JP7619435B2 - 造形装置及び造形方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、構造物を造形可能な造形装置及び造形方法の技術分野に関する。

特許文献１には、構造物を造形可能な造形装置の一例が記載されている。このような造形装置では、構造物を適切に造形することが技術的課題となる。

米国特許出願公開第２０１４／０１９７５７６号明細書

第１の態様によれば、エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部とを備える造形装置であって、前記造形制御部は、第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する造形装置が提供される。

第２の態様によれば、エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部を少なくとも備える造形部と、前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部とを備える造形装置であって、前記造形制御部は、重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である造形装置が提供される。

第３の態様によれば、エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部とを備える造形装置であって、前記造形制御部は、前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する造形装置が提供される。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。

図１は、本実施形態の造形装置のシステム構成を示すブロック図である。 図２は、本実施形態の造形装置の構造を示す断面図である。 図３は、本実施形態の造形装置の構造を示す断面図である。 図４（ａ）から図４（ｅ）のそれぞれは、ワーク上のある領域に造形光を照射し且つ造形材料を供給した場合の様子を示す断面図である。 図５（ａ）及び図５（ｂ）のそれぞれは、造形光の照射目標位置を示す断面図である。 図６（ａ）及び図６（ｂ）のそれぞれは、造形光の照射目標位置を示す断面図である。 図７（ａ）から図７（ｃ）のそれぞれは、３次元構造物を造形する過程を示す断面図である。 図８（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１０（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１０（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１１は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１２（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１２（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１３は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１４（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１４（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１５（ａ）から図１５（ｂ）のそれぞれは、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１６（ａ）から図１６（ｃ）のそれぞれは、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１７（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１７（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１８（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１８（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図１９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図１９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２０（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２１（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２１（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図２１（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図２２（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２２（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２３（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２３（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２４（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２４（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２５（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図２５（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図２６（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図２６（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図２７（ａ）及び図２７（ｂ）のそれぞれは、重力方向に対する傾斜面の傾斜角度を示す断面図である。 図２８は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図２９は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３０は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３１は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３２は、第１動作モードと第２動作モードとを示すグラフである。 図３３（ａ）は、厚板状の傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図３３（ｂ）は、厚板状の傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図３４は、厚板状の傾斜構造物を構成する構造層を示す平面図である。 図３５は、厚板状の傾斜構造物を構成する構造層を示す平面図である。 図３６（ａ）は、外壁面及び内壁面の双方が傾斜面となる厚板状の傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図３６（ｂ）は、外壁面及び内壁面の双方が傾斜面となる厚板状の傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図３７は、外壁面及び内壁面の双方が傾斜面となる厚板状の傾斜構造物を構成する構造層を示す平面図である。 図３８（ａ）は、走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を備える傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図３８（ｂ）は、走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を備える傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図３９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図３９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４０（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４０（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４１（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４１（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４２（ａ）は、傾斜構造物の一例を示す斜視図であり、図４２（ｂ）は、傾斜構造物の一例を示す断面図である。 図４３は、空隙構造物の一例を示す断面図である。 図４４は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４５は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４６は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４７は、空隙構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４８（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４８（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図４９（ａ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す斜視図であり、図４９（ｂ）は、傾斜構造物を造形する一の工程を示す断面図である。 図５０は、回転するステージを示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、造形装置及び造形方法の実施形態について説明する。以下では、物体の一例であるワークＷに対する加工を行うことが可能な造形装置ＳＹＳを用いて、造形装置及び造形方法の実施形態を説明する。特に、以下では、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ：Ｌａｓｅｒ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）に基づく付加加工を行う造形装置ＳＹＳを用いて、造形装置及び造形方法の実施形態を説明する。レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工は、ワークＷに供給した造形材料Ｍを造形光ＥＬ（つまり、光の形態を有するエネルギビーム）で溶融することで、ワークＷと一体化された又はワークＷから分離可能な造形物を造形する付加加工である。但し、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法とは異なる方法に基づく付加加工を行ってもよい。或いは、造形装置ＳＹＳは、付加加工とは異なる任意の加工（例えば、除去加工）を行ってもよい。

尚、レーザ肉盛溶接法（ＬＭＤ）は、ダイレクト・メタル・デポジション、ディレクテッド・エナジー・デポジション、レーザクラッディング、レーザ・エンジニアード・ネット・シェイピング、ダイレクト・ライト・ファブリケーション、レーザ・コンソリデーション、シェイプ・デポジション・マニュファクチャリング、ワイヤ－フィード・レーザ・デポジション、ガス・スルー・ワイヤ、レーザ・パウダー・フージョン、レーザ・メタル・フォーミング、セレクティブ・レーザ・パウダー・リメルティング、レーザ・ダイレクト・キャスティング、レーザ・パウダー・デポジション、レーザ・アディティブ・マニュファクチャリング、レーザ・ラピッド・フォーミングと称してもよい。

また、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸から定義されるＸＹＺ直交座標系を用いて、造形装置ＳＹＳを構成する各種構成要素の位置関係について説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれが水平方向（つまり、水平面内の所定方向）であり、Ｚ軸方向が鉛直方向（つまり、水平面に直交する方向であり、実質的には上下方向）であるものとする。また、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸周りの回転方向を、それぞれ、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向と称する。ここで、Ｚ軸方向を重力方向としてもよい。また、ＸＹ平面を水平方向としてもよい。

（１）造形装置ＳＹＳの構造
初めに、図１から図３を参照しながら、本実施形態の造形装置ＳＹＳの構造について説明する。図１は、本実施形態の造形装置ＳＹＳのシステム構成を示すシステム構成図である。図２及び図３のそれぞれは、本実施形態の造形装置ＳＹＳの構造を模式的に示す断面図である。

造形装置ＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことが可能である。造形装置ＳＹＳは、ワークＷに対して付加加工を行うことで、ワークＷと一体化された（或いは、分離可能な）造形物を造形可能である。この場合、ワークＷに対して行われる付加加工は、ワークＷと一体化された（或いは、分離可能な）造形物をワークＷに付加する加工に相当する。尚、本実施形態における造形物は、造形装置ＳＹＳが造形する任意の物体を意味していてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物の一例として、３次元構造物（つまり、３次元方向のいずれの方向においても大きさを持つ３次元の構造物であり、立体物、言い換えると、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向において大きさを持つ構造物）ＳＴを造形可能である。

ワークＷが後述するステージ３１である場合には、造形装置ＳＹＳは、ステージ３１に対して付加加工を行うことが可能である。ワークＷがステージ３１に載置されている物体である載置物である場合には、造形装置ＳＹＳは、載置物に対して付加加工を行うことが可能である。ステージ３１に載置される載置物は、造形装置ＳＹＳが造形した別の３次元構造物ＳＴ（つまり、既存構造物）であってもよい。尚、図１は、ワークＷが、ステージ３１によって保持されている既存構造物である例を示している。また、以下でも、ワークＷがステージ３１によって保持されている既存構造物である例を用いて説明を進める。

ワークＷは、欠損箇所がある要修理品であってもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、欠損個所を補填するための造形物を造形する付加加工を行うことで、要修理品を補修する補修加工を行ってもよい。つまり、造形装置ＳＹＳが行う付加加工は、欠損箇所を補填するための造形物をワークＷに付加する付加加工を含んでいてもよい。

上述したように、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工を行うことが可能である。つまり、造形装置ＳＹＳは、積層造形技術を用いて物体を造形する３Ｄプリンタであるとも言える。尚、積層造形技術は、ラピッドプロトタイピング（Ｒａｐｉｄ Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）、ラピッドマニュファクチャリング（Ｒａｐｉｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）、又は、アディティブマニュファクチャリング（Ａｄｄｉｔｉｖｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）とも称されてもよい。

造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬを用いて造形材料Ｍを加工することで付加加工を行う。造形材料Ｍは、所定強度以上の造形光ＥＬの照射によって溶融可能な材料である。このような造形材料Ｍとして、例えば、金属性の材料及び樹脂性の材料の少なくとも一方が使用可能である。但し、造形材料Ｍとして、金属性の材料及び樹脂性の材料とは異なるその他の材料が用いられてもよい。造形材料Ｍは、粉状の又は粒状の材料である。つまり、造形材料Ｍは、粉粒体である。但し、造形材料Ｍは、粉粒体でなくてもよい。例えば、造形材料Ｍとして、ワイヤ状の造形材料及びガス状の造形材料の少なくとも一方が用いられてもよい。

付加加工を行うために、造形装置ＳＹＳは、図１から図３に示すように、材料供給源１と、造形ユニット２と、ステージユニット３と、計測装置４と、光源５と、気体供給源６と、制御装置７とを備える。造形ユニット２と、ステージユニット３とは、筐体８の内部空間に収容されていてもよい。

材料供給源１は、造形ユニット２に造形材料Ｍを供給する。材料供給源１は、付加加工を行うために単位時間あたりに必要とする分量の造形材料Ｍが造形ユニット２に供給されるように、当該必要な分量に応じた所望量の造形材料Ｍを供給する。

造形ユニット２は、材料供給源１から供給される造形材料Ｍを加工して造形物を造形する。造形物を造形するために、造形ユニット２は、造形ヘッド２１と、ヘッド駆動系２２とを備える。尚、造形ヘッド２１は、「造形部」と称されてもよい。更に、造形ヘッド２１は、ビーム照射部２１１と、材料ノズル（つまり造形材料Ｍを供給する供給系）２１２とを備えている。尚、図１から図３に示す例では、造形ヘッド２１が単一の材料ノズル２１２を備えているが、造形ヘッド２１は、複数の材料ノズル２１２を備えていてもよい。

ビーム照射部２１１は、造形光ＥＬをワークＷに照射する。ビーム照射部２１１は、造形光ＥＬをワークＷに照射するために、照射光学系２１１１を備える。照射光学系２１１１は、造形光ＥＬを射出するための光学系（例えば、集光光学系）である。具体的には、照射光学系２１１１は、造形光ＥＬを発する光源５と、光ファイバやライトパイプ等の光伝送部材５１を介して光学的に接続されている。照射光学系２１１１は、光伝送部材５１を介して光源５から伝搬してくる造形光ＥＬを射出する。照射光学系２１１１は、照射光学系２１１１から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形光ＥＬを照射する。照射光学系２１１１の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが載置されている場合には、照射光学系２１１１は、ワークＷに向けてエネルギビームである造形光ＥＬを照射する。具体的には、照射光学系２１１１は、造形光ＥＬが射出される領域としてワークＷ上に又はワークＷの近傍に設定される（或いは、後述する造形面ＭＳ上に又は造形面ＭＳの近傍に設定される）照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出可能である。更に、照射光学系２１１１の状態は、制御装置７の制御下で、照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出する状態と、照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出しない状態との間で切替可能である。尚、照射光学系２１１１から射出される造形光ＥＬの方向は真下（つまり、－Ｚ軸方向と一致）には限定されず、例えば、Ｚ軸に対して所定の角度だけ傾いた方向であってもよい。

材料ノズル２１２には、供給アウトレット２１４が形成されている。材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から造形材料Ｍを供給する（例えば、射出する、噴射する、噴出する、又は、吹き付ける）。このため、材料ノズル２１２は、材料供給部と称されてもよい。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して造形材料Ｍの供給源である材料供給源１と物理的に接続されている。材料ノズル２１２は、供給管１１及び混合装置１２を介して材料供給源１から供給される造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２は、供給管１１を介して材料供給源１から供給される造形材料Ｍを圧送してもよい。即ち、材料供給源１からの造形材料Ｍと搬送用の気体（つまり、圧送ガスであり、例えば、窒素やアルゴン等の不活性ガス）とは、混合装置１２で混合された後に供給管１１を介して材料ノズル２１２に圧送されてもよい。その結果、材料ノズル２１２は、搬送用の気体と共に造形材料Ｍを供給する。搬送用の気体として、例えば、気体供給源６から供給されるパージガスが用いられる。但し、搬送用の気体として、気体供給源６とは異なる気体供給源から供給される気体が用いられてもよい。尚、図１において材料ノズル２１２は、チューブ状に描かれているが、材料ノズル２１２の形状は、この形状に限定されない。材料ノズル２１２は、材料ノズル２１２から下方（つまり、－Ｚ側）に向けて造形材料Ｍを供給する。材料ノズル２１２の下方には、ステージ３１が配置されている。ステージ３１にワークＷが搭載されている場合には、材料ノズル２１２は、ワークＷ又はワークＷの近傍に向けて造形材料Ｍを供給する。尚、材料ノズル２１２から供給される造形材料Ｍの進行方向はＺ軸方向に対して所定の角度（一例として鋭角）だけ傾いた方向であるが、－Ｚ側（つまり、真下）であってもよい。

本実施形態では、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１からの造形光ＥＬが照射される部位に造形材料Ｍを供給する。例えば、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１が造形光ＥＬを射出する照射目標位置ＥＰに向けて造形材料Ｍを供給してもよい。例えば、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１が造形光ＥＬを実際に照射する実照射位置ＡＰ（後述する図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）に向けて造形材料Ｍを供給してもよい。例えば、材料ノズル２１２は、照射光学系２１１１から射出された造形光ＥＬによって形成される溶融池ＭＰ（後述する図４等参照）に向けて造形材料Ｍを供給してもよい。但し、材料ノズル２１２は、溶融池ＭＰに造形材料Ｍを供給しなくてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、材料ノズル２１２からの造形材料ＭがワークＷに到達する前に当該造形材料Ｍを造形光ＥＬによって溶融させ、溶融した造形材料ＭをワークＷに付着させてもよい。

ヘッド駆動系２２は、造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿って造形ヘッド２１を移動させる。図２から図３に示す例では、ヘッド駆動系２２は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のそれぞれに沿って造形ヘッド２１を移動させる。この場合、ヘッド駆動系２２は、ヘッド駆動系２２Ｘと、ヘッド駆動系２２Ｙと、ヘッド駆動系２２Ｚとを備えていてもよい。ヘッド駆動系２２Ｘは、Ｘ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２Ｙは、Ｙ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。ヘッド駆動系２２Ｚは、Ｚ軸に沿って造形ヘッド２１を移動させる。

ヘッド駆動系２２Ｙは、筐体８の底面（或いは、筐体８の底面に配置される定盤）に空気ばね等の防振装置を介して設置される支持フレーム２２４に接続され且つＹ軸に沿って延びるＹガイド部材２２１Ｙと、Ｙガイド部材２２１Ｙに沿って移動可能なＹスライド部材２２２Ｙと、Ｙスライド部材２２２Ｙを移動させる不図示のモータとを備える。ヘッド駆動系２２Ｘは、Ｙスライド部材２２２Ｙに接続され且つＸ軸に沿って延びるＸガイド部材２２１Ｘと、Ｘガイド部材２２１Ｘに沿って移動可能なＸスライド部材２２２Ｘと、Ｘスライド部材２２２Ｘを移動させる不図示のモータとを備える。ヘッド駆動系２２Ｚは、Ｘスライド部材２２２Ｘに接続され且つＺ軸に沿って延びるＺガイド部材２２１Ｚと、Ｚガイド部材２２１Ｚに沿って移動可能なＺスライド部材２２２Ｚと、Ｚスライド部材２２２Ｚを移動させる不図示のモータとを備える。Ｚスライド部材２２２Ｚには、造形ヘッド２１が接続されている。Ｙスライド部材２２２ＹがＹガイド部材２２１Ｙに沿って移動すると、ヘッド駆動系２２Ｘ及び２２Ｚを介してＹスライド部材２２２Ｙに接続されている造形ヘッド２１がＹ軸に沿って移動する。Ｘスライド部材２２２ＸがＸガイド部材２２１Ｘに沿って移動すると、ヘッド駆動系２２Ｚを介してＸスライド部材２２２Ｘに接続されている造形ヘッド２１がＸ軸に沿って移動する。Ｚスライド部材２２２ＺがＺガイド部材２２１Ｚに沿って移動すると、Ｚスライド部材２２２Ｚに接続されている造形ヘッド２１がＺ軸に沿って移動する。

ヘッド駆動系２２が造形ヘッド２１を移動させると、造形ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ヘッド駆動系２２は、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、照射目標位置ＥＰ（更には、溶融池ＭＰ）がワークＷに対して相対的に移動する。このため、ヘッド駆動系２２は、照射目標位置ＥＰを移動させるための移動装置として機能しているとみなしてもよい。

ステージユニット３は、ステージ３１と、ステージ駆動系３２とを備えている。

ステージ３１には、物体であるワークＷが載置される。具体的には、ステージ３１の上面の少なくとも一部である載置面３１１には、ワークＷが載置される。通常、載置面３１１はＸＹ平面に沿った面であり、ワークＷの表面ＷＳもまたＸＹ平面に沿った面である。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを支持可能である。ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能であってもよい。この場合、ステージ３１は、ワークＷを保持するために、機械的なチャック、静電チャック及び真空吸着チャック等の少なくとも一つを備えていてもよい。或いは、ステージ３１は、ステージ３１に載置されたワークＷを保持可能でなくてもよい。この場合、ワークＷは、クランプレスでステージ３１に載置されていてもよい。上述した照射光学系２１１１は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形光ＥＬを射出する。更に、上述した材料ノズル２１２は、ステージ３１にワークＷが載置されている期間の少なくとも一部において造形材料Ｍを供給する。

本実施形態では、ステージ３１は、ステージ３１θＸと、ステージ３１θＺとを含む。ステージ３１がステージ３１θＸとステージ３１θＺとを含む理由は、後に詳述するように、後述するステージ駆動系３２によってステージ３１をθＸ方向及びθＺ方向のそれぞれに沿って移動させるためである。ワークＷは、ステージ３１θＺに載置される。このため、ステージ３１θＺの上面の少なくとも一部が、ワークＷが載置される載置面３１１として用いられる。ステージ３１θＸは、後述するように、ステージ駆動系３２によってθＸ方向に沿って移動可能（つまり、Ｘ軸に沿った回転軸周りに回転可能）である。ステージ３１θＺは、ステージ３１θＸの回転に合わせてステージ３１θＸと共にＸ軸に沿った回転軸周りに回転可能となるように、ステージ３１θＸに形成された凹部に配置されている。ステージ３１θＺは、後述するように、ステージ３１θＸの回転とは無関係にステージ駆動系３２によってθＺ方向に沿って移動可能（つまり、Ｚ軸に沿った回転軸周りに回転可能）となるように、ステージ３１θＸに形成された凹部に配置されている。尚、ステージ３１の構成は、図２及び図３に示した構成には限定されない。一例として、ステージ３１θＺがステージ３１θＸに形成された凹部に配置されていなくてもよい。

ステージ駆動系３２は、ステージ３１を移動させる。ステージ駆動系３２は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ３１を移動させる。尚、θＸ方向、θＹ方向及びθＺ方向の少なくとも一つに沿ってステージ３１を移動させる動作は、Ｘ軸に沿った回転軸、Ｙ軸に沿った回転軸及びＺ軸に沿った回転軸の少なくとも一つの周りにステージ３１を回転させることで、造形ヘッド２１に対するステージ３１の姿勢（更には、ステージ３１に載置されているワークＷの姿勢）を変更する動作と等価である。このため、ステージ駆動系３２は、姿勢変更装置と称されてもよい。図２から図３に示す例では、ステージ駆動系３２は、θＸ方向及びθＺ方向のそれぞれに沿ってステージ３１を移動させる。つまり、ステージ駆動系３２は、Ｘ軸に沿った回転軸周りにステージ３１を回転させ、Ｚ軸に沿った回転軸周りにステージ３１を回転させる。この場合、ステージ駆動系３２は、ステージ駆動系３２θＸと、ステージ駆動系３２θＺとを備えていてもよい。ステージ駆動系３２θＸは、Ｘ軸に沿った回転軸周りにステージ３１（特に、ステージ３１θＸ）を回転させる。ステージ駆動系３２θＺは、Ｚ軸に沿った回転軸周りにステージ３１（特に、ステージ３１θＺ）を回転させる。ステージ駆動系３２θＸは、筐体８の底面（或いは、筐体８の底面に配置される定盤）に空気ばね等の防振装置を介して設置される一対の支持フレーム３２３にそれぞれ回転可能に接続される一対の回転シャフト３２１θＸと、一対の回転シャフト３２１θＸをＸ軸に沿った回転軸周りに回転させる駆動装置であるモータ３２２θＸとを備える。一対の回転シャフト３２１θＸは、Ｘ軸方向に沿って延びる。一対の回転シャフト３２１θＸは、Ｘ軸方向に沿ってステージ３１θＸを挟み込むように、ステージ３１θＸに接続されている。ステージ駆動系３２θＺは、Ｚ軸方向に沿って延び且つステージ３１θＺの底面（具体的には、ステージ３１θＸに対向する面）に接続される回転シャフト３２１θＺと、回転シャフト３２１θＺをＺ軸に沿った回転軸周りに回転させるモータ３２２θＺとを備える。一対の回転シャフト３２１θＸが回転すると、ステージ３１θＸがＸ軸に沿った回転軸周りに回転する。その結果、ステージ３１θＸが支持するステージ３１θＺ（更には、ステージ３１θＺが支持するワークＷ）もまた、Ｘ軸に沿った回転軸周りに回転する。回転シャフト３２１θＺが回転すると、ステージ３１θＺ（更には、ステージ３１θＺが支持するワークＷ）もまた、Ｚ軸に沿った回転軸周りに回転する。尚、図２及び図３に示したステージ３１は、ステージ３１θＸが支持フレーム３２３によって両側から支持される両持ち構造を有している。しかしながら、ステージ３１は、ステージ３１θＸが支持フレーム３２３によって片側から支持される片持ち構造を有していてもよい。

ステージ駆動系３２がステージ３１を移動させると、造形ヘッド２１とステージ３１及びステージ３１に載置されたワークＷのそれぞれとの相対位置が変わる。このため、ステージ駆動系３２は、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。更に、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対位置が変わると、照射目標位置ＥＰ（更には、溶融池ＭＰ）がワークＷに対して相対的に移動する。このため、ステージ駆動系３２は、照射目標位置ＥＰを移動させるための移動装置として機能しているとみなしてもよい。

ステージ３１を回転軸周りに回転させる動作は、実質的には、ステージ３１の姿勢を変更する（例えば、造形ヘッド２１に対するステージ３１の相対的な姿勢を変更する）動作と等価であるとみなしてもよい。このため、ステージ駆動系３２は、造形ヘッド２１に対するステージ３１の相対的な姿勢を変更することで、造形ヘッド２１とステージ３１及びワークＷのそれぞれとの相対的な位置関係を変更するための位置変更装置として機能してもよい。

光源５は、例えば、赤外光、可視光及び紫外光のうちの少なくとも一つを、造形光ＥＬとして射出する。但し、造形光ＥＬとして、その他の種類の光が用いられてもよい。造形光ＥＬは、複数のパルス光（つまり、複数のパルスビーム）を含んでいてもよい。造形光ＥＬは、レーザ光であってもよい。この場合、光源５は、レーザ光源（例えば、レーザダイオード（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等の半導体レーザを含んでいてもよい。レーザ光源としては、ファイバ・レーザやＣＯ_２レーザ、ＹＡＧレーザ、エキシマレーザ等であってもよい。但し、造形光ＥＬはレーザ光でなくてもよい。光源５は、任意の光源（例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）及び放電ランプ等の少なくとも一つ）を含んでいてもよい。

気体供給源６は、筐体８の内部空間をパージするためのパージガスの供給源である。パージガスは、不活性ガスを含む。不活性ガスの一例として、窒素ガス又はアルゴンガスがあげられる。気体供給源６は、気体供給源６と筐体８とを接続する供給管６１を介して、筐体８の内部空間にパージガスを供給する。その結果、筐体８の内部空間は、パージガスによってパージされた空間となる。尚、気体供給源６は、窒素ガスやアルゴンガス等の不活性ガスが格納されたボンベであってもよい。不活性ガスが窒素ガスである場合には、気体供給源６は、大気を原料として窒素ガスを発生する窒素ガス発生装置であってもよい。

上述したように、材料ノズル２１２がパージガスと共に造形材料Ｍを供給する場合には、気体供給源６は、材料供給源１からの造形材料Ｍが供給される混合装置１２にパージガスを供給してもよい。具体的には、気体供給源６は、気体供給源６と混合装置１２とを接続する供給管６２を介して混合装置１２と接続されていてもよい。その結果、気体供給源６は、供給管６２を介して、混合装置１２にパージガスを供給する。この場合、材料供給源１からの造形材料Ｍは、供給管６２を介して気体供給源６から供給されたパージガスによって、供給管１１内を通って材料ノズル２１２に向けて供給（具体的には、圧送）されてもよい。つまり、気体供給源６は、供給管６２、混合装置１２及び供給管１１を介して、材料ノズル２１２に接続されていてもよい。その場合、材料ノズル２１２は、供給アウトレット２１４から、造形材料Ｍを圧送するためのパージガスと共に造形材料Ｍを供給することになる。

制御装置７は、造形装置ＳＹＳの動作を制御する。制御装置７は、造形装置ＳＹＳの動作を制御することで、３次元構造物ＳＴの造形を制御する。その結果、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷに対して付加加工を行うことで３次元構造物ＳＴを造形する。このため、制御装置７は、造形制御部と称されてもよい。具体的には、例えば、制御装置７は、ワークＷに対して付加加工を行うように、造形装置ＳＹＳが備える造形ユニット２（例えば、造形ヘッド２１及びヘッド駆動系２２の少なくとも一方）を制御してもよい。例えば、制御装置７は、ワークＷに対して付加加工を行うように、造形装置ＳＹＳが備えるステージユニット３（例えば、ステージ駆動系３２）を制御してもよい。

制御装置７は、例えば、演算装置と、記憶装置とを備えていてもよい。演算装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の少なくとも一方を含んでいてもよい。記憶装置は、例えば、メモリを含んでいてもよい。制御装置７は、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、造形装置ＳＹＳの動作を制御する装置として機能する。このコンピュータプログラムは、制御装置７が行うべき後述する動作を演算装置に行わせる（つまり、実行させる）ためのコンピュータプログラムである。つまり、このコンピュータプログラムは、造形装置ＳＹＳに後述する動作を行わせるように制御装置７を機能させるためのコンピュータプログラムである。演算装置が実行するコンピュータプログラムは、制御装置７が備える記憶装置（つまり、記録媒体）に記録されていてもよいし、制御装置７に内蔵された又は制御装置７に外付け可能な任意の記憶媒体（例えば、ハードディスクや半導体メモリ）に記録されていてもよい。或いは、演算装置は、実行するべきコンピュータプログラムを、ネットワークインタフェースを介して、制御装置７の外部の装置からダウンロードしてもよい。

制御装置７は、ビーム照射部２１１による造形光ＥＬの射出態様を制御してもよい。射出態様は、例えば、造形光ＥＬの強度及び造形光ＥＬの射出タイミングの少なくとも一方を含んでいてもよい。造形光ＥＬが複数のパルス光を含む場合には、射出態様は、例えば、パルス光の発光時間、パルス光の発光周期、及び、パルス光の発光時間の長さとパルス光の発光周期との比（いわゆる、デューティ比）の少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置７は、ヘッド駆動系２２による造形ヘッド２１の移動態様を制御してもよい。制御装置７は、ステージ駆動系３２によるステージ３１の移動態様を制御してもよい。移動態様は、例えば、移動量、移動速度、移動方向及び移動タイミング（移動時期）の少なくとも一つを含んでいてもよい。更に、制御装置７は、材料ノズル２１２による造形材料Ｍの供給態様を制御してもよい。供給態様は、例えば、供給量（特に、単位時間当たりの供給量）及び供給タイミング（供給時期）の少なくとも一方を含んでいてもよい。

制御装置７は、造形装置ＳＹＳの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置７は、造形装置ＳＹＳ外にサーバ等として設けられていてもよい。この場合、制御装置７と造形装置ＳＹＳとは、有線及び／又は無線のネットワーク（或いは、データバス及び／又は通信回線）で接続されていてもよい。有線のネットワークとして、例えばＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ－２３２ｘ、ＲＳ－４２２、ＲＳ－４２３、ＲＳ－４８５及びＵＳＢの少なくとも一つに代表されるシリアルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、パラレルバス方式のインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。有線のネットワークとして、１０ＢＡＳＥ－Ｔ、１００ＢＡＳＥ－ＴＸ及び１０００ＢＡＳＥ－Ｔの少なくとも一つに代表されるイーサネット（登録商標）に準拠したインタフェースを用いるネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、電波を用いたネットワークが用いられてもよい。電波を用いたネットワークの一例として、ＩＥＥＥ８０２．１ｘに準拠したネットワーク（例えば、無線ＬＡＮ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の少なくとも一方）があげられる。無線のネットワークとして、赤外線を用いたネットワークが用いられてもよい。無線のネットワークとして、光通信を用いたネットワークが用いられてもよい。この場合、制御装置７と造形装置ＳＹＳとはネットワークを介して各種の情報の送受信が可能となるように構成されていてもよい。また、制御装置７は、ネットワークを介して造形装置ＳＹＳにコマンドや制御パラメータ等の情報を送信可能であってもよい。造形装置ＳＹＳは、制御装置７からのコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して受信する受信装置を備えていてもよい。造形装置ＳＹＳは、制御装置７に対してコマンドや制御パラメータ等の情報を、上記ネットワークを介して送信する送信装置（つまり、制御装置７に対して情報を出力する出力装置）を備えていてもよい。或いは、制御装置７が行う処理のうちの一部を行う第１制御装置が造形装置ＳＹＳの内部に設けられている一方で、制御装置７が行う処理のうちの他の一部を行う第２制御装置が造形装置ＳＹＳの外部に設けられていてもよい。

制御装置７内には、演算装置がコンピュータプログラムを実行することで、機械学習によって構築可能な演算モデルが実装されてもよい。機械学習によって構築可能な演算モデルの一例として、例えば、ニューラルネットワークを含む演算モデル（いわゆる、人工知能（ＡＩ：Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ））があげられる。この場合、演算モデルの学習は、ニューラルネットワークのパラメータ（例えば、重み及びバイアスの少なくとも一つ）の学習を含んでいてもよい。制御装置７は、演算モデルを用いて、造形装置ＳＹＳの動作を制御してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳの動作を制御する動作は、演算モデルを用いて造形装置ＳＹＳの動作を制御する動作を含んでいてもよい。尚、制御装置７には、教師データを用いたオフラインでの機械学習により構築済みの演算モデルが実装されてもよい。また、制御装置７に実装された演算モデルは、制御装置７上においてオンラインでの機械学習によって更新されてもよい。或いは、制御装置７は、制御装置７に実装されている演算モデルに加えて又は代えて、制御装置７の外部の装置（つまり、造形装置ＳＹＳの外部に設けられる装置に実装された演算モデルを用いて、造形装置ＳＹＳの動作を制御してもよい。

尚、制御装置７が実行するコンピュータプログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ及びＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、磁気テープ等の磁気媒体、光磁気ディスク、ＵＳＢメモリ等の半導体メモリ、及び、その他プログラムを格納可能な任意の媒体の少なくとも一つが用いられてもよい。記録媒体には、コンピュータプログラムを記録可能な機器（例えば、コンピュータプログラムがソフトウェア及びファームウェア等の少なくとも一方の形態で実行可能な状態に実装された汎用機器又は専用機器）が含まれていてもよい。更に、コンピュータプログラムに含まれる各処理や機能は、制御装置７（つまり、コンピュータ）がコンピュータプログラムを実行することで制御装置７内に実現される論理的な処理ブロックによって実現されてもよいし、制御装置７が備える所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ）等のハードウェアによって実現されてもよいし、論理的な処理ブロックとハードウェアの一部の要素を実現する部分的ハードウェアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。

（２）造形装置ＳＹＳの動作
続いて、造形装置ＳＹＳの動作について説明する。

（２－１）付加加工の基本動作
初めに、造形装置ＳＹＳがワークＷに対して行う付加加工の基本動作について説明する。ワークＷに対して行われる付加加工は、ワークＷと一体化された（或いは、分離可能な）造形物をワークＷに付加するように造形物を造形する動作に相当する。以下では、説明の便宜上、所望形状を有する造形物である３次元構造物ＳＴを造形する付加加工について説明する。上述したように、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に基づく付加加工を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、レーザ肉盛溶接法に準拠した既存の付加加工を行うことで、３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以下、レーザ肉盛溶接法を用いて３次元構造物ＳＴを造形する動作の一例について簡単に説明する。

造形装置ＳＹＳは、造形するべき３次元構造物ＳＴの３次元モデルデータ（例えば、ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）データ）等に基づいて、ワークＷ上に３次元構造物ＳＴを造形する。３次元モデルデータとして、造形装置ＳＹＳ内に設けられた不図示の計測装置及び造形装置ＳＹＳとは別に設けられた３次元形状計測機の少なくとも一方で計測された立体物の計測データが用いられてもよい。造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを造形するために、例えば、Ｚ軸方向に沿って並ぶ複数の層状の部分構造物（以下、“構造層”と称する）ＳＬを順に造形していく。例えば、造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの３次元モデルをＺ軸方向に沿って輪切りにすることで得られる複数の層のデータに基づいて複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していく。その結果、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造体である３次元構造物ＳＴが造形される。尚、構造層ＳＬは、必ずしも層状の形状を有する造形物でなくてもよい。以下、複数の構造層ＳＬを１層ずつ順に造形していくことで３次元構造物ＳＴを造形する動作の流れについて説明する。

まず、各構造層ＳＬを造形する動作について図４（ａ）から図４（ｅ）を参照して説明する。造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬ（或いは、任意の造形物、以下同じ）の第１所望位置に照射目標位置ＥＰが設定されるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方を移動させる。その後、造形装置ＳＹＳは、照射目標位置ＥＰに向けて照射光学系２１１１から造形光ＥＬを射出する。その結果、図４（ａ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の第２所望位置に造形光ＥＬを照射する。尚、造形面ＭＳに造形光ＥＬが照射されるがゆえに、造形面ＭＳは、典型的には、造形光ＥＬを射出する照射光学系２１１１の光軸ＡＸに交差する面（例えば、ＸＹ平面に沿った面）となる。

ここで、照射目標位置ＥＰについて、図５（ａ）から図５（ｂ）及び図６（ａ）から図６（ｂ）を用いて説明する。照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬが照射されるべき位置である。図５（ａ）に示すように、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬが集光されるべき位置を意味していてもよい。つまり、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬのベストフォーカス部分（つまり、造形光ＥＬが最も収斂している部分）ＣＰが位置するべき位置を意味していてもよい。この場合、照射目標位置ＥＰは、集光目標位置と称されてもよい。或いは、図５（ｂ）に示すように、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬのベストフォーカス位置部分とは異なる部分が位置するべき位置を意味していてもよい。つまり、照射目標位置ＥＰは、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬのうちのデフォーカス量が所望量となる部分が位置するべき位置を意味していてもよい。尚、照射目標位置ＥＰは、照射光学系２１１１の光軸ＡＸに交差する面内での位置（例えば、ＸＹ平面内の位置）と、光軸ＡＸの方向における位置（例えば、Ｚ方向の位置）との双方を含むものである。以下の説明では、説明の便宜上、照射目標位置ＥＰが、ビーム照射部２１１からの造形光ＥＬが集光されるべき位置である例について説明する。

制御装置７は、図６（ａ）に示すように、照射目標位置ＥＰを、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上に設定してもよい。つまり、制御装置７は、図６（ａ）に示すように、照射目標位置ＥＰを、造形面ＭＳ上の位置に設定してもよい。例えば、ワークＷの表面が造形面ＭＳを含む場合には、制御装置７は、照射目標位置ＥＰを、ワークＷの表面に設定してもよい。例えば、構造層ＳＬの表面が造形面ＭＳを含む場合には、制御装置７は、照射目標位置ＥＰを、構造層ＳＬの表面に設定してもよい。上述したように、ビーム照射部２１１は、造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射する。このため、照射目標位置ＥＰが造形面ＭＳ上に設定される場合には、造形面ＭＳ上で実際に造形光ＥＬが照射される実照射位置ＡＰは、照射目標位置ＥＰと一致していてもよい。

制御装置７は、図６（ｂ）に示すように、照射目標位置ＥＰを、表面が造形面ＭＳとなるワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部に設定してもよい。つまり、制御装置７は、照射目標位置ＥＰを、表面が造形面ＭＳとなるワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部の位置に設定してもよい。照射目標位置ＥＰがワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部に設定される場合には、ワークＷ、造形済みの構造層ＳＬ又は溶融池ＭＰによって造形光ＥＬが遮られる（例えば、吸収される、反射される又は散乱される）がゆえに、造形光ＥＬが照射目標位置ＥＰまで到達しない可能性がある。つまり、ビーム照射部２１１が照射目標位置ＥＰに向けて造形光ＥＬを射出しても、造形光ＥＬが照射目標位置ＥＰに実際には照射されない可能性がある。この場合、造形面ＭＳ上で実際に造形光ＥＬが照射される実照射位置ＡＰは、照射目標位置ＥＰと一致していなくてもよい。例えば、実照射位置ＡＰは、照射光学系２１１１の光軸ＡＸが延びる光軸方向（図６（ｂ）に示す例では、Ｚ軸方向）に沿って照射目標位置ＥＰから離れた位置に位置していてもよい。具体的には、実照射位置ＡＰは、光軸ＡＸと造形面ＭＳとの交点を含む造形面ＭＳ上の領域に位置していてもよい。但し、造形光ＥＬが照射目標位置ＥＰまで到達する場合には、実照射位置ＡＰは、照射目標位置ＥＰと一致していてもよい。

照射目標位置ＥＰと実照射位置ＡＰとの位置関係が一定のルールに従って規定可能であることを考慮すれば、照射目標位置ＥＰを設定する動作は、実質的には、実照射位置ＡＰを設定する動作と等価であるとみなしてもよい。後述する照射目標位置ＥＰが設定される位置に関する条件は、実質的には、実目標位置ＥＰが設定される位置に関する条件と等価であるとみなしてもよい。

このように、ワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの第１所望位置に照射目標位置ＥＰを設定する動作は、ワークＷの表面又は造形済みの構造層ＳＬの表面に相当する造形面ＭＳ上の位置に照射目標位置ＥＰを設定する動作と、表面が造形面ＭＳとなるワークＷ又は造形済みの構造層ＳＬの内部の位置に照射目標位置ＥＰを設定する動作との少なくとも一つを含んでいてもよい。

再び図４（ａ）において、造形面ＭＳに造形光ＥＬが照射されると、造形光ＥＬが照射された造形面ＭＳ上の実照射位置ＡＰを含む領域に溶融池（つまり、造形光ＥＬによって溶融した金属等のプール）ＭＰが形成される。更に、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、材料ノズル２１２から造形材料Ｍを供給する。その結果、溶融池ＭＰに造形材料Ｍが供給される。溶融池ＭＰに供給された造形材料Ｍは、溶融池ＭＰに照射されている造形光ＥＬによって溶融する。或いは、材料ノズル２１２から供給された造形材料Ｍは、溶融池ＭＰに到達する前に造形光ＥＬによって溶融し、溶融した造形材料Ｍが溶融池ＭＰに供給されてもよい。その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図４（ｃ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物が造形面ＭＳ上に堆積される。

造形装置ＳＹＳは、このような造形光ＥＬの照射による溶融池ＭＰの形成、溶融池ＭＰへの造形材料Ｍの供給、供給された造形材料Ｍの溶融及び溶融した造形材料Ｍの固化を含む一連の造形処理を、図４（ｄ）に示すように、造形面ＭＳに対して造形ヘッド２１を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方に沿って移動させながら繰り返す。この際、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳ上において造形物を造形したい領域に造形光ＥＬを照射する一方で、造形面ＭＳ上において造形物を造形したくない領域に造形光ＥＬを照射しない。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して所定の移動軌跡に沿って照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物を造形したい領域の分布の態様に応じたタイミングで造形光ＥＬを造形面ＭＳに照射する。その結果、溶融池ＭＰもまた、照射目標位置ＥＰの移動軌跡に応じた移動軌跡に沿って造形面ＭＳ上を移動することになる。具体的には、溶融池ＭＰは、造形面ＭＳ上において、照射目標位置ＥＰの移動軌跡に沿った領域のうち造形光ＥＬが照射された部分に順次形成される。その結果、図４（ｅ）に示すように、造形面ＭＳ上に、溶融した後に固化した造形材料Ｍの集合体である造形物に相当する構造層ＳＬが造形される。つまり、溶融池ＭＰの移動軌跡に応じたパターンで造形面ＭＳ上に造形された造形物の集合体に相当する構造層ＳＬ（つまり、平面視において、溶融池ＭＰの移動軌跡に応じた形状を有する構造層ＳＬ）が造形される。尚、造形物を造形したくない領域に照射目標位置ＥＰが設定されている場合、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬを照射目標位置ＥＰに照射するとともに、造形材料Ｍの供給を停止してもよい。また、造形物を造形したくない領域に照射目標位置ＥＰが設定されている場合に、造形装置ＳＹＳは、造形材料Ｍを照射目標位置ＥＰに供給するとともに、溶融池ＭＰができない強度の造形光ＥＬを照射目標位置ＥＰに照射してもよい。

造形装置ＳＹＳは、このような構造層ＳＬを造形するための動作を、制御装置７の制御下で、３次元モデルデータに基づいて繰り返し行う。具体的には、まず、制御装置７は、構造層ＳＬを造形するための動作を行う前に、３次元モデルデータを積層ピッチでスライス処理してスライスデータを作成する。造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面に相当する造形面ＭＳ上に１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するための動作を、構造層ＳＬ＃１に対応するスライスデータに基づいて行う。具体的には、制御装置７は、構造層ＳＬ＃１に対応するスライスデータに基づいて、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するように造形ユニット２及びステージユニット３を制御するための加工制御情報を生成する。加工制御情報は、例えば、造形光ＥＬの照射目標位置ＥＰの移動軌跡（例えば、造形面ＭＳに対する移動軌跡）を示す加工パスを含む加工パス情報を含んでいてもよい。その後、制御装置７は、加工制御情報に基づいて、１層目の構造層ＳＬ＃１を造形するように造形ユニット２及びステージユニット３を制御する。その結果、造形面ＭＳ上には、図７（ａ）に示すように、構造層ＳＬ＃１が造形される。尚、造形装置ＳＹＳが付加加工を開始する前に、加工制御情報が予め生成されていてもよい。この場合、制御装置７は、加工制御情報を生成することに代えて、予め生成されている加工制御情報を取得し、取得した加工制御情報に基づいて構造層ＳＬを造形するように、造形ユニット２及びステージユニット３を制御してもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、上面）を新たな造形面ＭＳに設定した上で、当該新たな造形面ＭＳ上に２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。構造層ＳＬ＃２を造形するために、制御装置７は、まず、ステージ３１に対して造形ヘッド２１がＺ軸に沿って移動するように、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御する。具体的には、制御装置７は、ヘッド駆動系２２及びステージ駆動系３２の少なくとも一方を制御して、照射目標位置ＥＰが構造層ＳＬ＃１の表面（つまり、新たな造形面ＭＳ）又は構造層ＳＬ＃１の内部に設定されるように、＋Ｚ側に向かって造形ヘッド２１を移動させる及び／又は－Ｚ側に向かってステージ３１を移動させる。その後、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、構造層ＳＬ＃１を造形する動作と同様の動作で、構造層ＳＬ＃２に対応するスライスデータに基づいて、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する。その結果、図７（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃２が造形される。以降、同様の動作が、ワークＷ上に造形するべき３次元構造物ＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが造形されるまで繰り返される。その結果、図７（ｃ）に示すように、複数の構造層ＳＬが積層された積層構造物によって、３次元構造物ＳＴが造形される。

（２－２）傾斜面ＳＳを備える３次元構造物ＳＴの造形動作
本実施形態では、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で、ワークＷに対して上述した付加加工を行うことで、傾斜面ＳＳを備える３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以降の説明では、説明の便宜上、傾斜面ＳＳを含む３次元構造物ＳＴを、“傾斜構造物ＳＳＴ”と称する。傾斜構造物ＳＳＴの一例が図８（ａ）及び図８（ｂ）に示されている。図８（ａ）は、傾斜構造物ＳＳＴの一例を示す斜視図であり、図８（ｂ）は、傾斜構造物ＳＳＴの一例を示す断面図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳ（図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例では、ＸＹ平面に沿った面）に対して傾斜した面を含んでいてもよい。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳの法線（図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例では、Ｚ軸方向に沿って延びる線）に対して傾斜した面を含んでいてもよい。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳに対して傾斜した面を含んでいてもよい。傾斜面ＳＳは、Ｚ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した面を含んでいてもよい。照射光学系２１１１の光軸ＡＸがＺ軸に平行な軸であるため、傾斜面ＳＳは、照射光学系２１１１の光軸ＡＸが延びる光軸方向に対して傾斜した面を含んでいてもよい。傾斜面ＳＳは、ワークＷの表面ＷＳとの間に空間が形成される面を含んでいてもよい。傾斜面ＳＳは、その下方が空間となる面を含んでいてもよい。

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、傾斜構造物ＳＳＴが、傾斜面ＳＳとして、＋Ｚ側を向いた傾斜面ＳＳ＃１と、－Ｚ側を向いた傾斜面ＳＳ＃２とを備える薄板状の構造物である例を示している。傾斜面ＳＳ＃１及びＳＳ＃２の夫々は、ワークＷの表面ＷＳと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃから上方（具体的には、＋Ｚ側）に離れるにつれて、接続部Ｃから厚み方向（具体的には、Ｙ軸方向）に沿って離れる形状を有している。尚、本実施形態では、接続部Ｃから延びるワークＷの表面ＷＳの法線Ｎから傾斜面ＳＳが離れていく方向（つまり、傾斜面ＳＳが倒れていく方向）を、便宜上、倒れ方向と称する。図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例では、ワークＷの表面ＷＳの法線ＮがＺ軸方向に沿って延びており、傾斜面ＳＳが法線ＮからＹ軸方向に沿って離れていくため、Ｙ軸方向が倒れ方向となる。典型的には、倒れ方向は、光軸方向に交差する方向となる。このため、倒れ方向は、交差方向と称されてもよい。但し、傾斜構造物ＳＳＴの形状が図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す例に限定されることはない。尚、傾斜構造物ＳＳＴの傾斜面ＳＳ＃１及びＳＳ＃２の夫々の傾きがワークＷの表面ＷＳから離れるにつれて変化していてもよい。

傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合においても、造形装置ＳＹＳは、Ｚ軸方向に積層される複数の構造層ＳＬを順に造形していく（つまり、Ｚ軸方向に沿って複数の構造層ＳＬを積層させる）ことで、複数の構造層ＳＬを含む傾斜構造物ＳＳＴを造形する。但し、傾斜構造物ＳＳＴを造形装置ＳＹＳが造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴを構成する複数の構造層ＳＴのそれぞれを造形するために、一の造形物を造形した後に、他の造形物を少なくとも造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、各構造層ＳＴを造形するために、一の造形物を造形するための図４（ａ）から図４（ｅ）に示す一連の造形処理を行った後に、他の造形物を造形するための図４（ａ）から図４（ｅ）に示す一連の造形処理を少なくとも行ってもよい。この場合、後に詳述するように、各構造層ＳＴを造形するために一の造形物を造形する一方で他の造形物を造形しない場合と比較して、傾斜構造物ＳＳＴが適切に造形可能となる。

以下、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作の具体例について更に説明する。尚、以下では、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作について説明する。しかしながら、造形装置ＳＹＳは、以下に説明する造形動作と同様の動作を行うことで、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴとは異なる形状を有する他の傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。また、上述したように、造形装置ＳＹＳは、制御装置７の制御下で傾斜構造物ＳＳＴを造形する。このため、以下の造形動作の説明は、実質的には、傾斜構造物ＳＳＴを造形するように制御装置７が造形装置ＳＹＳを制御する動作の説明と等価であるとみなしてもよい。

（２－２－１）傾斜構造物ＳＳＴを造形するための第１造形動作
初めに、ワークＷに傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作の第１具体例（第１造形動作）について説明する。上述したように、傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに各構造層ＳＬを造形するために、一の造形物を造形した後に他の造形物を少なくとも造形する。特に、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳの一の位置に照射目標位置ＥＰを設定した上で造形面ＭＳに造形光ＥＬを照射することで一の造形物を造形し、その後、一の造形物の他の位置に照射目標位置ＥＰを設定した上で一の造形物に造形光ＥＬを照射することで他の造形物を造形する。第１造形動作は、倒れ方向（交差方向）において、一の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される一の位置と、他の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される他の位置とが同じ位置になるように、一の造形物及び他の造形物を造形することで、傾斜構造物ＳＳＴを造形する動作である。以下、第１造形動作の流れについて、図８から図２１を参照しながら説明する。

まず、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに設定されたワークＷの表面ＷＳに、傾斜構造物ＳＳＴを構成する１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１を造形するために、一の造形物としての造形物ＢＯ＃１１（後述する図１０参照）を造形し、その後、他の造形物としての造形物ＢＯ＃１２（後述する図１４参照）を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向及び倒れ方向に交差する走査方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形する。例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向及び倒れ方向であるＹ軸方向に交差する走査方向（つまり、Ｘ軸方向）に沿って延びる造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形する。

造形装置ＳＹＳは、まず、造形物ＢＯ＃１１を造形するために、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ワークＷの表面ＷＳ又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃１１を造形するための加工パスＰＰ＃１１を含む加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、ワークＷの表面ＷＳ又は内部において、加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１に照射目標位置ＥＰが順次設定される。尚、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示す例では、加工パスＰＰ＃１１は、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる移動軌跡を示している。つまり、加工パスＰＰ＃１１は、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰの移動軌跡を示している。

造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形面ＭＳのうちの造形物ＢＯ＃１１を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図９（ｂ）に示すように、造形面ＭＳ上において造形物ＢＯ＃１１を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図９（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図９（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図９（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。

その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃１１が造形面ＭＳ上に造形される。尚、図１０（ｂ）における造形物ＢＯ＃１１はあくまで一例であり、図１０（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１０（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃１１が形成されてもよい。

尚、図１０（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１１が造形面ＭＳ（図１０（ｂ）に示す例では、ワークＷの表面ＷＳ）上に造形される例を示している。つまり、図１０（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１１が、ワークＷの内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、ワークＷの表面ＷＳに設定された造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、ワークＷの一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、図１１に示すように、造形物ＢＯ＃１１は、ワークＷの内部に進入する形状を有していてもよい。尚、図１０（ｂ）及び図１１は、図面の見やすさのために、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界を明示している。しかしながら、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界が、その断面において視認可能な境界でなくてもよい。例えば、造形材料ＭとワークＷを構成する材料とが同一種類の材料である場合には、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界は、その断面において視認可能な境界とならない可能性がある。一方で、造形材料ＭとワークＷを構成する材料とが異なる種類の材料である場合には、造形物ＢＯ＃１１とワークＷとの境界は、その断面において視認可能な境界となっていてもよい。以下の説明においても同様である。

その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、まず、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、造形済みの造形物ＢＯ＃１１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。但し、造形ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくても造形物ＢＯ＃１１の表面ＷＳ又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能である場合には、造形装置ＳＹＳは、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させなくてもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃１２を造形するための加工パスＰＰ＃１２を示す加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、造形物ＢＯ＃１１の表面又は内部において、加工パスＰＰ＃１２が示す位置Ｐ＃１２に照射目標位置ＥＰが順次設定される。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示す例では、加工パスＰＰ＃１２は、加工パスＰＰ＃１１と同様に、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる移動軌跡を示している。つまり、加工パスＰＰ＃１２は、走査方向であるＸ軸方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰの移動軌跡を示している。このように、ある構造層ＳＬを造形するために造形される少なくとも二つの造形物を夫々造形するための少なくとも二つの加工パスは、同じ形状を有する移動軌跡を示してもよい。ある構造層ＳＬを造形するために造形される少なくとも二つの造形物を夫々造形するための少なくとも二つの加工パスは、合同な関係にある形状の移動軌跡を示していてもよい。

本実施形態では、図１２（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２（図１２（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１（図１２（ｂ）の下側の図参照）とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図１２（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２を示しており、図１２（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１を示している。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１と同じ位置Ｐ＃１２を示す加工パスＰＰ＃１２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。

更に、図１２（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向において、位置Ｐ＃１２（図１２（ｂ）の上側の図参照）と位置Ｐ＃１１（図１２（ｂ）の下側の図参照）とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１と同じ位置Ｐ＃１２を示す加工パスＰＰ＃１２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。

或いは、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において、位置Ｐ＃１２と位置Ｐ＃１１とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１と異なる位置Ｐ＃１２を示す加工パスＰＰ＃１２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。例えば、図１３に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において、位置Ｐ＃１２が位置Ｐ＃１１よりも上方（つまり、＋Ｚ側）に位置するように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。

造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃１１のうちの造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図１２（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１１上において造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図１２（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図１２（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１２（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。

その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃１２が造形される。図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示す例では、造形物ＢＯ＃１１上に造形物ＢＯ＃１２が造形される。尚、図１４（ｂ）における造形物ＢＯ＃１２はあくまで一例であり、図１４（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１４（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃１４が形成されてもよい。

このように、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を含む構造層ＳＬ＃１が造形される。この場合、構造層ＳＬ＃１の高さ（つまり、Ｚ軸方向のサイズ）ｈ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。

また、構造層ＳＬ＃１の幅（つまり、ＸＹ平面に沿った方向のサイズであり、図１４（ｂ）に示す例では、Ｙ軸方向のサイズ）ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。

尚、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形した後に、構造層ＳＬ＃１を構成する少なくとも一つの別の造形物を造形してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形済みの造形物ＢＯ＃１２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを新たに設定することで、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２とは異なる不図示の造形物ＢＯ＃１３を更に造形してもよい。この場合、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２に加えて少なくとも一つの別の造形物を含む構造層ＳＬ＃１が造形される。構造層ＳＬ＃１とは異なる構造層ＳＬを造形する場合においても同様のことが言える。

また、図１４（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、造形物ＢＯ＃１１の少なくとも一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。例えば、図１５（ａ）は、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の一部が溶融した場合に造形される造形物ＢＯ＃１２の一例を示している。この場合、図１５（ａ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に部分的に進入する形状を有していてもよい。この場合、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の一部が溶融したとしても、造形物ＢＯ＃１１の他の一部が溶融しない。このため、造形物ＢＯ＃１１が部分的に残っている。一方で、例えば、図１５（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の全体が溶融した場合に造形される造形物ＢＯ＃１２の一例を示している。この場合、図１５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に全体的に進入する形状を有していてもよい。この場合、造形物ＢＯ＃１１に溶融池ＭＰが形成されることで造形物ＢＯ＃１１の全部が溶融するがゆえに、造形物ＢＯ＃１２が造形された後に、造形物ＢＯ＃１１が部分的に残らなくてもよい。つまり、造形物ＢＯ＃１１は、実質的に造形物ＢＯ＃１２に吸収されていてもよい。この場合、構造層ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１２を含む一方で、造形物ＢＯ＃１１を含んでいないとみなしてもよい。或いは、この場合であっても、元々造形物ＢＯ＃１１を構成していた材料を造形物ＢＯ＃１２が含んでいるがゆえに、構造層ＳＬ＃１は、造形物ＢＰ＃１１及びＢＯ＃１２を含んでいるとみなしてもよい。尚、造形物ＢＯ＃１２に限らず、一の造形物上に他の造形物が造形される場合においても同様に、他の造形物は、一の造形物の内部に進入しない形状を有していてもよいし、一の造形物の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。

尚、ここで、「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入しない」状態は、「第１の造形物の造形前及び造形後の双方において、第２の造形物の形状が変わらない状態」を意味していてもよい。「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入しない」状態は、「第１の造形物の造形前には第２の造形物が存在していた領域に、第１の造形物の少なくとも一部が存在しない状態」を意味していてもよい。逆に、「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入する」状態は、「第１の造形物の造形前及び造形後の双方において、第２の造形物の形状が変わる状態」を意味していてもよい。「第１の造形物が、第１の造形物が造形される前の第２の造形物の内部に進入する」状態は、「第１の造形物の造形前には第２の造形物が存在していた領域に、第１の造形物の少なくとも一部が存在する状態」を意味していてもよい。また、上述した「造形物が、造形物が造形される前のワークＷの内部に進入する又は進入しない」状態についても、同様のことが言える。

更に、図１１を参照しながら説明したように、造形物ＢＯ＃１１がワークＷの内部に進入する形状を有していてもよいことは上述したとおりである。この場合においても、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に進入しない形状を有していてもよい。或いは、図１６（ａ）から図１６（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２は、造形物ＢＯ＃１２が造形される前の造形物ＢＯ＃１１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。例えば、図１６（ａ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入していない非進入部分Ｅ１の内部には進入する一方で、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入した進入部分Ｅ２の内部には進入しない例を示している。例えば、図１６（ｂ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入していない非進入部分Ｅ１の内部に進入し、且つ、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入した進入部分Ｅ２の内部にも部分的に進入している例を示している。例えば、図１６（ｃ）は、造形物ＢＯ＃１２が、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入していない非進入部分Ｅ１の内部に進入し、且つ、造形物ＢＯ＃１１のうちのワークＷの内部に進入した進入部分Ｅ２の内部にも全体的に進入している例を示している。つまり、図１６（ｂ）及び図１６（ｃ）は、造形物ＢＯ＃１２がワークＷの内部に進入している例を示している。

尚、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２の少なくとも一つがワークＷの内部に進入する形状を有する場合には、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２のうちのワークＷの内部に進入した部分を含む構造物ＳＴａ（図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）を、構造層ＳＬ＃１と称してもよい。或いは、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２のうちのワークＷの内部に進入した部分を含まない構造物ＳＴｂ（図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）を、構造層ＳＬ＃１と称してもよい。

構造層ＳＬ＃１が造形された後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面を新たな造形面ＭＳに設定した上で、構造層ＳＬ＃１上に、傾斜構造物ＳＳＴを構成する２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃２を造形するために、一の造形物としての造形物ＢＯ＃２１を造形し、その後、他の造形物としての造形物ＢＯ＃２２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向及び倒れ方向に交差する走査方向に沿って延びる造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形する。例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合には、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向及び倒れ方向であるＹ軸方向に交差する走査方向（つまり、Ｘ軸方向）に沿って延びる造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形する。

造形装置ＳＹＳは、まず、造形物ＢＯ＃２１を造形するために、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、造形済みの構造層ＳＬ＃１の表面又は内部に（例えば、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１２の表面又は内部に、以下同じ）照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。但し、造形ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくても構造層ＳＬ＃１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能である場合には、造形装置ＳＹＳは、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させなくてもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃２１を造形するための加工パスＰＰ＃２１を示す加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、構造層ＳＬ＃１の表面又は内部において、加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１に照射目標位置ＥＰが順次設定される。

本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１（図１７（ｂ）の上側の図参照）と、上述した位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２（図１７（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図１７（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１を示しており、図１７（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される位置Ｐ＃＃１１及びＰ＃１２を示している。具体的には、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２１が位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２から、ワークＷと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃ（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から延びるワークＷの法線Ｎに対して傾斜面ＳＳが倒れていく方向（図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示す例では、＋Ｙ側に向かう方向）に第１所定量だけ離れるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１及び加工パスＰＰ＃１２が示す位置Ｐ＃１２と異なる位置Ｐ＃２１を示す加工パスＰＰ＃２１を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。

ここで、図１２（ｂ）を参照しながら上述したように、倒れ方向において位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２とは同じ位置である。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。

また、本実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向において、位置Ｐ＃２１（図１７（ｂ）の上側の図参照）と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２（図１７（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。このため、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃１１が示す位置Ｐ＃１１及び加工パスＰＰ＃１２が示す位置Ｐ＃１２と異なる位置Ｐ＃２１を示す加工パスＰＰ＃２１を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。

ここで、上述したように、光軸方向において位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２とは同じ位置であってもよいし、異なる位置であってもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第２所定距離よりも短くなる一方で、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第２所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。

造形装置ＳＹＳは、ワークＷに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、構造層ＳＬ＃１（例えば、造形物ＢＯ＃１２）のうちの造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図１７（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃１（例えば、造形物ＢＯ＃１２）上において造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図１７（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図９（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１７（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。

その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃２１が造形される。図１８（ａ）及び図１８（ｂ）に示す例では、構造層ＳＬ＃１（例えば、造形物ＢＯ＃１２）上に造形物ＢＯ＃２１が造形される。尚、図１８（ｂ）における造形物ＢＯ＃２１はあくまで一例であり、図１８（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１８（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃２１が形成されてもよい。

ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１が、構造層ＳＬ＃１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２から離れているため、図１８（ｂ）に示すように、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２１の中心は、倒れ方向における構造層ＳＬ＃１の中心から離れる。その結果、造形物ＢＯ＃２１は、光軸方向であるＺ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した方向に向かって構造層ＳＬ＃１から延びるように造形される。その結果、造形物ＢＯ＃２１は、構造層ＳＬ＃１と共に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。つまり、造形物ＢＯ＃２１は、構造層ＳＬ＃１と共に、重力方向（光軸方向又はワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ）に対して傾斜した方向に延びる（広がる）傾斜面ＳＳを形成可能となる。

尚、図１８（ｂ）は、造形物ＢＯ＃２１が、造形物ＢＯ＃２１の下方に位置する構造層ＳＬ＃１の内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、構造層ＳＬ＃１の表面に設定された造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、構造層ＳＬ＃１の少なくとも一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、造形物ＢＯ＃２１は、構造層ＳＬ＃１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。尚、造形物ＢＯ＃２１の下方に位置する構造層ＳＬ＃１の内部に造形物ＢＯ＃２１が少なくとも部分的に進入する状態は、造形物ＢＯ＃１１の下方に位置するワークＷの内部に造形物ＢＯ＃１１が進入する状態（図１１参照）及び造形物ＢＯ＃１２の下方に位置する造形物ＢＯ＃１１の内部に造形物ＢＯ＃１２が進入する状態（図１５（ａ）から図１５（ｂ）及び図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）の少なくとも一つと同じであってもよい。このため、造形物ＢＯ＃２１の下方に位置する構造層ＳＬ＃１の内部に造形物ＢＯ＃２１が少なくとも部分的に進入する状態についての詳細な説明は省略する。

その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃２２を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、まず、図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、造形済みの造形物ＢＯ＃２１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能となるように、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させる。但し、造形ヘッド２１及びステージ３１を移動させなくても造形物ＢＯ＃２１の表面ＷＳ又は内部に照射目標位置ＥＰが設定可能である場合には、造形装置ＳＹＳは、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一つを移動させなくてもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、加工制御情報（特に、造形物ＢＯ＃２２を造形するための加工パスＰＰ＃２２を示す加工パス情報）に基づいて、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させる。その結果、造形物ＢＯ＃２１の表面又は内部において、加工パスＰＰ＃２２が示す位置Ｐ＃２２に照射目標位置ＥＰが順次設定される。

本実施形態では、図１９（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２（図１９（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１（図１９（ｂ）の下側の図参照）とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図１９（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２を示しており、図１９（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１を示している。このため、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向において加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１と同じ位置Ｐ＃２２を示す加工パスＰＰ＃２２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。

この場合、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定しているとみなしてもよい。

更に、図１９（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、光軸方向であるＺ軸方向において、位置Ｐ＃２２と位置Ｐ＃２１とが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１と同じ位置Ｐ＃２２を示す加工パスＰＰ＃２２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。或いは、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において、位置Ｐ＃２２と位置Ｐ＃２１とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向において加工パスＰＰ＃２１が示す位置Ｐ＃２１と異なる位置Ｐ＃２２を示す加工パスＰＰ＃２２を含む加工パス情報に基づいて、照射目標位置ＥＰを設定してもよい（つまり、移動させてもよい）。

この場合、造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、光軸方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。造形装置ＳＹＳは、光軸方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、第２所定距離よりも短くなる一方で、光軸方向における位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２の少なくとも一方と位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２の少なくとも一方との間の距離が、第２所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。

造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃２１のうちの造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図１９（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１上において造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図１９（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図１９（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図１９（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。

その後、造形ヘッド２１及びステージ３１の少なくとも一方の移動に伴って溶融池ＭＰに造形光ＥＬが照射されなくなると、溶融池ＭＰにおいて溶融した造形材料Ｍは、冷却されて固化（つまり、凝固）する。その結果、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示すように、固化した造形材料Ｍから構成される造形物ＢＯ＃２２が造形される。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に示す例では、造形物ＢＯ＃２１上に造形物ＢＯ＃２２が造形される。尚、図２０（ｂ）における造形物ＢＯ＃２２はあくまで一例であり、図２０（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図２０（ｂ）に示す形状とは異なる形状の造形物ＢＯ＃２２が形成されてもよい。

このように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２が造形される。この場合、構造層ＳＬ＃２の高さ（つまり、Ｚ軸方向のサイズ）ｈ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。

また、構造層ＳＬ＃２の幅（つまり、ＸＹ平面に沿った方向のサイズであり、図２０（ｂ）に示す例では、Ｙ軸方向のサイズ）ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなる。このため、第１造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。

ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２が、構造層ＳＬ＃１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２から離れているため、図２０（ｂ）に示すように、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２２の中心は、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２１の中心と同様に、倒れ方向における構造層ＳＬ＃１の中心から離れる。その結果、造形物ＢＯ＃２２は、光軸方向であるＺ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した方向に向かって構造層ＳＬ＃１から延びるように造形される。その結果、造形物ＢＯ＃２２は、構造層ＳＬ＃１と共に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。つまり、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃１と共に、重力方向（光軸方向又はワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ）に対して傾斜した方向に延びる（広がる）傾斜面ＳＳを形成可能となる。

尚、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形した後に、構造層ＳＬ＃２を構成する少なくとも一つの別の造形物を造形してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形済みの造形物ＢＯ＃２２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを新たに設定することで、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２とは異なる不図示の造形物ＢＯ＃２３を更に造形してもよい。この場合、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２に加えて少なくとも一つの別の造形物を含む構造層ＳＬ＃２が造形される。構造層ＳＬ＃２とは異なる構造層ＳＬを造形する場合においても同様のことが言える。

また、図２０（ｂ）は、造形物ＢＯ＃２２が、造形物ＢＯ＃２２が造形される前の造形物ＢＯ＃２１の内部に進入しない形状を有する例を示している。一方で、造形物ＢＯ＃２１に溶融池ＭＰが形成される場合には、溶融池ＭＰには、造形物ＢＯ＃２１の少なくとも一部を構成していた材料（例えば、溶融金属）が含まれている可能性がある。この場合、造形物ＢＯ＃２２は、造形物ＢＯ＃２２が造形される前の造形物ＢＯ＃２１の内部に少なくとも部分的に進入する形状を有していてもよい。尚、造形物ＢＯ＃２２の下方に位置する造形物Ｂ＃２１の内部に造形物ＢＯ＃２２が少なくとも部分的に進入する状態は、造形物ＢＯ＃２２の下方に位置する造形物ＢＯ＃２１の内部に造形物ＢＯ＃２２が進入する状態（図１５（ａ）から図１５（ｂ）及び図１６（ａ）から図１６（ｃ）参照）と同じであってもよい。このため、造形物ＢＯ＃２２の下方に位置する造形物ＢＯ＃２１の内部に造形物ＢＯ＃２２が少なくとも部分的に進入する状態についての詳細な説明は省略する。

尚、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２の少なくとも一つが構造層ＳＬ＃１の内部に進入する形状を有する場合には、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２のうちの構造層ＳＬ＃１の内部に進入した部分を含む構造物（図１６（ａ）から図１６（ｃ）に示す構造物ＳＴａと同様の構造物）を、構造層ＳＬ＃２と称してもよい。或いは、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２のうちの構造層ＳＬ＃１の内部に進入した部分を含まない構造物（図１６（ａ）から図１６（ｃ）に示す構造物ＳＴａと同様の構造物）を、構造層ＳＬ＃２と称してもよい。

その後、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが形成されるまで、構造層ＳＬを形成する動作を繰り返す。尚、構造層ＳＬ＃ｍ（尚、ｍは、１以上の整数を示す変数）上に構造層ＳＬ＃ｎ（尚、ｎは、ｍより１大きい整数を示す変数）を造形する動作は、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する動作と同様である。つまり、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する動作に関する説明は、「＃１」及び「＃２」という符号を「＃ｍ」及び「＃ｎ」という符号に置き換えることで、構造層ＳＬ＃ｍ上に構造層ＳＬ＃ｎを造形する動作に関する説明として流用可能である。

その結果、図２１（ａ）及び図２１（ｂ）に示すように、複数の構造層ＳＬから構成され且つ傾斜面ＳＳを含む傾斜構造物ＳＳＴが造形される。

（２－２－２）傾斜構造物ＳＳＴを造形するための第２造形動作
続いて、ワークＷに傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作の第２具体例（第２造形動作）について、図２２から図２６を参照しながら説明する。第２造形動作は、上述した倒れ方向（交差方向）において一の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される一の位置と、他の造形物を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される他の位置とが異なる位置になるように、一の造形物及び他の造形物を造形することで、一の造形物及び他の造形物を含む傾斜構造物ＳＳＴを造形する動作であるという点で、上述した第１造形動作とは異なる。このため、以下では、第１造形動作と第２造形動作との間で異なる工程について主として説明する。特段の説明がない第２造形動作の工程は、第１造形動作の工程と同一であってもよい。

まず、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに設定されたワークＷの表面ＷＳに、傾斜構造物ＳＳＴを構成する１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１を造形し、その後、造形物ＢＯ＃１２を造形する。

第２造形動作では、図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２を造形するために、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２（図２２（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１（図２２（ｂ）の上側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図２２（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２を示しており、図２２（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１を示している。具体的には、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃１２が位置Ｐ＃１１から、ワークＷと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃ（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から延びるワークＷの法線Ｎに対して傾斜面ＳＳが倒れていく方向（図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示す例では、＋Ｙ側に向かう方向）に第２所定量だけ離れるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。

ここで、第２造形動作において、第１造形動作と同様に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離（上述した第２所定量）が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離（上述した第１所定量）よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。つまり、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃１１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。

その後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃１１のうちの造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図２２（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１１上において造形物ＢＯ＃１２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図２２（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図２２（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図２２（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。その結果、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１２が造形される。ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において位置Ｐ＃１２が位置Ｐ＃１１から離れているため、図２３（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向において、倒れ方向における造形物ＢＯ＃１２の中心は、倒れ方向における造形物ＢＯ＃１１の中心から離れる。その結果、図２３（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を含む構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の幅ｗ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の幅ｗ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。

また、図２３（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、構造層ＳＬ＃１を構成する造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃１１を含む一方で造形物ＢＯ＃１２を含まない構造層ＳＬ＃１が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃１が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃１の高さｈ＿ＳＬ＃１は、造形物ＢＯ＃１１の高さｈ＿ＢＯ＃１１と同じであってもよい。

構造層ＳＬ＃１が造形された後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面を新たな造形面ＭＳに設定した上で、構造層ＳＬ＃１上に、傾斜構造物ＳＳＴを構成する２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃２を造形するために、造形物ＢＯ＃２１を造形し、その後、造形物ＢＯ＃２２を造形する。

第２造形動作では、図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃２２を造形するために、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２（図２２（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１（図２２（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、図２４（ｂ）の上側の図は、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２を示しており、図２４（ｂ）の下側の図は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１を示している。具体的には、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２２が位置Ｐ＃２１から、ワークＷと傾斜構造物ＳＳＴとの接続部Ｃ（図８（ａ）及び図８（ｂ）参照）から延びるワークＷの法線Ｎに対して傾斜面ＳＳが倒れていく方向（図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示す例では、＋Ｙ側に向かう方向）に第２所定量だけ離れるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。

ここで、第２造形動作において、第１造形動作と同様に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離（上述した第２所定量）が、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離（上述した第１所定量）よりも短くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。つまり、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃２２との間の距離が、第１所定距離よりも短くなる一方で、倒れ方向における位置Ｐ＃２１と位置Ｐ＃１２との間の距離が、第１所定距離よりも長くなるように、照射目標位置ＥＰを設定する。

その後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃２１のうちの造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図２４（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１上において造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図２４（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図２４（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図２４（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。その結果、図２５（ａ）及び図２５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２２が造形される。ここで、上述したように、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２２が位置Ｐ＃２１から離れているため、図２５（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向において、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２２の中心は、倒れ方向における造形物ＢＯ＃２１の中心から離れる。その結果、図２５（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、幅がより大きい構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１よりも大きくなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の幅ｗ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の幅ｗ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。

また、図２５（ｂ）に示すように、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃２を構成する造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなる。このため、第２造形動作によれば、造形物ＢＯ＃２１を含む一方で造形物ＢＯ＃２２を含まない構造層ＳＬ＃２が造形される場合と比較して、高さがより高い構造層ＳＬ＃２が造形可能となる。但し、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１より高くなくてもよい。例えば、構造層ＳＬ＃２の高さｈ＿ＳＬ＃２は、造形物ＢＯ＃２１の高さｈ＿ＢＯ＃２１と同じであってもよい。

その後、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが形成されるまで、構造層ＳＬを形成する動作を繰り返す。その結果、図２６（ａ）及び図２６（ｂ）に示すように、複数の構造層ＳＬから構成され且つ傾斜面ＳＳを含む傾斜構造物ＳＳＴが造形される。

（３）技術的効果
以上説明したように、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを適切に造形することができる。特に、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍ（尚、１は、２以上の整数を示す変数）を造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に、造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する。このため、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく構造層ＳＬ＃ｍが造形される場合と比較して、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形可能となる。ここで、構造層ＳＬ＃ｍの高さが高くなるほど及び／又は構造層ＳＬ＃ｍの幅が大きくなるほど、構造層ＳＬ＃ｍが大きくなる。このため、構造層ＳＬ＃ｍは、構造層ＳＬ＃ｍから光軸方向に対して傾斜する方向に沿って延びるように構造層ＳＬ＃ｍ上に造形される構造層ＳＬ＃ｎ（尚、ｎは、ｍより１大きい整数を示す変数）を、下方から適切に支持することができる。このため、構造層ＳＬ＃ｍから光軸方向に対して傾斜する方向に沿って延びる構造層ＳＬ＃ｎが構造層ＳＬ＃ｍ上に造形されたとしても、土台としての構造層ＳＬ＃ｍ及び構造層ＳＬ＃ｍによって支持される構造層ＳＬ＃ｎが崩れにくくなる。このため、造形装置ＳＹＳは、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。

（４）変形例
続いて、造形装置ＳＹＳの変形例について説明する。

（４－１）第１変形例
上述したように、造形装置ＳＹＳは、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に、造形物ＢＯ＃ｍ２を造形している。第１変形例では、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形する。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形する。

例えば、造形装置ＳＹＳは、単位面積当たり又は単位時間当たりの造形光ＥＬの照射回数を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形面ＭＳに造形光ＥＬが照射される回数が増えれば増えるほど、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増える。単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増えるほど、造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が増える。造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が増えるほど、造形面ＭＳに形成される溶融池ＭＰが大きくなる。造形面ＭＳに形成される溶融池ＭＰが大きくなるほど、造形面ＭＳに造形される造形物ＢＯ＃ｍ１が大きくなる。造形面ＭＳに造形される造形物ＢＯ＃ｍ１が大きくなるほど、造形物ＢＯ＃ｍ１を含む構造層ＳＬ＃ｍが大きくなる。つまり、構造層ＳＬ＃ｍの高さが高くなる及び／又は構造層ＳＬ＃ｍの幅が大きくなる。従って、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。

例えば、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの特性を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、造形光ＥＬの特性が変わると、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が変わる可能性がある。例えば、造形光ＥＬの特性の一例である造形光ＥＬの強度が高くなるほど、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増える。このため、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御する場合と同様に、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。

例えば、造形装置ＳＹＳは、照射光学系２１１１が造形光ＥＬを射出する照射目標位置ＥＰの造形面に対する移動態様を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、照射目標位置ＥＰの移動態様が変わると、単位面積当たり又は単位時間当たりに造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が変わる可能性がある。例えば、移動態様の一例である移動速度（つまり、照射目標位置ＥＰの移動速度）が遅くなるほど、造形面ＭＳのある領域に造形光ＥＬが照射される時間が長くなる。造形面ＭＳのある領域に造形光ＥＬが照射される時間が長くなるほど、造形面ＭＳのある領域に造形光ＥＬから造形面ＭＳに伝達されるエネルギ量が増える。このため、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御する場合と同様に、照射目標位置ＥＰの移動態様（例えば、照射目標位置ＥＰの移動速度）を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、照射目標位置ＥＰの移動態様（例えば、照射目標位置ＥＰの移動速度）を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、照射目標位置ＥＰの移動態様（例えば、照射目標位置ＥＰの移動速度）を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。

例えば、造形装置ＳＹＳは、材料ノズル２１２からの造形材料Ｍの供給態様を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。具体的には、造形材料Ｍの供給態様が変わると、造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が変わる可能性がある。例えば、供給態様の一例である供給量（特に、単位時間当たりの供給量）が多くなるほど、造形面ＭＳで溶融する造形材料Ｍの分量が増える。このため、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬの照射回数を制御する場合と同様に、造形材料Ｍの供給態様（例えば、造形材料Ｍの供給量）を制御することで、構造層ＳＬ＃ｍの高さ及び幅の少なくとも一方を制御することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形材料Ｍの供給態様（例えば、造形材料Ｍの供給量）を制御することで、高さがより高い及び／又は幅がより大きい構造層ＳＬ＃ｍを造形することができる。その結果、造形装置ＳＹＳは、造形材料Ｍの供給態様（例えば、造形材料Ｍの供給量）を制御することで、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。

（４－２）第２変形例
上述したように、造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを相対的に精度よく造形するために、傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するための造形動作として、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を採用している。

一方で、傾斜面ＳＳを備えていない３次元構造物ＳＴを造形装置ＳＹＳが造形してもよいことは、上述したとおりである。この場合、造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備えていない３次元構造物ＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行う必要性は高くない。

また、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作が行われる場合には、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形しなくてもよい造形動作が行われる場合と比較して、構造層ＳＬ＃ｍの造形に関するスループットが悪化する。その結果、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットが悪化する。つまり、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作は、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットの悪化を許容することで、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度の向上を優先していると言える。しかしながら、造形装置ＳＹＳのユーザの中には、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度よりも、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットを優先するユーザが存在する可能性がある。この場合、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行う必要性は高くない。

また、重力方向（つまり、Ｚ軸方向）に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に小さい場合（例えば、傾斜角度θが、後述する図２７（ｂ）に示す相対的に小さい第２角度θ２である場合）には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行わなくても、傾斜構造物ＳＳＴを相対的に精度よく造形することができる可能性がある。なぜならば、傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に小さい場合には、傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に大きい場合（例えば、傾斜角度θが、後述する図２７（ｂ）に示す相対的に大きい第１角度θ１である場合）と比較して、構造層ＳＬ＃ｍから光軸方向に対して傾斜する方向に沿って延びる構造層ＳＬ＃ｎが構造層ＳＬ＃ｍ上に造形されたとしても、土台としての構造層ＳＬ＃ｍ及び構造層ＳＬ＃ｍによって支持される構造層ＳＬ＃ｎが崩れにくいからである。このため、重力方向に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θが相対的に小さい場合には、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を行う必要性は高くはない。

尚、重力方向に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θは、図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に示すように、重力方向に沿って延びる軸と傾斜面ＳＳとがなす角度を意味していてもよい。また、ワークＷの表面ＷＳがＸＹ平面に平行である場合には、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎは、重力方向に沿って延びる。このため、重力方向に対する傾斜面ＳＳの傾斜角度θは、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎと傾斜面ＳＳとがなす角度を意味していてもよい。図２７（ａ）は、傾斜角度θが相対的に大きい第１角度θ１となる傾斜面ＳＳを示している。一方で、図２７（ｂ）は、傾斜角度θが相対的に小さい第２角度θ２（尚、θ２＜θ１）となる傾斜面ＳＳを示している。

そこで、第２変形例では、造形装置ＳＹＳは、造形装置ＳＹＳの動作モードを、第１動作モードと第２動作モードとの間で切り替えてもよい。第１動作モードは、図２８に示すように、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する動作モード（例えば、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形するための第１又は第２造形動作を行う動作モード）である。つまり、第１動作モードは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形するべき造形物の数が相対的に多くなる動作モードである。一方で、第２動作モードは、図２８に示すように、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形しなくてもよい動作モード（例えば、上述した付加加工の基本動作を行う動作モード）である。つまり、第２動作モードは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形するべき造形物の数が相対的に少なくなる動作モードである。

造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。一方で、造形装置ＳＹＳは、傾斜面ＳＳを備えていない３次元構造物ＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。

造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットの向上よりも、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度の向上を優先する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。一方で、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴの造形の精度の向上よりも、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットの向上を優先する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。

造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の第１の角度θ１となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。傾斜角度θが所定の第１の角度θ１となる状態は、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも大きい状態を含んでいてもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも大きい傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。一方で、造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の第２の角度θ２となる傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。傾斜角度θが所定の第２の角度θ２となる状態は、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも小さい状態を含んでいてもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、傾斜角度θが所定の角度閾値よりも小さい傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。

造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの第１部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定し、同じ３次元構造物ＳＴの第１部分とは異なる第２部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、ある３次元構造物ＳＴを造形している期間中に、造形装置ＳＹＳの動作モードを、第１動作モードから第２動作モードへと又は第２動作モードから第１動作モードへと切り替えてもよい。第１動作モードの造形装置ＳＹＳによって造形される第１部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜面ＳＳを備える部分を含んでいてもよい。一方で、第２動作モードの造形装置ＳＹＳによって造形される第２部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜面ＳＳを備えていない部分を含んでいてもよい。或いは、第１部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの造形に関するスループットの向上よりも造形の精度の向上を優先する部分を含んでいてもよい。一方で、第２部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの造形の精度の向上よりも造形に関するスループットの向上を優先する部分を含んでいてもよい。或いは、第１部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜角度θが第１の角度θ１となる傾斜面ＳＳを備える部分を含んでいてもよい。一方で、第２部分は、傾斜構造物ＳＳＴのうちの傾斜角度θが第２の角度θ２となる傾斜面ＳＳを備える部分を含んでいてもよい。

第１変形例で説明したように、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、傾斜構造物ＳＳＴを相対的に精度よく造形することができる。この場合、第１動作モード及び第２動作モードは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形するべき造形物の数とは異なる観点から区別される二つの動作モードであってもよい。

例えば、図２９に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、造形光ＥＬの照射回数が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、造形光ＥＬの照射回数が多い動作モードであってもよい。

例えば、図２９に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、造形光ＥＬの特性（例えば、造形光ＥＬの強度）が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、造形光ＥＬの強度が高い動作モードであってもよい。

例えば、図３１に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、照射目標位置ＥＰの移動態様が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、照射目標位置ＥＰの移動速度が遅い動作モードであってもよい。

例えば、図３２に示すように、第１動作モード及び第２動作モードは、造形材料Ｍの供給態様が異なる二つの動作モードであってもよい。より具体的には、第１動作モードは、第２動作モードと比較して、造形材料Ｍの供給量が多い動作モードであってもよい。

（４－３）第３変形例
上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向における厚みが相対的に薄い薄板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形している。一方で、造形装置ＳＹＳは、図３３（ａ）及び図３３（ｂ）に示すように、倒れ方向であるＹ軸方向における厚みが相対的に厚い厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。厚板状の傾斜構造物ＳＳＴは、例えば、走査方向であるＸ軸方向に延びる造形物を倒れ方向であるＹ軸方向に沿って複数造形することで造形される構造層ＳＬが、Ｚ軸方向に沿って複数積層された構造物であってもよい。厚板状の傾斜構造物ＳＳＴは、例えば、夫々が走査方向であるＸ軸方向に延びる照射目標位置ＥＰの移動軌跡を示し且つ倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ複数の加工パスを示す加工制御情報に基づいて造形される構造層ＳＬが、Ｚ軸方向に沿って複数積層された構造物であってもよい。

この場合、造形装置ＳＹＳは、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するための造形動作として、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を採用してもよい。或いは、第２変形例で説明したように、造形装置ＳＹＳは、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第１部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定し、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第２部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。以下、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形するために造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードと第２動作モードとの間で切り替える動作の具体例について説明する。

図３３（ａ）から図３３（ｂ）に示す厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを示す平面図である図３４に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁面ＯＳ（つまり、外縁）を構成する外壁部分ＳＬ＿ｏｗを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することで、外壁部分ＳＬ＿ｏｗを造形してもよい。一方で、図３４に示すように、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁部分ＳＬ＿ｏｗによって囲まれる内部部分ＳＬ＿ｉを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、内部部分ＳＬ＿ｉを造形してもよい。この場合、傾斜面ＳＳを構成する外壁部分ＳＬ＿ｏｗが相対的に高精度に造形される。このため、造形装置ＳＹＳは、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。

図３３（ａ）から図３３（ｂ）厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを示す平面図である図３５に示すように、外壁部分ＳＬ＿ｏｗは、傾斜面ＳＳを含む第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１と、傾斜面ＳＳとは異なる面を含む第２外壁部分ＳＬ＿ｏｗ２とを含んでいる。この場合、造形装置ＳＹＳは、第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することで、第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１を造形してもよい。一方で、外壁部分ＳＬ＿ｏのうちの第２外壁部分ＳＬ＿ｏｗ２を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、第２外壁部分ＳＬ＿ｏｗ２を造形してもよい。この場合、傾斜面ＳＳを含む第１外壁部分ＳＬ＿ｏｗ１が相対的に高精度に造形される。このため、造形装置ＳＹＳは、重力方向に対して傾斜角度が所望の角度となる傾斜面ＳＳを備える厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを、相対的に精度よく造形することができる。更には、外壁部分ＳＬ＿ｏｗの全体が第１動作モードで動作する造形装置ＳＹＳによって造形される場合と比較して、傾斜構造物ＳＳＴの造形に関するスループットが向上する。

（４－４）第４変形例
上述した第３変形例では、造形装置ＳＹＳは、外壁面が傾斜面ＳＳとなる厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形している。一方で、第４変形例では、造形装置ＳＹＳは、図３６（ａ）及び図３６（ｂ）に示すように、外壁面ＯＳ及び内壁面ＩＳの双方が傾斜面ＳＳとなる厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。この場合においても、造形装置ＳＹＳは、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形するための造形動作として、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形する造形動作を採用してもよい。或いは、造形装置ＳＹＳは、第３変形例と同様に、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第１部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定し、厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍのうちの第２部分を造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、外壁面ＯＳ及び内壁面ＩＳの双方が傾斜面ＳＳとなる厚板状の傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを示す平面図である図３７に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁面ＯＳ（つまり、外縁）を構成する外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び構造層ＳＬ＃ｍのうちの内壁面ＩＳ（つまり、内縁）を構成する内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第１動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形した後に造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することで、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形してもよい。一方で、図３７に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとによって囲まれる内部部分ＳＬ＿ｉを造形する場合に、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で造形物ＢＯ＃ｍ２を造形することなく、内部部分ＳＬ＿ｉを造形してもよい。

但し、外壁面ＯＳと内壁面ＩＳとの間の間隔Ｄ（尚、この間隔Ｄを、“傾斜構造物ＳＳＴの厚み”と称してもよい）が短くなりすぎる場合には、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとが少なくとも部分的にオーバーラップしてしまう（つまり、少なくとも部分的に結合してしまう）可能性がある。その結果、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗの高さが、必要以上に高くなってしまう可能性がある。そこで、造形装置ＳＹＳは、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも小さい場合には、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも大きい場合と比較して、第１動作モードで造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２の高さを低くしてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも小さい場合には、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも大きい場合と比較して、第１動作モードで造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２の高さを半分にしてもよい。その結果、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとが少なくとも部分的にオーバーラップしてしまう可能性がある状況下においても、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗの高さが必要以上に高くなってしまうことはない。或いは、例えば、造形装置ＳＹＳは、間隔Ｄが所定の第１間隔閾値ＴＨＤ１よりも小さい場合には、外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形する場合であっても、造形装置ＳＹＳの動作モードを第２動作モードに設定してもよい。つまり、造形システムＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍのうちの外壁部分ＳＬ＿ｏｗ及び内壁部分ＳＬ＿ｉｗを造形するために、造形物ＢＯ＃ｍ１を造形する一方で、造形物ＢＯ＃ｍ２を造形しなくてもよい。

第１間隔閾値ＴＨＤ１は、上述した構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のオーバーラップ量と、造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれの線幅とに基づいて設定されてもよい。造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のオーバーラップ量は、走査方向であるＸ軸方向に交差する方向（つまり、倒れ方向であるＹ軸方向）における造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のオーバーラップ量を意味していてもよい。造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれの線幅は、走査方向であるＸ軸方向に交差する方向（つまり、倒れ方向であるＹ軸方向）における造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれのサイズを意味していてもよい。一例として、第１間隔閾値ＴＨＤ１は、オーバーラップ量と線幅とを加算した値（或いは、当該値よりも大きい値）に設定されてもよい。

尚、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとの間の間隔Ｄが造形物ＢＯ＃ｍ１及びＳＬ＃ｍ２のそれぞれの線幅よりも小さい傾斜構造物ＳＳＴは、造形装置ＳＹＳにとって造形不可能な構造物である。このため、外壁部分ＳＬ＿ｏｗと内壁部分ＳＬ＿ｉｗとの間の間隔Ｄが線幅以下である場合には、造形装置ＳＹＳは、このような傾斜構造物ＳＳＴを造形することができない警告を出力してもよい。

（４－５）第５変形例
上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、走査方向であるＸ軸方向に交差する倒れ方向（つまり、Ｙ軸方向）に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形している。つまり、上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃ｍを造形するために造形される造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２の夫々が延びる走査方向とは異なる倒れ方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形している。一方で、第５変形例では、造形装置ＳＹＳは、図３８（ａ）及び図３８（ｂ）に示すように、走査方向に沿って倒れる（つまり、走査方向と同じ方向である倒れ方向に沿って倒れる）ように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、光軸方向の上方ほど走査方向に沿って離れる部位を含む傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。

以下、走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを構成する構造層ＳＬ＃ｍを造形する動作の流れについて説明する。尚、以下では、上述した第１及び第２造形動作と第５変形例における造形動作との間で異なる工程について主として説明する。特段の説明がない第５変形例における造形動作の工程は、第１及び第２造形動作の工程と同一であってもよい。

まず、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに設定されたワークＷの表面ＷＳに、傾斜構造物ＳＳＴを構成する１層目の構造層ＳＬ＃１を造形する。具体的には、図３９（ａ）及び図３９（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、第１造形動作と行う場合と同様に造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形することで、構造層ＳＬ＃１を造形する。

その後、構造層ＳＬ＃１が造形された後、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１の表面を新たな造形面ＭＳに設定した上で、構造層ＳＬ＃１上に、傾斜構造物ＳＳＴを構成する２層目の構造層ＳＬ＃２を造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、第１造形動作と行う場合と同様に造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形することで、構造層ＳＬ＃２を造形する。

但し、第５変形例では、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが夫々設定される位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２のそれぞれと、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２のそれぞれとが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定しなくてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、位置Ｐ＃２１及びＰ＃２２のそれぞれと位置Ｐ＃１１及びＰ＃１２のそれぞれとが同じ位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。

一方で、第５変形例では、図４０（ａ）及び図４０（ｂ）に示すように、造形装置ＳＹＳは、走査方向であるＸ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される二つの領域の端部ＡＥ＃２１及びＡＥ＃２２のそれぞれ（図４０（ｂ）の上側の図参照）と、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰがそれぞれ設定される二つの領域の端部ＡＥ＃１１及びＡＥ＃１２のそれぞれ（図４０（ｂ）の下側の図参照）とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定する。つまり、造形装置ＳＹＳは、走査方向であるＸ軸方向において、端部ＡＥ＃２１及びＡＥ＃２２のそれぞれと端部ＡＥ＃１１及びＡＥ＃１２のそれぞれとが離れるように、照射目標位置ＥＰを設定する。尚、端部ＡＥ＃２１は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される領域の走査方向における端部である。特に、端部ＡＥ＃２１は、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される領域の走査方向における二つの端部（両端）のうちの、傾斜面ＳＳ側（図４０（ａ）及び図４０（ｂ）に示す例では、＋Ｘ側）に位置する一の端部である。端部ＡＥ＃１１及びＥＥ＃１２並びにＥＥ＃２２についても同様である。

造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定された後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、構造層ＳＬ＃１のうちの造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、構造層ＳＬ＃１上において造形物ＢＯ＃２１を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。その結果、造形物ＢＯ＃２１が造形される。その後、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される。その後、造形装置ＳＹＳは、造形面ＭＳに対して照射目標位置ＥＰを移動させながら、造形物ＢＯ＃２１のうちの造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に造形光ＥＬを照射する。その結果、図４０（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１上において造形物ＢＯ＃２２を造形すべき領域に、溶融池ＭＰが形成される。更に、造形面ＭＳに溶融池ＭＰが形成された場合には、溶融池ＭＰに対して材料ノズル２１２から造形材料Ｍが供給される。尚、図４０（ｂ）における溶融池ＭＰはあくまで一例であり、図４０（ｂ）に示す位置とは異なる位置に、図４０（ｂ）に示す形状とは異なる形状の溶融池ＭＰが形成されてもよい。その結果、造形物ＢＯ＃２２が造形される。その結果、図４１（ａ）及び図４１（ｂ）に示すように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２が造形される。図４１（ａ）及び図４１（ｂ）に示すように、走査方向（Ｘ軸方向）における造形物ＢＯ＃２１の端部ＢＥ＃２１（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）及び走査方向における造形物ＢＯ＃２２の端部ＢＥ＃２２（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）のそれぞれと、走査方向における造形物ＢＯ＃１１の端部ＢＥ＃１１（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）及び走査方向における造形物ＢＯ＃１２の端部ＢＥ＃１２（特に、傾斜面ＳＳ側である＋Ｘ側の端部）とは、異なる位置に位置する。つまり、走査方向であるＸ軸方向において、端部ＢＥ＃２１及びＢＥ＃２２のそれぞれと端部ＢＥ＃１１及びＢＥ＃１２のそれぞれとが離れる。その結果、端部ＢＥ＃２１及びＢＥ＃２２が、光軸方向であるＺ軸方向（つまり、重力方向）に対して傾斜した方向に向かって構造層ＳＬ＃１から延びるように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２が造形される。その結果、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２（特に、端部ＢＥ＃２１及びＢＥ＃２２）は、構造層ＳＬ＃１と共に、走査方向であるＸ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。

その後、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを構成する全ての構造層ＳＬが形成されるまで、構造層ＳＬを形成する動作を繰り返す。尚、構造層ＳＬ＃ｍ（尚、ｍは、１以上の整数を示す変数）上に構造層ＳＬ＃ｎ（尚、ｎは、ｍより１大きい整数を示す変数）を造形する動作は、構造層ＳＬ＃１上に構造層ＳＬ＃２を造形する動作と同様である。その結果、図４２（ａ）及び図４２（ｂ）に示すように、複数の構造層ＳＬから構成され且つ傾斜面ＳＳを含む傾斜構造物ＳＳＴが造形される。

（４－６）第６変形例
第６変形例では、造形システムＳＹＳは、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、内部に空隙ＳＰが形成された３次元構造物ＳＴを造形してもよい。以降の説明では、説明の便宜上、内部に空隙ＳＰが形成された３次元構造物ＳＴを、“空隙構造物ＰＳＴ”と称する。以下、空隙構造物ＰＳＴを造形する動作について説明する。尚、以下では、空隙構造物ＰＳＴの一例を示す断面図である図４３に示すように、ベース部材ＰＳＴｂと、ベース部材ＰＳＴｂからＺ軸方向に突き出ており且つ空隙ＳＰが内部に形成された（つまり、空隙ＳＰを取り囲む内壁が形成された）筒状の壁部材ＰＳＴｗと、壁部材ＰＳＴｗの上部に空隙ＳＰを少なくとも部分的にふさぐように形成される天井部材ＰＳＴｃとを備える空隙構造物ＰＳＴを造形する動作について説明する。尚、ベース部材ＰＳＴｂ、壁部材ＰＳＴｗ及び天井部材ＰＳＴｃは、説明の便宜上区別されているに過ぎず、ベース部材ＰＳＴｂ、壁部材ＰＳＴｗ及び天井部材ＰＳＴｃは、典型的には一体化されている。

まず、図４４に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳを造形面ＭＳに設定し、造形面ＭＳ上にベース部材ＰＳＴｂを造形する。尚、図４３に示す例では、ベース部材ＰＳＴｂは、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態において、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備えていない。このため、造形装置ＳＹＳは、付加加工の基本動作を行うことで、ベース部材ＰＳＴｂを造形してもよい。但し、ベース部材ＰＳＴｂが傾斜面ＳＳを備えている場合には、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、ベース部材ＰＳＴｂを造形してもよい。

その後、図４５に示すように、造形装置ＳＹＳは、ベース部材ＰＳＴｂの表面を造形面ＭＳに設定し、造形面ＭＳ上に壁部材ＰＳＴｗを造形する。尚、図４３に示す例では、壁部材ＰＳＴｗは、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態において、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備えていない。このため、造形装置ＳＹＳは、付加加工の基本動作を行うことで、壁部材ＰＳＴｗを造形してもよい。但し、壁部材ＰＳＴｗが傾斜面ＳＳを備えている場合には、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、壁部材ＰＳＴｗを造形してもよい。

その後、造形装置ＳＹＳは、壁部材ＰＳＴｗの表面を造形面ＭＳに設定し、造形面ＭＳ上に天井部材ＰＳＴｃを造形する。但し、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態において、天井部材ＰＳＴｃは、重力方向に直交する面を備えている。このため、ワークＷの表面ＷＳが水平になる（つまり、載置面３１１が水平になる）状態では、造形装置ＳＹＳは、天井部材ＰＳＴｃを造形することが困難になる可能性がある。そこで、図４６に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳ（つまり、載置面３１１）が非水平になる（具体的には、重力方向であるＺ軸方向に対して傾斜する）ように、ステージ３１を移動させる。言い換えれば、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ（つまり、載置面３１１の法線）が非水平になる（具体的には、重力方向であるＺ軸方向に対して傾斜する）ように、ステージ３１を移動させる。その結果、図４６に示す状態において、天井部材ＰＳＴｃは、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴとなる。このため、図４７に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷの表面ＷＳに載置されたベース部材ＰＳＴｂ及び壁部材ＰＳＴｗを含む物体上において、重力方向に対して傾斜する傾斜面ＳＳを備える傾斜構造物ＳＳＴを造形することで、天井部材ＰＳＴｃを造形することができる。つまり、造形装置ＳＹＳは、傾斜構造物ＳＳＴを造形するための造形動作を行うことで、ワークＷの表面ＷＳの上方（つまり、載置面３１１の上方）に天井部材ＰＳＴｃを造形する。

この際、造形装置ＳＹＳは、天井部材ＰＳＴｃの下方に、空隙ＳＰに相当する空間が含まれるように、天井部材ＰＳＴｃを造形する。具体的には、造形装置ＳＹＳは、空隙ＳＰに面する傾斜面ＳＳを含む天井部材ＰＳＴｃを造形する。

尚、造形装置ＳＹＳは、一の壁部材ＰＳＴｗ（例えば、図４７に示す左側の壁部材ＰＳＴｗ）上に天井部材ＰＳＴｃを造形することで、一の壁部材ＰＳＴｗと一の壁部材ＰＳＴｗとは異なる位置に位置する他の壁部材ＰＳｔｗ（例えば、図４７に示す右側の壁部材ＰＳＴｗ）とを接続する天井部材ＰＳＴｃを造形してもよい。或いは、造形装置ＳＹＳは、一の壁部材ＰＳＴｗ（例えば、図４７に示す左側の壁部材ＰＳＴｗ）上に天井部材ＰＳＴｃの一部である第１天井部分を造形し、且つ、他の壁部材ＰＳｔｗ（例えば、図４７に示す右側の壁部材ＰＳＴｗ）上に、天井部材ＰＳＴｃの他の一部であって且つ第１天井部分に繋がる第２天井部分を造形してもよい。

天井部材ＰＳＴｃが造形される場合には、ワークＷの表面ＷＳの法線Ｎ（つまり、ワークＷが載置されているステージ３１の載置面３１１の法線）と重力方向とがなす角度θ１と、天井部材ＰＳＴｃの傾斜面ＳＳに沿った方向と重力方向がなす角度θ２との総和は、９０度以上になっていてもよい。図４７は、角度θ１と角度θ２との総和が９０度になる例を示している。

このように、第６変形例では、空隙構造物ＰＳＴが造形される。

（４－７）第７変形例
上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に構造層＃２を造形するために、造形物ＢＯ＃１１を造形し且つ造形物ＢＯ＃１１上に造形物ＢＯ＃１２を造形することで構造層ＳＬ＃１を造形し、その後、造形物ＢＯ＃１２上に造形物ＢＯ＃２１を造形し且つ造形物ＢＯ＃２１上に造形物ＢＯ＃２２を造形することで構造層ＳＬ＃２を造形している。

第７変形例では、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に構造層＃２を造形するために、まず、図４８に示すように、造形面ＭＳ上に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を造形してもよい。その結果、造形物ＢＯ＃１１及びＢＯ＃１２を含む構造層ＳＬ＃１が造形される。その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃１１に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃２１を造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１１上に造形物ＢＯ＃２１を造形してもよい。更に、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃１２に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃２２を造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃１２上に造形物ＢＯ＃２２を造形してもよい。このように、図４９に示すように、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形してもよい。

この際、第１又は第２造形動作を説明する際に説明したように、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２１と、造形物ＢＯ＃１１を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１１とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。更に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向において、造形物ＢＯ＃２２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃２２と、造形物ＢＯ＃１２を造形するための照射目標位置ＥＰが設定される位置Ｐ＃１２とが異なる位置になるように、照射目標位置ＥＰを設定してもよい。その結果、図４９に示すように、造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を含む構造層ＳＬ＃２は、構造層ＳＬ＃１と共に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面ＳＳを形成可能となる。

尚、構造層ＳＬ＃ｍ上に構造層＃ｎを造形する場合においても同様に、造形装置ＳＹＳは、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃ｍ１及びＢＯ＃ｍ２を造形することで構造層ＳＬ＃ｍを造形してもよい。その後、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ１の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃ｍ１に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃ｎ１を造形してもよい。更に、造形装置ＳＹＳは、造形物ＢＯ＃ｍ２の表面又は内部に照射目標位置ＥＰを設定した上で、造形物ＢＯ＃ｍ２に造形光ＥＬを照射することで、造形物ＢＯ＃ｎ２を造形してもよい。つまり、造形装置ＳＹＳは、構造層ＳＬ＃１上に、倒れ方向であるＹ軸方向に沿って並ぶ造形物ＢＯ＃２１及びＢＯ＃２２を造形することで構造層ＳＬ＃ｎを造形してもよい。

このような動作を行うことで、造形装置ＳＹＳは、上述した傾斜構造物ＳＳＴを造形してもよい。

（４－８）第８変形例
ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上には、３次元構造物ＳＴの造形に用いられなかった造形材料Ｍが残留する可能性がある。或いは、３次元構造物ＳＴの造形に用いられなかった造形材料Ｍの一部は、ワークＷの表面からワークＷの外部へと（例えば、ステージ３１へと）散乱する又はこぼれ落ちる可能性がある。このため、造形装置ＳＹＳは、３次元構造物ＳＴの造形に用いられなかった造形材料Ｍを回収する回収装置を備えていてもよい。回収装置が回収した造形材料Ｍは、材料ノズル２１２からワークＷへと供給されてもよい。

回収装置が造形材料Ｍを回収する場合には、図５０に示すように、造形装置ＳＹＳは、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留している造形材料Ｍを回収装置に回収させるために、ステージ駆動系３２を用いてステージ３１を回転させてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、ステージ駆動系３２を用いて、ステージ３１θＸを、ステージ３１θＸの回転軸ＲＸ（典型的には、Ｘ軸に沿った回転軸）周りに回転させてもよい。例えば、造形装置ＳＹＳは、ステージ駆動系３２を用いて、ステージ３１θＺを、ステージ３１θＺの回転軸ＲＺ周りに回転させてもよい。その結果、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留していた造形材料Ｍは、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方から、ステージ３１が回転する遠心力及び重力の少なくとも一方の作用によって取り除かれる。その結果、回収装置は、ワークＷ上に又はステージ３１上に残留している造形材料Ｍを適切に回収することができる。

或いは、回収装置が造形材料Ｍを回収しない又は造形装置ＳＹＳが回収装置を備えていない場合であっても、造形装置ＳＹＳは、ステージ駆動系３２を用いてステージ３１を回転させてもよい。その結果、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留していた造形材料Ｍは、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方から、ステージ３１が回転する遠心力及び重力の少なくとも一方の作用によって取り除かれる。このため、ワークＷ及びステージ３１の少なくとも一方の上に残留していた造形材料Ｍが、ワークＺの付加加工（つまり、３次元構造物ＳＴの造形）に悪影響を及ぼす可能性が低くなる。

（４－９）その他の変形例
上述した説明では、造形装置ＳＹＳは、造形光ＥＬをワークＷに照射することでワークＷを加工している。しかしながら、造形装置ＳＹＳは、任意のエネルギビームをワークＷに照射することで、ワークＷを加工してもよい。この場合、造形装置ＳＹＳは、光源５及び照射光学系２１１１に加えて又は代えて、任意のエネルギビームを照射可能なビーム照射装置を備えていてもよい。任意のエネルギビームの一例として、荷電粒子ビーム及び電磁波等の少なくとも一方があげられる。荷電粒子ビームの一例として、電子ビーム及びイオンビーム等の少なくとも一方があげられる。

（５）付記
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記を記載する。
［付記１］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、
第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
造形装置。
［付記２］
前記造形制御部は、前記光軸方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記交差方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記光軸方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となる、及び／又は、前記交差方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となるように、前記造形部を制御する
付記１に記載の造形装置。
［付記３］
前記造形制御部は、前記光軸方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、前記光軸方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離の少なくとも一つが所定距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
付記１又は２に記載の造形装置。
［付記４］
前記造形制御部は、前記交差方向に沿った前記第２位置と前記第３位置との間の距離が所定距離よりも長くなるように、前記造形部を制御する
付記１から３のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記５］
前記第１構造層の幅は、前記第１造形物の幅よりも大きく、
前記第２構造層の幅は、前記第３造形物の幅よりも大きい
付記１から４のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記６］
前記第１構造層の高さは、前記第１造形物の高さよりも高く
前記第２構造層の高さは、前記第３造形物の高さよりも高い
付記１から５のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記７］
前記造形制御部は、（ｉ）前記交差方向を含む面内において、走査方向に沿って前記照射位置が相対的に移動するように前記造形部を制御し、且つ、（ｉｉ）前記走査方向に沿って前記照射位置を相対的に移動させることにより造形された前記第１構造層及び前記第２構造層を含む前記構造物が、前記走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を含むように、前記造形部を制御する
付記１から６のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記８］
前記造形制御部は、前記第１構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第１端部と、前記第１構造層上に形成される前記第２構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第２端部とが、前記走査方向において離れるように、前記造形部を制御する
付記７に記載の造形装置。
［付記９］
前記第３位置は、前記第１構造層の表面上の位置を含み、
前記第４位置は、前記第３造形物の内部の位置、又は、前記第１構造層の表面上の位置を含む
付記１から８のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１０］
前記造形制御部は、前記第２造形物を前記第１造形物上に造形し、前記第３造形物を前記第２造形物上に造形し、且つ、前記第４造形物を前記第３造形物上に造形するように、前記造形部を制御する
付記１から９のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１１］
前記造形制御部は、前記第３造形物を前記第１構造層上に造形するように、前記造形部を制御する
付記１から１０のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１２］
前記第１端部と第２端部を含む前記構造物の端面は、前記走査方向に沿って傾く
付記８に記載の造形装置。
［付記１３］
前記造形制御部は、前記傾斜面の下方が空間となるよう、前記造形部を制御する
付記７、８又は１２に記載の造形装置。
［付記１４］
前記エネルギビームの照射位置は、前記エネルギビームの照射目標位置及び前記エネルギームの集光目標位置の少なくとも一つを含む
付記１から１３のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記１５］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部を少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である
造形装置。
［付記１６］
前記第１構造物及び第２構造物のそれぞれは、積層された複数の構造層を含み、
前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数と異なる
付記１５に記載の造形装置。
［付記１７］
前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数よりも多い
付記１６に記載の造形装置。
［付記１８］
前記第１角度と前記第２角度とは同一であり、
前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの照射回数よりも多い
付記１６に記載の造形装置。
［付記１９］
前記第１動作モードで動作する前記造形装置は、第１位置に前記エネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することで、前記第１造形物及び第２造形物を含む各構造層を形成し、
前記第２動作モードで動作する前記造形装置は、第１位置に前記エネルギビームを照射して前記第３造形物を造形する一方で、前記第１造形物の前記第２位置に前記エネルギビームを照射することなく、前記第３造形物を含む各構造層を形成する
付記１５から１８のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２０］
前記第１構造物及び第２構造物のそれぞれは、積層された複数の構造層を含み、
前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの特性は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの特性と異なる
付記１５から１９のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２１］
前記エネルギビームの特性は、前記エネルギビームの強度を含む
付記２０に記載の造形装置。
［付記２２］
前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの強度は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成するための前記エネルギビームの強度よりも高い
付記２１に記載の造形装置。
［付記２３］
前記エネルギビームの照射位置を移動させる移動装置を更に備え、
前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記照射位置の移動態様は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記照射位置の移動態様と異なる
付記１５から２２のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２４］
前記移動態様は、移動速度を含む
付記２３に記載の造形装置。
［付記２５］
前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記移動速度は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記移動速度よりも遅い
付記２４に記載の造形装置。
［付記２６］
前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記材料供給部からの前記造形材料の供給態様は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記材料供給部からの前記造形材料の供給態様と異なる
付記１５から２５のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記２７］
前記供給態様は、供給量を含む
付記２６に記載の造形装置。
［付記２８］
前記第１角度が前記第２角度よりも大きい場合、前記第１動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記供給量は、前記第２動作モードにおいて各構造層を形成する場合の前記供給量よりも多い
付記２７に記載の造形装置。
［付記２９］
物体に向けてエネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部と、前記ビーム照射部に対する前記物体の姿勢を変更可能な姿勢変更装置とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、前記エネルギビームが照射される前記物体が載置された載置面の法線が重力方向に対して傾斜するように前記物体の姿勢を変更し、前記重力方向に対して傾斜した傾斜方向に延びる傾斜面を含む構造物を、前記載置面の上方に造形するように前記造形部を制御し、
前記構造物の下方には少なくとも空間が含まれる
造形装置。
［付記３０］
前記物体には、内壁面によって取り囲まれた空隙が形成されており、
前記造形制御部は、前記空隙に面する前記傾斜面を含む前記構造物を前記載置面の上方に形成するように、前記造形部を制御する
付記２９に記載の造形装置。
［付記３１］
前記造形制御部は、前記空隙を少なくとも部分的にふさぐ前記構造物を前記載置面の上方に形成するように、前記造形部を制御する
付記３０に記載の造形装置。
［付記３２］
前記載置面の法線と前記重力方向とがなす角度と、前記傾斜方向と前記重力方向とがなす角度との総和は、９０度以上である
付記２９から３１のいずれか一項に記載の造形装置。
［付記３３］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、
第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の重力方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の重力方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の重力方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の重力方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
造形装置。
［付記３４］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、
第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
造形装置。
［付記３５］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、第１位置に前記エネルギビームを照射して造形物を造形し、且つ、前記第１位置に前記エネルギビームを照射することにより造形された造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として造形物を造形することで構造層を形成する層形成動作を繰り返し、前記構造層が複数積層させることにより、傾斜する傾斜面を含む構造物を形成するように、前記造形部を制御する
造形装置。
［付記３６］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、
前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、
前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
造形装置。
［付記３７］
前記造形制御部は、前記走査方向側に傾斜する構造物を造形するよう前記造形部を制御する
付記３６に記載の造形装置。
［付記３８］
前記傾斜する構造物の傾斜面は、前記光軸方向の上方ほど前記走査方向に沿って離れる部位を含む
付記３６又は３７に記載の造形装置。
［付記３９］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
を備える造形装置であって、
前記造形制御部は、
重力方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、
前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記重力方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
造形装置。
［付記４０］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
造形方法。
［付記４１］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
重力方向に対して第１の角度で交差する傾斜面を含む第１構造物を造形するための第１動作モードと、前記重力方向に対して第２の角度で交差する傾斜面を含む第２構造物を造形するための第２動作モードとを、ユーザによる入力に応じて切替え可能である
造形方法。
［付記４２］
物体に向けてエネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部と、前記ビーム照射部に対する前記物体の姿勢を変更可能な姿勢変更装置とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
前記エネルギビームが照射される前記物体が載置された載置面の法線が重力方向に対して傾斜するように前記物体の姿勢を変更し、前記重力方向に対して傾斜した傾斜方向に延びる傾斜面を含む構造物を、前記載置面の上方に造形するように前記造形部を制御し、
前記構造物の下方には少なくとも空間が含まれる
造形方法。
［付記４３］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の重力方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の重力方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の重力方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の重力方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
造形方法。
［付記４４］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
第１位置をエネルギビームの照射位置又は集光位置として第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第２造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第２造形物の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として第４造形物を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
造形方法。
［付記４５］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
第１位置に前記エネルギビームを照射して造形物を造形し、且つ、前記第１位置に前記エネルギビームを照射することにより造形された造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として造形物を造形することで構造層を形成する層形成動作を繰り返し、前記構造層が複数積層させることにより、傾斜する傾斜面を含む構造物を形成するように、前記造形部を制御する
造形方法。
［付記４６］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
前記光学系の光軸方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、且つ、
前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
造形方法。
［付記４７］
エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射位置に造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を用いて、構造物を造形する造形方法であって、
重力方向と交差する交差面内における走査方向に沿って、第１位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第１造形物を造形し、前記交差面内における走査方向に沿って、第２位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第２造形物を造形することにより第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
前記第１造形物の少なくとも一部の第３位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第３造形物を造形し、前記第２造形物の少なくとも一部の第４位置を前記エネルギビームの照射位置又は集光位置として、前記エネルギビームを移動させることによって前記走査方向に沿って延びる第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するよう前記造形部を制御し、
前記第１造形物と前記第２造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形され、前記第３造形物と前記第４造形物とは、前記走査方向と交差する方向に並んで造形されるよう、前記造形部を制御し、且つ、
少なくとも前記第１構造層及び前記第２構造層を含む構造層を形成することにより前記重力方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
造形方法。

上述の各実施形態の構成要件の少なくとも一部は、上述の各実施形態の構成要件の少なくとも他の一部と適宜組み合わせることができる。上述の各実施形態の構成要件のうちの一部が用いられなくてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、上述の各実施形態で引用した全ての公開公報及び米国特許の開示を援用して本文の記載の一部とする。

本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う造形装置及び造形方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

ＳＹＳ 造形装置
２ 造形ユニット
２１ 造形ヘッド
２１１ ビーム照射系
２１１１ 照射光学系
２１２ 材料ノズル
２２ ヘッド駆動系
３ ステージユニット
３１、３１θＸ、３１θＺ ステージ
３２ ステージ駆動系
７ 制御装置
Ｗ ワーク
ＥＬ 造形光
ＥＰ 照射目標位置
ＭＳ 造形面
ＳＴ ３次元構造物
ＳＳＴ 傾斜構造物
ＳＳ 傾斜面
ＳＬ 構造層
ＢＯ 造形物
ＰＰ 加工パス
ＡＸ 光軸
ＭＰ 溶融池

Claims (15)

1. エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射により溶融する造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部と、
   前記造形部による構造物の造形を制御する造形制御部と
   を備える造形装置であって、
   前記造形制御部は、
   第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
   前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御し、且つ、
   前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
   前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御し、且つ、
   少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御する
   造形装置。
2. 前記造形制御部は、前記光軸方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記交差方向において前記第１位置と前記第２位置とが同じ位置となる、前記光軸方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となる、及び／又は、前記交差方向において前記第３位置と前記第４位置とが同じ位置となるように、前記造形部を制御する
   請求項１に記載の造形装置。
3. 前記造形制御部は、前記光軸方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第１位置と前記第２位置との間の距離、前記光軸方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離、及び、前記交差方向に沿った前記第３位置と前記第４位置との間の距離の少なくとも一つが所定距離よりも短くなるように、前記造形部を制御する
   請求項１又は２に記載の造形装置。
4. 前記造形制御部は、前記交差方向に沿った前記第２位置と前記第３位置との間の距離が所定距離よりも長くなるように、前記造形部を制御する
   請求項１から３のいずれか一項に記載の造形装置。
5. 前記第１構造層の幅は、前記第１造形物の幅よりも大きく、
   前記第２構造層の幅は、前記第３造形物の幅よりも大きい
   請求項１から４のいずれか一項に記載の造形装置。
6. 前記第１構造層の高さは、前記第１造形物の高さよりも高く
   前記第２構造層の高さは、前記第３造形物の高さよりも高い
   請求項１から５のいずれか一項に記載の造形装置。
7. 前記造形制御部は、（ｉ）前記交差方向を含む面内において、走査方向に沿って前記照射位置が相対的に移動するように前記造形部を制御し、且つ、（ｉｉ）前記走査方向に沿って前記照射位置を相対的に移動させることにより造形された前記第１構造層及び前記第２構造層を含む前記構造物が、前記走査方向に沿って倒れるように傾斜した傾斜面を含むように、前記造形部を制御する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の造形装置。
8. 前記造形制御部は、前記第１構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第１端部と、前記第１構造層上に形成される前記第２構造層を形成する期間中に前記エネルギビームが照射される領域の第２端部とが、前記走査方向において離れるように、前記造形部を制御する
   請求項７に記載の造形装置。
9. 前記第３位置は、前記第１構造層の表面上の位置を含み、
   前記第４位置は、前記第３造形物の内部の位置、又は、前記第１構造層の表面上の位置を含む
   請求項１から８のいずれか一項に記載の造形装置。
10. 前記造形制御部は、前記第２造形物を前記第１造形物上に造形し、前記第３造形物を前記第２造形物上に造形し、且つ、前記第４造形物を前記第３造形物上に造形するように、前記造形部を制御する
    請求項１から９のいずれか一項に記載の造形装置。
11. 前記造形制御部は、前記第３造形物を前記第１構造層上に造形するように、前記造形部を制御する
    請求項１から１０のいずれか一項に記載の造形装置。
12. 前記第１端部と第２端部を含む前記構造物の端面は、前記走査方向に沿って傾く
    請求項８に記載の造形装置。
13. 前記造形制御部は、前記傾斜面の下方が空間となるよう、前記造形部を制御する
    請求項７、８又は１２に記載の造形装置。
14. 前記エネルギビームの照射位置は、前記エネルギビームの照射目標位置及び前記エネルギビームの集光目標位置の少なくとも一つを含む
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の造形装置。
15. エネルギビームを射出する光学系を含むビーム照射部と、前記エネルギビームの照射により溶融する造形材料を供給する材料供給部とを少なくとも備える造形部を備える造形装置を用いた造形方法であって、
    第１位置を前記エネルギビームの照射位置としてエネルギビームを照射して第１造形物を造形し、且つ、前記第１造形物の第２位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１造形物に前記エネルギビームを照射して第２造形物を造形することにより、第１構造層を造形するように、前記造形部を制御することと、
    前記第１構造層の第３位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第１構造層に前記エネルギビームを照射して第３造形物を造形し、且つ、前記第３造形物の第４位置を前記エネルギビームの照射位置として前記第３造形物に前記エネルギビームを照射して第４造形物を造形することにより、第２構造層を造形するように、前記造形部を制御することと、
    前記第１位置と前記第２位置の前記光学系の光軸方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記光軸方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記光軸方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御することと、
    前記第１位置と前記第２位置の前記光軸方向と交差する交差方向に沿った距離、及び、前記第３位置と前記第４位置の前記交差方向に沿った距離の少なくとも一つが、前記第２位置と前記第３位置の前記交差方向に沿った距離よりも短くなるように、前記造形部を制御することと、
    少なくとも前記第１構造層、及び、前記第２構造層を含み、前記光軸方向に対して傾斜した構造物を造形するように、前記造形部を制御することと
    を含む造形方法。

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