JP7616269B2

JP7616269B2 - コンバイン

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Publication number: JP7616269B2
Application number: JP2023074706A
Authority: JP
Inventors: 光瑠上田; 泰裕久岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2023-04-28
Filing date: 2023-04-28
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2043-04-28
Also published as: JP2024159003A

Description

本発明は、刈取装置によって刈取られた穀桿を脱穀装置に供給する脱穀部搬送装置を備えたコンバインに関するものである。

進入経路や圃場内で刈り取り走行が行なえるように圃場の一部を手作業で穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を人手で脱穀装置のフィードチェン前部に載置して脱穀を行なう手扱ぎ作業がある（特許文献１参照）。

特開２０１８－０４６８６５号公報

穀稈を人手で駆動中のフィードチェンに近付けるのはかなりの経験が無いと困難であると共に、手などが巻き込まれる危険な作業であった。

また、フィードチェンに投入する穀稈の量も作業者の技量によって異なるので、少量ずつしか投入されないとその作業時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、容易に且つ安全に穀稈を脱穀装置の脱穀部搬送装置に供給することができる手扱ぎ作業アタッチメントを提供して、手扱ぎ作業が容易に作業性良く且つ安全に行えるようにしたコンバインを提供することである。

第１の本発明は、刈取装置（４）から搬送される穀稈を引き継いで脱穀装置（３）に穀稈を搬送する脱穀部搬送装置（１２）を設けたコンバインにおいて、穀稈を載置して移送する移送装置（８２）と脱穀部搬送装置（１２）に接続して移送装置（８２）を移送作動状態にする駆動部（８３）にて構成される手扱ぎ作業アタッチメント（８０）を装備し、
脱穀装置（３）の側面を覆うカバー（３ａ）の脱穀部搬送装置（１２）前端部の下方位置に外側方に向けて開閉自在の開閉カバー（３ｃ）を設け、
手扱ぎ作業アタッチメント（８０）は、移送用平ベルト（８２ｄ）を有し、
外側方に開いている水平状態の開閉カバー（３ｃ）上にある手扱ぎ作業アタッチメント（８０）の移送用平ベルト（８２ｄ）に載置された穀稈は、脱穀部搬送装置（１２）に移送されることを特徴とするコンバインである。
第２の本発明は、開閉カバー（３ｃ）を外側方に開いたことを検出するセンサを設けて、該センサの開閉カバー（３ｃ）が外側方に開いたことの検出にて制御装置がエンジン（６２）の回転数を手扱ぎ作業に適した低速の所定の回転数に制御する、または、脱穀部搬送装置（１２）の搬送速度を手扱ぎ作業に適した所定の低速に制御することを特徴とする第１の本発明のコンバインである。
本発明に関連する第１の発明は、刈取装置４から搬送される穀稈を引き継いで脱穀装置３に穀稈を搬送する脱穀部搬送装置１２を設けたコンバインにおいて、穀稈を載置して移送する移送装置８２と脱穀部搬送装置１２に接続して移送装置８２を移送作動状態にする駆動部８３にて構成される手扱ぎ作業アタッチメント８０を装備したコンバインである。

本発明に関連する第１の発明によれば、穀稈を載置して移送する移送装置８２と脱穀部搬送装置１２に接続して移送装置８２を移送作動状態にする駆動部８３にて構成される手扱ぎ作業アタッチメント８０を装備したので、脱穀部搬送装置１２から離れた側から作業者が穀稈を手扱ぎ作業アタッチメント８０に載置することにより、脱穀部搬送装置１２に手を近付ける必要が無く、手扱ぎ作業が容易に作業性良く且つ安全に行なうことができる。

本発明に関連する第２の発明は、手扱ぎ作業アタッチメント８０の移送装置８２がステー８１に回転自在に設けた一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂに伝動ベルト８２ｃ及び移送体８２ｄを巻回して構成し、駆動部８３がステー８１に回動自在に設けた回動アーム８３ｂに入力ギア８３ｃとプーリ８３ｄを一体回転自在に枢支して構成した本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

本発明に関連する第２の発明によれば、本発明に関連する第１の発明による効果に加えて、手扱ぎ作業アタッチメント８０の移送装置８２がステー８１に回転自在に設けた一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂに伝動ベルト８２ｃ及び移送体８２ｄを巻回して構成し、駆動部８３がステー８１に回動自在に設けた回動アーム８３ｂに入力ギア８３ｃとプーリ８３ｄを一体回転自在に枢支して構成したので、駆動部８３の入力ギア８３ｃを脱穀部搬送装置１２に係合させることで、駆動力を得つつ脱穀部搬送装置１２の搬送速度に合わせて移送装置８２を駆動させることができ、穀稈の詰まりの発生が防止されると共に脱穀を安定して行うことができる。

本発明に関連する第３の発明は、手扱ぎ作業アタッチメント８０の移送装置８２がステー８１に回転自在に設けた一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂに伝動ベルト８２ｃ及び移送体８２ｄを巻回して構成し、駆動部８３が搬送回転体８２ｂを駆動回転する電動モータ９０と該電動モータ９０の駆動を入り切りするモータ駆動スイッチ９１で構成した本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

本発明に関連する第３の発明によれば、本発明に関連する第１の発明による効果に加えて、手扱ぎ作業アタッチメント８０の移送装置８２がステー８１に回転自在に設けた一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂに伝動ベルト８２ｃ及び移送体８２ｄを巻回して構成し、駆動部８３が搬送回転体８２ｂを駆動回転する電動モータ９０と該電動モータ９０の駆動を入り切りするモータ駆動スイッチ９１で構成したので、手扱ぎ作業アタッチメント８０を脱穀装置３に穀稈を搬送する脱穀部搬送装置１２に沿わせ、作業者がモータ駆動スイッチ９１を操作して電動モータ９０の駆動を入りにしたときに穀稈が脱穀部搬送装置１２へ送られ、作業者の意図しないタイミングでの穀稈の脱穀装置３への引き込みを防止でき、作業の安全性が確保できる。

本発明に関連する第４の発明は、ステー８１が複数のステー部材８１ａ，８１ｂを伸縮自在に連結し、ステー８１に回転自在に設けた一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂの端部に伸縮自在の把持アーム８４の端部を装着した本発明に関連する第２または第３の発明のコンバインである。

本発明に関連する第４の発明によれば、本発明に関連する第２または第３の発明による効果に加えて、ステー８１が複数のステー部材８１ａ，８１ｂを伸縮自在に連結し、ステー８１に回転自在に設けた一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂの端部に伸縮自在の把持アーム８４の端部を装着したので、一対の搬送回転体８２ｂ，８２ｂの距離を変えて移送体８２ｄの張力を調節でき、移送体８２ｄの弛みにより穀稈が脱穀部搬送装置１２に運ばれ難くなるような事態を防止できる。

本発明に関連する第５の発明は、脱穀装置３の側面を覆うカバー３ａの脱穀部搬送装置１２前端部の下方位置に外側方に向けて開閉自在の開閉カバー３ｃを設け、該開閉カバー３ｃを開いて水平状態で固定する固定機構を設け、該外側方に開いて水平状に固定された開閉カバー３ｃを手扱ぎ作業アタッチメント８０の載置台とし、開閉カバー３ｃの内方を手扱ぎ作業アタッチメント８０の収納部とした本発明に関連する第１の発明のコンバインである。

本発明に関連する第５の発明によれば、本発明に関連する第１の発明による効果に加えて、脱穀装置３の側面を覆うカバー３ａの脱穀部搬送装置１２前端部の下方位置に外側方に向けて開閉自在の開閉カバー３ｃを設け、該開閉カバー３ｃを開いて水平状態で固定する固定機構を設け、該外側方に開いて水平状に固定された開閉カバー３ｃを手扱ぎ作業アタッチメント８０の載置台としたので、水平状に固定された開閉カバー３ｃに手扱ぎ作業アタッチメント８０を載置して安全に且つ作業性良く手扱ぎ作業が行なえる。

また、開閉カバー３ｃの内方を手扱ぎ作業アタッチメント８０の収納部としたので、手扱ぎ作業アタッチメント８０を開閉カバー３ｃ内に収納しておくことができ、圃場に手扱ぎ作業アタッチメント８０を持ち込むのを忘れることが防止できる。

本発明に関連する第６の発明は、開閉カバー３ｃを外側方に開いたことを検出するセンサを設けて、該センサの開閉カバー３ｃが外側方に開いたことの検出にて制御装置がエンジン６２の回転数を手扱ぎ作業に適した低速の所定の回転数に制御する、または、脱穀部搬送装置１２の搬送速度を手扱ぎ作業に適した所定の低速に制御する本発明に関連する第５の発明のコンバインである。

本発明に関連する第６の発明によれば、本発明に関連する第５の発明による効果に加えて、開閉カバー３ｃを外側方に開いたことを検出するセンサを設けて、該センサの開閉カバー３ｃが外側方に開いたことの検出にて制御装置がエンジン６２の回転数を手扱ぎ作業に適した低速の所定の回転数に制御する、または、脱穀部搬送装置１２の搬送速度を手扱ぎ作業に適した所定の低速に制御するので、通常作業と手扱ぎ作業の切替え操作が不要となると共に、切替え忘れによる作業能率や作業精度が低下することを防止できる。

本発明の実施形態にかかるコンバインの側面図である。同上コンバインの平面図である。同上コンバインの脱穀装置の要部の側面図である。同上脱穀装置の側断面図である。同上コンバインの要部の正面図である。同上脱穀部搬送装置の斜視図である。同上コンバインの手扱ぎ作業アタッチメントの平面図である。同上手扱ぎ作業アタッチメントの斜視図である。同上手扱ぎ作業アタッチメントの要部の斜視図である。同上手扱ぎ作業アタッチメントの要部を分解した斜視図である。同上手扱ぎ作業アタッチメントの他の実施形態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施形態のコンバインについて図面を参照しつつ詳述する。

なお、理解を容易にするために、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に説明するが、これらにより本発明が限定されるものではない。

＜全体構成＞
図１及び図２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方には圃場を走行するための左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。

脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は排出筒７により外部へ排出される。

また、機体フレーム１の上方右側には操縦者が搭乗する操縦席６が設けられ、操縦席６の下側にはエンジン６２を搭載するエンジンルーム８が設けられている。

＜刈取装置４＞
図１～図３に示すように、刈取装置４は、刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の先端部に左右方向に横設された刈取伝動ケース２９と、刈取伝動ケース２９から上方向に立設された連結フレーム２９Ａによって形成された主枠となる刈取りフレーム３０に取付けられている。

刈取後フレーム２８の基部は、機体フレーム１の立設された左右一対の懸架台３５，３５の上部に回動可能に軸支された横伝動筒３６の右側に偏倚した部位に取付けられている。

刈取装置４は、前側下部に設けられた植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後方に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後方の下部に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２と刈刃装置３３の後方に設けられた刈取穀稈を脱穀装置３の一側に設けられた脱穀部搬送装置１２へ向けて搬送する搬送装置３４とを備えている。

搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送する株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送する穂先搬送装置３４Ｂから構成されており、また、この搬送装置３４から脱穀部搬送装置１２へ引継ぐ際の穀桿の落下を防止するために、脱穀部搬送装置１２の前端部の右側部には、搬送装置３４の後端部から扱室５０の前端部に亘って、支持体３７が設けられている。

図６に示すように、刈取装置４のフレーム４Ａの後端部には、前側補助挟扼杆を取付けるブラケット３８Ｃと、前側補助挟扼杆の変形量を検出する穀桿センサ３４Ｃを取付けるブラケット３８Ｄが設けられている。なお、フレーム４Ａの前端部は、刈取りフレーム３０の刈取伝動ケース２９の左側に立設された連結フレーム２９Ａに装着され、前部から後部に向かって後上がり傾斜し、後端部は、フィードチェン１２Ｂの前側上方に臨んでいる。

前側補助挟扼杆は、バネ板等からなる上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆を有して構成されている。上側補助挟扼杆の前端部は、フレーム４Ａの終端部に装着されたブラケット３８Ｃにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、フィードチェン１２Ｂの始端部に延設している。また、下側補助挟扼杆の前端部は、下側から上側補助挟扼杆を覆うようにフレーム４Ａの終端部に装着されたブラケット３８Ｃにボルト等の締結部材によって取付けられており、後端部は、挟持杆１２Ｃの前側まで延設している。

なお、上側補助挟扼杆と下側補助挟扼杆の左右方向の幅は、フィードチェン１２Ｂの左右方向の幅よりも幅狭に形成されており、下側補助挟扼杆は、フィードチェン１２Ｂの左右の外プレートの間に上載されている。

穀桿センサ３４Ｃは、フレーム４Ａの終部に装着されたブラケット３８Ｄにボルト等の締結部材によって取付けられている。なお、穀桿センサ３４Ｃは、ブラケット３８Ｄに前後方向に２個の穀桿センサ３４Ｃ，３４Ｃを並設するのが好適である。

前側に配置された穀桿センサ３４Ｃは、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿が有無を検知する。すなわち、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿が有る場合には、上側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、上側補助挟扼杆の後端部が前側に配置された穀桿センサ３４Ｃを押圧する。一方、穀桿が無い場合には、上側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン１２Ｂの始端部に延設した状態を維持する。

後側に配置された穀桿センサ３４Ｃは、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿の詰まりを検知する。すなわち、搬送装置３４からフィードチェン１２Ｂに引継がれる穀桿がフィードチェン１２Ｂの前側に詰まった場合には、下側補助挟扼杆の後端部が上方に向かって移動し、下側補助挟扼杆の中間部が後側に配置された穀桿センサ３４Ｃを押圧する。一方、穀桿の詰まりが無い場合には、下側補助挟扼杆の後端部は、フィードチェン１２Ｂの上側に載置した状態を維持する。なお、特に、後側に配置された穀桿センサ３４Ｃの出力値に応じてフィードチェン１２Ｂの搬送速度を切り換えるのが好適である。

また、刈取装置４の搬送終端部側から後方に向けて延出された手扱ぎ規制部材４０と、該手扱ぎ規制部材４０の前部を上下回動自在に支持する支持部を設け、手扱ぎ規制部材４０を下方向に回動させて該手扱ぎ規制部材４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔を縮小してフィードチェン１２Ｂの前部への手扱ぎ穀稈の載置が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材４０を上方向に回動操作して手扱ぎ規制部材４０の後部と挟持杆１２Ａの前部との間隔を拡大してフィードチェン１２Ｂの前部への手扱ぎ穀稈の載置が許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としている。

図３～図５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。懸架台３５の左側の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転可能に支持する上下方向に延設したフィードチェン回動軸３５Ｂが設けられている。

また、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動して刈取装置４の分草杆３１、引起装置３２等の装置の保守・点検作業を容易に行なうために、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において基部から先端部に下方向に凸部を有する円弧状に形成されている。なお、後述するように、穀桿を搬送する脱穀部搬送装置１２もフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動する。

右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設したベース３５Ａの上側に取付けられている。該懸架台３５の上端部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材とで構成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合には、前後側支持部材を係合し、刈取装置４又はトランスミッション６５のメンテナンスを行うために、横伝動筒３６をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心として回動させて、刈取装置４を左側方へ移動させる場合には、前後側支持部材の係合を外して横伝動筒３６を前方に引き出す。また、左右の懸架台３５，３５の変形等に対する剛性を高めるために、左右の懸架台３５，３５の上下方向の中間部には連結フレーム３５Ｅが架設されている。

エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸に支持されたプーリ（図示省略）を介して、横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ａの右端部に支持されたプーリ３６Ｂに伝動される。なお、横伝動軸３６Ａに伝動された回転は、刈取後フレーム２８及び刈取伝動ケース２９に内装された伝動軸（図示省略）を介して、刈取装置４の引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４等に伝動される。

また、エンジン６２の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に支持されたプーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動された回転は、トランスミッション６５を介して、走行装置２の左右のクローラに伝動される。

＜脱穀装置３＞
図４に示すように、脱穀装置３は、前側の上部に穀稈の脱穀を行う扱室５０を備え、扱室５０の下側に脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１を備えている。

扱室５０には、複数の扱歯を有する扱胴５５が前後壁５０Ａ，５０Ｃに軸支された扱胴軸に支持されている。

そして、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には穀稈供給口２６Ａが開孔され、左壁５０Ｂの下部には扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開孔され、後壁５０Ｃの左側下部には排藁口２６Ｃが開孔されている。

また、扱室５０の左側には扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後方に搬送する脱穀部搬送装置１２が並設され、脱穀部搬送装置１２によって搬送された脱穀が完了した排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後方に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれてさらに後方に搬送された後、一対の排藁カッター５９によって裁断され外部に排出される。

選別室５１の上部には、揺動選別装置５２が設けられ、選別室５１の下部には揺動選別装置５２の前部のシーブに空気を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置から漏下する穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置の後部のシーブに空気を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置から漏下する枝梗等が付着した穀粒である二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に設置されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒は、一番受樋５３Ｂに内装された一番移送螺旋５３ｂによってグレンタンク５に移送され、二番受樋５３Ｄで回収された穀粒等は、二番受樋５３Ｄに内装された二番移送螺旋５３ｄによって二番処理室に移送される。

扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室の内部には、外周面にスクリュー羽根体を備える排塵処理胴５７が前後方向に軸支され、排塵処理室の前側には、二番物を処理して還元するための二番処理室が設けられている。二番処理室の内部には外周面に間欠螺旋羽根を備える二番処理胴５６が軸支されている。また、揺動選別棚の後方上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が配置されている。

＜脱穀部搬送装置１２＞
図３に示すように、脱穀部搬送装置１２は、上側に位置する挟持杆１２Ａと、下側に位置するフィードチェン１２Ｂを備えている。

挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー５０Ｄに対してスプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に付勢されている。

フィードチェン１２Ｂは、上側チェンレール１８Ａの前後端部にそれぞれ回転自在に支持された張設輪１７Ｂ，１７Ｂと、張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間に設けられた駆動スプロケット１７Ａに巻回されて駆動される無端のチェンである。

上側チェンレール１８Ａに上載された作用側のフィードチェン１２Ｂは、前側から後方に向かって移動する過程で挟持杆１２Ａと穀稈の株元を挟持する。

扱胴カバー５０Ｄの側面には、手扱ぎ作業を行なっている補助作業者が手扱ぎ作業中のフィードチェン１２Ｂの速度調整を容易に行って作業性及び安全性を高めるために、調速ダイヤル６Ａが設けられている。

側面視において、挟持杆１２Ａは、扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜に設けられている。作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａは、横軸伝動筒３６の前方の前端から後上がり傾斜した後、緩やかに後上がり傾斜して扱室５０の穀稈供給口２６Ａの前方に至った後、挟持杆１２Ａと対向して扱室５０の穀稈供給口２６Ａから排藁口２６Ｃまで扱ぎ口２６Ｂに沿って後上がり傾斜する。その後、排藁口２６Ｃから後方に水平に延在した後、後下がり傾斜して穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方の後端に至る。

非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂは、駆動スプロケット１７Ａにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の上方の前端から後上がり傾斜して後端に至っている。なお、下側チェンレール１８Ｂの後端は、後側の張設輪１７Ｂの前方であって排藁口２６Ｃの下方に設けられている。

下側チェンレール１８Ｂの前端部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを下側チェンレール１８Ｂの前端部よりも下方に設けられた駆動スプロケット１７Ａに誘導するガイド１８Ｄが着脱自在に取付けられている。ガイド１８Ｄは、カウンタ軸７１の上方に設けられ円弧状に形成されている。

下側チェンレール１８Ｂの下側には、レール連結プレート１８Ｃによって上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂを支持する支持フレーム１９が設けられている。すなわち、フィードチェン１２Ｂは支持フレーム１９によって支持されている。また、上側チェンレール１８Ａと、下側チェンレール１８Ｂに連結される連結プレート１８Ｅには、穀稈搬送中のフィードチェン１２Ｂから落下する藁屑が前記選別室５１の駆動部に落下することを防止するための藁屑ガイド板（図示省略）が取り付けられている。

支持フレーム１９の前端部は、ブラケット１９Ｂにボルト等によって取付けられたプレート１９Ａに取付けられ、ブラケット１９Ｂは、左側の懸架台３５に設けられたフィードチェン回動軸３５Ｂの上下端部に回転自在に取付けられている。なお、フィードチェン回動軸３５Ｂを中心としてフィードチェン１２Ｂの回動時に、フィードチェン１２Ｂの先端部の機体内側への入り込みを低減するために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン１２Ｂを巻回する前側の張設輪１７Ｂの後側近傍に立設されている。

支持フレーム１９は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等との干渉を防止するために、側面視において、前端部からフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、第１変速モータの前方で略９０度湾曲して上方に向かって延在する。そして、カウンタ軸７１の前方を上方に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側から下側チェンレール１８Ｂの下側に沿って後上がり傾斜して、略下側チェンレール１８Ｂの前後方向の中央部に至っている。

これによって、フィードチェン１２Ｂ、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０等の保守・点検を行なう場合には、支持フレーム１９をフィードチェン回動軸３５Ｂを中心にして回動させて、フィードチェン１２Ｂの後部を脱穀装置３の本体から離間させることにより容易に行なうことができる。なお、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の保守・点検を容易に行なうために、フィードチェン回動軸３５Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の前部よりも前側に立設されている。

側面視において、前側の張設輪１７Ｂは、刈取装置４にエンジン６２の回転を伝動する横軸伝動筒３６の前方近傍に設けられ、後側の張設輪１７Ｂは穂先搬送装置３４Ａの前端部の後方近傍に設けられている。駆動スプロケット１７Ａは、前後方向にあっては前後側の張設輪１７Ｂ，１７Ｂの間であって前側の張設輪１７Ｂ側に偏倚して配置されており、横軸伝動筒３６とフィードチェン１２Ｂにエンジン６２の回転を伝動するカウンタ軸７１の略中央に位置する。また、上下方向にあってはカウンタ軸７１と下側チェンレール１８Ｂ等を支持する後方に向かって延在する支持フレーム１９の略中央に位置する。また、前側の張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、テンションスプロケット１７Ｃが設けられている。

これにより、フィードチェン１２Ｂは、駆動スプロケット１７Ａから上方に向かって移動した後、テンションスプロケット１７Ｃに沿って移動して前側の張設輪１７Ｂに至り、前側の張設輪１７Ｂから上側チェンレール１８Ａの上側を後側の張設輪１７Ｂに向かって移動する。その後、フィードチェン１２Ｂは、後側の張設輪１７Ｂから前方の下側チェンレール１８Ｂに向かって移動した後、下側チェンレール１８Ｂの後端から下側チェンレール１８Ｂの上側を前側のガイド１８Ｄに移動した後、ガイド１８Ｄに沿って移動して駆動スプロケット１７Ａに至っている。

エンジン６２の回転は、カウンタ軸７１を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動され、ギヤボックス６８で増減速された後に、脱穀部搬送装置１２の駆動スプロケット１７Ａと接続される出力軸６８Ｂに伝動される。

カウンタ軸７１に伝動された回転は、扱胴５５に伝動されると共に、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動される。

フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動された回転は、ギヤボックス６８に伝動されて、ギヤボックス６８のギヤによって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂに伝動された回転は、フィードチェン１２Ａの駆動スプロケット１７Ａに伝動される。

＜ナローガイド２０＞
コンバインの左側である未刈取側には側部に沿って、図２に示すように、コンバインの外側に張り出す張出姿勢と、内側に収納される収納姿勢に切替え可能なナローガイド２０が設けられている。

ナローガイド２０は、間接状態に連結された前側部２０Ａと後側部２０Ｂからなり、前側部２０Ａの前端部は、最左側の分草体３１の後側の分草フレームの前端部に回動自在に枢支され、後側部２０Ｂの後端部は、機体フレーム１の左側の側部に設けた支持部材によって前後方向に移動自在に支持されている。また、ナローガイド２０は、リンク構造を備える切替手段（図示省略）によって張出姿勢と収納姿勢に切替えられる。

なお、モードスイッチ６Ｂが接続されて通常の刈取りモードから手扱ぎモード時には、手扱ぎ作業を行なう補助作業者とナローガイド２０の接触を防止するために、ナローガイド２０は収納姿勢に維持される。

なお、扱胴カバー５０Ｄの側面には、フィードチェン１２Ｂの速度の増減を行なう調速ダイヤル６Ａと、手扱モードへの切り換えを行なうモードスイッチ６Ｂと、フィードチェン１２Ｂを後側から前側に向かって逆回転させる逆転スイッチ６Ｃと、フィードチェン１２Ｂの駆動を緊急停止する停止スイッチ６Ｄが設けられている。

＜操縦席６＞
操縦席６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の後側には植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内の伝動機構に備えた有段式の副変速装置を切換操作する副変速レバー１５が設けられ、脱穀装置３及び刈取装置４等の作業部の駆動を入り切りする刈脱レバー２１が設けられている。

＜手扱ぎ作業アタッチメント８０＞
図７～図１０に基づいて、手扱ぎ作業を行なう場合に用いる手扱ぎ作業アタッチメント８０について説明する。

進入経路や圃場内で刈り取り走行が行なえるように圃場の一部を手作業で穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を人手で脱穀装置３のフィードチェン１２Ｂ前部に載置して脱穀を行なう手扱ぎ作業があるが、穀稈を人手で駆動中のフィードチェン１２Ｂに近付けるのはかなりの経験が無いと困難であると共に、手などが巻き込まれる危険な作業であった。

また、フィードチェン１２Ｂに投入する穀稈の量も作業者の技量によって異なるので、少量ずつしか投入されないとその作業時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、容易に且つ安全に穀稈をフィードチェン１２Ｂに載せることができる手扱ぎ作業アタッチメント８０を提供して、手扱ぎ作業が容易に作業性良く且つ安全に行えるようにする。

手扱ぎ作業アタッチメント８０は、ステー８１、移送装置８２、駆動部８３及び把持アーム８４にて構成される。

ステー８１は、２枚のステー部材としての平板８１ａ，８１ｂより構成される、
そして、２枚の平板８１ａ，８１ｂには、長手方向に長孔８１ｃ，８１ｃが設けられ、該長孔８１ｃ，８１ｃにボルトを挿通しナットにて固定している。従って、ナットを緩めて２枚の平板８１ａ，８１ｂを長孔８１ｃ，８１ｃの長さ分だけ長手方向にスライド移動させて長手方向の長さが調節自在となっている。

移送装置８２は、ステー８１の２枚の平板８１ａ，８１ｂ外端部にベアリング８２ａ，８２ａにて基部が回転自在に支持された２つの搬送回転体としての回転ロール８２ｂ，８２ｂ、２つの回転ロール８２ｂ，８２ｂ基部間に張設された伝動ベルト８２ｃ及び２つの回転ロール８２ｂ，８２ｂ間に張設された移送体としての移送用平ベルト８２ｄにて構成される。

駆動部８３は、ステー８１の平板８１ａに回動自在に支持された基部支持軸８３ａを有する回動アーム８３ｂの先端に入力ギアとしての平ギア８３ｃとプーリ８３ｄを一体回転自在に枢支して構成される。

そして、回動アーム８３ｂを基部支持軸８３ａまわりにステー８１から離れる方向（矢印イ方向）に回動付勢するスプリングを設けている。

なお、平ギア８３ｃは、後述のようにフィードチェン１２Ｂに係合させるとフィードチェン１２Ｂの作動にて回転し、該平ギア８３ｃの回転にて同軸のプーリ８３ｄが回転し、該プーリ８３ｄが移送装置８２の伝動ベルト８２ｃに圧接し伝動ベルト８２ｃを回転駆動し、２つの回転ロール８２ｂ，８２ｂが回転されて移送用平ベルト８２ｄが移送回転作動する。

把持アーム８４は、２つのＬ型杆体８４ａ，８４ｂにて構成される。

片方の杆体８４ａ一端部には筒体８４ｃが固着され、他方の杆体８４ｂ一端部が該筒体８４ａ内に嵌入して、２つのＬ型杆体８４ａ，８４ｂが伸縮自在の把持部８４ｄとなっている。

そして、２つのＬ型杆体８４ａ，８４ｂの他端部８４ｅ，８４ｅは、ステー８１にベアリング８２ａ，８２ａにて基部が回転自在に支持された２つの回転ロール８２ｂ，８２ｂの先端部に設けたベアリング８２ａ，８２ａ内に挿通している。

従って、ステー８１の２枚の平板８１ａ，８１ｂを固定しているナットを緩めて２枚の平板８１ａ，８１ｂを長孔８１ｃ，８１ｃの長さ分だけ長手方向にスライド移動させて長手方向の長さを調節して、２つの回転ロール８２ｂ，８２ｂ間隔を調節して移送用平ベルト８２ｄを張った状態にして、再びナットを締めて２枚の平板８１ａ，８１ｂを固定する時、把持アーム８４の２つのＬ型杆体８４ａ，８４ｂが伸縮自在の把持部８４ｄとなっているので、該移送用平ベルト８２ｄを張る調節が適切に行える。

＜手扱ぎ作業アタッチメント８０を用いた手扱ぎ作業＞
脱穀装置３外側を覆うカバー３ａには、フィードチェン１２Ｂ前端部の下方位置に上辺を前後方向の枢支軸３ｂにて枢支して下辺が上方に回動して開く平板状の開閉カバー３ｃが設けられている。

そして、該開閉カバー３ｃを上方に回動させて開いて水平状態で固定する固定機構を設けており、該外側方に開いて水平状に固定された開閉カバー３ｃが手扱ぎ作業アタッチメント８０を載置する台として機能する。

また、開閉カバー３ｃを開いた内方は、収納部が構成されており、手扱ぎ作業アタッチメント８０を収納することができる。

また、カバー３ａは、脱穀装置３の機枠に着脱自在であるが、前部に差し込み用突起３ｄを設けて機枠に設けた穴部に係合させ中間部と後部に周知の開閉係合取手３ｅ，３ｅを設けて装着している。

なお、開閉カバー３ｃの裏面にゴムマットを貼設して、開閉カバー３ｃ上辺の枢支軸３ｂを抜き差し自在にすることにより、枢支軸３ｂを抜いて開閉カバー３ｃを取り外して裏返して再び枢支軸３ｂを差して開閉カバー３ｃを裏返しで取り付けて、外側方に開いた水平状に固定して台とすれば、ゴムマットが載置する手扱ぎ作業アタッチメント８０底面に接当することになるので、手扱ぎ作業アタッチメント８０が安定した載置状態となり、更に適切な手扱ぎ作業が行なえる。

また、開閉カバー３ｃを外側方に開いたことを検出するセンサを設けて、該センサの開閉カバー３ｃが外側方に開いたことの検出にて制御装置がエンジン６２の回転数を手扱ぎ作業に適した低速の所定の回転数に制御する、または、脱穀部搬送装置１２の搬送速度を手扱ぎ作業に適した所定の低速に制御すると、通常作業と手扱ぎ作業の切替え操作が不要となると共に、切替え忘れによる作業能率や作業精度が低下することを防止できる。

以下に、手扱ぎ作業の手順を説明する。

コンバインを停車して駐車ブレーキペダルを踏み込んでロックし、刈取装置４を圃場面に接地するまで下降させ、ナローガイド２０を張出姿勢から機体内側に収納した収納姿勢にし、手扱ぎ規制部材４０を上方向に回動操作してフィードチェン１２Ｂの前部への手扱ぎ穀稈の載置が許容される非規制状態に切り換え、カバー３ａの開閉カバー３ｃを上方に回動させて開いて水平状態で固定し、刈脱レバー２１にて脱穀装置３及び刈取装置４等の作業部を駆動する。

この時、扱胴カバー５０Ｄ側面の調速ダイヤル６Ａを操作して、手扱ぎ作業を行なう作業者が手扱ぎ作業が適切に行えるようにフィードチェン１２Ｂの速度調整をする。

そして、作業者は、コンバインのフィードチェン１２Ｂの前部近くに立って、手扱ぎ作業アタッチメント８０の把持部８４ｄを把持して水平にした開閉カバー３ｃ上に載置し、手扱ぎ作業アタッチメント８０の平ギア８３ｃをフィードチェン１２Ｂに係合させる。

すると、フィードチェン１２Ｂの作動にてプーリ８３ｄが回転し、該プーリ８３ｄの回転にて伝動ベルト８２ｃが回転し、２つの回転ロール８２ｂ，８２ｂの回転にて移送用平ベルト８２ｄが移送回転作動する。

そこで、作業者は、穀稈を取って手扱ぎ作業アタッチメント８０の移送用平ベルト８２ｄ上に載置すると、穀稈は移送用平ベルト８２ｄにてフィードチェン１２Ｂ前端部上に移送され、フィードチェン１２Ｂ及び挟持杆１２Ａにて穀稈の株元が挟持されて脱穀装置３内に搬送されて脱穀処理される。

従って、手扱ぎ作業アタッチメント８０を用いて手扱ぎ作業を行なうと、容易に且つ安全に穀稈をフィードチェン１２Ｂに載せることができ、手扱ぎ作業が容易に作業性良く且つ安全に行える。

また、手扱ぎ作業アタッチメント８０の駆動部８３の平ギア８３ｃをフィードチェン１２Ｂに係合させることで、駆動力を得つつフィードチェン１２Ｂの搬送速度に合わせて移送用平ベルト８２ｄを駆動させることができ、穀稈の詰まりの発生が防止されると共に脱穀を安定して行うことができる。

なお、手扱ぎ作業アタッチメント８０を水平にした開閉カバー３ｃ上に載置するのに換えて、手扱ぎ作業アタッチメント８０のステー８１に手扱ぎ規制部材４０に係止する吊り部を設けて、該吊り部を手扱ぎ規制部材４０に係止させた状態で平ギア８３ｃをフィードチェン１２Ｂに係合させて移送用平ベルト８２ｄを移送回転作動させて手扱ぎ作業を行なうようにしても良い。

＜他の実施形態＞
図１１は、手扱ぎ作業アタッチメント８０の他の実施形態を示す斜視図である。

移送装置８２の駆動手段として駆動部８３として電動モータ９０を設けている。

電動モータ９０は、バッテリを装備し、その駆動軸が回転ロール８２ｂを駆動回転することにより、移送装置８２の移送用平ベルト８２ｄが移送回転作動する。

電動モータ９０は、把持部８４ｄに設けたモータ駆動スイッチ９１により駆動入り切り操作される。

手扱ぎ作業時の使用方法は、手扱ぎ作業アタッチメント８０の把持部８４ｄを把持して水平にした開閉カバー３ｃ上に載置し、モータ駆動スイッチ９１により電動モータ９０を駆動させて、移送用平ベルト８２ｄが移送回転作動する。

３脱穀装置
３ａカバー
３ｃ開閉カバー
４刈取装置
１２脱穀部搬送装置
６２エンジン
８０手扱ぎ作業アタッチメント
８１ステー
８１ａステー部材（平板）
８１ｂステー部材（平板）
８２移送装置
８２ｂ搬送回転体（回転ロール）
８２ｃ伝動ベルト
８２ｄ移送体（移送用平ベルト）
８３駆動部
８３ｂ回動アーム
８３ｃ入力ギア（平ギア）
８３ｄプーリ
８４把持アーム
９０電動モータ
９１モータ駆動スイッチ

Claims

刈取装置（４）から搬送される穀稈を引き継いで脱穀装置（３）に穀稈を搬送する脱穀部搬送装置（１２）を設けたコンバインにおいて、穀稈を載置して移送する移送装置（８２）と脱穀部搬送装置（１２）に接続して移送装置（８２）を移送作動状態にする駆動部（８３）にて構成される手扱ぎ作業アタッチメント（８０）を装備し、
脱穀装置（３）の側面を覆うカバー（３ａ）の脱穀部搬送装置（１２）前端部の下方位置に外側方に向けて開閉自在の開閉カバー（３ｃ）を設け、
手扱ぎ作業アタッチメント（８０）は、移送用平ベルト（８２ｄ）を有し、
外側方に開いている水平状態の開閉カバー（３ｃ）上にある手扱ぎ作業アタッチメント（８０）の移送用平ベルト（８２ｄ）に載置された穀稈は、脱穀部搬送装置（１２）に移送されることを特徴とするコンバイン。
開閉カバー（３ｃ）を外側方に開いたことを検出するセンサを設けて、該センサの開閉カバー（３ｃ）が外側方に開いたことの検出にて制御装置がエンジン（６２）の回転数を手扱ぎ作業に適した低速の所定の回転数に制御する、または、脱穀部搬送装置（１２）の搬送速度を手扱ぎ作業に適した所定の低速に制御することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。