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JP7615643B2 - Liquid ejection device - Google Patents
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JP7615643B2 JP2020201636A JP2020201636A JP7615643B2 JP 7615643 B2 JP7615643 B2 JP 7615643B2 JP 2020201636 A JP2020201636 A JP 2020201636A JP 2020201636 A JP2020201636 A JP 2020201636A JP 7615643 B2 JP7615643 B2 JP 7615643B2
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Description

本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device.

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド(液滴吐出ヘッド)を記録ヘッドとして用いる液体吐出記録方式の画像形成装置(インクジェット記録装置など)が知られている。 As image forming devices such as printers, facsimiles, copiers, plotters, and combination machines thereof, there are known image forming devices (such as inkjet recording devices) that use a liquid ejection head (droplet ejection head) that ejects liquid droplets as a recording head.

インクジェット記録装置は、吐出する液体(インク)を供給する手段としてインクカートリッジを用いることが主流である。また、インクカートリッジ内のインクが一定量以下(空の状態)になった場合に、備え付けのディスプレイに交換を促すメッセージを表示することなども行われている(例えば、特許文献1参照)。 Inkjet recording devices mainly use ink cartridges as a means for supplying the liquid (ink) to be ejected. In addition, when the ink in the ink cartridge falls below a certain amount (empty), a message urging replacement is displayed on the built-in display (see, for example, Patent Document 1).

ところで、重い顔料のインクは沈降が早く、記録ヘッドのノズル詰まりも生じやすいため、頻繁に維持動作(空吐出など)を行う必要がある。しかし、インクが空になると空吐出などを行わないため、ノズルへのダメージが生じるおそれがあった。 Heavy pigment inks settle quickly and are prone to clogging the nozzles of the recording head, so frequent maintenance operations (such as blank ejection) are necessary. However, when the ink runs out, blank ejection is not performed, which can cause damage to the nozzles.

そこで本発明では、液滴吐出ヘッド(記録ヘッド)の液体吐出性能や、液滴吐出ヘッドのノズルへの悪影響を抑制できる液体吐出装置の提供を目的とする。 The present invention aims to provide a liquid ejection device that can suppress adverse effects on the liquid ejection performance of the droplet ejection head (recording head) and the nozzles of the droplet ejection head.

上記課題は、液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、ユーザに知覚信号を発する報知部と、を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とする液体吐出装置において、検知した液体残量がゼロになった際の、液体カートリッジが空であることの報知、又は、液体カートリッジの交換を促す報知と、検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定未満の場合の、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知と、が同一であることを特徴とする液体吐出装置によって解決される。
The above problem is solved by providing a liquid droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid, a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the liquid droplet ejection head, at least one liquid cartridge for storing liquid to be supplied to the head tank, a liquid detection unit for detecting the remaining amount of liquid in the liquid cartridge, a maintenance and recovery mechanism for performing a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the liquid droplet ejection head, and an alarm unit for issuing a sensory signal to a user,
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) In a liquid ejection device which, when the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, renders the device into a state in which printing is not possible, and when the device is in a state in which printing is not possible, issues a notification that the liquid cartridge is empty or a notification that prompts the user to replace the liquid cartridge, thereby enabling the cleaning operation to be performed, the problem is solved by a liquid ejection device which is characterized in that the notification that the liquid cartridge is empty or a notification that prompts the user to replace the liquid cartridge when the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is zero is the same as the notification that the liquid cartridge is empty or a notification that prompts the user to replace the liquid cartridge when the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount .

本発明の液体吐出装置は、液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態となり、ユーザに液体カートリッジの交換を促すとともに、クリーニング動作を実施可能とする。そのため、液滴吐出ヘッドの液体吐出性能や、液滴吐出ヘッドのノズルへの悪影響を抑制できる。 When the amount of liquid remaining in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, the liquid ejection device of the present invention enters a state in which printing is not possible, prompting the user to replace the liquid cartridge and enabling a cleaning operation to be performed. This makes it possible to suppress adverse effects on the liquid ejection performance of the droplet ejection head and the nozzles of the droplet ejection head.

本発明の一実施形態に係る液体吐出装置(インクジェット記録装置)を前方から見た斜視図である。1 is a perspective view of a liquid ejection apparatus (inkjet recording apparatus) according to an embodiment of the present invention, as viewed from the front. 図1に示す装置の機構部の概要を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an outline of a mechanism of the device shown in FIG. 1 . 図1に示す装置の機構部の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of a mechanism of the device shown in FIG. 1 . 図1に示す装置の制御部の一例を示す全体ブロック図である。2 is an overall block diagram showing an example of a control unit of the device shown in FIG. 1 . 本発明の一実施形態に係るヘッドタンクの構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a head tank according to an embodiment of the present invention. 図5に示すヘッドタンク内のインク排出を示す模式図である。6 is a schematic diagram showing the discharge of ink from the head tank shown in FIG. 5 . 本発明の一実施形態に係るインク供給配管の構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an ink supply pipe according to an embodiment of the present invention. チューブポンプの構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a tube pump. ヘッドタンクの液面高さの変化、及びフィルム挙動について説明する模式図である。5A to 5C are schematic diagrams illustrating changes in the liquid level in the head tank and film behavior. 図1に示す装置における自動メンテナンス機構の構成を示す概略構成図である。2 is a schematic diagram showing the configuration of an automatic maintenance mechanism in the apparatus shown in FIG. 1 . 白インクカートリッジを振らずに放置した状態を示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a state in which the white ink cartridge is left without being shaken. 白インクカートリッジの使用時のインク濃度を説明する模式図である。5A and 5B are schematic diagrams illustrating ink concentrations when the white ink cartridge is in use. 記録ヘッドのノズル部分にインクが凝固している状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which ink has solidified in the nozzle portion of the recording head. ノズル状態を良好にするためのクリーニング動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a cleaning operation for improving the nozzle condition. 報知部のディスプレイに表示される画面表示の一例を示す模式図である。11 is a schematic diagram showing an example of a screen display displayed on a display of a notification unit. FIG. 報知部のディスプレイに表示される警告の一例を示す模式図である。13 is a schematic diagram showing an example of a warning displayed on a display of a notification unit; FIG. インクを供給せずに、ノズル状態を良好にする第2クリーニング動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a second cleaning operation for improving the nozzle condition without supplying ink. 報知部のディスプレイに表示される、第1エンド時の画面表示の一例を示す模式図(その1)である。13 is a schematic diagram (part 1) showing an example of a screen display at the first end displayed on the display of the notification unit; FIG. 報知部のディスプレイに表示される、第1エンド時の画面表示の一例を示す模式図(その2)である。13 is a schematic diagram (part 2) showing an example of a screen display at the first end displayed on the display of the notification unit. FIG.

図1は、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置(インクジェット記録装置)を前方から見た斜視図である。インクジェット記録装置100は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備える。 Figure 1 is a front perspective view of a liquid ejection device (inkjet recording device) according to one embodiment of the present invention. The inkjet recording device 100 comprises a device main body 1, a paper feed tray 2 for loading paper that is attached to the device main body 1, and a paper output tray 3 that is detachably attached to the device main body 1 and for storing paper on which an image has been recorded (formed).

また、装置本体1の前面の一方側には、給排紙トレイ部に隣接するように、液体カートリッジであるインクカートリッジ10を装填するためのカートリッジ装填部4が設けられている。このカートリッジ装填部4の上面には、ユーザに知覚信号を発する報知部5が設けられている。 A cartridge loading section 4 for loading an ink cartridge 10, which is a liquid cartridge, is provided on one side of the front surface of the device main body 1, adjacent to the paper feed/eject tray section. An alarm section 5 that issues a sensory signal to the user is provided on the upper surface of this cartridge loading section 4.

カートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10がセットされる。各インクカートリッジ10には、色の異なる色材である記録液(インク)、例えば黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ホワイト(W)の各色インクが収容される。これらのインクカートリッジ10は、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能で、縦置き状態で横方向に各インクカートリッジ10を並べて装填する構成となっている。カートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6が開閉可能に設けられている。 Ink cartridges 10 are set in the cartridge loading section 4. Each ink cartridge 10 contains a recording liquid (ink) of a different color, such as black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and white (W). These ink cartridges 10 can be loaded by inserting them from the front side of the device main body 1 toward the rear side, and are configured to be loaded by lining up the ink cartridges 10 horizontally in a vertically placed state. A front cover (cartridge cover) 6 is provided on the front side of the cartridge loading section 4 in an openable and closable manner, which opens when the ink cartridge 10 is attached or detached.

報知部5は、ディスプレイやスピーカなどで構成されており、各インクカートリッジ10の残量といったメッセージを表示したり、ブザー音で警告を発信したりできる。また、この報知部5の下方には、電源ボタン12、用紙送り/印刷再開ボタン13、キャンセルボタン14も配置されている。 The notification unit 5 is composed of a display and a speaker, and can display messages such as the remaining ink level of each ink cartridge 10 and issue warnings with a buzzer sound. In addition, below the notification unit 5, a power button 12, a paper feed/print resume button 13, and a cancel button 14 are also located.

次に、このインクジェット記録装置100の機構部について図2及び図3を参照して説明する。なお、図2は同機構部の概要を示す側面図、図3は同じく要部平面図である。 Next, the mechanical part of the inkjet recording device 100 will be described with reference to Figures 2 and 3. Figure 2 is a side view showing an overview of the mechanical part, and Figure 3 is a plan view of the main part.

インクジェット記録装置100の機構部において、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bにガイド部材であるガイドロッド31とステー32とが横架され、これらがキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持している。キャリッジ33は、主走査モータによってタイミングベルトを介して図3の矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。 In the mechanical section of the inkjet recording device 100, a guide rod 31 and a stay 32, which are guide members, are horizontally supported on the left and right side plates 21A and 21B that constitute the frame 21, and these hold a carriage 33 so that it can slide freely in the main scanning direction. The carriage 33 is moved and scanned in the direction indicated by the arrow in Figure 3 (the carriage main scanning direction) via a timing belt by a main scanning motor.

なお、本実施形態のインクジェット記録装置100は、記録ヘッド34が主走査方向に移動しながらインクを吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置である。 The inkjet recording device 100 of this embodiment is a serial type image forming device in which the recording head 34 ejects ink while moving in the main scanning direction to form an image.

このキャリッジ33には、前述した各色のインク滴を吐出する4個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド34が、複数のインク吐出口(複数のノズル)を主走査方向と交叉する方向(用紙送り方向)に配列され、インク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。なお、各色の液滴を吐出するノズル列を有する1又は複数のヘッド構成などを採用することもできる。 A recording head 34 consisting of four droplet ejection heads that eject ink droplets of each color as described above is mounted on this carriage 33 with multiple ink ejection ports (multiple nozzles) arranged in a direction that intersects the main scanning direction (paper feed direction) and with the ink droplet ejection direction facing downward. It is also possible to adopt a single or multiple head configuration having a nozzle row that ejects droplets of each color.

記録ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。 The inkjet head constituting the recording head 34 can be one equipped with a piezoelectric actuator, such as a piezoelectric element, as a pressure generating means for ejecting droplets.

また、キャリッジ33には、各記録ヘッド34に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク35が搭載されている。この各色のヘッドタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。このカートリッジ装填部4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための送液手段である送液ポンプ24が設けられている。 The carriage 33 also carries head tanks 35 for each color for supplying ink of each color to each recording head 34. As described above, ink of each color is replenished and supplied to the head tanks 35 for each color from the ink cartridges 10 of each color mounted in the cartridge loading section 4 via the ink supply tubes 36 for each color. The cartridge loading section 4 is provided with a liquid delivery pump 24, which is a liquid delivery means for delivering ink in the ink cartridges 10.

一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43と、給紙コロ43に対向する分離パッド44とを備える。分離パッド44は、摩擦係数の大きな材質からなり、給紙コロ43側に付勢されている。 On the other hand, the paper feed section for feeding the paper 42 loaded on the paper loading section (pressure plate) 41 of the paper feed tray 2 includes a half-moon roller (paper feed roller) 43 that separates and feeds the paper 42 one sheet at a time from the paper loading section 41, and a separation pad 44 that faces the paper feed roller 43. The separation pad 44 is made of a material with a large coefficient of friction and is biased toward the paper feed roller 43.

そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えられている。さらに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51が備えられている。 In order to feed the paper 42 fed from this paper feed section to the lower side of the recording head 34, a guide member 45 for guiding the paper 42, a counter roller 46, a transport guide member 47, and a pressing member 48 having a tip pressure roller 49 are provided. In addition, a transport belt 51 is provided as a transport means for electrostatically adsorbing the fed paper 42 and transporting it to a position facing the recording head 34.

この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成されている。また、この搬送ベルト51の表面を帯電させる帯電手段である帯電ローラ56が備えられている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置されている。さらに、搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応してガイド部材57が配置されている。 The conveyor belt 51 is an endless belt that is stretched between a conveyor roller 52 and a tension roller 53 and is configured to rotate in the belt conveying direction (sub-scanning direction). It is also provided with a charging roller 56, which is a charging means for charging the surface of the conveyor belt 51. The charging roller 56 is arranged to contact the surface of the conveyor belt 51 and rotate in response to the rotation of the conveyor belt 51. Furthermore, a guide member 57 is arranged on the back side of the conveyor belt 51 in correspondence with the printing area by the recording head 34.

この搬送ベルト51は、副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図3に矢印で示す副走査方向(ベルト搬送方向)に周回移動する。 The conveyor belt 51 moves in a circular motion in the sub-scanning direction (belt conveying direction) indicated by the arrow in FIG. 3 by the conveyor roller 52 being rotated and driven by the sub-scanning motor via timing.

さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とが備えられている。排紙ローラ62の下方には、排紙トレイ3が備えられている。 In addition, a separation claw 61 for separating the paper 42 from the conveyor belt 51, a paper discharge roller 62, and a paper discharge roller 63 are provided as a paper discharge section for discharging the paper 42 recorded by the recording head 34. Below the paper discharge roller 62, a paper discharge tray 3 is provided.

また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。 A duplex unit 71 is detachably attached to the rear of the device body 1. This duplex unit 71 takes in the paper 42 returned by the reverse rotation of the conveyor belt 51, inverts it, and feeds it again between the counter roller 46 and the conveyor belt 51. The top surface of this duplex unit 71 serves as a manual feed tray 72.

図3に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81が配置されている。 As shown in FIG. 3, a maintenance and recovery mechanism 81 is disposed in the non-printing area on one side of the carriage 33 in the scanning direction, which includes a recovery means for maintaining and recovering the state of the nozzles of the recording head 34.

この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a~82d(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ82b~82dは保湿用キャップとしている。 This maintenance and recovery mechanism 81 includes cap members (hereafter referred to as "caps") 82a to 82d (referred to as "caps 82" when no distinction is made) for capping each nozzle surface of the recording head 34, a wiper blade 83 which is a blade member for wiping the nozzle surface, and an empty discharge receiver 84 which receives droplets when empty discharge is performed to discharge droplets that do not contribute to recording in order to expel thickened recording liquid. Here, cap 82a is used as a suction and moisturizing cap, and the other caps 82b to 82d are used as moisturizing caps.

この維持回復機構81による維持回復動作で生じる記録液の廃液は、廃液タンク23(図6参照)に排出されて収容される。また、キャップ82に排出されたインク、ワイパーブレード83に付着してワイパークリーナで除去されたインク、及び空吐出受け84に空吐出されたインクも、廃液タンク23(図6参照)に排出されて収容される。 Waste recording liquid generated by the maintenance and recovery operation by the maintenance and recovery mechanism 81 is discharged and stored in the waste liquid tank 23 (see FIG. 6). Ink discharged into the cap 82, ink adhering to the wiper blade 83 and removed by the wiper cleaner, and ink discharged into the empty discharge receiver 84 are also discharged and stored in the waste liquid tank 23 (see FIG. 6).

また、図3に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88が配置されている。この空吐出受け88には、記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口部89などが備えられている。 As shown in FIG. 3, in the non-printing area on the other side of the scanning direction of the carriage 33, an empty discharge receiver 88 is arranged to receive droplets when empty discharge is performed to discharge droplets that do not contribute to recording in order to discharge recording liquid that has thickened during recording, etc. This empty discharge receiver 88 is provided with an opening 89 aligned with the nozzle row direction of the recording head 34.

このように構成した本発明のインクジェット記録装置100において、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド部材45で案内される。そして、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、さらに先端を搬送ガイド部材47で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。 In the inkjet recording device 100 of the present invention configured in this way, the paper 42 is separated and fed one by one from the paper feed tray 2, and the paper 42 fed approximately vertically upward is guided by the guide member 45. The paper 42 is then sandwiched between the conveyor belt 51 and the counter roller 46 and conveyed, and the leading edge is further guided by the conveyor guide member 47 and pressed against the conveyor belt 51 by the leading edge pressure roller 49, changing the conveying direction by approximately 90 degrees.

このとき、後述する制御部のACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加される。これにより、搬送ベルト51は、交番する帯電電圧パターン、すなわち周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。 At this time, an alternating voltage is applied to the charging roller 56 from the AC bias supply unit of the control unit, which will be described later, so that positive and negative outputs are alternately repeated. As a result, the conveyor belt 51 is charged with an alternating charging voltage pattern, that is, in the sub-scanning direction, which is the rotation direction, with positive and negative charges alternating in strips of a specified width. When paper 42 is fed onto this conveyor belt 51 that is alternately charged with positive and negative charges, the paper 42 is attracted to the conveyor belt 51, and the paper 42 is conveyed in the sub-scanning direction by the rotation of the conveyor belt 51.

次いで、キャリッジ33を主走査方向に移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動する。記録ヘッド34は、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。 Next, while moving the carriage 33 in the main scanning direction, the recording head 34 is driven in response to an image signal. The recording head 34 ejects ink droplets onto the stationary paper 42 to record one line, and after transporting the paper 42 a specified distance, records the next line. Upon receiving a recording end signal or a signal indicating that the rear end of the paper 42 has reached the recording area, the recording operation ends and the paper 42 is discharged to the paper discharge tray 3.

また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で吸引ポンプ22(図6参照)によってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。さらに、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これらによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持できる。 In addition, while waiting to print (record), the carriage 33 is moved to the maintenance and recovery mechanism 81 side, and the recording head 34 is capped with a cap 82, and by keeping the nozzles wet, ejection failures due to dried ink are prevented. In addition, with the recording head 34 capped with the cap 82, the suction pump 22 (see Figure 6) sucks the recording liquid from the nozzles (called "nozzle suction" or "head suction"), performing a recovery operation to expel thickened recording liquid and air bubbles. In addition, before the start of recording or during recording, a blank ejection operation is performed to eject ink unrelated to recording. These operations allow the recording head 34 to maintain stable ejection performance.

図4は、液体吐出装置の制御部の一例を示す全体ブロック図である。この制御部は、このインクジェット記録装置全体の制御を司る主制御部301と、印刷制御を司る印刷制御部302とを備える。これら主制御部301及び印刷制御部302は、マイクロコンピュータで構成されている。 Figure 4 is an overall block diagram showing an example of a control unit of a liquid ejection device. This control unit includes a main control unit 301 that controls the entire inkjet recording device, and a print control unit 302 that controls printing. The main control unit 301 and the print control unit 302 are configured with microcomputers.

主制御部301は、通信回路300から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙42に画像を形成する。具体的に、主走査モータ駆動回路303を介して主走査モータを駆動制御し、キャリッジ33を主走査方向に移動したり、副走査モータ駆動回路304を介して副走査モータを駆動制御し、用紙42を搬送したりする。また、印刷制御部302に対して印刷用データを送出する。 The main control unit 301 forms an image on the paper 42 based on the printing process information input from the communication circuit 300. Specifically, it drives and controls the main scanning motor via the main scanning motor drive circuit 303 to move the carriage 33 in the main scanning direction, and drives and controls the sub-scanning motor via the sub-scanning motor drive circuit 304 to transport the paper 42. It also sends printing data to the print control unit 302.

また、主制御部301には、キャリッジ33の位置を検出するキャリッジ位置検出回路305からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいてキャリッジ33の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路305は、例えばキャリッジ33の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ33に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ33の位置を検出する。主走査モータ駆動回路303は、主制御部301から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータを回転駆動させて、キャリッジ33を所定の位置に所定の速度で移動させる。 The main control unit 301 also receives a detection signal from a carriage position detection circuit 305 that detects the position of the carriage 33, and the main control unit 301 controls the movement position and movement speed of the carriage 33 based on this detection signal. The carriage position detection circuit 305 detects the position of the carriage 33, for example, by reading and counting the number of slits in an encoder sheet arranged in the scanning direction of the carriage 33 with a photosensor mounted on the carriage 33. The main scanning motor drive circuit 303 rotates and drives the main scanning motor according to the carriage movement amount input from the main control unit 301, and moves the carriage 33 to a predetermined position at a predetermined speed.

さらに、主制御部301には搬送ベルト51の移動量を検出する搬送量検出回路306からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいて搬送ベルト51の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路306は、例えば搬送ローラ52の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路304は、主制御部301から入力される搬送量に応じて副走査モータを回転駆動させて、搬送ローラ52を回転駆動して搬送ベルト51を所定の位置に所定の速度で移動させる。 Furthermore, the main control unit 301 receives a detection signal from a transport amount detection circuit 306 that detects the amount of movement of the transport belt 51, and the main control unit 301 controls the amount of movement and the speed of movement of the transport belt 51 based on this detection signal. The transport amount detection circuit 306 detects the amount of transport, for example, by reading and counting the number of slits in a rotary encoder sheet attached to the rotating shaft of the transport roller 52 with a photosensor. The sub-scanning motor drive circuit 304 rotates and drives the sub-scanning motor according to the amount of transport input from the main control unit 301, and rotates and drives the transport roller 52 to move the transport belt 51 to a predetermined position at a predetermined speed.

主制御部301は、給紙コロ駆動回路307に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ43を一回転させる。主制御部301は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路308を介して維持回復機構81のモータを回転駆動することにより、前述したようにキャップ82の昇降、ワイパーブレード83の昇降、吸引ポンプ22の駆動などを行わせる。 The main control unit 301 rotates the paper feed roller 43 once by issuing a paper feed roller drive command to the paper feed roller drive circuit 307. The main control unit 301 drives the motor of the maintenance and recovery mechanism 81 via the maintenance and recovery mechanism drive motor drive circuit 308, thereby raising and lowering the cap 82, raising and lowering the wiper blade 83, driving the suction pump 22, and the like, as described above.

主制御部301は、供給ポンプ用駆動回路311を介して送液ポンプ24のポンプ駆動用の駆動モータ(供給モータ)を制御し、カートリッジ装填部4に装填されたインクカートリッジ10からヘッドタンク35にインクを補充供給する(充填する)。このとき、主制御部301は、ヘッドタンク35が満タン状態にあることを検知するヘッドタンク満タンセンサ312からの検知信号に基づいて補充供給(充填動作)を制御する。この場合、ヘッドタンク35の大気開放部(大気開放弁94)を開状態にして充填を行う大気開放充填、大気開放部を閉じたまま充填を行う通常充填がある。 The main control unit 301 controls the drive motor (supply motor) for driving the pump of the liquid delivery pump 24 via the supply pump drive circuit 311, and refills (fills) the head tank 35 with ink from the ink cartridge 10 loaded in the cartridge loading unit 4. At this time, the main control unit 301 controls the refill supply (filling operation) based on a detection signal from a head tank full sensor 312 that detects that the head tank 35 is full. In this case, there is atmospheric open filling, in which filling is performed with the atmospheric open part (atmospheric open valve 94) of the head tank 35 in an open state, and normal filling, in which filling is performed with the atmospheric open part closed.

また、主制御部301は、カートリッジ通信回路314を通じて、カートリッジ装填部4に装着された各インクカートリッジ10に設けられる情報記憶素子部である不揮発性メモリ316に記憶されている情報を取り込む。そして、所要の処理を行って、本体情報記憶素子部である不揮発性メモリ(例えばEEPROM)315に格納保持する。 The main control unit 301 also retrieves information stored in the non-volatile memory 316, which is an information storage element provided in each ink cartridge 10 mounted in the cartridge loading unit 4, via the cartridge communication circuit 314. It then performs the required processing and stores and holds the information in the non-volatile memory (e.g., EEPROM) 315, which is the main body information storage element.

また、主制御部301には、環境温度、環境湿度を検知する環境センサ313からの検知信号が入力される。 The main control unit 301 also receives detection signals from an environmental sensor 313 that detects the environmental temperature and humidity.

印刷制御部302は、主制御部301からの信号とキャリッジ位置検出回路305及び搬送量検出回路306などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド34の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成する。また、印刷制御部302は、上記した画像データをシリアルデータでヘッド駆動回路310に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号(マスク信号)などをヘッド駆動回路310に出力する。 The print control unit 302 generates data for driving a pressure generating means for ejecting droplets from the recording head 34 based on signals from the main control unit 301 and carriage position and transport amount from the carriage position detection circuit 305 and transport amount detection circuit 306. The print control unit 302 also transfers the above-mentioned image data to the head drive circuit 310 as serial data, and outputs to the head drive circuit 310 transfer clocks, latch signals, droplet control signals (mask signals), and other signals required for transferring and confirming the transfer of this image data.

また、印刷制御部302は、ROMに格納されている駆動信号のパターンデータをD/A変換するD/A変換器及び電圧増幅器、電流増幅器などで構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含む。そして印刷制御部302は、1の駆動パルス(駆動信号)又は複数の駆動パルス(駆動信号)で構成される駆動波形を生成してヘッド駆動回路310に対して出力する。 The print control unit 302 also includes a drive waveform generation unit consisting of a D/A converter that performs D/A conversion of the drive signal pattern data stored in the ROM, a voltage amplifier, a current amplifier, etc., and a drive waveform selection means that provides the drive waveform to the head driver. The print control unit 302 then generates a drive waveform consisting of one drive pulse (drive signal) or multiple drive pulses (drive signals) and outputs it to the head drive circuit 310.

ヘッド駆動回路310は、シリアルに入力される記録ヘッド34の1行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部302から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド34の駆動素子に対して印加することで記録ヘッド34を駆動する。ここで、駆動素子は、例えば前述したような圧電素子であり、記録ヘッド34の液滴を吐出させるエネルギーを発生する。 The head drive circuit 310 selectively applies drive signals constituting a drive waveform provided by the print control unit 302 based on image data corresponding to one line of the recording head 34, which is serially input, to the drive elements of the recording head 34, thereby driving the recording head 34. Here, the drive elements are, for example, piezoelectric elements as described above, and generate energy to eject droplets from the recording head 34.

このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴(大ドット)、中滴(中ドット)、小滴(小ドット)など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。 At this time, by selecting the drive pulses that make up the drive waveform, it is possible to print dots of different sizes, such as large droplets (large dots), medium droplets (medium dots), and small droplets (small dots).

図5は、本発明の一実施形態に係るヘッドタンクの構造を示す斜視図である。同図において、ヘッドタンク35の内部に設けられたフィルム92は、バネに付勢されることで負圧を生じており、ヘッドタンク内に収納されたインクの消費量に応じて変位する。また、負圧レバー91は、フィルム92に追随して動作するレバーである。 Figure 5 is a perspective view showing the structure of a head tank according to one embodiment of the present invention. In the figure, a film 92 provided inside the head tank 35 is biased by a spring to generate negative pressure, and is displaced according to the consumption of ink stored in the head tank. In addition, a negative pressure lever 91 is a lever that moves in accordance with the film 92.

供給口93は、インクカートリッジ10からインク供給チューブ36を経てインクが供給される供給口である(図1及び図3参照)。また、大気開放弁94はヘッドタンク35の内部を必要に応じて大気状態に開放するピンである。さらに、このようなヘッドタンク35の下方にはインク滴を吐出する記録ヘッド34が取り付けられている。さらに、インク又は空気を検知する検知機構95が設けられている。 The supply port 93 is a supply port through which ink is supplied from the ink cartridge 10 via the ink supply tube 36 (see Figures 1 and 3). The air release valve 94 is a pin that opens the inside of the head tank 35 to the atmosphere as necessary. Furthermore, below the head tank 35, a recording head 34 that ejects ink droplets is attached. Furthermore, a detection mechanism 95 that detects ink or air is provided.

図6は、ヘッドタンク内のインク排出を示す模式図である。図6に示すように、キャップ82で記録ヘッド34のノズル面を覆い、吸引ポンプ22にて吸引を行うと、ヘッドタンク35内のインクを廃液タンク23へ排出(ヘッド吸引)できる。このヘッド吸引により、ノズルの増粘インクなどを排除できる。 Figure 6 is a schematic diagram showing the discharge of ink from the head tank. As shown in Figure 6, when the nozzle surface of the recording head 34 is covered with the cap 82 and suction is performed with the suction pump 22, the ink in the head tank 35 can be discharged (head suction) to the waste liquid tank 23. This head suction can remove thickened ink from the nozzles.

ここで、大気と遮断しながらヘッド吸引することで、ヘッドタンク35内の圧力を下げ、負圧を作成できる(負圧レバー91は閉じる)。一方、大気開放しながら、ヘッド吸引することで、ヘッドタンク35内の液面を下げることができる(負圧レバー91は開いたまま)。 Here, by sucking the head while blocking off the atmosphere, the pressure inside the head tank 35 can be lowered and negative pressure can be created (negative pressure lever 91 is closed). On the other hand, by sucking the head while opening it to the atmosphere, the liquid level inside the head tank 35 can be lowered (negative pressure lever 91 is left open).

図7は、本発明の一実施形態に係るインク供給配管の構成を示す概略構成図である。図7に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、ヘッドタンク35とインクカートリッジ10との間で、液体を正転送又は逆転送できる送液ポンプ24を備える。すなわち、送液ポンプ24は、「正転時」には、インクカートリッジ10からヘッドタンク35へ送液し、「逆転時」には、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10へ逆戻しする(液体の循環)。 Figure 7 is a schematic diagram showing the configuration of the ink supply piping according to one embodiment of the present invention. As shown in Figure 7, the inkjet recording device 100 of this embodiment is equipped with a liquid delivery pump 24 that can forward and reverse transfer liquid between the head tank 35 and the ink cartridge 10. That is, the liquid delivery pump 24 delivers liquid from the ink cartridge 10 to the head tank 35 during "forward rotation," and returns liquid from the head tank 35 to the ink cartridge 10 during "reverse rotation" (circulation of liquid).

本実施形態のインクジェット記録装置100は、大気開放弁94により大気開放しながら、送液ポンプ24にて正転送液し、ヘッドタンク35内の液面を電極ピン(検知機構95)で検知する。液面を検知した時点で送液ポンプ24を停止することで、ヘッドタンク35を液体で満タンに充填できる。 The inkjet recording device 100 of this embodiment forward transfers liquid using the liquid delivery pump 24 while opening the liquid to the atmosphere using the air release valve 94, and detects the liquid level in the head tank 35 with an electrode pin (detection mechanism 95). By stopping the liquid delivery pump 24 when the liquid level is detected, the head tank 35 can be filled to the brim with liquid.

ここで、本発明で使用する送液ポンプ24は、ポンプ構造が複雑ではなく、インクの正逆送が駆動モータの回転方向を変えることにより可能な、図8に示すようなチューブポンプ30を採用している。このチューブポンプ30のポンプ内部には送液用のゴムチューブ25が這いまわされている。ゴムチューブ25をポンプ内部に内蔵されているポンプロータ27で局所的に潰し、ポンプロータ27を回転させて潰したポイントを回転方向に移動させることで、ポンプロータ27の回転方向にインクが送液される。 The liquid delivery pump 24 used in the present invention employs a tube pump 30 as shown in FIG. 8, which does not have a complex pump structure and can deliver ink forward and backward by changing the rotation direction of the drive motor. A rubber tube 25 for delivering liquid runs through the inside of this tube pump 30. The rubber tube 25 is locally crushed by a pump rotor 27 built into the pump, and the pump rotor 27 is rotated to move the crushed point in the rotation direction, thereby delivering ink in the direction of rotation of the pump rotor 27.

具体的には、インクカートリッジ10からヘッドタンク35へインクを正転送液するときは、ポンプロータ27を矢印Aの回転方向に回転させる。一方、ヘッドタンク35からインクカートリッジ10を逆転送液するときは、ポンプロータ27を矢印Bの回転方向に回転させる。ここで、ポンプロータ27の回転において矢印Aの回転方向の回転を正回転と称し、矢印Bの回転方向の回転を逆回転と称する。よって、ポンプロータ27の回転を正逆転制御することで、インク送液方向を制御できる。 Specifically, when transferring ink forward from the ink cartridge 10 to the head tank 35, the pump rotor 27 is rotated in the direction of arrow A. On the other hand, when transferring ink backward from the head tank 35 to the ink cartridge 10, the pump rotor 27 is rotated in the direction of arrow B. Here, the rotation of the pump rotor 27 in the direction of arrow A is referred to as forward rotation, and the rotation in the direction of arrow B is referred to as reverse rotation. Therefore, by controlling the rotation of the pump rotor 27 forward and reverse, the ink transfer direction can be controlled.

また、送液ポンプ24に、構成が単純なチューブポンプ30を使用することにより、小スペースなポンプ構成にしている。さらに、ポンプ駆動モータの正逆転制御で送液方向を制御できるため、配管がシンプルになる。なお、チューブポンプ30の構造は、図8に示すような回転コロタイプに限定されず、変心カムタイプなどでもよい。 In addition, by using a tube pump 30 with a simple structure for the liquid delivery pump 24, the pump configuration requires a small space. Furthermore, the liquid delivery direction can be controlled by controlling the forward and reverse rotation of the pump drive motor, which simplifies the piping. Note that the structure of the tube pump 30 is not limited to the rotating roller type shown in Figure 8, and may be a vari-center cam type, etc.

図9は、ヘッドタンクの液面高さの変化、及びフィルム挙動について説明する模式図である。図9(a)は満タン状態を示す図であり、図9(b)は負圧が生じている状態を示す図であり、図9(c)は大気開放され、液面が下がっている状態を示す図である。 Figure 9 is a schematic diagram explaining the change in the liquid level in the head tank and the film behavior. Figure 9(a) shows the full tank state, Figure 9(b) shows the state where negative pressure is generated, and Figure 9(c) shows the state where the tank is open to the atmosphere and the liquid level is lowered.

図9(a)に示すように、ヘッドタンク35が満タン状態で、大気開放弁94(図5参照)が閉状態にあるとき、吸引ポンプ22での吸引(図6参照)を行うと、フィルム92(図5参照)は閉じてヘッドタンク内に負圧が生じ、図9(b)に示す状態に遷移する。このとき、液面の高さは殆ど変化しない。これは、送液ポンプ24での逆転送液(図7参照)、又は記録ヘッド34でのインク吐出でも同様である。 As shown in Figure 9(a), when the head tank 35 is full and the air release valve 94 (see Figure 5) is closed, suction by the suction pump 22 (see Figure 6) causes the film 92 (see Figure 5) to close, generating negative pressure in the head tank, resulting in a transition to the state shown in Figure 9(b). At this time, the height of the liquid surface hardly changes. This is also the case with the reverse transfer liquid by the liquid feed pump 24 (see Figure 7) or the ink ejection by the recording head 34.

また、図9(b)に示すヘッドタンク35において、大気開放弁94を開状態とすると、フィルム92は開いて液面が下がり、図9(c)に示す状態に遷移する。なお、負圧が大きいときほど、液面の下がり度合いと、フィルム92の開き度合いが大きくなる。 In addition, in the head tank 35 shown in FIG. 9(b), when the air release valve 94 is opened, the film 92 opens and the liquid level drops, transitioning to the state shown in FIG. 9(c). Note that the greater the negative pressure, the greater the degree to which the liquid level drops and the degree to which the film 92 opens.

さらに、図9(c)に示すヘッドタンク35において、大気開放弁94を閉状態とし、送液ポンプ24での正転送液を行うと、液面は上昇し、図9(a)に示す状態に遷移する。なお、検知機構95(図5参照)が液面を検知した時点で、送液ポンプ24での正転送液が停止する。 Furthermore, in the head tank 35 shown in FIG. 9(c), when the air release valve 94 is closed and the liquid is forward transferred by the liquid transfer pump 24, the liquid level rises and transitions to the state shown in FIG. 9(a). Note that when the detection mechanism 95 (see FIG. 5) detects the liquid level, the forward transfer of liquid by the liquid transfer pump 24 stops.

なお、図9(a)、(b)に示すヘッドタンク35において、大気開放弁94を閉状態として、送液ポンプ24での正転送液を行うと、液面高さは殆ど変化しないものの、フィルム92の開き度合いは大きくなる。 In the head tank 35 shown in Figures 9(a) and (b), when the air release valve 94 is closed and the liquid is transferred forward by the liquid transfer pump 24, the liquid level hardly changes, but the degree to which the film 92 opens increases.

インクカートリッジ10のインクエンド検知は次のようになされる。図5、7を参照して、インクカートリッジ10が空状態のときに、インク吐出やヘッド吸引などによりインクを消費すると、フィルム92内の圧力が減る。フィルム92内の圧力が減ると圧力検知手段である負圧レバー91が変位し、負圧レバーセンサを横切ると、インクカートリッジ10が空状態(インクエンド検知)と判断される。 The ink end detection for the ink cartridge 10 is performed as follows. With reference to Figures 5 and 7, when the ink cartridge 10 is empty, if ink is consumed by ink ejection, head suction, etc., the pressure inside the film 92 decreases. When the pressure inside the film 92 decreases, the negative pressure lever 91, which is the pressure detection means, is displaced, and when it crosses the negative pressure lever sensor, the ink cartridge 10 is determined to be empty (ink end detection).

また、本実施形態では、各色のインクカートリッジ10に設けられた情報記憶素子部に液体残量データを格納(記憶)しておき、そこから消費した分を減算することで、インク残量を求めることができる。各色のインクカートリッジ10での累積インク消費量は、ヘッド吸引や吐出によるインク量を加算したものである。すなわち、(インク残量)=(インク容量)-(インク消費量)にて算出できる。 In addition, in this embodiment, remaining liquid amount data is stored (memorized) in the information storage element provided in the ink cartridge 10 of each color, and the remaining ink amount can be found by subtracting the amount consumed from that. The cumulative ink consumption amount in the ink cartridge 10 of each color is the sum of the ink amount due to head suction and ejection. In other words, it can be calculated as (remaining ink amount) = (ink volume) - (ink consumption amount).

なお、負圧レバー91及び負圧レバーセンサ、インクカートリッジ10に設けられた情報記憶素子部などは、インクカートリッジ10の液体残量を検知する液体検知部の一例である。 The negative pressure lever 91, the negative pressure lever sensor, and the information storage element provided in the ink cartridge 10 are examples of a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the ink cartridge 10.

図10は、図1に示す装置における自動メンテナンス機構の構成を示す概略構成図である。図10に示すように、自動メンテナンス機構は、インクカートリッジ10と、送液ポンプ24と、ヘッドタンク35と、記録ヘッド34と、キャップ82と、吸引ポンプ22と、廃液タンク23と、ワイパーブレード83と、空吐出受け84とを備える。ここで、インクカートリッジ10には、図中左からホワイト(W1、W2)、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色インクが収容される。 Figure 10 is a schematic diagram showing the configuration of the automatic maintenance mechanism in the device shown in Figure 1. As shown in Figure 10, the automatic maintenance mechanism includes an ink cartridge 10, a liquid delivery pump 24, a head tank 35, a recording head 34, a cap 82, a suction pump 22, a waste liquid tank 23, a wiper blade 83, and an empty discharge receiver 84. Here, the ink cartridge 10 contains inks of the following colors from the left in the figure: white (W1, W2), black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y).

続いて、本発明の特徴的構成について説明する。 Next, we will explain the characteristic features of the present invention.

(第1実施形態)
図11は、白インクカートリッジを振らずに放置した状態を示す模式図であり、図12は、白インクカートリッジの使用時のインク濃度を説明する模式図である。白インクのような重い顔料のインクが充填されているインクカートリッジは、濃度が高いインクが容器下側に集まり、容器上側のインク濃度は低くなる。また、同インクカートリッジをインクジェット記録装置に搭載し、インク吐出を行った場合でも、インク実残量が少なくなるにつれて、インク濃度が高くなっていく。
First Embodiment
Fig. 11 is a schematic diagram showing a white ink cartridge left without shaking, and Fig. 12 is a schematic diagram explaining the ink density when the white ink cartridge is in use. In an ink cartridge filled with heavy pigment ink such as white ink, the ink with a high density collects at the bottom of the container, and the ink density at the top of the container is low. In addition, even when the ink cartridge is mounted in an inkjet recording device and ink is discharged, the ink density increases as the actual remaining amount of ink decreases.

この濃いインクは、図13に示すように、記録ヘッド34のノズル部分で凝固し易く、ノズル不吐出が生じたり、ノズルの回復性が悪くなったりし易いことが実験により確かめられている。 As shown in Figure 13, experiments have confirmed that this thick ink is prone to solidifying in the nozzle area of the recording head 34, which can lead to nozzle non-ejection and poor nozzle recovery.

これらに対し、本実施形態では、インクカートリッジ内のインクが濃くなる前に、インクカートリッジの交換をユーザに促すとともに、自動メンテナンスを実施する。 In response to these issues, this embodiment prompts the user to replace the ink cartridge before the ink in the ink cartridge becomes too thick, and performs automatic maintenance.

まず、表1にインクカートリッジの状態(インク残量)を表す用語とその定義、及び印刷可否(印字可否)を示す。 First, Table 1 shows the terms and their definitions that describe the status of the ink cartridge (amount of ink remaining), and whether printing is possible (whether printing is possible or not).

Figure 0007615643000001
Figure 0007615643000001

表1に示すように、インクカートリッジの状態が「通常」~「ニアエンド」までは、印刷可(印字可)とするが、「第1エンド」、「第2エンド」では、印刷不可(印字不可)とする。なお、表1において、数値は一例である。実際の装置の仕様に応じて任意に定めてよい。 As shown in Table 1, when the ink cartridge state is "normal" to "near end", printing is possible (printing is possible), but when it is at "first end" or "second end", printing is not possible (printing is not possible). Note that the values in Table 1 are just examples. They may be set arbitrarily depending on the specifications of the actual device.

なお、インクカートリッジの状態が「第2エンド」であるとは、(a)送液ポンプ24にてインクカートリッジ10のインクを正転送液しても、ヘッドタンク35内の液面が電極ピン(検知機構95)で検知されない状態である。また、ここでいう「ゼロ」とは、インクカートリッジ内のインク量が、ゼロから検知できる限界量以下であることを意味する。 The ink cartridge is in the "second end" state when (a) the liquid level in the head tank 35 is not detected by the electrode pin (detection mechanism 95) even if the ink in the ink cartridge 10 is forward-transferred by the liquid feed pump 24. Also, "zero" here means that the amount of ink in the ink cartridge is below the detectable limit from zero.

また、本実施形態のインクジェット記録装置100は、インクカートリッジの状態に応じて「自動メンテナンスの可否」を設定する。表2に、インクカートリッジの状態に応じた「印刷可否」、「自動メンテナンスの可否」、及び「ユーザの処置」を示す。 In addition, the inkjet recording device 100 of this embodiment sets whether or not automatic maintenance can be performed depending on the state of the ink cartridge. Table 2 shows whether printing is possible, whether automatic maintenance can be performed, and user actions depending on the state of the ink cartridge.

Figure 0007615643000002
Figure 0007615643000002

ここで、自動メンテナンスは、(1)1時間毎に実施する「インク循環動作」、(2)3時間毎に実施する「クリーニング動作」、(3)12時間毎に実施する「インクかき混ぜアラート」からなる。以下にその内容を順に説明する。 Here, automatic maintenance consists of (1) an "ink circulation operation" that is performed every hour, (2) a "cleaning operation" that is performed every three hours, and (3) an "ink agitation alert" that is performed every 12 hours. The contents of each operation are explained below in order.

(インク循環動作)
インク循環動作を、先に示した図7を用いて説明する。インクジェット記録装置100の主制御部301は、送液ポンプ24を正回転、逆転動作させ、インクを排出することなく、供給経路(ヘッドタンク35~インク供給チューブ36~インクカートリッジ10)内のインクを循環させる。この一連の動作をインク循環動作という。なお、本実施形態では、1時間毎に実施するとしているが、装置仕様に応じて任意に定めてよい。
(Ink circulation operation)
The ink circulation operation will be described with reference to Fig. 7 shown above. The main control unit 301 of the inkjet recording device 100 rotates the liquid feed pump 24 in the forward and reverse directions to circulate the ink in the supply path (head tank 35 - ink supply tube 36 - ink cartridge 10) without discharging the ink. This series of operations is called the ink circulation operation. Note that in this embodiment, it is performed every hour, but this may be determined arbitrarily according to the device specifications.

このインク循環動作をすると、沈降性の高いインク(特に白インクなど)の成分の偏りが解消され、「画像の色味違い」、「ノズル不吐出」、及び/又は「ノズル回復性の悪化」が解消され易くなる。 This ink circulation operation eliminates the imbalance of the components of inks with high sedimentation properties (especially white ink), making it easier to eliminate "image color differences," "nozzle failure," and/or "poor nozzle recovery."

なお、供給経路に記録ヘッド34を含めて、インク循環動作を実施してもよい。 The ink circulation operation may be performed by including the recording head 34 in the supply path.

(クリーニング動作)
図14は、ノズル状態を良好にするためのクリーニング動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、クリーニング動作について説明する。
(Cleaning operation)
14 is a flow chart showing the cleaning operation for improving the nozzle condition. The cleaning operation will be described with reference to this flow chart.

まず、ステップS01において、インクジェット記録装置100の主制御部301は、送液ポンプ24の駆動により、インクカートリッジ10からヘッドタンク35にインクを供給する。次に、ステップS02に移行し、主制御部301は吸引ポンプ22の駆動によりヘッド吸引する。これにより、インク排出とヘッドタンク35へのインク供給が行われる。 First, in step S01, the main control unit 301 of the inkjet recording device 100 drives the liquid supply pump 24 to supply ink from the ink cartridge 10 to the head tank 35. Next, the process moves to step S02, where the main control unit 301 drives the suction pump 22 to suck the head. This causes the ink to be discharged and ink to be supplied to the head tank 35.

続いて、ステップS03に移行し、ワイピング動作を行う。すなわち主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ82を下降させ、主走査モータの駆動によりワイピング開始位置までキャリッジ33を移動させる。そして、吸引ポンプ22の駆動によりワイパーブレード83を上昇させ、主走査モータの駆動によりワイピング終了位置までキャリッジ33を移動させる。 Then, the process proceeds to step S03, where the wiping operation is performed. That is, the main control unit 301 drives the suction pump 22 to lower the cap 82, and drives the main scanning motor to move the carriage 33 to the wiping start position. Then, the suction pump 22 drives the wiper blade 83 to rise, and drives the main scanning motor to move the carriage 33 to the wiping end position.

次いで、ステップS04に移行し、主制御部301は、主走査モータの駆動によりキャッピング位置までキャリッジ33を移動させ、各記録ヘッド34にインク吐出(空吐出・予備吐出)を行わせる。これにより、ノズル内近傍の混色インクを排除できる。次いで、ステップS05に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ内吸引する。キャップ内のインクを排除することで、キャッピング時に混色しないようにする。そして、ステップS06に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャッピングを行い、クリーニング動作を終了する。 Then, the process moves to step S04, where the main control unit 301 drives the main scanning motor to move the carriage 33 to the capping position and causes each recording head 34 to eject ink (empty ejection/preliminary ejection). This makes it possible to eliminate mixed ink in the vicinity of the nozzles. The process then moves to step S05, where the main control unit 301 drives the suction pump 22 to suck ink from inside the cap. By eliminating the ink from inside the cap, it is possible to prevent ink from mixing during capping. The process then moves to step S06, where the main control unit 301 drives the suction pump 22 to perform capping, and the cleaning operation is completed.

なお、上記フローチャートでは、ヘッド吸引(ステップS02)を行っているが、これに替えて、各記録ヘッド34を加圧することでインクを排出させてもよい。 In the above flow chart, head suction (step S02) is performed, but instead, ink may be discharged by applying pressure to each recording head 34.

(インクかき混ぜアラート)
インクかき混ぜアラートとは、例えば図15に示すような画面を装置本体1の報知部5に表示し、ユーザに白インクカートリッジを振るよう(かき混ぜるよう)促すことである。また、該当する白インクカートリッジが取り外され、再度装着された場合に上記画面が消えるようにする。
(Ink stir alert)
The ink stirring alert is, for example, to display a screen such as that shown in Fig. 15 on the notification unit 5 of the device main body 1 to prompt the user to shake (stir) the white ink cartridge. Also, when the corresponding white ink cartridge is removed and then re-installed, the above screen disappears.

該当するカートリッジをかき混ぜることで沈降性の高いインク(特に白インクなど)の成分の偏りが解消され、「画像の色味違い」、「ノズル不吐出」、及び/又は「ノズル回復性の悪化」が解消され易くなる。 By stirring the affected cartridge, the uneven distribution of ink components with high settling properties (especially white ink) can be eliminated, making it easier to resolve "image color differences," "nozzle failure," and/or "poor nozzle recovery."

以上のように構成された本実施形態のインクジェット記録装置100は、次のように動作する。 The inkjet recording device 100 of this embodiment configured as described above operates as follows.

(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の場合、インクジェット記録装置100は印刷不可(印字不可)な状態とする。また、報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、「自動メンテナンス」を実施不可な状態とする。
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (liquid remaining amount is equal to or greater than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is placed in a printable state.
(2) When the ink remaining in the ink cartridge is at the "first end" (less than a predetermined amount of liquid remaining), the inkjet recording device 100 is placed in a state in which printing is not possible (printing is not possible). The notification unit 5 issues a notification that the ink cartridge is empty or a notification urging the user to replace the ink cartridge. Furthermore, the inkjet recording device 100 (its automatic maintenance mechanism) is placed in a state in which "automatic maintenance" can be performed.
(3) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is “second end” (no remaining liquid amount), the inkjet recording apparatus 100 enters a state in which “automatic maintenance” cannot be performed.

なお、インクジェット記録装置100が印字不可な状態であるとき、インク残量が検知できるかぎり「自動メンテナンス(クリーニング動作)」を継続することが好ましい。 When the inkjet recording device 100 is in a state where printing is not possible, it is preferable to continue "automatic maintenance (cleaning operation)" as long as the remaining ink level can be detected.

上記内容を表3に示す。 The above information is shown in Table 3.

Figure 0007615643000003
Figure 0007615643000003

このように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」に達した時点で、印刷不可状態となり、ユーザにインクカートリッジの交換を促す。そのため、印字物の濃度が上がるといった品質変化を抑制できる。また、自動メンテナンスは実施可能であるので、液体吐出性能やノズルへの悪影響を抑制できる。 In this way, the inkjet recording device 100 of this embodiment becomes unable to print when the ink remaining in the ink cartridge reaches the "first end", and prompts the user to replace the ink cartridge. This makes it possible to suppress quality changes such as an increase in the density of the printed matter. In addition, automatic maintenance can be performed, so adverse effects on the liquid ejection performance and nozzles can be suppressed.

(変形例その1)
黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの、顔料の沈降が比較的少ないインクの場合、インク濃度が経時であまり変わらないため、インクカートリッジが空になるまで使い切ることができる。そのため、変形例のインクジェット記録装置100は、下記動作を行う。
(Variation 1)
In the case of inks with relatively little pigment sedimentation, such as black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), the ink concentration does not change much over time, so the ink cartridge can be used up until it is empty. Therefore, the inkjet recording device 100 of the modified example performs the following operation.

(A)特定のインク(白インクのような重い顔料のインク)が収納されたインクカートリッジに対し、
(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷不可な状態とする。報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、「自動メンテナンス」を実施不可な状態とする。
(A) For ink cartridges containing specific inks (inks with heavy pigments such as white ink),
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (liquid remaining amount is equal to or greater than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is placed in a printable state.
(2) When the ink remaining in the ink cartridge is at the "first end" (less than a predetermined amount of liquid remaining), the inkjet recording device 100 is placed in a state in which printing is not possible. The notification unit 5 issues a notification that the ink cartridge is empty or a notification urging the user to replace the ink cartridge. Furthermore, the inkjet recording device 100 (its automatic maintenance mechanism) is placed in a state in which "automatic maintenance" can be performed.
(3) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is “second end” (liquid remaining amount is zero), the inkjet recording apparatus 100 enters a state in which “automatic maintenance” cannot be performed.

(B)特定のインク以外のインク(黒、シアン、マゼンダ、イエローなど)が収納されたインクカートリッジに対し、
(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷不可な状態とする。報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。
ただし、「自動メンテナンス」の実施不可状態とする。
(B) For ink cartridges that contain ink other than the specified ink (black, cyan, magenta, yellow, etc.),
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (liquid remaining amount is equal to or greater than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is placed in a printable state.
(2) When the ink remaining in the ink cartridge is at the "second end" (no liquid remaining), the inkjet recording device 100 is placed in a state in which printing is not possible. The notification unit 5 notifies the user that the ink cartridge is empty or prompts the user to replace the ink cartridge.
However, "automatic maintenance" will not be possible.

なお、インクジェット記録装置100が印字不可な状態であるとき、インク残量が検知できるかぎり「自動メンテナンス(クリーニング動作)」を継続することが好ましい。 When the inkjet recording device 100 is in a state where printing is not possible, it is preferable to continue "automatic maintenance (cleaning operation)" as long as the remaining ink level can be detected.

上記内容を表4に示す。 The above information is shown in Table 4.

Figure 0007615643000004
Figure 0007615643000004

このようにすることで、特定のインク(例えば白インク)を吐出する記録ヘッドの液体吐出性能やノズルへの悪影響を抑制しながら、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの、顔料の沈降が比較的少ないインクを使い切ることができる。 This makes it possible to use up inks with relatively little pigment sedimentation, such as black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), while minimizing adverse effects on the liquid ejection performance and nozzles of the recording head that ejects a specific ink (e.g., white ink).

続いて、本発明の有利な構成について説明する。 Next, we will explain the advantageous configuration of the present invention.

(構成その1)
報知部5は、インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)になった際に、インクカートリッジ10が空であることの報知、又は、インクカートリッジ10の交換を促す報知を行う。また、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)になった際にも、インクカートリッジ10が空であることの報知、又は、インクカートリッジ10の交換を促す報知を行う。
(Configuration 1)
When the ink level in the ink cartridge reaches the "second end" (no liquid level remaining), the notification unit 5 issues a notification that the ink cartridge 10 is empty or a notification that prompts the user to replace the ink cartridge 10. Also, when the ink level in the ink cartridge reaches the "first end" (less than a predetermined amount of liquid remaining), the notification unit 5 issues a notification that the ink cartridge 10 is empty or a notification that prompts the user to replace the ink cartridge 10.

ここで、インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)になった際の報知と、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)になった際の報知とは、同一であることが望ましい。「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の時点で、ユーザにインクが空であることの報知と、インクカートリッジの交換を促すことができるため、液体吐出性能やノズルに悪影響が生じるおそれを減らすことができる。 It is desirable that the notification when the ink level in the ink cartridge reaches the "second end" (no liquid remaining) is the same as the notification when the ink level in the ink cartridge reaches the "first end" (less than a predetermined amount of liquid remaining). At the "first end" point (less than a predetermined amount of liquid remaining), the user can be notified that the ink is out and be prompted to replace the ink cartridge, thereby reducing the risk of adverse effects on the liquid ejection performance and nozzles.

(構成その2)
インクカートリッジのインク残量が残り僅かな状態にあるとき、電源をオフされてしまうと、インクジェット記録装置100は「自動メンテナンス」を実施できなくなる。
(Configuration 2)
If the power is turned off when there is very little ink remaining in the ink cartridge, the inkjet recording apparatus 100 will be unable to carry out "automatic maintenance."

そのため、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)であり、インクジェット記録装置100が、「自動メンテナンス」を実施可能な状態であるとき、ユーザにより装置本体1の電源をオフする指示が入力された場合、報知部5により、警告をユーザに報知することが望ましい。 Therefore, when the ink remaining in the ink cartridge is at the "first end" (less than a predetermined amount of liquid remaining) and the inkjet recording device 100 is in a state in which "automatic maintenance" can be performed, if a user inputs an instruction to turn off the power to the device main body 1, it is desirable for the notification unit 5 to notify the user of a warning.

図16に、報知部5のディスプレイに表示される警告の一例を示す。これにより、装置本体1が電源オフの状態で放置されるおそれを減らすことができる。 Figure 16 shows an example of a warning that is displayed on the display of the notification unit 5. This reduces the risk that the device main body 1 will be left in a powered off state.

(構成その3)
インクカートリッジ10に実際に収納されるインク量(液体量)は、インクカートリッジ10に表記された液体量(ユーザが視認できる値)よりも多いことが望ましい。
(Configuration 3)
It is desirable that the amount of ink (amount of liquid) actually contained in the ink cartridge 10 be greater than the amount of liquid marked on the ink cartridge 10 (a value that can be visually recognized by the user).

例えば、インクの実充填量が250mlの白インクカートリッジに対し、表記(ラベルなど)を200mlとし、インクカートリッジ10の情報記憶素子部へ書き込む液体残量データを200mlとする。このようにすれば、液体検知部が第1エンド(インク残量が、全容量の1%以下)を検知した際、インクの実充填量は約50mlとなり、インク濃度の増加を抑えることができる。よって、液体吐出性能やノズルへの悪影響を一層抑制できる。また、表記されたインク量を確実に使用できるため、ユーザに不利益を生じさせない。 For example, for a white ink cartridge with an actual ink volume of 250 ml, the indication (label, etc.) is 200 ml, and the remaining liquid volume data written to the information storage element section of the ink cartridge 10 is 200 ml. In this way, when the liquid detection section detects the first end (remaining ink volume is 1% or less of the total volume), the actual ink volume is approximately 50 ml, and an increase in ink concentration can be suppressed. This further suppresses adverse effects on liquid ejection performance and nozzles. Also, since the indicated ink volume can be used reliably, no disadvantage is caused to the user.

(第2実施形態)
特定のインク(例えば、白色インク、メタリックインクなど)は、通常のインク(黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)など)に比べ、一般的に使用頻度が少ない。そのため、特定のインクの残量が所定量未満となった場合、特定のインクを印刷不可(印字不可)とし、通常のインクは印刷可とすることが望ましい。これにより、インクジェット記録装置100の利便性を向上できる。
Second Embodiment
Specific inks (e.g., white ink, metallic ink, etc.) are generally used less frequently than normal inks (black (K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y), etc.). Therefore, when the remaining amount of a specific ink falls below a predetermined amount, it is desirable to make the specific ink unprintable (unprintable) and make the normal ink printable. This can improve the convenience of the inkjet recording device 100.

上記内容を表5に示す。 The above information is shown in Table 5.

Figure 0007615643000005
Figure 0007615643000005

(第3実施形態)
自動メンテナンスの1つであるクリーニング動作は、インクカートリッジ10内のインクを記録ヘッド34に供給して行われることを説明した(図14参照)。本実施形態は、第2クリーニング動作として、インクを用いずに記録ヘッド34のノズル面をクリーニングする(すなわち、第1クリーニングと、第2クリーニングを切替可能である)。
Third Embodiment
As described above, the cleaning operation, which is one type of automatic maintenance, is performed by supplying ink in the ink cartridge 10 to the recording head 34 (see FIG. 14). In this embodiment, as the second cleaning operation, the nozzle surface of the recording head 34 is cleaned without using ink (that is, it is possible to switch between the first cleaning and the second cleaning).

図17は、インクを供給せずに、ノズル状態を良好にする第2クリーニング動作を示すフローチャートである。このフローチャートを用いて、インクを用いないクリーニング動作について説明する。 Figure 17 is a flowchart showing a second cleaning operation that improves the nozzle condition without supplying ink. This flowchart will be used to explain the cleaning operation that does not use ink.

まず、ステップS01-1において、インクジェット記録装置100の主制御部301は、大気開放弁94を開状態とし、ヘッドタンク35を大気開放する。次に、ステップS01-2に移行し、主制御部301は大気開放弁94を開状態とする。これにより、ヘッドタンク35の内圧は、大気圧と等しくなる。次に、ステップS02に移行し、主制御部301は吸引ポンプ22の駆動によりヘッド吸引する。これにより、ヘッドタンク35内の残留インクを排出できる。 First, in step S01-1, the main control unit 301 of the inkjet recording device 100 opens the atmosphere release valve 94, opening the head tank 35 to the atmosphere. Next, the process moves to step S01-2, where the main control unit 301 opens the atmosphere release valve 94. This makes the internal pressure of the head tank 35 equal to atmospheric pressure. Next, the process moves to step S02, where the main control unit 301 drives the suction pump 22 to suck the head. This allows residual ink to be discharged from the head tank 35.

続いて、ステップS03に移行し、ワイピング動作を行う。すなわち主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ82を下降させ、主走査モータの駆動によりワイピング開始位置までキャリッジ33を移動させる。そして、吸引ポンプ22の駆動によりワイパーブレード83を上昇させ、主走査モータの駆動によりワイピング終了位置までキャリッジ33を移動させる。 Then, the process proceeds to step S03, where the wiping operation is performed. That is, the main control unit 301 drives the suction pump 22 to lower the cap 82, and drives the main scanning motor to move the carriage 33 to the wiping start position. Then, the suction pump 22 drives the wiper blade 83 to rise, and drives the main scanning motor to move the carriage 33 to the wiping end position.

次いで、ステップS04に移行し、主制御部301は、主走査モータの駆動によりキャッピング位置までキャリッジ33を移動させ、各記録ヘッド34にインク吐出(空吐出・予備吐出)を行わせる。これにより、ノズル内近傍の混色インクを排除できる。次いで、ステップS05に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャップ内吸引する。キャップ内のインクを排除することで、キャッピング時に混色しないようにする。そして、ステップS06に移行し、主制御部301は、吸引ポンプ22の駆動によりキャッピングを行い、クリーニング動作を終了する。 Then, the process moves to step S04, where the main control unit 301 drives the main scanning motor to move the carriage 33 to the capping position and causes each recording head 34 to eject ink (empty ejection/preliminary ejection). This makes it possible to eliminate mixed ink in the vicinity of the nozzles. The process then moves to step S05, where the main control unit 301 drives the suction pump 22 to suck ink from inside the cap. By eliminating the ink from inside the cap, it is possible to prevent ink from mixing during capping. The process then moves to step S06, where the main control unit 301 drives the suction pump 22 to perform capping, and the cleaning operation is completed.

なお、上記フローチャートでは、ヘッド吸引(ステップS02)を行っているが、これに替えて、各記録ヘッド34を加圧することでインクを排出させてもよい。 In the above flow chart, head suction (step S02) is performed, but instead, ink may be discharged by applying pressure to each recording head 34.

以上のように構成された本実施形態のインクジェット記録装置100では、上記した実施形態の動作に加え、
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、ヘッドタンクを大気開放した後で、第2クリーニング動作を実施可能とする。
In the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment configured as above, in addition to the operations of the above-described embodiment,
(3) When the ink remaining in the ink cartridge is at the "second end" (no liquid remaining), the head tank is opened to the atmosphere and then the second cleaning operation can be performed.

このようにすることで、インクカートリッジ内のインクがなくてもクリーニングが実施されるため、液体吐出性能やノズルへの悪影響を一層抑制できる。 By doing this, cleaning can be performed even when there is no ink in the ink cartridge, further reducing adverse effects on liquid ejection performance and nozzles.

(第4実施形態)
自動メンテナンスの1つであるインク循環動作は、送液ポンプ24により供給経路(ヘッドタンク35~インクカートリッジ10)の間でインクを循環させる動作であることを説明した(図7)。本実施形態では、インクを使い切っても送液ポンプ24を稼働可能な状態とし、供給経路内に濃いインクの残留を抑制する。
Fourth Embodiment
As explained above, the ink circulation operation, which is one of the automatic maintenance operations, is an operation in which ink is circulated between the supply path (the head tank 35 to the ink cartridge 10) by the liquid feed pump 24 (FIG. 7). In this embodiment, even if the ink is used up, the liquid feed pump 24 is kept in an operable state, and thick ink is prevented from remaining in the supply path.

すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置100では、上記した実施形態の動作に加え、
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)になった場合、送液ポンプ24を稼働可能とする。
That is, in the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment, in addition to the operations of the above-described embodiment,
(3) When the ink remaining in the ink cartridge reaches the “second end” (no liquid remaining), the liquid feed pump 24 is enabled to operate.

このようにすることで、供給経路(ヘッドタンク35~インクカートリッジ10)内で濃いインクが溜まりにくくなるため、インク固着による不具合を抑制できる。 By doing this, it becomes difficult for thick ink to accumulate in the supply path (head tank 35 to ink cartridge 10), which helps prevent problems caused by ink solidification.

(第5実施形態)
第1実施形態では、インクカートリッジ10が空になるまでクリーニング動作を実施可能とすることを説明した。本実施形態では、その構成に加え、インクカートリッジ10が空となったとしても、ヘッドタンク35内にインクがあれば、そのインクを用いてクリーニング動作を行う。
Fifth Embodiment
In the first embodiment, it has been described that the cleaning operation can be performed until the ink cartridge 10 is empty. In the present embodiment, in addition to that configuration, even if the ink cartridge 10 is empty, if there is ink in the head tank 35, the cleaning operation is performed using that ink.

すなわち、本実施形態のインクジェット記録装置100では、上記した第1実施形態の動作に加え、
(3)ヘッドタンク35のインク残量がゼロになるまで、クリーニング動作を実施可能とする。
That is, in the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment, in addition to the operation of the first embodiment described above,
(3) The cleaning operation can be performed until the remaining amount of ink in the head tank 35 becomes zero.

このようにすることで、より長い期間にわたり液体吐出性能やノズルへの悪影響を抑制でき、有利である。 This is advantageous in that it can suppress adverse effects on liquid ejection performance and nozzles for a longer period of time.

(第6実施形態)
本発明では、印刷不可(印字不可)な状態となっても、インクカートリッジにはメンテナンス可能な程度のインクが残存している(表1、2参照)。そこで、本実施形態では、ユーザの指示でインクジェット記録装置を一時的に印刷可能な状態に変更し、印刷できるようにする。
Sixth Embodiment
In the present invention, even if the ink cartridge is in a state where printing is not possible (printing is not possible), there is still enough ink remaining in the ink cartridge to allow maintenance (see Tables 1 and 2). Therefore, in this embodiment, the inkjet recording device is temporarily changed to a state where printing is possible at the user's instruction, making it possible to print.

具体的に、本実施形態のインクジェット記録装置100は、次のように動作する。 Specifically, the inkjet recording device 100 of this embodiment operates as follows.

(1)インクカートリッジのインク残量が「通常」(液体残量が所定量以上)の場合、インクジェット記録装置100は、印刷可能な状態とする。
(2)インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」(液体残量が所定量未満)の場合、インクジェット記録装置100は印刷不可(印字不可)な状態とする。また、報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(2a)ここで、ユーザから印刷指示を受け付けた場合、インクジェット記録装置100は印刷可能な状態へ変更し、印刷を行う。なお、ユーザからの印刷指示は、例えば、用紙送り/印刷再開ボタン13を押下することで行われる(図1参照)。
(2b)印刷が完了した時点で、インクジェット記録装置100は、再度印刷不可(印字不可)な状態とする。また、報知部5により、インクカートリッジが空であることの報知、又は、インクカートリッジの交換を促す報知を行う。さらに、インクジェット記録装置100(の自動メンテナンス機構)は、「自動メンテナンス」を実施可能な状態とする。
(3)インクカートリッジのインク残量が「第2エンド」(液体残量がゼロ)の場合、インクジェット記録装置100は、「自動メンテナンス」を実施不可な状態とする。
(1) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is "normal" (liquid remaining amount is equal to or greater than a predetermined amount), the inkjet recording apparatus 100 is placed in a printable state.
(2) When the ink remaining in the ink cartridge is at the "first end" (less than a predetermined amount of liquid remaining), the inkjet recording device 100 is placed in a state in which printing is not possible (printing is not possible). The notification unit 5 issues a notification that the ink cartridge is empty or a notification urging the user to replace the ink cartridge. Furthermore, the inkjet recording device 100 (its automatic maintenance mechanism) is placed in a state in which "automatic maintenance" can be performed.
(2a) Here, when a print instruction is received from the user, the inkjet recording apparatus 100 changes to a printable state and performs printing. Note that the print instruction from the user is given, for example, by pressing the paper feed/print resume button 13 (see FIG. 1).
(2b) When printing is completed, the inkjet recording device 100 is again placed in a state where printing is not possible. The notification unit 5 notifies the user that the ink cartridge is empty or prompts the user to replace the ink cartridge. Furthermore, the inkjet recording device 100 (its automatic maintenance mechanism) is placed in a state where "automatic maintenance" can be performed.
(3) When the remaining amount of ink in the ink cartridge is “second end” (liquid remaining amount is zero), the inkjet recording apparatus 100 enters a state in which “automatic maintenance” cannot be performed.

なお、インクジェット記録装置100が印字不可な状態であるとき、インク残量が検知できるかぎり「自動メンテナンス(クリーニング動作)」を継続することが好ましい。 When the inkjet recording device 100 is in a state where printing is not possible, it is preferable to continue "automatic maintenance (cleaning operation)" as long as the remaining ink level can be detected.

上記内容を表6に示す。 The above information is shown in Table 6.

Figure 0007615643000006
Figure 0007615643000006

このように、本実施形態のインクジェット記録装置100は、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」に達した時点で印刷不可状態となるが、印刷指示を受け付けた場合に印刷可能な状態に変更する。そのため、印刷完了まで残り僅かで印刷不可な状態となったとしても、一時的に印刷を再開して完了でき、ユーザの利便性を向上できる。 In this way, the inkjet recording device 100 of this embodiment enters a printing-unavailable state when the ink remaining in the ink cartridge reaches the "first end," but changes to a printing-enabled state when a print instruction is received. Therefore, even if printing is no longer possible when there is little time left until printing is complete, printing can be temporarily resumed and completed, improving user convenience.

特に、ユーザが替えのインクカートリッジを予め用意している場合は、現在使用しているインクカートリッジのインクを使い切ってから交換してもよく、その場合、より経済的である。 In particular, if the user has prepared replacement ink cartridges in advance, they can replace the ink cartridges after using up the ink in the current ink cartridge, which is more economical.

(変形例)
黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)などの、顔料の沈降が比較的少ないインクの場合、インク濃度が経時であまり変わらないため、インクカートリッジが空になるまで使い切ることとする。そして、特定のインク(例えば、白インク)が収納されたインクカートリッジに対してのみ、インクカートリッジのインク残量が「第1エンド」に達した時点で印刷不可状態とし、ユーザから印刷指示を受け付けた場合に印字可能な状態に変更するとしてもよい。
(Modification)
In the case of inks with relatively little pigment sedimentation, such as black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y), the ink concentration does not change much over time, so the ink cartridge is used up until it is empty. Then, for ink cartridges that contain a specific ink (e.g., white ink), the ink cartridge may be set to a non-printable state when the ink level reaches the "first end," and may be changed to a printable state when a print instruction is received from the user.

上記内容を表7に示す。 The above information is shown in Table 7.

Figure 0007615643000007
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このようにすることで、特定のインク(例えば白インク)に対してのみ、インク残量が「第1エンド」に達した際に、カートリッジの交換を促すとともに、ユーザの指示で一時的にインクジェット記録装置を印字可能な状態とし、印刷を完了できる。 In this way, when the ink level reaches the "first end" for a specific ink (e.g. white ink) only, the user is prompted to replace the cartridge, and the inkjet recording device is temporarily put into a printable state at the user's instruction, allowing printing to be completed.

(第7実施形態)
インク残量が「第1エンド」よりも少ない状態で印刷を続けるのは、あくまで一時的な処置であり、不具合防止の観点から、カートリッジの交換が求められる。そこで本実施形態のインクジェット記録装置100は、印刷指示を受けて印刷可能な状態へと変更する際に、ユーザにその旨の報知を行い、注意を喚起する。
Seventh Embodiment
Continuing printing when the ink remaining amount is less than the "first end" is merely a temporary measure, and cartridge replacement is required to prevent malfunctions. Therefore, when the inkjet recording apparatus 100 of this embodiment receives a print command and changes to a printable state, it notifies the user of this and calls their attention.

図18、19は、報知部のディスプレイに表示される、第1エンド時の画面表示の一例を示す模式図である。インクジェット記録装置100は、「第1エンド」時に、図18に示す画面を装置本体1の報知部5に表示し、ユーザに印刷可能な状態に変更するか否かの確認を報知する。 Figures 18 and 19 are schematic diagrams showing an example of a screen display at the first end, which is displayed on the display of the notification unit. At the "first end", the inkjet recording device 100 displays the screen shown in Figure 18 on the notification unit 5 of the device main body 1, and notifies the user to confirm whether or not to change to a printable state.

図18の中央に示される「印刷可否変更ボタン」を押下(タッチ)すると、図19(a)に示す画面を報知部5に表示する。これは、インクカートリッジ内のインク残量が少なく、交換しないと、画像不良又は吐出不良が生じ易くなることをユーザに知らせることを意図している。 When the "Print/No Print Change Button" shown in the center of Figure 18 is pressed (touched), the screen shown in Figure 19(a) is displayed on the notification unit 5. This is intended to inform the user that the ink cartridge is low on ink and that image defects or ejection defects are likely to occur unless the ink cartridge is replaced.

ここで、ユーザが「YES」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態から印刷可能状態へと変更する。一方、ユーザが「NO」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態のままとなる。 Here, if the user presses (touches) "YES", the inkjet recording device 100 will change from a non-printable state to a printable state. On the other hand, if the user presses (touches) "NO", the inkjet recording device 100 will remain in a non-printable state.

代替例として、図19(b)に示すように、繰り返しユーザに注意を喚起する画面を報知部5に表示してもよい。図19(b)の上図に示される「YES」をユーザが押下(タッチ)すると、続いて、下図に示される画面を報知部5に表示する。これは、印刷を再開(緊急印刷)すると、画像不良又は吐出不良がさらに生じ易くなることをユーザに知らせることを意図している。 As an alternative example, as shown in FIG. 19(b), a screen for repeatedly calling the user's attention may be displayed on the notification unit 5. When the user presses (touches) "YES" shown in the upper diagram of FIG. 19(b), the notification unit 5 then displays the screen shown in the lower diagram. This is intended to inform the user that image defects or ejection defects are more likely to occur if printing is resumed (urgent printing).

ここでさらにユーザが「YES」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態から印刷可能状態へと変更する。一方、ユーザが「NO」を押下(タッチ)すると、インクジェット記録装置100は、印刷不可状態のままとなる。 If the user further presses (touches) "YES" here, the inkjet recording device 100 changes from a non-printable state to a printable state. On the other hand, if the user presses (touches) "NO", the inkjet recording device 100 remains in a non-printable state.

このように、本実施形態は、インク残量が「第1エンド」に達した後の印刷はリスクがあることをユーザに報知し、ユーザの確認を得た後に印刷可能状態へと変更する。したがって、ユーザにインクカートリッジの交換を強く促すことができ、画像不良又は吐出不良などが生じるおそれを軽減できる。 In this way, this embodiment notifies the user that there is a risk in continuing to print after the remaining ink level has reached the "first end," and changes the state to one where printing is possible after obtaining the user's confirmation. This makes it possible to strongly encourage the user to replace the ink cartridge, and reduces the risk of poor image quality or poor ejection.

続いて、本願において用いられる用語について、明確な定義を示す。 Next, we provide clear definitions of the terms used in this application.

「印字(印刷)可能な状態」、「印字(印刷)不可な状態」とは、液体吐出装置が新たな印刷ジョブをそれぞれ受付可能、又は不可とすること、及び/又は、装置(例えば報知部5)に印字可能、又は印字不可の旨の表示をすることである。これは、例えば、制御部(図4)が制御用の内部情報(パラメータ)有することで実施できる。 The "printable state" and "unprintable state" refer to the liquid ejection device being able to accept or not able to accept a new print job, respectively, and/or displaying on the device (e.g., notification unit 5) that printing is possible or not possible. This can be achieved, for example, by the control unit (Figure 4) having internal information (parameters) for control.

また、それら「印字(印刷)可能な状態」、「印字(印刷)不可な状態」は、(ユーザなどが)印刷ジョブを指示した際に、装置が印字を開始するか、否かで判別可能である。 In addition, these "printable" and "unprintable" states can be determined by whether or not the device starts printing when a print job is instructed (by a user, etc.).

「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出する装置である。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 A "liquid ejection device" is a device that has a liquid ejection head or a liquid ejection unit, and ejects liquid by driving the liquid ejection head. Devices that eject liquid include not only devices that can eject liquid onto objects to which the liquid can adhere, but also devices that eject liquid into air or liquid.

この「液体吐出装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 This "liquid ejection device" can also include means for feeding, transporting, and discharging items onto which liquid can be attached, as well as pre-processing devices and post-processing devices.

「液体吐出装置」としては、例えば、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置や、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 Examples of "liquid ejection devices" include image forming devices that eject ink to form an image on paper, and three-dimensional modeling devices that eject modeling liquid onto a powder layer formed from powder in order to create a three-dimensional object.

また、「液体吐出装置」は、吐出された液体によって文字、図形などの有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターンなどを形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Furthermore, a "liquid ejection device" is not limited to devices that use ejected liquid to visualize meaningful images such as letters and figures. For example, it also includes devices that form patterns that have no meaning in themselves, and devices that create three-dimensional images.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above phrase "something to which liquid can adhere" refers to something to which liquid can adhere at least temporarily, and to which the liquid adheres and sticks, or adheres and penetrates. Specific examples include media such as paper, recording paper, film, and cloth, electronic circuit boards, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers, organ models, and test cells, and unless otherwise specified, includes all things to which liquid can adhere.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス、壁紙や床材などの建材、衣料用のテキスタイルなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The above-mentioned "materials to which liquid can adhere" include paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, building materials such as wallpaper and flooring, and textiles for clothing, as long as the liquid can adhere even temporarily.

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、又は加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒などの溶媒、染料や顔料などの着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤などの機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウムなどの生体適合材料、天然色素などの可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどである。これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液などの用途で用いることができる。 The "liquid" may be any liquid having a viscosity and surface tension that allows it to be discharged from the head, and is not particularly limited, but it is preferable that the viscosity is 30 mPa·s or less at room temperature and pressure, or by heating or cooling. More specifically, it is a solution, suspension, emulsion, etc. that contains a solvent such as water or an organic solvent, a colorant such as a dye or pigment, a functionalizing material such as a polymerizable compound, a resin, or a surfactant, a biocompatible material such as DNA, amino acids, proteins, or calcium, an edible material such as a natural dye, etc. These can be used, for example, in applications such as inkjet ink, surface treatment liquid, a liquid for forming a component of an electronic element or a light-emitting element, an electronic circuit resist pattern, and a material liquid for three-dimensional modeling.

また、「液体吐出装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 In addition, the term "liquid ejection device" includes devices in which a liquid ejection head and an object to which liquid can be attached move relatively, but is not limited to this. Specific examples include serial type devices in which the liquid ejection head moves, and line type devices in which the liquid ejection head does not move.

また、「液体吐出装置」としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置がある。また、原材料が溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などもある。 Other examples of "liquid ejection devices" include treatment liquid application devices that eject treatment liquid onto paper to apply the treatment liquid to the surface of the paper for purposes such as modifying the surface of the paper. There are also jet granulation devices that eject a composition liquid in which raw materials are dispersed through a nozzle to granulate the raw material into fine particles.

「液体吐出ユニット」とは、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体である。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。 A "liquid ejection unit" is a collection of components related to ejecting liquid, integrating functional parts and mechanisms with a liquid ejection head. For example, a "liquid ejection unit" includes a combination of at least one of the following components with a liquid ejection head: a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance and recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていてもよい。 Here, integration includes, for example, the liquid ejection head, functional parts, and mechanism being fixed to each other by fastening, bonding, engagement, etc., and one being held movably relative to the other. The liquid ejection head, functional parts, and mechanism may also be configured to be detachable from each other.

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。 The main scanning movement mechanism includes the guide member alone. The supply mechanism also includes the tube alone and the loading section alone.

「液体吐出ヘッド」とは、ノズルから液体を吐出・噴射する機能装置である。液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子又は薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどが用いられる。 A "liquid ejection head" is a functional device that ejects and sprays liquid from a nozzle. Energy sources that eject liquid include piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements or thin-film piezoelectric elements), thermal actuators that use electrothermal conversion elements such as heating resistors, and electrostatic actuators that consist of a vibration plate and an opposing electrode.

本明細書において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、OHP、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。 In this specification, "paper" does not mean the material to be paper, but includes overhead projectors, cloth, glass, substrates, etc., and means anything onto which ink droplets or other liquids can be attached, including things called recording media, recording media, recording paper, and recording paper. In addition, image formation, recording, printing, copying, and printing are all synonymous terms.

「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。 Unless otherwise specified, "ink" is used as a general term for all liquids capable of forming images, including not only those called ink, but also those called recording liquid, fixing treatment liquid, liquid, etc., and also includes, for example, DNA samples, resists, pattern materials, resins, etc.

「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。 "Image" does not only refer to flat objects, but also includes images attached to objects formed in a three-dimensional form, and images formed by modeling the object itself in three dimensions.

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明した。この実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して使用できる。例えば、複数の実施形態をそれぞれ組み合わせてもよい。 The present invention has been described in detail above using an embodiment. This embodiment is merely an example, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, multiple embodiments may be combined with each other.

1 装置本体
2 給紙トレイ
3 排紙トレイ
4 カートリッジ装填部
5 報知部
10 インクカートリッジ
12 電源ボタン
13 用紙送り/印刷再開ボタン
14 キャンセルボタン
21 フレーム
21A、21B 側板
22 吸引ポンプ
23 廃液タンク
24 送液ポンプ
25 ゴムチューブ
27 ポンプロータ
30 チューブポンプ
31 ガイドロッド
32 ステー
33 キャリッジ
34 記録ヘッド
35 ヘッドタンク
36 インク供給チューブ
41 用紙積載部
42 用紙
43 給紙コロ
44 分離パッド
45 ガイド部材
46 カウンタローラ
47 搬送ガイド部材
48 押さえ部材
49 先端加圧コロ
51 搬送ベルト
52 搬送ローラ
53 テンションローラ
56 帯電ローラ
57 ガイド部材
61 分離爪
62 排紙ローラ
63 排紙コロ
71 両面ユニット
72 手差しトレイ
81 維持回復機構
82 キャップ
83 ワイパーブレード
84、88 空吐出受け
89 開口部
91 負圧レバー
92 フィルム
93 供給口
94 大気開放弁
95 検知機構
100 インクジェット記録装置
300 通信回路
301 主制御部
302 印刷制御部
303 主走査モータ駆動回路
304 副走査モータ駆動回路
305 キャリッジ位置検出回路
306 搬送量検出回路
307 給紙コロ駆動回路
308 維持回復機構駆動用モータ駆動回路
310 ヘッド駆動回路
311 供給ポンプ用駆動回路
312 ヘッドタンク満タンセンサ
313 環境センサ
314 カートリッジ通信回路
316 不揮発性メモリ
LIST OF SYMBOLS 1 Device body 2 Paper feed tray 3 Paper discharge tray 4 Cartridge loading section 5 Notification section 10 Ink cartridge 12 Power button 13 Paper feed/print resume button 14 Cancel button 21 Frame 21A, 21B Side plate 22 Suction pump 23 Waste liquid tank 24 Liquid supply pump 25 Rubber tube 27 Pump rotor 30 Tube pump 31 Guide rod 32 Stay 33 Carriage 34 Recording head 35 Head tank 36 Ink supply tube 41 Paper stacking section 42 Paper 43 Paper feed roller 44 Separation pad 45 Guide member 46 Counter roller 47 Transport guide member 48 Press member 49 Tip pressure roller 51 Transport belt 52 Transport roller 53 Tension roller 56 Charging roller 57 Guide member 61 Separation claw 62 Discharge roller 63 Discharge roller 71 Double-sided unit 72 Manual feed tray 81 Maintenance and recovery mechanism 82 Cap 83 Wiper blade 84, 88 Empty discharge receiver 89 Opening 91 Negative pressure lever 92 Film 93 Supply port 94 Atmospheric release valve 95 Detection mechanism 100 Inkjet recording device 300 Communication circuit 301 Main control unit 302 Print control unit 303 Main scanning motor drive circuit 304 Sub-scanning motor drive circuit 305 Carriage position detection circuit 306 Transport amount detection circuit 307 Paper feed roller drive circuit 308 Maintenance and recovery mechanism drive motor drive circuit 310 Head drive circuit 311 Supply pump drive circuit 312 Head tank full sensor 313 Environment sensor 314 Cartridge communication circuit 316 Non-volatile memory

特開2010-155446号公報JP 2010-155446 A

Claims (12)

液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とする液体吐出装置において、
検知した液体残量がゼロになった際の、液体カートリッジが空であることの報知、又は、液体カートリッジの交換を促す報知と、
検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定未満の場合の、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知と、が同一であることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid;
a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the droplet ejection head;
At least one liquid cartridge that contains liquid to be supplied to the head tank;
a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the liquid cartridge;
a maintenance and recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head;
An alarm unit that issues a sensory signal to a user;
Equipped with
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) If the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, printing is disabled;
A liquid ejection device that, when a printing is not possible, issues a notification that the liquid cartridge is empty or a notification that urges a user to replace the liquid cartridge, and is capable of carrying out the cleaning operation,
When the detected remaining amount of liquid becomes zero, a notification that the liquid cartridge is empty or a notification that prompts replacement of the liquid cartridge is issued;
A liquid ejection device characterized in that, when the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, a notification that the liquid cartridge is empty or a notification urging the user to replace the liquid cartridge is issued in the same manner.
液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とする液体吐出装置において、
検知した液体残量が所定量未満であり、前記維持回復機構が前記クリーニング動作の実施可能な状態にあるとき、ユーザにより装置本体の電源をオフする指示が入力されると、前記報知部にて、警告をユーザに報知することを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid;
a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the droplet ejection head;
At least one liquid cartridge that contains liquid to be supplied to the head tank;
a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the liquid cartridge;
a maintenance and recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head;
An alarm unit that issues a sensory signal to a user;
Equipped with
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) If the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, printing is disabled;
A liquid ejection device that, when a printing is not possible, issues a notification that the liquid cartridge is empty or a notification that urges a user to replace the liquid cartridge, and is capable of carrying out the cleaning operation,
A liquid ejection device characterized in that when the detected remaining amount of liquid is less than a predetermined amount and the maintenance and recovery mechanism is in a state where the cleaning operation can be performed, when a user inputs an instruction to turn off the power to the device main body, the notification unit notifies the user of a warning.
液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とする液体吐出装置において、
前記液体カートリッジに実際に収納される液体量は、前記液体カートリッジに表記された液体量よりも多いことを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid;
a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the droplet ejection head;
At least one liquid cartridge that contains liquid to be supplied to the head tank;
a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the liquid cartridge;
a maintenance and recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head;
An alarm unit that issues a sensory signal to a user;
Equipped with
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) If the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, printing is disabled;
A liquid ejection device that, when a printing is not possible, issues a notification that the liquid cartridge is empty or a notification that urges a user to replace the liquid cartridge, and is capable of carrying out the cleaning operation,
A liquid ejection device, wherein the amount of liquid actually contained in the liquid cartridge is greater than the amount of liquid indicated on the liquid cartridge.
前記液体カートリッジは情報記憶素子部を有し、前記情報記憶素子部に、液体残量データが格納されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 4. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid cartridge has an information storage element portion, and data on the remaining amount of liquid is stored in the information storage element portion. 液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンク内を大気に開放する大気開放部と、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルを維持回復する維持回復機構と、
を備え、
前記維持回復機構は、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作と、液体を供給せずに、前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルを維持回復する第2クリーニング動作とを切替可能であり、
検知した液体残量がゼロになった場合、
前記ヘッドタンクを大気開放した後で、前記第2クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid;
a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the droplet ejection head;
an atmosphere opening portion that opens the inside of the head tank to the atmosphere;
At least one liquid cartridge that contains liquid to be supplied to the head tank;
a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the liquid cartridge;
a maintenance and recovery mechanism for maintaining and recovering the plurality of nozzles of the droplet ejection head;
Equipped with
the maintenance and recovery mechanism is capable of switching between a cleaning operation for discharging liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head and a second cleaning operation for maintaining and recovering the plurality of nozzles of the droplet ejection head without supplying liquid;
When the detected liquid level drops to zero,
The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein the second cleaning operation can be performed after the head tank is opened to the atmosphere.
ユーザに知覚信号を発する報知部を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。
A notification unit that issues a sensory signal to a user,
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) If the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, printing is disabled;
The liquid ejection device according to claim 5 , wherein when the liquid ejection device is in a state where printing is not possible, a notification is given that the liquid cartridge is empty, or a notification is given to encourage replacement of the liquid cartridge, and the cleaning operation can be performed.
液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液体カートリッジと前記ヘッドタンクとの間で、前記液体を循環する送液手段と
を備え、
検知した液体残量がゼロになっても、前記送液手段を稼働可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid;
a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the droplet ejection head;
At least one liquid cartridge that contains liquid to be supplied to the head tank;
a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the liquid cartridge;
a liquid supplying means for circulating the liquid between the liquid cartridge and the head tank,
A liquid ejection device, characterized in that the liquid delivery means can be operated even when the detected remaining amount of liquid becomes zero.
前記送液手段は、液体の正転送液及び逆転送液が可能であることを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。 8. The liquid ejection apparatus according to claim 7 , wherein the liquid delivery means is capable of forward and reverse liquid transfer. 前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする請求項7又は8に記載の液体吐出装置。
a maintenance and recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head;
An alarm unit that issues a sensory signal to a user;
Equipped with
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) If the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, printing is disabled;
9. The liquid ejection device according to claim 7, wherein when the liquid ejection device is in a state where printing is not possible, a notification is given that the liquid cartridge is empty, or a notification is given to encourage replacement of the liquid cartridge, and the cleaning operation can be performed.
液体を吐出する複数のノズルを有する液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに供給する液体を一時収容するヘッドタンクと、
前記ヘッドタンクに供給する液体を収容する少なくとも1つの液体カートリッジと、
前記液体カートリッジの液体残量を検知する液体検知部と、
前記液滴吐出ヘッドの前記複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を実施する維持回復機構と、
ユーザに知覚信号を発する報知部と、
を備え、
(1)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量以上の場合、印字可能な状態とし、
(2)検知した前記液体カートリッジの液体残量が所定量未満の場合、印字不可な状態とし、
印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行い、
前記ヘッドタンクの液体残量がゼロになるまで、前記クリーニング動作を実施可能とすることを特徴とする液体吐出装置。
A droplet ejection head having a plurality of nozzles for ejecting liquid;
a head tank for temporarily storing liquid to be supplied to the droplet ejection head;
At least one liquid cartridge that contains liquid to be supplied to the head tank;
a liquid detection unit that detects the amount of liquid remaining in the liquid cartridge;
a maintenance and recovery mechanism that performs a cleaning operation to discharge liquid from the plurality of nozzles of the droplet ejection head;
An alarm unit that issues a sensory signal to a user;
Equipped with
(1) if the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is equal to or greater than a predetermined amount, the liquid cartridge is placed in a printable state;
(2) If the detected remaining amount of liquid in the liquid cartridge is less than a predetermined amount, printing is disabled;
When the liquid cartridge is in a state where printing is not possible, a notification is given that the liquid cartridge is empty or a notification is given to prompt the user to replace the liquid cartridge;
The liquid ejection apparatus is characterized in that the cleaning operation can be carried out until the remaining amount of liquid in the head tank becomes zero.
前記印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行った後、
印刷指示を受け付けた場合に印字可能な状態へ変更することを特徴とする請求項1乃至4、6、9、及び10のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
When the printing is not possible, a notification is given that the liquid cartridge is empty or a notification is given that prompts the user to replace the liquid cartridge.
11. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the liquid ejection device is changed to a printable state when a print command is received.
前記印字不可な状態であるとき、前記液体カートリッジが空であることの報知、又は、前記液体カートリッジの交換を促す報知を行った後、
印字可能な状態へ変更するか否かの確認を報知することを特徴とする請求項11に記載の液体吐出装置。
When the printing is not possible, a notification is given that the liquid cartridge is empty or a notification is given that prompts the user to replace the liquid cartridge.
The liquid ejection apparatus according to claim 11 , further comprising a notification for confirming whether or not to change to a printable state.
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