JP7617773B2 - フランジ締結サポートシステム、その方法、プログラムおよび装置 - Google Patents

Description

本開示はたとえば、管路系統のフランジ締結をサポートするサポート技術に関する。

ガスケットの締付けには、ボルトによりフランジに加えられる締付けトルクやボルト軸力値が伝統的に用いられている。締付けトルクやボルト軸力値はフランジ間を締め付けるボルトに関する締付け情報である。
このガスケットの締付けに関し、締付けトルクを把握するため、ガスケットや内部流体の種類に対応する締付け面圧、複数の締付け力、ボルトに関する情報などを用いるシステムが知られている（たとえば、特許文献１）。
このボルトの締付けに関し、ボルトに発生するひずみをデータ化し、ボルトの締付け状態を視認化することが知られている（たとえば、特許文献２）。

特開２０１４－２２５２１９号公報 特開２０１５－１４１３４５号公報

ところで、ガスケットの締付け管理にはボルトの締付けトルクや軸力値が用いられてきた。締結時、フランジ間を締結するボルトにはひずみが生じる。このひずみを計測すればフランジからガスケットに加わる荷重を把握できるとされていることがその理由である。

しかしながら、ボルト、フランジおよびガスケットの関係を精査すると、ボルトの締付け力はフランジに作用しているが、その締付け力は、フランジを媒介としてガスケットに間接的に作用しているにすぎない。フランジはボルトの締付けによる荷重を受けるが、この荷重はフランジを介してガスケットに作用しているにすぎない。ボルトに作用させたトルク値や軸力値は、フランジに部分的に作用している荷重にすぎず、ガスケットに作用する荷重を表しているとは言えない。

このため、ガスケットの締付け管理には次のような課題がある。
ａ）ボルトから取得したトルク値や軸力値はボルトに関する情報であり、ガスケットが受ける荷重を測定していない。
ｂ）ガスケットがフランジから受ける荷重に対し、ボルトのトルク値や軸力値は間接的な情報にすぎず、ガスケットが受ける荷重の目安にすぎない。
ｃ）ボルトのトルク値や軸力値はボルトやフランジの締付け状態の影響を受け、この影響を無視できない。

発明者は、斯かる課題により、フランジ間から受ける荷重によって変形するガスケットから変形情報を取得し、この変形情報に基づいてフランジ締結をサポートすることが有益であるとの知見を得た。

そこで、本開示の目的は、上記課題および上記知見に基づき、フランジ締結においてガスケットからその変形情報を取得し、この変形情報の可視化によってフランジ締結をサポートすることにある。

上記目的を達成するため、本開示のフランジ締結サポートシステムの一側面によれば、
二以上のボルトにより締結されるフランジ間に設置されるガスケットと、フランジ締結時、フランジ間からの荷重による前記ガスケットの変形を検出し、前記荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーと、各センサーから前記接点機構の導通情報または非導通情報の一方または双方を取得し、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する締結判定部と、ボルトの位置情報に関係付けてフランジ締結の判定結果を提示する情報提示部とを含む。
このフランジ締結サポートシステムにおいて、さらに、前記接点機構の接点間は、前記荷重が前記閾値以上で前記接点間が非導通から導通となる接点間隔に設定されている。
このフランジ締結サポートシステムにおいて、前記締結判定部は、フランジ締結時、各センサーから前記導通情報または前記非導通情報を定期または不定期に取得してよい。
このフランジ締結サポートシステムにおいて、前記締結判定部は、判定指示操作を受けてボルトの締結状態を判定し、この締結状態の判定結果情報を含む告知情報を生成してよい。

上記目的を達成するため、本開示のフランジ締結サポート方法の一側面によれば、フランジ締結時、フランジ間からガスケットが受ける荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーにより、ガスケットの変形を測定する工程と、締結判定部が、各センサーから導通情報または非導通情報の一方または双方を取得し、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する工程と、情報提示部が、前記ボルトの位置情報に関係付けてフランジ締結の判定結果を提示する工程とを含む。

上記目的を達成するため、本開示のプログラムの一側面によれば、コンピュータによりフランジ締結をサポートするためのプログラムであって、フランジ締結時、フランジ間からガスケットが受ける荷重が閾値以上であるときに接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーから、導通情報または非導通情報の一方または双方を取得する機能と、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する機能と、前記ボルトの位置情報に関係付けてフランジ締結の判定結果情報を生成する機能とを前記コンピュータで実現する。

上記目的を達成するため、本開示のフランジ締結サポート装置の一側面によれば、ガスケットが挟み込まれたフランジ間のフランジ締結をサポートするフランジ締結サポート装置であって、フランジ間からの荷重によるガスケットの変形を検出し、前記荷重が閾値以上であるときに接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーから、前記接点間の導通情報または非導通情報の一方または双方を取得し、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する締結判定部と、前記ボルトの位置情報に関係付けられた判定結果を提示する情報提示部とを含む。

本開示によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) フランジ締結でフランジ間から荷重を受けて変形するガスケットからその変形情報を導通情報または非導通情報によって取得し、締結状態を表す判定結果を可視化してフランジ締結をサポートできる。
(2) ガスケットの変形をガスケットに設置されたセンサーを以てガスケットから直接取得でき、少なくとも二つのセンサーの出力情報である導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定でき、その判定結果をボルトの位置情報に関係付けて提示でき、フランジ締結の精度を高めることができる。
(3) 施工者や管理者は、フランジ締結途上でタイムリーに判定結果情報を参照してボルトの締付けの過不足を認識して調整でき、フランジ締結の最適化とともに、各フランジ締結の均一化を図ることができる。
(4) フランジ締結の締結状態の可視化によってフランジ締結の管理精度を高めることができる。

第一の実施の形態に係るフランジ締結サポートシステムを示す図である。 ガスケットのインナーカット部およびセンサーを示す斜視図である。 センサーの接点機構を示す分解斜視図である。 図２のＩＶ－ＩＶ線部分で切断した断面を示す断面図である。 センサーの接点間隔の設定を示す図である。 一部を切断したフランジ締結部を示す斜視図である。 ガスケットの任意のセンサー部分で切断したフランジ締結部を示す断面図である。 Ａは接点機構のＯＦＦ状態を示す図であり、Ｂは接点機構のＯＮ状態を示す図である。 フランジ締結サポートシステムのハードウェアを示す図である。 フランジ締結サポートシステムのソフトウェアを示す図である。 サポート情報データベースを示す図である。 Ａはボルトおよびセンサーの配置関係の一例を示す図であり、Ｂはセンサー出力情報テーブルを示す図であり、Ｃはボルト締結判定ロジックテーブルを示す図である。 ボルト締結情報テーブルを示す図である。 フランジ締結サポート部の一例を示す図である。 Ａはセンサー出力情報提示画面を示す図であり、Ｂは判定結果情報提示画面を示す図である。 第二の実施の形態に係るフランジ締結サポートシステムを示す図である。

〔第一の実施の形態〕
図１は、本開示の第一の実施の形態に係るフランジ締結サポートシステム２を示している。このフランジ締結サポートシステム２の構成は一例であり、斯かる構成に本開示が限定されるものではない。図１において、Ｏは部材中心であり、Ｘ、ＹおよびＺは三次元座標軸である。

このフランジ締結サポートシステム２はたとえば、初期締結時、ガスケット４から直接、その変形情報を取得して締結状態を判定して可視化し、その判定結果によってフランジ締結をサポートするためのシステムである。このフランジ締結サポートシステム２には、ガスケット４の変形情報の情報処理およびその可視化を実行するため、ガスケット４、複数のセンサーとしてセンサー６－１、６－２、６－３、６－４、中継部８およびフランジ締結サポート部１０が含まれる。

ガスケット４はたとえば、合成樹脂材料でシート状に加工されたシートガスケットである。合成樹脂材料には、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）と充填剤を配合した樹脂材料が使用されるが、ＰＴＦＥ以外の樹脂やゴムなどの材料を使用してもよい。このガスケット４には均一厚のシート状材料を使用し、このシート状材料からたとえば、打ち抜き加工によって成形される。
このガスケット４はたとえば、円形の透孔１２を形成した円環状のガスケット本体部１４を備え、このガスケット本体部１４の周縁部にＸ軸方向およびＹ軸方向に突出部１６が形成され、各突出部１６に貫通孔１８が形成されている。これら突出部１６および貫通孔１８はＸ軸方向またはＹ軸方向の何れかの２箇所に形成してもよい。

ガスケット本体部１４には透孔１２の周囲に拘束部２０が設定され、この拘束部２０と同心円状に非拘束部２２が設定されている。破線は拘束部２０のエリアと非拘束部２２のエリアとを仕切る仮想線である。拘束部２０はフランジ締結部で拘束されるエリアである。これに対し、非拘束部２２はフランジ締結部に拘束されないエリアである。
非拘束部２２にはフランジ締結時、荷重によるガスケット４の変形を取り出すための複数のインナーカット部２４が形成されている。各インナーカット部２４はガスケット４に形成された切欠き部の一例である。各インナーカット部２４はたとえば、透孔１２と同心円状の円弧をなす貫通孔または凹部である。各インナーカット部２４は、貫通孔１８と交互に配置されているが、これに限定されない。

各インナーカット部２４に設置された各センサー６－１、６－２、６－３、６－４は、各インナーカット部２４に現れる変形を個別に検出する。つまり、非拘束部２２に現れるガスケット４の変形をセンサー６－１、６－２、６－３、６－４で受け、その変形をセンサー６－１、６－２、６－３、６－４で検出する。

そして、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４は、一対のセンサーリード２６－１、２６－２によって個別に中継部８に接続されている。各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の測定出力は中継部８に集合させて集積させる。
この中継部８にはケーブル２８によりフランジ締結サポート部１０が接続されており、中継部８の集積情報がフランジ締結サポート部１０に取り込まれる。
なお、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の測定出力はガスケット４の変形を表すたとえば、導通（ＯＮ）または非導通（ＯＦＦ）を表す物理情報である。この物理情報はガスケット４の変形を表すＯＮ情報、ＯＦＦ情報の他、インピーダンス情報、電圧情報または電流情報の何れでもよい。

フランジ締結サポート部１０はたとえば、独立筐体で構成されるフランジ締結サポート装置の一例である。このフランジ締結サポート部１０はガスケット４から直接取得した変形情報を用いてフランジ締結をサポートするコンピュータシステムを構成する。このフランジ締結サポート部１０はサーバー３０、情報提示部３２および情報入力部３４を備える。サーバー３０は締結判定部の一例であり、ガスケット４の変形情報を用いて締結状態を判定する。情報提示部３２はサーバー３０が出力する判定結果などの提示情報をたとえば、文字情報や映像情報で提示する。情報入力部３４はフランジ締結サポート処理に必要な各種の情報入力や取得に用いられる。この情報入力または情報取得にはサーバー３０に対するフランジ情報、ガスケット情報などの入力や、情報提示部３２による提示情報の情報選択などが含まれる。

＜インナーカット部２４およびセンサー６－１、６－２、６－３、６－４＞
図２は、ガスケット４のインナーカット部２４およびセンサー６－１の一例を示している。
インナーカット部２４は、フランジ締結時、ガスケット４に現れる変形を取り出すため、変形取出し部３６および一対のスリット部３８－１、３８－２を備える。
変形取出し部３６は、円弧状壁部４０－１、４０－２と、スリット部３８－１で分断された垂直壁部４２－１１、４２－１２、スリット部３８－２で分断された垂直壁部４２－２１、４２－２２とを備えている。各円弧状壁部４０－１、４０－２は、ガスケット４の透孔１２またはガスケット本体部１４の周縁４４と同心円状である。垂直壁部４２－１１、４２－１２、４２－２１、４２－２２は、透孔１２の半径方向の垂直面またはガスケット本体部１４の周縁４４の接線に直交する垂直面を備える。

スリット部３８－１、スリット部３８－２は、各円弧状壁部４０－１、４０－２と同様に、ガスケット４の透孔１２またはガスケット本体部１４の周縁４４と同心円状である。このようなスリット部３８－１、３８－２を形成したことにより、垂直壁部４２－１１、４２－１２、４２－２１、４２－２２の保形強度が緩和され、円弧状壁部４０－１、４０－２のラジアル方向および間隔方向の変形が容易化されている。したがって、ガスケット４の変形が拘束部２０から非拘束部２２に波及すると、円弧状壁部４０－１、４０－２の間隔Ｄが変化する。この変化が該当するインナーカット部２４にあるセンサー６－１、６－２、６－３、６－４に加わり、その変形を表す検出出力がセンサー６－１、６－２、６－３、６－４の何れかまたは２以上から取り出される。

そして、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４はインナーカット部２４内に着脱可能に設置されている。各センサー６－１、６－２、６－３、６－４は、インナーカット部２４の変形によって移動する接点４６－１、４６－２を含む接点機構４８を備えている。この接点機構４８は接点４６－１、４６－２を移動可能に支持する接点支持機構５０を含む。この接点支持機構５０はインナーカット部２４に着脱可能に設置されるとともに、複数のストッパー５２を以てインナーカット部２４からの脱落を防止している。

＜接点機構４８＞
図３は、接点機構４８を分解して示している。
各接点４６－１、４６－２はりん青銅などの導電性および弾性を備える導体板で形成される。各接点４６－１、４６－２にはたとえば、長方形状に加工された導体板に山型の接点部５４が形成され、この接点部５４の両側に平坦な固定部５６が形成されている。各固定部５６には長方形状の固定孔５８が形成され、一方の固定部５６にはリード引出し部６０が形成されている。接点４６－１にはセンサーリード２６－１、接点４６－２にはセンサーリード２６－２が接続される。

接点支持機構５０は、接点４６－１を支持する支持壁部６２－１と、接点４６－２を支持する支持壁部６２－２と、支持壁部６２－１、６２－２をインナーカット部２４の変形に追従させるための弾性支持部６４とを一体に備えている。
各支持壁部６２－１、６２－２は接点４６－１、４６－２間を電気的に絶縁するたとえば、絶縁性合成樹脂などの絶縁材料で形成されている。インナーカット部２４の変形に対する追従性を高めるため、支持壁部６２－１、６２－２に弾性を備えてもよい。
弾性支持部６４は、インナーカット部２４に現れるガスケット４の変形に接点４６－１、４６－２間の間隔ｄを追従させるため、接点４６－１、４６－２を弾性支持するために弾性合成樹脂などの弾性材料で形成される。
そして、支持壁部６２－１には接点４６－１を固定する一対のフック部６６、同様に、支持壁部６２－２には接点４６－２を固定する一対のフック部６６が形成されている。

図４は、接点４６－１、４６－２の固定構造を示している。
接点４６－１は、固定孔５８にフック部６６を係合させて支持壁部６２－１側に固定されるとともに、接点４６－２は、固定孔５８に支持壁部６２－２側のフック部６６を係合させて固定される。

＜接点４６－１、４６－２間の間隔ｄの設定＞
図５は、接点４６－１、４６－２間に設定される間隔ｄを示している。
接点機構４８には、ガスケット４が受ける荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上に到達したとき、接点４６－１、４６－２間が接するように、接点部５４間の間隔ｄを設定ないし調整する。この間隔ｄの設定ないし調整には、主として接点部５４間の間隔調整を行うが、支持壁部６２－１、６２－２および弾性支持部６４を含む接点支持機構５０が持つ弾性係数などの物理情報を参照し、最適化する。この間隔ｄの調整を行えば、支持壁部６２－１、６２－２および弾性支持部６４を含む接点支持機構５０が持つ弾性係数などを吸収することも可能である。

＜フランジ締結部６８＞
図６は、ガスケット４を用いるフランジ締結部６８の一例を示している。
このフランジ締結部６８は、管路７０－１の端部にフランジ７２－１、管路７０－２の端部にフランジ７２－２を備える。各フランジ７２－１、７２－２の対向面部にはガスケット座７４が形成されている。各ガスケット座７４は、フランジ７２－１、７２－２の円孔７６を包囲して突出させた円環凸部である。これらガスケット座７４間にガスケット４が設置される。したがって、ガスケット４に設定された拘束部２０（図１）は、フランジ７２－１、７２－２と接触するエリア（接触部）であるのに対し、非拘束部２２（図１）は、フランジ７２－１、７２－２と接触しないエリア（非接触部）である。

フランジ７２－１、７２－２にはＺ軸を中心に同心円上のＸ軸およびＹ軸上の共通位置にたとえば、９０度の角度間隔で４個の貫通孔７８が形成されている。
フランジ締結時、フランジ７２－１、７２－２間にガスケット４を挟み込み、フランジ７２－１、７２－２の各貫通孔７８およびガスケット４の貫通孔１８を合わせ、ボルト８０－１、８０－２、８０－３（図示せず）、８０－４を貫通させる。各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４にはフランジ７２－１、７２－２を挟んで個別に一対のナット８２およびワッシャ８４が取り付けられる。

各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締付けには締付け工具８６が用いられる。ナット８２に嵌合環部８８を合わせて締付け工具８６のハンドル部９０から各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４にトルクＴを付与する。これにより、各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４からフランジ７２－１、７２－２間に荷重Ｆが付与され、この荷重Ｆがフランジ７２－１、７２－２からガスケット４に付与される。

＜インナーカット部２４に生じる形状変化およびその検出＞
図７は、フランジ締結部６８のセンサー６－１部分での切断断面を示している。
フランジ７２－１、７２－２から荷重Ｆがガスケット４に加えられると、この荷重Ｆの大きさに応じてガスケット４が変形する。この変形はガスケット４の周縁方向に現れる。この変形は、拘束部２０から非拘束部２２に波及し、インナーカット部２４の間隔Ｄを変化させる。

たとえば、センサー６－１では、ボルト８０－１、８０－２の締付け力が加えられると、この締付け力を受けたフランジ７２－１、７２－２からガスケット座７４間のガスケット４に荷重Ｆが作用する。この荷重Ｆでガスケット４が変形し、拘束部２０から非拘束部２２に波及し、インナーカット部２４の間隔Ｄを縮小させる。この間隔Ｄの縮小にセンサー６－１の接点４６－１、４６－２間が追従する。
センサー６－１は、フランジ７２－１、７２－２間より受ける荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であるか否かにより、接点４６－１、４６－２間が非導通（ＯＦＦ）状態または導通（ＯＮ）状態となり、ＯＮ・ＯＦＦの二値化情報が得られる。

＜インナーカット部２４の変形検出例＞
図８のＡは、接点４６－１、４６－２のＯＦＦ状態を示している。
各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の仮止め状態など、その締付け力が小さく、またはフランジ７２－１、７２－２間からガスケット４に加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ未満であれば（Ｆ＝ＦＬ）、インナーカット部２４に現れる間隔Ｄの変化は小さい。このとき、接点部５４間は非接触状態であり、接点４６－１、４６－２がＯＦＦ状態となる。

図８のＢは、接点４６－１、４６－２のＯＮ状態を示している。
各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締付け力が大きいために、フランジ７２－１、７２－２間からガスケット４に加えられる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上であれば（Ｆ＝ＦＨ）、インナーカット部２４に現れる間隔Ｄの変化が大きく、縮小状態となる。このとき、接点部５４間は非接触状態から接触状態に遷移し、接点４６－１、４６－２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替えられる。
このようなインナーカット部２４の変形検出は、他のセンサー６－２、６－３、６－４についても同様であるので、その説明を割愛する。

＜フランジ締結サポートシステム２のハードウェア＞
図９は、フランジ締結サポートシステム２のハードウェアを示している。図９において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
センサー６－１、６－２、６－３、６－４は、インナーカット部２４内に着脱可能に設置されてガスケット４と一体化されている。

中継部８はセンサー回路９２および中継処理部９４を備える。センサー回路９２は、センサー６－１、６－２、６－３、６－４にセンサーリード２６－１、２６－２で個別に接続され、接点４６－１、４６－２のＯＮまたはＯＦＦを電気信号に変換する。たとえば、センサー回路９２は、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の接点４６－１、４６－２に給電し、接点４６－１、４６－２のＯＮ、ＯＦＦ状態をたとえば、電圧レベルのＬ（：低電位）およびＨ（：高電位）で出力する。
中継処理部９４はプロセッサや記憶部を備え、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報を保持し、サーバー３０からの指示を受けて各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の各出力情報をサーバー３０に対して送出する。

サーバー３０はプロセッサ９６、記憶部９８、タイマー１００および入出力部（Ｉ／Ｏ）１０２を備える。プロセッサ９６は、記憶部９８に格納されているＯＳ（Operating System）やフランジ締結サポートプログラムなど、各種のプログラムを実行し、フランジ締結サポート情報を生成する。
記憶部９８は、フランジ締結サポートプログラムなどのプログラムやプログラムの実行に用いられるサポート情報などのデータを格納する記録媒体の一例である。記憶部９８はＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子で構成される。ＲＯＭはＯＳやフランジ締結サポートプログラムなど、各種のプログラム、後述のサポート情報データベース（ＤＢ）１２０、判定情報を格納するセンサー出力情報テーブル１２２、ボルト締結判定ロジックテーブル１２４、ボルト締結情報テーブル１２６などの記憶に用いられる。ＲＡＭは、情報処理の作業域に用いられる。
タイマー１００は時間情報の出力手段の一例であり、フランジ締結の測定タイミングの生成など、時間情報を生成する。
Ｉ／Ｏ１０２は、プロセッサ９６の制御により、中継部８からのデータの取得、記憶部９８とプロセッサ９６のデータの授受、タイマー１００からの計時情報の取り込み、情報提示部３２への提示情報の出力、情報入力部３４からの操作入力情報など、情報の入出力に用いられる。

情報提示部３２はたとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示器で構成される。情報入力部３４にはたとえば、キーボード、タッチパネル、操作ボタンなどを含む。タッチパネルは情報提示部３２のたとえば、ＬＣＤ表示器の画面部に設置される。
このフランジ締結サポート部１０は筐体部１０４を備え移動可能であり、筐体部１０４には電池や蓄電池を用いた電源部１０６を備える。中継部８が必要とする給電は、電源部１０６で行なってもよい。
筐体部１０４は測定ボックスの一例であり、一定の強度たとえば、堅牢性、耐薬品性または耐水性などが必要である。したがって、筐体部１０４はたとえば、ポリカーボネイトなどの硬質合成樹脂材料で構成される。

＜フランジ締結サポートシステム２のソフトウェア＞
フランジ締結サポートシステム２で実行するソフトウェアには次の機能が含まれる。
(a) センサー出力情報のパターン化（センサー出力情報テーブル１２２）
(b) フランジ締結判定ロジック（ボルト締結判定ロジックテーブル１２４）を用いたフランジ締結情報のパターン化（ボルト締結情報テーブル１２６）
(c) センサー出力情報およびフランジ締結情報などの可視化
(d) これらの情報処理

図１０は、フランジ締結サポートシステム２のソフトウェアの一例を示している。
このソフトウェアにはフランジ締結情報取得部１０８、センサー出力情報取得部１１０、センサー出力情報テーブル生成部１１２、ボルト締結判定部１１４、ボルト締結情報テーブル生成部１１６、提示情報生成部１１８、サポート情報ＤＢ１２０、センサー出力情報テーブル１２２、ボルト締結判定ロジックテーブル１２４、ボルト締結情報テーブル１２６、可視化された提示情報１２８が含まれる。

フランジ締結情報取得部１０８は、フランジ締結時の計測日時、計測データ番号、フランジ情報、ガスケット情報、ボルト情報、センサー情報など、フランジ締結に関する情報を取得し、サポート情報ＤＢ１２０に格納する。計測日時は、フランジ締結時の実時間情報である。計測データ番号は、計測によって得られるデータを特定するための番号などの識別情報である。フランジ情報は、計測対象であるフランジ仕様など、フランジ７２－１、７２－２を特定するための識別情報である。ガスケット情報は、ガスケット仕様など、ガスケット４を特定するためのガスケット情報である。ボルト情報は、ボルト仕様、ナット仕様、ワッシャ仕様など、ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４、ナット８２、ワッシャ８４を特定するための識別情報である。また、センサー情報は、センサー仕様など、センサー６－１、６－２、６－３、６－４を特定するためのガスケット情報である。

センサー出力情報取得部１１０は、フランジ締結時、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報を集合させる中継部８より取得する。各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報は、出力パターンを表すパターン情報とともに、サポート情報ＤＢ１２０に格納する。
センサー出力情報テーブル生成部１１２は、パターン情報および各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報を用いてセンサー出力情報テーブル１２２（図１２のＢ）を生成する。

ボルト締結判定部１１４は、ボルト締結判定ロジックテーブル１２４および各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報を用いてボルト締結判定を実行する。この判定結果情報は、サポート情報ＤＢ１２０にパターン情報とともに格納される。
ボルト締結情報テーブル生成部１１６は、パターン情報とともにボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４を用いてボルト締結情報テーブル１２６を生成する。

提示情報生成部１１８はボルト締結情報テーブル１２６に格納されたボルト締結情報を表す提示情報１２８を生成し、サポート情報ＤＢ１２０の提示情報部１４８に格納する。この提示情報部１４８に格納された提示情報１２８が情報提示部３２に提供されて提示される。

＜サポート情報ＤＢ１２０＞
図１１は、サポート情報ＤＢ１２０の一例を示している。このサポート情報ＤＢ１２０にはサポート情報を格納するサポート情報ファイル１３０が含まれる。
このサポート情報ファイル１３０には、計測日時部１３２、計測データ番号部１３４、フランジ部１３６、ガスケット部１３８、ボルト部１４０、センサー部１４２、センサー出力情報部１４４、ボルト締結情報部１４６、提示情報部１４８が設定されている。

計測日時部１３２にはフランジ締結部６８の計測日時情報が格納される。
計測データ番号部１３４には、サポート情報ファイル１３０などを特定するためのデータ番号を含む識別情報が格納される。
フランジ部１３６には、フランジ締結部６８のフランジ７２－１、７２－２の属性情報など、フランジ７２－１、７２－２を特定するためのフランジ情報が格納される。
ガスケット部１３８には、フランジ締結部６８のガスケット４の識別情報が格納される。この識別情報には、ガスケット４の仕様情報、製造者情報などの属性情報が含まれる。

ボルト部１４０には、フランジ締結部６８に用いられるボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４を表すボルト情報が格納される。
センサー部１４２には、ガスケット４に設置されたセンサー６－１、６－２、６－３、６－４を表すセンサー情報が格納される。
センサー出力情報部１４４にはパターン部１４４－１、センサー番号部１４４－２が設定されている。パターン部１４４－１には、出力パターンを特定するための識別番号などの識別情報が格納される。センサー番号部１４４－２には、センサー６－１、６－２、６－３、６－４を特定するためのセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が設定されている。したがって、センサー出力情報部１４４にはパターン部１４４－１の出力パターンおよびセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で特定されるセンサー出力を表す出力情報が格納される。

ボルト締結情報部１４６にはパターン部１４６－１、ボルト番号部１４６－２が設定されている。パターン部１４６－１には、締結パターンを特定するための識別番号などの識別情報が格納される。ボルト番号部１４６－２には、ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４を特定するためのボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４が設定されている。したがって、ボルト締結情報部１４６にはパターン部１４６－１の締結パターンおよびボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４で特定されるボルト締結を表す判定情報が格納される。
そして、提示情報部１４８には判定結果などを含む提示情報が格納されている。

＜センサー６－１、６－２、６－３、６－４およびボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の配置の一例＞
図１２のＡは、センサー６－１、６－２、６－３、６－４およびボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の配置の一例を示している。この配置を基準にセンサー出力情報テーブル１２２（図１２のＢ）、ボルト締結情報テーブル１２６（図１２のＣ）を作成しているが、これらは一例であって、本開示がこの提示に限定されるものではない。

＜センサー出力情報テーブル１２２＞
図１２のＢは、センサー出力情報テーブル１２２を示している。このセンサー出力情報テーブル１２２は各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の各センサー出力情報を集合させ、このセンサー出力情報をパターン化したデータファイルである。
このセンサー出力情報テーブル１２２にはパターン部１５０、センサー出力情報部１５２が設定されている。パターン部１５０にはパターン番号などのパターン情報が格納されている。つまり、４組のセンサー６－１、６－２、６－３、６－４では１６通りのパターン情報を識別するための番号情報が格納される。

センサー出力情報部１５２にはセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４で仕分けされたセンサー出力情報が格納されている。Ｓ１はセンサー６－１、Ｓ２はセンサー６－２、Ｓ３はセンサー６－３、Ｓ４はセンサー６－４に該当する。
センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報はＯＮ情報、ＯＦＦ情報の２情報であるから、その組合せは「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ」、「ＯＮ、ＯＮ、ＯＮ、ＯＦＦ」、・・・、「ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦ、ＯＦＦ」の１６通りとなり、このＯＮ、ＯＦＦ状態がパターン番号で特定される。

＜フランジ締結の評価処理＞
サーバー３０は、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報である導通情報または非導通情報の一方または双方を取得する。
フランジ締結の評価には、ガスケット４の周回方向に隣接する少なくとも二つのセンサー間の出力情報を用いる。センサー６－１とセンサー６－２の出力情報、センサー６－２とセンサー６－３の出力情報、センサー６－３とセンサー６－４の出力情報、センサー６－４とセンサー６－１の出力情報の組合せである。

ボルト８０－１を例に取れば、ボルト８０－１の締結状態の判定には、ボルト８０－１を挟んで前後するセンサー６－４とセンサー６－１の出力情報を用いる。この出力情報には既述のＯＮ情報（導通情報）、ＯＦＦ情報（非導通情報）の何れかが存在する。この場合、センサー６－４とセンサー６－１の出力情報について、ＯＮ情報同士の組合せ、ＯＦＦ情報同士の組合せ、または、ＯＮ情報およびＯＦＦ情報の組合せを以てボルト８０－１の締結状態を判定する。この締結状態の判定にはボルト締結判定ロジックテーブル１２４が用いられる。
このような関係は、ボルト８０－２、８０－３、８０－４の締結状態の判定も同様である。

＜ボルト締結判定ロジックテーブル１２４＞
図１２のＣは、ボルト締結判定ロジックテーブル１２４を示している。このボルト締結判定ロジックテーブル１２４はフランジ締結判定に用いる論理情報を格納している。
このボルト締結判定ロジックテーブル１２４には出力情報組合せ部１５４、判定種別部１５６が設定されている。出力情報組合せ部１５４にはセンサー番号部１５４－１、１５４－２が設定されている。センサー番号部１５４－１にはセンサー６－１、６－２、６－３、６－４のセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で表されるセンサー情報Ｓｉが格納される。センサー番号部１５４－２にはセンサー番号部１５４－１に格納されるセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と異なるセンサー情報Ｓｊが格納される。Ｓｉ、Ｓｊにおいて、ｉ、ｊはセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を特定するための添字であり、Ｓｉ≠Ｓｊの関係にある。

Ｓｉ、ｊについて、周回方向に隣合うセンサー情報には、センサー６－１、６－２、６－３、６－４の場合、次の４組が設定される。
Ｓｉ＝Ｓ１の場合：Ｓｊ＝Ｓ４またはＳｊ＝Ｓ２
Ｓｉ＝Ｓ２の場合：Ｓｊ＝Ｓ１またはＳｊ＝Ｓ３
Ｓｉ＝Ｓ３の場合：Ｓｊ＝Ｓ２またはＳｊ＝Ｓ４
Ｓｉ＝Ｓ４の場合：Ｓｊ＝Ｓ３またはＳｊ＝Ｓ１

そして、判定種別部１５６には出力情報組合せ部１５４によって仕分けされた判定種別を表す判定結果情報が格納される。この判定結果情報には以下の情報が含まれる。
Ｓｉ＝ＯＮまたはＯＦＦ、Ｓｊ＝ＯＮまたはＯＦＦを想定した場合、この組合せ判定では次のａ）、ｂ）、ｃ）およびｄ）の判定結果が得られる。
ａ） Ｓｉ＝ＯＮおよびＳｊ＝ＯＮの場合： Ｓｉ、Ｓｊ間のボルト締結が合格（＝評価Ａ）
ｂ） Ｓｉ＝ＯＦＦおよびＳｊ＝ＯＮの場合： Ｓｉ、Ｓｊ間のボルト締結が不合格（＝評価Ｂ）
ｃ） Ｓｉ＝ＯＮおよびＳｊ＝ＯＦＦの場合： Ｓｉ、Ｓｊ間のボルト締結が不合格（＝評価Ｂ）
ｄ） Ｓｉ＝ＯＦＦおよびＳｊ＝ＯＦＦの場合： Ｓｉ、Ｓｊ間のボルトが未締結（＝評価Ｃ）
この判定結果では、ＳｉおよびＳｊの何れかがＯＦＦとなる場合には締結はされているが、締結状態が不良で不合格とし、評価Ｂとした。これに対し、ＳｉおよびＳｊが共にＯＦＦとなる場合には、締結が不完全ないし未締結とし、評価Ｃとした。

＜ボルト締結情報テーブル１２６＞
図１３は、ボルト締結情報テーブル１２６を示している。このボルト締結情報テーブル１２６にはパターン部１５８、ボルト締結情報部１６０が設定されている。
パターン部１５８にはパターン部１５０に合致するパターン情報が格納される。つまり、４組のボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４では１６通りのパターン情報を識別するための番号情報が格納される。

ボルト締結情報部１６０にはボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３およびｂ４で仕分けされたボルト締結の評価情報が格納されている。この場合、ボルト番号ｂ１はボルト８０－１、ボルト番号ｂ２はボルト８０－２、ボルト番号ｂ３はボルト８０－３、ボルト番号ｂ４はボルト８０－４に該当する。
ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締結評価情報は合格（＝Ａ）、不合格（＝Ｂ）、未締結（＝Ｃ）の３情報であるから、その組合せは「Ａ、Ａ、Ａ、Ａ」、「Ｂ、Ａ、Ａ、Ｂ」、・・・、「Ｃ、Ｃ、Ｃ、Ｃ」の１６通りとなり、これらからボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４で特定される各ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締結評価が行われる。

＜フランジ締結の評価および評価結果の提示＞
センサー出力情報テーブル１２２のパターン部１５０の「２」（図１２のＢ）を抽出すると、センサー出力情報はＳ１＝ＯＮ、Ｓ２＝ＯＮ、Ｓ３＝ＯＮ、Ｓ４＝ＯＦＦである。これらの出力情報から、Ｓ３＝ＯＮとＳ４＝ＯＦＦとをボルト締結判定ロジックテーブル１２４に当てはめると、ボルト締結情報テーブル１２６のパターン部１５８の「２」に示すように、ボルト番号ｂ４（＝ボルト８０－４）は、締結状態が評価Ｂとなる。同様に、Ｓ４＝ＯＦＦとＳ１＝ＯＮをボルト締結判定ロジックテーブル１２４に当てはめると、ボルト番号ｂ１（＝ボルト８０－１）は、締結状態が評価Ｂとなる。
このようにボルト締結と評価を反復することにより、Ｓ１＝ＯＦＦ、Ｓ２＝ＯＦＦ、Ｓ３＝ＯＦＦおよびＳ４＝ＯＦＦから、Ｓ１＝ＯＮ、Ｓ２＝ＯＮ、Ｓ３＝ＯＮおよびＳ４＝ＯＮの成立により、ボルト番号ｂ１ないしｂ４で特定される全てのボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締結状態の全ての判定に対して評価Ａが得られたとき、締結完了となる。

＜フランジ締結作業中のフランジ締結サポートの処理手順＞
このフランジ締結サポートの処理手順は、本開示のフランジ締結サポート方法またはそのプログラムの一例である。
このフランジ締結サポートの処理手順にはセンサー出力情報取得工程（Ｓ１０１）、ボルト締結判定工程（Ｓ１０２）、提示情報生成工程（Ｓ１０３）が含まれる。

センサー出力情報取得工程（Ｓ１０１）： ボルト締結作業中、一定時間ごとたとえば、１０秒ごとにセンサー６－１、６－２、６－３、６－４から出力情報が中継部８に取り込まれるとともに、サーバー３０に提供される。センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報は、接点機構４８のＯＮ情報、ＯＦＦ情報である。

ボルト締結判定工程（Ｓ１０２）： センサー出力情報取得工程（Ｓ１０１）で取得したセンサー出力情報からフランジ７２－１、７２－２の周回方向の２つのセンサー情報を組合せ、ボルト締結判定ロジックテーブル１２４を参照し、ボルト締結情報テーブル１２６を用いてボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４で特定されるボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締結状態を判定する。

提示情報生成工程（Ｓ１０３）： ボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締結状態の評価結果を表す提示情報１２８に変換し、情報提示部３２により提示する。

＜情報提示部３２および情報入力部３４＞
図１４は、フランジ締結サポート部１０の情報提示部３２および情報入力部３４を示している。
フランジ締結サポート部１０には筐体部１０４の前面パネル１６２に情報提示画面１６４、情報入力部３４に含まれる判定ボタン１６５、選択ボタン１６６、指示ボタン１６８、１７０が設置されている。
情報提示画面１６４には、ボルト締結作業中、計測情報提示画面１７２が提示される。この計測情報提示画面１７２には計測日提示部１７４、計測データ番号提示部１７６、ガスケット情報提示部１７８、操作指示提示部１８０、センサー情報提示部１８２、ボルト締結合否提示部１８４が含まれる。

計測日提示部１７４にはサポート情報ＤＢ１２０の計測日時部１３２に格納される計測日時を表す時間情報が提示される。計測データ番号提示部１７６にはサポート情報ＤＢ１２０の計測データ番号部１３４に格納されるデータ番号を表す識別情報が提示される。
ガスケット情報提示部１７８にはガスケット４、ボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４およびセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で特定されるボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４やセンサー６－１、６－２、６－３、６－４の形態や位置を表す図形情報が提示される。

操作指示提示部１８０にはデータの読込みを指示する読込みボタン１８０－１、保存を指示する保存ボタン１８０－２を表す画像情報が提示される。読込みボタン１８０－１および保存ボタン１８０－２は映像で表示された情報入力部３４の一例である。
センサー情報提示部１８２にはセンサー番号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で特定されるセンサー出力情報を表すＯＮ情報表示、ＯＦＦ情報表示が提示される。
ボルト締結合否提示部１８４にはボルト番号ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４で特定されるボルト締結状態の評価情報として合格表示、不合格表示または未締結表示が提示される。

判定ボタン１６５はたとえば、フランジ締結が完了したと判断したとき、施工者が押下操作を行う。サーバー３０は、判定ボタン１６５の操作による判定指示情報を取得し、センサー６－１、６－２、６－３、６－４の出力情報からボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４の締結状態を判定し、その評価結果を情報提示画面１６４に提示する。この判定ボタン１６５を省略し、自動で評価結果を情報提示画面１６４に提示するようにしてもよい。

選択ボタン１６６は、情報提示画面１６４と独立し、提示情報１２８の選択に用いられる。指示ボタン１６８は提示情報１２８上に提示されるカーソルのたとえば、上方移動の指示に用いられる。また、指示ボタン１７０は提示情報１２８上に提示されるカーソルのたとえば、下方移動の指示に用いられる。
そして、情報提示画面１６４には選択ボタン１６６の選択により、センサー出力情報提示画面１８６（図１５のＡ）または判定結果情報提示画面１８８（図１５のＢ）などが選択的に提示される。

＜センサー出力情報提示画面１８６＞
図１５のＡは、センサー出力情報提示画面１８６を示している。このセンサー出力情報提示画面１８６にはパターン情報とともにセンサー出力情報を含むセンサー出力情報テーブル１２２を表すテーブル情報１９０が提示される。このテーブル情報１９０にはＯＮ情報表示１９２、ＯＦＦ情報表示１９４がＯＮ、ＯＦＦに代えて提示される。これにより、センサー出力情報のＯＮ、ＯＦＦを表す提示情報１２８の視認性が高められる。

＜判定結果情報提示画面１８８＞
図１５のＢは、判定結果情報提示画面１８８を示している。この判定結果情報提示画面１８８にはパターン情報とともにボルト締結情報を含むボルト締結情報テーブル１２６を表すテーブル情報１９６が提示される。このテーブル情報１９６には評価Ａを表す合格表示１９８、評価Ｂを表す不合格表示２００、評価Ｃを表す未締結表示２０２が提示される。これにより、ボルト締結状態を表す提示情報１２８の視認性が高められる。

＜第一の実施の形態の効果＞
この第一の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) フランジ締結でガスケット４に生じる形状変形をセンサー６－１、６－２、６－３、６－４で直接に検知でき、各センサー６－１、６－２、６－３、６－４から得られるＯＮ、ＯＦＦの二値化情報で取得できる。
(2)ガスケット４の周回方向に隣接するセンサーから出力される二値化情報をそれぞれ突き合わせてガスケット４の締結状態を評価し、その評価結果を可視化情報で提示できる。それにより、フランジ締結をサポートでき、シール施工の信頼性を高めることができる。

(3) 従前のボルト軸力によるフランジ締結の評価に比較し、ボルトやフランジによる影響を受けることがなく、ガスケット４が受ける荷重Ｆで評価でき、フランジ締結の評価精度を高めることができる。
(4) ガスケット４に付与すべき荷重Ｆをセンサー６－１、６－２、６－３、６－４の接点間の間隔ｄで調整ないし規制を行うことができ、ガスケット４に付与すべき荷重Ｆを適正荷重にすることができる。
(5) ガスケット４に形成したインナーカット部２４の画一的な位置にセンサー６－１、６－２、６－３、６－４を設定できるので、センサー出力情報の出力精度を高めることができる。

(6) 樹脂製ガスケットの全般に亘って適正荷重化を実現できる。
(7) フランジ締結時、たとえば、１０秒間隔など、一定の時間間隔でセンサー６－１、６－２、６－３、６－４からの出力情報を取得してフランジ締結をボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４ごとに評価し、タイムリーにその評価情報を施工者や管理者に提示できる。
(8) 施工者や管理者はフランジ締結の評価結果を提示情報１２８で認識でき、その認識結果に基づいて締結継続ないし締結完了を判断することができ、結果として締結作業の迅速化を図ることができる。

〔第二の実施の形態〕
図１６は、第二の実施の形態に係るフランジ締結サポートシステム２を示している。図１６において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
第一の実施の形態では、４本のボルト８０－１、８０－２、８０－３、８０－４に対し、４組のセンサー６－１、６－２、６－３、６－４を設置し、ボルト数とセンサー数を同一に設定したシステムについて記載したが、ボルト数とセンサー数を一致させる必要はない。

第二の実施の形態では、８本のボルト８０－１、８０－２、・・・、８０－８に対し、４組のセンサー６－１、６－２、６－３、６－４を設置したサポートシステムを構成している。
フランジ締結サポート部１０は第一の実施形態（図１）と同様の構成であり、同一部分には同一符号を付し、その説明を割愛する。
このように、センサー数をボルト数より低減しても、隣接するボルト締結の状態を既述の判定原理によってセンサーの出力情報で判定することが可能である。

＜第二の実施の形態の効果＞
この第二の実施の形態によれば、第一の実施の形態と同様の効果に加え、ボルト本数に対してセンサー数を低減してフランジ締結の評価を行い、その評価結果の可視化を実現できる。

〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、ガスケット４に加わる荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上でＯＮ、閾値Ｆｔｈ未満でＯＦＦのセンサー情報が得られるセンサー６－１、６－２、６－３、６－４を例示したが、荷重Ｆが閾値Ｆｔｈ以上でＯＦＦ、閾値Ｆｔｈ未満でＯＮのセンサー情報が得られるセンサーを用いてもよい。
(2) 上記実施の形態では、接点４６－１、４６－２を導体板で構成したセンサー６－１、６－２、６－３、６－４を例示したが、半導体スイッチなどの電子スイッチを備えるセンサーを用いてもよく、本開示は機械式のセンサーに限定されない。
(3) 上記実施の形態では、ガスケット４に合成樹脂製のガスケットを例示したが、本開示は合成樹脂ガスケットに限定されない。
(4) 上記実施の形態ではフランジ締結部６８における初期締結におけるガスケット４の形状変化の測定およびその評価を例示したが、本開示は初期締結に限定されない。
(5) 上記実施の形態では各センサー６－１、６－２、６－３、６－４と中継部８の接続に有線接続を例示しているが、この有線接続に代え、LPWA、BluetoothまたはWifiなどによる無線接続を用いてもよい。

以上説明したように、本開示の最も好ましい実施の形態等について説明した。本開示は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本開示の範囲に含まれることは言うまでもない。

本開示のフランジ締結サポートシステム、その方法、プログラムおよび装置によれば、フランジ間を締結するガスケットの荷重による形状情報を取得して締結状態を評価し、その評価情報を可視化できるので、ボルトやフランジの締付け状態の影響を受けることなく、評価状態を施工者や管理者に認識させることができ、信頼性の高いフランジ締結サポートを実現できる。

２ フランジ締結サポートシステム
４ ガスケット
６－１、６－２、６－３、６－４ センサー
８ 中継部
１０ フランジ締結サポート部
１２ 透孔
１４ ガスケット本体部
１６ 突出部
１８ 貫通孔
２０ 拘束部
２２ 非拘束部
２４ インナーカット部
２６－１、２６－２ センサーリード
２８ ケーブル
３０ サーバー
３２ 情報提示部
３４ 情報入力部
３６ 変形取出し部
３８－１、３８－２ スリット部
４０－１、４０－２ 円弧状壁部
４２－１１、４２－１２、４２－２１、４２－２２ 垂直壁部
４４ 周縁
４６－１、４６－２ 接点
４８ 接点機構
５０ 接点支持機構
５２ ストッパ
５４ 接点部
５６ 固定部
５８ 固定孔
６０ リード引出し部
６２－１、６２－２ 支持壁部
６４ 弾性支持部
６６ フック部
６８ フランジ締結部
７０－１、７０－２ 管路
７２－１、７２－２ フランジ
７４ ガスケット座
７６ 円孔
７８ 貫通孔
８０－１、８０－２、８０－３、８０－４ ボルト
８２ ナット
８４ ワッシャ
８６ 締付け工具
８８ 嵌合環部
９０ ハンドル部
９２ センサー回路
９４ 中継処理部
９６ プロセッサ
９８ 記憶部
１００ タイマー
１０２ 入出力部
１０４ 筐体部
１０６ 電源部
１０８ フランジ締結情報取得部
１１０ センサー出力情報取得部
１１２ センサー出力情報テーブル生成部
１１４ ボルト締結判定部
１１６ ボルト締結情報テーブル生成部
１１８ 提示情報生成部
１２０ サポート情報ＤＢ
１２２ センサー出力情報テーブル
１２４ ボルト締結判定ロジックテーブル
１２６ ボルト締結情報テーブル
１２８ 提示情報
１３０ サポート情報ファイル
１３２ 計測日時部
１３４ 計測データ番号部
１３６ フランジ部
１３８ ガスケット部
１４０ ボルト部
１４２ センサー部
１４４ センサー出力情報部
１４４－１ パターン部
１４４－２ センサー番号部
１４６ ボルト締結情報部
１４６－１ パターン部
１４６－２ ボルト番号部
１４８ 提示情報部
１５０ パターン部
１５２ センサー出力情報部
１５４ 出力情報組合せ部
１５４－１、１５４－２ センサー番号部
１５６ 判定種別部
１５８ パターン部
１６０ ボルト締結情報部
１６２ 前面パネル
１６４ 情報提示画面
１６５ 判定ボタン
１６６ 選択ボタン
１６８、１７０ 指示ボタン
１７２ 計測情報提示画面
１７４ 計測日提示部
１７６ 計測データ番号提示部
１７８ ガスケット情報提示部
１８０ 操作指示提示部
１８０－１ 読込みボタン
１８０－２ 保存ボタン
１８２ センサー情報提示部
１８４ ボルト締結合否提示部
１８６ センサー出力情報提示画面
１８８ 判定結果情報提示画面
１９０ テーブル情報
１９２ ＯＮ情報表示
１９４ ＯＦＦ情報表示
１９６ テーブル情報
１９８ 合格表示
２００ 不合格表示
２０２ 未締結表示

Claims (7)

1. 二以上のボルトにより締結されるフランジ間に設置されるガスケットと、
   フランジ締結時、フランジ間からの荷重による前記ガスケットの変形を検出し、前記荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーと、
   各センサーから前記接点機構の導通情報または非導通情報の一方または双方を取得し、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する締結判定部と、
   ボルトの位置情報に関係付けてフランジ締結の判定結果を提示する情報提示部と、
   を含む、フランジ締結サポートシステム。
2. さらに、前記接点機構の接点間は、前記荷重が前記閾値以上で前記接点間が非導通から導通となる接点間隔に設定されている、請求項１記載のフランジ締結サポートシステム。
3. さらに、前記締結判定部は、フランジ締結時、各センサーから前記導通情報または前記非導通情報を定期または不定期に取得する、請求項１または請求項２に記載のフランジ締結サポートシステム。
4. さらに、前記締結判定部は、判定指示操作を受けてボルトの締結状態を判定し、この締結状態の判定結果情報を含む告知情報を生成する、請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載のフランジ締結サポートシステム。
5. フランジ締結時、フランジ間からガスケットが受ける荷重が閾値以上であるとき、接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーにより、ガスケットの変形を測定する工程と、
   締結判定部が、各センサーから導通情報または非導通情報の一方または双方を取得し、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する工程と、
   情報提示部が、前記ボルトの位置情報に関係付けてフランジ締結の判定結果を提示する工程と、
   を含む、フランジ締結サポート方法。
6. コンピュータによりフランジ締結をサポートするためのプログラムであって、
   フランジ締結時、フランジ間からガスケットが受ける荷重が閾値以上であるときに接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーから、導通情報または非導通情報の一方または双方を取得する機能と、
   隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する機能と、
   前記ボルトの位置情報に関係付けてフランジ締結の判定結果情報を生成する機能と、
   を前記コンピュータで実現するためのプログラム。
7. ガスケットが挟み込まれたフランジ間のフランジ締結をサポートするフランジ締結サポート装置であって、
   フランジ間からの荷重によるガスケットの変形を検出し、前記荷重が閾値以上であるときに接点間が導通となる接点機構を含む二以上のセンサーから、前記接点間の導通情報または非導通情報の一方または双方を取得し、隣接する少なくとも二つのセンサーから得た導通情報同士の組合せ、非導通情報同士の組合せ、または、導通情報および非導通情報の組合せを以て各ボルトの締結状態を判定する締結判定部と、
   前記ボルトの位置情報に関係付けられた判定結果を提示する情報提示部と、
   を含む、フランジ締結サポート装置。

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