JP7619252B2

JP7619252B2 - Vibration Suppression Device

Info

Publication number: JP7619252B2
Application number: JP2021201855A
Authority: JP
Inventors: 晋伍岡屋; 啓二四重田; 浩之天野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2025-01-22
Anticipated expiration: 2041-12-13
Also published as: JP2023087458A

Description

本発明は、質量体の慣性力によって振動を抑制する装置に関し、特に上下振動など直線的な振動を回転慣性体によって抑制する装置に関するものである。 The present invention relates to a device that suppresses vibrations using the inertial force of a mass body, and in particular to a device that suppresses linear vibrations such as up-and-down vibrations using a rotating inertial body.

振動を抑制するための力として慣性力を利用するように構成した装置が広く知られており、例えば特許文献１には、内燃機関（エンジン）が出力するトルクの振動をフライホイールによって低減する装置が記載されている。その構成を簡単に説明すると、特許文献１に記載された捩り振動低減装置は、エンジンに連結されている入力側部材と、出力軸に連結されている出力側部材とがバネダンパーなどの緩衝部材を介して連結されており、その出力側の部材にフライホイールが遠心クラッチを介して連結されている。エンジントルクの振動によって入力側部材と出力側部材とに角加速度の差が生じると、その角加速度の差とフライホイールの慣性モーメントとに応じたトルクが生じ、これが振動を低減するいわゆる制振トルクとして作用する。なお、遠心クラッチは、回転数が増大することにより解放してフライホイールを切り離すように構成されており、こうすることにより、振動減衰効果が得られる周波数帯が回転数に応じて自動的に設定される。 Devices that use inertial force as a force to suppress vibration are widely known. For example, Patent Document 1 describes a device that uses a flywheel to reduce the vibration of the torque output by an internal combustion engine (engine). To briefly explain the configuration, the torsional vibration reduction device described in Patent Document 1 has an input side member connected to the engine and an output side member connected to the output shaft connected via a cushioning member such as a spring damper, and a flywheel is connected to the output side member via a centrifugal clutch. When a difference in angular acceleration occurs between the input side member and the output side member due to vibration of the engine torque, a torque corresponding to the difference in angular acceleration and the moment of inertia of the flywheel is generated, which acts as a so-called vibration damping torque that reduces vibration. The centrifugal clutch is configured to be released and separate the flywheel as the rotation speed increases, and by doing so, the frequency band in which the vibration damping effect is obtained is automatically set according to the rotation speed.

特開２０１２－２２５４８２号公報JP 2012-225482 A

上記の特許文献１に記載された捩り振動低減装置は、角加速度の差が生じることにより発生するトルクによって振動を低減するように構成された装置であり、したがって適用できる振動系は回転する部材のトルクが振動する系に限られ、例えばエンジンマウントなどの上下あるいは水平に振動する系の振動低減には適用できない。言い換えれば、フライホイールなどの回転慣性体を振動の抑制のために更に有効に機能させるためには、新たな技術を開発する余地があった。 The torsional vibration reduction device described in Patent Document 1 above is a device configured to reduce vibrations by torque generated by differences in angular acceleration, and therefore the vibration systems to which it can be applied are limited to systems in which the torque of a rotating member vibrates, and it cannot be applied to vibration reduction in systems that vibrate vertically or horizontally, such as engine mounts. In other words, there is room for the development of new technology to make rotating inertia bodies such as flywheels function more effectively in suppressing vibrations.

本発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、回転慣性体を使用して、駆動ユニットと支持体とが接近および離隔する振動を効果的に抑制することができる装置を提供することを目的とするものである。 The present invention was made with a focus on the above technical problems, and aims to provide a device that uses a rotating inertia body to effectively suppress vibrations that occur when a drive unit and a support approach and separate from each other.

本発明は、上記の目的を達成するために、動力を出力することに伴って振動する駆動ユニットと前記駆動ユニットを支えている支持体との間で伝達される振動を抑制する振動抑制装置において、前記駆動ユニットと前記支持体との間に設けられている振動抑制用の弾性部材と、前記駆動ユニットと前記支持体とが振動により接近および離隔する振動方向に沿う軸線を中心に回転可能に設けられた回転慣性体と、前記振動方向に沿う軸線を中心に回転可能でかつ前記振動方向には拘束した状態で前記回転慣性体を保持する保持部と、雄ねじ部および雌ねじ部を有しかつ前記振動方向への前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との相対的な移動によって前記回転慣性体を前記軸線を中心に回転させる送りねじ機構と、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とのいずれか一方が形成されたアーム部とを有し、前記駆動ユニットと前記支持体とが振動により接近および離隔することにより、前記回転慣性体を回転させかつ前記駆動ユニットと前記支持体とが接近および離隔する振動方向に前記回転慣性体を前後動させる振動変換機構とを備え、前記駆動ユニットと前記支持体とのいずれか一方に前記保持部が設けられ、前記駆動ユニットと前記支持体との他方に前記アーム部が設けられ、前記回転慣性体に前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との他方が形成され、前記回転慣性体と前記保持部とで前記振動方向の荷重を伝達する互いに対向した面の間に、前記回転慣性体と前記保持部とが相対回転することによる摩擦力を低減する軸受が設けられ、前記駆動ユニットと前記支持体との一方と前記保持部との間、または前記駆動ユニットと前記支持体との他方と前記アーム部との間に、前記駆動ユニットと前記支持体とが前記振動方向とは異なる方向に相対移動した場合に、前記回転慣性体の回転中心軸線が前記振動方向に沿う軸線となるように前記駆動ユニットと前記支持体との一方と前記保持部との相対移動または前記駆動ユニットと前記支持体との他方と前記アーム部との相対移動を許容する軟性体が設けられ、前記保持部は、前記駆動ユニットと前記支持体との一方に形成された環状の壁部を含み、前記回転慣性体の先端の外径が、前記振動方向における前記回転慣性体の中央部分の外径よりも小さく形成され、前記回転慣性体の先端が、前記壁部を貫通して保持され、前記壁部を貫通した前記回転慣性体の先端に、前記壁部の側面に対向する固定部が取り付けられ、前記壁部と前記振動方向における前記回転慣性体の中央部分とが前記振動方向で対向する面の間、および前記壁部と前記固定部とが前記振動方向で対向する面の間に、前記軸受が設けられていることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a vibration suppression device for suppressing vibrations transmitted between a drive unit that vibrates in response to the output of power and a support supporting the drive unit, the vibration suppression device comprising: an elastic member for vibration suppression provided between the drive unit and the support; a rotary inertia body provided rotatable about an axis along a vibration direction in which the drive unit and the support move closer to and farther apart due to vibration; a holding section that holds the rotary inertia body rotatable about an axis along the vibration direction and in a state of being constrained in the vibration direction; and a holding section having a male thread portion and a female thread portion and configured to rotate the male thread portion and the female thread portion in the vibration direction. and a vibration conversion mechanism having an arm portion on which one of the male screw portion and the female screw portion is formed, and which rotates the rotary inertia body by the drive unit and the support moving toward and away from each other due to vibration, and which moves the rotary inertia body back and forth in a vibration direction in which the drive unit and the support move toward and away from each other, wherein the holding portion is provided on one of the drive unit and the support, the arm portion is provided on the other of the drive unit and the support, and the other of the male screw portion and the female screw portion is formed on the rotary inertia body, A bearing is provided between opposing surfaces of the rotary inertia body and the holder that transmit the load in the vibration direction between the rotary inertia body and the holder, and the bearing reduces frictional force caused by relative rotation between the rotary inertia body and the holder, and the relative movement between one of the drive unit and the support and the holder, or between the other of the drive unit and the support and the arm, is controlled so that a rotation center axis of the rotary inertia body becomes an axis along the vibration direction when the drive unit and the support move relatively in a direction different from the vibration direction. The present invention is characterized in that a soft body that allows relative movement is provided, the holding portion includes an annular wall portion formed on one of the drive unit and the support body, the outer diameter of the tip of the rotating inertia body is formed smaller than the outer diameter of the central part of the rotating inertia body in the vibration direction, the tip of the rotating inertia body is held by penetrating the wall portion, a fixed portion facing a side of the wall portion is attached to the tip of the rotating inertia body that has penetrated the wall portion, and the bearings are provided between the surfaces that face in the vibration direction between the wall portion and the central part of the rotating inertia body in the vibration direction, and between the surfaces that face in the vibration direction between the wall portion and the fixed portion .

本発明は、動力を出力することに伴って振動する駆動ユニットと前記駆動ユニットを支えている支持体との間で伝達される振動を抑制する振動抑制装置において、前記駆動ユニットと前記支持体との間に設けられている振動抑制用の弾性部材と、前記駆動ユニットと前記支持体とが振動により接近および離隔する振動方向に沿う軸線を中心に回転可能に設けられた回転慣性体と、前記振動方向に沿う軸線を中心に回転可能でかつ前記振動方向には拘束した状態で前記回転慣性体を保持する保持部と、雄ねじ部および雌ねじ部を有しかつ前記振動方向への前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との相対的な移動によって前記回転慣性体を前記軸線を中心に回転させる送りねじ機構と、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とのいずれか一方が形成されたアーム部とを有し、前記駆動ユニットと前記支持体とが振動により接近および離隔することにより、前記回転慣性体を回転させかつ前記駆動ユニットと前記支持体とが接近および離隔する振動方向に前記回転慣性体を前後動させる振動変換機構とを備え、前記駆動ユニットと前記支持体とのいずれか一方に前記保持部が設けられ、前記駆動ユニットと前記支持体との他方に前記アーム部が設けられ、前記回転慣性体に前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との他方が形成され、前記回転慣性体と前記保持部とで前記振動方向の荷重を伝達する互いに対向した面の間に、前記回転慣性体と前記保持部とが相対回転することによる摩擦力を低減する軸受が設けられ、前記駆動ユニットと前記支持体との一方と前記保持部との間、または前記駆動ユニットと前記支持体との他方と前記アーム部との間に、前記駆動ユニットと前記支持体とが前記振動方向とは異なる方向に相対移動した場合に、前記回転慣性体の回転中心軸線が前記振動方向に沿う軸線となるように前記駆動ユニットと前記支持体との一方と前記保持部との相対移動または前記駆動ユニットと前記支持体との他方と前記アーム部との相対移動を許容する軟性体が設けられ、前記保持部は、前記駆動ユニットと前記支持体との一方に連結されかつ前記振動方向に延出しかつ前記回転慣性体を内側に収容する円筒軸を含み、前記円筒軸の先端の内径および前記回転慣性体よりも前記駆動ユニットと前記支持体との一方側の部分である小径部の内径が、前記回転慣性体の外径よりも小さく形成され、前記円筒軸の先端および前記小径部と前記回転慣性体とが前記振動方向で対向する面の間に、前記軸受が設けられていることを特徴としている。 The present invention relates to a vibration suppression device for suppressing vibrations transmitted between a drive unit that vibrates in association with the output of power and a support supporting the drive unit, the vibration suppression device comprising: an elastic member for suppressing vibrations provided between the drive unit and the support; a rotary inertia body provided rotatable about an axis along a vibration direction in which the drive unit and the support move closer to and farther apart due to vibration; a holding section that holds the rotary inertia body rotatable about an axis along the vibration direction and in a state of being constrained in the vibration direction; and a holding section having a male thread portion and a female thread portion and capable of rotating the male thread portion and the female thread portion in the vibration direction. and a vibration conversion mechanism having an arm portion on which one of the male screw portion and the female screw portion is formed, and which rotates the rotary inertia body by the drive unit and the support body approaching and separating from each other due to vibration, and which moves the rotary inertia body back and forth in a vibration direction in which the drive unit and the support body approach and separate from each other, wherein the holding portion is provided on one of the drive unit and the support body, and the arm portion is provided on the other of the drive unit and the support body, and the male screw portion is provided on the rotary inertia body. a bearing for reducing frictional force caused by relative rotation between the rotary inertia body and the holding part is provided between opposing surfaces of the rotary inertia body and the holding part, which transmit a load in the vibration direction between the rotary inertia body and the holding part; and a relationship between one of the drive unit and the support and the holding part, or between the other of the drive unit and the support and the holding part, such that when the drive unit and the support move relatively in a direction different from the vibration direction, a rotation center axis of the rotary inertia body becomes an axis along the vibration direction. A flexible body is provided that allows relative movement or relative movement between the other of the drive unit and the support and the arm portion, the holding portion includes a cylindrical shaft that is connected to one of the drive unit and the support, extends in the vibration direction and houses the rotating inertia body inside, the inner diameter of the tip of the cylindrical shaft and the inner diameter of a small diameter portion that is a portion on one side of the drive unit and the support relative to the rotating inertia body are formed smaller than the outer diameter of the rotating inertia body, and the bearing is provided between the tip of the cylindrical shaft and the surface where the small diameter portion and the rotating inertia body face each other in the vibration direction .

本発明は、動力を出力することに伴って振動する駆動ユニットと前記駆動ユニットを支えている支持体との間で伝達される振動を抑制する振動抑制装置において、前記駆動ユニットと前記支持体との間に設けられている振動抑制用の弾性部材と、前記駆動ユニットと前記支持体とが振動により接近および離隔する振動方向に沿う軸線を中心に回転可能に設けられた回転慣性体と、前記振動方向に沿う軸線を中心に回転可能でかつ前記振動方向には拘束した状態で前記回転慣性体を保持する保持部と、雄ねじ部および雌ねじ部を有しかつ前記振動方向への前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との相対的な移動によって前記回転慣性体を前記軸線を中心に回転させる送りねじ機構と、前記雄ねじ部と前記雌ねじ部とのいずれか一方が形成されたアーム部とを有し、前記駆動ユニットと前記支持体とが振動により接近および離隔することにより、前記回転慣性体を回転させかつ前記駆動ユニットと前記支持体とが接近および離隔する振動方向に前記回転慣性体を前後動させる振動変換機構とを備え、前記駆動ユニットと前記支持体とのいずれか一方に前記保持部が設けられ、前記駆動ユニットと前記支持体との他方に前記アーム部が設けられ、前記回転慣性体に前記雄ねじ部と前記雌ねじ部との他方が形成され、前記回転慣性体と前記保持部とで前記振動方向の荷重を伝達する互いに対向した面の間に、前記回転慣性体と前記保持部とが相対回転することによる摩擦力を低減する軸受が設けられ、前記駆動ユニットと前記支持体との一方と前記保持部との間、または前記駆動ユニットと前記支持体との他方と前記アーム部との間に、前記駆動ユニットと前記支持体とが前記振動方向とは異なる方向に相対移動した場合に、前記回転慣性体の回転中心軸線が前記振動方向に沿う軸線となるように前記駆動ユニットと前記支持体との一方と前記保持部との相対移動または前記駆動ユニットと前記支持体との他方と前記アーム部との相対移動を許容する軟性体が設けられ、前記保持部は、前記駆動ユニットと前記支持体との一方に連結されかつ前記振動方向に延出した保持軸を含み、前記回転慣性体は、前記保持軸が貫通する円筒状に形成され、前記保持軸は、前記回転慣性体を前記振動方向で挟んで設けられた二つの固定部を有し、前記二つの固定部と前記回転慣性体とが前記振動方向で対向する面の間に、前記軸受が設けられていることを特徴としている。 The present invention relates to a vibration suppression device for suppressing vibrations transmitted between a drive unit that vibrates in response to the output of power and a support supporting the drive unit, the vibration suppression device comprising: an elastic member for vibration suppression provided between the drive unit and the support; a rotary inertia body provided rotatable about an axis along a vibration direction in which the drive unit and the support move closer to and farther apart due to vibration; a holding section that holds the rotary inertia body rotatable about an axis along the vibration direction and in a state of being constrained in the vibration direction; and a vibration conversion mechanism having an arm portion on which one of the male and female threads is formed, the vibration conversion mechanism rotating the rotary inertia body as the drive unit and the support body approach and separate due to vibration, and moving the rotary inertia body back and forth in a vibration direction in which the drive unit and the support body approach and separate, the holding portion being provided on one of the drive unit and the support body, and the arm portion being provided on the other of the drive unit and the support body. the other of the male screw portion and the female screw portion is formed on the rotating inertia body, a bearing is provided between opposing surfaces of the rotating inertia body and the holding portion that transmit the load in the vibration direction between the rotating inertia body and the holding portion to reduce frictional force caused by relative rotation between the rotating inertia body and the holding portion, and a front-mounted bearing is provided between one of the drive unit and the support and the holding portion, or between the other of the drive unit and the support and the arm portion, so that a rotation center axis of the rotating inertia body becomes an axis along the vibration direction when the drive unit and the support move relatively in a direction different from the vibration direction. A flexible body is provided that allows relative movement between one of the drive unit and the support and the holding part, or relative movement between the other of the drive unit and the support and the arm part, the holding part includes a holding shaft that is connected to one of the drive unit and the support and extends in the vibration direction, the rotational inertia body is formed in a cylindrical shape through which the holding shaft passes, the holding shaft has two fixed parts that are arranged to sandwich the rotational inertia body in the vibration direction, and the bearing is provided between the surfaces of the two fixed parts and the rotational inertia body that face each other in the vibration direction.

本発明においては、前記送りねじ機構は、ねじ溝の内部に球状のボールを転動可能に配置したボールねじ機構によって構成されていてよい。 In the present invention, the feed screw mechanism may be configured as a ball screw mechanism in which spherical balls are arranged to roll inside a screw groove.

本発明においては、前記送りねじ機構のリード角が、４５度より小さくてよい。 In the present invention, the lead angle of the feed screw mechanism may be less than 45 degrees.

本発明によれば、駆動ユニットもしくは支持体の振動によって両者が接近および離隔すると、これら両者の間に設けられている弾性部材による弾性力が振動を抑制するように作用し、併せて駆動ユニットと支持体との相対的に接近および離隔する動作が振動変換機構によって回転慣性体を回転させる。その場合の角加速度と慣性モーメントとに応じたトルクが、回転慣性体を回転させる力に対する反力として作用するから、そのトルクによって振動が抑制される。すなわち、駆動ユニットと支持体とが相対的に接近および離隔する直線的な振動を回転慣性体を回転させることにより抑制することができる。 According to the present invention, when the drive unit or the support body moves closer to and farther away due to vibration, the elastic force of the elastic member provided between them acts to suppress the vibration, and the relative movement of the drive unit and the support body to move closer to and farther away rotates the rotating inertia body through the vibration conversion mechanism. In this case, a torque according to the angular acceleration and moment of inertia acts as a reaction force against the force that rotates the rotating inertia body, and the torque suppresses the vibration. In other words, the linear vibration of the drive unit and the support body moving closer to and farther away from each other can be suppressed by rotating the rotating inertia body.

また、上記の回転慣性体を送りねじ機構によって駆動ユニットおよび支持体に連結もしくは保持しているため、振動によって回転慣性体が回転するとともに、その中心軸線に沿う方向に前後動するから、回転することによる慣性力と軸線方向に前後動することによる慣性力とが振動を抑制する力として作用して、より効果的に振動を抑制することができる。 In addition, since the above-mentioned rotating inertia body is connected or held to the drive unit and the support by a feed screw mechanism, the rotating inertia body rotates due to vibration and also moves back and forth along its central axis, so that the inertia force caused by the rotation and the inertia force caused by the back and forth movement in the axial direction act as forces to suppress vibration, making it possible to suppress vibration more effectively.

さらに、駆動ユニットが振動方向に振動した場合には、その振動を抑制するために回転慣性体が回転するため、回転慣性体と保持部とが相対回転する。そのため、回転慣性体と保持部とで振動方向の荷重を伝達する互いに対向した面の間に、軸受を設けることによって、回転慣性体の回転運動をスムーズに行うことができる。また、駆動ユニットと支持体との一方と保持部との相対移動または駆動ユニットと支持体との他方とアーム部との相対移動を許容する軟性体を設けることによって、駆動ユニットが振動方向に加えて他の方向に振動して駆動ユニットと支持体とが相対移動した場合に、回転慣性体の回転中心軸線とアーム部の軸線とが傾斜することを抑制することができ、軸受と回転慣性体とが片当たりするなどによる抵抗力が増加することを抑制することができる。その結果、回転慣性体の回転運動に伴う振動低減効果が低下することを抑制できる。 Furthermore, when the drive unit vibrates in the vibration direction, the rotating inertia rotates to suppress the vibration, and the rotating inertia and the holding part rotate relative to each other. Therefore, by providing a bearing between the opposing surfaces of the rotating inertia and the holding part that transmit the load in the vibration direction, the rotational motion of the rotating inertia can be made smooth. In addition, by providing a soft body that allows relative movement between one of the drive unit and the support and the holding part, or between the other of the drive unit and the support and the arm part, when the drive unit vibrates in a direction other than the vibration direction and the drive unit and the support move relative to each other, it is possible to suppress the inclination of the rotation center axis of the rotating inertia and the axis of the arm part, and to suppress an increase in resistance force due to partial contact between the bearing and the rotating inertia. As a result, it is possible to suppress a decrease in the vibration reduction effect caused by the rotational motion of the rotating inertia.

本発明の実施形態の一例を説明するための模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an example of an embodiment of the present invention. その回転慣性体であるロータが受ける力を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing the forces acting on a rotor, which is a rotating inertia body. FIG. スラストベアリングを設けることによる振動低減効果を説明するための図である。11A and 11B are diagrams for explaining the vibration reduction effect achieved by providing a thrust bearing. ゴムを設けることによる振動低減効果を説明するための図である。11A and 11B are diagrams for explaining the vibration reduction effect achieved by providing rubber. 本発明の他の実施形態を説明するための模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining another embodiment of the present invention. 本発明の更に他の実施形態を説明するための模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining still another embodiment of the present invention.

本発明を図に示す実施形態に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は本発明を具体化した場合の一例に過ぎないのであって、本発明を限定するものではない。 The present invention will be described based on the embodiment shown in the figures. Note that the embodiment described below is merely one example of a specific embodiment of the present invention and does not limit the present invention.

本発明の実施形態を図１に模式的に示してある。ここに示す例は、内燃機関などの動力を出力することに伴って振動する駆動ユニット１と、その駆動ユニット１を支えているボディなどの支持体（以下、ボディと記す。）２との間の振動を抑制するように構成した例である。これら駆動ユニット１とボディ２との間には、振動を抑制するための弾性部材３が設けられている。この弾性部材３は、ゴムやスプリングを主体として構成されており、従来知られているエンジンマウントであってよい。 An embodiment of the present invention is shown diagrammatically in FIG. 1. The example shown here is an example configured to suppress vibration between a drive unit 1, which vibrates when power is output from an internal combustion engine or the like, and a support body (hereinafter referred to as the body) 2, such as a body, that supports the drive unit 1. An elastic member 3 for suppressing vibration is provided between the drive unit 1 and the body 2. This elastic member 3 is mainly composed of rubber or a spring, and may be a conventionally known engine mount.

また、振動抑制のための慣性力を発生する慣性質量体が、駆動ユニット１とボディ２との間に設けられている。この慣性質量体は、回転運動を伴う並進運動を行う回転慣性体４であって、その回転慣性体４は駆動ユニット１とボディ２とが接近および離隔する方向（以下、振動方向とする。）の力を回転慣性体４の回転運動を伴う並進運動に変換する振動変換機構によって保持されている。図１に示す例では、回転慣性体（以下、ロータと記す）４は、振動方向に沿う軸線を中心に回転し、かつ振動方向に前後動するように保持されている。 An inertial mass that generates an inertial force for vibration suppression is provided between the drive unit 1 and the body 2. This inertial mass is a rotating inertia body 4 that performs translational motion accompanied by rotational motion, and the rotating inertia body 4 is held by a vibration conversion mechanism that converts the force in the direction in which the drive unit 1 and the body 2 approach and separate (hereinafter referred to as the vibration direction) into translational motion accompanied by rotational motion of the rotating inertia body 4. In the example shown in Figure 1, the rotating inertia body (hereinafter referred to as the rotor) 4 is held so that it rotates around an axis along the vibration direction and moves back and forth in the vibration direction.

ここに示す例では、ロータ４は、大径に形成された円柱状の主軸部５と、主軸部５の駆動ユニット１側の端部から延出しかつ主軸部５よりも小径に形成された中間軸部６と、中間軸部６の駆動ユニット１側の端部から延出しかつ中間軸部６よりも小径に形成された第１保持軸部７と、主軸部５のボディ２側の端部から延出しかつ主軸部５よりも小径に形成された第２保持軸部８とによって構成され、第１保持軸部７が、駆動ユニット１によって回転可能に保持されている。 In the example shown here, the rotor 4 is composed of a cylindrical main shaft portion 5 formed with a large diameter, an intermediate shaft portion 6 extending from the end of the main shaft portion 5 on the drive unit 1 side and formed with a smaller diameter than the main shaft portion 5, a first retaining shaft portion 7 extending from the end of the intermediate shaft portion 6 on the drive unit 1 side and formed with a smaller diameter than the intermediate shaft portion 6, and a second retaining shaft portion 8 extending from the end of the main shaft portion 5 on the body 2 side and formed with a smaller diameter than the main shaft portion 5, and the first retaining shaft portion 7 is rotatably held by the drive unit 1.

駆動ユニット１には、上記の中間軸部６の一部や第１保持軸部７が挿入される凹部９が形成されていて、その凹部９の開口部を閉じ、かつ第１保持軸部７が貫通する貫通孔１０を備えた保持壁１１が設けられている。この保持壁１１は、本発明の実施形態における「壁部」に相当するものであって、凹部９の開口部から所定位置まで挿入され、Ｅリングやスナップリングなどの位置規制部材１２によって開口部側への移動が規制されている。すなわち、保持壁１１は、駆動ユニット１と一体化されている。 The drive unit 1 is formed with a recess 9 into which a part of the intermediate shaft 6 and the first retaining shaft 7 are inserted, and is provided with a retaining wall 11 that closes the opening of the recess 9 and has a through hole 10 through which the first retaining shaft 7 passes. This retaining wall 11 corresponds to the "wall" in the embodiment of the present invention, and is inserted from the opening of the recess 9 to a predetermined position, with movement toward the opening restricted by a position restricting member 12 such as an E-ring or snap ring. In other words, the retaining wall 11 is integrated with the drive unit 1.

保持壁１１の貫通孔１０には、第１保持軸部７が挿入され、保持壁１１から凹部９の底面側に突出した部分に、本発明の実施形態における「固定部」に相当するナット１３が締め付けられている。すなわち、ナット１３と中間軸部６とで保持壁１１が挟み付けられている。上記のロータ４は、回転運動するものであるのに対して、保持壁１１は、駆動ユニット１と一体化されているため、ナット１３と保持壁１１とが相対回転し、同様に中間軸部６と保持壁１１とが相対回転する。したがって、ナット１３や中間軸部６と保持壁１１との間の摩擦抵抗を低減するためにスラストベアリング１４が設けられている。つまり、ロータ４は、振動方向に沿う軸線を中心に回転可能でかつ振動方向に拘束した状態で保持壁１１によって保持されている。なお、スラストベアリング１４が、本発明の実施形態における「軸受」に相当し、保持壁１１が、本発明の実施形態における「保持部」に相当する。 The first retaining shaft portion 7 is inserted into the through hole 10 of the retaining wall 11, and a nut 13 corresponding to the "fixing portion" in the embodiment of the present invention is fastened to the portion protruding from the retaining wall 11 toward the bottom side of the recess 9. That is, the retaining wall 11 is sandwiched between the nut 13 and the intermediate shaft portion 6. The rotor 4 rotates, whereas the retaining wall 11 is integrated with the drive unit 1, so that the nut 13 and the retaining wall 11 rotate relatively, and similarly, the intermediate shaft portion 6 and the retaining wall 11 rotate relatively. Therefore, a thrust bearing 14 is provided to reduce frictional resistance between the nut 13 or the intermediate shaft portion 6 and the retaining wall 11. That is, the rotor 4 is held by the retaining wall 11 in a state in which it can rotate around an axis along the vibration direction and is restrained in the vibration direction. The thrust bearing 14 corresponds to the "bearing" in the embodiment of the present invention, and the retaining wall 11 corresponds to the "retaining portion" in the embodiment of the present invention.

また、第２保持軸部８は、ボディ２の端面に取り付けられた円筒軸１５によって回転可能にかつ第２保持軸部８の中心軸線を中心に回転することができるように保持されている。具体的には、円筒軸１５と第２保持軸部８とによって送りねじ機構１６が構成されている。この送りねじ機構１６は、駆動ユニット１とボディ２との振動方向の力をロータ４の回転運動に変換するように構成されている。したがって、振動方向の力を回転方向の力に変換する効率が低下することを抑制するため、すなわち、送りねじ機構１６での摩擦力を可及的に小さくするために、図１に示す例ではボールねじ機構が採用されている。 The second holding shaft 8 is held by a cylindrical shaft 15 attached to the end face of the body 2 so that it can rotate about the central axis of the second holding shaft 8. Specifically, the cylindrical shaft 15 and the second holding shaft 8 form a feed screw mechanism 16. This feed screw mechanism 16 is configured to convert the force in the vibration direction between the drive unit 1 and the body 2 into the rotational motion of the rotor 4. Therefore, in order to prevent a decrease in the efficiency of converting the force in the vibration direction into a force in the rotation direction, that is, to minimize the frictional force in the feed screw mechanism 16, a ball screw mechanism is used in the example shown in FIG. 1.

具体的には、第２保持軸部８の外周部に、螺旋状の溝（凹部）であるねじ溝１７が形成されており、したがって第２保持軸部８の外周部が雄ねじ部１８となっている。また、第２保持軸部８を収容している円筒軸１５の内周面に、上記のねじ溝１７に対応するねじ溝１９が形成されており、したがって、円筒軸１５の内周面が雌ねじ部２０となっている。これらのねじ溝１７，１９は断面形状が円弧状をなすいわゆる球形溝であり、これらのねじ溝１７，１９に鋼球などの球状の多数のボール２１が転動可能に収容されている。すなわち、雄ねじ部１８と雌ねじ部２０とは、ボール２１を介して互いに噛み合っている。なお、円筒軸１５が、本発明の実施形態における「アーム部」に相当する。 Specifically, a screw groove 17, which is a helical groove (recess), is formed on the outer periphery of the second holding shaft portion 8, and therefore the outer periphery of the second holding shaft portion 8 is a male screw portion 18. Also, a screw groove 19 corresponding to the screw groove 17 is formed on the inner periphery of the cylindrical shaft 15 that houses the second holding shaft portion 8, and therefore the inner periphery of the cylindrical shaft 15 is a female screw portion 20. These screw grooves 17, 19 are so-called spherical grooves with an arc-shaped cross section, and a large number of spherical balls 21, such as steel balls, are housed in these screw grooves 17, 19 so that they can roll. In other words, the male screw portion 18 and the female screw portion 20 mesh with each other via the balls 21. The cylindrical shaft 15 corresponds to the "arm portion" in the embodiment of the present invention.

また、上記の円筒軸１５のボディ２側の端部には、フランジ部２２が形成されていて、そのフランジ部２２には、フランジ部２２の円周方向に所定の間隔を空けて複数の貫通孔２３が形成されている。そのフランジ部２２とボディ２との間には、軟性体が挟まれている。この軟性体は、円筒軸１５とボディ２とが紙面上での上下方向や奥行き方向などの振動方向とは異なる方向に相対移動することを許容するものである。言い換えると、駆動ユニット１に対してボディ２が振動方向とは異なる方向に相対移動した場合に、ロータ４を保持する保持壁１１と円筒軸１５との中心軸線が異なること、すなわちロータ４の回転中心軸線が振動方向に沿う軸線に対して傾斜することを抑制するものである。 A flange portion 22 is formed on the end of the cylindrical shaft 15 on the body 2 side, and a plurality of through holes 23 are formed in the flange portion 22 at a predetermined interval in the circumferential direction of the flange portion 22. A soft body is sandwiched between the flange portion 22 and the body 2. This soft body allows the cylindrical shaft 15 and the body 2 to move relative to each other in a direction different from the vibration direction, such as the up-down direction and the depth direction on the paper. In other words, when the body 2 moves relative to the drive unit 1 in a direction different from the vibration direction, the central axis of the retaining wall 11 that holds the rotor 4 and the cylindrical shaft 15 is prevented from differing, that is, the central axis of the rotation of the rotor 4 is prevented from tilting with respect to the axis along the vibration direction.

図１に示す例では、環状に形成されたゴム２４によって構成されている。すなわち、駆動ユニット１がボディ２に対して振動方向と異なる方向に相対移動した場合に、ゴム２４が撓むなどしてボディ２と円筒軸１５との相対位置が変化するように構成されている。つまり、円筒軸１５とボディ２との振動方向以外の方向での剛性が、駆動ユニット１とロータ４との振動方向以外の方向での剛性よりも弱く形成されている。 In the example shown in FIG. 1, it is configured with rubber 24 formed in a ring shape. That is, when the drive unit 1 moves relative to the body 2 in a direction different from the vibration direction, the rubber 24 is bent, etc., and the relative position between the body 2 and the cylindrical shaft 15 changes. In other words, the rigidity between the cylindrical shaft 15 and the body 2 in directions other than the vibration direction is made weaker than the rigidity between the drive unit 1 and the rotor 4 in directions other than the vibration direction.

このゴム２４には、フランジ部２２に形成された貫通孔２３と同一の位置に貫通孔２５が形成されている。そして、フランジ部２２とゴム２４とを重ね合わせた状態で、ボディ２に取り付けるように構成されている。すなわち、ボディ２には、フランジ部２２やゴム２４に形成された貫通孔２３，２５と同一の位置に雌ねじ２６が形成され、フランジ部２２を挟んでゴム２４およびボディ２とは反対側から雌ねじ２６にボルト２７が締め付けられて固定されている。なお、第２保持軸部８が、ボディ２側に接近した場合に、第２保持軸部８の先端とボディ２とが接触することを抑制するために、凹部２８が形成されている。 The rubber 24 has a through hole 25 formed at the same position as the through hole 23 formed in the flange portion 22. The flange portion 22 and the rubber 24 are configured to be attached to the body 2 in a state where they are overlapped. That is, the body 2 has a female thread 26 formed at the same position as the through holes 23, 25 formed in the flange portion 22 and the rubber 24, and a bolt 27 is fastened and fixed to the female thread 26 from the opposite side of the rubber 24 and the body 2 across the flange portion 22. A recess 28 is formed to prevent the tip of the second holding shaft 8 from contacting the body 2 when the second holding shaft 8 approaches the body 2.

つぎに、上記のように構成した装置による振動低減作用について説明する。駆動ユニット１が振動することによってロータ４（より具体的には、第２保持軸部８）が受ける力は図２に示すとおりであり、その場合のロータ４についての運動方程式は以下のとおりである。
Next, the vibration reduction effect of the device configured as described above will be described. The force that the rotor 4 (more specifically, the second holding shaft portion 8) receives due to the vibration of the drive unit 1 is as shown in Figure 2, and the equation of motion for the rotor 4 in this case is as follows:

なお、図２おいて、ｆ_１は駆動ユニット１から受ける力、ｆ_２はボディ２から受ける力、ｆ_２ｘはボディ２から受ける力のうちの軸線方向成分、ｆ_２ｙはボディ２から受ける力のうちの回転周方向成分、ｒは第２保持軸部８の力点半径、ｐは送りねじ機構１６におけるねじピッチ（リード）を示す。また、上記の運動方程式で、ｍはロータ４の質量、ｘ_３ツードット（ｄ^２ｘ_３／ｄｔ^２）はロータ４の重心加速度、Ｉはロータ４の慣性モーメント、θ_３ツードット（ｄ^２θ_３／ｄｔ^２）はロータ４の重心回りの角加速度をそれぞれ示す。 2, _f1 is the force received from the drive unit 1, _f2 is the force received from the body 2, _f2x is the axial component of the force received from the body 2, _f2y is the circumferential component of the force received from the body 2, r is the force point radius of the second holding shaft portion 8, and p is the screw pitch (lead) of the feed screw mechanism 16. In the above equation of motion, m is the mass of the rotor 4, _x ( ^d2x3 / ^dt2 ) is the acceleration of the center of _{gravity of the rotor 4, I is the moment of inertia of the rotor 4, and θ(d2θ3} _/ _dt2 ⁾ ^is the angular acceleration around the center of gravity of the rotor 4.

また、ロータ４上での加速度および角加速度の関係式は以下のとおりである。
なお、上記の式で、ｘ_１ツードット（ｄ^２ｘ_１／ｄｔ^２）は駆動ユニット１の加速度、ｘ_２ツードット（ｄ^２ｘ_２／ｄｔ^２）はボディ２の加速度をそれぞれ示す。すなわち、駆動ユニット１とボディ２とは接近および離隔することができるから、それらの振動方向での変位量ｘ_１，ｘ_２の差およびそれに伴う加速度の差が、ロータ４の回転および角加速度として現れる。また、駆動ユニット１とロータ４とは振動方向においては一体となっているので、それらの振動方向での加速度は等しい。さらに、ボディ２から受ける力ｆ_２の軸線方向成分ｆ_２ｘおよび回転周方向成分ｆ_２ｙとの比率は、ロータ４（具体的には、第２保持軸部８）の周長２πｒとピッチｐとの比率と等しい。 The relation between the acceleration and the angular acceleration on the rotor 4 is as follows:
_{In the above formula, x1 (d2x1/dt2) indicates the acceleration of the drive unit 1, and x2 (d2x2} _/ ^dt2 ₎ ^indicates _the ^acceleration ^of the body 2. That is, since the drive unit 1 and the body 2 can approach and separate, the difference between the displacements _x1 and _x2 in their vibration directions and the associated difference in acceleration appear as the rotation and angular acceleration of the rotor 4. In addition, since the drive unit 1 and the rotor 4 are integrated in the vibration direction, their accelerations in the vibration direction are equal. Furthermore, the ratio of the axial component _f2x and the circumferential component _f2y of the force _f2 received from the body 2 is equal to the ratio of the circumferential length 2πr of the rotor 4 (specifically, the second holding shaft portion 8) to the pitch p.

したがって、ロータ４が駆動ユニット１から受ける力ｆ_１、およびボディ２から受けるいわゆる振動方向での力ｆ_２ｘは以下のようになる。
Therefore, the force f ₁ that the rotor 4 receives from the drive unit 1 and the force f _2x that the rotor 4 receives from the body 2 in the so-called vibration direction are expressed as follows:

駆動ユニット１およびボディ２のいわゆる振動方向での変位量ｘ_１，ｘ_２に対して、角速度ωの単振動を仮定すると、
となるから、駆動ユニット１が受ける力Ｆｅ、およびボディ２が受ける力Ｆｂは、それぞれ下記の式で表される。
なお、ｋは弾性部材３のばね定数である。 Assuming that the drive unit 1 and the body 2 are subjected to simple harmonic motion with angular velocity ω with respect to displacements x ₁ and x ₂ in the so-called vibration direction,
Therefore, the force Fe that the drive unit 1 receives and the force Fb that the body 2 receives are expressed by the following equations, respectively.
Here, k is the spring constant of the elastic member 3.

これを変形して行列式で表すと、
となる。なお、ｘ_ｅは駆動ユニット１の変位量、ｘ_ｂはボディ２の変位量である。 Transforming this into a determinant gives us
Here, x _e is the displacement amount of the drive unit 1, and x _b is the displacement amount of the body 2.

上記の行列式における中括弧の中の第１項はロータ４の並進運動に関する慣性力を示している。その行列の下行が共に「０」になっていることから知られるように、ボディ２が受ける力がゼロになっている。すなわち、ボディ２を振動させる力が解消される。これは、ロータ４が振動方向において駆動ユニット１に一体化されているためである。なお、慣性力で相殺しきれない力はロータ４の質量ｍに比例して大きくなるから、その点ではロータ４の質量ｍは可能な範囲で小さいことが好ましい。 The first term in the curly brackets in the above determinant represents the inertial force related to the translational motion of the rotor 4. As can be seen from the fact that the lower rows of the matrix are all "0", the force acting on the body 2 is zero. In other words, the force that vibrates the body 2 is eliminated. This is because the rotor 4 is integrated with the drive unit 1 in the vibration direction. Note that the force that cannot be offset by the inertial force increases in proportion to the mass m of the rotor 4, so in that respect it is preferable that the mass m of the rotor 4 is as small as possible.

また、上記の行列式における中括弧の中の第２項は、駆動ユニット１とボディ２との相対変位を示しており、その行列の係数となっている括弧の中の値がゼロになれば、弾性部材３による伝達力がロータ４の慣性力で相殺され、ボディ２への振動の伝達が回避もしくは低減できることになる。すなわち、ロータ４の慣性モーメントＩや送りねじ機構１６におけるピッチ（もしくはリード）ｐを弾性部材３のばね定数との関係で適宜に設定することにより、所定の角速度ωあるいはその近傍での振動方向での荷重をゼロもしくは小さい値に低減でき、結局、振動を低減できる。 The second term in the curly brackets in the above determinant indicates the relative displacement between the drive unit 1 and the body 2, and if the value in the brackets that is the coefficient of the matrix becomes zero, the force transmitted by the elastic member 3 is offset by the inertial force of the rotor 4, and the transmission of vibration to the body 2 can be avoided or reduced. In other words, by appropriately setting the moment of inertia I of the rotor 4 and the pitch (or lead) p of the feed screw mechanism 16 in relation to the spring constant of the elastic member 3, the load in the vibration direction at or near a predetermined angular velocity ω can be reduced to zero or a small value, ultimately reducing vibration.

このように、本発明の第１の実施形態としての上述した装置によれば、駆動ユニット１やボディ２が互いに接近および離隔する方向に振動することによる力を利用してロータ４を回転かつ直線移動させること、すなわち回転運動を伴う並進運動させることにより、その慣性力によって振動を低減することができる。 In this way, according to the above-described device as the first embodiment of the present invention, the force generated by the drive unit 1 and the body 2 vibrating in directions in which they approach and move away from each other is used to rotate and linearly move the rotor 4, i.e., to perform translational motion accompanied by rotational motion, and the vibration can be reduced by the inertial force.

なお、ここで送りねじ機構１６におけるリード角、すなわちピッチｐとロータ４（より具体的には、第２保持軸部８）の周長との関係について説明する。上述した行列式における中括弧の中の第２項の係数としての式が「０」となる慣性モーメントＩは、
４π^２Ｉω^２／ｐ^２＝ｋ
Ｉ＝（ｋｄ^２／４ω^２）＊（ｐ／πｄ）^２
である。ここで、ωは入力角速度、ｄは第２保持軸部８の直径である。この式で表される慣性モーメントＩは、所定の入力角速度ωのときに、ばね定数がｋのばね力を相殺できる慣性モーメントである。したがって、ピッチ（リード）ｐが周長πｄより小さければ、それらの比率が「１」より小さくなるから、弾性部材３を介して伝達される力を効果的に相殺できることになる。このピッチ（リード）ｐと周長πｄとの関係をリード角で表せば、リード角は４５度より小さいことが好ましい。 Here, the relationship between the lead angle, i.e., the pitch p, of the feed screw mechanism 16 and the circumferential length of the rotor 4 (more specifically, the second retaining shaft portion 8) will be described. The moment of inertia I for which the coefficient of the second term in the curly brackets in the above determinant is "0" is given by
4π ² Iω ² /p ² =k
I=(kd ² /4ω ² )*(p/πd) ²
where ω is the input angular velocity and d is the diameter of the second retaining shaft portion 8. The moment of inertia I expressed by this formula is the moment of inertia that can cancel out the spring force with a spring constant k at a given input angular velocity ω. Therefore, if the pitch (lead) p is smaller than the circumferential length πd, the ratio between them becomes smaller than "1", so that the force transmitted via the elastic member 3 can be effectively canceled out. If the relationship between the pitch (lead) p and the circumferential length πd is expressed in terms of the lead angle, it is preferable that the lead angle be smaller than 45 degrees.

上述したように本発明の振動低減装置は、ロータ４が回転運動を伴う並進運動させることにより、その慣性力によって振動を低減するものであるから、ロータ４の回転運動と並進運動とに対抗する抵抗力が作用すると、振動低減効果が低下する。 As described above, the vibration reduction device of the present invention reduces vibrations by the inertial force of the rotor 4, which is caused by translational motion accompanied by rotational motion. Therefore, if a resistance force acts against the rotational and translational motions of the rotor 4, the vibration reduction effect is reduced.

図１に示すようにロータ４の一方の端部は、駆動ユニット１と一体に振動方向に移動し、かつ他方の端部は、送りねじ機構１６によって円筒軸１５に保持されているため、ロータ４の並進運動に対抗して反力が作用する場合には、ロータ４を回転させる方向の荷重に変換されるため、ロータ４の並進運動に影響する割合は僅かである。それに対して、駆動ユニット１とロータ４との接触部は、振動方向の荷重が作用しながら相対回転するため、その接触部での摩擦抵抗がロータ４の回転運動に影響する割合は大きい。言い換えると、ロータ４がスムーズに回転することによって、駆動ユニット１とボディ２との振動方向の相対移動を吸収することができ、ロータ４からボディ２に伝達される振動を低減することができる。 As shown in FIG. 1, one end of the rotor 4 moves in the vibration direction together with the drive unit 1, and the other end is held on the cylindrical shaft 15 by the feed screw mechanism 16. Therefore, when a reaction force acts against the translational motion of the rotor 4, it is converted into a load in the direction that rotates the rotor 4, and the influence on the translational motion of the rotor 4 is small. In contrast, the contact portion between the drive unit 1 and the rotor 4 rotates relative to each other while a load in the vibration direction acts on them, so the frictional resistance at the contact portion greatly influences the rotational motion of the rotor 4. In other words, by smoothly rotating the rotor 4, the relative movement between the drive unit 1 and the body 2 in the vibration direction can be absorbed, and the vibration transmitted from the rotor 4 to the body 2 can be reduced.

したがって、駆動ユニット１とロータ４との接触部における回転方向の摩擦抵抗が大きい場合には、駆動ユニット１とボディ２との相対移動をロータ４の回転運動として充分に吸収することができず、ロータ４の回転運動として吸収することができない分の振動方向の荷重（運動エネルギー）がボディ２に伝達される。 Therefore, if the frictional resistance in the rotational direction at the contact point between the drive unit 1 and the rotor 4 is large, the relative movement between the drive unit 1 and the body 2 cannot be fully absorbed as rotational motion of the rotor 4, and the load (kinetic energy) in the vibration direction that cannot be absorbed as rotational motion of the rotor 4 is transmitted to the body 2.

そのため、図１に示す例では、駆動ユニット１とロータ４との接触部にスラストベアリング１４が設けられている。より具体的には、駆動ユニット１が振動方向に振動した場合に、駆動ユニット１に設けられたスラストベアリング１４から中間軸部６やナット１３に振動方向の荷重を伝達するように構成されている。 For this reason, in the example shown in FIG. 1, a thrust bearing 14 is provided at the contact point between the drive unit 1 and the rotor 4. More specifically, when the drive unit 1 vibrates in the vibration direction, the thrust bearing 14 provided in the drive unit 1 is configured to transmit the load in the vibration direction to the intermediate shaft portion 6 and the nut 13.

図３は、駆動ユニット１とロータ４との間の摩擦力の大きさに応じた振動低減効果を検証した結果を示してある。この検証実験では、駆動ユニット１を通常と同様に駆動し、その際における駆動ユニット１の振動方向の荷重と、ボディ２の振動方向の加速度とを測定し、その測定結果から周波数毎のイナータンスを算出した。なお、図３における縦軸は、イナータンス（駆動ユニット１の振動方向の荷重Ｆに対するボディ２の振動方向の加速度Ａ（Ａ／Ｆ））を採り、横軸は、その周波数を採っている。また、図３における一点鎖線は、ロータ４を設けずに、弾性部材３のみを設けた場合のイナータンスを示し、破線は、スラストベアリング１４を設けずに、駆動ユニット１とロータ４とを連結した場合、すなわちロータ４の回転方向の摩擦力が大きい場合のイナータンスを示し、実線は、図１に示す振動低減装置を使用した場合、すなわちロータ４の回転方向の摩擦力が小さい場合のイナータンスを示してある。 Figure 3 shows the results of verifying the vibration reduction effect according to the magnitude of the frictional force between the drive unit 1 and the rotor 4. In this verification experiment, the drive unit 1 was driven in the normal manner, and the load in the vibration direction of the drive unit 1 and the acceleration in the vibration direction of the body 2 were measured, and the inertance for each frequency was calculated from the measurement results. Note that the vertical axis in Figure 3 represents the inertance (the acceleration A (A/F) in the vibration direction of the body 2 relative to the load F in the vibration direction of the drive unit 1), and the horizontal axis represents the frequency. Also, the dashed line in Figure 3 represents the inertance when only the elastic member 3 is provided without the rotor 4, the dashed line represents the inertance when the drive unit 1 and the rotor 4 are connected without the thrust bearing 14, that is, when the frictional force in the rotational direction of the rotor 4 is large, and the solid line represents the inertance when the vibration reduction device shown in Figure 1 is used, that is, when the frictional force in the rotational direction of the rotor 4 is small.

図３に示すようにロータ４を設けることによって、ボディ２に伝達される振動を低減することができる。また、所定の周波数ｆｒを中心とした所定範囲の周波数帯ｆｒ１では、ロータ４の回転方向の摩擦力が小さい場合の方が、ロータ４の回転方向の摩擦力が大きい場合よりも振動が大きく低減されている。 By providing the rotor 4 as shown in FIG. 3, it is possible to reduce vibrations transmitted to the body 2. Furthermore, in a frequency band fr1 within a specified range centered on a specified frequency fr, vibrations are reduced more significantly when the frictional force in the rotational direction of the rotor 4 is small than when the frictional force in the rotational direction of the rotor 4 is large.

一方、駆動ユニット１は、ボディ２に接近しまた離隔する方向の振動に加えて、その振動方向に直交する方向にも振動する。具体的には、駆動ユニット１とボディ２とが、図１における上下方向や紙面の奥行き方向に相対移動するように、駆動ユニット１が振動する。そのように駆動ユニット１が振動した場合には、ロータ４の回転軸線が、図１における水平方向に対して傾斜することになり、その結果、スラストベアリング１４と中間軸部６やナット１３とが片当たりするなどによってロータ４がスムーズに回転することができなくなる可能性がある。そのため、本発明の振動低減装置は、図１に示すように円筒軸１５とボディ２とをゴム２４を介して連結するように構成されている。すなわち、駆動ユニット１とボディ２とが上下方向や紙面の奥行き方向に相対移動した場合には、その相対移動した分、円筒軸１５がボディ２に対して相対移動することができるように構成されている。 On the other hand, the drive unit 1 vibrates in a direction perpendicular to the direction of vibration in addition to the vibration in the direction of approaching and moving away from the body 2. Specifically, the drive unit 1 vibrates so that the drive unit 1 and the body 2 move relative to each other in the vertical direction in FIG. 1 and in the depth direction of the paper. When the drive unit 1 vibrates in this way, the rotation axis of the rotor 4 tilts with respect to the horizontal direction in FIG. 1, and as a result, the thrust bearing 14 may come into contact with the intermediate shaft 6 or the nut 13 on one side, which may prevent the rotor 4 from rotating smoothly. For this reason, the vibration reduction device of the present invention is configured to connect the cylindrical shaft 15 and the body 2 via rubber 24 as shown in FIG. 1. In other words, when the drive unit 1 and the body 2 move relative to each other in the vertical direction or in the depth direction of the paper, the cylindrical shaft 15 is configured to move relative to the body 2 by the amount of the relative movement.

図４は、駆動ユニット１とボディ２との振動方向以外の移動を吸収するゴム２４の有無に応じた振動低減効果を検証した結果を示してある。この検証実験では、図３に示す検証と同様に、駆動ユニット１を通常と同様に駆動し、その際における駆動ユニット１の振動方向の荷重と、ボディ２の振動方向の加速度とを測定し、その測定結果から周波数毎のイナータンスを算出した。なお、図４における縦軸は、イナータンスを採り、横軸は、その周波数を採っている。また、図４における一点鎖線は、ロータ４を設けずに、弾性部材３のみを設けた場合のイナータンスを示し、破線は、図１におけるゴム２４のみを備えていない振動低減装置を使用した場合のイナータンスを示し、実線は、図１に示す振動低減装置を使用した場合のイナータンスを示してある。 Figure 4 shows the results of verifying the vibration reduction effect depending on the presence or absence of rubber 24 that absorbs movement other than the vibration direction between the drive unit 1 and the body 2. In this verification experiment, similar to the verification shown in Figure 3, the drive unit 1 was driven in the normal manner, and the load in the vibration direction of the drive unit 1 and the acceleration in the vibration direction of the body 2 were measured, and the inertance for each frequency was calculated from the measurement results. Note that the vertical axis in Figure 4 represents the inertance, and the horizontal axis represents the frequency. Also, the dashed line in Figure 4 represents the inertance when the rotor 4 is not provided and only the elastic member 3 is provided, the dashed line represents the inertance when a vibration reduction device that does not have only the rubber 24 in Figure 1 is used, and the solid line represents the inertance when the vibration reduction device shown in Figure 1 is used.

図４に示すように、所定範囲の周波数帯ｆｒ２では、ゴム２４を設けていない振動低減装置の方が、振動低減効果が僅かに大きいものの、上記周波数帯ｆｒ２以上の周波数では、ゴム２４を設けている振動低減装置の方が、ゴム２４を設けていない振動低減装置よりも振動低減効果が周波数の増加に伴って大きくなっている。 As shown in FIG. 4, in the specified frequency band fr2, the vibration reduction effect of the vibration reduction device without the rubber 24 is slightly greater, but in frequencies above the frequency band fr2, the vibration reduction effect of the vibration reduction device with the rubber 24 is greater as the frequency increases than that of the vibration reduction device without the rubber 24.

上述したようにロータ４を回転可能に保持し、かつロータ４に振動方向（スラスト方向）の荷重を伝達する部分の摩擦抵抗を低減するスラストベアリング１４を設けることによって、ロータ４の回転運動をスムーズに行うことができる。また、駆動ユニット１とボディ２との振動方向以外の方向の相対移動を吸収する軟性体２４を設けることによって、駆動ユニット１がボディ２に対して振動方向以外の方向に移動した場合であっても、ロータ４の回転中心軸線が振動方向に沿う軸線となるように軟性体２４が変形するため、スラストベアリング１４に対してロータ４が傾斜することを抑制できる。これは、円筒軸１５とボディ２との間に軟性体のゴム２４を介在させることによって、ロータ４を駆動ユニット１側で保持している部分に対して、円筒軸１５をボディ２に連結する部分が容易に振動方向以外の方向に移動することができるためである。その結果、スラストベアリング１４とロータ４とが片当たりするなどによる抵抗力が増加することを抑制することができ、駆動ユニット１が振動方向および振動方向とは異なる方向に複合的に振動した場合であっても、ロータ４をスムーズに回転させることができる。言い換えると、スラストベアリング１４が意図した通り機能して摩擦を低減することができ、ロータ４の回転運動に伴う振動低減効果が低下することを抑制できる。 As described above, the rotor 4 is rotatably held, and the thrust bearing 14 is provided to reduce the frictional resistance of the portion that transmits the load in the vibration direction (thrust direction) to the rotor 4, so that the rotor 4 can rotate smoothly. In addition, by providing a soft body 24 that absorbs the relative movement between the drive unit 1 and the body 2 in a direction other than the vibration direction, even if the drive unit 1 moves in a direction other than the vibration direction relative to the body 2, the soft body 24 deforms so that the rotation center axis of the rotor 4 becomes an axis along the vibration direction, so that the rotor 4 can be prevented from tilting relative to the thrust bearing 14. This is because the soft rubber 24 is interposed between the cylindrical shaft 15 and the body 2, so that the portion that connects the cylindrical shaft 15 to the body 2 can easily move in a direction other than the vibration direction relative to the portion that holds the rotor 4 on the drive unit 1 side. As a result, it is possible to prevent the resistance force from increasing due to one-sided contact between the thrust bearing 14 and the rotor 4, and the rotor 4 can be rotated smoothly even if the drive unit 1 vibrates in a composite manner in the vibration direction and in a direction different from the vibration direction. In other words, the thrust bearing 14 functions as intended to reduce friction, and the vibration reduction effect associated with the rotational motion of the rotor 4 is prevented from decreasing.

なお、本発明の実施形態における振動低減装置は、駆動ユニット１とボディ２とのいずれか一方とロータ４とが一体となって振動方向に移動することができ、かつ駆動ユニット１とボディ２との相対移動をロータ４の回転によって吸収するように構成され、そのロータ４に振動方向の荷重を伝達する部分の摩擦抵抗を低減する軸受１４と、駆動ユニット１とボディ２との振動方向以外の方向の相対移動を許容して、ロータ４の軸線が傾斜することを抑制する軟性体２４とを備えていればよい。 The vibration reduction device in this embodiment of the present invention is configured so that either the drive unit 1 or the body 2 and the rotor 4 can move together in the vibration direction, and the relative movement between the drive unit 1 and the body 2 is absorbed by the rotation of the rotor 4, and includes a bearing 14 that reduces the frictional resistance of the part that transmits the load in the vibration direction to the rotor 4, and a soft body 24 that allows relative movement between the drive unit 1 and the body 2 in directions other than the vibration direction and prevents the axis of the rotor 4 from tilting.

図５は、ボディ２とロータ４とが一体となって振動方向に移動するように構成された振動低減装置の一例を示してある。図５に示す例では、駆動ユニット１からボディ２側に向けて延出した保持軸２９が、駆動ユニット１に一体化されている。その保持軸２９には、送りねじ機構１６を介してロータ４が連結されている。具体的には、保持軸２９の外周面には、上記第２保持軸部８と同様に螺旋状のねじ溝３０が形成されている。また、図５に示すロータ４は、円筒状に形成されていて、その内面には、ねじ溝３０に対応するねじ溝３１が形成されている。そして、それらのねじ溝３０，３１にボール２１が転動可能に収容されている。上記の保持軸２９が、本発明の実施形態における「アーム部」に相当する。 Figure 5 shows an example of a vibration reduction device in which the body 2 and the rotor 4 are configured to move in the vibration direction together. In the example shown in Figure 5, a retaining shaft 29 extending from the drive unit 1 toward the body 2 is integrated with the drive unit 1. The rotor 4 is connected to the retaining shaft 29 via a feed screw mechanism 16. Specifically, a helical screw groove 30 is formed on the outer circumferential surface of the retaining shaft 29, similar to the second retaining shaft portion 8. The rotor 4 shown in Figure 5 is formed in a cylindrical shape, and a screw groove 31 corresponding to the screw groove 30 is formed on the inner surface. The balls 21 are accommodated in these screw grooves 30, 31 so that they can roll. The retaining shaft 29 corresponds to the "arm portion" in the embodiment of the present invention.

ロータ４は、振動方向においてボディ２と一体となるように設けられている。具体的には、ボディ２の側面から駆動ユニット１側に、本発明の実施形態における「保持部」に相当する円筒軸３２が形成されていて、その円筒軸３２の内側にロータ４が収容されている。すなわち、円筒軸３２は、ロータ４よりも駆動ユニット１側まで形成されている。そして、円筒軸３２の先端の開口径が、ロータ４の外径よりも小さく形成されている。つまり、ボディ２から離隔する方向にロータ４に荷重が作用した場合に、ロータ４の駆動ユニット１側の移動を規制するように構成されている。なお、円筒軸３２は、円筒状の主部と、その先端に取り付けられ、主部の開口径よりも内径が小さい先端部とを別体に形成し、ロータ４を主部に収容した後に、その開口端を閉じるように先端部を主部に固定するように構成してもよい。 The rotor 4 is provided so as to be integral with the body 2 in the vibration direction. Specifically, a cylindrical shaft 32, which corresponds to the "holding portion" in the embodiment of the present invention, is formed from the side of the body 2 to the drive unit 1 side, and the rotor 4 is housed inside the cylindrical shaft 32. That is, the cylindrical shaft 32 is formed to the drive unit 1 side from the rotor 4. The opening diameter of the tip of the cylindrical shaft 32 is formed smaller than the outer diameter of the rotor 4. In other words, when a load acts on the rotor 4 in a direction away from the body 2, it is configured to restrict the movement of the rotor 4 toward the drive unit 1. Note that the cylindrical shaft 32 may be formed separately from a cylindrical main part and a tip part attached to the tip and having an inner diameter smaller than the opening diameter of the main part, and may be configured to fix the tip part to the main part so as to close the open end after the rotor 4 is housed in the main part.

さらに、円筒軸３２の軸線方向においてロータ４よりもボディ２側の部分には、ロータの外径よりも小さい内径の小径部３３が形成されている。つまり、ボディ２に接近する方向にロータ４に荷重が作用した場合に、ロータ４のボディ２側の移動を規制するように構成されている。そして、ロータ４の外周面と円筒軸３２の内周面との間に、ブッシュ３４が挿入され、またロータ４の端面と円筒軸３２の先端および小径部３３が振動方向で対向する面の間に、環状に形成されたスラストベアリング３５が設けられている。 Furthermore, a small diameter section 33 with an inner diameter smaller than the outer diameter of the rotor is formed on the part of the cylindrical shaft 32 closer to the body 2 than the rotor 4 in the axial direction. In other words, it is configured to restrict the movement of the rotor 4 toward the body 2 when a load acts on the rotor 4 in a direction approaching the body 2. A bush 34 is inserted between the outer peripheral surface of the rotor 4 and the inner peripheral surface of the cylindrical shaft 32, and a thrust bearing 35 formed in an annular shape is provided between the end face of the rotor 4 and the surface that faces the tip of the cylindrical shaft 32 and the small diameter section 33 in the vibration direction.

また、図１に示す例と同様に、円筒軸３２には、ボディ２側の先端にフランジ部３６が形成されていて、そのフランジ部３６とボディ２との間に、軟性体のゴム２４が挟まれて設けられている。なお、ゴム２４は、駆動ユニット１と保持軸２９との間に介在させてもよい。 As in the example shown in FIG. 1, the cylindrical shaft 32 has a flange portion 36 formed at the tip on the body 2 side, and a soft rubber 24 is sandwiched between the flange portion 36 and the body 2. The rubber 24 may be interposed between the drive unit 1 and the retaining shaft 29.

このように構成された振動低減装置は、駆動ユニット１がボディ２に接近または離隔するように振動した場合に、駆動ユニット１とボディ２との振動方向の相対移動量を、ロータ４が回転することによって吸収するとともに、その回転運動によって駆動ユニット１からボディ２に伝達される振動を低減することができる。また、ロータ４に軸線方向の荷重を作用させる部分、すなわち、ロータ４と円筒軸３２の先端および小径部３３との間に、スラストベアリング３５を設けることによって、ロータ４の回転運動に対抗した摩擦力が生じることを低減することができ、振動低減効果が低減することを抑制できる。さらに、円筒軸３２とボディ２との間にゴム２４などの軟性体を介在させることによって、駆動ユニット１とボディ２とが、ロータ４の中心軸線に垂直な方向に相対移動した場合であっても、ロータ４に中心軸線に沿った荷重を作用させる部分と、ロータ４とが片当たりすることを抑制することができる。その結果、駆動ユニット１が振動方向および振動方向とは異なる方向に複合的に振動した場合であっても、ロータ４をスムーズに回転させることができ、ロータ４の回転運動に伴う振動低減効果を向上させることができる。 In the vibration reduction device configured in this manner, when the drive unit 1 vibrates so as to approach or move away from the body 2, the rotor 4 rotates to absorb the relative movement between the drive unit 1 and the body 2 in the vibration direction, and the vibration transmitted from the drive unit 1 to the body 2 by the rotational movement can be reduced. In addition, by providing a thrust bearing 35 between the part that applies an axial load to the rotor 4, i.e., between the rotor 4 and the tip and small diameter part 33 of the cylindrical shaft 32, it is possible to reduce the generation of frictional force against the rotational movement of the rotor 4, and to suppress the reduction in the vibration reduction effect. Furthermore, by interposing a soft body such as rubber 24 between the cylindrical shaft 32 and the body 2, it is possible to suppress the rotor 4 from coming into contact with the part that applies a load along the central axis to the rotor 4, even if the drive unit 1 and the body 2 move relatively in a direction perpendicular to the central axis of the rotor 4. As a result, even if the drive unit 1 vibrates in a compound manner in the vibration direction and in a direction different from the vibration direction, the rotor 4 can be rotated smoothly, and the vibration reduction effect associated with the rotational movement of the rotor 4 can be improved.

図６は、駆動ユニット１に保持軸２９を一体化させ、その保持軸２９からロータ４に振動方向の荷重（スラスト荷重）を伝達するように構成された振動低減装置の一例を示してある。図６に示す例では、駆動ユニット１からボディ２側に向けて延出した保持軸２９が、駆動ユニット１に一体化されている。その保持軸２９の先端には、円筒状のロータ４が嵌合している。なお、ロータ４は保持軸２９の軸線方向（振動方向）に相対的に移動しないように保持軸２９に対して拘束されている。すなわち、保持軸２９のロータ４を挟んだ二箇所に、本発明の実施形態における「固定部」に相当するフランジ部３７が設けられており、そのフランジ部３７によってロータ４の軸線方向の移動を規制するようになっている。これら二つのフランジ部３７は、保持軸２９に一体に形成されていてもよく、あるいはＣリングやＥリングなどのいわゆる止め輪部材であってもよい。 Figure 6 shows an example of a vibration reduction device in which a retaining shaft 29 is integrated with the drive unit 1 and a load (thrust load) in the vibration direction is transmitted from the retaining shaft 29 to the rotor 4. In the example shown in Figure 6, the retaining shaft 29 extending from the drive unit 1 toward the body 2 side is integrated with the drive unit 1. A cylindrical rotor 4 is fitted to the tip of the retaining shaft 29. The rotor 4 is restrained with respect to the retaining shaft 29 so as not to move relative to the axial direction (vibration direction) of the retaining shaft 29. In other words, flange portions 37 corresponding to the "fixing portion" in the embodiment of the present invention are provided at two points on the retaining shaft 29 sandwiching the rotor 4, and the flange portions 37 are configured to restrict the axial movement of the rotor 4. These two flange portions 37 may be formed integrally with the retaining shaft 29, or may be so-called stop ring members such as C-rings and E-rings.

また、ロータ４の外周面には、螺旋状のねじ溝３８が形成され、図１に示す例と同様に構成された円筒軸１５の内面に、ねじ溝３８に対応したねじ溝１９が形成されている。そして、それらのねじ溝３８，１９にボール２１が転動可能に収容されている。すなわち、ロータ４は、円筒軸１５に送りねじ機構１６を介して保持されている。そして、上記のロータ４と保持軸２９との間には、ブッシュ３９が挿入され、さらに、ロータ４とフランジ部３７とが振動方向で対向する面の間に、スラストベアリング４０が設けられている。なお、他の構成は図１に示す構成と同様であって、同一の参照符号を付してある。 A helical screw groove 38 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 4, and a screw groove 19 corresponding to the screw groove 38 is formed on the inner surface of a cylindrical shaft 15 configured in the same manner as the example shown in FIG. 1. Balls 21 are accommodated in these screw grooves 38, 19 so that they can roll. That is, the rotor 4 is held on the cylindrical shaft 15 via a feed screw mechanism 16. A bush 39 is inserted between the rotor 4 and the holding shaft 29, and a thrust bearing 40 is provided between the surfaces of the rotor 4 and the flange portion 37 that face each other in the vibration direction. The other configurations are the same as those shown in FIG. 1, and are given the same reference numerals.

このように構成された振動低減装置は、駆動ユニット１がボディ２に接近または離隔するように振動した場合に、駆動ユニット１とボディ２との振動方向の相対移動量を、ロータ４が回転することによって吸収するとともに、その回転運動によって駆動ユニット１からボディ２に伝達される振動を低減することができる。また、ロータ４に軸線方向の荷重を作用させる部分、すなわち、ロータ４と各フランジ部３７との間に、スラストベアリング４０を設けることによって、ロータ４の回転運動に対抗した摩擦力が生じることを低減することができ、振動低減効果が低減することを抑制できる。さらに、円筒軸１５とボディ２との間にゴム２４などの軟性体を介在させることによって、駆動ユニット１とボディ２とが、ロータ４の中心軸線に垂直な方向に相対移動した場合であっても、ロータ４に中心軸線に沿った荷重を作用させる部分と、ロータ４とが片当たりすることを抑制することができる。その結果、駆動ユニット１が振動方向および振動方向とは異なる方向に複合的に振動した場合であっても、ロータ４をスムーズに回転させることができ、ロータ４の回転運動に伴う振動低減効果を向上させることができる。 In the vibration reduction device configured in this manner, when the drive unit 1 vibrates so as to approach or move away from the body 2, the rotor 4 rotates to absorb the relative movement between the drive unit 1 and the body 2 in the vibration direction, and the vibration transmitted from the drive unit 1 to the body 2 by the rotational movement can be reduced. In addition, by providing a thrust bearing 40 between the part that applies an axial load to the rotor 4, i.e., between the rotor 4 and each flange portion 37, it is possible to reduce the generation of frictional force against the rotational movement of the rotor 4, and to suppress a reduction in the vibration reduction effect. Furthermore, by interposing a soft body such as rubber 24 between the cylindrical shaft 15 and the body 2, it is possible to suppress one-sided contact between the part that applies a load along the central axis to the rotor 4 and the rotor 4, even if the drive unit 1 and the body 2 move relatively in a direction perpendicular to the central axis of the rotor 4. As a result, even if the drive unit 1 vibrates in a composite manner in the vibration direction and in a direction different from the vibration direction, the rotor 4 can be rotated smoothly, and the vibration reduction effect associated with the rotational movement of the rotor 4 can be improved.

なお、本発明では、上述した円筒軸１５，３２を駆動ユニット１に連結し、ロータ４を保持する保持壁１１や保持軸２９をボディ２に設けるなど、各図に示す構成をいわゆる左右反転させた構成としてもよい。 In addition, in the present invention, the above-mentioned cylindrical shafts 15 and 32 may be connected to the drive unit 1, and the retaining wall 11 and retaining shaft 29 that hold the rotor 4 may be provided on the body 2, so that the configurations shown in the figures may be reversed from left to right.

１駆動ユニット
２ボディ
３弾性部材
４ロータ
５主軸部
６中間軸部
７，８保持軸部
１１保持壁
１２位置規制部材
１３ナット
１４，３５，４０スラストベアリング
１５，３２円筒軸
１６送りねじ機構
１７，１９，３０，３１，３８ねじ溝
１８雄ねじ部
２０雌ねじ部
２１ボール
２２，３６，３７フランジ部
２４ゴム
２９保持軸
３３小径部
３４，３９ブッシュ REFERENCE SIGNS LIST 1 Drive unit 2 Body 3 Elastic member 4 Rotor 5 Main shaft portion 6 Intermediate shaft portion 7, 8 Holder shaft portion 11 Holder wall 12 Position restriction member 13 Nut 14, 35, 40 Thrust bearing 15, 32 Cylindrical shaft 16 Lead screw mechanism 17, 19, 30, 31, 38 Thread groove 18 Male thread portion 20 Female thread portion 21 Ball 22, 36, 37 Flange portion 24 Rubber 29 Holder shaft 33 Small diameter portion 34, 39 Bush

Claims

A vibration suppression device that suppresses vibration transmitted between a drive unit that vibrates in response to power output and a support that supports the drive unit, comprising :
a vibration suppressing elastic member provided between the drive unit and the support;
a rotary inertia body provided rotatably about an axis along a vibration direction in which the drive unit and the support body approach and move away from each other due to vibration;
a holding section which holds the rotary inertia body rotatable about an axis along the vibration direction while being constrained in the vibration direction; a feed screw mechanism which has a male threaded section and a female threaded section and rotates the rotary inertia body about the axis by relative movement of the male threaded section and the female threaded section in the vibration direction; and a vibration conversion mechanism which has an arm section on which one of the male threaded section and the female threaded section is formed, and which rotates the rotary inertia body by the drive unit and the support approaching and separating from each other due to vibration, and moves the rotary inertia body back and forth in the vibration direction in which the drive unit and the support approach and separate from each other,
the holding portion is provided on one of the drive unit and the support body,
the arm portion is provided on the other of the drive unit and the support body,
the other of the male thread portion and the female thread portion is formed on the rotating inertia body,
a bearing is provided between opposing surfaces of the rotary inertia body and the holder that transmit the load in the vibration direction, the bearing reducing frictional force caused by relative rotation between the rotary inertia body and the holder;
a flexible body is provided between one of the drive unit and the support and the holding section, or between the other of the drive unit and the support and the arm section, the flexible body allowing relative movement between one of the drive unit and the support and the holding section, or between the other of the drive unit and the support and the arm section, such that a rotation center axis of the rotating inertia body becomes an axis along the vibration direction, when the drive unit and the support move relatively in a direction different from the vibration direction ;
the holding portion includes an annular wall portion formed on one of the drive unit and the support body,
an outer diameter of a tip of the rotary inertia body is smaller than an outer diameter of a central portion of the rotary inertia body in the vibration direction;
A tip of the rotary inertia body is held penetrating the wall portion,
a fixing portion is attached to a tip of the rotary inertia body that penetrates the wall portion, the fixing portion facing a side surface of the wall portion;
A vibration suppression device characterized in that the bearing is provided between the surfaces of the wall portion and the central portion of the rotating inertia body in the vibration direction that face each other in the vibration direction, and between the surfaces of the wall portion and the fixed portion that face each other in the vibration direction .

A vibration suppression device that suppresses vibration transmitted between a drive unit that vibrates in response to power output and a support that supports the drive unit, comprising:
a vibration suppressing elastic member provided between the drive unit and the support;
a rotary inertia body provided rotatably about an axis along a vibration direction in which the drive unit and the support body approach and move away from each other due to vibration;
a holding section which holds the rotary inertia body rotatable about an axis along the vibration direction while being constrained in the vibration direction; a feed screw mechanism which has a male threaded section and a female threaded section and rotates the rotary inertia body about the axis by relative movement of the male threaded section and the female threaded section in the vibration direction; and a vibration conversion mechanism which has an arm section on which one of the male threaded section and the female threaded section is formed, and which rotates the rotary inertia body by the drive unit and the support approaching and separating from each other due to vibration, and moves the rotary inertia body back and forth in the vibration direction in which the drive unit and the support approach and separate from each other,
the holding portion is provided on one of the drive unit and the support body,
the arm portion is provided on the other of the drive unit and the support body,
the other of the male thread portion and the female thread portion is formed on the rotating inertia body,
a bearing is provided between opposing surfaces of the rotary inertia body and the holder that transmit the load in the vibration direction, the bearing reducing frictional force caused by relative rotation between the rotary inertia body and the holder;
a flexible body is provided between one of the drive unit and the support and the holding section, or between the other of the drive unit and the support and the arm section, the flexible body allowing relative movement between one of the drive unit and the support and the holding section, or between the other of the drive unit and the support and the arm section, such that a rotation center axis of the rotating inertia body becomes an axis along the vibration direction, when the drive unit and the support move relatively in a direction different from the vibration direction;
the holding portion includes a cylindrical shaft that is connected to one of the drive unit and the support body, extends in the vibration direction, and accommodates the rotary inertia body therein;
an inner diameter of a tip of the cylindrical shaft and an inner diameter of a small diameter portion, which is a portion on one side of the drive unit and the support body relative to the rotary inertia body, are formed smaller than an outer diameter of the rotary inertia body,
a bearing provided between a tip of the cylindrical shaft and a surface of the rotary inertia body that faces the tip of the cylindrical shaft and the surface of the rotary inertia body that faces the tip of the cylindrical shaft and the surface of the rotary inertia body that faces the rotary inertia body in the vibration direction;

A vibration suppression device that suppresses vibration transmitted between a drive unit that vibrates in response to power output and a support that supports the drive unit, comprising:
a vibration suppressing elastic member provided between the drive unit and the support;
a rotary inertia body provided rotatably about an axis along a vibration direction in which the drive unit and the support body approach and move away from each other due to vibration;
a holding section which holds the rotary inertia body rotatable about an axis along the vibration direction while being constrained in the vibration direction; a feed screw mechanism which has a male threaded section and a female threaded section and rotates the rotary inertia body about the axis by relative movement of the male threaded section and the female threaded section in the vibration direction; and a vibration conversion mechanism which has an arm section on which one of the male threaded section and the female threaded section is formed, and which rotates the rotary inertia body by the drive unit and the support approaching and separating from each other due to vibration, and moves the rotary inertia body back and forth in the vibration direction in which the drive unit and the support approach and separate from each other,
the holding portion is provided on one of the drive unit and the support body,
the arm portion is provided on the other of the drive unit and the support body,
the other of the male thread portion and the female thread portion is formed on the rotary inertia body,
a bearing is provided between opposing surfaces of the rotary inertia body and the holder that transmit the load in the vibration direction, the bearing reducing frictional force caused by relative rotation between the rotary inertia body and the holder;
a flexible body is provided between one of the drive unit and the support and the holding section, or between the other of the drive unit and the support and the arm section, the flexible body allowing relative movement between one of the drive unit and the support and the holding section, or between the other of the drive unit and the support and the arm section, such that a rotation center axis of the rotating inertia body becomes an axis along the vibration direction, when the drive unit and the support move relatively in a direction different from the vibration direction;
the holding portion includes a holding shaft that is connected to one of the drive unit and the support body and extends in the vibration direction,
The rotary inertia body is formed in a cylindrical shape through which the retaining shaft passes,
the retaining shaft has two fixing portions provided to sandwich the rotary inertia body in the vibration direction,
a vibration suppression device, characterized in that the bearing is provided between the two fixed portions and the rotary inertia body, the two fixed portions and the rotary inertia body facing each other in the vibration direction;

The vibration suppression device according to any one of claims 1 to 3 ,
A vibration suppression device characterized in that the feed screw mechanism is composed of a ball screw mechanism in which spherical balls are arranged so as to be able to roll inside a screw groove.

The vibration suppression device according to any one of claims 1 to 4 ,
A vibration suppression device, wherein the lead angle of the feed screw mechanism is less than 45 degrees.