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Description

本発明は、ロール紙等の長尺な用紙に印刷するプリンタに関し、特に、用紙が切断されるまでループ化して装置内に保留すると共に、切断された用紙を装置外に排出するプレゼンタ機能を有するプリンタに関する。 The present invention relates to a printer that prints on long paper such as roll paper, and in particular to a printer that has a presenter function that loops the paper and holds it inside the device until it is cut, and ejects the cut paper outside the device.

レシート、チケット等を印刷して発券するプリンタにおいては、発券中に排出口から排出された紙片を受取人が無理やり引き抜いたり、発券口を塞いで用紙の排出を妨害したりすると、印字不良や用紙ジャムの原因となる。これらを未然に防止するため、用紙の印字及び切断が完了するまで用紙を装置内に一時的に保管しておき、切断完了後の用紙の先端を排出口から露出させるプレゼンタ機能を備えたプリンタが提供されている。 In printers that print and issue receipts, tickets, etc., if the recipient forcibly pulls out the piece of paper that is ejected from the outlet during printing, or blocks the outlet and prevents the paper from being ejected, this can cause poor printing or paper jams. To prevent this from happening, printers are available that have a presenter function that temporarily stores the paper inside the device until printing and cutting are complete, and exposes the leading edge of the paper from the outlet after cutting is complete.

例えば、特許文献1には、用紙搬送路の下方にループ形成空間を設け、排出口からの用紙の排出を阻止している間、印字した用紙の下方に下向きのループをループ形成空間内に一時的に保管し、用紙の印字及び切断完了後に排出口から用紙の頭出しを行い、さらに用紙が受け取られず排出口に残留している場合には、用紙を回収することが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a method in which a loop-forming space is provided below the paper transport path, and while the paper is prevented from being discharged from the discharge outlet, a downward loop is temporarily stored in the loop-forming space below the printed paper, and after printing and cutting of the paper is completed, the paper is fed out from the discharge outlet, and if the paper is not received and remains at the discharge outlet, it is collected.

また特許文献2には、用紙を排出する排出部(第一の用紙排出部)を有する排出経路(第一経路)と、排出部とは異なる回収部(第二の用紙排出部)を有する回収経路(第二経路)と、排出経路と回収経路との双方に共通する挿入部(用紙投入部)と、排出経路と回収経路とに沿って用紙を搬送する搬送機構とを備えたプレゼンタ及びこれを用いたプリンタシステムが記載されている。搬送機構は、挿入部と排出部と回収部との間に敷設されて排出経路と回収経路とを形成する搬送ベルトと、搬送ベルトを、回収部から挿入部を経由して排出部に向かう第一方向と、排出部から挿入部を経由して回収部に向かう第二方向とに切替えて駆動する駆動装置とを備え、搬送ベルトは、第一方向へ駆動されるときに、挿入部に挿入された用紙を挿入部から排出経路に引き込んで排出部へ搬送し、第二方向へ駆動されるときに、挿入部に投入された用紙を挿入部から回収経路に引き込んで回収部へ搬送する。挿入部における用紙を仕分けは、搬送ベルトの駆動方向を変えることにより行われる。 Patent Document 2 also describes a presenter and a printer system using the presenter, which includes a discharge path (first path) having a discharge section (first paper discharge section) that discharges paper, a recovery path (second path) having a recovery section (second paper discharge section) different from the discharge section, an insertion section (paper input section) that is common to both the discharge path and the recovery path, and a transport mechanism that transports paper along the discharge path and the recovery path. The transport mechanism includes a transport belt that is laid between the insertion section, the discharge section, and the recovery section to form the discharge path and the recovery path, and a drive device that switches and drives the transport belt between a first direction from the recovery section toward the discharge section via the insertion section and a second direction from the discharge section toward the recovery section via the insertion section. When the transport belt is driven in the first direction, it draws paper inserted in the insertion section from the insertion section into the discharge path and transports it to the discharge section, and when it is driven in the second direction, it draws paper inserted in the insertion section from the insertion section into the recovery path and transports it to the recovery section. The paper is sorted in the insertion section by changing the driving direction of the transport belt.

特開平10-273260号公報Japanese Patent Application Publication No. 10-273260 特開2014-12565号公報JP 2014-12565 A

印字搬送中、搬送機構が用紙の先端部をクランプすることでプレゼンタ部内には用紙の下向きのループが形成される。その後、プレゼンタ部の搬送ローラを正転させて用紙を排出口から排出するか、或いは搬送ローラを逆転させて排出口にある用紙を回収する動作が行われる。 During print transport, the transport mechanism clamps the leading edge of the paper, forming a downward loop of the paper inside the presenter section. The presenter section's transport rollers are then rotated forward to eject the paper from the outlet, or the transport rollers are rotated in reverse to collect the paper at the outlet.

しかしながら、搬送ローラを用いて上記用紙の排出・回収動作を行う従来のプレゼンタ部においては、搬送ローラを正転させて用紙を強制的に排出する際に用紙の排出動作が正しく行われない場合があった。また、搬送ローラを逆転させて用紙を回収する際に、ループの形成エリアが狭いことや静電気等の影響により用紙が落下せず、回収口から用紙を排出できない現象が発生していた。 However, in conventional presenter units that use a transport roller to perform the above-mentioned paper discharge and recovery operations, there were cases where the paper discharge operation was not performed correctly when the transport roller was rotated forward to forcibly discharge the paper. Also, when the transport roller was rotated in the reverse direction to recover the paper, the paper would not fall due to the narrow area in which the loop was formed and the effects of static electricity, etc., and the paper could not be discharged from the recovery port.

本発明は上記課題に鑑みてなされてものであり、用紙の排出・回収時の誤動作を防止することが可能なプリンタを提供することを目的とする。 The present invention was made in consideration of the above problems, and aims to provide a printer that can prevent malfunctions when discharging and collecting paper.

上記課題を解決するため、本発明によるプリンタは、用紙を印刷して送り出すプリンタ部と、前記プリンタ部から送り出された前記用紙をさらに搬送して排出口から頭出しする共に、前記頭出しされた用紙が受け取られなかったときに引き戻して回収するプレゼンタ部とを備え、前記プレゼンタ部は、前記プリンタ部から前記排出口に向かう排出経路の下方に設けられ、前記用紙の下向きのループを形成するための用紙収容空間を含む一時保留部と、前記一時保留部の底部に設けられ、前記排出口から引き戻された前記用紙を排出する回収口と、前記用紙を前記排出口又は前記回収口に搬送する用紙搬送部とを有し、前記用紙搬送部は、前記排出経路に設けられた搬送ローラと、前記排出経路を挟んで前記搬送ローラと対向配置されたテンションローラと、前記搬送ローラによる搬送動作を補助する搬送ベルトとを備え、前記搬送ベルトは前記排出経路及び前記一時保留部に隣接しており、前記テンションローラと接触していないことを特徴とする。 In order to solve the above problem, the printer according to the present invention includes a printer unit that prints and sends out paper, and a presenter unit that further transports the paper sent out from the printer unit and feeds it out from an outlet, and pulls it back and collects it if the paper that has been fed out is not received. The presenter unit is provided below the discharge path from the printer unit to the outlet, and has a temporary holding unit that includes a paper storage space for forming a downward loop of the paper, a recovery port that is provided at the bottom of the temporary holding unit and discharges the paper that has been pulled back from the outlet, and a paper transport unit that transports the paper to the outlet or the recovery port. The paper transport unit includes a transport roller provided in the discharge path, a tension roller that is arranged opposite the transport roller across the discharge path, and a transport belt that assists the transport operation by the transport roller, and the transport belt is adjacent to the discharge path and the temporary holding unit, and is not in contact with the tension roller.

本発明によれば、搬送ローラによる用紙の排出動作及び回収動作を妨げることなく、搬送ベルトを用いて用紙の排出及び回収を促進させることができる。したがって、排出口から用紙を排出する排出動作及び排出口から頭出しされた用紙の回収動作の信頼性を高めることができる。 According to the present invention, the paper discharge and recovery can be promoted by using the conveyor belt without interfering with the paper discharge and recovery operations by the conveyor roller, thereby improving the reliability of the paper discharge operation from the discharge port and the recovery operation of the paper whose head has been fed from the discharge port.

前記搬送ベルトの一端部は前記搬送ローラと共に前記排出経路に接しており、前記搬送ベルトの他端部は前記回収口の近傍に位置し、前記搬送ベルトの長手方向は前記一時保留部の深さ方向に延在していることが好ましい。これにより、搬送ベルトは搬送ローラによる用紙の排出動作と回収動作の両方を補助することができ、搬送ベルトを備えた小型で効率的な搬送機構を実現することができる。 It is preferable that one end of the conveyor belt contacts the discharge path together with the conveyor roller, the other end of the conveyor belt is located near the recovery port, and the longitudinal direction of the conveyor belt extends in the depth direction of the temporary storage section. This allows the conveyor belt to assist both the paper discharge operation and the recovery operation by the conveyor roller, and a small and efficient conveyor mechanism equipped with a conveyor belt can be realized.

前記用紙搬送部は、前記搬送ローラの回転軸に軸支され、前記搬送ベルトの前記一端部が巻き掛けられた第1プーリと、前記回収口の近傍に配置され、前記搬送ベルトの前記他端部が巻き掛けられた第2プーリを含み、前記第1プーリの直径は前記搬送ローラの直径よりも小さく、前記第2プーリの直径は前記第1プーリの直径よりも小さいことが好ましい。これにより、搬送ベルトが搬送ローラによる排出動作及び回収動作を阻害する効果を低減でき、用紙の排出動作及び回収動作の信頼性を高めることができる。 The paper transport section includes a first pulley supported on the rotation shaft of the transport roller and around which one end of the transport belt is wound, and a second pulley arranged near the recovery port and around which the other end of the transport belt is wound, and it is preferable that the diameter of the first pulley is smaller than the diameter of the transport roller and the diameter of the second pulley is smaller than the diameter of the first pulley. This can reduce the effect of the transport belt impeding the discharge and recovery operations by the transport roller, and can increase the reliability of the paper discharge and recovery operations.

前記搬送ベルト及び前記テンションローラは前記排出経路の幅方向の中央に配置されており、前記搬送ベルトは前記排出経路を挟んで前記テンションローラと対向配置されていることが好ましい。これにより、搬送ベルトは搬送ローラによる用紙の排出動作と回収動作の両方を補助することができ、搬送ベルトを備えた小型で効率的な搬送機構を実現することができる。 It is preferable that the conveyor belt and the tension roller are disposed at the center of the width of the discharge path, and the conveyor belt is disposed opposite the tension roller across the discharge path. This allows the conveyor belt to assist both the paper discharge operation and the paper recovery operation performed by the conveyor roller, and a small and efficient conveying mechanism equipped with the conveyor belt can be realized.

前記一時保留部と対向する前記搬送ベルトの搬送面は、下方に向かって前記一時保留部から遠ざかる方向に傾斜していることが好ましい。これにより、一時保留部の下方(底部)に向かって幅が広がる空間が形成されるので、一時保留部内に用紙の下向きのループを安定的に形成することができる。 It is preferable that the conveying surface of the conveyor belt facing the temporary storage section is inclined downward and away from the temporary storage section. This creates a space that widens toward the bottom of the temporary storage section, allowing a downward loop of paper to be stably formed within the temporary storage section.

前記用紙搬送部は、前記搬送ローラを駆動する駆動機構を含み、前記駆動機構は、前記搬送ローラを回転させて前記用紙を前記排出口から排出する際に受ける負荷抵抗力が基準レベルを超えたとき前記搬送ローラへの駆動力の伝達を解除するクラッチギヤを含むことが好ましい。これにより、排出口が塞がれて用紙を排出できないような場合に、用紙を無理やり送り出すことで発生する用紙詰まりを防止することができる。 The paper transport section includes a drive mechanism that drives the transport roller, and the drive mechanism preferably includes a clutch gear that releases the transmission of the drive force to the transport roller when the load resistance force received when rotating the transport roller to discharge the paper from the discharge outlet exceeds a reference level. This makes it possible to prevent paper jams that occur when the paper is forcibly sent out when the discharge outlet is blocked and the paper cannot be discharged.

前記用紙搬送部は、前記搬送ローラの回転を検知する回転検出センサをさらに備え、前記排出口から頭出しされた前記用紙が引っ張られることによる前記搬送ローラの連れ回りが検出された場合に前記搬送ローラの回転駆動を再開して前記用紙の排出を促進させることが好ましい。これにより、用紙や搬送機構に損傷を与えることなく用紙の排出を行うことができ、用紙の排出・回収動作の信頼性を高めることができる。 It is preferable that the paper transport section further includes a rotation detection sensor that detects the rotation of the transport roller, and when it detects that the transport roller is rotating as a result of the paper being pulled after being headed out of the discharge outlet, it resumes the rotational drive of the transport roller to promote the discharge of the paper. This allows the paper to be discharged without damaging the paper or the transport mechanism, and improves the reliability of the paper discharge and collection operations.

前記プリンタ部は、ロール紙を収容するロール紙収容部と、前記ロール紙から連続的に供給された用紙に印刷する印字ヘッドと、前記印字ヘッドによって印刷された用紙を前記プレゼンタ部に送り出すプラテンローラと、前記印刷された用紙を切断する切断部とを備え、前記プレゼンタ部は、前記搬送ローラよりも前記排出経路の上流側に設けられた第1検出センサをさらに備え、前記プレゼンタ部は、前記用紙の先端部が前記搬送ローラの手前まで到達したことが前記第1検出センサによって検出されたときに、前記用紙が頭出しされない位置まで前記用紙を送り出して当該用紙が前記搬送ローラ及び前記テンションローラによって挟持された状態にした後、前記プリンタ部による前記用紙の印刷をさらに進めて前記一時保留部内に前記用紙の下向きのループを形成し、前記プリンタ部による印刷が終了して前記用紙を切断した後、前記搬送ローラを駆動して前記用紙を前記排出口から頭出しすることが好ましい。この構成によれば、用紙の印刷が完了するまで用紙の排出を一時保留するプレゼンタ機能を備えたプリンタを提供することができる。 The printer unit includes a roll paper storage unit that stores roll paper, a print head that prints on paper continuously supplied from the roll paper, a platen roller that sends the paper printed by the print head to the presenter unit, and a cutting unit that cuts the printed paper. The presenter unit further includes a first detection sensor provided upstream of the discharge path from the transport roller, and when the first detection sensor detects that the leading end of the paper has reached just before the transport roller, the presenter unit sends the paper to a position where the paper cannot be fed out and holds the paper between the transport roller and the tension roller, and then further prints the paper by the printer unit to form a downward loop of the paper in the temporary holding unit, and after the printer unit finishes printing and cuts the paper, it preferably drives the transport roller to feed the paper out from the discharge port. With this configuration, a printer with a presenter function that temporarily holds the discharge of the paper until printing on the paper is completed can be provided.

前記プレゼンタ部は、前記排出口から頭出しされた前記用紙が一定時間内に受け取られなかった場合に、前記搬送ローラ及び前記搬送ベルトを逆転させて前記用紙の先端部を前記一時保留部に送り込んだ後、前記回収口から排出することが好ましい。このように、本発明によれば、用紙の回収動作が可能なプリンタを提供することができる。 If the paper that has been fed from the discharge port is not received within a certain period of time, the presenter unit preferably reverses the conveying roller and the conveying belt to send the leading edge of the paper to the temporary holding section, and then discharges the paper from the recovery port. In this way, the present invention can provide a printer that is capable of recovering paper.

本発明によれば、用紙の排出・回収時の誤動作を防止することが可能なプリンタを提供することができる。 The present invention provides a printer that can prevent malfunctions when discharging and collecting paper.

図1は、本発明の実施の形態によるプリンタの構成を示す略側面断面図である。FIG. 1 is a schematic side cross-sectional view showing the configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 図2は、プレゼンタ部の用紙搬送部の構成を示す略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a paper transport section of the presenter section. 図3は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図4は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図5は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図6は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図7は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図8は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図9は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図10は、本実施形態によるプリンタの動作説明図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the printer according to this embodiment. 図11は、プレゼンタ部の用紙搬送部の他の構成を示す略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view showing another configuration of the paper transport section of the presenter section.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。 The following describes in detail a preferred embodiment of the present invention with reference to the attached drawings.

図1は、本発明の実施の形態によるプリンタの構成を示す略側面断面図である。 Figure 1 is a schematic side cross-sectional view showing the configuration of a printer according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態によるプリンタ1は、プレゼンタ機能付きプリンタであって、レシート等を印刷するプリンタ部10と、プリンタ部10で印刷された用紙を受け入れて排出口3又は回収口4まで搬送するプレゼンタ部20とを備えている。プリンタ部10及びプレゼンタ部20はプリンタ筐体2内に設けられており、図示しない制御部からの指示を受けて用紙の印刷動作や排出・回収動作を行う。 As shown in FIG. 1, the printer 1 according to this embodiment is a printer with a presenter function, and includes a printer unit 10 that prints receipts and the like, and a presenter unit 20 that receives paper printed by the printer unit 10 and transports it to the discharge port 3 or the recovery port 4. The printer unit 10 and the presenter unit 20 are provided inside the printer housing 2, and perform printing operations and paper discharge/recovery operations upon receiving instructions from a control unit (not shown).

プリンタ部10は、例えばサーマルプリンタであり、感熱紙等の用紙Pを連続的に供給するロール紙Rが収容されるロール紙収容部11と、ロール紙Rから送り出された用紙Pに文字、図形等の情報を印刷する印刷部12と、印刷された用紙Pを切断する切断部15とを備えている。印刷部12は、用紙の感熱面に対向する印字ヘッド13と、用紙の感熱面とは反対側の面に当接して用紙を送り出すプラテンローラ14と、プラテンローラ14を駆動する駆動モータ(不図示)とを備えている。印刷部12は、制御部からの指示に従って印刷動作を行う。切断部15は、固定刃15aと、用紙搬送路を挟んで固定刃15aと対向する可動刃15bと、可動刃15bを進退駆動する可動刃駆動機構15cとを備えている。切断部15は、制御部からの指示により用紙Pの切断動作を行う。 The printer unit 10 is, for example, a thermal printer, and includes a roll paper storage unit 11 that stores roll paper R that continuously supplies paper P such as thermal paper, a printing unit 12 that prints information such as characters and figures on the paper P sent out from the roll paper R, and a cutting unit 15 that cuts the printed paper P. The printing unit 12 includes a print head 13 that faces the thermal surface of the paper, a platen roller 14 that abuts against the surface of the paper opposite the thermal surface to send out the paper, and a drive motor (not shown) that drives the platen roller 14. The printing unit 12 performs a printing operation according to instructions from the control unit. The cutting unit 15 includes a fixed blade 15a, a movable blade 15b that faces the fixed blade 15a across the paper transport path, and a movable blade drive mechanism 15c that drives the movable blade 15b forward and backward. The cutting unit 15 performs a cutting operation of the paper P according to instructions from the control unit.

ロール紙Rから供給された用紙Pは、印字ヘッド13によって印刷された後、プラテンローラ14によって送り出され、プリンタ部10の用紙排出口16から排出される。図示のように、プリンタ部10の用紙排出口16はプレゼンタ部20の用紙導入口に繋がっており、プリンタ部10から排出された用紙Pはプレゼンタ部20に送り込まれる。制御部から用紙の切断が指示された場合、プリンタ部10はプラテンローラ14による用紙送り動作を一時停止し、切断部15による用紙の切断動作が行われる。その後、切断された用紙Pはプレゼンタ部20側の搬送機構によって搬送される。 Paper P supplied from the roll paper R is printed by the print head 13, then sent out by the platen roller 14 and discharged from the paper discharge port 16 of the printer unit 10. As shown in the figure, the paper discharge port 16 of the printer unit 10 is connected to the paper inlet port of the presenter unit 20, and the paper P discharged from the printer unit 10 is fed into the presenter unit 20. When an instruction to cut the paper is given by the control unit, the printer unit 10 temporarily suspends the paper feed operation by the platen roller 14, and the cutting unit 15 cuts the paper. The cut paper P is then transported by the transport mechanism on the presenter unit 20 side.

プレゼンタ部20は、プリンタ部10が排出した用紙Pを排出口3又は回収口4まで搬送する装置である。プレゼンタ部20は、受け入れた用紙Pの一時保留スペースを構成する一時保留部21と、用紙Pを排出経路23又は回収経路24に沿って搬送する用紙搬送部22とを備えている。 The presenter unit 20 is a device that transports the paper P discharged by the printer unit 10 to the discharge port 3 or the recovery port 4. The presenter unit 20 includes a temporary storage unit 21 that forms a temporary storage space for the received paper P, and a paper transport unit 22 that transports the paper P along the discharge path 23 or the recovery path 24.

一時保留部21は、プリンタ部10の用紙排出口16から排出口3に向かう排出経路23の下方に広がる用紙収容空間であり、また排出経路23から回収口4に向かう回収経路24を兼ねている。一時保留部21の底部には回収口4が設けられており、回収口4から排出された用紙Pはプレゼンタ部20の下方に配置された不図示の用紙回収容器に送り込まれる。 The temporary holding section 21 is a paper storage space that extends below the discharge path 23 that runs from the paper discharge outlet 16 of the printer section 10 to the discharge outlet 3, and also serves as a recovery path 24 that runs from the discharge path 23 to the recovery port 4. The recovery port 4 is provided at the bottom of the temporary holding section 21, and paper P discharged from the recovery port 4 is sent to a paper recovery container (not shown) that is located below the presenter section 20.

用紙搬送部22は、排出口3の近くの排出経路23に接して設けられた搬送ローラ25と、排出経路23を挟んで搬送ローラ25と対向配置されたテンションローラ26と、搬送ローラ25と共に回転して搬送ローラ25による搬送動作を補助する搬送ベルト27と、搬送ローラ25を駆動する駆動モータを含む駆動機構(不図示)とを備えている。 The paper transport section 22 includes a transport roller 25 provided adjacent to the discharge path 23 near the discharge opening 3, a tension roller 26 arranged opposite the transport roller 25 across the discharge path 23, a transport belt 27 that rotates together with the transport roller 25 to assist the transport operation by the transport roller 25, and a drive mechanism (not shown) that includes a drive motor that drives the transport roller 25.

搬送ローラ25は、排出経路23の下方に配置された回転軸25xに軸支されており、搬送ローラ25の上端部は排出経路23に接している。テンションローラ26は排出経路23の上方に配置された回転軸26xに軸支されており、テンションローラ26の下端部は排出経路23に接している。搬送ローラ25が駆動ローラであるのに対し、テンションローラ26は搬送ローラ25に連れ回りする従動ローラであり、搬送ローラ25に対してピンチ圧で押し付けられている。 The transport roller 25 is supported by a rotating shaft 25x disposed below the discharge path 23, and an upper end of the transport roller 25 is in contact with the discharge path 23. The tension roller 26 is supported by a rotating shaft 26x disposed above the discharge path 23, and a lower end of the tension roller 26 is in contact with the discharge path 23. While the transport roller 25 is a drive roller, the tension roller 26 is a driven roller that rotates together with the transport roller 25, and is pressed against the transport roller 25 by pinch pressure.

搬送ローラ25は、クラッチギヤを含む回転伝達機構(用紙排出滑り機構)を介して駆動モータに接続されており、駆動モータからの回転力はクラッチギヤを介して搬送ローラ25に伝達される。搬送ローラ25の駆動時に基準レベルを超える負荷抵抗力がかかった場合、クラッチギヤが駆動力の伝達を解除して搬送ローラ25に回転力が伝達されないので、搬送ローラ25が用紙Pを無理やり搬送することによって生じる用紙ジャムを防止することができる。 The transport roller 25 is connected to the drive motor via a rotation transmission mechanism (paper discharge sliding mechanism) that includes a clutch gear, and the rotational force from the drive motor is transmitted to the transport roller 25 via the clutch gear. If a load resistance force exceeding a reference level is applied when the transport roller 25 is driven, the clutch gear releases the transmission of the drive force and the rotational force is not transmitted to the transport roller 25, preventing paper jams caused by the transport roller 25 forcibly transporting the paper P.

搬送ベルト27は無端ベルトであって、搬送ローラ25の回転軸25xに軸支された第1プーリ29a(駆動プーリ)と、回収口4の近傍に配置された第2プーリ29b(従動プーリ)との間に掛け渡されている。そのため、搬送ベルト27の一端部は搬送ローラ25と共に排出経路23に接しており、搬送ベルト27の他端部は回収口4の近傍に位置している。搬送ベルト27は、排出経路23及び一時保留部21に隣接しており、その長手方向は排出経路23の下方に形成された一時保留部21の深さ方向に延在している。これにより、搬送ベルト27は、回収経路24に沿って回収口4に用紙Pを送ると共に、一時保留部21を区画する側壁としての役割も果たす。 The conveyor belt 27 is an endless belt that is stretched between a first pulley 29a (drive pulley) supported on the rotating shaft 25x of the conveyor roller 25 and a second pulley 29b (driven pulley) disposed near the recovery port 4. Therefore, one end of the conveyor belt 27 contacts the discharge path 23 together with the conveyor roller 25, and the other end of the conveyor belt 27 is located near the recovery port 4. The conveyor belt 27 is adjacent to the discharge path 23 and the temporary storage section 21, and its longitudinal direction extends in the depth direction of the temporary storage section 21 formed below the discharge path 23. As a result, the conveyor belt 27 sends the paper P along the recovery path 24 to the recovery port 4, and also serves as a side wall that divides the temporary storage section 21.

一時保留部21と対向する搬送ベルト27の搬送面は、下方に向かって一時保留部21から遠ざかる方向に傾斜していることが好ましい。これにより、一時保留部21の下方(底部)に向かって幅が広がる空間が形成されるので、一時保留部21内に用紙Pの下向きのループを安定的に形成することができる。一時保留部21をこのように構成するため、第2プーリ29bの直径は第1プーリ29aの直径よりも小さいことが好ましい。 The conveying surface of the conveyor belt 27 facing the temporary holding section 21 is preferably inclined downward, away from the temporary holding section 21. This forms a space whose width increases toward the bottom of the temporary holding section 21, so that a downward loop of the paper P can be stably formed within the temporary holding section 21. To configure the temporary holding section 21 in this way, it is preferable that the diameter of the second pulley 29b is smaller than the diameter of the first pulley 29a.

プレゼンタ部20には用紙Pの有無を検出する複数の検出センサが設けられている。第1検出センサ31は排出経路23上に配置され、排出経路23に用紙が存在するか否かを検出し、用紙検出信号を送信する。第2検出センサ32は一時保留部21(回収経路24上)の近傍に配置され、一時保留部21内に用紙が存在するか否かを検出し、用紙検出信号を送信する。回転検出センサ33は、搬送ローラ25の回転数を検出するロータリエンコーダであって、搬送ローラ25の回転の有無を検出することができる。 The presenter unit 20 is provided with multiple detection sensors that detect the presence or absence of paper P. The first detection sensor 31 is disposed on the discharge path 23, detects whether paper is present on the discharge path 23, and transmits a paper detection signal. The second detection sensor 32 is disposed near the temporary holding unit 21 (on the recovery path 24), detects whether paper is present in the temporary holding unit 21, and transmits a paper detection signal. The rotation detection sensor 33 is a rotary encoder that detects the number of rotations of the transport roller 25, and can detect whether the transport roller 25 is rotating or not.

制御部は、プレゼンタ部20の駆動モータ、第1検出センサ31、第2検出センサ32、回転検出センサ33に接続されている。そして、制御部は、例えば搬送ローラ25の回転数を取得して用紙送り量を計測することができる。制御部は、駆動モータを適切な回転方向及び回転速度で駆動して用紙Pを搬送するように構成されている。 The control unit is connected to the drive motor of the presenter unit 20, the first detection sensor 31, the second detection sensor 32, and the rotation detection sensor 33. The control unit can measure the paper feed amount by acquiring, for example, the number of rotations of the transport roller 25. The control unit is configured to drive the drive motor in an appropriate rotation direction and rotation speed to transport the paper P.

図2は、プレゼンタ部20の用紙搬送部22の構成を示す略断面図である。 Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the paper transport section 22 of the presenter section 20.

図2に示すように、用紙搬送部22は、排出経路23の下方に配置された搬送ローラ25と、排出経路23の上方に配置されたテンションローラ26と、搬送ローラ25の設置位置から下方に延在する搬送ベルト27とを備えている。搬送ローラ25は、回転軸25xに軸支された一対のメインローラ25a,25bを有し、左側のメインローラ25aと右側のメインローラ25bとの間には第1プーリ29aが設けられており、一対のメインローラ25a,25b及び第1プーリ29aは単一のローラ部材として一体的に形成されている。 As shown in FIG. 2, the paper transport section 22 includes a transport roller 25 disposed below the discharge path 23, a tension roller 26 disposed above the discharge path 23, and a transport belt 27 extending downward from the installation position of the transport roller 25. The transport roller 25 has a pair of main rollers 25a, 25b supported on a rotating shaft 25x, and a first pulley 29a is provided between the left main roller 25a and the right main roller 25b, and the pair of main rollers 25a, 25b and the first pulley 29a are integrally formed as a single roller member.

搬送ローラ25は排出経路23の幅方向の中央に配置されており、搬送ローラ25の両側には一対の搬送補助ローラ28a,28bが設けられている。一対の搬送補助ローラ28a,28bは同一の形状及びサイズを有し、用紙Pを真っすぐ送り出すことができるように排出経路23の幅方向の適切な位置に配置されている。搬送補助ローラ28a,28bの直径は搬送ローラ25と同じであることが好ましく、搬送補助ローラ28a,28bの幅は搬送ローラ25よりも狭いことが好ましい。図示のように、搬送補助ローラ28a,28bも搬送ローラ25と一体化されて単一のローラ部材を構成しており、回転軸25xに固定されている。 The transport roller 25 is disposed at the center of the width of the discharge path 23, and a pair of transport auxiliary rollers 28a, 28b are provided on both sides of the transport roller 25. The pair of transport auxiliary rollers 28a, 28b have the same shape and size, and are disposed at appropriate positions in the width direction of the discharge path 23 so that the paper P can be sent out straight. The diameter of the transport auxiliary rollers 28a, 28b is preferably the same as that of the transport roller 25, and the width of the transport auxiliary rollers 28a, 28b is preferably narrower than that of the transport roller 25. As shown in the figure, the transport auxiliary rollers 28a, 28b are also integrated with the transport roller 25 to form a single roller member, and are fixed to the rotation shaft 25x.

テンションローラ26も排出経路23の幅方向の中央に配置されており、搬送ローラ25(一対のメインローラ25a,25b)の外周面に圧接されている。搬送ローラ25が回転軸25xに固定されて回転軸25xと一緒に回転するのに対し、テンションローラ26は回転軸26xに対して回転自在に軸支されているだけであり、搬送ローラ25に連れ回るように構成されている。 The tension roller 26 is also disposed at the center of the discharge path 23 in the width direction and is pressed against the outer circumferential surface of the transport roller 25 (a pair of main rollers 25a, 25b). While the transport roller 25 is fixed to the rotating shaft 25x and rotates together with the rotating shaft 25x, the tension roller 26 is simply supported rotatably on the rotating shaft 26x and is configured to rotate together with the transport roller 25.

搬送ベルト27は、搬送ローラ25を構成する一対のメインローラ25a,25bの間に配置されている。すなわち、搬送ベルト27は、排出経路23の幅方向の中央に配置されており、搬送ベルト27の一端部は、一対のメインローラ25a,25b間に設けられた第1プーリ29aに巻き掛けられている。搬送ベルト27の他端部は、搬送ローラ25の下方に配置された第2プーリ29bに巻き掛けられている。そのため、搬送ベルト27は排出経路23の近傍から下方に延在している。第2プーリ29bは回転軸29xに回転自在に軸支された従動プーリである。 The conveying belt 27 is disposed between a pair of main rollers 25a, 25b that constitute the conveying roller 25. That is, the conveying belt 27 is disposed at the center of the width of the discharge path 23, and one end of the conveying belt 27 is wound around a first pulley 29a provided between the pair of main rollers 25a, 25b. The other end of the conveying belt 27 is wound around a second pulley 29b that is disposed below the conveying roller 25. Therefore, the conveying belt 27 extends downward from the vicinity of the discharge path 23. The second pulley 29b is a driven pulley that is rotatably supported on a rotating shaft 29x.

搬送ベルト27の一端部が巻き掛けられた第1プーリ29aの直径は、搬送ローラ25を構成する一対のメインローラ25a,25bの直径よりも小さい。そのため、排出経路23と対向する搬送ベルト27の上端面の高さは一対のメインローラ25a,25bの上端面の高さよりも低く、搬送ベルト27はテンションローラ26に接触していない。すなわち、搬送ベルト27はテンションローラ26と分離しているので、用紙Pは搬送ベルト27とテンションローラ26との間で挟持されない。 The diameter of the first pulley 29a around which one end of the conveyor belt 27 is wound is smaller than the diameter of the pair of main rollers 25a, 25b that make up the conveyor roller 25. Therefore, the height of the upper end surface of the conveyor belt 27 that faces the discharge path 23 is lower than the height of the upper end surfaces of the pair of main rollers 25a, 25b, and the conveyor belt 27 is not in contact with the tension roller 26. In other words, since the conveyor belt 27 is separated from the tension roller 26, the paper P is not sandwiched between the conveyor belt 27 and the tension roller 26.

第1プーリ29aは一対のメインローラ25a,25bと一体的に形成されている。第1プーリ29aに対する搬送ベルト27の位置ずれを防止するためには第1プーリ29aの外周部面の幅方向の両側に一段高い段差を設けることが望ましいが、一対のメインローラ25a,25bがそのような段差を兼ねることにより、搬送ベルト27を安定的に支持するプーリ機能を備えた搬送ローラ25を実現することができる。 The first pulley 29a is formed integrally with the pair of main rollers 25a, 25b. In order to prevent the conveyor belt 27 from shifting relative to the first pulley 29a, it is desirable to provide a step on both sides of the outer peripheral surface of the first pulley 29a in the width direction. By having the pair of main rollers 25a, 25b also serve as such steps, it is possible to realize a conveyor roller 25 equipped with a pulley function that stably supports the conveyor belt 27.

図示のように、搬送ローラ25の上端部は排出経路23を挟んでテンションローラ26の下端部と対向しているため、排出経路23を通過する用紙Pは搬送ローラ25とテンションローラ26によって挟持される。これに対し、用紙Pは搬送ベルト27によって挟持されないため、排出口3から頭出しされた用紙Pの先端部が引っ張られることで搬送ローラ25が連れ回りしたことを検出することにより搬送ローラ25を回転駆動して用紙Pを排出口3から強制的に排出する際に搬送ベルト27が抵抗となって搬送ローラ25が連れ回りしなくなることを防止することができる。すなわち、用紙Pの排出促進動作を阻害することなく、搬送ローラ25による用紙の搬送を補助することができ、排出方向又は回収方向への用紙Pの搬送能力を高めることができる。 As shown in the figure, the upper end of the transport roller 25 faces the lower end of the tension roller 26 across the discharge path 23, so that the paper P passing through the discharge path 23 is clamped between the transport roller 25 and the tension roller 26. In contrast, since the paper P is not clamped by the transport belt 27, the leading end of the paper P that has been pulled from the discharge outlet 3 is pulled, and the transport roller 25 is detected as having rotated together with the paper P. This makes it possible to prevent the transport roller 25 from rotating together with the paper P when the transport roller 25 is rotated to forcibly discharge the paper P from the discharge outlet 3 by driving the transport roller 25 to rotate, as the transport belt 27 acts as a resistance. In other words, the transport roller 25 can assist the transport of the paper P by the transport roller 25 without impeding the discharge promotion operation of the paper P, and the transport capacity of the paper P in the discharge direction or recovery direction can be increased.

次に、図3~図10を参照しながら、本実施形態によるプリンタ1の動作について詳細に説明する。 Next, the operation of the printer 1 according to this embodiment will be described in detail with reference to Figures 3 to 10.

プリンタ部10は、制御部からの指示により用紙への印刷動作を開始する。印刷された用紙はプラテンローラ14によって順次送り出され、プリンタ部10から排出される。 The printer unit 10 starts printing on paper in response to instructions from the control unit. The printed paper is sent out sequentially by the platen roller 14 and ejected from the printer unit 10.

プレゼンタ部20に送り込まれた用紙Pの先端部は、図3のように、一時保留部21の上方に形成された排出経路23を通って搬送ローラ25の直前の位置に到達する。このとき、搬送ローラ25と一緒に搬送ベルト27が回転するので、搬送ベルト27の回転方向に沿って用紙Pを送ることができ、用紙Pの先端部を排出経路23に沿って確実に送ることができる。すなわち、用紙Pの先端部が回収経路24に沿って誤って搬送されることを防止することができる。 The leading edge of the paper P sent into the presenter section 20 passes through the discharge path 23 formed above the temporary holding section 21 and reaches a position just before the transport rollers 25, as shown in FIG. 3. At this time, the transport belt 27 rotates together with the transport rollers 25, so that the paper P can be transported along the rotation direction of the transport belt 27, and the leading edge of the paper P can be reliably transported along the discharge path 23. In other words, it is possible to prevent the leading edge of the paper P from being transported erroneously along the recovery path 24.

その後、用紙Pの先端部が搬送ローラ25の近傍に到達したことを第1検出センサ31が検知すると、搬送ローラ25は所定量回転した後に一時停止する。これにより、図4に示すように、用紙Pの先端部は搬送ローラ25とテンションローラ26との間に引き込まれて挟持され、用紙Pの先端部は排出口3から出る手前で停止する。 After that, when the first detection sensor 31 detects that the leading edge of the paper P has reached the vicinity of the transport roller 25, the transport roller 25 rotates a predetermined amount and then pauses. As a result, as shown in FIG. 4, the leading edge of the paper P is pulled in and clamped between the transport roller 25 and the tension roller 26, and the leading edge of the paper P stops just before it exits the discharge port 3.

プリンタ部10による印刷動作がさらに継続されると、プレゼンタ部20内に送り込まれる用紙Pの長さがさらに長くなる。しかし、用紙Pの先端部の送り出しは搬送ローラ25によって止められているので、図5に示すように、行き場を失った長尺な用紙Pはプリンタ部10と搬送ローラ25との間で撓んで下向きでループ化し、一時保留部21内で一時的に保管される。 As the printing operation by the printer unit 10 continues, the length of the paper P fed into the presenter unit 20 becomes even longer. However, because the leading end of the paper P is stopped from being fed out by the transport rollers 25, as shown in FIG. 5, the long paper P that has nowhere to go bends between the printer unit 10 and the transport rollers 25, loops downward, and is temporarily stored in the temporary storage unit 21.

プリンタ部10による印刷動作及び用紙Pの送り出し動作が終了すると、図6に示すように、切断部15によって用紙Pが切断される。その後、図7に示すように、搬送ローラ25の回転が再開され、用紙Pの先端部が排出口3から頭出しされる。すなわち、用紙Pの停止位置から搬送ローラ25を一定量回転させて停止することにより、用紙Pの先端部が排出口3から少し飛び出た状態となる。これにより、受取人は用紙Pを排出口3から引き抜いて受け取ることができる。 When the printing operation by the printer unit 10 and the operation of feeding the paper P are completed, the paper P is cut by the cutting unit 15 as shown in FIG. 6. Then, as shown in FIG. 7, the rotation of the transport roller 25 is resumed and the leading edge of the paper P is edged out from the discharge opening 3. That is, the transport roller 25 rotates a certain amount from the stopping position of the paper P and then stops, so that the leading edge of the paper P protrudes slightly from the discharge opening 3. This allows the recipient to pull out the paper P from the discharge opening 3 and collect it.

印刷動作中や切断処理前に排出口3から用紙Pを頭出しすると、受取人が無理に引き抜いたり、排出口3を塞いで用紙排出を妨害したりしたときに、印刷不良や用紙ジャムの原因となる。しかし、印刷動作が終了して用紙Pを切断した後に頭出しを行った場合には、そのような問題を回避することができる。 If the paper P is edged from the discharge port 3 during printing or before cutting, it may cause printing defects or paper jams if the recipient pulls it out forcefully or blocks the discharge port 3, preventing the paper from being discharged. However, such problems can be avoided if the paper P is edged after the printing operation is completed and the paper P is cut.

図8に示すように、受取人が排出口3から頭出しされた用紙Pの先端部を引っ張ると、用紙Pに釣られて搬送ローラ25が回転し、回転検出センサ33がこの回転を検出することで用紙Pが引っ張られたことが検出される。この検出をトリガにして、搬送ローラ25の正転駆動を直ちに開始して用紙Pの排出を促進させる。 As shown in FIG. 8, when the recipient pulls on the leading edge of the paper P that has been ejected from the ejection port 3, the transport roller 25 rotates due to the pull of the paper P, and the rotation detection sensor 33 detects this rotation, thereby detecting that the paper P has been pulled. This detection serves as a trigger to immediately start driving the transport roller 25 in the forward direction, facilitating the ejection of the paper P.

搬送ベルト27が搬送ローラ25と同様にテンションローラ26との間で用紙Pを挟持している場合、用紙Pが引っ張られたときに搬送ローラ25が円滑に従動しにくくなり、用紙Pが引っ張られたことを検出する精度が低くなる。しかし、本実施形態においては、搬送ベルト27上端部がテンションローラ26から十分に離間しており、搬送ベルト27とテンションローラ26との間で用紙Pが挟持されないため、用紙Pの動きに合わせて搬送ローラ25を円滑に従動させることができ、用紙Pが引っ張られたことを確実に検出することができる。 If the conveyor belt 27 were to clamp the paper P between itself and the tension roller 26, as with the conveyor roller 25, the conveyor roller 25 would be less likely to move smoothly when the paper P was pulled, and the accuracy of detecting that the paper P had been pulled would be reduced. However, in this embodiment, the upper end of the conveyor belt 27 is sufficiently spaced away from the tension roller 26, and the paper P is not clamped between the conveyor belt 27 and the tension roller 26. This allows the conveyor roller 25 to move smoothly in accordance with the movement of the paper P, and makes it possible to reliably detect that the paper P has been pulled.

図9に示すように、用紙Pの強制排出動作中に排出口3が塞がれるなどして用紙の排出が阻止されると、搬送ローラ25の正転方向の回転に対する負荷抵抗力が非常に大きくなるため、搬送ローラ25とその駆動モータとの間に設けられたクラッチギヤがスリップ動作して、搬送ローラ25の回転が停止する。これにより、排出口3付近での用紙詰まりを防止することができる。 As shown in FIG. 9, if the paper P is forcibly discharged and the discharge port 3 is blocked, the load resistance against the forward rotation of the transport roller 25 becomes very large, causing the clutch gear between the transport roller 25 and its drive motor to slip and stop the rotation of the transport roller 25. This makes it possible to prevent paper jams near the discharge port 3.

用紙Pの頭出し状態(図7参照)は一定時間維持されるが、受取人による用紙の引き抜き動作が一定時間行われない場合には、装置内への用紙Pの回収動作が行われる。図10に示すように、用紙回収時には搬送ローラ25が用紙排出方向と逆方向に回転(逆転)して、用紙Pを回収する。搬送ローラ25が逆転すると、排出経路23上にある用紙Pが装置内部に送り戻されて、一時保留部21に送られる。このとき、搬送ローラ25と一緒に搬送ベルト27も回転するので、用紙Pの先端部は一時保留部21の下方に円滑に送り込まれ、一時保留部21の底部に設けられた回収口4から排出される。 The paper P is maintained in the leading edge state (see FIG. 7) for a certain period of time, but if the recipient does not pull out the paper for a certain period of time, the paper P is collected into the device. As shown in FIG. 10, when collecting the paper, the transport roller 25 rotates (reverses) in the opposite direction to the paper discharge direction to collect the paper P. When the transport roller 25 reverses, the paper P on the discharge path 23 is sent back inside the device and sent to the temporary storage section 21. At this time, the transport belt 27 also rotates together with the transport roller 25, so that the leading edge of the paper P is smoothly sent below the temporary storage section 21 and discharged from the collection port 4 provided at the bottom of the temporary storage section 21.

以上説明したように、本実施形態によるプリンタ1は、プレゼンタ部20が搬送ローラ25と連動して搬送ローラ25による搬送動作を補助する搬送ベルト27を備え、搬送ベルト27は排出経路23及び一時保留部21に隣接しているので、排出方向のみならず回収方向へも用紙Pを円滑に搬送することができる。また、搬送ローラ25及び搬送ベルト27は排出方向の搬送機構と回収方向の搬送機構を兼ねているので、用紙Pを二方向に搬送可能な小型で効率的な搬送機構を実現することができる。さらに、搬送ベルト27はテンションローラ26と接触していないので、用紙Pが排出口3から引き抜かれた際の搬送ローラ25による排出促進動作を円滑に行わせることができる。 As described above, the printer 1 according to this embodiment is equipped with a conveyor belt 27 in which the presenter unit 20 cooperates with the conveyor roller 25 to assist the conveying operation by the conveyor roller 25, and the conveyor belt 27 is adjacent to the discharge path 23 and the temporary holding unit 21, so that the paper P can be smoothly conveyed not only in the discharge direction but also in the recovery direction. In addition, the conveyor roller 25 and the conveyor belt 27 serve as a conveying mechanism in the discharge direction and a conveying mechanism in the recovery direction, so that a small and efficient conveying mechanism capable of conveying the paper P in two directions can be realized. Furthermore, because the conveyor belt 27 is not in contact with the tension roller 26, the discharge promotion operation by the conveyor roller 25 can be smoothly performed when the paper P is pulled out from the discharge opening 3.

図11は、プレゼンタ部20の用紙搬送部22の他の構成を示す略断面図である。 Figure 11 is a schematic cross-sectional view showing another configuration of the paper transport section 22 of the presenter section 20.

図11に示すように、搬送ローラ25を構成するメインローラ25a,25b、搬送補助ローラ28a,28b、並びに搬送ベルト27の一端部が巻き掛けられる第1プーリ29aは、別々のローラ部材として独立して構成され、各々が回転軸25xに対して個別に固定されていてもよい。また、搬送ローラ25を構成するメインローラの数は2つに限定されず、4つ以上であってもよい。さらに、搬送補助ローラの数も特に限定されない。このような構成であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。 As shown in FIG. 11, the main rollers 25a, 25b, the auxiliary transport rollers 28a, 28b, and the first pulley 29a around which one end of the transport belt 27 is wound may be independently configured as separate roller members, and each may be individually fixed to the rotating shaft 25x. In addition, the number of main rollers constituting the transport roller 25 is not limited to two, and may be four or more. Furthermore, the number of auxiliary transport rollers is not particularly limited. Even with such a configuration, the same effects as those of the above embodiment can be achieved.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能であり、それらも本発明の範囲に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that these modifications are also included within the scope of the present invention.

1 プリンタ
2 プリンタ筐体
3 排出口
4 回収口
10 プリンタ部
11 ロール紙収容部
12 印刷部
13 印字ヘッド
14 プラテンローラ
15 切断部
15a 固定刃
15b 可動刃
15c 可動刃駆動機構
16 用紙排出口
20 プレゼンタ部
21 一時保留部
22 用紙搬送部
23 排出経路
24 回収経路
25 搬送ローラ
25a,25b メインローラ
25x 搬送ローラの回転軸
26 テンションローラ
26x テンションローラの回転軸
27 搬送ベルト
28a,28b 搬送補助ローラ
29a 第1プーリ
29b 第2プーリ
29x 第2プーリの回転軸
33 回転検出センサ
P 用紙
R ロール紙
REFERENCE SIGNS LIST 1 Printer 2 Printer housing 3 Discharge outlet 4 Recovery outlet 10 Printer section 11 Roll paper storage section 12 Printing section 13 Print head 14 Platen roller 15 Cutting section 15a Fixed blade 15b Movable blade 15c Movable blade drive mechanism 16 Paper discharge outlet 20 Presenter section 21 Temporary storage section 22 Paper transport section 23 Discharge path 24 Recovery path 25 Transport rollers 25a, 25b Main roller 25x Transport roller rotation shaft 26 Tension roller 26x Tension roller rotation shaft 27 Transport belt 28a, 28b Transport auxiliary roller 29a First pulley 29b Second pulley 29x Second pulley rotation shaft 33 Rotation detection sensor P Paper R Roll paper

Claims (9)

用紙を印刷して送り出すプリンタ部と、
前記プリンタ部から送り出された前記用紙をさらに搬送して排出口から頭出しする共に、前記頭出しされた用紙が受け取られなかったときに引き戻して回収するプレゼンタ部とを備え、
前記プレゼンタ部は、
前記プリンタ部から前記排出口に向かう排出経路の下方に設けられ、前記用紙の下向きのループを形成するための用紙収容空間を含む一時保留部と、
前記一時保留部の底部に設けられ、前記排出口から引き戻された前記用紙を排出する回収口と、
前記用紙を前記排出口又は前記回収口に搬送する用紙搬送部とを有し、
前記用紙搬送部は、
前記排出経路に設けられた搬送ローラと、
前記排出経路を挟んで前記搬送ローラと対向配置されたテンションローラと、
前記搬送ローラによる搬送動作を補助する搬送ベルトとを備え、
前記搬送ベルトは前記排出経路及び前記一時保留部に隣接しており、前記テンションローラと接触しておらず、
前記搬送ベルトは、前記一時保留部内の用紙に接触して当該用紙の搬送動作を行うことを特徴とするプリンタ。
A printer unit that prints and sends out paper;
a presenter unit which further conveys the paper sent out from the printer unit and ejects the paper from an ejection port, and which pulls back and collects the paper when the paper is not received;
The presenter unit includes:
a temporary holding section provided below a discharge path extending from the printer section to the discharge outlet and including a paper storage space for forming a downward loop of the paper;
a recovery port provided at a bottom of the temporary storage section and configured to discharge the paper that has been pulled back from the discharge port;
a paper transport unit that transports the paper to the discharge outlet or the recovery outlet,
The paper transport unit includes:
A conveying roller provided in the discharge path;
a tension roller disposed opposite the conveying roller across the discharge path;
a conveyor belt that assists the conveying operation of the conveyor roller,
the conveyor belt is adjacent to the discharge path and the temporary storage section and is not in contact with the tension roller;
The printer is characterized in that the conveyor belt contacts the paper in the temporary storage section to convey the paper .
前記搬送ベルトの一端部は前記搬送ローラと共に前記排出経路に対向しており、
前記搬送ベルトの他端部は前記回収口の近傍に位置し、
前記搬送ベルトの長手方向は前記一時保留部の深さ方向に延在している、請求項1に記載のプリンタ。
one end of the conveyor belt faces the discharge path together with the conveyor roller,
the other end of the conveyor belt is located near the recovery port,
The printer according to claim 1 , wherein the longitudinal direction of the transport belt extends in a depth direction of the temporary storage section.
前記用紙搬送部は、
前記搬送ローラの回転軸に軸支され、前記搬送ベルトの前記一端部が巻き掛けられた第1プーリと、
前記回収口の近傍に配置され、前記搬送ベルトの前記他端部が巻き掛けられた第2プーリを含み、
前記第1プーリの直径は前記搬送ローラの直径よりも小さく、
前記第2プーリの直径は前記第1プーリの直径よりも小さい、請求項2に記載のプリンタ。
The paper transport unit includes:
a first pulley supported on a rotation shaft of the conveying roller and around which the one end of the conveying belt is wound;
a second pulley disposed near the recovery port and around which the other end of the conveyor belt is wound;
The diameter of the first pulley is smaller than the diameter of the conveying roller,
The printer of claim 2 , wherein the second pulley has a smaller diameter than the first pulley.
前記搬送ベルト及び前記テンションローラは前記排出経路の幅方向の中央に配置されており、前記搬送ベルトは前記排出経路を挟んで前記テンションローラと対向配置されている、請求項1に記載のプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the conveyor belt and the tension roller are disposed at the center of the width of the discharge path, and the conveyor belt is disposed opposite the tension roller across the discharge path. 前記一時保留部と対向する前記搬送ベルトの搬送面は、下方に向かって前記一時保留部から遠ざかる方向に傾斜している、請求項1に記載のプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein the conveying surface of the conveying belt facing the temporary storage section is inclined downward in a direction away from the temporary storage section. 前記用紙搬送部は、前記搬送ローラを駆動する駆動機構を含み、
前記駆動機構は、前記搬送ローラを回転させて前記用紙を前記排出口から排出する際に受ける負荷抵抗力が基準レベルを超えたとき前記搬送ローラへの駆動力の伝達を解除するクラッチギヤを含む、請求項1に記載のプリンタ。
the paper transport unit includes a drive mechanism that drives the transport roller;
2. The printer according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a clutch gear that releases the transmission of drive force to the transport roller when a load resistance force received when rotating the transport roller to discharge the paper from the discharge opening exceeds a reference level.
前記用紙搬送部は、前記搬送ローラの回転を検知する回転検出センサをさらに備え、
前記排出口から頭出しされた前記用紙が引っ張られることによる前記搬送ローラの連れ回りが検出された場合に前記搬送ローラの回転駆動を再開して前記用紙の排出を促進させる、請求項1に記載のプリンタ。
the paper transport unit further includes a rotation detection sensor that detects rotation of the transport roller;
2. The printer according to claim 1, further comprising: a conveying roller that is adapted to convey the paper to a paper feed port, the conveying roller being rotated when the conveying roller is detected to be rotated by the paper feed port.
前記プリンタ部は、ロール紙を収容するロール紙収容部と、前記ロール紙から連続的に供給された用紙に印刷する印字ヘッドと、前記印字ヘッドによって印刷された用紙を前記プレゼンタ部に送り出すプラテンローラと、前記印刷された用紙を切断する切断部とを備え、
前記プレゼンタ部は、前記搬送ローラよりも前記排出経路の上流側に設けられた第1検出センサをさらに備え、
前記プレゼンタ部は、前記用紙の先端部が前記搬送ローラの手前まで到達したことが前記第1検出センサによって検出されたときに、前記用紙が頭出しされない位置まで前記用紙を送り出して当該用紙が前記搬送ローラ及び前記テンションローラによって挟持された状態にした後、前記プリンタ部による前記用紙の印刷をさらに進めて前記一時保留部内に前記用紙の下向きのループを形成し、
前記プリンタ部による印刷が終了して前記用紙を切断した後、前記搬送ローラを駆動して前記用紙を前記排出口から頭出しする、請求項1に記載のプリンタ。
the printer unit includes a roll paper storage unit that stores roll paper, a print head that prints on paper continuously supplied from the roll paper, a platen roller that sends the paper printed by the print head to the presenter unit, and a cutting unit that cuts the printed paper;
the presenter unit further includes a first detection sensor provided upstream of the conveyance roller in the discharge path,
when the first detection sensor detects that the leading end of the paper has reached just before the transport roller, the presenter unit sends out the paper to a position where the paper cannot be fed out, so that the paper is held between the transport roller and the tension roller, and then causes the printer unit to further print on the paper, forming a downward loop of the paper in the temporary holding unit;
2. The printer according to claim 1, further comprising: a conveying roller that drives the paper to eject the paper from the ejection opening after the paper is cut upon completion of printing by the printer unit.
前記プレゼンタ部は、前記排出口から頭出しされた前記用紙が一定時間内に受け取られなかった場合に、前記搬送ローラ及び前記搬送ベルトを逆転させて前記用紙の先端部を前記一時保留部に送り込んだ後、前記回収口から排出する、請求項1に記載のプリンタ。 The printer according to claim 1, wherein if the paper fed from the discharge port is not received within a certain period of time, the presenter unit reverses the conveying rollers and the conveying belt to send the leading end of the paper to the temporary holding unit, and then discharges the paper from the recovery port.
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