Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP7619024B2 - 搬送装置 - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP7619024B2 - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
JP7619024B2
JP7619024B2 JP2020200361A JP2020200361A JP7619024B2 JP 7619024 B2 JP7619024 B2 JP 7619024B2 JP 2020200361 A JP2020200361 A JP 2020200361A JP 2020200361 A JP2020200361 A JP 2020200361A JP 7619024 B2 JP7619024 B2 JP 7619024B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveying
conveyor
unvulcanized tire
transport
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020200361A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2022088102A (ja
Inventor
翔士 村山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Rubber Industries Ltd filed Critical Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority to JP2020200361A priority Critical patent/JP7619024B2/ja
Publication of JP2022088102A publication Critical patent/JP2022088102A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7619024B2 publication Critical patent/JP7619024B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Description

本発明は、未加硫タイヤを加硫機へ搬送する搬送装置に関する。
タイヤの製造においては、未加硫タイヤを、加硫機のモールドに投入し加圧及び加熱する工程が含まれる。未加硫タイヤとは、トレッド、サイドウォール等の部材を組み合わせて形成される未加硫状態のタイヤである。
未加硫タイヤ及びモールドは、それぞれ周方向に基準点を有する。
上記工程において、未加硫タイヤは、未加硫タイヤの周方向における基準点(位相)と、モールドの周方向における基準点(位相)とが所定の位置関係となるように、モールドに投入される。
このように、未加硫タイヤをモールドに投入する際に、未加硫タイヤの位相とモールドの位相とを合わせる工程を「位相合わせ」という。
位相合わせは、例えば、タイヤ品質の1つの尺度であるユニフォミティに影響する。
このため、タイヤ品質の向上の観点から、位相合わせを含む、加硫機への未加硫タイヤの供給方法について、様々な方法が検討されている。
特許文献1には、ストレージ装置に収容されているグリーンタイヤ(未加硫タイヤ)の位相角度を、加硫機の基準点に合わせて調整する位相合わせ装置を用いた供給方法が開示されている。
特開平5-177637号公報
位相合わせ装置は、例えば、加硫機の直前に配置される。この場合、位相合わせ装置によって位相合わせされた未加硫タイヤは、加硫機のローダ等によってピックアップされる。
また、加硫機へ未加硫タイヤを供給するために、未加硫タイヤを搬送する搬送装置が設置されることがある。搬送装置には、複数の未加硫タイヤが積載される。搬送装置は、これら未加硫タイヤを待機させつつ順次加硫機へ搬送する。搬送装置は、位相合わせ装置と組み合わせて用いられる。
ここで、位相合わせ装置と搬送装置とを組み合わせて加硫機への未加硫タイヤの供給路を構成する場合、これらを並べて配置することになるため、前記供給路が長くなり占有スペースが比較的大きくなるという問題を有していた。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、省スペース化が可能な搬送装置の提供を目的とする。
本発明の搬送装置は、未加硫タイヤを加硫機へ搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアによって搬送される前記未加硫タイヤを回転させることにより前記未加硫タイヤの位相を前記加硫機に応じた位置に調整する位相合わせ機構と、を備え、前記搬送コンベアは、搬送方向に直交する方向に離間し、上面で前記未加硫タイヤを搬送する一対の搬送ベルトを備え、前記位相合わせ機構は、前記未加硫タイヤを保持する回転テーブルと、前記一対の搬送ベルトの間に配置され、前記回転テーブルを、前記上面よりも下方の格納位置と、前記上面よりも上方で前記未加硫タイヤを保持し前記位相を調整するための調整位置と、の間で昇降させる昇降機構と、を備える。
上記構成の搬送装置によれば、格納位置と調整位置との間で回転テーブルを昇降させる昇降機構が一対の搬送ベルトの間に配置されているので、搬送ベルト上の未加硫タイヤに対して位相合わせを行うことができる。このため、搬送装置に対して別途位相合わせ装置を組み合わせる必要がない。さらに、昇降機構が一対の搬送ベルトの間に配置されているので、上記従来例のように、搬送装置と位相合わせ装置とを並べて配置した場合と比較して、加硫機への未加硫タイヤの供給路の短縮化を図ることができ、省スペース化が可能となる。
また、上記搬送装置において、前記搬送コンベアは、前記一対の搬送ベルトのうちの一方の搬送ベルトを駆動する第1駆動機構と、前記一対の搬送ベルトのうちの他方の搬送ベルトを駆動する第2駆動機構と、を備えていてもよい。
この場合、一対の搬送ベルトを第1駆動機構及び第2駆動機構といった互いに独立した機構によって駆動するので、両駆動機構の間を繋ぐための構成等を配置する必要がない。この結果、昇降機構を一対の搬送ベルトの間に配置する際の配置の自由度を高めることができる。
また、上記搬送装置において、前記搬送コンベアは、前記一対の搬送ベルトの間隔を調整する調整機構を備えていてもよい。
この場合、未加硫タイヤのサイズに応じて一対の搬送ベルトの間隔を調整することができ、種々のサイズの未加硫タイヤの搬送が可能となる。
本発明によれば、省スペース化が可能となる。
図1は、実施形態に係る未加硫タイヤの搬送装置の一例を示す図である。 図2は、搬送装置の斜視図である。 図3は、搬送装置の平面図である。 図4は、搬送装置を正面から見たときの位相合わせ機構の部分を拡大した図であり、図4(a)は、回転テーブルを下降させたときの格納位置に位置する状態を示し、図4(b)は、回転テーブルを上昇させたときの調整位置に位置する状態を示している。 図5は、調整位置において位相合わせを行う際の位相合わせ機構の動作を説明するための図であり、図5(a)は、調整位置において位相合わせ前の加硫タイヤを示す平面図、図5(b)は、調整位置において位相合わせ後の未加硫タイヤを示す平面図である。
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔全体構成について〕
図1は、実施形態に係る未加硫タイヤの搬送装置の一例を示す図である。
図1中、搬送装置1は、未加硫状態のタイヤ(未加硫タイヤT)を台車4から、加硫機2まで搬送する機能を有する。
未加硫タイヤTとは、成形機(図示せず)によってトレッド、サイドウォール等の部材を組み合わせて形成された加硫前のタイヤである。
図1中、台車4、搬送装置1、及び加硫機2は、図1中の矢印に示す方向に沿って、並べて設置される。
なお、以下の説明では、図1中の矢印に示すように、台車4から加硫機2へ向かう方向を搬送方向とし、搬送方向に直交する水平方向を幅方向とする。
台車4によって搬送される未加硫タイヤTは、作業者又はコンベア等によって搬送装置1へ載せ換えられる。未加硫タイヤTが積載された搬送装置1は、搬送方向に沿って、未加硫タイヤTを搬送方向上流端から下流端まで搬送する。
また、搬送装置1は、未加硫タイヤTを搬送する機能の他、未加硫タイヤTの位相合わせを行うための機能も有する。
搬送装置1の搬送方向下流端まで搬送された未加硫タイヤTは、搬送装置1が有する位相合わせの機能によって位相合わせされた後、加硫機2のローダ(図示省略)によってピックアップされる。その後、未加硫タイヤTは、加硫機2のモールドに投入され、加圧及び加熱される。
このように、搬送装置1は、未加硫タイヤTを加硫機2へ供給する供給路を構成する。
図2は、搬送装置1の斜視図を示しており、図3は、搬送装置1の平面図を示している。
図2及び図3に示すように、搬送装置1は、本体フレーム8と、搬送コンベア10と、位相合わせ機構12とを備える。
搬送コンベア10は、未加硫タイヤTを加硫機2へ搬送する機能を有しており、一対の搬送ベルト14、15と、第1駆動機構16と、第2駆動機構18とを備える。
一対の搬送ベルト14、15は、無端帯状であり、搬送方向及びその反対方向に沿って周回する。
一対の搬送ベルト14、15のうち、一方の搬送ベルト14は、第1駆動機構16によって駆動される。また、他方の搬送ベルト15は、第2駆動機構18によって駆動される。
第1駆動機構16は、搬送方向上流側に配置された駆動プーリ16aと、搬送方向下流側に配置された従動プーリ16bと、駆動プーリ16aを駆動するモータ16cと、搬送ベルト14を支持するガイド16dと、第1駆動機構16に含まれる各部が設けられるフレーム16eとを備える。
搬送ベルト14は、駆動プーリ16aと従動プーリ16bとの間に架け渡されている。これにより、搬送ベルト14は、搬送方向に沿うように延びている。
モータ16cは、駆動プーリ16aの下方に設けられている。
モータ16cの回転力は、駆動プーリ16aに一体回転可能に設けられたスプロケット16f、及びスプロケット16fに巻き掛けられるチェーンや歯付きベルト等の伝達部材16gを介して駆動プーリ16aに伝達する。
駆動プーリ16aは、モータ16cの回転力によって回転し、搬送ベルト14を走行させることができる。このとき、従動プーリ16bは、搬送ベルト14が走行することで、従動回転する。
ガイド16dは、駆動プーリ16aと従動プーリ16bとの間に設けられた長尺の部材であり、搬送ベルト14の内周面を下方から支持することで、搬送ベルト14が走行する上側走行路を構成する。
搬送ベルト14は、上側走行路を搬送方向上流側から下流側へ向かって走行するように駆動される。
フレーム16eは、搬送方向に平行に延びて駆動プーリ16aや従動プーリ16b等を支持する部材であり、本体フレーム8において幅方向に平行に延びる梁8aに設けられている。
フレーム16eは、本体フレーム8に沿って幅方向に平行移動可能に設けられている。
第2駆動機構18は、搬送方向上流側に配置された駆動プーリ18aと、搬送方向下流側に配置された従動プーリ18bと、駆動プーリ18aを駆動するモータ18cと、搬送ベルト15を支持するガイド18dと、第2駆動機構18に含まれる各部が設けられるフレーム18eとを備える。
搬送ベルト15は、駆動プーリ18aと従動プーリ18bとの間に架け渡されている。これにより、搬送ベルト15は、搬送方向に沿うように延びている。
モータ18cは、駆動プーリ18aの下方に設けられている。
モータ18cの回転力は、駆動プーリ18aに一体回転可能に設けられたスプロケット18f、及びスプロケット18fに巻き掛けられるチェーンや歯付きベルト等の伝達部材18gを介して駆動プーリ18aに伝達する。
駆動プーリ18aは、モータ18cの回転力によって回転し、搬送ベルト15を走行させることができる。このとき、従動プーリ18bは、搬送ベルト15が走行することで、従動回転する。
ガイド18dは、駆動プーリ18aと従動プーリ18bとの間に設けられた長尺の部材であり、搬送ベルト15の内周面を下方から支持することで、搬送ベルト15が走行する上側走行路を構成する。
搬送ベルト15は、上側走行路を搬送方向上流側から下流側へ向かって走行するように駆動される。
フレーム18eは、搬送方向に平行に延びて駆動プーリ18aや従動プーリ18b等を支持する部材であり、本体フレーム8において幅方向に平行に延びる梁8aに設けられている。
フレーム18eは、本体フレーム8に沿って幅方向に平行移動可能に設けられている。
第1駆動機構16及び第2駆動機構18は、それぞれ搬送ベルト14、15を駆動するモータ16c、18cを備えている。よって、第1駆動機構16及び第2駆動機構18は、相互に回転力を伝達するための伝達軸等で連結されることなく、互いに独立している。
第1駆動機構16及び第2駆動機構18は、搬送方向に沿って互いに平行に設けられている。よって、一対の搬送ベルト14、15は、互いに搬送方向に直交する方向に離間している。
未加硫タイヤTは、上側走行路を走行する搬送ベルト14、15の上面14a、15aに積載される。未加硫タイヤTは、一対の搬送ベルト14、15の両方に架け渡されるように積載される。このとき、未加硫タイヤTは、搬送ベルト14、15を支持するガイド16d、18dによって支持される。
搬送ベルト14、15の上面14a、15aに積載される未加硫タイヤTは、搬送ベルト14、15が走行することによって、搬送方向上流側から下流側へ搬送される。
また、搬送コンベア10は、一対の搬送ベルト14、15の間隔を調整する調整機構20を備える。
調整機構20は、フレーム16e及びフレーム18eを連結する第1シャフト20aと、第2シャフト20bとを備える。第1シャフト20a及び第2シャフト20bは、幅方向に沿って設けられている。両シャフト20a、20bは、本体フレーム8に対して軸心回りに回転可能に設けられている。
両シャフト20a、20bの外周面には、フレーム16eに螺合する雄ねじ部と、フレーム18eに螺合する雄ねじ部とが設けられている。フレーム16eに螺合する雄ねじ部及びフレーム18eに螺合する雄ねじ部のうち、一方は正ねじとされ、他方は逆ねじとされている。
このため、両シャフト20a、20bを一方向に回転させると、フレーム16eとフレーム18eとが、互いに接近するように幅方向に平行移動し、両シャフト20a、20bを他方向に回転させると、フレーム16eとフレーム18eとが、互いに離間するように幅方向に平行移動する。つまり、両シャフト20a、20bを回転させることで、フレーム16eとフレーム18eとの間隔を調整することができ、一対の搬送ベルト14、15の間隔を調整することができる。
第1シャフト20aの一端には、ハンドル20dが設けられている。両シャフト20a、20bの幅方向中央には、スプロケット20a1、20b1が設けられている。
また、両シャフト20a、20bは、チェーン20cによって同期回転可能に構成されている。
よって、ハンドル20dを回転させると、両シャフト20a、20bを同期して回転させることができ、この結果、一対の搬送ベルト14、15の間隔を調整することができる。
位相合わせ機構12は、第1駆動機構16と第2駆動機構18との間に配置されている。
位相合わせ機構12は、搬送コンベア10によって搬送される未加硫タイヤTを水平方向に沿って回転させることにより未加硫タイヤTの位相を加硫機2に応じた位置に調整する「位相合わせ」を行う機能を有する。
位相合わせ機構12は、回転テーブル24と、昇降機構26とを備える。
回転テーブル24は、長方形状のテーブル本体28と、テーブル本体28に設けられた一対の保持体30とを備える。
テーブル本体28は、回転テーブル24が有する回転機構(後に説明する)によってテーブル本体28の中心を通過する垂直な中心軸S回りに回転可能とされている。
テーブル本体28の上面28a側には、保持体30を介して未加硫タイヤTが積載、保持される。
一対の保持体30は、中心軸Sを中心とする円弧状の部材であり、積載される未加硫タイヤTの下側の外周縁に当接し、未加硫タイヤTを保持する。一対の保持体30は、MCナイロンによって形成されており、これにより、未加硫タイヤTに対する適度な離間性を一対の保持体30へ与えることができる。この結果、一対の保持体30に保持された未加硫タイヤTが加硫機2のローダによってピックアップされる際に、一対の保持体30と、未加硫タイヤTとが強固に密着するのを防止でき、未加硫タイヤTを適切にピックアップさせることができる。
一対の保持体30は、リニアガイド等を介してテーブル本体28に設けられており、手動操作又はアクチュエータ等によって径方向に移動可能である。
よって、未加硫タイヤTの外径に応じて一対の保持体30の位置を調整することで、外径の異なる複数種類の未加硫タイヤTを、一対の保持体30に適切に保持させることができる。
昇降機構26は、回転テーブル24を上下方向に昇降させる機能を有する。
図4は、搬送装置1を正面から見たときの位相合わせ機構12の部分を拡大した図であり、図4(a)は、回転テーブル24が下降している状態、図4(b)は、回転テーブル24が上昇している状態を示している。なお、図4(a)、図4(b)では、理解容易のため、従動プーリ18b等の第2駆動機構18を構成する部材を省略して示している。
回転テーブル24は、テーブル本体28の下方に回転機構32を有する。回転機構32は、テーブル本体28を支持する支持フレーム32aと、支持フレーム32aに設けられテーブル本体28を回転駆動するモータ32bとを備える。
昇降機構26は、図4(b)に示すように、昇降テーブル26aと、ベース26bと、リンク機構26cとを備える。ベース26bは、本体フレーム8に固定されている。昇降テーブル26aは、リンク機構26cを介してベース26bに連結されている。リンク機構26cは、アクチュエータ(図示省略)によって昇降テーブル26aを上下方向に昇降させることができる。昇降テーブル26aの上面には回転テーブル24が固定されている。
昇降機構26は、昇降テーブル26aを昇降させることで、回転テーブル24を本体フレーム8に対して上下方向に昇降させることができる。
昇降機構26は、回転テーブル24を、搬送ベルト14(15)の上面14a(15a)よりも低い格納位置と、上面14a、15aよりも高い調整位置との間で昇降させる。
図4(a)は、回転テーブル24が格納位置に位置している状態を示している。
回転テーブル24は、格納位置においては、図2、図3に示すように、搬送ベルト14、15の間に配置される。
また、テーブル本体28における中心軸S回りの回転方向の位置は、図2、図3に示すように、長辺が搬送方向に平行となるように調整される。これにより、第1駆動機構16と第2駆動機構18との間隔をテーブル本体28の長辺よりも狭くすることができ、搬送可能な未加硫タイヤTの外径の自由度を高めることができる。
図4(b)は、回転テーブル24が調整位置に位置している状態を示している。
調整位置に位置する回転テーブル24は、未加硫タイヤTを保持する。
回転テーブル24に保持された未加硫タイヤTは、調整位置において位相合わせがなされる。つまり、調整位置は、未加硫タイヤTの位相を調整するための位置である。
なお、搬送装置1は、制御装置(図示省略)を備えている。この制御装置は、搬送ベルト14、15を駆動するモータ16c、18c、テーブル本体28を回転駆動するモータ32b、及び回転テーブル24を昇降させるアクチュエータを制御する。
制御装置は、モータ16c、18cを同期して動作させるとともに、各部を制御することで、以下に示す動作を実現する。
〔搬送装置1の動作について〕
搬送装置1は、搬送コンベア10の搬送方向上流側に積載された未加硫タイヤTを搬送コンベア10の下流側まで搬送する。このとき、回転テーブル24は格納位置となるように制御される。
その後、未加硫タイヤTが搬送され、図4(a)に示すように、未加硫タイヤTの中心t1と中心軸Sとが一致する位置に未加硫タイヤTが到達すると、搬送装置1は、搬送コンベア10を停止させ、回転テーブル24を上昇させる。
なお、搬送装置1は、未加硫タイヤTが、未加硫タイヤTの中心t1と中心軸Sとが一致する位置に到達したことを検知するセンサを備えている。
回転テーブル24は、格納位置から調整位置へ上昇する際に、搬送コンベア10の下流側に積載された未加硫タイヤTをテーブル本体28で保持し、図4(b)に示すように、未加硫タイヤTを保持した状態で調整位置に到達する。
回転テーブル24が調整位置に到達すると、搬送装置1は、未加硫タイヤTの位相合わせを行う。
図5は、調整位置において位相合わせを行う際の位相合わせ機構12の動作を説明するための図であり、図5(a)は、調整位置において位相合わせ前の未加硫タイヤTを示す平面図、図5(b)は、調整位置において位相合わせ後の未加硫タイヤTを示す平面図である。
図5に示すように、未加硫タイヤTには、識別子40が付されている。この識別子40は、バーコードやQRコード(登録商標)であり、未加硫タイヤTの位相合わせに関する位相情報を含む。識別子40は、バーコード等が印刷されたシールであってもよいし、バーコード等が直接未加硫タイヤTに印刷されていてもよい。
搬送装置1は、識別子40を読み取り検知するための検知手段(図示省略)を備える。
まず、搬送装置1は、未加硫タイヤTを保持する回転テーブル24を調整位置まで上昇させると、前記検知手段によって識別子40に含まれる位相情報を読み取る。つまり、搬送装置1は、図5(a)に示す状態で、識別子40の位相情報を読み取る。
次いで、搬送装置1は、図5(b)に示すように、位相情報に基づいて、モータ32b(図4)を制御し、未加硫タイヤTの位相が加硫機2のモールドに投入する際の位相となるようにテーブル本体28を回転させる。
これによって、搬送装置1の位相合わせ機構12は、未加硫タイヤTの位相を加硫機2に応じた位置に調整することができる。
位相合わせ機構12によって位相合わせがなされた未加硫タイヤTは、加硫機2のローダによってピックアップされて加硫機2のモールドに投入される。
上記構成の搬送装置1によれば、位相合わせ機構12を備えているので、上記従来例のように、位相合わせ装置と組み合わせて加硫機2への未加硫タイヤTの供給路を構成する必要がない。
さらに、回転テーブル24を昇降させる昇降機構26が搬送ベルト14、15の間に配置されているので、上記従来例のように、搬送装置と位相合わせ装置とを並べて配置した場合と比較して、加硫機2への未加硫タイヤTの供給路の短縮化を図ることができ、省スペース化が可能となる。
また、本実施形態では、搬送ベルト14、15を第1駆動機構16及び第2駆動機構18といった互いに独立した機構によって駆動するので、搬送ベルト14、15及び両駆動機構16、18の間を繋ぐための構成等を配置する必要がない。
例えば、図3に示すように、従動プーリ16bと、従動プーリ18bとの間には、これらを繋ぐ構成が存在しないので、昇降機構26を、従動プーリ16bと従動プーリ18bとの間に配置することができ、昇降機構26をできるだけ、搬送方向下流側へ寄せて配置することができる。
このように、本実施形態では、昇降機構26を搬送ベルト14、15の間に配置する際の配置の自由度を高めることができる。
また、本実施形態の搬送装置1は、搬送ベルト14、15の間隔を調整する調整機構20を備えているので、未加硫タイヤTのサイズに応じて搬送ベルト14、15の間隔を調整することができ、種々のサイズの未加硫タイヤTの搬送が可能となる。
さらに、上述したように、回転テーブル24の一対の保持体30は径方向に沿って位置調整が可能であるので、搬送コンベア10によって搬送される種々のサイズの未加硫タイヤTを適切に保持し、位相合わせを行うことができる。
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、昇降機構26がリンク機構26cによって昇降テーブル26a及び回転テーブル24を昇降する場合を例示したが、上下方向に伸縮する油圧シリンダ等、リンク以外の他の機構によって昇降テーブル26a及び回転テーブル24を昇降する構成としてもよい。
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 搬送装置
2 加硫機
4 台車
8 本体フレーム
8a 梁
10 搬送コンベア
12 位相合わせ機構
14 搬送ベルト
14a 上面
15 搬送ベルト
15a 上面
16 第1駆動機構
16a 駆動プーリ
16b 従動プーリ
16c モータ
16d ガイド
16e フレーム
16f スプロケット
16g 伝達部材
18 第2駆動機構
18a 駆動プーリ
18b 従動プーリ
18c モータ
18d ガイド
18e フレーム
18f スプロケット
18g 伝達部材
20 調整機構
20a 第1シャフト
20a1 スプロケット
20b 第2シャフト
20b1 スプロケット
20c チェーン
20d ハンドル
24 回転テーブル
26 昇降機構
26a 昇降テーブル
26b ベース
26c リンク機構
28 テーブル本体
28a 上面
30 保持体
32 回転機構
32a 支持フレーム
32b モータ
40 識別子
S 中心軸
T 未加硫タイヤ
t1 中心

Claims (3)

  1. 未加硫タイヤを加硫機へ搬送する搬送コンベアと、
    前記搬送コンベアによって搬送される前記未加硫タイヤを回転させることにより前記未加硫タイヤの位相を前記加硫機に応じた位置に調整する位相合わせ機構と、を備え、
    前記搬送コンベアは、搬送方向に直交する方向に離間し、上面で前記未加硫タイヤを搬送する一対の搬送ベルトを備え、
    前記位相合わせ機構は、
    前記未加硫タイヤを保持する回転テーブルと、
    前記一対の搬送ベルトの間に配置され、前記回転テーブルを、前記上面よりも下方の格納位置と、前記上面よりも上方で前記未加硫タイヤを保持し前記位相を調整するための調整位置と、の間で昇降させる昇降機構と、を備え
    前記回転テーブルは、長方形状を有し、
    前記回転テーブルの長辺の寸法が前記一対の搬送ベルトの間隔よりも大きく、
    前記格納位置における前記回転テーブルの長辺は、前記搬送方向に平行である
    搬送装置。
  2. 前記搬送コンベアは、
    前記一対の搬送ベルトのうちの一方の搬送ベルトを駆動する第1駆動機構と、
    前記一対の搬送ベルトのうちの他方の搬送ベルトを駆動する第2駆動機構と、を備える
    請求項1に記載の搬送装置。
  3. 前記搬送コンベアは、前記一対の搬送ベルトの間隔を調整する調整機構を備える
    請求項2に記載の搬送装置。
JP2020200361A 2020-12-02 2020-12-02 搬送装置 Active JP7619024B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020200361A JP7619024B2 (ja) 2020-12-02 2020-12-02 搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020200361A JP7619024B2 (ja) 2020-12-02 2020-12-02 搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022088102A JP2022088102A (ja) 2022-06-14
JP7619024B2 true JP7619024B2 (ja) 2025-01-22

Family

ID=81982184

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020200361A Active JP7619024B2 (ja) 2020-12-02 2020-12-02 搬送装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7619024B2 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000158445A (ja) 1998-11-25 2000-06-13 Kobe Steel Ltd タイヤ加硫設備
JP2011011189A (ja) 2009-07-06 2011-01-20 Sumitomo Rubber Ind Ltd インサイドペイント塗布方法及びインサイドペイント塗布装置
JP2012121226A (ja) 2010-12-08 2012-06-28 Bridgestone Corp タイヤ構成部材の供給装置、未加硫タイヤの製造装置および未加硫タイヤの製造方法
JP2016037327A (ja) 2014-08-05 2016-03-22 住友ゴム工業株式会社 ローカバーの搬送装置およびセンタリング方法
JP2019055503A (ja) 2017-09-20 2019-04-11 住友ゴム工業株式会社 ローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法
JP2019188700A (ja) 2018-04-25 2019-10-31 住友ゴム工業株式会社 ローカバーの供給方法及び供給装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03161307A (ja) * 1989-11-21 1991-07-11 Sumitomo Rubber Ind Ltd 生タイヤ供給装置
JP3116244B2 (ja) * 1991-12-27 2000-12-11 横浜ゴム株式会社 成形工程と加硫工程との間のグリーンタイヤの搬送供給方法及びその装置
JP3136446B2 (ja) * 1991-12-27 2001-02-19 横浜ゴム株式会社 加硫機へのグリーンタイヤの供給,角度調整方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000158445A (ja) 1998-11-25 2000-06-13 Kobe Steel Ltd タイヤ加硫設備
JP2011011189A (ja) 2009-07-06 2011-01-20 Sumitomo Rubber Ind Ltd インサイドペイント塗布方法及びインサイドペイント塗布装置
JP2012121226A (ja) 2010-12-08 2012-06-28 Bridgestone Corp タイヤ構成部材の供給装置、未加硫タイヤの製造装置および未加硫タイヤの製造方法
JP2016037327A (ja) 2014-08-05 2016-03-22 住友ゴム工業株式会社 ローカバーの搬送装置およびセンタリング方法
JP2019055503A (ja) 2017-09-20 2019-04-11 住友ゴム工業株式会社 ローカバーのセンタリング装置およびセンタリング方法
JP2019188700A (ja) 2018-04-25 2019-10-31 住友ゴム工業株式会社 ローカバーの供給方法及び供給装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022088102A (ja) 2022-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090152074A1 (en) Conveyor diverter
US20200180868A1 (en) Pallet conveying apparatus and pallet conveying method
CN101528449B (zh) 用于制造轮胎部件的组件及方法
JP4499782B2 (ja) タイヤ用ベルトの製造方法及び装置
CN106164642A (zh) 轮胎保持装置、轮胎试验系统
US4826421A (en) Centering device for plastic web
KR20200133805A (ko) 고무 시트 부재의 공급장치 및 방법
KR101068221B1 (ko) 고속 트랜스퍼 원자재 공급시스템
JP7619024B2 (ja) 搬送装置
EP2186630B1 (en) Device and method for manufacturing sheet with cords
JP4600937B2 (ja) カーカスプライ材の作製装置
JP5781604B2 (ja) 帯状ゴム部材の移送切断方法および装置
JP7669867B2 (ja) タイヤの搬送方法、縦置きタイヤの横置き方法及び姿勢変化装置
JP4022104B2 (ja) ストリップ片接合体の製造方法、及びそれに用いるストリップ片接合体の製造装置
JP2020104322A (ja) タイヤ構成部材の製造装置及びタイヤ構成部材の製造方法
US5403429A (en) Apparatus for joining the ends of belt-shaped members
KR102505989B1 (ko) 마스크 제조설비용 마스크 본체 및 귀끈 공급장치
JP3844553B2 (ja) 切断機に対するワーク給材方法および装置
JP6638073B2 (ja) タイヤ層を搬送するための搬送装置および搬送方法
JP2019188700A (ja) ローカバーの供給方法及び供給装置
KR200368857Y1 (ko) 타이어 센터링 정렬장치
KR102758368B1 (ko) 시트재 보빈용 교체 와인딩 장치
KR100413564B1 (ko) 트리밍 기계의 타이어 공급 이송장치 및 이송방법
KR100527052B1 (ko) 타이어 카카스 절단장치
JPH0871981A (ja) 帯状部材の切断方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231025

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20240815

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240827

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20241024

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20241210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20241223

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7619024

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150