JP7616032B2

JP7616032B2 - 映像記録装置

Info

Publication number: JP7616032B2
Application number: JP2021188873A
Authority: JP
Inventors: 大清水
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-11-19
Filing date: 2021-11-19
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2041-11-19
Also published as: JP2023075765A

Description

本開示は映像記録装置に関する。

特許文献１には、加速度センサからの出力信号を判定閾値と比較した結果に基づき撮影画像を記憶部に記憶させるドライブレコーダにおいて、車両の駐車状態を検出する信号の変化に基づいて判定閾値を変更することで、車両駐車前には検知できなかった小さな振動も検知できるようにする技術が記載されている。

特開２０１０－１２８６１０号公報

特許文献１に記載の技術は、車両の乗車時または降車時のドア閉めによる振動を車両の駐車状態における振動として検知してしまい、不必要な映像が継続記録されてしまうことで、本来は保存しておきたい映像が上書きされて消去されてしまう可能性が存在する。

本開示は上記事実を考慮して成されたもので、不必要な映像が継続して記録されることを抑制できる映像記録装置を得ることが目的である。

第１の態様に係る映像記録装置は、車両の振動が検知された場合に、前記車両の車内または前記車両の周辺の映像記録を開始する第１制御部と、前記車両の振動が検知されてから所定時間以内に前記車両のドアの開閉信号を検知した場合に、前記映像記録を中止させる第２制御部と、を含んでいる。

第１の態様では、車両のドアの開閉信号が映像記録装置で検知されるよりも前に、車両のドア閉めによる振動が検知され、映像記録装置で映像記録が開始された場合にも、ドアの開閉信号が映像記録装置で検知された時点で映像記録が中止される。従って、第１の態様によれば、不必要な映像が継続して記録されることを抑制することができる。

本開示は、不必要な映像が継続して記録されることを抑制することができる、という効果を有する。

実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。映像記録装置の機能ブロック図である。映像記録装置によって実行される駐車時処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には本実施形態に係る車載システム１０が示されている。車載システム１０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの規格に準拠したシステムバス１２に、加速度センサユニット１４、ドア開閉センサユニット２０、映像記録装置３０およびカーナビゲーション装置５０が通信可能に接続されている。また、映像記録装置３０にはカメラユニット２６が接続されている。

加速度センサユニット１４は、自車両に加わる加速度を検知する加速度センサ１６と、加速度センサ１６による加速度の検知結果（加速度信号）を一定周期でシステムバス１２を通じて映像記録装置３０へ送信する通信部１８と、を含んでいる。なお、加速度センサ１６は、自車両の振動を検知する振動センサとしても機能する。

ドア開閉センサユニット２０は、自車両のドアに対応して各々設けられ自車両のドアの開閉を検知するドア開閉センサ２２と、ドア開閉センサ２２によるドア開閉の検知結果（ドア開閉信号）を一定周期でシステムバス１２を通じて映像記録装置３０へ送信する通信部２４と、を含んでいる。なお、本実施形態において、ドア開閉センサユニット２０からのドア開閉信号の送信周期は、加速度センサユニット１４からの加速度信号の送信周期よりも長くされている。

カメラユニット２６は、車載システム１０が搭載された車両（以下、自車両という）の周辺または自車両の車内を映像として撮影可能な１台または複数台のカメラ２８を含んでいる。カメラ２８は、映像記録装置３０の指示に応じて自車両の周辺または自車両の車内を映像として撮影する。またカメラユニット２６は、カメラ２８によって撮影された映像を映像記録装置３０へ送信する。

映像記録装置（ドライブレコーダ）３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ３４と、を含んでいる。また、映像記録装置３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部３６と、車載システム１０のカーナビゲーション装置５０などとの通信を司る通信部３８と、を含んでいる。ＣＰＵ３２、メモリ３４、記憶部３６および通信部３８は内部バス４０を介して互いに通信可能に接続されている。

記憶部３６は、映像記録プログラム４２が予め記憶されており、カメラ２８によって撮影された映像を記録するための映像記録領域４４が設けられている。なお、映像記録装置３０は、映像記録装置３０に対して着脱自在とされた不揮発性の記録媒体（例えば、マイクロＵＳＢ（Universal Serial Bus）カードなど）に、映像記録領域４４が設けられる構成であってもよい。映像記録装置３０は、映像記録プログラム４２が記憶部３６から読み出されてメモリ３４に展開され、メモリ３４に展開された映像記録プログラム４２がＣＰＵ３２によって実行されることで、図２に示す第１制御部４６および第２制御部４８として機能する。

第１制御部４６は、加速度センサユニット１４の加速度センサ１６によって自車両の振動が検知された場合に、カメラユニット２６のカメラ２８により自車両の車内または自車両の周辺の映像記録を開始させる。また、第２制御部４８は、加速度センサユニット１４の加速度センサ１６によって自車両の振動が検知されてから所定時間以内に、ドア開閉センサユニット２０からのドア開閉信号がドア開からドア閉へ変化したことを検知した場合に、カメラユニット２６のカメラ２８による映像記録を中止させる。

カーナビゲーション装置５０は、地図などの画像を表示可能な表示部５２と、情報を入力可能な入力部５４と、ＵＳＢメモリなどを挿入可能なＵＳＢスロット５６と、を含んでいる。表示部５２および入力部５４は、例えば、映像記録装置３０の映像記録領域４４に記録された映像を検索したり、ＵＳＢスロット５６に挿入されたＵＳＢメモリに映像を記録するなどの場合に、映像記録装置３０のＵＩ（User Interface）を実現するデバイスとして利用される。

次に本実施形態の作用を説明する。映像記録装置３０は、自車両のイグニッションスイッチがオンの場合、通常時処理を行う。この通常時処理において、映像記録装置３０は、カメラユニット２６のカメラ２８によって映像を撮影させ、カメラ２８により撮影された映像を上書き可の映像として映像記録領域４４に記録させる。

また、通常時処理において、映像記録装置３０は、加速度センサユニット１４の加速度センサ１６から加速度信号を受信する度に、受信した加速度信号が表す加速度Ｇ（加速度センサ１６によって検出された加速度Ｇ）が、予め設定した通常時の加速度閾値Ｇth1以上か否かを判定する。そして、加速度Ｇが通常時の加速度閾値Ｇth1以上と判定した場合には、カメラユニット２６のカメラ２８により所定時間撮影された映像を上書き不可の映像として映像記録領域４４に記録させる。

なお、通常時処理において、加速度Ｇが通常時の加速度閾値Ｇth1未満の期間における映像記録は省略することも可能である。

続いて、自車両のイグニッションスイッチがオフされ、自車両が駐車中になったことをトリガとして、映像記録装置３０によって実行される駐車時処理について、図３を参照して説明する。

駐車時処理のステップ１００において、第１制御部４６は、加速度センサユニット１４から加速度信号を受信するまで待機し、加速度センサユニット１４から受信した加速度信号が表す加速度Ｇが、予め設定された加速度閾値Ｇth2以上か否かを判定する。なお、加速度閾値Ｇth2は、Ｇth2＝Ｇth1でもよいし、Ｇth2＜Ｇth1でもよい。ステップ１００の判定が否定された場合はステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２において、第１制御部４６は、自車両のイグニッションスイッチがオンされたか否か判定する。ステップ１０２の判定が否定された場合はステップ１００に戻り、ステップ１００またはステップ１０２の判定が肯定される迄、ステップ１００、１０２を繰り返す。なお、自車両のイグニッションスイッチがオンされることで、ステップ１０２の判定が肯定された場合は駐車時処理を終了する。

一方、加速度センサユニット１４から受信した加速度信号が表す加速度Ｇが、自車両の駐車中に加速度閾値Ｇth2以上になった場合は、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０４へ移行する。ステップ１０４において、第１制御部４６は、カメラユニット２６のカメラ２８によって映像を撮影させると共に、カメラ２８により撮影された映像を、例えば上書き不可の映像として映像記録領域４４に記録することを開始させる。

次のステップ１０６において、第２制御部４８は、ドア開閉センサユニット２０からドア開閉信号を受信するまで待機し、ドア開閉センサユニット２０から受信したドア開閉信号により、ドア開からドア閉へ変化したことを検知したか否かを判定する。

ドア開閉信号がドア開の状態からドア閉の状態へ変化した場合には、ステップ１０６の判定が肯定されてステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、第２制御部４８は、ステップ１０４で映像記録を開始してから、ステップ１０６でドア開閉信号がドア閉状態へ変化したことを検知するまでの時間ｔが、予め設定された所定時間Ｔ1以下か否か判定する。なお、所定時間Ｔ1としては、例えば、ドア開閉センサユニット２０からのドア開閉信号の送信周期に応じた時間、具体例としては900ｍ秒程度の時間を設定することができる。

時間ｔが所定時間Ｔ1以下である場合、ステップ１００の判定が肯定された原因である加速度Ｇの変化は、自車両のドアが閉止されたことによるものであると判断できる。このため、ステップ１０８の判定が肯定された場合はステップ１１２へ移行し、ステップ１１２において、第２制御部４８は、カメラ２８による映像の撮影および映像記録領域４４への映像記録を終了させる。これにより、自車両のドアが閉止されたことに伴う加速度Ｇの変化（振動）に起因して、不必要な映像が映像記録領域４４へ継続して記録されることを抑制することができる。ステップ１１２の処理を終了するとステップ１００に戻る。

また、ステップ１０６の判定が否定された場合、或いはステップ１０８の判定が否定された場合、ステップ１００の判定が肯定された原因である加速度Ｇの変化は、自車両のドアが閉止されたことによるものではないと判断できるので、ステップ１１０へ移行する。ステップ１１０において、第２制御部４８は、ステップ１０４で映像記録を開始してからの経過時間が、予め設定された所定時間Ｔ2以上になったか否か判定する。なお、所定時間Ｔ2としては、例えば60秒程度の時間を設定することができる。

ステップ１１０の判定が否定された場合はステップ１０６に戻り、ステップ１１０の判定が肯定される迄、ステップ１０６、１１０を繰り返す。この間、カメラ２８による映像の撮影および映像記録領域４４への映像の記録が継続される。

また、ステップ１０４で映像記録を開始してからの経過時間が所定時間Ｔ2以上になると、ステップ１１０の判定が肯定されてステップ１１２へ移行する。そして、先にも述べたように、ステップ１１２において、第２制御部４８は、カメラ２８による映像の撮影および映像記録領域４４への映像記録を終了させ、ステップ１００に戻る。

以上説明したように、本実施形態において、映像記録装置３０は、第１制御部４６が、車両の振動が検知された場合に、車両の車内または車両の周辺の映像記録を開始する。また第２制御部４８が、車両の振動が検知されてから所定時間Ｔ1以内に車両のドアの開閉信号を検知した場合に、前記映像記録を中止させる。これにより、不必要な映像が継続して記録されることを抑制することができる。

なお、上記では加速度センサ１６によって検出された加速度が加速度閾値Ｇth2以上か否かを判定することで、車両の振動を検知する態様を説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、車両の振動を検知するための専用の振動センサを設け、当該振動センサによって検知された振動を閾値と比較することで車両の振動の検知を行うようにしてもよい。

また、図３に示す駐車時処理では、ステップ１０８の判定が肯定された場合に、映像記録を終了させるようにしていたが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、ステップ１０８の判定が肯定された場合に、映像記録を終了させ、さらに、映像記録開始時点から今までに記録された映像を消去するようにしてもよい。これにより、映像記録領域４４が不必要な映像で圧迫されることを抑制することができる。

また、上記では映像記録プログラム４２が記憶部３６に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、映像記録プログラム４２は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＤＶＤ等の非一時的記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。

１０車載システム
１６加速度センサ
２２ドア開閉センサ
２８カメラ
３０映像記録装置
４６第１制御部
４８第２制御部

Claims

車両の振動が検知された場合に、前記車両の車内または前記車両の周辺の映像記録を開始する第１制御部と、
前記車両の振動が検知されてから所定時間以内に前記車両のドアの開閉信号を検知した場合に、前記映像記録を中止させる第２制御部と、
を含む映像記録装置。