JP7615232B2 - 穿刺コアコンポーネント及び穿刺コアコンポーネントを有する穿刺器 - Google Patents

Description

本発明は外科器械に関し、特に穿刺コアコンポーネント及び穿刺器に関し、医療器械分野に属する。

腹腔手術、胸腔手術などの低侵襲外科手術では、穿刺器は、ステープラー又は他の手術器械（例えば内視鏡など）を体腔内に入れるために、人体の腔壁の中に入り通路を構築し、検査や手術操作を行うために、ガスの出入りの通路を構築する。

穿刺器は、穿刺コアコンポーネント及びブッシングコンポーネントを含む。手術の際、医師は、一般的に、まず患者の人体組織に小さい切り口を切り、穿刺コアコンポーネントの穿刺先端を切られた小さい切り口に位置合わせをして左右に往復回動させると同時に、穿刺器を下に移動し、穿刺コアコンポーネントがブッシングコンポーネントをガイドして患者の人体組織の表面層を貫き、そして、穿刺コアコンポーネントを抜き出し、ステープラー又は他の手術器械がブッシングコンポーネントを通過して患者体腔に出入りして動作することができる。従来の穿刺コアコンポーネントは、穿刺だけの役割を果たし、ブッシングコンポーネントをガイドして人体腹部の切り口から患者の体内に入れた後に、廃棄される。

手術が終わった時、穿刺口からブッシングコンポーネントを取り出し、穿刺口を縫合する。低侵襲手術の穿刺口が小さくて深く、特に肥満患者の人体組織は厚いため、縫合が適切ではない場合、患者は手術後に穿刺孔ヘルニアなどの合併症が発生しやすい。専門的な縫合器械を用いて穿刺口を縫合することで、上記合併症を減らすことができるが、このようにすれば、手術器械を追加する必要があり、縫合コストが高くなり、手術器械が繁雑で、操作しにくい。また、穿刺口を専門的に縫合する縫合器は、構造が複雑で、使いにくい。従って、縫合機能を有する穿刺器を使用することができる。

正確な縫合を実現するために、縫合機能を有する穿刺器は、縫合前に穿刺口の両側の人体組織を位置決めすべきであるので、穿刺器に位置決めが可能な装置を配置する必要がある。しかし、従来の縫合可能穿刺器の位置決めが正確ではなく、位置決め装置の操作が不便で、穿刺器の限られた収納スペース内において、位置決め動作を駆動する装置及び位置決め動作を行う装置をどのように配置するかは、当業者にとって解決すべき課題となる。

位置決め動作を行った後、針出し動作を行い、穿刺口を縫合する。実際の操作では、穿刺口の縫合方式は２つある。第１の縫合方式として、縫合針先は、縫合糸を穿刺口の外部から穿刺口に入れた後、また、穿刺口の側面から挿入し、穿刺口の両側の人体組織から抜き出す。このような縫合方式を用いると、縫合糸を事前に体内に送り込む必要がないが、縫合針先を穿刺口の側面から挿入するとき、穿刺口の側面に推力が付勢され、それにより、穿刺口を拡げてしまい、縫合効果が好ましくなく、筋膜層を縫合できない。第２の縫合方式として、穿刺口を内側から外側又は外側から内側へ縫合し、縫合軌跡が直線である。この縫合方式は、組織に対して正確な位置決めや挟持を行うことができず、縫合失敗を招きやすい。縫合方式として、縫合針先は、縫合糸を穿刺口の両側の組織の最下層（すなわち、筋膜層）から挿入し、穿刺口の側面から抜き出すことが好ましく、このようにすれば、筋膜層をうまく縫合することができる。しかし、このような縫合方式の実現には、対応する縫合駆動装置及び縫合実行装置が必要であり、縫合前に縫合糸を体内に送り込む必要がある。縫合駆動装置及び縫合実行装置がどのような構造で対応する機能を実現するかは、解決しようとする課題となる。縫合糸を穿刺コアコンポーネント内に収容し、縫合糸を穿刺コアコンポーネントとともに穿刺口内に入れるのは実行可能な方式であるが、如何にして穿刺コアコンポーネント内に縫合糸を収容するか、如何にして縫合糸を解放して縫合針出しに合わせるかは、上記縫合方式を使うときに解決すべき課題となる。また、穿刺器の限られた収納スペース内において、縫合駆動装置、縫合実行装置、縫合糸解放機能の駆動装置及び実行装置を如何にして配置するかは、当業者がさらに解決すべき課題となる。

従来のいくつかの縫合可能穿刺器では、縫合用の縫合コンポーネントは、縫合アーム、及び縫合アームの端部に位置する縫合針先を含み、縫合針先には、縫合糸が結び付けられる。縫合後、縫合針先と縫合アームとを分離させて、縫合針先に付いた縫合糸を残す必要がある。しかし、縫合針先と縫合アームとの両者を分離させるには、大きい外力を必要とする。従来技術での縫合針先を残すための針先受け取りコンポーネントは、縫合針先に対する固定効果が好ましくなく、縫合針先と縫合アームとを効果的に分離させることができない。従って、縫合針先に対する固定効果を如何にして向上させて、縫合アームと縫合針先との分離に失敗する確率を低減させるかは、当業者が解決すべき課題となる。

従来の縫合可能穿刺器は、誤操作防止装置を備えていない。また、医師の誤操作を避ける機能を有する装置を配置すると、穿刺器の収容スペースを占めるが、穿刺器の収容スペースは非常に限られている。

上記課題を解決するための本発明は、穿刺コアコンポーネント用の位置決め機構を提供する。

穿刺コアコンポーネント用の位置決め機構であって、位置決め操作コンポーネント及び位置決めコンポーネントを含み、前記位置決めコンポーネントは、前記位置決め操作コンポーネントにより駆動されて、前記穿刺コアコンポーネントの第１軸方向を中心軸線として回動する。

さらに、前記位置決め操作コンポーネントは、動かし部材を含み、前記動かし部材は、前記穿刺コアコンポーネントの周方向に沿う力が付勢されて、前記位置決め操作コンポーネントが前記穿刺コアコンポーネントの第２軸方向を中心軸線として回動するように連動させて、前記位置決めコンポーネントを駆動し、前記第１軸方向と前記第２軸方向とは平行するが、軸が異なる。

さらに、前記第２軸方向は、前記穿刺コアコンポーネントの中心軸線である。

さらに、前記位置決め機構は、近端が前記動かし部材に固定接続され、遠端が前記位置決めコンポーネントの近端に駆動可能に接続される位置決め伝動コンポーネントをさらに含む。

さらに、前記位置決め伝動コンポーネントの前記遠端は、突出延長部を含み、前記位置決めコンポーネントの前記近端は、収容溝を含み、前記突出延長部は、前記収容溝に可動に収容され、前記駆動可能な接続となる。

さらに、前記収容溝は、長円形溝である。

さらに、前記位置決めコンポーネントは、位置決めファンを含み、前記位置決めファンは、前記回動をした後、前記穿刺コアコンポーネントの縫合通路を露出させる。

さらに、前記位置決め伝動コンポーネントの前記遠端は、回動リングであり、前記突出延長部は、前記回動リングの上面又は下面から突出延長して形成される。

さらに、前記位置決めコンポーネントは、アシストアーム、回転軸及び位置決めファンを含み、前記アシストアームは、前記回転軸の近端から横方向に延長しており、前記アシストアームは、前記収容溝を含み、前記位置決めファンは前記回転軸の遠端に位置する。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合機構と縫合糸解放機構とをさらに含む。

さらに、前記位置決めコンポーネントは、閉状態及び開状態を有し、前記閉状態と前記開状態との切り替えは、前記位置決めコンポーネントが前記第１軸方向を中心軸線として回動することにより行われる。

さらに、前記位置決めコンポーネントは、位置決めファンを含み、前記位置決めファンは、前記閉状態で、前記穿刺コアコンポーネントの外面と面一となり、前記開状態で、前記穿刺コアコンポーネントの外面から突出する。

さらに、前記位置決めファンは、前記穿刺コアコンポーネントの中心軸線に垂直な上面を有し、
前記位置決めファンの上面は、前記開状態で、組織と面接触となる。

穿刺コアコンポーネント用の縫合糸解放機構であって、第１壁ケースと第２壁ケースとを含み、初期状態及び終止状態を有し、前記第１壁ケースと前記第２壁ケースとは、前記初期状態で接合し、前記終止状態で分離し、前記第１壁ケースと前記第２壁ケースとが接合しているとき、縫合糸を収容するためのチャンバーを形成するように、前記第１壁ケースと前記第２壁ケースに取り込まれている。

さらに、前記第１壁ケース与と前記第２壁ケースの大きさが異なる。

さらに、前記第１壁ケースと前記第２壁ケースとが相対ヒンジ回転することで、前記初期状態と前記終止状態とを切り替える。

さらに、前記第１壁ケース及び前記第２壁ケースのうちの一方には、歯付き部材が設けられ、又は、前記第１壁ケース及び前記第２壁ケースには、いずれも、歯付き部材が設けられる。

さらに、前記縫合糸解放機構は、縫合糸解放操作コンポーネント及び縫合糸解放伝動コンポーネントをさらに含み、前記縫合糸解放操作コンポーネントは、押圧され又は引かれて、前記縫合糸解放伝動コンポーネントを駆動して直線移動させ、前記縫合糸解放伝動コンポーネントは、前記第１壁ケースと前記第２壁ケースとを駆動して相対ヒンジ回転させる。

さらに、前記縫合糸解放操作コンポーネントは前記縫合糸解放伝動コンポーネントに当接して、前記縫合糸伝動コンポーネントを駆動する。

さらに、前記縫合糸解放伝動コンポーネントは、ラックを含む。

さらに、前記ラックの対向する２つの側面の局所には、いずれも歯が設けられ、前記２つの側面の前記局所は、互いに対称的であり、又は、前記ラックの１つの側面の局所には、歯が設けられる。

さらに、前記初期状態では、前記第１壁ケースと前記第２壁ケースとは、閉じた後に穿刺先端を形成し、前記チャンバーは、前記穿刺先端のチャンバーである。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合機構をさらに含み、前記縫合機構は、縫合操作コンポーネントと、縫合伝動コンポーネントと、縫合実行コンポーネントとを含み、前記縫合操作コンポーネントは、前記縫合伝動コンポーネントを介して前記縫合実行コンポーネントを駆動し、前記縫合実行コンポーネントは、縫合針を含み、前記縫合伝動コンポーネント及び前記縫合糸解放伝動コンポーネントは、いずれも、ラックを含み、前記ラックは、同じラックである。

さらに、前記縫合針先固定機構は、可動部材を含み、前記可動部材は、前記可動部材の端部から延長するスリットを含み、前記スリットは、縫合針先を係止保持するためのものである。

さらに、前記縫合針先固定機構は、縫合針先固定伝動コンポーネントをさらに含み、前記可動部材は、前記縫合針先固定伝動コンポーネントに固定接続され、前記縫合針先固定伝動コンポーネントは、前記可動部材を駆動して直線移動させる。

さらに、前記縫合針先固定伝動コンポーネントは、上から順に上伝動リング、連結ロッド、伝動管、下伝動リング及び２つの対称的な補助押しアームを含み、前記連結ロッドは、互いに対称的に設けられる２つであり、前記上伝動リングは、２つの前記連結ロッドの近端にいずれも固定接続され、２つの前記連結ロッドの遠端はいずれも前記伝動管の近端に固定接続され、前記伝動管の遠端は前記下伝動リングに固定接続され、前記下伝動リングは前記２つの補助押しアームの近端にいずれも固定接続され、前記可動部材は２つあり、前記可動部材は前記補助押しアームに１対１対応で固定して接続される。

さらに、前記縫合針先固定機構は、縫合針先固定操作コンポーネントをさらに含み、前記縫合針先固定操作コンポーネントは、押圧されると、前記縫合針先固定伝動コンポーネントに当接して、前記縫合針先固定伝動コンポーネントを駆動して直線移動させ、前記縫合針先固定操作コンポーネントは、引かれると、前記縫合針先固定伝動コンポーネントと分離する。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合操作コンポーネントを含む縫合機構と、縫合糸解放操作コンポーネントを含む縫合糸解放機構とをさらに含み、前記縫合針先固定操作コンポーネントと、前記縫合操作コンポーネントと、前記縫合糸解放操作コンポーネントとは、同一の操作コンポーネントである。

さらに、前記同一の操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記押圧蓋が押圧され又は引かれて、前記同一の操作コンポーネントを下へ移動又は上へ移動させる。

さらに、前記縫合針先固定機構は、前記縫合針先を係止保持する前記可動部材を規制するための規制アームをさらに含む。

さらに、前記縫合針先固定機構は、前記縫合針先を係止保持するための弾性メッシュ板又は弾性中空板である受け取りシートを含む受け取りコンポーネントをさらに含む。

穿刺コアコンポーネント用の縫合機構であって、前記縫合機構は、２つの縫合部材を含み、各前記縫合部材は、いずれも、縫合アーム及び縫合針先を含み、前記縫合針先は前記縫合アームに分離可能に接続され、縫合糸の端部は、前記縫合針先に固定され、２つの前記縫合部材は、駆動されて回動することで、針出し縫合を行う。

さらに、各前記縫合部材は、ギアをさらに含み、前記縫合機構は、縫合伝動コンポーネントをさらに含み、前記縫合伝動コンポーネントは、ラックを含み、前記ギアは前記ラックと噛み合う。

さらに、前記縫合機構は、前記縫合伝動コンポーネントを駆動して直線移動させる縫合操作コンポーネントをさらに含む。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合糸解放伝動コンポーネントを含む縫合糸解放機構をさらに含み、前記縫合伝動コンポーネント及び前記縫合糸解放伝動コンポーネントは、いずれも、ラックを含み、前記ラックは、同じラックである。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合針先固定操作コンポーネントを含む縫合針先固定機構と、縫合糸解放操作コンポーネントを含む縫合糸解放機構とをさらに含み、前記縫合針先固定操作コンポーネントと、前記縫合操作コンポーネントと、前記縫合糸解放操作コンポーネントとは、同一の操作コンポーネントである。

さらに、前記同一の操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記押圧蓋が押圧され又は引かれて、前記同一の操作コンポーネントを下へ移動又は上へ移動させる。

誤操作防止機構であって、第１部材は、壁を含み、第２部材は、規制部を含み、前記誤操作防止機構は、前記壁及び前記規制部を含み、初期位置では、前記規制部は、前記壁に当接することで、前記第１部材が誤操作されるため前記第２部材に対して相対移動するのを防止し、前記壁は、切欠を含み、前記第１部材が回動されて他の位置になると、前記切欠が前記規制部を収容し、さらに前記第１部材が操作されて前記第２部材に対して相対移動する。

誤操作防止機構であって、第１部材は、調節ブロック及びばねを含み、前記ばねの一端が前記調節ブロックに当接し、他端が前記第１部材の前記調節ブロック以外の他の部分に当接し、前記ばねの弾性力により、前記調節ブロックが前記他の部分に対して相対移動するのを阻止し、第２部材は、規制部を含み、前記誤操作防止機構は、前記調節ブロック、前記ばね及び前記規制部を含み、前記規制部は第１ガイド傾斜面を有し、前記調節ブロックは第２ガイド傾斜面を有し、初期位置では、前記第１ガイド傾斜面は前記第２ガイド傾斜面に当接し、前記第１部材を誤操作する力がばねの弾性力に抵抗するのに十分でないと、前記規制部は、前記調節ブロックに当接することで、前記第１部材が誤操作されて、前記第２部材に対して相対移動するのを防止し、操作力を増大させると、前記力がばねの弾性力に抵抗して、前記調節ブロックを前記ガイド傾斜面に沿って前記他の調節ブロック、前記他の調節ブロック又は前記第１部材の前記他の部分に向かって移動させ、前記調節ブロックが前記規制部から離脱した後、前記第１部材が操作されて前記第２部材に対して相対移動する。

さらに、前記第１部材は、前記ばねの前記他端が当接する他の調節ブロックをさらに含む。

さらに、前記第１部材は、ガイド溝を含み、前記調節ブロックは、前記ガイド溝内に可動に収容される凸部を含む。

穿刺コアコンポーネントであって、縫合機構を含み、前記縫合機構は、上記のいずれかに記載の穿刺コアコンポーネント用の縫合機構である。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、位置決め機構をさらに含み、前記位置決め機構は、上記のいずれかに記載の穿刺コアコンポーネント用の位置決め機構である。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合糸解放機構をさらに含み、前記縫合糸解放機構は、上記のいずれかに記載の穿刺コアコンポーネント用の縫合糸解放機構である。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、縫合針先固定機構をさらに含み、前記縫合針先固定機構は、上記のいずれかに記載の穿刺コアコンポーネント用の縫合針先固定機構である。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、誤操作防止機構をさらに含み、前記誤操作防止機構は、上記のいずれかに記載の誤操作防止機構である。

穿刺コアコンポーネントと、ブッシングコンポーネントとを含み、前記穿刺コアコンポーネントが前記ブッシングコンポーネントから取り出し可能に嵌設される縫合可能穿刺器であって、前記穿刺コアコンポーネントは、上記のいずれかに記載の穿刺コアコンポーネントである。

ブッシングコンポーネントと、前記ブッシングコンポーネントから取り出し可能に嵌設されるとともに、第１操作コンポーネント、第２操作コンポーネント、第３操作コンポーネント、位置決めファン、ロッド壁管、縫合針先を含む縫合部材、縫合糸解放機構、及び縫合糸を含む穿刺コアコンポーネントとを含む縫合可能穿刺器の使用方法であって、
第１操作コンポーネントを操作して、前記位置決めファンを外側へ回動させ、前記位置決めファンを前記ロッド壁管の外面から突出させるステップ（１）と、
前記穿刺コアコンポーネント又は前記縫合可能穿刺器を上へ引き、前記位置決めファンを位置決めするステップ（２）と、
前記第２操作コンポーネントを操作して、前記縫合部材を回動させるステップ（３）と、
前記第３操作コンポーネントを操作して、縫合糸解放機構を開き、前記縫合糸解放機構に収容された前記縫合糸を解放するステップ（４）と、
前記縫合部材を所定位置まで回動させ、前記縫合針先を固定するステップ（５）と、
前記縫合針先をさらに固定するステップ（６）と、
前記第２操作コンポーネントを操作して、前記縫合部材を戻すステップ（７）と、
前記第３操作コンポーネントを操作して、前記縫合糸解放機構を閉じるステップ（８）と、
第１操作コンポーネントを操作して、前記位置決めファンを内側へ回動させるステップ（９）と、
前記穿刺コアコンポーネント又は縫合可能穿刺器を上へ引くステップ（１０）とを含む。

さらに、前記ステップ（１）では、前記操作は、回動させることである。

さらに、前記第１操作コンポーネントは、回動盤を含み、前記ステップ（１）は、前記回動盤を回動させ、前記回動盤が第１周方向に沿って回動して、第１伝動コンポーネントを回動させ、前記第１伝動コンポーネントが前記位置決めファンを外側へ回動させるステップをさらに含む。

さらに、前記ステップ（１）は、前記位置決めファンを外側へ回動させた後、縫合通路を露出させるステップをさらに含む。

さらに、前記ステップ（３）及び前記ステップ（４）では、前記操作は、いずれも押圧することである。

さらに、前記ステップ（３）及び前記ステップ（４）では、前記第２操作コンポーネントと前記第３操作コンポーネントとは、同一の操作コンポーネントである。

さらに、前記穿刺コアコンポーネントは、ギアをさらに含む前記縫合部材を含む縫合コンポーネントを含み、前記第２操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記ステップ（３）は、前記押圧蓋を押圧して下へ移動させ、前記押圧蓋が下へ移動して第２伝動コンポーネントを駆動して下へ移動させ、前記第２伝動コンポーネントのラックが下へ移動して、前記ギアを回動させ、さらに前記縫合部材を回動させるステップをさらに含む。

さらに、前記第３操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記ステップ（４）は、前記押圧蓋を押圧して下へ移動させ、前記押圧蓋が下へ移動して伝動コンポーネントを駆動して下へ移動させるステップと、前記伝動コンポーネントのラックが下へ移動して、前記縫合糸解放機構の歯付き部材を回動させ、さらに前記縫合糸解放機構を開くステップとをさらに含む。

さらに、前記第３操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記ステップ（４）は、前記押圧蓋を押圧して下へ移動させ、前記押圧蓋が下へ移動して伝動コンポーネントを駆動して下へ移動させるステップと、前記伝動コンポーネントのラックが下へ移動して、前記縫合糸解放機構の歯付き部材を回動させ、さらに前記縫合糸解放機構を開くステップとをさらに含み、前記ステップ（３）での前記第２伝動コンポーネントと、前記ステップ（４）での前記伝動コンポーネントとは、同一の伝動コンポーネントであり、前記ステップ（３）での前記ラックと、前記ステップ（４）での前記ラックとは、同じラックであり、前記縫合針の回動と前記縫合糸解放機構の開きを同期化して行う。

さらに、前記ステップ（５）は、前記縫合針先を受け取り部材により係止保持して固定するステップをさらに含む。

さらに、前記ステップ（６）は、押圧蓋を含む前記第２操作コンポーネントを押圧し、前記押圧蓋が第３伝動コンポーネントを下へ押し、前記第３伝動コンポーネントが可動部材を押して下へ移動させ、前記可動部材のスリットが前記縫合針先を係止保持するステップをさらに含む。

さらに、前記ステップ（７）及び前記ステップ（８）では、前記操作は、いずれも引くことである。

さらに、前記ステップ（７）及び前記ステップ（８）では、前記第２操作コンポーネントと前記第３操作コンポーネントとは、同一の操作コンポーネントである。

さらに、前記第２操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記ステップ（７）は、前記押圧蓋を引いて上へ移動させ、前記押圧蓋が上へ移動して第２伝動コンポーネントを駆動して上へ移動させ、前記第２伝動コンポーネントのラックが上へ移動して前記縫合コンポーネントのギアを回動させ、さらに前記縫合部材を回動させて戻すステップをさらに含む。

さらに、前記第３操作コンポーネントは、押圧蓋を含み、前記ステップ（８）は、前記押圧蓋を引いて上へ移動させ、前記押圧蓋が上へ移動して伝動コンポーネントを駆動して上へ移動させるステップと、前記伝動コンポーネントのラックが上へ移動して前記縫合糸解放機構の歯付き部材を回動させ、さらに前記縫合糸解放機構を閉じるステップとをさらに含む。
さらに、前記ステップ（９）では、前記操作は、回動させることである。

さらに、前記第１操作コンポーネントは、回動盤を含み、前記ステップ（９）は、前記回動盤を回動させ、前記回動盤が第２周方向に沿って回動して第１伝動コンポーネントを回動させ、前記第１伝動コンポーネントが前記位置決めファンを内側へ回動させるステップをさらに含む。

さらに、前記ステップ（３）及び前記ステップ（４）では、前記第２操作コンポーネントと、押圧蓋を含む前記第３操作コンポーネントとは、同一の操作コンポーネントであり、前記ステップ（４）は、前記押圧蓋を押圧して下へ移動させ、前記押圧蓋が下へ移動して伝動コンポーネントを駆動して下へ移動させるステップと、前記伝動コンポーネントのラックが下へ移動して、前記縫合糸解放機構の歯付き部材を回動させ、さらに前記縫合糸解放機構を開くステップとを含み、前記ステップ（３）での前記第２伝動コンポーネントと、前記ステップ（４）での前記伝動コンポーネントとは、同一の伝動コンポーネントであり、前記ステップ（３）での前記ラックと前記ステップ（４）での前記ラックとは、同じラックであり、前記ステップ（３）と前記ステップ（４）とを同期化して行い始める。

本発明に係る穿刺器の構造模式図である。 本発明に係る穿刺コアコンポーネントの構造模式図である。 図２の分解図である。 位置決めされていない場合における、位置決めに必要な部材の構造模式図である。 回動リングと位置決め具との接続模式図である。 位置決め後に、位置決めに必要な部材の構造模式図である。 押圧蓋によって駆動されて移動する部材の構造模式図である。 押圧蓋の１つの角度の構造模式図である。 図８の別の角度の構造模式図である。 調節枠及び調節ブロックの構造模式図である。 針出しが行われていない場合の縫合コンポーネントの模式図である。 受け取り部材の構造模式図である。 針出し動作、針先受け取り動作、縫合糸解放動作が終了した場合の穿刺コアコンポーネントの模式図である。 穿刺コアコンポーネントの図１２の状態での断面図である。 針先受け取り動作、針先固定動作に必要な部材の構造模式図である。 押圧蓋を駆動して第２位置に位置させた場合の構造模式図である。 針先固定が終了した場合の針先固定コンポーネントの構造模式図である。 縫合コンポーネントがリセットされた後の穿刺コアコンポーネントの構造模式図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。前記実施例の例を図面に示す。本発明の説明では、「複数」の意味は、特に限定がない限り、少なくとも１つである。

以下、図面を参照して説明する実施形態は、例示的なものとして、本発明を説明するためのものであり、本発明に対する限定として理解されてはならない。

説明を容易にするために、本発明の実施の形態では、すべての部材の医師に近い端を「近端」又は「上方」、医師から離れる端、すなわち、患者の体に近い端を「遠端」又は「下方」とする。接続は直接接続を含む以外に、間接接続を含む。特に明記されていない限り、接続は固定接続、可動接続、分離可能な接続などを含む。

図１を参照すると、本発明は、穿刺器を提供する。穿刺器は、ブッシングコンポーネント（符号が付けられていない）、及び前記ブッシングコンポーネント内に一部的に嵌設された穿刺コアコンポーネントを含む。図２及び図３を参照すると、穿刺コアコンポーネントは、操作コンポーネント１、当接ディスク２、ロッド壁管３、伝動コンポーネント４、支持コンポーネント５、実行コンポーネント６、穿刺先端７、挿入ブロックコンポーネント８及び蓋９を含む。蓋９は、当接ディスク２の上面を被覆し、異物が当接ディスク２に落ちることによる、穿刺コアコンポーネントの機能に影響を与えることを回避する。蓋９の中央には円筒９１が設けられ、円筒９１は操作コンポーネント１の外側に嵌設し、操作コンポーネント１の円筒９１に露出している部分は医師によって操作可能であり、円筒９１の内部では、操作コンポーネント１は伝動コンポーネント４に接続される。当接ディスク２の中央には、伝動コンポーネント４が穿設される、円筒９１と同軸の中央貫通孔２１が開けられる。伝動コンポーネント４の下方は、実行コンポーネント６を支持して保護するための支持コンポーネント５である。支持コンポーネント５は、同じ構造の第１支持部材５１及び第２支持部材５２の２つの支持部材を含む。伝動コンポーネント４の外側にはロッド壁管３が嵌設し、ロッド壁管３の近端が当接ディスク２の下面に接続され、ロッド壁管３が中央貫通孔２１と同軸であり、ロッド壁管３の遠端が支持コンポーネント５の上半部５’を囲んで上半部５’に固定して接続される。支持コンポーネント５の下半部５’’がロッド壁管３と穿刺先端７との間に露出しており、下半部５’’の外面がロッド壁管３の外面と面一となり、それにより、穿刺コアコンポーネントが邪魔されずに穿刺口を出入りすることができる。ロッド壁管３の外面は、穿刺コアコンポーネントの外面である。ロッド壁管３の遠端の端面は、下へ延長して２つの対称的な変形シート３２を形成し、上半部５’と下半部５’’との境界箇所は退避溝５４を有し、図４及び図６に示すように、退避溝５４の溝壁５４１は、変形シート３２の遠端の端面とロッド壁管３の遠端の端面との間に位置し、上半部５’の外にロッド壁管３を嵌設すると、退避溝５４は、変形シート３２が屈曲可能なスペースを有し、変形工具を用いて変形シート３２を内側へ屈曲させてフック（図示せず）を形成し、フックを溝壁５４１に当接させ、このようにして、溝壁５４１は、フックの軸方向移動を阻止し、それにより、ロッド壁管３の軸方向移動を阻止する。また、ロッド壁管３には少なくとも１つの第１ピン穴（図示せず）が開けられ、支持コンポーネント５の上半部には少なくとも１つの第２ピン穴（図示せず）が開けられ、支持コンポーネント５の上半部の外側にロッド壁管３を嵌設することで、第１ピン穴と第２ピン穴とを同軸にし、同軸である第１ピン穴と第２ピン穴を固定ピン（図示せず）で順に挿入し、それにより、ロッド壁管３を支持コンポーネント５の上半部に固定し、ロッド壁管３を支持コンポーネント５に接続する。ロッド壁管３の外側にブッシングコンポーネントが嵌設し、ブッシングコンポーネントの近端が当接ディスク２の下面に分離可能に接続される。挿入ブロックコンポーネント８は、前記分離可能な接続を行うためのものとして、２つの対称的な挿入ブロック部材（符号が付けられていない）を含み、各挿入ブロック部材は、ボタン８１、フック８２及びばね８３を含む。ボタン８１は、当接ディスク２の上方に可動に接続され、フック８２はボタン８１に固定して接続され、ボタン８１から当接ディスク２の下方まで延長し、ばね８３は蓋９内に位置し、一端がボタン８１に当接し、他端が当接ディスク２の垂直部分に当接する。フック８２はブッシングコンポーネントに係合可能であり、ボタン８１及びばね８３は、フック８２を移動させ、フック８２をブッシングコンポーネントから離脱させ、当接ディスク２をブッシングコンポーネントの近端と分離させるためのものであり、該挿入ブロックコンポーネント８は従来技術であるため、詳しく説明しない。本発明では、図２に示す位置関係に基づいて、穿刺コアコンポーネントにおける穿刺先端７側の端を遠端又は下方と呼び、穿刺コアコンポーネントにおける操作コンポーネント１側の端を近端又は上方と呼び、ロッド壁管３の中心軸線に近い側を内側と呼び、ロッド壁管３の中心軸線から離れる側を外側と呼び、ロッド壁管３の半径方向を径方向と呼び、ロッド壁管３の中心軸線の方向を軸方向と呼び、軸方向に垂直な方向を、径方向を含む横方向と呼び、ロッド壁管３の中心軸線に垂直かつロッド壁管３の円周と平行する方向を周方向と定義し、周方向と平行する面を周方向面と定義する。ロッド壁管３の中心軸線は、穿刺コアコンポーネントの中心軸線である。ロッド壁管３の上記各方向は、穿刺コアコンポーネントの対応する各方向であり、ロッド壁管３の上記各面は、穿刺コアコンポーネントの対応する各面である。穿刺コアコンポーネントの外面とは、ロッド壁管３の外面を意味する。

手術の際、医師は、まず患者の腹部に小さい切り口を切り、本発明に係る穿刺コアコンポーネントの穿刺先端７を用いて人体組織を穿刺して穿刺口を形成し、ブッシングコンポーネントの下端部分を人体体内に挿入し、挿入ブロックコンポーネント８を押圧することで、穿刺コアコンポーネントとブッシングとを分離させ、ブッシングから穿刺コアコンポーネントを抜き出し、その後、外科手術器械をブッシングに挿入し、手術を行う。手術終了後、外科手術器械を取り出し、穿刺コアコンポーネントをブッシングに再挿入し、挿入ブロックコンポーネント８により穿刺コアコンポーネントとブッシングコンポーネントとを再係合し、縫合操作を開始する。操作順に従って、本発明に係る穿刺コアコンポーネントを用いる縫合操作プロセスは、位置決め、縫合通路の形成、針出し縫合、縫合糸の解放、針先の受け取り、針先の固定、リセットの動作又はステップを含む。さらに、穿刺コアコンポーネントがリセットされた後、医師は、穿刺コアコンポーネントを抜き出して、縫合糸を結ぶことができる。針出し縫合の操作と縫合糸の解放操作とは、同期化して開始され、縫合糸の解放操作は、針出し縫合の操作より前に終了される。

図３を参照すると、医師は、操作コンポーネント１を操作して駆動力を発生させ、前記駆動力を伝動コンポーネント４から実行コンポーネント６及び穿刺先端７へ伝達し、実行コンポーネント６及び穿刺先端７に縫合操作を実行させる。前記操作コンポーネント１は、上から下へ、押圧蓋１２及び回動盤１１を含み、伝動コンポーネント４は、その内側から外側へ嵌設される第２伝動コンポーネント４２、第１伝動コンポーネント４１及び第３伝動コンポーネント４３を含み、実行コンポーネント６は、位置決めコンポーネント６１、縫合コンポーネント６２、受け取りコンポーネント６３及び針先固定コンポーネント６４を含む。具体的には、回動盤１１を操作して回動させ、回動盤１１が回動して、第１伝動コンポーネント４１を回動させ、第１伝動コンポーネント４１は位置決めコンポーネント６１が回動するように連動させ、位置決めコンポーネント６１が回動して、位置決め動作を行って縫合通路を形成し、それにより、位置決め動作と縫合通路の形成とを同期化して行う。押圧蓋１２を操作して移動させ、押圧蓋１２の移動により、第２伝動コンポーネント４２及び第３伝動コンポーネント４３を移動させ、第２伝動コンポーネント４２の移動により、縫合コンポーネント６２が動作するように同期化して連動させ、穿刺先端７を開き、縫合コンポーネント６２が動いて針出し縫合動作を行い、穿刺先端７が開いて縫合糸解放動作を行うことにより、針出し動作と縫合糸解放動作とを同期化して行う。針先受け取りコンポーネント６３は、駆動される必要がなく、針先の受け取り動作を行う。第３伝動コンポーネント４３が移動して針先固定コンポーネント６４が移動するように連動させ、針先固定コンポーネント６４が移動して針先固定動作を行う。リセットとは、位置決めコンポーネント６１、縫合コンポーネント６２及び穿刺先端７のリセットである。位置決め操作コンポーネントは、回動盤１１を含み、縫合操作コンポーネント、縫合糸解放操作コンポーネント又は縫合針先固定操作コンポーネントは、いずれも、押圧蓋１２を含み、位置決めコンポーネントは、位置決め実行コンポーネントを含む。縫合コンポーネントは、縫合針を含む縫合実行コンポーネントを含む。穿刺先端は、縫合糸解放実行コンポーネントと呼ばれることができる。第１伝動コンポーネントは、位置決め伝動コンポーネントと呼ばれてもよく、第２伝動コンポーネントは、縫合伝動コンポーネント、縫合糸解放伝動コンポーネントと呼ばれてもよく、第３伝動コンポーネントは、縫合針先固定伝動コンポーネントと呼ばれてもよい。

図４、６を参照すると、回動盤１１は、一体成形部材であり、キャップケース１１１、及び動かしアーム１１２を含む。キャップケース１１１は、当接ディスク２の上方にカバーされ、中央貫通孔２１の上方での伝動コンポーネント４を保護するためのものである。蓋９は、キャップケース１１１にカバーされる。動かしアーム１１２の外側端は蓋９の外側に位置し、動かしアーム１１２は順に蓋９の周方向貫通孔９２及びキャップケース１１１を通過し、動かしアーム１１２の内側端はキャップケース１１１の内側に位置する。図３を参照すると、周方向貫通孔９２は、動かしアーム１１２が周方向に移動するためのスペースを有する。引き続き図４を参照すると、動かしアーム１１２の外側端は操作端であり、内側端は第１伝動コンポーネント４１の第１伝動管４１１に係合される。第１伝動コンポーネント４１はロッド壁管３内に嵌設し、第１伝動コンポーネント４１は、上から順に前記第１伝動管４１１、２つの対称的な伝動アーム４１２、及び回動リング４１３を含む。第１伝動管４１１は、軸方向に沿って延長する中空管であり、第１伝動管４１１の近端は、中央貫通孔２１の上方に位置し、動かしアーム１１２の内側端に係合され、第１伝動管４１１の遠端は伝動アーム４１２の近端に固定して接続される。２つの対称的な伝動アーム４１２は、いずれも軸方向に沿って延長し、伝動アーム４１２の近端は、第１伝動管４１１の外側に固定され、伝動アーム４１２の遠端は回動リング４１３に一体成形される。回動リング４１３は、第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に位置し、回動リング４１３と位置決めコンポーネント６１とは駆動可能に接続される。

位置決めコンポーネント６１は、対称的に設けられる、同じ構造の２つの位置決め具（符号が付けられていない）を含み、一方の位置決め具は、第１支持部材５１にヒンジ回転可能に接続され、他方の位置決め具は、第２支持部材５２にヒンジ回転可能に接続される。各位置決め具の上端は、軸方向に沿って上へ延長する突出延長部６１４を有し、下端は、軸方向に沿って下へ延長する突出延長部６１４を有し、第１支持部材５１及び第２支持部材５２は、いずれも、軸方向に沿って上へ及び軸方向に沿って下へ延長して形成される収容孔５５を有し、突出延長部６１４は、対応する収容孔５５内に収容され且つ収容孔５５内を回動でき、それにより、一方の位置決め具は第１支持部材５１にヒンジ回転可能に接続され、他方の位置決め具は第２支持部材５２にヒンジ回転可能に接続される。説明を簡潔にするために、以下、第１支持部材５１にヒンジ回転可能に接続される位置決め具のみについて説明する。位置決め具は、アシストアーム６１１、回転軸６１２及び位置決めファン６１３を含む。回転軸６１２は軸方向に沿って延長しており、アシストアーム６１１は回転軸６１２に垂直であり且つ回動リング４１３に駆動可能に接続され、それにより、回動リング４１３の回動により、アシストアーム６１１を駆動して上下の２つの突出延長部６１４の結ぶ線を軸線（すなわち、回転軸６１２の位置する軸線）として回動させることができ、回動リング４１３の回動により、位置決め具を駆動して回転軸６１２を軸線として回動させることができる。前記駆動可能接続とは、回動リング４１３の回動により、アシストアーム６１１を回動駆動できることである。具体的には、回動リング４１３には、上へ突出延長する突出延長部（アシスト部とも呼ばれる）（図示せず）が設けられ、図５に示すように、前記アシストアーム６１１は、長円形溝６１１１を有し、アシスト部は、長円形溝６１１１内に収容され、長円形溝６１１１内を移動できる。回動リング４１３が周方向に沿って回転するとき、アシスト部もそれとともに周方向に沿って回動し、アシスト部は周方向に沿う回転により、長円形溝６１１１内を移動し、長円形溝６１１１が回転軸６１２を軸線として回転するように連動させ、長円形溝６１１１の位置するアシストアーム６１１も回転軸６１２を軸線として回転し、位置決めファン６１３が回転軸６１２を軸線として外側へ回転及び内側へ回転するようにする。第１支持部材５１は、退避スペース５１１を含み、アシストアーム６１１は、退避スペース５１１内に位置し、アシストアーム６１１の一端は回転軸６１２の近端に一体成形される。回転軸６１２は、軸方向に沿って延長しており、位置決めファン６１３は、回転軸６１２の遠端に一体成形される。位置決めファン６１３は、回転しないとき（すなわち、閉状態）、ロッド壁管３及び第１支持部材５１の外面と面一となる。位置決めファン６１３は、回転するとき（すなわち、開状態）、ロッド壁管３及び第１支持部材５１の外面から突出する。従って、２つの位置決めファン６１３は、回転するとき、ロッド壁管３の外面から突出し、穿刺口の両側の組織に当接し、それにより、位置決め機能を実現し、このとき、縫合コンポーネント６２は、縫合可能位置にある。位置決めファン６１３の上面と組織とが面接触となり、前記上面が穿刺コアコンポーネントの軸線に垂直であるため、位置決めが正確である。位置決めファン６１３が穿刺コアコンポーネントの軸方向を中心軸線として回転するため、位置決めファン６１３と組織との間の接触面積は、位置決めファン６１３の回転後の位置に影響されない。位置決めファン６１３の上面と組織とは、点接触ではなく、面接触となるため、位置決めが正確である。

回動盤１１が回動せず初期位置にある場合、動かしアーム１１２が周方向貫通孔９２の一端に位置する。医師は、第１周方向に沿って動かしアーム１１２を動かし、動かしアーム１１２が周方向貫通孔９２内で第１周方向に回動し、動かしアーム１１２は第１伝動コンポーネント４１が第１周方向に回動するように連動させ、第１伝動管４１１が第１周方向に沿って回動し、第１伝動管４１１は伝動アーム４１２が第１周方向に沿って移動するように連動させ、伝動アーム４１２は回動リング４１３が第１周方向に沿って回動するように連動させ、回動リング４１３は位置決めコンポーネント６１の２つの対称的なアシストアーム６１１が回動するように連動させ、２つの対称的なアシストアーム６１１はそれぞれ２つの回転軸６１２が自転するように連動させ、２つの回転軸６１２はそれぞれ２つの位置決めファン６１３が外へヒンジ回転するように連動させ、２つの位置決めファン６１３をロッド壁管３の外面と面一の状態からロッド壁管３の外面から突出する状態に変更させる。すなわち、閉状態から開状態に変更させ、２つの位置決めファン６１３がロッド壁管３の外面から突出する際、穿刺口の両側の組織に当接でき、それにより、位置決め機能を実現する。動かしアーム１１２が周方向貫通孔９２の他端まで回動すると、周方向貫通孔９２の孔壁は、動かしアーム１１２が第１周方向に沿って回動を継続することを阻止し、位置決めファン６１３の回動を停止させ、このとき、回動盤１１は終止位置にある。位置決めコンポーネント６１は、リセット動作を行うとき、前記第１周方向と反対の第２周方向に沿って動かしアーム１１２を動かし、上記動作伝達関係に従って、第１伝動コンポーネント４１は第２周方向に沿って回動することで、２つの回転軸６１２が逆方向に沿って自転するように連動させ、２つの回転軸６１２はそれぞれ２つの位置決めファン６１３を内側へヒンジ回転させ、それにより、２つの位置決めファン６１３は、ロッド壁管３の外面から突出する状態からロッド壁管３の外面と面一の状態に回復する。すなわち、開状態から閉状態に回復し、位置決めコンポーネント６１のリセットを実現する。

第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に、間隔スペースを有し、該間隔スペースを、縫合コンポーネント６２を収容するための収容スペースＡと定義する。位置決めファンは、回動していないとき、収容スペースＡ内の縫合コンポーネント６２の位置する部分を密閉し、回動後、収容スペースＡ内の縫合コンポーネント６２の位置する部分を露出させ、縫合通路５３を露出させる。縫合コンポーネント６２は、縫合通路５３を通過してロッド壁管３の外側まで移動でき、それにより、針出し動作を行う。

図７～９を参照すると、押圧蓋１２は、押圧ディスク１２１、円周壁１２３及び２つの対称的な押し脚１２４を含み、押圧ディスク１２１は、蓋９に露出しており、円周壁１２３の近端及び２つの押し脚１２４の近端は、いずれも、押圧ディスク１２１の下面に一体成形されるとともに、軸方向に沿って延長する。円周壁は、２つの対称的な切欠１２２を有し、２つの切欠１２２は、いずれも、円周壁１２３の一部が除去されたものである。切欠１２２は、軸方向に沿って延長する２つのスリット１２２ａを含み、各スリット１２２ａの内側の両側は、径方向に沿って内側へ突出延長して１組のリブ板と呼ばれる２つのリブ板を形成し、各組のリブ板を、リブ板セット１２２１と定義し、２つのリブ板セット１２２１と２つの押し脚１２４とは、千鳥配置される。各押し脚１２４の軸方向長さは、いずれも円周壁１２３の軸方向長さよりも長く、押し脚１２４の遠端は、径方向に沿って内側へ突出延長して押し脚板１２４１を形成する。押圧蓋１２が押圧されず第１位置にある場合、各リブ板セット１２２１は、第２伝動コンポーネント４２の調節ブロック４２２に当接する。押圧蓋１２を押圧すると、リブ板セット１２２１が調節ブロック４２２を下へ押圧し、調節ブロック４２２の位置する第２伝動コンポーネント４２を下へ移動させる。図１１～１３に示すように、第２伝動コンポーネント４２が下へ移動し、縫合コンポーネント６２に針出し動作をさせ、穿刺先端７に縫合糸解放動作をさせる。図１４に示すように、針出し縫合動作が終了すると、押圧蓋１２を第２位置まで移動する。押圧蓋１２を継続して押圧し、押圧蓋１２がしばらくアイドルストロークを移動した後、２つの押し脚板１２４１が第３伝動コンポーネント４３の上伝動リング４３１に当接し、さらに、押圧蓋１２を継続して押圧し、２つの押し脚板１２４１が上伝動リング４３１を下へ押圧し、上伝動リング４３１の位置する第３伝動コンポーネント４３を下へ移動させる。図１５～１７に示すように、第３伝動コンポーネント４３が下へ移動して、針先固定コンポーネント６４に針先固定動作をさせ、針先固定動作が終了すると、押圧蓋１２を第３位置まで移動する。縫合コンポーネント、穿刺先端及び針先固定コンポーネントが押圧蓋１２を共用して動作することで、操作コンポーネントの数を減少させ、操作利便性を高める。

図７を参照すると、第２伝動コンポーネント４２は、調節部（符号が付けられていない）、伝動ロッド４２４及びラック４２５を含む。図１０を参照すると、調節部は、弾性部材４２３、調節枠４２１、及び２つの対称的な調節ブロック４２２を含む。弾性部材４２３はばねであり、２つの調節ブロック４２２の間に位置し、各調節ブロック４２２は、一部が径方向に沿って調節枠４２１の内側と外側との間を移動するように設けられ、調節枠４２１の中間部は、２つの押し脚１２４の間に収容される。押圧蓋１２が第１位置及び第２位置にある場合、及び、第１位置から第２位置まで移動中に、弾性部材４２３の弾性力により、２つの調節ブロック４２２が所定の距離を維持し、調節ブロック４２２の一部が調節枠４２１に露出しており、調節部が第１状態となり、各リブ板セット１２２１が同一側の調節ブロック４２２に当接する。押圧蓋１２が第２位置から下へ第３位置まで移動するとき、弾性部材４２３が収縮し、調節ブロック４２２が調節枠４２１内に収容され、調節部が第２状態となる。調節枠４２１の下へ延長する円筒状部分は、伝動ロッド４２４の近端４２４ａに固定接続され、伝動ロッド４２４の近端４２４ａが２つの押し脚板１２４１の上方に位置し、２つの押し脚板１２４１の間の径方向距離は近端４２４ａの幅未満であり、この際、押圧蓋１２が引かれると、押し脚板１２４１が伝動ロッド４２４の近端４２４ａに当接し、それにより、近端４２４ａの位置する第２伝動コンポーネント４２を引いて上に移動させ、第２伝動コンポーネント４２が上に移動して、縫合コンポーネント６２及び穿刺先端７にリセット動作をさせる。伝動ロッド４２４は、軸方向に沿って下へ延長しており、第１伝動コンポーネント４１を通過して遠端４２４ｂを形成し、遠端４２４ｂはラック４２５に接続される。ラック４２５の両側には、歯が設けられ、両側の歯は、上から下へ、上歯部４２５ａと下歯部４２５ｂの２つの部分に分けられ、上歯部４２５ａの両側には歯が対称的に設けられ、上歯部４２５ａは縫合コンポーネント６２に駆動力を伝達して、縫合コンポーネント６２を駆動して針出し縫合動作をさせ、下歯部４２５ｂの少なくとも一側には歯が設けられ、下歯部４２５ｂは穿刺先端７に駆動力を伝達して、穿刺先端７を駆動して縫合糸解放動作をさせる。

図１１を参照すると、縫合コンポーネント６２は、同じ構造の縫合部材６２１、６２２を含む。説明を簡潔にするために、以下、縫合部材６２１のみについて説明する。縫合部材６２１は、ギア６２３、回転軸６２４、第１縫合アーム６２５、第２縫合アーム６２６及び縫合針先６２７を含む。上歯部４２５ａの一側の歯はギア６２３と噛み合い、ギア６２３は、回転軸６２４に嵌設して固定され、回転軸６２４の一端は第１支持部材５１に回転可能に接続され、他端は第２支持部材５２に回転可能に接続され、回転軸６２４は第１縫合アーム６２５の一端に固定され、第１縫合アーム６２５は、退避湾曲付きのアームであり、該湾曲は、縫合部材６２２の回転軸を縫合部材６２１の回転軸６２４と同一の横方向平面に位置させるように、縫合部材６２２の回転軸に対して退避するものであり、第１縫合アーム６２５の他端は第２縫合アーム６２６の一端に固定される。第２縫合アーム６２６は曲がりアームであり、第２縫合アーム６２６の他端は縫合針先６２７に分離可能に接続される。縫合糸の一方の端部は縫合針先６２７に結び付けられ、縫合糸の他方の端部は縫合部材６２２の縫合針先に結び付けられる。ラック４２５が軸方向に沿って下へ移動するとき、上歯部４２５ａの一側の歯がギア６２３を回動させ、ギア６２３が回動することで、回転軸６２４が第１方向に沿って自転するように連動させ、回転軸６２４は第１縫合アーム６２５、第２縫合アーム６２６及び縫合針先６２７が第１方向に沿って回動するように連動させる。縫合針先６２７が第１方向に沿って回転するとき、縫合糸の一方の端部を穿刺コアコンポーネント内から穿刺コアコンポーネントの外まで回転させ、穿刺口側の人体組織を通す。上ラック４２５ａの他側の歯は、縫合部材６２２が同様に第２方向に沿って回転するように連動させ、縫合糸の他方の端部も穿刺コアコンポーネント内から穿刺コアコンポーネントの外まで回転させ、穿刺口の他側の人体組織を通す。第１方向は第２方向と反対する。

図１２を参照すると、縫合針先は、縫合糸の端部が穿刺口の周りの人体組織を貫いた後、受け取りコンポーネント６３により受け取られる。受け取りコンポーネント６３は、支持コンポーネント５の上半部５’に設けられる。受け取りコンポーネント６３は、２つの同じ構造の受け取り部材６３１、６３２を含む。説明を簡潔にするために、以下、受け取り部材６３１のみについて説明する。受け取り部材６３１は、受け取り部６３１１、受け取り部６３１１の両側に位置する係止保持部６３１２、及び受け取り部６３１１の中央に位置する受け取りシート６３１３を含む。受け取り部６３１１と係止保持部６３１２とは一体成形され、係止保持部６３１２は、屈曲状を有し、支持コンポーネント５には、係止保持部６３１２の形状と合う収容スペースが開けられる。第１支持部材５１が一側の係止保持部６３１２を固定し、第２支持部材５２が他側の係止保持部６３１２を固定することで、受け取り部６３１１を収容スペースＡの上方に位置させ、それにより、受け取り部６３１１を縫合部材６２１の回転ルート内に位置させる。２つの同じ構造の受け取り部材６３１、６３２により、第１支持部材５１が第２支持部材５２に接続される。受け取りシート６３１３は、受け取り部６３１１に設けられ、受け取りシート６３１３は弾性メッシュシート又は中空構造を有する弾性中空シートであり、弾性メッシュシートのメッシュ又は弾性中空シートの中空構造は、縫合針先６２７を係止保持するためのものである。図１３に示すように、ロッド壁管３には、内部に受け取りシート６３１３が位置するウィンドウ３１が開けられ、縫合針先６２７は穿刺口側の人体組織を貫いた後、ウィンドウ３１を貫いて受け取りシート６３１３により係止保持され、縫合部材６２２の縫合針先は、同様に受け取り部材６３２の受け取りシートにより同期化して係止保持され、それにより、縫合針先を受け取ることができる。

本発明では、穿刺口を孔とみなし、孔の上方が体外であり、孔の下方が体内であり、孔の周りが人体の体腔壁組織であり、穿刺口の側面とは孔の側壁のことであり、穿刺口の両側の人体組織とは孔の周りの人体の体腔壁組織のことである。本発明は、穿刺口を内側から外側へ縫合する。すなわち、縫合針先は、縫合糸が穿刺口の両側の組織の最下層（すなわち、筋膜層）から挿入し、穿刺口の側面から抜き出すように連動させ、筋膜層をよく縫合することができる。本発明に係る穿刺コアコンポーネントでは、縫合糸の２つの端部は、それぞれ縫合部材６２１、６２２の縫合針先に結び付けられ、上記縫合方式を利用することにより、縫合針出しの前、如何にして縫合糸の２つの端部以外の部分を体腔内に送るかという問題がある。説明を簡潔にするために、縫合糸の２つの端部以外の部分を解放部分と定義する。上記問題を解決するために、本発明では、解放部分を穿刺コアコンポーネントの下半部とともに穿刺口を貫いて体腔内に入れ、具体的には、解放部分が穿刺先端７とともに穿刺口を貫いて体腔内に入るように、縫合糸の解放部分を穿刺先端７に収納する。解放部分を穿刺先端７とともに穿刺口に入れた後、縫合操作するとき、縫合糸を十分な長さにするために縫合糸を解放する必要がある。本発明では、縫合糸解放の動作は、穿刺先端７によって実行される。

図１３及び１４を参照すると、前記穿刺先端７は円錐形である。前記穿刺先端７の内部は、縫合糸の解放部分を収容する先端チャンバーを有する。穿刺先端７が開くとき、縫合糸の解放部分は、重力及びそれ自体の弾性作用により、穿刺先端７の下方で展開され曲線部を形成し、縫合糸解放の機能を実現する。穿刺先端７を開くことができるように、穿刺先端７は、互いに分離可能な第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２を含み、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とは、接合すると先端チャンバーを形成する。第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とは互いに係合でき、両者は安定して接合することができる。具体的には、第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２のうちの一方の側面には、溝（図示せず）が設けられ、他方の側面には、溝に係止保持されて第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とを係合する突起７３が設けられる。係合によって、穿刺先端が穿刺するとき、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とが分離することなく、また、第２伝動コンポーネント４２が軸方向に沿って移動して、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２との係合が解除され、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とを分離させることができる。第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２は、それぞれヒンジ回転して、互いに分離することができる。前記ヒンジ回転とは、第１壁ケース７１及び／又は第２壁ケース７２が支持コンポーネント５に対してヒンジ回転することであり、第１壁ケース７１が支持コンポーネント５に対してヒンジ回転することを実現するために、歯付き部材７１１が第１壁ケース７１に設けられ、歯付き部材７１１が第１支持孔を介して第１支持軸７１２に嵌設し、第１支持軸７１２の一端が第１支持部材５１に固定され、他端が第２支持部材５２に固定されることで、第１支持軸７１２が支持コンポーネント５に固定され、第１壁ケース７１が第１支持軸７１２の周りにヒンジ回転可能である。歯付き部材７２１が第２壁ケース７２に設けられ、歯付き部材７２２が第２支持孔を介して第２支持軸７２２に嵌設し、第２支持軸７２２の一端が第１支持部材５１に固定され、他端が第２支持部材５２に固定されることで、第２支持軸７２２が支持コンポーネント５に固定され、第２壁ケース７２が第２支持軸７２２の周りにヒンジ回転可能である。第１壁ケース７１が第１支持軸７１１の周りに、第２壁ケース７２が第２支持軸７２２の周りにヒンジ回転するように駆動するために、歯付き部材７１１、７２１には複数の歯が設けられ、前記複数の歯がラック４２５の下歯部４２５ｂの歯と選択的に噛み合い、それにより、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２との間の相対ヒンジ回転と、縫合部材６２１、６２２の回動とは、ラック４２５によって同期化して駆動可能である。前記相対ヒンジ回転は、第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２がいずれもヒンジ回転すること、及び、第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２のうちの一方がヒンジ回転するが他方が動かないことを含む。第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２のうちの一方のみのヒンジ回転を必要とする場合、ラック４２５の下歯部４２５ｂの一側に歯を設け、他側には歯を設けないことができる。説明を簡潔にするために、以下、第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２がいずれもヒンジ回転する場合のみについて説明する。穿刺先端７が初期状態（すなわち、未展開）にあるとき、ラック４２５の下歯部４２５ｂが歯付き部材７１１、７２１と噛み合う。ラック４２５が下へ移動するとき、上歯部４２５ａの一側の歯はギア６２３が第１方向に沿って回動するように駆動し、ギア６２３は第１方向に沿って回動して、回転軸６２４、第１縫合アーム６２５、第２縫合アーム６２６及び縫合針先６２７が第１方向に沿って回転するように連動させ、下歯部４２５ｂの一側の歯は歯付き部材７１１が第１方向に沿って回動するように駆動し、歯付き部材７１１は第１壁ケース７１が第１方向に沿ってヒンジ回転するように連動させる。同時に、上歯部４２５ａの他側の歯は縫合部材６２２が第２方向に沿って回転するように駆動し、下歯部４２５ｂの他側の歯は歯付き部材７２１が第２方向に沿って回転するように駆動し、歯付き部材７２１は第２壁ケース７２が第２方向に沿ってヒンジ回転するように連動させ、それにより、第１壁ケース７１及び第２壁ケース７２がいずれもヒンジ回転し、穿刺先端７が開かれ、縫合糸を解放し、このとき、穿刺先端７は終止状態にある。本発明では、穿刺口を内側から外側へ縫合し、各縫合部材の縫合針先の移動軌跡は、穿刺コアコンポーネント内から穿刺コアコンポーネントの外部まで回動し、穿刺口側の人体組織を貫く。該移動軌跡は、各縫合部材が１８０度回動することを必要とする。従って、縫合部材６２１及び６２２が１８０度回動できるように、ラック４２５は下へ十分な長さの分移動する必要がある。しかし、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２の最大ヒンジ回転角度、及び、ラック４２５が下へ移動する長さを考慮すると、第１壁ケース７１及び／又は第２壁ケース７２が最大角度までヒンジ回転した後も、ラック４２５は引き続き下へ移動し、歯付き部材７１１と歯付き部材７２１が下歯部４２５ｂと噛み合わなくなり、このとき、穿刺先端７は、下歯部４２５ｂによって駆動されてリセットされるように、終止状態に維持する必要がある。上記目的を実現するために、歯付き部材７１１の１つの側面エッジは、横方向に突出延長して第１制限突出ブロック７１１１を形成し、第１支持部材５１又は第２支持部材５２の内面には、前記第１制限突出ブロック７１１１が摺動するための第１制限係止溝（図示せず）を有し、第１制限係止溝の一部のサイズを減少することにより、第１制限突出ブロック７１１１と締まり嵌めすることができ、第１制限係止溝の一部は、第１壁ケース７１が最大角度までヒンジ回転したとき、第１制限突出ブロック７１１１の第１制限係止溝における位置に対応する。第１壁ケース７１が第１方向に沿ってヒンジ回転するとき、第１制限突出ブロック７１１１は、歯付き部材７１１とともに第１方向に沿って回転し、回転中に、第１制限係止溝に入り、第１制限係止溝内を摺動する。第１壁ケース７１が最大角度までヒンジ回転した後、第１制限突出ブロック７１１１は、第１制限係止溝内に係止保持され、第１制限突出ブロック７１１１の位置する歯付き部材７１１の位置を維持し、歯付き部材７１１の位置維持により、第１壁ケース７１を開状態に維持する。及び／又は、歯付き部材７２１の１つの端面エッジは、横方向に外側へ突出延長して第２制限突出ブロック（符号が付けられていない）を形成し、第１支持部材５１又は第２支持部材５２の内面には、前記第２制限突出ブロックが摺動するための第２制限係止溝（図示せず）を有し、第２制限係止溝の一部のサイズを減少することにより、第２制限突出ブロックと締まり嵌めすることができ、第２制限係止溝の前記一部は、第２壁ケース７２が最大角度までヒンジ回転したとき、第２制限突出ブロックの第２制限係止溝における位置に対応する。第２壁ケース７２が第２方向に沿ってヒンジ回転するとき、第２制限突出ブロックは、歯付き部材７１１とともに第２方向に沿って回転し、回転中に、第２制限係止溝に入り、第２制限係止溝内を摺動し、第２壁ケース７２が最大角度までヒンジ回転した後、第２制限突出ブロックは、第２制限係止溝内に係止保持され、第２制限突出ブロックの位置する歯付き部材７２１の位置を維持し、歯付き部材７２１の位置維持により、第２壁ケース７２を開状態に維持し、第１壁ケース７１及び／又は第２壁ケース７２の開状態維持により、穿刺先端７を終止状態に維持する。縫合部材６２１及び６２２が１８０度回動し、且つ縫合針先が受け取りコンポーネント６３により受け取られ、針先固定コンポーネント６４により固定された後、縫合コンポーネント６２及び第１壁ケース７１及び／又は第２壁ケース７２にリセット動作をさせることができる。押圧蓋１２を上へ引くことにより、押し脚板１２４１を伝動ロッド４２４の近端４２４ａに当接させ、押し脚板１２４１が伝動ロッド４２４を引くことにより、伝動ロッド４２４の位置する第２伝動コンポーネント４２を上に移動させ、ラック４２５を上に移動させ、ラック４２５の上歯部４２５ａの一側の歯はギア６２３が第２方向に沿って自転するように連動させ、ギア６２３が第２方向に沿って自転することで、回転軸６２４、第１縫合アーム６２５、第２縫合アーム６２６及び縫合針先６２７が第２方向に沿って回転するように連動させ、ラック４２５が上へ特定の距離移動した後、下歯部４２５ｂの一側の歯は歯付き部材７１１と会って歯付き部材７１１と噛み合い、それにより、歯付き部材７１１が第２方向に沿って回動するように駆動し、歯付き部材７１１は第１壁ケース７１が第２方向に沿ってヒンジ回転するように駆動する。同時に、上歯部４２５ａの他側の歯は縫合部材６２２が第１方向に沿って回転するように駆動し、下歯部４２５ｂの他側の歯は歯付き部材７２１が第１方向に沿って回転するように駆動し、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２が接合して穿刺先端７を形成するまで、歯付き部材７２１は第２壁ケース７２が第１方向に沿ってヒンジ回転するように連動させ、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とを対向してヒンジ回転させ、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２が接合するとき、穿刺先端７が初期状態まで回復し、それにより、縫合コンポーネント６２が第１壁ケース７１、第２壁ケース７２と同期化してリセット動作をすることを実現する。なお、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２は、２つの非対称的な構造であり、本実施例では、第１壁ケース７１が第２壁ケース７２よりも小さいため、穿刺力を第２壁ケース７２に集中させ、穿刺するとき、人体組織による穿刺力集中点に対する反発力の駆動下で、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２とに、予期しない分離が起きることを避ける。縫合コンポーネント６２と穿刺先端７とは、１本のラックを共有して駆動され、両者の同期化動作を実現し、両者の動作論理関係を満たし、穿刺器のレイアウトスペースを節約する。

図１４～１５を参照すると、第３伝動コンポーネント４３は、上から順に上伝動リング４３１、２つの対称的な連結ロッド４３２、第３伝動管４３３、下伝動リング４３４及び２つの対称的な補助押しアーム４３５を含み、上伝動リング４３１、第３伝動管４３３及び下伝動リング４３４は、同軸で外径が等しい。上伝動リング４３１は連結ロッド４３２の近端に固定され、２つの連結ロッド４３２の間を、動かしアーム１１２が通過して第１伝動管４１１に係合され、連結ロッド４３２の遠端は第３伝動管４３３の近端に固定される。第３伝動管４３３は、ロッド壁管３と第１伝動管４１１との間に軸方向に沿って延長する。第３伝動管４３３の遠端は下伝動リング４３４に固定される。下伝動リング４３４は補助押しアーム４３５の近端に固定される。補助押しアーム４３５は第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に位置し、それにより、第３伝動コンポーネント４３における補助押しアーム４３５の回転は第１支持部材５１及び第２支持部材５２により阻止され、それにより、第３伝動コンポーネント４３の回転が阻止される。さらに、第１制限部５６及び／又は第２制限部５７の外面には凸点（図示せず）を有し、下伝動リング４３４の内壁には凹み（図示せず）を有し、凸点が凹み内に収容され、それにより、下伝動リング４３４が重力により軸方向に沿って下へ移動するのを阻止し、下伝動リング４３４の位置する第３伝動コンポーネント４３は、押圧蓋１２により下へ押圧されていないとき、動かない。

押圧蓋１２が第２位置から押圧され、下へ第３位置まで移動中に、押圧蓋１２の押し脚板１２４１は、上伝動リング４３１に当接し、第３伝動コンポーネント４３を押して下へ移動させ、下伝動リング４３４が凸点の抵抗に抵抗して移動し、下伝動リング４３４が下へ移動することで、補助押しアーム４３５を第１支持部材５１と第２支持部材５２との間に軸方向に沿って下へ移動させ、それにより、針先固定コンポーネント６４に針先固定動作をさせる。収容孔５５の位置する端面は、第１支持部材５１及び第２支持部材５２の上端面である。

なお、各縫合部材を１８０度回動させるために、押圧蓋１２が下へ十分な変位量で移動する必要があり、つまり、縫合針先が受け取りコンポーネント６３により受け取られた後でしか、針先固定動作を行わない。上記十分な変位量を、ｈと定義し、押圧蓋１２が第１位置に位置するとき、第３伝動コンポーネント４３の上伝動リング４３４と押し脚板１２４１との間の軸方向距離がｈよりも長いため、押圧蓋１２が第１位置から押圧されて下へ移動するとき、各縫合部材が回転し、第３伝動コンポーネント４３は固定されたままであり、押圧蓋１２が下へ変位量ｈだけ移動した後、各縫合部材が１８０度回動しており、このとき、第２伝動コンポーネント４２は固定され、縫合コンポーネント６２の動作を連動させなくなり、押し脚板１２４１はしばらく下へアイドルストロークを移動した後でしか、上伝動リング４３４に当接できず、それにより、針先固定コンポーネント６４に針先固定動作をさせる。

図１３及び図１５を参照すると、針先固定コンポーネント６４は、針先受け取りコンポーネント６３の上方に設けられ、針先固定コンポーネント６４は、２つの対称的な可動部材６４１、６４２を含み、可動部材６４１は受け取り部材６３１の軸方向の上方に位置し、可動部材６４２は受け取り部材６３２の軸方向の上方に位置し、説明を簡潔にするために、以下、可動部材６４１のみについて説明する。可動部材６４１の近端は、補助押しアーム４３５の外側に固定され、可動部材６４１の遠端は開放端部であり、前記開放端部は、制限スリット６４１ａを開設することにより実現され、制限スリット６４１ａは、受け取りシート６３１３に係止保持されている縫合針先６２７をさらに係止保持することに用いられる。押圧蓋１２が第２位置にあるとき、押圧蓋１２を押圧し、押圧蓋１２は下へ移動して、第３伝動コンポーネント４３を下へ移動させ、第３伝動コンポーネント４３は可動部材６４１を下へ移動させ、縫合針先６２７が制限スリット６４１ａの近端に入るまで、可動部材６４１が下へ移動して縫合針先６２７と制限スリット６４１ａをほぼ垂直に制限スリット６４１ａに入れ、また、縫合針先６２７が制限スリット６４１ａの近端の下への移動を阻止することで、可動部材６４１と第３伝動コンポーネント４３がいずれも継続して下へ移動できなくなり、押圧蓋１２が継続して下へ移動できなくなり、このとき、図１７に示すように、押圧蓋１２は、第３位置にある。このとき、可動部材６４１の遠端は、径方向に受け取り部材６３１と規制アーム６３１４との間に位置し、前記規制アーム６３１４は係止保持部６３１２が受け取り部６３１１の外側へ延長して形成される。押圧蓋１２が第３位置に位置するとき、押圧蓋１２を引き、押し脚板１２４１が伝動ロッド４２４の近端４２４ａに当接するように上に移動し、押し脚板１２４１が伝動ロッド４２４の近端４２４ａに当接するように上に移動する距離は、押圧蓋１２が第３位置から第２位置まで移動する距離に等しく、押し脚板１２４１は、伝動ロッド４２４を引くことで第２伝動コンポーネント４２全体を引いて上に移動させ、第２伝動コンポーネント４２は縫合コンポーネント６２をリセットさせる。縫合コンポーネント６２がリセットするとき、ラック４２５は軸方向に沿って移動し、上歯部４２５ａの一側の歯はギア６２３を回転させ、ギア６２３の回転により、回転軸６２４を第２方向に沿って自転させ、回転軸６２４は、第１縫合アーム６２５、第２縫合アーム６２６を第２方向に沿って回転させ、第２縫合アーム６２６は、回転するとき、縫合針先６２７を移動させようとするが、縫合針先６２７の移動は受け取りシート６３１３及び可動部材６４１により阻止される。この過程では、縫合針先６２７は受け取りシート６３１３及び可動部材６４１に反発力を印加し、前記反発力により、可動部材６４１は浮き上がるが、前記浮き上がりが規制アーム６３１４の内面により規制され、可動部材６４１は縫合針先６２７に対する係止保持を維持する。従って、縫合針先６２７は、係止保持されて第２縫合アーム６２６と分離し、分離後、第１縫合アーム６２５、第２縫合アーム６２６は穿刺コアコンポーネントの外側から回動して収容スペースＡ内に戻り、縫合針先６２７は受け取り部材６３１に係止保持されたままであり、それにより、縫合針先６２７に対する固定を実現する。縫合糸の一方の端部は縫合針先６２７に結び付けられるため、縫合糸の該端部も受け取り部材６３１、可動部材６４１内に固定され、穿刺コアコンポーネントは体外まで引かれると、縫合糸の該端部も体外に移される。上記同じ方法を用いることにより、縫合部材６２２の縫合針が被可動部材６４２により固定でき、それにより、縫合糸の他方の端部も受け取り部材６３２、可動部材６４１内に固定でき、同様に穿刺コアコンポーネントにより体外に移される。可動部材６４１は縫合針先を固定したままである。可動部材６４１は規制アーム６３１４と結合できる。

本発明では、誤実行を回避するために、縫合コンポーネント６２は、針出し動作を実行し、穿刺先端７は、縫合糸解放動作を実行し、針先固定コンポーネント６４は針先固定動作を実行することができ、前記した誤実行を回避することは、誤駆動を回避するにより実現される。針出し動作及び縫合糸解放動作の誤駆動は、回動盤１１が押圧蓋１２の第１位置での誤押圧を阻止することによって回避され、針先固定動作の誤駆動は、回動盤１１が押圧蓋１２の第２位置での誤押圧を阻止することによって回避される。

回動盤１１が押圧蓋１２の第１位置での誤押圧を阻止することは、以下のとおりである。引き続き図４及び図６を参照すると、回動盤１１は、規制翼本体と規制板１１３とを含む２つの対称的な規制翼（符号が付けられていない）をさらに含み、キャップケース１１１の上部の外面には径方向に沿って外へ突出延長してストリップの規制翼本体（符号が付けられていない）が形成され、規制翼本体の最上部が軸方向に沿ってキャップケース１１１の上端面を超えるように上へ突出延長するようにして、規制板１１３が形成される。図４に示すように、回動盤１１が初期位置にあるとき、規制板１１３が押圧蓋１２の円周壁１２３に当接し、規制板１１３が押圧蓋１２の第１位置での誤押圧を阻止し、それにより、針出し動作及び縫合糸解放動作が誤って駆動されるのを回避できる。図６に示すように、回動盤１１が初期位置から終止位置まで回動するとき、規制板１１３が円周壁１２３とずれ、切欠１２２と揃うまで、回動盤１１が第１周方向に沿って回動する。規制板１１３は押圧蓋１２の下への移動を規制しなくなり、押圧蓋１２は第１位置から下へ第２位置まで移動でき、それにより、縫合コンポーネント６２を駆動して針出し動作をさせ、穿刺先端７を駆動して縫合糸解放動作をさせることができる。

回動盤１１が押圧蓋１２の第２位置での誤押圧を阻止することは、以下のとおりである。引き続き図１４及び図１６を参照すると、２つの規制板１１３の最上部には、いずれも、第１ガイド傾斜面１１３ａが設けられ、調節ブロック４２２は、底面と側面との間に延長する第２ガイド傾斜面４２２ａを有し、第１ガイド傾斜面１１３ａと第２ガイド傾斜面４２２ａとはマッチングする。図１４に示すように、押圧蓋１２が第２位置にあるとき、第１ガイド傾斜面１１３ａが第２ガイド傾斜面４２２ａに当接し、第１ガイド傾斜面１１３ａが調節ブロック４２２の下への移動を阻止し、調節ブロック４２２がリブ板セット１２２１の下への移動を阻止し、リブ板セット１２２１１の下への移動が阻止されるため、押圧蓋１２が第２位置にあるとき、誤って押圧されるのを回避し、それにより、針先固定動作が誤って駆動されるのを回避できる。押圧蓋１２への押圧力を大きくし、リブ板セット１２２１による調節ブロック４２２の圧力を増加させ、リブ板セット１２２１による調節ブロック４２２の圧力が増加することによって、第２ガイド傾斜面４２２ａによる第１ガイド傾斜面１１３ａの圧力が増加され、第２ガイド傾斜面４２２ａによる第１ガイド傾斜面１１３ａの圧力が増加されるため、第１ガイド傾斜面１１３ａによる第２ガイド傾斜面４２２ａの反発力が増加され、該反発力が第２ガイド傾斜面４２２ａにより径方向力及び軸方向力に分解される。前記径方向力によって、２つの調節ブロック４２２を径方向に内へ互いに近接させ、弾性部材４２３を収縮させ、２つの調節ブロック４２２が互いに近接することで、調節ブロック４２２は、部分的に調節枠４２１から露出している状態から、全体が調節枠４２１内に収容される状態となるように移動し、第１ガイド傾斜面１１３ａは第２ガイド傾斜面４２２ａと当接しなくなり、調節部は第１状態から第２状態に変更し、第２状態では、調節部の径方向長さが短くなり、調節ブロック４２２はリブ板セット１２２１の下への移動を阻止しなくなる。予め設定された第１ガイド傾斜面１１３ａと第２ガイド傾斜面４２２ａの傾斜角度により、調節ブロック４２２は、リブ板セット１２２１からの圧力に抵抗して移動することができる。押圧蓋１２を継続して押圧し、調節枠４２１の径方向長さが２つの規制板１１３の間の径方向距離よりも短くなるため、調節枠４２１は２つの規制板１１３の間に収容する。このとき、２つの調節ブロック４２２は、弾性部材４２３の弾性力作用を受けて、それぞれ２つの規制板１１３のうちの一方の内面に当接し、調節枠４２１を２つの規制板１１３の間に固定する。調節ブロックがリブ板セット１２２１の下への移動を阻止しなくなるため、押圧蓋１２が引き続き下へ移動すると、規制板１１３は、スリット１２２ａ内に入り、スリット１２２ａ内を相対移動する。図１５に示すように、この過程では、押圧蓋１２は調節部と接触しないため、調節部の位置する第２伝動コンポーネント４２は駆動力を受けずに固定されたままであり、同時に、押圧蓋１２の押し脚板１２４１は、しばらく下へアイドルストロークを移動した後、上伝動リング４３１と接触し、伝動リング４３１を押し、第３伝動コンポーネント４３全体を下へ移動させ、第３伝動コンポーネント４３が下へ移動することで、針先固定コンポーネント６４に針先固定動作をさせ、針先固定動作が終了した後、押圧蓋１２は前記第３位置に位置する。

好適には、調節ブロック４２２の静止又は移動中に、弾性部材４２３が調節ブロック４２２を調節枠４２１から完全に弾き出すのを回避し、調節ブロック４２２の移動中に、調節ブロック４２２が調節枠４２１と互いに摩擦して強く揺れる問題を回避するために、図１０及び図１６に示すように、調節ブロック４２２の側面には、外側へ突出延長するガイド突出ブロック４２２１が形成され、調節枠４２１には、ガイド突出ブロック４２２１が径方向に移動するためのガイド溝４２１２が設けられている。調節ブロック４２２が静止する際、ガイド突出ブロック４２２１は、ガイド溝４２１２内に位置し、ガイド溝４２１２は調節ブロック４２２を制限することで、調節ブロック４２２を調節枠４２１から完全に弾き出すことを防止する。調節ブロック４２２の移動中、ガイド突出ブロック４２２１は、ガイド溝４２１２内を移動し、ガイド溝４２１２は、調節ブロック４２２が移動するときの揺れ幅を減少させることができる。調節ブロック４２２の移動の安定性をさらに高めるために、調節ブロック４２２の表面には、揺れ防止突条４２２２が設けられ、揺れ防止突条４２２２によって、調節ブロック４２２と調節枠４２１との間の接触面積を減少させることで、両者間の摩擦力を減少させる。

以上のように、図２～図１８を参照すると、本発明に係る穿刺コアコンポーネントは、駆動、伝動及び縫合操作を行う部材を有する。縫合するとき、穿刺コアコンポーネント、及びブッシングコンポーネントの一部は、穿刺口の外部に位置し、一部は穿刺口内に位置する。縫合操作を開始するとき、まず第１周方向に沿って回動盤１１の動かしアーム１１２を動かし、動かしアーム１１２は第１周方向に沿って回動して、第１伝動コンポーネント４１を回動させ、第１伝動コンポーネント４１は位置決めコンポーネント６１の位置決めファンを外側へ回転させ、位置決めファンは外へヒンジ回転した後、ロッド壁管３の外面から突出し、穿刺コアコンポーネントを上へ引いて、位置決めファンの上端を穿刺口の両側の筋膜層に当接させ、位置決めを実現する。ファンヒンジ回転を位置決めした後、収容スペースＡ内の縫合コンポーネント６２の位置するスペースを露出させ、該スペースは、縫合通路５３である。押圧蓋１２を下へ押圧して、押圧蓋１２を下へ移動させ、押圧蓋１２が下へ移動することで、第２伝動コンポーネント４２が下へ移動するように駆動し、第２伝動コンポーネント４２のラック４２５の上歯部４２５ａは、下へ移動して縫合コンポーネント６２を回転させ、縫合コンポーネント６２における縫合部材６２１は第１方向に沿って回転し、縫合部材６２２は第２方向に沿って回転し、針出し縫合を実現する。２つの縫合針先は、回転した後、受け取りコンポーネント６３に入り、縫合部材６２１の縫合針先６２７は、受け取り部材６３１により受け取られ、縫合部材６２２の縫合針先は、受け取り部材６３２により受け取られる。ラック４２５の下歯部４２５ｂは下へ移動して、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２を相対ヒンジ回転させ、それにより、先端チャンバーを開き、先端チャンバー内の縫合糸解放部分は、重力及び縫合糸自体の弾性力の作用下で、チャンバーから離脱して展開して曲線部を形成し、縫合糸の解放を実現する。引き続き押圧蓋１２を下へ押圧し、押圧蓋１２にアイドルストロークを移動させ、このとき、第２伝動コンポーネント４２及び縫合コンポーネント６２は、固定のままであり、押し脚１２４は、第３伝動コンポーネント４３を下へ押し、第３伝動コンポーネント４３は、可動部材６４１、６４２を押して下へ移動させ、可動部材６４１の制限スリット６４１ａは縫合針先６２７を係止保持し、可動部材６４２の制限スリットは、縫合部材６２２の縫合針先を係止保持し、針先固定を実現する。押圧蓋１２を上へ引いて、押圧蓋１２が上へ移動することで、第２伝動コンポーネント４２を上へ移動させ、第２伝動コンポーネント４２のラック４２５の上歯部４２５ａによって、縫合コンポーネント６２を逆方向に沿って回転させ、縫合コンポーネント６２の２つの第２縫合アームは、それぞれ接続された縫合針先と分離し、第１縫合アーム及び第２縫合アームは、回動して収容スペースＡ内に戻り、縫合コンポーネント６２のリセットを実現する。ラック４２５の下歯部４２５ｂによって、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２を相対ヒンジ回転させ、第１壁ケース７１と第２壁ケース７２が再び接合し、穿刺先端７のリセットを実現する。押圧蓋１２を上へ引く過程では、押し脚１２４は第３伝動コンポーネント４３から離れ、第３伝動コンポーネント４３及び針先固定コンポーネント６４は動かないままである。図１８に示すように、押圧蓋１２を第１位置まで引いた後、第２周方向に沿って動かしアーム１１２を動かし、動かしアーム１１２が第２周方向に沿って回動することで、第１伝動コンポーネント４１を第２周方向に沿って回動させ、第１伝動コンポーネント４１は位置決めファンを内側へヒンジ回転させ、位置決めファンは開状態から閉状態に変更し、位置決めコンポーネント６１のリセットを実現する。そして、穿刺器全体を上へ引き、縫合糸の２つの端部を穿刺コアコンポーネントにより穿刺口から排出し、縫合糸を剪断することで、縫合糸の各端を縫合糸の他の部分と分離させ、穿刺口の外部へ縫合糸を抜き出し、穿刺口を絞り、縫合糸を結び、それにより、縫合操作を完了させる。

本発明の前記「縫合可能位置」とは、穿刺コアコンポーネントが該位置にあるとき、縫合コンポーネント６２を駆動し、縫合コンポーネント６２の縫合針先は、穿刺口の周りの組織を貫いて入り、穿刺口側面から出て針先受け取りコンポーネント６３内に入るように回動できるものである。

以上は本発明の実施例を示して説明したが、上記実施例は例示的なものであり、本発明を限定するものと解釈されるべきではなく、当業者は本発明の範囲内で上記実施例に対して変更、修正、置換及び変形を行うことができることが理解されたい。

１ 操作コンポーネント、
１１ 回動盤
１１１ 下キャップケース
１１２ 動かしアーム
１１３ 規制板
１１３ａ 第１ガイド傾斜面、
１２ 押圧蓋
１２１ 押圧ディスク
１２２ 切欠
１２２ａ スリット
１２２１ リブ板セット
１２３ 円周壁
１２４ 押し脚
１２４１ 押し脚板、
２ 当接ディスク
２１ 中央貫通孔
３ ロッド壁管
３１ ウィンドウ
３２ 変形シート、
４ 伝動コンポーネント、
４１ 第１伝動コンポーネント
４１１ 第１伝動管
４１２ 伝動アーム
４１３ 回動リング
４２ 第２伝動コンポーネント
４２１ 調節枠
４２１２ ガイド溝
４２２ 調節ブロック
４２２ａ 第２ガイド傾斜面
４２２１ ガイド突出ブロック
４２２２ 揺れ防止突条
４２３ 弾性部材
４２４ 伝動ロッド
４２４ａ 近端
４２４ｂ 遠端
４２５ ラック
４２５ａ 上歯部
４２５ｂ 下歯部
４３ 第３伝動コンポーネント
４３１ 上伝動リング
４３２ 連結ロッド
４３３ 第３伝動管
４３４ 下伝動リング
４３５ 補助押しアーム
５ 支持コンポーネント
５’ 上半部
５’’ 下半部
５１ 第１支持部材
５１１ 退避スペース
５２ 第２支持部材
５３ 縫合通路
５４ 退避溝
５４１、５４２ 溝壁
５５ 収容孔
６ 実行コンポーネント
６１ 位置決めコンポーネント
６１１ アシストアーム
６１１１ 長円形溝
６１２ 回転軸
６１３ 位置決めファン
６１４ 突出延長部
６２ 縫合コンポーネント
６２１、６２２ 縫合部材
６２３ ギア
６２４ 回転軸
６２５ 第１縫合アーム
６２６ 第２縫合アーム
６２７ 縫合針先
６３ 受け取りコンポーネント
６３１、６３２ 受け取り部材
６３１１ 受け取り部
６３１２ 係止保持部
６３１３ 受け取りシート
６３１４ 規制アーム
６４ 針先固定コンポーネント
６４１、６４２ 可動部材
６４１ａ 制限スリット
７ 穿刺先端
７１ 第１壁ケース
７２ 第２壁ケース
７１１、７２１ 歯付き部材
７１１１ 第１制限突出ブロック
７１２ 第１支持軸
７２２ 第２支持軸
７３ 突起
８ 挿入ブロックコンポーネント
８１ ボタン
８２ フック
８３ ばね
９ 蓋
９１ 円孔
９２ 周方向貫通孔

Claims (11)

1. 誤操作防止機構であって、
   第１部材は、調節ブロック及びばねを含み、前記ばねの一端が前記調節ブロックに当接し、前記ばねの他端が前記第１部材の前記調節ブロック以外の他の部分に当接し、
   第２部材は、規制部を含み、
   前記誤操作防止機構は、前記調節ブロック、前記ばね及び前記規制部を含み、
   前記規制部は第１ガイド傾斜面を有し、前記調節ブロックは第２ガイド傾斜面を有し、
   前記第１部材を操作する力が前記ばねの弾性力に抵抗するのに十分でないと、前記第１ガイド傾斜面は、前記第２ガイド傾斜面に当接することで、前記第１部材が誤操作されて、前記第２部材に対して相対移動するのを防止し、
   前記第１部材を操作する力がばねの弾性力に抵抗するのに十分であると、前記調節ブロックは、前記第１ガイド傾斜面に沿って前記第１部材の前記他の部分に向かって移動し、前記調節ブロックが前記規制部から離脱した後、前記第１部材が操作されて前記第２部材に対して相対移動する、ことを特徴とする誤操作防止機構。
2. 前記調節ブロックは２つであり、前記ばねの一端が一方の前記調節ブロックに当接し、前記ばねの他端が他方の前記調節ブロックに当接する、ことを特徴とする請求項１に記載の誤操作防止機構。
3. 前記第１部材は、ガイド溝を含み、前記調節ブロックは、前記ガイド溝内に可動に収容される凸部を含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の誤操作防止機構。
4. 前記規制部は、間隔を置いて設けられる２つの規制板を含み、各規制板には、第１ガイド傾斜面が設けられており、一方の前記規制板の第１ガイド傾斜面は、他方の前記規制板の第１ガイド傾斜面に対向して設けられ、
   一方の前記調節ブロックの第２ガイド傾斜面は、一方の前記規制板の第１ガイド傾斜面に嵌合して設けられ、他方の前記調節ブロックの第２ガイド傾斜面は、他方の前記規制板の第１ガイド傾斜面に嵌合して設けられ、
   前記第１部材を操作する力がばねの弾性力に抵抗することができると、２つの前記調節ブロックを互いに近接させ、２つの前記調節ブロックを、前記２つの規制板間の間隙に向かって移動させる、ことを特徴とする請求項２に記載の誤操作防止機構。
5. 前記誤操作防止機構は、前記２つの規制板の間に設けられる調節枠をさらに含み、
   前記調節枠には、貫通溝が設けられ、前記貫通溝は、対向して設けられる第１溝口及び第２溝口を有し、前記第１溝口及び前記第２溝口は、いずれも、前記調節ブロックの形状に合わせ、前記ばねは、前記貫通溝内に取り付けられ、一方の前記調節ブロックは、前記貫通溝の延在方向に沿って前記第１溝口に可動に設けられ、他方の前記調節ブロックは、前記貫通溝の延在方向に沿って前記第２溝口に可動に設けられ、
   前記第２ガイド傾斜面は、前記調節ブロックの前記ばねから離れる側に位置する、ことを特徴とする請求項４に記載の誤操作防止機構。
6. 前記第１部材は、リブ板セットをさらに含み、
   前記調節枠には、前記貫通溝に連通する操作溝がさらに設けられ、一方の前記調節ブロックの少なくとも一部及び他方の前記調節ブロックの少なくとも一部は、いずれも、前記操作溝に対向して設けられ、前記リブ板セットは、２つであり、各前記リブ板セットは、対応する前記調節ブロックに当接するためのものであり、
   前記リブ板セットを操作して、前記リブ板セットが前記第１部材を押す力がばねの弾性力に抵抗することができると、前記リブ板セットは、２つの前記調節ブロックを押して前記第１ガイド傾斜面に沿って移動させる、ことを特徴とする請求項５に記載の誤操作防止機構。
7. 前記調節枠の下へ延長する円筒状部分は、伝動ロッドに固定接続されることで、前記調節枠が前記伝動ロッドを移動させる、ことを特徴とする請求項６に記載の誤操作防止機構。
8. 前記調節枠には、２つの前記調節ブロックの間隔配置方向に沿って延在するガイド溝が設けられ、前記調節ブロックには、前記ガイド溝の延在方向に沿って前記ガイド溝内に可動に収容されるガイド突出ブロックが設けられる、ことを特徴とする請求項５に記載の誤操作防止機構。
9. 前記調節ブロックの表面には、揺れ防止突条が設けられ、前記揺れ防止突条は、前記調節ブロックの表面に突出して設けられることで、前記揺れ防止突条により前記調節ブロックと前記調節枠との間の摩擦力を減少させる、ことを特徴とする請求項５に記載の誤操作防止機構。
10. 穿刺コアコンポーネントであって、
    請求項１～９のうちのいずれか一項に記載の誤操作防止機構と、
    押圧蓋を含む第１部材であって、前記押圧蓋のリブ板セットは、前記第１部材の調節ブロックに対向して設けられることで、前記押圧蓋を押圧すると、前記リブ板セットが前記誤操作防止機構の調節ブロックを駆動する、第１部材と、
    第３伝動コンポーネントであって、前記押圧蓋の押し脚板は、前記第３伝動コンポーネントの少なくとも一部に対向して設けられることで、前記第１部材が操作されて第２部材に対して相対移動した後、前記押し脚板が前記第３伝動コンポーネントを押して下へ移動させる、第３伝動コンポーネントと、
    針先固定コンポーネントであって、前記針先固定コンポーネントは、前記第３伝動コンポーネントの少なくとも一部に対向して設けられることで、前記第３伝動コンポーネントが下へ移動する中、前記針先固定コンポーネントが針先固定動作を行うように連動させる、針先固定コンポーネントと、を含む、ことを特徴とする穿刺コアコンポーネント。
11. 前記針先固定コンポーネントは、可動部材を含み、
    前記第３伝動コンポーネントは、前記可動部材を押して下へ移動させ、前記可動部材には、縫合針先に嵌合する制限スリットが設けられ、前記可動部材が下へ移動する中、前記制限スリットにより前記縫合針先が固定される、ことを特徴とする請求項１０に記載の穿刺コアコンポーネント。