JP7615959B2

JP7615959B2 - ホームドアシステム

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Publication number: JP7615959B2
Application number: JP2021133323A
Authority: JP
Inventors: 佑釋迦野; 知弘上杉
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2041-08-18
Also published as: JP2023027946A

Description

本開示は、ホームドアシステムに関する。

ホームドアシステムは、複数のホームドアと、当該複数のホームドアを総合制御する総合制御装置とを有する。各ホームドアは、鉄道駅のホームに固定される戸袋と、戸袋に進退自在に支持される扉と、戸袋内に設けられて扉の開閉を制御する個別制御装置とをそれぞれ有する。個別制御装置は、総合制御装置に接続され、総合制御装置からの制御信号に基づいて扉の開閉を制御する。

このようなホームドアシステムでは、隣り合って設けられる一対の戸袋から進退する一対の扉によって、１つの乗降口が構成される。乗降口を構成する一対の扉のうち、一方の扉を第１扉、他方の扉を第２扉、第１扉を支持する戸袋を第１戸袋、第２扉を支持する戸袋を第２戸袋とすると、従来のホームドアシステムでは、第１戸袋に設けられた個別制御装置にて、第１扉及び第２扉の双方を駆動制御していた。

このような従来のホームドアシステムでは、第２戸袋内に設けられた第２扉の駆動装置及び各種センサを、第１戸袋内に設けられた個別制御装置に接続する必要があるため、第２戸袋と第１戸袋の間には、複数の信号線が設けられることとなる。第１戸袋と第２戸袋は乗降口を挟んで設けられるため、当該複数の信号線は、ホームの地中に埋設する必要がある。このため、従来のホームドアシステムは、設置工事の時間やコストが嵩むという問題があった。

そこで、近年、例えば特許文献１に開示されるように、第１戸袋内と第２戸袋内に個別制御装置をそれぞれ設け、第１戸袋内に設けた個別制御装置で第１扉を駆動し、第２戸袋内に設けた個別制御装置で第２扉を駆動するホームドアシステムが提案されている。

特開平１１－４３０４４号公報

特許文献１に記載のホームドアにおいては、各個別制御装置が、総合制御装置との間で各種信号を送受信できるように構成する必要がある。そこで、特許文献１では、総合制御装置に伝送ケーブルを接続するとともに、各個別制御装置に入力ケーブルと出力ケーブルをそれぞれ接続し、入力ケーブルと出力ケーブルを伝送ケーブルにそれぞれ接続することで、各個別制御装置と総合制御装置を接続している。

ところで、駅ホームに設置されるホームドアにおいては、１つの戸袋に２つの扉が設けられることがある。このようなホームドアに特許文献１の構成を適用すると、１つの戸袋に、２つの個別制御装置が設けられ、且つ、各個別制御装置に、それぞれ入力ケーブルと出力ケーブルが設けられることとなる。このように、戸袋に接続されるケーブル数が増加するため、設置工事時、伝送ケーブルに対し、入力ケーブルと出力ケーブルを接続するための工数が多くなり、工事コストが嵩むという問題があった。

本開示は上述のような課題を解決するためになされたもので、従来よりも工事工数を削減し、ホームドアをホームに設置する際の工事時間及びコストを低減することができるホームドアシステムを得ることを目的とする。

本開示にかかるホームドアシステムは、ホーム上に互いに隣りあって設けられる第１戸袋及び第２戸袋と、第１戸袋に進退自在に支持される第１主扉及び第１従扉と、第２戸袋に進退自在に支持される第２従扉、及び、第２戸袋に進退自在に支持されて第１従扉に隣り合って設けられる第２主扉と、第１主扉、第１従扉、第２主扉及び第２従扉を制御する制御信号を出力する総合制御装置と、第１戸袋内に配置され、制御信号に基づいて第１主扉を開閉制御する第１主制御部と、第１戸袋内に配置され、第１信号線にて第１主制御部に接続されるとともに、制御信号に基づいて第１従扉を開閉制御する第１従制御部と、第２戸袋内に配置され、制御信号に基づいて第２主扉を開閉制御する第２主制御部と、第２戸袋内に配置され、第２信号線にて第２主制御部に接続されるとともに、制御信号に基づいて第２従扉を開閉制御する第２従制御部と、少なくとも一部がホームに埋設されて、総合制御装置に接続される伝送ケーブルと、伝送ケーブルを、第１主制御部及び第２主制御部にそれぞれ接続する接続ケーブルと、を備え、第１従扉と第２主扉は、互いに同期して開閉動作するよう制御され、制御信号は、総合制御装置、第１主制御部、及び第２主制御部の順に出力され、総合制御装置から第１主制御部を介さずには第２主制御部に出力されない。

本開示のホームドアシステムによれば、第１主制御部と第１従制御部は、第１信号線を用いて、制御信号をはじめとする各種信号を送受信することができる。このため、第１戸袋に、入力ケーブルと出力ケーブルからなる１組のケーブルを設けるだけで、第１主制御部と第１従制御部の双方が、総合制御装置との間で各種信号のやり取りを行なうことができる。第２主制御部と第２従制御部も同様に、第２信号線を用いて、制御信号をはじめとする各種信号を互いに送受信することができる。このため、第２戸袋に、入力ケーブルと出力ケーブルからなる１組のケーブルを設けるだけで、第２主制御部と第２従制御部の双方が、総合制御装置との間で各種信号のやり取りを行うことができる。このように、本開示によれば、各制御部と伝送ケーブルの間を接続するケーブルの数を減らすことができるため、工事時間及びコストを低減することができる。

本開示の実施形態１にかかるホームドアシステムの模式図。本開示の実施形態３にかかるホームドアシステムの模式図。本開示の実施形態４にかかるホームドアシステムの模式図。

本開示を実施するための形態について、添付の図面を参照しながら説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。また説明の便宜上、各図中に示す部分のサイズ、形状の比例関係等が誇張されている場合がある。

（実施形態１）
図１を参照しながら、本開示の実施形態１について詳細に説明する。図１に、本開示の実施形態１にかかるホームドアシステム１００の模式図を示す。

ホームドアシステム１００は、第１ホームドア１０、第２ホームドア２０、第３ホームドア３０及び各ホームドアを制御する総合制御装置５０を有する。本実施形態では、３台のホームドアを有するホームドアシステム１００について説明するが、ホームドアシステム１００を構成するホームドアの台数は３台に限られず任意の台数とすることができる。

まず、ホームドアの構成について第１ホームドア１０を例に説明する。図１に示すように、第１ホームドア１０は、ホームに固定される第１戸袋１１と、第１戸袋１１に進退可能に支持される第１主扉１２Ａ及び第１従扉１２Ｂを有する。

第１戸袋１１には、第１主扉１２Ａを開閉制御する第１主制御部１３Ａと、第１従扉１２Ｂを開閉制御する第１従制御部１３Ｂが設けられている。第１従制御部１３Ｂは、第１戸袋１１の内部に設けられた第１信号線１６で第１主制御部１３Ａに接続されている。第１信号線１６は、一方向にのみ信号を伝送可能な信号線が、複数本束ねられた信号線として構成されており、第１主制御部１３Ａから出力された各種信号を第１従制御部１３Ｂに伝送する信号線と、第１従制御部１３Ｂから出力された各種信号を第１主制御部１３Ａに伝送する信号線とを含む。

第１主制御部１３Ａには第１主駆動部１４Ａと第１主センサ１５Ａが接続されており、第１従制御部１３Ｂには第１従駆動部１４Ｂと第１従センサ１５Ｂが接続されている。

第１主駆動部１４Ａは、電動モータと、電動モータの回転位置を検出するレゾルバを含む。電動モータは、第１主制御部１３Ａから出力される制御信号に基づいて第１主扉１２Ａに駆動力を与えて第１主扉１２Ａに進退動作をさせる。レゾルバは、電動モータの位置及び回転速度の検出値を第１主制御部１３Ａに出力する。制御信号の詳細は後述する。

第１主センサ１５Ａは、第１戸袋１１の振動を検出する振動センサ、第１戸袋１１の任意の位置の温度を検出する温度センサ、及び、第１主駆動部１４Ａを構成する電動モータに供給される電流値から電動モータにかかるトルクを監視するトルクセンサを含む。第１主センサ１５Ａによる各種検出値は、第１主制御部１３Ａに出力される。

同図１に示すように、第１戸袋１１には、第１主制御部１３Ａ、第１主駆動部１４Ａ及び第１主センサ１５Ａに加えて、第１従制御部１３Ｂ、第１従駆動部１４Ｂ及び第１従センサ１５Ｂが設けられている。
第１従制御部１３Ｂ及び第１従駆動部１４Ｂは、それぞれ、第１主制御部１３Ａ及び第１主駆動部１４Ａと同様の構成を有する。すなわち、第１従制御部１３Ｂには第１従駆動部１４Ｂと第１従センサ１５Ｂが接続され、第１従駆動部１４Ｂは、電動モータとレゾルバを含んで構成される。第１従駆動部１４Ｂは、第１従制御部１３Ｂから出力される制御信号に基づいて第１従扉１２Ｂに駆動力を与えて第１従扉１２Ｂに進退動作をさせる。

第１従センサ１５Ｂは、第１従駆動部１４Ｂを構成する電動モータに供給される電流値から電動モータにかかるトルクを監視するトルクセンサ、及び第１戸袋１１の周辺の安全確保のために使用される支障物センサを含んで構成される。第１従センサ１５Ｂによる各種検出値は、第１従制御部１３Ｂに出力される。第１従制御部１３Ｂは、第１従センサ１５Ｂによる各種検出値を、第１信号線１６を通じて第１主制御部１３Ａに出力する。

第２ホームドア２０及び第３ホームドア３０は、第１ホームドア１０に準じた構成を有する。
第２ホームドア２０は、駅ホームに固定される第２戸袋２１と、第２戸袋２１に進退可能に支持される第２主扉２２Ａ及び第２従扉２２Ｂを有する。第２戸袋２１には、第２主扉２２Ａを開閉制御する第２主制御部２３Ａ、及び第２従扉２２Ｂを開閉制御する第２従制御部２３Ｂが設けられている。第２主制御部２３Ａには第２主駆動部２４Ａと第２主センサ２５Ａが接続され、第２従制御部２３Ｂには第２従駆動部２４Ｂと第２従センサ２５Ｂが接続されている。第２従制御部２３Ｂは、第２信号線２６にて第２主制御部２３Ａに接続されている。第２信号線２６は、一方向にのみ信号を伝送可能な信号線が、複数本束ねられた信号線として構成されており、第２主制御部２３Ａから出力された各種信号を第２従制御部２３Ｂに伝送する信号線と、第２従制御部２３Ｂから出力された各種信号を第２主制御部２３Ａに伝送する信号線とを含む。

第３ホームドア３０は、駅ホームに固定される第３戸袋３１と、第３戸袋３１に進退可能に支持される第３扉３２Ａを有する。また、第３戸袋３１には、第３扉３２Ａを開閉制御する第３制御部３３Ａが設けられ、第３制御部３３Ａには、第３駆動部３４Ａ及び第３センサ３５Ａが接続されている。

総合制御装置５０には、伝送ケーブル６０が接続されている。伝送ケーブル６０は、図１に示すように、総合制御装置５０と第１戸袋１１の間、第１戸袋１１と第２戸袋２１の間、及び第２戸袋２１と第３戸袋３１の間に位置するように設けられ、少なくとも一部がホームに埋設されている。本開示では、これら各領域に埋設され、総合制御装置５０からの制御信号を伝送するケーブルを総称して伝送ケーブル６０とする。

第１主制御部１３Ａには、第１入力ケーブル１７Ａと第１出力ケーブル１７Ｂが接続されている。第１入力ケーブル１７Ａは、伝送ケーブル６０から伝送される制御信号を、第１主制御部１３Ａに伝送する。第１出力ケーブル１７Ｂは、第１主制御部１３Ａから出力された各種センサの検出値等の信号を伝送ケーブル６０に伝送する。

同様に、第２主制御部２３Ａには、第２入力ケーブル２７Ａと第２出力ケーブル２７Ｂが接続されており、第３主制御部３３Ａには、第３入力ケーブル３７Ａと第３出力ケーブル３７Ｂが接続されている。第２入力ケーブル２７Ａは、伝送ケーブル６０を通じて伝送される制御信号を、第２主制御部２３Ａに伝送する。第２出力ケーブル２７Ｂは、第２主制御部２３Ａから出力された各種センサの検出値等の信号を伝送ケーブル６０に伝送する。第３入力ケーブル３７Ａは、伝送ケーブル６０を通じて伝送される制御信号を、第３主制御部３３Ａに伝送する。第３出力ケーブル３７Ｂは、第３主制御部３３Ａから出力された各種センサの検出値等の信号を伝送ケーブル６０に伝送する。

伝送ケーブル６０は、一方向に信号を伝送可能な信号線が、複数本束ねられた多芯ケーブルとして構成されている。伝送ケーブル６０は、総合制御装置５０から出力される制御信号を各ホームドアに伝送する信号線、及び、各ホームドアから出力される各種センサの検出値等に関する信号を伝送する信号線を含む。このため、ホームドアシステム１００では、総合制御装置５０を起点及び終点とするループ回路が構成されていることとなる。総合制御装置５０は、伝送ケーブル６０を通じて、第１主制御部１３Ａ、第２主制御部２３Ａ及び第３主制御部３３Ａに制御信号を送信する。

第１主制御部１３Ａは、総合制御装置５０から出力された制御信号に基づいて第１主駆動部１４Ａを駆動し、第１主扉１２Ａの開閉制御を行う。具体的には、第１主制御部１３Ａは、総合制御装置５０から出力された制御信号に基づいて第１主駆動部１４Ａに電動モータを駆動させことにより、第１主扉１２Ａに進退動作をさせる。この際、第１主制御部１３Ａは、第１主駆動部１４Ａのレゾルバが検出した電動モータの位置及び回転速度に基づき、第１主扉１２Ａの位置及び速度が総合制御装置５０からの指令に対応するように、第１主駆動部１４Ａに電動モータを駆動させる。

また、第１主制御部１３Ａは、総合制御装置５０から出力された信号を、第１信号線１６を通じて第１従制御部１３Ｂに出力する。第１従制御部１３Ｂは、この制御信号に基づいて、第１従駆動部１４Ｂを駆動し、第１従扉１２Ｂの開閉制御を行う。
第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａも、第１主制御部１３Ａと同様に総合制御装置５０から出力された制御信号に基づいて扉の開閉制御を行う。

総合制御装置５０は、１つの乗降口を構成する一対の扉が、互いに同期して開閉動作するように制御信号を出力する。具体的には、第１従扉１２Ｂと第２主扉２２Ａが同時に扉開動作又は扉閉動作を開始し、同速度で動作するよう、各種指令を制御信号として出力する。同様に、総合制御装置５０は、第２従扉２２Ｂと第３扉３２Ａが同時に扉開動作又は扉閉動作を開始し、同速度で動作するよう、各種指令を制御信号として出力する。

第１主制御部１３Ａ、第２主制御部２３Ａ及び第３主制御部３３Ａは、各種センサによる検出値を総合制御装置５０に出力する。例えば、第１主制御部１３Ａは、第１主センサ１５Ａによって検出された第１戸袋１１の振動、第１戸袋１１の内部温度、第１主駆動部１４Ａを構成する電動モータに供給される電流値、及び当該電動モータにかかるトルクを、検出値として総合制御装置５０に出力する。

第１従制御部１３Ｂは、例えば、支障物センサの検出値、第１従駆動部１４Ｂを構成する電動モータに供給される電流値、及び当該電動モータにかかるトルクを、検出値として、第１信号線１６を通じて第１主制御部１３Ａに出力する。第１主制御部１３Ａは、第１従制御部１３Ｂから出力された各種検出値を、総合制御装置５０に出力する。
第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａも同様に、各種検出値を、総合制御装置５０に出力する。

総合制御装置５０は、扉の開閉制御中、各種センサの検出値に基づいて異常が発生していると判断すると、異常対応処理を実施するための制御信号を出力する。例えば、第１従センサ１５Ｂの検出値に基づき、第１従扉１２Ｂの周囲に支障物があると判断された場合、総合制御装置５０は、異常対応処理として、第１従制御部１３Ｂと第２主制御部２３Ａに対し、第１従扉１２Ｂと第２主扉２２Ａを扉開動作する旨の指令を制御信号として、予め定められた所定の時間出力する。異常対応処理の終了後、総合制御装置５０は、第１従制御部１３Ｂと第２主制御部２３Ａに対し、通常通り扉を開閉する旨の指令を制御信号として出力する。

上記本実施形態１によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）第１従制御部１３Ｂは、第１主制御部１３Ａと第１信号線１６を通じて、総合制御装置５０との間で各種信号を送受信することができる。このため、第１入力ケーブル１７Ａと第１出力ケーブル１７Ｂから構成される１組のケーブルを通じて、第１主制御部１３Ａ及び第１従制御部１３Ｂの双方が、総合制御装置５０との間で各種信号の送受信を行うことができる。本構成によれば、第１従制御部１３Ｂを伝送ケーブル６０に接続するためのケーブルを省略することができるため、工事工数を削減し、ホームドアシステム１００の設置コストを低減することができる。

（２）第１主制御部１３Ａ、第１従制御部１３Ｂ、第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａは、全て、総合制御装置５０の制御信号に基づいて、各扉を制御する。このため、第１主制御部１３Ａ、第１従制御部１３Ｂ、第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａの規格を統一し、製造コストの低減を図ることができる。

（実施形態２）
実施形態２のホームドアシステム１００について、図１を参照して説明する。なお、特に断りの無い場合、同一符号は同一の構成を示すことによりその詳細な説明を適宜割愛する。

上記実施形態１では、総合制御装置５０が、異常対応処理を実施するための制御信号を出力した。これに対し、本実施形態では、第１主制御部１３Ａ、第２主制御部２３Ａ又は第３主制御部３３Ａが、異常対応処理を実施するための制御信号を出力する。

本実施形態における具体的な制御について、以下で説明する。
本実施形態では、第１従センサ１５Ｂの検出値に基づき、第１従扉１２Ｂの周囲に支障物があると判断する場合、第１従制御部１３Ｂは、支障物を検出した旨の信号を第１主制御部１３Ａに出力する。第１主制御部１３Ａは、第１従制御部１３Ｂにて支障物が検出された旨の情報を、伝送ケーブル６０を通じて第２主制御部２３Ａに出力する。

第２主制御部２３Ａは、異常対応処理として、第１従制御部１３Ｂに対し、第１従扉１２Ｂを予め定められた所定の時間だけ開動作する旨の指令を制御信号として出力する。当該制御信号は、伝送ケーブル６０、第１主制御部１３Ａ及び第１信号線１６を通じて第１従制御部１３Ｂに出力される。
第１従制御部１３Ｂは、当該制御信号を受領すると、第１従扉１２Ｂを開制御するとともに、第１従扉１２Ｂを開制御した旨を示す開制御完了信号を、第１主駆動部１３Ａを通じて第２主制御部２３Ａに出力する。

第２主制御部２３Ａは、開制御完了信号を受領した後、第２主扉２２Ａを、予め定められた所定の時間だけ開制御する。第２主制御部２３Ａ及び第１従制御部１３Ｂは、異常対応処理が終了すると、総合制御装置５０からの制御信号に基づき、通常の扉開閉動作を行う。

このように、本実施形態の異常対応処理では、開制御完了信号に基づいて、第１従扉１２Ｂ及び第２主扉２２Ａの開閉制御を行う。このため、本実施形態では、異常発生時であっても、第１従扉１２Ｂと第２主扉２２Ａを同期して制御することができる。

上述した実施形態２によれば、上記実施形態１にて説明した効果（１）に加えて、以下に示す効果を奏することができる。
（３）本実施形態２によれば、異常対応処理を、各制御部にて行うことができるため、総合制御装置５０を介して行う場合よりも処理速度を向上させることができる。

（実施形態３）
実施形態３のホームドアシステム１００について、図２を参照して説明する。なお、特に断りの無い場合、同一符号は同一の構成を示すことによりその詳細な説明を適宜割愛する。

本実施形態３では、図２に示すように、第１主制御部１３Ａに第１入力ケーブル１７Ａが接続され、第１従制御部１３Ｂに第１出力ケーブル１７Ｂが接続されている。第１入力ケーブル１７Ａ及び第１出力ケーブル１７Ｂは、伝送ケーブル６０に接続されている。本実施形態では、総合制御装置５０から伝送ケーブル６０を通じて伝送された制御信号は、第１入力ケーブル１７Ａを通じて第１主制御部１３Ａに出力される一方、第１主制御部１３Ａから出力された各種信号は、第１従制御部１３Ｂ及び第１出力ケーブル１７Ｂを通じて伝送ケーブル６０に出力される。

また、第２主制御部２３Ａに第２入力ケーブル２７Ａが接続され、第２従制御部２３Ｂに第２出力ケーブル２７Ｂが接続されている。第２入力ケーブル２７Ａ及び第２出力ケーブル２７Ｂは、伝送ケーブル６０に接続されている。本実施形態では、伝送ケーブル６０を通じて伝送された制御信号は、第２入力ケーブル２７Ａを通じて第２主制御部２３Ａに出力される一方、第２主制御部２３Ａから出力された各種信号は、第２従制御部２３Ｂ及び第２出力ケーブル２７Ｂを通じて伝送ケーブル６０に出力される。
実施形態３によれば、上述した（１）に準じた効果を奏することができる。

（実施形態４）
実施形態４のホームドアシステム１００について、図３を参照して説明する。なお、特に断りの無い場合、同一符号は同一の構成を示すことによりその詳細な説明を適宜割愛する。

本実施形態４に係るホームドアシステム１００は、第３主制御部３３Ａと総合制御装置５０を接続する伝送ケーブル６１を有する。
上記実施形態１～実施形態３では、総合制御装置５０から出力された制御信号は、伝送ケーブル６０を通じて第１主制御部１３Ａ、第１従制御部１３Ｂ、第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａに伝送され、第１主制御部１３Ａ、第１従制御部１３Ｂ、第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａから出力された各種センサの検出値は、伝送ケーブル６０を通じて総合制御装置５０に伝送されていた。

これに対し、本実施形態４では、総合制御装置５０から出力された制御信号は、上記実施形態１～実施形態３と同様に、伝送ケーブル６０を通じて第１主制御部１３Ａ、第１従制御部１３Ｂ、第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａに伝送されるが、第１主制御部１３Ａ、第１従制御部１３Ｂ、第２主制御部２３Ａ、第２従制御部２３Ｂ及び第３主制御部３３Ａから出力された各種センサの検出値は、伝送ケーブル６１を通じて総合制御装置５０に伝送される。
実施形態４によれば、上述した（１）に準じた効果を奏することができる。

（その他の実施形態）
・上記実施形態１～実施形態４において、伝送ケーブル６０、第１入力ケーブル１７Ａ、第１出力ケーブル１７Ｂ、第２入力ケーブル２７Ａ、第２出力ケーブル２７Ｂ、第３入力ケーブル３７Ａ及び第３出力ケーブル３７Ｂを、光ファイバーにて構成することもできる。ホームドアシステム１００においては、列車の運行に合わせて、速やかな開閉制御を行う必要があるため、総合制御装置５０と各ホームドアの間の通信速度が速いことが求められる。本変形例によれば、通信速度を従来の信号線よりも早くすることができる。同様に、実施形態４において、伝送ケーブル６１を光ファイバーにて構成してもよい。

・上記実施形態１及び上記実施形態２では、異常対応処理を、支障物センサにて支障物が検出された場合に実施するようにしたが、本開示はこれに限られるものではない。例えば、扉の開閉制御中にトルクセンサの検出値が急激に上昇した場合、支障物が挟まったと考えられるため、このような場合も同様に、異常対応処理を行うことができる。

・総合制御装置５０は、トルクセンサ、振動センサ及び温度センサ等の検出値を用いて、ホームドアシステム１００に異常の予兆といえる現象が発生しているかどうかを診断することもできる。

１０第１ホームドア、１１第１戸袋、１２Ａ第１主扉、１２Ｂ第１従扉、１３Ａ第１主制御部、１３Ｂ第１従制御部、１４Ａ第１主駆動部、１４Ｂ第１従駆動部、１５Ａ第１主センサ、１５Ｂ第１従センサ、１６第１信号線、１７Ａ第１入力ケーブル、１７Ｂ第１出力ケーブル、２０第２ホームドア、２１第２戸袋、２２Ａ第２主扉、２２Ｂ第２従扉、２３Ａ第２主制御部、２３Ｂ第２従制御部、２４Ａ第２主駆動部、２４Ｂ第２従駆動部、２５Ａ第２主センサ、２５Ｂ第２従センサ、２６第２信号線、２７Ａ第２入力ケーブル、２７Ｂ第２出力ケーブル、３０第３ホームドア、３１第３戸袋、３２Ａ第３主扉、３３Ａ第３主制御部、３４Ａ第３主駆動部、３５Ａ第３主センサ、３７Ａ第３入力ケーブル、３７Ｂ第３出力ケーブル、５０総合制御装置、６０伝送ケーブル、６１伝送ケーブル、１００ホームドアシステム。

Claims

ホーム上に互いに隣りあって設けられる第１戸袋及び第２戸袋と、
前記第１戸袋に進退自在に支持される第１主扉及び第１従扉と、
前記第２戸袋に進退自在に支持される第２従扉、及び、前記第２戸袋に進退自在に支持されて前記第１従扉に隣り合って設けられる第２主扉と、
前記第１主扉、前記第１従扉、前記第２主扉及び前記第２従扉を制御する制御信号を出力する総合制御装置と、
前記第１戸袋内に配置され、前記制御信号に基づいて前記第１主扉を開閉制御する第１主制御部と、
前記第１戸袋内に配置され、第１信号線にて前記第１主制御部に接続されるとともに、前記制御信号に基づいて前記第１従扉を開閉制御する第１従制御部と、
前記第２戸袋内に配置され、前記制御信号に基づいて前記第２主扉を開閉制御する第２主制御部と、
前記第２戸袋内に配置され、第２信号線にて前記第２主制御部に接続されるとともに、前記制御信号に基づいて前記第２従扉を開閉制御する第２従制御部と、
少なくとも一部が前記ホームに埋設されて、前記総合制御装置に接続される伝送ケーブルと、
前記伝送ケーブルを、前記第１主制御部及び前記第２主制御部にそれぞれ接続する接続ケーブルと、を備え、
前記第１従扉と前記第２主扉は、互いに同期して開閉動作するよう制御され、
前記制御信号は、前記総合制御装置、前記第１主制御部、及び前記第２主制御部の順に出力され、前記総合制御装置から前記第１主制御部を介さずには前記第２主制御部に出力されない、
ことを特徴とするホームドアシステム。
前記接続ケーブルは、前記第１戸袋に設けられる第１入力ケーブル及び第１出力ケーブルと、前記第２戸袋に設けられる第２入力ケーブル及び第２出力ケーブルとを含み、
前記第１入力ケーブル及び前記第１出力ケーブルは、前記第１主制御部に接続され、
前記第２入力ケーブル及び前記第２出力ケーブルは、前記第２主制御部に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のホームドアシステム。
前記接続ケーブルは、前記第１戸袋に設けられる第１入力ケーブル及び第１出力ケーブルと、前記第２戸袋に設けられる第２入力ケーブル及び第２出力ケーブルとを含み、
前記第１入力ケーブルは前記第１主制御部に接続されるとともに前記第１出力ケーブルは前記第１従制御部に接続され、
前記第２入力ケーブルは前記第２主制御部に接続されるとともに前記第２出力ケーブルは前記第２従制御部に接続される
ことを特徴とする請求項１に記載のホームドアシステム。
前記伝送ケーブル及び前記接続ケーブルは、光ケーブルで構成される
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のホームドアシステム。