JP7618179B2

JP7618179B2 - ロック機構付き扉開閉装置、部品棚用扉および部品棚

Info

Publication number: JP7618179B2
Application number: JP2023048949A
Authority: JP
Inventors: 友樹長尾; ▲つぐ▼ 吉見; 毅木村
Original assignee: アルコ電機株式会社
Priority date: 2023-03-24
Filing date: 2023-03-24
Publication date: 2025-01-21
Anticipated expiration: 2043-03-24
Also published as: JP2024137426A

Description

本発明は、ロック機構付き扉開閉装置、部品棚用扉および部品棚に関する。

従来、自動車などの生産工場には、組立ラインが設けられており、組立ラインでは、たとえば、コンベヤによって搬送されるワークに対して部品が組み付けられる。

また、組立ラインが設けられた生産工場には、複数種類の部品を収納する部品棚が設置されている。部品棚には、複数の収納スペースが設けられている。複数種類の部品は、種類別に分けて部品箱に入れられ、部品箱ごと収納スペースに収納される。組立ラインで使用される部品は、部品棚からピッキングされて（集められて）、組立ラインに配送される。

そのため、部品棚から間違った部品（ワークに本来組み付けられる部品とは別の部品）が取り出されるミス（ピッキングミス）が発生すると、組立ラインでその間違った部品がワークに組み付けられるという不具合が生じうる。

ピッキングミスの発生を防止する方策として、たとえば、部品棚の各収納スペースに、収納スペースからの部品の取出口を開閉する扉（遮蔽部材）が設けられる。ピッキング作業時には、各扉の開閉が制御されて、作業者により取り出されるべき部品が収納された収納スペースの取出口が自動的に開放される。そのため、作業者がその開放された取出口から部品を取り出せば、部品棚から間違った部品が取り出されることを防止できる。

特開２０１７－１３９５３号公報

ところが、従来の扉付きの部品棚では、作業者により、取出口の扉が手で開けられて、その取出口から間違った部品が取り出されることがある。また、作業者により、取出口の扉が手で開けられて、別の取出口から余剰に取り出された部品がその人為的に開放された取出口から収納スペース（部品箱）に戻される場合がある。この場合、部品が戻された収納スペースの取出口が自動的に開放されて、その取出口から間違った部品が取り出される可能性がある。

本発明の目的は、扉本体を支持する扉支持部材が人力（手動）で閉位置から開位置に変位することを防止できる、ロック機構付き扉開閉装置、部品棚用扉および部品棚を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係るロック機構付き扉開閉装置は、駆動源と、所定方向に延び、駆動源の駆動力により回動する回動軸と、所定方向と交差する方向に延び、回動軸の回動に伴って所定方向に延びる第１軸線を中心に回動する第１操作部材と、所定方向と交差する方向に延び、回動軸の回動に伴って所定方向に延びる第２軸線を中心に回動する第２操作部材と、所定方向に延びる第３軸線を中心に回動可能に設けられ、扉本体を支持する扉支持部材と、扉支持部材から第１操作部材の回動軌跡内に延出し、閉時位置から開時位置に回動する第１操作部材が閉時位置側から当接するように設けられる被当接部材と、ロック時位置とアンロック時位置との間での第２操作部材の回動に応じて、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することを阻止するロック状態と、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することを許容するアンロック状態とに切り替わるように構成されるロック機構とを含む。

この構成によれば、アンロック状態では、ロック機構により、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することが許容される。そのため、アンロック状態で、駆動源の駆動力により回動軸が回動し、回動軸の回動に伴って、第１操作部材が閉時位置から開時位置に回動するときに、第１操作部材が閉時位置側から被当接部材に当接して被当接部材を押圧し、扉支持部材が閉位置から開位置に回動する。

一方、ロック状態では、ロック機構により、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することが阻止される。そのため、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動するように、扉支持部材に人力が加えられても、扉支持部材の閉位置から開位置への回動が阻止される。すなわち、扉支持部材が人力で閉位置から開位置に変位することを防止できる。

ロック機構は、所定方向と交差する方向に延びる変換軸線を中心に回動可能に設けられ、変換軸線から第２操作部材の回動軌跡内に延出する被操作部と、変換軸線から変換軸線の方向および被操作部の延出方向の両方と交差する方向に延びるラッチ操作部とを一体に有する変換アームと、変換軸線の方向と交差する方向に延びるラッチと、変換軸線の方向に延び、ラッチ操作部およびラッチに相対的に回動可能に挿通される連結軸とを備える構成であってもよい。この場合、第２操作部材がアンロック時位置に位置する状態で、ラッチが扉支持部材に対してラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に位置して、アンロック状態となり、第２操作部材がアンロック時位置からロック時位置に回動されるときに、第２操作部材が被操作部を押圧して、変換アームが変換軸線を中心に回動し、その変換アームの回動に伴って、ラッチがアンロック位置から閉位置に位置する扉支持部材に対して開位置側から対向するロック位置に位置して、ロック状態となる。

扉支持部材の回動を阻止するために、ラッチを直動させるソレノイドを設ける構成が考えられる。この構成では、アンロック状態では、ラッチが閉位置に位置する扉支持部材に対向しないアンロック位置に退避することにより、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することが許容される。一方、ロック状態では、ラッチが閉位置に位置する扉支持部材に対して開位置側から対向するロック位置に進出することにより、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することが阻止される。ところが、駆動源とは別にソレノイドを追加するだけでなく、ソレノイドの追加に伴い、ソレノイドに動作信号を入力する信号線が必要となり、部品点数が増加する。また、駆動源の動作信号とソレノイドの動作信号との入力タイミングの調整が必要であり、信号制御が煩雑になる。

これに対し、前述のロック機構は、第２操作部材の回動により、ロック状態とアンロック状態とが切り替えられ、ソレノイドを必要としない構成であるため、ソレノイドを設ける構成よりも、部品点数が少なくすみ、駆動源の動作信号の制御のみでよいので、信号制御のプログラムが簡素ですむ。その結果、ソレノイドを設ける構成よりも、ロック機構付き扉開閉装置のサイズおよびコストを低減することができる。

ロック機構は、ラッチをロック位置からアンロック位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えていてもよい。

この構成では、第２操作部材がロック時位置からアンロック時位置に回動されて、第２操作部材による被操作部の押圧が解除されると、付勢部材の付勢力により、ラッチがロック位置からアンロック位置に変位するとともに、変換アームが変換軸線を中心に回動する。

被当接部材は、扉支持部材と別体に形成されて、扉支持部材に固定されていてもよいし、扉支持部材と一体に形成されていてもよい。

また、扉支持部材は、第１操作部材が開時位置から閉時位置に回動するのに伴い、自重により、開位置から閉位置に回動するように構成されていることが好ましい。

この構成により、扉支持部材に外力を加えなくても、扉支持部材を開位置から閉位置に変位させることができる。

第１軸線および第２軸線は、同一の軸線であり、第１操作部材および第２操作部材は、一体をなし、回動軸と一体に回動するように設けられて、回動軸から所定方向と交差する方向に延出していてもよい。言い換えれば、第１軸線および第２軸線が同一の軸線であり、回動軸から所定方向と交差する方向に延出する操作部材が回動軸と一体に回動するように設けられて、その操作部材が第１操作部材および第２操作部材を兼ねてもよい。

この構成によって、部品点数を削減でき、ロック機構付き扉開閉装置のサイズを小型化することができる。

第１軸線、第２軸線および第３軸線は、同一の軸線であり、扉支持部材は、回動軸とは別の支持軸を支点に回動可能に設けられてもよい。

本発明の他の局面に係る部品棚用扉は、部品を収納する収納スペースを有する部品棚に設けられる扉であって、収納スペースからの部品の取出口を開閉する扉本体と、扉本体を開閉する扉開閉装置とを含み、扉開閉装置は、駆動源と、取出口の一端縁に沿って所定方向に延び、駆動源の駆動力により回動する回動軸と、回動軸と一体に回動するように設けられて、回動軸から所定方向と交差する方向に延出する操作部材と、所定方向に延びる支持軸と、支持軸を支点に回動可能に支持されて、扉本体を支持する扉支持部材と、所定方向と交差する方向に延びる変換軸線を中心に回動可能に設けられる変換アームと、変換軸線の方向と交差する方向に延びるラッチと、変換軸線の方向に延び、変換アームおよびラッチに挿通される連結軸とを備え、操作部材がロック時位置に位置するロック状態で、ラッチが閉位置に位置する扉支持部材に対して回動軸の回動方向の一方側から対向するロック位置に位置し、ロック状態から、回動軸が回動方向の一方側に回動して、操作部材がロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、ラッチがロック位置から扉支持部材に対してラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に変位することにより、アンロック状態となり、アンロック状態で、回動軸が回動方向の一方側に回動して、操作部材が閉時位置から開時位置に回動するのに伴い、操作部材が扉支持部材を押圧することにより、扉支持部材が支持軸を支点に閉位置から開位置に回動し、操作部材がアンロック時位置に位置するアンロック状態から、回動軸が回動方向の一方側と逆の他方側に回動して、操作部材がアンロック時位置からロック時位置に回動するのに伴い、操作部材が変換アームを押圧して、変換アームが変換軸線を中心に回動し、その変換アームの回動に伴って、ラッチがアンロック位置からロック位置に変位するように構成されており、扉本体は、扉支持部材が閉位置に位置する状態で取出口を閉鎖し、扉支持部材が開位置に位置する状態で取出口を開放するように構成されている。

この構成によれば、ロック状態では、ラッチが閉位置に位置する扉支持部材に対して回動軸の回動方向の一方側から対向するロック位置に位置する。そのため、扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動するように、扉支持部材に人力が加えられても、扉支持部材がラッチに当接することにより、扉支持部材の回動が阻止される。これにより、扉支持部材が人力で閉位置から開位置に変位することを防止でき、扉支持部材に支持される扉本体が部品棚の収納スペースからの部品の取出口を閉鎖する位置から変位することを防止できる。

その結果、取出口が人為的に開放されることを防止でき、その人為的に開放された取出口から部品が取り出されたり、その取出口から収納スペースに部品が戻されたりすることを防止できる。よって、取出口から間違った部品が取り出されるピッキングミスの発生を防止できる。

ロック状態から、駆動源の駆動力により回動軸が回動方向の一方側に回動して、操作部材がロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、ラッチがロック位置から扉支持部材に対してラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に変位する。これにより、ラッチが扉支持部材に対して回動軸の回動方向の一方側から対向せず、扉支持部材が回動方向の一方側、つまり閉位置から開位置に向かう方向に回動することが許容されるアンロック状態となる。アンロック状態において、回動軸が回動方向の一方側にさらに回動して、操作部材が閉時位置から開時位置に回動されると、その回動に伴って操作部材が扉支持部材を押圧することにより、扉支持部材が支持軸を支点に閉位置から開位置に回動し、扉支持部材に支持される扉本体が部品棚の収納スペースからの部品の取出口を開放する。

このように、回動軸を回動方向の一方側に回動させることにより、ロック状態からアンロック状態に切り替えることができ、アンロック状態で扉支持部材を閉位置から開位置に回動させて、作業者により取り出されるべき部品が収納された収納スペースの取出口を開放させることができる。そして、作業者が（人力ではなく）自動的に開放された取出口から部品を取り出すことにより、部品棚から間違った部品が取り出されるピッキングミスの発生を防止できる。

かかる構成においても、前述のロック機構と同様に、ロック状態とアンロック状態とを切り替えるためのソレノイドを必要としない構成であるので、ソレノイドを設ける構成よりも、部品点数が少なくすみ、駆動源の動作信号の制御のみでよいので、信号制御のプログラムが簡素ですむ。その結果、ソレノイドを設ける構成よりも、扉開閉装置のサイズおよびコストを低減することができる。

本発明のさらに他の局面に係る部品棚は、部品を収納する収納スペースを有する部品棚であって、収納スペースからの部品の取出口を開閉する扉本体と、扉本体を開閉する扉開閉装置とを含み、扉開閉装置は、駆動源と、取出口の一端縁に沿って所定方向に延び、駆動源の駆動力により回動する回動軸と、回動軸と一体に回動するように設けられて、回動軸から所定方向と交差する方向に延出する操作部材と、所定方向に延びる支持軸と、支持軸を支点に回動可能に支持されて、扉本体を支持する扉支持部材と、所定方向と交差する方向に延びる変換軸線を中心に回動可能に設けられる変換アームと、変換軸線の方向と交差する方向に延びるラッチと、変換軸線の方向に延び、変換アームおよびラッチに挿通される連結軸とを備え、操作部材がロック時位置に位置するロック状態で、ラッチが閉位置に位置する扉支持部材に対して回動軸の回動方向の一方側から対向するロック位置に位置し、ロック状態から、回動軸が回動方向の一方側に回動して、操作部材がロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、ラッチがロック位置から扉支持部材に対してラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に変位することにより、アンロック状態となり、アンロック状態で、回動軸が回動方向の一方側に回動して、操作部材が閉時位置から開時位置に回動するのに伴い、操作部材が扉支持部材を押圧することにより、扉支持部材が支持軸を支点に閉位置から開位置に回動し、操作部材がアンロック時位置に位置するアンロック状態から、回動軸が回動方向の一方側と逆の他方側に回動して、操作部材がアンロック時位置からロック時位置に回動するのに伴い、操作部材が変換アームを押圧して、変換アームが変換軸線を中心に回動し、その変換アームの回動に伴って、ラッチがアンロック位置からロック位置に変位するように構成されており、扉本体は、扉支持部材が閉位置に位置する状態で取出口を閉鎖し、扉支持部材が開位置に位置する状態で取出口を開放するように構成されている。

この構成によれば、前述の部品棚用扉の構成と同様の作用効果を奏することができる。

扉開閉装置は、ラッチをロック位置からアンロック位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備える構成であってもよい。また、変換アームは、変換軸線から操作部材がロック時位置とアンロック時位置との間で描く回動軌跡内に延出する被操作部と、変換軸線から変換軸線の方向および被操作部の延出方向の両方と交差する方向に延びるラッチ操作部とを一体に有し、連結軸は、ラッチ操作部に挿通されていてもよい。この場合、アンロック状態から、回動軸が回動方向の他方側に回動して、操作部材がアンロック時位置からロック時位置に回動するのに伴い、操作部材が被操作部を押圧して、付勢部材の付勢力に抗して、変換アームが変換軸線を中心に回動するとともに、ラッチがアンロック位置からロック位置に変位し、ロック状態から、回動軸が回動方向の一方側に回動して、操作部材がロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、付勢部材の付勢力により、ラッチがロック位置からアンロック位置に変位するとともに、変換アームが変換軸線を中心に回動する。

扉支持部材は、回動軸が回動方向の他方側に回動して、操作部材が開時位置から閉時位置に回動するのに伴い、自重により、開位置から閉位置に回動するように構成されていることが好ましい。

本発明によれば、扉本体を支持する扉支持部材が人力（手動）で閉位置から開位置に変位することを防止できる。

本発明の一実施形態に係る部品棚の右斜視図である。部品棚に設けられた扉開閉装置の左斜視図（左前上方から見た斜視図）である。扉開閉装置の右斜視図（右前上方から見た斜視図）である。扉開閉装置の左斜視図であり、モータの角度位置が０°であるときの状態を示す。扉開閉装置の左斜視図であり、モータの角度位置が３５°であるときの状態を示す。扉開閉装置の左斜視図であり、モータの角度位置が９０°であるときの状態を示す。扉開閉装置の左斜視図であり、モータの角度位置が１８０°であるときの状態を示す。扉開閉装置の平面図である。変形例に係る扉開閉装置の左斜視図である。図９に示される扉開閉装置の左側面図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜部品棚＞
図１は、本発明の一実施形態に係る部品棚１の右斜視図（右前上方から見た斜視図）である。

部品棚１は、たとえば、自動車などの生産工場に設置されて、生産工場の組立ラインで使用される各種の部品を収納する。

なお、部品棚１において、後述する取出口３３が設けられている面を正面する。以下での説明の便宜上、部品棚１の正面に向かって、手前の方向を部品棚１の前方とし、奥の方向を部品棚１の後方とし、左の方向を部品棚１の左方とし、右の方向を部品棚１の右方とする。

部品棚１は、左前縦フレーム１１Ｌ、右前縦フレーム１１Ｒ、左後縦フレーム１２Ｌ、右後縦フレーム１２Ｒ、左上横フレーム１３Ｕ、左下横フレーム（図示せず）、右上横フレーム１４Ｕ、右下横フレーム１４Ｌ、５本の前横フレーム１５、６本の後横フレーム１６および２４本の棚フレーム１７を備えている。

図１では、左前縦フレーム１１Ｌ、右前縦フレーム１１Ｒ、左後縦フレーム１２Ｌ、右後縦フレーム１２Ｒ、左上横フレーム１３Ｕ、左下横フレーム、右上横フレーム１４Ｕ、右下横フレーム１４Ｌ、各前横フレーム１５、各後横フレーム１６および各棚フレーム１７は、円筒状または円柱状をなしているが、それらの形状は、円筒状または円柱状に限らず、角筒状または角柱状であってもよい。

左前縦フレーム１１Ｌ、右前縦フレーム１１Ｒ、左後縦フレーム１２Ｌおよび右後縦フレーム１２Ｒは、いずれも生産工場の床面に垂直に立設されている。左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒは、左右方向に間隔を空けて配置されている。左後縦フレーム１２Ｌおよび右後縦フレーム１２Ｒは、それぞれ左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒの後方に間隔を空けて配置されている。

左上横フレーム１３Ｕは、左前縦フレーム１１Ｌおよび左後縦フレーム１２Ｌの上端部間に架設されている。左下横フレームは、左前縦フレーム１１Ｌおよび左後縦フレーム１２Ｌの下端部間に架設されている。右上横フレーム１４Ｕは、右前縦フレーム１１Ｒおよび右後縦フレーム１２Ｒの上端部間に架設されている。右下横フレーム１４Ｌは、右前縦フレーム１１Ｒおよび右後縦フレーム１２Ｒの下端部間に架設されている。

５本の前横フレーム１５は、左前縦フレーム１１Ｌと右前縦フレーム１１Ｒとの間に上下方向に等間隔を空けて架設されている。後横フレーム１６の本数は、前横フレーム１５の本数よりも１だけ多く、６本の後横フレーム１６は、左後縦フレーム１２Ｌと右後縦フレーム１２Ｒとの間に上下方向に間隔を空けて架設されている。

左上横フレーム１３Ｕおよび最上の前横フレーム１５は、ジョイント２１ＬＦにより、左前縦フレーム１１Ｌに接続されている。右上横フレーム１４Ｕおよび最上の前横フレーム１５は、ジョイント２１ＲＦにより、右前縦フレーム１１Ｒに接続されている。左上横フレーム１３Ｕおよび最上の後横フレーム１６は、ジョイント２１ＬＲにより、左後縦フレーム１２Ｌに接続されている。右上横フレーム１４Ｕおよび最上の後横フレーム１６は、ジョイント２１ＲＲにより、右後縦フレーム１２Ｒに接続されている。

左下横フレームおよび最下の前横フレーム１５は、ジョイント２２ＬＦにより、左前縦フレーム１１Ｌに接続されている。右下横フレーム１４Ｌおよび最下の前横フレーム１５は、ジョイント２２ＲＦにより、右前縦フレーム１１Ｒに接続されている。左下横フレームおよび最下の後横フレーム１６は、ジョイント（図示せず）により、左後縦フレーム１２Ｌに接続されている。右下横フレーム１４Ｌおよび最下の後横フレーム１６は、ジョイント２２ＲＲにより、右後縦フレーム１２Ｒに接続されている。

最上および最下以外の前横フレーム１５は、ジョイント２３Ｌにより、左前縦フレーム１１Ｌに接続され、ジョイント２３Ｒにより、右前縦フレーム１１Ｒに接続されている。最上および最下以外の後横フレーム１６は、ジョイント２４Ｌにより、左後縦フレーム１２Ｌに接続され、ジョイント２４Ｒにより、右後縦フレーム１２Ｒに接続されている。

最上および最下以外の４本の後横フレーム１６（以下、「中間横フレーム１６」という。）は、上下方向に等間隔を空けて配置され、その間隔は、前横フレーム１５の間隔と同じに設定されている。最下の中間横フレーム１６は、最下の前横フレーム１５よりも高い位置に配置され、最下の前横フレーム１５に対して一定の高低差を有している。最下から２番目の中間横フレーム１６は、最下から２番目の前横フレーム１５よりも高い位置に配置され、最下から２番目の前横フレーム１５に対して一定の高低差を有している。最下から３番目の中間横フレーム１６は、最下から３番目の前横フレーム１５よりも高い位置に配置され、最下から３番目の前横フレーム１５に対して一定の高低差を有している。最下から４番目、つまり最上の中間横フレーム１６は、最下から４番目の前横フレーム１５よりも高い位置に配置され、最下から４番目の前横フレーム１５に対して一定の高低差を有している。

そして、最上以外の各前横フレーム１５とその前横フレーム１５に対して一定の高低差を有する中間横フレーム１６との間に、６本の棚フレーム１７が架設されている。６本の棚フレーム１７は、ジョイント２５Ｆにより、前横フレーム１５に接続され、ジョイント２５Ｒにより、中間横フレーム１６に接続されている。

部品棚１は、収納スペース３１を有している。収納スペース３１は、最上以外の各前横フレーム１５と中間横フレーム１６との間に架設される６本の棚フレーム１７上に設定されている。２本の棚フレーム１７上に、１の収納スペース３１が設定されることにより、部品棚１は、全体として、３×４の収納スペース３１を有している。

各収納スペース３１には、部品箱３２が配置される。組立ラインで使用される各種の部品は、種類別に分けて部品箱３２に入れられて、部品箱３２が収納スペース３１に配置されることにより、部品箱３２ごと収納スペース３１に収納される。収納スペース３１の下部の前横フレーム１５と収納スペース３１の上部の前横フレーム１５との間が収納スペース３１（部品箱３２）からの部品の取出口３３であり、生産工場でピッキング作業を行う作業者は、収納スペース３１に収納されている部品を取出口３３から取り出すことができる。

なお、左前縦フレーム１１Ｌ、右前縦フレーム１１Ｒ、左後縦フレーム１２Ｌ、右後縦フレーム１２Ｒ、左上横フレーム１３Ｕ、左下横フレーム、右上横フレーム１４Ｕ、右下横フレーム１４Ｌ、前横フレーム１５、後横フレーム１６および棚フレーム１７の本数は、前述の本数に限らない。たとえば、左前縦フレーム１１Ｌと右前縦フレーム１１Ｒとの間に、生産工場の床面に垂直に立設される中間縦フレームが追加されて、各前横フレーム１５が中間縦フレームに接続されてもよい。この場合、中間縦フレームは、取出口３３からの部品の取出しの妨げにならないように、左右方向に並ぶ取出口３３の間に配置されることが好ましい。

また、最上以外の各前横フレーム１５とその前横フレーム１５に対して一定の高低差を有する中間横フレーム１６との間に、６本の棚フレーム１７に代えて、矩形板状の棚板が架設されてもよい。

＜部品棚用扉＞
部品棚１には、部品棚用扉３４が設けられている。部品棚用扉３４は、各収納スペース３１の取出口３３の上部の前横フレーム１５に取り付けられている。部品棚用扉３４には、取出口３３を開閉する矩形板状の扉本体３５と、扉本体３５を開閉する扉開閉装置３６とが含まれる。

図２は、扉開閉装置３６の左斜視図（左前上方から見た斜視図）である。図３は、扉開閉装置３６の右斜視図（右前上方から見た斜視図）である。

扉開閉装置３６は、装置本体４１を備えている。

装置本体４１の筐体４２は、略直方体形状に形成されている。筐体４２は、その長手方向が左右方向と一致するように配置されて、ブラケット４３を介して前横フレーム１５に取り付けられている。筐体４２の前面には、ランプ４４が設けられている。また、筐体４２の下面には、レバースイッチ４５が下方に突出して設けられている。

また、扉開閉装置３６は、回動軸４６（図４参照）、支持軸４７、扉支持部材４８およびロック機構４９を備えている。

支持軸４７は、回動軸４６と同一の軸線上に設けられている。言い換えれば、支持軸４７は、回動軸４６の軸線と同一の軸線を有するように設けられている。

扉支持部材４８は、支持軸４７を支点に回動可能に設けられている。具体的には、扉支持部材４８は、筐体４２の左方に配置される左支持アーム５１と、筐体４２の右方に配置される右支持アーム５２と、左支持アーム５１と右支持アーム５２との間に架設されるベースフレーム５３とを備えている。左支持アーム５１および右支持アーム５２は、図２および図３に示される状態で、支持軸４７から前下方に延び、下方に屈曲してさらに延びている。ベースフレーム５３は、四角枠状の枠状部５４と、枠状部５４から延出するカバー部５５とを一体に有している。枠状部５４は、左支持アーム５１と右支持アーム５２との間に跨がり、左支持アーム５１および右支持アーム５２に固定されている。扉本体３５は、たとえば、４本のねじにより枠状部５４に固定される。カバー部５５は、枠状部５４から左支持アーム５１に沿って延びており、図２および図３に示される状態で、左支持アーム５１における支持軸４７から前下方に延びる部分を前上方から覆っている。

ロック機構４９は、装置本体４１の左方に間隔を空けて設けられている。ロック機構４９は、ベース５６に支持され、カバー５７によって覆われている。ロック機構４９には、後述するように、ラッチ８２が含まれており、図２および図３には、ロック機構４９の一部として、ベース５６の右側面から右方に突出するラッチ８２が示されている。

図４、図５、図６および図７は、扉開閉装置３６の左斜視図（左前上方から図２に示される左斜視図と異なる角度で見た斜視図）であり、ベースフレーム５３のカバー部５５およびロック機構４９のカバー５７を省略して示す。

筐体４２内には、図４に示されるように、モータ６１（駆動源の一例）が収容されている。回動軸４６は、モータ６１の出力軸であり、モータ６１は、回動軸４６がモータ本体６２から左方に延びる状態に配置されている。回動軸４６は、筐体４２の左側面から突出して左方に延びている。

図８は、扉開閉装置３６の平面図であり、ベースフレーム５３のカバー部５５およびロック機構４９のカバー５７を省略して示す。

支持軸４７は、左支持軸６３および右支持軸６４を含む。左支持軸６３は、ロック機構４９のベース５６に回動可能に支持されて、ベース５６の右側面から右方に突出している。回動軸４６の先端と左支持軸６３の先端との間には、間隔が空けられている。右支持軸６４は、筐体４２に回動可能に支持されて、筐体４２の左側面から左方に突出している。扉支持部材４８の左支持アーム５１は、左支持軸６３と一体に回転するように、その基端部が左支持軸６３に固定されている。扉支持部材４８の右支持アーム５２は、右支持軸６４と一体に回転するように、その基端部が右支持軸６４に固定されている。かかる構成により、左支持アーム５１および右支持アーム５２は、それぞれ左支持軸６３および右支持軸６４を支点に、回動軸４６の軸線と同一の軸線まわりに回動可能に設けられている。

回動軸４６には、操作部材６５が支持されている。操作部材６５には、側面視で略Ｌ字状の第１操作部材６６と、円柱状の第２操作部材６７とが含まれる。第１操作部材６６は、回動軸４６に固定されて、回動軸４６の軸線方向と直交する方向に延びるブロック状の基端部７１と、基端部７１が延びる方向に対して傾斜して延びるブロック状の先端部７２とを一体に有している。基端部７１の一面７３（図６参照）と先端部７２の一面７４（図６参照）とは、内角をつくり、その内角は、１２５°に設定されている。言い換えれば、先端部７２の一面７４は、基端部７１の一面７３に対して１２５°の角度で傾斜している。第２操作部材６７は、第１操作部材６６の先端部７２の先端面７５から先端部７２が延びる方向に延出している。かかる構成により、第１操作部材６６および第２操作部材６７は、一体をなし、回動軸４６から回動軸４６の軸線方向と直交する方向に延出し、回動軸４６の回動に伴って回動軸４６と一体に回動する。

扉支持部材４８の左支持アーム５１の基端部には、被当接部材７６が取り付けられている。被当接部材７６は、略Ｌ字板状をなし、左支持アーム５１に沿って延びる固定部７７と、固定部７７に対して右方に屈曲して延びる被当接部７８とを一体に有している。固定部７７は、左支持アーム５１に固定され、被当接部７８は、左支持アーム５１から第１操作部材６６の先端部７２の回動軌跡内に延出している。

ロック機構４９には、変換アーム８１、ラッチ８２および連結軸８３が含まれる。

ロック機構４９のベース５６には、上下方向に延びる変換アーム軸８４が立設されている。変換アーム８１は、変換アーム軸８４を支点に回動可能に設けられている。また、変換アーム８１は、略Ｌ字板状をなし、変換アーム軸８４から第２操作部材６７の回動軌跡内に延出する被操作部８５と、被操作部８５に対して直角に屈曲して延びるラッチ操作部８６とを一体に有している。

また、ベース５６には、右側面がベース５６の右側面となる右側壁８７と、右側壁８７に対して左方から間隔を空けて対向する対向壁８８とが設けられている。ラッチ８２は、円柱状をなし、ベース５６の右側壁８７と対向壁８８との間に架設されて、左右方向に延びている。ラッチ８２の右端部は、右側壁８７を貫通し、ベース５６（右側壁８７）の右側面から右方に突出している。

連結軸８３は、ラッチ８２に回転可能に挿通されている。また、変換アーム８１のラッチ操作部８６には、その先端からＵ字状に切り欠かれたＵ字溝８９が形成されており、連結軸８３は、Ｕ字溝８９に遊びを有する状態で挿通されている。

そして、連結軸８３とベース５６の右側壁８７との間には、コイルばね９１が圧縮状態で設けられており、ラッチ８２は、コイルばね９１に挿通されている。連結軸８３は、コイルばね９１の付勢力により、常に右方に付勢されている。

＜部品棚用扉の動作＞
部品棚用扉３４の動作は、たとえば、マイコン（マイクロコントローラユニット）からなる制御装置によって制御される。部品棚用扉３４には、ランプ４４およびモータ６１の駆動回路およびレバースイッチ４５の信号を受信する受信回路を内蔵する制御回路が備えられている。制御装置は、部品棚１のすべての部品棚用扉３４の制御回路と信号を送受可能に接続されている。制御装置のメモリには、部品棚用扉３４の動作を制御するプログラムが記憶されており、そのプログラムには、部品棚１の各収納スペース３１に収納されている部品の種類、部品棚１から作業者により取り出されるべき部品の種類とその取り出しの順序などの情報が含まれている。

作業者が部品棚１から部品をピッキングするピッキング作業時には、部品の取り出しの順序に従って、制御装置から部品が取り出されるべき収納スペース３１（取出口３３）の制御回路に、ランプ４４のランプ点灯信号およびランプ消灯信号、ならびにモータ６１のモータ正転信号およびモータ逆転信号が出力される。

モータ６１の作動前の初期状態では、図４に示されるように、第２操作部材６７がロック時位置に位置している。そして、ロック時位置に位置する第２操作部材６７により、ロック機構４９の変換アーム８１の被操作部８５が後方に押圧され、変換アーム８１のラッチ操作部８６が最右位置に位置している。この変換アーム８１の位置により、ロック機構４９のラッチ８２は、ベース５６の右側面から最も大きく突出するロック位置に位置している。扉支持部材４８は、左支持アーム５１および右支持アーム５２の基端部が支持軸４７から前下方に延びる閉位置に位置し、扉支持部材４８に支持される扉本体３５は、上下方向に延び、収納スペース３１の取出口３３を閉鎖している。

また、初期状態では、第１操作部材６６の基端部７１の一面７３が被当接部材７６の被当接部７８に当接し、第１操作部材６６の先端部７２の一面７４が被当接部７８に対して離間している。このとき、扉本体３５の下端が前方に持ち上がるように、扉支持部材４８に人力が加えられても、被当接部７８が一面７３に当接していることにより、扉支持部材４８の回動が阻止される。また、ロック位置に位置するラッチ８２の先端部は、閉位置に位置する扉支持部材４８の左支持アーム５１に前上方から対向している。そのため、たとえ被当接部７８から一面７３に第１操作部材６６を回動させる大きさの人力が加えられて、扉支持部材４８が左方から見て反時計回りに回動しても、扉支持部材４８の左支持アーム５１がラッチ８２に当接することにより、扉支持部材４８のそれ以上の回動が阻止される。すなわち、初期状態において、ロック機構４９は、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動することを阻止するロック状態である。

なお、初期状態におけるモータ６１の角度位置を０°とし、モータ６１が０°の角度位置から正転するときに、モータ６１の回転角度が正の値で大きくなるとする。

ピッキング作業の開始に伴い、制御装置からランプ点灯信号およびモータ正転信号が出力される。ランプ点灯信号が制御回路に入力されると、制御回路からランプ４４に電力が供給されて、ランプ４４が点灯する。ランプ４４の点灯により、作業者は、その点灯したランプ４４を備える部品棚用扉３４が設けられている収納スペースから部品を取り出す指示を受ける。モータ正転信号が制御回路に入力されると、制御回路からモータ６１に電力が供給されて、モータ６１が正転し始める。モータ６１の正転により、回動軸４６が左方から見て反時計回りに回動し、操作部材６５（第１操作部材６６および第２操作部材６７）が回動軸４６と一体に回動する。

第１操作部材６６の基端部７１の一面７３と先端部７２の一面７４とのなす角度が１２５°に設定されているので、モータ６１の回転角度が３５°に達すると、図５に示されるように、先端部７２の一面７４が被当接部材７６の被当接部７８に当接する。このとき、先端部７２の一面７４は、被当接部材７６の被当接部７８をまだ押圧しておらず、扉支持部材４８は、閉位置に位置したままである。このときの第１操作部材６６の位置が閉時位置となる。

一方、コイルばね９１の付勢力（弾性力）により連結軸８３が右方に付勢されているので、第２操作部材６７の回動に伴い、連結軸８３が右方に移動し、ラッチ８２が右方に移動するとともに、変換アーム８１が変換アーム軸８４を支点に回動する。そして、モータ６１の回転角度が３５°に達するまでに、第２操作部材６７がアンロック時位置を通過し、第２操作部材６７が変換アーム８１の被操作部８５から離れて、ラッチ８２が扉支持部材４８の左支持アーム５１に対して左支持アーム５１の回動方向から対向しないアンロック位置まで退避する。ラッチ８２がアンロック位置に退避することにより、ロック機構４９は、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動することを許容するアンロック状態となる。

モータ６１が３５°の角度位置からさらに正転すると、第１操作部材６６が閉時位置から開時位置に向けて回動し、第１操作部材６６の先端部７２の一面７４が被当接部材７６の被当接部７８を左方から見て反時計回りの方向に押圧する。これにより、図６に示されるように、扉支持部材４８は、支持軸４７を支点に、被当接部７８と一体に左方から見て反時計回りに回動し始める。

そして、モータ６１の回転角度が１８０°に達すると、モータ６１が停止される。このとき、第１操作部材６６が開時位置に位置し、扉支持部材４８が閉位置から１４５°回動した開位置に位置する。扉支持部材４８が閉位置から開位置まで回動することにより、扉支持部材４８に支持される扉本体３５は、収納スペース３１の取出口３３を閉鎖した状態から１４５°回動し、取出口３３を開放する。

扉支持部材４８は、その重量および形状の設計により、開位置に保持する力が加えられないと、自重により開位置から閉位置まで回動する。モータ６１が停止し、扉支持部材４８が開位置に位置する状態で、第１操作部材６６の先端部７２の一面７４が被当接部材７６の被当接部７８に当接することにより、扉支持部材４８が自重により開位置から閉位置に向けて回動することが阻止されている。

作業者により、収納スペース３１に収納されている部品が開放された取出口３３から取り出されると、レバースイッチ４５の下端が水平方向に変位するように、レバースイッチ４５が操作される。レバースイッチ４５が操作されると、レバースイッチ４５から制御回路にオン信号が入力されて、レバースイッチ４５からオン信号が入力されたことを表す信号が制御回路から制御装置に出力される。これを受けて、制御装置から制御回路にランプ消灯信号およびモータ逆転信号が出力される。

ランプ消灯信号が制御回路に入力されると、制御回路からランプ４４への電力の供給が停止されて、ランプ４４が消灯する。モータ逆転信号が制御回路に入力されると、制御回路からモータ６１に電力が供給されて、モータ６１が逆転し始める。モータ６１の逆転により、回動軸４６が左方から見て時計回りに回動し、操作部材６５（第１操作部材６６および第２操作部材６７）が回動軸４６と一体に回動する。

第１操作部材６６が左方から見て時計回りに回動するのに伴い、扉支持部材４８が自重により開位置から閉位置に向けて回動する。モータ６１が１８０°の角度位置から３５°の角度位置まで逆転方向に回動すると、第１操作部材６６が閉時位置に位置し、扉支持部材４８が閉位置に位置して、扉支持部材４８に支持される扉本体３５により、収納スペース３１の取出口３３が閉鎖される。

その後、モータ６１が３５°の角度位置から０°の角度位置まで回動すると、第２操作部材６７がアンロック時位置を通過してロック時位置まで回動する。第２操作部材６７の回動に伴い、第２操作部材６７が変換アーム８１の被操作部８５を押圧して、変換アーム８１が変換アーム軸８４を支点に回動する。そして、変換アーム８１の回動に伴い、ラッチ８２および連結軸８３がコイルばね９１の付勢力に抗して左方に移動して、ラッチ８２がアンロック位置からロック位置に進出する。その結果、ロック機構４９は、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動することを許容するアンロック状態となる。

＜作用効果＞
以上のように、ロック状態では、ロック機構４９により、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動することが阻止される。具体的には、ロック状態では、ラッチ８２が閉位置に位置する扉支持部材４８に対して回動軸４６の回動方向の一方側から対向するロック位置に位置する。そのため、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動するように、扉支持部材４８に人力が加えられても、扉支持部材４８がラッチ８２に当接することにより、扉支持部材４８の回動が阻止される。これにより、扉支持部材４８が人力で閉位置から開位置に変位することを防止でき、扉支持部材４８に支持される扉本体３５が部品棚１の収納スペース３１からの部品の取出口３３を閉鎖する位置から変位することを防止できる。

その結果、取出口３３が人為的に開放されることを防止でき、その人為的に開放された取出口３３から部品が取り出されたり、その取出口３３から収納スペース３１に部品が戻されたりすることを防止できる。よって、取出口３３から間違った部品が取り出されるピッキングミスの発生を防止できる。

ロック状態から、モータ６１の駆動力により回動軸４６が回動方向の一方側（左方から見て反時計回りの方向）に回動して、第２操作部材６７（操作部材６５）がロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、ラッチ８２がロック位置から扉支持部材４８に対してラッチ８２が延びる方向に退避するアンロック位置に変位する。これにより、ラッチ８２が扉支持部材４８に対して回動軸４６の回動方向の一方側から対向せず、扉支持部材４８が回動方向の一方側、つまり閉位置から開位置に向かう方向に回動することが許容されるアンロック状態となる。

アンロック状態において、回動軸４６が回動方向の一方側にさらに回動して、第１操作部材６６が閉時位置から開時位置に回動されると、その回動に伴って第１操作部材６６が被当接部材７６を押圧することにより、扉支持部材４８が支持軸４７を支点に閉位置から開位置に回動し、扉支持部材４８に支持される扉本体３５が部品棚１の収納スペース３１からの部品の取出口３３を開放する。

このように、回動軸４６を回動方向の一方側に回動させることにより、ロック状態からアンロック状態に切り替えることができ、アンロック状態で扉支持部材４８を閉位置から開位置に回動させて、作業者により取り出されるべき部品が収納された収納スペース３１の取出口３３を開放させることができる。そして、作業者が（人力ではなく）自動的に開放された取出口３３から部品を取り出すことにより、部品棚から間違った部品が取り出されるピッキングミスの発生を防止できる。

扉支持部材４８の回動を阻止するために、ラッチ８２を直動させるソレノイドを設ける構成が考えられる。この構成では、アンロック状態では、ラッチ８２が閉位置に位置する扉支持部材４８に対向しないアンロック位置に退避することにより、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動することが許容される。一方、ロック状態では、ラッチ８２が閉位置に位置する扉支持部材４８に対して開位置側から対向するロック位置に進出することにより、扉支持部材４８が閉位置から開位置に向けて回動することが阻止される。ところが、モータ６１とは別にソレノイドを追加するだけでなく、ソレノイドの追加に伴い、ソレノイドに動作信号を入力する信号線が必要となり、部品点数が増加する。また、モータ６１の動作信号とソレノイドの動作信号との入力タイミングの調整が必要であり、信号制御が煩雑になる。

これに対し、ロック機構４９は、第２操作部材６７の回動により、ロック状態とアンロック状態とが切り替えられ、ソレノイドを必要としない構成であるため、ソレノイドを設ける構成よりも、部品点数が少なくすみ、モータ６１の動作信号の制御のみでよいので、信号制御のプログラムが簡素ですむ。その結果、ソレノイドを設ける構成よりも、ロック機構４９付き扉開閉装置のサイズおよびコストを低減することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

図９は、変形例に係る扉開閉装置３６の左斜視図であり、図１０は、その左側面図である。図９および図１０では、ベースフレーム５３のカバー部５５およびロック機構４９のカバー５７が省略されている。

前述の実施形態では、図１に示されるように、左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒが生産工場の床面に垂直に立設される部品棚１に部品棚用扉３４が設けられる場合を取り上げて、扉支持部材４８が閉位置に位置する状態で、扉開閉装置３６の扉支持部材４８の左支持アーム５１および右支持アーム５２の先端部が前下方に延びる基端部から下方に延びるとした。この構成により、扉支持部材４８に支持される扉本体３５が収納スペース３１の取出口３３を閉鎖する状態で、その扉本体３５が左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒと平行をなして上下方向に延びる。

しかし、部品棚１には、左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒが生産工場の床面に後上りに傾斜して立設されるものがある。この部品棚１に部品棚用扉３４が設けられる場合に、扉支持部材４８が閉位置に位置する状態で、扉支持部材４８の左支持アーム５１および右支持アーム５２の先端部が前下方に延びる基端部から下方に延びると、扉本体３５は、左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒと平行をなさず、収納スペース３１内に入り込んでしまう。

そこで、部品棚１の左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒが鉛直方向（生産工場の床面に垂直な方向）に対して後上りに角度αで傾斜している場合、モータ６１の回転角度が０°であり、図９に示されるように、第１操作部材６６の基端部７１の一面７３が被当接部材７６の被当接部７８に当接する状態、つまり扉支持部材４８が閉位置に位置する状態で、扉支持部材４８の左支持アーム５１および右支持アーム５２の先端部（ベースフレーム５３の枠状部５４）が鉛直方向に対して後上りに角度αで傾斜する方向に延びるように、扉支持部材４８の角度位置が調整される。これにより、扉支持部材４８が閉位置に位置する状態で、扉本体３５は、左前縦フレーム１１Ｌおよび右前縦フレーム１１Ｒと平行をなし、収納スペース３１内に入り込まずに、収納スペース３１の取出口３３を良好に閉鎖する。

そして、かかる場合に、モータ６１の回転角度が０°である初期状態において、ロック時位置に位置する第２操作部材６７により、ロック機構４９の変換アーム８１の被操作部８５が後方に押圧されて、変換アーム８１のラッチ操作部８６が最右位置に位置するように、装置本体４１に対するロック機構４９の取付角度が調整される。すなわち、ロック機構４９は、ベース５６の後面が鉛直方向に対して後上りに角度αで傾斜して延びるように、装置本体４１に対して角度が調整されて取り付けられる。

このように、扉開閉装置３６は、装置本体４１に対する扉支持部材４８およびロック機構４９の取付角度を調整可能に構成されている。

また、前述の実施形態では、回動軸４６がモータ６１の出力軸であるとしたが、回動軸４６は、モータ６１の出力軸と別部品に構成され、モータ６１の出力軸が回動軸４６に直結されてもよいし、モータ６１の出力軸の回転がギヤなどの伝達機構を介して伝達されてもよい。

操作部材６５が第１操作部材６６および第２操作部材６７を含み、第１操作部材６６および第２操作部材６７が一体をなして回動軸４６と一体に回動する構成を取り上げた。しかし、これに限らず、第１操作部材６６と第２操作部材６７とが一体をなさずに、第１操作部材６６と第２操作部材６７とが回動軸４６の軸線方向（左右方向）に並べられて、それぞれ回動軸４６と一体に回動するように設けられてもよい。

また、モータ６１の駆動力により回動する回動軸が２本設けられて、第１操作部材６６が一方の回動軸と一体に回動し、第２操作部材６７が他方の回動軸と一体に回動する構成が採用されてもよい。

ただし、前述の実施形態の構成であれば、第１操作部材６６と第２操作部材６７とが一体をなすことにより、それらが占有するスペースを軸線方向に縮小でき、扉開閉装置３６のサイズを小型化することができる。

支持軸４７は、回動軸４６と同一の軸線上に設けられているとしたが、回動軸４６の軸線とは異なる軸線上に設けられてもよい。

被当接部材７６は、扉支持部材４８と別体に形成されて、扉支持部材４８に取り付けられている（固定されている）としたが、扉支持部材４８と一体に形成されてもよい。

また、前述の実施形態では、部品棚１に設けられる部品棚用扉３４およびその部品棚用扉３４に含まれる扉開閉装置３６を取り上げたが、本発明の扉開閉装置は、所定方向に延びる軸線を中心とする回動により開閉される扉であれば、建物の入口に設置される自動扉、タクシーの後部ドア、ワゴン車などのバックドア（パワーリヤゲート）など、種々の扉本体を開閉する装置として利用することができる。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：部品棚
３１：収納スペース
３３：取出口
３４：部品棚用扉
３５：扉本体
３６：扉開閉装置
４６：回動軸
４７：支持軸
４８：扉支持部材
４９：ロック機構
６１：モータ（駆動源）
６５：操作部材
６６：第１操作部材
６７：第２操作部材
７６：被当接部材
７８：被当接部
８１：変換アーム
８２：ラッチ
８３：連結軸
８４：変換アーム軸（変換軸線）
８５：被操作部
８６：ラッチ操作部
９１：コイルばね（付勢部材）

Claims

駆動源と、
所定方向に延び、前記駆動源の駆動力により回動する回動軸と、
前記所定方向と交差する方向に延び、前記回動軸の回動に伴って前記所定方向に延びる第１軸線を中心に回動する第１操作部材と、
前記所定方向と交差する方向に延び、前記回動軸の回動に伴って前記所定方向に延びる第２軸線を中心に回動する第２操作部材と、
前記所定方向に延びる第３軸線を中心に回動可能に設けられ、扉本体を支持する扉支持部材と、
前記扉支持部材から前記第１操作部材の回動軌跡内に延出し、閉時位置から開時位置に回動する前記第１操作部材が前記閉時位置側から当接するように設けられる被当接部材と、
ロック時位置とアンロック時位置との間での前記第２操作部材の回動に応じて、前記扉支持部材が閉位置から開位置に向けて回動することを阻止するロック状態と、前記扉支持部材が前記閉位置から前記開位置に向けて回動することを許容するアンロック状態とに切り替わるように構成されるロック機構と、を含む、ロック機構付き扉開閉装置。
前記ロック機構は、
前記所定方向と交差する方向に延びる変換軸線を中心に回動可能に設けられ、前記変換軸線から前記第２操作部材の回動軌跡内に延出する被操作部と、前記変換軸線から前記変換軸線の方向および前記被操作部の延出方向の両方と交差する方向に延びるラッチ操作部とを一体に有する変換アームと、
前記変換軸線の方向と交差する方向に延びるラッチと、
前記変換軸線の方向に延び、前記ラッチ操作部および前記ラッチに挿通される連結軸と、を備え、
前記第２操作部材が前記アンロック時位置に位置する状態で、前記ラッチが前記扉支持部材に対して前記ラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に位置して、前記アンロック状態となり、
前記第２操作部材が前記アンロック時位置から前記ロック時位置に回動されるときに、前記第２操作部材が前記被操作部を押圧して、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動し、その前記変換アームの回動に伴って、前記ラッチが前記アンロック位置から前記閉位置に位置する前記扉支持部材に対して前記開位置側から対向するロック位置に位置して、前記ロック状態となる、請求項１に記載のロック機構付き扉開閉装置。
前記ロック機構は、前記ラッチを前記ロック位置から前記アンロック位置に向けて付勢する付勢部材、をさらに備える、請求項２に記載のロック機構付き扉開閉装置。
前記被当接部材は、前記扉支持部材と一体に形成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載のロック機構付き扉開閉装置。
前記扉支持部材は、前記第１操作部材が前記開時位置から前記閉時位置に回動するのに伴い、自重により、前記開位置から前記閉位置に回動するように構成されている、請求項４に記載のロック機構付き扉開閉装置。
前記第１軸線および前記第２軸線は、同一の軸線であり、
前記第１操作部材および前記第２操作部材は、一体をなし、前記回動軸と一体に回動するように設けられて、前記回動軸から前記所定方向と交差する方向に延出している、請求項１～３のいずれか一項に記載のロック機構付き扉開閉装置。
前記第１軸線、前記第２軸線および前記第３軸線は、同一の軸線であり、
前記扉支持部材は、前記回動軸とは別の支持軸を支点に回動可能に設けられる、請求項５に記載のロック機構付き扉開閉装置。
部品を収納する収納スペースを有する部品棚に設けられる扉であって、
前記収納スペースからの部品の取出口を開閉する扉本体と、
前記扉本体を開閉する扉開閉装置と、を含み、
前記扉開閉装置は、
駆動源と、
前記取出口の一端縁に沿って所定方向に延び、前記駆動源の駆動力により回動する回動軸と、
前記回動軸と一体に回動するように設けられて、前記回動軸から前記所定方向と交差する方向に延出する操作部材と、
前記所定方向に延びる支持軸と、
前記支持軸を支点に回動可能に設けられて、前記扉本体を支持する扉支持部材と、
前記所定方向と交差する方向に延びる変換軸線を中心に回動可能に設けられる変換アームと、
前記変換軸線の方向と交差する方向に延びるラッチと、
前記変換軸線の方向に延び、前記変換アームおよび前記ラッチに挿通される連結軸と、を備え、
前記操作部材がロック時位置に位置するロック状態で、前記ラッチが閉位置に位置する前記扉支持部材に対して前記回動軸の回動方向の一方側から対向するロック位置に位置し、
前記ロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側に回動して、前記操作部材が前記ロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、前記ラッチが前記ロック位置から前記扉支持部材に対して前記ラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に変位することにより、アンロック状態となり、
前記アンロック状態で、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側に回動して、前記操作部材が閉時位置から開時位置に回動するのに伴い、前記操作部材が前記扉支持部材を押圧することにより、前記扉支持部材が前記支持軸を支点に前記閉位置から開位置に回動し、
前記操作部材が前記アンロック時位置に位置するアンロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側と逆の他方側に回動して、前記操作部材が前記アンロック時位置から前記ロック時位置に回動するのに伴い、前記操作部材が前記変換アームを押圧して、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動し、その前記変換アームの回動に伴って、前記ラッチが前記アンロック位置から前記ロック位置に変位するように構成されており、
前記扉本体は、前記扉支持部材が前記閉位置に位置する状態で前記取出口を閉鎖し、前記扉支持部材が前記開位置に位置する状態で前記取出口を開放するように構成されている、部品棚用扉。
前記扉開閉装置は、前記ラッチを前記ロック位置から前記アンロック位置に向けて付勢する付勢部材、をさらに備え、
前記変換アームは、前記変換軸線から前記操作部材が前記ロック時位置と前記アンロック時位置との間で描く回動軌跡内に延出する被操作部と、前記変換軸線から前記変換軸線の方向および前記被操作部の延出方向の両方と交差する方向に延びるラッチ操作部とを一体に有し、
前記連結軸は、前記ラッチ操作部に挿通されており、
前記アンロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記他方側に回動して、前記操作部材が前記アンロック時位置から前記ロック時位置に回動するのに伴い、前記操作部材が前記被操作部を押圧して、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動するとともに、前記ラッチが前記アンロック位置から前記ロック位置に変位し、
前記ロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側に回動して、前記操作部材が前記ロック時位置から前記アンロック時位置に回動するのに伴い、前記付勢部材の付勢力により、前記ラッチが前記ロック位置から前記アンロック位置に変位するとともに、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動する、請求項８に記載の部品棚用扉。
前記扉支持部材は、前記回動軸が前記回動方向の前記他方側に回動して、前記操作部材が前記開時位置から前記閉時位置に回動するのに伴い、自重により、前記開位置から前記閉位置に回動するように構成されている、請求項８または９に記載の部品棚用扉。
部品を収納する収納スペースを有する部品棚であって、
前記収納スペースからの部品の取出口を開閉する扉本体と、
前記扉本体を開閉する扉開閉装置と、を含み、
前記扉開閉装置は、
駆動源と、
前記取出口の一端縁に沿って所定方向に延び、前記駆動源の駆動力により回動する回動軸と、
前記回動軸と一体に回動するように設けられて、前記回動軸から前記所定方向と交差する方向に延出する操作部材と、
前記所定方向に延びる支持軸と、
前記支持軸を支点に回動可能に設けられて、前記扉本体を支持する扉支持部材と、
前記所定方向と交差する方向に延びる変換軸線を中心に回動可能に設けられる変換アームと、
前記変換軸線の方向と交差する方向に延びるラッチと、
前記変換軸線の方向に延び、前記変換アームおよび前記ラッチに相対的に回動可能に挿通される連結軸と、を備え、
前記操作部材がロック時位置に位置するロック状態で、前記ラッチが閉位置に位置する前記扉支持部材に対して前記回動軸の回動方向の一方側から対向するロック位置に位置し、
前記ロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側に回動して、前記操作部材が前記ロック時位置からアンロック時位置に回動するのに伴い、前記ラッチが前記ロック位置から前記扉支持部材に対して前記ラッチが延びる方向に退避するアンロック位置に変位することにより、アンロック状態となり、
前記アンロック状態で、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側に回動して、前記操作部材が閉時位置から開時位置に回動するのに伴い、前記操作部材が前記扉支持部材を押圧することにより、前記扉支持部材が前記支持軸を支点に前記閉位置から開位置に回動し、
前記操作部材が前記アンロック時位置に位置するアンロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側と逆の他方側に回動して、前記操作部材が前記アンロック時位置から前記ロック時位置に回動するのに伴い、前記操作部材が前記変換アームを押圧して、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動し、その前記変換アームの回動に伴って、前記ラッチが前記アンロック位置から前記ロック位置に変位するように構成されており、
前記扉本体は、前記扉支持部材が前記閉位置に位置する状態で前記取出口を閉鎖し、前記扉支持部材が前記開位置に位置する状態で前記取出口を開放するように構成されている、部品棚。
前記扉開閉装置は、前記ラッチを前記ロック位置から前記アンロック位置に向けて付勢する付勢部材、をさらに備え、
前記変換アームは、前記変換軸線から前記操作部材が前記ロック時位置と前記アンロック時位置との間で描く回動軌跡内に延出する被操作部と、前記変換軸線から前記変換軸線の方向および前記被操作部の延出方向の両方と交差する方向に延びるラッチ操作部とを一体に有し、
前記連結軸は、前記ラッチ操作部に相対的に回動可能に挿通されており、
前記アンロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記他方側に回動して、前記操作部材が前記アンロック時位置から前記ロック時位置に回動するのに伴い、前記操作部材が前記被操作部を押圧して、前記付勢部材の付勢力に抗して、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動するとともに、前記ラッチが前記アンロック位置から前記ロック位置に変位し、
前記ロック状態から、前記回動軸が前記回動方向の前記一方側に回動して、前記操作部材が前記ロック時位置から前記アンロック時位置に回動するのに伴い、前記付勢部材の付勢力により、前記ラッチが前記ロック位置から前記アンロック位置に変位するとともに、前記変換アームが前記変換軸線を中心に回動する、請求項１１に記載の部品棚。
前記扉支持部材は、前記回動軸が前記回動方向の前記他方側に回動して、前記操作部材が前記開時位置から前記閉時位置に回動するのに伴い、自重により、前記開位置から前記閉位置に回動するように構成されている、請求項１１または１２に記載の部品棚。