JP7617538B2

JP7617538B2 - Motor unit

Info

Publication number: JP7617538B2
Application number: JP2023117968A
Authority: JP
Inventors: 将史川上; 健斗奥田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2023-07-20
Publication date: 2025-01-20
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: JP7325016B2; JP2020152357A; JP2023126597A; WO2020195984A1

Description

本開示は、モータユニットに関する。 The present disclosure relates to a motor unit .

従来、モータ駆動ユニットを搭載した電動アシスト自転車が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１が開示するモータ駆動ユニットは、ユニットケースと、モータと、スプロケットに嵌め込まれる連動体と、減速用歯車と、を備えている。減速用歯車の減速用歯車小径支持軸部に取り付けられた減速用小径歯車部が、連動体に一体形成された大径歯車部と噛み合って、モータの回転トルクを連動体の大径歯車部に伝達する。 Electrically assisted bicycles equipped with motor drive units are known (see, for example, Patent Document 1). The motor drive unit disclosed in Patent Document 1 includes a unit case, a motor, an interlocking body that is fitted into a sprocket, and a reduction gear. The reduction small diameter gear portion attached to the reduction gear small diameter support shaft portion of the reduction gear meshes with the large diameter gear portion formed integrally with the interlocking body to transmit the rotational torque of the motor to the large diameter gear portion of the interlocking body.

国際公開第２０１４／１８４８２６号International Publication No. 2014/184826

従来、上述したような電動アシスト自転車においては、減速用歯車が有する減速用小径歯車部と、連動体が有する大径歯車部とは、通常はともに金属で形成されていた。このため、減速用小径歯車部と大径歯車部とが噛み合って、歯打ち音が発生しやすい、という問題があった。 Conventionally, in electrically assisted bicycles such as those described above, the small diameter gear portion of the reduction gear and the large diameter gear portion of the interlocking body were both typically made of metal. This caused the problem that the small diameter gear portion and the large diameter gear portion meshed with each other, easily generating teeth rattle noise.

本開示は上記従来の問題点に鑑み、出力歯車の噛み合いにより歯打ち音が発生しにくいモータユニットを提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned problems in the conventional art, the present disclosure has an object to provide a motor unit in which gear rattle noise is less likely to occur due to meshing of output gears.

上記課題を解決するために、一形態のモータユニットは、ケースと、モータと、入力軸と、減速機構と、出力体と、を備える。前記モータは、前記ケース内に収容される。前記入力軸は、軸線方向に前記ケースを貫通して前記軸線回りに人力により回転可能に配置される。前記減速機構は、前記モータの回転を減速して伝達する。前記出力体は、前記減速機構を介して前記モータの回転力が伝達される。前記減速機構は、前記モータの回転力によって回転する歯車を有する。前記歯車は、金属を含有する基部と、前記基部の外周に位置し樹脂により形成される歯部と、を含む。前記減速機構は、前記モータの回転力を受けて回転する第１歯車と、前記歯車とは別の第２歯車と、前記歯車として前記第２歯車の回転力を受けて回転する第３歯車と、を有する。前記第２歯車の歯部は、金属により形成される。 In order to solve the above problem, a motor unit according to one embodiment includes a case, a motor, an input shaft, a reduction gear mechanism, and an output body. The motor is accommodated in the case. The input shaft is disposed so as to penetrate the case in the axial direction and be rotatable around the axis by human power . The reduction gear mechanism reduces the rotation of the motor and transmits it. The output body is transmitted the rotational force of the motor via the reduction gear mechanism. The reduction gear mechanism has a gear that rotates by the rotational force of the motor. The gear includes a base containing metal, and a tooth portion that is located on the outer periphery of the base and is formed of resin. The reduction gear mechanism has a first gear that rotates by receiving the rotational force of the motor, a second gear that is separate from the gear, and a third gear that rotates by receiving the rotational force of the second gear as the gear. The tooth portion of the second gear is formed of metal.

本開示の上記一形態に係るモータユニットにあっては、出力歯車の噛み合いにより歯打ち音が発生しにくい。 In the motor unit according to the above embodiment of the present disclosure, gear rattle noise is unlikely to occur due to meshing of the output gears.

図１は、第一実施形態に係る電動自転車の側面図である。FIG. 1 is a side view of an electric bicycle according to a first embodiment. 図２は、同上の電動自転車のフレーム及びモータユニットの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the frame and the motor unit of the electric bicycle. 図３は、同上のモータユニットの入力軸、モータの回転軸及び減速機構の伝達回転軸の軸線を通る面で切断した断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a plane passing through the axes of the input shaft of the motor unit, the rotating shaft of the motor, and the transmitting rotating shaft of the reduction mechanism. 図４は、同上のモータユニットの出力歯車の一部を拡大した斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a part of an output gear of the motor unit. 図５は、第二実施形態に係るモータユニットの入力軸、モータの回転軸及び減速機構の伝達回転軸の軸線を通る面で切断した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along a plane passing through the axes of the input shaft of the motor unit, the rotating shaft of the motor, and the rotating transmission shaft of the reduction gear mechanism according to the second embodiment.

本開示は、モータユニット及び二輪車に関し、更に詳しくは、ケースと、モータと、出力体と、出力歯車を備えるモータユニット及びこのモータユニットを備えた電動アシスト自転車、電動バイク等の電動自転車に関する。 This disclosure relates to a motor unit and a two-wheeled vehicle, and more specifically to a motor unit including a case, a motor, an output body, and an output gear, and to an electric bicycle, such as an electrically assisted bicycle or an electric motorcycle, that includes this motor unit.

以下、本開示のモータユニット及び電動自転車の第一実施形態について、図１～図４に基づいて説明する。 The first embodiment of the motor unit and electric bicycle of the present disclosure will be described below with reference to Figures 1 to 4.

図１に示すように、電動自転車１は、フレーム１０と、車輪１１と、モータユニット３と、を備える。なお、電動自転車１については、設計上、進行方向が決まっている。以下の説明において、進行方向を前方とするとともにその反対方向を後方とする。また、左方及び右方については、前方を向いた状態での左方及び右方とする。 As shown in FIG. 1, the electric bicycle 1 comprises a frame 10, wheels 11, and a motor unit 3. The direction of travel of the electric bicycle 1 is fixed by design. In the following description, the direction of travel is referred to as the forward direction, and the opposite direction is referred to as the rearward direction. Furthermore, the left and right directions refer to the left and right directions when facing forward.

フレーム１０は、電動自転車１を運転する者（以下、運転者とする）を支持する。フレーム１０及び運転者の荷重は、車輪１１を構成する前輪１１１及び後輪１１２を介して地面に支持される。 The frame 10 supports the person who is riding the electric bicycle 1 (hereinafter referred to as the rider). The weight of the frame 10 and the rider is supported on the ground via the front wheel 111 and rear wheel 112 that make up the wheels 11.

フレーム１０は、ヘッドパイプ１０１、上パイプ１０２、下パイプ１０３、立パイプ１０４、シートステー１０５、チェーンステー１０６及びブラケット２を有する。フレーム１０は、アルミニウム、ステンレス鋼等の金属により形成されるが、非金属を一部に含んでもよい。また、フレーム１０全体が非金属により形成されてもよく、フレーム１０の材質は特に限定されない。 The frame 10 has a head pipe 101, an upper pipe 102, a lower pipe 103, a vertical pipe 104, a seat stay 105, a chain stay 106, and a bracket 2. The frame 10 is made of a metal such as aluminum or stainless steel, but may contain a non-metallic material in part. The entire frame 10 may also be made of a non-metallic material, and the material of the frame 10 is not particularly limited.

図２に示すように、ヘッドパイプ１０１は、概ね上下方向に開口する筒状部材である。なお、ここでいう概ね上下方向とは、鉛直方向と３０度程度以下の角度をなす方向を意味するものとする。図１に示すように、ヘッドパイプ１０１には、ハンドルポスト１２が上下に貫通するように挿入される。ハンドルポスト１２は、ヘッドパイプ１０１に対して軸線方向回りに回転可能に挿入される。ハンドルポスト１２の下端部には、フロントフォーク１２１が形成される。フロントフォーク１２１には、前輪１１１が回転可能に取り付けられる。ハンドルポスト１２の上端部には、ハンドルバー１２２が固定される。ハンドルバー１２２には、電動の入切等を行うための手元操作部と、後輪１１２が有する変速機構による速度変更を行うための変速操作部と、が設けられる。 As shown in FIG. 2, the head pipe 101 is a cylindrical member that opens generally in the vertical direction. Here, generally vertical direction means a direction that forms an angle of about 30 degrees or less with the vertical direction. As shown in FIG. 1, the handle post 12 is inserted into the head pipe 101 so as to penetrate from top to bottom. The handle post 12 is inserted into the head pipe 101 so as to be rotatable around the axial direction. A front fork 121 is formed at the lower end of the handle post 12. The front wheel 111 is rotatably attached to the front fork 121. A handle bar 122 is fixed to the upper end of the handle post 12. The handle bar 122 is provided with a hand operation unit for turning the electric power on and off, and a speed change operation unit for changing the speed by the speed change mechanism of the rear wheel 112.

図２に示すように、上パイプ１０２は、ヘッドパイプ１０１より概ね後方に延びる筒状部材である。上パイプ１０２は、必ずしも直線状でなくてもよい。なお、ここでいう概ね後方とは、後方と４０度程度以下の角度をなす方向を意味するものとする。上パイプ１０２の前端部は、ヘッドパイプ１０１の後方側の側壁に、溶接等により固定される。上パイプ１０２の後端部は、立パイプ１０４に固定される。 As shown in FIG. 2, the upper pipe 102 is a tubular member that extends generally rearward from the head pipe 101. The upper pipe 102 does not necessarily have to be straight. Note that generally rearward here means a direction that forms an angle of about 40 degrees or less with the rear. The front end of the upper pipe 102 is fixed to the rear side wall of the head pipe 101 by welding or the like. The rear end of the upper pipe 102 is fixed to the vertical pipe 104.

立パイプ１０４は、概ね上下方向に開口する筒状部材である。立パイプ１０４の上端部近傍の前方側の側壁に、上パイプ１０２の後端部が溶接等により固定される。立パイプ１０４の上端部の開口には、図１に示すように、サドル１３より下方に延びる軸が挿入される。この軸が立パイプ１０４に固定されることにより、サドル１３が立パイプ１０４に固定される。立パイプ１０４の下端部には、ブラケット２が固定される。 The standpipe 104 is a tubular member that opens generally in the vertical direction. The rear end of the upper pipe 102 is fixed to the front side wall near the upper end of the standpipe 104 by welding or the like. As shown in FIG. 1, a shaft extending downward from the saddle 13 is inserted into the opening at the upper end of the standpipe 104. The saddle 13 is fixed to the standpipe 104 by fixing this shaft to the standpipe 104. The bracket 2 is fixed to the lower end of the standpipe 104.

図２に示すように、下パイプ１０３は、ヘッドパイプ１０１より概ね後方の斜め下方に延びる筒状部材である。上パイプ１０２は、必ずしも直線状でなくてもよい。なお、ここでいう概ね後方の斜め下方とは、後方よりも下側であって、かつ、ヘッドパイプ１０１が延びる方向よりも下側に傾いた方向を意味するものとする。下パイプ１０３の前端部は、ヘッドパイプ１０１の後方側の側壁のうち、上パイプ１０２が固定される部分よりも下側の部分に、溶接等により固定される。下パイプ１０３の後端部には、ブラケット２が固定される。ブラケット２は、フレーム１０の一部であり、モータユニット３を支持する。 As shown in FIG. 2, the lower pipe 103 is a tubular member that extends diagonally downward and generally rearward from the head pipe 101. The upper pipe 102 does not necessarily have to be linear. Note that generally diagonally downward and rearward as used herein means a direction that is lower than the rear and tilted downward from the direction in which the head pipe 101 extends. The front end of the lower pipe 103 is fixed by welding or the like to a portion of the rear side wall of the head pipe 101 that is lower than the portion to which the upper pipe 102 is fixed. A bracket 2 is fixed to the rear end of the lower pipe 103. The bracket 2 is part of the frame 10 and supports the motor unit 3.

ブラケット２の下側にモータユニット３が固定され、モータユニット３はブラケット２に支持される。ブラケット２の内面とモータユニット３の外面との間に、配線空間２０が形成される。 The motor unit 3 is fixed to the underside of the bracket 2 and is supported by the bracket 2. A wiring space 20 is formed between the inner surface of the bracket 2 and the outer surface of the motor unit 3.

ブラケット２の前端部には、下パイプ１０３の後端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。第一実施形態では、ブラケット２の前端部に上下に貫通する貫通孔２５が形成され、貫通孔２５の周囲の部分から筒部２５１が突出している。この筒部２５１に、下パイプ１０３の後端部が被せられて嵌合されている。 The rear end of the down pipe 103 is fixed to the front end of the bracket 2 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. In the first embodiment, a through hole 25 that penetrates vertically is formed in the front end of the bracket 2, and a cylindrical portion 251 protrudes from the area surrounding the through hole 25. The rear end of the down pipe 103 is fitted over this cylindrical portion 251.

ブラケット２の前後方向における中間部には、立パイプ１０４の下端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。第一実施形態では、ブラケット２の中間部に上下に貫通する貫通孔２６が形成され、貫通孔２６の周囲の部分から筒部２６１が突出している。この筒部２６１に、立パイプ１０４の下端部が被せられて嵌合されている。 The lower end of the standpipe 104 is fixed to the middle of the bracket 2 in the front-rear direction by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. In the first embodiment, a through hole 26 is formed in the middle of the bracket 2, penetrating vertically, and a cylindrical portion 261 protrudes from the area surrounding the through hole 26. The lower end of the standpipe 104 is fitted over this cylindrical portion 261.

ブラケット２の後端部には、チェーンステー１０６の前端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。チェーンステー１０６は、ブラケット２より概ね後方に延びる二本の中空又は中実の部材である。第一実施形態では、ブラケット２の後端部に筒状をしたチェーンステー１０６の前端部が溶接により固定されている。また、ブラケット２のチェーンステー１０６の内部空間に対応する位置に、上下に貫通する貫通孔２７が形成されている。 The front end of the chain stay 106 is fixed to the rear end of the bracket 2 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. The chain stay 106 is two hollow or solid members that extend roughly rearward from the bracket 2. In the first embodiment, the front end of the cylindrical chain stay 106 is fixed to the rear end of the bracket 2 by welding. In addition, a through hole 27 that penetrates vertically is formed at a position of the bracket 2 that corresponds to the internal space of the chain stay 106.

図１に示すように、上パイプ１０２の後端部に、シートステー１０５の前端部が、嵌合（焼嵌めを含む）、締結又は溶接等により固定される。シートステー１０５は、立パイプ１０４の上端部近傍より概ね後方に延びる二本の中空又は中実の部材である。第一実施形態では、筒状をしたシートステー１０５の前端部が溶接等により固定されている。シートステー１０５の後端部はチェーンステー１０６の後端部に固定されており、この部分に後輪１１２が回転可能に取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the front end of the seat stay 105 is fixed to the rear end of the upper pipe 102 by fitting (including shrink fitting), fastening, welding, or the like. The seat stays 105 are two hollow or solid members that extend roughly rearward from near the upper end of the vertical pipe 104. In the first embodiment, the front end of the cylindrical seat stay 105 is fixed by welding or the like. The rear end of the seat stay 105 is fixed to the rear end of the chain stay 106, and the rear wheel 112 is rotatably attached to this part.

また、図２に示すように、ブラケット２及び下パイプ１０３は、モータユニット３に電力を供給するためのバッテリ１５（図１参照）が装着されるバッテリ装着部１６を有する。バッテリ装着部１６は、ブラケット２に形成される下支持部１６１と、下パイプ１０３に形成される上支持部１６２と、を有する。下支持部１６１は、バッテリ１５の下端部が脱落しにくいように装着されて、バッテリ１５を支持する。また、下支持部１６１は、バッテリ１５の下端部に形成される給電用又は信号用の複数のバッテリ端子と電気的にそれぞれ接続される複数の端子を有する。複数の端子には、それぞれ配線１６３の一端が電気的に接続される。 As shown in FIG. 2, the bracket 2 and the lower pipe 103 have a battery mounting section 16 on which a battery 15 (see FIG. 1) for supplying power to the motor unit 3 is mounted. The battery mounting section 16 has a lower support section 161 formed on the bracket 2 and an upper support section 162 formed on the lower pipe 103. The lower support section 161 is mounted so that the lower end of the battery 15 does not easily fall off, and supports the battery 15. The lower support section 161 also has a number of terminals that are electrically connected to a number of battery terminals for power supply or signals formed on the lower end of the battery 15. One end of wiring 163 is electrically connected to each of the multiple terminals.

上支持部１６２は、バッテリ１５の上端部が装着されて、バッテリ１５が脱落しないようにバッテリ１５をロックするロック装置を有する。 The upper support portion 162 has a locking device to which the upper end of the battery 15 is attached and which locks the battery 15 to prevent it from falling off.

また、下パイプ１０３及び配線空間２０内には、変速操作部と変速機構とをつなぐ変速ワイヤ１７やブレーキワイヤが通される。 The shift wire 17 and brake wire that connect the shift operation unit and the shift mechanism are passed through the lower pipe 103 and the wiring space 20.

以下、モータユニット３について図３に基づいて説明する。モータユニット３は、ケース４と、モータ５と、出力体８と、出力歯車９と、を備える。第一実施形態では更に、モータユニット３は、入力軸６と、入力体７と、減速機構３１と、を備える。 The motor unit 3 will be described below with reference to FIG. 3. The motor unit 3 includes a case 4, a motor 5, an output body 8, and an output gear 9. In the first embodiment, the motor unit 3 further includes an input shaft 6, an input body 7, and a reduction mechanism 31.

ケース４は、モータユニット３の外殻を構成する。ケース４は、内部に形成される収容空間に、減速機構３１等の機器を収容する。ケース４は、主にアルミニウム、ステンレス鋼等の金属により形成されるが、非金属が用いられてもよく、ケース４の材質は特に限定されない。 The case 4 constitutes the outer shell of the motor unit 3. The case 4 accommodates devices such as the reduction gear mechanism 31 in an accommodation space formed inside. The case 4 is mainly made of a metal such as aluminum or stainless steel, but non-metals may also be used, and the material of the case 4 is not particularly limited.

ケース４は、左側に位置する第１分割体４１と、右側に位置する第２分割体４２と、に分割されている。第１分割体４１と第２分割体４２とが組み合わされて、ケース４が構成される。なお、ケース４については、後で更に詳しく説明する。 The case 4 is divided into a first divided body 41 located on the left side and a second divided body 42 located on the right side. The first divided body 41 and the second divided body 42 are combined to form the case 4. The case 4 will be described in more detail later.

第１分割体４１では、内部の収容空間が右方に開放される。また、第１分割体４１は、モータカップ５７を有する。モータカップ５７は、短手方向の一方の側に突出して内部にモータ５を収容する。モータカップ５７は、第１分割体４１の一部に取り付けられる。モータカップ５７は、ボルトよりなる締結部材５７１により第１分割体４１と固定される。 The internal storage space of the first divided body 41 is open to the right. The first divided body 41 also has a motor cup 57. The motor cup 57 protrudes to one side in the short direction and stores the motor 5 inside. The motor cup 57 is attached to a part of the first divided body 41. The motor cup 57 is fixed to the first divided body 41 by a fastening member 571 consisting of a bolt.

第２分割体４２は、内部の収容空間が左方に開放される。第１分割体４１と第２分割体４２とは、それぞれの収容空間が連続するように左右から合わせられて、ボルトよりなる締結部材により互いに固定される。第１分割体４１と第２分割体４２とが互いに固定されて、ケース４が構成される。なお、ケース４の大きさ、形状及び厚み等は、特に限定されない。また、ケース４の内部に形成される収容空間は、密閉されてもよいし、密閉されなくてもよい。 The second divided body 42 has an internal storage space that is open to the left. The first divided body 41 and the second divided body 42 are aligned from the left and right so that their respective storage spaces are continuous, and are fixed to each other with fastening members consisting of bolts. The case 4 is formed when the first divided body 41 and the second divided body 42 are fixed to each other. The size, shape, thickness, etc. of the case 4 are not particularly limited. The storage space formed inside the case 4 may or may not be sealed.

モータ５は、ケース４に取り付けられる。更に詳しくは、モータ５は、主に第１分割体４１に取り付けられるモータカップ５７内に収容される。モータ５は、ケース４内に収容される。モータ５は、回転軸５１と、回転軸５１と一体に回転するロータ５２と、ステータ５３と、を有する。ロータ５２、ステータ５３と回転軸５１の一部が、モータカップ５７内に位置する。回転軸５１は、軸線方向が左右方向を向くように、回転可能に収容される。回転軸５１は、ステータ５３から一方（第一実施形態では右方）に突出しており、突出した部分の外面に減速機構３１と噛み合う歯部５４が形成されている。回転軸５１の右端部は、第２分割体４２に配置された回転軸支持軸受５５１に支持される。回転軸５１の左端部は、ステータ５３より特に突出しておらず、モータカップ５７に配置された回転軸支持軸受５５２に支持される。 The motor 5 is attached to the case 4. More specifically, the motor 5 is mainly housed in the motor cup 57 attached to the first division 41. The motor 5 is housed in the case 4. The motor 5 has a rotating shaft 51, a rotor 52 that rotates together with the rotating shaft 51, and a stator 53. The rotor 52, the stator 53, and a part of the rotating shaft 51 are located in the motor cup 57. The rotating shaft 51 is housed rotatably so that the axial direction faces the left and right direction. The rotating shaft 51 protrudes from the stator 53 to one side (the right in the first embodiment), and a tooth portion 54 that meshes with the reduction mechanism 31 is formed on the outer surface of the protruding part. The right end of the rotating shaft 51 is supported by a rotating shaft support bearing 551 arranged in the second division 42. The left end of the rotating shaft 51 does not particularly protrude from the stator 53, and is supported by a rotating shaft support bearing 552 arranged in the motor cup 57.

入力軸６は、軸線６００方向（第一実施形態では左右方向）にケース４を貫通して、入力軸６の軸線６００回りに回転可能に配置される。入力軸６は、入力軸体６０と、入力体７と、を有する。入力軸体６０は、第一実施形態では中実部材により構成されているが、中空部材により構成されてもよい。 The input shaft 6 penetrates the case 4 in the direction of the axis 600 (the left-right direction in the first embodiment) and is arranged so as to be rotatable around the axis 600 of the input shaft 6. The input shaft 6 has an input shaft body 60 and an input body 7. In the first embodiment, the input shaft body 60 is made of a solid member, but may be made of a hollow member.

ケース４は、入力軸体６０を回転可能に支持する第１軸受４５を、軸線６００方向の一端側（第一実施形態では左端側）に有する。第１分割体４１には、入力軸体６０が通る入力軸孔４１１が形成されており、この入力軸孔４１１に、第１軸受４５が配置されている。第一実施形態では、第１軸受４５は、ボールベアリングにより構成される。なお、第１軸受４５としては、ころ軸受等の他の様々な軸受も利用可能であり、ボールベアリングに限定されない。 The case 4 has a first bearing 45 that rotatably supports the input shaft body 60 at one end side in the direction of the axis 600 (the left end side in the first embodiment). The first divided body 41 has an input shaft hole 411 through which the input shaft body 60 passes, and the first bearing 45 is disposed in this input shaft hole 411. In the first embodiment, the first bearing 45 is configured by a ball bearing. Note that the first bearing 45 is not limited to a ball bearing and various other bearings such as a roller bearing can also be used.

また、ケース４は、出力体８を回転可能に支持する第２軸受４６を軸線６００方向の他端側（第一実施形態では右端側）に有する。第２分割体４２には、入力軸体６０が通る入力軸孔４２１が形成されており、この入力軸孔４２１に、第２軸受４６が配置されている。第一実施形態では、入力軸体６０は出力体８を介して間接的に第２軸受４６に支持される。第一実施形態では、第２軸受４６は、ボールベアリングにより構成される。なお、第２軸受４６としては、ころ軸受等の他の様々な軸受も利用可能であり、ボールベアリングに限定されない。 The case 4 also has a second bearing 46 at the other end in the axial direction (the right end in the first embodiment) that rotatably supports the output body 8. The second divided body 42 has an input shaft hole 421 through which the input shaft body 60 passes, and the second bearing 46 is disposed in this input shaft hole 421. In the first embodiment, the input shaft body 60 is indirectly supported by the second bearing 46 via the output body 8. In the first embodiment, the second bearing 46 is configured by a ball bearing. Note that the second bearing 46 is not limited to a ball bearing and may be a roller bearing or other various bearings.

入力軸体６０の端部には、図１に示すように、クランクアーム１８の一端側が固定される。クランクアーム１８の他端側には、ペダル１８１が回転可能に取り付けられる。電動自転車１の運転者は、ペダル１８１を漕ぐことにより、入力軸体６０に人力の回転力を伝えることができる。 As shown in FIG. 1, one end of the crank arm 18 is fixed to the end of the input shaft body 60. A pedal 181 is rotatably attached to the other end of the crank arm 18. The rider of the electric bicycle 1 can transmit human power to the input shaft body 60 by pedaling the pedal 181.

図３に示すように、入力体７は、入力軸体６０の外周面に沿って配置され、入力軸体６０と一体に回転する。入力体７は、筒状をした部材で、その軸線６００方向が左右方向を向き、入力軸体６０と同芯状に配置される。入力体７の左右方向の長さは、入力軸体６０の左右方向の長さよりも短い。入力体７と入力軸体６０は、軸線６００方向の一部に、軸線６００回りに相対的に回転不能となるように互いに嵌合する嵌合部７１１、６１を有する。第一実施形態では、入力体７（更に詳しくは後述する第１入力体７１）の左端部とこの部分に対応する入力軸体６０に、スプライン部又はセレーション部等からなる嵌合部７１１、６１が形成されている。嵌合部７１１、６１は、雄ねじおよび雌ねじによって嵌合する構成であっても良い。 As shown in FIG. 3, the input body 7 is disposed along the outer circumferential surface of the input shaft body 60 and rotates together with the input shaft body 60. The input body 7 is a cylindrical member, and its axis 600 faces the left-right direction and is disposed concentrically with the input shaft body 60. The left-right length of the input body 7 is shorter than the left-right length of the input shaft body 60. The input body 7 and the input shaft body 60 have fitting portions 711, 61 in a part of the axis 600 direction that fit with each other so that they cannot rotate relatively around the axis 600. In the first embodiment, fitting portions 711, 61 consisting of a spline portion or a serration portion are formed on the left end of the input body 7 (more specifically, the first input body 71 described later) and the input shaft body 60 corresponding to this portion. The fitting portions 711, 61 may be configured to fit with male and female threads.

更に第一実施形態では、入力体７は、第１入力体７１と、第２入力体７２とに分割されている。第１入力体７１は、入力軸体６０に連結される。第１入力体７１は、左右方向において入力軸体６０の一部に位置し、第１分割体４１内に収容される。第１入力体７１の左端部に、入力軸体６０と嵌合する嵌合部７１１が形成される。第１入力体７１の左端部の嵌合部７１１よりも右の部分においては、入力軸体６０との間に隙間７０が形成されている。これにより、筒状をした第１入力体７１の内部へ入力軸体６０を挿入しやすくなっている。 Furthermore, in the first embodiment, the input body 7 is divided into a first input body 71 and a second input body 72. The first input body 71 is connected to the input shaft body 60. The first input body 71 is located in a part of the input shaft body 60 in the left-right direction and is housed in the first divided body 41. A fitting portion 711 that fits with the input shaft body 60 is formed at the left end of the first input body 71. In the part to the right of the fitting portion 711 at the left end of the first input body 71, a gap 70 is formed between the first input body 71 and the input shaft body 60. This makes it easier to insert the input shaft body 60 into the inside of the cylindrical first input body 71.

第２入力体７２は、軸線６００方向において第１入力体７１と異なる位置（第一実施形態では第１入力体７１の右方）に位置して第１入力体７１に連結され、出力体８に回転力を伝達する。ただし、第２入力体７２は、第１入力体７１と、左右方向において一部が同じ位置に位置してもよい。第一実施形態では、第１入力体７１の右端部の径方向の外側に第２入力体７２の左端部が位置しており、径方向に重なっている。第１入力体７１と第２入力体７２とは、軸線６００回りに相対的に回転不能となるように互いに嵌合する嵌合部７１２、７２１を有する。第一実施形態では、第１入力体７１の右端部と第２入力体７２の左端部とに、スプライン部又はセレーション部等からなる嵌合部７１２、７２１が形成されている。なお、本開示において「径方向に重なる」とは、各対象物の少なくとも一部が径方向に観て重なる状態をいう。 The second input body 72 is connected to the first input body 71 at a position different from the first input body 71 in the axis 600 direction (to the right of the first input body 71 in the first embodiment) and transmits a rotational force to the output body 8. However, the second input body 72 may be partially located at the same position in the left-right direction as the first input body 71. In the first embodiment, the left end of the second input body 72 is located radially outside the right end of the first input body 71 and overlaps in the radial direction. The first input body 71 and the second input body 72 have fitting portions 712, 721 that fit together so as to be relatively non-rotatable around the axis 600. In the first embodiment, fitting portions 712, 721 consisting of a spline portion or a serration portion are formed at the right end of the first input body 71 and the left end of the second input body 72. In this disclosure, "overlapping in the radial direction" refers to a state in which at least a portion of each object overlaps when viewed in the radial direction.

出力体８は、入力軸体６０の外周面に沿って軸線６００回りに回転可能に配置され、軸線６００方向にケースを貫通している。出力体８は、入力体７から回転力を受ける。出力体８は、概ね筒状をした部材で、その軸線６００方向が左右方向を向き、入力軸体６０と同芯状に配置される。出力体８の左右方向の長さは、入力軸体６０の左右方向の長さよりも短い。出力体８の右端部は、第２分割体４２に形成された入力軸孔４２１を通ってケース４外に突出している。出力体８は、第２分割体４２に配置された第２軸受４６に支持されている。出力体８は、入力軸体６０及び入力体７とともに回転軸ユニット３０を構成する。回転軸ユニット３０は、第１軸受４５及び第２軸受４６を介して、ケース４に支持される。 The output body 8 is arranged rotatably around the axis 600 along the outer circumferential surface of the input shaft body 60, and penetrates the case in the direction of the axis 600. The output body 8 receives a rotational force from the input body 7. The output body 8 is a roughly cylindrical member, and its axis 600 faces the left-right direction, and is arranged concentrically with the input shaft body 60. The left-right length of the output body 8 is shorter than the left-right length of the input shaft body 60. The right end of the output body 8 protrudes outside the case 4 through the input shaft hole 421 formed in the second divided body 42. The output body 8 is supported by the second bearing 46 arranged in the second divided body 42. The output body 8, together with the input shaft body 60 and the input body 7, constitutes the rotating shaft unit 30. The rotating shaft unit 30 is supported by the case 4 via the first bearing 45 and the second bearing 46.

出力体８のケース４外に突出した部分には、前側のスプロケット１９１がロックリング１９５により固定される。前側のスプロケット１９１は、出力体８と一体に回転する。また、図１に示すように、後輪１１２のハブに後側のスプロケット１９２が固定される。前側のスプロケット１９１と後側のスプロケット１９２との間に、チェーン１９３が掛け回される。 A front sprocket 191 is fixed to the portion of the output body 8 that protrudes outside the case 4 by a lock ring 195. The front sprocket 191 rotates integrally with the output body 8. Also, as shown in FIG. 1, a rear sprocket 192 is fixed to the hub of the rear wheel 112. A chain 193 is looped between the front sprocket 191 and the rear sprocket 192.

図３に示すように、第一実施形態では、入力体７と出力体８との間に、ワンウェイクラッチ３２が配置される。ワンウェイクラッチ３２は、入力体７に、電動自転車１を進行方向に加速させる方向（以下、加速方向とする）の回転力がかかる場合にこの回転力を出力体８に伝達し、加速方向と反対方向の回転力がかかる場合にはこの回転力を出力体８に伝達しない。また、ワンウェイクラッチ３２は、後述する減速機構３１を介して出力体８に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を入力体７に伝達しない。第一実施形態では、ワンウェイクラッチ３２は、ラチェットを有し、グリースが供給される。なお、ワンウェイクラッチ３２は、様々なものが適宜利用可能であり、限定されない。例えば、ローラー型ワンウェイクラッチやスプラグ式ワンウェイクラッチを用いてもよい。 As shown in FIG. 3, in the first embodiment, a one-way clutch 32 is disposed between the input body 7 and the output body 8. When a rotational force is applied to the input body 7 in a direction that accelerates the electric bicycle 1 in the traveling direction (hereinafter referred to as the acceleration direction), the one-way clutch 32 transmits the rotational force to the output body 8, and when a rotational force in the opposite direction to the acceleration direction is applied, the one-way clutch 32 does not transmit the rotational force to the output body 8. In addition, when a rotational force in the acceleration direction is applied to the output body 8 via the reduction mechanism 31 described later, the one-way clutch 32 does not transmit the rotational force to the input body 7. In the first embodiment, the one-way clutch 32 has a ratchet and is supplied with grease. Note that various types of one-way clutches can be used as appropriate for the one-way clutch 32, and are not limited thereto. For example, a roller type one-way clutch or a sprag type one-way clutch may be used.

更に第一実施形態では、軸線６００方向における一部の範囲において、第２入力体７２と出力体８とが重なっている。この重なっている第２入力体７２と出力体８との間にワンウェイクラッチ３２を有する。 Furthermore, in the first embodiment, the second input body 72 and the output body 8 overlap in a portion of the direction of the axis 600. A one-way clutch 32 is provided between the overlapping second input body 72 and the output body 8.

第２軸受４６は、軸線６００方向の一部の範囲において、ワンウェイクラッチ３２と入力軸体６０の径方向に重なっている。第一実施形態では、第２軸受４６は、ワンウェイクラッチ３２の外側に位置している。 The second bearing 46 overlaps the one-way clutch 32 and the input shaft body 60 in the radial direction over a portion of the axis 600. In the first embodiment, the second bearing 46 is located outside the one-way clutch 32.

出力体８には、出力歯車９が取り付けられる。出力歯車９は、出力体８の一部となって出力体８と一体に回転し、モータ５の回転力を受けて、出力体８に回転力を伝達する。第一実施形態では、減速機構３１を介してモータ５の回転力を出力歯車９が受けて、出力体８に回転力が伝達される。出力歯車９は、外周面に、減速機構３１の歯部９１を有する。出力歯車９については後述する。 An output gear 9 is attached to the output body 8. The output gear 9 becomes part of the output body 8 and rotates integrally with the output body 8, receives the rotational force of the motor 5, and transmits the rotational force to the output body 8. In the first embodiment, the output gear 9 receives the rotational force of the motor 5 via the reduction mechanism 31, and transmits the rotational force to the output body 8. The output gear 9 has teeth 91 of the reduction mechanism 31 on its outer circumferential surface. The output gear 9 will be described later.

減速機構３１は、ケース４内に収容され、モータ５の回転を減速して出力体８に伝達する。減速機構３１は、第１伝達歯車３１１と、第２伝達歯車３１２と、を有する。第１伝達歯車３１１の外径は、第２伝達歯車３１２の外径よりも大きい。第１伝達歯車３１１の歯数は、第２伝達歯車３１２の歯数よりも多い。第２伝達歯車３１２は、鋼材をはじめとする金属により形成される。 The reduction mechanism 31 is housed in the case 4, and reduces the speed of the rotation of the motor 5 and transmits it to the output body 8. The reduction mechanism 31 has a first transmission gear 311 and a second transmission gear 312. The outer diameter of the first transmission gear 311 is larger than the outer diameter of the second transmission gear 312. The number of teeth of the first transmission gear 311 is greater than the number of teeth of the second transmission gear 312. The second transmission gear 312 is formed from a metal such as steel.

第１伝達歯車３１１は、モータ５の回転軸５１と噛み合って、回転軸５１から受ける回転力によって回転する。第一実施形態では、第１伝達歯車３１１は、筒状をした部材により構成され、外周面にモータ５の回転軸５１に形成された歯部５４と噛み合う歯部３１３が形成されている。第１伝達歯車３１１は、減速機構３１が有する伝達回転軸３１０の外周面に沿って配置される。第一実施形態では、第１伝達歯車３１１は、モータ５の回転軸５１から直接回転力を受ける構成としたが、間に歯車を介しても良い。伝達回転軸３１０は、鋼材をはじめとする金属により形成される。 The first transmission gear 311 meshes with the rotating shaft 51 of the motor 5 and rotates by the rotational force received from the rotating shaft 51. In the first embodiment, the first transmission gear 311 is made of a cylindrical member, and has teeth 313 formed on its outer circumferential surface, which mesh with teeth 54 formed on the rotating shaft 51 of the motor 5. The first transmission gear 311 is disposed along the outer circumferential surface of the transmission rotating shaft 310 of the reduction mechanism 31. In the first embodiment, the first transmission gear 311 is configured to receive the rotational force directly from the rotating shaft 51 of the motor 5, but a gear may be interposed therebetween. The transmission rotating shaft 310 is formed of a metal such as steel.

伝達回転軸３１０は、軸線方向が左右方向を向くように、回転可能にケース４に収容される。伝達回転軸３１０は、モータ５の回転軸５１よりも後方に位置し、左右方向においては、回転軸５１のステータ５３から右方に突出している部分と略同じ位置に配置される。なお、伝達回転軸３１０は、モータ５の回転軸５１よりも前方に位置してもよい。伝達回転軸３１０の右端部は、第２分割体４２に配置された伝達回転軸支持軸受３１４１に支持される。伝達回転軸３１０の左端部は、第１分割体４１に配置された伝達回転軸支持軸受３１４２に支持される。 The transmission rotating shaft 310 is rotatably housed in the case 4 so that the axis direction faces the left-right direction. The transmission rotating shaft 310 is located rearward of the rotating shaft 51 of the motor 5, and is located in approximately the same position in the left-right direction as the part of the rotating shaft 51 that protrudes to the right from the stator 53. The transmission rotating shaft 310 may be located forward of the rotating shaft 51 of the motor 5. The right end of the transmission rotating shaft 310 is supported by a transmission rotating shaft support bearing 3141 arranged in the second division 42. The left end of the transmission rotating shaft 310 is supported by a transmission rotating shaft support bearing 3142 arranged in the first division 41.

第１伝達歯車３１１は、ワンウェイクラッチ３１５を介して伝達回転軸３１０に連結される。ワンウェイクラッチ３１５は、第１伝達歯車３１１に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を伝達回転軸３１０に伝達し、加速方向と反対方向の回転力がかかる場合にはこの回転力を伝達回転軸３１０に伝達しない。また、伝達回転軸３１０に、加速方向の回転力がかかる場合にこの回転力を第１伝達歯車３１１に伝達しない。 The first transmission gear 311 is connected to the transmission rotation shaft 310 via a one-way clutch 315. When a rotational force in the acceleration direction is applied to the first transmission gear 311, the one-way clutch 315 transmits this rotational force to the transmission rotation shaft 310, and when a rotational force in the opposite direction to the acceleration direction is applied, the one-way clutch 315 does not transmit this rotational force to the transmission rotation shaft 310. Also, when a rotational force in the acceleration direction is applied to the transmission rotation shaft 310, the one-way clutch 315 does not transmit this rotational force to the first transmission gear 311.

伝達回転軸３１０のワンウェイクラッチ３１５が固定された部分の右側に、第２伝達歯車３１２が伝達回転軸３１０と一体に回転するように固定される。第２伝達歯車３１２は、出力歯車９の歯部９１と噛み合って、伝達回転軸３１０を介して第１伝達歯車３１１から受ける回転力を、出力歯車９が有する歯部９１に伝達する。第２伝達歯車３１２は、外周面に、出力歯車９が有する歯部９１に噛み合う歯部３１６を有する。 The second transmission gear 312 is fixed to the right of the portion of the transmission rotation shaft 310 to which the one-way clutch 315 is fixed so as to rotate integrally with the transmission rotation shaft 310. The second transmission gear 312 meshes with the teeth 91 of the output gear 9 and transmits the rotational force received from the first transmission gear 311 via the transmission rotation shaft 310 to the teeth 91 of the output gear 9. The second transmission gear 312 has teeth 316 on its outer circumferential surface that meshes with the teeth 91 of the output gear 9.

運転者が、電動自転車１のペダル１８１を漕ぐことにより、入力軸体６０に、加速方向の回転力がかかる。入力軸体６０が回転すると、第１入力体７１及び第２入力体７２は、入力軸体６０と一体に回転する。第２入力体７２の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ３２を介して出力体８に加速方向の回転力がかかり、出力体８及び前側のスプロケット１９１は加速方向に回転する。前側のスプロケット１９１が加速方向に回転すると、チェーン１９３を介して後側のスプロケット１９２に加速方向の回転力がかかり、後側のスプロケット１９２及び後輪１１２が加速方向に回転する。これにより、電動自転車１は進行方向に進行する。 When the rider pedals the pedals 181 of the electric bicycle 1, a rotational force in the acceleration direction is applied to the input shaft body 60. When the input shaft body 60 rotates, the first input body 71 and the second input body 72 rotate integrally with the input shaft body 60. The rotational force in the acceleration direction of the second input body 72 is applied to the output body 8 via the one-way clutch 32, and the output body 8 and the front sprocket 191 rotate in the acceleration direction. When the front sprocket 191 rotates in the acceleration direction, a rotational force in the acceleration direction is applied to the rear sprocket 192 via the chain 193, and the rear sprocket 192 and the rear wheel 112 rotate in the acceleration direction. This causes the electric bicycle 1 to move forward in the forward direction.

また、電動自転車１が人力で進行方向に進行中に、モータ５からの回転力を補助力として出力体８に加えることができる。以下に詳しく説明する。モータ５の回転軸５１が加速方向に回転すると、モータ５の回転軸５１と噛み合う第１伝達歯車３１１が加速方向に回転する。第１伝達歯車３１１の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ３１５を介して伝達回転軸３１０及び伝達回転軸３１０に固定される第２伝達歯車３１２に伝達され、第２伝達歯車３１２は加速方向に回転する。第２伝達歯車３１２の加速方向の回転力は、第２伝達歯車３１２と噛み合う出力歯車９に伝達される。すなわち、出力体８は、入力体７からの人力の回転力と、モータ５からの回転力とが合わさる合力体として機能する。第一実施形態におけるモータユニット３は、いわゆる一軸式のモータユニット３である。 In addition, while the electric bicycle 1 is moving forward by human power, the rotational force from the motor 5 can be applied to the output body 8 as an auxiliary force. This will be described in detail below. When the rotating shaft 51 of the motor 5 rotates in the acceleration direction, the first transmission gear 311 meshing with the rotating shaft 51 of the motor 5 rotates in the acceleration direction. The rotational force of the first transmission gear 311 in the acceleration direction is transmitted to the transmission rotating shaft 310 and the second transmission gear 312 fixed to the transmission rotating shaft 310 via the one-way clutch 315, and the second transmission gear 312 rotates in the acceleration direction. The rotational force of the second transmission gear 312 in the acceleration direction is transmitted to the output gear 9 meshing with the second transmission gear 312. In other words, the output body 8 functions as a force combining body that combines the rotational force of the human power from the input body 7 and the rotational force from the motor 5. The motor unit 3 in the first embodiment is a so-called single-shaft motor unit 3.

また、電動自転車１が人力で進行方向に進行中に、モータ５を駆動させない場合について説明する。この場合、出力体８が加速方向に回転しているため、出力歯車９と噛み合う第２伝達歯車３１２及び伝達回転軸３１０は加速方向に回転するが、伝達回転軸３１０の加速方向の回転力は、ワンウェイクラッチ３１５により第１伝達歯車３１１に伝達しない。これにより、モータ５を駆動させない場合に、回転軸５１及びロータ５２が回転するのが阻止される。 Next, a case will be described where the motor 5 is not driven while the electric bicycle 1 is moving forward by human power. In this case, since the output body 8 is rotating in the accelerating direction, the second transmission gear 312 and the transmission rotating shaft 310 that mesh with the output gear 9 rotate in the accelerating direction, but the rotational force of the transmission rotating shaft 310 in the accelerating direction is not transmitted to the first transmission gear 311 by the one-way clutch 315. This prevents the rotating shaft 51 and rotor 52 from rotating when the motor 5 is not driven.

電動自転車１にあっては、入力軸体６０にかかっているトルク及び入力軸体６０の単位時間当たりの回転数に応じて、モータ５からの回転力が制御される。入力軸体６０にかかっているトルクは、トルク検出部３３により検出される。トルク検出部３３は、回転軸ユニット３０の外周面に沿う、軸線６００方向の一部の範囲に配置される。 In the electric bicycle 1, the rotational force from the motor 5 is controlled according to the torque applied to the input shaft body 60 and the number of rotations per unit time of the input shaft body 60. The torque applied to the input shaft body 60 is detected by the torque detection unit 33. The torque detection unit 33 is disposed within a partial range in the direction of the axis 600 along the outer circumferential surface of the rotating shaft unit 30.

第一実施形態では、第１入力体７１の外周面に、磁気異方性が付与された磁歪発生部３３１が形成されている。また、第１入力体７１の外周面の磁歪発生部３３１が設けられた部分から若干の間隔をあけて、コイル３３２が配置されている。これらの磁歪発生部３３１及びコイル３３２により、トルク検出部３３としての磁歪式のトルクセンサが構成されている。このような磁歪式のトルクセンサとしては、様々なものが適宜利用可能である。また、トルク検出部３３は、磁歪式のトルクセンサに限定されない。 In the first embodiment, a magnetostrictive generating section 331 having magnetic anisotropy is formed on the outer peripheral surface of the first input body 71. In addition, a coil 332 is disposed at a slight distance from the portion of the outer peripheral surface of the first input body 71 where the magnetostrictive generating section 331 is provided. The magnetostrictive generating section 331 and the coil 332 constitute a magnetostrictive torque sensor as the torque detection section 33. Various types of magnetostrictive torque sensors can be appropriately used as such. In addition, the torque detection section 33 is not limited to a magnetostrictive torque sensor.

トルク検出部３３は、軸線６００方向において、第１伝達歯車３１１、第２伝達歯車３１２、ワンウェイクラッチ３２及び第２軸受４６よりも左側に配置されている。 The torque detection unit 33 is disposed to the left of the first transmission gear 311, the second transmission gear 312, the one-way clutch 32, and the second bearing 46 in the direction of the axis 600.

入力軸体６０の単位時間当たりの回転数は、回転検出部３４により検出される。回転検出部３４は、回転軸ユニット３０の外周面に沿う、軸線６００方向の一部の範囲に配置される。 The number of rotations per unit time of the input shaft body 60 is detected by the rotation detection unit 34. The rotation detection unit 34 is disposed within a partial range in the direction of the axis 600 along the outer circumferential surface of the rotating shaft unit 30.

第一実施形態では、入力体７の外周面側であって、トルク検出部３３のコイル３３２の右側に、周方向に一定間隔で歯部及び歯部の間に形成される通光部を有する回転体３４１が、入力体７と一体に回転するように固定されている。更に、回転体３４１の歯部を左右から挟むように光センサ３４２が配置される。光センサ３４２は、歯部の左側に配置される出光部と、歯部の右側に配置される受光部と、を有するが、出光部及び受光部の位置関係は限定されない。このような回転体３４１及び光センサ３４２を有する回転検出部３４としては、様々なものが適宜利用可能である。また、回転検出部３４は、回転体３４１及び光センサ３４２を有するものに限定されない。 In the first embodiment, a rotor 341 having teeth and light-transmitting portions formed between the teeth at regular intervals in the circumferential direction is fixed to the right of the coil 332 of the torque detection unit 33 on the outer peripheral surface side of the input body 7 so as to rotate integrally with the input body 7. Furthermore, an optical sensor 342 is arranged so as to sandwich the teeth of the rotor 341 from the left and right. The optical sensor 342 has a light-emitting portion arranged on the left side of the teeth and a light-receiving portion arranged on the right side of the teeth, but the positional relationship between the light-emitting portion and the light-receiving portion is not limited. As the rotation detection unit 34 having such a rotor 341 and an optical sensor 342, various types can be appropriately used. Furthermore, the rotation detection unit 34 is not limited to one having a rotor 341 and an optical sensor 342.

回転検出部３４は、軸線６００方向において、第１伝達歯車３１１と同じ位置に位置し、第２伝達歯車３１２、ワンウェイクラッチ３２及び第２軸受４６よりも左側に配置されている。なお、本開示において、「軸線６００方向において、同じ位置に位置する」とは、軸線６００方向と直交する方向にみて、少なくとも一部が重なる状態をいう。 The rotation detection unit 34 is located at the same position as the first transmission gear 311 in the direction of the axis 600, and is disposed to the left of the second transmission gear 312, the one-way clutch 32, and the second bearing 46. In this disclosure, "located at the same position in the direction of the axis 600" refers to a state in which at least a portion of the rotation detection unit 34 overlaps when viewed in a direction perpendicular to the direction of the axis 600.

モータユニット３は、ケース４内に、モータ５を制御する制御部を有する制御基板３５が配置される。制御部は、例えばマイクロコンピュータを有し、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、各要素の動作を制御する。このような制御部は、様々なものが適宜利用可能であり、詳細な説明は省略する。制御部は、トルク検出部３３により検出されたトルク及び回転検出部３４により検出された回転数に基いて、モータ５からの回転力を制御する。 The motor unit 3 has a control board 35 disposed in the case 4, the control board 35 having a control unit that controls the motor 5. The control unit has, for example, a microcomputer, and controls the operation of each element by executing a program stored in a storage unit such as a ROM (Read Only Memory). Various types of control units can be used as appropriate, and detailed descriptions will be omitted. The control unit controls the rotational force from the motor 5 based on the torque detected by the torque detection unit 33 and the number of rotations detected by the rotation detection unit 34.

出力歯車９は、出力体８が内部に嵌め込まれて取り付けられる。出力歯車９の内面と出力体８の外面は、スプライン結合等により連結されるが、特に限定されない。出力歯車９は、少なくとも歯部９１が樹脂により形成されている。第一実施形態では、出力歯車９の全体が樹脂により形成されている。これに対して、歯部９１と噛み合う第２伝達歯車３１２及び伝達回転軸３１０は、金属により形成されている。 The output gear 9 is attached by fitting the output body 8 inside. The inner surface of the output gear 9 and the outer surface of the output body 8 are connected by a spline connection or the like, but is not limited to this. At least the teeth portion 91 of the output gear 9 is made of resin. In the first embodiment, the entire output gear 9 is made of resin. In contrast, the second transmission gear 312 and the transmission rotation shaft 310 that mesh with the teeth portion 91 are made of metal.

出力歯車９の歯部９１が樹脂により形成されることにより、歯部９１と噛み合う相手（第一実施形態では第２伝達歯車３１２）が金属であっても、金属同士の衝突は発生せず、出力歯車９の歯部９１の噛み合いによる歯打ち音が発生しにくい。これにより、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 By forming the toothed portion 91 of the output gear 9 from resin, even if the toothed portion 91 meshes with a metal (the second transmission gear 312 in the first embodiment), collisions between metals do not occur, and tooth-clash noise caused by meshing of the toothed portion 91 of the output gear 9 is unlikely to occur. This makes it easier to construct a quiet motor unit 3.

また、第一実施形態では、モータ５の回転軸５１が回転していない場合、入力軸６の回転数と出力体８の回転数が一致する。換言すると、入力軸６と出力体８との間には、入力軸６の回転力を出力体８に伝達するための歯車が介在していない。このため、歯車が介在する場合に発生しやすい歯打ち音が発生せず、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 In addition, in the first embodiment, when the rotating shaft 51 of the motor 5 is not rotating, the rotation speed of the input shaft 6 and the rotation speed of the output body 8 match. In other words, there is no gear between the input shaft 6 and the output body 8 to transmit the rotational force of the input shaft 6 to the output body 8. Therefore, there is no gear rattle, which is likely to occur when gears are present, and it is easy to configure an even quieter motor unit 3.

また、第一実施形態では、モータ５の回転力が、第１伝達歯車３１１及び第２伝達歯車３１２を介するいわゆる二段減速により、出力体８に伝達されるため、大きな減速を達成しやすい。 In addition, in the first embodiment, the rotational force of the motor 5 is transmitted to the output body 8 by a so-called two-stage reduction via the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312, making it easy to achieve large reduction in speed.

また、第一実施形態では、出力体８の径方向において、第２軸受４６の位置と出力歯車９の歯部９１の位置とが一部重なっている。このように、軸線６００方向において第２軸受４６の位置と歯部９１の位置とをオーバーラップさせることにより、モータユニット３の軸線６００方向の長さを短くしやすい。 In addition, in the first embodiment, the position of the second bearing 46 partially overlaps with the position of the tooth portion 91 of the output gear 9 in the radial direction of the output body 8. By overlapping the position of the second bearing 46 with the position of the tooth portion 91 in the axial direction 600 in this way, it is easy to shorten the length of the motor unit 3 in the axial direction 600.

また、第一実施形態では、図４に示すように、出力歯車９は、歯部９１がはす歯であるはす歯歯車となっている。これにより、歯部９１における噛み合い率が向上し、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。なお、歯部９１は平歯であってもよい。 In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the output gear 9 is a helical gear with a tooth portion 91 having helical teeth. This improves the meshing rate of the tooth portion 91, making it easier to configure a quieter motor unit 3. Note that the tooth portion 91 may also be spur teeth.

また、第一実施形態では、出力歯車９の外径Ｄ（出力歯車９の回転中心軸から歯部９１の先端までの長さの二倍）は、１２５ｍｍ以下である。これにより、モータユニット３及び二輪車（電動自転車１）の小型化を図ることができる。特に、後輪１１２の中心から入力軸体６０の軸線６００までのいわゆるリア－センター間の距離を短くできて、二輪車（電動自転車１）の取り回しをしやすくなる。 In addition, in the first embodiment, the outer diameter D of the output gear 9 (twice the length from the rotational axis of the output gear 9 to the tip of the tooth portion 91) is 125 mm or less. This allows the motor unit 3 and the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) to be made more compact. In particular, the so-called rear-center distance from the center of the rear wheel 112 to the axis 600 of the input shaft body 60 can be shortened, making the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) easier to handle.

更に、出力歯車９の外径Ｄが、９８ｍｍ以下であることがより好ましい。これにより、モータユニット３及び二輪車（電動自転車１）のより一層の小型化を図ることができ、二輪車（電動自転車１）の取り回しをより一層しやすくなる。 Moreover, it is more preferable that the outer diameter D of the output gear 9 is 98 mm or less. This allows the motor unit 3 and the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) to be made even more compact, making the two-wheeled vehicle (electric bicycle 1) even easier to handle.

また、出力歯車９の外径Ｄは５０ｍｍ以上７５ｍｍ未満であれば、よりモータユニット３をよりコンパクト化することができる。さらに歯部９１をねじり角θ（幅Ｗ方向に対するはす歯の長手方向がなす角）が２５°以下のはす歯とするか、または平歯とすることで、歯車９１の姿勢安定性に向上させることができる。また歯部９１の幅Ｗ方向（軸線６００方向と一致）の長さは、１０ｍｍ以上３５ｍｍ以下とすれば、よりモータユニット３をよりコンパクト化することができる。なおこの際、出力体８の出力トルクは２０Ｎｍ以上５０Ｎｍ未満であることが好ましい。 If the outer diameter D of the output gear 9 is 50 mm or more and less than 75 mm, the motor unit 3 can be made even more compact. Furthermore, by making the tooth portion 91 a helical tooth with a twist angle θ (the angle between the longitudinal direction of the helical tooth and the width W direction) of 25° or less, or by making it a spur tooth, the posture stability of the gear 91 can be improved. Furthermore, if the length of the tooth portion 91 in the width W direction (coincident with the axis 600 direction) is 10 mm or more and 35 mm or less, the motor unit 3 can be made even more compact. In this case, it is preferable that the output torque of the output body 8 is 20 Nm or more and less than 50 Nm.

また、出力歯車９の外径Ｄが７５ｍｍ以上１３０ｍｍ以下であれば、出力体８の出力トルクを容易に調整・増大化させることができる。さらに歯部９１のはす歯のねじり角θ（幅Ｗ方向に対するはす歯の長手方向がなす角）が１０°以上２５°以下とすることで、歯部９１の耐久性を向上させ、また静音化させることができる。また歯部９１の幅Ｗ方向（軸線６００方向と一致）の長さは、１９ｍｍ以上３５ｍｍ以下とすれば、より出力体８の出力トルクを容易に調整及び増大化させることができる。なおこの際、出力体８の出力トルクは５０Ｎｍ以上であることが好ましい。 If the outer diameter D of the output gear 9 is 75 mm or more and 130 mm or less, the output torque of the output body 8 can be easily adjusted and increased. Furthermore, by setting the twist angle θ of the helical teeth of the tooth portion 91 (the angle between the longitudinal direction of the helical teeth and the width W direction) to 10° or more and 25° or less, the durability of the tooth portion 91 can be improved and noise can be reduced. Furthermore, if the length of the tooth portion 91 in the width W direction (coincident with the axis 600 direction) is 19 mm or more and 35 mm or less, the output torque of the output body 8 can be more easily adjusted and increased. In this case, it is preferable that the output torque of the output body 8 is 50 Nm or more.

また、第一実施形態では、図３に示すように、ロータ５２の軸線方向（軸線６００方向と同じ）における長さ５２１が、ステータ５３の軸線方向における長さ５３１よりも短い。これにより、ロータ５２のマグネットの軸線方向における長さを短くしやすく、コストを抑えやすい。 In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the length 521 in the axial direction of the rotor 52 (the same as the direction of the axis 600) is shorter than the length 531 in the axial direction of the stator 53. This makes it easier to shorten the axial length of the magnet of the rotor 52, and therefore easier to keep costs down.

また、ステータ５３の長さ５３１を変更せずロータ５２の長さ５２１のみを変更して、モータ５の出力を変更することができる。 In addition, the output of the motor 5 can be changed by changing only the length 521 of the rotor 52 without changing the length 531 of the stator 53.

次に、第二実施形態のモータユニット３について、図５に基いて説明する。なお、第二実施形態のモータユニット３は、第一実施形態のモータユニット３と大部分において同じである。以下、主に第二実施形態と異なる部分について説明する。 Next, the motor unit 3 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 5. The motor unit 3 of the second embodiment is largely the same as the motor unit 3 of the first embodiment. Below, the differences from the second embodiment will be mainly described.

図３に示す第一実施形態では、入力体７と出力体８との間に、ワンウェイクラッチ３２が配置されていた。これに対して、第二実施形態においては、ワンウェイクラッチ３２は配置されず、入力体７及び出力体８は、入力体７と出力体８とが一体的に回転するように連結する連結部を有する点で異なる。 In the first embodiment shown in FIG. 3, a one-way clutch 32 is disposed between the input body 7 and the output body 8. In contrast, in the second embodiment, the one-way clutch 32 is not disposed, and the input body 7 and the output body 8 are different in that they have a connecting portion that connects the input body 7 and the output body 8 so that they rotate integrally.

入力体７の外周面に、周方向に並設される凹凸からなるスプライン部７３が形成される。同様に、出力体８の内周面に、周方向に並設され、スプライン部７３と噛み合う凹凸からなるスプライン部８２が形成される。スプライン部７３及びスプライン部８２により、連結部が構成される。 A spline portion 73 consisting of projections and recesses arranged side by side in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the input body 7. Similarly, a spline portion 82 consisting of projections and recesses arranged side by side in the circumferential direction and meshing with the spline portion 73 is formed on the inner peripheral surface of the output body 8. The spline portion 73 and the spline portion 82 form a connecting portion.

このような連結部が入力体７及び出力体８に形成されることにより、入力体７と出力体８とを一体的に回転させやすくなる。特に、いわゆるコースターブレーキを採用する場合、このような連結部は有効に機能する。 By forming such a connecting portion on the input body 7 and the output body 8, it becomes easier to rotate the input body 7 and the output body 8 together. In particular, when a so-called coaster brake is used, such a connecting portion functions effectively.

なお、連結部としては、スプライン部７３及びスプライン部８２に限定されず、例えば、入力体７及び出力体８の外表面にキー溝が形成され、キー溝にキーが嵌め込まれるものであってもよい。 The connecting portion is not limited to the spline portion 73 and the spline portion 82, but may be, for example, a portion in which a key groove is formed on the outer surface of the input body 7 and the output body 8, and a key is fitted into the key groove.

次に、第一実施形態及び第二実施形態の変形例について説明する。 Next, we will explain variations of the first and second embodiments.

モータ５の回転力は、第１伝達歯車３１１及び第２伝達歯車３１２を介さずに、出力体８に伝達されてもよい。 The rotational force of the motor 5 may be transmitted to the output body 8 without passing through the first transmission gear 311 and the second transmission gear 312.

出力歯車９は、はす歯歯車でなく、平歯車であってもよい。 The output gear 9 may be a spur gear instead of a helical gear.

出力歯車９の外径Ｄ、幅Ｗ、はす歯歯車の場合のねじり角は特に限定されない。 The outer diameter D, width W, and twist angle in the case of a helical gear of the output gear 9 are not particularly limited.

第一実施形態及び第二実施形態では、出力歯車９の全体が樹脂により形成されていた。これに対し、歯部９１のみが樹脂により形成されてもよい。出力歯車９は、基部と、基部の外周面に取り付けられる歯部９１と、を有する。基部は、アルミニウム以外の金属を５０％超含有する。アルミニウム以外の金属としては、鉄、ＳＵＳが好ましいが、特に限定されない。また、基部は、鉄、ＳＵＳ等のアルミニウム以外の金属を５０％超含有する金属の焼結合金であってもよい。 In the first and second embodiments, the entire output gear 9 is made of resin. In contrast, only the tooth portion 91 may be made of resin. The output gear 9 has a base and the tooth portion 91 attached to the outer peripheral surface of the base. The base contains more than 50% of a metal other than aluminum. As the metal other than aluminum, iron and SUS are preferable, but are not particularly limited. The base may also be a sintered alloy of a metal containing more than 50% of a metal other than aluminum, such as iron or SUS.

アルミニウムは熱膨張が大きいため、鉄、ＳＵＳ等のアルミニウム以外の金属を用いることにより、熱膨張を抑えることができる。また、鉄、ＳＵＳ等の金属は体積あたりの強度がアルミニウムよりも大きいため、同じ強度でモータユニット３のコンパクト化を図りやすい。 Since aluminum has a large thermal expansion, the thermal expansion can be suppressed by using metals other than aluminum, such as iron or stainless steel. In addition, since metals such as iron and stainless steel have a greater strength per volume than aluminum, it is easier to make the motor unit 3 more compact while maintaining the same strength.

以上、述べた第一実施形態及び第二実施形態およびその変形例から明らかなように、第１の態様のモータユニット３は、ケース４と、モータ５と、出力体８と、入力軸６と、出力歯車９と、を備える。モータ５は、ケース４内に収容される。出力体８は、軸線方向（軸線６００方向と同じ）にケース４を貫通して軸線回りに回転可能に配置される。入力軸６は、軸線６００方向にケース４を貫通して軸線６００回りに回転可能に配置される。出力歯車９は、出力体８に取り付けられ、モータ５の回転力を受けて出力体８に回転力を伝達する。出力歯車９は、少なくとも歯部９１が樹脂により形成されている。 As is clear from the first and second embodiments and their modified examples described above, the motor unit 3 of the first aspect includes a case 4, a motor 5, an output body 8, an input shaft 6, and an output gear 9. The motor 5 is housed in the case 4. The output body 8 passes through the case 4 in the axial direction (the same as the direction of the axis 600) and is arranged so as to be rotatable about the axis. The input shaft 6 passes through the case 4 in the direction of the axis 600 and is arranged so as to be rotatable about the axis 600. The output gear 9 is attached to the output body 8, receives the rotational force of the motor 5, and transmits the rotational force to the output body 8. At least the teeth portion 91 of the output gear 9 is formed of resin.

第１の態様によれば、出力歯車９の歯部９１が樹脂により形成されることにより、歯部９１と噛み合う相手が金属であっても、金属同士の衝突は発生せず、出力歯車９の歯部９１の噛み合いによる歯打ち音が発生しにくい。これにより、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 According to the first aspect, the toothed portion 91 of the output gear 9 is made of resin, so that even if the toothed portion 91 meshes with a metal, no collision between the metals occurs, and the meshing of the toothed portion 91 of the output gear 9 is unlikely to cause rattle noise. This makes it easier to construct a quiet motor unit 3.

第２の態様のモータユニット３は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、モータユニット３は、伝達回転軸３１０を更に備える。伝達回転軸３１０は、モータ５の回転軸５１と噛み合って回転する第１伝達歯車３１１と、出力歯車９と噛み合って出力歯車９に回転力を伝達する第２伝達歯車３１２と、を有する。 The motor unit 3 of the second aspect can be realized by combining it with the first aspect. In the second aspect, the motor unit 3 further includes a transmission rotation shaft 310. The transmission rotation shaft 310 has a first transmission gear 311 that rotates in mesh with the rotation shaft 51 of the motor 5, and a second transmission gear 312 that meshes with the output gear 9 to transmit rotational force to the output gear 9.

第２の態様によれば、いわゆる二段減速により、出力体８に伝達されるため、大きな減速を達成しやすい。 According to the second aspect, the force is transmitted to the output body 8 through what is called a two-stage reduction, making it easier to achieve large reduction in speed.

第３の態様のモータユニット３は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、入力軸６の回転数と出力体８の回転数が一致する。 The motor unit 3 of the third aspect can be realized by combining it with the first or second aspect. In the third aspect, the rotation speed of the input shaft 6 and the rotation speed of the output body 8 are the same.

第３の態様によれば、歯車が介在する場合に発生しやすい歯打ち音が発生せず、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 According to the third aspect, the gear rattle noise that tends to occur when gears are involved is not generated, making it easier to construct an even quieter motor unit 3.

第４の態様のモータユニット３は、第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、ケース４は、入力軸６を含む回転軸ユニット３０を回転可能に支持する軸受（第２軸受４６）を有する。出力体８の径方向において軸受（第２軸受４６）の位置と出力歯車９の位置とが重なる。 The motor unit 3 of the fourth aspect can be realized by combining it with the third aspect. In the fourth aspect, the case 4 has a bearing (second bearing 46) that rotatably supports the rotating shaft unit 30 including the input shaft 6. The position of the bearing (second bearing 46) overlaps with the position of the output gear 9 in the radial direction of the output body 8.

第４の態様によれば、出力体８の径方向において第２軸受４６の位置と歯部９１の位置とをオーバーラップさせることにより、モータユニット３の軸線６００方向の長さを短くしやすい。 According to the fourth aspect, by overlapping the position of the second bearing 46 and the position of the tooth portion 91 in the radial direction of the output body 8, it is easy to shorten the length of the motor unit 3 in the axial direction 600.

第５の態様のモータユニット３は、第１～第４のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、出力歯車９は、基部と、基部の外周面に取り付けられる歯部９１と、を有する。基部は、アルミニウム以外の金属を５０％超含有する。 The motor unit 3 of the fifth aspect can be realized by combining it with any of the first to fourth aspects. In the fifth aspect, the output gear 9 has a base and a tooth portion 91 attached to the outer circumferential surface of the base. The base contains more than 50% of a metal other than aluminum.

第５の態様によれば、出力歯車９の熱膨張を抑えやすく、また、モータユニット３のコンパクト化を図りやすい。 According to the fifth aspect, it is easier to suppress thermal expansion of the output gear 9 and to make the motor unit 3 more compact.

第６の態様のモータユニット３は、第１～第５のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、出力歯車９の外径は、１２５ｍｍ以下である。 The sixth aspect of the motor unit 3 can be realized by combining it with any of the first to fifth aspects. In the sixth aspect, the outer diameter of the output gear 9 is 125 mm or less.

第６の態様によれば、モータユニット３の小型化を図ることができる。 According to the sixth aspect, the motor unit 3 can be made smaller.

第７の態様のモータユニット３は、第１～第６のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、歯部９１は、はす歯である。 The seventh aspect of the motor unit 3 can be realized by combining it with any of the first to sixth aspects. In the seventh aspect, the tooth portion 91 is a helical tooth.

第７の態様によれば、歯部９１における噛み合い率が向上し、より一層、静粛なモータユニット３を構成しやすい。 According to the seventh aspect, the meshing rate of the tooth portion 91 is improved, making it easier to construct an even quieter motor unit 3.

第８の態様のモータユニット３は、第１～第７のいずれかの態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、出力歯車９の外径は、９８ｍｍ以下である。 The eighth aspect of the motor unit 3 can be realized by combining it with any of the first to seventh aspects. In the eighth aspect, the outer diameter of the output gear 9 is 98 mm or less.

第８の態様によれば、モータユニット３の小型化を図ることができる。 According to the eighth aspect, the motor unit 3 can be made smaller.

第９の態様の電動自転車１は、第１～第８のいずれかの態様との組み合わせにより実現される。第９の態様の電動自転車１は、第１～第８のいずれかのモータユニット３を備えている。 The electric bicycle 1 of the ninth aspect is realized by combining it with any one of the first to eighth aspects. The electric bicycle 1 of the ninth aspect is equipped with any one of the motor units 3 of the first to eighth aspects.

第９の態様によれば、静粛なモータユニット３を搭載した電動自転車１としやすい。 According to the ninth aspect, it is easy to make an electric bicycle 1 equipped with a quiet motor unit 3.

１電動自転車
３モータユニット
３０回転軸ユニット
３１０伝達回転軸
３１１第１伝達歯車
３１２第２伝達歯車
４ケース
４６第２軸受
５モータ
５１回転軸
６入力軸
６００軸線
８出力体
９出力歯車
９１歯部 REFERENCE SIGNS LIST 1 Electric bicycle 3 Motor unit 30 Rotating shaft unit 310 Transmission rotating shaft 311 First transmission gear 312 Second transmission gear 4 Case 46 Second bearing 5 Motor 51 Rotating shaft 6 Input shaft 600 Axis 8 Output body 9 Output gear 91 Tooth portion

Claims

Case and
A motor housed in the case;
an input shaft that passes through the case in an axial direction and is arranged to be rotatable about the axis by human power;
a reduction mechanism that reduces the speed of rotation of the motor and transmits the reduced speed;
an output body to which a rotational force of the motor is transmitted via the reduction mechanism,
the reduction mechanism has a gear that rotates by a rotational force of the motor,
the gear includes a base portion containing metal, and a tooth portion located on an outer periphery of the base portion and formed of resin,
The reduction mechanism includes:
a first gear that rotates by receiving a rotational force of the motor;
A second gear different from the gear;
a third gear that rotates by receiving a rotational force of the second gear,
The teeth of the second gear are made of metal.
Motor unit.

Case and
a motor housed in the case and having a rotating shaft on which a motor tooth portion is formed;
an input shaft that passes through the case in an axial direction and is arranged to be rotatable about the axis by human power;
a reduction mechanism that reduces the speed of rotation of the motor and transmits the reduced speed;
an output body to which a rotational force of the motor is transmitted via the reduction mechanism,
the reduction mechanism has a gear that rotates by a rotational force of the motor,
the gear includes a base portion containing metal, and a tooth portion located on an outer periphery of the base portion and formed of resin,
The reduction mechanism includes:
a first gear that rotates by receiving a rotational force of the motor teeth portion formed on the rotary shaft of the motor;
A second gear different from the gear;
a third gear that rotates by receiving a rotational force of the second gear,
The teeth of the second gear are made of metal.
Motor unit.

The output body is rotated by the rotational force of the input shaft and the rotational force of the motor.
3. The motor unit according to claim 1 or 2.

The width of the teeth of the second gear is greater than the width of the teeth of the third gear.
The motor unit according to claim 1 .

The teeth of the third gear are helical teeth.
5. A motor unit according to claim 1 or 4 .

The twist angle of the helical teeth is equal to or greater than 10° and equal to or less than 25°.
The motor unit according to claim 5 .

The reduction mechanism has a one-way clutch.
The motor unit according to any one of claims 1 to 6.

The second gear is rotatable by the rotation of the first gear.
The motor unit according to claim 1 .

The second gear is rotatable by the rotation of the first gear.
The motor unit according to claim 2 .

The reduction mechanism includes a transmission rotation shaft,
The first gear and the second gear are attached to the transmission rotation shaft.
The motor unit according to claim 8 .

The reduction mechanism includes a transmission rotation shaft,
the first gear and the second gear are attached to the transmission rotation shaft,
the case is a first transmission rotating shaft support bearing located on one end side of the transmission rotating shaft in an axial direction and configured to rotatably support the transmission rotating shaft;
a second transmission rotating shaft support bearing located on the other end side of the transmission rotating shaft in the axial direction and rotatably supporting the transmission rotating shaft,
3. The motor unit according to claim 2 , wherein the first gear is attached between the first transmission rotary shaft support bearing and the second transmission rotary shaft support bearing .

The motor has a motor rotating shaft,
The first gear is rotatable by the rotation of the motor rotation shaft.
The motor unit according to claim 8 or 10.