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JP7619121B2 - Wireless tag information writer - Google Patents
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JP7619121B2 - Wireless tag information writer - Google Patents

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Description

本発明は、無線タグ情報書き込み装置に関する。 The present invention relates to a wireless tag information writing device.

従来、搬出されてくる印刷済みタグテープ上の複数の無線タグ回路素子に対して、高周波回路がアンテナを介して無線タグ情報を非接触で書き込む無線タグ情報書き込み装置が公知である。特許文献1に記載の無線タグ情報書き込み装置は、無線タグ回路素子がアンテナ近傍に予め設定した書込開始位置に到達すると、印字済みタグテープの搬送速度を減速する。 Conventionally, there is known a radio frequency tag information writing device in which a high frequency circuit writes radio frequency tag information to multiple radio frequency tag circuit elements on a printed tag tape being conveyed, via an antenna, in a non-contact manner. The radio frequency tag information writing device described in Patent Document 1 slows down the conveying speed of the printed tag tape when the radio frequency tag circuit elements reach a preset writing start position near the antenna.

特開2005-267532号公報JP 2005-267532 A

上記の無線タグ情報書き込み装置は、印刷済みタグテープの搬送速度を予め設定された値に減速する。故に、無線タグ回路素子の間隔が異なる等の印字済みタグテープの種類によっては、必要以上に搬送速度が減速されてしまい、無線タグ情報を書き込む時間が長くなる可能性がある。 The above-mentioned RFID tag information writing device reduces the transport speed of the printed tag tape to a preset value. Therefore, depending on the type of printed tag tape, such as when the spacing between the RFID tag circuit elements is different, the transport speed may be reduced more than necessary, which may result in a longer time to write the RFID tag information.

本発明の目的は、RFIDタグにデータを書き込みつつ媒体の搬送時間を短くできる無線タグ情報書き込み装置を提供することである。 The object of the present invention is to provide a wireless tag information writing device that can write data to an RFID tag while shortening the media transport time.

本発明の一態様に係る無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグが長手方向に複数並ぶ媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の前記RFIDタグに対して無線通信でデータを書き込むデータ書込部と、前記データ書込部が書き込む前記データの量に基づき、前記データ書込部と前記RFIDタグとの間の通信時間を算出する時間算出部と、前記長手方向に隣り合う前記RFIDタグのアンテナの間隔に基づき、前記無線通信の通信強度を算出する強度算出部と、前記時間算出部が算出した前記通信時間及び前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づき、前記データ書込部が前記データを書き込む際の前記媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、前記データ書込部が前記強度算出部により算出された前記通信強度の前記無線通信で前記データを書き込む際に、前記搬送速度算出部が算出した前記搬送速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする。 The wireless tag information writing device according to one aspect of the present invention is characterized by comprising: a medium transport unit that transports a medium on which a plurality of RFID tags are arranged in the longitudinal direction; a data writing unit that writes data to the RFID tags of the medium transported by the medium transport unit via wireless communication; a time calculation unit that calculates a communication time between the data writing unit and the RFID tag based on the amount of data written by the data writing unit; a strength calculation unit that calculates the communication strength of the wireless communication based on the distance between the antennas of the RFID tags adjacent in the longitudinal direction; a transport speed calculation unit that calculates the transport speed of the medium when the data writing unit writes the data based on the communication time calculated by the time calculation unit and the communication strength calculated by the strength calculation unit; and a transport control unit that controls the medium transport unit to transport the medium at the transport speed calculated by the transport speed calculation unit when the data writing unit writes the data via wireless communication at the communication strength calculated by the strength calculation unit.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込む際の媒体の搬送速度を無線通信の通信時間及び通信強度に基づき算出する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this embodiment calculates the medium transport speed when writing data to an RFID tag based on the communication time and communication strength of the wireless communication. Therefore, the wireless tag information writing device can shorten the time it takes to create a medium with data written to an RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記データ書込部が前記データを書き込んでいない場合、前記搬送速度よりも速い所定速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する第二搬送制御部を備えてもよい。無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいない場合、搬送速度よりも速い所定速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいない場合の媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect may include a second conveying control unit that controls the medium conveying unit to convey the medium at a predetermined speed faster than the conveying speed when the data writing unit has not written the data. When data has not been written to the RFID tag, the wireless tag information writing device conveys the medium at a predetermined speed faster than the conveying speed. Thus, the wireless tag information writing device can shorten the time it takes to convey the medium when data has not been written to the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記通信時間に基づき、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したか否かを判断する書込判断部を備え、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したと前記書込判断部が判断した場合、前記第二搬送制御部が前記媒体搬送部を制御してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータの書き込みが完了すると、第二搬送制御部が所定速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect may include a write determination unit that determines whether or not the writing of the data by the data writing unit is complete based on the communication time, and the second conveyance control unit may control the medium conveyance unit when the write determination unit determines that the writing of the data by the data writing unit is complete. In this case, when the writing of data to the RFID tag is completed, the wireless tag information writing device causes the second conveyance control unit to convey the medium at a predetermined speed. Therefore, the wireless tag information writing device can shorten the time it takes to convey the medium.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記媒体搬送部により搬送される前記媒体における前記RFIDタグが設けられていない被印刷部に対して印刷を行う印刷部を備え、前記第二搬送制御部は、前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行う場合、所定の第一速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御し、前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行っていない場合、前記第一速度よりも速い所定の第二速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいらず、且つ印刷部が印刷を行う場合、第一速度で媒体を搬送しながら印刷を行う。無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいらず、且つ印刷部が印刷を行っていない場合、第一速度よりも速い第二速度で媒体を搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータを書き込んでいない場合の媒体の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect includes a printing unit that prints on a printing portion of the medium conveyed by the medium conveying unit that does not have the RFID tag, and the second conveying control unit may control the medium conveying unit to convey the medium at a predetermined first speed when the data writing unit has not written the data and the printing unit is printing, and control the medium conveying unit to convey the medium at a predetermined second speed faster than the first speed when the data writing unit has not written the data and the printing unit is not printing. In this case, when the wireless tag information writing device has not written data to the RFID tag and the printing unit is printing, the wireless tag information writing device prints while conveying the medium at the first speed. When the wireless tag information writing device has not written data to the RFID tag and the printing unit is not printing, the wireless tag information writing device conveys the medium at a second speed faster than the first speed. Thus, the wireless tag information writing device can shorten the time it takes to convey the medium when data is not written to the RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したか否かを判断する完了判断部と、全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したと前記完了判断部が判断した場合、前記媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に搬送するように前記媒体搬送部を制御する第三搬送制御部とを備えてもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、全てのRFIDタグに対してデータの書き込みが完了すると、媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に方向搬送する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、次回のデータ書込部によるデータの書き込みと印刷部による印刷とを行う場合に円滑に媒体を搬送できる。 The wireless tag information writing device of this aspect may include a completion determination unit that determines whether the data writing unit has completed writing the data to all of the RFID tags, and a third transport control unit that controls the medium transport unit to transport the medium in a direction opposite to the direction of transport controlled by the transport control unit when the completion determination unit determines that the data writing unit has completed writing the data to all of the RFID tags. In this case, when writing of data to all of the RFID tags is completed, the wireless tag information writing device transports the medium in a direction opposite to the direction of transport controlled by the transport control unit. Therefore, the wireless tag information writing device can transport the medium smoothly the next time data is written by the data writing unit and printing is performed by the printing unit.

本態様の無線タグ情報書き込み装置において、前記強度算出部は、前記間隔を超えない範囲で前記データを書き込むことができる前記通信強度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、隣り合うRFIDタグのアンテナの間隔を超えない範囲でデータを書き込むことができる通信強度を算出し、算出した通信強度でRFIDタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグのアンテナの間隔に応じた速度でRFIDタグにデータを書き込むことができる。 In the wireless tag information writing device of this aspect, the strength calculation unit may calculate the communication strength at which the data can be written without exceeding the interval. In this case, the wireless tag information writing device calculates the communication strength at which data can be written without exceeding the interval between the antennas of adjacent RFID tags, and writes the data to the RFID tag at the calculated communication strength. Thus, the wireless tag information writing device can write data to the RFID tag at a speed according to the interval between the antennas of the RFID tags.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を記憶する強度記憶部を備え、前記強度算出部は、前記強度記憶部が記憶する前記最大通信強度を超えない前記通信強度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を超えない通信強度を算出し、算出した通信強度でRFIDタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。 The wireless tag information writing device of this aspect includes a strength memory unit that stores the maximum communication strength at which the data writing unit can perform the wireless communication, and the strength calculation unit may calculate the communication strength that does not exceed the maximum communication strength stored in the strength memory unit. In this case, the wireless tag information writing device calculates a communication strength that does not exceed the maximum communication strength at which the data writing unit can perform the wireless communication, and writes data to the RFID tag at the calculated communication strength. Therefore, the wireless tag information writing device can shorten the time required to create a medium in which data is written to an RFID tag.

本態様の無線タグ情報書き込み装置は、前記媒体搬送部が搬送する前記媒体の情報を記憶する媒体記憶部を備え、前記強度算出部は、前記媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき、前記通信強度を算出してもよい。無線タグ情報書き込み装置は、媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき通信強度を算出し、算出した通信強度でRFIDタグにデータを書き込む。よって、無線タグ情報書き込み装置は、媒体に応じた適切な搬送速度で媒体を搬送できる。 The wireless tag information writing device of this aspect includes a medium storage unit that stores information about the medium transported by the medium transport unit, and the strength calculation unit may calculate the communication strength based on the information about the medium stored in the medium storage unit. The wireless tag information writing device calculates the communication strength based on the information about the medium stored in the medium storage unit, and writes data to the RFID tag at the calculated communication strength. Thus, the wireless tag information writing device can transport the medium at an appropriate transport speed according to the medium.

本態様の無線タグ情報書き込み装置において、前記搬送速度算出部は、前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づく通信範囲を、前記時間算出部が算出した前記通信時間で除算することで前記搬送速度を算出してもよい。この場合、無線タグ情報書き込み装置は、通信時間を通信強度に基づく通信範囲で除算することで媒体の搬送速度を算出する。よって、無線タグ情報書き込み装置は、RFIDタグにデータが書き込まれた媒体の作成時間を短くすることができる。 In the wireless tag information writing device of this aspect, the transport speed calculation unit may calculate the transport speed by dividing the communication range based on the communication strength calculated by the strength calculation unit by the communication time calculated by the time calculation unit. In this case, the wireless tag information writing device calculates the medium transport speed by dividing the communication time by the communication range based on the communication strength. Therefore, the wireless tag information writing device can shorten the time required to create a medium in which data is written to an RFID tag.

印刷装置1の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a printing device 1. テープカセット30が装着された装着部8の平面図である。2 is a plan view of the mounting portion 8 in which the tape cassette 30 is mounted. FIG. 印刷装置1の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the printing device 1. テープ50の平面図である。FIG. テープ50A、50Bの平面図である。FIG. 2 is a plan view of tapes 50A and 50B. メイン処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a main process. メイン処理を示すフローチャートである。13 is a flowchart showing a main process.

本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図1の右上側、左下側、右下側、左上側、上側、及び下側を、夫々、印刷装置1の右側、左側、前側、後側、上側、及び下側とする。図4の上側、下側、左側、右側を、夫々、テープ50の上側、下側、先端側、末尾側とする。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings referred to are used to explain technical features that may be adopted by the present invention, and the configuration of the device described is not intended to be limiting but is merely an explanatory example. In the following description, the upper right, lower left, lower right, upper left, upper side, and lower side of FIG. 1 are respectively the right side, left side, front side, rear side, upper side, and lower side of the printing device 1. The upper side, lower side, left side, and right side of FIG. 4 are respectively the upper side, lower side, leading side, and trailing side of the tape 50.

図1に示すように、印刷装置1は、直方体状の筐体である本体カバー2を備える。本体カバー2の上面前部には、キャラクタを入力するためのキーボード3が設けられる。キーボード3は、電源スイッチ、用途キー、カーソルキー等を含む。キーボード3の後側には、各種情報を表示するディスプレイ5が設けられる。一例として、ディスプレイ5はドットマトリクスLCDである。ディスプレイ5の後側には、本体カバー2に対して開閉可能なカセットカバー6が設けられる。本体カバー2の左面後部には、印刷されたテープ50を本体カバー2の外部に排出する排出口9が設けられる。 As shown in FIG. 1, the printing device 1 has a main body cover 2 which is a rectangular parallelepiped housing. A keyboard 3 for inputting characters is provided on the front top surface of the main body cover 2. The keyboard 3 includes a power switch, application keys, cursor keys, etc. A display 5 for displaying various information is provided behind the keyboard 3. As an example, the display 5 is a dot matrix LCD. A cassette cover 6 which can be opened and closed relative to the main body cover 2 is provided behind the display 5. An outlet 9 for discharging the printed tape 50 to the outside of the main body cover 2 is provided on the rear left surface of the main body cover 2.

図2に示すように、本体カバー2の内部におけるカセットカバー6(図1参照)の下側には、装着部8が設けられる。装着部8は、テープカセット30の形状に対応する凹部であり、テープカセット30を着脱可能な部位である。以下では、装着部8に装着されているテープカセット30を、装着中のテープカセット30という。印刷装置1は、装着中のテープカセット30を用いて、キーボード3を介して入力されたキャラクタの印刷を実行する。 As shown in FIG. 2, an attachment section 8 is provided below the cassette cover 6 (see FIG. 1) inside the main body cover 2. The attachment section 8 is a recess that corresponds to the shape of the tape cassette 30, and is a portion to which the tape cassette 30 can be attached and detached. Below, the tape cassette 30 attached to the attachment section 8 is referred to as the attached tape cassette 30. The printing device 1 uses the attached tape cassette 30 to print characters input via the keyboard 3.

テープカセット30は、テープ50及びインクリボン60等を収容する箱状のカセットケース33を備える。印刷前のテープ50が巻回されたテープスプール40は、カセットケース33内の左後部で回転可能に支持される。未使用のインクリボン60が巻回されたリボンスプール42は、カセットケース33内の右前部で回転可能に支持される。リボン巻取スプール44は、テープスプール40とリボンスプール42との間で回転可能に支持される。リボン巻取スプール44は、リボンスプール42から未使用のインクリボン60を引き出すとともに、印刷に使用されたインクリボン60を巻き取る。テープ駆動ローラ46は、カセットケース33内の左前角部で回転可能に支持されて、テープスプール40から印刷前のテープ50を引き出して搬送する。テープ50の搬送方向の下流側及び上流側が、テープ50の長手方向の先端側及び末尾側に対応する。 The tape cassette 30 includes a box-shaped cassette case 33 that contains the tape 50 and the ink ribbon 60. The tape spool 40 on which the unprinted tape 50 is wound is rotatably supported at the left rear part inside the cassette case 33. The ribbon spool 42 on which the unused ink ribbon 60 is wound is rotatably supported at the right front part inside the cassette case 33. The ribbon take-up spool 44 is rotatably supported between the tape spool 40 and the ribbon spool 42. The ribbon take-up spool 44 pulls out the unused ink ribbon 60 from the ribbon spool 42 and winds up the ink ribbon 60 used for printing. The tape drive roller 46 is rotatably supported at the left front corner part inside the cassette case 33 and pulls out the unprinted tape 50 from the tape spool 40 and transports it. The downstream side and upstream side of the transport direction of the tape 50 correspond to the leading end side and the trailing end side of the longitudinal direction of the tape 50.

カセットケース33の側壁には指標部(図示略)が設けられる。指標部は孔部および面部からなる。指標部は孔部および面部の位置と数により、テープカセット30が収容するテープ50のテープ情報を示す。本実施形態におけるテープ情報は、後述するタグ間隔L、位置長さLa、ラベル長さLbの情報を含む。 An indicator portion (not shown) is provided on the side wall of the cassette case 33. The indicator portion is made up of a hole and a surface portion. The indicator portion indicates tape information of the tape 50 contained in the tape cassette 30 by the positions and number of the hole and surface portions. In this embodiment, the tape information includes information on the tag interval L, position length La, and label length Lb, which will be described later.

装着部8には、リボン巻取軸(図示略)、テープ駆動軸(図示略)、サーマルヘッド10、プラテン機構12、無線読込書込装置18等が設けられる。リボン巻取軸は、リボン巻取スプール44に挿入され、テープ送りモータ23(図3参照)の駆動によって回転する。テープ駆動軸は、テープ駆動ローラ46に挿入され、テープ送りモータ23の駆動によって伝達機構(図示略)を介して回転する。サーマルヘッド10は、テープ駆動軸の右側に配置され、搬送されるテープ50に未使用のインクリボン60を用いて印刷を行う。プラテン機構12は、サーマルヘッド10との間でテープ50とインクリボン60とを互いに圧接して搬送する。排出口9と装着部8との間には、カット機構17が設けられる。カット機構17は、カットモータ24(図3参照)の駆動により、テープ50を所定の位置で切断する。 The mounting section 8 is provided with a ribbon take-up shaft (not shown), a tape drive shaft (not shown), a thermal head 10, a platen mechanism 12, a wireless read/write device 18, etc. The ribbon take-up shaft is inserted into the ribbon take-up spool 44 and rotates by driving the tape feed motor 23 (see FIG. 3). The tape drive shaft is inserted into the tape drive roller 46 and rotates by driving the tape feed motor 23 via a transmission mechanism (not shown). The thermal head 10 is disposed on the right side of the tape drive shaft and prints on the transported tape 50 using an unused ink ribbon 60. The platen mechanism 12 transports the tape 50 and the ink ribbon 60 by pressing them against each other between the thermal head 10. A cutting mechanism 17 is provided between the discharge port 9 and the mounting section 8. The cutting mechanism 17 cuts the tape 50 at a predetermined position by driving the cutting motor 24 (see FIG. 3).

無線読込書込装置18は、カット機構17に対してテープ50の搬送方向上流側に設けられる。無線読込書込装置18は、テープカセット30から排出されたテープ50に対向して、テープ50の無線通信タグ80(図4参照)に対して近距離無線通信でデータの読取り及び書込みが可能である。本実施形態では、無線読込書込装置18は公知のRFID(Radio frequency identification)方式で無線通信を行う。 The wireless reader/writer 18 is provided upstream of the cutting mechanism 17 in the transport direction of the tape 50. The wireless reader/writer 18 faces the tape 50 ejected from the tape cassette 30 and is capable of reading and writing data to the wireless communication tag 80 (see FIG. 4) of the tape 50 via short-range wireless communication. In this embodiment, the wireless reader/writer 18 performs wireless communication using the well-known RFID (Radio frequency identification) method.

図3を参照し、印刷装置1の電気的構成を説明する。印刷装置1は制御回路部70を備える。制御回路部70は、CPU71、ROM72、CGROM73、RAM74、フラッシュメモリ75、及び入出力インタフェース77を備え、これらがデータバス69を介して接続される。CPU71は、印刷装置1を統括制御する。ROM72は、CPU71が各種プログラムを実行するときに必要な各種パラメータ、後述する第二速度V2、第三速度V3、無線読込書込装置18が出力できる最大通信強度等を記憶する。CGROM73は、テープ50に印字するキャラクタの画像データを記憶する。RAM74は、テキストメモリ、印刷バッファ等、複数の記憶領域を備える。フラッシュメモリ75は、CPU71が実行する各種プログラム等を記憶する。 The electrical configuration of the printing device 1 will be described with reference to FIG. 3. The printing device 1 includes a control circuit 70. The control circuit 70 includes a CPU 71, a ROM 72, a CGROM 73, a RAM 74, a flash memory 75, and an input/output interface 77, which are connected via a data bus 69. The CPU 71 controls the printing device 1. The ROM 72 stores various parameters required when the CPU 71 executes various programs, the second speed V2, the third speed V3, and the maximum communication strength that the wireless reading/writing device 18 can output, which will be described later. The CGROM 73 stores image data of characters to be printed on the tape 50. The RAM 74 includes multiple storage areas, such as a text memory and a print buffer. The flash memory 75 stores various programs executed by the CPU 71.

入出力インタフェース77には、キーボード3、液晶駆動回路(LCDC)25、駆動回路26~29、無線読込書込装置18、検出部19、光学センサ20、及び外部インタフェース21が接続される。無線読込書込装置18は、図示外のアンテナとリーダICとライタICとを備える。LCDC25は、ディスプレイ5に表示データを出力するためのビデオRAM(図示略)を有する。 The input/output interface 77 is connected to the keyboard 3, liquid crystal display drive circuit (LCDC) 25, drive circuits 26-29, wireless read/write device 18, detection unit 19, optical sensor 20, and external interface 21. The wireless read/write device 18 includes an antenna, a reader IC, and a writer IC (not shown). The LCDC 25 has a video RAM (not shown) for outputting display data to the display 5.

駆動回路26は、サーマルヘッド10を駆動するための電子回路である。駆動回路27は、テープ送りモータ23を駆動するための電子回路である。駆動回路28は、カットモータ24を駆動するための電子回路である。駆動回路29は、無線読込書込装置18を駆動するための電子回路である。検出部19は、装着中のテープカセット30における指標部を検出する。光学センサ20は、搬送されるテープ50の無線読込書込装置18及びサーマルヘッド10に対する位置を検出する。外部インタフェース21は外部端末90と通信する為のコントローラである。外部端末90は、例えば汎用のパーソナルコンピュータである。 The drive circuit 26 is an electronic circuit for driving the thermal head 10. The drive circuit 27 is an electronic circuit for driving the tape feed motor 23. The drive circuit 28 is an electronic circuit for driving the cut motor 24. The drive circuit 29 is an electronic circuit for driving the wireless read/write device 18. The detection unit 19 detects the indicator portion of the tape cassette 30 being loaded. The optical sensor 20 detects the position of the transported tape 50 relative to the wireless read/write device 18 and the thermal head 10. The external interface 21 is a controller for communicating with an external terminal 90. The external terminal 90 is, for example, a general-purpose personal computer.

図4を参照し、テープ50の概要を説明する。本実施形態のテープ50は、複数のラベル51が所定の間隔を空けて長手方向に沿って連続して並ぶ長尺帯状のシートである。テープ50における隣り合うラベル51の隙間を余白53という。テープカセット30が装着された印刷装置1では、テープ50がその長手方向に沿って搬送される。ラベル51内に、無線通信でデータの読取り及び書込みが可能な複数の無線通信タグ80が設けられる。複数の無線通信タグ80は、テープ50の長手方向に並んでラベル51内に設けられる。サーマルヘッド10は、ラベル51内で無線通信タグ80が設けられていない被印刷部52に、インクリボン60を用いてキャラクタを印刷する。カット機構17は、ラベル51単位でテープ50をカットする。 With reference to FIG. 4, an overview of the tape 50 will be described. The tape 50 of this embodiment is a long strip-shaped sheet in which multiple labels 51 are continuously arranged along the longitudinal direction at a predetermined interval. The gap between adjacent labels 51 on the tape 50 is called a margin 53. In the printing device 1 in which the tape cassette 30 is installed, the tape 50 is transported along its longitudinal direction. Multiple wireless communication tags 80 capable of reading and writing data by wireless communication are provided in the label 51. The multiple wireless communication tags 80 are provided in the label 51 aligned along the longitudinal direction of the tape 50. The thermal head 10 uses the ink ribbon 60 to print characters on the printing portion 52 of the label 51 where no wireless communication tag 80 is provided. The cutting mechanism 17 cuts the tape 50 on a label 51 basis.

本実施形態の無線通信タグ80は、ICチップ81、アンテナ82、及びシール基材83を有する公知のRFIDタグである。シール基材83は、その表面にICチップ81及びアンテナ82が配設された長方形状のシートである。ICチップ81は、高周波回路、メモリ、電源回路を備える。アンテナ82は、シール基材83上においてICチップ81を中心に巻回されたコイル状のアンテナである。本実施形態の無線通信タグ80は、パッシブ型RFIDタグであるが、アクティブ型RFIDタグでもよい。 The wireless communication tag 80 of this embodiment is a known RFID tag having an IC chip 81, an antenna 82, and a seal base material 83. The seal base material 83 is a rectangular sheet on whose surface the IC chip 81 and antenna 82 are disposed. The IC chip 81 includes a high-frequency circuit, a memory, and a power supply circuit. The antenna 82 is a coil-shaped antenna wound around the IC chip 81 on the seal base material 83. The wireless communication tag 80 of this embodiment is a passive RFID tag, but may also be an active RFID tag.

本実施形態では、無線通信タグ80がラベル51毎に1つずつ配置されるように、複数の無線通信タグ80がテープ50の長手方向(即ち、搬送方向)に沿って等間隔に並ぶ。無線読込書込装置18は無線通信タグ80に対して無線通信でデータの書込みを行う。無線読込書込装置18が無線通信タグ80に対して通信可能となる範囲を通信可能範囲Aといい、通信可能範囲Aの搬送方向における長さを通信可能長さLxという。通信可能長さLx(通信可能範囲A)は無線通信の通信強度が強くなるほど大きくなる。ROM72は、通信強度と通信可能長さLxとの関係を記憶する。 In this embodiment, multiple wireless communication tags 80 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction (i.e., the transport direction) of the tape 50, with one wireless communication tag 80 arranged on each label 51. The wireless reading and writing device 18 writes data to the wireless communication tags 80 via wireless communication. The range in which the wireless reading and writing device 18 can communicate with the wireless communication tags 80 is called the communication range A, and the length of the communication range A in the transport direction is called the communication length Lx. The communication length Lx (communication range A) increases as the communication strength of the wireless communication increases. The ROM 72 stores the relationship between communication strength and communication length Lx.

テープカセット30の指標部は、収容するテープ50の搬送方向の無線通信タグ80の間隔(以下、タグ間隔Lという。)、ラベル51の先端(搬送方向下流端)から無線通信タグ80までの長さ(以下、位置長さLaという。)、及びラベル51の長さ(以下、ラベル長さLbという。)を含むテープ情報を示す。テープカセット30はタグ間隔L、位置長さLa、ラベル長さLbの異なる種々のテープ50を収容できる。本実施形態では、テープカセット30は、図5に示すテープ50A及びテープ50Bの何れか一方を収容する。 The indicator portion of the tape cassette 30 indicates tape information including the spacing of the wireless communication tags 80 in the transport direction of the stored tape 50 (hereinafter referred to as tag spacing L), the length from the tip of the label 51 (downstream end in the transport direction) to the wireless communication tag 80 (hereinafter referred to as position length La), and the length of the label 51 (hereinafter referred to as label length Lb). The tape cassette 30 can store various tapes 50 with different tag spacing L, position lengths La, and label lengths Lb. In this embodiment, the tape cassette 30 stores either tape 50A or tape 50B shown in FIG. 5.

図5を参照し、本発明におけるテープ50の搬送の制御について説明する。テープ50は、テープ送りモータ23(図3参照)の駆動によって搬送される。テープ50が搬送される速度は、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいる場合と、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいない場合とで異なる。 The control of the transport of the tape 50 in the present invention will be described with reference to FIG. 5. The tape 50 is transported by driving the tape feed motor 23 (see FIG. 3). The speed at which the tape 50 is transported differs depending on whether the wireless reader/writer 18 is writing data to the wireless communication tag 80 or not.

より詳細に、テープ50と共に搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達し、無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込んでいる場合、テープ50は第一速度V1で搬送される。第一速度V1は通信可能長さLxを通信時間Tで除算した速度である。通信時間Tは、無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込む時間である。印刷装置1は、無線読込書込装置18が書込むデータの量に基づき、通信時間Tを算出する。 More specifically, when the wireless communication tag 80 transported together with the tape 50 reaches the communication range A and the wireless reading and writing device 18 is writing data to the wireless communication tag 80, the tape 50 is transported at a first speed V1. The first speed V1 is the speed obtained by dividing the communication length Lx by the communication time T. The communication time T is the time it takes for the wireless reading and writing device 18 to write data to the wireless communication tag 80. The printing device 1 calculates the communication time T based on the amount of data written by the wireless reading and writing device 18.

印刷装置1は、ROM72が記憶する通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、通信可能長さLxを算出する。通信可能長さLxは、通信強度の大きさにより変動する。ROM72は、無線読込書込装置18の最大通信強度と、無線読込書込装置18が最大通信強度で通信した場合の通信可能長さ(以下、最大通信可能長さLxmaxという。)とを記憶する。印刷装置1は、最大通信可能長さLxmaxとタグ間隔Lを比較する。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔L以下である場合、印刷装置1はデータを書込む際の通信強度を最大通信強度として、通信可能長さLxを最大通信可能長さLxmaxと設定する。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きい場合、印刷装置1は通信可能長さLxをタグ間隔Lとし、ROM72が記憶する通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、タグ間隔Lに対応する通信強度を算出する。 The printing device 1 calculates the communication length Lx based on the relationship between the communication strength and the communication length Lx stored in the ROM 72. The communication length Lx varies depending on the magnitude of the communication strength. The ROM 72 stores the maximum communication strength of the wireless reading and writing device 18 and the communication length when the wireless reading and writing device 18 communicates at the maximum communication strength (hereinafter referred to as the maximum communication length Lxmax). The printing device 1 compares the maximum communication length Lxmax with the tag interval L. If the maximum communication length Lxmax is equal to or less than the tag interval L, the printing device 1 sets the communication strength when writing data to the maximum communication strength and sets the communication length Lx to the maximum communication length Lxmax. If the maximum communication length Lxmax is greater than the tag interval L, the printing device 1 sets the communication length Lx to the tag interval L, and calculates the communication strength corresponding to the tag interval L based on the relationship between the communication strength and the communication length Lx stored in the ROM 72.

搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aになく、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいない場合、テープ50は第一速度V1よりも速い所定の速度で搬送される。より詳細に、無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52にキャラクタを印刷する場合、テープ50は所定の第二速度V2(V2>V1)で搬送される。無線読込書込装置18がデータを無線通信タグ80に書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52にキャラクタを印刷していない場合、テープ50は所定の第三速度V3(V3>V2)で搬送される。本実施形態では、サーマルヘッド10は余白53を被印刷部52として印刷を行わない。また、無線読込書込装置18が無線通信タグ80へのデータの書込みが完了した場合、テープ50は第二速度V2又は第三速度V3で搬送される。 When the wireless communication tag 80 being transported is not within the communication range A and the wireless reading and writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80, the tape 50 is transported at a predetermined speed faster than the first speed V1. More specifically, when the wireless reading and writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 prints characters on the printed portion 52, the tape 50 is transported at a predetermined second speed V2 (V2>V1). When the wireless reading and writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 has not printed characters on the printed portion 52, the tape 50 is transported at a predetermined third speed V3 (V3>V2). In this embodiment, the thermal head 10 does not print on the margin 53 as the printed portion 52. Also, when the wireless reading and writing device 18 has completed writing data to the wireless communication tag 80, the tape 50 is transported at the second speed V2 or the third speed V3.

図5に示すテープ50Aでは、最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔L以下である。印刷装置1は通信可能長さLxを最大通信可能長さLxmaxとして第一速度V1を算出する。無線通信タグ80が通信可能範囲Aにある場合、テープ50を第一速度V1で搬送しながら、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込み、サーマルヘッド10が被印刷部52にキャラクタを印刷する。無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込みが完了すると、印刷装置1はサーマルヘッド10が印刷を行う場合には第二速度V2、サーマルヘッド10が印刷を行っていない場合には第三速度V3でテープ50を搬送する。その後、無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達すると、印刷装置1はテープ50を第一速度V1で搬送する。

In the tape 50A shown in FIG. 5, the maximum communicable length Lxmax is equal to or less than the tag interval L. The printer 1 calculates the first speed V1 by setting the communicable length Lx as the maximum communicable length Lxmax. When the wireless communication tag 80 is in the communication range A, the wireless reading and writing device 18 writes data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 prints characters on the printed portion 52 while conveying the tape 50 at the first speed V1. When the wireless reading and writing device 18 completes writing data to the wireless communication tag 80, the printer 1 conveys the tape 50 at the second speed V2 when the thermal head 10 is printing, and at the third speed V3 when the thermal head 10 is not printing . After that, when the wireless communication tag 80 reaches the communication range A, the printer 1 conveys the tape 50 at the first speed V1.

テープ50Bでは、最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きい。この場合、無線読込書込装置18が最大通信強度で通信すると、データを書込みを所望する無線通信タグ80とは異なる無線通信タグ80にも無線通信が行われる虞がある。故に、印刷装置1は通信可能長さLxをタグ間隔Lとして第一速度V1を算出する。テープ50Bでは、データを書込む無線通信タグ80における通信可能範囲Aと次回データを書込む無線通信タグ80における通信可能範囲Aとが当接する。故に、印刷装置1はテープ50を第一速度V1のみで搬送する。 For tape 50B, the maximum communication length Lxmax is greater than the tag interval L. In this case, when the wireless reader/writer 18 communicates at the maximum communication strength, there is a risk that wireless communication will occur with a wireless communication tag 80 other than the wireless communication tag 80 to which data is to be written. Therefore, the printer 1 calculates the first speed V1 using the communication length Lx as the tag interval L. For tape 50B, the communication range A of the wireless communication tag 80 to which data is to be written and the communication range A of the wireless communication tag 80 to which the next data is to be written come into contact. Therefore, the printer 1 transports the tape 50 only at the first speed V1.

図6、図7を参照し、メイン処理を説明する。メイン処理は、無線読込書込装置18が搬送される無線通信タグ80にデータを書込む為の処理である。印刷装置1の電源が投入されると、CPU71はフラッシュメモリ75からプログラムを読み出してメイン処理を実行する。 The main process will be described with reference to Figures 6 and 7. The main process is a process in which the wireless reading and writing device 18 writes data to the wireless communication tag 80 being transported. When the power of the printing device 1 is turned on, the CPU 71 reads a program from the flash memory 75 and executes the main process.

図6に示すように、メイン処理が開始されると、CPU71は外部端末90から無線通信タグ80に書込むデータを受信したか否かを判断する(S1)。ユーザは外部端末90を操作して印刷装置1にデータを送信する。外部端末90からデータを受信していないと判断した場合(S1:NO)、CPU71は処理をS1に戻し、外部端末90からデータを受信するまでS1の判断を実行する。 As shown in FIG. 6, when the main process starts, the CPU 71 determines whether data to be written to the wireless communication tag 80 has been received from the external terminal 90 (S1). The user operates the external terminal 90 to send data to the printing device 1. If it is determined that data has not been received from the external terminal 90 (S1: NO), the CPU 71 returns the process to S1 and repeats the determination of S1 until data is received from the external terminal 90.

外部端末90からデータを受信したと判断した場合(S1:YES)、CPU71は受信したデータをRAM74に記憶する(S2)。CPU71は、検出部19からテープカセット30の指標部が示すテープ情報(タグ間隔L等)を取得し、RAM74に記憶する(S3)。CPU71は、ROM72から各種パラメータを取得する(S4)。S4において、CPU71はパラメータとして最大通信可能長さLxmax、第二速度V2、第三速度V3を取得する。CPU71は、S2でRAM74に記憶したデータの量に基づき、通信時間Tを算出する(S5)。 When it is determined that data has been received from the external terminal 90 (S1: YES), the CPU 71 stores the received data in the RAM 74 (S2). The CPU 71 acquires tape information (such as tag interval L) indicated by the indicator portion of the tape cassette 30 from the detection portion 19, and stores the information in the RAM 74 (S3). The CPU 71 acquires various parameters from the ROM 72 (S4). In S4, the CPU 71 acquires the maximum communicable length Lxmax, the second speed V2, and the third speed V3 as parameters. The CPU 71 calculates the communication time T based on the amount of data stored in the RAM 74 in S2 (S5).

CPU71は、S4で取得した最大通信可能長さLxmaxがS3で取得したテープ情報に含まれるタグ間隔Lよりも大きいか否かを判断する(S6)。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きいと判断した場合(S6:YES)、CPU71は無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信可能長さLxをタグ間隔Lの値に設定し(S7)、処理をS9に移行する。最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔L以下であると判断した場合(S6:NO)、CPU71は通信可能長さLxを最大通信可能長さLxmaxの値に設定し(S8)、処理をS9に移行する。 The CPU 71 determines whether the maximum communicable length Lxmax obtained in S4 is greater than the tag interval L included in the tape information obtained in S3 (S6). If it is determined that the maximum communicable length Lxmax is greater than the tag interval L (S6: YES), the CPU 71 sets the communicable length Lx when the wireless reader/writer 18 writes data to the value of the tag interval L (S7) and proceeds to S9. If it is determined that the maximum communicable length Lxmax is less than or equal to the tag interval L (S6: NO), the CPU 71 sets the communicable length Lx to the value of the maximum communicable length Lxmax (S8) and proceeds to S9.

CPU71は、S7またはS8で設定した通信可能長さLx、及びROM72が記憶する通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。CPU71は、通信可能長さLxを通信時間Tで除算することで第一速度V1を算出する(S10)。 The CPU 71 calculates the communication strength when the wireless reader/writer 18 writes data based on the communication length Lx set in S7 or S8 and the relationship between the communication strength and the communication length Lx stored in the ROM 72 (S9). The CPU 71 calculates the first speed V1 by dividing the communication length Lx by the communication time T (S10).

CPU71は、第三速度V3でテープ50の搬送を開始する(S11)。CPU71は、監視処理を実行する(S12)。S12において、CPU71は光学センサ20の検出結果に基づき、無線読込書込装置18に対する無線通信タグ80の位置と、サーマルヘッド10に対する被印刷部52の位置とを監視する。 The CPU 71 starts transporting the tape 50 at the third speed V3 (S11). The CPU 71 executes a monitoring process (S12). In S12, the CPU 71 monitors the position of the wireless communication tag 80 relative to the wireless reader/writer 18 and the position of the printed portion 52 relative to the thermal head 10 based on the detection result of the optical sensor 20.

図7に示すように、CPU71は搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達したか否かを判断する(S21)。S21の判断は、S12で監視する無線読込書込装置18に対する無線通信タグ80の位置、及び通信可能長さLxに基づき行われる。無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達していないと判断した場合(S21:NO)、CPU71は処理をS31に移行する。 As shown in FIG. 7, the CPU 71 determines whether the wireless communication tag 80 being transported has reached the communication range A (S21). The determination in S21 is made based on the position of the wireless communication tag 80 relative to the wireless reader/writer 18 monitored in S12, and the communication length Lx. If it is determined that the wireless communication tag 80 has not reached the communication range A (S21: NO), the CPU 71 transitions the process to S31.

無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達したと判断した場合(S21:YES)、CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ50を搬送する速度を第一速度V1とする(S22)。CPU71が駆動回路29を制御することで、無線読込書込装置18はS9で算出した通信強度で無線通信タグ80にデータを書込む(S23)。 When it is determined that the wireless communication tag 80 has reached the communication range A (S21: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 27 to set the speed at which the tape 50 is transported to a first speed V1 (S22). The CPU 71 controls the drive circuit 29 to cause the wireless reader/writer 18 to write data to the wireless communication tag 80 at the communication strength calculated in S9 (S23).

CPU71は搬送される被印刷部52に印刷を行うか否かを判断する(S24)。S24の判断は、S12で監視するサーマルヘッド10に対する被印刷部52の位置に基づき行われる。被印刷部52に印刷を行わないと判断した場合(S24:NO)、CPU71は処理をS26に移行する。被印刷部52に印刷を行うと判断した場合(S24:YES)、CPU71が駆動回路26を制御することで、サーマルヘッド10はインクリボン60を用いてキャラクタを被印刷部52に印刷を行う(S25)。CPU71は処理をS26に移行する。 The CPU 71 determines whether or not to print on the printed portion 52 being transported (S24). The determination in S24 is made based on the position of the printed portion 52 relative to the thermal head 10 monitored in S12. If it is determined that printing will not be performed on the printed portion 52 (S24: NO), the CPU 71 proceeds to S26. If it is determined that printing will be performed on the printed portion 52 (S24: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 26, causing the thermal head 10 to print characters on the printed portion 52 using the ink ribbon 60 (S25). The CPU 71 proceeds to S26.

CPU71は、S23で行う無線読込書込装置18によるデータの書込みが完了したか否かを判断する(S26)。S26の判断は、S5で算出された通信時間Tに基づき行われる。データの書込みが完了していないと判断した場合(S26:NO)、CPU71は処理をS26に戻し、データの書込みが完了するまでS26の判断を実行する。データの書込みが完了したと判断した場合(S26:YES)、CPU71は処理をS31に移行する。 The CPU 71 determines whether the data writing by the wireless reading and writing device 18 performed in S23 has been completed (S26). The determination in S26 is made based on the communication time T calculated in S5. If it is determined that the data writing has not been completed (S26: NO), the CPU 71 returns the process to S26 and repeats the determination in S26 until the data writing is completed. If it is determined that the data writing has been completed (S26: YES), the CPU 71 transitions the process to S31.

無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達していない場合(S21:NO)、又は無線読込書込装置18によるデータの書込みが完了したと判断した場合(S26:YES)、CPU71は搬送される被印刷部52に印刷を行うか否かを判断する(S31)。S31はS24と同様にして判断される。被印刷部52に印刷を行わないと判断した場合(S31:NO)、CPU71は処理をS41に移行する。 If the wireless communication tag 80 has not reached the communication range A (S21: NO), or if it is determined that data writing by the wireless reading and writing device 18 has been completed (S26: YES), the CPU 71 determines whether or not to print on the printed portion 52 being transported (S31). S31 is determined in the same manner as S24. If it is determined that printing will not be performed on the printed portion 52 (S31: NO), the CPU 71 transitions to S41.

被印刷部52に印刷を行うと判断した場合(S31:YES)、CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ50を搬送する速度を第二速度V2とする(S32)。CPU71が駆動回路26を制御することで、サーマルヘッド10はインクリボン60を用いてキャラクタを被印刷部52に印刷を行う(S33)。S33はS25と同様の処理である。CPU71は処理をS41に移行する。 When it is determined that printing is to be performed on the printing portion 52 (S31: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 27 to set the speed at which the tape 50 is transported to a second speed V2 (S32). The CPU 71 controls the drive circuit 26 to cause the thermal head 10 to print characters on the printing portion 52 using the ink ribbon 60 (S33). S33 is the same process as S25. The CPU 71 transitions to S41.

CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ50を搬送する速度を第三速度V3とする(S41)。CPU71はS1で受信した全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したか否かを判断する(S42)。全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了していないと判断した場合(S42:NO)、CPU71は処理をS21に戻す。全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したと判断した場合(S42:YES)、CPU71は駆動回路27を制御することで、テープ送りモータ23を逆転駆動し、テープ50を搬送方向と逆方向に搬送する(S43)。S43において、CPU71は先端側の未使用のラベル51がサーマルヘッド10よりも搬送方向上流に位置するように駆動回路27を制御する。 The CPU 71 controls the drive circuit 27 to set the speed at which the tape 50 is transported to a third speed V3 (S41). The CPU 71 determines whether writing of all data received in S1 to the wireless communication tag 80 is complete (S42). If it determines that writing of all data to the wireless communication tag 80 is not complete (S42: NO), the CPU 71 returns the process to S21. If it determines that writing of all data to the wireless communication tag 80 is complete (S42: YES), the CPU 71 controls the drive circuit 27 to drive the tape feed motor 23 in the reverse direction and transport the tape 50 in the opposite direction to the transport direction (S43). In S43, the CPU 71 controls the drive circuit 27 so that the unused label 51 on the leading edge side is located upstream of the thermal head 10 in the transport direction.

以上説明したように、本実施形態の印刷装置1は、テープ送りモータ23、無線読込書込装置18、及びCPU71を備える。テープ送りモータ23は、複数の無線通信タグ80が長手方向に沿って並ぶテープ50を搬送する。無線読込書込装置18は、テープ50と共に搬送される無線通信タグ80にデータを書込む。CPU71は、無線読込書込装置18が書込むデータの量に基づき、通信時間Tを算出する(S5)。CPU71は、タグ間隔Lに基づき(S6)、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。CPU71は、第一速度V1を通信時間Tと通信強度に基づき算出する(S10)。CPU71は、搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達し、算出した通信強度で無線通信タグ80にデータを書込む際、テープ50を搬送する速度を算出した第一速度V1とする(S22)。これにより、印刷装置1はデータを書込まれたラベル51の作成時間を短くすることができる。 As described above, the printing device 1 of this embodiment includes a tape feed motor 23, a wireless reading and writing device 18, and a CPU 71. The tape feed motor 23 transports the tape 50 on which a plurality of wireless communication tags 80 are arranged along the longitudinal direction. The wireless reading and writing device 18 writes data to the wireless communication tag 80 transported together with the tape 50. The CPU 71 calculates the communication time T based on the amount of data to be written by the wireless reading and writing device 18 (S5). The CPU 71 calculates the communication strength when the wireless reading and writing device 18 writes data based on the tag interval L (S6) (S9). The CPU 71 calculates the first speed V1 based on the communication time T and the communication strength (S10). The CPU 71 sets the speed at which the tape 50 is transported as the calculated first speed V1 when the transported wireless communication tag 80 reaches the communication range A and writes data to the wireless communication tag 80 at the calculated communication strength (S22). This allows the printer 1 to shorten the time it takes to create the label 51 with the data written on it.

CPU71は、搬送される無線通信タグ80が通信可能範囲Aに到達しておらず、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでいない場合、テープ50を搬送する速度を第一速度V1よりも速い所定の第二速度V2(S32)又は第三速度V3(S41)とする。これにより、印刷装置1は無線通信タグ80にデータを書き込んでいない場合のテープ50の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 When the transported wireless communication tag 80 has not reached the communication range A and the wireless reading and writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80, the CPU 71 sets the speed at which the tape 50 is transported to a predetermined second speed V2 (S32) or third speed V3 (S41) faster than the first speed V1. This allows the printing device 1 to shorten the time it takes to transport the tape 50 when data has not been written to the wireless communication tag 80.

CPU71は、通信時間Tに基づき、無線読込書込装置18によるデータの書込みが完了したか否かを判断する(S26)。データの書込みが完了したと判断した場合、CPU71は、テープ50を搬送する速度を第二速度V2(S32)又は第三速度V3(S41)とする。これにより、印刷装置1は無線通信タグ80にデータを書き込んでいない場合のテープ50の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The CPU 71 determines whether or not data writing by the wireless reading and writing device 18 has been completed based on the communication time T (S26). If it determines that data writing has been completed, the CPU 71 sets the speed at which the tape 50 is transported to the second speed V2 (S32) or the third speed V3 (S41). This allows the printing device 1 to shorten the time it takes to transport the tape 50 when data has not been written to the wireless communication tag 80.

印刷装置1は、サーマルヘッド10を備える。サーマルヘッド10は、インクリボン60を用いて、ラベル51の被印刷部52にキャラクタを印刷する。CPU71は、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52に印刷を行う場合、テープ50を搬送する速度を第二速度V2とする(S32)。CPU71は、無線読込書込装置18が無線通信タグ80にデータを書込んでおらず、且つサーマルヘッド10が被印刷部52に印刷行わない場合、テープ50を搬送する速度を第三速度V3とする(S41)。これにより、印刷装置1は無線通信タグ80にデータを書き込んでいない場合のテープ50の搬送に掛かる時間を短くすることができる。 The printing device 1 includes a thermal head 10. The thermal head 10 uses an ink ribbon 60 to print characters on the printing portion 52 of the label 51. When the wireless reading and writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 prints on the printing portion 52, the CPU 71 sets the speed at which the tape 50 is conveyed to a second speed V2 (S32). When the wireless reading and writing device 18 has not written data to the wireless communication tag 80 and the thermal head 10 does not print on the printing portion 52, the CPU 71 sets the speed at which the tape 50 is conveyed to a third speed V3 (S41). This allows the printing device 1 to shorten the time it takes to convey the tape 50 when data has not been written to the wireless communication tag 80.

CPU71は、全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したか否かを判断する(S42)。全てのデータの無線通信タグ80への書き込みが完了したと判断した場合、CPU71はテープ送りモータ23を逆転駆動し、テープ50を搬送方向と逆方向に搬送する(S43)。この時、CPU71は先端側の未使用のラベル51がサーマルヘッド10よりも搬送方向上流に位置するようにテープ50を搬送する。未使用のラベル51がサーマルヘッド10及び無線読込書込装置18よりも搬送方向上流に位置するので、印刷装置1は次回、無線通信タグ80にデータを書き込む際にテープ50の先端の位置を調整することなく円滑にテープ50を搬送できる。 The CPU 71 determines whether writing of all data to the wireless communication tag 80 is complete (S42). If it determines that writing of all data to the wireless communication tag 80 is complete, the CPU 71 drives the tape feed motor 23 in the reverse direction to feed the tape 50 in the opposite direction to the feed direction (S43). At this time, the CPU 71 feeds the tape 50 so that the unused label 51 on the leading edge is positioned upstream of the thermal head 10 in the feed direction. Because the unused label 51 is positioned upstream of the thermal head 10 and the wireless reader/writer 18 in the feed direction, the printer 1 can feed the tape 50 smoothly the next time it writes data to the wireless communication tag 80 without having to adjust the position of the leading edge of the tape 50.

CPU71は、最大通信可能長さLxmaxがタグ間隔Lよりも大きいと判断した場合、CPU71は無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信可能長さLxをタグ間隔Lの値に設定し(S7)、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。印刷装置1は、算出した通信強度に基づき第一速度V1を算出するので、データを書込まれたラベル51をタグ間隔Lに応じた速度で作成できる。 When the CPU 71 determines that the maximum communication length Lxmax is greater than the tag interval L, the CPU 71 sets the communication length Lx when the wireless reader/writer 18 writes data to the value of the tag interval L (S7), and calculates the communication strength when the wireless reader/writer 18 writes data (S9). The printer 1 calculates the first speed V1 based on the calculated communication strength, so that the label 51 with the data written on it can be produced at a speed according to the tag interval L.

ROM72は、無線読込書込装置18が出力できる最大通信強度、及び通信強度と通信可能長さLxとの関係を記憶する。CPU71は、通信可能長さLxの最大を最大通信可能長さLxmaxとし、通信強度と通信可能長さLxとの関係に基づき、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。印刷装置1は、算出した通信強度に基づき第一速度V1を算出するので、データを書込まれたラベル51の作成時間を短くすることができる。 The ROM 72 stores the maximum communication strength that the wireless reading and writing device 18 can output, and the relationship between the communication strength and the communication length Lx. The CPU 71 sets the maximum of the communication length Lx as the maximum communication length Lxmax, and calculates the communication strength when the wireless reading and writing device 18 writes data based on the relationship between the communication strength and the communication length Lx (S9). The printing device 1 calculates the first speed V1 based on the calculated communication strength, so that the time required to create the label 51 with the data written on it can be shortened.

RAM74は、CPU71が検出部19から取得したテープカセット30の指標部が示すテープ情報を記憶する。CPU71は、テープ情報であるタグ間隔Lに基づき、無線読込書込装置18がデータを書込む際の通信強度を算出する(S9)。印刷装置1は、算出した通信強度に基づき第一速度V1を算出するので、データを書込まれたラベル51をテープ50に応じた速度で作成できる。 The RAM 74 stores the tape information indicated by the indicator portion of the tape cassette 30 that the CPU 71 obtains from the detection unit 19. The CPU 71 calculates the communication strength when the wireless reading and writing device 18 writes data based on the tag interval L, which is the tape information (S9). The printing device 1 calculates the first speed V1 based on the calculated communication strength, so that the label 51 with the data written on it can be produced at a speed according to the tape 50.

CPU71は、通信可能長さLxを通信時間Tで除算することで第一速度V1を算出する(S10)。これにより、印刷装置1はデータを書込まれたラベル51の作成時間を短くすることができる。 The CPU 71 calculates the first speed V1 by dividing the communication length Lx by the communication time T (S10). This enables the printing device 1 to shorten the time it takes to create the label 51 with the data written on it.

上記実施形態において、印刷装置1が本発明の「無線タグ情報書き込み装置」に相当する。無線通信タグ80が本発明の「RFIDタグ」に相当する。テープ50が本発明の「媒体」に相当する。テープ送りモータ23が本発明の「媒体搬送部」に相当する。無線読込書込装置18が本発明の「データ書込部」に相当する。S5を実行するCPU71が本発明の「時間算出部」に相当する。S9を実行するCPU71が本発明の「強度算出部」に相当する。第一速度V1が本発明の「搬送速度」に相当する。S10を実行するCPU71が本発明の「搬送速度算出部」に相当する。S22を実行するCPU71が本発明の「搬送制御部」に相当する。第二速度V2が本発明の「所定速度」「第一速度」に相当する。第三速度V3が本発明の「所定速度」「第二速度」に相当する。S32、S41を実行するCPU71が本発明の「第二搬送制御部」に相当する。S26を実行するCPU71が本発明の「書込判断部」に相当する。サーマルヘッド10が本発明の「印刷部」に相当する。S42を実行するCPU71が本発明の「完了判断部」に相当する。S43を実行するCPU71が本発明の「第三搬送制御部」に相当する。ROM72が本発明の「強度記憶部」に相当する。RAM74が本発明の「媒体記憶部」に相当する。 In the above embodiment, the printing device 1 corresponds to the "wireless tag information writing device" of the present invention. The wireless communication tag 80 corresponds to the "RFID tag" of the present invention. The tape 50 corresponds to the "medium" of the present invention. The tape feed motor 23 corresponds to the "medium conveying unit" of the present invention. The wireless reading and writing device 18 corresponds to the "data writing unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S5 corresponds to the "time calculation unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S9 corresponds to the "strength calculation unit" of the present invention. The first speed V1 corresponds to the "conveying speed" of the present invention. The CPU 71 that executes S10 corresponds to the "conveying speed calculation unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S22 corresponds to the "conveying control unit" of the present invention. The second speed V2 corresponds to the "predetermined speed" and "first speed" of the present invention. The third speed V3 corresponds to the "predetermined speed" and "second speed" of the present invention. The CPU 71 that executes S32 and S41 corresponds to the "second conveying control unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S26 corresponds to the "writing determination unit" of the present invention. The thermal head 10 corresponds to the "printing unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S42 corresponds to the "completion determination unit" of the present invention. The CPU 71 that executes S43 corresponds to the "third conveyance control unit" of the present invention. The ROM 72 corresponds to the "strength storage unit" of the present invention. The RAM 74 corresponds to the "medium storage unit" of the present invention.

本発明は上記実施形態から種々変更できる。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り夫々組合わせ可能である。例えば、本発明はサーマルヘッド10を備えない無線タグ情報書き込み装置にも適用できる。この場合、CPU71はS43を省略してもよい。上記実施形態において、テープカセット30はレセプタタイプであるが、ラミネートタイプ等の各種のテープカセットにも適用できる。 The present invention can be modified in various ways from the above embodiment. The various modified examples described below can be combined with each other as long as no contradictions arise. For example, the present invention can be applied to a wireless tag information writing device that does not have a thermal head 10. In this case, the CPU 71 may omit S43. In the above embodiment, the tape cassette 30 is a receptor type, but it can also be applied to various types of tape cassettes such as laminated types.

上記実施形態では、無線読込書込装置18はサーマルヘッド10よりもテープ50の搬送方向の下流側に設けたが、サーマルヘッド10よりもテープ50の搬送方向の上流側に設けてもよい。印刷装置1は、カット機構17を備えなくてもよい。 In the above embodiment, the wireless reading and writing device 18 is provided downstream of the thermal head 10 in the transport direction of the tape 50, but it may be provided upstream of the thermal head 10 in the transport direction of the tape 50. The printing device 1 does not need to be equipped with a cutting mechanism 17.

CPU71は、無線通信タグ80に書込むデータを外部端末90以外から取得してもよい。例えば、フラッシュメモリ75が予め書込むデータを記憶し、CPU71はフラッシュメモリ75から書込むデータを取得してもよい。無線通信タグ80に書込むデータを外部端末90以外から取得してもよい。CPU71は、テープ50に印字するキャラクタの画像データをCGROM73ではなく、外部端末90から取得してもよい。フラッシュメモリ75は、テープ50のテープ情報を予め記憶してもよい。この場合、印刷装置1は検出部19を備えなくてもよく、CPU71はS3を省略してもよい。 The CPU 71 may obtain data to be written to the wireless communication tag 80 from a source other than the external terminal 90. For example, the flash memory 75 may store the data to be written in advance, and the CPU 71 may obtain the data to be written from the flash memory 75. The data to be written to the wireless communication tag 80 may be obtained from a source other than the external terminal 90. The CPU 71 may obtain image data of characters to be printed on the tape 50 from the external terminal 90 instead of the CGROM 73. The flash memory 75 may store tape information of the tape 50 in advance. In this case, the printing device 1 may not be equipped with a detection unit 19, and the CPU 71 may omit S3.

上記実施形態では、サーマルヘッド10はラベル51内の被印刷部52に印刷を行うが、これに限定せず、例えば余白53に印刷を行ってもよい。第三速度V3は第二速度V2と同じ速度でもよい。 In the above embodiment, the thermal head 10 prints on the printing area 52 in the label 51, but this is not limited thereto, and printing may also be performed on the margin 53, for example. The third speed V3 may be the same as the second speed V2.

CPU71は、S12において、テープ50を搬送した時間、速度等に基づき、無線読込書込装置18に対する無線通信タグ80の位置と、サーマルヘッド10に対する被印刷部52の位置とを監視してもよい。 In S12, the CPU 71 may monitor the position of the wireless communication tag 80 relative to the wireless reading and writing device 18 and the position of the printed area 52 relative to the thermal head 10 based on the time, speed, etc., at which the tape 50 is transported.

テープカセット30には、インクリボン60のみ収容されていてもよい。テープ50は、例えば、テープ50が巻回されたテープロールが印刷装置1に直接収容されてもよい。一方、テープカセット30には、感熱性のテープ50のみ収容されていてもよい。印刷装置1は、テープ50をサーマルヘッド10によって直接加熱することによって、テープ50に対する印刷を実行してもよい。 The tape cassette 30 may contain only the ink ribbon 60. The tape 50 may be directly contained in the printing device 1, for example, as a tape roll around which the tape 50 is wound. On the other hand, the tape cassette 30 may contain only the heat-sensitive tape 50. The printing device 1 may perform printing on the tape 50 by directly heating the tape 50 with the thermal head 10.

CPU71の代わりにマイクロコンピュータ、ASIC(Application Specific Integrated Circuits)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等がプロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。非一時的な記憶媒体は情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は一時的な記憶媒体(例えば、伝送される信号)を含まなくてもよい。プログラムは例えばネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて(すなわち、伝送信号として送信され)、フラッシュメモリ75に記憶されてもよい。この場合、プログラムはサーバに備えられたハードディスクドライブ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。 Instead of the CPU 71, a microcomputer, an ASIC (Application Specific Integrated Circuits), an FPGA (Field Programmable Gate Array), etc. may be used as a processor. The main processing may be distributed processing by multiple processors. The non-transient storage medium may be a storage medium capable of retaining information regardless of the period for which the information is stored. The non-transient storage medium may not include a temporary storage medium (e.g., a transmitted signal). For example, the program may be downloaded from a server connected to the network (i.e., transmitted as a transmission signal) and stored in the flash memory 75. In this case, the program may be stored in a non-transient storage medium such as a hard disk drive provided in the server.

1 印刷装置
10 サーマルヘッド
18 無線読込書込装置
23 テープ送りモータ
50 テープ
71 CPU
72 ROM
74 RAM
80 無線通信タグ
1 Printing device 10 Thermal head 18 Wireless reading and writing device 23 Tape feed motor 50 Tape 71 CPU
72 ROM
74 RAM
80 Wireless communication tag

Claims (9)

RFIDタグが長手方向に複数並ぶ媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体の前記RFIDタグに対して無線通信でデータを書き込むデータ書込部と、
前記データ書込部が書き込む前記データの量に基づき、前記データ書込部と前記RFIDタグとの間の通信時間を算出する時間算出部と、
前記長手方向に隣り合う前記RFIDタグのアンテナの間隔に基づき、前記無線通信の通信強度を算出する強度算出部と、
前記時間算出部が算出した前記通信時間及び前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づき、前記データ書込部が前記データを書き込む際の前記媒体の搬送速度を算出する搬送速度算出部と、
前記データ書込部が前記強度算出部により算出された前記通信強度の前記無線通信で前記データを書き込む際に、前記搬送速度算出部が算出した前記搬送速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する搬送制御部と
を備えたことを特徴とする無線タグ情報書き込み装置。
a medium transport unit that transports a medium on which a plurality of RFID tags are arranged in a longitudinal direction;
a data writing unit that writes data to the RFID tag of the medium transported by the medium transport unit through wireless communication;
a time calculation unit that calculates a communication time between the data writing unit and the RFID tag based on the amount of data written by the data writing unit;
an intensity calculation unit that calculates a communication intensity of the wireless communication based on an interval between antennas of the RFID tags adjacent to each other in the longitudinal direction;
a transport speed calculation unit that calculates a transport speed of the medium when the data writer writes the data, based on the communication time calculated by the time calculation unit and the communication strength calculated by the strength calculation unit;
and a transport control unit that controls the medium transport unit so as to transport the medium at the transport speed calculated by the transport speed calculation unit when the data writing unit writes the data via wireless communication at the communication strength calculated by the strength calculation unit.
前記データ書込部が前記データを書き込んでいない場合、前記搬送速度よりも速い所定速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御する第二搬送制御部を備えることを特徴とする請求項1に記載の無線タグ情報書き込み装置。 The RFID tag information writing device according to claim 1, further comprising a second conveyance control unit that controls the medium conveyance unit to convey the medium at a predetermined speed faster than the conveyance speed when the data writing unit is not writing the data. 前記通信時間に基づき、前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したか否かを判断する書込判断部を備え、
前記データ書込部による前記データの書き込みが完了したと前記書込判断部が判断した場合、前記第二搬送制御部が前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項2に記載の無線タグ情報書き込み装置。
a write determination unit that determines whether or not the writing of the data by the data writing unit has been completed based on the communication time;
3. The RFID tag information writing device according to claim 2, wherein when the write determining unit determines that the data writing by the data writing unit has been completed, the second conveying control unit controls the medium conveying unit.
前記媒体搬送部により搬送される前記媒体における前記RFIDタグが設けられていない被印刷部に対して印刷を行う印刷部を備え、
前記第二搬送制御部は、
前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行う場合、所定の第一速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御し、
前記データ書込部が前記データを書き込んでおらず、且つ前記印刷部が印刷を行っていない場合、前記第一速度よりも速い所定の第二速度で前記媒体を搬送するように前記媒体搬送部を制御することを特徴とする請求項2又は3に記載の無線タグ情報書き込み装置。
a printing unit that prints on a printing portion of the medium transported by the medium transport unit that does not have the RFID tag;
The second conveyance control unit is
When the data writing unit is not writing the data and the printing unit is printing, the medium transport unit is controlled to transport the medium at a predetermined first speed;
The radio tag information writing device according to claim 2 or 3, characterized in that when the data writing unit is not writing data and the printing unit is not printing, the medium transport unit is controlled to transport the medium at a predetermined second speed that is faster than the first speed.
全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したか否かを判断する完了判断部と、
全ての前記RFIDタグに対して前記データ書込部が前記データの書き込みを完了したと前記完了判断部が判断した場合、前記媒体を搬送制御部の制御により搬送する方向と逆方向に搬送するように前記媒体搬送部を制御する第三搬送制御部とを備えることを特徴とする請求項1~4の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。
a completion determination unit that determines whether the data writing unit has completed writing the data to all of the RFID tags;
A radio tag information writing device as described in any one of claims 1 to 4, characterized in that it is provided with a third conveying control unit that controls the medium conveying unit to convey the medium in a direction opposite to the direction in which the medium is conveyed under the control of the conveying control unit when the completion determination unit determines that the data writing unit has completed writing the data to all of the RFID tags.
前記強度算出部は、前記間隔を超えない範囲で前記データを書き込むことができる前記通信強度を算出することを特徴とする請求項1~5の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。 The wireless tag information writing device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the strength calculation unit calculates the communication strength at which the data can be written without exceeding the interval. 前記データ書込部が前記無線通信を行うことができる最大通信強度を記憶する強度記憶部を備え、
前記強度算出部は、前記強度記憶部が記憶する前記最大通信強度を超えない前記通信強度を算出することを特徴とする請求項1~6の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。
a strength storage unit that stores a maximum communication strength at which the data writing unit can perform the wireless communication;
7. The RFID tag information writing device according to claim 1, wherein the strength calculation section calculates the communication strength that does not exceed the maximum communication strength stored in the strength storage section.
前記媒体搬送部が搬送する前記媒体の情報を記憶する媒体記憶部を備え、
前記強度算出部は、前記媒体記憶部が記憶する前記媒体の情報に基づき、前記通信強度を算出することを特徴とする請求項1~7の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。
a medium storage unit that stores information about the medium transported by the medium transport unit;
8. The RFID tag information writing device according to claim 1, wherein the strength calculation section calculates the communication strength based on information about the medium stored in the medium storage section.
前記搬送速度算出部は、前記強度算出部が算出した前記通信強度に基づく通信範囲を、前記時間算出部が算出した前記通信時間で除算することで前記搬送速度を算出することを特徴とする請求項1~8の何れかに記載の無線タグ情報書き込み装置。 The wireless tag information writing device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transport speed calculation unit calculates the transport speed by dividing the communication range based on the communication strength calculated by the strength calculation unit by the communication time calculated by the time calculation unit.
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