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JP7614932B2 - Rotating Machinery - Google Patents
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JP7614932B2 - Rotating Machinery - Google Patents

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Description

本開示は、回転機械に関する。 This disclosure relates to rotating machines.

特許文献1には、ローター軸部の周方向に並んで複数の翼が固定されたローターを備える回転機械が開示されている。この回転機械において、複数の翼は、翼の先端部の重い翼と、翼の先端部の軽い翼とが周方向において交互に並んでいる。このような構成により、回転機械の運転中に、複数の翼の自励振動、強制振動、ランダム振動等を抑制することができる。 Patent Document 1 discloses a rotary machine having a rotor with multiple blades fixed in a line in the circumferential direction of the rotor shaft. In this rotary machine, the multiple blades are arranged in a circumferential direction such that blades with heavy tips and blades with light tips are alternately arranged. With this configuration, self-excited vibration, forced vibration, random vibration, etc. of the multiple blades can be suppressed while the rotary machine is in operation.

特開2018-150857号公報JP 2018-150857 A

しかしながら、特許文献1に記載の構成は、回転機械の動翼を対象としたものである。
回転機械において、外部から導入する作動流体の流量を調整するため、入口案内翼(Inlet Guide Vane:IGV)を備えたものがある。入口案内翼は、回転機械のケーシング内における作動流体の流れ方向の最も上流側に配置された動翼列に対し、さらに上流側に配置されている。入口案内翼は、ケーシングの内周面からケーシングの径方向の内側に向かって延びている。入口案内翼は、径方向に延びる軸部回りに回転可能に構成され、軸部回りの角度を変更することで、回転機械の負荷条件等に応じてケーシング内に導入する作動流体の流量を調整する。
このような入口案内翼においても、作動流体の流速が大きい高負荷条件では、入口案内翼にフラッタのような不安定振動が生じることがある。このため、入口案内翼の振動を有効に抑えることができる技術の開発が望まれている。
However, the configuration described in Patent Document 1 is intended for rotor blades of a rotary machine.
Some rotary machines are provided with an inlet guide vane (IGV) to adjust the flow rate of the working fluid introduced from the outside. The inlet guide vane is arranged further upstream of the rotor blade row arranged at the most upstream side in the flow direction of the working fluid in the casing of the rotary machine. The inlet guide vane extends from the inner peripheral surface of the casing toward the inside in the radial direction of the casing. The inlet guide vane is configured to be rotatable around a shaft portion extending in the radial direction, and by changing the angle around the shaft portion, the flow rate of the working fluid introduced into the casing is adjusted according to the load conditions of the rotary machine, etc.
Even with this type of inlet guide vane, unstable vibrations such as flutter can occur in the inlet guide vane under high-load conditions where the flow velocity of the working fluid is high. For this reason, there is a demand for the development of technology that can effectively suppress the vibration of the inlet guide vane.

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、入口案内翼の振動を有効に抑えることができる回転機械を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and aims to provide a rotating machine that can effectively suppress vibration of the inlet guide vanes.

上記課題を解決するために、本開示に係る回転機械は、ローターと、ケーシングと、入口案内翼部と、を備える。前記ローターは、ローター軸、及び動翼列を備える。前記ローター軸は、軸線回りに回転する。前記動翼列は、前記ローター軸に固定されている。前記ケーシングは、前記ローターを覆う。前記入口案内翼部は、前記ケーシングの内部で前記動翼列に対して前記軸線が延びる軸線方向の第一側に配置されている。前記入口案内翼部は、複数の可動翼と、駆動リングと、複数のリンク機構と、を備える。前記複数の可動翼は、前記軸線回りの周方向に間隔をあけて配置されている。前記複数の可動翼は、前記軸線を中心とした径方向に延びる軸部回りに回転可能とされている。前記駆動リングは、前記複数の可動翼の径方向外側に設けられて前記周方向に連続している。前記駆動リングは、前記周方向に変位するよう駆動される。前記複数のリンク機構において一方のリンク端が前記複数の可動翼の前記軸部にそれぞれ連結されている。前記複数のリンク機構において他方のリンク端が前記駆動リングに連結されている。前記複数のリンク機構は、前記駆動リングが前記周方向に変位した場合に前記複数の可動翼のそれぞれを前記軸部回りに回転させる。前記複数のリンク機構は、それぞれ、前記一方のリンク端と前記他方のリンク端との間に配置された複数のリンク片と、前記複数のリンク片同士を回動自在に連結するピンと、を備え、前記複数のリンク機構のうち、少なくとも2つの前記リンク機構は、動吸振器を備えることで、固有振動数が互いに異なる。
また、本開示に係る回転機械は、軸線回りに回転するローター軸、及び前記ローター軸に固定された動翼列を備えるローターと、前記ローターを覆うケーシングと、前記ケーシングの内部で前記動翼列に対して前記軸線が延びる軸線方向の第一側に配置された入口案内翼部と、を備え、前記入口案内翼部は、前記軸線回りの周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線を中心とした径方向に延びる軸部回りに回転可能とされた複数の可動翼と、前記複数の可動翼の径方向外側に設けられて前記周方向に連続し、前記周方向に変位するよう駆動される駆動リングと、一方のリンク端が前記複数の可動翼の前記軸部にそれぞれ連結され、他方のリンク端が前記駆動リングに連結されて、前記駆動リングが前記周方向に変位した場合に前記複数の可動翼のそれぞれを前記軸部回りに回転させる複数のリンク機構と、を備え、前記複数のリンク機構は、それぞれ、前記リンク機構に生じる振動を減衰する減衰機構を備え、前記複数のリンク機構のうち、少なくとも2つの前記リンク機構は、前記減衰機構における減衰特性が互いに異なる。
In order to solve the above problems, the rotary machine according to the present disclosure includes a rotor, a casing, and an inlet guide vane section. The rotor includes a rotor shaft and a row of moving blades. The rotor shaft rotates around an axis. The row of moving blades is fixed to the rotor shaft. The casing covers the rotor. The inlet guide vane section is disposed inside the casing on a first side in an axial direction in which the axis extends relative to the row of moving blades. The inlet guide vane section includes a plurality of movable vanes, a drive ring, and a plurality of link mechanisms. The plurality of movable vanes are disposed at intervals in a circumferential direction around the axis. The plurality of movable vanes are rotatable around a shaft portion extending in a radial direction centered on the axis. The drive ring is provided radially outside the plurality of movable vanes and is continuous in the circumferential direction. The drive ring is driven to be displaced in the circumferential direction. One link end of each of the plurality of link mechanisms is connected to the shaft portion of each of the plurality of movable vanes. The other link end of the plurality of link mechanisms is connected to the drive ring. The plurality of link mechanisms rotate each of the plurality of movable blades around the shaft portion when the drive ring is displaced in the circumferential direction. Each of the plurality of link mechanisms includes a plurality of link pieces arranged between the one link end and the other link end, and a pin that rotatably connects the plurality of link pieces to each other, and at least two of the plurality of link mechanisms include a dynamic vibration absorber, so that their natural frequencies are different from each other.
A rotary machine according to the present disclosure includes a rotor including a rotor shaft rotating about an axis and a row of rotor blades fixed to the rotor shaft, a casing covering the rotor, and an inlet guide vane portion disposed inside the casing on a first side in an axial direction in which the axis extends relative to the row of rotor blades, the inlet guide vane portion including a plurality of movable vanes disposed at intervals in a circumferential direction about the axis and rotatable about a shaft portion extending in a radial direction centered on the axis, and a rotor blade provided radially outward of the plurality of movable vanes and continuing in the circumferential direction, the rotor blades being arranged on the first side of the casing in an axial direction in which the axis extends. and a plurality of link mechanisms, each having one link end connected to the shaft portion of each of the plurality of movable blades and the other link end connected to the drive ring, such that when the drive ring is displaced in the circumferential direction, each of the plurality of link mechanisms is provided with a damping mechanism that damps vibrations generated in the link mechanism, and at least two of the plurality of link mechanisms have damping characteristics in the damping mechanism that are different from each other.

本開示の回転機械によれば、入口案内翼の振動を有効に抑えることができる。 The rotating machine disclosed herein can effectively suppress vibration of the inlet guide vane.

本開示の実施形態に係る回転機械としての圧縮機を備えたガスタービンの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a gas turbine including a compressor as a rotary machine according to an embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る回転機械としての圧縮機の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a compressor as a rotary machine according to a first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る圧縮機に備えた入口案内翼部を軸線方向から見た図である。FIG. 2 is a view showing an inlet guide vane portion provided in the compressor according to the first embodiment of the present disclosure, as viewed from the axial direction. 本開示の第一実施形態に係る入口案内翼部の可動翼、リンク機構、及び駆動リングの一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a portion of a movable vane, a link mechanism, and a drive ring of the inlet guide vane portion according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第一実施形態に係る入口案内翼部の一部を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a portion of the inlet guide vane portion according to the first embodiment of the present disclosure. 本開示の第二実施形態に係る入口案内翼部の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an inlet guide vane portion according to a second embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態の変形例に係る入口案内翼部の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of an inlet guide vane portion according to a modified example of an embodiment of the present disclosure. 本開示の実施形態に他の変形例に係る入口案内翼部の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a configuration of an inlet guide vane portion according to another modified example of the embodiment of the present disclosure.

<第一実施形態>
(ガスタービンシステムの構成)
以下、本開示の実施形態に係る回転機械について、図1~図5を参照して説明する。
First Embodiment
(Gas Turbine System Configuration)
Hereinafter, a rotating machine according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

図1に示すように、本実施形態における回転機械は、例えばガスタービン1に備えられた圧縮機10である。
ガスタービン1は、上記回転機械としての圧縮機10と、燃焼器2と、タービン3と、ローター11と、を備えている。圧縮機10は、外部から取り込んだ空気を圧縮して高圧空気を生成する。燃焼器2は、圧縮機10で圧縮された高圧空気と燃料の混合気を燃焼させることで、高温高圧の燃焼ガスを生成する。タービン3は、燃焼器2で生成された燃焼ガスによって駆動される。タービン3の回転駆動力は、ローター11を介して圧縮機10に伝達される。これにより、圧縮機10が駆動される。
As shown in FIG. 1 , the rotary machine in this embodiment is, for example, a compressor 10 provided in a gas turbine 1 .
The gas turbine 1 includes a compressor 10 as the rotary machine, a combustor 2, a turbine 3, and a rotor 11. The compressor 10 compresses air taken in from the outside to generate high-pressure air. The combustor 2 burns a mixture of the high-pressure air compressed by the compressor 10 and fuel to generate high-temperature, high-pressure combustion gas. The turbine 3 is driven by the combustion gas generated by the combustor 2. The rotational driving force of the turbine 3 is transmitted to the compressor 10 via the rotor 11. In this way, the compressor 10 is driven.

(圧縮機の構成)
図2に示すように、圧縮機10は、軸線Arを中心として回転するローター11と、ケーシング15と、複数の静翼列17と、入口案内翼部20Aと、を少なくとも備えている。なお、以下では、軸線Arが延びる方向を軸線方向Da、この軸線Arを中心とした周方向を単に周方向Dcとし、軸線Arに対して垂直な方向を径方向Drとする。また、軸線方向Daの一方側を第一側Da1、その反対側を第二側Da2とする。また、径方向Drで軸線Arに近づく側を径方向Drの内側Dri、その反対側を径方向Drの外側Droとする。
(Compressor configuration)
As shown in Fig. 2, the compressor 10 includes at least a rotor 11 rotating about an axis Ar, a casing 15, a plurality of stator vane rows 17, and an inlet guide vane section 20A. In the following description, the direction in which the axis Ar extends is referred to as the axial direction Da, the circumferential direction centered on the axis Ar is simply referred to as the circumferential direction Dc, and the direction perpendicular to the axis Ar is referred to as the radial direction Dr. One side of the axial direction Da is referred to as the first side Da1, and the opposite side is referred to as the second side Da2. The side approaching the axis Ar in the radial direction Dr is referred to as the inner side Dri of the radial direction Dr, and the opposite side is referred to as the outer side Dro of the radial direction Dr.

ローター11は、ローター軸12と、複数の動翼列13と、を備えている。ローター軸12は、軸線Arを中心として軸線方向Daに延びている。複数の動翼列13は、ローター軸12に取り付けられている。複数の動翼列13は、軸線方向Daに並んでいる。各動翼列13は、周方向Dcに並んでいる複数の動翼を備えている。 The rotor 11 includes a rotor shaft 12 and multiple rotor blade rows 13. The rotor shaft 12 extends in the axial direction Da, centered on the axis Ar. The multiple rotor blade rows 13 are attached to the rotor shaft 12. The multiple rotor blade rows 13 are aligned in the axial direction Da. Each rotor blade row 13 includes multiple rotor blades aligned in the circumferential direction Dc.

ケーシング15は、軸線Arを中心として軸線方向Daに延びる筒状を成している。ケーシング15は、ローター11を径方向Drの外側Droから覆っている。 The casing 15 is cylindrical and extends in the axial direction Da with the axis Ar at its center. The casing 15 covers the rotor 11 from the outside Dro in the radial direction Dr.

複数の静翼列17は、ケーシング15の径方向Drの内側Driに設けられている。複数の静翼列17は、軸線方向Daに間隔をあけて並んでいる。各静翼列17は、複数の動翼列13のそれぞれに対し、軸線方向Daの第二側Da2に配置されている。動翼列13と静翼列17とは、軸線方向Daに交互に配列されている。各静翼列17は、いずれも、周方向Dcに並んでいる複数の静翼を備えている。 The multiple stator vane rows 17 are provided on the inner side Dri of the casing 15 in the radial direction Dr. The multiple stator vane rows 17 are arranged at intervals in the axial direction Da. Each stator vane row 17 is arranged on the second side Da2 in the axial direction Da with respect to each of the multiple rotor blade rows 13. The rotor blade rows 13 and the stator vane rows 17 are arranged alternately in the axial direction Da. Each stator vane row 17 has multiple stator vanes arranged in the circumferential direction Dc.

(入口案内翼部の構成)
入口案内翼部20Aは、ケーシング15の内部に配置されている。入口案内翼部20Aは、ケーシング15に形成された吸込口からケーシング15内に取り込まれた空気の流量を調整する。入口案内翼部20Aは、複数の動翼列13に対して、軸線方向Daの第一側Da1に配置されている。入口案内翼部20Aは、軸線方向Daにおいて最も第一側Da1に位置する1段目の動翼列13Aに対し、軸線方向Daの第一側Da1に配置されている。
(Configuration of inlet guide wing section)
The inlet guide vane section 20A is disposed inside the casing 15. The inlet guide vane section 20A adjusts the flow rate of air taken into the casing 15 from an inlet port formed in the casing 15. The inlet guide vane section 20A is disposed on a first side Da1 in the axial direction Da with respect to the multiple rotor blade rows 13. The inlet guide vane section 20A is disposed on the first side Da1 in the axial direction Da with respect to the first stage rotor blade row 13A located on the furthest first side Da1 in the axial direction Da.

図3に示すように、入口案内翼部20Aは、フレーム21と、複数の可動翼22と、駆動リング25と、複数のリンク機構30と、を備えている。
フレーム21は、円環状をなし、ケーシング15の軸線方向Daの一部を形成する。図4に示すように、フレーム21は、複数の翼保持孔21hを有している。複数の翼保持孔21hは、周方向Dcに間隔をあけて形成されている。各翼保持孔21hは、フレーム21を径方向Drに貫通している。
As shown in FIG. 3, the inlet guide vane section 20A includes a frame 21, a plurality of movable vanes 22, a drive ring 25, and a plurality of link mechanisms 30.
The frame 21 has an annular shape and forms a part of the axial direction Da of the casing 15. As shown in Fig. 4, the frame 21 has a plurality of blade retaining holes 21h. The plurality of blade retaining holes 21h are formed at intervals in the circumferential direction Dc. Each of the blade retaining holes 21h penetrates the frame 21 in the radial direction Dr.

フレーム21の径方向Drの内側Driには、センターハブ26が設けられている。センターハブ26は、軸線方向Daに延びる円筒状をなしている。センターハブ26の外周面には、複数の翼保持凹部26aが形成されている。複数の翼保持凹部26aは、周方向Dcに間隔をあけて形成されている。各翼保持凹部26aは、センターハブ26の外周面から径方向Drの内側Driに窪んでいる。 A center hub 26 is provided on the inner side Dri in the radial direction Dr of the frame 21. The center hub 26 has a cylindrical shape extending in the axial direction Da. A plurality of blade retaining recesses 26a are formed on the outer peripheral surface of the center hub 26. The plurality of blade retaining recesses 26a are formed at intervals in the circumferential direction Dc. Each blade retaining recess 26a is recessed from the outer peripheral surface of the center hub 26 to the inner side Dri in the radial direction Dr.

複数の可動翼22は、フレーム21の径方向Drの内側Driに設けられている。複数の可動翼22は、周方向Dcに間隔をあけて複数設けられている。各可動翼22は、翼本体23と、軸部24と、を一体に備えている。 The multiple movable blades 22 are provided on the inner side Dri of the frame 21 in the radial direction Dr. The multiple movable blades 22 are provided at intervals in the circumferential direction Dc. Each movable blade 22 integrally comprises a blade body 23 and a shaft portion 24.

翼本体23は、いわゆる入口案内翼(IGV:Inlet Guide Vane)である。翼本体23は、その翼長方向と径方向Drとを一致させた姿勢で配置されている。翼本体23の径方向Drの内側Driに位置する翼長方向の一端部23aは、センターハブ26に形成された翼保持凹部26aに挿入されて、軸部24の中心軸Cs回りに回動自在に支持されている。 The blade body 23 is a so-called inlet guide vane (IGV). The blade body 23 is arranged in such a manner that its blade length direction coincides with the radial direction Dr. One end 23a in the blade length direction, located on the inside Dri of the radial direction Dr of the blade body 23, is inserted into a blade holding recess 26a formed in the center hub 26 and is supported so as to be freely rotatable around the central axis Cs of the shaft portion 24.

軸部24は、翼本体23において、径方向Drの外側Droに位置する翼長方向の他端部23bに一体に設けられている。軸部24は、翼本体23の他端部23bから中心軸Cs方向に沿って径方向Drの外側Droに延びる略円柱状をなしている。軸部24は、フレーム21に形成された翼保持孔21hに挿入され、中心軸Cs回りに回転自在に支持されている。軸部24の径方向Drの外側Droの先端部24sは、フレーム21の径方向Drの外側Droに向かって突出している。 The shaft portion 24 is integrally provided on the blade body 23 at the other end 23b in the blade length direction located on the outer side Dro in the radial direction Dr. The shaft portion 24 is generally cylindrical and extends from the other end 23b of the blade body 23 along the central axis Cs to the outer side Dro in the radial direction Dr. The shaft portion 24 is inserted into a blade retaining hole 21h formed in the frame 21 and is supported so as to be rotatable around the central axis Cs. The tip 24s of the shaft portion 24 on the outer side Dro in the radial direction Dr protrudes toward the outer side Dro in the radial direction Dr of the frame 21.

駆動リング25は、ケーシング15の径方向Drの外側Droに設けられている。駆動リング25は、軸線Arを中心として周方向Dcに連続する円環状で、ケーシング15に、周方向Dcに変位可能に支持されている。駆動リング25は、周方向Dcに複数に分割されていてもよい。駆動リング25は、アクチュエータ(図示なし)により、周方向Dcに沿って変位するように駆動される。 The drive ring 25 is provided on the outer side Dro of the casing 15 in the radial direction Dr. The drive ring 25 is annular and continuous in the circumferential direction Dc around the axis Ar, and is supported by the casing 15 so as to be displaceable in the circumferential direction Dc. The drive ring 25 may be divided into multiple parts in the circumferential direction Dc. The drive ring 25 is driven by an actuator (not shown) so as to be displaced along the circumferential direction Dc.

リンク機構30は、複数の可動翼22のそれぞれに設けられている。これら複数のリンク機構30は、複数の可動翼22のそれぞれを軸部24の中心軸Cs回りに回転させる。各リンク機構30は、複数のリンク片31と、複数のピン32と、を備えている。本実施形態において、本実施形態において、各リンク機構30は、複数のリンク片31として、第一リンク片33と、第二リンク片34と、を備えている。本実施形態において、各リンク機構30は、複数のピン32として、第一ピン35と、第二ピン36と、を備えている。 A link mechanism 30 is provided for each of the multiple movable wings 22. These multiple link mechanisms 30 rotate each of the multiple movable wings 22 around the central axis Cs of the shaft portion 24. Each link mechanism 30 has multiple link pieces 31 and multiple pins 32. In this embodiment, each link mechanism 30 has a first link piece 33 and a second link piece 34 as the multiple link pieces 31. In this embodiment, each link mechanism 30 has a first pin 35 and a second pin 36 as the multiple pins 32.

第一リンク片33の一端部33aは、軸部24に中心軸Cs回りに回動不能に固定されている。第一リンク片33の他端部33bは、第一ピン35を介して第二リンク片34の一端部34aに回動自在に連結されている。これにより、第一リンク片33と第二リンク片34とは、第一ピン35回りに回動可能に連結されている。 One end 33a of the first link piece 33 is fixed to the shaft portion 24 so as not to be rotatable around the central axis Cs. The other end 33b of the first link piece 33 is rotatably connected to one end 34a of the second link piece 34 via the first pin 35. As a result, the first link piece 33 and the second link piece 34 are connected so as to be rotatable around the first pin 35.

第二リンク片34の他端部34bは、第二ピン36を介して駆動リング25に連結されている。第二リンク片34は、駆動リング25に、第二ピン36回りに回動自在に支持されている。 The other end 34b of the second link piece 34 is connected to the drive ring 25 via the second pin 36. The second link piece 34 is supported by the drive ring 25 so as to be freely rotatable around the second pin 36.

このようにして、各リンク機構30の一方のリンク端30aを形成する第一リンク片33の一端部33aは、各可動翼22の軸部24にそれぞれ連結されている。各リンク機構30の他方のリンク端30bを形成する第二リンク片34の他端部34bは、駆動リング25に連結されている。 In this way, one end 33a of the first link piece 33 forming one link end 30a of each link mechanism 30 is connected to the shaft portion 24 of each movable wing 22. The other end 34b of the second link piece 34 forming the other link end 30b of each link mechanism 30 is connected to the drive ring 25.

このような入口案内翼部20Aにおいて、駆動リング25は、アクチュエータ(図示なし)によって軸線Ar(図3参照)回りに旋回されることで、周方向Dcに変位する。駆動リング25が周方向にDcに変位すると、その変位が第二リンク片34、第一リンク片33を介して軸部24に伝達される。第一リンク片33が軸部24を中心として揺動すると、軸部24と一体に可動翼22の翼本体23が中心軸Cs回りに回転する。これによって、ケーシング15の径方向Drの内側Driにおける流体の流れ中において、翼本体23の角度(開度)が変わり、ケーシング15内に取り入れられる流体の流量が調整される。 In such an inlet guide vane section 20A, the drive ring 25 is displaced in the circumferential direction Dc by being rotated around the axis Ar (see FIG. 3) by an actuator (not shown). When the drive ring 25 is displaced in the circumferential direction Dc, the displacement is transmitted to the shaft portion 24 via the second link piece 34 and the first link piece 33. When the first link piece 33 swings around the shaft portion 24, the vane body 23 of the movable vane 22 rotates around the central axis Cs together with the shaft portion 24. As a result, the angle (opening) of the vane body 23 changes during the flow of fluid on the inner side Dri of the radial direction Dr of the casing 15, and the flow rate of the fluid taken into the casing 15 is adjusted.

図5に示すように、上記入口案内翼部20Aは、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30が異なる構造を有している。複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30は、リンク片31およびピン32の少なくとも一方の、重量、剛性、および寸法の少なくとも一つが互いに異なる。本実施形態において、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30は、ピン32(第一ピン35、第二ピン36)の径寸法が互いに異なる場合を例示している。本実施形態においては、複数のリンク機構30として、大径ピン32Aを有したリンク機構30Aと、小径ピン32Bを有したリンク機構30Bとが、周方向Dcで交互に配置されている場合を例示している。大径ピン32Aの径寸法は、小径ピン32Bの径寸法よりも大きい。大径ピン32Aの径寸法は、小径ピン32Bの径寸法に対して、例えば、1.05倍以上、より望ましくは1.10倍となるように設定することができる。これにより、大径ピン32Aと、小径ピン32Bとは、互いの剛性および重量も異なるものとなる。そして、大径ピン32Aを有したリンク機構30Aは、小径ピン32Bを有したリンク機構30Bよりも、高い剛性を有したものになる。 5, in the inlet guide wing portion 20A, at least two of the multiple link mechanisms 30 have different structures. At least two of the multiple link mechanisms 30 have at least one of the weight, rigidity, and dimensions of the link piece 31 and the pin 32 that are different from each other. In this embodiment, at least two of the multiple link mechanisms 30 have different diameters of the pins 32 (first pin 35, second pin 36). In this embodiment, as the multiple link mechanisms 30, a link mechanism 30A having a large diameter pin 32A and a link mechanism 30B having a small diameter pin 32B are alternately arranged in the circumferential direction Dc. The diameter of the large diameter pin 32A is larger than the diameter of the small diameter pin 32B. The diameter of the large diameter pin 32A can be set to be, for example, 1.05 times or more, more preferably 1.10 times, the diameter of the small diameter pin 32B. As a result, the large diameter pin 32A and the small diameter pin 32B have different rigidity and weight. The link mechanism 30A with the large diameter pin 32A has higher rigidity than the link mechanism 30B with the small diameter pin 32B.

(作用効果)
上記実施形態の圧縮機10では、入口案内翼部20Aを構成する複数の可動翼22のそれぞれと駆動リング25とを連結する複数のリンク機構30を備えている。複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30が異なる構造を有している。構造が異なるリンク機構30同士は、振動特性が異なる。このため、入口案内翼部20Aは、周方向Dcに配置された複数の可動翼22及びリンク機構30において、振動特性にアンバランスが生じる。これにより、作動流体の流速が大きい高負荷条件においても、入口案内翼部20Aにフラッタのような不安定振動が生じるのを抑えることができる。その結果、入口案内翼の振動を有効に抑えることが可能となる。
(Action and Effect)
The compressor 10 of the above embodiment includes a plurality of link mechanisms 30 that connect each of the plurality of movable vanes 22 constituting the inlet guide vane section 20A to the drive ring 25. At least two of the plurality of link mechanisms 30 have different structures. The link mechanisms 30 with different structures have different vibration characteristics. Therefore, the inlet guide vane section 20A has an imbalance in vibration characteristics between the plurality of movable vanes 22 and the link mechanisms 30 arranged in the circumferential direction Dc. This makes it possible to suppress the occurrence of unstable vibrations such as flutters in the inlet guide vane section 20A even under high load conditions where the flow velocity of the working fluid is high. As a result, it becomes possible to effectively suppress the vibration of the inlet guide vane.

上記実施形態では、複数のリンク片31、及びピン32を備える複数のリンク機構30において、リンク片31やピン32を様々に異ならせることで、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。 In the above embodiment, in the multiple link mechanisms 30 each having multiple link pieces 31 and pins 32, the vibration characteristics of at least two of the multiple link mechanisms 30 can be made different by varying the link pieces 31 and pins 32.

上記実施形態では、リンク片31およびピン32の少なくとも一方で、重量、剛性、および寸法の少なくとも一つを異ならせることで、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。 In the above embodiment, the vibration characteristics of at least two link mechanisms 30 can be made different by making at least one of the weight, rigidity, and dimensions of at least one of the link pieces 31 and the pins 32 different.

(実施形態の変形例)
上記実施形態において、大径ピン32Aを有したリンク機構30Aと、小径ピン32Bを有したリンク機構30Bとが、周方向Dcで交互に配置されているようにしたが、これに限られない。
例えば、小径ピン32Bを有したリンク機構30Bを周方向Dcに複数並べたリンク機構30Bの群を複数設けて、これら群と、大径ピン32Aを有したリンク機構30Aとを交互に配置するようにしてもよい。言い換えれば、周方向Dcにおいて、複数のリンク機構30Bに対して一つのリンク機構30Aを配置するようにしてもよい。また同様に、例えば、周方向Dcにおいて、大径ピン32Aを有したリンク機構30Aを複数並べたリンク機構30Aの群を複数設けて、これら群と、小径ピン32Bを有したリンク機構30Bとを交互に配置するようにしてもよい。さらに、上記リンク機構30Aの群と、上記リンク機構30Bの群とを交互に配置するようにしてもよい。
また、大径ピン32Aを有したリンク機構30Aと、小径ピン32Bを有したリンク機構30Bとを、周方向Dcで規則性を有さず、ランダムに配列するようにしてもよい。
さらに、複数のリンク機構30は、径寸法が3種類以上異なるピン32を備えるようにしてもよい。
(Modification of the embodiment)
In the above embodiment, the link mechanism 30A having the large diameter pin 32A and the link mechanism 30B having the small diameter pin 32B are arranged alternately in the circumferential direction Dc, but this is not limited to the above.
For example, a plurality of groups of link mechanisms 30B in which a plurality of link mechanisms 30B having small diameter pins 32B are arranged in the circumferential direction Dc may be provided, and these groups and link mechanisms 30A having large diameter pins 32A may be arranged alternately. In other words, one link mechanism 30A may be arranged for a plurality of link mechanisms 30B in the circumferential direction Dc. Similarly, for example, a plurality of groups of link mechanisms 30A in which a plurality of link mechanisms 30A having large diameter pins 32A are arranged in the circumferential direction Dc may be provided, and these groups and link mechanisms 30B having small diameter pins 32B may be arranged alternately. Furthermore, the groups of link mechanisms 30A and the groups of link mechanisms 30B may be arranged alternately.
Furthermore, the link mechanism 30A having the large diameter pin 32A and the link mechanism 30B having the small diameter pin 32B may be arranged randomly without any regularity in the circumferential direction Dc.
Furthermore, the multiple link mechanisms 30 may be provided with pins 32 having three or more different diameters.

また、上記実施形態では、複数のリンク機構30の構造を異ならせるために、ピン32の径寸法を異ならせるようにしたが、これに限られない。例えば、複数のリンク機構30で、リンク片31の厚さを異ならせることで、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30を異なる構造としてもよい。 In addition, in the above embodiment, the diameter dimension of the pin 32 is made different in order to make the structure of the multiple link mechanisms 30 different, but this is not limited to this. For example, at least two of the multiple link mechanisms 30 may have different structures by making the thickness of the link piece 31 different in the multiple link mechanisms 30.

さらに、複数のリンク機構30で、ピン32の径寸法とリンク片31の厚さとを異ならせるようにしてもよい。
これ以外にも、複数のリンク機構30で、ピン32やリンク片31の重量、剛性、材質等を異ならせるようにしてもよい。
Furthermore, the diameter of the pin 32 and the thickness of the link piece 31 may be different among the multiple link mechanisms 30 .
In addition, the weight, rigidity, material, etc. of the pins 32 and the link pieces 31 may be different among the multiple link mechanisms 30 .

<第二実施形態>
次に、この発明に係る回転機械の第二実施形態について説明する。以下に説明する第二実施形態においては、第一実施形態の構成に加えて、リンク機構30に、動吸振器41を備える構成のみが異なるので、第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the rotary machine according to the present invention will be described. In the second embodiment described below, in addition to the configuration of the first embodiment, the link mechanism 30 is provided with a dynamic vibration reducer 41. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and will not be described again.

図6に示すように、本実施形態における圧縮機10の入口案内翼部20Bは、複数のリンク機構30を備えている。複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30が異なる構造を有している。本実施形態では、複数のリンク機構30は、それぞれ、動吸振器41を備えている。各動吸振器41は、質量体42と、弾性体43と、を有している。質量体42は、弾性体43を介してリンク機構30に取り付けられている。動吸振器41は、例えば、第二リンク片34に取り付けられている。 As shown in FIG. 6, the inlet guide vane portion 20B of the compressor 10 in this embodiment is provided with a plurality of link mechanisms 30. Of the plurality of link mechanisms 30, at least two of the link mechanisms 30 have different structures. In this embodiment, each of the plurality of link mechanisms 30 is provided with a dynamic vibration absorber 41. Each dynamic vibration absorber 41 has a mass body 42 and an elastic body 43. The mass body 42 is attached to the link mechanism 30 via the elastic body 43. The dynamic vibration absorber 41 is attached to, for example, the second link piece 34.

本実施形態において、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30は、動吸振器41の質量体42の質量が互いに異なる。本実施形態において、複数のリンク機構30は、大質量体42Aを有したリンク機構30Cと、小質量体42Bを有したリンク機構30Dとが、周方向Dcで交互に配置されている。大質量体42Aの質量は、小質量体42Bの質量よりも大きい。これにより、大質量体42Aを有したリンク機構30Cと、小質量体42Bを有したリンク機構30Dとは、固有振動数が異なることから、振動特性が互いに異なる。 In this embodiment, at least two of the multiple link mechanisms 30 have different masses of the mass body 42 of the dynamic vibration absorber 41. In this embodiment, the multiple link mechanisms 30 are arranged such that link mechanism 30C having a large mass body 42A and link mechanism 30D having a small mass body 42B are alternately arranged in the circumferential direction Dc. The mass of the large mass body 42A is greater than the mass of the small mass body 42B. As a result, link mechanism 30C having large mass body 42A and link mechanism 30D having small mass body 42B have different natural frequencies and therefore different vibration characteristics.

(作用効果)
上記実施形態の圧縮機10において、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30は、動吸振器41を備えることによって固有振動数を互いに異ならせている。これにより、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。このため、入口案内翼部20Bは、周方向Dcに配置された複数の可動翼22及びリンク機構30において、振動特性にアンバランスが生じる。これにより、作動流体の流速が大きい高負荷条件においても、入口案内翼部20Bにフラッタのような不安定振動が生じるのを抑えることができる。その結果、入口案内翼の振動を有効に抑えることが可能となる。
(Action and Effect)
In the compressor 10 of the above embodiment, at least two of the multiple link mechanisms 30 are provided with dynamic vibration absorbers 41, which make the natural frequencies of the link mechanisms 30 different from each other. This makes it possible to make the vibration characteristics of the at least two link mechanisms 30 different. As a result, the inlet guide vane section 20B generates an imbalance in vibration characteristics in the multiple movable vanes 22 and link mechanisms 30 arranged in the circumferential direction Dc. This makes it possible to suppress the occurrence of unstable vibrations such as flutter in the inlet guide vane section 20B even under high load conditions where the flow velocity of the working fluid is high. As a result, it becomes possible to effectively suppress the vibration of the inlet guide vane.

(第二実施形態の変形例)
なお、上記実施形態では、複数のリンク機構30で、動吸振器41の質量体42の質量を異ならせるようにしたがこれに限られない。例えば、動吸振器41の弾性体43の弾性係数を異ならせてもよい。
また、動吸振器41を備えたリンク機構30と、動吸振器41を備えないリンク機構30とを備えることで、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。
(Modification of the second embodiment)
In the above embodiment, the masses of the mass bodies 42 of the dynamic vibration absorbers 41 are made different among the multiple link mechanisms 30. However, this is not limited to this. For example, the elastic coefficients of the elastic bodies 43 of the dynamic vibration absorbers 41 may be made different.
In addition, by providing link mechanisms 30 each having a dynamic vibration reducer 41 and link mechanisms 30 each not having a dynamic vibration reducer 41, the vibration characteristics of the multiple link mechanisms 30 may be made different.

(その他の実施形態)
以上、本開示の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、図7に示すように、入口案内翼部20Cは、複数のリンク機構30のそれぞれに、減衰機構50Aとして、減衰材51を備えるようにしてもよい。減衰材51は、リンク片31に形成されたピン挿入孔31hと、ピン挿入孔31hに挿入されるピン32との間に介在している。減衰材51は、リンク片31とピン32との間に生じる振動による相対変位を減衰する。複数のリンク機構30において、リンク片31とピン32との間に挟み込む減衰材51の減衰特性を異ならせることで、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。また、減衰材51を備えたリンク機構30と、減衰材51を備えないリンク機構30とを備えることで、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。
Other Embodiments
Although the embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like that do not depart from the gist of the present disclosure are also included.
For example, as shown in Fig. 7, the inlet guide wing section 20C may be configured to include a damping material 51 as a damping mechanism 50A in each of the multiple link mechanisms 30. The damping material 51 is interposed between the pin insertion hole 31h formed in the link piece 31 and the pin 32 inserted into the pin insertion hole 31h. The damping material 51 damps the relative displacement caused by vibration between the link piece 31 and the pin 32. In the multiple link mechanisms 30, the damping characteristics of the damping material 51 sandwiched between the link piece 31 and the pin 32 may be made different, so that the vibration characteristics of the multiple link mechanisms 30 are made different. In addition, the multiple link mechanisms 30 may be configured to have different vibration characteristics by including a link mechanism 30 including the damping material 51 and a link mechanism 30 not including the damping material 51.

また、例えば、図8に示すように、複数のリンク機構30のそれぞれに、減衰機構50Bとして、圧電素子52を備えるようにしてもよい。圧電素子52は、例えば、リンク片31に貼付される。圧電素子52は、リンク片31に生じた振動を電気エネルギーに変換することによって、振動を減衰させる。複数のリンク機構30において、圧電素子52による振動の減衰特性を異ならせることによって、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。また、圧電素子52を備えたリンク機構30と、圧電素子52を備えないリンク機構30とを備えることで、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。 Also, for example, as shown in FIG. 8, each of the multiple link mechanisms 30 may be provided with a piezoelectric element 52 as a damping mechanism 50B. The piezoelectric element 52 is, for example, attached to the link piece 31. The piezoelectric element 52 damps the vibration by converting the vibration generated in the link piece 31 into electrical energy. The multiple link mechanisms 30 may have different vibration characteristics by differentiating the damping characteristics of the vibration caused by the piezoelectric element 52. The multiple link mechanisms 30 may have different vibration characteristics by providing a link mechanism 30 with a piezoelectric element 52 and a link mechanism 30 without a piezoelectric element 52.

また、複数のリンク機構30のそれぞれに、減衰機構として、衝突型ダンパーを備えるようにしてもよい。衝突型ダンパーは、例えば、ガスダンパーやオイルダンパー等からなる。衝突型ダンパーは、リンク機構30を構成する第一リンク片33、第二リンク片34の変位を減衰することによって、振動を減衰させる。複数のリンク機構30において、衝突型ダンパーによる振動の減衰特性を異ならせることによって、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。また、衝突型ダンパーを備えたリンク機構30と、衝突型ダンパー53を備えないリンク機構30とを備えることで、複数のリンク機構30で振動特性を異ならせるようにしてもよい。 Each of the multiple link mechanisms 30 may be provided with a collision damper as a damping mechanism. The collision damper may be, for example, a gas damper or an oil damper. The collision damper damps the vibration by damping the displacement of the first link piece 33 and the second link piece 34 that constitute the link mechanism 30. The vibration damping characteristics of the multiple link mechanisms 30 may be made different by making the vibration damping characteristics of the collision dampers different in the multiple link mechanisms 30. The vibration characteristics of the multiple link mechanisms 30 may be made different by providing a link mechanism 30 with a collision damper and a link mechanism 30 without a collision damper 53.

これ以外にも、リンク片31とピン32との接触面積を異ならせることによって、複数のリンク機構30における振動の減衰特性を異ならせるようにしてもよい。
また、複数のリンク機構30を構成するリンク片31やピン32に、制振合金を使用することで、リンク機構30における振動の減衰特性を向上させるようにしてもよい。
Alternatively, the contact areas between the link pieces 31 and the pins 32 may be made different to make the vibration damping characteristics of the multiple link mechanisms 30 different.
In addition, a vibration damping alloy may be used for the link pieces 31 and pins 32 that constitute the multiple link mechanisms 30, thereby improving the vibration damping characteristics of the link mechanisms 30.

<付記>
実施形態に記載の回転機械10は、例えば以下のように把握される。
<Additional Notes>
The rotating machine 10 according to the embodiment can be understood, for example, as follows.

(1)第1の態様に係る回転機械10は、軸線Ar回りに回転するローター軸12、及び前記ローター軸12に固定された動翼列13を備えるローター11と、前記ローター11を覆うケーシング15と、前記ケーシング15の内部で前記動翼列13に対して前記軸線Arが延びる軸線方向Daの第一側Da1に配置された入口案内翼部20A~20Dと、を備え、前記入口案内翼部20A~20Dは、前記軸線Ar回りの周方向Dcに間隔をあけて配置され、前記軸線Arを中心とした径方向Drに延びる軸部24回りに回転可能とされた複数の可動翼22と、前記複数の可動翼22の径方向Drの外側Droに設けられて前記周方向Dcに連続し、前記周方向Dcに変位するよう駆動される駆動リング25と、一方のリンク端30aが前記複数の可動翼22の前記軸部24にそれぞれ連結され、他方のリンク端30bが前記駆動リング25に連結されて、前記駆動リング25が前記周方向Dcに変位した場合に前記複数の可動翼22のそれぞれを前記軸部24回りに回転させる複数のリンク機構30と、を備え、前記複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つの前記リンク機構30が異なる構造を有している。
回転機械10の例としては、ガスタービンの圧縮機、遠心圧縮機、ターボチャージャーが挙げられる。
(1) A rotary machine 10 according to a first aspect includes a rotor 11 including a rotor shaft 12 rotating about an axis Ar and a row of moving blades 13 fixed to the rotor shaft 12, a casing 15 covering the rotor 11, and inlet guide vane sections 20A to 20D arranged inside the casing 15 on a first side Da1 of an axial direction Da in which the axis Ar extends relative to the row of moving blades 13. The inlet guide vane sections 20A to 20D include a plurality of movable vanes 22 arranged at intervals in a circumferential direction Dc about the axis Ar and rotatable about a shaft section 24 extending in a radial direction Dr centered on the axis Ar. a drive ring 25 that is provided on the outer side Dro of the multiple movable blades 22 in the radial direction Dr, is continuous in the circumferential direction Dc, and is driven to displace in the circumferential direction Dc; and a plurality of link mechanisms 30, one link end 30a of which is connected to the shaft portion 24 of each of the multiple movable blades 22 and the other link end 30b of which is connected to the drive ring 25, so that when the drive ring 25 is displaced in the circumferential direction Dc, each of the multiple movable blades 22 rotates around the shaft portion 24, and at least two of the multiple link mechanisms 30 have different structures.
Examples of the rotary machine 10 include a compressor of a gas turbine, a centrifugal compressor, and a turbocharger.

この回転機械10は、入口案内翼部20A~20Dを構成する複数の可動翼22のそれぞれと駆動リング25とを連結する複数のリンク機構30を備えている。複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30が異なる構造を有している。構造が異なるリンク機構30同士は、振動特性が異なる。このため、入口案内翼部20A~20Dは、周方向Dcに配置された複数の可動翼22及びリンク機構30において、振動特性にアンバランスが生じる。これにより、作動流体の流速が大きい高負荷条件においても、入口案内翼部20A~20Dにフラッタのような不安定振動が生じるのを抑えることができる。その結果、入口案内翼の振動を有効に抑えることが可能となる。 This rotary machine 10 is equipped with multiple link mechanisms 30 that connect each of the multiple movable vanes 22 constituting the inlet guide vane sections 20A-20D to the drive ring 25. At least two of the multiple link mechanisms 30 have different structures. Link mechanisms 30 with different structures have different vibration characteristics. For this reason, the inlet guide vane sections 20A-20D have an imbalance in vibration characteristics in the multiple movable vanes 22 and link mechanisms 30 arranged in the circumferential direction Dc. This makes it possible to suppress unstable vibrations such as flutter in the inlet guide vane sections 20A-20D even under high-load conditions where the flow rate of the working fluid is high. As a result, it becomes possible to effectively suppress the vibration of the inlet guide vanes.

(2)第2の態様に係る回転機械10は、(1)の回転機械10であって、前記複数のリンク機構30は、それぞれ、前記一方のリンク端30aと前記他方のリンク端30bとの間に配置された複数のリンク片31と、前記複数のリンク片31同士を回動自在に連結するピン32と、を備える。 (2) The rotating machine 10 according to the second aspect is the rotating machine 10 according to (1), and each of the link mechanisms 30 includes a plurality of link pieces 31 arranged between the one link end 30a and the other link end 30b, and a pin 32 that connects the link pieces 31 to each other so that they can rotate freely.

これにより、複数のリンク片31、及びピン32を備える複数のリンク機構30において、リンク片31やピン32を様々に異ならせることで、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。 As a result, in multiple link mechanisms 30 each having multiple link pieces 31 and pins 32, the vibration characteristics of at least two of the multiple link mechanisms 30 can be made different by varying the link pieces 31 and pins 32.

(3)第3の態様に係る回転機械10は、(2)の回転機械10であって、前記複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つの前記リンク機構30は、前記リンク片31および前記ピン32の少なくとも一方の、重量、剛性、および寸法の少なくとも一つが互いに異なる。 (3) The rotating machine 10 according to the third aspect is the rotating machine 10 according to (2), in which at least two of the multiple link mechanisms 30 differ from each other in at least one of the weight, rigidity, and dimension of the link piece 31 and/or the pin 32.

これにより、リンク片31およびピン32の少なくとも一方で、重量、剛性、および寸法の少なくとも一つを異ならせることで、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。 This allows the vibration characteristics of at least two link mechanisms 30 to be different by making at least one of the weight, rigidity, and dimensions of the link piece 31 and/or the pin 32 different.

(4)第4の態様に係る回転機械10は、(2)又は(3)の回転機械10であって、前記複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つの前記リンク機構30は、動吸振器41を備えることで、固有振動数が互いに異なる。 (4) The rotating machine 10 according to the fourth aspect is the rotating machine 10 according to (2) or (3), in which at least two of the plurality of link mechanisms 30 are equipped with a dynamic vibration reducer 41, and thus have different natural frequencies.

これにより、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30は、動吸振器41を備えることによって固有振動数を互いに異ならせている。これにより、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。 As a result, at least two of the multiple link mechanisms 30 have different natural frequencies due to the dynamic vibration absorber 41. This makes it possible to make the vibration characteristics of at least two of the multiple link mechanisms 30 different.

(5)第5の態様に係る回転機械10は、(1)から(4)の何れか一つの回転機械10であって、前記複数のリンク機構30は、それぞれ、前記リンク機構30に生じる振動を減衰する減衰機構50A、50Bを備え、前記複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つの前記リンク機構30は、前記減衰機構50A、50Bにおける減衰特性が互いに異なる。
減衰機構50A、50Bは、減衰材51,圧電素子52、衝突型ダンパーが挙げられる。
(5) A rotating machine 10 according to a fifth aspect is any one of the rotating machines 10 of (1) to (4), wherein the plurality of link mechanisms 30 each include a damping mechanism 50A, 50B that damps vibrations generated in the link mechanism 30, and at least two of the plurality of link mechanisms 30 have damping characteristics in the damping mechanisms 50A, 50B that are different from each other.
The damping mechanisms 50A and 50B include a damping material 51, a piezoelectric element 52, and a collision damper.

これにより、減衰機構50A、50Bにおける減衰特性を異ならせることで、複数のリンク機構30のうち、少なくとも2つのリンク機構30の振動特性を異ならせることができる。 As a result, by differentiating the damping characteristics of the damping mechanisms 50A and 50B, it is possible to differentiate the vibration characteristics of at least two of the multiple link mechanisms 30.

1…ガスタービン
2…燃焼器
3…タービン
10…圧縮機(回転機械)
11…ローター
12…ローター軸
13、13A…動翼列
15…ケーシング
17…静翼列
20A、20B…入口案内翼部
21…フレーム
21h…翼保持孔
22…可動翼
23…翼本体
23a…一端部
23b…他端部
24…軸部
24s…先端部
25…駆動リング
26…センターハブ
26a…翼保持凹部
30、30A~30D…リンク機構
30a…一方のリンク端
30b…他方のリンク端
31…リンク片
32…ピン
32A…大径ピン
32B…小径ピン
33…第一リンク片
33a…一端部
33b…他端部
33h…ピン挿入孔
34…第二リンク片
34a…一端部
34b…他端部
35…第一ピン
36…第二ピン
41…動吸振器
42…質量体
42A…大質量体
42B…小質量体
43…弾性体
50A、50B…減衰機構
51…減衰材
52…圧電素子
Ar…軸線
Cs…中心軸
Da…軸線方向
Da1…第一側
Da2…第二側
Dc…周方向
Dr…径方向
Dri…内側
Dro…外側
1... Gas turbine 2... Combustor 3... Turbine 10... Compressor (rotary machine)
11... rotor 12... rotor shaft 13, 13A... moving blade row 15... casing 17... stator blade row 20A, 20B... inlet guide vane portion 21... frame 21h... blade retaining hole 22... movable blade 23... blade body 23a... one end 23b... other end 24... shaft portion 24s... tip portion 25... drive ring 26... center hub 26a... blade retaining recess 30, 30A to 30D... link mechanism 30a... one link end 30b... other link end 31... link piece 32... pin 32A... large diameter pin 3 2B...Small diameter pin 33...First link piece 33a...One end 33b...Other end 33h...Pin insertion hole 34...Second link piece 34a...One end 34b...Other end 35...First pin 36...Second pin 41...Dynamic vibration absorber 42...Mass body 42A...Large mass body 42B...Small mass body 43...Elastic body 50A, 50B...Damping mechanism 51...Damping material 52...Piezoelectric element Ar...Axis Cs...Central axis Da...Axial direction Da1...First side Da2...Second side Dc...Circumferential direction Dr...Radial direction Dri...Inner side Dro...Outer side

Claims (4)

軸線回りに回転するローター軸、及び前記ローター軸に固定された動翼列を備えるローターと、
前記ローターを覆うケーシングと、
前記ケーシングの内部で前記動翼列に対して前記軸線が延びる軸線方向の第一側に配置された入口案内翼部と、を備え、
前記入口案内翼部は、
前記軸線回りの周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線を中心とした径方向に延びる軸部回りに回転可能とされた複数の可動翼と、
前記複数の可動翼の径方向外側に設けられて前記周方向に連続し、前記周方向に変位するよう駆動される駆動リングと、
一方のリンク端が前記複数の可動翼の前記軸部にそれぞれ連結され、他方のリンク端が前記駆動リングに連結されて、前記駆動リングが前記周方向に変位した場合に前記複数の可動翼のそれぞれを前記軸部回りに回転させる複数のリンク機構と、を備え、
前記複数のリンク機構は、それぞれ、
前記一方のリンク端と前記他方のリンク端との間に配置された複数のリンク片と、
前記複数のリンク片同士を回動自在に連結するピンと、を備え、
前記複数のリンク機構のうち、少なくとも2つの前記リンク機構は、動吸振器を備えることで、固有振動数が互いに異なる
回転機械。
A rotor including a rotor shaft that rotates about an axis and a row of rotor blades fixed to the rotor shaft;
A casing that covers the rotor;
an inlet guide vane portion disposed inside the casing on a first side in an axial direction in which the axis extends relative to the rotor blade row;
The inlet guide vane portion is
A plurality of movable blades are arranged at intervals in a circumferential direction around the axis line and are rotatable around a shaft portion extending in a radial direction centered on the axis line;
a drive ring provided radially outward of the plurality of movable blades, continuous in the circumferential direction, and driven to be displaced in the circumferential direction;
a plurality of link mechanisms, each having one link end connected to the shaft portion of each of the plurality of movable blades and the other link end connected to the drive ring, for rotating each of the plurality of movable blades around the shaft portion when the drive ring is displaced in the circumferential direction;
Each of the plurality of link mechanisms includes:
a plurality of link pieces disposed between the one link end and the other link end;
a pin that rotatably connects the plurality of link pieces to each other,
At least two of the link mechanisms are provided with dynamic vibration absorbers, so that the natural frequencies of the link mechanisms are different from each other.
Rotating machinery.
前記複数のリンク機構のうち、少なくとも2つの前記リンク機構は、
前記リンク片および前記ピンの少なくとも一方の、重量、剛性、および寸法の少なくとも一つが互いに異なる
請求項1に記載の回転機械。
At least two of the link mechanisms among the plurality of link mechanisms include
The rotary machine according to claim 1 , wherein at least one of the link pieces and the pins differ from each other in at least one of weight, stiffness, and size.
前記複数のリンク機構は、それぞれ、
前記リンク機構に生じる振動を減衰する減衰機構を備え、
前記複数のリンク機構のうち、少なくとも2つの前記リンク機構は、
前記減衰機構における減衰特性が互いに異なる
請求項1又は2に記載の回転機械。
Each of the plurality of link mechanisms includes:
a damping mechanism for damping vibrations generated in the link mechanism,
At least two of the link mechanisms among the plurality of link mechanisms include
The rotating machine according to claim 1 or 2, wherein the damping mechanisms have different damping characteristics.
軸線回りに回転するローター軸、及び前記ローター軸に固定された動翼列を備えるローターと、
前記ローターを覆うケーシングと、
前記ケーシングの内部で前記動翼列に対して前記軸線が延びる軸線方向の第一側に配置された入口案内翼部と、を備え、
前記入口案内翼部は、
前記軸線回りの周方向に間隔をあけて配置され、前記軸線を中心とした径方向に延びる軸部回りに回転可能とされた複数の可動翼と、
前記複数の可動翼の径方向外側に設けられて前記周方向に連続し、前記周方向に変位するよう駆動される駆動リングと、
一方のリンク端が前記複数の可動翼の前記軸部にそれぞれ連結され、他方のリンク端が前記駆動リングに連結されて、前記駆動リングが前記周方向に変位した場合に前記複数の可動翼のそれぞれを前記軸部回りに回転させる複数のリンク機構と、を備え、
前記複数のリンク機構は、それぞれ、
前記リンク機構に生じる振動を減衰する減衰機構を備え、
前記複数のリンク機構のうち、少なくとも2つの前記リンク機構は、
前記減衰機構における減衰特性が互いに異なる
回転機械。
A rotor including a rotor shaft that rotates about an axis and a row of rotor blades fixed to the rotor shaft;
A casing that covers the rotor;
an inlet guide vane portion disposed inside the casing on a first side in an axial direction in which the axis extends relative to the rotor blade row;
The inlet guide vane portion is
A plurality of movable blades are arranged at intervals in a circumferential direction around the axis line and are rotatable around a shaft portion extending in a radial direction centered on the axis line;
a drive ring provided radially outward of the plurality of movable blades, continuous in the circumferential direction, and driven to be displaced in the circumferential direction;
a plurality of link mechanisms, each having one link end connected to the shaft portion of each of the plurality of movable blades and the other link end connected to the drive ring, for rotating each of the plurality of movable blades around the shaft portion when the drive ring is displaced in the circumferential direction;
Each of the plurality of link mechanisms includes:
a damping mechanism for damping vibrations generated in the link mechanism,
At least two of the link mechanisms among the plurality of link mechanisms include
A rotating machine in which the damping mechanisms have different damping characteristics.
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