JP7617663B2 - Electronic devices, systems, programs, etc. - Google Patents
Electronic devices, systems, programs, etc. Download PDFInfo
- Publication number
- JP7617663B2 JP7617663B2 JP2023183058A JP2023183058A JP7617663B2 JP 7617663 B2 JP7617663 B2 JP 7617663B2 JP 2023183058 A JP2023183058 A JP 2023183058A JP 2023183058 A JP2023183058 A JP 2023183058A JP 7617663 B2 JP7617663 B2 JP 7617663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- vehicle
- driver
- output
- electronic device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 66
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 59
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 68
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 39
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 25
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 3
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000005195 poor health Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
本発明は、電子機器、システムおよびプログラム等に関する。 The present invention relates to electronic devices, systems, programs, etc.
従来から、ドライブレコーダなどから車両で入手可能な情報を利用するシステムが開発されている(例えば、特許文献1)。車両に搭載され、異常が発生した場合には、車両外の人物または後方車両にその旨を報知するシステムが知られている(例えば、特許文献2、3)。
Conventionally, systems have been developed that utilize information available in a vehicle from a drive recorder or the like (for example, Patent Document 1). Systems that are installed in a vehicle and that notify people outside the vehicle or vehicles behind the vehicle when an abnormality occurs are also known (for example,
車両で入手可能な情報が多様な場合もあり、その情報の有効な利用が望まれている。本発明の目的の一つは、車両で入手可能な情報の利用に関する技術を提供することである。 There may be a wide variety of information available in a vehicle, and it is desirable to utilize that information effectively. One of the objects of the present invention is to provide a technology for utilizing information available in a vehicle.
本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正または分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The purpose of the invention of this application is not limited to this, and the applicant intends to obtain rights to configurations that aim to obtain effects from parts of the configuration disclosed in this specification and drawings, etc., through divisional applications, amendments, etc. For example, this specification discloses problems in which the phrase "can be" in this specification is read as "the problem is that...". The problems are described as independent, and the applicant intends to obtain rights to the configurations for solving each problem separately through divisional applications, amendments, etc. Even if the problems are implicitly understood from the description in the specification, the applicant intends to include part of the configuration described in this specification in the scope of the patent claim by amendment or divisional application. In addition, the applicant has disclosed a configuration that solves a problem that combines these independent problems, and the applicant intends to obtain rights to it.
(1)上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両で取得可能な、乗員に関する情報に基づいて選択した出力先に、前記情報を出力する処理を行う電子機器とするとよい。 (1) In order to solve the above problem, one aspect of the present invention is an electronic device that performs processing to output information to an output destination selected based on information about an occupant that can be obtained by the vehicle.
このようにすれば、車両で入手可能な情報の利用に関する技術を提供することができる。 In this way, it is possible to provide technology that utilizes information available in the vehicle.
「車両で取得可能な」情報は、例えば、車両に搭載される機器もしくは装置などから出力される一次情報と、一次情報を用いて取得可能な二次情報とのいずれか、または、これらの組合せとするとよい。
「車両で取得可能な」情報は、例えば、車両に設置されたセンサなどの機器が測定または検知した情報とするとよい。一例として、ドライブレコーダ、DMS(Driver Monitoring System)、またはその他の装置などが測定または検知した情報とするとよい。「車両で取得可能な」情報は、例えば、車内に存在する端末装置から収集可能な情報とするとよい。「車両で取得可能な」情報は、例えば、乗車する者が介在して取得可能となる情報とするとよい。一例として、緊急通報用のボタンやスイッチ、タッチセンサなどの操作手段の操作により動作した装置が取得できる情報とするとよい。
「一次情報」は、例えば、センサが測定する物理量を示す情報とするとよい。各センサにおける一次情報は、加速度センサであれば加速度、GPS(Global Positioning System)センサであれば位置情報、気圧センサであれば気圧値、または車速センサであれば車両の速度とするとよい。
「一次情報を用いて取得可能な二次情報」は、例えば、一次情報を用いて導出した情報、一次情報を解析した結果、一次情報と紐づけられた情報、または一次情報を加工した情報とするとよい。
Information that is "obtainable by the vehicle" may be, for example, primary information output from equipment or devices installed in the vehicle, secondary information that can be obtained using the primary information, or a combination of these.
The information "obtainable in the vehicle" may be, for example, information measured or detected by equipment such as a sensor installed in the vehicle. As an example, the information may be information measured or detected by a drive recorder, a DMS (Driver Monitoring System), or other devices. The information "obtainable in the vehicle" may be, for example, information that can be collected from a terminal device present in the vehicle. The information "obtainable in the vehicle" may be, for example, information that can be obtained through the intervention of a passenger in the vehicle. As an example, the information may be information that can be obtained by a device operated by operating an operating means such as an emergency call button, switch, or touch sensor.
The "primary information" may be, for example, information indicating a physical quantity measured by the sensor. The primary information of each sensor may be acceleration if the sensor is an acceleration sensor, location information if the sensor is a Global Positioning System (GPS) sensor, air pressure if the sensor is an air pressure sensor, or vehicle speed if the sensor is a vehicle speed sensor.
"Secondary information that can be obtained using primary information" may be, for example, information derived using primary information, information linked to primary information as a result of analyzing primary information, or information processed from primary information.
「乗員」は、車両に乗っている者とするとよい。「乗員」は、例えば、車両に乗り、任務に就いている者(以下「乗務員」と記載する。)とするとよい。「乗員」は、例えば、運転者、または、運転者以外の同乗者とするとよく、運転者のみであってもよい。 An "occupant" may be any person who is in a vehicle. An "occupant" may be, for example, any person who is in a vehicle and performing his/her duties (hereinafter referred to as a "crew member"). An "occupant" may be, for example, the driver or a passenger other than the driver, or may be only the driver.
「出力する処理」の態様として、例えば、送信、音の出力、表示、格納、印刷、またはその他の態様がある。「出力する処理」は、これらのうちの1つまたはこれらの2つ以上を組み合せとするとよい。 The "output process" may be, for example, transmission, sound output, display, storage, printing, or other modes. The "output process" may be one of these or a combination of two or more of these.
「出力する処理」は、例えば、情報が特定の者に通知される態様によりに出力すること、情報が不特定の者に通知される態様により出力すること、またはこれらの組合せとするとよい。 The "output process" may be, for example, outputting information in a manner that notifies a specific person, outputting information in a manner that notifies an unspecified person, or a combination of these.
「出力先」は、例えば、情報が通知されるべき者がその情報を認識することができるように、その情報を出力する機能を有する装置等とするとよい。情報が通知されるべき者は、上述した、特定の者、不特定多数の者、またはこれらの組合せとするとよい。 The "output destination" may be, for example, a device or the like that has the function of outputting information so that the person to whom the information should be notified can recognize the information. The person to whom the information should be notified may be a specific person, an unspecified number of people, or a combination of these, as described above.
(2)電子機器は、同乗者の端末装置の存在を検知する処理を行い、前記出力する処理は、検知した前記端末装置へ運転者の異常を示す異常情報を送信するとよい。 (2) The electronic device may perform a process to detect the presence of a passenger's terminal device, and the output process may transmit abnormality information indicating an abnormality in the driver to the detected terminal device.
このようにすれば、特定の同乗者が運転者の異常を把握することが可能になる。これにより、同乗者が運転者の異常に対応することができる。 In this way, a specific passenger can become aware of any abnormalities with the driver. This allows the passenger to respond to the abnormalities with the driver.
「車両」は、例えば、乗務員が乗車する車両(バス、トラック、およびタクシーで例示される自動車)とするとよい。
「同乗者」は、例えば、車両の車室に存在する乗員であって運転者以外の乗員とするとよい。「同乗者」は、例えば、乗務員と、乗務員以外の非乗務員とのいずれか一方または両方とすることができる。
A "vehicle" may be, for example, a vehicle in which a driver rides (such as an automobile, for example, a bus, truck, or taxi).
The term "passenger" may be, for example, a passenger in the vehicle cabin other than the driver. The term "passenger" may be, for example, a driver and/or a non-driver.
「同乗者の端末装置」は、例えば、同乗者が操作可能な端末装置とするとよい。
「操作可能な端末装置」は、例えば、少なくとも乗車中に同乗者が車内で操作可能な端末装置とするとよい。「操作可能な端末装置」は、例えば、同乗者が携帯している端末装置とするとよい。「携帯」は、手に持っている、身に着けている、服のポケットに入れている、身に着けている持ち物に入れている、および車内に置いている持ち物(例えば、カバン)に入れている状態のいずれでもよい。
加えて、「同乗者の端末装置」は、例えば、車両に持ち込まれた端末装置とするとよい。このような端末装置は、車両の車室に存在する。
ここで、「車両に持ち込まれた端末装置」は、例えば、車両に端末装置を持ち込む者と、車内に持ち込んだ端末装置を操作する者とは一致しなくてもよい。一例として、車内に持ち込まれた端末装置を、複数の乗務員が操作するようになっていてもよい。他の例として、車内に設けられている端末装置であってもよい。
さらに、「同乗者の端末装置」は、例えば、同乗者が所有する端末装置に限られることはないが、少なくとも乗車している間、同乗者が使用することができる端末装置とするとよい。一例として会社や家族など他者が所有する端末装置であってもよく、少なくとも乗車している間、同乗者が使用できればよい。
The "passenger's terminal device" may be, for example, a terminal device that can be operated by the passenger.
The "operable terminal device" may be, for example, a terminal device that can be operated by a passenger in the vehicle at least while the passenger is in the vehicle. The "operable terminal device" may be, for example, a terminal device carried by a passenger. The "portable device" may be in any of the following states: held in the hand, worn on the body, in a pocket of clothes, in belongings worn on the body, and in belongings (e.g., a bag) placed in the vehicle.
In addition, the "passenger's terminal device" may be, for example, a terminal device brought into the vehicle. Such a terminal device is present in the passenger compartment of the vehicle.
Here, the "terminal device brought into the vehicle" does not necessarily have to be the same person who brings the terminal device into the vehicle as the person who operates the terminal device brought into the vehicle. As an example, the terminal device brought into the vehicle may be operated by a plurality of crew members. As another example, the terminal device may be a terminal device provided in the vehicle.
Furthermore, the "passenger's terminal device" is not limited to a terminal device owned by the passenger, but may be a terminal device that the passenger can use at least while the passenger is in the vehicle. For example, the terminal device may be a terminal device owned by another person, such as a company or a family member, as long as the passenger can use the terminal device at least while the passenger is in the vehicle.
運転者の異常は、例えば、車両の運転に支障をきたす可能性がある状態とするとよい。このような異常は、例えば、運転者の体調不良または居眠りである。異常情報は、運転者に異常が発生したことを示す情報のほか、さらに、どのような異常であるかを示す情報が含まれるとよい。どのような異常であるかを示す情報は、例えば、運転者の健康状態を示す情報でもよいし、運転に支障をきたすおそれのある度合いを数値化した情報でもよい。 The driver's abnormality may be, for example, a state that may impede driving of the vehicle. Such an abnormality may be, for example, the driver being in poor health or falling asleep. The abnormality information may include information indicating that an abnormality has occurred in the driver, as well as information indicating the type of abnormality. The information indicating the type of abnormality may be, for example, information indicating the driver's health condition, or information that quantifies the degree to which driving may be impeded.
(3)前記出力する処理は、前記端末装置への送信後、所定の条件を満たしたときに、前記異常情報を、少なくとも前記同乗者とは異なる同乗者の端末装置へ出力するとよい。 (3) The output process may include outputting the abnormality information to at least a terminal device of a passenger other than the passenger when a predetermined condition is satisfied after transmission to the terminal device.
このようにすれば、別の同乗者が運転者の異常を知ることができ、緊急時の対応を速やかにとりやすくすることができる。
「所定の条件」は、異常情報の出力先を変更する契機となる条件を規定するものとするとよい。「所定の条件」は、例えば、(イ)予め設定した時間の経過、(ロ)同乗者による操作などによって、異常情報への対応が完了した通知を受け取ったこと、および(ハ)車両の停止検知の1つまたは2つ以上の組み合わせとするとよい。
This allows other passengers to know if something is wrong with the driver, making it easier to take prompt action in the event of an emergency.
The "predetermined condition" may be a condition that triggers a change in the output destination of the abnormality information. The "predetermined condition" may be, for example, one or a combination of two or more of (i) the passage of a preset time, (ii) receipt of a notification that a response to the abnormality information has been completed by an operation by a passenger, and (iii) detection of a vehicle stop.
(4)前記検知する処理は、前記車両を運転可能な同乗者の端末装置の存在を、前記同乗者の携行物から読み取った情報に基づいて検知し、前記出力する処理は、前記車両を運転可能な同乗者の端末装置に前記異常情報を送信するとよい。
このようにすれば、例えば運転者に異常があった場合に代わりに運転可能な同乗者に情報を通知することができる。
(4) The detection process may detect the presence of a terminal device of a passenger capable of driving the vehicle based on information read from the passenger's carrying belongings, and the output process may transmit the abnormality information to the terminal device of the passenger capable of driving the vehicle.
In this way, for example, if there is an abnormality with the driver, the information can be notified to a passenger who can drive instead.
(5)前記出力する処理は、前記端末装置への送信後、所定の条件を満たしたときに、前記車両と連携して走行する他の車両の乗員の端末装置へ前記異常情報を送信するとよい。 (5) The output process may include transmitting the abnormality information to a terminal device of an occupant of another vehicle traveling in conjunction with the vehicle when a predetermined condition is satisfied after transmission to the terminal device.
このようにすれば、仮に同乗者が運転者の異常に気付かなかったり、異常への適切な対処をすることができなかったりする場合でも、連携する他の車両の乗務員が運転者の異常を知ることができる。連携する複数台の車両は、比較的近い場所に存在したり、比較的近い時間に同じ道路を走行したりすることが多いので、運転者の異常への対処を迅速に行えることが期待できる。 In this way, even if a passenger does not notice something is wrong with the driver or is unable to take appropriate action to deal with the problem, the crew of other linked vehicles can still learn of the driver's abnormality. Since linked vehicles are often located in relatively close proximity or travel the same roads at relatively close times, it is expected that the driver's abnormality can be dealt with quickly.
「複数台の車両が連携して走行する」ことは、例えば観光バスや修学旅行バスのように、予め決められた一群の車両が連なって走行することをいう。連携して走行する複数の車両は、例えば、所定日時に同じ経路を走行するようにスケジュールが決められた複数の車両とするとよい。「連携する他の車両」は、例えば、自車両との間で、予め互いに連絡を取り合うことを取り決めた車両とするとよい。「連携する他の車両」は、例えば、同じ目的地へ運行する一以上の車両とするとよい。「連携する他の車両」は、乗務員が乗車する車両とするとよい。「同じ目的地」は、最終目的地でもよいし、経路の一部が同じ場合である経由地でもよい "Multiple vehicles traveling in coordination" refers to a group of vehicles traveling in a line, such as tourist buses or school trip buses. The multiple vehicles traveling in coordination may be, for example, multiple vehicles with a schedule set to travel the same route on a specific date and time. "Other vehicles in coordination" may be, for example, vehicles that have agreed to communicate with the vehicle in advance. "Other vehicles in coordination" may be, for example, one or more vehicles traveling to the same destination. "Other vehicles in coordination" may be vehicles with crew members on board. "The same destination" may be the final destination, or a stopover in which part of the route is the same.
「他の車両の乗員の端末装置」は、例えば、他の車両の乗員が操作可能な端末装置とするとよい。「他の車両の乗員の端末装置」は、例えば、他の車両に持ち込まれた端末装置とするとよい。「他の車両の乗員の端末装置」は、乗員が車外に持ち出している状態でもよい。一例として、乗員が休憩時などに車外に持ち出し、携帯していてもよい。 The "terminal device of the occupant of the other vehicle" may be, for example, a terminal device that can be operated by the occupant of the other vehicle. The "terminal device of the occupant of the other vehicle" may be, for example, a terminal device that has been brought into the other vehicle. The "terminal device of the occupant of the other vehicle" may be in a state that the occupant has taken outside the vehicle. As an example, the occupant may take the terminal device outside the vehicle during a break, etc., and carry it with them.
(6)電子機器は、前記乗員が携帯する端末装置から出力される情報を収集する処理を行い、前記出力する処理は、収集された情報に基づき乗員個別情報を出力するとよい。 (6) The electronic device may perform a process of collecting information output from a terminal device carried by the occupant, and the output process may output individual occupant information based on the collected information.
このようにすれば、各乗員の情報を収集し、その出力先において利用可能にすることができる。乗員個別情報は、乗員の乗降の記録を含むようにするとよい。乗降の記録は、例えば、乗降場所や乗降日時を含むようにするとよい。乗員個別情報は、下車後の乗員の行動を特定する行動情報(例えば、下車後の所定時間内の位置を示す位置情報)とするとよい。乗員個別情報は、さらに、年齢、性別、その他の人物の属性を示す属性情報を含むようにするとよい。電子機器は、各乗員の乗員個別情報のうち、その乗員により許可された情報を出力する一方、許可されていない情報は出力しないようにするとよい。このようにすれば、乗員の情報を提供することに関する心理的な負担が減り、情報の効率的な収集に寄与する。 In this way, information on each occupant can be collected and made available at the output destination. The individual occupant information may include a record of the occupant's boarding and disembarking. The boarding and disembarking record may include, for example, the boarding and disembarking locations and the boarding and disembarking dates and times. The individual occupant information may be behavioral information that identifies the occupant's actions after disembarking (for example, location information indicating the location within a specified time after disembarking). The individual occupant information may further include attribute information indicating age, sex, and other personal attributes. The electronic device may output information of the individual occupant information that is permitted by the occupant, but not output information that is not permitted. This reduces the psychological burden of providing occupant information, contributing to efficient collection of information.
「乗員が携帯する端末装置」は、例えば、電子機器へ所定の情報を送信する機能を有するように、予め設定されているとよい。一例として、所定の情報を送信する機能は、所定のアプリケーションをインストールすることにより端末装置に実装されるとよい。 The "terminal device carried by the occupant" may be configured in advance to have a function for transmitting predetermined information to an electronic device. As an example, the function for transmitting predetermined information may be implemented in the terminal device by installing a predetermined application.
(7)前記端末装置から出力される情報は、前記乗員の状況の記録、前記乗員の行動を示す行動情報、および前記乗員の属性を示す属性情報の少なくともいずれかを含むとよい。
このようにすれば、乗員の端末装置から乗員の情報を収集することができる。
(7) The information output from the terminal device may include at least one of a record of the occupant's status, behavioral information indicating the occupant's behavior, and attribute information indicating the occupant's attributes.
In this way, information about the occupant can be collected from the occupant's terminal device.
(8)前記出力する処理は、乗車予定の複数の乗員のうち、乗車していない乗員の情報を出力するとよい。 (8) The output process may output information about passengers who are not yet in the vehicle among multiple passengers who are scheduled to board the vehicle.
このようにすれば、乗車予定の乗員が乗車していないことを通知することができる。 This way, you can be notified that passengers who were scheduled to board the vehicle are not on board.
「乗車予定の複数の乗員」の情報は、例えば、予め電子機器が参照可能にしておくとよい。 The information on "multiple passengers planning to board" can be made available in advance, for example, by an electronic device.
(9)前記出力する処理は、前記乗車していない乗員に紐づけられた連絡先に前記情報を出力するとよい。 (9) The output process may output the information to a contact associated with the non-occupant.
このようにすれば、乗車予定の乗員が乗車していないことを、予め乗員に紐づけられた連絡先に通知することができる。 In this way, contacts that have been pre-assigned to passengers can be notified that a passenger who was scheduled to board the vehicle is not on board.
「乗員に紐付けられた連絡先」は、例えば、乗員予定の者があらかじめ決められている車両(例えば、スクールバスまたは観光バスなど)では、乗員の家族とするとよい。「乗員に紐付けられた連絡先」は、例えば、乗員を管理する管理者または乗員自身としてもよい。 For example, in a vehicle where the intended occupants are predetermined (such as a school bus or tourist bus), the "contact information associated with the occupant" may be the occupant's family member. The "contact information associated with the occupant" may be, for example, the administrator who manages the occupant or the occupant themselves.
(10)前記出力する処理は、運転者の勤務の状態に関する勤務情報を出力するとよい。 (10) The output process may output work information related to the driver's work status.
このようにすれば、出力先において運転者の勤務の状態を把握することができる。 In this way, the driver's work status can be understood at the output destination.
「運転者の勤務の状態に関する勤務情報」は、例えば、運転者の勤怠に関する情報を含むようにするとよい。例えば、車両の各種信号、およびGPS(Global Positioning System)位置情報などのデータとするとよい。運転者の勤務の状態は、例えば、出退勤時刻、走行時間、走行経路、休憩時間、および疲労状態の1つまたは2つ以上を含むようにするとよい。 The "work information related to the driver's work status" may include, for example, information related to the driver's attendance. For example, this may be data such as various vehicle signals and GPS (Global Positioning System) position information. The driver's work status may include, for example, one or more of the arrival and departure times, driving time, driving route, rest time, and fatigue state.
(11)電子機器は、モードを設定する処理を行い、前記出力する処理は、前記モードに基づいて、運転者の異常を示す異常情報と、乗員が携帯する端末装置から出力される情報を収集した乗員個別情報、乗車予定の複数の乗員のうち乗車していない乗員の情報、および、運転者の勤務の状態に関する勤務情報の全部または一部を切り替えて出力するとよい。 (11) The electronic device may perform a process for setting a mode, and the output process may switch between outputting all or part of abnormality information indicating an abnormality in the driver, individual occupant information collected from information output from a terminal device carried by the occupant, information on occupants who are not in the vehicle among multiple occupants scheduled to board the vehicle, and work information related to the driver's work status based on the mode.
このようにすれば、設定されたモードに応じて複数の異なる情報から所望の情報を出力することができる。これにより、本システムを、複数の用途で利用することができるようになる。 In this way, the desired information can be output from multiple different pieces of information depending on the mode that is set. This allows the system to be used for multiple purposes.
「モード」は、システムの動作の状態を規定するモードとするとよい。モードは、例えば、当該システム出力する情報の種類を規定するようにするとよい。モードは、例えば、システムの管理者の手動操作によって設定されるとよい。 The "mode" may be a mode that specifies the operating state of the system. For example, the mode may specify the type of information that the system outputs. For example, the mode may be set manually by a system administrator.
(12)電子機器は、運転者の異常を判断する条件を変更する処理を行うようにするとよい。 (12) It is advisable for the electronic device to perform processing to change the conditions for determining whether there is something wrong with the driver.
このようにすれば、車両の用途または目的など利用者の事情に応じて、運転者の異常を検出する条件を変更することができる。 In this way, the conditions for detecting driver abnormalities can be changed according to the user's circumstances, such as the vehicle's use or purpose.
(13)電子機器は、前記車両が移動しているときに、第1位置と、前記第1位置とは異なる第2位置とで存在を検知した端末装置を、乗車している乗員の端末装置と判定するとよい。 (13) When the vehicle is moving, the electronic device may determine that a terminal device whose presence is detected at a first location and at a second location different from the first location is the terminal device of a passenger currently riding in the vehicle.
このようにすれば、第1位置では乗車せずに車両の周囲に存在していた者が携帯する端末装置を、車両に乗っている者の端末装置と誤認しないようにすることができる。 In this way, it is possible to prevent a terminal device carried by a person who is not in the vehicle but is present around the vehicle at the first position from being mistaken for a terminal device of a person in the vehicle.
(14)前記出力する処理は、操作手段が操作されたことによって、前記情報を出力し、前記操作手段は、電子機器本体とは別に設けられ、車室に据え付けられているとよい。 (14) The output process may output the information when an operating means is operated, and the operating means may be provided separately from the electronic device body and installed in the vehicle cabin.
このようにすれば、乗員の指示に基づいて、情報を取得し、提供することができる。 In this way, information can be obtained and provided based on the crew's instructions.
「操作手段が操作されたこと」は、例えば、乗員による操作手段の操作とするとよい。
「車室に据え付けられている」とは、乗員が操作手段を操作可能なように車室に設けられていることをいう。操作手段は、例えば、車両が走行中に脱落しないようにしっかり付けされている状態であるとよいが、固定されていてもよいし、取り外し可能であってもよい。
"Operation of the operating means" may be, for example, the operation of the operating means by the occupant.
The term "installed in the vehicle cabin" means that the operating means is provided in the vehicle cabin so that the occupant can operate the operating means. The operating means is preferably firmly attached so as not to fall off while the vehicle is traveling, but may be fixed or removable.
(15)本発明の他の一態様は、前述した(1)から(13)のいずれか一つに記載の電子機器と、前記電子機器を制御する信号を出力する操作装置と、を備え、前記電子機器は、車室の後方の所定の位置に取り付けられ、前記操作装置は、前記車室内のダッシュボードまたはダッシュボードよりも上方の所定位置に取り付け可能であるシステムとするとよい。 (15) Another aspect of the present invention is a system that includes an electronic device according to any one of (1) to (13) above, and an operating device that outputs a signal to control the electronic device, the electronic device being attached to a predetermined position at the rear of the vehicle interior, and the operating device being capable of being attached to a dashboard or a predetermined position above the dashboard within the vehicle interior.
このようにすれば、例えば運転席のような車室の前方側の領域に居る乗員が車室の後方に取り付けられた電子機器の操作をしやすくなる。車室の前方側の領域は、乗員が存在し得る、車室において車両の前方側に位置する空間領域で、例えば、運転席または助手席に座る乗員が存在する空間領域とするとよい。 In this way, it becomes easier for an occupant in the front area of the passenger compartment, such as the driver's seat, to operate electronic devices attached to the rear of the passenger compartment. The front area of the passenger compartment is a spatial area located at the front of the vehicle in the passenger compartment where an occupant may be present, and may be, for example, a spatial area where an occupant sitting in the driver's seat or passenger seat is present.
(16)本発明のさらに他の一態様は、コンピュータに、前述した(1)から(14)のいずれか一つに記載の電子機器が備える機能を実現させるためのプログラムとするとよい。 (16) Yet another aspect of the present invention may be a program for causing a computer to realize the functions of the electronic device described in any one of (1) to (14) above.
上述した(1)から(16)に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、(1)に示した発明の全てまたは一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、(1)から(16)に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「~の場合」「~のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The inventions shown in (1) to (16) above can be combined in any way. For example, the invention shown in (1) may be combined with at least a part of the configuration of at least one of the inventions from (2) onwards. In particular, the invention shown in (1) may be combined with at least a part of the configuration of at least one of the inventions from (2) onwards. Any configuration may be extracted from the inventions shown in (1) to (16) and the extracted configurations may be combined. The applicant of this application intends to acquire rights to the inventions including these configurations. Furthermore, even if there is a description such as "in the case of" or "when", this is not intended to describe the configuration as being limited to that case or time. These are examples of better configurations, and the applicant intends to acquire rights to configurations other than these cases or times. Furthermore, the parts described in order are not limited to this order. Configurations in which some parts have been deleted or the order has been changed are also disclosed, and the applicant intends to acquire rights to them.
本発明によれば、車両で入手可能な情報の利用に関する技術を提供すること等ができる。 The present invention can provide technology for utilizing information available in a vehicle, etc.
本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effects of the invention of this application are not limited to this, and effects achieved from the configuration parts disclosed in this specification and drawings, etc. are also disclosed, and it is the intention to obtain rights to the configuration that achieves said effects through divisional applications, amendments, etc. For example, in this specification, the phrase "can..." is a description that clearly indicates the effect achieved, and there are also parts that show the effect even without the phrase "can...". Also, there are effects that can be understood from the configuration even without such a description.
以下、本発明の一態様について図面を参照して説明する。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略または簡略化がなされている。各図面において同一の構成または機能を有する構成要素および相当部分には、同一の符号を付し、その説明を省略する。 One embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. For clarity of explanation, the following description and drawings have been omitted or simplified as appropriate. In each drawing, components and corresponding parts having the same configuration or function are given the same reference numerals, and their explanation will be omitted.
<システムの構成例>
図1は、本発明の一実施形態のシステムの概略構成を示す図である。一実施形態のシステムは、車両に搭載されるドライブレコーダ10と、電子機器30とを有する。ドライブレコーダ10は、例えば、車両のフロントガラス、ダッシュボードまたはその他の部位を取付箇所として取り付けられる記録装置である。電子機器30は、車両に設置され、車両で取得可能な乗員に関する情報を、取得した情報に基づいて決めた出力先に出力する処理を行う。電子機器30は、車室内であって、報知した情報が乗員により認識可能な位置に設置される。この乗員は、典型的には運転者であるが、乗用車であれば補助席に座る乗員でもよい。また、この乗員は、観光バスであれば添乗員、といった乗務員でもよい、電子機器30は、例えば、車両のダッシュボード上に配置される表示装置である。電子機器30は、カーナビゲーション装置、レーダー探知機、もしくはDMSまたはこれらの2つ以上のいずれかとして機能する装置であってもよい。
ドライブレコーダ10及び電子機器30の構成例について説明する。
<System configuration example>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present invention. The system according to the embodiment includes a
An example of the configuration of the
[ドライブレコーダ10]
ドライブレコーダ10は、制御部11、加速度センサ12、ジャイロセンサ13、気圧センサ14、GPSアンテナ15、GPSレシーバ16、操作部17、メモリ18、外部I/F(インターフェース)19、カメラ20、車両信号取得部21、電源部22、及び通信I/F23等を有している。
[Drive Recorder 10]
The
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等を備えるマイクロコンピュータ等を有し、ドライブレコーダ10の動作全体の制御を司る。ROMは、オペレーティングシステム(OS)、ドライブレコーダ10の各種機能を実現させるプログラム、およびその他のデータを記憶する。RAMは、CPUのワークエリアとして用いられる。CPUがROMまたはメモリ18に記憶されているプログラムをRAMに読み出して実行することにより、ドライブレコーダ10の種々の機能が実現される。
The
加速度センサ12は、加速度を測定する。加速度センサ12は、Gセンサとして機能するとよい。加速度センサ12は、例えば、互いに直交する2軸方向(X軸及びY軸)の重力加速度(以下、単に「加速度」と称する。)を測定し、測定した加速度(以下「Gデータ」とも称する)を時刻データと共に制御部11へ送信する。制御部11は、所定の間隔(例えば10ミリ秒間隔)で加速度センサ12から出力されたGデータ(Gx、Gy)を取得して、Gデータから加速度の値を判別する。
The
なお、GxはX軸方向(例えば、車両の前後方向)、GyはY軸方向(例えば、車両の左右方向)の加速度と示すものとする。また、加速度センサ12は、Z軸方向(例えば、車両の上下方向)も加えた3軸のものを利用してもよいし、3軸のものにおいて、Z軸方向の加速度Gzのデータを利用しなくてもよい。
Note that Gx indicates acceleration in the X-axis direction (e.g., the front-to-rear direction of the vehicle), and Gy indicates acceleration in the Y-axis direction (e.g., the left-to-right direction of the vehicle). The
ジャイロセンサ13は、車両の角加速度を測定する。ジャイロセンサ13は、主に、車両の進行方向の変化(すなわち、鉛直方向軸であるヨー(Z軸)の回転)を測定し、測定した角加速度データを時刻データと共に制御部11へ送信する。制御部11は、所定の間隔(例えば10ミリ秒間隔)でジャイロセンサ13から出力された角加速度データを取得して、角加速度データから角加速度の値を判別する。
The
気圧センサ14は、車両外部の大気の圧力を測定し、測定した気圧値に基づいて高度を計算し、気圧値及び高度値(気圧・高度データ)を時刻データと共に制御部11へ送信する。制御部11は、所定の間隔(例えば10ミリ秒間隔)で気圧センサ14から出力された気圧・高度データを取得して、気圧・高度データから気圧・高度の値を判別する。
The
GPSレシーバ16は、GPSアンテナ15で受信したGPS信号に基づいて車両の位置を示す位置情報を測定する。
The
操作部17は、操作を受け付ける。操作部17は、例えばスイッチ、およびボタン等による操作手段を有する。
The
メモリ18は、データを記憶する。メモリ18は、例えば、カメラ20により撮像された画像データを一次記憶する。
The
外部I/F19は、例えば、外部機器を接続するためのインターフェースを司る。外部I/F19は、例えば、通信ケーブルを介して他の電子機器(例えば、電子機器30)と接続することができる。外部I/F19は、例えば、SDカード(登録商標)で例示されるメモリカードなどの外部記憶媒体を挿入するスロットなどを有し、且つ外部記憶媒体へのデータの書き込みまたは読み出し等を行う。
The external I/
カメラ20は、車両の前方、または後方等の車両の周囲を撮像するように車両に設置され、撮像した画像データを取得する。また、カメラ20は、車内を撮像するように車両に設置されるとよい。カメラ20は、例えば、CCD(charge coupled device)カメラ、または、COMS(complementary metal oxide semiconductor)カメラを用いるとよい。
The
車両信号取得部21は、車両から所定の信号を取得する。車両信号取得部21は、例えば、車両の故障診断コネクタと接続して、車両の各種信号や情報(以下、これらを「車両データ」という。)を、所定の間隔(例えば100ミリ秒間隔)で取得して、取得した車両データを時刻データと共に制御部11へ出力する。車両データとしては、例えば、[1]車両運転時のブレーキ操作を検出した信号、[2]同じくウインカ操作を検出した信号、[3]同じくアクセル操作を検出した信号、[4]同じくハンドル回転を検出した信号、[5]同じくシフトレバー位置を検出した信号、[6]同じくサイドブレーキ操作を検出した信号や、[7]車両内の車両故障診断システム(OBD)から得られる車両故障診断情報(車速、エンジン回転数、および冷却水温度など)、および[8]車載LAN(CAN)を介して得られる各種車両情報(例えば、自車両のECU(Electronic Control Unit)からの各機能制御データ、および車外のネットワークや他の車両からの通信データなど)などである。
The vehicle
一例として、車両信号取得部21は、ブレーキ操作を検出した信号を取得した場合、車両のブレーキが操作されたか否かを示すブレーキ操作データ、ブレーキ操作が開始された時刻を示すブレーキ操作開始時刻データ及びブレーキ操作が終了された時刻を示すブレーキ操作終了時刻データを制御部11へ出力する。車両信号取得部21からのブレーキ操作データ、ブレーキ操作開始時刻データ及びブレーキ操作終了時刻データによって、制御部11は、ブレーキ操作がなされたか否か、ブレーキ操作が開始された時刻、及びブレーキ操作が終了された時刻を判別する。
As an example, when the vehicle
他の例として、車両信号取得部21は、ハンドル回転を検出した信号を取得した場合、車両のハンドルが回転されたか否かを示すハンドル回転データ、ハンドル回転が開始された時刻を示すハンドル回転開始時刻データ及びハンドル回転が終了された時刻を示すハンドル回転終了時刻データを制御部11へ出力する。車両信号取得部21からのハンドル回転データ、ハンドル回転開始時刻データ及びハンドル回転終了時刻データによって、制御部11は、ハンドル回転がなされたか否か、ハンドル回転が開始された時刻、及びハンドル回転が終了された時刻を判別する。
As another example, when the vehicle
電源部22は、ドライブレコーダ10の各要素に電力を供給する。
The
通信I/F23は、制御部11からの制御により、他の機器との間でデータ通信を行う。通信回路として、例えば、IEEE802.11規格(例えば、Wi-Fi(登録商標))、およびBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信の規格等に準拠した通信回路を用いるとよい。
近距離無線通信の規格は、例えば車両が停止している状態において車両外部の機器との通信に適用することができる。または、車両内の機器、例えば容量の大きなストレージを持つパソコン等との通信に適用することができる。
The communication I/
The short-range wireless communication standard can be applied to communication with a device outside the vehicle when the vehicle is stopped, or to communication with a device inside the vehicle, such as a PC with a large storage capacity.
なお、GPSアンテナ15、GPSレシーバ16、外部I/F19、カメラ20、および車両信号取得部21等の一部又は全部は、ドライブレコーダ10と別体の装置として構成されてもよい。例えば、ドライブレコーダ10を、GPS機能を有する既存のナビゲーション装置と通信可能に接続させた場合、ドライブレコーダ10にGPSレシーバ16等の機能は不要である。
Note that some or all of the
ドライブレコーダ10は、予め定める所定の条件が成立したとき(例えば、ドライブレコーダ10による記録を行うべきイベントが発生したとき)の各種データを、イベント発生時刻データとともに取得して、1つの運転情報として、例えばメモリカードに記録する。所定の条件として、例えば(a)急ブレーキ、急ハンドル、衝突など、あるいは、その他の事故の発生に相当するイベント(事象)などの発生により車両に衝撃が加わって、内部に備える加速度センサ12から出力されたGデータが所定のパターンを示したこと(例えば、Gデータの値が所定の閾値を超えたことまたはこの値の時間変化を示す波形が所定の波形パターンを示したこと)、および(b)操作部17の緊急スイッチが押されたことなどがある、このような条件の検出をトリガにして、検出タイミングの前後数秒~十数秒分(例えば、前12秒及び後12秒など)の間の各種データが記録される。
The
運転情報は、加速度センサ12から出力されたGデータ、ジャイロセンサ13から出力された角加速度データ、気圧センサ14から出力された気圧・高度データ、GPSレシーバ16が測位したGPS位置情報、カメラ20が撮像したカメラ画像データ、および車両信号取得部21が取得した車両の各種信号や情報(例えば、ブレーキ操作やハンドル回転などの撮像データ、車速データ)の一部または全部とするとよい。
The driving information may be some or all of the G data output from the
制御部11は、記録を行うべきイベントが発生してトリガが検出された時点から前後数秒~十数秒分(例えば、前12秒および後12秒など)の間に撮像された複数のカメラ画像の各々に対応付けて、運転情報の各種データをメモリカードに記録するとよい。
The
ドライブレコーダ10は、ナビゲーション装置(図示せず)のディスプレイにおいて、画像を再生できるように構成してもよい。更に、GPSレシーバ16は、必須の構成ではないが、外付けの機器、例えばAVM(Automatic Vehicle Monitoring)システムや、ナビゲーション装置が受信した位置情報を取得する構成としてもよい。
The
[電子機器30]
電子機器30は、制御部31、表示部32、出力部33、操作部34、メモリ35、外部I/F36、画像処理部37、及び、通信I/F38等を有している。
[Electronic device 30]
The
制御部31は、CPU、ROM及びRAM等を有する。CPUは、制御部31の動作を制御する。ROMは、オペレーティングシステム(OS)や電子機器30の各種機能を実現させるプログラム、データ等を記憶する。RAMは、CPUのワークエリアとして用いる。CPUがROMまたはメモリ35に記憶されているプログラムを実行することにより、電子機器30の種々の機能が実現される。CPUは、プログラムの命令群を実行して、電子機器30の各構成要素を動作させ、各種機能を実現する。
The
表示部32は、ユーザが認識可能な情報として画像を表示する。表示部32は、例えば3.2インチのカラーTFT液晶ディスプレイである。表示部32は、有機ELディスプレイまたはその他の方式の表示装置でもよい。
出力部33は、ユーザが認識可能な情報としてアラーム音またはその他の音を出力するスピーカ等を有する。
The
The
操作部34は、操作を受け付ける。操作部34は、例えばボタン、スイッチ、およびタッチセンサなどの操作手段を有するとよい。ボタンは、緊急通報用のボタンを含んでもよい。操作部の操作は、押下、スライド、タッチまたはその他の操作とするとよい。
The
メモリ35は、情報を記憶する記憶手段である。メモリ35は、例えば複数の記憶手段を備えるとよい。記憶手段として、不揮発性メモリを備えるとよい。また、揮発性メモリを備えてもよい。メモリ35は、制御部31が実行するプログラムを記憶してもよい。このようなプログラムは、制御部31が図示せぬサーバから取得して記憶させた更新プログラムでもよい。メモリ35は、例えば、光学式記録媒体、磁気記録媒体、半導体記録媒体、またはその他の記録媒体を含んでもよい。
The
外部I/F36は、外部機器を接続するためのインターフェースを司る。外部I/F36は、例えば、通信ケーブルを介して他の電子機器(例えば、ドライブレコーダ10)と通信可能に接続することができる。また、外部I/F36は、SDカードで例示されるメモリカードやUSB(Universal Serial Bus)メモリなどの外部記憶装置(外部記憶媒体ともいう。)と接続することができる。外部I/F36は、例えば、メモリカードなどの外部記憶媒体を挿入するスロットを有し且つ外部記憶媒体へのデータの書き込みまたは読み出し等を行うようにするとよい。また、メモリカードに限定されることなく、カードタイプ以外のメモリ、持ち運び可能なハードディスク(HD)、およびその他の記憶媒体等を、外部I/F36を介して利用することができるようにしてもよい。
The external I/
画像処理部37は、入力画像に所定の画像処理を施す。画像処理部37は、ASIC、GPU(Graphics Processing Unit)またはその他の画像処理回路で構成されるとよい。
The
通信I/F38は、制御部31からの制御により、他の機器との間でデータ通信を行う。 通信I/F38の通信回路として、例えばIEEE802.11規格(例えば、Wi-Fi)、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信の規格、またはLTE(Long Term Evolution)および4G等の移動通信システムの規格等に準拠した通信回路を用いるとよい。
近距離無線通信の規格は、例えば車両が停止している状態において車両外部の機器との通信に適用することができる。または、車両内の機器、例えば容量の大きなストレージを持つパソコン等との通信に適用することができる。
移動通信システムの規格は、例えば、通信ネットワーク40を介して、IEEE802.11規格および近距離無線通信よりも通信可能な距離が長い通信規格である。
The communication I/F 38 performs data communication with other devices under the control of the
The short-range wireless communication standard can be applied to communication with a device outside the vehicle when the vehicle is stopped, or to communication with a device inside the vehicle, such as a PC with a large storage capacity.
The standard of the mobile communication system is, for example, a communication standard that allows communication over a longer distance than the IEEE 802.11 standard and short-range wireless communication via the
図1のシステムにおいて、ドライブレコーダ10と電子機器30との間のデータ伝送は、例えば、通信ケーブルを用いて外部I/F19、36を介してもよいし、近距離無線通信を用いて通信I/F23、38を介していてもよい。
In the system of FIG. 1, data transmission between the
<機能構成>
次に、電子機器30が実現する機能の概略を説明する。
図2は、一実施形態の電子機器が備える機能の構成例を説明する図である。制御手段100は、記憶手段200に記憶する情報を用いて、車両で取得可能な、乗員に関する情報に基づいて決定した出力先に、前記情報を出力する処理を行う。制御手段100は、例えば、情報生成手段110、出力先決定手段130および出力手段150を備える。
<Functional configuration>
Next, the functions realized by the
2 is a diagram illustrating an example of the configuration of functions included in an electronic device according to an embodiment. The
記憶手段200は、制御手段100の各機能が用いる情報(例えば、予め設定する情報など)を記憶する。記憶手段200は、例えば、出力手段150により読み出される出力先の情報を記憶する記憶領域として機能する。
記憶手段200は、メモリ35または制御部31のROMなどにより実現されるとよい。また、記憶手段200は、記憶する情報に応じて、制御部11のRAMなど一時的に記憶する揮発性メモリを用いてもよい。記憶手段200は、複数のメモリにより構成されるとよい。さらに、記憶手段200は、外部I/F36に接続可能な外部記憶装置を用いてもよい。
The
The
情報生成手段110は、例えば、車両に存在する機器または装置などから出力される情報(つまり、一次情報)と、車両で取得する情報を用いて取得可能な情報(つまり、二次情報)との少なくとも一方を用いて、乗員に関する情報を生成する。 The information generating means 110 generates information about the occupants using, for example, at least one of information output from a device or apparatus present in the vehicle (i.e., primary information) and information that can be obtained using information acquired by the vehicle (i.e., secondary information).
出力先決定手段130は、例えば、情報生成手段110が生成する乗員に関する情報を出力する、一つまたは2つ以上の出力先を決定し、記憶手段200へ格納する。 The output destination determination means 130, for example, determines one or more output destinations to which the information about the occupant generated by the information generation means 110 is output, and stores the information in the storage means 200.
出力先決定手段130は、例えば、電子機器30の外部から取得する情報と、電子機器30が予め記憶する情報との少なくともいずれかに基づいて出力先を決定する。
「電子機器30の外部から取得する情報」は、例えば、外部I/F36に接続可能な外部記憶装置または電子機器などから読み出すこと、通信I/F38により他の電子機器などから入手すること、および操作部34などの操作手段による入力を受け付けること、などにより取得するとよい。「他の電子機器など」は、例えば、通信ネットワーク40を介して情報を取得可能なサーバなどの装置、近距離無線通信により情報を取得可能な端末装置またはID(identification card)カードなどの電子機器とするとよい。
The output
The "information acquired from outside the
「電子機器30が予め記憶する情報」は、例えば、記憶手段200に予め記憶されているとよい。
なお、電子機器30は、記憶手段200に予め出力先の情報を記憶するように構成してもよい。
The "information stored in advance in the
The
出力手段150は、例えば、情報生成手段110が生成した乗員に関する情報を、所定の出力先に出力する処理を行う。
この実施形態において「出力する処理」は、例えば、外部I/F36に接続可能な外部記憶装置または他の電子機器などへ格納すること、通信I/F38により他の電子機器などへ出力すること、電子機器30の表示部32または出力部33へ出力することとするとよい。情報の出力先に応じて、「出力する処理」の具体的な態様は様々である。他の電子機器は、例えば、通信I/F38を介して情報を送信する端末装置、および通信I/F38を介して情報を格納するサーバなどの情報処理装置とするとよい。
The
In this embodiment, the "output process" may be, for example, storing in an external storage device connectable to the external I/
制御手段100は、例えば、プログラムの実行によって実現する。制御手段100は、例えば、制御部31が、各機能を実現するプログラムの命令群を実行することによって実現する。プログラムは、例えば、ROMまたは記憶手段200に格納されていてもよいし、外部記憶装置から提供されてもよいし、通信ネットワーク40を介して入手してもよい。制御手段100に含まれる機能ブロックのうち、画像データに応じた画像の表示、画像データの解析その他の画像データを用いた処理を行う機能ブロックについては、制御部31と画像処理部37との協働により実現されるとよい。なお、図2を参照して説明した制御手段100の各機能は、説明を容易にするため分けたものであり、これらに限られるわけではない。
The control means 100 is realized, for example, by executing a program. The control means 100 is realized, for example, by the
以下に、電子機器30を用いたシステムの各実施形態を説明する。また、一部の実施形態では、図2の制御手段100の機能の一部を備える構成例を説明する。
Embodiments of a system using
実施形態1.
実施形態1では、乗員に関する情報として運転者の異常情報を、複数の出力先に選択的に出力する一態様について説明する。本実施形態では、車両の一例として、複数の乗務員と、顧客とが乗車するバスを用いて説明する。
実施形態1のシステムは、例えば、図1の構成例を用いるとよい。
図3は、実施形態1の電子機器の機能の構成例を説明する図である。制御手段100aは、例えば、情報生成手段110a、出力先決定手段130aおよび出力手段150aを備える。
In the first embodiment, an aspect of selectively outputting abnormality information of a driver as information related to a driver to a plurality of output destinations will be described. In the present embodiment, a bus carrying a plurality of drivers and customers will be used as an example of a vehicle.
The system of the first embodiment may use the configuration example shown in FIG.
3 is a diagram for explaining an example of the functional configuration of the electronic device of
情報生成手段110aは、ドライブレコーダ10が取得可能な情報を用いて、運転者の異常を検出し、運転者の異常を通知する情報(以降「異常情報」と称する)を生成する。情報生成手段110aは、例えば、急ブレーキ、急ハンドル、および運転者の顔を撮像した画像などの運転者の状況に基づいて、運転者の居眠り、および体調不良などの運転者の異常を検出するとよい。運転者の異常は、例えば、車両の運転に支障をきたす可能性がある状態とするとよい。このような異常は、例えば運転者の体調不良または居眠りである。運転者の異常の存在の検出は、少なくとも異常の有無の検出を含むが、さらに異常の種類を検出することが望ましい。運転者における異常の状態をなるべく詳細に把握するためである。急ブレーキおよび急ハンドルの頻度が高い場合、それが低い場合よりも、運転者に異常が生じた可能性は高い。運転者の顔を撮像した画像を解析して、運転者の体調不良や居眠り等の異常を検知することも可能である。情報生成手段110aは、例えば、運転情報を記憶手段200に記憶し、運転情報の経時変化に基づいて、運転者の異常を検出するとよい。情報生成手段110aは、例えば、運転情報のうち所定の1または2つ以上のパラメータ(例えば加速度)の経時変化が所定のパターンを示す場合に、運転者の異常を検出してもよい。所定のパターンは、例えば、単位時間当たりのパラメータの変化が閾値以上であること、またはパラメータの経時変化を示す波形が所定の条件(例えば、複雑度の高い変化をしたこと)を満たしたことでもよい。
The information generating means 110a detects abnormalities in the driver using information that the
情報生成手段110aは、例えば、外部I/F36または通信I/F38を介して、所定の運転情報をドライブレコーダ10へ要求し、ドライブレコーダ10から所定の運転情報を受け取る。このとき、ドライブレコーダ10の制御部11は、例えば、メモリカードから所定の運転情報を読み出し、外部I/F19または通信I/F23を介して電子機器30に送る。制御部11が読み出しを要求する運転情報は、例えば、カメラ20、車両信号取得部21、GPSレシーバ16または各センサなどが収集した情報とするとよい。
The
ドライブレコーダ10が運転者の異常を検出する機能を有する場合には、情報生成手段110aは、ドライブレコーダ10により検出された運転者の異常を示す異常情報を、その検出されたときにまたはその他のタイミングに受け取るように構成することもできる。
If the
出力先決定手段130aは、運転者の異常情報を通知する複数の異なる出力先を決定する。
複数の出力先は、例えば、以下の範囲から選択するとよい。
・車内(同乗者)
・車外の所定の範囲
・通報システム
また、以下のように分けて通知することができる。
・乗務員(出力先が「車内(同乗者)」または「車外の所定の範囲」の場合」)
・乗務員の関係者や会社など(出力先が「車内(同乗者)」、「車外の所定の範囲」、または「通報システム」の場合)
・顧客(出力先が「車内(同乗者)」の場合」)
本実施形態では、以下を通知先とする例を説明する。
(1)同乗者の乗務員
(2)同乗者
(3)通報システムにおける通報受付センター
同乗者は、顧客、または乗務員および顧客とすることができる。ここでは、乗務員と顧客との両方とする。通報受付センターは、各所で発生した事故等に関する通報を受け付ける機関(つまり、センター)である。通報受付センターは、緊急時の公の通報システムの一例である救急自動通報システム(D-Call Net(登録商標))(以降、「通報システム」と記載する)における通報受付センターとするとよい。通報受付センターは、例えば、都道府県または市町村ごとなどの所定の地域ごとに設けられるものでもよい。
The output
The multiple output destinations may be selected from the following ranges, for example:
・Inside the car (passengers)
- Specified range outside the vehicle - Notification system Notification can also be divided into the following categories:
・ Crew members (when the output destination is "inside the vehicle (passengers)" or "specified area outside the vehicle")
- Persons related to the driver or their companies (if the output destination is "Inside the vehicle (passengers)", "Specified area outside the vehicle", or "Reporting system")
・Customer (when output destination is "in-car (passenger)")
In this embodiment, an example will be described in which the following are notification destinations.
(1) Passenger's crew member (2) Passenger (3) Report reception center in reporting system Passengers can be customers, or crew members and customers. Here, passengers are both crew members and customers. The report reception center is an institution (i.e., a center) that receives reports on accidents and the like that occur at various locations. The report reception center may be a report reception center in an automatic emergency reporting system (D-Call Net (registered trademark)) (hereinafter referred to as the "report system"), which is an example of a public reporting system in an emergency. The report reception center may be provided for each predetermined area, such as each prefecture or city, town, or village.
出力先決定手段130aは、同乗者の端末装置(ここでは、乗務員によって車両に持ち込まれた端末装置)の存在を検知する検知手段131を備える。検知手段131は、例えば、近距離無線通信または通信ネットワーク40を用いて各端末装置に固有の端末識別情報を取得する。
なお、端末識別情報は、例えば、IMSI(International Mobile Subscriber Identity)シリアルナンバーのような、端末装置に固有の識別情報とするとよい。ただし、これに限られず、端末装置のユーザ(例えば、乗員)に固有のユーザIDまたは端末装置にインストールされたアプリケーションプログラムに一意に割り当てられた識別情報を用いてもよい。端末識別情報は、出力先決定手段130aにおいて乗務員の端末装置を判別できる情報であればよい。
The output
The terminal identification information may be identification information unique to the terminal device, such as an International Mobile Subscriber Identity (IMSI) serial number. However, the present invention is not limited to this, and may be a user ID unique to a user of the terminal device (e.g., a crew member) or identification information uniquely assigned to an application program installed in the terminal device. The terminal identification information may be any information that allows the output destination determination means 130a to identify the crew member's terminal device.
また、出力先決定手段130aは、選択手段132を備える。選択手段132は、検知した端末装置の端末識別情報を用いて、同乗者の端末装置のうち、乗務員の端末装置を選択する。選択手段132は、乗務員の端末装置の端末識別情報を参照して、検知手段131が検知した端末識別情報から乗務員の端末装置の端末識別情報と一致する端末装置を選択する。 The output destination determination means 130a also includes a selection means 132. The selection means 132 uses the terminal identification information of the detected terminal devices to select the crew member's terminal device from among the passengers' terminal devices. The selection means 132 refers to the terminal identification information of the crew member's terminal device and selects a terminal device that matches the terminal identification information of the crew member's terminal device from the terminal identification information detected by the detection means 131.
記憶手段200は、例えば、乗務員の端末装置の端末識別情報などの乗務員情報を予め記憶するとよい。乗務員情報は、例えば、外部I/F36に接続可能な外部記憶装置または電子機器などから読み出すこと、通信I/F38を介して他の電子機器などから入手することなどのいずれかにより取得するとよい。乗務員情報として、例えば、端末識別情報に加え、乗務員ID、および乗務員氏名などの情報を記憶してもよい。
The storage means 200 may store crew information, such as terminal identification information of the crew's terminal device, in advance. The crew information may be obtained, for example, by reading it from an external storage device or electronic device that can be connected to the external I/
出力先決定手段130aは、選択手段132が選択した乗務員の端末装置を、1番目の出力先として記憶手段200へ書き込む。また、ここでは、出力先決定手段130aは、2番目の出力先に同乗者、3番目の出力先に通報システムを設定する。1番目の出力先、2番目の出力先、および3番目の出力先は、例えば、あらかじめ管理者等により指定された出力先とするとよい。 The output destination determination means 130a writes the driver's terminal device selected by the selection means 132 into the storage means 200 as the first output destination. Here, the output destination determination means 130a also sets the passenger as the second output destination and the reporting system as the third output destination. The first, second, and third output destinations may be output destinations designated in advance by an administrator, for example.
出力手段150aは、例えば、所定の条件に基づいて、運転者の異常情報を出力先決定手段130aが決定した出力先に出力する。所定の条件は、例えば、出力手段150が記憶しているとよい。または、所定の条件は、例えば、記憶手段200が記憶し、出力手段150がこれを参照するとよい。 The output means 150a outputs the driver's abnormality information to the output destination determined by the output destination determination means 130a, for example, based on a predetermined condition. The predetermined condition may be stored, for example, in the output means 150. Alternatively, the predetermined condition may be stored, for example, in the storage means 200, and the output means 150 may refer to this.
所定の条件は、異常情報の出力先の変更の契機となる条件を規定するものである。所定の条件は、例えば、(イ)予め設定した時間の経過、(ロ)同乗者による操作部34の操作などによって、異常情報への対応が完了した通知の受け取り、および(ハ)車両の停止検知の1つまたは2つ以上の組み合わせを用いることができる。所定の条件は、例えば、電子機器30の外部から取得する情報と、電子機器30が予め記憶する情報との少なくともいずれかに基づいて設定されるとよい。所定の条件は、例えば、システム管理者などの手動操作によって設定されるとよいが、異常情報が示す種類やその他の情報に基づいて電子機器30において自動で設定されてもよい。また、所定の条件は、情報が通知されるべき同乗者によらないで一定であってもよいが、同乗者に応じて異なっていてもよい。
The predetermined condition specifies the condition that triggers a change in the output destination of the abnormality information. The predetermined condition can be, for example, one or a combination of two or more of (a) the passage of a preset time, (b) receipt of a notification that a response to the abnormality information has been completed by a passenger operating the
次に、実施形態1の動作例を説明する。
図4は、実施形態1の電子機器の動作例を説明するフローチャートであり、制御手段100aの動作概略を表している。
情報生成手段110aは、所定の間隔(例えば100ミリ秒)で運転者の異常を検出するための情報(例えば、運転情報)を収集し(S11)、運転手の異常を検出する。情報生成手段110aは、異常の存在が検出されないときは(S12でNO)は、情報収集を継続する(S11)。
情報生成手段110aは、異常の存在が検出されると(S12でYES)、異常情報を生成する(S13)。
Next, an example of the operation of the first embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining an example of the operation of the electronic device of the first embodiment, and shows an outline of the operation of the
The information generating means 110a collects information (e.g., driving information) for detecting an abnormality in the driver at a predetermined interval (e.g., 100 milliseconds) (S11) and detects an abnormality in the driver. When the
When the
次に、出力手段150aは、1番目の出力処理を行う(S14)。その後、出力手段150aは、異常の存在が検出されている異常状態が継続し(S15でYES)、所定の条件を満たしている場合には(S16でYES)、2番目以降の出力処理を行う(S17)。
出力手段150aは、異常状態が継続し(S15でYES)、所定の条件を満たしていない場合には(S16でNO)、ステップS15へ戻る。
2番目以降の出力処理終了後、または、異常状態が継続していない場合には(S15でNO)、情報収集(S11)処理に戻り、情報収集および異常の存在の検出を継続する。
Next, the
If the abnormal state continues (YES in S15) and the predetermined condition is not satisfied (NO in S16), the output means 150a returns to step S15.
After the second or subsequent output process is completed, or if the abnormal state does not continue (NO in S15), the process returns to the information collection (S11) process, and the information collection and detection of the presence of an abnormality are continued.
次に、1番目および2番目以降の出力処理について説明する。図5は、1番目の出力処理の動作例を説明するフローチャートである。図6は、2番目の出力処理を説明するフローチャートである。
1番目の出力処理では、出力先決定手段130aは、検知手段131により、同乗者の端末装置の端末識別情報を取得することによりその端末装置を検出する(S21)。出力先決定手段130aは、選択手段132により、乗務員の端末識別情報の端末装置を選択して出力先を決定し、記憶手段200に書き込む(S22)。出力先決定手段130aは、1番目の出力処理で出力先となる端末装置の存在を検出した場合は、その端末装置を出力先として決定するとよい。
Next, the first and second and subsequent output processes will be described. Fig. 5 is a flow chart for explaining an example of the operation of the first output process. Fig. 6 is a flow chart for explaining the second output process.
In the first output process, the output destination determination means 130a detects the terminal device of the passenger by acquiring the terminal identification information of the passenger terminal device using the detection means 131 (S21). The output destination determination means 130a selects the terminal device of the driver's terminal identification information using the selection means 132, determines the output destination, and writes the output destination to the storage means 200 (S22). If the output destination determination means 130a detects the presence of a terminal device that is to be the output destination in the first output process, it may determine that terminal device as the output destination.
出力先が決定すると(S23でYES)、出力先決定手段130aは、2回目の出力処理を実施するまでの条件設定値を初期化する(S24)。条件設定値は、2回目の出力処理を実施の有無を判断するために用いられる値である。
例えば、所定の条件が1回目の出力処理からの経過時間とすると、条件設定値は経過時間の長さ(例えば、秒数)を示す。
出力手段150aは、出力先となる乗務員の端末装置へ異常情報を送信する(S25)。
出力先が決定しないときには(S23でNO)、出力先決定手段130aは、2回目の出力処理が直ちに実行されるように、条件判定値を所定の条件が満たされた状態に設定する(S26)。出力先決定手段130aは、1番目の出力処理で出力先となる端末装置の存在を検出できなかった場合は、ステップS23で「NO」と判定する。このような場合として、異常の発生を通知すべき同乗者が乗車していない場合、または乗車しているが端末装置を忘れたなどの理由で携帯していない場合、携帯しているが電源を切っている場合などがある。
When the output destination is determined (YES in S23), the output
For example, if the predetermined condition is the elapsed time from the first output process, the condition setting value indicates the length of the elapsed time (for example, the number of seconds).
The output means 150a transmits the abnormality information to the terminal device of the driver which is the output destination (S25).
When the output destination is not determined (NO in S23), the output destination determination means 130a sets the condition determination value to a state where a predetermined condition is satisfied so that the second output process is immediately executed (S26). When the output destination determination means 130a cannot detect the presence of the terminal device that is the output destination in the first output process, it determines "NO" in step S23. Examples of such cases include when a passenger who should be notified of the occurrence of an abnormality is not on board, when a passenger is on board but does not carry the terminal device because he or she forgot it, or when a passenger carries the terminal device but the power is turned off.
上述した例では、1番目の出力処理での出力先となる端末装置は、あらかじめ決められていたが、以下のようにすることもできる。1番目の出力処理での出力先は、車室における特定の乗車領域にいる者の端末装置でもよい。乗車領域は、車両の車室に設置された座席に座る人が存在する空間領域など、乗員の存在し得る空間領域である。1番目の出力処理での出力先は、例えば、運転席に最も近い座席にいる同乗者の端末装置としてもよい。電子機器30は、例えばカメラを用いて特定の乗車領域に居る同乗者の顔を認識し、その特定した人の端末装置に送信してもよい。このようにすれば、運転者の異常に迅速に対処できる可能性が高まる。電子機器30は、表示、音、振動、その他の同乗者が認識可能な方法により通知してもよい。
In the above example, the terminal device to which the first output process is to be output is determined in advance, but it can also be as follows. The output destination in the first output process may be a terminal device of a person in a specific riding area in the vehicle cabin. The riding area is a spatial area in which a person may be present, such as a spatial area in which a person sitting in a seat installed in the vehicle cabin is present. The output destination in the first output process may be, for example, a terminal device of a passenger in a seat closest to the driver's seat. The
2番目以降の出力処理では、出力手段150aは、まず、同乗者へ運転者の異常を通知するべく、異常情報を出力する(S31)。出力手段150aは、少なくとも、1番目の出力処理で異常情報を送信した同乗者以外の同乗者に異常の発生を通知するように異常情報を出力する。このとき、出力手段150aは、すでに異常情報を通知した同乗者にも異常情報を通知するように、異常情報を出力してもよい。
出力手段150aは、例えば、アラーム音の出力または車内アナウンスなどにより、不特定の同乗者へ運転者の異常を通知するべく、車内のスピーカを出力先として、これらの音を出力するための音信号を異常情報として出力してもよい。
上述した例では、2番目の出力処理での出力先となる端末装置は、あらかじめ決められていたが、1番目の出力処理と同様の方法で決定することもできる。
In the second and subsequent output processes, the
The output means 150a may output an audio signal for outputting such sounds as abnormality information to an in-vehicle speaker, for example, in order to notify unspecified passengers of the driver's abnormality by outputting an alarm sound or making an announcement in the vehicle.
In the above example, the terminal device that is the output destination in the second output process is determined in advance, but it can also be determined in the same manner as in the first output process.
通知する情報は、1番目の出力処理と2番目の出力処理とで同じとしてもよいが、異なっていてもよい。後者の場合、異常の発生から時間が経過していると考えられるので、より緊急度が高い状態であることを知らしめるような情報の通知としてもよい。スピーカを用いて情報を通知する場合に、車両に複数のスピーカがある場合には、特定の乗車領域に居る乗員に通知するために、その乗車領域を放音エリアとするスピーカを出力先として、同乗者に情報を通知してもよい。 The information notified may be the same in the first output process and the second output process, but may also be different. In the latter case, since it is considered that some time has passed since the occurrence of the abnormality, information that notifies the driver of a more urgent situation may be notified. When notifying information using a speaker, if the vehicle has multiple speakers, in order to notify passengers in a specific riding area, the information may be notified to the passengers by using a speaker whose sound emission area is the riding area as the output destination.
その後、出力手段150aは、異常状態が継続し(S32でYES)、所定の条件を満たしている場合には(S33でYES)、3番目の出力処理として通報受付センターの端末装置を出力先として、運転者の異常情報を送信する(S34)。通報受付センターの端末装置は、通報センターのオペレーターが使用する端末装置である。オペレーターは、通報を受け付けると、救急車やドクターヘリの手配などの必要な対処を行う。所定の条件は、ステップS16と同様としてもよいし、異なる条件としてもよい。例えば2番目の出力処理を実行しているということは、異常の発生からある程度時間が経過しているので、所定の条件は、経過時間を短くしてもよい。このように、車内の乗員が異常の発生に気づかない場合や、異常に対処できない場合、電子機器30は通報受付センターに異常の発生を通知できる。このようにすれば、いきなり通報受付センターに通知する場合よりも、車両の乗員による迅速に対応が期待できるとともに、通報受付センターへの通報の集中や、これによる業務効率の悪化が抑制される。
After that, if the abnormal state continues (YES in S32) and the predetermined condition is satisfied (YES in S33), the output means 150a transmits the driver's abnormal information to the terminal device of the call reception center as the output destination as the third output process (S34). The terminal device of the call reception center is a terminal device used by the operator of the call center. When the operator receives the call, he or she takes necessary measures such as arranging for an ambulance or a doctor helicopter. The predetermined condition may be the same as that in step S16, or may be a different condition. For example, since the second output process is being performed, a certain amount of time has passed since the occurrence of the abnormality, the predetermined condition may be a shorter elapsed time. In this way, if the occupants in the vehicle do not notice the occurrence of the abnormality or are unable to deal with the abnormality, the
出力手段150aは、異常状態が継続し(S32でYES)、所定の条件を満たしていない場合には(S33でNO)、ステップS32へ戻る。通報受付センターへ通知する情報は1番目および2番目の出力処理の少なくとも一方と異なっていてもよい。例えば、センサにより検知したシートベルト着用有無などの運転手の乗車の状況、または年齢、性別、その他の運転手の属性を含んでもよい。このようにすれば、通報受付センターに正確な情報を通知しやすくなり、迅速かつ的確な救助等の対応が可能となる。
2番目以降の出力処理終了後、図4のステップS11に戻る。
If the abnormal state continues (YES in S32) and the predetermined condition is not satisfied (NO in S33), the output means 150a returns to step S32. The information to be notified to the call reception center may be different from at least one of the first and second output processes. For example, the information may include the driver's riding status, such as whether or not the seat belt is fastened, detected by a sensor, or the driver's age, gender, and other attributes. In this way, it becomes easier to notify the call reception center of accurate information, enabling quick and accurate rescue and other responses.
After the second and subsequent output processes are completed, the process returns to step S11 in FIG.
実施形態1の変形例1.
2番目または2番目以降(例えば、通報受付センターの前)の出力処理において、さらに車両と連携して走行する他の車両の乗員の端末装置に連絡するようにしてもよい。複数台の車両が連携して走行することは、例えば観光バスや修学旅行バスのように、予め決められた一群の車両が連なって走行することをいう。連携して走行する複数の車両は、例えば、所定日時に同じ経路を走行するように走行するようにスケジュールが決められていることが多い。車両と連携して走行する他の車両は、観光バスであれば、1号車と2号車の関係である。3台以上の車両が連携する場合は、他のいずれか1つまたは2つ以上の車両とするとよい。このようにすれば、仮に同乗者が運転者の異常に気付かなかったり、異常への適切な対処をすることができなかったりする場合でも、連携する他の車両の乗務員が運転者の異常を知ることができる。連携する複数台の車両は、比較的近い場所に存在したり、比較的近い時間に同じ道路を走行したりすることが多いので、運転者の異常への対処を迅速に行えることが期待できる。
Variation example 1 of
In the second or subsequent output process (for example, before the call reception center), the terminal device of the occupant of the other vehicle that runs in association with the vehicle may be contacted. A plurality of vehicles running in association means that a predetermined group of vehicles runs in a line, such as a tourist bus or a school trip bus. A plurality of vehicles running in association are often scheduled to run along the same route on a specified date and time. In the case of a tourist bus, the other vehicles running in association with the vehicle are in a relationship of car No. 1 and car No. 2. In the case of three or more vehicles running in association with the vehicle, it is preferable to use one or more of the other vehicles. In this way, even if the passenger does not notice the abnormality of the driver or is unable to take appropriate measures against the abnormality, the crew of the other vehicles that are linked to the vehicle can know the abnormality of the driver. Since a plurality of vehicles that are linked to the vehicle are often located in relatively close locations or run on the same road at relatively close times, it is expected that the driver's abnormality can be quickly dealt with.
記憶手段200は、例えば、他の車両の乗員(例えば、乗務員)の端末装置などの他の車両の乗務員情報(以降「他車乗務員情報」と称する)を予め記憶する。
連携する車両に関する情報および他車乗務員情報は、例えば、事前に互いに連絡を取り合うことを決めた複数の車両の間で共有するとよい。
他車乗務員情報は、外部I/F36に接続可能な外部記憶装置または電子機器などから読み出すこと、通信I/F38により通信ネットワーク40または近距離無線通信などを介して他の電子機器などから入手することにより取得してもよい。
The storage means 200 pre-stores crew information of other vehicles (hereinafter referred to as "other vehicle crew information"), for example, from terminal devices of the crew (e.g., crew members) of other vehicles.
Information about the cooperating vehicles and information about the crew members of other vehicles may be shared, for example, between multiple vehicles that have decided in advance to keep in contact with each other.
Other vehicle crew information may be obtained by reading it from an external storage device or electronic device connectable to the external I/
制御手段100aは、例えば、前述した図6のステップS31の同乗者への異常情報の出力、または、同乗者への異常情報の出力から所定時間経過後に、他車乗務員情報を読み出して、他の車両の乗員の端末装置への異常情報を送信するとよい。 The control means 100a may, for example, read the other vehicle occupant information after outputting the abnormality information to the passenger in step S31 of FIG. 6 described above, or after a predetermined time has elapsed since outputting the abnormality information to the passenger, and transmit the abnormality information to the terminal device of the occupant of the other vehicle.
実施形態1の変形例2.
複数の運転者が乗車するバスまたはトラックなどの車両において、運転者の異常情報を交代要員に通知するようにするとよい。乗員のうち交代要員であるかは、例えばあらかじめ決められていてもよいが、乗員の携行物である運転免許証を車両に搭載した読取装置に読み取らせた乗員としてもよい。運転免許証には、その所有者の氏名その他の情報を記録したICチップが搭載されている。このICチップの情報を読み取れば、電子機器30は、乗員であって運転者以外で運転可能なものを、交代要員として特定することができる。読取装置は、例えばNFC(Near field communication)の通信方式に対応している。読取装置は、例えば、運転席に面しているドアなどの運転席の周辺またはその他の場所に配置されるとよい。
In a vehicle such as a bus or truck in which multiple drivers are aboard, abnormal information about the driver may be notified to a replacement. The occupants who are replacements may be determined in advance, for example, or may be occupants whose driver's license, which is carried by the occupant, is read by a reading device mounted on the vehicle. The driver's license is equipped with an IC chip in which the owner's name and other information are recorded. By reading the information on this IC chip, the
記憶手段200は、予め乗務員情報を記憶し、出力手段150aは、記憶手段200を参照して異常情報を通知してもよい。また、出力先決定手段130aは、複数の乗員の端末装置の存在を、検知手段131により検知してもよい。
このとき、出力手段150aは、例えば、同乗者の端末装置にアラーム音を出力させるように当該端末装置に異常情報を出力するとよい。また、制御手段100aの表示部32または出力部33を用いて同乗者に運転者の異常を通知するように、表示部32または出力部33に異常情報を出力するとよい。出力手段150aは、同乗する乗務員全員(例えば、運転者と交代要員)に運転者の異常を通知してもよい。
The storage means 200 may store crew information in advance, and the output means 150a may notify the abnormality information by referring to the storage means 200. In addition, the output destination determination means 130a may detect the presence of terminal devices of multiple crew members by the detection means 131.
At this time, the output means 150a may output abnormality information to a passenger's terminal device so as to output an alarm sound to the terminal device. Also, the control means 100a may output abnormality information to the
実施形態1の変形例3.
前述した実施形態1およびその変形例1、2では、バスなど乗務員が乗車する場合を一例として説明したが、乗務員以外の同乗者が存在する車両に適用することも可能である。乗務員以外の同乗者が存在する車両は、例えば路線バスや深夜バスであれば乗客、観光バスであれば運転者、添乗員及び交代要員以外の乗員である。
例えば、検知手段131は、このような同乗者の端末装置の存在を検知し、出力手段150aは、検知した端末装置へ異常情報を送信するとよい。
Variation example 3 of
In the above-mentioned
For example, the detection means 131 may detect the presence of such a passenger's terminal device, and the output means 150a may transmit abnormality information to the detected terminal device.
実施形態1の変形例4.
制御手段100aは、例えば、近距離無線通信またはその他の通信を用いて、事前に、または乗車時などに、乗務員が携帯する端末装置やIDカード、免許証などの乗務員の携行物から情報を読み取り、読み取った情報を乗務員情報として記憶手段200に登録してもよい。読取装置は、例えば、車室内の乗車に用いられるドア付近またはその他の場所に配置されるとよい。
Variation example 4 of
The control means 100a may read information from a terminal device, an ID card, a driver's license, or other belongings carried by the driver in advance or at the time of boarding, for example, by using short-distance wireless communication or other communication, and register the read information as driver information in the storage means 200. The reading device may be disposed, for example, near the door used for boarding inside the vehicle or in another location.
また、検知手段131は、例えば、近距離無線通信またはその他の通信を用いて、乗務員が携帯する端末装置やIDカード、免許証などの乗務員の携行物の存在を検知して、実際に乗車している乗務員を検出するように構成してもよい。制御手段100aは、例えば、検出した、乗車している乗務員の端末識別情報、または端末装置の出力先の情報を乗務員情報として記憶手段200に記憶するように構成してもよい。 The detection means 131 may be configured to detect the presence of a terminal device carried by the driver, or items carried by the driver, such as an ID card or driver's license, using, for example, short-range wireless communication or other communication, and detect the driver who is actually on board. The control means 100a may be configured to store, for example, the detected terminal identification information of the driver on board or the information on the output destination of the terminal device in the storage means 200 as driver information.
実施形態1の変形例5.
出力先決定手段130aは、例えば、車両が移動しているときに、第1位置と、第1位置とは異なる第2位置とにおいて、検知手段131が存在を検知した端末装置を、乗車している乗員の端末装置と判定し、出力先として選択するとよい。このようにすると、第1位置では乗車せずに車両の周囲に存在していた者が携帯する端末装置を、乗車している乗員の端末装置から除くことができる。検知手段131は、例えば、第1位置で端末装置の存在を検知した後、予め決められた時間経過後に再度検知をするとよい。車両が信号機で停止している場合もあるので、信号待ちで想定される時間よりも長い時間の経過後に再度検知してもよい。このようにすれば、車両にいる乗員の検出精度が向上する。また、検知手段131は、第1位置で端末装置の存在を検知した後、第1位置と第2位置との距離が閾値以上となった場合に、端末装置を再度検知するようにするとよい。このようにすれば、車両にいる乗員の検出精度が向上する。この閾値は、使用する無線通信の通信可能距離に応じて決められているとよく、望ましくは通信可能距離よりも大きくするとよい。また、検知手段131は、端末装置からの電波強度に基づいて、乗員の乗車の有無を判断してもよい。電波強度が所定の類似範囲内で一致していれば車内に存在し、閾値以上であれば車両が移動して人は静止したままの可能性があるからである。
Variation example 5 of
For example, when the vehicle is moving, the output destination determination means 130a may determine that the terminal device whose presence is detected by the detection means 131 at the first position and at the second position different from the first position is the terminal device of the passenger who is riding in the vehicle, and select it as the output destination. In this way, it is possible to remove the terminal device carried by the person who was not riding in the vehicle but was around the vehicle at the first position from the terminal devices of the passenger who is riding in the vehicle. For example, the detection means 131 may detect the presence of the terminal device again after a predetermined time has elapsed after detecting the presence of the terminal device at the first position. Since the vehicle may be stopped at a traffic light, it may be detected again after a time longer than the expected time for waiting for the traffic light has elapsed. In this way, the detection accuracy of the passenger in the vehicle is improved. In addition, the detection means 131 may detect the terminal device again when the distance between the first position and the second position becomes equal to or greater than the threshold value after detecting the presence of the terminal device at the first position. In this way, the detection accuracy of the passenger in the vehicle is improved. This threshold value should be determined according to the communication distance of the wireless communication used, and should preferably be greater than the communication distance. The detection means 131 may also determine whether or not a passenger is in the vehicle based on the radio wave strength from the terminal device. If the radio wave strength matches within a predetermined similarity range, there is a possibility that a passenger is in the vehicle, and if it is equal to or greater than the threshold, there is a possibility that the vehicle is moving and the person is stationary.
実施形態1の変形例6.
情報生成手段110aは、ドライブレコーダ10などから収集した情報に基づいて、運転者の異常を検出するときに用いる、異常を検出する条件(以降「検出レベル」とも称する)を変更する変更手段を有していてもよい。検出レベルとは、異常状態の検出に用いられる値と比較される閾値である。
Variation example 6 of
The information generating means 110a may have a changing means for changing the conditions for detecting an abnormality (hereinafter also referred to as a "detection level") used when detecting an abnormality in the driver based on information collected from the
変更手段は、例えば、異常状態を検出ときに用いる情報の種類、情報が示す値が異常であると判断する基準値などを、利用者が設定できるようにする。変更手段は、例えば、表示部32に検出レベルを設定する画面を表示し、利用者に入力を促し、入力された情報を用いて検出レベルを変更してもよい。
The change means allows the user to set, for example, the type of information used when detecting an abnormal state, the reference value for determining that a value indicated by the information is abnormal, etc. The change means may, for example, display a screen for setting the detection level on the
また、情報生成手段110aは、例えば、予め複数の検出レベルを記憶し、所定の条件に基づいて、検出レベルを変更してもよい。所定の条件は、利用者からの指示、運転者の識別情報、車両の運行目的、実施形態5で後述するモードなどを用いるとよい。モードとして、運転者の異常を示す異常情報と、乗員が携帯する端末装置から出力される情報を収集した乗員個別情報、乗車予定の複数の乗員のうち乗車していない乗員の情報、および、運転者の勤務の状態に関する勤務情報を出力するモードがある。例えば、情報生成手段110aは、乗車予定の複数の乗員のうち乗車していない乗員の情報を出力する観光バスモードであれば検出レベルを高くし、出退勤モードであれば検出レベルを低くするとよい。般一般客が乗車する観光バスモードのときは、より交通の安全性が望まれるからである。モードと検出レベルとの関係は、上記以外の関係とすることも可能である。 In addition, the information generating means 110a may store multiple detection levels in advance and change the detection level based on a predetermined condition. The predetermined condition may be an instruction from the user, the driver's identification information, the purpose of the vehicle's operation, the mode described later in embodiment 5, or the like. The modes include a mode that outputs abnormality information indicating an abnormality in the driver, individual occupant information collected from information output from a terminal device carried by the occupant, information on occupants who are not on board among multiple occupants who are scheduled to board, and work information on the driver's work status. For example, the information generating means 110a may increase the detection level in a tourist bus mode that outputs information on occupants who are not on board among multiple occupants who are scheduled to board, and may decrease the detection level in a work attendance mode. This is because greater traffic safety is desired in the tourist bus mode in which general passengers board. The relationship between the mode and the detection level may be other than the above.
検出レベルを変更可能にすると、例えば、車両の用途、目的など利用者の事情に応じて、運転者の異常の検出レベルを変更し、車両の運行目的に沿った情報の提供を受けることが可能になる。 By making the detection level changeable, it becomes possible to change the detection level for driver abnormalities according to the user's circumstances, such as the vehicle's use and purpose, and to receive information that is in line with the vehicle's operating purpose.
実施形態1の変形例7.
図4から図6の動作例は一例であり、出力先決定手段130aは、例えば、1番目の出力先は、車両が発進したときに決定してもよい(図4のステップS11より前など)。
Variation example 7 of
The operation examples of FIG. 4 to FIG. 6 are merely examples, and the output
実施形態1の変形例8.
上記実施形態1または実施形態1の変形例のように、運転者の異常情報を段階的に通知する場合には、電子機器30、または、電子機器30で用いる所定の情報を設定する情報処理装置などの他の電子機器は、異常情報の出力先の設定を、利用者に促す設定画面を提供できるとよい。このようにすると、利用者は乗車する乗員に応じて通知先を柔軟に変更できる。例えば、バスの運行が、乗車が予想可能である乗員(例えば、観光バスなどの顧客、会社の従業員、学生、または生徒)であるか、不特定の乗員(例えば、公共交通機関のバスの顧客、およびタクシーの顧客)などに応じて変更することができる。
加えて、設定画面は、例えば、実施形態1の変形例6の運転者の異常の検出レベルを変更できるように構成されるとよい。
Modification of
In the case where the driver's abnormal information is notified in stages as in the above-mentioned
In addition, the setting screen may be configured to enable the detection level of the driver's abnormality in, for example, Modification 6 of the first embodiment to be changed.
上記実施形態またはその変形例によれば、運転者の異常を通知された同乗者は、例えば、次のような対応をとることが可能であり、事故の防止等につながる。
・運転者が例えば注意散漫な状態である場合には、同乗者は運転者へ注意喚起などの対応をとることができる。
・運転者が急病などの緊急事態である場合には、同乗者は運転者の介抱や外部への連絡などの対応をとることができる。
・運転者の異常を乗務員に通知する場合には、例えば、運転者の交代、および運転者への注意喚起などの対応をとることができる。
・複数台のバスで連携して運行している場合には、前または後のバスの乗務員に異常を通知して、他の車両の乗務員からの対応を可能とすることができる。
・運転者の異常を非乗務員に通知する場合には、例えば、緊急時のスイッチの押下の操作など、非乗務員が対応可能な処置を実行できる。一例として、車両の機能(例えば、ブレーキなど)は、非乗務員であっても操作できるものであり、対応をとることができる。
According to the above embodiment or its modified example, a passenger who is notified of the driver's abnormality can take the following measures, for example, which can lead to the prevention of accidents.
- If the driver is distracted, for example, the passenger can take action such as calling the driver's attention.
- In the event of an emergency such as sudden illness of the driver, passengers can take care of the driver and contact the outside world.
When a driver abnormality is notified to the crew, measures can be taken, such as changing the driver or issuing a warning to the driver.
-When multiple buses are operating in coordination, the driver of the bus in front or behind can be notified of an abnormality, allowing the driver of the other vehicle to respond.
When a non-crew member is notified of a driver's abnormality, the non-crew member can take action, such as pressing an emergency switch. For example, the vehicle functions (e.g., brakes, etc.) can be operated even by non-crew members, and a corresponding action can be taken.
実施形態2.
実施形態2では、乗員に関する情報として乗員が携帯する端末装置から出力される情報を、所定の出力先へ出力する一態様について説明する。本実施形態では、車両の一例として、複数の顧客が乗員として乗車するバスを想定して説明する。
実施形態2のシステムは、図1の構成例を用いてもよいし、図1の構成例からドライブレコーダ10を除いた構成例であってもよい。
図7は、実施形態2の電子機器の機能の構成例を説明する図である。制御手段100bは、例えば、情報生成手段110b、出力先決定手段130bおよび出力手段150bを備える。
In the second embodiment, a mode in which information output from a terminal device carried by a passenger as information related to the passenger is output to a predetermined output destination will be described. In the second embodiment, a bus on which a plurality of passengers ride as passengers will be described as an example of a vehicle.
The system of the second embodiment may use the configuration example of FIG. 1, or may have a configuration example in which the
7 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of the electronic device of
情報生成手段110bは、例えば、乗員が携帯する端末装置から出力される情報を収集する収集手段111を備える。端末装置から出力される情報は、例えば、近距離無線通信または通信ネットワーク40を介して通信I/F38により受信される。端末装置から出力される情報は、使用した車両の乗降の記録を含むようにするとよい。乗降の記録は、例えば、乗降場所や乗降日時を含むようにするとよい。端末装置から出力される情報は、下車後の乗員の行動を特定する行動情報(例えば、下車後の所定時間内の位置を示す位置情報)で例示される、乗員の行動を特定する行動情報を含むようにするとよい。端末装置から出力される情報は、さらに、年齢、性別、その他の人物の属性を示す属性情報を含んでもよい。ただし、プライバシー保護の観点から、個人名などの個人を特定する情報は含まれないようにしてもよい。このようにすれば、乗員の情報を提供することに関する心理的な負担が減り、情報の効率的な収集に寄与する。
The information generating means 110b includes, for example, a collecting means 111 for collecting information output from a terminal device carried by the occupant. The information output from the terminal device is received by the communication I/F 38 via, for example, short-range wireless communication or the
乗員が携帯する端末装置は、予め電子機器30に情報を送信するように設定されているとよい。一例として予め決めたタイミングで、所定の情報を電子機器30へ送信するように設定されたアプリケーションプログラムがインストールされているとよい。情報生成手段110bは、例えば、乗員が乗車するときに、近距離無線通信又はその他の通信を用いて端末装置から所定の情報を受け取るようにしてもよい。例えば、車両の出口付近に読取装置(例えば、NFC方式)を設置しておく。乗員は、乗員個別情報の提供に同意する場合は、自身の端末装置を読取装置に近接させる。読取装置は、端末装置から乗員個別情報を読み取る。読取装置の通信方式は、例えばNFCに対応するとよい。
The terminal device carried by the occupant may be set in advance to transmit information to the
情報生成手段110bは、例えば、収集手段111により各乗員が携帯する端末装置から収集した情報を、乗員のIDと対応づけて乗員個別情報として生成する。情報生成手段110bは、例えば、所定の期間に収集した乗員個別情報を記憶手段200に格納してもよい。乗員個別情報は、端末装置から出力される情報の全部または一部を含むようにするとよい。情報生成手段110bは、各乗員の乗員個別情報のうち、その乗員により許可された情報を出力する一方、許可されていない情報は出力しないようにするとよい。このようにすれば、乗員の情報を提供することに関する心理的な負担が減り、情報の効率的な収集に寄与する。 The information generating means 110b, for example, generates information collected by the collecting means 111 from a terminal device carried by each occupant as occupant individual information by associating it with the occupant's ID. The information generating means 110b may, for example, store the occupant individual information collected during a predetermined period in the storage means 200. The occupant individual information may include all or part of the information output from the terminal device. The information generating means 110b may output, from among the occupant individual information for each occupant, information that is permitted by the occupant, while not outputting information that is not permitted. In this way, the psychological burden of providing occupant information is reduced, contributing to the efficient collection of information.
出力先決定手段130bは、電子機器30外部から取得する情報と、電子機器30が予め記憶する情報とのいずれかにより出力先を決定し、記憶手段200へ格納するとよい。出力先は、情報を送信する送信先、または情報を格納する格納先などとするとよい。
The output destination determination means 130b may determine the output destination based on either information acquired from outside the
出力手段150bは、乗員個別情報を出力先へ出力する。出力手段150bは、例えば、情報生成手段110bが乗員個別情報を生成したタイミング、または予め決めたタイミングに出力するとよい。予め決めたタイミングは、例えば、車両が所定の場所(例えば、バスの営業所)に移動したとき、または所定の時刻(例えば、営業終了時刻)、またはその他のタイミングとするとよい。 The output means 150b outputs the individual occupant information to an output destination. The output means 150b may output the individual occupant information, for example, when the information generating means 110b generates the individual occupant information, or at a predetermined timing. The predetermined timing may be, for example, when the vehicle moves to a predetermined location (for example, a bus office), or at a predetermined time (for example, closing time), or at some other timing.
本実施形態によれば、例えば顧客の行動範囲など交通機関を利用する顧客の行動範囲などを把握することができる。また、乗員個別情報は、個人情報であることから、厳重に管理するとともに、所定期間経過後は廃棄するなど事前に各顧客と取り決めるようにしてもよい。この場合、電子機器30は送信後ただちに上書きなどによりデータを破棄してもよい。
According to this embodiment, it is possible to grasp, for example, the range of movement of customers who use public transport. In addition, since individual passenger information is personal information, it is strictly managed, and an agreement may be made in advance with each customer that the information will be discarded after a certain period of time has passed. In this case, the
実施形態2の変形例1.
電子機器30は、記憶手段200に予め出力先を記憶するように構成してもよく、この場合には、出力先決定手段130bを不要とすることができる。
Variation example 1 of
The
実施形態2の変形例2.
電子機器30は、記憶手段200に事前に乗車予定の乗員の個人情報(例えば、乗員の氏名、および端末識別番号など)を記憶するようにするとよい。このようにすると、収集した情報と、乗員とを対応づけることが容易になる。
The
実施形態3.
実施形態3では、乗員に関する情報として乗車予定の乗員が乗車していないことを知らせる情報を通知する一態様について説明する。本実施形態では、乗員の乗降を、ドライブレコーダ10が撮像する画像データを用いる場合を説明する。
In the third embodiment, a mode of notifying information that indicates that a passenger who is scheduled to board the vehicle is not in the vehicle will be described. In the present embodiment, a case where image data captured by the
実施形態3のシステムの構成は、図1の構成例を用いるとよい。カメラ20は、乗車する乗員を撮像可能に設置されるとよい。
図8は、実施形態3の電子機器の機能の構成例を説明する図である。制御手段100cは、例えば、情報生成手段110cおよび出力手段150cを備える。
The system configuration of the third embodiment may be the same as the configuration example shown in Fig. 1. The
8 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of the electronic device of
記憶手段200は、例えば、乗車予定の複数の乗員の識別情報と、各乗員の識別情報に紐づけた連絡先とを記憶する。各乗員の識別情報および連絡先は、電子機器30外部から取得する情報としてもよいし、電子機器30が予め記憶する情報としてもよい。制御手段100c(例えば、情報生成手段110c)は、例えば、事前に各乗員の識別情報と連絡先とを記憶手段200に格納するとよい。
The storage means 200 stores, for example, the identification information of multiple occupants who are scheduled to board the vehicle and the contact information linked to each occupant's identification information. The identification information and contact information of each occupant may be information obtained from outside the
乗員の識別情報は、例えば、乗員の氏名や識別番号と、画像データを用いて人物判定(顔認証など)を行うときに用いる特徴データとするとよい。特徴データは、例えば、顔の特徴(例えば、目、口、および鼻などの画像または所定の特徴量)を示すデータとするとよい。画像の特徴量としては、例えば、SIFT特徴量、SURF特徴量、HOG特徴量、またはその他の特徴量を用いることができる。
乗員の識別情報と紐づけた連絡先は、例えば、乗員の関係者(例えば、家族、および会社の上司)とするとよい。
The identification information of the occupant may be, for example, the name and identification number of the occupant, and feature data used when performing person determination (such as face recognition) using image data. The feature data may be, for example, data indicating facial features (for example, images or predetermined features of the eyes, mouth, and nose). For example, SIFT features, SURF features, HOG features, or other features may be used as the image features.
The contact information associated with the occupant's identification information may be, for example, people related to the occupant (e.g., family members and superiors at work).
情報生成手段110cは、判定手段112を有する。判定手段112は、例えば、乗車予定の複数の乗員の乗車の有無を、ドライブレコーダ10から入手した画像データと、各乗員の識別情報とを用いて判定する。判定手段112は、車内の画像が得られる場合は、乗員の顔の特徴が判定しやすい位置(例えば、ダッシュボード、フロントガラス)で撮像した画像データを入手できることが好ましい。一例として、乗車時などに各乗員がカメラ20に向かうときに撮像された画像データなどがよい。
The information generating means 110c has a determining
情報生成手段110cは、乗車していないと判定した乗員について、乗員が乗車していないことを知らせる情報を生成し、乗車していない乗員の識別情報(例えば、氏名や識別番号)と、知らせる情報とを出力手段150cに出力する。
出力手段150cは、記憶手段200の識別情報に紐づけられた連絡先に、乗員が乗車していないことを通知する情報を送信する。通知は、専用のアプリケーションプログラムの通知機能、電子メール、SMS(Short Message Service)、またはその他の方法で行われるとよい。
The information generation means 110c generates information notifying the user that a occupant is not on board for the occupant who is determined to be not on board, and outputs the identification information of the not-onboard occupant (e.g., name or identification number) and the information to be notified to the output means 150c.
The
実施形態3の変形例1.
実施形態3では、乗員の乗車の有無の判定にドライブレコーダ10の画像データを用いる場合を説明したが、変形例1では、乗員が携帯する端末装置を用いる場合を説明する。
実施形態3の変形例1のシステムは、図1の構成例を用いてもよいし、図1の構成例からドライブレコーダ10を除いた構成例であってもよい。
記憶手段200は、例えば、乗車予定の複数の乗員の識別情報と、各乗員の識別情報に紐づけた連絡先とを記憶する。ここでは、乗員の識別情報は、例えば、乗員の氏名や識別番号と、乗員が携帯する端末装置の端末識別番号とするとよい。
Variation example 1 of
In the third embodiment, the case where image data from the
The system of the first modification of the third embodiment may use the configuration example of FIG. 1, or may have a configuration example in which the
The
判定手段112は、乗員が乗車したことを示す乗車情報を受け取る。乗車情報は、例えば、乗員が携帯する端末装置から通信(例えば、近距離無線通信)により取得できる端末識別番号としてもよい。または、制御手段100cが実施形態1で説明した検知手段131を備える場合には、検知手段131により乗車している乗員の端末装置の存在を検知し、乗車している乗員を判定してもよい。
判定手段112は、乗車予定の乗員の識別情報と乗車情報とを用いて、乗車予定の乗員のうち、乗車していない乗員を判定する。
The
The determination means 112 uses the identification information and boarding information of the passengers who are scheduled to board the vehicle to determine which passengers are not currently boarding the vehicle among the passengers who are scheduled to board the vehicle.
情報生成手段110cは、乗車していないと判定した乗員について、乗員が乗車していないことを通知する情報を生成し、乗車していない乗員の識別情報(例えば、氏名や識別番号)と、通知する情報とを出力手段150cに出力する。
出力手段150cの処理は、実施形態3と同様とする。
The information generation means 110c generates information notifying that an occupant is not on board for an occupant who is determined to be not on board, and outputs the identification information of the not-onboard occupant (e.g., name or identification number) and the notified information to the output means 150c.
The process of the
実施形態3の変形例2.
制御手段100cは、出力先を、例えば、乗員の乗降を管理する情報処理装置または管理者が携帯する端末装置などの他の電子機器とし、他の電子機器が各乗員に紐づけられる出力先を記憶するようにしてもよい。制御手段100cは、管理する他の電子機器に、乗車していない乗員の情報を通知することにより、管理する電子機器から各乗員に紐づけられた連絡先に通知するように構成してもよい。
The control means 100c may set the output destination to another electronic device, such as an information processing device that manages the getting on and off of the passengers or a terminal device carried by the manager, and the other electronic device may store the output destination linked to each passenger. The control means 100c may be configured to notify the other electronic devices it manages of information about passengers who are not in the vehicle, so that the electronic devices it manages notify the contacts linked to each passenger.
実施形態3の変形例3.
上記実施形態3では、乗員に紐づけられた出力先に、乗員が乗車していないことを知らせる情報を、乗員の関係者(例えば、家族または管理者)に通知していたが、出力先を乗員が携帯する端末装置として、乗員本人に、乗車が確認されていないことを通知してもよい。例えば、「乗車予定時刻を過ぎています」という通知を乗員が携帯する端末装置へ送信してもよい。このようにすると、乗員へ注意を促すことができる。
In the above third embodiment, the output destination associated with the occupant notifies the occupant's relatives (for example, a family member or a manager) that the occupant is not in the vehicle, but the output destination may be a terminal device carried by the occupant, and the occupant may be notified that the occupant has not been confirmed to be in the vehicle. For example, a notification that "the scheduled boarding time has passed" may be sent to the terminal device carried by the occupant. In this way, the occupant can be alerted.
本実施形態またはその変形例によれば、乗車予定の乗員の乗車が確認されないことが、乗員の関係者または乗員本人に通知することができる。これにより、通知を受けた者が対応することができる。 According to this embodiment or its modified example, the fact that a passenger who is scheduled to board the vehicle has not been confirmed as boarding the vehicle can be notified to a person related to the passenger or to the passenger himself/herself. This allows the person who is notified to take action.
実施形態4.
実施形態4では、乗員に関する情報として運転者の勤務の状態に関する情報を所定の出力先へ出力する一態様について説明する。
実施形態1のシステムは、例えば、図1の構成例を用いるとよい。
図9は、実施形態4の電子機器の機能の構成例を説明する図である。制御手段100dは、例えば、情報生成手段110dおよび出力手段150dを備える。
記憶手段200は、出力先を予め記憶するとよい。電子機器30は、例えば、電子機器30外部から取得する情報と、電子機器30が予め記憶する情報とのいずれかにより、勤務情報の出力先を取得し、記憶手段200へ格納するとよい。一例として、運転者を管理する会社などのサーバまたは記憶媒体とするとよい。
In the fourth embodiment, a mode will be described in which information relating to the driver's work status is output to a predetermined output destination as information relating to the occupant.
The system of the first embodiment may use the configuration example shown in FIG.
9 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of the electronic device of
The storage means 200 may store the output destination in advance. The
情報生成手段110dは、例えば、ドライブレコーダ10が測定または検知する情報を用いて、運転者の勤務の状態に関する情報(以降「勤務情報」とも称する)を生成する。運転者の勤怠は、例えば、出退勤時刻、走行時間、走行経路、休憩時間、および疲労状態の1つまたは2つ以上を含むようにするとよい、一例として、情報生成手段110dは、車両信号取得部21または各センサなどから情報を収集し、勤務情報を生成する。勤務情報は、例えば、GPSによる位置情報と、エンジンON/OFFの時刻とを用いるとよい。情報生成手段110dは、例えば、所定の期間に収集した情報を、記憶手段200に記憶し、所定の時間や間隔で勤務情報を生成してもよい。
出力手段150dは、勤務情報を出力先へ出力する。出力手段150dは、例えば、予め決められたタイミング(例えば、所定の時刻、および勤務情報を入手したとき)で勤務情報を出力するとよい。
The information generating means 110d generates information on the driver's work status (hereinafter also referred to as "work information"), for example, using information measured or detected by the
The
実施形態5.
実施形態5では、上記各実施形態のうち、二つ以上を組み合わせる一態様を説明する。
電子機器30は、上記各実施形態を実現する複数のプログラムを備え、複数のプログラムから選択した一以上のプログラムを実行するように構成してもよい。電子機器30は、モードを設定してもよい。「モード」は、システムの動作状態を規定するモードとするとよい。モードは、当該システム出力する情報の種類を規定するようにするとよい。モードは、システムの管理者などによって手動操作に設定されるとよい。電子機器30は、例えば、複数のプログラムを有し、表示部32に、情報を選択する画面を表示して利用者に情報の選択を促し、利用者が操作部34を用いて入力した情報を受け付けるようにしてもよい。
Embodiment 5.
In the fifth embodiment, a mode in which two or more of the above-described embodiments are combined will be described.
The
図10(A)に、一以上の情報を選択することを促す画面例を示す。利用者は、例えば、情報番号を選択し、詳細設定格納先の指定を行う。詳細設定格納先は、例えば、各実施形態で用いる出力先などの所定の情報の参照先とし、情報番号毎に詳細情報格納先を設定する。所定の情報は、情報番号1では、出力先、乗務員情報、他車乗務員情報、および異常の検出レベルなど、情報番号3では、出力先、および乗車予定の乗員情報など、情報番号2、4では、出力先などとする。
Figure 10 (A) shows an example of a screen that prompts the user to select one or more pieces of information. The user, for example, selects an information number and specifies the detailed settings storage destination. The detailed settings storage destination is, for example, a reference destination for specific information such as the output destination used in each embodiment, and a detailed information storage destination is set for each information number. The specific information is, for
入力画面は、例えば、詳細設定格納先として、所定の情報の入手先を指定できるように構成するとよい。一例として、所定の情報を格納したサーバ、または、外部記憶装置などを指定することを利用者に促してもよい。
または、入力画面は、例えば、詳細設定について、プルダウンメニューなどにより情報番号毎に所定の情報の入力を利用者に促してもよい。このとき、入力画面は、例えば、利用者が所定の情報自体を入力すること、または、所定の情報の入手先を指定することなどを促すようにするとよい。
The input screen may be configured to allow the user to specify a source of the specified information as the detailed setting storage destination. For example, the user may be prompted to specify a server or an external storage device that stores the specified information.
Alternatively, for example, the input screen may prompt the user to input predetermined information for each information number for detailed settings using a pull-down menu, etc. In this case, the input screen may prompt the user to input the predetermined information itself, or to specify a source for obtaining the predetermined information, for example.
図10(B)に、(A)に示す入力画面で設定したモード情報の一例を示す。ここでは、情報番号毎に、情報を選択するか否か(例えば、ON/OFF、数値1が選択、数値0が非選択)と、所定の情報の格納先(図10(B)では、詳細設定格納先)とを有するテーブル例を示している。
Figure 10 (B) shows an example of mode information set on the input screen shown in (A). Here, an example table is shown that has, for each information number, whether or not information is selected (for example, ON/OFF, where the
図11は、実施形態5の電子機器が備える機能の構成例を説明する図である。
モード設定手段310は、例えば、モードを設定する処理を行う。モードは、例えば、複数の情報の選択または非選択の組合せをモードとする。一例として、4つの情報が存在するときには、2の4乗の数のモードとなる。モード設定手段310は、例えば、図10(A)の入力画面により、利用者が入力した情報をモード情報(例えば、図10(B)のテーブル)として記憶手段200に書き込む。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the functional configuration of an electronic device according to the fifth embodiment.
The mode setting means 310 performs, for example, a process of setting a mode. For example, a mode is a combination of selection or non-selection of a plurality of pieces of information. As an example, when there are four pieces of information, the number of modes is 2 to the fourth power. The mode setting means 310 writes the information input by the user, for example, via the input screen of Fig. 10(A), into the storage means 200 as mode information (for example, the table of Fig. 10(B)).
スケジューラ320は、モード情報に基づいて、制御手段100a~100dを実行させ、情報を出力することを制御する。
スケジューラ320は、例えば、エンジンがONとなると、モード情報に基づいて、選択された制御手段を起動する。スケジューラ320は、例えば、モード情報のON/OFFがONを示す制御手段を起動し、各制御手段が所定の情報の取得などの動作を開始させる。
スケジューラ320は、例えば、所定のタイミングで、制御手段が情報を出力するように制御してもよい。
このようにすると、電子機器30は、モード情報に基づいて、異なる情報を切り替えて出力することが可能になる。また、スケジューラ320は、緊急度に応じて、制御手段の実行に優先順位をつけて実行させてもよい。例えば、運転者の異常情報を最優先とするとよい。
The
For example, when the engine is turned on, the
The
In this way, the
実施形態5の変形例1.
実施形態5では、電子機器30が複数のプログラムを備え、利用者が希望する情報を選択できる一態様を説明した。これに限らず、例えば、複数のプログラムのうち、電子機器30が備える一以上のプログラムを事前に選択し、選択したプログラムを備えるように電子機器30を構成してもよい。
電子機器30は、例えば、予め選択された複数のプログラムを有し、各プログラムを実行可能に構成されるとよい。
Variation example 1 of embodiment 5.
In the fifth embodiment, the
The
実施形態5の変形例2.
図10に示す画面例を用いるモードの設定は、例えば、電子機器30を管理する者が操作する情報処理装置などの他の電子機器で行ってもよい。図11のモード設定手段310は、例えば、他の電子機器で設定されたモードの情報などを、通信I/Fを介して他の電子機器などから受け取り、受け取ったモードの情報を記憶手段200に格納するとよい。または、モード設定手段310は、モードの情報を、外部I/F36を介して外部記憶装置などから受け取り、記憶手段200に格納するとよい。
Variation example 2 of embodiment 5.
The mode setting using the screen example shown in Fig. 10 may be performed, for example, by another electronic device such as an information processing device operated by a person who manages the
実施形態6.
実施形態6では、乗員に関する情報として乗員の操作に基づいて車両で取得可能な情報を出力する一態様を説明する。
実施形態6のシステムは、例えば、図1の構成例を用いるとよい。本実施形態では、電子機器30の操作部34は、例えば、緊急事態の発生時に操作する緊急通報ボタン(または緊急通報スイッチ)を有する。緊急通報ボタンは、例えば、緊急事態(例えば、事故、急病者、および自然災害など)が生じたときに操作される。
実施形態6の機能は、例えば、図9の機能の構成例により実現することができる。ここでは、図9の構成例を参照して説明する。
Embodiment 6.
In the sixth embodiment, a mode will be described in which information that can be obtained in the vehicle based on the operation of the occupant is output as information related to the occupant.
The system of the sixth embodiment may use, for example, the configuration example of Fig. 1. In this embodiment, the
The functions of the sixth embodiment can be realized, for example, by the functional configuration example shown in Fig. 9. Here, a description will be given with reference to the configuration example shown in Fig. 9.
電子機器30は、例えば、事前に(例えば電子機器30の起動時など)、出力先の情報を取得し、記憶手段200に書き込むとよい。電子機器30は、電子機器30の外部から取得する情報と、電子機器30が予め記憶する情報とのいずれかにより、緊急情報の出力先を決定するとよい。出力先は、車両または乗務員に関係する会社、通報システムなどとするとよい。
The
情報生成手段110dは、例えば、緊急通報スイッチの操作を検知すると、ドライブレコーダ10が取得した情報を用いて、車内の状態などを示す情報(以降「緊急情報」とも称する)を生成する。一例として、情報生成手段110dは、緊急ボタンが操作された時点でカメラ20が撮像した画像データおよびその前に撮像された画像データ、車両信号取得部21または各センサなどが測定もしくは検知した情報を取得して、緊急情報を生成する。
For example, when the information generating means 110d detects the operation of the emergency call switch, it generates information indicating the state inside the vehicle (hereinafter also referred to as "emergency information") using the information acquired by the
緊急情報は、緊急事態の発生時に出力される情報であり、例えば、緊急時の車内の状況、特定の乗員の状況などを撮像した画像データとするとよい。緊急情報は、例えば、ドライブレコーダ10などが撮像した画像データを解析したデータとするとよい。一例として、車内の画像データから取得した乗車人数、および画像データに撮像された者を認証した結果などとするとよい。
The emergency information is information that is output when an emergency occurs, and may be, for example, image data capturing the situation inside the vehicle during the emergency, the status of specific occupants, etc. The emergency information may be, for example, data obtained by analyzing image data captured by the
出力手段150dは、緊急情報を出力先へ出力する。出力先は、実施形態1と同じ方法により決められてもよい。出力手段150dは、例えば、情報生成手段110dが緊急情報を生成したタイミングで緊急情報を出力するとよい。 The output means 150d outputs the emergency information to an output destination. The output destination may be determined in the same manner as in the first embodiment. For example, the output means 150d may output the emergency information at the timing when the information generating means 110d generates the emergency information.
実施形態6の変形例1.
実施形態6では、電子機器30の操作部34が緊急通報ボタンを備える構成例を説明したが、緊急通報ボタンとして機能する操作手段は、電子機器30とは別に設けてもよい。操作手段は、例えば、近距離無線通信を用いて通信I/F38を介して電子機器30に制御信号を送るようにしてもよい。また、操作手段は、例えば、信号線を用いて外部I/F36を介して電子機器30に制御信号を送るようにしてもよい。
操作手段は、例えば、通信ケーブルで電子機器30と接続してもよいし、実施形態7で後述する光リモコンを用いて構成してもよい。操作手段は、車室前方で、運転者または同乗者が操作しやすい位置に据え付けられるとよい。
Variation example 1 of embodiment 6
In the sixth embodiment, a configuration example has been described in which the
The operation means may be connected to the
実施形態7.
実施形態7では、手動操作に基づいて、電子機器が取得する情報を、所定の出力先に出力する処理について説明する。本実施形態では電子機器の一例としてドライブレコーダを用いて説明する。
Embodiment 7.
In the seventh embodiment, a process of outputting information acquired by an electronic device to a predetermined output destination based on a manual operation will be described. In this embodiment, a drive recorder will be used as an example of the electronic device.
車両の運転に関係する様々な情報を収集するときに、ドライブレコーダの情報は有用である。特に近年、ドライブレコーダは、前方に加え、後方などの情報を収集することが望まれ、フロントカメラとリアカメラとを有するドライブレコーダが存在する。
このような事情から、前方を撮像するフロントカメラを有するドライブレコーダ(以降「フロントドライブレコーダ」とも称する)を有する利用者が、後から、後方を撮像するリアカメラを有するドライブレコーダ(以降「リアドライブレコーダ」とも称する)を追加するような場合に、リアドライブレコーダにもフロントドライブレコーダと同様の機能を備えることが望まれる。このとき、リアドライブレコーダの機能を前方から操作できることが好ましい。
When collecting various information related to driving a vehicle, information from a drive recorder is useful. In particular, in recent years, drive recorders are required to collect information from the rear in addition to the front, and drive recorders having a front camera and a rear camera exist.
For these reasons, when a user who has a drive recorder with a front camera that captures the front view (hereinafter also referred to as a "front drive recorder") later adds a drive recorder with a rear camera that captures the rear view (hereinafter also referred to as a "rear drive recorder"), it is desirable for the rear drive recorder to have the same functions as the front drive recorder. In this case, it is preferable that the functions of the rear drive recorder can be operated from the front.
ドライブレコーダには、手動操作により、通常とは異なる手動操作モードに移行する機能を有するものがある。手動操作は、例えば、エンジンのON/OFFに連動して起動中のドライブレコーダに所定の動作開始のイベントを生じさせる操作である。所定の動作開始の一例として、この手動操作により、特定の記録先を出力先として(例えば、別の専用フォルダなどの専用記憶領域)情報の出力を開始する。特定の記録先は、情報の記録先を通常の記録先とは異なる記録先でもよいが。手動操作に応じて動画が記録されるように確保された記憶領域であればよい。
本実施形態では、車両の後方に設置するリアドライブレコーダとは別に、フロントから操作できる操作手段を設け、操作手段をフロントから操作することにより、リアドライブレコーダを制御するための制御信号を送信する構成とするとよい。以下、制御信号が、情報の出力先を変更させる手動操作モードに移行させる信号とする場合ついて説明する。
Some drive recorders have a function of shifting to a manual operation mode different from a normal mode by manual operation. The manual operation is, for example, an operation that causes an event of starting a predetermined operation in the drive recorder while it is running in conjunction with turning on/off the engine. As an example of starting a predetermined operation, this manual operation starts outputting information with a specific recording destination as the output destination (for example, a dedicated storage area such as a separate dedicated folder). The specific recording destination may be a recording destination that is different from the normal recording destination for recording information. It is sufficient that the storage area is secured so that a video is recorded in response to the manual operation.
In this embodiment, a control signal for controlling the rear drive recorder may be transmitted by operating the control means from the front of the vehicle in addition to the rear drive recorder installed at the rear of the vehicle. The control signal may be a signal for switching to a manual operation mode that changes the destination of information output.
手動操作モードに移行させる操作手段の一例として、(A)有線で遠隔制御する有線リモコン、または(B)無線で遠隔制御する無線リモコンを用いるとよい。(B)無線リモコンとして、例えば、(B-1)光を発するリモコン、または(B-2)電波を発するリモコンを用いるとよい。 As an example of an operating means for switching to the manual operation mode, (A) a wired remote control for remote control via a wire, or (B) a wireless remote control for remote control via a wireless connection may be used. As the (B) wireless remote control, for example, (B-1) a remote control that emits light, or (B-2) a remote control that emits radio waves may be used.
(A)有線リモコン
有線リモコンを用いる場合を説明する。有線リモコンの電源として、例えば、シガー電源(シガーソケットともいう。)を用いるとよい。有線リモコンは、例えば、シガー電源にボタンを取付け、シガー電源と同じ一本の有線電線で制御信号(例えば、ON/OFF信号)を伝送し、手動操作モードに移行するように構成する。有線電線は、上述したような一本の有線電線を用いて、電力線に制御信号を重畳し、電力と一緒に制御信号を伝送することができる。また、有線電線は、電力線と信号線とで配線を分けて二本で構成してもよい。有線リモコンの電源は、上述のとおりシガー電源とするとよいが、電池その他の電源としてもよい。
(A) Wired Remote Control A case where a wired remote control is used will be described. For example, a cigarette lighter power source (also called a cigarette lighter socket) may be used as the power source for the wired remote control. The wired remote control is configured, for example, so that a button is attached to the cigarette lighter power source, a control signal (for example, an ON/OFF signal) is transmitted over the same single wire as the cigarette lighter power source, and the remote control is switched to a manual operation mode. The single wired wire described above can be used to superimpose the control signal on the power line and transmit the control signal together with the power. The wired wire may also be configured with two wires, with the power line and the signal line separated. The power source for the wired remote control may be the cigarette lighter power source as described above, but may also be a battery or other power source.
(B)無線リモコン
(B-1)光を発するリモコン(以下「光リモコン」という。)
まず、光リモコンを用いる場合を説明する。光はここでは、赤外光である。光を発するリモコンの場合、例えば、光リモコンのボタンを操作することにより制御信号を伝送し、手動操作モードへ移行するとように構成する。光リモコンは、例えば、制御信号に赤外光を利用した遠隔操作機器とする。赤外光は、例えば、赤外LED(IRLED:infrared light emitting diodes)光を用いるとよい。
(B) Wireless remote control (B-1) A remote control that emits light (hereinafter referred to as the "optical remote control")
First, a case where an optical remote control is used will be described. The light here is infrared light. In the case of a remote control that emits light, for example, a control signal is transmitted by operating a button on the optical remote control, and a transition to a manual operation mode is made. The optical remote control is, for example, a remote control device that uses infrared light for the control signal. For example, infrared light from infrared LEDs (IRLEDs: infrared light emitting diodes) may be used as the infrared light.
図12は、光リモコンを用いるときの制御信号の伝送を説明する模式図である。図12(A)~(C)の各図では、車両80内で、運転席81に座る利用者Uにより光リモコン91が操作される。光リモコン91は、少なくとも、車両80の車室における後方側に配置されたリアドライブレコーダ93の遠隔操作に用いられる。リアドライブレコーダ93は、リアガラス85越しに車両80の後方を撮像し、撮像により得られた画像を記録する電子機器である。また、車両80には、車両80の車室における前方側に配置されたフロントドライブレコーダ97が設けられている。フロントドライブレコーダ97は、フロントガラス84越しに車両80の前方を撮像し、撮像により得られた画像を記録する。なお、フロントドライブレコーダ97は、フロントガラス84に取り付けやすく、かつその撮像方向を利用者Uが調整しやすいように、例えば円筒型とするとよい。また、リアドライブレコーダ93は、リアガラス85に取り付けやすく、かつその撮像方向を利用者Uが調整しやすいように、例えば円筒型とするとよい。
Figure 12 is a schematic diagram for explaining the transmission of a control signal when using an optical remote control. In each of Figures 12 (A) to (C), an optical
光リモコン91は、利用者Uが一度の操作(例えば、一回の押下)で所定の制御信号を伝送する赤外ワンタッチリモコンであることが好ましい。光リモコン91は、この例では、ダッシュボード87上の位置のうち、利用者Uの手が届く位置に据え付けられている。光リモコン91の据え付けられる位置は、これ以外でもよいが、その位置については後述する。なお、フロントドライブレコーダ97およびリアドライブレコーダ93は、例えば、図1のドライブレコーダ10と同様の構成を有してもよいし、一部分を有する構成としてもよい。また、図12(B)、(C)では図面が煩雑になるのを防ぐため、利用者U、運転席81および後部座席82の図示を省略し、また、光リモコン91の据え付けられる位置を抽象化して示してある。
The optical
図12(A)は、車両80の車室前方に設置した光リモコン91からリアドライブレコーダに制御信号を伝送する例である。利用者Uが車両80に据え付けた光リモコン91を操作すると、光リモコン91は赤外光L1を発する。この例では、赤外光L1は、光リモコン91から直接リアドライブレコーダ93に到達する。リアドライブレコーダ93は、赤外光L1に応じて手動操作モードに移行する。
Figure 12 (A) shows an example of transmitting a control signal to a rear drive recorder from an optical
図12(B)は、車両80の車室前方に設置した光リモコン91から発せられた赤外光L1を、車室を構成する部材(反射部材)に反射させて、リアドライブレコーダ93に伝送させる例である。この例では、光リモコン91の操作により、赤外光L1がルームミラー83の鏡面に反射して、その反射光L2がリアドライブレコーダ93に到達する。リアドライブレコーダ93は、反射光L2に応じて手動操作モードに移行する。なお、車室を構成する反射部材としては、例えば、ルームミラーのほか、天井、フロントガラス84、リアガラス85、および窓(例えばサイドガラス)等が存在する。従って、車室内に存在する反射部材を用いて赤外光を光リモコン91からリアドライブレコーダ93へ伝送させるように光リモコン91の取り付け位置を決めてもよい。
12B shows an example in which infrared light L1 emitted from an optical
図12(C)は、利用者Uによる光リモコン91の一度の操作(例えば、一回の押下)で、リアドライブレコーダ93およびフロントドライブレコーダ97の遠隔操作される例を示す。利用者Uが車両80に据え付けた光リモコン91を操作すると、光リモコン91は赤外光L3を発する。この例では、赤外光L3は、光リモコン91から直接フロントドライブレコーダ97に到達する。リアドライブレコーダ93は、赤外光L3に応じて手動操作モードに移行する。また、光リモコン91から発せられた赤外光L3は、車室を構成する部材(ここでは、ルームミラー83の鏡面)を反射し、その反射光L4がリアドライブレコーダ93に到達する。リアドライブレコーダ93は、反射光L4に応じて手動操作モードに移行する。この場合、利用者Uの操作負担が軽減される。フロントドライブレコーダ97に直接光ではなく、車室を構成する部材で反射させた反射光を伝達させてもよい。
12C shows an example in which the
赤外光は、一般に、電波に比べて直線性が強い。そのため、光リモコンは、例えば、リアドライブレコーダが直線上に見える位置であり、シートや乗員が妨げにならない位置に取り付けるとよい。一例として、図13に破線で示す領域のように、乗員(特に運転者)の手の届く位置(つまり、操作可能な範囲)で天井(図13の領域99a)、Aピラー(図13の領域99b)、ダッシュボードのうち車幅方向における中央部(図13の領域99c)とすることが好ましい。領域99aは、例えばダッシュボードの直上に位置する領域とするとよい。領域99bは、運転席側のAピラーとすれば、運転者がリモコンを操作しやすい。領域99cは、ダッシュボードのうち車幅方向における中央部とすれば、操作しやすく、運転手の視界の妨げにもなりにくい。このように、赤外光を発するリモコンは、車室内のダッシュボードまたはダッシュボードよりも上方の所定位置に取り付けられることが望ましい。
Infrared light generally has a stronger linearity than radio waves. Therefore, the optical remote control should be installed in a position where the rear drive recorder can be seen in a straight line and where the seats and passengers do not get in the way. As an example, as shown by the broken line in FIG. 13, it is preferable to install the remote control in a position within reach of the passengers (particularly the driver) (i.e., within the range where the remote control can be operated), such as the ceiling (
リアドライブレコーダは、例えば、車室の後方の所定の位置(リアガラスなど)に取り付けるとよい。また、光リモコンのボタンは、車室内のダッシュボードまたはダッシュボードよりも上方の所定位置に取り付けるとよい。 The rear drive recorder may be mounted, for example, at a specified location at the rear of the vehicle interior (such as the rear window). The optical remote control button may be mounted on the dashboard inside the vehicle interior or at a specified location above the dashboard.
また、車室を構成する反射部材としては、例えば、ルームミラーのほか、天井、フロントガラス84、リアガラス85、および窓(サイドガラス)等が存在する。従って、車室内に存在する反射部材を用いて赤外光を光リモコン91からリアドライブレコーダ93へ伝送させるように光リモコン91の取り付け位置を決めてもよい。
さらに、赤外光に限られず、微弱無線などの無線、有線ケーブルなどを用いて、リアドライブレコーダ、またはさらにフロントドライブレコーダにイベントの発生を通知する制御信号を伝送してもよい。
Further, examples of reflective members constituting the vehicle interior include the ceiling, the
Furthermore, a control signal for notifying the rear drive recorder or the front drive recorder of the occurrence of an event may be transmitted using a wireless method such as a weak wireless method or a wired cable, instead of infrared light.
また、運転席81に座る利用者Uが光リモコン91を用いてリアドライブレコーダ93、またはさらにフロントドライブレコーダ97を遠隔操作する場合を説明したが、光リモコン91の利用者は助手席(図示略)に座る人物でもよい。また、後部座席82に座る利用者が光リモコン91を用いてリアドライブレコーダ93、またはさらにフロントドライブレコーダ97を遠隔操作してもよい。
In addition, although the case has been described where the user U sitting in the driver's
(B-2)電波を発するリモコン
電波を発するリモコンを用いる場合、例えばIEEE802.11規格(例えば、Wi-Fi)の無線通信、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信の規格、または移動通信システムの規格に準拠した無線通信に係る電波を発することにより、制御信号を送信するとよい。このような電波は、赤外光に比べて直進性が低く、回り込む特性があるため、光リモコンに比べて、設置位置や設置方向の制約が少ない。リモコンは、さらに、制御信号の送信に加え、リアドライブレコーダの動作用の電力を供給してもよい。給電方法として、例えば、非接触電力供給や電磁気のビームを絞った電力線供給などがある。無線リモコンの電源は、有線リモコンの場合と同様、シガー電源とするとよいが、電池その他の電源としてもよい。
(B-2) Remote control that emits radio waves When using a remote control that emits radio waves, it is preferable to transmit a control signal by emitting radio waves related to wireless communication conforming to, for example, the IEEE 802.11 standard (for example, Wi-Fi), a short-distance wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark), or a mobile communication system standard. Such radio waves have a low linearity and wraparound property compared to infrared light, so there are fewer restrictions on the installation position and installation direction compared to an optical remote control. In addition to transmitting a control signal, the remote control may also supply power for operating the rear drive recorder. Examples of power supply methods include non-contact power supply and power line supply with a narrowed electromagnetic beam. The power source of the wireless remote control is preferably a cigarette lighter power source, as in the case of a wired remote control, but may also be a battery or other power source.
以上説明した通り、車内の後方に設置されたリアドライブレコーダに手動操作モードの機能を開始させる操作手段を備え、操作手段の操作により、信号がリアドライブレコーダに伝達されると、当該ドライブレコーダが所定の機能を開始する。操作手段と当該ドライブレコーダとの間の信号の伝送は、有線の信号線を用いてもよいし、無線の信号の伝送であってもよい。無線の信号は、例えば、車室内の反射部材を反射して当該ドライブレコーダに到達してもよいし、操作手段から車室の空間領域を伝搬して当該ドライブレコーダに到達してもよい。 As described above, the vehicle is provided with an operating means for starting the manual operation mode function of the rear drive recorder installed at the rear of the vehicle, and when a signal is transmitted to the rear drive recorder by operating the operating means, the drive recorder starts a predetermined function. The signal may be transmitted between the operating means and the drive recorder using a wired signal line, or may be transmitted wirelessly. For example, the wireless signal may reach the drive recorder by reflecting off a reflective member in the vehicle cabin, or may reach the drive recorder by propagating from the operating means through the spatial region of the vehicle cabin.
実施形態7の変形例1.
また、実施形態7では、電子機器としてドライブレコーダを用いる構成例を説明したが、図1の構成例に加え、リアドライブレコーダを備えるシステムに適用することもできる。
システムは、例えば、ドライブレコーダ10をフロントドライブレコーダとし、電子機器30としてリアドライブレコーダを備え、操作手段(操作装置)として光リモコンのボタンを備える。
Variation example 1 of embodiment 7
In the seventh embodiment, a configuration example in which a drive recorder is used as the electronic device has been described. However, in addition to the configuration example of FIG. 1, the present invention can also be applied to a system equipped with a rear drive recorder.
The system includes, for example, a
実施形態7の変形例2.
実施形態7では、電子機器がドライブレコーダである構成例を説明したが、上記各実施形態の電子機器のいずれかと、電子機器を制御する信号を出力する操作装置(操作手段の一例)と、を備えるシステムとしてもよい。システムは、電子機器を、車室の後方の所定の位置に取り付け、操作装置を、車室内のダッシュボードまたはダッシュボードよりも上方の所定位置に取り付け可能とするとよい。このようにすれば、車両における前方の乗車領域、例えば運転席または助手席に座る乗員が操作装置を操作しやすくなる。
Variation example 2 of embodiment 7
In the seventh embodiment, a configuration example in which the electronic device is a drive recorder has been described, but the electronic device may be a system including any of the electronic devices in the above embodiments and an operation device (an example of an operation means) that outputs a signal to control the electronic device. The system may be configured such that the electronic device is attached to a predetermined position in the rear of the vehicle cabin, and the operation device can be attached to a dashboard or a predetermined position above the dashboard in the vehicle cabin. In this way, it becomes easier for a passenger sitting in the front passenger area of the vehicle, for example, in the driver's seat or passenger seat, to operate the operation device.
その他の実施形態.
上記各実施形態では、図1に示すシステムの構成例を用いて説明したが、電子機器がドライブレコーダの機能を有する構成であってもよい。
図14は、本発明の一実施形態のシステムの他の構成例を説明する図である。システムは、電子機器50を備える。
Other embodiments.
In each of the above embodiments, the system configuration example shown in FIG. 1 has been used for explanation, but the electronic device may have a function of a drive recorder.
14 is a diagram illustrating another example of the configuration of a system according to an embodiment of the present invention. The system includes an
制御部51は、制御部11、31と同様の構成とするとよい。CPUがROMに記憶されているプログラムを実行することにより、電子機器50の種々の機能が実現される。CPUは、プログラムの命令群を実行して、電子機器50の各構成要素を動作させ、各種機能を実現する。
他の構成は、図1と同様であるため説明を省略する。
The
The other configuration is the same as that in FIG. 1 and therefore will not be described.
例えば、実施形態7の変形例1において、電子機器50と、リアドライブレコーダとを備え、操作手段(操作装置)として、光リモコンのボタンを有する構成としてもよい。
For example, in the first modification of the seventh embodiment, the
本発明の範囲は,明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく,本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも,その範囲に含むものである。本発明のうち,特許を受けようとする構成を,添付の特許請求の範囲に特定したが,現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても,本明細書に開示される構成を,将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。 The scope of the present invention is not limited to the configurations expressly described in the specification, but includes combinations of the various aspects of the invention disclosed herein. The configurations of the invention that are sought to be patented are specified in the accompanying claims, but it is the intention to claim configurations disclosed in this specification in the future, even if they are not currently specified in the claims.
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。た「~の場合」「~のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The present invention is not limited to the configurations described in the above-mentioned embodiments. The components of each of the above-mentioned embodiments and variations may be arbitrarily selected and combined. Any components of each of the embodiments and variations may be arbitrarily combined with any components described in the means for solving the invention or any components that embody any components described in the means for solving the invention. We intend to acquire rights to these as well through amendments to this application or divisional applications. Even if there is a description such as "in the case of" or "when", this is not intended to describe the configuration as being limited to that case or time. We also disclose configurations that are not in these cases or times, and we intend to acquire rights to them. Furthermore, the parts that are described in order are not limited to this order. We also disclose configurations in which some parts are deleted or the order is changed, and we intend to acquire rights to them.
また、意匠出願への変更出願により、全体意匠または部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。 In addition, we intend to obtain rights to the overall design or partial design by filing a conversion application to a design application. The drawings show the entire device in solid lines, but they include not only the overall design but also partial designs claimed for some parts of the device. For example, not only can some components of the device be made into partial designs, but they can also include some parts of the device as partial designs regardless of the components. A part of the device may be a component of the device, or it may be part of that component. We intend to obtain rights to not only the overall design, but also partial designs in which any part of the solid line parts of the drawings are made into dashed lines.
10 ドライブレコーダ
30、50 電子機器
11、31、51 制御部
32 表示部
33 出力部
17、34 操作部
18、35 メモリ
19、36 外部I/F
23、38 通信I/F
80 車両
81 運転席
82 後部座席
83 ルームミラー
84 フロントガラス
85 リアガラス
87 ダッシュボード
91 光リモコン
93 リアドライブレコーダ
97 フロントドライブレコーダ
99a~99c 領域
100、100a~100d 制御手段
110、110a~110d 情報生成手段
111 収集手段
112 判定手段
130、130a、130b 出力先決定手段
131 検知手段
132 選択手段
150、150a~150d 出力手段
200 記憶手段
310 モード設定手段
320 スケジューラ
10
23, 38 Communication I/F
80
Claims (4)
前記車両における運転の交代要員の存在を検知する処理を行う機能と、
を有し、
前記検知する処理を行う機能は、前記車両に搭載した読取装置に前記運転の交代要員の運転免許証のICチップの情報を読み取らせた情報に基づいて、前記運転の交代要員の存在を検知し、
前記出力する処理を行う機能は、検知された前記運転の交代要員の端末装置へ前記車両の運転者に関する情報を出力する
電子機器。 A function for performing processing to output information regarding a driver of the vehicle;
A function of performing processing to detect the presence of a replacement driver in the vehicle;
having
The function of performing the detection process detects the presence of the replacement driver based on information read from an IC chip of the driver's license of the replacement driver by a reading device mounted on the vehicle,
The function of performing the output process is an electronic device that outputs information about the driver of the vehicle to a terminal device of the detected replacement driver .
請求項1に記載の電子機器。 The function of performing the output process is to transmit abnormality information indicating the abnormality of the driver to a terminal device of a replacement driver .
2. The electronic device according to claim 1.
請求項1または2に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 1 or 2, wherein the function of performing the output process notifies the driver and the detected driving replacement of an abnormality in the driver.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023183058A JP7617663B2 (en) | 2019-06-17 | 2023-10-25 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
| JP2024227114A JP2025036502A (en) | 2019-06-17 | 2024-12-24 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019111954A JP7378768B2 (en) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Electronic equipment, systems and programs, etc. |
| JP2023183058A JP7617663B2 (en) | 2019-06-17 | 2023-10-25 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019111954A Division JP7378768B2 (en) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Electronic equipment, systems and programs, etc. |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024227114A Division JP2025036502A (en) | 2019-06-17 | 2024-12-24 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2024016083A JP2024016083A (en) | 2024-02-06 |
| JP7617663B2 true JP7617663B2 (en) | 2025-01-20 |
Family
ID=73838437
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019111954A Active JP7378768B2 (en) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Electronic equipment, systems and programs, etc. |
| JP2023183058A Active JP7617663B2 (en) | 2019-06-17 | 2023-10-25 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
| JP2024227114A Pending JP2025036502A (en) | 2019-06-17 | 2024-12-24 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019111954A Active JP7378768B2 (en) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | Electronic equipment, systems and programs, etc. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2024227114A Pending JP2025036502A (en) | 2019-06-17 | 2024-12-24 | Electronic devices, systems, programs, etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JP7378768B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240116521A1 (en) * | 2021-02-18 | 2024-04-11 | Nec Corporation | Improvement item detection apparatus, improvement item detection method, and non-transitory storage medium |
| JP7825976B2 (en) * | 2021-11-16 | 2026-03-09 | 株式会社デンソーテン | Drive recorder and recording method |
| JP7414924B1 (en) * | 2022-10-04 | 2024-01-16 | 日鉄ソリューションズ株式会社 | Information processing device, information processing method and program |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005081995A (en) | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Toshiba Corp | In-vehicle terminal device and vehicle operation management system |
| JP2008065759A (en) | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Boarding / alighting support system and boarding / alighting support method |
| JP2014054859A (en) | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | Driver abnormal state detection device, driver abnormal state detection system and driver abnormal state detection method |
| JP2017024653A (en) | 2015-07-27 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | Crew information acquisition device and vehicle control system |
| JP2018041238A (en) | 2016-09-07 | 2018-03-15 | アルパイン株式会社 | Drive support system |
| JP2018041407A (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | マツダ株式会社 | Abnormality notification device for vehicle driver |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004355513A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Sharp Corp | Network setting device, network setting method, network setting program for realizing the network setting method, and computer-readable recording medium recording the program |
| JP4793085B2 (en) | 2006-05-09 | 2011-10-12 | 株式会社デンソー | Vehicle doze prevention device |
| JP2008143381A (en) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Toyota Motor Corp | Warning system for vehicle and warning method for vehicle warning system |
| JP5432534B2 (en) | 2009-01-23 | 2014-03-05 | 日産自動車株式会社 | POSITION INFORMATION NOTIFICATION SYSTEM, POSITION INFORMATION NOTIFICATION METHOD, INFORMATION CENTER DEVICE, AND IN-VEHICLE DEVICE |
| JP5511512B2 (en) | 2010-05-28 | 2014-06-04 | 日野自動車株式会社 | Awakening level lowering alarm device, waking level lowering alarm method and program |
| JP6278450B2 (en) | 2014-02-13 | 2018-02-14 | 株式会社ヴェルト | Cell phone clock |
| WO2016157883A1 (en) * | 2015-04-03 | 2016-10-06 | 株式会社デンソー | Travel control device and travel control method |
| JP6477529B2 (en) | 2016-02-02 | 2019-03-06 | 株式会社デンソー | Driving support device |
| WO2017154092A1 (en) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 三菱電機株式会社 | Driving assistance device, driving assistance system, and driving assistance method |
| JP6607119B2 (en) * | 2016-03-29 | 2019-11-20 | 株式会社デンソー | Driver emergency response system and vehicle side response device |
| JP2018185770A (en) | 2017-04-27 | 2018-11-22 | 日本精機株式会社 | Occupant confirmation device and occupant confirmation program |
| DE112018003002T5 (en) | 2017-06-13 | 2020-03-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Driver assistance method, driver assistance program and vehicle control device |
-
2019
- 2019-06-17 JP JP2019111954A patent/JP7378768B2/en active Active
-
2023
- 2023-10-25 JP JP2023183058A patent/JP7617663B2/en active Active
-
2024
- 2024-12-24 JP JP2024227114A patent/JP2025036502A/en active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005081995A (en) | 2003-09-08 | 2005-03-31 | Toshiba Corp | In-vehicle terminal device and vehicle operation management system |
| JP2008065759A (en) | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Boarding / alighting support system and boarding / alighting support method |
| JP2014054859A (en) | 2012-09-11 | 2014-03-27 | Nissan Motor Co Ltd | Driver abnormal state detection device, driver abnormal state detection system and driver abnormal state detection method |
| JP2017024653A (en) | 2015-07-27 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | Crew information acquisition device and vehicle control system |
| JP2018041238A (en) | 2016-09-07 | 2018-03-15 | アルパイン株式会社 | Drive support system |
| JP2018041407A (en) | 2016-09-09 | 2018-03-15 | マツダ株式会社 | Abnormality notification device for vehicle driver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7378768B2 (en) | 2023-11-14 |
| JP2024016083A (en) | 2024-02-06 |
| JP2020204875A (en) | 2020-12-24 |
| JP2025036502A (en) | 2025-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7617663B2 (en) | Electronic devices, systems, programs, etc. | |
| US12033446B2 (en) | Safety for vehicle users | |
| CN113044043B (en) | Autonomous vehicle control system and autonomous vehicle control method using the same | |
| US7428449B2 (en) | System and method for determining a workload level of a driver | |
| JP2025067921A (en) | System and program and the like | |
| US11866073B2 (en) | Information processing device, information processing system, and information processing method for wearable information terminal for a driver of an automatic driving vehicle | |
| CN110213516A (en) | Vehicular video recording method, device, storage medium and electronic device | |
| US20130267194A1 (en) | Method and System for Notifying a Remote Facility of an Accident Involving a Vehicle | |
| CN107357194A (en) | Heat monitoring in autonomous land vehicle | |
| US20150371456A1 (en) | System and Method for Detecting and Remotely Assessing Vehicle Incidents and Dispatching Assistance | |
| JP2006195580A (en) | Emergency call system | |
| WO2017094783A1 (en) | Information communication device and program | |
| US20170232975A1 (en) | Situation awareness in a vehicle | |
| JP2022027034A (en) | Vehicle with automatic notification function | |
| JP2022057088A (en) | System, and program or the like | |
| JP2008225777A (en) | Emergency notification system and camera device | |
| JP2022040539A (en) | Vehicle with automatic notification function | |
| JP7518694B2 (en) | Automatic vehicle emergency call system | |
| JP2022118076A (en) | INFORMATION PROVIDING DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
| KR101077893B1 (en) | Vehicle Condition Notification Method and System | |
| JP2022027035A (en) | Server device used for vehicle automatic emergency notification system | |
| JP2022053576A (en) | Vehicle with automatic notification function | |
| JP2006277058A (en) | Safety device | |
| JP7533366B2 (en) | Notification determination device, notification determination method, and notification determination program | |
| JP2020109675A (en) | Information collecting device, information collecting server, and information collecting system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231121 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20231121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240903 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20241101 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20241203 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20241224 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7617663 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |