０３、２０４の受光量に応じて得られる出力信号の演算等を行う。駆動回路３０２は、ＣＰＵ３０１から送られるＯＮ信号を受けてそれぞれの発光素子へ定電流を供給し発光させ、受光素子の受光量が所定量となるように各発光素子の発光量を調整する。Ｉ／Ｖ変換回路３０３は、フォトトランジスタ２０３及び２０４から電流値として送られてきた出力信号を電圧値に変換する。増幅回路３０４は、微小信号である電圧値に変換後の出力信号を、Ａ／Ｄ変換において最適なレベルまで増幅する。Ａ／Ｄ変換回路３０５は、増幅回路３０４で増幅された出力信号を、１０ｂｉｔディジタル値に変換し、ＣＰＵ３０１に入力する。メモリ３０６は不揮発性メモリであり、ＣＰＵ３０１の演算結果から所望の測定値を導き出すための参照テーブルの記録や出力値の一時的な記憶に用いられる。尚、ＣＰＵ３０１やメモリ３０６は、記録装置のＣＰＵ２０ａやＲＡＭ２０ｂを用いてもよい。

図７は、本実施形態における画像処理の流れを説明するための図である。図７（ａ）は、記録装置２００における画像処理構成を示すブロック図であり、図７（ｂ）は、画像処理の流れを示すフローチャートである。

ホスト装置１００から、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色８ビット２５６階調の画像データ（輝度データ）が入力され、画像処理が施される。そして、最終的に、記録ヘッド５のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各ノズルからのインクの吐出または非吐出に対応する１ビットのビットイメージデータ（記録データ）として出力される。尚、画像データにおける色の種類や階調数はこれらに限られない。

まず、ホスト装置１００からＲ、Ｇ、Ｂ多値の輝度信号で表現される画像データが入力される。ステップＳ４０１において、多次元のＬＵＴ４０１を用いて、入力されたＲ、Ｇ、Ｂ多値の輝度信号で表現される画像データが、Ｒ、Ｇ、Ｂの多値データに変換される。この色空間変換前処理（以下、前段色処理とも称する）は、記録対象におけるＲ、Ｇ、Ｂの画像データが表す入力画像の色空間と記録装置２００で再現可能な色空間との間の差を補正するために行われる。

次に、ステップＳ４０２において、多次元ＬＵＴ４０２を用いて、前段色処理を施されたＲ、Ｇ、Ｂ各色のデータが、インク色であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値データに変換される。この色変換処理（以下、後段処理とも称する）は、輝度信号で表現される入力系のＲＧＢ系画像データを、濃度信号で表現するための出力装置に対応するＣＭＹＫ系の画像データに変換する処理である。

次に、ステップＳ４０３において、各色に対応する１次元ＬＵＴ４０３を用いて、後段色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値のデータに対して、出力γ補正処理が施される。通常、記録媒体の単位面積当たりに記録されるドットの数と、記録された画像を測定して得られる反射濃度などの記録特性は、線形関係とはならない。そのため、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各１０ビットの入力階調レベルとそれによって記録される画像の濃度レベルが線形関係となるように、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値の入力階調レベルを補正する出力γ補正処理が施される。

次に、ステップＳ４０４において、色ずれ補正処理を行う。ここで、色ずれ補正処理を行う理由について説明する。前述のステップＳ４０３の出力γ補正処理において用いられる１次元ＬＵＴ４０３は、標準的な記録特性を示す記録ヘッド用に作成されたものである。しかし、前述したように、記録ヘッド５記録特性の個体差や各ノズルからの吐出量のばらつきがあるため、標準的な記録特性を示す記録ヘッドを補正する出力γ補正テーブルだけでは、全ての記録ヘッドに対して適切な濃度補正をすることができない。このため、ステップＳ４０３の出力γ補正処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの多値データに対し、ステップＳ４０４において色ずれ補正処理を行う。本実施形態では、後述する図８の濃度特性取得処理によって取得される濃度特性情報に基づいて、色ずれ補正用１次元ＬＵＴ（色ずれ補正用テーブルとも称する）が設定される。

その後、ステップＳ４０５において、量子化処理が行われる。ここでは、誤差拡散やディザパターン等によるハーフトーンやＩｎｄｅｘ展開により、記録ヘッド５からのインク滴の吐出または非吐出を示す記録データが出力される。

次に、図８から図１１を用いて、本実施形態の特徴構成である濃度特性取得処理について説明する。

図８は、本実施形態において自動的に実行処理する濃度特性取得処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ８０１において、濃度特性取得処理の実行命令が入力されると、ステップＳ８０２において、記録装置２００のＣＰＵ２０ａは、給紙モータ２４を駆動して、ロール紙保持部や給紙位置等から記録媒体の供給を開始する。記録媒体Ｐが記録領域まで搬送され、画像の記録が可能であると判断されると、ステップＳ８０３において、記録媒体上にノズル毎の記録特性を取得するためのパッチパターンが記録される。パッチパターンは、記録媒体ＰのＹ方向への搬送動作と、キャリッジモータ２３を駆動したキャリッジのＸ方向への記録走査とを交互に行うことによって記録される。パッチパターンは、インク色毎に複数階調のパッチが含まれる。本実施形態の記録ヘッド５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインク色毎に１列ずつのノズル列を備えているため、４色のインク色毎に複数階調のパッチが含まれる。尚、１色について複数列のノズル列を備える記録ヘッドには、ノズル列毎の階調パッチを記録する形態であってもよく、インク色毎の階調パッチを記録する形態であってもよい。また、４色のインク色毎に一つずつのパッチであってもよく、４色のインク色に対して一つのパッチであってもよい。

次に、ステップＳ８０４において、記録されたパッチパターンを乾燥させるために、所定時間待機するための乾燥タイマーがスタートする。ステップＳ８０５において、多目的センサ１０２の緑色ＬＥＤ２０５、青色ＬＥＤ２０６及び赤色ＬＥＤ２０７を用い、パッチパターンが記録されていない、記録媒体の余白領域の反射強度（以下、白レベルと称する）を測定する。白レベルの測定結果は、この後に記録するパッチパターンの濃度値算出を行う際の基準値として利用される。白レベルの値は、ＬＥＤ毎に保持される。尚、記録媒体の余白領域の濃度は、白い記録媒体であれば地色は白色である。本実施形態では、白い地色の記録媒体を用いる例について説明する。

ステップＳ８０６において、乾燥タイマーのカウンタが所定時間を経過したかどうかを判断し、所定時間を経過したと判断されると、ステップＳ８０７に進み、パッチパターンの反射強度を測定する。多目的センサ１０２に搭載されているＬＥＤ２０５～２０７のうち、濃度測定対象のインク色に適したＬＥＤを点灯し、フォトトランジスタ２０３及び２０４により反射光を読み取ることにより、反射強度が測定される。緑色ＬＥＤ２０５は、例えば、マゼンタインクにより記録されたパッチパターン及び余白領域を測定する際に点灯する。同様に、青色ＬＥＤ２０６は、例えば、イエローインク、ブラックインクにより記録されたパッチパターン及び余白領域を測定する際に点灯する。赤色ＬＥＤ２０７は、例えば、シアンインクにより記録されたパッチパターン及び余白領域を測定する際に点灯する。

パッチパターンの反射強度の測定が終了すると、ステップＳ８０８において、各パッチパターンと白レベルの出力値に基づいて、対応するノズル毎にパッチパターンの濃度値を算出する。算出された濃度値は、前述のステップＳ４０４の色ずれ補正用１次元ＬＵＴを設定するための濃度特性情報として、記録装置２００内のメモリ３０６またはＲＡＭ２０ｂに格納される。パッチパターンの読み取りの際に緑色ＬＥＤ２０５を使用したインク色は、緑色ＬＥＤ２０５で読み取った白レベルの出力値を用いる。同様に、青色ＬＥＤ２０６を使用したインク色には、青色ＬＥＤ２０６で読み取った白レベルの出力値を用い、赤色ＬＥＤ２０７を使用したインク色には、赤色ＬＥＤ２０７で読み取った白レベルの出力値を用いる。

ここで、濃度値は、余白領域の反射強度を１００％としたときのパッチの反射強度に対数をかけたものとして算出される。例えば、マゼンタインクで記録されたパッチパターンの濃度値ＯＤｍは、緑色ＬＥＤ２０５で読み取った白レベルをＧｗ、パッチ読み取り値をＧｍとした場合、次の式で算出される。

ＯＤｍ＝－ｌｏｇ（Ｇｍ／Ｇｗ）・・・（式１）
ステップＳ８０９において、記録媒体Ｐが排出されると、ステップＳ８１０において、濃度特性取得処理が正常に終了したかどうかが判断される。正常に終了していないと判断された場合は処理を終了する。正常に終了したと判断された場合、ステップＳ８１１に進む。

ステップＳ８１１において、カレント給紙口の記録媒体がチェックされる。カレント給紙口とは、プラテン上に給紙されている記録媒体の給紙口を示す情報である。記録媒体が給紙された際に、上段ロール保持部または下段ロール保持部のどちらの給紙口から給紙されたかを、カレント給紙口としてメモリに記憶される。このカレント給紙口は、記録媒体が入れ替えられると書き換えられ、また、受信した記録ジョブに給紙口を指定する情報が含まれており、記録媒体が入れ替えられる場合にも書き換えられる。本実施形態では、ＲＡＭ２０ｂに記憶される。カレント給紙口が上段ロール保持部に対応する場合、ステップＳ８１２に進み、記録媒体の「給紙時実行済みフラグ（上段）」が「済み」に設定される。一方、カレント給紙口が下段ロール保持部に対応する場合、ステップＳ８１３に進み、記録媒体の「給紙時実行済みフラグ（下段）」が「済み」に設定される。そして、ステップＳ８１４において、記録媒体の濃度特性取得処理の実行保留フラグが「ＯＦＦ」に設定され、実行処理を終了する。

ここで、濃度特性取得処理の実行保留フラグとは、濃度特性取得処理が未実行である場合や、前回の濃度特性取得処理の実行時に失敗したままである場合等、濃度特性取得処理を実行すべきと判断された場合に「ＯＮ」に設定される。また、後述の濃度特性取得処理の自動実行条件の「その他の条件」として、前回の濃度特性取得処理の実行時から所定時間が経過している場合にも、「ＯＮ」に設定される。

なお、色ずれ補正用テーブルを、濃度特性取得処理のなかで生成しても構わない。

ここで、濃度特性取得処理と記録媒体の種類について説明する。複数種類の記録媒体の中には、例えば、濃度特性を取得するためのパッチパターンの記録及び測定毎の測定結果のばらつきが大きい種類がある。また、反射光量を検出する方式でパッチパターンを測定する場合には、有色記録媒体や透明媒体のように測定結果の精度が低い種類がある。したがって、全ての種類の記録媒体において、濃度特性取得処理によって適切な測定結果が得られるとは限らない。以下、適切な結果が得られる記録媒体を、濃度特性取得処理の適性がある記録媒体であると呼ぶ。

ここで、本実施形態の記録装置２００は、「共通濃度特性取得処理」と「個別濃度特性取得処理」の２種類の濃度特性取得処理を実行可能である。そして、補正処理が可能な記録媒体は、「共通濃度特性取得処理対応」、「個別濃度特性取得処理対応」、「濃度特性取得処理非対応」の３種類に分類することができる。これらの記録媒体の種類情報と濃度特性取得処理の実行可否との対応関係の分類を示すテーブルがＲＡＭ２０ｂに記憶されている。

まず、「共通濃度特性取得処理対応」の記録媒体は、共通濃度特性取得処理が実行可能な種類の記録媒体である。共通濃度特性取得処理が実行可能である場合、ある記録媒体を用いて濃度特性取得処理を実行することにより得られた濃度特性を、当該種類の記録媒体に対する色ずれ補正処理だけでなく、他の種類の記録媒体に対する色ずれ補正処理にも用いることができる。この種類の記録媒体に対しては、「共通濃度特性取得処理対応」と設定される。

次に、「個別濃度特性取得処理対応」の記録媒体は、個別濃度特性取得処理が実行可能な種類の記録媒体である。個別濃度特性取得処理が実行可能である場合、ある記録媒体を用いて濃度特性取得処理を実行することにより得られた濃度特性を、当該種類の記録媒体に対する色ずれ補正処理だけに用いることができることを示している。共通濃度特性取得処理に適さない種類の記録媒体やカスタム用紙等が該当し、この種類の記録媒体に対しては、「個別濃度特性取得処理対応」と設定される。

最後に、「濃度特性取得処理非対応」の記録媒体は、共通濃度特性取得処理及び個別濃度特性取得処理のいずれも実行できない種類の記録媒体である。この種類の記録媒体に対しては、共通濃度特性取得処理及び個別濃度特性取得処理のいずれも実行することができないため、「濃度特性取得処理非対応」と設定される。この濃度特性取得処理非対応の種類の記録媒体に対する色ずれ補正時には、共通濃度特性取得処理対応の種類の記録媒体を用いて取得された濃度特性が用いられる。

次に、記録装置２００において濃度特性取得処理の自動実行の要否を判断する処理について説明する。

ホスト装置１００や操作パネル２２に備わる各種のスイッチ等により、「濃度特性取得処理の自動実行設定」として、記録装置２００において自動的に濃度特性取得処理を実行するか否かを設定することができる。

また、「濃度特性取得処理の自動実行条件」として、自動的に濃度特性取得処理を実行するための条件（自動実行条件）を指定することができる。自動実行条件としては、表１に示すように、「給紙時」と「その他の条件」が設定可能である。

前述したように、本処理における自動実行条件の「給紙時」とは、記録媒体を記録装置にセットし、給紙動作を実行することで記録媒体の先端が給紙位置まで搬送される、いわゆる「給紙」がなされただけでなく、その記録媒体の種類が記録装置２００に設定された状態であることとする。すなわち、種類が特定された記録媒体が給紙位置まで搬送されて記録可能となった状態が、自動実行条件における「給紙時」である。本実施形態の濃度特性取得処理は、記録媒体の種類毎に実施されるものであるため、記録媒体の種類が設定されていない場合には、自動実行条件の「給紙時」と判断されない。

「その他の条件」は、前回の濃度特性取得処理の実行後に所定日数（ａ日間：ａは自然数）が経過した場合、もしくは、前回の濃度特性取得処理の実行後に記録ヘッドから吐出されたインク滴の数が所定数（ｂ吐出数：ｂは自然数）を超えた場合である。さらに、記録媒体に関連するパラメータが更新された場合等をユーザが指定する形態であっても構わない。記録媒体に関連するパラメータが更新された場合としては、例えば、当該記録媒体で画像を記録する際の記録ヘッドのスキャン回数などを含む記録モードが変更された場合や、記録ヘッドと記録媒体との距離が変更された場合、画像処理パラメータ等の色味に関連する記録条件が更新された場合等である。

これらの自動実行条件は、記録媒体の種類毎に指定してもよく、記録媒体の種類に依らず同じ条件を指定してもよい。また、濃度特性取得処理を自動的に実行する記録媒体をロール紙に限定してもよい。カット紙は、ユーザが色ずれ補正の目的ではなく、画像記録の目的のために給紙することが想定されるためである。その他、記録ヘッドを交換したタイミングや、色ずれ補正処理をリセットして記録装置の出荷時に戻した時など、自動実行条件が指定されない場合を、濃度特性取得処理を自動的に実行する条件としても構わない。

また、自動実行条件として「給紙時」が指定された場合、頻繁に記録媒体を入れ替えるような使用形態であると、記録媒体が給紙される毎に濃度特性取得処理が実行される。しかし、この場合には、濃度特性の取得に要する時間、記録媒体やインクのコストが過剰にかかってしまう可能性がある。

これに対し、本実施形態の記録装置２００では、自動実行を猶予する時間を設定する。例えば、猶予期間を１日、すなわち２４時間とした場合、前回の濃度特性取得処理の実行から２４時間を過ぎているかどうかを判定する。２４時間経過していなければ、濃度特性取得処理の自動実行を行わないと判断する。これにより、濃度特性取得処理の実行頻度が過剰にならないようにすることができる。尚、自動実行を猶予する閾値は２４時間に限られない。また、吐出されたインク滴の数（吐出数）等で閾値を規定しても構わない。尚、濃度特性取得処理を自動実行する際に、パッチパターンの記録を開始する前に猶予期間を設け、その間に自動実行を中止できるようにしても構わない。

また、濃度特性取得処理は、記録されたパッチパターンを測定する方法に限らず、他の方法で取得しても構わない。例えば、記録ヘッドからインクを吐出する際の吐出スピードを測定する方法であってもよい。吐出スピードと記録画像の濃度には相関関係があるため、吐出スピードから濃度特性を算出することができる。また、記録ヘッドからの累計吐出数を取得する方法であってもよい。吐出数によって記録ヘッドの消耗による吐出量変動と記録画像の濃度には相関関係があるため、累計吐出数から濃度特性を算出することができる。また、記録ヘッドにインクが充填されてからの時間を取得する方法であってもよい。インクが記録ヘッドの吐出口に触れる時間によって吐出口が膨潤することによる吐出量変動と記録画像の濃度には相関関係があるため、インク充填からの時間から濃度特性を算出することができる。また、記録ヘッドの吐出に必要なエネルギー量を測定する方法であってもよい。吐出に必要なエネルギー量を測定する方法としてはＰｔｈ制御とも呼ばれる方法が知られている。吐出に必要なエネルギー量から求まるインク吐出量と記録画像の濃度には相関関係があるため、吐出に必要なエネルギー量から濃度特性を算出することができる。

図９は、記録装置２００において、濃度特性取得処理を自動的に実行するかどうかを判断するフローチャートである。

ここでは、カット紙では濃度特性取得処理を自動的に実行しない例を示す。

まず、ステップＳ９０１において、濃度特性取得処理の自動実行条件判断トリガーに合致しているかをチェックする。自動実行判断トリガーとは、濃度特性取得処理を自動実行するか否かを判断するタイミングのことを指す。例えば、記録媒体が給紙されたことを示す給紙情報を取得した時、記録装置の電源が入った時、記録装置がスリープ状態から復帰した時、ヘッド交換された後、色ずれ補正処理がリセットされた後、記録媒体に関連するパラメータが更新された後、画像を記録した後などがある。上記のようなトリガーに合致していない場合は、本処理を終了する。合致している場合には、ステップＳ９０２に進む。

ステップＳ９０２において、記録装置がアイドル・オンライン状態（処理可能な状態）にあるかを判断する。処理可能な状態でないと判断された場合は、本処理を終了する。処理可能な状態である場合は、ステップＳ９０３に進み、記録装置がホスト装置１００などから記録ジョブを受信しているかどうかを判断する。記録ジョブを受信していると判断された場合は、本処理を終了する。

ステップＳ９０３において記録ジョブを受信していないと判断された場合、ステップＳ９０４に進み、「濃度特性取得処理の自動実行設定」がＯＮに設定されているかをチェックする。「濃度特性取得処理の自動実行設定」がＯＦＦに設定されている場合は、本処理を終了する。「濃度特性取得処理の自動実行設定」がＯＮに設定されている場合は、ステップＳ９０５に進む。ステップＳ９０５において、カレント給紙口の記録媒体、すなわち、プラテン上に給紙されている記録媒体についてチェックする。カレント給紙口の記録媒体がカット紙の場合は、本処理を終了する。カレント給紙口の記録媒体が未給紙の場合は、ステップＳ９０７に進む。カレント給紙口の記録媒体がロール紙の場合は、カレント給紙口をＳ１００１以降に後述するチェック対象配列としてＲＡＭ２０ｂに格納する。

次に、ステップＳ９０７において、上段ロールに退避中の記録媒体があるかチェックする。上段ロールに退避中の記録媒体がない場合は、ステップＳ９０９に進む。上段ロールに退避中の記録媒体がある場合は、ステップＳ９０８に進み、上段ロールをＳ１００１以降に後述するチェック対象配列に格納する。

同様に、ステップＳ９０９において、下段ロールに退避中の記録媒体があるかチェックする。下段ロールに退避中の記録媒体がない場合は、ステップＳ１００１に進む。下段ロールに退避中の記録媒体がある場合は、ステップＳ９１０に進み、下段ロールをＳ１００１以降に後述するチェック対象配列に格納する。

続いて、ステップＳ９０５～ステップＳ９１０においてチェック対象配列に格納された給紙口の数だけ、濃度特性取得処理の自動実行処理Ｓ１０００をループ処理する。

図１０は、ステップＳ１０００の濃度特性取得処理の自動実行処理を示すフローチャートである。

ステップＳ１００１においてループ処理が開始されると、ステップＳ１００２において、給紙口の記録媒体の情報を取得する。記録媒体の情報とは、当該種類の記録媒体が濃度特性取得処理の実行が可能な記録媒体であるか否か、濃度特性取得処理の自動実行設定、個別濃度特性取得処理の実行条件等である。

ステップＳ１００３において、当該種類の記録媒体が濃度特性取得処理を実行可能な記録媒体であるかを判断する。ここでは、給紙された記録媒体が、共通濃度特性取得処理の実行適性のある種類であるか個別濃度特性取得処理の実行適性のある種類である場合に、濃度特性取得処理が実行可能な記録媒体であると判断される。給紙された記録媒体が、濃度特性取得処理が実行できない種類である場合、次の配列ループ処理に進む。濃度特性取得処理が実行可能な種類である場合は、ステップＳ１００４に進み、当該種類の記録媒体について、濃度特性取得処理の自動実行の設定がＯＮであるか否かを確認する。濃度特性取得処理の自動実行がＯＦＦである場合には、次の配列ループ処理に進む。濃度特性取得処理の自動実行がＯＮである場合には、ステップＳ１００５に進む。

ステップＳ１００５において、当該種類の記録媒体の濃度特性取得処理の自動実行条件として「給紙時」の設定が「実行する」であるか「実行しない」であるかをチェックする。濃度特性取得処理の自動実行条件として「給紙時」の設定が「実行しない」である場合、ステップＳ１００９に進み、「実行する」である場合は、ステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００６において、当該種類の記録媒体の「給紙時実行済みフラグ」をチェックし、「済み」である場合はステップＳ１００９に進み、「未」である場合は、ステップＳ１００７に進む。

ステップＳ１００７において、現在の時刻と、当該種類の記録媒体における濃度特性取得処理の前回の実行時刻を取得する。そして、前回の実行時刻からの経過時間を算出し、算出された経過時間が所定の時間以内であるかを判断する。本実施形態では、２４時間以内であるかを判断する。所定の時間よりも長いと判断された場合、ステップＳ１０１２に進む。所定の時間以内であると判断された場合、ステップＳ１００８に進み、当該種類の記録媒体について、「給紙時実行済みフラグ」を「済み」に設定する。

次に、ステップＳ１００９において、当該種類の記録媒体の濃度特性取得処理の自動実行条件の「その他」に実行条件が設定されているかをチェックする。「その他」に実行条件が設定されていない場合は、次の配列ループ処理に進む。「その他」に実行条件が設定されている場合は、ステップＳ１０１０に進む。

ステップＳ１０１０において、当該種類の記録媒体の濃度特性取得処理の自動実行条件の「その他」に設定されている実行条件をチェックする。設定された条件と合致していない場合には、次の配列ループ処理に進む。設定された条件と合致している場合は、ステップＳ１０１１に進む。

ステップＳ１０１１において、当該種類の記録媒体の濃度特性取得処理の実行保留フラグをチェックする。「保留無し」に設定されている場合は、次の配列ループ処理に進み、「保留あり」に設定されている場合は、ステップＳ１０１２に進む。

ステップＳ１０１２において、記録装置の操作パネル２２等を介して、濃度特性取得処理を自動実行することを示すメッセージ画面を表示する。図１１は、操作パネル２２に表示されるメッセージ画面であり、濃度特性取得処理が実行されることを示すメッセージ、記録媒体の名称、給紙口の情報、「ＯＫ」ボタンや「キャンセル」ボタン等が含まれる。

ステップＳ１０１３において、ユーザにより「キャンセル」ボタンが押下されたかどうかが判断される。押下された場合には、次の配列ループ処理に進み、押下されない場合には、ステップＳ１０１４に進む。ステップＳ１０１４において、ユーザにより「ＯＫ」ボタンが押下されたかどうかが判断される。押下された場合には、ステップＳ１０１６に進み、押下されない場合には、ステップＳ１０１５に進む。ステップＳ１０１５において、５秒経過したかどうかが判断される。５秒経過するまでステップＳ１０１３～ステップＳ１０１５のループを繰り替えし、５秒経過したと判断された後、ステップＳ１０１６に進む。ステップＳ１０１６において、当該種類の記録媒体を用いて、図８の濃度特性取得処理が実行される。

以上のように、本実施形態によれば、濃度特性取得処理の実行を適切なタイミングで決定することにより、記録媒体の色安定性を確保しつつ、濃度特性取得処理の実行頻度を適切に設定することができる。これにより、濃度特性取得処理に関するコスト低減やユーザ画像を記録できない時間の低減に寄与することができる。また、共通濃度特性取得処理の実行適性のある記録媒体に対して濃度特性取得処理を適切に行うことにより、濃度特性取得処理の実行適性のない記録媒体に対する色安定性を確保することができる。特に、複数種類の記録媒体を頻繁に入れ替えながら使用する形態において、濃度特性取得処理の自動実行頻度を適切に制御することが可能となる。

尚、本実施形態では、図９及び図１０のフローチャートを記録装置２００において実行する形態について説明したが、その一部または全部をホスト装置１００等の情報処理装置で実行する形態であってもよい。

また、本実施形態の記録装置２００として、インク滴を吐出するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。記録材を記録媒体に付与することにより画像を記録する記録装置において、記録特性の差が生じ得る形態であればインクジェット記録装置に限られない。記録材はインク以外にもトナー等であってもよい。したがって、記録材を付与する形態も記録ヘッドには限られない。

５ 記録ヘッド
２０ 制御部
１００ ホスト装置
２００ 記録装置
Ｐ 記録媒体

Claims (16)

1. 記録手段の記録特性を取得するための特性取得処理を、記録媒体の種類を示す情報が設定され且つ当該記録媒体の先端が所定の給紙位置へ搬送された状態である給紙時に実行するか否かを示す設定を予め記憶する記憶手段と、
   給紙時に、前記設定に応じて前記特性取得処理を実行するか否かを決定する決定手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
2. 前記設定は、入力手段を介して受け付けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記情報が第１の記録媒体を示す場合、前記決定手段は、前記第１の記録媒体に対する前回の前記特性取得処理の実行からの経過時間が所定時間以上であれば前記特性取得処理の実行を決定し、前記所定時間未満であれば前記特性取得処理を実行しないことを決定することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記決定手段は、前記情報が前記第１の記録媒体とは異なる種類の第２の記録媒体を示す場合には前記特性取得処理を実行しないことを決定することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記特性取得処理において、給紙された記録媒体上に前記記録手段を用いてパッチパターンが記録され、当該パッチパターンの測定結果に基づいて前記記録特性が取得されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記特性取得処理により取得された記録特性に基づいて色ずれ補正テーブルを生成する生成手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記生成手段により生成された前記色ずれ補正テーブルを用いて画像データを補正する補正手段をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記補正手段は、第２の記録媒体に対して画像を記録する場合、第１の記録媒体を用いた前記特性取得処理により取得された記録特性に基づいて生成された色ずれ補正テーブルを用いて、画像データを補正することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記決定手段は、記録媒体の種類と前記特性取得処理の実行可否との対応を示す分類情報に基づいて、前記特性取得処理を実行するかどうかを決定することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記分類情報は、前記特性取得処理に用いた種類以外の記録媒体に対して前記特性取得処理により取得された記録特性を用いて画像の色を補正することができる種類の記録媒体と、前記特性取得処理を実行できない種類の記録媒体と、を含むことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記分類情報は、前記特性取得処理に用いた種類の記録媒体のみに対して前記特性取得処理により取得された記録特性を用いて画像の色を補正することができる種類の記録媒体をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
12. 前記記録手段は、複数種類の記録材を付与可能であり、
    前記決定手段は、前記特性取得処理において複数種類の記録材それぞれについての記録特性を取得することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. 前記記録手段は、記録材を付与するための複数の記録素子を備える記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
14. 前記記録材はインクであることを特徴とする請求項１２または１３に記載の記録装置。
15. 記録手段の記録特性を取得するための特性取得処理を、記録媒体の種類を示す情報が設定され且つ当該記録媒体の先端が所定の給紙位置へ搬送された状態である給紙時に実行するか否かを示す設定を取得し、前記設定に応じて前記特性取得処理を実行するか否かを決定することを特徴とする情報処理方法。
16. 請求項１５に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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