JP7616359B2 - 車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラム - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

本出願は、２０２１年 ４月２３日に出願された日本出願番号２０２１－０７３３８１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

本開示は、車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムに関する。

従来、コックピットシステムは、メータディスプレイ、センタディスプレイ及びヘッドアップディスプレイなどの複数のディスプレイをインストルメントパネルに設置し、メータ画像、マルチメディア画像、運転支援情報などの各種情報を表示している。近年、車両内に設置するディスプレイを大型化することが望まれているが中型ディスプレイを複数併設することが多い。これは、一つの大型ディスプレイを設置することに比較して安価に構成できるためである。これまでも、車両内に複数のディスプレイを併設したコックピットシステムを構成する技術が提供されている。

複数のディスプレイを併設した表示システムにおいて、各ディスプレイの端部には表示することができない非表示領域が存在する。このため、一枚の絵や動画を表示した場合、非表示領域により連続性が保たれず違和感を生じてしまうことがある。従来、複数のディスプレイに跨ってコンテンツを表示する際、非表示領域を考慮し表示寸法をゆがめることなく表示し、且つ、乗員の視線の位置及び目線に応じてコンテンツの表示位置を調整することにより連続性を保つ技術が提供されている。しかし、この技術では、コンテンツの表示位置やその表示位置と乗員との相対位置関係によっては、重要なコンテンツが表示されないことがあった。

なお、本願に関連する技術として特許文献１が提供されている。特許文献１には、表示効果決定部が目標座標に向けて連続表示することにより、画面をまたいだ情報処理装置間ＧＵＩ移動において、実際の情報処理装置の位置に即した方向を決定する技術が開示されている。

特開２００９－２８８８３９号公報

本開示は、複数のディスプレイの表示画面の間におけるコンテンツの連続性を極力維持しながら乗員に対し的確に情報を表示できるようにした車両用表示システム、車両用表示方法、及び車両用表示プログラムを提供することにある。

本開示の一態様は、非表示領域を挟んで設けられた複数のディスプレイにコンテンツを表示させるもので、車両の乗員の頭位置及び角度並びに乗員の視線を検出するための乗員状態モニタと、乗員状態モニタの検出結果に基づいてディスプレイに表示させるコンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として重要情報を隠れ防止処理して複数のディスプレイの表示画面の何れかに表示させる表示処理部と、を備える。表示処理部は、乗員状態モニタの検出結果に基づいて乗員の視点の移動量が所定より大きいときに、一のディスプレイに重要情報を表示しても乗員から確認不能となるときには、他のディスプレイに表示する。

本開示の一態様によれば、コンテンツに重要情報が含まれているか判定し、重要情報を隠れ防止処理して複数のディスプレイの表示画面の何れかに表示しているため、複数のディスプレイの表示画面間におけるコンテンツの連続性を極力維持しながら乗員に対し的確に情報を表示できる。

本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１Ａは、第１実施形態におけるコックピットシステムの外観構成図であり、 図１Ｂは、ＰｔｏＰディスプレイの構成及び制御イメージを示す図のその１であり、 図１Ｃは、ＰｔｏＰディスプレイの構成及び制御イメージを示す図のその２であり、 図２は、車両用表示システムを概略的に示すブロック図であり、 図３は、ハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図であり、 図４は、処理内容を概略的に示すフローチャートであり、 図５は、複数のディスプレイに表示する画面例のその１であり、 図６は、アプリの要求に応じて描画する仮想空間と実空間との関係性を示す図のその１であり、 図７は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその２であり、 図８は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその３であり、 図９は、複数のディスプレイに表示する画面例のその２であり、 図１０は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその４であり、 図１１は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその５であり、 図１２は、複数のディスプレイに表示する画面例のその３であり、 図１３は、第２実施形態における仮想空間と実空間との関係性を示す図のその６であり、 図１４は、複数のディスプレイに表示する画面例のその４であり、 図１５は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその７であり、 図１６は、複数のディスプレイに表示する画面例のその５であり、 図１７は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその８であり、 図１８は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその９であり、 図１９は、複数のディスプレイに表示する画面例のその６であり、 図２０は、仮想空間と実空間との関係性を示す図のその１０であり、 図２１は、複数のディスプレイに表示する画面例のその７であり、 図２２は、第３実施形態における複数のディスプレイに表示する画面例のその８であり、 図２３は、複数のディスプレイに表示する画面例のその９であり、 図２４は、第４実施形態における非表示領域と車外物との位置関係を模式的に説明する図のその１であり、 図２５は、非表示領域と車外物との位置関係を模式的に説明する図のその２であり、 図２６は、非表示領域と車外物との位置関係を模式的に説明する図のその３であり、 図２７は、非表示領域と車外物との位置関係を模式的に説明する図のその４であり、 図２８は、非表示領域と車外物との位置関係を模式的に説明する図のその５であり、 図２９は、変形例におけるハードウェア、ソフトウェアを概略的に示す構成図である。

以下、車両用表示システム１に係る幾つかの実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に共通する部位には同一の符号を付して説明する。

（第１実施形態）
第１実施形態について図１Ａから図１２を参照しながら説明する。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、車両用表示システム１は、ピラートゥピラーディスプレイ２、及びセンタディスプレイ３など複数の表示器を備えるコックピットシステム４により構成される。ただし、表示器の数や配置あるいは構成は一例であり、これらに限定されない。以下、ピラートゥピラーディスプレイ２を、ＰｔｏＰディスプレイ２と称す。

図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ＰｔｏＰディスプレイ２は、複数のディスプレイ２ａを隣り合わせて横長になるように構成されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａは、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等により構成され、車両の左ピラーと右ピラーとの間にかけてダッシュボードに設けられる大型ディスプレイである。ＰｔｏＰディスプレイ２は、メータ画像、周辺カメラ２３の撮像画像、静止画や動画のエンターテインメント画像、現在位置周辺の地図画像などの各種の画像コンテンツをフルグラフィック表示で表示可能な構成となっている。

センタディスプレイ３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイにより構成され、図１Ａに示すように、運転席と助手席との間で且つＰｔｏＰディスプレイ２の下部に設置されている。センタディスプレイ３は、ドライバや助手席の乗員の両者が視認しやすいセンタコンソール付近に設けられると共に各種のコンテンツを表示可能になっている。センタディスプレイ３の上には操作パネル２１が構成されており、ＰｔｏＰディスプレイ２に表示させるコンテンツの選択や空調操作、オーディオ操作、ナビゲーション機能の入力操作できるようになっている。

ＰｔｏＰディスプレイ２は、センタディスプレイ３に対し縦方向に併設して設置されている。縦方向に２画面併設して設置されていると、乗員が一度に視認可能な表示領域を増やすことができる。また、コックピットシステム４において、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面は、センタディスプレイ３の表示画面よりも奥方向に位置するように設置されている。ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａは、それぞれの外枠に黒帯状のフレーム２ｂを構成している。フレーム２ｂは、表示画面を囲うように設けられるため非表示領域となる。

また車両内には、図１Ｂ及び図２に示すように、多数のＥＣＵ５が構成されており、車内ネットワーク２５に接続されている。ＥＣＵ５は、表示系のＥＣＵ、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵ、車両外部と通信接続するＤＣＭを含む。ＤＣＭは、Data Communication Moduleの略である。走行制御系のＥＣＵは、周知の車両制御ＥＣＵ、エンジン制御ＥＣＵ、モータ制御ＥＣＵ、ブレーキ制御ＥＣＵ、ステアリング制御ＥＣＵ及び統合制御ＥＣＵ等である。走行制御系のＥＣＵには自動運転ＥＣＵが含まれる。自動運転ＥＣＵは、Autonomous Driving Electric Control Unitである。

自動運転ＥＣＵは、自動制御信号を入力すると、運転アクチュエータを駆動することで対応した所定のレベルの運転支援、自動運転を実行する。例えば、レベルＩの運転支援では、障害物への衝突を避ける自動ブレーキ、先行車に追従して走行する追従走行、又は、両脇の車線からはみ出さないように制御するレーンはみ出し防止走行、を実行できる。レベルＩＩの自動運転では、レベルＩの運転支援の組み合わせ、又は、特定条件下での自動運転、例えば高速道路で遅い車両が存在すれば自動で追い越したり、高速道路の分合流を自動で行ったりする自動運転モードを実行できる。なお、レベルＩＩの自動運転ではドライバによる自動運転時の監視義務がある。レベルＩＩＩ以上の自動運転では、システムにより監視しながらシステムが全ての運転タスクを実行する。

各ＥＣＵ５は、プロセッサ、キャッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの各種の記憶部６、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えたマイクロコンピュータを主体として構成される。各ＥＣＵ５は、車両内に設けられる他のＥＣＵ５と通信制御部７及び車内ネットワーク２５を通じて通信可能に接続されている。

本実施形態では、図１Ｂに示すように、複数の表示系のＥＣＵ５により情報処理装置１０としてのＨＣＵを構成している。表示系のＥＣＵ５はその内部の物理リソースの処理能力を分担してディスプレイ２、３等に表示処理するもので、例えば図１Ｃに例示したように、各ＥＣＵ５がＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに対し個別に表示処理する。ＨＣＵは、Human Machine Interface Control Unitの略である。表示系の複数のＥＣＵ５の間も車内ネットワーク２５を接続した形態を示しているが専用線により接続しても良い。前述した記憶部６は、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体を示す。非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリなどにより実現される。

図２に示すように、情報処理装置１０は、制御装置１１、演算装置１２、記憶部６、表示処理部１３、音声処理部１４、各種装置からの入力又は出力を管理するＩ／Ｏ制御部１５、他のＥＣＵ５との間で通信管理する通信制御部７、アンテナ１６ａを接続して構成され無線ＬＡＮやブルートゥース（登録商標）により他の携帯端末２７と無線接続できるようにした無線制御部１６を備える。ここでは、図２に図示した、位置検出器１９、操作パネル２１、乗員モニタ２２、周辺カメラ２３、及び距離検出センサ２４など主要な構成要素の出力信号は、Ｉ／Ｏ制御部１５を通じて情報処理装置１０に信号入力する形態を説明するが、車内ネットワーク２５を通じて、周辺監視系のＥＣＵ、走行制御系のＥＣＵなどの他のＥＣＵ５から入力されることもある。

無線制御部１６は、車両の乗員が所持する携帯端末２７との間で通信リンクする。情報処理装置１０は、携帯端末２７の着信を待機し、通話相手先から携帯端末２７へ着信があり着信応答されると、携帯端末２７を通じて通話相手先との間でスピーカ１８及びマイク１７を通じてハンズフリー通話を実行できる。また情報処理装置１０は、マイク１７を通じて入力された音声について音声認識できる。

演算装置１２は、制御装置１１の制御に基づいて、記憶部６に記憶された画像、文章、文字、又は記号（以下、画像等と称する）のコンテンツについて、ディスプレイ２、３の表示画面に表示させる表示領域を演算し、画像等のコンテンツをディスプレイ２、３の表示画面の何れの領域に表示させるか、また、何れの領域に重ね合わせて２Ｄレイヤ表示させるか演算し、画像等のコンテンツと共に表示領域を制御装置１１に出力する。ここでいう記号とは、本来の意味の記号の他、交通標識などの標示をアイコンなどで表したコンテンツを総称したものであり、特にナビゲーション機能により各ディスプレイ２、３に表示される画像、文章、文字以外の情報を示している。

表示処理部１３は、制御装置１１の制御に基づいて、ディスプレイ２、３の表示画面の中の前述の表示領域に画像等のコンテンツを表示処理する。これにより、ディスプレイ２、３の表示画面には、表示レイヤ毎に画像等のコンテンツを重ね合わせて表示できる。

音声処理部１４は、制御装置１１の制御に基づいて、マイク１７から入力された受話音声を入力すると共に、スピーカ１８から送話音声を出力する。音声処理部１４は、文章、文字のコンテンツを制御装置１１から入力すると、音声に変換してスピーカ１８を通じて読み上げて出力する。

位置検出器１９は、図示しない周知のＧＰＳなどのＧＮＳＳ受信機、加速度センサやジャイロセンサなどの慣性センサを用いて高精度に位置を検出する。位置検出器１９は、位置検出信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力する。制御装置１１の位置特定部１１ａは、地図データ入力器から入力される地図情報と位置検出器１９の位置検出信号に基づいて車両の現在位置を高精度に逐次測位するＡＤＡＳロケータとしての機能を実現する。ＡＤＡＳはAdvanced Driver Assistance Systemsの略である。この場合、車両位置は、緯度および経度からなる座標系で表され、この座標系では、例えば、Ｘ軸が経度、Ｙ軸が緯度を示す。なお、車両位置の測位は、例えば、自車両に搭載されている車速センサによるセンシング結果に基づき求められる走行距離の情報などに基づいて行うなど、自車両の位置を特定できる構成であれば、種々の構成を採用することができる。制御装置１１は、自車両の現在位置に基づいて、いわゆるナビゲーション処理を行うことができる。

操作パネル２１は、所定のディスプレイ、例えばディスプレイ３の上に構成されたタッチパネルであり、Ｉ／Ｏ制御部１５は、乗員による操作入力があると操作入力を受け付け、制御装置１１に出力する。制御装置１１は、操作パネル２１の操作信号に基づいた制御を実行する。

乗員モニタ２２は、車両内に搭乗した乗員の状態又は操作状態を検知する。乗員モニタ２２は、例えばパワースイッチ、乗員状態モニタ２２ａ、ターンスイッチ、自動制御スイッチなどを用いて構成され、各種の信号を制御装置１１に出力する。また乗員モニタ２２は、ドライバによりステアリングホイールが把持されているか又は操舵されているか否かを検出するステアリングセンサ、シートに着座しているか否かを検出する着座センサ、アクセルペダル又はブレーキペダルの踏込センサなども含んでいても良い。

パワースイッチは、内燃機関又は電動モータを始動させるために車室内にてユーザによりオン操作されることで、当該操作に応じた信号を出力する。乗員状態モニタは、Ｄ席又はＰ席の乗員の状態を画像センサにより撮影することで当該乗員の状態を検知して撮像信号を出力するカメラを含んで構成される。ドライバの乗員状態モニタ２２ａはＤＳＭと称されている。ＤＳＭは、Driver Status Monitorの略である。乗員状態モニタ２２ａは、ドライバの頭部に近赤外光を照射して撮影した撮像信号を取得し必要に応じて画像解析して制御装置１１に出力する。乗員状態モニタ２２ａは、特に運転支援中や自動運転中にドライバなどの乗員の状態を検知するために使用される。ターンスイッチは、車両の方向指示器を作動させるために車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じて右方又は左方にターンするターン信号を出力する。

自動制御スイッチは、車両の走行状態に対する自動制御を指令するために、車室内にて乗員によりオン操作されることで、当該操作に応じた自動制御信号を出力する。制御装置１１は、乗員モニタ２２の信号により車両乗員の挙動、例えば視線が何れの方向を向いているかを判定でき、また、パワースイッチの操作状態、方向指示器の作動状態、車両の自動制御の指令情報などを入力できる。

周辺カメラ２３は、車両の前方を撮像するフロントカメラ、車両の後部を撮像するバックカメラ、車両の前側部や後側部を撮像するコーナカメラ、又は、車両の側部を撮像するサイドカメラ、電子ミラーなどによる周辺監視センサを構成し、これらはそれぞれフロントガイドモニタ、バックガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタ、及び電子ミラーの各撮像信号としてＩ／Ｏ制御部１５を通じて制御装置１１に出力され記憶部６に記憶される。

また車両には障害物との距離を検出する距離検出センサ２４が周辺監視センサとして設置されている。距離検出センサ２４は、クリアランスソナー、ＬｉＤＡＲやミリ波レーダなどにより構成され、車両前方、車両前側部、車両後側部、車両後方又は車両側部に近接する車両や人、動物、路上の落下物、ガードレール、縁石、樹木などを検知できる。また障害物への方位や障害物までの距離を検出できる。また、上記した周辺監視センサにより、自車両の周辺の道路に設けられている走行区画線、一時停止線、横断歩道、路上に表記された「止まれ」などの標示、交差点の境界に表示される停止線などの路面標示を検出できる。

情報処理装置１０のハードウェア、ソフトウェア構成例を図３に示している。各ＥＣＵ５、５ａにはそれぞれＳｏＣ３０、３１が搭載され、この搭載されたＳｏＣ３０、３１には前述したマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ３０、３１に組み込まれたマイクロコンピュータは、予めインストールされた汎用ＯＳ３２、例えばLinuxOS（Linuxは登録商標）上で各種の複数のアプリケーション３３（以下、アプリ３３と略す）が動作するように構成されている。ＳｏＣはSystem On Chipの略である。

アプリ３３は、画像処理アプリ３４やその他のアプリを含む。画像処理アプリ３４の描画要求に応じてＳｏＣ３０に組み込まれたプロセッサが、ＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａの表示画面に描画処理する。

他方、ＥＣＵ５ａはメータ描画用途で設けられているため符号５ａを付している。ＥＣＵ５ａのＳｏＣ３１に組み込まれたマイクロコンピュータには、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できるリアルタイムＯＳ３５が組み込まれており、リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。以下の説明では、画像処理アプリ３４やメータアプリ３６などのアプリ３３を主体として説明することがあることに留意する。

メータアプリ３６は、車両の速度や回転数あるいは警告などをユーザに報知するものである。ＰｔｏＰディスプレイ２の特定の表示領域に表示される画像コンテンツを描画する。例えば、メータアプリ３６は、速度計や回転数計、シフトレンジポジション、又は、警告灯などの画像コンテンツを描画する。速度計は、車両の速度の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要がある速度画像を含む。同様に、回転数計も、回転数の変化を示すためにリアルタイムで表示を更新する必要があるため、メータ画像に含まれる。

また、メータアプリ３６により描画されるコンテンツは、他のディスプレイ、ここではセンタディスプレイ３にも表示できる。メータアプリ３６によって描画されるコンテンツは、他のアプリによって描画されるコンテンツよりも、相対的にリアルタイム性が要求される。

アプリ３３にはナビアプリ等が含まれている。ナビアプリは、前述したナビゲーション機能を実現するものであるとともに、主にＰｔｏＰディスプレイ２又はセンタディスプレイ３に対し、地図や車両の現在位置などを含むナビゲーション画面などの画像コンテンツを描画する。

またアプリ３３には画像合成アプリも含まれている。画像合成アプリは、表示器に表示する様々な画像コンテンツの大きさや種類を特定し、画像コンテンツの画像を１フレーム内に合成し、この合成された混在画像をＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３に出力するアプリである。画像合成アプリは、コンポジッタとも称される画像合成部としての機能や、また画像出力部としての機能を実現する。

各アプリ３３、３６のうち画像コンテンツを描画するアプリには、画像コンテンツを描画するための表示レイヤが割り当てられている。これらの表示レイヤは、記憶部６上に、必要となる画像のコンテンツを描画できる大きさで確保されている。

また、ＰｔｏＰディスプレイ２、センタディスプレイ３に表示される画像コンテンツは、アニメーション動作可能になっている。ここで、アニメーション動作とは、コンテンツを示す画像の位置や大きさが徐々に変化したり、画像が回転したり、スワイプ操作にともなってユーザインターフェースが全体的に移動したり、画像が徐々にフェードインあるいはフェードアウトしたり、画像の色が変化したりするような表示態様である。

図２に示した制御装置１１は、記憶部６に記憶された各種のアプリ３３、３６を実行することで各種の処理を実行するときに乗員モニタ２２、特に乗員状態モニタ２２ａの検出結果に基づいて処理を実行する。表示処理部１３は、乗員状態モニタ２２ａの検出結果に基づいてディスプレイ２及び３に表示させる画像コンテンツの表示位置を変更、又は、画像コンテンツを変更処理する。

表示処理部１３は、アプリ３３を実行することで仮想的な座標によって規定される仮想空間Ｋ１に実像又は虚像などの像Ａを表現し、ＰｔｏＰディスプレイ２の表示画面に２Ｄ表現又は３Ｄ表現の像Ａを平面的又は立体的に映し出すことで乗員に像Ａを見せる。このとき、ＰｔｏＰディスプレイ２は、その表示画面及び表示画面を囲うフレーム２ｂも含めて仮想空間Ｋ１と車両の乗員の存在する実空間Ｋ２との間に位置しているように見える。

上記構成の作用、動作について図４以降の図面を参照しながら説明する。情報処理装置１０は、表示処理部１３によりＰｔｏＰディスプレイ２及びセンタディスプレイ３等に様々なコンテンツを表示させるが、このときＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに単独のコンテンツを表示処理させたり、センタディスプレイ３に単独のコンテンツを表示処理させたりすることがある。さらには、情報処理装置１０は、表示処理部１３により複数のディスプレイ２ａの表示画面に亘り、一体の画像等のコンテンツを表示させることがある。

情報処理装置１０が、複数のディスプレイ２ａの表示画面に亘り、一体のコンテンツを表示させると、車両の乗員は複数のディスプレイ２ａ間に黒枠状のフレーム２ｂを確認できる。このとき、連続的な画像又は文章を表示できず途切れた表示となってしまい、表示の連続性が保たれない。そこで、情報処理装置１０は、図４に示す処理を実行することでフレーム２ｂに隠されるコンテンツをディスプレイ２ａの何れかに表示して乗員に見せると良い。

制御装置１１は、図４のＳ１において乗員状態モニタ２２ａを用いて車両の乗員の頭位置及び角度並びに乗員の視線を検出する。このとき、乗員状態モニタ２２ａは、例えばドライバなどの乗員の身体の撮像画像を撮像した撮像信号をＩ／Ｏ制御部１５を通じて記憶部６に記憶させる。演算装置１２は、撮像画像を画像解析することで身体の中の頭部分、さらに目などの顔パーツの位置を撮像画像内に検出し、乗員の頭位置及びその角度並びに目を向ける視線の方向を検出する。なお、これら乗員の頭位置及びその角度並びに目を向ける視線の方向を画像解析する技術は、乗員状態モニタ２２ａに組み込んでも良い。

Ｓ１の次に又は並行して、演算装置１２は、Ｓ２においてコンテンツをディスプレイ２、３へ表示させる表示領域の座標を演算する。ここでは、図６に示す仮想空間Ｋ１の中の何れの座標面又は座標空間に表示するか演算する。演算装置１２が、複数のディスプレイ２ａへ表示させる座標を演算した結果を制御装置１１に渡すと、制御装置１１は、Ｓ１にて算出される乗員の頭位置及びその角度並びに視線の方向と、Ｓ２にて演算された複数のディスプレイ２ａへ表示させる領域とに基づいて、Ｓ３において乗員、例えばドライバからコンテンツを見ることができるか否かを判定する。

制御装置１１は、乗員からコンテンツを全て見えると判定した場合には、Ｓ３にてＮＯと判定し、表示処理部１３は、Ｓ４においてそのままコンテンツの画像を生成する。そして表示処理部１３は、Ｓ５において複数のディスプレイ２ａにそれぞれ表示させる出力画像を分割して複数の画像を生成し、Ｓ６において複数のディスプレイ２ａにそれぞれ画像を出力する。これにより、複数のディスプレイ２ａは、それぞれ対応したコンテンツを表示できる。例えば、互いに異なるコンテンツ、例えば地図表示画面、周辺カメラ２３の撮像画像、エンタメ系画像、を各ディスプレイ２ａにそれぞれ表示させる場合には、このＳ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６の順に処理が行われる。

制御装置１１は、Ｓ７において乗員状態モニタ２２ａを用いたコンテンツの表示位置の変更の要否判断を必要とするか否かを判定することでシステムとして継続させるか否かを判定する。必要な場合、制御装置１１はシステムを継続して処理をＳ１に戻して繰り返す。

逆に、制御装置１１は、Ｓ３において乗員からコンテンツが見えないと判定された場合にはＳ３にてＹＥＳと判定し、Ｓ８において当該コンテンツが重要情報Ｊであるか否かを判定する。特に、乗員からコンテンツが見えないと判定されるときは、主に複数のディスプレイ２ａに亘って連続的なコンテンツを表示させる場合である。

後述するが、ドライバが自車両の後方に位置する駐車スペースＳｐに駐車するときに、ドライバが自車両の後方を広角で確認するために、表示処理部１３がバックガイドカメラの撮像画像を複数のディスプレイ２ａに亘って表示することがある。この場合、制御装置１１は、乗員からコンテンツを見たときに、重要情報Ｊと判定されたコンテンツがフレーム２ｂに隠れるか否かを判定することで、Ｓ３及びＳ８の条件を満たしているか否かを判定する。

制御装置１１は、コンテンツが重要情報Ｊではないと判定するとＳ８にてＮＯとし、Ｓ４～Ｓ７の処理を繰り返す。すなわち、コンテンツが重要情報Ｊでなければ、表示処理部１３は、ディスプレイ２、３の表示領域にコンテンツをそのまま表示させる。

逆に、コンテンツが重要情報Ｊであれば、表示処理部１３は、Ｓ９において隠れ防止処理を施した上で、複数のディスプレイ２ａにそれぞれ表示させる画像コンテンツを分割して複数の画像を生成し、Ｓ６において複数の画像をそれぞれのディスプレイ２ａに出力する。これにより、複数のディスプレイ２ａの何れかに重要情報Ｊを表示できる。その後、制御装置１１は、Ｓ７を経てＳ１から処理を必要に応じて繰り返す。

以下、事例を挙げて詳細に説明する。図５には、ドライバが公共駐車場に記された枠線Ｗや自車両の後方に存在する塀Ｈを確認しながら、任意の駐車スペースＳｐの内側に自車両を駐車する場面を想定した例を示している。図５にハッチングを付して示した領域は、制御装置１１により図４のＳ８にて重要情報Ｊと判定される領域を示している。表示処理部１３は、記憶部６に記憶される全体のコンテンツの領域Ｒの撮像画像から中心側の部分的な領域Ｒａの撮像画像を抽出し、図４のＳ２にてコンテンツを表示させる仮想空間Ｋ１の座標を演算する。そして表示処理部１３は、抽出した領域Ｒａの撮像画像を分割してＰｔｏＰディスプレイ２の各ディスプレイ２ａに表示する。

ＰｔｏＰディスプレイ２は、仮想空間Ｋ１と車両の乗員の存在する実空間Ｋ２との間に位置している。制御装置１１が、演算装置１２により乗員状態モニタ２２ａを用いて乗員の頭位置や視線を判定すると共に、領域Ｒａの画像中に駐車スペースＳｐを囲う枠線Ｗを認識することで、枠線Ｗに囲まれた駐車スペースＳｐを重要情報Ｊと判定する。

制御装置１１は、Ｓ３及びＳ８において乗員から重要情報Ｊを見たときに当該重要情報Ｊを一つのディスプレイ２ａだけで表示可能でありフレーム２ｂに隠れないと判定すれば図４のＳ８にてＮＯと判定する。表示処理部１３は、図４のＳ４において仮想空間Ｋ１の座標を各ディスプレイ２ａの表示画面に投影するように画像コンテンツを生成し、Ｓ５において画像を分割して複数の画像を各ディスプレイ２ａに出力する。

図６に示すように、仮想的な座標で規定される仮想空間Ｋ１の中では、表示処理部１３は、ＰｔｏＰディスプレイ２の実際の表示画面と平行な平面座標上、すなわち図６のＸＺ平面に平行な平面上の座標、に抽出した領域Ｒａの撮像画像を表現することでバックガイドカメラの撮像画像を２Ｄ表現の像Ａによって表示する。ここでは、２Ｄ表現として平面的に像Ａを映し出す例を示したが、これに限定されるものではない。図７に仮想空間Ｋ１の中のＸＹ平面をイメージ図として示すように、例えば複数のカメラを用いて立体的に撮像情報を合成しポリゴンによる描画技術を用いて仮想空間Ｋ１の中に３Ｄ表現した立体的な像Ａａを映し出すようにしても良い。これにより、乗員は２Ｄ表現の像Ａ又は３Ｄ表現の像Ａａを確認できる。前述したように、重要情報Ｊがフレーム２ｂによって分割表示されることなく一つのディスプレイ２ａに表示されることになり、乗員は重要情報Ｊを確認しやすくなる。

その後、ドライバが左に頭を傾けてディスプレイ２ａを確認する場合について図８以降の図面を参照して説明する。制御装置１１は、乗員状態モニタ２２ａにより頭位置の移動や、頭位置の角度の変化、乗員の視線の移動を検出する。制御装置１１は、乗員状態モニタ２２ａの検出情報に基づいて図４のＳ３及びＳ８において乗員から重要情報Ｊとなるコンテンツを見えないと判定すると、図４のＳ９において隠れ防止処理を施した画像コンテンツを生成する。

具体的に、表示処理部１３は、前述した基準の像Ａについて仮想空間Ｋ１の中で座標変換し、図８に示すように仮想空間Ｋ１の中で傾斜させながら描画する。図８及び図９に具体例を示したように、表示処理部１３は、例えば仮想空間Ｋ１の中でドライバの視線と座標変換後の像Ａ２との関係を直交するように描画することで、描画した像Ａ２をドライバの視線に合わせて表現できる。このように、表示処理部１３が画像コンテンツを３Ｄ的に描画することで一つのディスプレイ２ａに重要情報Ｊを表示できるようになり、乗員は重要情報Ｊを見やすくなる。２Ｄ表現の像Ａを３Ｄ的に描画する例を示したが、図１０に示したように、ポリゴンによる３Ｄ表現の像Ａａについても、仮想空間Ｋ１の中で傾斜させて３Ｄ的に像Ａａ２を描画することで同様の効果を得られる。

また、以下のように重要情報Ｊを描画しても良い。乗員が左に頭を傾けてディスプレイ２ａを確認した場合、制御装置１１が、図４のＳ９において隠れ防止処理を実行するときに、図１１及び図１２に示すように、領域Ｒａの画像コンテンツを右方向にずらしつつ縦横等倍で縮小処理した新たな領域Ｒｂの画像コンテンツを用いて表示するようにしても良い。このとき、表示処理部１３は、領域Ｒｂの画像コンテンツの像Ａ２を仮想空間Ｋ１における像Ａと同一のＸＺ平面に描画しても、図１２に示すように、重要情報Ｊを一つのディスプレイ２ａに表示できる。乗員が頭位置をずらして覗き込む動作をしたときにも、制御装置１１が隠れ防止処理を実行して一のディスプレイ２ａに表示できるため、乗員がフレーム２ｂの境界付近のコンテンツまで確認できる。

なお重要情報Ｊは、安全、安心というキーワードに関係する車両用のコンテンツを対象とすると良い。重要情報Ｊとしては、例えば衝突回避を必要とする塀Ｈなどによる障害物、また同様に衝突回避を必要とする車外を移動する自動車や自転車などの他車両や歩行者、前述した枠線Ｗなどの車両の到達目標、など、ＰｔｏＰディスプレイ２の複数のディスプレイ２ａに表示させる画像のコンテンツの中で車両制御に関係する一部領域を画像認識して抽出した車両用のコンテンツを対象とすると良い。このような一部領域は、全体の画像のコンテンツの中でも重要度が比較的高い領域であるため重要情報Ｊと位置付けると良い。特に、逐次変化して入力される車両制御用の様々な情報に合わせて重要情報Ｊを変化させても良い。重要情報Ｊは、バックガイドモニタ、フロントガイドモニタ、コーナービューモニタ、サイドガイドモニタの中の特定の一部分に表示させる情報を挙げることができる。

本実施形態によれば、乗員状態モニタ２２ａにより検出される乗員の頭位置及び角度と、画像コンテンツに対して設定される仮想空間Ｋ１の３Ｄ座標を用いることにより、乗員の頭位置と画像コンテンツを表示するディスプレイ２ａとの間の相対位置を定義でき、乗員が画像コンテンツを見ているか否かを判定できる。この結果、乗員の頭位置及び角度に応じて各画像コンテンツの見え隠れを実現できる。

従来技術では、複数のディスプレイ２ａ間をまたがって表示される重要情報Ｊは、定常的に一部非表示とせざるを得なかった。しかし本実施形態においては、フレーム２ｂの境界付近にたとえ重要情報Ｊが存在しても乗員は確実に視認できる。このことから乗員は画像コンテンツの一体感を感じることができる。本実施形態では、水平方向に連続する複数のディスプレイ２ａを例示しているが、それ以外の物理配置において、例えば縦方向に連携するディスプレイ２ａ、３の間でも適用可能である。

乗員が頭位置を左右移動する場合を例示したが、これに限らず、前後・上下にずらした場合にも対応できる。例えば、前後に移動する場合、乗員状態モニタ２２ａによりこの移動が検出されると、表示処理部１３は、仮想空間Ｋ１に描画する画像を拡大又は縮小したり、仮想空間Ｋ１に描画する画像の座標の位置を調整したりすることで乗員の頭位置の移動に合わせて画像コンテンツの表示状態を変更できる。これにより、前述と同様の効果を得られる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図１３から図２１を参照しながら説明する。情報処理装置１０は、ナビアプリを実行することでナビゲーション地図画面Ｇ２をＰｔｏＰディスプレイ２に表示すると共に、地図画面Ｇ２上に現在位置マークＭ１及び目的地マークＭ２を逐次更新することでナビゲーション機能を実行する。このとき、ＰｔｏＰディスプレイ２は、横長大画面で地図画面Ｇ２を表示できるため、乗員は地図を確認しやすい。

しかし図１３に示すように、表示処理部１３が、仮想空間Ｋ１の中でデフォルト座標位置に地図画面Ｇ２の像Ａ３を表示することで、図１４に示すように複数のディスプレイ２ａに亘り地図画面Ｇ２を表示しても、現在位置マークＭ１がフレーム２ｂに隠れて乗員が確認できないと、自車両の現在位置が地図画面Ｇ２のどの位置に存在するか乗員が瞬時に判断することが難しい。

そこで情報処理装置１０は、現在位置マークＭ１や目的地マークＭ２、目的地に至るまでの分岐案内表示などの情報を重要情報Ｊと位置付け、ＰｔｏＰディスプレイ２の中の何れかのディスプレイ２ａに表示させ続けると良い。上記の例では、表示処理部１３が、乗員の頭位置及び視線を検出した検出情報に基づいて、乗員が現在位置マークＭ１を確実に見える位置に移動させるよう、仮想空間Ｋ１の中で地図画面Ｇ２の像Ａ３の座標位置を移動させる。図１５に示す例では像Ａ３をＸ軸方向に沿って平行に移動させている。移動後の像Ａ４参照。乗員は、仮想空間Ｋ１の中の像Ａ４を見ることで現在位置マークＭ１を確認できる。

また制御装置１１は、乗員モニタ２２の検出結果及び表示処理部１３によるディスプレイ２ａへの表示状態に基づいて、乗員により重要情報Ｊを含むコンテンツが確認されたことを検出できる。この後、表示処理部１３は、重要情報Ｊを含むコンテンツを見続けられるようにコンテンツの表示位置を維持又は変更することが望ましい。

すなわち、制御装置１１が、重要情報Ｊを含むコンテンツを乗員が見たことを検知した後には、乗員の頭位置と重要情報Ｊの表示位置とを結合することで重要情報Ｊがフレーム２ｂに遮られることなく乗員の視界に入り続けるように表示位置を変更制御する。これにより、乗員がディスプレイ２ａを見続けている限り、重要情報Ｊを含むコンテンツを見続けられるようにすると良い。乗員状態モニタ２２ａによりディスプレイ２ａから視線が外されたことを検知した場合にはこの限りではない。また制御装置１１は、瞬間的な所定時間（例えば、０．数秒）だけ乗員が視線をディスプレイ２ａから外したものの再度同一のディスプレイ２ａに視線を向けたことを検知した場合には、例外的に重要情報Ｊを含むコンテンツを見続けられるようにしても良い。

例えば、図１５に示すように、制御装置１１は、乗員により現在位置マークＭ１が見られたことが検知された場合、その後、図１７の上図に示すように、乗員状態モニタ２２ａにより乗員の頭位置が移動したことが検知された場合、表示処理部１３は、像Ａ４の表示座標を移動することで乗員から現在位置マークＭ１を見続けられるようにすると良い。また、その後、乗員状態モニタ２２ａにより乗員の頭位置が元の位置に戻ったことが検知された場合、図１７の下図に示すように、表示処理部１３は、この乗員の頭位置に基づいて仮想空間Ｋ１の中の像Ａ４の座標を維持又は変更することでディスプレイ２ａへの表示位置を設定する。これにより、乗員は、重要情報Ｊである現在位置マークＭ１を見続けることができる。

また、表示処理部１３は、乗員状態モニタ２２ａの検出結果に基づいて乗員の視点の移動量が所定より大きいと検出したときに一のディスプレイ２ａに重要情報Ｊを表示しても乗員から確認不能となるときには、例えば隣接した他のディスプレイ２ａに表示することが望ましい。

図１８の上図に仮想空間Ｋ１を示すが、乗員の頭位置が左に移動した場合、その移動量が所定より大きく、制御装置１１が、図１８中の右側のディスプレイ２ａに現在位置マークＭ１を表示すると乗員から確認できないと判定したときには、表示処理部１３は仮想空間Ｋ１の中で地図画面Ｇ２の表示位置の像Ａ３を像Ａ５のように移動することで、図１９に示すように左側のディスプレイ２ａに表示させると良い。これにより、乗員の頭位置が大きく移動したとしても、乗員は重要情報Ｊである現在位置マークＭ１を確認できる。

また、その後、乗員状態モニタ２２ａにより乗員の頭位置が元位置に戻ったことを検知した場合においても、表示処理部１３は、この乗員の頭位置に基づいて仮想空間Ｋ１の中の像Ａ５の座標を維持又は変更することでディスプレイ２ａへの表示位置を設定する。これにより、乗員は重要情報Ｊである現在位置マークＭ１を確認し続けることができる。

第２実施形態でも同様に、表示処理部１３が、仮想空間Ｋ１の中で３Ｄ的に描画しても良い。つまり表示処理部１３は、前述した基準の像Ａ３について仮想空間Ｋ１の中で座標変換し、図２０に示すように仮想空間Ｋ１の中で傾斜させて描画するようにしても良い。図２０及び図２１に具体例を示したように、表示処理部１３は、例えば仮想空間Ｋ１の中でドライバの視線と座標変換後の像Ａ６との関係を直交するように描画することで描画面をドライバの視線に合わせて表現できる。このように、表示処理部１３が画像コンテンツを３Ｄ的に描画することで一つのディスプレイ２ａに重要情報Ｊを表示できるようになり、ドライバは重要情報Ｊを見やすくなる。

本実施形態によれば、ナビゲーションに係る地図画面Ｇ２の場合、注目している箇所が重要情報Ｊである現在位置マークＭ１であるかどうかに基づいて、仮想空間Ｋ１の座標位置を維持したり変更したりしている。本実施形態においても、前述実施形態と同様の効果を奏する。

（第３実施形態）
第３実施形態について図２２及び図２３を参照しながら説明する。図２２又は図２３に示すように、表示処理部１３がメータ画像Ｇ３をディスプレイ２ａに表示させるときにも前述実施形態と同様の技術を適用しても良い。

メータ画像Ｇ３としては、実速度Ｍ２、運転支援又は自動運転時の目標速度Ｍ３、方向指示器のターン方向Ｍ４の点滅表示、燃料残量Ｍ５、警告類Ｍ６、シフトレンジポジション状態Ｍ７、追従走行による運転支援機能を使用したときの先行車への追従状態Ｍ８などを表示する。

表示処理部１３は、これらの画像コンテンツＭ２～Ｍ８をディスプレイ２ａに表示させるときに、乗員状態モニタ２２ａの検出結果に基づいて仮想空間Ｋ１の中で描画する座標を変化させることで、乗員が画像コンテンツＭ２～Ｍ８を全て見続けられるようにディスプレイ２ａに表示すると良い。

例えば図２２に示したように、表示処理部１３は、フレーム２ｂに近接した位置に実速度Ｍ２「５７ｋｍ／ｈ」を表示すると共に方向指示器のターン方向Ｍ４を表示しているが、この場合、左右のディスプレイ２ａの何れかに寄せて実速度Ｍ２及びターン方向Ｍ４を表示処理すると良い。また、目標速度Ｍ３、燃料残量Ｍ５、警告類Ｍ６、シフトレンジポジション状態Ｍ７、先行車への追従状態Ｍ８についても同様である。本実施形態においても、前述実施形態と同様の効果を奏する。

（第４実施形態）
第４実施形態について図２４から図２８を参照しながら説明する。本実施形態においては、車両の外部を撮像する周辺カメラ２３、又は、障害物までの距離を検出する距離検出センサ２４などから構成される特徴検出部により特定の車外物Ｂ１をコンテンツから検出し、表示処理部１３が車外物Ｂ１をフレームＢ２に合わせて表示処理する。特定の車外物Ｂ１としては任意に適宜設定すれば良いが、視線の死角を構成する車外障害物Ｂ２とすると良い。車外障害物Ｂ２としては、図２４に示すように、電柱Ｂ３、高層ビルＢ４、路上の駐車車両などを一例として挙げることができ、その他の任意の車外物Ｂ１としては、その他の建物Ｂ５、マンホールＢ６（図２５参照）などであっても良い。

このような場合、表示処理部１３は、乗員状態モニタ２２ａの検出結果に基づいて、車両の乗員の視線移動に伴い車外物Ｂ１をフレーム２ｂに重ね合わせるようにコンテンツを変形して複数のディスプレイ２ａに表示処理することがさらに望ましい。

図２４に通常時の表示イメージ例を示している。２Ｄ表現の像によりコンテンツを表示処理する際、表示処理部１３は、乗員状態モニタ２２ａにより乗員の視線移動を検出しつつ、当該乗員の視線移動に伴い車外障害物Ｂ２となる電柱Ｂ３をフレーム２ｂの延長線ｎ上に重ね合わせるように表示領域を、二次元平面、ここではＸＺ平面上で移動させて表示処理する。

また、車両が走行すると周辺カメラ２３の撮像画像が変化し、表示処理部１３が表示処理するコンテンツも随時変化する。このような場合には、図２５に表示イメージを例示したように、表示処理部１３は、当該コンテンツの画像を縮小（又は拡大）したり、図２６に表示イメージを例示したように、フレーム２ｂの位置を中心とした回転、又は、画像を歪ませることでコンテンツを変形し、乗員の視点から見てフレーム２ｂに車外物Ｂ１を合わせて表示処理することが望ましい。表示処理部１３が、複数のディスプレイ２ａの間に存在するフレーム２ｂに対し、乗員による視認不要なコンテンツを合わせて表示することで、フレーム２ｂによる非表示領域を活用しつつ、二次元表示としても違和感のないように表示処理できる。

また、例えば、周辺カメラ２３としてＡＤＡＳステレオカメラなどのように複数のカメラを使用して車両の周辺情報、撮像情報を取得している場合、表示処理部１３は、車外障害物Ｂ２から車両の進行方向側で車両の乗員から死角となる領域の画像を車両の周辺情報から取得し、当該取得した画像コンテンツを複数のディスプレイ２ａのうち少なくとも何れかのディスプレイ２ａに表示処理することが望ましい。

周辺カメラ２３が、複数のカメラにより撮像することで、車両の走行に伴う撮像画像を合成したり、ＡＩ処理などの周知技術を使用し、極力死角のない画像を取得できる。このため、表示処理部１３は、車外障害物Ｂ２、例えば電柱Ｂ３や高層ビルＢ４、路上の駐車車両など、の陰に隠れた歩行者や自転車などをコンテンツとして表示処理でき、乗員に注意を促すことができる。

また図２７に例示したように、隣接する複数のディスプレイ２ａ－２ａ、２ａ－２ａの間にフレーム２ｂが存在するＰｔｏＰディスプレイ２に適用し、車両の走行中において周辺カメラ２３による画像のコンテンツに車外物Ｂ１として車外障害物Ｂ２、例えば電柱Ｂ３が複数検出された場合について説明する。

このような場合、図２８に例示したように、表示処理部１３は、コンテンツの縮尺を変更、例えば拡大することで、複数の電柱Ｂ３をそれぞれ対応するフレーム２ｂに合わせて表示処理することが望ましい。この例では、拡大する例を例示したが、縮小するようにしても良い。

また例えば、このようなとき、図２７に示すように、電柱Ｂ３以外に高層ビルＢ４や建物Ｂ５、マンホールＢ６などの車外物Ｂ１がさらに検出されることもある。このような場合、情報処理装置１０が、距離検出センサ２４により車両に近接する障害物までの方位や距離を検出し、これらの検出結果に基づいて、表示処理部１３が、車両に近い側に位置する車外物Ｂ１をフレーム２ｂに合わせて表示処理することが望ましい。図２７の例では、車両に一番近い車外物Ｂ１は電柱Ｂ３と検出されるため、表示処理部１３は、電柱Ｂ３をフレーム２ｂに合わせて表示処理する。

すると、表示処理部１３は、必要以上に画角を狭くすることなく表示処理でき、車両の乗員に違和感を生じさせることなく表示処理できる。図２８の例では、電柱Ｂ３に合わせた例を示しているが、車両が前方に進行することで、周辺カメラ２３の撮像画像から電柱Ｂ３が外れると、高層ビルＢ４や他の建物Ｂ５にフレーム２ｂを合わせて表示処理すると良い。このような実施形態によれば、乗員に違和感を生じさせないように表示処理できる。

（他の実施形態）
本開示は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
第１実施形態では、図８及び図９に具体例を示したように、仮想空間Ｋ１の中で傾斜させながら描画するようにしたが、表示処理部１３は、例えば仮想空間Ｋ１の中でドライバの視線と座標変換後の像Ａ２との関係を直交させなくてもよい。
第２実施形態でも図２０及び図２１に具体例を示したように、例えば仮想空間Ｋ１の中でドライバの視線と座標変換後の像Ａ６との関係を直交するように描画することで描画面をドライバの視線に合わせて表現したが、ドライバの視線と座標変換後の像Ａ６との関係を直交させなくてもよい。

前述実施形態では、複数のＥＣＵ５により表示系のＥＣＵ５を構成した形態を示したが、表示系のＥＣＵ５を１つのＥＣＵ５によりＨＣＵとして構成しても良い。このときのハードウェア、ソフトウェア構成例を図２９に示している。各ＥＣＵ５にはそれぞれＳｏＣ２３０が搭載され、この搭載されたＳｏＣ２３０にはマイクロコンピュータが組込まれている。ＥＣＵ５のＳｏＣ２３０に組み込まれたマイクロコンピュータは、ハイパーバイザ２３１上に汎用ＯＳ３２及びリアルタイムＯＳ３５が構成されている。汎用ＯＳ３２上には各種の複数のアプリ３３が動作するように構成されている。またリアルタイムＯＳ３５は、汎用ＯＳ３２よりもリアルタイム性能高く処理できる。リアルタイムＯＳ３５上でメータアプリ３６を動作させるように構成されている。このような構成を採用した場合であっても前述実施形態と同様の構成、作用効果を奏する。

図面中、２はＰｔｏＰディスプレイ、２ａはディスプレイ、２ｂはフレーム（非表示領域）、１３は表示処理部、２２ａは乗員状態モニタ、を示す。

本開示に記載の制御装置１１、表示処理部１３による手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御装置１１、表示処理部１３及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御装置１１、表示処理部１３及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

本開示は、前述した実施形態に準拠して記述したが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範畴や思想範囲に入るものである。

Claims (16)

1. 非表示領域（２ｂ）を挟んで設けられた複数のディスプレイ（２ａ）にコンテンツを表示させる車両用表示システムであって、
   車両の乗員の頭位置及び角度並びに前記乗員の視線を検出するための乗員状態モニタ（２２ａ）と、
   前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記ディスプレイに表示させる前記コンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として前記重要情報を隠れ防止処理して前記複数のディスプレイの表示画面の何れかに表示させる表示処理部（１３）と、を備え、
   前記表示処理部は、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記乗員の視点の移動量が所定より大きいときに、一の前記ディスプレイに前記重要情報を表示しても前記乗員から確認不能となるときには、他の前記ディスプレイに表示する車両用表示システム。
2. 非表示領域（２ｂ）を挟んで設けられた複数のディスプレイ（２ａ）にコンテンツを表示させる車両用表示システムであって、
   車両の乗員の頭位置及び角度並びに前記乗員の視線を検出するための乗員状態モニタ（２２ａ）と、
   前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記ディスプレイに表示させる前記コンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として前記重要情報を隠れ防止処理して前記複数のディスプレイの表示画面の何れかに表示させる表示処理部（１３）と、を備え、
   前記車両の乗員から見た特定の車外物を前記コンテンツから検出する特徴検出部（２３）を接続して構成され、
   前記表示処理部は、前記特徴検出部により前記車外物が検出されたときには、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて、前記車両の乗員の視線移動に伴い前記車外物を前記非表示領域に重ね合わせるように前記コンテンツを変形して前記複数のディスプレイに表示処理する車両用表示システム。
3. 前記表示処理部は、前記コンテンツの画像を拡大、縮小、回転、又は、歪ませることで前記コンテンツを変形する請求項２記載の車両用表示システム。
4. 前記特徴検出部が、複数のカメラを使用して車両の周辺情報を取得する場合、
   前記表示処理部は、前記車外物から車両の進行方向側で前記車両の乗員から死角となる領域の画像を前記車両の周辺情報から取得し前記ディスプレイに表示処理する請求項２又は３記載の車両用表示システム。
5. 隣接する前記複数のディスプレイの間に前記非表示領域をそれぞれ備えている場合に、前記コンテンツに前記車外物が複数検出された場合には、
   前記表示処理部は、縮尺を変更することで前記複数の車外物をそれぞれの前記非表示領域に合わせて表示処理する請求項２記載の車両用表示システム。
6. 前記コンテンツに車外物が複数検出される場合、
   前記表示処理部は、前記車両に近い側に位置する前記車外物を前記非表示領域に合わせて表示処理する請求項２記載の車両用表示システム。
7. 前記表示処理部は、仮想的な座標で規定される仮想空間に像を表現し前記ディスプレイの前記表示画面に前記像を映し出すように構成され、
   前記非表示領域は、前記仮想空間と前記乗員の存在する実空間との間に位置するフレームにより構成される請求項１又は２記載の車両用表示システム。
8. 前記重要情報は、前記複数のディスプレイに表示させる前記コンテンツの中で車両制御に関係する一部領域を画像認識して抽出した車両用のコンテンツを対象としている請求項１又は２記載の車両用表示システム。
9. 前記表示処理部は、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記乗員により前記コンテンツが見られたことが検出された後には、前記コンテンツを見続けられるように前記コンテンツの表示位置を維持又は変更して前記隠れ防止処理する請求項１又は２記載の車両用表示システム。
10. 前記表示処理部は、前記仮想空間の中で前記像を平行に移動させることで前記隠れ防止処理する請求項７記載の車両用表示システム。
11. 前記表示処理部は、２Ｄ表現の像を３Ｄ的に描画することで前記複数のディスプレイのうち何れかの前記ディスプレイに前記重要情報を表示する請求項１から１０の何れか一項に記載の車両用表示システム。
12. 前記表示処理部は、拡大又は縮小処理を施して前記複数のディスプレイのうち何れかの前記ディスプレイに表示する請求項１から１１の何れか一項に記載の車両用表示システム。
13. 表示画面の間に非表示領域を挟んで設けられた複数のディスプレイ（２ａ）にコンテンツを表示させる車両用表示方法であって、
    乗員状態モニタ（２２ａ）により車両の乗員の頭位置及び角度並びに前記乗員の視線を検出する過程と、
    前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記ディスプレイに表示させる前記コンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として、表示処理部（１３）により前記重要情報を隠れ防止処理して前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる過程と、を備え、
    前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる過程では、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記乗員の視点の移動量が所定より大きいときに、前記表示処理部が一の前記ディスプレイに前記重要情報を表示しても前記乗員から確認不能となるときには、他の前記ディスプレイに表示する車両用表示方法。
14. 表示画面の間に非表示領域を挟んで設けられた複数のディスプレイ（２ａ）にコンテンツを表示させる車両用表示方法であって、
    乗員状態モニタ（２２ａ）により車両の乗員の頭位置及び角度並びに前記乗員の視線を検出する過程と、
    前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記ディスプレイに表示させる前記コンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として、表示処理部（１３）により前記重要情報を隠れ防止処理して前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる過程と、を備え、
    前記車両の乗員から見た特定の車外物を前記コンテンツから検出する特徴検出部（２３）を接続して構成され、
    前記特徴検出部により前記車外物が検出されたときには、
    前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる過程では、前記表示処理部は、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて、前記車両の乗員の視線移動に伴い前記車外物を前記非表示領域に重ね合わせるように前記コンテンツを変形して前記複数のディスプレイに表示処理する車両用表示方法。
15. 表示画面の間に非表示領域を挟んで設けられた複数のディスプレイ（２ａ）にコンテンツを表示させる車両用表示プログラムであって、
    乗員状態モニタ（２２ａ）により車両の乗員の頭位置及び角度並びに前記乗員の視線を検出させる手順と、
    前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記ディスプレイに表示させる前記コンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として、表示処理部（１３）により前記重要情報を隠れ防止処理して前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる手順と、を実行させ、
    前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる手順では、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記乗員の視点の移動量が所定より大きいときに、前記表示処理部により一の前記ディスプレイに前記重要情報を表示しても前記乗員から確認不能となるときには、他の前記ディスプレイに表示する車両用表示プログラム。
16. 表示画面の間に非表示領域を挟んで設けられた複数のディスプレイ（２ａ）にコンテンツを表示させる車両用表示プログラムであって、
    乗員状態モニタ（２２ａ）により車両の乗員の頭位置及び角度並びに前記乗員の視線を検出させる手順と、
    前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて前記ディスプレイに表示させる前記コンテンツの中に重要情報が含まれることを条件として、表示処理部（１３）により前記重要情報を隠れ防止処理して前記複数のディスプレイの前記表示画面の何れかに表示させる手順と、を実行させ、
    前記車両の乗員から見た特定の車外物を前記コンテンツから検出する特徴検出部（２３）を接続して構成され、
    前記表示処理部は、前記特徴検出部により前記車外物が検出されたときには、前記乗員状態モニタの検出結果に基づいて、前記車両の乗員の視線移動に伴い前記車外物を前記非表示領域に重ね合わせるように前記コンテンツを変形して前記複数のディスプレイに表示処理する車両用表示プログラム。

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