JP7616338B2 - 媒体送り装置、記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を送る媒体送り装置、及びこれを備えた記録装置に関する。

ファクシミリやプリンターに代表される記録装置では、媒体の一例である記録用紙を装置内に手差し給送可能に構成されるものがある。また従来、この様な手差し給送が可能な記録装置では、特許文献１に示される様に手差しトレイに記録用紙がセットされたことを検知する検知手段を設け、手差しトレイに記録用紙がセットされたことを検知すると、手差し給送モードに移行する様に構成されたものがある。

特開平０５－１６２８７１号公報

上記の様な仕組みを持つ記録装置では、ユーザーによりセットされた記録用紙の先端が検知手段による検知位置まで到達したものの用紙送りローラーまでは到達していない状態で、ユーザーが記録用紙から手を離してしまう場合がある。従来の記録装置では、この様な場合であっても記録用紙が正しくセットされたと判断し、給送動作を開始してしまう。
そうすると、用紙送りローラーより更に下流の検知手段が所定時間、用紙先端を検知しないことをもって給送異常と判定することとなる。その結果記録装置は、給送異常の原因が記録用紙のセットミスであるのか或いは給送開始後のジャムであるかの区別がつかず、適切なアラートをユーザーに対して発することができず、ユーザーの利便性を損なう場合がある。

上記課題を解決するための、本発明の媒体送り装置は、媒体を送る媒体送り経路に設けられ、モーターの動力を得て正転方向に回転することにより媒体を下流へ送る送りローラーと、前記媒体送り経路に設けられ、前記送りローラーとの間で媒体をニップして回転するニップローラーと、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値の上昇に基づき、前記モーターを制御して前記送りローラーによる媒体送り動作を開始することを特徴とする。
また上記課題を解決するための、本発明の記録装置は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する領域に向けて媒体を送る前記媒体送り装置とを備えたことを特徴とする。

本発明に係るプリンターを前方から見た斜視図。 本発明に係るプリンターの媒体送り経路の全体を示す図。 本発明に係るプリンターを後方から見た斜視図。 本発明に係るプリンターの媒体送り経路の一部を示す図。 本発明に係るプリンターの制御系統を示すブロック図。 搬送モーターの駆動電流値の波形例を示す図。 制御部が行う第１制御例を示すフローチャート。 制御部が行う第２制御例を示すフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る媒体送り装置は、媒体を送る媒体送り経路に設けられ、モーターの動力を得て正転方向に回転することにより媒体を下流へ送る送りローラーと、前記媒体送り経路に設けられ、前記送りローラーとの間で媒体をニップして回転するニップローラーと、前記モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値の上昇に基づき、前記モーターを制御して前記送りローラーによる媒体送り動作を開始することを特徴とする。

前記送りローラーと前記ニップローラーとの間に媒体の先端が入り込むと、前記モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値が変化し、これにより前記送りローラーと前記ニップローラーとの間に媒体の先端が入り込んだことを検知できる。本態様はこの性質を利用するものであり、前記制御部は、前記モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値の上昇に基づき、前記モーターを制御して前記送りローラーによる媒体送り動作を開始するので、媒体のセットミスが生じた状態で給送動作を開始してしまうことを抑制できる。その結果、給送動作開始後に給送異常が生じた際に、適切なアラートをユーザーに対して発することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記変動値の上昇を検出すると、報知音を発することを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記変動値の上昇を検出すると、報知音を発するので、ユーザーは前記報知音によって媒体が前記送りローラーと前記ニップローラーとでニップされたことを知ることができ、利便性が向上する。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記媒体送り経路において前記送りローラーの上流に、媒体の通過を検出する媒体検出部を備え、前記制御部は、前記媒体検出部により媒体先端の通過を検出すると、前記モーターを制御して前記送りローラーを前記正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、前記送りローラーを前記逆転方向に回転させた状態で前記変動値の上昇を検出すると、前記モーターの駆動方向を切り換えて前記媒体送り動作を開始することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記媒体検出部により媒体先端の通過を検出すると、前記モーターを制御して前記送りローラーを前記正転方向とは反対の逆転方向に回転させるので、前記送りローラーと前記ニップローラーとの間に媒体の先端が入り込もうとする際の、前記変動値の変化が顕著となる。これにより、媒体の先端が前記送りローラーと前記ニップローラーとの間に達したことをより確実に検知できる。

第４の態様は、第３の態様において、前記送りローラーを前記逆転方向に回転させる際の回転速度は、前記媒体送り動作において前記送りローラーを前記正転方向に回転させる際の回転速度より低速であることを特徴とする。
本態様によれば、前記送りローラーを前記逆転方向に回転させる際の回転速度は、前記媒体送り動作において前記送りローラーを前記正転方向に回転させる際の回転速度より低速であるので、前記送りローラーと前記ニップローラーとの間に媒体の先端が入り込む際の、媒体先端へのダメージ付与を抑制できる。

第５の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記媒体送り経路において前記送りローラーの上流に、媒体の通過を検出する媒体検出部を備え、前記制御部は、前記媒体検出部により媒体先端の通過を検出してから、予め定められた時間が経過しても前記変動値の上昇を検出しない場合、媒体の挿入を促すアラートを発することを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記媒体検出部により媒体先端の通過を検出してから、予め定められた時間が経過しても前記変動値の上昇を検出しない場合、媒体の挿入を促すアラートを発するので、ユーザーに対して適切な処置を促すことができ、ひいてはユーザーの利便性が向上する。

第６の態様は、媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する領域に向けて媒体を送る、第１から第５の態様のいずれかに係る前記媒体送り装置とを備えたことを特徴とする。
本態様によれば、記録装置において、上述した第１から第５の態様のいずれかの作用効果が得られる。

第７の態様は、第６の態様において、前記記録ヘッドと対向する位置に媒体を支持する媒体支持部を備えるとともに、前記制御部の制御のもと、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を調整可能に構成され、前記制御部は、前記変動値の上昇を検出すると、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を拡げることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御部は、前記変動値の上昇を検出すると、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を拡げるので、媒体を給送した際に、厚みの厚い媒体と前記記録ヘッドとの擦れを回避でき、また、前記記録ヘッドの破損も回避できる。

第８の態様は、第６の態様において、前記媒体送り経路が、上流から下流に向かって、前記記録ヘッドを備える装置本体の背面から前面に向けて水平に延びる直線状の経路であり、前記媒体送り経路の一部を利用し、媒体の面を反転させる反転経路と、前記記録ヘッドを備える装置本体に対して着脱可能であり、前記装置本体に装着されることで前記反転経路の一部を形成し、前記装置本体から取り外されることで前記反転経路の一部を露呈させる反転ユニットと、を備え、前記反転ユニットを前記装置本体から取り外すことで前記媒体送り経路が利用可能となることを特徴とする。

第９の態様は、第８の態様において、前記記録ヘッドと対向する位置に媒体を支持する媒体支持部を備えるとともに、前記制御部の制御のもと、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を調整可能に構成され、前記装置本体に対する前記反転ユニットの装着状態を検出するユニット検出部を備え、前記制御部は、前記ユニット検出部により前記反転ユニットの前記装置本体からの取り外しを検出すると、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を拡げることを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記ユニット検出部により前記反転ユニットの前記装置本体からの取り外しを検出すると、前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を拡げるので、媒体を給送した際に、厚みの厚い媒体と前記記録ヘッドとの擦れを回避できる。

第１０の態様は、第７のまたは第９の態様において、前記制御部は、前記記録ヘッドによる記録動作の開始前に、前記変動値に応じて前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を調整することを特徴とする。
媒体の厚みが厚いほど、前記変動値の変動が大きくなる為、前記変動値に基づいて媒体の厚みを把握することができる。本態様ではこの様な性質に基づき、前記制御部は、前記記録ヘッドによる記録動作の開始前に、前記変動値に応じて前記媒体支持部と前記記録ヘッドとの間隔を調整するので、適切な記録品質を得ることができる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では記録装置の一例としてインクジェットプリンター１について説明する。以下、インクジェットプリンター１を単にプリンター１という。
尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が記録ヘッド１７（図２参照）の移動方向であり、記録が行われる媒体の幅方向となる。またＸ軸方向は、装置幅方向となる。プリンター１と対面して＋Ｘ方向が左方向となり、－Ｘ方向が右方向となる。
Ｙ軸方向は装置奥行方向であり、記録時の媒体送り方向に沿う方向である。＋Ｙ方向は装置背面から前面に向かう方向であり、－Ｙ方向は装置前面から背面に向かう方向である。本実施形態ではプリンター１の周囲を構成する側面のうち、操作パネル６が設けられた側面が装置前面となる。
Ｚ軸方向は鉛直方向に沿う方向であり、装置高さ方向である。＋Ｚ方向が鉛直上方向であり、－Ｚ方向が鉛直下方向である。
尚、以下では媒体が送られていく方向を「下流」と称し、その逆方向を「上流」と称する場合がある。

先ず、プリンター１の全体構成について概説する。図１においてプリンター１は、媒体にインクジェット記録を行う装置本体２の上部にスキャナーユニット３を備えており、即ちインクジェット記録機能に加えて原稿読み取り機能を備える複合機として構成されている。
スキャナーユニット３は、装置本体２に対して回動可能に設けられており、回動することにより、図１に示す閉じた状態と不図示の開いた状態とをとり得る。
スキャナーユニット３は、不図示の原稿台を開閉する原稿カバー５を備えている。
装置本体２は、装置前面に、各種操作設定を行う操作部や、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部を備えて成る操作パネル６を備えている。

装置前面には前面カバー４が設けられており、この前面カバー４を開くことで、図１では不図示であって図２に示されている媒体カセット１０、媒体排出口９、媒体受けトレイ２１などが露呈する。
装置後方上面には上面カバー８が設けられており、この上面カバー８を開くことで、図１では不図示であって図２に示されている傾斜支持部１２が露呈する。

続いて、図２～図４を参照しつつプリンター１の媒体送り経路について説明する。プリンター１は、図２に示す様に装置底部の媒体カセット１０からの媒体送り経路Ｔ１、装置後方上部からの媒体送り経路Ｔ２、装置背面からの媒体送り経路Ｔ３（図４参照）、記録が行われた媒体を再び反転ローラー２０に向けて送る媒体送り経路Ｔ４、のこれら４つの媒体送り経路を有している。各媒体送り経路は、経路形成部材によって形成されているが、詳細についての説明は省略する。

媒体送り経路Ｔ１では、媒体は媒体カセット１０から、ピックローラー１１によって送り出され、反転ローラー２０によって反転させられ、送りローラー対１５に向けて送られる。図２において符号Ｓは、媒体カセット１０にセットされた媒体を示している。
媒体送り経路Ｔ２では、傾斜支持部１２によって傾斜姿勢に支持された媒体が、給送ローラー１３によって送りローラー対１５に向けて送られる。
媒体送り経路Ｔ３は、装置背面から前面に向けて手差しで媒体を送り込む為の経路であり、後に詳しく説明するが、本明細書では媒体送り経路Ｔ３を、後述するアダプター２３（図４参照）から、媒体受けトレイ２１までの経路とする。媒体送り経路Ｔ３は、ほぼ直線状の経路であり、本実施形態では水平方向に沿って延びる経路である。

媒体の一例としては記録用紙などの可撓性を有するシート材や、光ディスクなどの撓み難い板状体が挙げられる。このうち光ディスクなどの撓み難い板状体は、媒体送り経路Ｔ３を利用して給送する。また光ディスクなどのサイズの小さく、また形状が方形ではない媒体は、専用のトレイにセットした状態で媒体送り経路Ｔ３に給送する。

媒体を記録ヘッド１７と対向する位置へ送る送りローラー対１５は、図５に示す様に送りローラー１５ａと、ニップローラー１５ｂとを備えて成る。送りローラー１５ａは、後述する搬送モーター５３から動力を受け、媒体を下流に送る正転方向（図２、図５において反時計回り方向）及び媒体を上流に送る逆転方向（図２、図５において時計回り方向）のいずれかに回転できる。送りローラー１５ａは、本実施形態では金属軸体の表面に高摩擦層を備えて形成されている。

ニップローラー１５ｂは、送りローラー１５ａに対して進退可能に設けられるとともに、不図示のばねによって送りローラー１５ａに向けて押圧されており、送りローラー１５ａとの間で媒体をニップして従動回転する。ニップローラー１５ｂは、図示は省略するが送りローラー１５ａの軸線方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられている。ニップローラー１５ｂは、低摩擦材料により形成され、本実施形態ではＰＯＭ（Polyoxymethylene）により形成されている。
送りローラー１５ａとニップローラー１５ｂは、媒体送り装置１４を構成する。

図２に戻り、送りローラー対１５の下流には、記録ヘッド１７と、媒体支持部１８とが対向配置されている。媒体支持部１８は、媒体を支持することにより、記録ヘッド１７と媒体との間のギャップを規定する。
記録ヘッド１７が設けられたキャリッジ１６は、媒体幅方向に往復動可能に設けられているとともに、制御部５０（図５参照）により制御されるキャリッジモーター５１（図５参照）から動力を得て、Ｘ軸方向に移動する。
尚、キャリッジ１６は、制御部５０（図５参照）のもとで制御される調整機構４９（図５参照）によりＺ軸方向に変位可能となっており、この調整機構４９により、記録ヘッド１７と媒体支持部１８の間隔が調整可能となっている。調整機構４９は、例えば不図示のモーターとカム機構によって構成することができる。

記録ヘッド１７及び媒体支持部１８の下流には、排出ローラー対１９が設けられており、記録の行われた媒体は、排出ローラー対１９によって装置外に向けて排出され、媒体受けトレイ２１によって支持される。
尚、媒体の両面に記録する場合には、媒体の第１面を記録ヘッド１７で記録した後、媒体を－Ｙ方向にバックフィードして媒体送り経路Ｔ４に送り込み、反転ローラー２０によって反転させる。これにより、媒体の第２面に記録を行うことが可能となる。

次に、媒体送り経路Ｔ３について図３及び図４を参照して説明する。装置本体２の背面には、反転ユニット２４が装置本体２に対して着脱可能に設けられている。反転ユニット２４は反転ローラー２０を含んでおり、図３の上の図から下の図への変化で示す様に反転ユニット２４を装置本体２から取り外すことで、図３の下の図で示す様に装置本体２の背面に開口部２ａが形成され、装置本体２の内部でジャムが生じた場合に詰まった媒体を除去することができる。
また反転ユニット２４を装置本体２から取り外すことで、図４の上の図で示す様に媒体送り経路Ｔ３が露呈し、媒体送り経路Ｔ３が利用可能となる。

反転ユニット２４の上部には、図２で示す様にアダプター２３が設けられている。アダプター２３は、反転ユニット２４に対して着脱可能であり、反転ユニット２４を装置本体２から取り外すことで、反転ユニット２４に対して着脱できる。反転ユニット２４から取り外したアダプター２３は、図４の下の図で示す様に装置本体２において反転ユニット２４が装着されていた領域に装着することができる。装着されたアダプター２３により、媒体送り経路Ｔ３を送られる媒体Ｓが支持される。

続いて図５を参照しつつプリンター１における制御系統について説明する。
制御部５０は、媒体の給送、搬送、排出及び記録を含め、その他プリンター１の各種制御を行う。制御部５０は、媒体送り装置１４の構成要素でもある。制御部５０には操作パネル６からの信号が入力され、また、操作パネル６の表示、特にユーザーインターフェース（ＵＩ）を実現する為の信号が制御部５０から操作パネル６に送信される。

制御部５０は、キャリッジモーター５１、給送モーター５２、搬送モーター５３、のこれら媒体送り動作及び記録動作に係わるモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。搬送モーター５３は、媒体送り装置１４を構成する。
制御部５０には、位置検出部５７、回転検出部５８、第１媒体検出部５９、第２媒体検出部６０、ユニット検出部６１、のこれら検出部からの検出信号も入力される。
位置検出部５７はリニアエンコーダーであり、キャリッジ１６のＸ軸方向における位置を検出する為の検出部である。回転検出部５８はロータリーエンコーダーであり、送りローラー１５ａの回転量及び回転速度を検出する為の検出部である。
ユニット検出部６１は、反転ユニット２４（図３参照）が装着されているか否かを検出する為の検出部である。ユニット検出部６１は、接触式或いは非接触式のセンサーで構成することができる。

第１媒体検出部５９は送りローラー対１５の上流近傍に設けられ、媒体の先端及び後端の通過を検出する為の検出部である。第２媒体検出部６０はキャリッジ１６において媒体と対向する位置に設けられ、媒体の幅方向端部位置の検出に利用され、また場合により媒体の先端や後端の通過検出に利用される。第２媒体検出部６０は、非接触式のセンサーで構成することができ、第１媒体検出部５９は、接触式或いは非接触式のセンサーで構成することができる。
本実施形態において第１媒体検出部５９、第２媒体検出部６０、およびユニット検出部６１は、媒体送り装置１４を構成する。

制御部５０は、ＣＰＵ５４、フラッシュＲＯＭ５５、及びＲＡＭ５６を備えている。ＣＰＵ５４はフラッシュＲＯＭ５５に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、プリンター１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ５５は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル６を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ５５に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ５６には、一時的に各種情報が格納される。
また制御部５０はインターフェース５７を備えており、このインターフェース５７を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

続いて図５及び図６以降を参照し、媒体送り経路Ｔ３に媒体を手差しで給送する際に制御部５０が実行する制御について説明する。以下では媒体を媒体Ｓと称し、媒体Ｓの先端を先端Ｓｆと称する。
制御部５０は、搬送モーター５３の駆動負荷に応じて変動する変動値と、この変動値に対する閾値と、を参照して、送りローラー対１５に媒体Ｓの先端Ｓｆが入り込んだことを検出することができる。変動値としては、一例として搬送モーター５３の駆動電流値を用いることができる。

図６は、搬送モーター５３の駆動電流値の波形Ｌの一例を示しており、縦軸が駆動電流値Ｈであり、横軸が時間ｔである。波形Ｌで示す様に、送りローラー対１５に媒体Ｓの先端Ｓｆが入り込むと、搬送モーター５３の駆動電流値Ｈが一時的に上昇する。
従って閾値Ｈｓ１を設定することにより、送りローラー対１５に媒体Ｓの先端Ｓｆが入り込んだことを検出することができる。また閾値Ｈｓ２を設定すれば、入り込んだ媒体Ｓの厚みが所定の厚みを超えたか否かを検出することができる。閾値Ｈｓ１、Ｈｓ２等の予め定められた値は、フラッシュＲＯＭ５５（図５）に保持されている。

図７は、制御部５０が行う第１制御例である。図７において制御部５０は、搬送モーター５３の駆動電流値Ｈが、閾値Ｈｓ１を超えたか否かを判断し（ステップＳ１０１）、超えた場合には（ステップＳ１０１においてYes）、報知音を発出させる（ステップＳ１０２）。この報知音は、例えば「ピッ」という様な短いビープ音とすることができる。これによりユーザーは、媒体Ｓの先端Ｓｆが送りローラー対１５にニップされたことを知ることができる。報知音は、操作パネル６（図１参照）に設けられた不図示のスピーカーから発することができる。

次いで制御部５０は、所定時間待機し（ステップＳ１０３）、その後、搬送モーター５３即ち送りローラー１５ａを所定量正転させて媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする（ステップＳ１０４）。
尚、制御部５０は所定時間内に第２媒体検出部６０により媒体Ｓの先端Ｓｆを検出しない場合（ステップＳ１０５においてNo）、アラートを操作パネル６に発出させる。この場合のアラートは、例えば「用紙が詰まりました。詰まった用紙を取り除いて下さい。」等のエラーメッセージとすることができる。

次に図８は、制御部５０が行う第２制御例である。第２制御例では、送りローラー対１５の上流に設けられた第１媒体検出部５９を利用する。
まず、制御部５０は第１媒体検出部５９により媒体Ｓの先端Ｓｆを検出すると（ステップＳ２０１においてYes）、搬送モーター５３の駆動電流値Ｈが、閾値Ｈｓ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。搬送モーター５３の駆動電流値Ｈが、閾値Ｈｓ１を超えていない場合（ステップＳ２０２においてNo）、第１媒体検出部５９により媒体Ｓの先端Ｓｆを検出してからの経過時間が予め定められた第１設定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ２０７）。その結果、前記経過時間が第１設定時間を経過している場合には（ステップＳ２０７においてYes）、第１アラートを操作パネル６に発出させる。この場合の第１アラートは、例えば「用紙が正しくセットされていません。用紙をセットし直してください。」等のエラーメッセージとすることができる。

次いで搬送モーター５３の駆動電流値Ｈが、閾値Ｈｓ１を超えた場合には（ステップＳ２０２においてYes）、報知音を発出させる（ステップＳ２０３）。この報知音は、図７のステップＳ１０２における報知音と同様である。
次いで制御部５０は、所定時間待機し（ステップＳ２０４）、その後、搬送モーター５３即ち送りローラー１５ａを所定量正転させて媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする（ステップＳ２０５）。
尚、制御部５０は第２設定時間内に第２媒体検出部６０により媒体Ｓの先端Ｓｆを検出しない場合（ステップＳ２０６においてNo）、第２アラートを操作パネル６に発出させる。この場合のアラートは、例えば「用紙が詰まりました。詰まった用紙を取り除いて下さい。」等のエラーメッセージとすることができる。

尚、制御部５０は搬送モーター５３の駆動負荷に応じて変動する駆動電流値Ｈの測定に際し、例えばプリンター１の電源投入時に、搬送モーター５３に作用する回転負荷と駆動電流値Ｈとの関係を測定するメジャーメント処理を行う。
媒体Ｓを搬送していない待機状態で搬送モーター５３を回転させた際の駆動電流値を基準値Ｈ０とすると、基準値Ｈ０はプリンター１の個体差、プリンター１の使用環境、経年劣化等の種々の要因により変動する。例えば、装置の経年劣化により基準値Ｈ０が上がると、基準値Ｈ０と閾値Ｈｓ１との差が小さくなり、送りローラー１５に媒体Ｓの先端Ｓｆが入り込んだか否かを検出するに際して、誤検出を招く恐れがある。
このため制御部５０は、前記メジャーメント処理を行うことにより基準値Ｈ０を求め、基準値Ｈ０に基づいて閾値Ｈｓ１を調整することが好ましい。前記メジャーメント処理は、上述の様にプリンター１の電源投入時のほか、記録ジョブ毎に行うこともでき、或いは、前回のメジャーメント処理から一定期間を超えた際に行うこともできる。

以上の様に媒体送り装置１４は、媒体Ｓを送る媒体送り経路Ｔ３に設けられ、搬送モーター５３の動力を得て正転方向に回転することにより媒体Ｓを下流へ送る送りローラー１５ａを備え、制御部５０は、搬送モーター５３の駆動負荷に応じて変動する変動値の一例である駆動電流値Ｈの上昇に基づき、搬送モーター５３を制御して送りローラー１５ａによる媒体送り動作を開始する。
これにより、媒体Ｓのセットミスが生じた状態で給送動作を開始してしまうことを抑制できる。その結果、媒体Ｓの給送動作開始後に給送異常が生じた際に、適切なアラートをユーザーに対して発することができ、ユーザーの利便性を向上させることができる。

また制御部５０は、搬送モーター５３の駆動電流値Ｈの上昇を検出すると、報知音を発する。これによりユーザーは報知音によって媒体Ｓが送りローラー対１５によりニップされたことを知ることができ、利便性が向上する。

尚、図８の第２制御例において、制御部５０は第１媒体検出部５９により媒体Ｓの先端Ｓｆを検出した場合（ステップＳ２０１においてYes）、搬送モーター５３すなわち送りローラー１５ａを逆転させ、その逆転を継続しながら搬送モーター５３の駆動電流値Ｈが閾値Ｈｓ１を超えるか否かを監視しても良い。これにより、駆動電流値Ｈの上昇が顕著となり、媒体Ｓの先端Ｓｆが送りローラー対１５にニップされたことをより確実に検知できる。

また送りローラー１５ａを逆転方向に回転させる際の回転速度は、送りローラー１５ａを正転方向に回転させて媒体Ｓを給送する際の回転速度より低速であることが好適である。それにより、媒体Ｓの先端Ｓｆが送りローラー対１５に入り込む際の、先端Ｓｆへのダメージ付与を抑制できる。

また上記第２制御例では、制御部５０は、第１媒体検出部５９により媒体Ｓの先端Ｓｆの通過を検出してから、予め定められた時間が経過しても駆動電流値Ｈの上昇を検出しない場合（図８のステップＳ２０７においてYes）、媒体Ｓの挿入を促す第１アラートを発する。これにより、ユーザーに対して適切な処置を促すことができ、ひいてはユーザーの利便性が向上する。

また制御部５０は、上記第１制御例および第２制御例において、駆動電流値Ｈの上昇を検出した際、調整機構４９により、媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を拡げることが好適である。これにより、厚みの厚い媒体Ｓを給送した際に、媒体Ｓと記録ヘッド１７との擦れを回避でき、また記録ヘッド１７の破損も回避できる。
尚、媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を拡げる場合、最大間隔まで拡げても良いし、最大間隔までは達しないものの予め定められた安全が見込める間隔まで拡げても良い。

またこれに代えて、制御部５０は、ユニット検出部６１により反転ユニット２４（図３参照）の装置本体２からの取り外しを検出した際に、媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を拡げることもできる。この場合も上記と同様に、媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を最大間隔まで拡げても良いし、最大間隔までは達しないものの予め定められた安全が見込める間隔まで拡げても良い。

また制御部５０は、記録ヘッド１７による記録動作の開始前に、駆動電流値Ｈに応じて媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を調整することもできる。図６を参照して説明したように、媒体Ｓの厚みに応じて駆動電流値Ｈの上昇量が異なるので、例えば媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を最大間隔まで拡げた後、駆動電流値Ｈに基づいて媒体支持部１８と記録ヘッド１７との間隔を媒体Ｓの厚みに適合する様に小さくする。これにより、適切な記録品質を得ることができる。

また制御部５０は、駆動電流値Ｈに基づいて把握した媒体Ｓの厚みに応じて、記録品質を調整しても良い。例えばドライバ情報から得られた媒体Ｓの種類が光沢紙であっても、駆動電流値Ｈに基づいて把握した媒体Ｓの厚みが普通紙相当である場合には、記録品質を普通紙に適合する様に調整しても良い。またその逆にドライバ情報から得られた媒体Ｓの種類が普通紙であっても、駆動電流値Ｈに基づいて把握した媒体Ｓの厚みが光沢紙相当である場合には、記録品質を光沢紙に適合する様に調整しても良い。ドライバ情報から得られた媒体Ｓの種類と、駆動電流値Ｈに基づいて把握した媒体Ｓの厚みとが適合しない場合には、記録品質の調整に代えて、その旨のアラートを操作パネル６に表示しても良い。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター、２…装置本体、２ａ…開口部、３…スキャナー部、４…前面カバー、５…原稿カバー、６…操作パネル、８…上部カバー、９…媒体排出口、１０…媒体カセット、１１…ピックローラー、１２…傾斜支持部、１３…給送ローラー、１４…媒体送り装置、１５…送りローラー対、１５ａ…送りローラー、１５ｂ…ニップローラー、１６…キャリッジ、１７…記録ヘッド、１８…媒体支持部、１９…排出ローラー対、２０…反転ローラー、２１…媒体受けトレイ、２３…アダプター、２４…反転ユニット、５０…制御部、５１…キャリッジモーター、５２…給送モーター、５３…搬送モーター、５４…ＣＰＵ、５５…フラッシュＲＯＭ、５６…ＲＡＭ、５７…位置検出部、５８…回転検出部、５９…第１媒体検出部、６０…第２媒体検出部、６１…ユニット検出部

Claims (9)

1. 媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドと対向する位置で媒体を支持する媒体支持部と、
   前記記録ヘッドと前記媒体支持部との間隔を調整する調整機構と、
   前記記録ヘッドと対向する領域に向けて媒体を送る媒体送り装置と、
   媒体を手差しで送り込む直線状の媒体送り経路と、
   前記媒体送り経路に送り込まれた媒体の先端がニップされるローラー対と、
   を備え、
   前記媒体送り装置は、
   前記ローラー対を構成するローラーであって、モーターの動力を得て正転方向に回転することにより媒体を下流へ送る送りローラーと、
   前記ローラー対を構成するローラーであって、前記送りローラーとの間で媒体をニップして回転するニップローラーと、
   前記モーターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記媒体送り経路に媒体が送り込まれた場合、前記モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値を取得し、前記記録ヘッドによる記録動作の開始前に、前記調整機構を制御して、前記変動値に基づいて前記間隔が媒体の厚みに適合する様に前記間隔を調整する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記変動値が上昇した場合、前記間隔を最大間隔まで拡げた後、前記変動値に基づいて前記間隔を媒体の厚みに適合する様に小さくする、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、
   前記媒体送り経路において前記送りローラーの下流に、媒体先端の通過を検出する通過検出部を備え、
   前記制御部は、前記変動値の上昇に基づき、前記モーターを制御して媒体の先端を前記通過検出部より下流の位置に送る処理を実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 媒体に記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドと対向する位置で媒体を支持する媒体支持部と、
   前記記録ヘッドと前記媒体支持部との間隔を調整する調整機構と、
   前記記録ヘッドと対向する領域に向けて媒体を送る媒体送り装置と、
   を備え、
   前記媒体送り装置は、
   媒体を送る媒体送り経路に設けられ、モーターの動力を得て正転方向に回転することにより媒体を下流へ送る送りローラーと、
   前記媒体送り経路に設けられ、前記送りローラーとの間で媒体をニップして回転するニップローラーと、
   前記モーターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記モーターの駆動負荷に応じて変動する変動値に応じ、前記記録ヘッドによる記録動作の開始前に、前記調整機構を制御して前記間隔を調整し、
   前記媒体送り経路において前記送りローラーの下流に、媒体先端の通過を検出する通過検出部を備え、
   前記制御部は、前記変動値の上昇に基づき、前記モーターを制御して媒体の先端を前記通過検出部より下流の位置に送る処理を実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項３または請求項４に記載の記録装置において、
   前記媒体送り経路において前記送りローラーの上流に、媒体の通過を検出する媒体検出部を備え、
   前記制御部は、前記媒体検出部により媒体先端の通過を検出すると、前記モーターを制御して前記送りローラーを前記正転方向とは反対の逆転方向に回転させ、
   前記送りローラーを前記逆転方向に回転させた状態で前記変動値の上昇を検出すると、
   前記モーターの駆動方向を切り換えて前記媒体送り動作を開始する、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記送りローラーを前記逆転方向に回転させる際の回転速度は、前記媒体送り動作において前記送りローラーを前記正転方向に回転させる際の回転速度より低速である、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項３または請求項４に記載の記録装置において、
   前記媒体送り経路において前記送りローラーの上流に、媒体の通過を検出する媒体検出部を備え、
   前記制御部は、前記媒体検出部により媒体先端の通過を検出してから、予め定められた時間が経過しても前記変動値の上昇を検出しない場合、媒体の挿入を促すアラートを発する、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記変動値は、前記モーターの駆動電流値であり、
   前記制御部は、前記駆動電流値に基づき媒体の厚みを把握し、前記厚みに基づき媒体の種類を把握し、前記種類に応じて記録品質を調整する、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置において、
   表示部を有する操作パネルを備え、
   前記制御部は、ドライバー情報から取得した媒体の種類と、前記駆動電流値から把握した媒体の種類と、が適合しない場合には、前記適合しない旨のアラートを前記表示部に表示する、
   ことを特徴とする記録装置。
   

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