JP7619132B2 - Rotating electric machine and vehicle drive device - Google Patents
Rotating electric machine and vehicle drive device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7619132B2 JP7619132B2 JP2021062044A JP2021062044A JP7619132B2 JP 7619132 B2 JP7619132 B2 JP 7619132B2 JP 2021062044 A JP2021062044 A JP 2021062044A JP 2021062044 A JP2021062044 A JP 2021062044A JP 7619132 B2 JP7619132 B2 JP 7619132B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor shaft
- oil
- oil passage
- spline
- electric machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
Description
本開示は、回転電機及び車両駆動装置に関する。 This disclosure relates to rotating electric machines and vehicle drive devices.
中空のロータシャフトの内周面に動力伝達用のスプライン(雌スプライン)を形成し、入力軸の外周面に動力伝達用のスプライン(雄スプライン)を形成し、両者をスプライン嵌合することで、回転電機の回転トルクを入力軸を介して車輪に伝達可能とする技術が知られている。 A technology is known in which a power transmission spline (female spline) is formed on the inner peripheral surface of a hollow rotor shaft, a power transmission spline (male spline) is formed on the outer peripheral surface of an input shaft, and the two are spline-fitted together, allowing the rotational torque of a rotating electric machine to be transmitted to the wheels via the input shaft.
しかしながら、上記のような従来技術では、入力軸とロータシャフトとの間のスプライン嵌合部に油を安定的に供給することが難しい。 However, with the above-mentioned conventional technology, it is difficult to stably supply oil to the spline engagement between the input shaft and the rotor shaft.
そこで、1つの側面では、本開示は、ロータシャフトに係るスプライン嵌合部に油を安定的に供給することを目的とする。 Therefore, in one aspect, the present disclosure aims to stably supply oil to the spline fitting portion of the rotor shaft.
1つの側面では、ステータと、
中空のロータシャフトを有するロータと、
前記ロータシャフトの中空内部に油を供給する油路を形成する油路形成部材とを備え、
前記ロータシャフトは、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部と、回転トルク伝達用の回転軸部材の雄スプラインと噛み合う雌スプラインと、を有し、
前記油路は、軸方向で前記堰部と前記スプラインとの間に油を供給し、
前記堰部の内径は、前記ロータシャフトの雌スプラインの大径よりも小さい、回転電機が提供される。
In one aspect, a rotor includes:
a rotor having a hollow rotor shaft;
an oil passage forming member that forms an oil passage for supplying oil to a hollow interior of the rotor shaft,
the rotor shaft has, on an inner peripheral surface thereof, a dam portion that protrudes radially inward over the entire circumferential direction, and a female spline that meshes with a male spline of a rotating shaft member for transmitting rotational torque,
the oil passage supplies oil between the dam portion and the spline in an axial direction,
A rotating electric machine is provided, in which an inner diameter of the dam portion is smaller than a large diameter of the female spline of the rotor shaft.
1つの側面では、本開示によれば、ロータシャフトに係るスプライン嵌合部に油を安定的に供給することが可能となる。 In one aspect, the present disclosure makes it possible to steadily supply oil to the spline engagement portion of the rotor shaft.
以下では、まず、本実施例による回転電機1が好適に適用可能な車両用駆動システム100について説明してから、本実施例による回転電機1の詳細について説明する。 Below, we will first explain the vehicle drive system 100 to which the rotating electric machine 1 according to this embodiment can be suitably applied, and then explain the details of the rotating electric machine 1 according to this embodiment.
[駆動システム全体]
図1は、回転電機1を含む車両用駆動システム100のスケルトン図である。図1には、X方向と、X方向に沿ったX1側とX2側が定義されている。X方向は、第1軸A1の方向(以下、「軸方向」とも称する)に平行である。
[Entire drive system]
Fig. 1 is a skeleton diagram of a vehicle drive system 100 including a rotating electric machine 1. In Fig. 1, an X direction and an X1 side and an X2 side along the X direction are defined. The X direction is parallel to the direction of a first axis A1 (hereinafter also referred to as the "axial direction").
図1に示す例では、車両用駆動システム100は、車輪Wの駆動源となる回転電機1と、回転電機1と車輪Wとを結ぶ動力伝達経路に設けられた動力伝達機構7と、を備える。動力伝達機構7は、入力部材3と、カウンタギヤ機構4と、差動歯車機構5と、左右の出力部材6A、6Bと、を備える。 In the example shown in FIG. 1, the vehicle drive system 100 includes a rotating electric machine 1 that drives the wheels W, and a power transmission mechanism 7 that is provided in a power transmission path that connects the rotating electric machine 1 and the wheels W. The power transmission mechanism 7 includes an input member 3, a counter gear mechanism 4, a differential gear mechanism 5, and left and right output members 6A and 6B.
入力部材3は、入力軸31と、入力ギヤ32とを有する。入力軸31は、第1軸A1まわりに回転する回転部材である。入力ギヤ32は、回転電機1からの回転トルク(駆動力)をカウンタギヤ機構4に伝達するギヤである。入力ギヤ32は、入力部材3の入力軸31と一体的に回転するように、入力部材3の入力軸31に設けられる。 The input member 3 has an input shaft 31 and an input gear 32. The input shaft 31 is a rotating member that rotates around the first axis A1. The input gear 32 is a gear that transmits the rotational torque (driving force) from the rotating electric machine 1 to the counter gear mechanism 4. The input gear 32 is provided on the input shaft 31 of the input member 3 so as to rotate integrally with the input shaft 31 of the input member 3.
カウンタギヤ機構4は、動力伝達経路において、入力部材3と差動歯車機構5との間に配置される。カウンタギヤ機構4は、カウンタ軸41と、第1カウンタギヤ42と、第2カウンタギヤ43とを有する。 The counter gear mechanism 4 is disposed in the power transmission path between the input member 3 and the differential gear mechanism 5. The counter gear mechanism 4 has a counter shaft 41, a first counter gear 42, and a second counter gear 43.
カウンタ軸41は、第2軸A2まわりに回転する回転部材である。第2軸A2は、第1軸A1に平行に延在する。第1カウンタギヤ42は、カウンタギヤ機構4の入力要素である。第1カウンタギヤ42は、入力部材3の入力ギヤ32と噛み合う。第1カウンタギヤ42は、カウンタ軸41と一体的に回転するように、カウンタ軸41に連結される。 The counter shaft 41 is a rotating member that rotates around the second axis A2. The second axis A2 extends parallel to the first axis A1. The first counter gear 42 is an input element of the counter gear mechanism 4. The first counter gear 42 meshes with the input gear 32 of the input member 3. The first counter gear 42 is connected to the counter shaft 41 so as to rotate integrally with the counter shaft 41.
第2カウンタギヤ43は、カウンタギヤ機構4の出力要素である。本実施例では、一例として、第2カウンタギヤ43は、第1カウンタギヤ42よりも小径に形成される。第2カウンタギヤ43は、カウンタ軸41と一体的に回転するように、カウンタ軸41に設けられる。 The second counter gear 43 is an output element of the counter gear mechanism 4. In this embodiment, as an example, the second counter gear 43 is formed with a smaller diameter than the first counter gear 42. The second counter gear 43 is provided on the counter shaft 41 so as to rotate integrally with the counter shaft 41.
差動歯車機構5は、その回転軸心としての第3軸A3上に配置される。第3軸A3は、第1軸A1に平行に延在する。差動歯車機構5は、回転電機1の側から伝達される駆動力を、左右の出力部材6A、6Bに分配する。差動歯車機構5は、差動入力ギヤ51を備え、差動入力ギヤ51は、カウンタギヤ機構4の第2カウンタギヤ43と噛み合う。また、差動歯車機構5は、差動ケース52を備え、差動ケース52内には、ピニオンシャフトや、ピニオンギヤ、左右のサイドギヤ等が収容される。左右のサイドギヤは、それぞれ、左右の出力部材6A、6Bと一体的に回転するように連結される。 The differential gear mechanism 5 is disposed on a third axis A3, which serves as the axis of rotation. The third axis A3 extends parallel to the first axis A1. The differential gear mechanism 5 distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine 1 to the left and right output members 6A and 6B. The differential gear mechanism 5 includes a differential input gear 51, which meshes with the second counter gear 43 of the counter gear mechanism 4. The differential gear mechanism 5 also includes a differential case 52, which houses a pinion shaft, pinion gears, left and right side gears, etc. The left and right side gears are connected to the left and right output members 6A and 6B so as to rotate integrally with them, respectively.
左右の出力部材6A、6Bのそれぞれは、左右の車輪Wに駆動連結される。左右の出力部材6A、6Bのそれぞれは、差動歯車機構5によって分配された駆動力を車輪Wに伝達する。なお、左右の出力部材6A、6Bは、2つ以上の部材により構成されてもよい。 The left and right output members 6A and 6B are drivingly connected to the left and right wheels W, respectively. The left and right output members 6A and 6B transmit the driving force distributed by the differential gear mechanism 5 to the wheels W. The left and right output members 6A and 6B may be composed of two or more members.
このようにして回転電機1は、動力伝達機構7を介して車輪Wを駆動する。ただし、他の実施例では、車両用駆動システム100は、動力伝達機構7を含まない構成であってよい。また、他の実施例では、遊星歯車機構のような他の動力伝達機構が利用されてもよい。 In this way, the rotating electric machine 1 drives the wheels W via the power transmission mechanism 7. However, in other embodiments, the vehicle drive system 100 may be configured not to include the power transmission mechanism 7. Also, in other embodiments, other power transmission mechanisms such as a planetary gear mechanism may be used.
[回転電機の詳細]
図2は、回転電機1の要部を概略的に示す断面図である。図3は、図2のQ1部の拡大図である。図4は、図2のQ2部の拡大図である。図5は、図2のQ3部の拡大図である。図6は、スプライン嵌合部70の一部の断面図であり、図5のラインA4-A4に沿った断面図である。図2には、Z方向と、Z方向に沿ったZ1側とZ2側が定義されている。Z方向は軸方向に垂直な方向であり、上下方向に対応する。ここでは、Z1側を上側とし、Z2側を下側とする。ただし、Z方向は、重力方向に厳密に平行である必要はなく、重力方向に対して若干傾斜する方向であってもよい。なお、以下の説明において、径方向や周方向といった用語は、第1軸A1を基準とし、また、特に言及しない限り、内径とは、第1軸A1を基準とした内径である。
[Details of the rotating electric machine]
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a schematic view of a main part of the rotating electric machine 1. FIG. 3 is an enlarged view of a Q1 part in FIG. 2. FIG. 4 is an enlarged view of a Q2 part in FIG. 2. FIG. 5 is an enlarged view of a Q3 part in FIG. 2. FIG. 6 is a cross-sectional view of a part of the spline fitting part 70, taken along line A4-A4 in FIG. 5. FIG. 2 defines a Z direction, and a Z1 side and a Z2 side along the Z direction. The Z direction is a direction perpendicular to the axial direction, and corresponds to the up-down direction. Here, the Z1 side is the upper side, and the Z2 side is the lower side. However, the Z direction does not need to be strictly parallel to the direction of gravity, and may be a direction slightly inclined with respect to the direction of gravity. In the following description, the terms radial direction and circumferential direction are based on the first axis A1, and unless otherwise specified, the inner diameter is the inner diameter based on the first axis A1.
回転電機1は、ケース2内に、ロータ310及びステータ320を有する。 The rotating electric machine 1 has a rotor 310 and a stator 320 inside the case 2.
ケース2は、例えばアルミ等により形成されてよい。ケース2は、鋳造等により形成できる。ケース2は、モータケース250と、カバー部材252とを含む。ケース2は、回転電機1を収容する。また、図1に示した車両用駆動システム100の場合、ケース2は、図1に模式的に示すように、動力伝達機構7を更に収容してもよい。 The case 2 may be made of aluminum, for example. The case 2 may be formed by casting or the like. The case 2 includes a motor case 250 and a cover member 252. The case 2 houses the rotating electric machine 1. In the case of the vehicle drive system 100 shown in FIG. 1, the case 2 may further house a power transmission mechanism 7, as shown diagrammatically in FIG. 1.
モータケース250は、回転電機1を収容するモータ収容室SP1を形成する。なお、モータ収容室SP1は、回転電機1(及び/又は動力伝達機構7)を冷却及び/又は潤滑するための油を含む油密空間であってよい。モータケース250は、回転電機1の径方向外側を囲繞する周壁部を有する形態である。モータケース250は、複数の部材を結合して実現されてもよい。また、モータケース250は、X方向X1側で、動力伝達機構7を収容するギヤ収容室SP2を形成する他のケース部材254に一体化されてよい。 The motor case 250 forms a motor housing chamber SP1 that houses the rotating electric machine 1. The motor housing chamber SP1 may be an oil-tight space that contains oil for cooling and/or lubricating the rotating electric machine 1 (and/or the power transmission mechanism 7). The motor case 250 has a peripheral wall that surrounds the radial outside of the rotating electric machine 1. The motor case 250 may be realized by combining multiple members. Furthermore, the motor case 250 may be integrated with another case member 254 that forms a gear housing chamber SP2 that houses the power transmission mechanism 7 on the X-direction X1 side.
カバー部材252は、モータケース250のX方向X2側に結合される。カバー部材252は、モータ収容室SP1におけるX方向X2側を覆うカバーの形態である。この場合、カバー部材252は、モータケース250のX方向X2側の開口部を完全に又は略完全に閉塞する態様で覆ってもよい。なお、モータ収容室SP1の一部は、カバー部材252により形成されてもよい。 The cover member 252 is connected to the X2 side of the motor case 250 in the X direction. The cover member 252 is in the form of a cover that covers the X2 side of the motor housing chamber SP1 in the X direction. In this case, the cover member 252 may cover the opening of the motor case 250 on the X2 side in the X direction in such a manner that it completely or almost completely blocks it. Note that a portion of the motor housing chamber SP1 may be formed by the cover member 252.
カバー部材252には、ロータ310を回転可能に支持するベアリング240が設けられる。すなわち、カバー部材252は、ベアリング240を支持するベアリング支持部2524を有する。 The cover member 252 is provided with a bearing 240 that rotatably supports the rotor 310. That is, the cover member 252 has a bearing support portion 2524 that supports the bearing 240.
ベアリング240は、図2に示すように、ロータシャフト314のX2側の端部における径方向外側に設けられる。具体的には、ベアリング240は、アウタレースの径方向外側がカバー部材252に支持され、インナレースの径方向内側がロータシャフト314の外周面に支持される。なお、変形例では、逆に、ベアリング240は、インナレースの径方向内側がカバー部材252に支持され、アウタレースの径方向外側がロータシャフト314の内周面に支持されてもよい。 As shown in FIG. 2, the bearing 240 is provided radially outward at the end of the rotor shaft 314 on the X2 side. Specifically, the bearing 240 is supported by the cover member 252 at the radially outward side of the outer race, and the bearing 240 is supported by the outer peripheral surface of the rotor shaft 314 at the radially inward side of the inner race. In a modified example, the bearing 240 may be supported by the cover member 252 at the radially inward side of the inner race, and the bearing 240 may be supported by the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 at the radially outward side of the outer race.
図2に示す例では、カバー部材252は、第1軸A1を中心とした円形状の底部2521と、底部2521の外周縁からX方向X1側へと突出する周壁部2522とを含み、周壁部2522のX方向X1側の端面がモータケース250に結合されている。X方向に肉厚を有する底部2521におけるX方向X1側において、軸方向に視て中央部(第1軸A1を中心とした部分)には、X方向X1側に突出する円筒状のベアリング支持部2524が形成される。なお、ベアリング支持部2524は、第1軸A1を中心として同芯に形成される。 2, the cover member 252 includes a circular bottom 2521 centered on the first axis A1, and a peripheral wall 2522 protruding from the outer periphery of the bottom 2521 toward the X1 side in the X direction, and the end face of the peripheral wall 2522 on the X1 side in the X direction is connected to the motor case 250. On the X1 side of the bottom 2521, which has a thickness in the X direction, a cylindrical bearing support 2524 protruding toward the X1 side in the X direction is formed in the central portion (part centered on the first axis A1) when viewed in the axial direction. The bearing support 2524 is formed concentrically with the first axis A1 as its center.
また、底部2521におけるX方向X1側において、軸方向に視て中央部(第1軸A1を中心とした部分)には、図2に示すように、円筒状のベアリング支持部2524の径方向内側に、軸方向突出部2525が形成される。軸方向突出部2525は、底部2521におけるX方向X1側の中央部(第1軸A1を中心とした部分)に、X方向X1側に突出する態様で形成される。 In addition, on the X1 side of the bottom 2521 in the X direction, an axial protrusion 2525 is formed on the radial inside of the cylindrical bearing support portion 2524 at the center (the portion centered on the first axis A1) when viewed in the axial direction, as shown in FIG. 2. The axial protrusion 2525 is formed in the center (the portion centered on the first axis A1) on the X1 side of the bottom 2521 in the X direction so as to protrude to the X1 side in the X direction.
カバー部材252には、カバー油路80と、第1油路81と、第2油路82とが形成される。 The cover member 252 is formed with a cover oil passage 80, a first oil passage 81, and a second oil passage 82.
カバー油路80は、カバー部材252の底部2521に形成される。カバー油路80は、図示しないオイルポンプの吐出側に連通する。この場合、オイルポンプから吐出された油は、カバー油路80に供給される。なお、オイルポンプは、機械式であってもよいし、電気モータにより駆動される電動式であってもよい。 The cover oil passage 80 is formed in the bottom 2521 of the cover member 252. The cover oil passage 80 is connected to the discharge side of an oil pump (not shown). In this case, oil discharged from the oil pump is supplied to the cover oil passage 80. The oil pump may be a mechanical type or an electric type driven by an electric motor.
第1油路81は、カバー部材252の軸方向突出部2525に形成され、軸方向に直線状に延在する。第1油路81は、X方向X2側の端部がカバー油路80に連通し、X方向X1側が開口する。第1油路81は、X方向X1側がロータシャフト314の中空内部314Aまで延在する。なお、図3に示すように、第1油路81は、第1油路81から吐出される油の着地位置P1までの距離L1(図2参照)を比較的長くできるように、その中心軸I1が第1軸A1に対して上側にオフセットされてもよい。 The first oil passage 81 is formed in the axial protrusion 2525 of the cover member 252 and extends linearly in the axial direction. The end of the first oil passage 81 on the X2 side in the X direction communicates with the cover oil passage 80, and the end on the X1 side in the X direction is open. The first oil passage 81 on the X1 side in the X direction extends to the hollow interior 314A of the rotor shaft 314. As shown in FIG. 3, the center axis I1 of the first oil passage 81 may be offset upward with respect to the first axis A1 so that the distance L1 (see FIG. 2) to the landing position P1 of the oil discharged from the first oil passage 81 can be made relatively long.
第2油路82は、カバー部材252の軸方向突出部2525に形成され、第1油路81を介してカバー油路80に連通する。第2油路82は、第1油路81から分岐する形態であり、X方向X1側かつ下側に向かう斜め方向に延在する。 The second oil passage 82 is formed in the axial protrusion 2525 of the cover member 252 and communicates with the cover oil passage 80 via the first oil passage 81. The second oil passage 82 branches off from the first oil passage 81 and extends diagonally downward toward the X1 side in the X-direction.
ロータ310は、ロータコア312と、ロータシャフト314とを備える。 The rotor 310 comprises a rotor core 312 and a rotor shaft 314.
ロータコア312は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ロータコア312の内部には、永久磁石(図示せず)が埋め込まれてよい。あるいは、永久磁石(図示せず)は、ロータコア312の外周面に取り付けられてもよい。なお、永久磁石(図示せず)の配列等は任意である。ロータコア312は、ロータシャフト314の外周面に固定され、ロータシャフト314と一体となって回転する。 The rotor core 312 may be made of, for example, laminated steel plates of a magnetic material having a circular shape. A permanent magnet (not shown) may be embedded inside the rotor core 312. Alternatively, the permanent magnet (not shown) may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core 312. The arrangement of the permanent magnets (not shown) is optional. The rotor core 312 is fixed to the outer circumferential surface of the rotor shaft 314 and rotates integrally with the rotor shaft 314.
ロータシャフト314は、回転電機1の回転軸である第1軸A1を画成する。ロータシャフト314は、ロータコア312が固定される部分よりもX2側において、ケース2のカバー部材252にベアリング240を介して回転可能に支持される。なお、ロータシャフト314は、回転電機1の軸方向他端側(X1側)において、ベアリング241を介してケース2に回転可能に支持される。このようにして、ロータシャフト314が軸方向両端で回転可能にケース2に支持されてよい。 The rotor shaft 314 defines a first axis A1, which is the rotation axis of the rotating electric machine 1. The rotor shaft 314 is rotatably supported by the cover member 252 of the case 2 via a bearing 240 on the X2 side of the portion where the rotor core 312 is fixed. The rotor shaft 314 is rotatably supported by the case 2 via a bearing 241 on the other axial end side (X1 side) of the rotating electric machine 1. In this way, the rotor shaft 314 may be rotatably supported by the case 2 at both axial ends.
ロータシャフト314は、図5に示すように、X方向X1側で入力軸31に動力伝達可能に連結される。本実施例では、一例として、ロータシャフト314の内周面にはスプライン(以下、「雌スプライン71」と称する)が形成され、入力軸31の外周面に形成されるスプライン(以下、「雄スプライン72」と称する)と噛み合う態様で、スプライン嵌合(隙間嵌め)される。例えば、本実施例では、図6に示すように、雌スプライン71及び雄スプライン72の噛み合いは、雄スプライン72の歯先(大径面721)を雌スプライン71の歯元(大径面711)に対して径方向で当接させる大径合わせにより実現されてもよい。以下では、このようにしてロータシャフト314と入力軸31とがスプライン嵌合により連結される部分全体を、「スプライン嵌合部70」と称する。 As shown in FIG. 5, the rotor shaft 314 is connected to the input shaft 31 on the X1 side in the X direction so as to be capable of transmitting power. In this embodiment, as an example, a spline (hereinafter referred to as the "female spline 71") is formed on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314, and is spline-fitted (loose fit) in a manner that it meshes with a spline (hereinafter referred to as the "male spline 72") formed on the outer peripheral surface of the input shaft 31. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the meshing of the female spline 71 and the male spline 72 may be realized by a large diameter fitting in which the tooth tip (large diameter surface 721) of the male spline 72 is abutted against the tooth base (large diameter surface 711) of the female spline 71 in the radial direction. Hereinafter, the entire portion where the rotor shaft 314 and the input shaft 31 are connected by spline fitting in this manner is referred to as the "spline fitting portion 70".
本実施例では、雌スプライン71の大径r1(=大径面711の内径)は、図5及び図6に示すように、後述する堰部89の内径r2(図3参照)よりもわずかに大きく設定される。この内径同士の関係の技術的な意義は後述する。なお、雌スプライン71の大径r1が後述する堰部89の内径r2よりも大きい限り、雌スプライン71(雄スプライン72も同様)の詳細な形状は任意である。 In this embodiment, the large diameter r1 of the female spline 71 (= the inner diameter of the large diameter surface 711) is set slightly larger than the inner diameter r2 (see FIG. 3) of the dam portion 89 described later, as shown in FIG. 5 and FIG. 6. The technical significance of this relationship between the inner diameters will be described later. Note that the detailed shape of the female spline 71 (as well as the male spline 72) is arbitrary, as long as the large diameter r1 of the female spline 71 is larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89 described later.
なお、本実施例では、上述したように大径合わせであるので、雌スプライン71の大径r1は、雄スプライン72の大径r1’(=大径面721の内径)と実質的に同じである。従って、以下の説明においては、「雌スプライン71の大径r1」は、「雄スプライン72の大径r1’」と読み替えることもできる。 In this embodiment, as described above, the large diameter is matched, so the large diameter r1 of the female spline 71 is substantially the same as the large diameter r1' of the male spline 72 (= the inner diameter of the large diameter surface 721). Therefore, in the following description, the "large diameter r1 of the female spline 71" can also be read as the "large diameter r1' of the male spline 72."
ロータシャフト314は、例えば中空管の形態であり、中空内部314Aを有する。中空内部314Aは、ロータシャフト314の軸方向の全長にわたり延在してよい。本実施例では、一例として、ロータシャフト314の内周面は、雌スプライン71が形成される区間を除いて、一定の内径r0を有する。ただし、他の実施例では、ロータシャフト314は、軸方向両端又は一端において小径化される形態であってよく、この場合、ロータシャフト314の内周面は、ロータコア312が固定される部分では一定の内径r0を有してもよく、軸方向両端又は一端において、内径r0よりも小さい内径を有してもよい。 The rotor shaft 314 is, for example, in the form of a hollow tube, and has a hollow interior 314A. The hollow interior 314A may extend over the entire axial length of the rotor shaft 314. In this embodiment, as an example, the inner circumferential surface of the rotor shaft 314 has a constant inner diameter r0, except for the section where the female spline 71 is formed. However, in other embodiments, the rotor shaft 314 may have a reduced diameter at both axial ends or one end, in which case the inner circumferential surface of the rotor shaft 314 may have a constant inner diameter r0 in the portion where the rotor core 312 is fixed, and may have an inner diameter smaller than the inner diameter r0 at both axial ends or one end.
ロータシャフト314の中空内部314Aは、軸心油路83として機能する。すなわち、中空内部314Aには、後述するカバー油路80を介して油が供給される。これにより、ロータシャフト314が冷却されることで、ロータコア312(及び永久磁石が設けられる場合は永久磁石)を径方向内側から冷却することが可能である。 The hollow interior 314A of the rotor shaft 314 functions as the axial oil passage 83. That is, oil is supplied to the hollow interior 314A via the cover oil passage 80 described below. This allows the rotor shaft 314 to be cooled, thereby cooling the rotor core 312 (and the permanent magnets, if any) from the radially inner side.
ロータシャフト314の中空内部314Aには、油溜め用の堰部89が形成される。すなわち、ロータシャフト314は、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部89を有する。図2に示す例では、一例として、堰部89は、ロータシャフト314の中空内部314Aに嵌合される円環状のプラグにより形成されている。ただし、変形例では、堰部89は、ロータシャフト314自体の形態により実現されてもよい。例えば、ロータシャフト314は、X方向X2側の端部において縮径する形態であってよく、この場合、縮径により生じる内周面の段差部が、堰部89を実現してもよい。また、堰部89に対応する凸形状は、フローフォーミング加工やハイドロフォーミング加工等を利用して実現されてもよいし、2ピース以上のシャフト部材を用いることで実現されてもよい。 A dam portion 89 for oil storage is formed in the hollow interior 314A of the rotor shaft 314. That is, the rotor shaft 314 has a dam portion 89 on the inner circumferential surface that protrudes radially inward over the entire circumference. In the example shown in FIG. 2, as an example, the dam portion 89 is formed by an annular plug that is fitted into the hollow interior 314A of the rotor shaft 314. However, in a modified example, the dam portion 89 may be realized by the shape of the rotor shaft 314 itself. For example, the rotor shaft 314 may be in a form in which the diameter is reduced at the end on the X2 side in the X direction, and in this case, the step portion of the inner circumferential surface caused by the diameter reduction may realize the dam portion 89. In addition, the convex shape corresponding to the dam portion 89 may be realized by using a flow forming process, a hydroforming process, or the like, or may be realized by using a shaft member of two or more pieces.
堰部89は、好ましくは、後述する第3油路831AよりもX方向X2側に配置される。これにより、堰部89により溜まる油(図4等を参照して後述)によって第3油路831Aに安定的に油を供給できる。この場合、堰部89は、図2に示すように、径方向に視て、軸方向突出部2525に重なる位置に形成されてよい。これにより、軸方向突出部2525とロータシャフト314の内周面との間の径方向のスペースを利用して、堰部89を第3油路831AよりもX方向X2側に配置できる。 The dam portion 89 is preferably disposed on the X2 side in the X-direction relative to the third oil passage 831A described later. This allows oil to be stably supplied to the third oil passage 831A by the oil (described later with reference to FIG. 4, etc.) that accumulates in the dam portion 89. In this case, the dam portion 89 may be formed in a position overlapping the axial protrusion 2525 when viewed in the radial direction, as shown in FIG. 2. This allows the dam portion 89 to be disposed on the X2 side in the X-direction relative to the third oil passage 831A by utilizing the radial space between the axial protrusion 2525 and the inner surface of the rotor shaft 314.
ロータシャフト314には、ステータ320のコイルエンド部322A、322Bにそれぞれ油を吐出する径方向の第3油路831A及び第4油路831Bが形成される。 The rotor shaft 314 is formed with a third oil passage 831A and a fourth oil passage 831B in the radial direction, which discharge oil to the coil end portions 322A and 322B of the stator 320, respectively.
第3油路831Aは、コイルエンド部322Aに径方向に対向する開口を有し、軸心油路83内の油をコイルエンド部322Aに向けて供給する。なお、図2に示す例では、第3油路831Aは、径方向に平行に直線状に延在するが、径方向に対して若干傾斜する斜め方向に直線状に延在してもよい。 The third oil passage 831A has an opening that faces the coil end portion 322A in the radial direction, and supplies oil in the axial oil passage 83 toward the coil end portion 322A. In the example shown in FIG. 2, the third oil passage 831A extends linearly parallel to the radial direction, but may extend linearly in an oblique direction that is slightly inclined relative to the radial direction.
第4油路831Bは、コイルエンド部322Bに径方向に対向する開口を有し、軸心油路83内の油をコイルエンド部322Bに向けて供給する。なお、図2に示す例では、第4油路831Bは、径方向に平行に直線状に延在するが、径方向に対して若干傾斜する斜め方向に直線状に延在してもよい。 The fourth oil passage 831B has an opening that faces the coil end portion 322B in the radial direction, and supplies oil in the axial oil passage 83 toward the coil end portion 322B. In the example shown in FIG. 2, the fourth oil passage 831B extends linearly parallel to the radial direction, but may extend linearly in a diagonal direction that is slightly inclined relative to the radial direction.
ステータ320は、ステータコア321と、ステータコイル322とを備える。 The stator 320 comprises a stator core 321 and a stator coil 322.
ステータコア321は、例えば円環状の磁性体の積層鋼板からなってよい。ステータコア321の内周部には、径方向内側に突出するティース(図示せず)が放射状に形成される。 The stator core 321 may be made of, for example, a circular magnetic laminated steel plate. Teeth (not shown) protruding radially inward are formed radially on the inner periphery of the stator core 321.
ステータコイル322は、例えば断面平角状又は断面円形状の導体に絶縁被膜が付与された形態であってよい。ステータコイル322は、ステータコア321のティース(図示せず)まわりに巻装される。なお、ステータコイル322は、例えば、1つ以上の並列関係で、Y結線で電気的に接続されてもよいし、Δ結線で電気的に接続されてもよい。 The stator coil 322 may be, for example, a conductor having a rectangular or circular cross section with an insulating coating. The stator coil 322 is wound around the teeth (not shown) of the stator core 321. The stator coils 322 may be, for example, electrically connected in a Y-connection or a Δ-connection in one or more parallel relationships.
ステータコイル322は、ステータコア321のスロットから軸方向外側に突出する部分であるコイルエンド部322A、322Bを有する。コイルエンド部322Aは、X1側に位置し、コイルエンド部322Bは、X2側に位置する。 The stator coil 322 has coil end portions 322A and 322B that protrude axially outward from the slots of the stator core 321. The coil end portion 322A is located on the X1 side, and the coil end portion 322B is located on the X2 side.
ここで、図3、図4及び図5を参照して、本実施例の油路構造における油の流れについて概説するとともに、スプライン嵌合部70への油の供給原理について説明する。図3及び図4には、ロータシャフト314の回転に伴う遠心力の影響でロータシャフト314の内周面に形成されうる油溜まり係る油800がハッチングにより模式的に示されている。また、図4には、油の流れが、矢印R10からR32により模式的に示されている。 Now, referring to Figures 3, 4, and 5, we will outline the flow of oil in the oil passage structure of this embodiment and explain the principle of oil supply to the spline fitting portion 70. In Figures 3 and 4, the oil 800 that may form on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 due to the centrifugal force caused by the rotation of the rotor shaft 314 is shown by hatching. Also, in Figure 4, the flow of oil is shown by arrows R10 to R32.
カバー油路80に供給された油(矢印R10参照)は、第1油路81に流入し、第1油路81を軸方向に流れる(矢印R12参照)。第1油路81を軸方向に流れる油のうちの、一部は、第2油路82の吐出孔821を介して上述したようにロータシャフト314の内周面(又は内周面上に溜まる油800の表面)における着地位置P2へと吐出される(矢印R22参照)。また、第1油路81を軸方向に流れる油のうちの、残りの全部は、第1油路81の吐出孔811を介して上述したようにロータシャフト314の内周面(又は内周面上に溜まる油800の表面)における着地位置P1へと吐出される(矢印R21参照)。 The oil supplied to the cover oil passage 80 (see arrow R10) flows into the first oil passage 81 and flows axially through the first oil passage 81 (see arrow R12). A portion of the oil flowing axially through the first oil passage 81 is discharged through the discharge hole 821 of the second oil passage 82 to the landing position P2 on the inner surface of the rotor shaft 314 (or the surface of the oil 800 accumulated on the inner surface) as described above (see arrow R22). In addition, the remaining entirety of the oil flowing axially through the first oil passage 81 is discharged through the discharge hole 811 of the first oil passage 81 to the landing position P1 on the inner surface of the rotor shaft 314 (or the surface of the oil 800 accumulated on the inner surface) as described above (see arrow R21).
ここで、回転電機1の動作中、このようにして、ロータシャフト314の内周面に吐出された油は、ロータシャフト314の回転に伴う遠心力の影響で、ロータシャフト314の内周面上を伝いつつ、ロータシャフト314の内周面に沿って軸方向に流れる。 Now, while the rotating electric machine 1 is operating, the oil discharged onto the inner circumferential surface of the rotor shaft 314 in this manner flows axially along the inner circumferential surface of the rotor shaft 314 while running along the inner circumferential surface of the rotor shaft 314 due to the centrifugal force that accompanies the rotation of the rotor shaft 314.
本実施例では、X方向X2側において、ロータシャフト314の内周面には堰部89が設けられるので、X方向X2側に流れる油は、堰部89により堰き止められる。従って、本実施例では、図3及び図4に模式的に示すように、ロータシャフト314の内周面上に、堰部89の最内径位置を径方向内側に越えない程度の厚みt1の油の溜まりが形成されやすくなる。 In this embodiment, a dam portion 89 is provided on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 on the X2 side in the X direction, so that oil flowing on the X2 side in the X direction is blocked by the dam portion 89. Therefore, in this embodiment, as shown in Figs. 3 and 4, an oil pool of thickness t1 that does not extend radially inward beyond the innermost position of the dam portion 89 is likely to form on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314.
このようにしてロータシャフト314の内周面上に厚みt1で溜まる油のうちの一部は、ロータシャフト314の回転に伴う遠心力によって、第3油路831Aを介してコイルエンド部322Aに吐出されるか(矢印R31参照)、第4油路831Bを介してコイルエンド部322Bに吐出される(矢印R32参照)。これにより、コイルエンド部322A及びコイルエンド部322Bを効率的に冷却できる。 In this way, some of the oil that accumulates on the inner surface of the rotor shaft 314 at a thickness t1 is discharged to the coil end portion 322A via the third oil passage 831A (see arrow R31) or to the coil end portion 322B via the fourth oil passage 831B (see arrow R32) by the centrifugal force that accompanies the rotation of the rotor shaft 314. This allows the coil end portion 322A and the coil end portion 322B to be efficiently cooled.
また、本実施例によれば、ロータシャフト314の内周面上に厚みt1で溜まる油のうちの他の一部は、スプライン嵌合部70に供給される。図5には、堰部89の最内径位置を通る軸方向の線分(すなわち内径r2の線分)が二点鎖線890で示されている。 In addition, according to this embodiment, another portion of the oil that accumulates on the inner circumferential surface of the rotor shaft 314 at a thickness t1 is supplied to the spline fitting portion 70. In FIG. 5, the axial line segment that passes through the innermost position of the dam portion 89 (i.e., the line segment of the inner diameter r2) is shown by a two-dot chain line 890.
これにより、動力伝達部であるスプライン嵌合部70に潤滑油としてロータシャフト314内の油を安定的に供給でき、スプライン嵌合部70の信頼性(例えば耐摩耗性等)を高めることができる。 This allows the oil in the rotor shaft 314 to be steadily supplied as lubricant to the spline engagement portion 70, which is the power transmission portion, and improves the reliability (e.g., wear resistance, etc.) of the spline engagement portion 70.
具体的には、本実施例では、ロータシャフト314の内周面は、第3油路831AからX方向X1側のスプライン嵌合部70までの区間において、堰部89のような堰部(又は堰部89の内径よりも小さい内径の堰部)が設けられない。すなわち、ロータシャフト314は、第3油路831A(又は着地位置P1)からX方向X1側のスプライン嵌合部70までの区間において、堰部89の内径r2(図3参照)よりも大きい内径r0を有する。これにより、上述した厚みt1の油の溜まりは、X方向X2側で堰部89を径方向内側に越えるときの厚みt1を最大厚み(=r0-r2)としたとき、最大厚みを有する状態でX方向X1側のスプライン嵌合部70まで延在できる。なお、この場合、スプライン嵌合部70を形成する凸条部が、周方向に沿って複数個配置されることで、堰部89と同様に堰部として機能し、最大厚みであるときの厚みt1の油の溜まりを維持できる。 Specifically, in this embodiment, the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 is not provided with a dam portion such as the dam portion 89 (or a dam portion with an inner diameter smaller than that of the dam portion 89) in the section from the third oil passage 831A to the spline fitting portion 70 on the X1 side in the X direction. That is, the rotor shaft 314 has an inner diameter r0 larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89 (see FIG. 3) in the section from the third oil passage 831A (or the landing position P1) to the spline fitting portion 70 on the X1 side in the X direction. As a result, when the thickness t1 when the oil pool of the above-mentioned thickness t1 exceeds the dam portion 89 radially inward on the X2 side in the X direction is set to the maximum thickness (= r0 - r2), it can extend to the spline fitting portion 70 on the X1 side in the X direction in a state of maximum thickness. In this case, the convex ridges that form the spline fitting portion 70 are arranged in multiple circumferential directions, so that they function as dams similar to the dam portion 89, and the oil reservoir can be maintained at a thickness t1 when the oil is at its maximum thickness.
このようにして、本実施例によれば、スプライン嵌合部70は、厚みt1の油の溜まりに軸方向に接することになるので、当該油溜まりを形成する油の安定的な供給を受けることができる。また、厚みt1の油の溜まりは、堰部89の内径r2に応じた最大厚みまで厚みを増すことができるので、ロータシャフト314の内径r0の内周面に対して径方向内側に延在するスプライン嵌合部70に、油を安定的に供給できる。 In this way, according to this embodiment, the spline fitting portion 70 comes into axial contact with the oil pool of thickness t1, and can receive a stable supply of oil that forms the oil pool. In addition, the oil pool of thickness t1 can increase in thickness up to a maximum thickness according to the inner diameter r2 of the weir portion 89, and therefore oil can be steadily supplied to the spline fitting portion 70 that extends radially inward relative to the inner circumferential surface of the inner diameter r0 of the rotor shaft 314.
特に本実施例では、上述したように、スプライン嵌合部70の雌スプライン71の大径r1(図5及び図6参照)は、堰部89の内径r2よりも大きく設定される。スプライン嵌合部70の雌スプライン71の大径r1が堰部89の内径r2よりも大きい場合、スプライン嵌合部70の雌スプライン71の大径面711は、堰部89の最内径位置よりも径方向外側に位置する。これにより、ロータシャフト314の内周面上に溜まる油の油面が、スプライン嵌合部70の雌スプライン71の大径面711を径方向内側に越えやすくなる。 In particular, in this embodiment, as described above, the large diameter r1 (see Figures 5 and 6) of the female spline 71 of the spline fitting portion 70 is set to be larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89. When the large diameter r1 of the female spline 71 of the spline fitting portion 70 is larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89, the large diameter surface 711 of the female spline 71 of the spline fitting portion 70 is located radially outward from the innermost diameter position of the dam portion 89. This makes it easier for the oil level that accumulates on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 to exceed the large diameter surface 711 of the female spline 71 of the spline fitting portion 70 radially inward.
この結果、スプライン嵌合部70の雌スプライン71の大径面711と、入力軸31の大径面721との間(すなわち、大径同士の合わせ面)に、ロータシャフト314の内周面上に溜まる油を浸透させることができる。また、隙間嵌めとなるスプライン嵌合部70にわずかに漏れる油(例えば、雌スプライン71と雄スプライン72の歯面間の隙間の減少に伴い当該隙間内から径方向内側に押し出される油や、ロータ310の回転低下に伴い鉛直下方向に移動する油)により雌スプライン71及び雄スプライン72自体の潤滑も実現される。 As a result, oil that accumulates on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 can permeate between the large diameter surface 711 of the female spline 71 of the spline fitting portion 70 and the large diameter surface 721 of the input shaft 31 (i.e., the mating surface between the large diameters). In addition, the female spline 71 and the male spline 72 themselves are lubricated by a small amount of oil that leaks into the spline fitting portion 70, which is a clearance fit (for example, oil that is pushed radially inward from within the gap as the gap between the tooth surfaces of the female spline 71 and the male spline 72 decreases, or oil that moves vertically downward as the rotation of the rotor 310 decreases).
このようにして本実施例によれば、ロータシャフト314のX方向X2側から供給される油(すなわちカバー油路80を介して供給される油)により、スプライン嵌合部70を安定的に潤滑できるので、スプライン嵌合部70を潤滑するための別の油路をカウンタギヤ機構4側に形成する必要性を低減できる。これにより、例えば図2に示すように、入力軸31を中実の回転軸部材により実現することが可能となり、この場合、入力軸31を中空の回転軸部材(すなわち油路を形成する中空内部を有する回転軸部材)により実現する場合に比べて、入力軸31の加工コストを低減できる。なお、入力軸31を中空の回転軸部材により実現することも可能であり、この点で、入力軸31の設計自由度を高めることができる。 In this way, according to this embodiment, the spline fitting portion 70 can be stably lubricated by the oil supplied from the X2 side of the rotor shaft 314 in the X direction (i.e., the oil supplied through the cover oil passage 80), thereby reducing the need to form a separate oil passage on the counter gear mechanism 4 side to lubricate the spline fitting portion 70. As a result, for example, as shown in FIG. 2, the input shaft 31 can be realized by a solid rotating shaft member, and in this case, the processing cost of the input shaft 31 can be reduced compared to when the input shaft 31 is realized by a hollow rotating shaft member (i.e., a rotating shaft member having a hollow interior that forms an oil passage). Note that the input shaft 31 can also be realized by a hollow rotating shaft member, and in this respect, the design freedom of the input shaft 31 can be increased.
次に、図7及び図8を参照して、上述した実施例に対する変形例として、ロータシャフト314と入力軸31との間の嵌合部であって、上述したスプライン嵌合部70に代えて実現可能な他の嵌合部について、説明する。以下では、上述した実施例と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。 Next, referring to Figures 7 and 8, as a modification of the above-described embodiment, a fitting portion between the rotor shaft 314 and the input shaft 31 that can be realized instead of the above-described spline fitting portion 70 will be described. In the following, components that may be similar to those in the above-described embodiment may be given the same reference numerals and descriptions thereof may be omitted.
図7は、第1変形例による嵌合部70Aを示す断面図であり、図5に対応する範囲の断面図である。図7Aは、図7のQ4部の拡大図である。
第1変形例による嵌合部70Aは、スプライン嵌合部701と、非スプライン嵌合部702とを含み、非スプライン嵌合部702は、スプライン嵌合部701のX方向X1側に設定されている。スプライン嵌合部701は、上述したスプライン嵌合部70とは異なり、大径合わせの形態ではなく、例えば歯面合わせの形態であってよい。非スプライン嵌合部702は、凸条部同士の噛み合いを伴わない嵌合部(隙間嵌合による嵌合部)であってよい。
Fig. 7 is a cross-sectional view showing a fitting portion 70A according to a first modified example, and is a cross-sectional view of a range corresponding to Fig. 5. Fig. 7A is an enlarged view of a portion Q4 in Fig. 7.
The fitting portion 70A according to the first modification includes a spline fitting portion 701 and a non-spline fitting portion 702, and the non-spline fitting portion 702 is set on the X1 side of the spline fitting portion 701 in the X-direction. Unlike the above-described spline fitting portion 70, the spline fitting portion 701 may be in the form of, for example, tooth surface fitting rather than in the form of large diameter fitting. The non-spline fitting portion 702 may be a fitting portion that does not involve meshing of convex ridge portions with each other (a fitting portion by clearance fitting).
本変形例においても、スプライン嵌合部701を形成するロータシャフト314Aの雌スプライン71Aの大径r3は、堰部89の内径r2よりも大きく設定される。これにより、上述した実施例と同様、スプライン嵌合部701の雌スプライン71Aの大径面711Aと、入力軸31Aの雄スプライン72Aの大径面721A(図7A参照)との間に、ロータシャフト314の内周面上に溜まる油を浸透させることができる。また、スプライン嵌合部701における雌スプライン71Aと入力軸31Aの雄スプライン72Aとの間の隙間に漏れる油により雌スプライン71A及び雄スプライン72A自体の潤滑も実現される。また、スプライン嵌合部701の隙間を介してX方向X1側に漏れ出る油により非スプライン嵌合部702の潤滑も実現される。 In this modified example, the large diameter r3 of the female spline 71A of the rotor shaft 314A forming the spline fitting portion 701 is set to be larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89. As a result, as in the above-mentioned embodiment, oil that accumulates on the inner peripheral surface of the rotor shaft 314 can be permeated between the large diameter surface 711A of the female spline 71A of the spline fitting portion 701 and the large diameter surface 721A (see FIG. 7A) of the male spline 72A of the input shaft 31A. In addition, the oil leaking into the gap between the female spline 71A in the spline fitting portion 701 and the male spline 72A of the input shaft 31A also realizes lubrication of the female spline 71A and the male spline 72A themselves. In addition, the oil leaking out to the X-direction X1 side through the gap of the spline fitting portion 701 also realizes lubrication of the non-spline fitting portion 702.
なお、本変形例において、図7Aに示すように、入力軸31Aの雄スプライン72Aの大径r3’(=大径面721Aの外径)が、ロータシャフト314Aの雌スプライン71Aの大径r3よりも有意に小さい場合には、雄スプライン72Aの大径r3’は、堰部89の内径r2よりも大きく設定されていればよい。この場合、依然として上述した効果を得ることができる。 In this modified example, as shown in FIG. 7A, if the large diameter r3' (= the outer diameter of the large diameter surface 721A) of the male spline 72A of the input shaft 31A is significantly smaller than the large diameter r3 of the female spline 71A of the rotor shaft 314A, the large diameter r3' of the male spline 72A may be set to be larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89. In this case, the above-mentioned effect can still be obtained.
図8は、第2変形例によるスプライン嵌合部70Bを示す断面図であり、図5に対応する範囲の断面図である。 Figure 8 is a cross-sectional view showing the spline fitting portion 70B according to the second modified example, and is a cross-sectional view of the range corresponding to Figure 5.
第2変形例によるスプライン嵌合部70Bは、2つのベアリング241A、241Bで回転可能に支持されるロータシャフト314Bと入力軸31Bとにより実現されている。具体的には、上述した実施例では、ロータシャフト314と入力軸31は、スプライン嵌合部70に係る端部において、共通の一のベアリング241により支持されているのに対して、本変形例では、ロータシャフト314Bと入力軸31Bは、スプライン嵌合部70Bに係る端部において、2つのベアリング241A、241Bによりそれぞれ支持される。 The spline fitting portion 70B according to the second modified example is realized by the rotor shaft 314B and the input shaft 31B, which are rotatably supported by two bearings 241A, 241B. Specifically, in the above-mentioned embodiment, the rotor shaft 314 and the input shaft 31 are supported by a common bearing 241 at the end related to the spline fitting portion 70, whereas in this modified example, the rotor shaft 314B and the input shaft 31B are supported by two bearings 241A, 241B, respectively, at the end related to the spline fitting portion 70B.
本変形例においても、スプライン嵌合部70Bを形成する雌スプライン71Bの大径r4(及び入力軸31Bの雄スプラインの大径)は、堰部89の内径r2よりも大きく設定される。これにより、上述した実施例と同様の効果が奏される。 In this modified example, the larger diameter r4 of the female spline 71B (and the larger diameter of the male spline of the input shaft 31B) that forms the spline fitting portion 70B is set to be larger than the inner diameter r2 of the dam portion 89. This achieves the same effect as the above-mentioned embodiment.
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。また、各実施例の効果のうちの、従属項に係る効果は、上位概念(独立項)とは区別した付加的効果である。 Although each embodiment has been described in detail above, it is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes are possible within the scope of the claims. It is also possible to combine all or a combination of multiple components of the above-mentioned embodiments. Furthermore, among the effects of each embodiment, the effects related to the dependent claims are additional effects that are distinguished from the superordinate concept (independent claim).
例えば、上述した実施例では、第1油路81及び第2油路82は、カバー部材252により形成されているが、第1油路81及び第2油路82の少なくともいずれか一方が、カバー部材252とは別体の管状部材により形成されてもよい。例えば、第1油路81は、カバー部材252とは別体の中空の管状部材により実現されてもよい。この場合、中空の管状部材に径方向の孔を形成することで、第2油路82が実現されてもよい。また、第2油路82が省略されてもよい。 For example, in the embodiment described above, the first oil passage 81 and the second oil passage 82 are formed by the cover member 252, but at least one of the first oil passage 81 and the second oil passage 82 may be formed by a tubular member separate from the cover member 252. For example, the first oil passage 81 may be realized by a hollow tubular member separate from the cover member 252. In this case, the second oil passage 82 may be realized by forming a radial hole in the hollow tubular member. Also, the second oil passage 82 may be omitted.
1・・・回転電機、7・・・動力伝達機構、31、31A、31B・・・入力軸(回転軸部材)、320・・・ステータ、310・・・ロータ、314・・・ロータシャフト、314A・・・中空内部、252・・・カバー部材(油路形成部材)、71・・・雌スプライン、72、72A・・・雄スプライン、721、721A・・・大径面、89・・・堰部 1: rotating electric machine, 7: power transmission mechanism, 31, 31A, 31B: input shaft (rotating shaft member), 320: stator, 310: rotor, 314: rotor shaft, 314A: hollow interior, 252: cover member (oil passage forming member), 71: female spline, 72, 72A: male spline, 721, 721A: large diameter surface, 89: dam section
Claims (5)
中空のロータシャフトを有するロータと、
前記ロータシャフトの中空内部に油を供給する油路を形成する油路形成部材とを備え、
前記ロータシャフトは、内周面に、周方向全周にわたって径方向内側に突出する堰部と、回転トルク伝達用の回転軸部材の雄スプラインと噛み合う雌スプラインと、を有し、
前記油路は、軸方向で前記堰部と前記雌スプラインとの間に油を供給し、
前記堰部の内径は、前記ロータシャフトの雌スプラインの大径よりも小さく、
前記堰部と前記雌スプラインとの間に溜まった油が前記雌スプラインに接触する、回転電機。 A stator;
a rotor having a hollow rotor shaft;
an oil passage forming member that forms an oil passage for supplying oil to a hollow interior of the rotor shaft,
the rotor shaft has, on an inner peripheral surface thereof, a dam portion that protrudes radially inward over the entire circumferential direction, and a female spline that meshes with a male spline of a rotating shaft member for transmitting rotational torque,
the oil passage supplies oil between the dam portion and the female spline in the axial direction,
an inner diameter of the dam portion is smaller than a major diameter of the female spline of the rotor shaft;
The rotating electric machine, wherein oil accumulated between the dam portion and the female spline comes into contact with the female spline .
前記堰部は、前記ロータシャフトの径方向に視て前記油路形成部材に重なる位置に設けられる、請求項1に記載の回転電機。 the oil passage forming member extends from an axial opening of the rotor shaft into a hollow interior of the rotor shaft on an axial side opposite to a side on which the female spline is formed,
The rotating electric machine according to claim 1 , wherein the dam portion is provided at a position overlapping the oil passage forming member when viewed in a radial direction of the rotor shaft.
前記ロータシャフトに嵌合される前記回転軸部材を含み、前記回転電機により発生される回転トルクに基づく動力を前記回転軸部材を介して車輪に伝達する動力伝達機構とを備え、
前記回転軸部材は中実である、車両駆動装置。
A rotating electric machine according to any one of claims 1 to 4,
a power transmission mechanism including the rotating shaft member fitted to the rotor shaft, the power transmission mechanism transmitting power based on a rotational torque generated by the rotating electric machine to wheels via the rotating shaft member,
A vehicle drive device, wherein the rotating shaft member is solid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021062044A JP7619132B2 (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | Rotating electric machine and vehicle drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021062044A JP7619132B2 (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | Rotating electric machine and vehicle drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022157686A JP2022157686A (en) | 2022-10-14 |
| JP7619132B2 true JP7619132B2 (en) | 2025-01-22 |
Family
ID=83559637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021062044A Active JP7619132B2 (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | Rotating electric machine and vehicle drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7619132B2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012178939A (en) | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Aisin Aw Co Ltd | Shaft |
| WO2013181906A1 (en) | 2012-06-08 | 2013-12-12 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | Transfer case and engineering machinery |
| US20140274420A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Hamilton Sundstrand Corporation | Spline lubrication system |
| US20170138214A1 (en) | 2014-05-23 | 2017-05-18 | Safran Aircraft Engines | Gearbox of aircraft turbine engine |
| JP2018048685A (en) | 2016-09-21 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | Planetary gear device and driving device for vehicle using the same |
| JP2020028213A (en) | 2018-08-08 | 2020-02-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Rotor for rotary electric machine and vehicle drive device including the rotor for rotary electric machine |
| WO2020225582A1 (en) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 日産自動車株式会社 | Dynamo-electric machine |
-
2021
- 2021-03-31 JP JP2021062044A patent/JP7619132B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012178939A (en) | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Aisin Aw Co Ltd | Shaft |
| WO2013181906A1 (en) | 2012-06-08 | 2013-12-12 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | Transfer case and engineering machinery |
| US20140274420A1 (en) | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Hamilton Sundstrand Corporation | Spline lubrication system |
| US20170138214A1 (en) | 2014-05-23 | 2017-05-18 | Safran Aircraft Engines | Gearbox of aircraft turbine engine |
| JP2018048685A (en) | 2016-09-21 | 2018-03-29 | Ntn株式会社 | Planetary gear device and driving device for vehicle using the same |
| JP2020028213A (en) | 2018-08-08 | 2020-02-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Rotor for rotary electric machine and vehicle drive device including the rotor for rotary electric machine |
| WO2020225582A1 (en) | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 日産自動車株式会社 | Dynamo-electric machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2022157686A (en) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11434977B2 (en) | Vehicle drive device | |
| CN103026594B (en) | Vehicle drive device | |
| JP5297758B2 (en) | In-wheel motor drive device | |
| US12209654B2 (en) | Power transmission device | |
| JP5471199B2 (en) | Drive unit | |
| US12479287B2 (en) | Motor case combination unit | |
| US12392406B2 (en) | Unit | |
| US20240227548A1 (en) | Unit | |
| WO2019208081A1 (en) | Motor unit and vehicle drive device | |
| WO2019208083A1 (en) | Motor unit | |
| WO2022201590A1 (en) | Vehicle drive motor | |
| JP5430517B2 (en) | Vehicle drive device | |
| JP2012175889A (en) | Vehicle drive device | |
| US11519490B2 (en) | Oil supply unit | |
| JP7282451B2 (en) | power transmission device | |
| JP2007174755A (en) | Rotating electric machine | |
| US12456899B2 (en) | Drive apparatus | |
| JP7619132B2 (en) | Rotating electric machine and vehicle drive device | |
| JP2015042532A (en) | Vehicle driving device | |
| JP2022155794A (en) | Vehicle driving device | |
| JP2024081806A (en) | Rotating Electric Machine | |
| WO2022180875A1 (en) | Rotating electric machine and drive device | |
| JP7647158B2 (en) | Rotating electric machine and drive unit | |
| JP2013126295A (en) | Rotating electric machine | |
| JP2020133901A (en) | Oil supply unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20210423 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240903 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20241029 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20241210 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20241223 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7619132 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |