JP7619346B2

JP7619346B2 - 充電支援システム

Info

Publication number: JP7619346B2
Application number: JP2022142440A
Authority: JP
Inventors: 泰造増田; 康伸関; 宏基粟野; 智子中村; 剛金子; 紘輔米川
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-09-07
Filing date: 2022-09-07
Publication date: 2025-01-22
Anticipated expiration: 2042-09-07
Also published as: JP2024037527A

Description

本開示は、充電支援システムに関する。

近年では、太陽電池パネルを搭載した車両の開発が進められている。関連する技術は、例えば、特許文献１に開示されている。

特許文献１には、運転しない時間帯において、日当たりのよい場所に移動して太陽光発電を最大化する車両の走行制御装置が記載されている。

国際公開第２０１６／０７２１６５号

特許文献１では、車内の温度が高くなりすぎてしまい、ドライバの快適性が低下してしまう可能性があるという課題があった。

本開示は、以上の背景に鑑みなされたものであり、太陽電池パネルによる蓄電池の充電を支援しつつ、ドライバの快適性を向上させることが可能な充電支援システムを提供することを目的とする。

本開示にかかる充電支援システムは、車体に取り付けられた太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルによって発電された電気を蓄える蓄電池と、を備えた車両の充電支援システムであって、駐車中の前記車両のドライバの乗車予定時刻に関する情報を取得する取得部と、前記蓄電池の充電率を測定する測定部と、車内の温度を検知する温度センサと、前記ドライバの乗車予定時刻に、前記蓄電池の充電率が所定率以上を示し、且つ、前記車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、前記車両を自動走行させる走行制御部と、を備える。この充電支援システムは、駐車中の車両のドライバの乗車予定時刻に、蓄電池の充電率が所定率以上を示し、且つ、車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、車両を自動走行させることにより、太陽電池パネルによる蓄電池の充電を支援しつつ、ドライバの快適性を向上させることができる。

本開示により、太陽電池パネルによる蓄電池の充電を支援しつつ、ドライバの快適性を向上させることが可能な充電支援システムを提供することができる。

実施の形態１にかかる充電支援システムが適用された車両の一例を示す図である。実施の形態１にかかる充電支援装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態１にかかる充電支援装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１にかかる充電支援装置の動作を説明するための図である。

以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１にかかる充電支援システムが適用された車両１の一例を示す図である。本実施の形態にかかる充電支援システムは、駐車中の車両１のドライバの乗車予定時刻に、蓄電池の充電率が所定率以上を示し、且つ、車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、車両を自動走行させることにより、太陽電池パネルによる蓄電池の充電を支援しつつ、ドライバの快適性を向上させることができる。以下、具体的に説明する。

図１に示すように、本実施の形態にかかる充電支援システムは、自動走行可能な車両１に搭載され、充電支援装置１０と、太陽電池パネル２０と、蓄電池３０と、充電ケーブル４０と、を備える。充電支援装置１０は、単体で充電支援システムということもできる。充電支援装置１０は、太陽電池パネル２０による発電状況や蓄電池３０の充電状況を監視可能な状態で設置されている。

太陽電池パネル２０は、太陽光により発電を行うパネルであって、車両１の車体の一部に取り付けられている。例えば、太陽電池パネル２０は、車両１のルーフ、ボンネット、又は、ドア等に取り付けられている。本実施の形態では、太陽電池パネル２０が車両１のルーフ上に取り付けられている場合を例に説明する。

蓄電池３０は、太陽電池パネル２０と充電ケーブル４０を介して接続され、太陽電池パネル２０によって発電された電気を蓄える。蓄電池３０は、予備電源として用いられたり、車両１が電気自動車であれば動力源として用いられたりすることができる。

充電支援装置１０は、太陽電池パネル２０による蓄電池３０の充電を支援しつつ、ドライバの乗車予定時刻に車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に車両を自動走行させる装置である。

図２は、充電支援装置１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、充電支援装置１０は、取得部１１と、測定部１２と、温度センサ１３と、走行制御部１４と、を備える。

取得部１１は、駐車中の車両１のドライバの乗車予定時刻に関する情報を取得する。なお、駐車中の車両１のドライバの乗車予定時刻は、例えば、ドライバが車両１を駐車して車両１から離れる際に、ドライバが所有するスマートフォン等の携帯端末を介して充電支援装置１０に入力されたり、車両１に搭載された専用の操作端末を介して充電支援装置１０に入力されたりする。

また、取得部１１は、太陽電池パネル２０の出力電圧（つまり、太陽電池パネル２０による蓄電池３０の現時点での充電効率）、太陽電池パネル２０の将来の出力電圧（つまり、太陽電池パネル２０による蓄電池３０の将来の充電効率）を予測するために用いられる車両周辺の天気予報に関する情報、をさらに取得するように構成されていてもよい。

測定部１２は、蓄電池の充電率を測定する。

温度センサ１３は、車内の温度を検知する。

走行制御部１４は、ドライバの乗車予定時刻に、できるだけ、蓄電池３０の充電率が所定率以上を示し、且つ、車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、車両１を自動走行させる。なお、所定率及び所定温度は、任意に設定可能である。例えば、所定率及び所定温度は、現在時刻からドライバの乗車予定時刻までの期間に基づいて手動又は自動で設定されてもよい。例えば、現在時刻からドライバの乗車予定時刻までの期間が短い場合には、所定率は低め（或いは、所定温度は高め）に設定されるとよく、現在時刻からドライバの乗車予定時刻までの期間が長い場合には、所定率は高め（或いは、所定温度は低め）に設定されるとよい。また、例えば、蓄電池３０の充電率上昇を車内の温度調整よりも優先させたい場合には、所定率は高め（或いは、所定温度は高め）に設定されるとよく、車内の温度調整を蓄電池３０の充電率上昇よりも優先させたい場合には、所定率は低め（或いは、所定温度は低め）に設定されるとよい。

例えば、走行制御部１４は、ドライバの乗車予定時刻前に、蓄電池３０の充電率が所定率（例えば７５％）に達したタイミングで、車両１を日向エリアから日陰エリアに自動走行させる。或いは、走行制御部１４は、太陽電池パネル２０の現時点の出力電圧、及び、太陽電池パネル２０の将来の出力電圧の少なくとも何れかに基づいて、車両１の駐車期間中の蓄電池３０の充電率の遷移を予測し、その予測した蓄電池３０の充電率の遷移状況から、車両１を日向エリアから日陰エリアに自動走行させるタイミングを決定してもよい。

このように、本実施の形態にかかる充電支援システムは、駐車中の車両１のドライバの乗車予定時刻に、蓄電池３０の充電率が所定率以上を示し、且つ、車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、車両１を自動走行させることにより、太陽電池パネル２０による蓄電池３０の充電を支援しつつ、ドライバの快適性を向上させることができる。

（充電支援装置１０の動作）
続いて、図３及び図４を用いて、充電支援装置１０の動作を説明する。図３は、充電支援装置１０の動作を示すフローチャートである。図４は、充電支援装置の動作を説明するための図である。図４の例では、駐車エリア１００の日向エリア１０１及び日陰エリア１０２のうち日向エリア１０１に車両１が駐車されている。

まず、充電支援装置１０は、例えばドライバが所有する携帯端末又は車内の操作端末を介して入力された、駐車中の車両１のドライバの乗車予定時刻に関する情報、を取得する（ステップＳ１０１）。また、充電支援装置１０は、蓄電池３０の充電率を測定する（ステップＳ１０２）。さらに、充電支援装置１０は、温度センサ１３を用いて、車内の温度を検知する（ステップＳ１０３）。その後、充電支援装置１０は、ドライバの乗車予定時刻に、蓄電池３０の充電率が所定率以上を示し、且つ、車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、車両１を自動走行させる（ステップＳ１０４）。例えば、充電支援装置１０は、ドライバの乗車予定時刻前に、蓄電池３０の充電率が所定率（例えば７５％）に達したタイミングで、車両１を日向エリア１０１から日陰エリア１０２に自動走行させる。

本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本発明は、太陽光発電パネルの利用に関する発明であり、カーボンニュートラル、脱炭素、持続可能な開発目標(ＳＤＧｓ；ＳｕｓｔａｉｎａｂｌｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＧｏａｌｓ）に貢献するものである。

また、本開示は、充電支援装置１０の処理の一部又は全部を、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することが可能である。

上述したプログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ－ＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）又はその他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

（付記１）
車体に取り付けられた太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルによって発電された電気を蓄える蓄電池と、を備えた車両の充電支援方法であって、
駐車中の前記車両のドライバの乗車予定時刻に関する情報を取得し、
前記蓄電池の充電率を測定し、
車内の温度を検知し、
前記ドライバの乗車予定時刻に、前記蓄電池の充電率が所定率以上を示し、且つ、前記車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、前記車両を自動走行させる、
充電支援方法。

（付記２）
車体に取り付けられた太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルによって発電された電気を蓄える蓄電池と、を備えた車両の充電支援処理をコンピュータに実行させる制御プログラムであって、
駐車中の前記車両のドライバの乗車予定時刻に関する情報を取得する処理と、
前記蓄電池の充電率を測定する処理と、
車内の温度を検知する処理と、
前記ドライバの乗車予定時刻に、前記蓄電池の充電率が所定率以上を示し、且つ、前記車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、前記車両を自動走行させる処理と、
をコンピュータに実行させる制御プログラム。

１車両、１０充電支援装置、２０太陽電池パネル、３０蓄電池、４０充電ケーブル、１１取得部、１２測定部、１３温度センサ、１４走行制御部、１００駐車エリア、１０１日向エリア、１０２日陰エリア

Claims

車体に取り付けられた太陽電池パネルと、前記太陽電池パネルによって発電された電気を蓄える蓄電池と、を備えた車両の充電支援システムであって、
駐車中の前記車両のドライバの乗車予定時刻に関する情報を取得する取得部と、
前記蓄電池の充電率を測定する測定部と、
車内の温度を検知する温度センサと、
前記ドライバの乗車予定時刻に、前記蓄電池の充電率が所定率以上を示し、且つ、前記車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、前記車両を自動走行させる走行制御部と、
を備え、
前記取得部は、前記ドライバが所有する携帯端末を介して入力された、前記ドライバの乗車予定時刻に関する情報、を取得する、
充電支援システム。
前記走行制御部は、前記蓄電池の充電率が所定率以上に達した後、前記ドライバの乗車予定時刻に前記車内の温度が所定温度以下を示すような駐車位置に、前記車両を自動走行させる、
請求項１に記載の充電支援システム。
前記取得部は、前記太陽電池パネルの出力電圧、及び、前記太陽電池パネルの将来の出力電圧を予測するための前記車両周辺の天気予報に関する情報、少なくとも何れかをさらに取得する、
請求項１に記載の充電支援システム。