JP7616102B2

JP7616102B2 - Power transmission device control device

Info

Publication number: JP7616102B2
Application number: JP2022006448A
Authority: JP
Inventors: 真輝伊藤; 光優楠本; 貴洋平野; 龍之介山下; 大輝田島; 勝也小林; 俊洋中村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2042-01-19
Also published as: JP2023105548A

Description

本開示は、送電装置の制御装置に関し、特に、車両に搭載された受電部に非接触で電力を送電する送電部を有する送電装置の制御装置に関する。 This disclosure relates to a control device for a power transmission device, and in particular to a control device for a power transmission device having a power transmission unit that transmits power contactlessly to a power receiving unit mounted on a vehicle.

インフラ側に設置された送電ユニットから、非接触で、車両に搭載された受電ユニットへ電力を伝送し、車載バッテリを充電する、非接触充電が知れている。たとえば、特開２０２０－１０４５１号公報（特許文献１）では、車両の床下に搭載した受電ユニットと、路面に埋設した送電ユニットとの間隔であるユニット間距離を所定値とすることによって、充電効率の向上を図っている。 Contactless charging is known, in which power is transmitted contactlessly from a power transmission unit installed on the infrastructure side to a power receiving unit mounted on a vehicle to charge the vehicle battery. For example, in JP 2020-10451 A (Patent Document 1), the inter-unit distance between the power receiving unit mounted under the floor of the vehicle and the power transmission unit buried in the road surface is set to a predetermined value to improve charging efficiency.

特開２０２０－１０４５１号公報JP 2020-10451 A

非接触充電では、送電ユニットの送電コイルから、車両の受電コイルへ電力を伝送する。ひとつの送電コイルから電力を伝送できるのは、１台の車両の受電コイルである。このため、複数の車両から、同時に、送電要求（充電要求）があった場合、何れか１台の充電要求に応えることは可能であるが、他の車両の充電要求へ応えることができない。 In contactless charging, power is transmitted from the transmitting coil of the power transmission unit to the receiving coil of the vehicle. One transmitting coil can transmit power to only one vehicle's receiving coil. Therefore, if there are simultaneous power transmission requests (charging requests) from multiple vehicles, it is possible to respond to the charging request of any one of the vehicles, but it is not possible to respond to the charging requests of the other vehicles.

本開示は、複数の車両から、同時に、充電要求があった場合、適切に充電要求に応えることを目的とする。 The purpose of this disclosure is to respond appropriately to charging requests when they are made simultaneously from multiple vehicles.

本開示に係る送電装置の制御装置は、車両に搭載された受電部に非接触で電力を送電する送電部を有する送電装置の制御装置である。制御装置は、車両からの充電要求を取得する充電要求取得部と、充電要求に応じて、充電可否の通知を前記車両へ行う制御部と、を備える。充電要求には、車両が搭載している充電装置の充電方式を示す方式情報が含まれており、制御部は、送電部の送電期間が重複するよう、複数の車両から充電要求を取得した場合、接触式充電装置を備えている車両よりも接触式充電装置を備えていない車両を優先して充電するよう、充電可否の通知を行う。 The control device for a power transmission device according to the present disclosure is a control device for a power transmission device having a power transmission unit that transmits power contactlessly to a power receiving unit mounted on a vehicle. The control device includes a charging request acquisition unit that acquires a charging request from a vehicle, and a control unit that notifies the vehicle of whether charging is possible or not in response to the charging request. The charging request includes method information indicating the charging method of the charging device mounted on the vehicle, and when charging requests are acquired from multiple vehicles such that the transmission periods of the power transmission units overlap, the control unit notifies the vehicle of whether charging is possible or not so as to give priority to vehicles that do not have a contact charging device over vehicles that have a contact charging device.

この構成によれば、充電要求取得部が充電要求を取得する。そして、送電部の送電期間が重複するよう、複数の車両から充電要求を取得した場合、制御部は、接触式充電装置を備えている車両よりも接触式充電装置を備えていない車両を優先して充電するよう、充電可否の通知を車両に行う。これにより、接触式充電装置を備えていない車両には、充電許可通知が通知され、接触充電装置を備えている車両には、充電不許可通知が通知されることになる。 According to this configuration, the charging request acquisition unit acquires a charging request. Then, when charging requests are acquired from multiple vehicles such that the power transmission periods of the power transmission units overlap, the control unit notifies the vehicles of whether charging is possible or not, so that vehicles that do not have a contact charging device are given priority for charging over vehicles that have a contact charging device. As a result, a charging permission notification is sent to vehicles that do not have a contact charging device, and a charging denial notification is sent to vehicles that have a contact charging device.

送電装置による（非接触の）充電が後回しになっても、接触式充電装置を備えた車両は接触式の充電スタンドを用いて充電を行うことができるので、車両の蓄電装置のＳＯＣが枯渇する蓋然性は低い。また、接触式充電装置を備えていない車両は、送電装置を用いて充電できるので、車両の蓄電装置のＳＯＣを好適に管理できる。 Even if (contactless) charging using a power transmission device is postponed, a vehicle equipped with a contact charging device can be charged using a contact charging stand, so the likelihood of the SOC of the vehicle's power storage device being depleted is low. In addition, a vehicle that does not have a contact charging device can be charged using a power transmission device, so the SOC of the vehicle's power storage device can be appropriately managed.

本開示よれば、複数の車両から、同時に、充電要求があった場合、適切に充電要求に応えることができる。 According to this disclosure, when charging requests are made simultaneously from multiple vehicles, the charging requests can be responded to appropriately.

本実施の形態に係る非接触充電システムの構成を概略的に示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a non-contact charging system according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態において、制御装置１０のＥＣＵ１１に構成される機能ブロックを示す図である。2 is a diagram showing functional blocks configured in an ECU 11 of a control device 10 in the present embodiment. FIG. 車両３～３ｃが送信する充電要求に含まれる情報の一例を示す。An example of information included in a charging request transmitted from the vehicles 3 to 3c is shown below. 制御部１１２で実行される充電可否通知制御の処理を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a charging availability notification control process executed by a control unit 112. 優先度の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of priority.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。 The following describes in detail the embodiments of the present disclosure with reference to the drawings. Note that the same or corresponding parts in the drawings are given the same reference numerals and their description will not be repeated.

図１は、実施の形態に係る非接触充電システム１００の構成を概略的に示す図である。非接触充電システム１００は、サーバ１と、車両３と、送電装置５とを備える。 Figure 1 is a diagram showing a schematic configuration of a non-contact charging system 100 according to an embodiment. The non-contact charging system 100 includes a server 1, a vehicle 3, and a power transmission device 5.

車両３は、非接触充電方式の充電装置を備えた電動車であり、バッテリ３０と受電部４５とを備える。バッテリ３０は、車両３の駆動電源（すなわち動力源）として搭載される。本実施の形態において、車両３は、電気自動車であるが、車両３は、プラグインハイブリッド自動車であってもよく、バッテリ３０を搭載した燃料電池自動車であってもよい。バッテリ３０は、積層された複数の電池を含んで構成される。電池は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。また、電池は、正極と負極との間に液体電解質を有する電池であってもよいし、固体電解質を有する電池（全固体電池）であってもよい。 The vehicle 3 is an electric vehicle equipped with a contactless charging device, and includes a battery 30 and a power receiving unit 45. The battery 30 is installed as a driving power source (i.e., a power source) of the vehicle 3. In this embodiment, the vehicle 3 is an electric vehicle, but the vehicle 3 may be a plug-in hybrid vehicle or a fuel cell vehicle equipped with the battery 30. The battery 30 is composed of a plurality of stacked batteries. The battery is, for example, a secondary battery such as a nickel-metal hydride battery or a lithium-ion battery. The battery may also be a battery having a liquid electrolyte between the positive and negative electrodes, or a battery having a solid electrolyte (an all-solid-state battery).

受電部４５は、たとえば、車両３のフロアパネルの下面に配置されている。受電部４５は、受電コイル４６を含む。受電コイル４６は、送電装置５の送電部５０から伝送される電力を非接触で受電する。受電コイル４６で受電した電力は、図示しない、整流部やＤＣ／ＤＣコンバータ等から構成される充電装置を介して、バッテリ３０に充電される。 The power receiving unit 45 is disposed, for example, on the underside of a floor panel of the vehicle 3. The power receiving unit 45 includes a power receiving coil 46. The power receiving coil 46 receives power transmitted from the power transmitting unit 50 of the power transmitting device 5 in a non-contact manner. The power received by the power receiving coil 46 is charged into the battery 30 via a charging device (not shown) that is composed of a rectifier, a DC/DC converter, etc.

車両３はＥＣＵ（Electronic Control Unit）４１と、通信装置４２とを備える。ＥＣＵ４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory））と、各種信号が入出力される入出力ポートとを含んで構成される（いずれも図示せず）。ＥＣＵ４１は、各センサなどからの信号等に基づいて各種演算を行い、各機器の制御を行なう。また、ＥＣＵ４１は、バッテリ３０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出可能に構成される。通信装置４２は、通信ネットワーク４００を介して、サーバ１や送電装置５の制御装置１０と通信を行う。 The vehicle 3 includes an ECU (Electronic Control Unit) 41 and a communication device 42. The ECU 41 includes a CPU (Central Processing Unit), memory (ROM (Read Only Memory) and RAM (Random Access Memory)), and input/output ports for inputting and outputting various signals (all not shown). The ECU 41 performs various calculations based on signals from various sensors and controls various devices. The ECU 41 is also configured to be able to calculate the SOC (State Of Charge) of the battery 30. The communication device 42 communicates with the server 1 and the control device 10 of the power transmission device 5 via the communication network 400.

本実施の形態において、送電装置５は、２個の送電部５０を含み、送電部５０の各々は、送電コイル５１を有している。送電部５０の各々は、交流電源５２から電力の供給を受ける。交流電源５２は、たとえば、商用系統電源である。送電部５０は、交流電源５２から交流電力の供給を受け、図示しない、力率改善回路、インバータ回路、フィルタ回路等によって、送電コイル５１の周囲に電磁界を形成し、車両３の受電部４５の受電コイル４６に電力が非接触で伝送される。 In this embodiment, the power transmission device 5 includes two power transmission units 50, each of which has a power transmission coil 51. Each of the power transmission units 50 receives power from an AC power source 52. The AC power source 52 is, for example, a commercial power system power source. The power transmission unit 50 receives AC power from the AC power source 52, and forms an electromagnetic field around the power transmission coil 51 by a power factor correction circuit, an inverter circuit, a filter circuit, etc. (not shown), and the power is transmitted contactlessly to the power receiving coil 46 of the power receiving unit 45 of the vehicle 3.

送電装置５は、制御装置１０を有する。制御装置１０は、車両３から受電要求を受け付け、送電装置５を制御する。制御装置１０は、ＣＰＵおよびメモリを含み各種制御を実行するＥＣＵ１１と、通信ネットワーク４００を介して、サーバ１や通信装置４２と通信を行う通信装置１２を備える。また、通信装置１２と通信装置４２は、近距離通信により双方向通信が可能に構成されている。 The power transmission device 5 has a control device 10. The control device 10 receives a power reception request from the vehicle 3 and controls the power transmission device 5. The control device 10 has an ECU 11 that includes a CPU and memory and executes various controls, and a communication device 12 that communicates with the server 1 and the communication device 42 via a communication network 400. In addition, the communication device 12 and the communication device 42 are configured to be capable of two-way communication by short-range communication.

サーバ１は、非接触充電システム１００を統合管理する管理サーバであり、図示しない、制御装置、記憶装置、通信装置を含み、通信ネットワーク４００を介して、車両３および送電装置５の各種情報を取得し、非接触充電システム１００を管理する。 The server 1 is a management server that performs integrated management of the contactless charging system 100, and includes a control device, a storage device, and a communication device (not shown), and acquires various information about the vehicle 3 and the power transmission device 5 via the communication network 400, and manages the contactless charging system 100.

本実施の形態の非接触充電システム１００では、非接触充電方式の充電装置に加えて接触充電式の充電装置を搭載した、車両３ａ、車両３ｂ、および車両３ｃにも充電を行う。車両３ａは、受電部４５による非接触充電に加えて、急速充電が可能にされている。急速充電は、たとえば、５０ｋＷ以上の電力を用いてバッテリ３０を充電するものであり、本実施の形態では、ＤＣ（直流）充電設備２００から供給される直流電力を、バッテリ３０に充電する。車両３ａには、インレット４７が設けられており、ＤＣ充電設備２００の充電ケーブルの先端に設けたＤＣ充電コネクタ２０１が接続可能とされている。充電コネクタ２０１がインレット４７に挿入されることでインレット４７とＤＣ充電設備２００とが電気的に接続され、ＤＣ充電設備２００から車両３ａへの電力伝送（接触充電）が行われ、図示しない充電装置を介して、バッテリ３０の充電が行われる。 In the non-contact charging system 100 of this embodiment, the vehicles 3a, 3b, and 3c are equipped with a contact charging device in addition to a non-contact charging device, and are also charged. In addition to non-contact charging by the power receiving unit 45, the vehicle 3a is capable of rapid charging. Rapid charging is to charge the battery 30 using, for example, power of 50 kW or more. In this embodiment, the battery 30 is charged with direct current power supplied from the DC (direct current) charging equipment 200. The vehicle 3a is provided with an inlet 47, to which a DC charging connector 201 provided at the tip of the charging cable of the DC charging equipment 200 can be connected. By inserting the charging connector 201 into the inlet 47, the inlet 47 and the DC charging equipment 200 are electrically connected, and power is transferred (contact charging) from the DC charging equipment 200 to the vehicle 3a, and the battery 30 is charged via a charging device not shown.

車両３ｂは、受電部４５による非接触充電に加えて、普通充電が可能にされている。普通充電は、たとえば、５０ｋＷ未満の電力を用いてバッテリ３０を充電するものであり、本実施の形態では、ＡＣ（交流）充電設備３００から供給される交流電力を、車両３ｂに搭載した充電装置によって直流に変換し、バッテリ３０に充電する。車両３ｂには、インレット４８が設けられており、ＡＣ充電設備３００の充電ケーブルの先端に設けたＡＣ充電コネクタ３０１が接続可能とされている。充電コネクタ３０１がインレット４８に挿入されることでインレット４８とＡＣ充電設備３００とが電気的に接続され、ＡＣ充電設備３００から車両３ｂへの電力伝送（接触充電）が行われ、図示しない充電装置等を介して、バッテリ３０の充電が行われる。 In addition to non-contact charging by the power receiving unit 45, the vehicle 3b is also capable of normal charging. Normal charging involves charging the battery 30 using, for example, less than 50 kW of power. In this embodiment, AC power supplied from the AC (alternating current) charging equipment 300 is converted to DC by a charging device mounted on the vehicle 3b, and the DC power is then charged into the battery 30. The vehicle 3b is provided with an inlet 48, to which an AC charging connector 301 provided at the tip of the charging cable of the AC charging equipment 300 can be connected. When the charging connector 301 is inserted into the inlet 48, the inlet 48 and the AC charging equipment 300 are electrically connected, and power is transferred (contact charging) from the AC charging equipment 300 to the vehicle 3b, and the battery 30 is charged via a charging device (not shown) or the like.

車両３ｃは、受電部４５による非接触充電に加えて、急速充電および普通充電が可能にされている。車両３ｃには、急速充電（ＤＣ充電）用のインレット４７、および、普通充電（ＡＣ充電）用のインレット４８が設けられており、ＤＣ充電設備２００およびＡＣ充電設備３００から供給される電力で、バッテリ３０の充電が可能とされている。なお、図１において、一部の車両３、車両３ｂ、車両３ｃにおいて、バッテリ３０、ＥＣＵ４１、通信装置４２等の図示を省略している。 Vehicle 3c is capable of rapid charging and normal charging in addition to contactless charging using power receiving unit 45. Vehicle 3c is provided with inlet 47 for rapid charging (DC charging) and inlet 48 for normal charging (AC charging), and battery 30 can be charged with power supplied from DC charging equipment 200 and AC charging equipment 300. Note that in FIG. 1, the battery 30, ECU 41, communication device 42, etc. are omitted in some vehicles 3, vehicle 3b, and vehicle 3c.

不特定多数の車両３、車両３ａ、車両３ｂ、および車両３ｃが、送電装置５を利用して、バッテリ３０の充電を行う。送電装置５の送電部５０は２個であるため、多数の車両３、車両３ａ、車両３ｂ、および車両３ｃから充電要求があった場合、同時に３台以上の車両の充電を行うことはできない。したがって、送電部５０の送電期間（充電期間）が重複するような充電要求があった場合、適切に充電要求に応えることが望まれる。 An unspecified number of vehicles 3, vehicles 3a, vehicles 3b, and vehicles 3c use the power transmission device 5 to charge the battery 30. Since the power transmission device 5 has two power transmission units 50, when there are charging requests from a large number of vehicles 3, vehicles 3a, vehicles 3b, and vehicles 3c, it is not possible to charge three or more vehicles at the same time. Therefore, when there are charging requests that overlap the power transmission periods (charging periods) of the power transmission units 50, it is desirable to respond to the charging requests appropriately.

本実施の形態では、送電部５０の送電期間（充電期間）が重複するような充電要求があった場合、車両が搭載する充電方式に基づいて優先度を決定することにより、適切に充電要求に応える。 In this embodiment, when a charging request occurs that overlaps with the power transmission period (charging period) of the power transmission unit 50, the charging request is responded to appropriately by determining the priority based on the charging method installed in the vehicle.

図２は、本実施の形態において、制御装置１０のＥＣＵ１１に構成される機能ブロックを示す図である。充電要求取得部１１１は、車両３～３ｃが送信した充電要求を、通信ネットワーク４００、あるいは、近距離通信により、通信装置１２を介して取得する。図３は、車両３～３ｃが送信する充電要求に含まれる情報（充電要求情報）の一例を示す。図３において、車両ＩＤは、車両３～３ｃの識別情報である。充電方式は、当該車両が搭載している充電装置の充電方式であり、本開示の「充電方式を示す方式情報」に相当する。「ＷＰＴ」は、受電部４５を備え、非接触充電式の充電装置を搭載していることを表す。「ＤＣ」は、インレット４７を備え、ＤＣ充電設備２００からの急速充電が可能な接触式充電装置を搭載していることを表す。「ＡＣ」は、インレット４８を備え、ＡＣ充電設備３００からの普通充電が可能な接触式充電装置を搭載していることを表す。図３に示す例では、当該車両は、非接触充電式の充電装置、急速充電が可能な接触式充電装置、および、普通充電が可能な接触式充電装置を搭載している。 Figure 2 is a diagram showing functional blocks configured in the ECU 11 of the control device 10 in this embodiment. The charging request acquisition unit 111 acquires the charging request transmitted by the vehicle 3 to 3c via the communication device 12 by the communication network 400 or short-range communication. Figure 3 shows an example of information (charging request information) included in the charging request transmitted by the vehicle 3 to 3c. In Figure 3, the vehicle ID is identification information of the vehicle 3 to 3c. The charging method is the charging method of the charging device mounted on the vehicle, and corresponds to the "method information indicating the charging method" in this disclosure. "WPT" indicates that the vehicle is equipped with a power receiving unit 45 and is equipped with a non-contact charging device. "DC" indicates that the vehicle is equipped with a contact charging device equipped with an inlet 47 and capable of rapid charging from the DC charging equipment 200. "AC" indicates that the vehicle is equipped with a contact charging device equipped with an inlet 48 and capable of normal charging from the AC charging equipment 300. In the example shown in Figure 3, the vehicle is equipped with a non-contact charging device, a contact charging device capable of rapid charging, and a contact charging device capable of normal charging.

現ＳＯＣは、バッテリ３０の現在のＳＯＣであり、目標ＳＯＣは、バッテリ３０の充電完了時のＳＯＣである。定格電力は、当該車両に搭載された、非接触充電式の充電装置の定格電力（定格出力電力）である。 The current SOC is the current SOC of the battery 30, and the target SOC is the SOC when charging of the battery 30 is complete. The rated power is the rated power (rated output power) of the non-contact charging device installed in the vehicle.

図３を参照して、制御部１１２は、充電要求取得部１１１で取得した充電要求に基づいて充電可否を決定し、車両３～３ｃに充電可否の通知を行う。図４は、制御部１１２で実行される充電可否通知制御の処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、所定期間毎に繰り返し処理される。 Referring to FIG. 3, the control unit 112 determines whether charging is possible based on the charging request acquired by the charging request acquisition unit 111, and notifies the vehicles 3 to 3c of whether charging is possible. FIG. 4 is a flowchart showing the charging possibility notification control process executed by the control unit 112. This flowchart is processed repeatedly at predetermined intervals.

ステップ１０（以下、ステップを「Ｓ」と略す）では、充電可否を決定するタイミング（充電可否決定時期）であるか否かを判定する。本実施の形態では、通信装置１２で充電要求を受信したとき、その受信タイミングから所定時間（たとえば、１０秒から１分間）の間に、他の車両から充電要求を受信した場合、車両が搭載している充電装置の充電方式に基づいて、充電可否を決定する。Ｓ１０では、充電可否を決定していない最初の充電要求を受信したタイミングから、所定時間経過したか否かを判定し、所定時間が経過していなければ、否定判定され、今回のルーチンを終了する。充電可否を決定していない最初の充電要求を受信したタイミングから、所定時間が経過すると、肯定判定されＳ１２へ進む。 In step 10 (hereinafter, step is abbreviated as "S"), it is determined whether it is time to decide whether charging is possible (time to decide whether charging is possible). In this embodiment, when a charging request is received by communication device 12, if a charging request is received from another vehicle within a predetermined time (for example, 10 seconds to 1 minute) from the time of reception, it is determined whether charging is possible based on the charging method of the charging device installed in the vehicle. In S10, it is determined whether a predetermined time has passed since the time when the first charging request was received without determining whether charging is possible, and if the predetermined time has not passed, a negative determination is made and the current routine is terminated. If a predetermined time has passed since the time when the first charging request was received without determining whether charging is possible, a positive determination is made and the routine proceeds to S12.

Ｓ１２では、送電部５０の送電期間が重複するか否かを判定する。現在、２個の送電部５０が送電を行っている場合（充電を行っている場合）、送電期間が重複すると判定し、肯定判定されＳ１４へ進む。２個の送電部５０の両方が、送電を行っていない場合、充電要求の数が２以下であれば、送電部５０の送電期間が重複しないので、否定判定されＳ１６へ進む。また、２個の送電部５０の両方が、送電を行っていない場合、充電要求の数が３以上であれば、送電部５０の送電期間が重複するので、肯定判定されＳ１４へ進む。２個の送電部５０の一方が、送電を行っていない場合、充電要求の数が１であれば、一方の送電部５０を用いて充電を行えるので、送電部５０の送電期間が重複せず、否定判定されＳ１６へ進む。また、２個の送電部５０の一方が、送電を行っていない場合、充電要求の数が２以上であれば、送電部５０の送電期間が重複するので、肯定判定されＳ１４へ進む。 In S12, it is determined whether the power transmission periods of the power transmission units 50 overlap. If two power transmission units 50 are currently transmitting power (charging), it is determined that the power transmission periods overlap, and a positive determination is made and the process proceeds to S14. If neither of the two power transmission units 50 is transmitting power, and the number of charging requests is two or less, the power transmission periods of the power transmission units 50 do not overlap, and a negative determination is made and the process proceeds to S16. Also, if neither of the two power transmission units 50 is transmitting power, and the number of charging requests is three or more, the power transmission periods of the power transmission units 50 overlap, and a positive determination is made and the process proceeds to S14. If one of the two power transmission units 50 is not transmitting power, and the number of charging requests is one, charging can be performed using one of the power transmission units 50, the power transmission periods of the power transmission units 50 do not overlap, and a negative determination is made and the process proceeds to S16. Furthermore, if one of the two power transmission units 50 is not transmitting power, and the number of charging requests is two or more, the power transmission periods of the power transmission units 50 overlap, so a positive determination is made and the process proceeds to S14.

Ｓ１４では、優先度に基づいて、充電可否を決定する。図５は、優先度の一例を示す図である。図５において、優先度１が最も優先度が高く、優先度４が最も優先度が低い。優先度は、車両が搭載している充電装置の充電方式に基づいて設定されている。図５に示すように、優先度１は、充電方式が「ＷＰＴ」のみの車両３であり、非接触充電式の充電装置のみを搭載している車両３の優先度が最も高い。優先度２は、充電方式が「ＷＰＴ／ＡＣ」の車両３ｂであり、非接触充電式の充電装置、および普通充電が可能な接触式充電装置を搭載している車両３ｂである。優先度３は、充電方式が「ＷＰＴ／ＤＣ」の車両３ａであり、非接触充電式の充電装置、および急速充電が可能な接触式充電装置を搭載している車両３ａである。優先度４は、充電方式が「ＷＰＴ／ＤＣ／ＡＣ」の車両３ｃであり、非接触充電式の充電装置、急速充電が可能な接触式充電装置、および、普通充電が可能な接触式充電装置を搭載している車両３ｃである。 In S14, whether charging is possible or not is determined based on the priority. FIG. 5 is a diagram showing an example of the priority. In FIG. 5, priority 1 is the highest priority, and priority 4 is the lowest priority. Priorities are set based on the charging method of the charging device mounted on the vehicle. As shown in FIG. 5, priority 1 is the highest priority for a vehicle 3 that uses only the "WPT" charging method and that is equipped with only a non-contact charging device. Priority 2 is for a vehicle 3b that uses the "WPT/AC" charging method and that is equipped with a non-contact charging device and a contact charging device capable of normal charging. Priority 3 is for a vehicle 3a that uses the "WPT/DC" charging method and that is equipped with a non-contact charging device and a contact charging device capable of rapid charging. Priority 4 is for a vehicle 3c that uses the "WPT/DC/AC" charging method and that is equipped with a non-contact charging device, a contact charging device capable of rapid charging, and a contact charging device capable of normal charging.

本実施の形態において、非接触充電式の充電装置、および急速充電が可能な接触式充電装置を搭載している車両３ａ（優先度３）よりも、非接触充電式の充電装置、および普通充電が可能な接触式充電装置を搭載している車両３ｂ（優先度２）の優先度を高くしている。したがって、急速充電可能な接触式充電装置を備える車両３ａは、急速充電可能な接触式充電装置を用いて充電を行うことが期待でき、送電装置５（非接触式の充電ステーション）での混雑を避けることができる。そして、急速充電は充電時間が短いので、車両３ａが急速充電可能な接触式充電装置へ移動する時間を考慮しても、車両３ａおよび車両３ｂの充電に要する時間的なロスを抑制することが可能になる。 In this embodiment, the priority of vehicle 3b (priority 2) equipped with a non-contact charging device and a contact charging device capable of normal charging is higher than that of vehicle 3a (priority 3) equipped with a non-contact charging device and a contact charging device capable of rapid charging. Therefore, vehicle 3a equipped with a contact charging device capable of rapid charging can be expected to charge using a contact charging device capable of rapid charging, and congestion at the power transmission device 5 (non-contact charging station) can be avoided. Furthermore, since the charging time for rapid charging is short, it is possible to suppress the time loss required for charging vehicles 3a and 3b, even taking into account the time it takes for vehicle 3a to move to a contact charging device capable of rapid charging.

Ｓ１４では、図５に示した優先度に基づいて、充電可否が決定される。たとえば、Ｓ１２において、２個の送電部５０の両方が送電を行っておらず、充電要求の数が３以上であって、肯定判定され、Ｓ１４に進んだ場合は、優先度の高い２台の車両の充電を許可し、残りの車両の充電を不許可とする。また、２個の送電部５０の一方が送電を行っておらず、充電要求の数が２以上であり、Ｓ１２において肯定判定された場合は、優先度の高い１台の車両の充電を許可し、残りの車両の充電を不許可とする。なお、優先度が同一の車両がある場合（たとえば、３台の車両３が充電要求を送信し、優先度１の車両が３台存在する場合）には、充電要求をより早く送信した車両を優先して、充電可否を決定することとする。なお、Ｓ１２において、現在、２個の送電部５０が送電を行っており、送電期間が重複すると判定されてＳ１５へ進んだ場合には、すべての車両の充電が不許可とされる。 In S14, whether charging is possible or not is determined based on the priority shown in FIG. 5. For example, in S12, if both of the two power transmission units 50 are not transmitting power, the number of charging requests is three or more, a positive determination is made, and the process proceeds to S14, charging of the two vehicles with the highest priority is permitted, and charging of the remaining vehicles is not permitted. Also, if one of the two power transmission units 50 is not transmitting power, the number of charging requests is two or more, and a positive determination is made in S12, charging of one vehicle with the highest priority is permitted, and charging of the remaining vehicles is not permitted. Note that, if there are vehicles with the same priority (for example, three vehicles 3 transmit charging requests and there are three vehicles with priority 1), the vehicle that transmitted a charging request earlier is given priority in determining whether charging is possible or not. Note that, in S12, if two power transmission units 50 are currently transmitting power, and it is determined that the power transmission periods overlap, and the process proceeds to S15, charging of all vehicles is not permitted.

Ｓ１６では、送電部５０の送電期間が重複しないので、充電要求を送信した車両に対して充電を許可する。 In S16, since the power transmission periods of the power transmission units 50 do not overlap, charging is permitted for the vehicle that sent the charging request.

Ｓ１４、Ｓ１６に続くＳ１８では、決定した充電可否（充電許可、あるいは、充電不許可）を、充電要求を送信した車両３～３ｃに送信し、充電可否の通知を行い、今回のルーチンを終了する。なお、充電可否の通知を受信した車両３～３ｃは、充電可否の結果（充電許可、あるいは、充電不許可）を、図示しないディスプレイに表示し、ユーザに充電可否を報知する。 In S18 following S14 and S16, the determined charging availability (charging permitted or not permitted) is sent to the vehicle 3-3c that sent the charging request, a notification of charging availability is given, and the current routine ends. Note that the vehicle 3-3c that received the notification of charging availability displays the result of charging availability (charging permitted or not permitted) on a display (not shown) to inform the user of charging availability.

上記の実施の形態によれば、充電要求取得部１１１が、車両３～３ｃから、充電要求を取得する。そして、送電部５０の送電期間が重複するよう、複数の車両から充電要求を取得した場合、制御部１１２は、図５に示した優先度に従い充電可否を決定し、充電可否の通知を行う。優先度は、接触式充電装置を備えている車両３ａ、３ｂ、３ｃよりも、接触式充電装置を備えていない車両３の優先度が高くなるよう設定されている。これにより、送電部５０の送電期間が重複するよう、接触式充電装置を備えていない車両３と接触充電装置を備えている車両３ａ、３ｂ、３ｃとから充電要求を取得した場合、接触式充電装置を備えていない車両３には、充電許可通知が通知され、接触充電装置を備えている車両３ａ、３ｂ、３ｃには、充電不許可通知が通知されることになる。 According to the above embodiment, the charging request acquisition unit 111 acquires charging requests from the vehicles 3 to 3c. When charging requests are acquired from a plurality of vehicles such that the power transmission periods of the power transmission unit 50 overlap, the control unit 112 determines whether charging is possible or not according to the priority shown in FIG. 5 and notifies the vehicle 3 of whether charging is possible or not. The priority is set so that the priority of the vehicle 3 that is not equipped with a contact charging device is higher than that of the vehicles 3a, 3b, and 3c that are equipped with a contact charging device. As a result, when charging requests are acquired from the vehicle 3 that is not equipped with a contact charging device and the vehicles 3a, 3b, and 3c that are equipped with a contact charging device such that the power transmission periods of the power transmission unit 50 overlap, a charging permission notification is notified to the vehicle 3 that is not equipped with a contact charging device, and a charging non-permission notification is notified to the vehicles 3a, 3b, and 3c that are equipped with a contact charging device.

送電装置５による（非接触の）充電が後回しになっても、接触式充電装置を備えた車両３ａ、３ｂ、３ｃは接触式の充電スタンドを用いて充電を行うことができるので、車両のバッテリ３０のＳＯＣが枯渇する蓋然性は低い。また、接触式充電装置を備えていない車両３は、送電装置５を用いて充電できるので、車両３のバッテリ３０のＳＯＣを好適に管理できる。 Even if (contactless) charging using the power transmission device 5 is postponed, vehicles 3a, 3b, and 3c equipped with a contact charging device can be charged using a contact charging stand, so the likelihood of the SOC of the vehicle's battery 30 being depleted is low. In addition, vehicles 3 that do not have a contact charging device can be charged using the power transmission device 5, so the SOC of the vehicle's battery 30 can be appropriately managed.

本実施の形態によれば、送電部５０の送電期間が重複するよう、車両３ａと車両３ｂとから充電要求を取得した場合、図５に示した優先度に従い、普通充電が可能な車両３ｂに充電許可通知を通知し、急速充電が可能な車両３ａに充電不許可通が通知される。急速充電が可能な車両３ａであれば、ＤＣ充電設備（急速充電設備）２００によって、短時間で充電を行うことができるので、送電部５０による非接触充電の優先度が低くても、時間的なロスを最小限に抑制することができる。 According to this embodiment, when charging requests are received from vehicles 3a and 3b such that the power transmission periods of the power transmission unit 50 overlap, a charging permission notification is sent to vehicle 3b capable of normal charging, and a charging denial notification is sent to vehicle 3a capable of rapid charging, according to the priority order shown in FIG. 5. If vehicle 3a is capable of rapid charging, it can be charged in a short time by the DC charging equipment (rapid charging equipment) 200, so that even if the priority order of contactless charging by the power transmission unit 50 is low, time loss can be minimized.

本実施の形態では、送電部５０の送電期間が重複するよう、優先度の同一の車両から充電要求を取得した場合、充電要求をより早く送信した車両を優先して、充電可否を決定し、充電要求を最も早く送信した車両に充電許可通知を通知し、残りの車両に充電不許可通知を送信する。優先度の同一の車両では、充電要求を早く送信した車両が優先されるので、公平感・納得感を醸成することができる。 In this embodiment, when charging requests are received from vehicles with the same priority such that the power transmission periods of the power transmission unit 50 overlap, the vehicle that sent the charging request earlier is given priority and the decision is made as to whether charging is permitted or not. A charging permission notice is sent to the vehicle that sent the charging request earlier, and a charging denial notice is sent to the remaining vehicles. Among vehicles with the same priority, the vehicle that sent the charging request earlier is given priority, which fosters a sense of fairness and satisfaction.

上記の実施の形態では、制御装置１０のＥＣＵ１１を用いて、図４に示した充電可否通知制御の処理を行っていた。しかし、サーバ１の制御装置に、図３に示した機能ブロックを構成し、サーバ１の制御装置で充電可否通知制御の処理を実行してもよい。この場合、車両３～３ｃが送信する充電要求には、非接触充電を行う送電装置５の識別情報である送電装置ＩＤが含まれる。また、送電装置５からサーバ１へ、送電部５０の使用状況等の情報が送信される。 In the above embodiment, the ECU 11 of the control device 10 is used to perform the charging availability notification control process shown in FIG. 4. However, the functional blocks shown in FIG. 3 may be configured in the control device of the server 1, and the charging availability notification control process may be performed by the control device of the server 1. In this case, the charging request transmitted by the vehicles 3 to 3c includes a power transmission device ID, which is identification information of the power transmission device 5 that performs contactless charging. In addition, information such as the usage status of the power transmission unit 50 is transmitted from the power transmission device 5 to the server 1.

上記の実施の形態では、送電装置５は、２個の送電部５０を備えていたが、送電部５０の数は、１個であってもよく、３個以上であってもよい。 In the above embodiment, the power transmission device 5 has two power transmission units 50, but the number of power transmission units 50 may be one or three or more.

上記の実施の形態では、充電方式が「ＷＰＴ」のみの車両３であり、非接触充電式の充電装置のみを搭載している車両３の優先度を１とし、充電方式が「ＷＰＴ／ＡＣ」の車両３ｂであり、非接触充電式の充電装置、および普通充電が可能な接触式充電装置を搭載している車両３ｂの優先度を２としていた。しかし、充電方式が「ＷＰＴ」のみの車両３と電方式が「ＷＰＴ／ＡＣ」の車両３ｂの優先度を同一としてもよい。この場合、優先度１は、充電方式が「ＷＰＴ」のみの車両３と電方式が「ＷＰＴ／ＡＣ」の車両３ｂであり、優先度２が、充電方式が「ＷＰＴ／ＤＣ」の車両３ａであり、優先度３が、充電方式が「ＷＰＴ／ＤＣ／ＡＣ」の車両３ｃとなる。このように、急速充電可能な車両３ａ、３ｃの優先度を低くするようにしてもよい。 In the above embodiment, the priority of the vehicle 3 that uses only the "WPT" charging method and is equipped with only a non-contact charging device is set to 1, and the priority of the vehicle 3b that uses the "WPT/AC" charging method and is equipped with a non-contact charging device and a contact charging device capable of normal charging is set to 2. However, the priority of the vehicle 3 that uses only the "WPT" charging method and the vehicle 3b that uses the "WPT/AC" charging method may be the same. In this case, the priority of the vehicle 3 that uses only the "WPT" charging method and the vehicle 3b that uses the "WPT/AC" charging method is 1, the priority of the vehicle 3 that uses only the "WPT" charging method and the vehicle 3b that uses the "WPT/AC" charging method is 2, the priority of the vehicle 3 that uses the "WPT/DC" charging method is 2, and the priority of the vehicle 3c that uses the "WPT/DC/AC" charging method is 3. In this way, the priority of the vehicles 3a and 3c that can be quickly charged may be set to a low priority.

本開示における実施態様を例示すると、次のような態様を例示できる。
１）車両（３～３ｃ）に搭載された受電部（４５）に非接触で電力を送電する送電部（５０）を有する送電装置（５）の制御装置（１、１０）であって、車両（３～３ｃ）からの充電要求を取得する充電要求取得部（１１１）と、充電要求に応じて、充電可否の通知を車両（３～３ｃ）へ行う制御部（１１２）と、を備え、充電要求には、車両（３～３ｃ）が搭載している充電装置の充電方式を示す方式情報が含まれており、制御部（１１２）は、送電部（５０）の送電期間が重複するよう、複数の車両から充電要求を取得した場合、接触式充電装置を備えている車両（３ａ～３ｃ）よりも接触式充電装置を備えていない車両（３）を優先して充電するよう、充電可否の通知を行う、送電装置（５）の制御装置（１、１０）。 The following are examples of embodiments of the present disclosure.
1) A control device (1, 10) for a power transmission device (5) having a power transmission unit (50) that transmits power contactlessly to a power receiving unit (45) mounted on a vehicle (3-3c), the control device (1, 10) including a charging request acquisition unit (111) that acquires a charging request from the vehicle (3-3c), and a control unit (112) that notifies the vehicle (3-3c) of whether charging is possible or not in response to the charging request, the charging request including method information indicating a charging method of the charging device mounted on the vehicle (3-3c), the control unit (112) notifying the vehicle (3-3c) of whether charging is possible or not so that, when charging requests are acquired from a plurality of vehicles such that the power transmission periods of the power transmission unit (50) overlap, a vehicle (3) that is not equipped with a contact-type charging device is given priority over a vehicle (3a-3c) that is equipped with a contact-type charging device.

２）１において、通信装置（１２）を、さらに備え、制御部（１１２）は、通信装置（１２）で充電要求を受信した際、その受信タイミングから所定時間の間に、接触式充電装置を備えていない車両（３）と接触式充電装置を備えている車両（３ａ～３ｃ）から充電要求を受信した場合、接触式充電装置を備えていない車両（３）に充電許可通知を通知し、接触式充電装置を備えている車両（３ａ～３ｃ）に充電不許可通知を通知する。 2) In 1, a communication device (12) is further provided, and when the control unit (112) receives a charging request via the communication device (12), if charging requests are received from a vehicle (3) not equipped with a contact-type charging device and from vehicles (3a to 3c) equipped with a contact-type charging device within a predetermined time from the timing of reception, the control unit (112) notifies the vehicle (3) not equipped with a contact-type charging device of a charging permission notification and notifies the vehicles (3a to 3c) equipped with a contact-type charging device of a charging denial notification.

３）１において、車両が搭載している充電装置の充電方式に基づいて、優先度が設定されており、制御部（１１２）は、優先度の同一の車両から充電要求を取得した場合、充電要求をより早く送信した車両を優先して、充電可否を決定し、充電要求を最も早く送信した車両に充電許可通知を通知し、残りの車両に充電不許可通知を通知する。 3) In 1, a priority is set based on the charging method of the charging device installed in the vehicle, and when the control unit (112) receives a charging request from vehicles with the same priority, it determines whether charging is possible or not by giving priority to the vehicle that sent the charging request earlier, notifying the vehicle that sent the charging request earlier of a charging permission notification, and notifying the remaining vehicles of a charging denial notification.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed herein should be considered to be illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the claims, not by the description of the embodiments above, and is intended to include all modifications within the meaning and scope of the claims.

１サーバ、３，３ａ，３ｂ，３ｃ車両、５送電装置、１０制御装置、１１ＥＣＵ、１２通信装置、３０バッテリ、４１ＥＣＵ、４２通信装置、１４通信装置、４５受電装置、４６受電コイル、４７インレット、４８インレット、５０送電装置、５１送電コイル、５２交流電源、１００非接触充電システム、１１１充電要求取得部、１１２制御部、２００ＤＣ充電設備、２０１ＤＣ充電コネクタ、３００ＡＣ充電設備、３０１ＡＣ充電コネクタ、４００ネットワーク。 1 Server, 3, 3a, 3b, 3c Vehicle, 5 Power transmission device, 10 Control device, 11 ECU, 12 Communication device, 30 Battery, 41 ECU, 42 Communication device, 14 Communication device, 45 Power receiving device, 46 Power receiving coil, 47 Inlet, 48 Inlet, 50 Power transmission device, 51 Power transmission coil, 52 AC power source, 100 Non-contact charging system, 111 Charging request acquisition unit, 112 Control unit, 200 DC charging equipment, 201 DC charging connector, 300 AC charging equipment, 301 AC charging connector, 400 Network.

Claims

A control device for a power transmission device having a power transmission unit that transmits power in a non-contact manner to a power receiving unit mounted on a vehicle,
a charging request acquisition unit that acquires a charging request from the vehicle;
a control unit that notifies the vehicle whether charging is possible or not in response to the charging request,
the charging request includes method information indicating a charging method of a charging device mounted on the vehicle,
A control device for a power transmission device, in which when the control unit receives charging requests from multiple vehicles such that the power transmission periods of the power transmission units overlap, the control unit notifies the vehicle as to whether or not charging is possible, so that the vehicle that does not have a contact-type charging device is charged preferentially over the vehicle that has the contact-type charging device.