JP7617699B2

JP7617699B2 - Binding device

Info

Publication number: JP7617699B2
Application number: JP2021118122A
Authority: JP
Inventors: 正則佐藤; 一也久保田; 重岳菅井; 崇外大勝
Original assignee: Nichiban Co Ltd; Microjenics Inc
Current assignee: Nichiban Co Ltd; Microjenics Inc
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2025-01-20
Anticipated expiration: 2041-07-16
Also published as: CN117545696A; WO2023286529A1; JP2023013733A

Description

本発明は、一対のハンドルを握り締めると、一対のアーム間に誘引した被結束物が一対のアーム間に張られた結束テープにより結束される結束装置に関する。 The present invention relates to a binding device in which, when a pair of handles are gripped, an object to be bound is drawn between a pair of arms and bound by a binding tape stretched between the pair of arms.

一対のレバーを握り締めることにより、一対のアームが支軸を中心に回動し、一対のアーム間に誘引させた被結束物が一対のアーム間に張られた結束テープにより結束されるプライヤ型結束装置が知られている。そして、特許文献１には、第２アーム（他方のアーム）の先端部にテープ押え機構（テープ押えモジュール）が設けられた結束装置が開示されている。 A pliers-type binding device is known in which a pair of arms rotates around a pivot by gripping a pair of levers, and an object to be bound is drawn between the pair of arms and bound by a binding tape stretched between the pair of arms. Patent Document 1 discloses a binding device in which a tape pressing mechanism (tape pressing module) is provided at the tip of the second arm (the other arm).

特許第６２２６８８０号公報Patent No. 6226880

特許文献１に記載された結束装置（以下「従来の結束装置」と称する）は、テープ押え機構（テープ押えモジュール）がテープ圧着機構の第２圧着板（テープ加圧部）の外側に配置されているので、テープ押え機構の収容スペースが、第２アームの先端部外側へ突出する。これにより、従来の結束装置では、第２アームの先端部が作業者の視界を遮る。また、一対のアーム間に被結束物を誘引するとき第２アームの先端部が妨げになるため、狭い場所での作業が困難であり、作業能率が低下する。 In the binding device described in Patent Document 1 (hereinafter referred to as the "conventional binding device"), the tape pressing mechanism (tape pressing module) is disposed outside the second pressing plate (tape pressure section) of the tape pressing mechanism, so that the accommodation space for the tape pressing mechanism protrudes outward from the tip of the second arm. As a result, in the conventional binding device, the tip of the second arm blocks the worker's view. Also, when the object to be bound is drawn between the pair of arms, the tip of the second arm gets in the way, making it difficult to work in a narrow space and reducing work efficiency.

本発明は、作業を能率化することが可能な結束装置の提供を課題とする。 The objective of the present invention is to provide a binding device that can streamline work.

本発明の結束装置は、一対のレバーを握り締めることにより支軸を中心に回動する一対のアームと、結束テープを引き出し可能に支持するテープ支持機構と、一方のアームに設けられ、前記テープ支持機構から引き出された結束テープを繰り出すテープ繰出し機構と、他方のアームに設けられ、前記テープ繰出し機構から繰り出された結束テープの端部を保持するテープ保持機構と、前記テープ繰出し機構から繰り出された結束テープの合せ部を圧着するテープ圧着機構と、を備え、前記一対のアーム間に誘引された被結束物を前記一対のアーム間に張られた結束テープにより結束させる結束装置であって、前記テープ圧着機構は、前記一方のアームの先端部に設けられ、テープ加圧方向へ付勢される可動部と、前記他方のアームの先端部に設けられ、前記結束テープの合せ部を受けるテープ加圧部と、を有し、前記テープ保持機構は、一方のアームの先端部に設けられる操作部と、前記他方のアームの先端部に設けられ、前記操作部と協働するテープ押えモジュールと、を有し、前記テープ押えモジュールは、前記操作部により押し込まれる可動部材と、該可動部材に連動して待機位置とテープ押え位置との間を移動するテープ押え部材と、機構部が収容される本体と、を有し、前記他方のアームの先端部は、前記テープ加圧方向に対して前記支軸とは反対側へ傾斜して配置され、前記テープ押えモジュールの本体は、前記テープ加圧部の下方を、前記テープ加圧部の外側から内側へ延びるようにして前記他方のアーム内に配置されることを特徴とする。
The binding device of the present invention comprises a pair of arms which rotate about a support shaft by gripping a pair of levers, a tape support mechanism which supports the binding tape so that it can be pulled out, a tape payout mechanism provided on one arm which pays out the binding tape pulled out from the tape support mechanism, a tape holding mechanism provided on the other arm which holds an end of the binding tape paid out from the tape payout mechanism, and a tape crimping mechanism which crimps a joint of the binding tape paid out from the tape payout mechanism, and is a binding device which binds objects to be bound which are drawn between the pair of arms with the binding tape stretched between the pair of arms, and the tape crimping mechanism comprises a movable part provided at the tip of one of the arms which is biased in a tape pressure direction, and a movable part provided at the other arm which is biased in a tape pressure direction. and a tape pressure section provided at the tip of one arm and receiving the joint of the binding tape, the tape holding mechanism having an operation section provided at the tip of one arm and a tape holding module provided at the tip of the other arm and cooperating with the operation section, the tape holding module having a movable member pushed in by the operation section, a tape holding member moving between a standby position and a tape holding position in conjunction with the movable member, and a main body in which a mechanical section is housed, the tip of the other arm being positioned at an incline toward the opposite side to the support shaft with respect to the tape pressure direction, and the main body of the tape holding module being positioned within the other arm so as to extend from the outside to the inside of the tape pressure section below the tape pressure section .

本発明によれば、結束装置を用いた作業を能率化することができる。 The present invention makes it possible to streamline work using a binding device.

本実施形態に係る結束装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the binding device according to the embodiment. 本実施形態に係る結束装置の斜視図である。1 is a perspective view of a binding device according to an embodiment of the present invention. 第１アームの先端部に構成される部品の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of components configured at the tip of the first arm. 第１アームの先端部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a tip portion of a first arm. テープ押えモジュールの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the tape presser module. 保持力調整手段の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a holding force adjustment means. テープ押えモジュールの説明図であり、テープ押え部材がテープ押え位置（前進端位置）に位置する状態を示す図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the tape pressing module, showing a state in which the tape pressing member is located at the tape pressing position (advance end position). テープ押えモジュールの説明図であり、テープ押え部材が待機位置（後退端位置）に位置する状態を示す図である。13 is an explanatory diagram of the tape pressing module, showing a state in which the tape pressing member is located at a standby position (retracted end position). FIG.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１に示されるように、本実施形態に係る結束装置１は、一対のレバー２，３（第１レバー２、第２レバー３）を握り締め、一対のアーム４，５（第１アーム４、第２アーム５）を支軸６の回りに回動させることにより、一対のアーム４，５間に誘引させた被結束物（図示省略）が、一対のアーム４，５間に張られた結束テープ７（図２参照）により結束されるプライヤ型結束装置である。 An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
As shown in Figure 1, the binding device 1 of this embodiment is a pliers-type binding device in which an object to be bound (not shown) attracted between the pair of arms 4, 5 is bound by a binding tape 7 (see Figure 2) stretched between the pair of arms 4, 5 by gripping a pair of levers 2, 3 (first lever 2, second lever 3) and rotating a pair of arms 4, 5 (first arm 4, second arm 5) around a support axis 6.

図１、図２に示されるように、結束装置１は、テープリール（図示省略）に巻回された結束テープ７を引き出し可能に支持するテープ支持機構２１と、テープガイド板２８により案内された結束テープ７を繰り出すテープ繰出し機構４１と、結束テープ７の合せ部（図示省略）を加圧して圧着させるテープ圧着機構５１（図３、図４参照）と、被結束物に巻回された結束テープ７の合せ部近傍を切断するテープ切断機構６１と、テープリールから引き出された結束テープ７の端部を保持するテープ保持機構７１と、テープリールから引き出された結束テープ７の巻き戻りを規制するテープ規制機構９１をと、を有する。 As shown in Figures 1 and 2, the binding device 1 has a tape support mechanism 21 that supports the binding tape 7 wound on a tape reel (not shown) so that it can be pulled out, a tape payout mechanism 41 that pays out the binding tape 7 guided by a tape guide plate 28, a tape crimping mechanism 51 (see Figures 3 and 4) that applies pressure to the joint portion (not shown) of the binding tape 7 to crimp it, a tape cutting mechanism 61 that cuts the vicinity of the joint portion of the binding tape 7 wound around the object to be bound, a tape holding mechanism 71 that holds the end of the binding tape 7 pulled out from the tape reel, and a tape regulating mechanism 91 that regulates the rewinding of the binding tape 7 pulled out from the tape reel.

テープ支持機構２１は、第１レバー２と第１アーム４との間に形成されたテープ収容部２２と、テープ収容部２２内に設けられてテープリールに巻回された結束テープ７が装着されるスプール（図示省略）と、テープリールに巻回された結束テープ７をスプールに装着するときに開口されるテープカバー２３と、を有する。なお、テープカバー２３には、例えば、ポリカーボネート等の透明度が高いプラスチックが用いられる。 The tape support mechanism 21 has a tape storage section 22 formed between the first lever 2 and the first arm 4, a spool (not shown) provided in the tape storage section 22 and onto which the bundling tape 7 wound on the tape reel is attached, and a tape cover 23 that is opened when the bundling tape 7 wound on the tape reel is attached to the spool. The tape cover 23 is made of a highly transparent plastic such as polycarbonate.

図２に示されるように、第１アーム４には、上部側板２４が取り付けられる。上部側板２４は、第１アーム４に沿って延びる板金部材であり、第１アーム４の支軸６側の端部には、テープリールに巻回された結束テープ７から引き出された結束テープ７（以下「テープリールから引き出された結束テープ７」と称する）の非粘着面を支持する第１ローラ２５（図３参照）が設けられる。第１ローラ２５は、プラスチック部品であり、第１シャフト２６（図３参照）により回転可能に支持される。第１シャフト２６の両端部は、上部側板２４により支持される。第１シャフト２６の両端部には、第１シャフト２６の上部側板２４に対する軸線方向への移動を抑止するワッシャ２７，２７（図３参照）が装着される。 As shown in FIG. 2, an upper side plate 24 is attached to the first arm 4. The upper side plate 24 is a sheet metal member extending along the first arm 4, and a first roller 25 (see FIG. 3) is provided at the end of the first arm 4 on the support shaft 6 side to support the non-adhesive surface of the binding tape 7 (hereinafter referred to as the "binding tape 7 pulled out from the tape reel") pulled out from the binding tape 7 wound on the tape reel. The first roller 25 is a plastic part and is rotatably supported by the first shaft 26 (see FIG. 3). Both ends of the first shaft 26 are supported by the upper side plate 24. Washers 27, 27 (see FIG. 3) are attached to both ends of the first shaft 26 to prevent the first shaft 26 from moving in the axial direction relative to the upper side plate 24.

上部側板２４の先端側（図２における手前側）の端部には、テープリールから引き出された結束テープ７の幅方向両端部を案内するテープガイド板２８が設けられる。テープガイド板２８は、ねじ２９、２９により上部側板２４に固定される。テープガイド板２８の先端部には、テープリールから引き出された結束テープ７の非粘着面を支持する第２ローラ３０（図３参照）が設けられる。第２ローラ３０は、第１ローラ２５と同一のプラスチック部品であり、第２シャフト３１（図３参照）により回転可能に支持される。第２シャフト３１の両端部は、上部側板２４により支持される。第２シャフト３１の両端部には、第２シャフト３１の上部側板２４に対する軸線方向への移動を抑止するワッシャ（図示省略）が装着される。 At the end of the tip side (near side in FIG. 2) of the upper side plate 24, a tape guide plate 28 is provided to guide both ends in the width direction of the binding tape 7 pulled out from the tape reel. The tape guide plate 28 is fixed to the upper side plate 24 by screws 29, 29. At the tip of the tape guide plate 28, a second roller 30 (see FIG. 3) is provided to support the non-adhesive surface of the binding tape 7 pulled out from the tape reel. The second roller 30 is the same plastic part as the first roller 25, and is rotatably supported by a second shaft 31 (see FIG. 3). Both ends of the second shaft 31 are supported by the upper side plate 24. Washers (not shown) are attached to both ends of the second shaft 31 to prevent the second shaft 31 from moving in the axial direction relative to the upper side plate 24.

図３、図４に示されるように、テープ繰出し機構４１は、上部側板２４に取り付けられた機構取付部材４２（図３参照）に構成される。テープ繰出し機構４１は、結束テープ７の非粘着面を案内する第１案内部４３と、第１案内部４３により案内される結束テープ７の粘着面を案内する第２案内部４４と、を有する。なお、結束テープ７を指で操作して側方へスライドさせることにより、結束テープ７を第１案内部４３と第２案内部４４との間からテープ繰出し機構４１内へ差し入れることができる。 As shown in Figures 3 and 4, the tape payout mechanism 41 is configured on a mechanism mounting member 42 (see Figure 3) attached to the upper side plate 24. The tape payout mechanism 41 has a first guide portion 43 that guides the non-adhesive side of the binding tape 7, and a second guide portion 44 that guides the adhesive side of the binding tape 7 guided by the first guide portion 43. The binding tape 7 can be inserted into the tape payout mechanism 41 between the first guide portion 43 and the second guide portion 44 by sliding the binding tape 7 to the side with a finger.

機構取付部材４２は、板金部材であり、ねじ２９，２９及びねじ４５，４５（ねじ４５は図３に１個のみ表示）により上部側板２４に固定される。第１案内部４３は、板金部材であり、案内面が形成された側壁４３Ａに対向する側壁４３Ｂが、後述する可動部５２にねじ５４により固定される。第２案内部４４は、プラスチック部品であり、ねじ４６により第１案内部４３に固定される。なお、第１案内部４３は、側壁４３Ｂに設けられた孔４７，４７（図３に１個のみ表示）に、プラスチック部品である可動部５２の相対する突起５３，５３を嵌合させた後、突起５３，５３を熱溶融させることにより、可動部５２に対して位置決め（回り止め）される。 The mechanism mounting member 42 is a sheet metal member, and is fixed to the upper side plate 24 by screws 29, 29 and screws 45, 45 (only one screw 45 is shown in FIG. 3). The first guide section 43 is a sheet metal member, and the side wall 43B facing the side wall 43A on which the guide surface is formed is fixed to the movable section 52 (described later) by a screw 54. The second guide section 44 is a plastic part, and is fixed to the first guide section 43 by a screw 46. The first guide section 43 is positioned (stopped from rotating) relative to the movable section 52 by fitting the opposing protrusions 53, 53 of the movable section 52, which is a plastic part, into holes 47, 47 (only one is shown in FIG. 3) provided in the side wall 43B.

テープ圧着機構５１は、第１アーム４（一方のアーム）の先端部に設けられる上部ユニット（符号省略）と、第２アーム５（他方のアーム）の先端部に設けられる下部ユニット（符号省略）と、を有する。上部ユニットは、前述した可動部５２と、ねじ５７，５７により機構取付板４２に固定され、可動部５２をテープ加圧方向（図３における上下方向）へ移動可能に支持するガイド５６と、可動部５２を上部側板２４（ガイド５６）に対して下部ユニット側へ向けて（図３における下方向へ）付勢する圧縮コイルばね５８と、を有する。可動部５２の下端には、テープ押え部５５が形成される。 The tape pressing mechanism 51 has an upper unit (reference number omitted) provided at the tip of the first arm 4 (one arm), and a lower unit (reference number omitted) provided at the tip of the second arm 5 (the other arm). The upper unit has the movable part 52 described above, a guide 56 that is fixed to the mechanism mounting plate 42 by screws 57, 57 and supports the movable part 52 so that it can move in the tape pressure direction (up and down direction in FIG. 3), and a compression coil spring 58 that urges the movable part 52 toward the lower unit (downward direction in FIG. 3) relative to the upper side plate 24 (guide 56). A tape pressing part 55 is formed at the lower end of the movable part 52.

上部ユニットのテープ押え部５５は、一対のアーム４，５が支軸６を中心に回動することにより、結束テープ７の合せ部の上から下降し、下部ユニットのテープ加圧部５９に形成された角孔６０（図２参照）に突入し、結束テープ７の合せ部を保持する。なお、テープ押え部５５による結束テープ７の合せ部の保持力は、圧縮コイルばね５８のばね力により調節可能である。また、上部ユニットは、テープ圧着機構５１を機能的に働かせるための圧着部材６６を有する。 The tape pressing part 55 of the upper unit descends from above the seam of the binding tape 7 as the pair of arms 4, 5 rotate around the support shaft 6, and enters a square hole 60 (see Figure 2) formed in the tape pressure part 59 of the lower unit to hold the seam of the binding tape 7. The holding force of the tape pressing part 55 on the seam of the binding tape 7 can be adjusted by the spring force of the compression coil spring 58. The upper unit also has a pressure member 66 for functionally operating the tape pressure mechanism 51.

テープ切断機構６１は、先端にギザ刃が形成された切刃６２を有する。切刃６２は、ねじ６３，６３により上部側板２４の先端に固定される。そして、切刃６２がテープ圧着機構５１のテープ受け部６５（図２参照）とテープ加圧方向（テープ加圧部５９に垂直な方向であって、図１における軸線Ｌ３方向）に擦れ違うことにより、テープ押え部５５により保持された結束テープ７の合せ部近傍が切刃６２により切断される。 The tape cutting mechanism 61 has a cutting blade 62 with a serrated edge formed at its tip. The cutting blade 62 is fixed to the tip of the upper side plate 24 by screws 63, 63. The cutting blade 62 rubs against the tape receiving portion 65 (see FIG. 2) of the tape pressing mechanism 51 in the tape pressure direction (the direction perpendicular to the tape pressure portion 59, the direction of axis L3 in FIG. 1), causing the cutting blade 62 to cut the vicinity of the joining portion of the binding tape 7 held by the tape pressing portion 55.

テープ保持機構７１は、第１アーム４の先端部に取り付けられる操作部７２と、第２アーム５の先端部に設けられ、操作部７２と協働するテープ押えモジュール１００と、を有する。操作部７２は、ねじ７３，７３により機構取付部材４２の前端に固定される。テープ押えモジュール１００は、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９及びテープ受け部６５により図１における軸線Ｌ３方向への移動が抑止される。 The tape holding mechanism 71 has an operating unit 72 attached to the tip of the first arm 4, and a tape pressing module 100 provided at the tip of the second arm 5 and cooperating with the operating unit 72. The operating unit 72 is fixed to the front end of the mechanism mounting member 42 by screws 73, 73. The tape pressing module 100 is prevented from moving in the direction of axis L3 in FIG. 1 by the tape pressure unit 59 and tape receiving unit 65 of the tape pressing mechanism 51.

テープ押えモジュール１００は、結束時に、第１アーム４側の操作部７２により、可動部材１１１が本体１０１に押し込まれると、これがトリガーとなり、可動部材１１１に連動してテープ押え部材１２１が作動する。これにより、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２がテープ受け部６５のスリット（図示省略）に突入し、テープ受け部６５とテープ押え部材１２１との間の結束テープ７の端部が保持される。他方、結束テープ７の切断時には、操作部７２により可動部材１１１が本体１０１に押し込まれると、これがトリガーとなり、可動部材１１１に連動してテープ押え部材１２１が作動し、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２がテープ受け部６５のスリットから引き抜かれる。 When the movable member 111 of the tape holding module 100 is pushed into the main body 101 by the operation unit 72 on the first arm 4 side during bundling, this triggers the tape holding member 121 to operate in conjunction with the movable member 111. This causes the head tip 122 of the tape holding member 121 to enter the slit (not shown) of the tape receiving portion 65, and the end of the bundling tape 7 between the tape receiving portion 65 and the tape holding member 121 is held. On the other hand, when cutting the bundling tape 7, the movable member 111 is pushed into the main body 101 by the operation unit 72, which triggers the tape holding member 121 to operate in conjunction with the movable member 111, and the head tip 122 of the tape holding member 121 is pulled out of the slit of the tape receiving portion 65.

図５に示されるように、本体１０１は、一側（図５における「下側」）の第１カバー１０２と他側の第２カバー１０３とに分割して構成され、内部にテープ押えモジュール１００の機構部が収容される。第１カバー１０２は可動部材１１１と対向し、第２カバー１０３はテープ押え部材１２１と対向する。可動部材１１１とテープ押え部材１２１との間には案内部材１３１が摺動可能に設けられる。 As shown in FIG. 5, the main body 101 is divided into a first cover 102 on one side (the "lower side" in FIG. 5) and a second cover 103 on the other side, and the mechanical parts of the tape pressing module 100 are housed inside. The first cover 102 faces the movable member 111, and the second cover 103 faces the tape pressing member 121. A guide member 131 is slidably provided between the movable member 111 and the tape pressing member 121.

テープ押え部材１２１の基部（ヘッド先端部に対して反対側の端部）には、ピン１２３が挿通される長孔１２４が形成される。ピン１２３は、案内部材１３１に形成されたピン挿通孔１３２及び可動部材１１１に形成された長孔１１２に挿通され、一端（図５における「下端」）が第１カバー１０２に形成されたピン嵌合孔１０４に嵌合される。他方、ピン１２３の他端は、第２カバー１０３に形成されたピン嵌合孔１０５に嵌合される。 A long hole 124 through which the pin 123 is inserted is formed in the base of the tape pressing member 121 (the end opposite the head tip). The pin 123 is inserted through a pin insertion hole 132 formed in the guide member 131 and a long hole 112 formed in the movable member 111, and one end (the "lower end" in FIG. 5) is fitted into a pin fitting hole 104 formed in the first cover 102. On the other hand, the other end of the pin 123 is fitted into a pin fitting hole 105 formed in the second cover 103.

ピン１２３のテープ押え部材１２１と第２カバー１０３との間の部分の外周には、円筒形のカラー１２５が設けられる。カラー１２５は、一端面がテープ押え部材１２１により受けられ、他端面が第２カバー１０３により受けられる。カラー１２５の外周には、ねじりコイルばね１４１のコイル部１４２が設けられる。 A cylindrical collar 125 is provided on the outer periphery of the pin 123 between the tape pressing member 121 and the second cover 103. One end face of the collar 125 is received by the tape pressing member 121, and the other end face is received by the second cover 103. A coil portion 142 of a torsion coil spring 141 is provided on the outer periphery of the collar 125.

図６に示されるように、ねじりコイルばね１４１は、第１腕部１４３（一方の腕部）の先端部１４４が第１カバー１０２に形成されたばね受部１０６により受けられ、第１腕部１４３の基端部１４５がテープ押え部材１２１の基部により受けられる。他方、ねじりコイルばね１４１の第２腕部１４６は、テープ押え部材１２１に形成されたリブ形のばね受部１２６により受けられる。第１カバー１０２のばね受部１０６は、断面が逆Ｌ形に形成され、第１カバー１０２の側壁から第２カバー１０３側へ突出した第１受部１０７と、第１受部１０７の端から内側へ突出した第２受部１０８と、を有する。便宜上、図６は、第２腕部１４６をばね受部１２６により受けていない状態が示されている。 As shown in FIG. 6, the tip 144 of the first arm 143 (one arm) of the torsion coil spring 141 is received by the spring receiving portion 106 formed on the first cover 102, and the base end 145 of the first arm 143 is received by the base of the tape pressing member 121. On the other hand, the second arm 146 of the torsion coil spring 141 is received by the rib-shaped spring receiving portion 126 formed on the tape pressing member 121. The spring receiving portion 106 of the first cover 102 has an inverted L-shaped cross section and has a first receiving portion 107 that protrudes from the side wall of the first cover 102 toward the second cover 103, and a second receiving portion 108 that protrudes inward from the end of the first receiving portion 107. For convenience, FIG. 6 shows a state in which the second arm 146 is not received by the spring receiving portion 126.

テープ押えモジュール１００は、可動部材１１１が押し込まれた後、可動部材１１１がコイルばね１１４のばね力により戻るときの、テープ押え部材１２１を待機位置（後退端位置、図８参照）に保持する力を調整する保持力調整手段を有する。保持力調整手段は、ばね受部１０６の第２受部１０８の板厚を調整、延いては第２受部１０８とテープ押え部材１２１の他側面（ばね受部１２６が突出する側の面）との間隔を調整することにより、ねじりコイルばね１４１の第１腕部１４３の基端部１４５をテープ押え部材１２１の基部に押し付ける力を調整するように構成される。 The tape holding module 100 has a holding force adjustment means for adjusting the force that holds the tape holding member 121 in the standby position (retracted end position, see FIG. 8) when the movable member 111 returns due to the spring force of the coil spring 114 after the movable member 111 is pushed in. The holding force adjustment means is configured to adjust the force that presses the base end 145 of the first arm 143 of the torsion coil spring 141 against the base of the tape holding member 121 by adjusting the plate thickness of the second receiving portion 108 of the spring receiving portion 106, and thus the distance between the second receiving portion 108 and the other side surface of the tape holding member 121 (the surface on the side from which the spring receiving portion 126 protrudes).

図５に示されるように、テープ押え部材１２１の一側面（ばね受部１２６が突出する側とは反対側の面）の、ヘッド先端部１２２と長孔１２４との間には、第１カバー１０２（案内部材１３１）側へ突出した軸１２７が設けられる。軸１２７は、案内部材１３１に形成されたＬ形の軸係合部１３３を通過して、可動部材１１１に形成された軸係合部１１５に係合される。 As shown in FIG. 5, a shaft 127 that protrudes toward the first cover 102 (guide member 131) is provided between the head tip 122 and the long hole 124 on one side of the tape pressing member 121 (the side opposite to the side where the spring receiving portion 126 protrudes). The shaft 127 passes through an L-shaped shaft engaging portion 133 formed on the guide member 131 and engages with a shaft engaging portion 115 formed on the movable member 111.

第１カバー１０２のばね受部１０６が形成された側とは反対側（図６における「左側」）には、コイルばね１１４を収容するばね収容部１０９が設けられる。コイルばね１１４は、第１カバー１０２の側壁と可動部材１１１のばね受部１１３との間で圧縮され、可動部材１１１を本体１０１から突出させる方向へ付勢する。 A spring housing portion 109 that houses a coil spring 114 is provided on the side opposite to the side on which the spring receiving portion 106 of the first cover 102 is formed (the "left side" in FIG. 6). The coil spring 114 is compressed between the side wall of the first cover 102 and the spring receiving portion 113 of the movable member 111, and biases the movable member 111 in a direction that causes it to protrude from the main body 101.

図３、図４に示されるように、テープ規制機構９１は、操作部７２に形成されたリブ９２を有する。リブ９２は、略直角三角形に形成され、第２案内部４４の非案内面４８に対向する規制部９３を有する。そして、結束テープ７の合せ部の圧着時には、リブ９２は、第２案内部４４に対してテープ加圧方向へ相対移動し、第２案内部４４との相対移動の過程で、規制部９３を第２案内部４４の非案内面４８に摺動させながら、第２案内部４４を第１案内部４３側へ押し込む。これにより、第１案内部４３と第２案内部４４との隙間が消滅し、第１案内部４３と第２案内部４４との間の結束テープ７の粘着面が、第２案内部４４の案内面（非案内面４８との対向面）に貼着される。なお、第２案内部４４の非案内面４８における、リブ９２との摺動部は、リブ９２の規制部９３に対応する斜面又は曲面により形成される。 3 and 4, the tape regulation mechanism 91 has a rib 92 formed on the operating portion 72. The rib 92 is formed in a substantially right-angled triangle and has a regulation portion 93 facing the non-guiding surface 48 of the second guide portion 44. When the joining portion of the binding tape 7 is crimped, the rib 92 moves relative to the second guide portion 44 in the tape pressure direction, and in the process of the relative movement with the second guide portion 44, the regulation portion 93 slides on the non-guiding surface 48 of the second guide portion 44, pushing the second guide portion 44 toward the first guide portion 43. As a result, the gap between the first guide portion 43 and the second guide portion 44 disappears, and the adhesive surface of the binding tape 7 between the first guide portion 43 and the second guide portion 44 is affixed to the guide surface of the second guide portion 44 (the surface facing the non-guiding surface 48). In addition, the sliding portion between the non-guiding surface 48 of the second guiding portion 44 and the rib 92 is formed by a sloped or curved surface that corresponds to the restricting portion 93 of the rib 92.

図１、図２、及び図４に示されるように、結束装置１は、落下による地平面との衝突（衝撃）から機構部品を保護する保護部材９５を有する。保護部材９５は、結束装置１が想定された落下姿勢で落下したときの、結束装置１における地平面との衝突部位をカバーするように設けられる。保護部材９５は、略Ｌ形に形成され、例えば、ポリカーボネート等の耐衝撃性能及び衝撃緩衝性能が高いプラスチックが用いられる。保護部材９５は、アーム４の先端部に設けられた上部側板２４に固定される固定部９６と、アーム４の先端部に設けられた機構部品との間に一定の間隔をあけて配置される保護部９７と、を有する。 As shown in Figures 1, 2, and 4, the binding device 1 has a protective member 95 that protects the mechanical components from collision (shock) with the ground when dropped. The protective member 95 is provided to cover the part of the binding device 1 that will collide with the ground when the binding device 1 is dropped in the expected falling posture. The protective member 95 is formed in a roughly L-shape and is made of a plastic with high impact resistance and shock absorption performance, such as polycarbonate. The protective member 95 has a fixing part 96 that is fixed to the upper side plate 24 provided at the tip of the arm 4, and a protective part 97 that is arranged at a certain distance between the mechanical components provided at the tip of the arm 4.

また、図１、図２に示されるように、結束装置１は、第１アーム４の開口部８、即ち、テープ支持機構２１の第１ローラ２５と第２ローラ３０との間を延びる結束テープ７を蔽う上部カバー３５を有する。上部カバー３５の先端部３６は、第１アーム４の先端部に設けられた機構部の側面を蔽う。上部カバー３５は、第１アーム４にヒンジ３７を介して開閉可能に取り付けられる。上部カバー３５には、例えば、ポリカーボネート等の透明度が高いプラスチックが用いられる。 As shown in Figs. 1 and 2, the binding device 1 has an opening 8 of the first arm 4, i.e., an upper cover 35 that covers the binding tape 7 extending between the first roller 25 and the second roller 30 of the tape support mechanism 21. A tip 36 of the upper cover 35 covers the side of the mechanism provided at the tip of the first arm 4. The upper cover 35 is attached to the first arm 4 via a hinge 37 so that it can be opened and closed. The upper cover 35 is made of a highly transparent plastic such as polycarbonate.

本実施形態では、第２アーム５は、支持軸６から延びる金属製の基部９と、先端部に機構部品が取り付けられるアーム本体１１と、を有する。第２アーム５のアーム本体１１には、例えば、ポリカーボネート等の透明度及び耐衝撃性能が高いプラスチックが用いられる。アーム本体１１は、第２アーム５の基部９にねじ１０，１０により固定される固定部１２と、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９及びテープ受け部６５、並びにテープ保持機構７１のテープ押えモジュール１００が取り付けられる取付部１４と、固定部１２と取付部１４とをＬ形に接続する接続部１３と、を有する。 In this embodiment, the second arm 5 has a metal base 9 extending from the support shaft 6, and an arm body 11 to which a mechanical component is attached at its tip. The arm body 11 of the second arm 5 is made of a plastic with high transparency and impact resistance, such as polycarbonate. The arm body 11 has a fixing part 12 fixed to the base 9 of the second arm 5 by screws 10, 10, an attachment part 14 to which the tape pressure part 59 and tape receiving part 65 of the tape pressing mechanism 51 and the tape pressing module 100 of the tape holding mechanism 71 are attached, and a connection part 13 that connects the fixing part 12 and the attachment part 14 in an L shape.

図１に示されるように、アーム本体１１は、取付部１４の軸線Ｌ２が、固定部１２の軸線Ｌ１（支軸６の中心を通る第２アーム５の基部９の軸線Ｌ１）に対して略直角をなすように配置される。他方、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９に垂直な軸線Ｌ３、即ち、テープ加圧方向へ延びる直線は、取付部１４の軸線Ｌ２に対して支軸６側（内側）に傾斜して配置される。換言すれば、取付部１４の軸線Ｌ２は、テープ加圧部５９に垂直な軸線Ｌ３に対して支軸６とは反対側（外側）へ傾斜して配置される。 As shown in FIG. 1, the arm body 11 is arranged so that the axis L2 of the mounting part 14 is approximately perpendicular to the axis L1 of the fixed part 12 (axis L1 of the base part 9 of the second arm 5 passing through the center of the support shaft 6). On the other hand, the axis L3 perpendicular to the tape pressure part 59 of the tape pressing mechanism 51, i.e., a straight line extending in the tape pressure direction, is arranged at an incline toward the support shaft 6 (inward) with respect to the axis L2 of the mounting part 14. In other words, the axis L2 of the mounting part 14 is arranged at an incline toward the opposite side (outward) of the support shaft 6 with respect to the axis L3 perpendicular to the tape pressure part 59.

そして、テープ押えモジュール１００の本体１０１は、アーム本体１１の取付部１４内に、軸線Ｌ２に沿うように配置される。これにより、テープ押えモジュール１００の本体１０１は、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９の下方（圧着面の裏側）を、テープ加圧部５９の外側から内側へ延びるようにアーム本体１１の取付部１４内に配置される。 The main body 101 of the tape pressing module 100 is arranged within the mounting portion 14 of the arm body 11 along the axis L2. As a result, the main body 101 of the tape pressing module 100 is arranged within the mounting portion 14 of the arm body 11 so as to extend below the tape pressure section 59 of the tape pressing mechanism 51 (behind the pressing surface) from the outside to the inside of the tape pressure section 59.

なお、テープ押えモジュール１００の可動部材１１１の上端には、内側（支軸６側）へ延びてテープ保持機構７１の操作部７２が当接される当接部１１９が形成される。また、テープ押えモジュール１００の本体１０１及びアーム本体１１の取付部１４には、組立時にテープ押えモジュール１００を組付け方向（軸線Ｌ３方向）へ案内すると共に、テープ押えモジュール１００のテープ受け部６５に対する離反方向への移動を抑止することで結束テープ７の保持力を確保するガイド機構１１０が設けられる。 The upper end of the movable member 111 of the tape holding module 100 is formed with an abutment portion 119 that extends inward (toward the support shaft 6) and abuts against the operation portion 72 of the tape holding mechanism 71. The main body 101 of the tape holding module 100 and the mounting portion 14 of the arm main body 11 are provided with a guide mechanism 110 that guides the tape holding module 100 in the assembly direction (toward the axis L3) during assembly and prevents the tape holding module 100 from moving away from the tape receiving portion 65, thereby ensuring the holding force of the binding tape 7.

次に、前述した結束装置１の動作を説明する。
まず、結束テープ７をリールテープから引き出し、テープ繰出し機構４１の第１案内部４３と第２案内部４４との間に通した後、一対のレバー２，３を握り締めて一対のアーム４，５を支軸６の回りに回動（閉動作）させる。一対のアーム４，５を閉じてから僅かに戻すと、テープ押えモジュール１００のテープ押え部材１２１が前進し、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２が、結束テープ７の上からテープ受け部６５のスリット（図示省略）に突入する。これにより、テープ繰出し機構４１から突出された結束テープ７の端部が、テープ受け部６５とテープ押え部材１２１との間で保持される。 Next, the operation of the binding device 1 will be described.
First, the binding tape 7 is pulled out from the reel tape and passed between the first guide portion 43 and the second guide portion 44 of the tape pay-out mechanism 41, and then the pair of levers 2, 3 are gripped to rotate (close) the pair of arms 4, 5 about the support shaft 6. When the pair of arms 4, 5 are closed and then slightly returned, the tape presser member 121 of the tape presser module 100 advances, and the head tip portion 122 of the tape presser member 121 enters a slit (not shown) of the tape receiver 65 from above the binding tape 7. As a result, the end of the binding tape 7 protruding from the tape pay-out mechanism 41 is held between the tape receiver 65 and the tape presser member 121.

次に、一対のレバー２，３を完全に開いた位置まで戻すと、リールテープから引き出された結束テープ７が一対のアーム４，５間に張られる。この状態で、結束装置１を被結束物（図示省略）に向けて移動させ、一対のアーム４，５間に張られた結束テープ７を被結束物により支軸６側へ押し込む。これにより、被結束物が一対のアーム４，５間に誘引され、結束テープ７がリールテープから引き出される。 Next, when the pair of levers 2, 3 are returned to the fully open position, the binding tape 7 pulled out from the reel tape is stretched between the pair of arms 4, 5. In this state, the binding device 1 is moved toward the object to be bound (not shown), and the binding tape 7 stretched between the pair of arms 4, 5 is pushed toward the support shaft 6 by the object to be bound. As a result, the object to be bound is drawn between the pair of arms 4, 5, and the binding tape 7 is pulled out from the reel tape.

次に、一対のレバー２，３を握り締めると、テープ圧着機構５１のテープ押え部５５が結束テープ７の合せ部の上からテープ圧着機構５１の角孔６０に突入し、被結束物に巻き付けられた結束テープ７の合せ部が保持される。これに並行して、テープ押えモジュール１００のテープ押え部材１２１が後退し、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２がテープ受け部６５のスリット（図示省略）から引き抜かれる。そして、一対のアーム４，５が完全に閉じるタイミングで、結束テープ７の合せ部がテープ圧着機構５１により圧着されると共に、テープ圧着機構５１のテープ押え部５５により保持された結束テープ７の合せ部近傍が、テープ切断機構６１の切刃６２により切断される。 Next, when the pair of levers 2, 3 are squeezed, the tape pressing portion 55 of the tape pressing mechanism 51 enters the rectangular hole 60 of the tape pressing mechanism 51 from above the seam of the binding tape 7, and holds the seam of the binding tape 7 wrapped around the object to be bound. In parallel with this, the tape pressing member 121 of the tape pressing module 100 retracts, and the head tip 122 of the tape pressing member 121 is pulled out of the slit (not shown) of the tape receiving portion 65. Then, when the pair of arms 4, 5 are completely closed, the seam of the binding tape 7 is pressed by the tape pressing mechanism 51, and the vicinity of the seam of the binding tape 7 held by the tape pressing portion 55 of the tape pressing mechanism 51 is cut by the cutting blade 62 of the tape cutting mechanism 61.

一方、テープ規制機構９１は、結束テープ７の合せ部がテープ圧着機構５１により圧着される過程で、リブ９２によりテープ繰出し機構４１の第２案内部４４が押し付けられると、第１案内部４３と第２案内部４４との隙間が狭められる。これにより、第１案内部４３と第２案内部４４との間にある結束テープ７の粘着面が第２案内部４４の案内面に貼着し、結束テープ７は、端部（テープ押え部材１２１の押え代）がテープ繰出し機構４１から突出された状態で、テープ繰出し機構４１内で保持される。 Meanwhile, when the rib 92 presses against the second guide portion 44 of the tape feed mechanism 41 during the process in which the seam of the binding tape 7 is being pressed by the tape pressing mechanism 51, the tape control mechanism 91 narrows the gap between the first guide portion 43 and the second guide portion 44. As a result, the adhesive surface of the binding tape 7 between the first guide portion 43 and the second guide portion 44 adheres to the guide surface of the second guide portion 44, and the binding tape 7 is held within the tape feed mechanism 41 with its end (the pressing portion of the tape pressing member 121) protruding from the tape feed mechanism 41.

そして、連続して結束作業を行うため、一対のレバー２，３を操作してテープ保持機構７１により結束テープ７の端部を保持するとき、結束テープ７の端部は、テープ受け部６５のスリット（図示省略）に対向する位置にある。この状態で、テープ押え部材１２１のヘッド先端部１２２をテープ受け部６５のスリットに突入させることにより、テープリールから引き出された結束テープ７の端部が、テープ受け部６５とテープ押え部材１２１との間で確実に保持される。さらに、テープ規制機構９１により第１案内部４３と第２案内部４４との隙間が狭められるので、結束テープ７の切断時には、結束テープ７は、第１案内部４３と第２案内部４４との間で押し付けられ、強固に固定される。 When the pair of levers 2, 3 are operated to hold the end of the binding tape 7 by the tape holding mechanism 71 in order to perform the binding work continuously, the end of the binding tape 7 is in a position facing the slit (not shown) of the tape receiving part 65. In this state, by inserting the head tip 122 of the tape pressing member 121 into the slit of the tape receiving part 65, the end of the binding tape 7 pulled out from the tape reel is securely held between the tape receiving part 65 and the tape pressing member 121. Furthermore, since the tape regulation mechanism 91 narrows the gap between the first guide part 43 and the second guide part 44, when the binding tape 7 is cut, the binding tape 7 is pressed between the first guide part 43 and the second guide part 44 and is firmly fixed.

ここで、従来の結束装置では、テープ押えモジュールがテープ圧着機構のテープ加圧部の外側（作業者から見て前方）に配置されているので、第２アームにおけるテープ押えモジュールの収容スペースが第２アームの先端部外側へ突出し、作業者の視界を遮る。また、一対のアーム間に被結束物を誘引するとき、外側へ突出した第２アームの先端部が妨げになるため狭い場所での作業が困難であり、作業能率が低下することが問題であった。 In conventional bundling devices, the tape pressing module is positioned outside the tape pressure section of the tape pressing mechanism (forward as seen from the operator), so the storage space for the tape pressing module in the second arm protrudes outward from the tip of the second arm, blocking the operator's view. In addition, when guiding the object to be bound between the pair of arms, the tip of the second arm protruding outward gets in the way, making it difficult to work in a narrow space and reducing work efficiency.

これに対し、本実施形態では、テープ押えモジュール１００の本体１０１を、テープ圧着機構５１のテープ加圧部５９の下方（圧着面の裏側）をテープ加圧部５９の外側から内側へ延びるようにアーム本体１１の取付部１４内に傾斜させて配置したので、第２アーム５の先端部（アーム本体１１）が外側（作業者から見て前方）へ突出することがない。
本実施形態によれば、第２アーム５の先端部が作業者の視界を遮ることがないので、結束作業を能率的に行うことができる。また、本実施形態では、アーム本体１１及び上部カバー３５に透明度が高いプラスチックを用いたので、被結束物の視認性を向上させることが可能であり、結束作業を能率化することができる。さらに、本実施形態では、テープカバー２３にも透明度が高いプラスチックを用いたので、結束テープ７の残量を視認することが可能であり、使い勝手を向上させることができる。
また、本実施形態では、テープ押えモジュール１００の本体１０１を傾斜させて配置したので、第２アーム５の先端部（アーム本体１１）をスリム化することができる。これにより、結束装置１の狭い場所での取回しが容易であり、結束作業の能率化を図ることができる。 In contrast, in this embodiment, the main body 101 of the tape pressing module 100 is positioned at an angle within the mounting portion 14 of the arm body 11 so that the lower side (the back side of the pressing surface) of the tape pressure applying portion 59 of the tape pressing mechanism 51 extends from the outside to the inside of the tape pressure applying portion 59, so that the tip portion of the second arm 5 (arm body 11) does not protrude outward (forward as viewed by the operator).
According to this embodiment, the tip of the second arm 5 does not obstruct the worker's view, so the bundling work can be performed efficiently. Also, in this embodiment, highly transparent plastic is used for the arm body 11 and the upper cover 35, so it is possible to improve the visibility of the object to be bound, and the bundling work can be performed efficiently. Furthermore, in this embodiment, highly transparent plastic is also used for the tape cover 23, so it is possible to visually check the remaining amount of bundling tape 7, and usability can be improved.
In addition, in this embodiment, the main body 101 of the tape pressing module 100 is disposed at an angle, so that the tip portion (arm main body 11) of the second arm 5 can be slimmed down. This makes it easy to handle the binding device 1 in a narrow space, and improves the efficiency of the binding work.

一方、図７を参照すると、テープ押えモジュール１００がテープ押え状態であるとき、テープ押え部材１２１は、テープ押え位置（前進端位置）に位置し、テープ押え部材１２１の軸１２７は、可動部材１１１の軸係合部１１５の第１溝１１６内に位置する。この状態で、可動部材１１１が押し込まれると、軸１２７に軸係合部１１５の案内部１１７が押し付けられて軸１２７が案内部１１７に沿って移動する。これにより、テープ押え部材１２１は、ピン１２３を中心に図７における反時計回り方向へ回動し、待機位置（後退端位置、図８参照）まで移動する。 On the other hand, referring to FIG. 7, when the tape holding module 100 is in the tape holding state, the tape holding member 121 is located in the tape holding position (advance end position), and the shaft 127 of the tape holding member 121 is located in the first groove 116 of the shaft engagement portion 115 of the movable member 111. In this state, when the movable member 111 is pushed in, the guide portion 117 of the shaft engagement portion 115 is pressed against the shaft 127, and the shaft 127 moves along the guide portion 117. As a result, the tape holding member 121 rotates counterclockwise in FIG. 7 around the pin 123, and moves to the standby position (retracted end position, see FIG. 8).

図８を参照すると、可動部材１１１が押し込まれた後、コイルばね１１４のばね力により戻されるとき、テープ押え部材１２１には、軸１２７に作用するねじりコイルばね１４１（図５参照）のばね力の図８における水平方向の成分（以下「ばね力Ａ」と称する）が作用する。他方、テープ押え部材１２１には、前述したテープ押え部材１２１を待機位置（後退端位置）に保持する力、即ち、軸１２７に作用するねじりコイルばね１４１のばね力の図８における垂直方向の成分及び案内部材１３１との摩擦抵抗（以下「保持力Ｂ」と称する）が作用する。 Referring to Figure 8, when the movable member 111 is pushed in and then returned by the spring force of the coil spring 114, the horizontal component of the spring force of the torsion coil spring 141 (see Figure 5) acting on the shaft 127 in Figure 8 (hereafter referred to as "spring force A") acts on the tape pressing member 121. On the other hand, the force that holds the tape pressing member 121 in the standby position (retracted end position) described above, that is, the vertical component of the spring force of the torsion coil spring 141 acting on the shaft 127 in Figure 8 and the frictional resistance with the guide member 131 (hereafter referred to as "holding force B") acts on the tape pressing member 121.

ここで、テープ押え部材１２１の保持力Ｂがばね力Ａよりも大きい場合、テープ押え部材１２１の軸１２７が第１溝１１６側（前進側）へ移動することがなく、可動部材１１１が戻されることにより、軸１２７は、可動部材１１１の軸係合部１１５の第２溝１１８に移動する。これにより、テープ押え部材１２１が待機位置で保持され、テープ押えモジュール１００は正常に動作する。 Here, if the holding force B of the tape holding member 121 is greater than the spring force A, the shaft 127 of the tape holding member 121 will not move toward the first groove 116 (forward movement side), and as the movable member 111 is returned, the shaft 127 moves to the second groove 118 of the shaft engagement portion 115 of the movable member 111. As a result, the tape holding member 121 is held in the standby position, and the tape holding module 100 operates normally.

これに対し、テープ押え部材１２１の保持力Ｂがばね力Ａよりも小さい場合、テープ押え部材１２１の軸１２７が第１溝１１６側（前進側）へ移動する。これにより、テープ押え部材１２１が前進してテープ押え位置まで移動し、テープ押えモジュール１００は、待機位置不戻りの動作不良となる。 In contrast, when the holding force B of the tape holding member 121 is smaller than the spring force A, the shaft 127 of the tape holding member 121 moves toward the first groove 116 (forward movement side). As a result, the tape holding member 121 moves forward to the tape holding position, and the tape holding module 100 malfunctions and does not return to the standby position.

そこで、従来、テープ押え部材の保持力Ｂをばね力Ａよりも大きくするため、本体カバーにリブを設け、リブと案内部材とのクリアランスを管理してテープ押えモジュールと案内部材との摩擦抵抗を制御していた。この従来技術では、摩擦力がリブの形状（寸法）の影響を受けるので、安定した保持力Ｂを発生させるのが困難であった。 Therefore, in the past, in order to make the holding force B of the tape pressing member greater than the spring force A, a rib was provided on the main body cover, and the clearance between the rib and the guide member was managed to control the frictional resistance between the tape pressing module and the guide member. With this conventional technology, it was difficult to generate a stable holding force B because the frictional force was affected by the shape (dimensions) of the rib.

これに対し、本実施形態では、ねじりコイルばね１４１の基端部１４５をテープ押え部材１２１に押し付ける力を調整することにより、テープ押え部材１２１の保持力Ｂを調節する保持力調整手段を備えるので、より直接的に摩擦力を制御して安定した保持力Ｂを発生させることが可能であり、テープ押えモジュール１００における待機位置不戻りの動作不良を抑止することができる。また、保持力Ｂ（摩擦力）は、第１カバー１０２のばね受部１０６の第２受部１０７の板厚を可変することで、簡単に、且つ高い自由度で制御することができる。 In contrast, in this embodiment, a holding force adjustment means is provided that adjusts the holding force B of the tape holding member 121 by adjusting the force with which the base end 145 of the torsion coil spring 141 is pressed against the tape holding member 121. This makes it possible to more directly control the frictional force and generate a stable holding force B, thereby preventing malfunctions in the tape holding module 100 such as failure to return to the standby position. In addition, the holding force B (frictional force) can be easily and flexibly controlled by varying the plate thickness of the second receiving portion 107 of the spring receiving portion 106 of the first cover 102.

ここで、図５を参照すると、テープ押えモジュール１００は、板金部材であるテープ押え部材１２１、案内部材１３１、及び可動部材１１１の板厚の公差がマイナス公差であるときに良好に機能する。しかし、当該公差がプラス公差であるとき、部材間に作用する摩擦力が過大となり、動作不良の原因となる。
そこで、本実施形態では、本体１０１の第１カバー１０２と第２カバー１０３とを締結させるねじの使用を廃止し、第１カバー１０２及び第２カバー１０３を撓ませることで、板金部材のプラス公差が吸収されるようにテープ押えモジュール１００を構成した。
これにより、板金部材の板厚の公差がプラス側、マイナス側のどちらであっても、テープ押えモジュール１００の安定した動作を確保することができる。 5, the tape presser module 100 functions well when the plate thickness tolerances of the sheet metal members, that is, the tape presser member 121, the guide member 131, and the movable member 111, are negative tolerances. However, when the tolerances are positive tolerances, the frictional force acting between the members becomes excessively large, which causes malfunction.
Therefore, in this embodiment, the use of screws to fasten the first cover 102 and the second cover 103 of the main body 101 is eliminated, and the tape pressing module 100 is configured so that the positive tolerance of the sheet metal material is absorbed by flexing the first cover 102 and the second cover 103.
This makes it possible to ensure stable operation of the tape presser module 100 regardless of whether the plate thickness tolerance of the plate metal member is on the plus or minus side.

１結束装置、２第１レバー、３第２レバー、４第１アーム、５第２アーム、６支持軸、２１テープ支持機構、４１テープ繰出し機構、５１テープ圧着機構、５２可動部、５９テープ加圧部、７１テープ保持機構、７２操作部、１００テープ押えモジュール、１０１本体、１１１可動部材、１２１テープ押え部材 1 Binding device, 2 First lever, 3 Second lever, 4 First arm, 5 Second arm, 6 Support shaft, 21 Tape support mechanism, 41 Tape payout mechanism, 51 Tape pressing mechanism, 52 Movable part, 59 Tape pressure part, 71 Tape holding mechanism, 72 Operation part, 100 Tape pressing module, 101 Main body, 111 Movable member, 121 Tape pressing member

Claims

a pair of arms that rotate about a support shaft by gripping a pair of levers; a tape support mechanism that supports the binding tape so that it can be pulled out; a tape payout mechanism provided on one arm that pays out the binding tape paid out from the tape support mechanism; a tape holding mechanism provided on the other arm that holds an end of the binding tape paid out from the tape payout mechanism; and a tape crimping mechanism that crimps a joint of the binding tape paid out from the tape payout mechanism;
the tape pressing mechanism includes a movable part provided at a tip of the one arm and biased in a tape pressing direction, and a tape pressing part provided at a tip of the other arm and receiving a joint of the binding tape,
the tape holding mechanism includes an operating unit provided at a tip end of one arm, and a tape pressing module provided at a tip end of the other arm and cooperating with the operating unit;
the tape pressing module includes a movable member that is pushed in by the operation unit, a tape pressing member that moves between a standby position and a tape pressing position in conjunction with the movable member, and a main body that houses a mechanism unit;
a tip end of the other arm is disposed so as to be inclined toward an opposite side to the support shaft with respect to the tape pressing direction,
A binding device characterized in that the main body of the tape presser module is positioned within the other arm so as to extend below the tape pressure section from the outside to the inside of the tape pressure section .

2. The binding device according to claim 1,
the tape pressing module includes a torsion coil spring that biases the tape pressing member toward the tape pressing position, and a holding force adjustment means that adjusts a force that holds the tape pressing member at a standby position when the movable member returns after being pushed in,
A binding device characterized in that the holding force adjustment means is configured to adjust the holding force of the tape pressing member by adjusting the force pressing one arm of the torsion coil spring against the tape pressing member.

The binding device according to claim 1 or 2,
A binding device, characterized in that at least a part of the pair of arms or the tape support mechanism is made of a transparent material.