JP7616578B2

JP7616578B2 - combine

Info

Publication number: JP7616578B2
Application number: JP2023037681A
Authority: JP
Inventors: 篤志仙波; 寛之森本; 大器栗原; 寛樹渡部
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2023-03-10
Filing date: 2023-03-10
Publication date: 2025-01-17
Anticipated expiration: 2043-03-10
Also published as: TW202435737A; KR20240138462A; CN118614254A; JP2025038089A; JP2024128616A

Description

本発明は、刈取装置と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine harvester equipped with a conveying device that conveys stalks along the threshing opening of a harvesting device and a threshing device.

機体フレームの左側に設けられた上下方向に延在する支軸に刈取装置の後部を回転自在に固定して、保守・点検作業時には、刈取装置を支軸の軸心回り回転させて刈取装置の後側に保守・点検作業スペースを確保する技術が知られている。（特許文献１） A technology is known in which the rear of the harvesting device is rotatably fixed to a vertically extending shaft provided on the left side of the machine frame, and during maintenance and inspection work, the harvesting device is rotated around the axis of the shaft to secure a maintenance and inspection work space behind the harvesting device. (Patent Document 1)

機体フレームの左側に設けられた上下方向に延在する支軸に刈取装置の後部と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置を回転自在に固定して、刈取装置の保守・点検作業時には、刈取装置を支軸の軸心回り回転させて刈取装置の後側に保守・点検作業スペースを確保し、搬送装置の保守・点検作業時には、搬送装置を支軸の軸心回り回転させて搬送装置の右側に保守・点検作業スペースを確保する技術が知られている。（特許文献２） A technology is known in which a conveying device that conveys stalks along the rear of the harvesting device and the threshing device's threshing opening is rotatably fixed to a vertically extending support shaft provided on the left side of the machine frame, and during maintenance and inspection work on the harvesting device, the harvesting device is rotated around the axis of the support shaft to secure a maintenance and inspection work space behind the harvesting device, and during maintenance and inspection work on the conveying device, the conveying device is rotated around the axis of the support shaft to secure a maintenance and inspection work space to the right of the conveying device. (Patent Document 2)

特開２０１３－２４３９９６号公報JP 2013-243996 A 特開２０１８－１４９３７号公報JP 2018-14937 A

しかし、特許文献１，２の技術では、刈取装置の保守・点検作業時に、搬送装置が支軸の軸心回り回転して、搬送装置の前部が作業者に接触する恐れがあった。 However, with the technology of Patent Documents 1 and 2, there was a risk that the conveying device would rotate around the axis of the support shaft during maintenance and inspection work on the harvesting device, causing the front part of the conveying device to come into contact with the worker.

そこで、本発明は、刈取装置の保守・点検作業時に、作業者と脱穀装置の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置との接触を防止して、刈取装置の保守・点検作業を安全に行うことができるコンバインを提供することにある。 The present invention aims to provide a combine harvester that can safely perform maintenance and inspection of the harvesting equipment by preventing contact between the operator and the conveying device that conveys the stalks along the threshing device's threshing opening during maintenance and inspection of the harvesting equipment.

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジンを搭載する機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、該刈取装置（３）の後側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設けたコンバインにおいて、
前記機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、前記刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、前記エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、前記脱穀装置（４）の左部に、前記脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、前記支軸（３１）に、前記伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、前記刈取用アーム（３２）を、前記支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、該筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、該アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、前記搬送用アーム（３３）を、前記筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、前記筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、前記下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、前記下アーム（４２Ａ）に、前記支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、前記アーム（３２Ｂ）に、前記溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接することを特徴とするコンバインである。 The present invention which has solved the above problems is as follows.
That is, the invention described in claim 1 is a combine harvester having a harvesting device (3) for harvesting stalks on the front side of a machine frame (1) on which an engine is mounted, and a threshing device (4) for threshing the stalks on the rear side of the harvesting device (3),
A support shaft (31) extending in the vertical direction is provided on the machine frame (1), a transmission tube (11) extending in the left-right direction and housing a rotating shaft to which the output rotation of the engine is transmitted is provided at the rear of the reaping frame (10) of the reaping device (3), a conveying device (50) for conveying stalks along the threshing opening of the threshing device (4) is provided at the left of the threshing device (4), a reaping arm (32) supporting the left part of the transmission tube (11) and a conveying arm (33) supporting the front part of the conveying device (50) are rotatably provided on the support shaft (31), and the reaping arm (32) is connected to the support shaft (31) so as to be connected to the support shaft (31). The transfer arm (33) is formed of a cylindrical body (32A) fitted onto the shaft (31), an arm (32B) extending from the cylindrical body (32A) towards the left part of the transmission cylinder (11), and a support part (32C) at the tip of the arm (32B) for supporting the left part of the transmission cylinder (11). The transfer arm (33) is formed of a lower arm (42A) positioned below the cylindrical body (32A) and fitted onto the shaft (31), an upper arm (42B) positioned above the cylindrical body (32A) and fitted onto the shaft (31), and a connecting member (42C) connecting the tip parts of the lower arm (42A) and the upper arm (42B). a circumferentially extending arc-shaped groove (48) is formed in the arm (32A) at a position spaced a predetermined radius from the axis of the support shaft ( 31 ), and a pin (47) extending in the vertical direction and inserted into the groove (48) is provided in the arm (32B), so that when the cutting arm (32) is rotated around the axis of the shaft (31) in the maximum counterclockwise direction in a plan view, the pin (47) abuts against a counterclockwise end of the groove (48).

請求項２記載の発明は、平面視において、前記軸心（３１）の軸心回りに搬送用アーム（３３）を最も時計方向に回転させた場合には、前記ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接する請求項１記載のコンバインである。 The invention described in claim 2 is the combine described in claim 1 in which, in a plan view, when the transport arm (33) is rotated most clockwise around the axis of the axis (31), the pin (47) abuts against the counterclockwise end of the groove (48).

請求項３記載の発明は、前記アーム（３２Ｂ）にピン（４７）を溝（４８）の反時計方向に付勢する付勢手段（４７Ｂ）を設けた請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention described in claim 3 is a combine according to claim 1 or 2, in which the arm (32B) is provided with a biasing means (47B) that biases the pin (47) counterclockwise in the groove (48).

請求項４記載の発明は、平面視において、前記支軸（３１）を機体フレーム（１）の最も左側に位置する前後フレーム（１Ａ）の左側に設け、前記支軸（３１）の軸心を伝動筒（１１）の軸心の延長線上に配置した請求項１又は２記載のコンバインである。 The invention described in claim 4 is the combine described in claim 1 or 2, in which the support shaft (31) is provided on the left side of the front-rear frame (1A) located at the leftmost position of the machine frame (1) in a plan view, and the axis of the support shaft (31) is positioned on an extension line of the axis of the transmission tube (11).

請求項５記載の発明は、側面視において、前記搬送装置（５０）のフィードチェン（５１）を駆動する駆動スプロケット（５２）を、前記エンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸（６０）の上側に配置し、前記駆動スプロケット（５２）と駆動スプロケット（５２）の上下方向の間に、板状の注油ガード（６２）を設け、平面視において、前記カウンタ軸（６０）の左部に支持されるカウンタプーリ（６１）の上部を注油ガード（６２）で覆った請求項１のコンバインである。 The invention described in claim 5 is the combine of claim 1 in which, in a side view, the drive sprocket (52) that drives the feed chain (51) of the conveying device (50) is positioned above the counter shaft (60) to which the output rotation of the engine is transmitted, and a plate-shaped oil guard (62) is provided between the drive sprockets (52) in the vertical direction, and in a plan view, the upper part of the counter pulley (61) supported on the left part of the counter shaft (60) is covered with the oil guard (62).

請求項６記載の発明は、側面視において、前記注油ガード（６２）を後上がり傾斜に設けた請求項５記載のコンバインである。 The invention described in claim 6 is the combine described in claim 5 in which the oil guard (62) is provided with a rear upward incline when viewed from the side.

請求項１記載の発明によれば、機体フレーム（１）に上下方向に延在する支軸（３１）を設け、刈取装置（３）の刈取フレーム（１０）の後部に、エンジンの出力回転が伝動される回転軸を内装する左右方向に延在する伝動筒（１１）を設け、脱穀装置（４）の左部に、脱穀装置（４）の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置（５０）を設け、支軸（３１）に、伝動筒（１１）の左部を支持する刈取用アーム（３２）と搬送装置（５０）の前部を支持する搬送用アーム（３３）を回転自在に設け、刈取用アーム（３２）を、支軸（３１）に外嵌される筒体（３２Ａ）と、筒体（３２Ａ）から伝動筒（１１）の左部に向かって延在するアーム（３２Ｂ）と、アーム（３２Ｂ）の先端部に伝動筒（１１）の左部を支持する支持部（３２Ｃ）で形成し、搬送用アーム（３３）を、筒体（３２Ａ）よりも下側に位置して支軸（３１）に外嵌される下アーム（４２Ａ）と、筒体（３２Ａ）よりも上側に位置して支軸（３１）に外嵌される上アーム（４２Ｂ）と、下アーム（４２Ａ）と上アーム（４２Ｂ）の先端部を連結する連結部材（４２Ｃ）で形成し、下アーム（４２Ａ）に、支軸（３１）の軸心から所定の半径隔てた位置に周方向に延在する円弧状の溝（４８）を形成し、アーム（３２Ｂ）に、溝（４８）に挿通する上下方向に延在するピン（４７）を設け、平面視において、軸心（３１）の軸心回りに刈取用アーム（３２）を最も反時計方向に回転させた場合には、ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接するので、刈取装置（３）を刈取用アーム（３２）を介して開放姿勢にして、刈取装置（３）の保守・点検作業を行う場合には、搬送用アーム（３３）の回転が規制されて刈取装置（３）の保守・点検作業を安全に行うことができる。 According to the invention described in claim 1, a support shaft (31) extending in the vertical direction is provided on the machine frame (1), a transmission tube (11) extending in the left-right direction and housing a rotating shaft to which the output rotation of the engine is transmitted is provided at the rear of the reaping frame (10) of the reaping device (3), a conveying device (50) for conveying the straw along the threshing opening of the threshing device (4) is provided at the left of the threshing device (4), a reaping arm (32) supporting the left part of the transmission tube (11) and a conveying arm (33) supporting the front part of the conveying device (50) are rotatably provided on the support shaft (31), and the reaping arm (32) is supported by the support (31). The conveying arm (33) is formed of a cylindrical body (32A) fitted onto the shaft (31), an arm (32B) extending from the cylindrical body (32A) toward the left part of the transmission cylinder (11), and a support part (32C) at the tip of the arm (32B) for supporting the left part of the transmission cylinder (11). The conveying arm (33) is formed of a lower arm (42A) positioned below the cylindrical body (32A) and fitted onto the shaft (31), an upper arm (42B) positioned above the cylindrical body (32A) and fitted onto the shaft (31), and a connecting member (42C) connecting the tip parts of the lower arm (42A) and the upper arm (42B). A circumferentially extending arc-shaped groove (48) is formed in the arm (32A) at a position spaced a predetermined radius from the axis of the support shaft ( 31 ), and a vertically extending pin (47) is provided on the arm (32B) and inserted into the groove (48). When the cutting arm (32) is rotated most counterclockwise around the axis of the axis (31) in a plan view, the pin (47) abuts against the counterclockwise end of the groove (48). Therefore, when the cutting device (3) is placed in an open position via the cutting arm (32) and maintenance and inspection work is performed on the cutting device (3), the rotation of the transport arm (33) is restricted, and the maintenance and inspection work on the cutting device (3) can be performed safely.

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、平面視において、軸心（３１）の軸心回りに搬送用アーム（３３）を最も時計方向に回転させた場合には、ピン（４７）が溝（４８）の反時計方向端部に当接するので、搬送装置（５０）を搬送用アーム（３３）を介して開放姿勢にして、搬送装置（５０）の保守・点検作業を行う場合には、刈取用アーム（３２）の回転が規制されて搬送装置（５０）の保守・点検作業を安全に行うことができる。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, when the transport arm (33) is rotated as far as possible clockwise around the axis (31) in a plan view, the pin (47) abuts against the counterclockwise end of the groove (48). Therefore, when the transport device (50) is placed in an open position via the transport arm (33) and maintenance and inspection work is performed on the transport device (50), the rotation of the reaping arm (32) is restricted, and maintenance and inspection work on the transport device (50) can be performed safely.

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、アーム（３２Ｂ）にピン（４７）を溝（４８）の反時計方向に付勢する付勢手段（４７Ｂ）を設けたので、刈取装置（３）や搬送装置（５０）の保守・点検作業を安全に行うことができる。 According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, a biasing means (47B) is provided on the arm (32B) to bias the pin (47) in the counterclockwise direction of the groove (48), so that maintenance and inspection work on the harvesting device (3) and the transport device (50) can be performed safely.

請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、平面視において、支軸（３１）を機体フレーム（１）の最も左側に位置する前後フレーム（１Ａ）の左側に設け、支軸（３１）の軸心を伝動筒（１１）の軸心の延長線上に配置したので、刈取装置（３）を刈取用アーム（３２）を介して開放姿勢にした場合に、刈取装置（３）の後方に大きな作業スペースを確保することができる。 According to the invention described in claim 4, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, in a plan view, the support shaft (31) is provided on the left side of the front-rear frame (1A) located at the leftmost position of the machine frame (1), and the axis of the support shaft (31) is located on an extension of the axis of the transmission tube (11). Therefore, when the harvesting device (3) is opened via the harvesting arm (32), a large working space can be secured behind the harvesting device (3).

請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、側面視において、搬送装置（５０）のフィードチェン（５１）を駆動する駆動スプロケット（５２）を、エンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸（６０）の上側に配置し、駆動スプロケット（５２）と駆動スプロケット（５２）の上下方向の間に、板状の注油ガード（６２）を設け、平面視において、カウンタ軸（６０）の左部に支持されるカウンタプーリ（６１）の上部を注油ガード（６２）で覆ったので、フィードチェン（５１）や駆動スプロケット（５２）に注油されたオイルが落下してカウンタプーリ（６１）に付着するのを防止することができる。 According to the invention described in claim 5, in addition to the effects of the invention described in claim 1, in a side view, the drive sprocket (52) that drives the feed chain (51) of the conveying device (50) is positioned above the counter shaft (60) to which the output rotation of the engine is transmitted, and a plate-shaped oil guard (62) is provided between the drive sprockets (52) in the vertical direction, and in a plan view, the upper part of the counter pulley (61) supported on the left part of the counter shaft (60) is covered with the oil guard (62), so that oil lubricated on the feed chain (51) and the drive sprocket (52) can be prevented from falling and adhering to the counter pulley (61).

請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明による効果に加えて、側面視において、注油ガード（６２）を後上がり傾斜に設けたので、注油ガード（６２）上に落下してきたオイルを注油ガード（６２）の前部から外部に排出することができる。 According to the invention described in claim 6, in addition to the effect of the invention described in claim 5, the oil pouring guard (62) is provided with an upward rearward inclination in side view, so that oil that falls onto the oil pouring guard (62) can be discharged to the outside from the front part of the oil pouring guard (62).

コンバインの左側面図である。FIG. コンバインの平面図である。FIG. 刈取装置を収納姿勢にした要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the essential parts of the reaping device in a stored position. 刈取装置を開放姿勢にした要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the essential parts of the reaping device in an open position. 支持装置の斜視図である。FIG. 支持装置の平面図である。FIG. 支持装置の正面図である。FIG. 刈取装置の移動を規制するピンと溝を説明する正面図である。FIG. 4 is a front view illustrating a pin and a groove that regulate the movement of the reaping device. 刈取装置の移動を規制するピンと溝を説明する底面図である。FIG. 13 is a bottom view illustrating the pins and grooves that regulate the movement of the reaping device. 刈取用アームを収納姿勢にした要部の斜視図である。4 is a perspective view of a main part with the mowing arm in a stored position. FIG. 刈取用アームを収納姿勢にした要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the main parts with the mowing arm in a stored position. 刈取用アームを開放姿勢にした要部の斜視図である。4 is a perspective view of a main part with the mowing arm in an open position. FIG. 刈取用アームを開放姿勢にした要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the main parts with the mowing arm in an open position. 脱穀装置の搬送装置を収納姿勢にした要部の斜視図である。This is an oblique view of the main parts of the threshing device with the conveying device in the stored position. 脱穀装置の搬送装置を収納姿勢にした要部の平面図である。This is a plan view of the main parts of the threshing device with the conveying device in the stored position. 脱穀装置の搬送装置を開放姿勢にした要部の斜視図である。This is an oblique view of the main parts of the threshing device with the conveying device in the open position. 脱穀装置の搬送装置を開放姿勢にした要部の平面図である。This is a plan view of the main parts of the threshing device with the conveying device in the open position. 脱穀搬送装置の前部の側面図である。A side view of the front part of the threshing and conveying device. 脱穀搬送装置の前部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the front part of the threshing and conveying device.

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。 As shown in Figures 1 and 2, the combine harvester has a traveling device 2 consisting of a pair of left and right crawlers that travel on the soil surface on the underside of the machine frame 1, a harvesting device 3 that harvests the stalks in the field is provided on the front side of the machine frame 1, a threshing device 4 that threshes and sorts the harvested stalks is provided on the rear left side of the harvesting device 3, and a control unit 5 on which the operator rides is provided on the rear right side of the harvesting device 3.

操縦部５の下側には、エンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側には、穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。 Below the control unit 5 is an engine room 6 that houses the engine, and behind the control unit 5 is a grain tank 7 that stores the threshed and sorted grains, and behind the grain tank 7 is a discharge auger 8 that consists of a vertically extending grain lifting section that discharges the grains to the outside and a horizontal discharge section that extends back and forth.

刈取装置３の刈取フレーム１０は、エンジンの出力回転が伝動される左右方向に延在する伝動筒１１と、伝動筒１１の右部から前方に向かって延在する伝動筒１２と、伝動筒１２の下部から左右方向に延在する伝動筒１３と、伝動筒１３の左部から上下方向に延在する伝動筒１４と、伝動筒１４の上部から左右方向に延在する伝動筒１５から形成されている。なお、伝動筒１１～１５には、エンジンの出力回転を伝動する回転軸を円滑に回動させるクリスを充填する充填口が設けられている。 The harvesting frame 10 of the harvesting device 3 is formed from a transmission tube 11 extending in the left-right direction to transmit the output rotation of the engine, a transmission tube 12 extending forward from the right part of the transmission tube 11, a transmission tube 13 extending in the left-right direction from the lower part of the transmission tube 12, a transmission tube 14 extending in the up-down direction from the left part of the transmission tube 13, and a transmission tube 15 extending in the left-right direction from the upper part of the transmission tube 14. The transmission tubes 11 to 15 are provided with a filling port for filling with crust that smoothly rotates the rotating shaft that transmits the output rotation of the engine.

刈取フレーム１０には、圃場に植立する穀稈を分草する分草体１６と、分草された穀稈を引起こす引起装置１７と、引起こされた穀稈の株元を切断する刈刃装置１８と、刈取られた穀稈を挟持して脱穀装置４に搬送する搬送装置１９が装着されている。 The harvesting frame 10 is equipped with a harvesting body 16 that harvests the culms planted in the field, a lifting device 17 that raises the harvested culms, a cutting blade device 18 that cuts the base of the raised culms, and a transport device 19 that clamps the harvested culms and transports them to the threshing device 4.

図３，４に示すように、機体フレーム１における左側前部には、刈取フレーム１０の伝動筒１１を支持する支持装置２０が設けられている。支持装置２０は、伝動筒１１の左部を支持する左支持装置２１と、伝動筒１１の右部を支持する右支持装置２２から形成されている。なお、図３の刈取装置３は、左支持装置２１の支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を時計方向に回転させて刈取装置３を機体フレーム１の前側に移動させた収納姿勢を図示し、図４の刈取装置３は、左支持装置２１の支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を反時計方向に回転させて刈取装置３を機体フレーム１の前方左側に移動させた開放姿勢を図示している。 As shown in Figures 3 and 4, a support device 20 that supports the transmission tube 11 of the cutting frame 10 is provided on the front left side of the machine frame 1. The support device 20 is formed of a left support device 21 that supports the left part of the transmission tube 11, and a right support device 22 that supports the right part of the transmission tube 11. Note that the cutting device 3 in Figure 3 is shown in a stored position in which the cutting arm 32 is rotated clockwise around the axis of the support shaft 31 of the left support device 21 to move the cutting device 3 to the front side of the machine frame 1, and the cutting device 3 in Figure 4 is shown in an open position in which the cutting arm 32 is rotated counterclockwise around the axis of the support shaft 31 of the left support device 21 to move the cutting device 3 to the front left side of the machine frame 1.

図５～７に示すように、左支持装置２１は、機体フレーム１に装着される固定部３０と、固定部３０の上面から上方に向かって延在する支軸３１と、支軸３１に回転自在に装着された刈取用アーム３２と、支軸３１に回転自在に装着された搬送用アーム３３から形成されている。 As shown in Figures 5 to 7, the left support device 21 is formed from a fixed part 30 that is attached to the machine frame 1, a support shaft 31 that extends upward from the upper surface of the fixed part 30, a harvesting arm 32 that is rotatably attached to the support shaft 31, and a transport arm 33 that is rotatably attached to the support shaft 31.

平面視において、支軸３１は、左右方向において機体フレーム１の最も左部に設けられた前後方向に延在する前後フレーム１Ａよりも左側に設けられ、前後方向において刈取装置３の伝動筒１１の左右方向に延在する軸心上に設けられている。これにより、伝動筒１１の右部と右支持装置２２から外し、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を回転させて刈取装置３の後方に広い作業スペースを確保して、刈取装置３の保守・点検作業を容易に行うことができる。 In a plan view, the support shaft 31 is located to the left of the front-rear frame 1A, which is located at the leftmost part of the machine frame 1 and extends in the front-rear direction, and is located on the axis extending in the left-right direction of the transmission tube 11 of the harvesting device 3 in the front-rear direction. This makes it possible to remove the right part of the transmission tube 11 from the right support device 22 and rotate the harvesting arm 32 around the axis of the support shaft 31, ensuring a large working space behind the harvesting device 3 and facilitating maintenance and inspection work on the harvesting device 3.

刈取用アーム３２は、支軸３１に外嵌される円筒状の筒体３２Ａと、筒体３２Ａから右側上方に向かって延在するアーム３２Ｂと、アーム３２Ｂの上部に設けられた伝動筒１１の左部の外周部を支持する支持部３２Ｃから形成されている。また、筒体３２Ａには、支軸３１回りに筒体３２Ａを円滑に回動させるグリスを充填する充填口が設けられている。 The harvesting arm 32 is formed from a cylindrical body 32A that fits onto the support shaft 31, an arm 32B that extends upward to the right from the body 32A, and a support part 32C that supports the outer periphery of the left part of the transmission tube 11 provided on the upper part of the arm 32B. The body 32A is also provided with a filling port for filling with grease that allows the body 32A to rotate smoothly around the support shaft 31.

アーム３２Ｂは、支軸３１の下部から右側上方に向かって延在する下アーム４０Ａと、筒体３２Ａの上部から右側上方に向かって延在する上アーム４０Ｂと、下アーム４０Ａと上アーム４０Ｂの下部を上下方向に連結する縦連結部材４０Ｃと、下アーム４０Ａと上アーム４０Ｂの上部を上下方向に連結する縦連結部材４０Ｄと、筒体３２Ａと縦連結部材４０Ｃを左右方向に連結する横連結部材４０Ｅと、下アーム４０Ａと上アーム４０Ｂの上部を左右方向に連結する横連結部材４０Ｆから形成されている。これにより、アーム３２Ｂの軽量化して、且つ、剛性を高めて開閉時の変形を抑制することができる。 The arm 32B is formed from a lower arm 40A extending from the lower part of the support shaft 31 toward the upper right side, an upper arm 40B extending from the upper part of the cylinder 32A toward the upper right side, a vertical connecting member 40C connecting the lower part of the lower arm 40A and the upper arm 40B in the vertical direction, a vertical connecting member 40D connecting the upper part of the lower arm 40A and the upper arm 40B in the vertical direction, a horizontal connecting member 40E connecting the cylinder 32A and the vertical connecting member 40C in the left-right direction, and a horizontal connecting member 40F connecting the upper part of the lower arm 40A and the upper arm 40B in the left-right direction. This makes the arm 32B lighter and more rigid, suppressing deformation when opening and closing.

支持部３２Ｃは、下アーム４０Ａの上部に設けられた右支持部４１Ｒと、上アーム４０Ｂの上部に設けられた左支持部４１Ｌから形成されている。 The support part 32C is formed from a right support part 41R provided on the upper part of the lower arm 40A and a left support part 41L provided on the upper part of the upper arm 40B.

左支持部４１Ｌは、前後方向に略半円弧状に分割して形成されており、左支持部４１Ｌの上下方向に設けられた左連結部材４１Ａで連結されている。右支持部４１Ｒは、前後方向に略半円弧状に分割して形成されており、右支持部４１Ｒの上下方向に設けられた右連結部材４１Ｂで連結されている。これにより、伝動筒１１の左部を強固に把持することができ、また、伝動筒１１の左部の着脱も容易に行うことができる。また、左連結部材４１Ａと右連結部材４１Ｂは左右方向に延在する横連結部材４１Ｃで連結されている。これにより、左支持部４１Ｌと右支持部４１Ｒの芯合わせを容易に行うことができ、また、剛性を高めて開閉時の変形を抑制することができる。 The left support part 41L is divided into a roughly semicircular arc shape in the front-rear direction and is connected by a left connecting member 41A provided in the up-down direction of the left support part 41L. The right support part 41R is divided into a roughly semicircular arc shape in the front-rear direction and is connected by a right connecting member 41B provided in the up-down direction of the right support part 41R. This allows the left part of the transmission tube 11 to be firmly gripped and also makes it easy to attach and detach the left part of the transmission tube 11. In addition, the left connecting member 41A and the right connecting member 41B are connected by a horizontal connecting member 41C extending in the left-right direction. This makes it easy to align the left support part 41L and the right support part 41R, and also increases rigidity to suppress deformation during opening and closing.

正面視において、左支持部４１Ｌと右支持部４１Ｒは、支軸３１よりも右側に偏移させて設けられている。これにより、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を回転させて刈取装置３の後方に広い作業スペースを確保して、刈取装置３の保守・点検作業を容易に行うことができる。 When viewed from the front, the left support part 41L and the right support part 41R are offset to the right of the support shaft 31. This allows the cutting arm 32 to rotate around the axis of the support shaft 31, ensuring a large working space behind the cutting device 3, making it easy to perform maintenance and inspection work on the cutting device 3.

搬送用アーム３３は、支軸３１の下部に外嵌される平面視において略三角形状の下アーム４２Ａと、支軸３１の上部に外嵌される平面視において略三角形状の上アーム４２Ｂと、下アーム４２Ａと上アーム４２Ｂの左部を連結する上下方向に延在する連結部材４２Ｃから形成されている。なお、連結部材４２Ｃには、脱穀装置４の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送する搬送装置５０の前部が装着される。 The transport arm 33 is formed from a lower arm 42A that is approximately triangular in plan view and fits around the lower part of the support shaft 31, an upper arm 42B that is approximately triangular in plan view and fits around the upper part of the support shaft 31, and a connecting member 42C that extends in the vertical direction and connects the left parts of the lower arm 42A and upper arm 42B. The front part of a transport device 50 that transports the stalks along the threshing opening of the threshing device 4 is attached to the connecting member 42C.

右支持装置２２は、機体フレーム１に装着される固定部３５と、固定部３５の上面から上方に向かって延在するアーム３６と、アーム３６の上部に設けられた伝動筒１１の右部の外周部を支持する支持部３７から形成されている。 The right support device 22 is composed of a fixed part 35 that is attached to the machine frame 1, an arm 36 that extends upward from the upper surface of the fixed part 35, and a support part 37 that supports the outer periphery of the right part of the transmission tube 11 provided on the upper part of the arm 36.

支持部３７は、前後方向に略半円弧状に分割して形成されており、支持部３７の上下方向に設けられた連結部材４４で連結されている。また、上側の連結部材４４には、上側の連結部材４４よりも後方に向かって延在する連結用ハンドル４５が装着されている。これにより、上側の連結部材４４を下側の連結部材４４に向かって押付けて、伝動筒１１の右部を上側の連結部材４４と下側の連結部材４４で強固に把持することができ、また、伝動筒１１の右部の着脱も容易に行うことができる。 The support section 37 is divided into a roughly semicircular arc shape in the front-rear direction, and is connected by connecting members 44 provided in the up-down direction of the support section 37. In addition, a connecting handle 45 that extends rearward beyond the upper connecting member 44 is attached to the upper connecting member 44. This allows the upper connecting member 44 to be pressed against the lower connecting member 44, and the right part of the transmission tube 11 to be firmly gripped by the upper connecting member 44 and the lower connecting member 44, and also makes it easy to attach and detach the right part of the transmission tube 11.

左支持装置２１の固定部３０の後部に立設されたリブ３０Ａと右支持装置２２の固定部３５の後部に立設されたリブ３５Ａの上部は、左右方向に延在するパイプ部材３８で連結されている。また、パイプ部材３８の左部は、左固定部３８Ｌを介して機体フレーム１に固定され、パイプ部材３８の右部は、右固定部３８Ｒを介して機体フレーム１に固定されている。これにより、左支持装置２１と右支持装置２２の剛性を高めて左支持装置２１と右支持装置２２の変形を抑制することができる。また、リブ３０Ａの左面には、搬送用アーム３３の過度の回転を抑制するために、上アーム４２Ｂと接触する板状のストッパ４６が設けられている。 The upper parts of the rib 30A erected at the rear of the fixing part 30 of the left support device 21 and the rib 35A erected at the rear of the fixing part 35 of the right support device 22 are connected by a pipe member 38 extending in the left-right direction. The left part of the pipe member 38 is fixed to the machine frame 1 via the left fixing part 38L, and the right part of the pipe member 38 is fixed to the machine frame 1 via the right fixing part 38R. This increases the rigidity of the left support device 21 and the right support device 22, and suppresses deformation of the left support device 21 and the right support device 22. In addition, a plate-shaped stopper 46 that comes into contact with the upper arm 42B is provided on the left surface of the rib 30A to suppress excessive rotation of the transport arm 33.

刈取用アーム３２の下アーム４０Ａの開口部にはＬ字形状のピン４７が上下方向に摺動可能に設けられ、搬送用アーム３３の下アーム４２Ａにおけるピン４７に対向して支軸３１の軸心から所定の半径隔てられた部位には円弧状の溝４８が形成されている。 An L-shaped pin 47 is provided at the opening of the lower arm 40A of the harvesting arm 32 so that it can slide up and down, and an arc-shaped groove 48 is formed at a location facing the pin 47 on the lower arm 42A of the transport arm 33 and spaced a specified radius from the axis of the support shaft 31.

図８，９に示すように、ピン４７の下部は、下アーム４２Ａの溝４８を上側から下側に挿通している。また、ピン４７の下部は、上部よりも細く細径部４７Ａが形成され、細径部４７Ａの下部にはワッシャ等のリング部材４９が装着されている。これにより、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を収納位置から開放位置等に回動させた場合に、ピン４７の下部が溝４８に沿って移動して、ピン４７の下部が溝４８から抜け出すのを防止することができる。 As shown in Figures 8 and 9, the lower part of the pin 47 is inserted from top to bottom through a groove 48 in the lower arm 42A. The lower part of the pin 47 is formed with a narrow diameter section 47A that is narrower than the upper part, and a ring member 49 such as a washer is attached to the lower part of the narrow diameter section 47A. This allows the lower part of the pin 47 to move along the groove 48 when the cutting arm 32 is rotated around the axis of the support shaft 31 from the stored position to the open position, etc., preventing the lower part of the pin 47 from slipping out of the groove 48.

支軸３１の軸心回りに溝４８の中心角は６０度に形成されている。これにより、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２が過度に回転するのを防止することができる。また、溝４８の反時計方向側に溝４８の幅よりも径が大きい開口部４８Ａを形成し、ピン４７の上部にピン４７を反時計方向に付勢する板バネ等の付勢手段４７Ｂを設けるのが好ましい。なお、溝４８の中心角は４５～７５度に形成するのが好ましい。 The groove 48 is formed with a central angle of 60 degrees around the axis of the support shaft 31. This makes it possible to prevent the reaping arm 32 from rotating excessively around the axis of the support shaft 31. It is also preferable to form an opening 48A with a diameter larger than the width of the groove 48 on the counterclockwise side of the groove 48, and to provide a biasing means 47B such as a leaf spring on the top of the pin 47 to bias the pin 47 in the counterclockwise direction. It is also preferable to form the central angle of the groove 48 at 45 to 75 degrees.

本明細書では、図１０，１１に示すように、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を最も時計方向に回転させた場合における刈取用アーム３２の姿勢を収納姿勢といい、図１２，１３に示すように、支軸３１の軸心回りに刈取用アーム３２を最も反時計方向に回転させた場合における刈取用アーム３２の姿勢を開放姿勢という。 In this specification, the position of the cutting arm 32 when it is rotated most clockwise around the axis of the support shaft 31 as shown in Figures 10 and 11 is referred to as the stored position, and the position of the cutting arm 32 when it is rotated most counterclockwise around the axis of the support shaft 31 as shown in Figures 12 and 13 is referred to as the open position.

また、図１４，１５に示すように、支軸３１の軸心回りに搬送用アーム３３を最も反時計方向に回転させた場合における搬送用アーム３３の姿勢を収納姿勢といい、図１６，１７に示すように、支軸３１の軸心回りに搬送用アーム３３を最も時計方向に回転させた場合における搬送用アーム３３の姿勢を開放姿勢という。なお、搬送用アーム３３の連結部材４２Ｃの左面には、搬送装置５０の支持パイプ５８の前部が装着されている。 As shown in Figures 14 and 15, the position of the transport arm 33 when it is rotated most counterclockwise around the axis of the support shaft 31 is called the stored position, and as shown in Figures 16 and 17, the position of the transport arm 33 when it is rotated most clockwise around the axis of the support shaft 31 is called the open position. The front part of the support pipe 58 of the transport device 50 is attached to the left surface of the connecting member 42C of the transport arm 33.

開放姿勢に刈取用アーム３２を回転させた場合には、ピン４７が溝４８に沿って反時計方向側に移動して溝４８の反時計方向側の一側端部に当接する。これにより、搬送用アーム３３を収納姿勢から開放姿勢に回転することが規制されて、搬送用アーム３３に装着された搬送装置５０を収納姿勢から開放姿勢に移動することが記載される。また、収納姿勢に刈取用アーム３２を回転させた場合には、ピン４７が溝４８に沿って時計方向に移動して溝４８の時計方向側の他側端部に当接する。これにより、前述した規制が解除されて搬送用アーム３３を収納姿勢から開放姿勢に回転させて、搬送装置５０を収納姿勢から開放姿勢に移動させることができる。 When the reaping arm 32 is rotated to the open position, the pin 47 moves counterclockwise along the groove 48 and abuts against one end of the groove 48 on the counterclockwise side. This restricts the rotation of the transport arm 33 from the stored position to the open position, and the transport device 50 attached to the transport arm 33 is moved from the stored position to the open position. Also, when the reaping arm 32 is rotated to the stored position, the pin 47 moves clockwise along the groove 48 and abuts against the other end of the groove 48 on the clockwise side. This releases the above-mentioned restriction, allowing the transport arm 33 to be rotated from the stored position to the open position, and the transport device 50 to be moved from the stored position to the open position.

開放姿勢に搬送用アーム３３を回転させた場合には、支軸３１回りに下アーム４２Ａが時計方向に回転して溝４８の反時計方向側の一側端部がピン４７に当接する。これにより、刈取用アーム３２を収納姿勢から開放姿勢に回転することが規制されて、刈取用アーム３２に支持された刈取装置３を収納姿勢から開放姿勢に移動することが規制される。また、収納姿勢に搬送用アーム３３を回転させた場合には、支軸３１回りに下アーム４２Ａが反時計方向に回転して溝４８の時計方向側の一側端部がピン４７に当接する。これにより、前述した規制が解除されて刈取用アーム３２を収納姿勢から開放姿勢に回転させて、刈取用アーム３２に支持された刈取装置３を収納姿勢から開放姿勢に移動することができる。 When the transport arm 33 is rotated to the open position, the lower arm 42A rotates clockwise around the support shaft 31 and one end of the groove 48 on the counterclockwise side abuts against the pin 47. This restricts the rotation of the cutting arm 32 from the stored position to the open position, and restricts the movement of the cutting device 3 supported by the cutting arm 32 from the stored position to the open position. Also, when the transport arm 33 is rotated to the stored position, the lower arm 42A rotates counterclockwise around the support shaft 31 and one end of the groove 48 on the clockwise side abuts against the pin 47. This releases the above-mentioned restriction, allowing the cutting arm 32 to rotate from the stored position to the open position, and the cutting device 3 supported by the cutting arm 32 to move from the stored position to the open position.

図１８に示すように、搬送装置５０のフィードチェン５１は、駆動スプロケット５２と、前張設輪５３と、後張設輪(図示省略)に巻回されている。フィードチェン５１は、前張設輪５３から後張設輪に向けて移動する場合には、上チェンレール５４の上面を前側から後側に向かって移動し、後張設輪から前張設輪５３に向けて移動する場合には、下チェンレール５５の上面を後側から前側に向かって移動する。また、図１に示すように、フィードチェン５１の上部には、スプリング等の付勢手段４Ａで下方に向かって付勢される挟持杆４Ｂが押圧されている。これにより、挟持杆４Ｂとフィードチェン５１で穀稈を挟持して脱穀装置４の扱ぎ口に沿って穀稈を搬送することができる。また、下チェンレール５５の前部には駆動スプロケット５２に向かって延在する湾曲部５５Ａが形成されている。これにより、下チェンレール５５の上面を移動するフィードチェン５１を駆動スプロケット５２に効率良く案内することができる。 As shown in FIG. 18, the feed chain 51 of the conveying device 50 is wound around the drive sprocket 52, the front tensioning wheel 53, and the rear tensioning wheel (not shown). When the feed chain 51 moves from the front tensioning wheel 53 to the rear tensioning wheel, it moves from the front to the rear on the upper surface of the upper chain rail 54, and when it moves from the rear tensioning wheel to the front tensioning wheel 53, it moves from the rear to the front on the upper surface of the lower chain rail 55. Also, as shown in FIG. 1, a clamping rod 4B, which is biased downward by a biasing means 4A such as a spring, is pressed on the upper part of the feed chain 51. This allows the clamping rod 4B and the feed chain 51 to clamp the stalk and transport the stalk along the threshing mouth of the threshing device 4. Also, a curved portion 55A extending toward the drive sprocket 52 is formed at the front of the lower chain rail 55. This allows the feed chain 51, which moves along the upper surface of the lower chain rail 55, to be efficiently guided to the drive sprocket 52.

上チェンレール５４と下チェンレール５５は、レール連結部材５６で連結され、下チェンレール５５は、連結部材５７を介して支持パイプ５８の後部に装着されている。また、支持パイプ５８の前部は、搬送用アーム３３の連結部材４２Ｃの左面に装着されている。支持パイプ５８は前部から後方に向かって延在した後、後上がり傾斜に形成されて、後上がり傾斜部の中間部はエンジンの出力回転が伝動されるカウンタ軸６０の左側に配置されている。これにより、支軸３１の軸心回りに搬送用アーム３３を時計方向に回転させて収納姿勢から開放姿勢に移動させた場合には、図１７に示すように、搬送装置５０の後部が左側に移動して、フィードチェン５１等の保守・点検作業を容易に行うことができる。 The upper chain rail 54 and the lower chain rail 55 are connected by a rail connecting member 56, and the lower chain rail 55 is attached to the rear of the support pipe 58 via a connecting member 57. The front of the support pipe 58 is attached to the left side of the connecting member 42C of the transport arm 33. The support pipe 58 extends rearward from the front and is then formed with an upward incline, with the middle part of the upward incline part being located on the left side of the counter shaft 60 to which the output rotation of the engine is transmitted. As a result, when the transport arm 33 is rotated clockwise around the axis of the support shaft 31 to move from the stored position to the open position, the rear of the transport device 50 moves to the left as shown in FIG. 17, making it easy to perform maintenance and inspection work on the feed chain 51, etc.

カウンタ軸６０の左部にはカウンタプーリ６１が支持されている。駆動スプロケット５２とカウンタプーリ６１の間には、矩形状の注油カード６２が設けられている。これにより、フィードチェン５１に注油された油がカウンタ軸６０に落下して付着するのを防止することができる。カウンタプーリ６１は、駆動スプロケット５２の下側に設けられている。なお、カウンタ軸６０の出力回転は駆動スプロケット５２に伝動されると共に、カウンタプーリ６１やカウンタプーリ６１に巻回されたベルト等を介して脱穀装置４で脱穀選別処理された穀粒をグレンタンク７に搬送する揚穀装置（図示省略）に伝動される A counter pulley 61 is supported on the left side of the counter shaft 60. A rectangular oiling card 62 is provided between the drive sprocket 52 and the counter pulley 61. This prevents oil applied to the feed chain 51 from dropping and adhering to the counter shaft 60. The counter pulley 61 is provided below the drive sprocket 52. The output rotation of the counter shaft 60 is transmitted to the drive sprocket 52 and also to a grain lifting device (not shown) that transports the grains threshed and sorted by the threshing device 4 to the grain tank 7 via the counter pulley 61 and a belt wound around the counter pulley 61.

注油カード６２は、緩やかに後上がり傾斜に形成されている。また、注油カード６２におけるカウンタ軸６０よりも前側に位置する前部には垂下がり部が形成されている。これにより、フィードチェン５１に注油された油がカウンタ軸６０に落下して付着するのをより防止することができる。また、注油カード６２における下チェンレール５５の湾曲部５５Ａよりも後側に位置する後部には立上がり部が形成されている。これにより、下チェンレール５５に付着した油がカウンタ軸６０に落下して付着するのを防止することができる。 The oil card 62 is formed with a gentle upward incline towards the rear. In addition, a drooping portion is formed at the front portion of the oil card 62, which is located forward of the counter shaft 60. This makes it possible to further prevent oil that has been oiled into the feed chain 51 from dropping and adhering to the counter shaft 60. In addition, a rising portion is formed at the rear portion of the oil card 62, which is located rearward of the curved portion 55A of the lower chain rail 55. This makes it possible to prevent oil that has adhered to the lower chain rail 55 from dropping and adhering to the counter shaft 60.

符号６５は、フィードチェン５１の張力を調整するテンションスプロケットを示し、符号６６は、エンジンの出力回転を増減速する無段変速装置の出力軸に支持されたプーリを示し、符号６７は、ベルトの張力を調整するテンションプーリを示している。 Reference numeral 65 indicates a tension sprocket that adjusts the tension of the feed chain 51, reference numeral 66 indicates a pulley supported on the output shaft of a continuously variable transmission that increases or decreases the output rotation of the engine, and reference numeral 67 indicates a tension pulley that adjusts the tension of the belt.

図１９に示すように、注油カード６２は、駆動スプロケット５２よりも前後方向と左右方向に延在して形成され、且つ、カウンタプーリ６１よりも前後方向と左右方向に延在して形成されている。これにより、カウンタプーリ６１の上側を覆い、フィードチェン５１に注油された油がカウンタ軸６０に落下して付着するのをさらに防止することができる。また、搬送用アーム３３を収納姿勢にした場合には、搬送装置５０の外側カバー（図示省略）の右面を弾性部材を介して上チェンレール５４に接当させるのが好ましい。これにより、搬送装置５０に発生する振動を抑制することができる。 As shown in FIG. 19, the oil card 62 is formed to extend further forward and backward and left and right than the drive sprocket 52, and further forward and left and right than the counter pulley 61. This covers the upper side of the counter pulley 61, and further prevents the oil lubricated in the feed chain 51 from dropping onto and adhering to the counter shaft 60. When the transport arm 33 is in the stored position, it is preferable to abut the right surface of the outer cover (not shown) of the transport device 50 against the upper chain rail 54 via an elastic member. This makes it possible to suppress vibrations occurring in the transport device 50.

１機体フレーム
３刈取装置
４脱穀装置
１０刈取フレーム
１１伝動筒
３１支軸
３２刈取用アーム
３２Ａ筒体
３２Ｂアーム
３２Ｃ支持部
３３搬送用アーム
４２Ａ下アーム
４２Ｂ上アーム
４２Ｃ連結部材
４７ピン
４７Ｂ付勢手段
４８溝
５０搬送装置
５１フィードチェン
５２駆動スプロケット
６０カウンタ軸
６２注油ガード REFERENCE SIGNS LIST 1 Machine body frame 3 Reaping device 4 Threshing device 10 Reaping frame 11 Transmission tube 31 Support shaft 32 Reaping arm 32A Cylinder body 32B Arm 32C Support portion 33 Transport arm 42A Lower arm 42B Upper arm 42C Connecting member 47 Pin 47B Pressing means 48 Groove 50 Transport device 51 Feed chain 52 Driving sprocket 60 Counter shaft 62 Oil guard

Claims

A combine harvester having a harvesting device (3) for harvesting stalks on the front side of a machine frame (1) on which an engine is mounted, and a threshing device (4) for threshing the stalks on the rear side of the harvesting device (3),
A support shaft (31) extending in the vertical direction is provided on the machine body frame (1),
A transmission cylinder (11) extending in the left-right direction and housing a rotating shaft to which the output rotation of the engine is transmitted is provided at the rear of the mowing device (3) of the mowing frame (10),
A conveying device (50) is provided on the left side of the threshing device (4) to convey the stalks along the threshing opening of the threshing device (4),
A reaping arm (32) supporting a left portion of the transmission tube (11) and a conveying arm (33) supporting a front portion of the conveying device (50) are rotatably provided on the support shaft (31);
The reaping arm (32) is formed of a cylindrical body (32A) fitted onto the support shaft (31), an arm (32B) extending from the cylindrical body (32A) toward the left part of the transmission tube (11), and a support part (32C) at the tip of the arm (32B) for supporting the left part of the transmission tube (11),
the transport arm (33) is formed of a lower arm (42A) positioned below the cylindrical body (32A) and fitted onto the support shaft (31), an upper arm (42B) positioned above the cylindrical body (32A) and fitted onto the support shaft (31), and a connecting member (42C) connecting the tip ends of the lower arm (42A) and the upper arm (42B),
A groove (48) having an arc shape is formed in the lower arm ( 42A ) at a position spaced a predetermined radius from the axis of the support shaft (31) and extending in a circumferential direction.
The arm (32B) is provided with a pin (47) extending in the vertical direction and inserted into the groove (48),
A combine harvester characterized in that, in a plan view, when the cutting arm (32) is rotated most counterclockwise around the axis (31), the pin (47) abuts against the counterclockwise end of the groove (48).

The combine harvester according to claim 1, in which, in a plan view, when the transport arm (33) is rotated most clockwise around the axis (31), the pin (47) abuts against the counterclockwise end of the groove (48).

The combine harvester according to claim 1 or 2, wherein the arm (32B) is provided with a biasing means (47B) for biasing the pin (47) in the counterclockwise direction of the groove (48).

The combine harvester according to claim 1 or 2, in which, in a plan view, the support shaft (31) is provided on the left side of the front-rear frame (1A) located at the leftmost position of the machine frame (1), and the axis of the support shaft (31) is positioned on an extension line of the axis of the transmission tube (11).

In a side view, a drive sprocket (52) for driving a feed chain (51) of the conveying device (50) is disposed above a counter shaft (60) to which the output rotation of the engine is transmitted, and a plate-shaped oil guard (62) is provided between the drive sprocket (52) in the vertical direction,
2. The combine harvester of claim 1, wherein an upper portion of a counter pulley (61) supported on a left portion of the counter shaft (60) is covered with an oil guard (62) in a plan view.

The combine harvester according to claim 5, in which the oil guard (62) is provided with a rearward upward inclination in side view.