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JP7615164B2 - Item management device and item management method - Google Patents
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JP7615164B2 - Item management device and item management method - Google Patents

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Description

本明細書は、物品管理装置および物品管理方法に関する技術を開示する。This specification discloses technology relating to an item management device and an item management method.

特許文献1に記載の部品配置の決定方法は、部品配置作成工程を備えている。部品配置作成工程は、一のグループの生産で使用する部品供給台車を用いて一のグループの前に生産した他のグループと、一のグループとのいずれでも使用する少なくとも一以上の部品供給手段が、一のグループと他のグループとで部品供給台車上の配置位置が同一となるように部品配置を作成する。The method of determining part layout described in Patent Document 1 includes a part layout creation process. The part layout creation process creates a part layout such that at least one part supply means used by both the first group and another group produced before the first group using a part supply cart used in the production of the first group are positioned in the same position on the part supply cart between the first group and the other group.

特開2018-116989号公報JP 2018-116989 A

生産する基板製品の種類が切り替わると、対基板作業機が基板製品の生産において必要な物品の種類、数などが変わる。そのため、生産する基板製品の種類に合わせて、対基板作業機に供給する物品を変更する段取り替え作業が行われる。特許文献1に記載の発明のように、台車を用いて物品を供給する場合、物品を供給する物品供給媒体の台車における交換作業を可能な限り低減することが望ましい。When the type of board product being produced changes, the type and number of items required by the substrate-related operation machine to produce the board product also change. Therefore, a changeover operation is performed to change the items supplied to the substrate-related operation machine according to the type of board product being produced. When items are supplied using a cart as in the invention described in Patent Document 1, it is desirable to reduce as much as possible the replacement operation of the cart, which is the item supply medium that supplies the items.

このような事情に鑑みて、本明細書は、対基板作業機が基板製品の生産において必要な物品を対基板作業機に供給する複数の台車において、物品を供給する物品供給媒体の交換作業を低減可能な物品管理装置および物品管理方法を開示する。In consideration of these circumstances, this specification discloses an item management device and an item management method that can reduce the work of replacing item supply media that supply items to a substrate-related work machine in multiple carts that supply items required for the substrate-related work machine in the production of substrate products.

本明細書は、基板に所定の対基板作業を行って基板製品を生産する対基板作業機が前記基板製品の生産において必要な物品を前記対基板作業機に供給する複数の台車に対して前記物品を供給する物品供給媒体を割り当てる物品管理装置を開示する。前記物品管理装置は、区分設定部と、割り当て部とを備える。前記区分設定部は、前記対基板作業機を用いた同一種類の前記基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画に含まれる複数の前記単位生産を、一の前記台車に一度に搭載された前記物品供給媒体によって前記対基板作業機に供給された前記物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産の集合である生産グループごとに区分けする。前記割り当て部は、同一の前記台車から供給される同一種類の前記物品が異なる前記生産グループにおいて使用される場合に、当該物品を供給する前記物品供給媒体が同一になるように、前記台車に前記物品供給媒体を割り当てる。This specification discloses an item management device that allocates item supply media to a plurality of carriages that supply items required for the production of a substrate-related product by a substrate-related operation machine that performs a predetermined substrate-related operation on a substrate to produce the substrate product. The item management device includes a classification setting unit and an allocation unit. The classification setting unit classifies a plurality of unit productions included in a production plan in which an order of unit productions is specified in which the production of the same type of substrate product using the substrate-related operation machine is specified, into production groups that are at least one set of unit productions that use the items supplied to the substrate-related operation machine by the item supply medium loaded on one of the carriages at one time. The allocation unit allocates the item supply medium to the carriages such that when the same type of items supplied from the same carriage are used in different production groups, the item supply medium that supplies the items is the same.

また、本明細書は、基板に所定の対基板作業を行って基板製品を生産する対基板作業機が前記基板製品の生産において必要な物品を前記対基板作業機に供給する複数の台車に対して前記物品を供給する物品供給媒体を割り当てる物品管理方法を開示する。前記物品管理方法は、区分設定工程と、割り当て工程とを備える。前記区分設定工程は、前記対基板作業機を用いた同一種類の前記基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画に含まれる複数の前記単位生産を、一の前記台車に一度に搭載された前記物品供給媒体によって前記対基板作業機に供給された前記物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産の集合である生産グループごとに区分けする。前記割り当て工程は、同一の前記台車から供給される同一種類の前記物品が異なる前記生産グループにおいて使用される場合に、当該物品を供給する前記物品供給媒体が同一になるように、前記台車に前記物品供給媒体を割り当てる。This specification also discloses an item management method for allocating item supply media for supplying items to a plurality of carriages that supply items required for the production of a substrate product by a substrate-related operation machine that performs a predetermined substrate-related operation on a substrate to the substrate-related operation machine. The item management method includes a classification process and an allocation process. The classification process divides a plurality of unit productions included in a production plan in which the order of unit productions in which the production of the same type of substrate product using the substrate-related operation machine is specified, into production groups that are at least one set of unit productions that use the items supplied to the substrate-related operation machine by the item supply media loaded on one of the carriages at one time. The allocation process allocates the item supply media to the carriages such that when the same type of items supplied from the same carriage are used in different production groups, the item supply media that supply the items are the same.

上記の物品管理装置によれば、区分設定部および割り当て部を備える。特に、割り当て部は、同一の台車から供給される同一種類の物品が異なる生産グループにおいて使用される場合に、当該物品を供給する物品供給媒体が同一になるように、台車に物品供給媒体を割り当てる。これにより、物品管理装置は、物品供給媒体の交換作業を低減することができる。物品管理装置について上述されていることは、物品管理方法についても同様に言える。 The above-mentioned item management device includes a classification setting unit and an allocation unit. In particular, when the same type of item supplied from the same cart is used in different production groups, the allocation unit allocates item supply media to the carts such that the item supply media that supplies the items are the same. This enables the item management device to reduce the work of replacing item supply media. What has been described above about the item management device can also be said about the item management method.

対基板作業ラインの構成例を示す構成図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of a substrate-related work line; 部品装着機の構成例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration example of a component mounting machine. 台車の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a dolly. 物品管理装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an example of a control block of an article management device. FIG. 物品管理装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a control procedure performed by the item management device. 生産計画、単位生産および生産グループの関係の一例を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the relationship between a production plan, unit production, and a production group.

1.実施形態
1-1.対基板作業ラインWL0の構成例
対基板作業ラインWL0は、少なくとも一つの対基板作業機WM0を備えている。対基板作業機WM0は、基板90に所定の対基板作業を行って基板製品900を生産する。対基板作業機WM0の種類および数は、限定されない。図1に示すように、本実施形態の対基板作業ラインWL0は、印刷機WM1、印刷検査機WM2、部品装着機WM3、リフロー炉WM4および外観検査機WM5の複数(5つ)の対基板作業機WM0を備えており、基板90は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。
1. Embodiment 1-1. Configuration Example of Substrate-related Work Line WL0 The substrate-related work line WL0 includes at least one substrate-related work machine WM0. The substrate-related work machine WM0 performs a predetermined substrate-related work on a substrate 90 to produce a substrate product 900. The type and number of substrate-related work machines WM0 are not limited. As shown in FIG. 1, the substrate-related work line WL0 of this embodiment includes a plurality (five) of substrate-related work machines WM0, including a printer WM1, a print inspection machine WM2, a component mounting machine WM3, a reflow oven WM4, and a visual inspection machine WM5, and the substrate 90 is transported in this order by a substrate transport device.

印刷機WM1は、基板90の複数の部品81の装着位置に、はんだを印刷する。印刷検査機WM2は、印刷機WM1によって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。図2に示すように、部品装着機WM3は、印刷機WM1によってはんだが印刷された基板90に複数の部品81を装着する。部品装着機WM3は、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機WM3が複数設けられる場合は、複数の部品装着機WM3が分担して、複数の部品81を装着することができる。The printer WM1 prints solder at the mounting positions of multiple components 81 on the board 90. The print inspection machine WM2 inspects the printing condition of the solder printed by the printer WM1. As shown in Figure 2, the component mounting machine WM3 mounts multiple components 81 on the board 90 on which the solder has been printed by the printer WM1. There may be one component mounting machine WM3 or multiple component mounting machines WM3. When multiple component mounting machines WM3 are provided, the multiple component mounting machines WM3 can share the task of mounting multiple components 81.

リフロー炉WM4は、部品装着機WM3によって複数の部品81が装着された基板90を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機WM5は、部品装着機WM3によって装着された複数の部品81の装着状態などを検査する。このように、対基板作業ラインWL0は、複数(5つ)の対基板作業機WM0を用いて、基板90を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品900を生産することができる。なお、対基板作業ラインWL0は、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機WM0を必要に応じて備えることもできる。 The reflow furnace WM4 heats the board 90 on which multiple components 81 have been mounted by the component mounting machine WM3, melting the solder and performing soldering. The appearance inspection machine WM5 inspects the mounting state of the multiple components 81 mounted by the component mounting machine WM3. In this way, the board-to-board work line WL0 can use multiple (five) board-to-board work machines WM0 to transport the boards 90 in sequence and perform production processes including inspection processes to produce the board products 900. The board-to-board work line WL0 can also be equipped with board-to-board work machines WM0 such as function inspection machines, buffer devices, board supply devices, board reversing devices, shield mounting devices, adhesive application devices, and ultraviolet ray irradiation devices as necessary.

少なくとも一つの対基板作業ラインWL0を含む基板生産設備は、複数(本実施形態では、2つ)の台車30,30を備えている。複数(2つ)の台車30,30の各々は、対基板作業機WM0が基板製品900の生産において必要な物品80を対基板作業機WM0に供給する。物品80は、物品80を供給する物品供給媒体70に収容された状態で、対基板作業機WM0に供給される。また、基板生産設備は、保管庫FS0を備えることもできる。保管庫FS0は、上記の物品80および物品供給媒体70を保管する。The board production equipment, which includes at least one substrate-related work line WL0, is equipped with a plurality of carts 30, 30 (two in this embodiment). Each of the plurality (two) carts 30, 30 supplies items 80 to the substrate-related work machine WM0 that are required for the substrate-related work machine WM0 to produce the substrate product 900. The items 80 are supplied to the substrate-related work machine WM0 while being contained in an item supply medium 70 that supplies the items 80. The board production equipment may also be equipped with a storage facility FS0. The storage facility FS0 stores the items 80 and the item supply medium 70.

物品80は、対基板作業機WM0が基板製品900の生産において必要な物品であれば良く、限定されない。同様に、物品供給媒体70は、物品80に合わせて、種々の形態をとり得る。保管庫FS0は、種々の物品80および物品供給媒体70を保管することができる。本実施形態では、物品80は、基板90に装着される部品81である。また、物品供給媒体70は、部品81を供給するリール121およびフィーダ122のうちの少なくとも一方である。保管庫FS0は、リール121を保管するリール保管庫と、フィーダ122を保管するフィーダ保管庫とを備えている。保管庫FS0は、リール121が装備されたフィーダ122を保管することもできる。 The item 80 is not limited as long as it is an item required by the substrate-related operating machine WM0 in the production of the substrate product 900. Similarly, the item supply medium 70 can take various forms to match the item 80. The storage facility FS0 can store various items 80 and item supply media 70. In this embodiment, the item 80 is a component 81 that is attached to the substrate 90. The item supply medium 70 is at least one of a reel 121 and a feeder 122 that supplies the component 81. The storage facility FS0 includes a reel storage facility that stores the reel 121 and a feeder storage facility that stores the feeder 122. The storage facility FS0 can also store the feeder 122 equipped with the reel 121.

対基板作業ラインWL0を構成する複数(5つ)の対基板作業機WM0およびライン管理装置LC0は、通信部によって通信可能に接続されている。また、ライン管理装置LC0、管理装置HC0および保管庫FS0は、通信部によって通信可能に接続されている。通信部は、有線または無線によって、これらを通信可能に接続することができ、通信方法は、種々の方法をとり得る。The multiple (five) substrate-related work machines WM0 and line management device LC0 that make up the substrate-related work line WL0 are communicatively connected by a communication unit. The line management device LC0, management device HC0, and storage FS0 are communicatively connected by a communication unit. The communication unit can communicatively connect these via a wired or wireless connection, and various communication methods can be used.

本実施形態では、複数(5つ)の対基板作業機WM0、ライン管理装置LC0、管理装置HC0および保管庫FS0によって、構内情報通信網(LAN:Local Area Network)が構成されている。よって、複数(5つ)の対基板作業機WM0は、通信部を介して、互いに通信することができる。また、複数(5つ)の対基板作業機WM0は、通信部を介して、ライン管理装置LC0と通信することができる。さらに、ライン管理装置LC0、管理装置HC0および保管庫FS0は、通信部を介して、互いに通信することができる。In this embodiment, a local area network (LAN) is made up of multiple (five) substrate-related work machines WM0, line management device LC0, management device HC0, and storage FS0. Thus, the multiple (five) substrate-related work machines WM0 can communicate with each other via the communication unit. In addition, the multiple (five) substrate-related work machines WM0 can communicate with the line management device LC0 via the communication unit. Furthermore, the line management device LC0, management device HC0, and storage FS0 can communicate with each other via the communication unit.

ライン管理装置LC0は、対基板作業ラインWL0を構成する複数(5つ)の対基板作業機WM0の制御を行い、対基板作業ラインWL0の動作状況を監視する。ライン管理装置LC0には、複数(5つ)の対基板作業機WM0を制御する種々の制御データが記憶されている。ライン管理装置LC0は、複数(5つ)の対基板作業機WM0の各々に制御データを送信する。また、複数(5つ)の対基板作業機WM0の各々は、ライン管理装置LC0に動作状況および生産状況を送信する。The line management device LC0 controls the multiple (five) substrate-related work machines WM0 that make up the substrate-related work line WL0, and monitors the operating status of the substrate-related work line WL0. The line management device LC0 stores various control data for controlling the multiple (five) substrate-related work machines WM0. The line management device LC0 transmits control data to each of the multiple (five) substrate-related work machines WM0. In addition, each of the multiple (five) substrate-related work machines WM0 transmits its operating status and production status to the line management device LC0.

管理装置HC0は、少なくとも一つのライン管理装置LC0および保管庫FS0を管理する。例えば、ライン管理装置LC0によって取得された対基板作業機WM0の動作状況および生産状況は、管理装置HC0に送信される。また、保管庫FS0に保管されている物品80に関する物品情報(例えば、物品80の種類、数、保管位置、入出庫の日時、湿度などの保管状態)は、管理装置HC0に送信される。The management device HC0 manages at least one line management device LC0 and storage facility FS0. For example, the operating status and production status of the substrate-related work machine WM0 acquired by the line management device LC0 are transmitted to the management device HC0. In addition, item information regarding the items 80 stored in storage facility FS0 (for example, the type, number, storage location, date and time of entry and exit, and storage conditions such as humidity of the items 80) is transmitted to the management device HC0.

管理装置HC0には、記憶装置DS0が設けられている。記憶装置DS0は、対基板作業機WM0が取得した種々の取得データなどを記憶することができる。例えば、対基板作業機WM0によって撮像された種々の画像データは、取得データに含まれる。対基板作業機WM0によって取得された稼働状況の記録(ログデータ)は、取得データに含まれる。また、記憶装置DS0は、基板製品900の生産に関する種々の生産情報を保存することができる。さらに、記憶装置DS0は、保管庫FS0に保管されている物品80に関する物品情報などを記憶することができる。The management device HC0 is provided with a memory device DS0. The memory device DS0 can store various acquired data acquired by the substrate-related operation machine WM0. For example, various image data captured by the substrate-related operation machine WM0 is included in the acquired data. A record (log data) of the operating status acquired by the substrate-related operation machine WM0 is included in the acquired data. The memory device DS0 can also store various production information related to the production of the substrate product 900. Furthermore, the memory device DS0 can store item information related to the items 80 stored in the storage facility FS0.

1-2.部品装着機WM3の構成例
部品装着機WM3は、基板90に複数の部品81を装着する。図2に示すように、部品装着機WM3は、基板搬送装置11、部品供給装置12、部品移載装置13、部品カメラ14、基板カメラ15および制御装置16を備えている。
1-2. Example of configuration of component mounting machine WM3 The component mounting machine WM3 mounts a plurality of components 81 on a board 90. As shown in Fig. 2, the component mounting machine WM3 includes a board transport device 11, a component supply device 12, a component transfer device 13, a component camera 14, a board camera 15, and a control device 16.

基板搬送装置11は、例えば、ベルトコンベアなどによって構成され、基板90を搬送方向(X軸方向)に搬送する。基板90は、回路基板であり、電子回路、電気回路、磁気回路などが形成される。基板搬送装置11は、部品装着機WM3の機内に基板90を搬入し、機内の所定位置に基板90を位置決めする。基板搬送装置11は、部品装着機WM3による複数の部品81の装着処理が終了した後に、基板90を部品装着機WM3の機外に搬出する。The board transport device 11 is, for example, configured with a belt conveyor, and transports the board 90 in a transport direction (X-axis direction). The board 90 is a circuit board on which electronic circuits, electric circuits, magnetic circuits, etc. are formed. The board transport device 11 transports the board 90 into the component mounting machine WM3 and positions the board 90 at a predetermined position within the machine. After the mounting process of multiple components 81 by the component mounting machine WM3 is completed, the board transport device 11 transports the board 90 out of the component mounting machine WM3.

部品供給装置12は、基板90に装着される複数の部品81を供給する。部品供給装置12には、基板90の搬送方向(X軸方向)に沿って設けられる複数のフィーダ122が着脱可能に搭載される。複数のフィーダ122の各々には、リール121が着脱可能に装備される。リール121には、複数の部品81を供給するキャリアテープが巻回されている。フィーダ122は、キャリアテープをピッチ送りさせて、フィーダ122の先端側に位置する供給位置において部品81を採取可能に供給する。The component supply device 12 supplies a plurality of components 81 to be mounted on the board 90. A plurality of feeders 122 are removably mounted on the component supply device 12 and arranged along the transport direction (X-axis direction) of the board 90. A reel 121 is removably equipped on each of the plurality of feeders 122. A carrier tape that supplies the plurality of components 81 is wound on the reel 121. The feeder 122 feeds the carrier tape by a pitch to supply the components 81 at a supply position located at the tip side of the feeder 122 so that the components 81 can be picked up.

複数(2つ)の台車30,30は、部品供給装置12に交互に連結可能に設けられる。具体的には、図3に示すように、複数(2つ)の台車30,30の各々は、車体部31と、一対のアーム部材32,32と、パレット部材33とを備えている。同図では、図示の便宜上、一つの台車30が図示されている。また、台車30には、図示の便宜上、一つのフィーダ122が搭載されている。実際は、台車30が部品供給装置12に連結されたときに、複数のフィーダ122が、基板90の搬送方向(X軸方向)に沿って搭載されている。The multiple (two) carts 30, 30 are arranged so that they can be alternately connected to the component supply device 12. Specifically, as shown in FIG. 3, each of the multiple (two) carts 30, 30 includes a vehicle body 31, a pair of arm members 32, 32, and a pallet member 33. In the figure, one cart 30 is shown for convenience of illustration. Also, one feeder 122 is mounted on the cart 30 for convenience of illustration. In reality, when the cart 30 is connected to the component supply device 12, the multiple feeders 122 are mounted along the conveying direction (X-axis direction) of the board 90.

車体部31は、複数の移動用キャスタ311と、一対の高さ調整部312,312と、一対の取手部313,313とを備えている。複数の移動用キャスタ311は、車体部31の下部に設けられ、台車30を移動可能にする。車体部31のX軸方向の両側部には、一対の高さ調整部312,312が設けられている。一対の高さ調整部312,312は、一対のアーム部材32,32を介して設けられるパレット部材33の高さ(Z軸方向の位置)を調整する。また、車体部31には、一対の高さ調整部312,312から上方に延びる一対の取手部313,313が設けられている。作業者は、一対の取手部313,313を把持して、台車30を移動させることができる。The vehicle body 31 is provided with a plurality of casters 311 for movement, a pair of height adjustment parts 312, 312, and a pair of handle parts 313, 313. The plurality of casters 311 for movement are provided on the lower part of the vehicle body 31, and enable the dolly 30 to move. A pair of height adjustment parts 312, 312 is provided on both sides of the vehicle body 31 in the X-axis direction. The pair of height adjustment parts 312, 312 adjust the height (position in the Z-axis direction) of the pallet member 33 provided via the pair of arm members 32, 32. The vehicle body 31 is also provided with a pair of handle parts 313, 313 extending upward from the pair of height adjustment parts 312, 312. An operator can move the dolly 30 by gripping the pair of handle parts 313, 313.

一対のアーム部材32,32の上部には、パレット部材33が設けられている。パレット部材33の上面には、基板90の搬送方向(X軸方向)に複数のスロット332が形成されている。複数のスロット332の各々は、水平面においてX軸方向と直交するY軸方向に沿って延びるように形成されている。フィーダ122は、スロット332に沿って差し込まれて、台車30に搭載される。A pallet member 33 is provided on the upper part of the pair of arm members 32, 32. A plurality of slots 332 are formed on the upper surface of the pallet member 33 in the transport direction (X-axis direction) of the substrate 90. Each of the plurality of slots 332 is formed to extend along the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction in a horizontal plane. The feeder 122 is inserted along the slot 332 and mounted on the cart 30.

パレット部材33の部品装着機WM3の側には、連結部331が設けられている。連結部331の各スロット332に対応する位置には、位置決め部およびコネクタが設けられている。位置決め部は、パレット部材33において、フィーダ122を位置決めする。フィーダ122は、コネクタを介して部品装着機WM3から駆動電力を受電することができる。また、フィーダ122は、コネクタを介して部品装着機WM3の制御装置16と通信することができる。A connecting portion 331 is provided on the side of the pallet member 33 facing the component mounting machine WM3. A positioning portion and a connector are provided at positions corresponding to each slot 332 of the connecting portion 331. The positioning portion positions the feeder 122 on the pallet member 33. The feeder 122 can receive driving power from the component mounting machine WM3 via the connector. The feeder 122 can also communicate with the control device 16 of the component mounting machine WM3 via the connector.

なお、部品供給装置12は、チップ部品などと比べて比較的大型の電子部品(例えば、リード部品など)を、トレイ上に配置した状態で供給することもできる。この場合、台車30は、パレット部材33の代わりに、トレイを収容するトレイユニットを備える。トレイは、物品供給媒体70に相当する。The component supply device 12 can also supply electronic components (e.g., lead components) that are relatively large compared to chip components and the like, arranged on a tray. In this case, the trolley 30 is provided with a tray unit that houses the tray, instead of the pallet member 33. The tray corresponds to the item supply medium 70.

部品移載装置13は、ヘッド駆動装置131および移動台132を備えている。ヘッド駆動装置131は、直動機構によって移動台132を、X軸方向およびY軸方向に移動可能に構成されている。移動台132には、クランプ部材によって装着ヘッド20が着脱可能(交換可能)に設けられている。装着ヘッド20は、少なくとも一つの保持部材21を用いて、部品供給装置12によって供給される部品81を採取し保持して、基板搬送装置11によって位置決めされた基板90に部品81を装着する。保持部材21は、例えば、吸着ノズル、チャックなどを用いることができる。The component transfer device 13 includes a head drive device 131 and a movable table 132. The head drive device 131 is configured to be able to move the movable table 132 in the X-axis direction and the Y-axis direction by a linear motion mechanism. The mounting head 20 is detachably (replaceably) attached to the movable table 132 by a clamp member. The mounting head 20 uses at least one holding member 21 to pick up and hold the component 81 supplied by the component supply device 12, and mounts the component 81 on the board 90 positioned by the board transport device 11. The holding member 21 can be, for example, a suction nozzle, a chuck, or the like.

部品カメラ14および基板カメラ15は、公知の撮像装置を用いることができる。部品カメラ14は、光軸が鉛直方向(Z軸方向)の上向きになるように、部品装着機WM3の基台に固定されている。部品カメラ14は、保持部材21に保持されている部品81を下方から撮像することができる。基板カメラ15は、光軸が鉛直方向(Z軸方向)の下向きになるように、部品移載装置13の移動台132に設けられている。基板カメラ15は、基板90を上方から撮像することができる。部品カメラ14および基板カメラ15は、制御装置16から送出される制御信号に基づいて撮像を行う。部品カメラ14および基板カメラ15によって撮像された撮像画像の画像データは、制御装置16に送信される。 The component camera 14 and the board camera 15 may use known imaging devices. The component camera 14 is fixed to the base of the component mounting machine WM3 so that the optical axis faces upward in the vertical direction (Z-axis direction). The component camera 14 can image the component 81 held by the holding member 21 from below. The board camera 15 is provided on the moving table 132 of the component transfer device 13 so that the optical axis faces downward in the vertical direction (Z-axis direction). The board camera 15 can image the board 90 from above. The component camera 14 and the board camera 15 capture images based on control signals sent from the control device 16. Image data of the captured images captured by the component camera 14 and the board camera 15 are transmitted to the control device 16.

制御装置16は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置16には、部品装着機WM3に設けられる各種センサから出力される情報、画像データなどが入力される。制御装置16は、制御プログラムおよび予め設定されている所定の装着条件などに基づいて、各装置に対して制御信号を送出する。The control device 16 is equipped with a known arithmetic device and a memory device, and a control circuit is configured. Information and image data output from various sensors provided in the component mounting machine WM3 are input to the control device 16. The control device 16 sends control signals to each device based on a control program and predetermined mounting conditions that have been set in advance.

例えば、制御装置16は、基板搬送装置11によって位置決めされた基板90を基板カメラ15に撮像させる。制御装置16は、基板カメラ15によって撮像された画像を画像処理して、基板90の位置決め状態を認識する。また、制御装置16は、部品供給装置12によって供給された部品81を保持部材21に採取させ保持させて、保持部材21に保持されている部品81を部品カメラ14に撮像させる。制御装置16は、部品カメラ14によって撮像された画像を画像処理して、部品81の保持姿勢を認識する。For example, the control device 16 causes the board camera 15 to capture an image of the board 90 positioned by the board transport device 11. The control device 16 processes the image captured by the board camera 15 to recognize the positioning state of the board 90. The control device 16 also causes the holding member 21 to pick up and hold the component 81 supplied by the component supply device 12, and causes the component camera 14 to capture an image of the component 81 held by the holding member 21. The control device 16 processes the image captured by the component camera 14 to recognize the holding posture of the component 81.

制御装置16は、制御プログラムなどによって予め設定される装着予定位置の上方に向かって、保持部材21を移動させる。また、制御装置16は、基板90の位置決め状態、部品81の保持姿勢などに基づいて、装着予定位置を補正して、実際に部品81を装着する装着位置を設定する。装着予定位置および装着位置は、位置(X軸座標およびY軸座標)の他に回転角度を含む。The control device 16 moves the holding member 21 above the intended mounting position that is set in advance by a control program or the like. The control device 16 also corrects the intended mounting position based on the positioning state of the board 90, the holding posture of the component 81, and the like, and sets the mounting position where the component 81 will actually be mounted. The intended mounting position and mounting position include a rotation angle in addition to the position (X-axis coordinate and Y-axis coordinate).

制御装置16は、装着位置に合わせて、保持部材21の目標位置(X軸座標およびY軸座標)および回転角度を補正する。制御装置16は、補正された目標位置において補正された回転角度で保持部材21を下降させて、基板90に部品81を装着する。制御装置16は、上記のピックアンドプレースサイクルを繰り返すことによって、基板90に複数の部品81を装着する装着処理を実行する。The control device 16 corrects the target position (X-axis coordinate and Y-axis coordinate) and rotation angle of the holding member 21 to match the mounting position. The control device 16 lowers the holding member 21 at the corrected rotation angle in the corrected target position to mount the component 81 on the board 90. The control device 16 repeats the above pick-and-place cycle to perform the mounting process of mounting multiple components 81 on the board 90.

1-3.物品管理装置50の構成例
生産する基板製品900の種類が切り替わると、対基板作業機WM0が基板製品900の生産において必要な物品80の種類、数などが変わる。そのため、生産する基板製品900の種類に合わせて、供給する物品80を変更する段取り替え作業が行われる。
1-3. Example of configuration of item management device 50 When the type of board product 900 to be produced is changed, the type and number of items 80 required by substrate-related operation machine WM0 to produce board product 900 change. Therefore, a changeover operation is performed to change the items 80 to be supplied in accordance with the type of board product 900 to be produced.

本実施形態では、物品80である部品81を供給するリール121をそれぞれ備える複数のフィーダ122を一括して交換可能(入れ替え可能)な複数(2つ)の台車30,30を用いて、段取り替え作業が行われる。このように、台車30を用いて対基板作業機WM0(本実施形態では、部品装着機WM3)に物品80を供給する場合、物品80を供給する物品供給媒体70の台車30における交換作業を可能な限り低減することが望ましい。そこで、本実施形態の基板生産設備には、物品管理装置50が設けられている。In this embodiment, the changeover work is performed using a plurality (two) of carts 30, 30 that can collectively replace (interchange) a plurality of feeders 122 each having a reel 121 that supplies components 81, which are items 80. In this way, when using the cart 30 to supply items 80 to the substrate-related operation machine WM0 (in this embodiment, the component mounting machine WM3), it is desirable to reduce as much as possible the replacement work on the cart 30 of the item supply medium 70 that supplies the items 80. Therefore, the board production facility of this embodiment is provided with an item management device 50.

物品管理装置50は、対基板作業機WM0が基板製品900の生産において必要な物品80を対基板作業機WM0に供給する複数の台車30に対して、物品80を供給する物品供給媒体70を割り当てる。物品管理装置50は、制御ブロックとして捉えると、区分設定部51と、割り当て部52とを備えている。物品管理装置50は、照合部53を備えることもできる。物品管理装置50は、生産順序変更部54を備えることもできる。図4に示すように、本実施形態の物品管理装置50は、区分設定部51と、割り当て部52と、照合部53と、生産順序変更部54とを備えている。The item management device 50 allocates item supply media 70 that supply items 80 to a plurality of carts 30 that supply items 80 required by the substrate-related operation machine WM0 in the production of the substrate product 900 to the substrate-related operation machine WM0. When considered as a control block, the item management device 50 includes a classification setting unit 51 and an allocation unit 52. The item management device 50 can also include a collation unit 53. The item management device 50 can also include a production order change unit 54. As shown in FIG. 4, the item management device 50 of this embodiment includes a classification setting unit 51, an allocation unit 52, a collation unit 53, and a production order change unit 54.

なお、物品管理装置50は、種々の演算装置、制御装置に設けることができる。例えば、物品管理装置50は、図1に示すライン管理装置LC0、管理装置HC0などに設けることができる。物品管理装置50は、クラウド上に形成することもできる。図4に示すように、本実施形態の物品管理装置50は、管理装置HC0に設けられている。The item management device 50 can be provided in various computing devices and control devices. For example, the item management device 50 can be provided in the line management device LC0, management device HC0, etc. shown in FIG. 1. The item management device 50 can also be formed on the cloud. As shown in FIG. 4, the item management device 50 of this embodiment is provided in the management device HC0.

また、本実施形態の物品管理装置50は、図5に示すフローチャートに従って、制御を実行する。区分設定部51は、ステップS12に示す処理を行う。割り当て部52は、ステップS13に示す処理を行う。照合部53は、ステップS14に示す処理を行う。生産順序変更部54は、ステップS11に示す処理を行う。 Furthermore, the item management device 50 of this embodiment executes control according to the flowchart shown in Figure 5. The classification setting unit 51 performs the process shown in step S12. The allocation unit 52 performs the process shown in step S13. The collation unit 53 performs the process shown in step S14. The production sequence change unit 54 performs the process shown in step S11.

1-3-1.区分設定部51
図6は、生産計画L0、単位生産W0および生産グループG0の関係の一例を示している。生産計画L0には、対基板作業機WM0を用いた同一種類の基板製品900の生産が指定される単位生産W0の順序が規定されている。例えば、図6に示す生産計画L0は、第一種の基板製品900を生産する単位生産W0(同図では、単位生産W01で示す。)から第十種の基板製品900を生産する単位生産W0(同図では、単位生産W10で示す。)までの十種類の基板製品900を、順に生産することを示している。
1-3-1. Category setting section 51
6 shows an example of the relationship between the production plan L0, the unit production W0, and the production group G0. The production plan L0 specifies the production of the same type of board products 900 using the board-related processing machine WM0. For example, the production plan L0 shown in FIG. 6 defines the order of unit production W0 (indicated as unit production W01 in the figure) to the tenth unit production W100 for producing the first type of board product 900. 10. The figure shows that ten types of board products 900 are produced in sequence, starting with unit production W0 (indicated as unit production W10 in the figure) which produces ten types of board products 900.

また、各種の基板製品900の生産数、生産開始日時、生産終了予定日時、納期、使用する機器の種類、機器の使用数、基板製品900の生産において必要な物品80の種類、物品80の数などは、生産計画L0に規定されている。さらに、基板製品900を生産可能な対基板作業ラインWL0が複数存在する場合、使用する対基板作業ラインWL0は、生産計画L0に規定されている。生産計画L0は、図1に示す記憶装置DS0に記憶されている。 In addition, the production quantity of each type of board product 900, the production start date and time, the planned production end date and time, the delivery date, the type of equipment to be used, the number of equipment to be used, the type of items 80 required in the production of the board product 900, the number of items 80, etc. are specified in the production plan L0. Furthermore, if there are multiple substrate-related work lines WL0 capable of producing the board product 900, the substrate-related work line WL0 to be used is specified in the production plan L0. The production plan L0 is stored in the storage device DS0 shown in FIG. 1.

区分設定部51は、生産計画L0に含まれる複数の単位生産W0を生産グループG0ごとに区分けする(図5に示すステップS12)。生産グループG0は、一の台車30に一度に搭載された物品供給媒体70によって対基板作業機WM0に供給された物品80を使用する少なくとも一つの単位生産W0の集合である。区分設定部51は、種々の観点から、生産グループG0の区分けを行うことができる。The classification setting unit 51 classifies the multiple unit productions W0 included in the production plan L0 into production groups G0 (step S12 shown in FIG. 5). A production group G0 is a collection of at least one unit production W0 that uses an item 80 supplied to a substrate-related operating machine WM0 by an item supply medium 70 loaded onto one cart 30 at a time. The classification setting unit 51 can classify the production groups G0 from various perspectives.

例えば、区分設定部51は、一の台車30に一度に搭載可能な物品供給媒体70の最大数に合わせて、生産グループG0の区分けを行うことができる。また、区分設定部51は、一の台車30に一度に搭載される物品供給媒体70の搭載数が、台車30ごとに概ね均等になるように、生産グループG0の区分けを行うこともできる。さらに、区分設定部51は、生産グループG0に含まれる単位生産W0の数、生産時間などが、生産グループG0ごとに概ね均等になるように、生産グループG0の区分けを行うこともできる。For example, the classification setting unit 51 can classify the production groups G0 according to the maximum number of item supply media 70 that can be loaded onto one trolley 30 at one time. The classification setting unit 51 can also classify the production groups G0 so that the number of item supply media 70 loaded onto one trolley 30 at one time is roughly equal for each trolley 30. Furthermore, the classification setting unit 51 can also classify the production groups G0 so that the number of unit productions W0 included in the production groups G0, the production time, etc. are roughly equal for each production group G0.

例えば、図6に示す第一の生産グループG0(同図では、生産グループG1で示す。)は、単位生産W01および単位生産W02を含む。説明を簡略化するため、単位生産W01および単位生産W02で使用される物品80は、第一種の部品81(同図では、部品81aで示す。)および第二種の部品81(同図では、部品81bで示す。)の二種類の部品81とする。また、部品81aは、リール121aに収容されている。リール121aは、フィーダ122aに装備されている。部品81bは、リール121bに収容されている。リール121bは、フィーダ122bに装備されている。 For example, the first production group G0 shown in FIG. 6 (shown as production group G1 in the figure) includes unit production W01 and unit production W02. To simplify the explanation, the items 80 used in unit production W01 and unit production W02 are two types of parts 81: a first type of part 81 (shown as part 81a in the figure) and a second type of part 81 (shown as part 81b in the figure). Furthermore, part 81a is stored in reel 121a. Reel 121a is mounted on feeder 122a. Part 81b is stored in reel 121b. Reel 121b is mounted on feeder 122b.

このとき、一の台車30(同図では、台車30aで示す。)には、部品81aを供給するリール121aが装備されているフィーダ122aと、部品81bを供給するリール121bが装備されているフィーダ122bとが一度に搭載される。台車30aが部品供給装置12に連結されると、対基板作業機WM0である部品装着機WM3は、部品81aおよび部品81bを使用する単位生産W01および単位生産W02を開始することができる。生産グループG1について上述されていることは、他の生産グループG0(同図では、生産グループG2、生産グループG3および生産グループG4で示す。)についても同様に言える。At this time, one cart 30 (shown as cart 30a in the figure) is loaded with feeder 122a equipped with reel 121a that supplies component 81a, and feeder 122b equipped with reel 121b that supplies component 81b at the same time. When cart 30a is connected to component supply device 12, component mounting machine WM3, which is substrate-related operation machine WM0, can start unit production W01 and unit production W02 that use components 81a and 81b. What has been described above about production group G1 also applies to the other production groups G0 (shown as production groups G2, G3, and G4 in the figure).

本実施形態では、二つの台車30,30(図6では、台車30aおよび台車30bで示す。)が交互に対基板作業機WM0に物品供給媒体70を供給する。この形態では、区分設定部51は、一の台車30から供給される物品供給媒体70を使用する生産グループG0と、他の一の台車30から供給される物品供給媒体70を使用する生産グループG0とが交互に繰り返されるように、生産グループG0の区分けを行うことができる。In this embodiment, two carts 30, 30 (shown as carts 30a and 30b in FIG. 6) alternately supply item supply media 70 to the substrate-related work machine WM0. In this embodiment, the division setting unit 51 can divide the production group G0 so that a production group G0 that uses item supply media 70 supplied from one cart 30 and a production group G0 that uses item supply media 70 supplied from another cart 30 are alternately repeated.

図6に示す例では、台車30aから供給される物品供給媒体70を使用する生産グループG0は、生産グループG1および生産グループG3である。台車30bから供給される物品供給媒体70を使用する生産グループG0は、生産グループG2および生産グループG4である。台車30aが関与する生産グループG1、台車30bが関与する生産グループG2、台車30aが関与する生産グループG3および台車30bが関与する生産グループG4の順に基板製品900が生産される。In the example shown in FIG. 6, the production groups G0 that use the item supply medium 70 supplied from cart 30a are production groups G1 and G3. The production groups G0 that use the item supply medium 70 supplied from cart 30b are production groups G2 and G4. The board products 900 are produced in the order of production group G1 involving cart 30a, production group G2 involving cart 30b, production group G3 involving cart 30a, and production group G4 involving cart 30b.

このように、台車30aが関与する生産グループG0(生産グループG1および生産グループG3)と、台車30bが関与する生産グループG0(生産グループG2および生産グループG4)とが交互に繰り返される。そのため、台車30aが関与する生産グループG0の基板製品900の生産が終了したときに、作業者は、台車30aを部品供給装置12から離脱させて、予め準備された台車30bを部品供給装置12に連結させることができる。これにより、台車30bが関与する生産グループG0の基板製品900の生産待ち時間を低減することができる。In this way, the production group G0 involving the cart 30a (production group G1 and production group G3) and the production group G0 involving the cart 30b (production group G2 and production group G4) are alternately repeated. Therefore, when the production of the board product 900 of the production group G0 involving the cart 30a is completed, the worker can detach the cart 30a from the component supply device 12 and connect the previously prepared cart 30b to the component supply device 12. This makes it possible to reduce the production wait time for the board product 900 of the production group G0 involving the cart 30b.

1-3-2.割り当て部52
図6に示すように、例えば、同一の台車30aから供給される同一種類の部品81aが異なる生産グループG0(生産グループG1および生産グループG3)において使用される場合を想定する。この場合に、生産グループG1において使用される部品81aを供給する物品供給媒体70と、生産グループG3において使用される部品81aを供給する物品供給媒体70とが異なると、台車30aにおいて物品供給媒体70の交換作業が必要になる。
1-3-2. Allocation unit 52
6, for example, assume that the same type of parts 81a supplied from the same cart 30a are used in different production groups G0 (production group G1 and production group G3). In this case, if the item supply medium 70 that supplies the parts 81a used in the production group G1 is different from the item supply medium 70 that supplies the parts 81a used in the production group G3, it will be necessary to replace the item supply medium 70 in the cart 30a.

そこで、割り当て部52は、同一の台車30から供給される同一種類の物品80が異なる生産グループG0において使用される場合に、当該物品80を供給する物品供給媒体70が同一になるように、台車30に物品供給媒体70を割り当てる(図5に示すステップS13)。Therefore, when the same type of item 80 supplied from the same cart 30 is used in different production groups G0, the allocation unit 52 allocates the item supply medium 70 to the cart 30 so that the item supply medium 70 supplying the item 80 is the same (step S13 shown in Figure 5).

上述した例では、割り当て部52は、生産グループG1および生産グループG3において使用される部品81aについて、部品81aを供給する同一の物品供給媒体70を割り当てる。これにより、物品管理装置50は、部品81aを供給する物品供給媒体70の交換作業を低減することができる。上述されていることは、台車30bから供給される部品81cについても同様に言える。なお、部品81cは、リール121cに収容されている。リール121cは、フィーダ122cに装備されている。In the above example, the allocation unit 52 allocates the same item supply medium 70 that supplies the part 81a to the part 81a used in the production group G1 and the production group G3. This allows the item management device 50 to reduce the replacement work of the item supply medium 70 that supplies the part 81a. The same can be said about the part 81c supplied from the trolley 30b. The part 81c is stored on the reel 121c. The reel 121c is mounted on the feeder 122c.

図6に示す部品81bは、台車30aおよび台車30bの両方から供給される。台車30aから供給される部品81bは、生産グループG1および生産グループG3において使用される。台車30bから供給される部品81bは、生産グループG2および生産グループG4において使用される。このように、異なる台車30(台車30aおよび台車30b)から供給される同一種類の部品81bが異なる生産グループG0において使用される場合を想定する。この場合に、部品81bを供給する同一の物品供給媒体70を台車30aおよび台車30bにおいて共用すると、台車30aおよび台車30bにおいて、物品供給媒体70の交換作業が必要になる。 Part 81b shown in FIG. 6 is supplied from both trolley 30a and trolley 30b. Part 81b supplied from trolley 30a is used in production group G1 and production group G3. Part 81b supplied from trolley 30b is used in production group G2 and production group G4. In this way, assume that the same type of part 81b supplied from different trolleys 30 (trolley 30a and trolley 30b) is used in different production groups G0. In this case, if the same item supply medium 70 that supplies part 81b is shared by trolley 30a and trolley 30b, replacement work of item supply medium 70 will be required in trolley 30a and trolley 30b.

そこで、割り当て部52は、異なる台車30から供給される同一種類の物品80が異なる生産グループG0において使用される場合に、当該物品80を供給する物品供給媒体70が台車30ごとに異なるように、台車30の各々に物品供給媒体70を割り当てると良い。Therefore, when the same type of items 80 supplied from different carts 30 are used in different production groups G0, the allocation unit 52 may allocate item supply media 70 to each cart 30 such that the item supply medium 70 supplying the items 80 differs for each cart 30.

上述した例では、割り当て部52は、部品81bを供給する物品供給媒体70(リール121bおよびフィーダ122b)を台車30aに割り当て、当該物品供給媒体70と異なる部品81bを供給する物品供給媒体70(リール121dおよびフィーダ122d)を台車30bに割り当てる。これにより、物品管理装置50は、部品81bを供給する物品供給媒体70の交換作業を低減することができる。In the above example, the allocation unit 52 allocates the item supply medium 70 (reel 121b and feeder 122b) that supplies part 81b to the trolley 30a, and allocates the item supply medium 70 (reel 121d and feeder 122d) that supplies a different part 81b from the item supply medium 70 to the trolley 30b. This enables the item management device 50 to reduce the replacement work of the item supply medium 70 that supplies part 81b.

また、本実施形態では、同一の物品供給媒体70が、複数の生産グループG0において使用されるので、物品供給媒体70に収容されている物品80が不足する事態が生じ易い。そこで、割り当て部52は、台車30に割り当てられた物品供給媒体70に収容されている物品80の残数が所定数以下のときに、当該物品80と同一種類の物品80を供給する他の物品供給媒体70を予備的に割り当てると良い。これにより、物品管理装置50は、物品80が不足する事態(例えば、部品切れ)を軽減することができる。 In addition, in this embodiment, since the same item supply medium 70 is used in multiple production groups G0, a situation where the items 80 contained in the item supply medium 70 are insufficient can easily occur. Therefore, when the remaining number of items 80 contained in the item supply medium 70 assigned to the trolley 30 is equal to or less than a predetermined number, the allocation unit 52 can preliminarily allocate another item supply medium 70 that supplies the same type of items 80 as the item 80. This allows the item management device 50 to reduce a situation where the items 80 are insufficient (e.g., parts are out of stock).

例えば、対基板作業機WM0による対基板作業が不良の場合、当該対基板作業に使用された物品80が廃棄される可能性がある。また、対基板作業機WM0は、対基板作業が不良の場合に、再度、対基板作業を実施する場合がある。このような場合を想定して予備数が設定される。物品供給媒体70に収容されている物品80の残数が、物品供給媒体70から供給予定の物品80の使用予定数以上であるが、使用予定数に予備数を加算した加算値以下の場合、物品80が不足する事態(例えば、部品切れ)が生じる可能性がある。そこで、物品80の残数を判断する閾値(上記の所定数)は、例えば、物品供給媒体70から供給予定の物品80の使用予定数に予備数を加算した加算値に設定することができる。For example, if the substrate-related work performed by the substrate-related work machine WM0 is defective, the item 80 used in the substrate-related work may be discarded. In addition, the substrate-related work machine WM0 may perform the substrate-related work again if the substrate-related work is defective. The spare number is set assuming such a case. If the remaining number of items 80 stored in the item supply medium 70 is equal to or greater than the planned number of items 80 to be supplied from the item supply medium 70, but is equal to or less than the sum of the planned number of items to be used plus the spare number, a situation in which there is a shortage of items 80 (for example, a shortage of parts) may occur. Therefore, the threshold value (the above-mentioned predetermined number) for determining the remaining number of items 80 can be set to, for example, the sum of the planned number of items 80 to be supplied from the item supply medium 70 plus the spare number.

なお、既述したいずれの場合も、台車30aが関与する生産グループG0(生産グループG1および生産グループG3)における同一の物品供給媒体70の配置(パレット部材33におけるリール121およびフィーダ122の配置)は、共通化することができる。同様に、台車30bが関与する生産グループG0(生産グループG2および生産グループG4)における同一の物品供給媒体70の配置(パレット部材33におけるリール121およびフィーダ122の配置)は、共通化することができる。In any of the cases described above, the arrangement of the same item supply medium 70 (the arrangement of the reels 121 and the feeders 122 on the pallet member 33) in the production group G0 (production group G1 and production group G3) in which the trolley 30a is involved can be made common. Similarly, the arrangement of the same item supply medium 70 (the arrangement of the reels 121 and the feeders 122 on the pallet member 33) in the production group G0 (production group G2 and production group G4) in which the trolley 30b is involved can be made common.

1-3-3.照合部53
照合部53は、物品供給媒体70が台車30に装備される際に、当該台車30に装備される物品供給媒体70が当該台車30に割り当てられた装備されるべき物品供給媒体70であるか否かを照合する(図5に示すステップS14)。これにより、物品管理装置50は、台車30に装備される物品供給媒体70の正否を確認することができる。
1-3-3. Collation unit 53
When the item supply medium 70 is loaded onto the trolley 30, the collation unit 53 verifies whether the item supply medium 70 loaded onto the trolley 30 is the item supply medium 70 that should be loaded onto the trolley 30 (step S14 shown in FIG. 5). This allows the item management device 50 to confirm whether the item supply medium 70 loaded onto the trolley 30 is correct or not.

例えば、作業者は、部品供給装置12に連結されていない台車30を、図1に示す保管庫FS0に搬送して、次の生産グループG0の基板製品900の生産準備を行う。具体的には、作業者は、保管庫FS0に保管されている物品供給媒体70を台車30に装備する。例えば、作業者は、台車30に付されている台車30を識別する識別コードを読み取り装置を用いて読み取る。また、作業者は、物品供給媒体70に付されている物品供給媒体70を識別する識別コードを読み取り装置を用いて読み取り、台車30に装備する。作業者は、物品供給媒体70を台車30に装備した後に、物品供給媒体70に付されている物品供給媒体70を識別する識別コードを読み取り装置を用いて読み取ることもできる。For example, the worker transports the trolley 30 that is not connected to the component supply device 12 to the storage facility FS0 shown in FIG. 1 to prepare for production of the board product 900 of the next production group G0. Specifically, the worker equips the trolley 30 with the item supply medium 70 stored in the storage facility FS0. For example, the worker uses a reading device to read the identification code that identifies the trolley 30 attached to the trolley 30. The worker also uses a reading device to read the identification code that identifies the item supply medium 70 attached to the item supply medium 70, and equips the trolley 30. After the worker equips the item supply medium 70 to the trolley 30, the worker can also use a reading device to read the identification code that identifies the item supply medium 70 attached to the item supply medium 70.

照合部53は、読み取り装置によって読み取られた情報(台車30の識別情報および物品供給媒体70の識別情報)を取得する。照合部53は、台車30に物品供給媒体70を割り当てる際に、台車30に割り当てられた装備されるべき物品供給媒体70の識別情報と、台車30の識別情報とを関連付けて、図1に示す記憶装置DS0に記憶させている。照合部53は、読み取り装置によって読み取られた物品供給媒体70の識別情報と、記憶装置DS0に記憶されている物品供給媒体70の識別情報とが一致するときに、台車30に装備される物品供給媒体70が当該台車30に割り当てられた装備されるべき物品供給媒体70であると判断する。The collation unit 53 acquires information read by the reading device (identification information of the trolley 30 and identification information of the item supply medium 70). When the collation unit 53 assigns the item supply medium 70 to the trolley 30, the collation unit 53 associates the identification information of the item supply medium 70 to be equipped and assigned to the trolley 30 with the identification information of the trolley 30, and stores them in the memory device DS0 shown in FIG. 1. When the identification information of the item supply medium 70 read by the reading device matches the identification information of the item supply medium 70 stored in the memory device DS0, the collation unit 53 determines that the item supply medium 70 to be equipped on the trolley 30 is the item supply medium 70 to be equipped and assigned to the trolley 30.

また、照合部53は、読み取り装置によって読み取られた物品供給媒体70の識別情報と、記憶装置DS0に記憶されている物品供給媒体70の識別情報とが一致しないときに、台車30に装備される物品供給媒体70が当該台車30に割り当てられた装備されるべき物品供給媒体70でないと判断する。この場合、照合部53は、作業者に上記判断結果を示し、誤って装備された物品供給媒体70について作業のやり直しを案内する。Furthermore, when the identification information of the item supply medium 70 read by the reading device does not match the identification information of the item supply medium 70 stored in the memory device DS0, the collation unit 53 determines that the item supply medium 70 installed on the trolley 30 is not the item supply medium 70 that should be assigned to the trolley 30. In this case, the collation unit 53 displays the above-mentioned determination result to the worker and guides the worker to redo the work regarding the erroneously installed item supply medium 70.

1-3-4.区分設定部51の変形形態
例えば、図6に示す部品81bは、台車30aおよび台車30bの両方から供給される。台車30aから供給される部品81bは、生産グループG1および生産グループG3において使用される。台車30bから供給される部品81bは、生産グループG2および生産グループG4において使用される。
6 is supplied from both the cart 30a and the cart 30b. The part 81b supplied from the cart 30a is used in the production groups G1 and G3. The part 81b supplied from the cart 30b is used in the production groups G2 and G4.

この場合、生産グループG0の区分けを変更することによって、同一の台車30(台車30aまたは台車30b)から部品81bを供給できる場合がある。例えば、生産グループG2において、部品81bが単位生産W05のみで使用される場合、生産グループG2に含まれる単位生産W05を生産グループG3に移動する。これにより、単位生産W05で使用される部品81bを台車30aから供給することができる。また、部品81bが使用される単位生産W0を集約することができ、単位生産W0で使用する物品80(物品供給媒体70を含む。)の共通度が高まる。In this case, by changing the division of production group G0, it may be possible to supply part 81b from the same trolley 30 (trolley 30a or trolley 30b). For example, in production group G2, if part 81b is only used in unit production W05, unit production W05 included in production group G2 is moved to production group G3. This allows part 81b used in unit production W05 to be supplied from trolley 30a. Also, unit productions W0 in which part 81b is used can be consolidated, increasing the commonality of goods 80 (including goods supply media 70) used in unit production W0.

このように、区分設定部51は、単位生産W0で使用する物品80の共通度が高まるように、生産グループG0に含まれる当該物品80を使用する少なくとも一つの単位生産W0を他の生産グループG0に移動することもできる(図5に示すステップS12)。これにより、物品管理装置50は、物品80を供給する物品供給媒体70の交換作業を低減することができる。In this way, the classification setting unit 51 can also move at least one unit production W0 that uses the item 80 included in the production group G0 to another production group G0 so that the commonality of the items 80 used in the unit production W0 is increased (step S12 shown in FIG. 5). This allows the item management device 50 to reduce the work of replacing the item supply medium 70 that supplies the items 80.

1-3-5.生産順序変更部54
既述した例では、生産計画L0に規定されている単位生産W0の生産順序(単位生産W01、単位生産W02、単位生産W03、・・・、単位生産W09、単位生産W10の順)は、変更されていない。しかしながら、単位生産W0の生産順序を変更することによって、単位生産W0で使用する物品80の共通度を高めることができる場合がある。
1-3-5. Production sequence change unit 54
In the above-mentioned example, the production sequence of the unit production W0 defined in the production plan L0 (the order of unit production W01, unit production W02, unit production W03, ..., unit production W09, unit production W10) is not changed. However, by changing the production sequence of the unit production W0, it may be possible to increase the commonality of the items 80 used in the unit production W0.

例えば、上述した例において、生産グループG2に含まれる単位生産W05と、生産グループG3に含まれる単位生産W06とを入れ替えることにより、単位生産W05で使用される部品81bを台車30aから供給することができる。この場合も同様に、部品81bが使用される単位生産W0を集約することができ、単位生産W0で使用する物品80(物品供給媒体70を含む。)の共通度が高まる。For example, in the above example, by switching unit production W05 included in production group G2 with unit production W06 included in production group G3, part 81b used in unit production W05 can be supplied from trolley 30a. In this case as well, unit productions W0 in which part 81b is used can be consolidated, increasing the commonality of goods 80 (including goods supply media 70) used in unit production W0.

このように、生産順序変更部54は、単位生産W0で使用する物品80の共通度が高まるように、当該物品80を使用する少なくとも一つの単位生産W0の生産順序を変更することもできる(図5に示すステップS11)。これにより、物品管理装置50は、物品80を供給する物品供給媒体70の交換作業を低減することができる。なお、生産順序変更部54が単位生産W0の生産順序を変更し、かつ、区分設定部51が単位生産W0を他の生産グループG0に移動することもできる。In this way, the production sequence changing unit 54 can also change the production sequence of at least one unit production W0 that uses the item 80 so as to increase the commonality of the item 80 used in the unit production W0 (step S11 shown in FIG. 5). This allows the item management device 50 to reduce the work of replacing the item supply medium 70 that supplies the item 80. It is also possible for the production sequence changing unit 54 to change the production sequence of the unit production W0, and for the classification setting unit 51 to move the unit production W0 to another production group G0.

1-3-6.その他
既述した例では、対基板作業機WM0は、基板90に物品80である部品81を装着する部品装着機WM3である。物品供給媒体70は、部品81を供給するリール121が装備されているフィーダ122(部品81を供給するリール121およびフィーダ122)である。
1-3-6. Others In the above-mentioned example, the substrate-related operation machine WM0 is a component mounting machine WM3 that mounts components 81, which are articles 80, on a substrate 90. The article supply medium 70 is a feeder 122 equipped with a reel 121 that supplies the components 81 (the reel 121 and the feeder 122 that supply the components 81).

物品供給媒体70は、リール121のみであっても良く、フィーダ122のみであっても良い。つまり、物品供給媒体70は、部品81を供給するリール121およびフィーダ122のうちの少なくとも一方である。しかしながら、対基板作業機WM0は、部品装着機WM3に限定されない。同様に、物品80は、対基板作業機WM0が基板製品900の生産において必要な物品であれば良く、限定されない。物品供給媒体70は、物品80に合わせて種々の形態をとり得る。The item supply medium 70 may be only the reel 121 or only the feeder 122. That is, the item supply medium 70 is at least one of the reel 121 and the feeder 122 that supply the components 81. However, the substrate-related operation machine WM0 is not limited to the component mounting machine WM3. Similarly, the item 80 is not limited to any item that is necessary for the substrate-related operation machine WM0 in producing the board product 900. The item supply medium 70 may take various forms to suit the item 80.

また、既述した例では、二つの台車30が交互に対基板作業機WM0に物品供給媒体70を供給する。しかしながら、三つ以上の台車30が、任意の順序で、対基板作業機WM0に物品供給媒体70を供給することもできる。例えば、少量多品種の基板製品900の生産では、単位生産W0あたりの生産時間が短くなり易く、単位生産W0の数が増加し易い。一の台車30に搭載可能な物品供給媒体70の最大数は、台車30によって決まるので、一の生産グループG0に含めることができる単位生産W0の数にも上限がある。 In the example described above, two carts 30 alternately supply item supply media 70 to the substrate-related work machine WM0. However, three or more carts 30 can also supply item supply media 70 to the substrate-related work machine WM0 in any order. For example, in the production of a wide variety of small-lot substrate products 900, the production time per unit production W0 tends to be short, and the number of unit productions W0 tends to increase. The maximum number of item supply media 70 that can be mounted on one cart 30 is determined by the cart 30, so there is also an upper limit to the number of unit productions W0 that can be included in one production group G0.

そのため、少量多品種の基板製品900の生産では、生産グループG0あたりの生産時間も短くなり易い。この場合、一の生産グループG0の基板製品900の生産が終了しても、次の生産グループG0の基板製品900の生産準備が終了しない事態が生じる可能性がある。よって、使用する台車30の数を増加させて、予め台車30に必要な物品供給媒体70を装備しておくと良い。Therefore, in the production of a wide variety of small quantities of board products 900, the production time per production group G0 tends to be short. In this case, even if production of the board products 900 of one production group G0 is completed, there is a possibility that preparation for production of the board products 900 of the next production group G0 will not be completed. Therefore, it is a good idea to increase the number of carts 30 to be used and equip the carts 30 with the necessary item supply media 70 in advance.

例えば、三つの台車30を用いる場合、第一の台車30、第二の台車30、第三の台車30、第一の台車30、第二の台車30、第三の台車30のように、三つの台車30を決まった順序で使用することができる。また、単位生産W0で使用する物品80の共通度が高まるように、複数の台車30の使用順序を変更することもできる。例えば、三つの台車30を用いる場合、第一の台車30、第二の台車30、第三の台車30、第一の台車30、第三の台車30、第二の台車30のように、使用することもできる。For example, when three trolleys 30 are used, the three trolleys 30 can be used in a fixed order, such as the first trolley 30, the second trolley 30, the third trolley 30, the first trolley 30, the second trolley 30, and the third trolley 30. The order of use of the multiple trolleys 30 can also be changed so that the commonality of the items 80 used in the unit production W0 is increased. For example, when three trolleys 30 are used, they can also be used in the order of the first trolley 30, the second trolley 30, the third trolley 30, the first trolley 30, the third trolley 30, and the second trolley 30.

既述した例では、台車30は、作業者によって搬送される。しかしながら、台車30は、無人搬送車であっても良い。また、作業者が保管庫FS0に保管されている物品供給媒体70を出庫しても良く、保管庫FS0が保管している物品供給媒体70を出庫しても良い。後者の場合、保管庫FS0は、割り当て部52によって台車30に割り当てられた物品供給媒体70を出庫する。In the example described above, the trolley 30 is transported by a worker. However, the trolley 30 may also be an unmanned guided vehicle. Also, the worker may retrieve the item supply medium 70 stored in storage FS0, or the item supply medium 70 stored by storage FS0 may be retrieved. In the latter case, storage FS0 retrieves the item supply medium 70 allocated to the trolley 30 by the allocation unit 52.

また、無人搬送車である台車30は、保管庫FS0に移動し、保管庫FS0に連結することもできる。保管庫FS0は、割り当て部52によって割り当てられた物品供給媒体70を台車30に装備する。物品供給媒体70が装備されると、台車30は、保管庫FS0から離脱し、対基板作業機WM0に移動する。台車30は、対基板作業機WM0(例えば、部品装着機WM3の部品供給装置12)に連結する。所定の生産グループG0の基板製品900の生産が終了すると、台車30は、対基板作業機WM0から離脱し、上述した工程が繰り返される。 The cart 30, which is an unmanned transport vehicle, can also move to the storage facility FS0 and be coupled to the storage facility FS0. The storage facility FS0 equips the cart 30 with the item supply medium 70 allocated by the allocation unit 52. Once the item supply medium 70 has been loaded, the cart 30 leaves the storage facility FS0 and moves to the substrate-related work machine WM0. The cart 30 couples to the substrate-related work machine WM0 (e.g., the component supply device 12 of the component mounting machine WM3). When production of the board products 900 of a given production group G0 is completed, the cart 30 leaves the substrate-related work machine WM0 and the above-mentioned process is repeated.

2.物品管理方法
物品管理装置50について既述されていることは、物品管理方法についても同様に言える。具体的には、物品管理方法は、区分設定工程と、割り当て工程とを備える。区分設定工程は、区分設定部51が行う制御に相当する。割り当て工程は、割り当て部52が行う制御に相当する。また、物品管理方法は、照合工程を備えることもできる。物品管理方法は、生産順序変更工程を備えることもできる。照合工程は、照合部53が行う制御に相当する。生産順序変更工程は、生産順序変更部54が行う制御に相当する。
2. Item Management Method What has already been described about the item management device 50 also applies to the item management method. Specifically, the item management method includes a category setting process and an allocation process. The category setting process corresponds to the control performed by the category setting unit 51. The allocation process corresponds to the control performed by the allocation unit 52. The item management method may also include a collation process. The item management method may also include a production order change process. The collation process corresponds to the control performed by the collation unit 53. The production order change process corresponds to the control performed by the production order change unit 54.

3.実施形態の効果の一例
物品管理装置50によれば、区分設定部51および割り当て部52を備える。特に、割り当て部52は、同一の台車30から供給される同一種類の物品80が異なる生産グループG0において使用される場合に、当該物品80を供給する物品供給媒体70が同一になるように、台車30に物品供給媒体70を割り当てる。これにより、物品管理装置50は、物品供給媒体70の交換作業を低減することができる。物品管理装置50について上述されていることは、物品管理方法についても同様に言える。
3. Example of Effects of the Embodiment According to the item management device 50, a classification setting unit 51 and an allocation unit 52 are provided. In particular, when the same type of items 80 supplied from the same cart 30 are used in different production groups G0, the allocation unit 52 allocates item supply media 70 to the cart 30 such that the item supply media 70 supplying the items 80 are the same. This allows the item management device 50 to reduce the work of replacing the item supply media 70. What has been described above about the item management device 50 also applies to the item management method.

30:台車、50:物品管理装置、51:区分設定部、52:割り当て部、
53:照合部、54:生産順序変更部、70:物品供給媒体、80:物品、
81:部品、90:基板、121:リール、122:フィーダ、
900:基板製品、L0:生産計画、W0:単位生産、
G0:生産グループ、WM0:対基板作業機、WM3:部品装着機。
30: cart, 50: item management device, 51: classification setting unit, 52: allocation unit,
53: Collation unit, 54: Production sequence change unit, 70: Product supply medium, 80: Product,
81: component, 90: board, 121: reel, 122: feeder,
900: PCB product, L0: Production plan, W0: Unit production,
G0: production group, WM0: board-related work machine, WM3: component mounting machine.

Claims (7)

基板に所定の対基板作業を行って基板製品を生産する対基板作業機が前記基板製品の生産において必要な物品を前記対基板作業機に供給する複数の台車に対して前記物品を供給する物品供給媒体を割り当てる物品管理装置であって、
前記対基板作業機を用いた同一種類の前記基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画に含まれる複数の前記単位生産を、一の前記台車に一度に搭載された前記物品供給媒体によって前記対基板作業機に供給された前記物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産の集合である生産グループごとに区分けする区分設定部と、
同一の前記台車から供給される同一種類の前記物品が異なる前記生産グループにおいて使用される場合に、当該物品を供給する前記物品供給媒体が同一になるように、前記台車に前記物品供給媒体を割り当てる割り当て部と、
前記台車に前記物品供給媒体を割り当てる際に、当該台車に割り当てられた装備されるべき前記物品供給媒体の識別情報と、当該台車の識別情報とを関連付けて記憶し、前記物品供給媒体が前記台車に装備される際に、関連付けて記憶されている識別情報を用いて、当該台車に装備される前記物品供給媒体が当該台車に割り当てられた装備されるべき前記物品供給媒体であるか否かを照合する照合部と、
を備え
前記区分設定部は、前記単位生産で使用する前記物品の共通度が高まるように、前記生産グループに含まれる当該物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産を他の前記生産グループに移動する物品管理装置。
An item management device for allocating item supply media for supplying items to a plurality of carriages, the carriages supplying items to a substrate-related operation machine that performs a predetermined substrate-related operation on a substrate to produce a substrate product, the item management device comprising:
a classification setting unit that classifies a plurality of unit productions included in a production plan in which an order of unit productions is specified for production of the same type of substrate products using the substrate-related performing machine into a production group that is a set of at least one of the unit productions that uses the article supplied to the substrate-related performing machine by the article supply medium that is loaded on one of the carriages at one time;
an allocation unit that allocates the item supply medium to the cart so that the item supply medium that supplies the items is the same when the items of the same type supplied from the same cart are used in different production groups;
a verification unit that, when allocating the product supply medium to the trolley, stores identification information of the product supply medium to be installed that has been assigned to the trolley in association with identification information of the trolley, and, when the product supply medium is installed on the trolley, verifies, using the associated and stored identification information, whether the product supply medium to be installed on the trolley is the product supply medium to be installed that has been assigned to the trolley;
Equipped with
The classification setting unit is an item management device that moves at least one of the unit productions that uses an item included in the production group to another of the production groups so as to increase the commonality of the items used in the unit productions .
前記割り当て部は、異なる前記台車から供給される同一種類の前記物品が異なる前記生産グループにおいて使用される場合に、当該物品を供給する前記物品供給媒体が前記台車ごとに異なるように、前記台車の各々に前記物品供給媒体を割り当てる請求項1に記載の物品管理装置。 The item management device according to claim 1, wherein the allocation unit allocates the item supply medium to each of the carts such that, when the same type of items supplied from different carts are used in different production groups, the item supply medium that supplies the items differs for each cart. 前記単位生産で使用する前記物品の共通度が高まるように、当該物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産の生産順序を変更する生産順序変更部を備える請求項1または請求項2に記載の物品管理装置。 3. The article management device according to claim 1 , further comprising a production sequence change unit that changes a production sequence of at least one of the unit productions that uses the article so as to increase a commonality of the article used in the unit production. 前記割り当て部は、前記台車に割り当てられた前記物品供給媒体に収容されている前記物品の残数が所定数以下のときに、当該物品と同一種類の前記物品を供給する他の前記物品供給媒体を予備的に割り当てる請求項1~請求項のいずれか一項に記載の物品管理装置。 An item management device as described in any one of claims 1 to 3, wherein the allocation unit pre-allocates another item supply medium that supplies the same type of item as the item in question when the remaining number of items contained in the item supply medium assigned to the cart is below a predetermined number. 二つの前記台車が交互に前記対基板作業機に前記物品供給媒体を供給し、
前記区分設定部は、一の前記台車から供給される前記物品供給媒体を使用する前記生産グループと、他の一の前記台車から供給される前記物品供給媒体を使用する前記生産グループとが交互に繰り返されるように、前記生産グループの区分けを行う請求項1~請求項のいずれか一項に記載の物品管理装置。
The two carriages alternately supply the article supply medium to the substrate-related operation machine,
An item management device as described in any one of claims 1 to 4, wherein the division setting unit divides the production groups so that the production group that uses the item supply medium supplied from one of the trolleys and the production group that uses the item supply medium supplied from another of the trolleys are alternately repeated.
前記対基板作業機は、前記基板に前記物品である部品を装着する部品装着機であり、
前記物品供給媒体は、前記部品を供給するリールおよびフィーダのうちの少なくとも一方である請求項1~請求項のいずれか一項に記載の物品管理装置。
the substrate-related operation machine is a component mounting machine that mounts a component, which is the object, on the substrate,
6. The article management device according to claim 1 , wherein the article supply medium is at least one of a reel and a feeder that supplies the parts.
基板に所定の対基板作業を行って基板製品を生産する対基板作業機が前記基板製品の生産において必要な物品を前記対基板作業機に供給する複数の台車に対して前記物品を供給する物品供給媒体を割り当てる物品管理方法であって、
前記対基板作業機を用いた同一種類の前記基板製品の生産が指定される単位生産の順序が規定されている生産計画に含まれる複数の前記単位生産を、一の前記台車に一度に搭載された前記物品供給媒体によって前記対基板作業機に供給された前記物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産の集合である生産グループごとに区分けする区分設定工程と、
同一の前記台車から供給される同一種類の前記物品が異なる前記生産グループにおいて使用される場合に、当該物品を供給する前記物品供給媒体が同一になるように、前記台車に前記物品供給媒体を割り当てる割り当て工程と、
前記台車に前記物品供給媒体を割り当てる際に、当該台車に割り当てられた装備されるべき前記物品供給媒体の識別情報と、当該台車の識別情報とを関連付けて記憶し、前記物品供給媒体が前記台車に装備される際に、関連付けて記憶されている識別情報を用いて、当該台車に装備される前記物品供給媒体が当該台車に割り当てられた装備されるべき前記物品供給媒体であるか否かを照合する照合工程と、
を備え
前記区分設定工程は、前記単位生産で使用する前記物品の共通度が高まるように、前記生産グループに含まれる当該物品を使用する少なくとも一つの前記単位生産を他の前記生産グループに移動する物品管理方法。
1. An item management method for allocating item supply media for supplying items required for a substrate-related operation machine that performs a predetermined substrate-related operation on a substrate to produce a substrate product to a plurality of carriages that supply the items to the substrate-related operation machine, the method comprising:
a classification setting process for classifying a plurality of unit productions included in a production plan in which an order of unit productions is specified for production of the same type of substrate products using the substrate-related performing machine into at least one production group, which is a set of the unit productions using the article supplied to the substrate-related performing machine by the article supply medium loaded on one of the carriages at one time;
an allocation step of allocating the item supply medium to the cart so that the item supply medium for supplying the item is the same when the item of the same type supplied from the same cart is used in different production groups;
a verification process for, when allocating the item supply medium to the trolley, storing identification information of the item supply medium to be installed and assigned to the trolley in association with identification information of the trolley, and, when the item supply medium is installed on the trolley, verifying whether the item supply medium to be installed on the trolley is the item supply medium to be installed and assigned to the trolley using the associated and stored identification information;
Equipped with
The classification setting step is an item management method in which at least one unit production that uses an item included in the production group is moved to another production group so as to increase the commonality of the items used in the unit production .
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