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JP7616488B2 - Work plan change device, work plan change system, storage device, management device, and work plan change program - Google Patents
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Work plan change device, work plan change system, storage device, management device, and work plan change program Download PDF

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Description

本開示は、空港での作業員の作業計画を変更する作業計画変更装置、作業計画変更システム、記憶装置、管理装置および作業計画変更プログラムに関する。 The present disclosure relates to a work plan change device, a work plan change system, a storage device, a management device, and a work plan change program that change the work plans of workers at an airport.

空港に航空機が着陸してから航空機が離陸するまでの間に実施される地上作業は、作業計画に従って実施される。作業計画は、どの便(あるいはどの地上作業)をどの作業員が担当するかを決めるための計画であり、航空機の運航スケジュールに従って立案される。しかし、航空機の遅延あるいは地上作業の遅延が発生した場合、立案された作業計画では航空機の遅延などが解消されないこともある。 Ground operations carried out between the time an aircraft lands at an airport and the time it takes off are carried out according to an operation plan. An operation plan is a plan that determines which worker will be responsible for which flight (or which ground operation), and is drawn up according to the aircraft operation schedule. However, if an aircraft or ground operation is delayed, the work plan that has been drawn up may not be able to resolve the aircraft delay.

特許文献1には、地上作業の遅延により、航空機の駐機場割り当てに関する変更を行う必要があると判定された場合には、変更案を提示する航空機スポット管理システムが開示されている。Patent document 1 discloses an aircraft spot management system that presents proposed changes when it is determined that a change is necessary to the allocation of aircraft parking spaces due to a delay in ground operations.

特開2002-74437号公報JP 2002-74437 A

特許文献1に開示される従来の技術では、作業の遅延が発生しているか否かの判定に留まり、作業計画を効率よく変更することができないという問題があった。The conventional technology disclosed in Patent Document 1 had the problem that it was limited to determining whether or not a work delay was occurring and was unable to efficiently change the work plan.

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、作業計画を効率よく変更することができる作業計画変更装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a work plan change device that can efficiently change work plans.

本開示にかかる作業計画変更装置は、空港での作業の進捗を示す作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出する算出部と、複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする推定部と、前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更する作業計画変更部と、を備える。The work plan change device disclosed herein includes a calculation unit that calculates a delay time for work based on work progress information indicating the progress of the work at the airport, an estimation unit that estimates information identifying a parking schedule that will be affected by the delay of the work based on a parking schedule including parking times of aircraft at multiple parking areas and the delay time, to generate estimated information, and a work plan change unit that changes the work plan of the worker who will perform the work based on the estimated information.

本開示にかかる作業計画変更装置は、作業計画を効率よく変更することができるという効果を奏する。The work plan change device disclosed herein has the effect of enabling work plans to be changed efficiently.

実施の形態1および2にかかる作業計画変更システムの構成図の一例である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a work plan change system according to first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる駐機スケジュール記憶部が記憶する駐機スケジュールの一例である。4 is an example of an aircraft parking schedule stored in an aircraft parking schedule storage unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる移動情報記憶部が記憶する移動情報の一例である。4 is an example of travel information stored in a travel information storage unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる作業員情報記憶部が記憶する作業員情報の一例である。4 is an example of worker information stored in a worker information storage unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる必要資格情報記憶部が記憶する必要資格情報の一例である。13 is an example of necessary qualification information stored in a necessary qualification information storage unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる作業計画立案部が立案する作業計画の一例である。4 is an example of a work plan formulated by a work plan formulation unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる作業進捗情報管理部が管理する作業進捗情報の一例である。4 is an example of work progress information managed by a work progress information management unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる測位情報管理部が管理する測位情報の一例である。4 is an example of positioning information managed by a positioning information management unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる算出部による算出結果、および推定部が推定する推定情報の一例である。6 is an example of a calculation result by a calculation unit and estimated information estimated by an estimation unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる作業計画変更部が変更した後の作業計画の一例である。13 is an example of a work plan after being changed by a work plan change unit according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる作業計画変更システムの動作手順の一例を示すフローチャートである。1 is a flowchart showing an example of an operation procedure of the work plan change system according to the first and second embodiments; 実施の形態2において機械学習を用いる場合の作業計画変更部の構成図の一例である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of a work plan change unit when machine learning is used in the second embodiment. 実施の形態2にかかる作業計画変更部が備える学習装置の構成図の一例である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of a learning device included in a work plan change unit according to a second embodiment. 実施の形態2にかかる作業計画変更部が備える推論装置の構成図の一例である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a configuration of an inference device provided in an operation plan change unit according to a second embodiment. 実施の形態1および2にかかる作業計画変更装置のハードウェア構成図の一例である。1 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a work plan change device according to the first and second embodiments; 実施の形態1および2にかかる記憶装置のハードウェア構成図の一例である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a storage device according to the first and second embodiments. 実施の形態1および2にかかる管理装置のハードウェア構成図の一例である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a management device according to the first and second embodiments.

以下、実施の形態にかかる作業計画変更装置、作業計画変更システム、記憶装置、管理装置および作業計画変更プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。 Below, the work plan change device, work plan change system, storage device, management device and work plan change program relating to the embodiments are described in detail with reference to the drawings.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1にかかる作業計画変更システム10の構成図の一例である。作業計画変更システム10は、空港での作業員の作業計画を変更するシステムである。
Embodiment 1.
1 is an example of a configuration diagram of a work plan change system 10 according to the embodiment 1. The work plan change system 10 is a system that changes a work plan for workers at an airport.

作業計画変更システム10は、作業計画変更装置11と記憶装置12と管理装置13とを備える。作業計画変更装置11と記憶装置12と管理装置13とは、ネットワークに接続されている。作業計画変更装置11と記憶装置12と管理装置13とは、ネットワークを介して互いに情報の送受信を行う。実施の形態1において、ネットワークは例えばインターネットなどのWAN(Wide Area Network)であるが、LAN(Local Area Network)であってもよい。The work plan change system 10 includes a work plan change device 11, a storage device 12, and a management device 13. The work plan change device 11, the storage device 12, and the management device 13 are connected to a network. The work plan change device 11, the storage device 12, and the management device 13 transmit and receive information to each other via the network. In the first embodiment, the network is, for example, a WAN (Wide Area Network) such as the Internet, but may also be a LAN (Local Area Network).

作業計画変更装置11は、空港での作業員の作業計画を変更する装置である。作業計画変更装置11は、例えば空港のターンアラウンド業務を運営する事業者により運用される。作業計画変更装置11は、駐機スケジュール入力部21と、移動情報記憶部22と、作業員情報記憶部23と、必要資格情報記憶部24と、作業計画立案部25と、作業進捗情報入力部26と、測位情報入力部27と、作業計画入力部28とを備える。The work plan modification device 11 is a device that modifies the work plans of workers at an airport. The work plan modification device 11 is operated, for example, by an operator that manages the turnaround operations at the airport. The work plan modification device 11 includes a parking schedule input unit 21, a movement information storage unit 22, a worker information storage unit 23, a required qualification information storage unit 24, a work plan formulation unit 25, a work progress information input unit 26, a positioning information input unit 27, and a work plan input unit 28.

駐機スケジュール入力部21は、記憶装置12の駐機スケジュール出力部42から、複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールを入力する。駐機時刻は、駐機開始時刻および駐機終了時刻のうち少なくとも1つを含む。The parking schedule input unit 21 inputs a parking schedule including parking times of aircraft at multiple parking lots from the parking schedule output unit 42 of the storage device 12. The parking times include at least one of a parking start time and a parking end time.

移動情報記憶部22は、移動情報を記憶する。移動情報は、複数の駐機場の1つから他の駐機場までにおける作業員の移動に関する情報である。移動情報は、駐機場間の移動に要する時間の情報、または駐機場間の距離の情報である。The movement information memory unit 22 stores movement information. The movement information is information regarding the movement of workers from one of a number of parking lots to another parking lot. The movement information is information regarding the time required to move between parking lots, or information regarding the distance between parking lots.

作業員情報記憶部23は、作業員の資格などに関する情報である作業員情報を記憶する。The worker information storage unit 23 stores worker information, which is information regarding worker qualifications, etc.

必要資格情報記憶部24は、駐機場での作業とその作業で必要となる資格とを対応させた情報である必要資格情報を記憶する。The required qualifications information storage unit 24 stores required qualifications information, which is information that matches work at the parking area with the qualifications required for that work.

作業計画立案部25は、駐機スケジュール入力部21からの駐機スケジュールと、移動情報記憶部22からの移動情報と、作業員情報記憶部23からの作業員情報と、必要資格情報記憶部24からの必要資格情報とに基づいて、空港での作業を実施する作業員の作業計画を立案する。例えば作業計画が1日単位の場合、作業計画立案部25はその日の作業開始前に作業計画を立案する。図1に示す例では、作業計画立案部25は、作業計画変更装置11に含まれるが、作業計画変更装置11に含まれなくてもよい。この場合、作業を取りまとめるオペレータが手動で予め立案した作業計画が、作業計画変更装置11へ入力される。The work plan formulation unit 25 formulates a work plan for workers who will perform work at the airport, based on the parking schedule from the parking schedule input unit 21, the movement information from the movement information storage unit 22, the worker information from the worker information storage unit 23, and the necessary qualification information from the necessary qualification information storage unit 24. For example, if the work plan is on a daily basis, the work plan formulation unit 25 formulates the work plan before the start of work for that day. In the example shown in FIG. 1, the work plan formulation unit 25 is included in the work plan modification device 11, but it does not have to be included in the work plan modification device 11. In this case, a work plan that has been manually formulated in advance by an operator who coordinates the work is input to the work plan modification device 11.

作業進捗情報入力部26は、管理装置13の作業進捗情報出力部53から、空港での作業の進捗を示す作業進捗情報を入力する。The work progress information input unit 26 inputs work progress information indicating the progress of work at the airport from the work progress information output unit 53 of the management device 13.

測位情報入力部27は、管理装置13の測位情報出力部55から、作業員および設備の位置情報である測位情報を入力する。測位情報は、作業員の位置情報を少なくとも含んでいればよい。The positioning information input unit 27 inputs positioning information, which is position information of workers and equipment, from the positioning information output unit 55 of the management device 13. The positioning information may include at least the position information of the workers.

作業計画入力部28は、管理装置13の作業計画出力部57から、最新の作業計画を入力する。作業計画変更部31による作業計画の変更が1回目の場合には、最新の作業計画は作業計画立案部25によって立案された計画である。また、作業計画変更部31による作業計画の変更が2回目以降の場合には、最新の作業計画は1つ前に作業計画変更部31によって変更された計画である。すなわち最新の作業計画は、後に説明する管理装置13の作業計画管理部56が管理する計画であり、現時点で作業員の作業計画として運用している計画である。The work plan input unit 28 inputs the latest work plan from the work plan output unit 57 of the management device 13. If the work plan change unit 31 has changed the work plan for the first time, the latest work plan is the plan created by the work plan creation unit 25. If the work plan change unit 31 has changed the work plan for the second time or later, the latest work plan is the plan that was changed immediately before by the work plan change unit 31. In other words, the latest work plan is the plan managed by the work plan management unit 56 of the management device 13, which will be described later, and is the plan that is currently being used as the worker's work plan.

また、作業計画変更装置11は、算出部29と、推定部30と、作業計画変更部31と、作業計画出力部32とを備える。 The work plan change device 11 also includes a calculation unit 29, an estimation unit 30, a work plan change unit 31, and a work plan output unit 32.

算出部29は、作業進捗情報入力部26からの作業進捗情報に基づいて、作業の遅延時間を算出する。算出部29は、航空機の到着遅れによる作業の遅延時間、あるいは作業そのものの遅延による遅延時間を算出する。算出部29は、遅延時間に対し後に説明する駐機スケジュールIDおよび遅延要因を付加したものを算出結果として出力する。算出結果については、後に図9を用いて詳細に説明する。遅延時間は、作業開始予定時刻と作業開始時刻との差である。また、遅延時間は、作業終了予定時刻と作業終了時刻との差であってもよいし、作業終了予定時刻とエアラインに求められている作業終了時刻との差であってもよい。 The calculation unit 29 calculates the delay time of the work based on the work progress information from the work progress information input unit 26. The calculation unit 29 calculates the delay time of the work due to the delayed arrival of the aircraft, or the delay time due to a delay in the work itself. The calculation unit 29 outputs the delay time plus the parking schedule ID and delay factor described later as the calculation result. The calculation result will be described in detail later with reference to FIG. 9. The delay time is the difference between the scheduled work start time and the work start time. The delay time may also be the difference between the scheduled work end time and the work end time, or the difference between the scheduled work end time and the work end time required by the airline.

推定部30は、算出部29からの算出結果のうち少なくとも遅延時間と、駐機スケジュール入力部21からの駐機スケジュールとに基づいて、作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする。推定部30は、算出部29からの遅延時間がゼロの場合には、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定しなくてもよい。推定部30は、算出部29からの遅延時間と、駐機スケジュール入力部21からの駐機スケジュールと、移動情報記憶部22からの移動情報と、作業進捗情報入力部26からの作業進捗情報と、測位情報入力部27からの測位情報とに基づいて、作業計画入力部28からの作業計画において、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定する。ここで、駐機スケジュールを特定する情報とは、駐機スケジュールと1対1対応する情報であり、一例として駐機スケジュールの識別子である。そして、駐機スケジュールの識別子は、後に説明する駐機スケジュールIDに相当する。The estimation unit 30 estimates information that identifies the parking schedule that is affected by the delay of the work based on at least the delay time of the calculation result from the calculation unit 29 and the parking schedule from the parking schedule input unit 21, and sets it as estimated information. When the delay time from the calculation unit 29 is zero, the estimation unit 30 does not need to estimate information that identifies the parking schedule that is affected by the delay. The estimation unit 30 estimates information that identifies the parking schedule that is affected by the delay in the work plan from the work plan input unit 28 based on the delay time from the calculation unit 29, the parking schedule from the parking schedule input unit 21, the movement information from the movement information storage unit 22, the work progress information from the work progress information input unit 26, and the positioning information from the positioning information input unit 27. Here, the information that identifies the parking schedule is information that corresponds one-to-one with the parking schedule, and is, for example, an identifier of the parking schedule. The identifier of the parking schedule corresponds to the parking schedule ID described later.

推定部30は、算出部29が算出した遅延時間のみに基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定してもよい。また、推定部30は、算出部29が算出した遅延時間だけでなく別の情報に基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定してもよい。別の情報とは、例えば最新の作業計画における作業員のスケジュールである。作業員の作業に遅延が発生しているとしても、当該作業員がその後に別の作業を行う予定が無ければ、遅延の影響を受けるとは限らない。遅延時間だけでなく別の情報も使用することで、推定部30は遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を精度よく推定することができる。The estimation unit 30 may estimate information that identifies a parking schedule that will be affected by a delay based only on the delay time calculated by the calculation unit 29. The estimation unit 30 may also estimate information that identifies a parking schedule that will be affected by a delay based on not only the delay time calculated by the calculation unit 29 but also other information. The other information is, for example, a worker's schedule in the latest work plan. Even if a delay occurs in a worker's work, the worker is not necessarily affected by the delay unless he or she is scheduled to perform another work after that. By using not only the delay time but also other information, the estimation unit 30 can accurately estimate information that identifies a parking schedule that will be affected by a delay.

作業計画変更部31は、推定部30からの推定情報に基づいて、作業計画入力部28からの作業計画を変更する。作業計画変更部31は、推定部30からの推定情報と、駐機スケジュール入力部21からの駐機スケジュールと、移動情報記憶部22からの移動情報と、作業員情報記憶部23からの作業員情報と、必要資格情報記憶部24からの必要資格情報と、測位情報入力部27からの測位情報とに基づいて、作業計画入力部28からの作業計画を変更してもよい。The work plan modification unit 31 modifies the work plan from the work plan input unit 28 based on the estimation information from the estimation unit 30. The work plan modification unit 31 may modify the work plan from the work plan input unit 28 based on the estimation information from the estimation unit 30, the parking schedule from the parking schedule input unit 21, the movement information from the movement information storage unit 22, the worker information from the worker information storage unit 23, the required qualification information from the required qualification information storage unit 24, and the positioning information from the positioning information input unit 27.

作業計画変更部31は、遅延の影響を受ける作業に対し、空港での作業を実施する作業員の作業計画を変更する。遅延の影響を受ける作業とは、遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報に紐づく作業のことである。なお、作業計画変更部31は、予め定められた制約条件に基づいて、作業計画を変更する。制約条件は例えば、作業計画立案部25によって立案された作業計画からの変更量を所定量以下とする、作業計画入力部28からの最新の作業計画からの変更量を所定量以下とする、作業に割り当てる予備の作業員数を所定値以下とする、全作業員の残業時間の偏りを低減するために残業時間の最大値を所定時間以下とする、および担当する駐機場間の移動時間を所定時間以下とする、などが挙げられる。The work plan modification unit 31 modifies the work plans of workers who will perform work at the airport for work that is affected by the delay. Work that is affected by the delay refers to work that is linked to information that specifies the parking schedule that is affected by the delay. The work plan modification unit 31 modifies the work plan based on predetermined constraint conditions. Examples of the constraint conditions include: the amount of change from the work plan formulated by the work plan formulation unit 25 is set to a predetermined amount or less; the amount of change from the latest work plan from the work plan input unit 28 is set to a predetermined amount or less; the number of reserve workers assigned to work is set to a predetermined value or less; the maximum overtime hours are set to a predetermined time or less to reduce bias in overtime hours among all workers; and the travel time between parking lots for which the workers are responsible is set to a predetermined time or less.

作業計画出力部32は、管理装置13の作業計画入力部51に対し、作業計画立案部25からの作業計画、あるいは作業計画変更部31からの作業計画を出力する。具体的には、作業計画変更部31が作業計画の変更を行っていない場合には、作業計画出力部32は、作業計画立案部25によって立案された作業計画を出力する。作業計画変更部31が作業計画の変更を行った場合には、作業計画出力部32は、作業計画変更部31によって変更された作業計画を出力する。The work plan output unit 32 outputs the work plan from the work plan formulation unit 25 or the work plan from the work plan modification unit 31 to the work plan input unit 51 of the management device 13. Specifically, if the work plan modification unit 31 has not modified the work plan, the work plan output unit 32 outputs the work plan formulated by the work plan formulation unit 25. If the work plan modification unit 31 has modified the work plan, the work plan output unit 32 outputs the work plan modified by the work plan modification unit 31.

記憶装置12は、作業計画変更装置11による空港での作業員の作業計画の変更で使用される情報を記憶する装置である。記憶装置12は、例えば航空機による運送を行う事業者により運用される。記憶装置12は、駐機スケジュール記憶部41と、駐機スケジュール出力部42とを備える。The storage device 12 is a device that stores information used when the work plan change device 11 changes the work plans of workers at the airport. The storage device 12 is operated, for example, by a business operator that transports aircraft. The storage device 12 includes a parking schedule storage unit 41 and a parking schedule output unit 42.

駐機スケジュール記憶部41は、駐機スケジュールを記憶する。駐機スケジュールは、作業計画立案部25が行う立案、推定部30が行う推定、および作業計画変更部31が行う変更で使用される情報である。具体的には、駐機スケジュールは、作業計画の立案、遅延時間の算出、遅延影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報の推定、および作業計画の変更で使用される情報である。The parking schedule memory unit 41 stores the parking schedule. The parking schedule is information used in the planning performed by the work plan planning unit 25, the estimation performed by the estimation unit 30, and the modification performed by the work plan modification unit 31. Specifically, the parking schedule is information used in the planning of the work plan, the calculation of delay times, the estimation of information identifying parking schedules affected by delays, and the modification of the work plan.

駐機スケジュール出力部42は、作業計画変更装置11の駐機スケジュール入力部21に対し、駐機スケジュール記憶部41からの駐機スケジュールを出力する。The parking schedule output unit 42 outputs the parking schedule from the parking schedule memory unit 41 to the parking schedule input unit 21 of the work plan change device 11.

管理装置13は、作業計画変更装置11による空港での作業員の作業計画の変更で使用される情報を管理する装置である。管理装置13は、例えば空港のターンアラウンド業務を運営する事業者により運用される。管理装置13は、作業計画入力部51と、作業進捗情報管理部52と、作業進捗情報出力部53と、測位情報管理部54と、測位情報出力部55と、作業計画管理部56と、作業計画出力部57とを備える。The management device 13 is a device that manages information used when the work plan change device 11 changes the work plans of workers at the airport. The management device 13 is operated, for example, by an operator that manages the turnaround operations at the airport. The management device 13 includes a work plan input unit 51, a work progress information management unit 52, a work progress information output unit 53, a positioning information management unit 54, a positioning information output unit 55, a work plan management unit 56, and a work plan output unit 57.

作業計画入力部51は、作業計画変更装置11の作業計画出力部32から、作業計画を入力する。 The work plan input unit 51 inputs the work plan from the work plan output unit 32 of the work plan change device 11.

作業進捗情報管理部52は、作業進捗情報を管理する。作業進捗情報は、算出部29が行う算出、および推定部30が行う推定で使用される情報である。具体的には、作業進捗情報は、遅延時間の算出、および作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報の推定で使用される情報である。 The work progress information management unit 52 manages work progress information. The work progress information is information used in the calculations performed by the calculation unit 29 and the estimations performed by the estimation unit 30. Specifically, the work progress information is information used in the calculation of delay times and in the estimation of information identifying parking schedules that are affected by work delays.

作業進捗情報出力部53は、作業計画変更装置11の作業進捗情報入力部26に対し、作業進捗情報管理部52からの作業進捗情報を出力する。 The work progress information output unit 53 outputs the work progress information from the work progress information management unit 52 to the work progress information input unit 26 of the work plan change device 11.

測位情報管理部54は、測位情報を管理する。測位情報は、推定部30が行う推定、および作業計画変更部31が行う変更で使用される情報である。具体的には、測位情報は、影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報の推定、および作業計画の変更で使用される情報である。 The positioning information management unit 54 manages the positioning information. The positioning information is information used in the estimation performed by the estimation unit 30 and in the changes performed by the work plan change unit 31. Specifically, the positioning information is information used in the estimation of information identifying the affected parking schedule and in the changes to the work plan.

測位情報出力部55は、作業計画変更装置11の測位情報入力部27に対し、測位情報管理部54からの測位情報を出力する。 The positioning information output unit 55 outputs the positioning information from the positioning information management unit 54 to the positioning information input unit 27 of the work plan change device 11.

作業計画管理部56は、作業計画入力部51からの作業計画を管理する。 The work plan management unit 56 manages the work plan from the work plan input unit 51.

作業計画出力部57は、作業計画変更装置11の作業計画入力部28に対し、作業計画管理部56からの作業計画を出力する。 The work plan output unit 57 outputs the work plan from the work plan management unit 56 to the work plan input unit 28 of the work plan change device 11.

次に、図2から図10を用いて、実施の形態1にかかる各種情報および作業計画の詳細について説明する。図2は、実施の形態1にかかる記憶装置12の駐機スケジュール記憶部41が記憶する駐機スケジュールの一例である。駐機スケジュールには、駐機スケジュールIDと、機体番号と、機種と、作業種別と、駐機場番号と、到着時の便名と、駐機開始時刻と、駐機終了時刻と、出発時の便名と、更新時刻とが含まれる。Next, various information and work plans according to the first embodiment will be described in detail with reference to Figures 2 to 10. Figure 2 is an example of an aircraft parking schedule stored in the aircraft parking schedule memory unit 41 of the storage device 12 according to the first embodiment. The aircraft parking schedule includes an aircraft parking schedule ID, aircraft number, aircraft type, work type, parking lot number, flight name at the time of arrival, parking start time, parking end time, flight name at the time of departure, and update time.

駐機スケジュールIDは、駐機スケジュールの識別子である。機体番号は、駐機する航空機を一意に示す番号である。機種は、駐機する航空機の種類である。作業種別は、駐機中の航空機に対して設定される作業IDである。駐機場番号は、航空機が駐機する場所を示す番号である。到着時の便名は、空港に到着して駐機を開始する時の便名である。駐機開始時刻は、航空機が到着して駐機場で停止する時刻である。駐機終了時刻は、航空機が離陸に向けて駐機場を離れるために、再び移動を開始する時刻である。出発時の便名は、駐機を終了して空港を出発する時の便名である。更新時刻は、航空機の運航状況によって、駐機スケジュール記憶部41が駐機スケジュールを更新した時点の時刻である。 The parking schedule ID is an identifier for the parking schedule. The aircraft number is a number that uniquely identifies the parked aircraft. The aircraft model is the type of aircraft that is parked. The work type is a work ID that is set for the parked aircraft. The parking lot number is a number that indicates the location where the aircraft is parked. The arrival flight name is the flight name when the aircraft arrives at the airport and begins parking. The parking start time is the time when the aircraft arrives and stops at the parking lot. The parking end time is the time when the aircraft begins moving again to leave the parking lot for takeoff. The departure flight name is the flight name when the aircraft ends parking and departs from the airport. The update time is the time when the parking schedule memory unit 41 updates the parking schedule based on the aircraft's operational status.

図2に示す例では、駐機スケジュールID「00001」に対応する駐機場番号「1」の駐機場は、「第1駐機場」を表す。また、駐機スケジュールID「00002」に対応する駐機場番号「2」の駐機場は、「第2駐機場」を表す。In the example shown in FIG. 2, the parking lot with parking lot number "1" corresponding to parking schedule ID "00001" represents the "first parking lot." Additionally, the parking lot with parking lot number "2" corresponding to parking schedule ID "00002" represents the "second parking lot."

駐機スケジュールIDに対応する作業種別は、駐機スケジュールID「00001」のように1つの場合もあれば、駐機スケジュールID「00002」のように複数の場合もある。 The work type corresponding to a parking schedule ID may be one, such as parking schedule ID "00001," or it may be multiple, such as parking schedule ID "00002."

図3は、実施の形態1にかかる作業計画変更装置11の移動情報記憶部22が記憶する移動情報の一例である。移動情報には、複数の駐機場について、1つの駐機場と他の各駐機場との間における作業員の移動に要する移動時間の情報が含まれる。また、図3に示す例では、駐機場と荷捌き場との間における移動に要する移動時間の情報、および1つの荷捌き場と他の荷捌き場との間における移動に要する移動時間の情報も含まれる。 Figure 3 is an example of travel information stored in the travel information storage unit 22 of the work plan change device 11 according to the first embodiment. The travel information includes, for multiple parking lots, information on the travel time required for workers to travel between one parking lot and each of the other parking lots. In the example shown in Figure 3, the information also includes information on the travel time required for travel between a parking lot and a loading and unloading area, and information on the travel time required for travel between one loading and unloading area and another loading and unloading area.

移動時間とは、例えば移動元の地点である駐機場または荷捌き場から、移動先の地点である駐機場または荷捌き場へ、作業員が徒歩あるいは車などで移動するのにかかる標準的な時間とする。作業員が移動先で設備を用いて作業を行う場合には、移動時間は作業員が当該設備を用いて移動するのにかかる標準的な時間であってもよい。この場合、移動速度が設備毎に異なる場合を考慮し、移動情報記憶部22には、複数の設備の各々についての移動情報が記憶されてもよい。移動情報は、移動時間の情報に限られず、移動元の地点である駐機場または荷捌き場から、移動先の地点である駐機場または荷捌き場までの距離である移動距離の情報であってもよい。この場合、移動距離は移動速度に対し移動時間で乗算することで算出される。The travel time is, for example, the standard time it takes for a worker to travel by foot or car from the parking lot or cargo handling area, which is the origin point, to the parking lot or cargo handling area, which is the destination point. If the worker uses equipment at the destination, the travel time may be the standard time it takes for the worker to travel using that equipment. In this case, considering that the travel speed differs for each piece of equipment, the travel information storage unit 22 may store travel information for each piece of equipment. The travel information is not limited to information on travel time, but may also be information on travel distance, which is the distance from the parking lot or cargo handling area, which is the origin point, to the parking lot or cargo handling area, which is the destination point. In this case, the travel distance is calculated by multiplying the travel speed by the travel time.

図4は、実施の形態1にかかる作業計画変更装置11の作業員情報記憶部23が記憶する作業員情報の一例である。作業員情報には、作業員IDと、各資格を保有しているか否かの情報とが含まれる。 Figure 4 is an example of worker information stored in the worker information storage unit 23 of the work plan change device 11 according to embodiment 1. The worker information includes a worker ID and information on whether or not the worker holds each qualification.

作業員IDは、作業員を一意に示す識別子である。各資格を保有しているか否かの情報は、「T」と「F」とで表される。「T」は資格を保有していることを意味し、「F」は資格を保有していないことを意味する。図4に示す例では、作業員ID「a0010」の作業員は、資格1を保有しており、資格2を保有していない。ここで資格とは、地上作業を構成する種々の付随作業を行えるかどうかを示すものである。 The worker ID is an identifier that uniquely identifies a worker. Information on whether or not a worker holds each qualification is represented by "T" and "F." "T" means that the worker holds the qualification, and "F" means that the worker does not hold the qualification. In the example shown in Figure 4, the worker with worker ID "a0010" holds qualification 1, but does not hold qualification 2. Here, qualifications indicate whether or not the worker can perform the various ancillary tasks that make up ground work.

図5は、実施の形態1にかかる作業計画変更装置11の必要資格情報記憶部24が記憶する必要資格情報の一例である。必要資格情報には、作業種別と、各資格を必要とするか否かの情報とが含まれる。すなわち必要資格情報は、駐機中の航空機に対して設定される作業種別に関して、どの資格が必要になるかを示す情報である。 Figure 5 is an example of the necessary qualification information stored in the necessary qualification information storage unit 24 of the work plan change device 11 in embodiment 1. The necessary qualification information includes the work type and information on whether each qualification is required. In other words, the necessary qualification information is information that indicates which qualifications are required for the work type set for a parked aircraft.

各資格を必要とするか否かの情報は、「T」と「F」とで表される。「T」は資格を必要とすることを意味し、「F」は資格を必要としないことを意味する。図5に示す例では、作業種別「OP001」の作業は、資格1を必要とし、資格2を必要としない。よって、少なくとも資格1を保有する作業員が、作業種別「OP001」の作業を実施できる。また、少なくとも資格1と資格2とを保有する作業員は、作業種別「OP002」の作業を単独で実施できる。これに限定されず、例えば資格1のみを保有する作業員と、資格2のみを保有する作業員とが共同で、作業種別「OP002」の作業を実施できるとしてもよい。 Information on whether each qualification is required is represented by "T" and "F". "T" means that a qualification is required, and "F" means that a qualification is not required. In the example shown in Figure 5, work of work type "OP001" requires qualification 1, but not qualification 2. Therefore, a worker who holds at least qualification 1 can perform work of work type "OP001". Furthermore, a worker who holds at least qualifications 1 and 2 can perform work of work type "OP002" alone. This is not limited to the above, and for example, a worker who holds only qualification 1 and a worker who holds only qualification 2 may be able to perform work of work type "OP002" together.

図6は、実施の形態1にかかる作業計画変更装置11の作業計画立案部25が立案する作業計画の一例である。図6は、ある1日についての作業計画の例である。作業計画には、作業員IDと、作業開始時刻と、作業終了時刻と、作業種別と、資格と、作業場所(起点)と、作業場所(終点)と、駐機スケジュールIDとが含まれる。 Figure 6 is an example of a work plan formulated by the work plan formulation unit 25 of the work plan modification device 11 in embodiment 1. Figure 6 is an example of a work plan for a certain day. The work plan includes a worker ID, a work start time, a work end time, a work type, a qualification, a work location (starting point), a work location (ending point), and a parking schedule ID.

作業開始時刻は、作業員IDに対応する作業員が作業を開始すべき時刻である。作業終了時刻は、作業員IDに対応する作業員が作業を終了すべき時刻である。資格は、作業で必要となる資格である。資格「N/A」は、該当する作業で資格が不要であることを意味する。ここで作業種別と資格とは1対1に対応しない。図6に示す例では、作業種別「OP042」の作業は資格20を必要とするが、例えば資格21も必要となる。 The work start time is the time when the worker corresponding to the worker ID should start the work. The work end time is the time when the worker corresponding to the worker ID should finish the work. The qualifications are the qualifications required for the work. Qualification "N/A" means that no qualification is required for the corresponding work. Here, there is no one-to-one correspondence between work types and qualifications. In the example shown in Figure 6, work of work type "OP042" requires qualification 20, but for example, qualification 21 is also required.

作業場所(起点)は、作業種別に対応する作業を行う場所である。あるいは作業場所(起点)は、作業種別に対応する作業で移動を伴う場合に、起点となる場所である。作業場所(終点)は、作業種別に対応する作業で、移動を伴う場合には終点となる場所である。作業場所(終点)「N/A」は、作業種別に対応する作業で、移動を伴わないことを意味する。駐機スケジュールIDは、駐機スケジュールのIDである。駐機スケジュールID「N/A」は、特定の駐機場での作業に依存しないことを意味する。図6に示す例では、作業員ID「a0020」に対応する作業員は、駐機場間の移動のみを行い、特定の駐機場で作業を行わない。 The work location (starting point) is the location where work corresponding to the work type is performed. Alternatively, the work location (starting point) is the starting point when the work corresponding to the work type involves movement. The work location (end point) is the end point when the work corresponding to the work type involves movement. Work location (end point) "N/A" means that the work corresponding to the work type does not involve movement. The parking schedule ID is the ID of the parking schedule. The parking schedule ID "N/A" means that it is not dependent on work at a specific parking lot. In the example shown in Figure 6, the worker corresponding to worker ID "a0020" only moves between parking lots and does not work at a specific parking lot.

図6に示す例では、作業員ID「a0010」に対応する作業員は、駐機スケジュールID「00039」の駐機スケジュールに基づいて、10時40分から10時50分までの間、第6駐機場にて搭降載の作業を行う。作業員ID「a0011」に対応する作業員は、駐機スケジュールID「00015」の駐機スケジュールに基づいて、11時00分から11時10分までの間、第3駐機場から第8荷捌き場へ荷物を搬送する。作業員ID「a0020」に対応する作業員は、12時10分から12時25分までの間、第5駐機場から第2駐機場へ移動する。In the example shown in FIG. 6, the worker corresponding to worker ID "a0010" performs loading and unloading work at Parking Lot No. 6 between 10:40 and 10:50 based on the parking schedule with parking schedule ID "00039". The worker corresponding to worker ID "a0011" transports luggage from Parking Lot No. 3 to Parking Lot No. 8 between 11:00 and 11:10 based on the parking schedule with parking schedule ID "00015". The worker corresponding to worker ID "a0020" moves from Parking Lot No. 5 to Parking Lot No. 2 between 12:10 and 12:25.

図7は、実施の形態1にかかる管理装置13の作業進捗情報管理部52が管理する作業進捗情報の一例である。作業進捗情報には、駐機スケジュールIDと、作業開始予定時刻と、作業開始時刻と、作業終了予定時刻と、作業終了時刻と、エアラインに求められている作業終了時刻と、更新時刻とが含まれる。 Figure 7 is an example of work progress information managed by the work progress information management unit 52 of the management device 13 according to embodiment 1. The work progress information includes an aircraft parking schedule ID, a scheduled work start time, a work start time, a scheduled work end time, a work end time, a work end time requested by the airline, and an update time.

作業開始予定時刻は、駐機スケジュールIDに対応する駐機スケジュールに基づく作業が開始される予定の時刻である。作業開始時刻は、実際に作業が開始された時刻である。作業終了予定時刻は、駐機スケジュールIDに対応する駐機スケジュールに基づく作業が終了する予定の時刻である。なお、作業開始予定時刻に対し作業開始時刻が変わった場合には、作業終了予定時刻は、作業開始予定時刻と作業開始時刻との変更量に基づいて変更される。図7に示す例では、駐機スケジュールID「00002」に対応する駐機スケジュールに基づく作業の作業開始予定時刻が14時00分に対し、作業開始時刻が14時10分である。この場合、予定より10分遅れで作業が開始されたことになる。その結果、作業終了予定時刻が14時50分に変更されている。仮に、作業開始時刻が予定通り14時00分であった場合には、作業終了予定時刻は14時40分である。 The scheduled work start time is the time when work based on the parking schedule corresponding to the parking schedule ID is scheduled to start. The work start time is the time when the work actually starts. The scheduled work end time is the time when work based on the parking schedule corresponding to the parking schedule ID is scheduled to end. If the work start time changes from the scheduled work start time, the scheduled work end time is changed based on the amount of change between the scheduled work start time and the work start time. In the example shown in FIG. 7, the scheduled work start time for work based on the parking schedule corresponding to the parking schedule ID "00002" is 14:00, while the work start time is 14:10. In this case, the work started 10 minutes later than planned. As a result, the scheduled work end time has been changed to 14:50. If the work start time was 14:00 as scheduled, the scheduled work end time would be 14:40.

作業終了時刻は、実施に作業が終了した時刻である。作業が終了していない場合には、作業終了時刻は空欄となる。エアラインに求められている作業終了時刻は、該当する航空機が再び出発するために、守らなければならない作業終了時刻である。更新時刻は、作業進捗状況に応じて作業進捗情報管理部52が作業進捗情報を更新した時点の時刻である。 The work end time is the time when the work was actually completed. If the work has not been completed, the work end time will be left blank. The work end time required by the airline is the work end time that must be met in order for the aircraft in question to depart again. The update time is the time when the work progress information management unit 52 updated the work progress information in accordance with the work progress status.

図8は、実施の形態1にかかる管理装置13の測位情報管理部54が管理する測位情報の一例である。測位情報には、作業員IDまたは設備IDと、位置(最も近い作業場所)と、更新時刻とが含まれる。 Figure 8 is an example of positioning information managed by the positioning information management unit 54 of the management device 13 according to embodiment 1. The positioning information includes a worker ID or equipment ID, a position (closest work location), and an update time.

設備IDは、空港での地上作業で使用される複数の設備の各々に付された識別子である。位置(最も近い作業場所)は、作業員IDに対応する作業員の位置または最も近い作業場所である。位置(最も近い作業場所)は、設備IDに対応する設備の位置または最も近い作業場所であってもよい。位置(最も近い作業場所)は、図示しないGPS(Global Positioning System)によって検出されてもよいし、所定の場所に取り付けられた図示しないカメラなどによって検出されてもよい。検出方法はこれらに限定されない。更新時刻は、測位情報管理部54が作業員または設備の位置を更新した時点の時刻である。The equipment ID is an identifier given to each of a number of pieces of equipment used in ground operations at an airport. The location (nearest work location) is the location of the worker corresponding to the worker ID or the nearest work location. The location (nearest work location) may be the location of the equipment corresponding to the equipment ID or the nearest work location. The location (nearest work location) may be detected by a GPS (Global Positioning System) (not shown), or may be detected by a camera (not shown) mounted at a specified location. The detection method is not limited to these. The update time is the time when the positioning information management unit 54 updates the location of the worker or equipment.

図9は、実施の形態1にかかる作業計画変更装置11の算出部29による算出結果、および作業計画変更装置11の推定部30が推定する推定情報の一例である。算出結果には、駐機スケジュールIDと、遅延要因と、遅延時間とが含まれる。推定情報には、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDが含まれる。 Figure 9 shows an example of the calculation result by the calculation unit 29 of the work plan change device 11 in embodiment 1, and the estimated information estimated by the estimation unit 30 of the work plan change device 11. The calculation result includes the parking schedule ID, the delay cause, and the delay time. The estimated information includes the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay.

遅延要因は、作業の遅延が発生した要因である。遅延時間は、遅延要因に対応する遅延時間である。遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDは、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの識別子である。遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールID「N/A」は、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDが存在しないことを意味する。 The delay cause is the cause of the work delay. The delay time is the delay time corresponding to the delay cause. The parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay is the identifier of the parking schedule affected by the delay. The parking schedule ID "N/A" of the parking schedule affected by the delay means that the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay does not exist.

図9に示す例では、駐機スケジュールID「00042」に対応する作業は、作業開始時間が20分遅延している。これにより、推定部30は、駐機スケジュールID「00042」および「00051」が遅延の影響を受けると推定する。具体的には、推定部30は、駐機スケジュールID「00042」および「00051」に対応する作業が遅延の影響を受けると推定する。ここで、駐機スケジュールID「00042」が遅延の影響を受けると推定される理由は、例えば駐機スケジュールID「00042」に対応する作業が複数あり、そのうちの1つの作業の開始時間が遅延したことで、残りの作業にも影響が及ぶためである。また、駐機スケジュールID「00051」が遅延の影響を受けると推定される理由は、例えば駐機スケジュールID「00042」に対応する作業を行う作業員が、駐機スケジュールID「00051」に対応する作業を引き続き行う場合に、駐機スケジュールID「00051」に対応する作業の開始時間も遅延するためである。In the example shown in FIG. 9, the work start time of the work corresponding to the parking schedule ID "00042" is delayed by 20 minutes. As a result, the estimation unit 30 estimates that the parking schedule IDs "00042" and "00051" are affected by the delay. Specifically, the estimation unit 30 estimates that the work corresponding to the parking schedule IDs "00042" and "00051" is affected by the delay. Here, the reason why the parking schedule ID "00042" is estimated to be affected by the delay is, for example, because there are multiple works corresponding to the parking schedule ID "00042", and the delay in the start time of one of the works affects the remaining works. In addition, the reason why the parking schedule ID "00051" is estimated to be affected by the delay is, for example, because when a worker performing a work corresponding to the parking schedule ID "00042" continues to perform a work corresponding to the parking schedule ID "00051", the start time of the work corresponding to the parking schedule ID "00051" is also delayed.

また、駐機スケジュールID「00008」に対応する作業は、作業終了時刻が15分遅延している。これにより、推定部30は、駐機スケジュールID「00055」が遅延の影響を受けると推定する。駐機スケジュールID「00055」が遅延の影響を受けると推定される理由は、例えば駐機スケジュールID「00008」に対応する作業の後に駐機スケジュールID「00055」に対応する作業が同じ駐機場で行われるためである。 In addition, the end time of the work corresponding to parking schedule ID "00008" has been delayed by 15 minutes. As a result, the estimation unit 30 estimates that parking schedule ID "00055" will be affected by the delay. The reason that parking schedule ID "00055" is estimated to be affected by the delay is, for example, because the work corresponding to parking schedule ID "00008" is followed by the work corresponding to parking schedule ID "00055" at the same parking area.

また、駐機スケジュールID「00039」に対応する作業は、作業開始時刻が5分遅延している。これにより、推定部30は、駐機スケジュールID「00039」が遅延の影響を受けると推定する。 In addition, the start time of the work corresponding to parking schedule ID "00039" has been delayed by 5 minutes. This causes the estimation unit 30 to estimate that parking schedule ID "00039" will be affected by the delay.

また、駐機スケジュールID「00045」に対応する作業は、作業終了時刻が2分遅延している。但し、推定部30は遅延の影響を受ける駐機スケジュールIDが存在しないと推定する。 In addition, the end time of the work corresponding to the parking schedule ID "00045" has been delayed by two minutes. However, the estimation unit 30 estimates that there is no parking schedule ID that is affected by the delay.

図10は、実施の形態1にかかる作業計画変更装置11の作業計画変更部31が変更した後の作業計画の一例である。図6と同様、作業計画には、作業員IDと、作業開始時刻と、作業終了時刻と、作業種別と、資格と、作業場所(起点)と、作業場所(終点)と、駐機スケジュールIDとが含まれる。 Figure 10 is an example of a work plan after being changed by the work plan change unit 31 of the work plan change device 11 according to the first embodiment. As in Figure 6, the work plan includes a worker ID, a work start time, a work end time, a work type, a qualification, a work location (starting point), a work location (ending point), and a parking schedule ID.

図10に示す例では、作業員ID「a0010」に対応する作業員の作業開始時刻が10時40分から10時45分に変更されている点、および作業員ID「a0032」に対応する作業員の作業計画が追加されている点で、図6とは異なる。これは、図7に示す作業進捗情報で、駐機スケジュールID「00039」に対応する作業の開始時刻が5分遅れたことが要因である。これにより、図9に示すように、推定部30は駐機スケジュールID「00039」を推定情報として推定する。 The example shown in FIG. 10 differs from FIG. 6 in that the work start time of the worker corresponding to worker ID "a0010" has been changed from 10:40 to 10:45, and a work plan for the worker corresponding to worker ID "a0032" has been added. This is because the work start time corresponding to parking schedule ID "00039" in the work progress information shown in FIG. 7 has been delayed by 5 minutes. As a result, as shown in FIG. 9, the estimation unit 30 estimates parking schedule ID "00039" as estimated information.

図10に示す例では、作業員ID「a0010」に対応する作業員に加え、作業員ID「a0032」に対応する作業員が、駐機スケジュールID「00039」の作業種別「OP032」に対応する作業を行うことで、作業開始の遅延を挽回するよう作業計画が変更される。なお、駐機スケジュールID「00039」の作業種別「OP032」に対応する作業は、資格1の保有を必要とし、予め本作業に割り当てられていた作業員ID「a0010」に対応する作業員は、図6に示すように資格1を保有する。よって、新たに追加された作業員ID「a0032」に対応する作業員は、必ずしも資格1を保有する必要はない。作業種別「OP032」に対応する作業を行う追加要員である作業員は、搭降載の作業場所(起点)である第6駐機場との距離が近いことが望ましい。距離が近いかどうかは、測位情報入力部27からの測位情報により把握することができる。なお、追加要因である作業員の位置は、測位情報だけでなく最新の作業計画の作業場所(起点)あるいは作業場所(終点)から推測することもできる。In the example shown in FIG. 10, the work plan is changed so that the delay in starting the work is made up by having the worker corresponding to the worker ID "a0032" perform the work corresponding to the work type "OP032" of the parking schedule ID "00039" in addition to the worker corresponding to the worker ID "a0010". Note that the work corresponding to the work type "OP032" of the parking schedule ID "00039" requires qualification 1, and the worker corresponding to the worker ID "a0010" who was previously assigned to this work has qualification 1 as shown in FIG. 6. Therefore, the newly added worker corresponding to the worker ID "a0032" does not necessarily have to have qualification 1. It is desirable that the additional worker who performs the work corresponding to the work type "OP032" is close to the sixth parking apron, which is the work location (starting point) for loading and unloading. Whether the distance is close or not can be determined from the positioning information from the positioning information input unit 27. In addition, the location of the worker, which is an additional factor, can be estimated not only from the positioning information but also from the work location (starting point) or work location (ending point) of the latest work plan.

上記では、駐機スケジュールID「00039」の作業種別「OP032」についての作業計画を変更しているが、駐機スケジュールID「00039」に対応する作業が他にもある場合、作業員ID「a0032」に対応する作業員が作業種別「OP032」に対応する作業以外の作業を行うよう作業計画を変更してもよい。In the above, the work plan for work type "OP032" for parking schedule ID "00039" is changed, but if there is other work corresponding to parking schedule ID "00039", the work plan may be changed so that the worker corresponding to worker ID "a0032" performs work other than the work corresponding to work type "OP032".

また、作業員ID「a0032」に対応する作業員だけでなく他の作業員も、駐機スケジュールID「00039」の作業種別「OP032」に対応する作業を行うよう作業計画を変更してもよい。その際、搭降載の作業場所(起点)である第6駐機場との距離が近い作業員が望ましい。更に、作業員ID「a0032」が設備を運転して第6駐機場へ向かう場合、第6駐機場へ向かう途中でその設備に搭乗可能な作業員が望ましい。 The work plan may also be changed so that not only the worker corresponding to worker ID "a0032" but also other workers perform the work corresponding to work type "OP032" of parking schedule ID "00039". In this case, a worker who is close to Parking Lot 6, which is the work location (starting point) for loading and unloading, is preferable. Furthermore, when worker ID "a0032" operates the equipment and heads to Parking Lot 6, a worker who can board the equipment on the way to Parking Lot 6 is preferable.

次に、作業計画変更システム10の動作について説明する。図11は、実施の形態1にかかる作業計画変更システム10の動作手順の一例を示すフローチャートである。以下に説明する動作手順の前提として、駐機スケジュール記憶部41には、駐機スケジュールが記憶されている。移動情報記憶部22には、移動情報が記憶されている。作業員情報記憶部23には、作業員情報が記憶されている。必要資格情報記憶部24には、必要資格情報が記憶されている。作業進捗情報管理部52には、作業進捗情報が管理されている。測位情報管理部54には、測位情報が管理されている。作業計画管理部56には、予め立案あるいは変更された最新の作業計画が管理されている。 Next, the operation of the work plan change system 10 will be described. FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation procedure of the work plan change system 10 according to the first embodiment. As a premise for the operation procedure described below, the parking schedule storage unit 41 stores an aircraft parking schedule. The movement information storage unit 22 stores movement information. The worker information storage unit 23 stores worker information. The required qualification information storage unit 24 stores required qualification information. The work progress information management unit 52 manages work progress information. The positioning information management unit 54 manages positioning information. The work plan management unit 56 manages the latest work plan that has been previously planned or changed.

ステップST1において、記憶装置12の駐機スケジュール出力部42は、図2に示す駐機スケジュールが更新されているか否かを判定する。具体的には、駐機スケジュール出力部42は、駐機スケジュールのうち更新時刻に基づいて、駐機スケジュールが更新されているか否かを判定する。また、管理装置13の作業進捗情報出力部53は、図7に示す作業進捗情報が更新されているか否かを判定する。具体的には、作業進捗情報出力部53は、作業進捗情報のうち更新時刻に基づいて、作業進捗情報が更新されているか否かを判定する。ステップST1の判定がYesの場合、すなわち駐機スケジュール出力部42が行う判定または作業進捗情報出力部53が行う判定のうち少なくとも1つの判定がYesの場合には、処理はステップST2へ進む。ステップST1の判定がNoの場合、すなわち駐機スケジュール出力部42が行う判定および作業進捗情報出力部53が行う判定のいずれもNoの場合には、作業計画変更装置11はステップST1の処理を再度行う。In step ST1, the parking schedule output unit 42 of the storage device 12 determines whether the parking schedule shown in FIG. 2 has been updated. Specifically, the parking schedule output unit 42 determines whether the parking schedule has been updated based on the update time of the parking schedule. In addition, the work progress information output unit 53 of the management device 13 determines whether the work progress information shown in FIG. 7 has been updated. Specifically, the work progress information output unit 53 determines whether the work progress information has been updated based on the update time of the work progress information. If the judgment in step ST1 is Yes, that is, if at least one of the judgments made by the parking schedule output unit 42 or the judgments made by the work progress information output unit 53 is Yes, the process proceeds to step ST2. If the judgment in step ST1 is No, that is, if both the judgments made by the parking schedule output unit 42 and the judgments made by the work progress information output unit 53 are No, the work plan change device 11 performs the process of step ST1 again.

ステップST2において、駐機スケジュールが更新されていると判定された場合には、作業計画変更装置11の駐機スケジュール入力部21は、更新された駐機スケジュールを記憶装置12の駐機スケジュール出力部42から受信する。作業進捗情報が更新されていると判定された場合には、作業計画変更装置11の作業進捗情報入力部26は、更新された作業進捗情報を管理装置13の作業進捗情報出力部53から受信する。 In step ST2, if it is determined that the parking schedule has been updated, the parking schedule input unit 21 of the work plan modification device 11 receives the updated parking schedule from the parking schedule output unit 42 of the storage device 12. If it is determined that the work progress information has been updated, the work progress information input unit 26 of the work plan modification device 11 receives the updated work progress information from the work progress information output unit 53 of the management device 13.

ステップST3において、管理装置13の測位情報出力部55は、図8に示す測位情報が更新されているか否かを判定する。具体的には、測位情報出力部55は、測位情報のうち更新時刻に基づいて、測位情報が更新されているか否かを判定する。ステップST3の判定がYesの場合には、処理はステップST4へ進む。ステップST3の判定がNoの場合には、処理はステップST5へ進む。In step ST3, the positioning information output unit 55 of the management device 13 determines whether the positioning information shown in FIG. 8 has been updated. Specifically, the positioning information output unit 55 determines whether the positioning information has been updated based on the update time in the positioning information. If the determination in step ST3 is Yes, the process proceeds to step ST4. If the determination in step ST3 is No, the process proceeds to step ST5.

ステップST4において、作業計画変更装置11の測位情報入力部27は、更新された測位情報を管理装置13の測位情報出力部55から受信する。 In step ST4, the positioning information input unit 27 of the work plan change device 11 receives the updated positioning information from the positioning information output unit 55 of the management device 13.

ステップST5において、作業計画変更装置11の算出部29は、作業進捗情報に基づいて遅延時間を算出する。 In step ST5, the calculation unit 29 of the work plan change device 11 calculates the delay time based on the work progress information.

ステップST6において、作業計画変更装置11の推定部30は、作業計画入力部28からの作業計画において、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDを推定する。作業計画変更装置11の推定部30は、遅延時間と、駐機スケジュールと、作業進捗情報と、移動情報と、測位情報とに基づいて、作業計画入力部28からの作業計画において、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDを推定する。推定部30は、例えば作業を取りまとめるオペレータに対し、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDをアラートとして通知してもよい。 In step ST6, the estimation unit 30 of the work plan modification device 11 estimates the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay in the work plan from the work plan input unit 28. The estimation unit 30 of the work plan modification device 11 estimates the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay in the work plan from the work plan input unit 28 based on the delay time, the parking schedule, the work progress information, the movement information, and the positioning information. The estimation unit 30 may notify, for example, an operator coordinating the work of the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay as an alert.

ステップST8において、作業計画変更装置11の作業計画変更部31は、推定情報に基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDに対し、作業計画を変更する。あるいは、作業計画変更装置11の作業計画変更部31は、推定情報と、駐機スケジュールと、移動情報と、作業員情報と、必要資格情報と、測位情報とに基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDの作業計画を変更する。作業計画変更部31は、作業を取りまとめるオペレータあるいは作業員に対し、変更された作業計画を通知してもよい。以上により、作業計画変更システム10は、図11に示す手順による動作を終了する。 In step ST8, the work plan modification unit 31 of the work plan modification device 11 modifies the work plan for the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay based on the estimated information. Alternatively, the work plan modification unit 31 of the work plan modification device 11 modifies the work plan for the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay based on the estimated information, the parking schedule, the movement information, the worker information, the required qualification information, and the positioning information. The work plan modification unit 31 may notify the operator or worker in charge of the work of the modified work plan. With the above, the work plan modification system 10 ends the operation according to the procedure shown in FIG. 11.

なお、図11に示す手順では、駐機スケジュールおよび作業進捗情報のいずれも更新されない場合には、ステップST2以降の処理は行われない。これに限定されず、情報が更新されたか否かに関わらず、所定の周期でステップST2以降の処理を行うようにしてもよい。この場合、ステップST1の処理は行われない。また、ステップST2では、更新された情報のみ取得されるだけでなく、全ての情報、すなわち駐機スケジュール、移動情報、作業員情報、必要資格情報、作業進捗情報および測位情報が取得される。 In the procedure shown in FIG. 11, if neither the parking schedule nor the work progress information is updated, the processing from step ST2 onwards is not performed. This is not limited to the above, and the processing from step ST2 onwards may be performed at a predetermined cycle regardless of whether the information has been updated or not. In this case, the processing of step ST1 is not performed. Furthermore, in step ST2, not only updated information is obtained, but all information, i.e., parking schedule, movement information, worker information, required qualification information, work progress information and positioning information, is obtained.

実施の形態1によると、算出部29は、作業進捗情報に基づいて遅延時間を算出する。推定部30は、遅延時間と駐機スケジュールとに基づいて、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDを推定して推定情報とする。作業計画変更部31は、推定情報に基づいて、作業計画を変更する。これにより、作業計画の変更の要否を適切に判定でき、変更すべき箇所を特定でき、作業計画を効率よく変更することができる。 According to the first embodiment, the calculation unit 29 calculates the delay time based on the work progress information. The estimation unit 30 estimates the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay based on the delay time and the parking schedule to obtain estimated information. The work plan modification unit 31 modifies the work plan based on the estimated information. This makes it possible to appropriately determine whether or not the work plan needs to be modified, to identify the parts that need to be modified, and to efficiently modify the work plan.

推定部30は、移動情報も考慮して、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDを推定する。これにより、推定情報を精度よく推定できる。作業計画変更部31は、移動情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、作業計画を精度よく変更することができる。The estimation unit 30 estimates the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay, taking into account the travel information. This allows the estimated information to be estimated with high accuracy. The work plan change unit 31 changes the work plan, taking into account the travel information. This allows the work plan to be changed with high accuracy.

作業計画変更部31は、作業員情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、作業の特性に合った作業員を適切に配置するような作業計画とすることができる。作業計画変更部31は、必要資格情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、作業の特性に合った作業員を適切に配置するような作業計画とすることができる。The work plan modification unit 31 modifies the work plan, taking into consideration the worker information as well. This allows for a work plan that appropriately assigns workers suited to the characteristics of the work. The work plan modification unit 31 modifies the work plan, taking into consideration the required qualification information as well. This allows for a work plan that appropriately assigns workers suited to the characteristics of the work.

推定部30は、測位情報も考慮して、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDを推定する。これにより、推定情報を精度よく推定できる。作業計画変更部31は、測位情報も考慮して、作業計画を変更する。これにより、遅延の影響を受ける駐機スケジュールの駐機スケジュールIDに対応する駐機場に近い作業員を割り当てることができ、作業員の負荷を最小限とするような作業計画とすることができる。The estimation unit 30 estimates the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay, taking into account the positioning information. This allows the estimated information to be estimated with high accuracy. The work plan modification unit 31 modifies the work plan, taking into account the positioning information. This allows workers to be assigned to a parking area close to the parking schedule ID of the parking schedule affected by the delay, and allows for a work plan that minimizes the burden on workers.

実施の形態1にかかる作業計画変更システム10における各構成要素の分散または統合の具体的形態は、実施の形態1で説明するものに限られない。例えば、駐機スケジュール記憶部41が、作業計画変更装置11に備えられても良い。駐機スケジュール記憶部41が作業計画変更装置11に備えられることによって、作業計画変更装置11の機能と記憶装置12の機能とが、1つの装置によって実現されても良い。または、作業進捗情報管理部52、測位情報管理部54および作業計画管理部56の少なくとも1つが、作業計画変更装置11に備えられても良い。作業進捗情報管理部52、測位情報管理部54および作業計画管理部56が作業計画変更装置11に備えられることによって、作業計画変更装置11の機能と管理装置13の機能とが、1つの装置によって実現されても良い。さらに、作業計画変更装置11の機能と、記憶装置12の機能と、管理装置13の機能とは、1つの装置によって実現されても良い。 The specific form of distribution or integration of each component in the work plan change system 10 according to the first embodiment is not limited to that described in the first embodiment. For example, the parking schedule storage unit 41 may be provided in the work plan change device 11. By providing the parking schedule storage unit 41 in the work plan change device 11, the functions of the work plan change device 11 and the functions of the storage device 12 may be realized by one device. Alternatively, at least one of the work progress information management unit 52, the positioning information management unit 54, and the work plan management unit 56 may be provided in the work plan change device 11. By providing the work progress information management unit 52, the positioning information management unit 54, and the work plan management unit 56 in the work plan change device 11, the functions of the work plan change device 11 and the functions of the management device 13 may be realized by one device. Furthermore, the functions of the work plan change device 11, the functions of the storage device 12, and the functions of the management device 13 may be realized by one device.

実施の形態2.
実施の形態1において、作業計画変更部31は、推定情報と、駐機スケジュールと、移動情報と、作業員情報と、必要資格情報と、測位情報とに基づいて、任意の方法で、作業計画を変更する。一方、実施の形態2において、作業計画変更部31は、例えば機械学習を用いて作業計画を変更する。なお、実施の形態2にかかる作業計画変更システム10の構成図は、図1に示す構成図と同じである。
Embodiment 2.
In the first embodiment, the work plan change unit 31 changes the work plan in an arbitrary manner based on the estimation information, the parking schedule, the movement information, the worker information, the required qualification information, and the positioning information. Meanwhile, in the second embodiment, the work plan change unit 31 changes the work plan using, for example, machine learning. Note that the configuration diagram of the work plan change system 10 according to the second embodiment is the same as the configuration diagram shown in FIG. 1.

機械学習を用いて作業計画を変更する方法について説明する。図12は、実施の形態2において機械学習を用いる場合の作業計画変更部70の構成図の一例である。作業計画変更部70は、機械学習を用いて作業計画を変更する作業計画変更部31の一例とする。A method of changing a work plan using machine learning is described below. FIG. 12 is an example of a configuration diagram of a work plan change unit 70 when machine learning is used in embodiment 2. The work plan change unit 70 is an example of a work plan change unit 31 that changes a work plan using machine learning.

作業計画変更部70は、学習装置71と、推論装置72と、学習済モデル記憶部73とを備える。学習装置71は、作業計画を学習する。学習装置71は、学習の結果である学習済モデルを出力する。学習済モデル記憶部73は、学習済モデルを記憶する。推論装置72は、作業計画を推論する学習済モデルを学習済モデル記憶部73から読み出す。推論装置72は、学習済モデルへ推論用データを入力することによって、変更された作業計画として推論結果を出力する。The work plan modification unit 70 includes a learning device 71, an inference device 72, and a learned model storage unit 73. The learning device 71 learns the work plan. The learning device 71 outputs a learned model that is the result of learning. The learned model storage unit 73 stores the learned model. The inference device 72 reads out the learned model that infers the work plan from the learned model storage unit 73. The inference device 72 outputs the inference result as a modified work plan by inputting inference data to the learned model.

図13は、実施の形態2にかかる作業計画変更部70が備える学習装置71の構成図の一例である。学習装置71は、データ取得部74とモデル生成部75とを備える。データ取得部74は、学習用データを取得し、学習用データをまとめ合わせたデータセットを作成する。学習用データは、最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報である。 Figure 13 is an example of a configuration diagram of a learning device 71 provided in the work plan modification unit 70 according to the second embodiment. The learning device 71 includes a data acquisition unit 74 and a model generation unit 75. The data acquisition unit 74 acquires learning data and creates a data set by compiling the learning data. The learning data includes the latest work plan, estimated information, parking schedule, work progress information, movement information, worker information, required qualification information, and positioning information.

モデル生成部75は、学習用データを用いて学習済モデルを生成する。モデル生成部75は、最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報から作業計画を推論する学習済モデルを生成する。The model generation unit 75 generates a trained model using the learning data. The model generation unit 75 generates a trained model that infers a work plan from the latest work plan, estimation information, parking schedule, work progress information, movement information, worker information, required qualification information, and positioning information.

モデル生成部75が用いる学習アルゴリズムとしては、教師あり学習、教師なし学習、または強化学習等の公知のアルゴリズムを用いることができる。一例として、モデル生成部65が用いる学習アルゴリズムに強化学習を適用する場合について説明する。強化学習は、ある環境内におけるエージェントである行動主体が、現在の状態を観測し、取るべき行動を決定する、というものである。エージェントは行動を選択することで環境から報酬を得て、一連の行動を通じて報酬が最も多く得られるような方策を学習する。強化学習の代表的な手法として、Q学習およびTD(Temporal Difference)学習などが知られている。例えば、Q学習の場合、行動価値関数Q(s,a)の一般的な更新式である行動価値テーブルは、次の式(1)で表される。行動価値関数Q(s,a)は、環境「s」のもとで行動「a」を選択する行動の価値である行動価値Qを表す。 The learning algorithm used by the model generation unit 75 can be a known algorithm such as supervised learning, unsupervised learning, or reinforcement learning. As an example, a case where reinforcement learning is applied to the learning algorithm used by the model generation unit 65 will be described. In reinforcement learning, an agent in an environment observes the current state and decides on an action to be taken. The agent obtains a reward from the environment by selecting an action, and learns a policy that will obtain the most reward through a series of actions. Q-learning and TD (Temporal Difference) learning are known as representative methods of reinforcement learning. For example, in the case of Q-learning, the action value table, which is a general update formula for the action value function Q(s,a), is expressed by the following formula (1). The action value function Q(s,a) represents the action value Q, which is the value of the action of selecting the action "a" in the environment "s".

Figure 0007616488000001
Figure 0007616488000001

式(1)において、「s」は、時刻「t」における環境を表す。「a」は、時刻「t」における行動を表す。行動「a」によって、環境は「st+1」に変わる。「rt+1」は、その環境の変化によってもらえる報酬を表す。「γ」は、割引率を表す。「α」は、学習係数を表す。作業計画が、環境「s」となる。モデル生成部65内での作業計画の更新の方法または作業計画の更新のポイントが、行動「a」となる。最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報のデータが、作業計画の更新にあたり参照されるデータとなる。 In formula (1), "s t " represents the environment at time "t". "a t " represents an action at time "t". The action "a t " changes the environment to "s t+1 ". "r t+1 " represents the reward obtained due to the change in the environment. "γ" represents the discount rate. "α" represents the learning coefficient. The work plan becomes the environment "s t ". The method of updating the work plan in the model generation unit 65 or the point of updating the work plan becomes the action "a t ". The latest work plan, estimated information, parking schedule, work progress information, movement information, worker information, required qualification information, and positioning information data are the data referenced when updating the work plan.

式(1)により表される更新式は、時刻「t+1」における最良の行動「a」の行動価値が、時刻「t」で実行された行動「a」の行動価値Qよりも大きければ、行動価値Qを大きくし、逆の場合は、行動価値Qを小さくする。換言すれば、時刻「t」における行動「a」の行動価値Qを、時刻「t+1」における最良の行動価値に近づけるように、行動価値関数Q(s,a)を更新する。それにより、ある環境における最良の行動価値が、それ以前の環境における行動価値に順次伝播する。The update formula expressed by equation (1) increases the action value Q if the action value of the best action "a" at time "t+1" is greater than the action value Q of the action "a" executed at time "t", and decreases the action value Q in the opposite case. In other words, the action value function Q(s, a) is updated so that the action value Q of the action "a" at time "t" approaches the best action value at time "t+1". As a result, the best action value in a certain environment is propagated sequentially to the action value in the previous environment.

モデル生成部75は、報酬計算部76および関数更新部77を有する。報酬計算部76は、データセットに基づいて報酬を計算する。関数更新部77は、報酬計算部76によって算出される報酬に従って、作業計画を決定するための関数を更新する。The model generation unit 75 has a reward calculation unit 76 and a function update unit 77. The reward calculation unit 76 calculates a reward based on the data set. The function update unit 77 updates a function for determining a work plan according to the reward calculated by the reward calculation unit 76.

具体的には、報酬計算部76は、作業計画の効率を指標とする目的関数の値に基づいて、報酬「r」を計算する。作業計画の効率とは、最新の作業計画からの変更量の少なさ、作業に割り当てる予備の作業員数の少なさ、全作業員の残業時間の偏りの少なさ、および担当する駐機場間の移動の少なさである。例えば、作業計画の効率が向上する方へ目的関数の値が変化した場合には、報酬計算部76は、報酬「r」を増大させる。報酬計算部76は、報酬の値である「1」を与えることによって報酬「r」を増大させる。なお、報酬の値は「1」に限られない。作業計画の効率が低下する方へ目的関数の値が変化した場合には、報酬計算部76は、報酬「r」を減少させる。報酬計算部76は、報酬の値である「-1」を与えることによって報酬「r」を低減させる。なお、報酬の値は「-1」に限られない。 Specifically, the reward calculation unit 76 calculates the reward "r" based on the value of the objective function that uses the efficiency of the work plan as an index. The efficiency of the work plan refers to the small amount of change from the latest work plan, the small number of reserve workers assigned to the work, the small bias in overtime hours of all workers, and the small amount of movement between parking lots in charge. For example, when the value of the objective function changes in a direction that improves the efficiency of the work plan, the reward calculation unit 76 increases the reward "r". The reward calculation unit 76 increases the reward "r" by giving a reward value of "1". Note that the reward value is not limited to "1". When the value of the objective function changes in a direction that decreases the efficiency of the work plan, the reward calculation unit 76 decreases the reward "r". The reward calculation unit 76 decreases the reward "r" by giving a reward value of "-1". Note that the reward value is not limited to "-1".

関数更新部77は、報酬計算部76によって計算される報酬に従って、作業計画を決定するためのモデルである関数を更新する。関数の更新は、データセットに従って、例えば行動価値テーブルを更新することによって行うことができる。行動価値テーブルは、任意の行動と、その行動価値とを関連付けてテーブルの形式で記憶したデータセットである。例えばQ学習の場合、上記の式(1)により表される行動価値関数Q(s,a)を、推定情報を決定するための関数として用いる。 The function update unit 77 updates the function, which is a model for determining a work plan, according to the reward calculated by the reward calculation unit 76. The function can be updated by, for example, updating an action value table according to a data set. The action value table is a data set in which any action is associated with its action value and stored in the form of a table. For example, in the case of Q-learning, the action value function Q(s t , a t ) expressed by the above formula (1) is used as a function for determining estimated information.

ここまで、モデル生成部75が用いる学習アルゴリズムに強化学習を適用する場合について説明したが、学習アルゴリズムには、強化学習以外の学習が適用されても良い。モデル生成部75は、強化学習以外の公知の学習アルゴリズム、例えば、深層学習、ニューラルネットワーク、遺伝的プログラミング、帰納論理プログラミングまたはサポートベクターマシンといった学習アルゴリズムを用いて機械学習を実行しても良い。So far, we have described the case where reinforcement learning is applied to the learning algorithm used by the model generation unit 75, but learning other than reinforcement learning may be applied to the learning algorithm. The model generation unit 75 may perform machine learning using a known learning algorithm other than reinforcement learning, such as a learning algorithm such as deep learning, neural network, genetic programming, inductive logic programming, or support vector machine.

図14は、実施の形態2にかかる作業計画変更部70が備える推論装置72の構成図の一例である。推論装置72は、推論用データを基に、作業計画を推論する。 Figure 14 is an example of a configuration diagram of an inference device 72 provided in the work plan change unit 70 in embodiment 2. The inference device 72 infers a work plan based on inference data.

推論装置72は、データ取得部78と推論部79とを有する。データ取得部78は、推論用データを取得する。推論用データは、最新の作業計画、推定情報、駐機スケジュール、作業進捗情報、移動情報、作業員情報、必要資格情報、および測位情報である。The inference device 72 has a data acquisition unit 78 and an inference unit 79. The data acquisition unit 78 acquires data for inference. The data for inference is the latest work plan, estimated information, parking schedule, work progress information, movement information, worker information, required qualification information, and positioning information.

推論部79は、学習装置71によって生成された学習済モデルを、学習済モデル記憶部73から読み出す。推論部79は、学習済モデルへ推論用データを入力することによって、作業計画を推論する。推論部79は、変更された作業計画として推論結果を出力する。The inference unit 79 reads the trained model generated by the learning device 71 from the trained model storage unit 73. The inference unit 79 infers a work plan by inputting inference data to the trained model. The inference unit 79 outputs the inference result as a modified work plan.

このようにして、作業計画変更部70は、機械学習を用いて作業計画を変更する。これにより、作業計画変更装置11は、作業計画を精度よく変更することができる。In this way, the work plan modification unit 70 modifies the work plan using machine learning. This enables the work plan modification device 11 to modify the work plan with high accuracy.

なお、学習装置71および推論装置72は、作業計画変更装置11に備えられるが、これに限定されない。学習装置71および推論装置72は、作業計画変更装置11の外部に備えられてもよい。この場合、学習装置71および推論装置72は、ネットワークを介して作業計画変更装置11に接続されてもよい。学習装置71および推論装置72は、クラウドサーバ上に存在していてもよい。 The learning device 71 and the inference device 72 are provided in the work plan change device 11, but are not limited to this. The learning device 71 and the inference device 72 may be provided outside the work plan change device 11. In this case, the learning device 71 and the inference device 72 may be connected to the work plan change device 11 via a network. The learning device 71 and the inference device 72 may exist on a cloud server.

実施の形態2によると、作業計画変更部70は、機械学習を用いて、作業計画を変更する。これにより、変更の精度を向上できる。According to the second embodiment, the work plan change unit 70 uses machine learning to change the work plan. This can improve the accuracy of the changes.

次に、作業計画変更装置11のハードウェア構成について説明する。図15は、実施の形態1および2にかかる作業計画変更装置11のハードウェア構成図の一例である。作業計画変更装置11は、処理回路90と通信装置91とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路90は、プロセッサ92およびメモリ93を備える。処理回路90は、プロセッサ92がソフトウェアを実行する回路である。Next, the hardware configuration of the work plan change device 11 will be described. FIG. 15 is an example of a hardware configuration diagram of the work plan change device 11 according to the first and second embodiments. The work plan change device 11 is realized by a computer system including a processing circuit 90 and a communication device 91. The processing circuit 90 includes a processor 92 and a memory 93. The processing circuit 90 is a circuit on which the processor 92 executes software.

作業計画変更装置11の処理部である作業計画立案部25、算出部29、推定部30および作業計画変更部31は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ93に格納される。処理回路90では、メモリ93に記憶されたプログラムである作業計画変更プログラムをプロセッサ92が読み出して実行することにより、作業計画立案部25、算出部29、推定部30および作業計画変更部31の機能を実現する。すなわち、処理回路90は、作業計画変更装置11の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ93を備える。メモリ93に記憶された作業計画変更プログラムは、作業計画変更装置11の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。The processing units of the work plan modification device 11, that is, the work plan formulation unit 25, the calculation unit 29, the estimation unit 30, and the work plan modification unit 31, are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software or firmware is written as a program and stored in the memory 93. In the processing circuit 90, the processor 92 reads and executes the work plan modification program, which is a program stored in the memory 93, to realize the functions of the work plan formulation unit 25, the calculation unit 29, the estimation unit 30, and the work plan modification unit 31. That is, the processing circuit 90 includes a memory 93 for storing a program that results in the processing of the work plan modification device 11 being executed. It can also be said that the work plan modification program stored in the memory 93 causes a computer to execute the procedures and methods of the work plan modification device 11.

プロセッサ92は、CPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、またはDSP(Digital Signal Processor)ともいう)である。メモリ93は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(登録商標)(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスクまたはDVD(Digital Versatile Disc)等が該当する。移動情報記憶部22、作業員情報記憶部23、および必要資格情報記憶部24は、メモリ93により実現される。駐機スケジュール入力部21、作業進捗情報入力部26、測位情報入力部27、作業計画入力部28、および作業計画出力部32は、通信装置91により実現される。 Processor 92 is a CPU (Central Processing Unit, also called a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, processor, or DSP (Digital Signal Processor)). The memory 93 may be, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a flash memory, an erasable programmable read only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read only memory (EEPROM (registered trademark)), a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a digital versatile disk (DVD), etc. The movement information storage unit 22, the worker information storage unit 23, and the required qualification information storage unit 24 are realized by the memory 93. The parking schedule input unit 21 , the work progress information input unit 26 , the positioning information input unit 27 , the work plan input unit 28 , and the work plan output unit 32 are realized by the communication device 91 .

次に、記憶装置12のハードウェア構成について説明する。図16は、実施の形態1および2にかかる記憶装置12のハードウェア構成図の一例である。記憶装置12は、処理回路100と通信装置101とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路100は、プロセッサ102およびメモリ103を備える。通信装置101、プロセッサ102、およびメモリ103の機能は、それぞれ図15に示す通信装置91、プロセッサ92、およびメモリ93の機能と同じであるため、詳細な説明を省略する。駐機スケジュール記憶部41は、メモリ103により実現される。駐機スケジュール出力部42は、通信装置101により実現される。 Next, the hardware configuration of the storage device 12 will be described. Figure 16 is an example of a hardware configuration diagram of the storage device 12 according to embodiments 1 and 2. The storage device 12 is realized by a computer system including a processing circuit 100 and a communication device 101. The processing circuit 100 includes a processor 102 and a memory 103. The functions of the communication device 101, the processor 102, and the memory 103 are the same as those of the communication device 91, the processor 92, and the memory 93 shown in Figure 15, respectively, and therefore detailed description will be omitted. The parking schedule storage unit 41 is realized by the memory 103. The parking schedule output unit 42 is realized by the communication device 101.

次に、管理装置13のハードウェア構成について説明する。図17は、実施の形態1および2にかかる管理装置13のハードウェア構成図の一例である。管理装置13は、処理回路110と通信装置111とを備えるコンピュータシステムにより実現される。処理回路110は、プロセッサ112およびメモリ113を備える。通信装置111、プロセッサ112、およびメモリ113の機能は、それぞれ図15に示す通信装置91、プロセッサ92、およびメモリ93の機能と同じであるため、詳細な説明を省略する。Next, the hardware configuration of the management device 13 will be described. FIG. 17 is an example of a hardware configuration diagram of the management device 13 according to embodiments 1 and 2. The management device 13 is realized by a computer system including a processing circuit 110 and a communication device 111. The processing circuit 110 includes a processor 112 and a memory 113. The functions of the communication device 111, the processor 112, and the memory 113 are the same as the functions of the communication device 91, the processor 92, and the memory 93 shown in FIG. 15, respectively, and therefore detailed description will be omitted.

作業進捗情報管理部52、測位情報管理部54、および作業計画管理部56は、メモリ113により実現される。作業進捗情報出力部53、測位情報出力部55、作業計画入力部51、および作業計画出力部57は、通信装置111により実現される。The work progress information management unit 52, the positioning information management unit 54, and the work plan management unit 56 are realized by the memory 113. The work progress information output unit 53, the positioning information output unit 55, the work plan input unit 51, and the work plan output unit 57 are realized by the communication device 111.

作業計画変更装置11、記憶装置12、および管理装置13の各々は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)またはFPGA(Field Programmable Gate Array)などの集積回路を含んでいても良い。作業計画変更装置11、記憶装置12、および管理装置13の各々は、2つ以上の装置で構成されても良い。運用計画立案プログラムは、CD(Compact Disc)-ROM、DVD-ROMなどの記録媒体に格納され、各実施の形態を実現させるために記録媒体が提供されても良い。Each of the work plan change device 11, the storage device 12, and the management device 13 may include an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). Each of the work plan change device 11, the storage device 12, and the management device 13 may be composed of two or more devices. The operation plan creation program may be stored in a recording medium such as a CD (Compact Disc)-ROM or a DVD-ROM, and the recording medium may be provided to realize each embodiment.

以上の各実施の形態に示した構成は、本開示の内容の一例を示すものである。各実施の形態の構成は、別の公知の技術と組み合わせることが可能である。各実施の形態の構成同士が適宜組み合わせられても良い。本開示の要旨を逸脱しない範囲で、各実施の形態の構成の一部を省略または変更することが可能である。The configurations shown in the above embodiments are examples of the contents of this disclosure. The configurations of each embodiment can be combined with other known technologies. The configurations of each embodiment can be combined as appropriate. A portion of the configuration of each embodiment can be omitted or modified without departing from the gist of this disclosure.

10 作業計画変更システム、 11 作業計画変更装置、 12 記憶装置、 13 管理装置、 21 駐機スケジュール入力部、 22 移動情報記憶部、 23 作業員情報記憶部、 24 必要資格情報記憶部、 25 作業計画立案部、 26 作業進捗情報入力部、 27 測位情報入力部、 28 作業計画入力部、 29 算出部、 30 推定部、 31 作業計画変更部、 32 作業計画出力部、 41 駐機スケジュール記憶部、 42 駐機スケジュール出力部、 51 作業計画入力部、 52 作業進捗情報管理部、 53 作業進捗情報出力部、 54 測位情報管理部、 55 測位情報出力部、 56 作業計画管理部、 57 作業計画出力部、 70 作業計画変更部、 71 学習装置、 72 推論装置、 73 学習済モデル記憶部、 74 データ取得部、 75 モデル生成部、 76 報酬計算部、 77 関数更新部、 78 データ取得部、 79 推論部、 90 処理回路、 91 通信装置、 92 プロセッサ、 93 メモリ、 100 処理回路、 101 通信装置、 102 プロセッサ、 103 メモリ、 110 処理回路、 111 通信装置、 112 プロセッサ、 113 メモリ。10 Work plan change system, 11 Work plan change device, 12 Storage device, 13 Management device, 21 Parking schedule input unit, 22 Movement information storage unit, 23 Worker information storage unit, 24 Required qualification information storage unit, 25 Work plan formulation unit, 26 Work progress information input unit, 27 Positioning information input unit, 28 Work plan input unit, 29 Calculation unit, 30 Estimation unit, 31 Work plan change unit, 32 Work plan output unit, 41 Parking schedule storage unit, 42 Parking schedule output unit, 51 Work plan input unit, 52 Work progress information management unit, 53 Work progress information output unit, 54 Positioning information management unit, 55 Positioning information output unit, 56 Work plan management unit, 57 Work plan output unit, 70 Work plan change unit, 71 Learning device, 72 Inference device, 73 Learned model memory unit, 74 Data acquisition unit, 75 Model generation unit, 76 Reward calculation unit, 77 Function update unit, 78 Data acquisition unit, 79 Inference unit, 90 Processing circuit, 91 Communication device, 92 Processor, 93 Memory, 100 Processing circuit, 101 Communication device, 102 Processor, 103 Memory, 110 Processing circuit, 111 Communication device, 112 Processor, 113 Memory.

Claims (17)

空港での作業の進捗を示す作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出する算出部と、
複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする推定部と、
前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更する作業計画変更部と、
を備える作業計画変更装置。
a calculation unit that calculates a delay time of the work based on work progress information indicating the progress of the work at the airport;
an estimation unit that estimates information that identifies a parking schedule that will be affected by the delay of the work based on a parking schedule including parking times of aircraft at a plurality of parking areas and the delay time, and generates estimated information;
a work plan change unit that changes a work plan of a worker who will perform the work based on the estimated information;
A work plan change device comprising:
請求項1に記載の作業計画変更装置であって、
前記推定部は、複数の前記駐機場の1つから他の前記駐機場までの前記作業員の移動に関する情報である移動情報に基づいて、前記推定情報を推定する作業計画変更装置。
The work plan change device according to claim 1,
The estimation unit is a work plan change device that estimates the estimated information based on movement information, which is information regarding the movement of the worker from one of the multiple parking lots to another parking lot.
請求項1または2に記載の作業計画変更装置であって、
前記推定部は、前記作業員の位置情報である測位情報に基づいて、前記推定情報を推定する作業計画変更装置。
3. The work plan change device according to claim 1,
The estimation unit is a work plan change device that estimates the estimated information based on positioning information, which is position information of the worker.
請求項1または2に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、複数の前記駐機場の1つから他の前記駐機場までの前記作業員の移動に関する情報である移動情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。
3. The work plan change device according to claim 1,
The work plan change unit is a work plan change device that changes the work plan based on movement information, which is information regarding the movement of the worker from one of the multiple parking areas to another of the parking areas.
請求項1または2に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業員の位置情報である測位情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。
3. The work plan change device according to claim 1,
The work plan change unit is a work plan change device that changes the work plan based on positioning information that is position information of the worker.
請求項1または2に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業員および設備の位置情報である測位情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。
3. The work plan change device according to claim 1,
The work plan modification unit is a work plan modification device that modifies the work plan based on positioning information that is position information of the workers and equipment.
請求項1または2に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業員の資格に関する情報である作業員情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。
3. The work plan change device according to claim 1,
The work plan modification unit is a work plan modification device that modifies the work plan based on worker information, which is information regarding the qualifications of the worker.
請求項7に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記駐機場での前記作業と前記作業で必要となる前記資格とを対応させた情報である必要資格情報に基づいて、前記作業計画を変更する作業計画変更装置。
The work plan change device according to claim 7,
The work plan change unit is a work plan change device that changes the work plan based on required qualification information, which is information that matches the work at the parking area with the qualifications required for the work.
請求項1に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業計画を推論する学習済モデルを生成するモデル生成部を備える作業計画変更装置。
The work plan change device according to claim 1,
The work plan change unit is a work plan change device including a model generation unit that generates a trained model that infers the work plan.
請求項1または9に記載の作業計画変更装置であって、
前記作業計画変更部は、前記作業計画を推論する学習済モデルを用いて、前記作業計画を出力する推論部を備える作業計画変更装置。
The work plan change device according to claim 1 or 9,
The work plan change device includes an inference unit that outputs the work plan using a trained model that infers the work plan.
複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールを記憶する駐機スケジュール記憶部と、
空港での作業の進捗を示す作業進捗情報を管理する作業進捗情報管理部と、
前記作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出する算出部と、
前記駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とする推定部と、
前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更する作業計画変更部と、
を備える作業計画変更システム。
a parking schedule storage unit that stores a parking schedule including parking times of aircraft at a plurality of parking lots;
a work progress information management unit that manages work progress information indicating the progress of work at the airport;
A calculation unit that calculates a delay time of the work based on the work progress information;
an estimation unit that estimates information specifying an aircraft parking schedule that will be affected by the delay of the work based on the aircraft parking schedule and the delay time, and generates estimated information;
a work plan change unit that changes a work plan of a worker who will perform the work based on the estimated information;
A work plan change system comprising:
請求項1に記載の作業計画変更装置が使用する情報を記憶する記憶装置であって、
前記推定情報の推定で使用される前記駐機スケジュールを記憶する駐機スケジュール記憶部を備える記憶装置。
A storage device for storing information used by the work plan change device according to claim 1,
A storage device comprising: an aircraft parking schedule storage unit that stores the aircraft parking schedule used in estimating the estimated information.
請求項1に記載の作業計画変更装置が使用する情報を管理する管理装置であって、
前記遅延時間の算出で使用される前記作業進捗情報を管理する作業進捗情報管理部を備える管理装置。
A management device for managing information used by the work plan change device according to claim 1,
a management device comprising: a work progress information management unit that manages the work progress information used in calculating the delay time.
請求項13に記載の管理装置であって、
前記推定情報の推定で使用される情報であって、前記作業員の位置情報である測位情報を管理する測位情報管理部を備える管理装置。
The management device according to claim 13,
A management device including a positioning information management unit that manages positioning information, which is information used in estimating the estimated information and is position information of the worker.
請求項13または14に記載の管理装置であって、
前記作業計画の変更で使用される情報であって、前記作業員の位置情報である測位情報を管理する測位情報管理部を備える管理装置。
15. The management device according to claim 13,
A management device including a positioning information management unit that manages positioning information, which is information used in changing the work plan and is position information of the worker.
請求項14に記載の管理装置であって、
前記測位情報管理部は、前記作業員および設備の位置情報である測位情報を管理する管理装置。
The management device according to claim 14 ,
The positioning information management unit is a management device that manages positioning information, which is position information of the workers and equipment.
空港での作業の進捗を示す作業進捗情報に基づいて、前記作業の遅延時間を算出するステップと、
複数の駐機場における航空機の駐機時刻を含む駐機スケジュールと前記遅延時間とに基づいて、前記作業の遅延の影響を受ける駐機スケジュールを特定する情報を推定して推定情報とするステップと、
前記推定情報に基づいて、前記作業を実施する作業員の作業計画を変更するステップと、
をコンピュータに実行させる作業計画変更プログラム。
Calculating a delay time of the work based on work progress information indicating the progress of the work at the airport;
A step of estimating information for identifying a parking schedule that will be affected by the delay of the work based on a parking schedule including parking times of aircraft at a plurality of parking areas and the delay time, and setting the information as estimated information;
changing a work plan of a worker who will perform the work based on the estimated information;
A work plan change program that causes a computer to execute the above.
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