JP7619909B2 - Gangway structure with lifting device - Google Patents
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Description
この発明は、昇降装置に付帯する渡り板の構造に関する。 This invention relates to the structure of a gangway attached to a lifting device.
従来昇降装置の構造として、例えば特許文献1に記載された昇降装置構造が知られている。特許文献1に記載されている昇降装置構造は、例えばトラックヤードが併設された倉庫のプラットホームに設けられ、平坦なテーブル部に荷物を積載し、テーブル部を昇降することで荷物をトラック等の荷台の高さまで昇降させることができる。 As a conventional lifting device structure, for example, the lifting device structure described in Patent Document 1 is known. The lifting device structure described in Patent Document 1 is installed on a platform of a warehouse equipped with a truck yard, for example, and allows cargo to be loaded onto the flat table section, and by raising and lowering the table section, the cargo can be raised and lowered to the height of the loading platform of a truck or the like.
このような昇降装置において、昇降装置のテーブル部からトラック等の荷台に荷物を移送するには渡り板が必要であり、このような渡り板を、特許文献1に記載されているような昇降装置構造のテーブル部に設けて用いる構成は、一般に周知である。また、倉庫のプラットホームと倉庫の建屋との間には一般的にはシャッターが設置されており、シャッターの近傍に設置される昇降装置に付帯する上記の渡り板は、未使用時には収納可能であることが要求される。 In such lifting devices, a gangway is required to transfer cargo from the table of the lifting device to the loading platform of a truck or the like, and the use of such a gangway on the table of the lifting device structure as described in Patent Document 1 is generally known. In addition, a shutter is generally installed between the warehouse platform and the warehouse building, and the above-mentioned gangway attached to the lifting device installed near the shutter is required to be storable when not in use.
しかしながら、特許文献1に記載の昇降装置構造において渡り板を用いる場合には、渡り板をトラック等の荷台の荷物移載面に置くとき又は収納するときに、一般的に強度が要求されるためにステンレス鋼等で形成されている、大重量の渡り板を作業者が手で回動させるため、作業者の負担が大きいという問題点があった。また、渡り板がトラック等の荷物移載面に置かれる際の衝撃が大きいという問題点があった。 However, when using a gangway in the lifting device structure described in Patent Document 1, when placing or storing the gangway on the cargo transfer surface of the platform of a truck or the like, the worker must manually rotate the heavy gangway, which is generally made of stainless steel or the like because it is required to be strong, resulting in a large burden on the worker. Another problem is that the impact is large when the gangway is placed on the cargo transfer surface of a truck or the like.
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、油空圧、電気等の動力を用いることなく、簡単な構成で自動的に渡り板を回動させ持ち上げることができ、また、渡り板がトラック等の荷物移載面に置かれる際の衝撃を低減することができる昇降装置に付帯する渡り板構造を提供することを目的とする。 This invention was made to solve these problems, and aims to provide a gangway structure attached to a lifting device that can automatically rotate and lift the gangway with a simple configuration without using hydraulic, pneumatic, electrical, or other power sources, and that can reduce the impact when the gangway is placed on a cargo transfer surface such as a truck.
上記の課題を解決するために、この発明に係る昇降装置付帯の渡り板構造は、昇降装置の端部に接続された回動軸と、回動軸に基部が接続され、回動軸を中心に回動可能な渡り板と、回動軸に設けられたねじりばねと、昇降装置が設けられた昇降路の底部から鉛直上方向に延びるように設けられた支柱の、上端部に設けられた接触部材とを備え、昇降装置が下降したときに、接触部材が渡り板の下面に接触して押圧し、渡り板の先端部が鉛直上方向に移動するように渡り板が回動し、昇降装置が上昇したときに、接触部材が渡り板の下面と離隔し、渡り板の先端部が鉛直下方向に移動するように渡り板が前記ねじりばねによって制動されながら回動することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the crossing plate structure for a lifting device according to the present invention comprises a pivot shaft connected to the end of the lifting device, a crossing plate whose base is connected to the pivot shaft and can rotate around the pivot shaft, a torsion spring attached to the pivot shaft, and a contact member attached to the upper end of a support pillar that is installed so as to extend vertically upward from the bottom of the elevator shaft in which the lifting device is installed, and when the lifting device is lowered, the contact member contacts and presses the underside of the crossing plate, causing the crossing plate to rotate so that the tip of the crossing plate moves vertically upward, and when the lifting device is raised, the contact member moves away from the underside of the crossing plate, causing the crossing plate to rotate while being braked by the torsion spring so that the tip of the crossing plate moves vertically downward.
この発明に係る昇降装置付帯の渡り板構造によれば、昇降装置の回動軸に設けられたねじりばねと、昇降装置が設けられた昇降路の底部から鉛直上方向に延びるように設けられた支柱と、この支柱の上端部に設けられた接触部材とを備え、昇降装置が下降したときに、接触部材が渡り板の下面に接触して押圧し、渡り板の先端部が鉛直上方向に移動するように渡り板が回動し、昇降装置が上昇したときに、接触部材が渡り板の下面と離隔し、渡り板の先端部が鉛直下方向に移動するように渡り板が前記ねじりばねによって制動されながら回動するため、簡単な構成で自動的に渡り板を回動させ持ち上げることができ、また、渡り板がトラック等の荷物移載面に置かれる際の衝撃を低減することができる。 The crossing plate structure for the lifting device according to the present invention includes a torsion spring attached to the pivot shaft of the lifting device, a support pillar extending vertically upward from the bottom of the elevator shaft in which the lifting device is installed, and a contact member attached to the upper end of the support pillar. When the lifting device is lowered, the contact member contacts and presses against the underside of the crossing plate, causing the crossing plate to rotate so that its tip moves vertically upward, and when the lifting device is raised, the contact member separates from the underside of the crossing plate, causing the crossing plate to rotate while being braked by the torsion spring so that its tip moves vertically downward. This simple structure allows the crossing plate to be automatically rotated and lifted, and also reduces the impact when the crossing plate is placed on a cargo transfer surface such as a truck.
以下、この発明の実施の形態について、添付図面の図1~図4に基づいて説明する。
図1は、この発明の実施の形態に係る渡り板が付帯する昇降装置構造の正面図である。昇降装置構造1は、トラックヤードが併設されている倉庫のプラットホームに形成された、ピット40の内部に設けられている。ピット40は、昇降装置構造1の昇降路を構成している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS.
1 is a front view of a lifting device structure with a gangway according to an embodiment of the present invention. The lifting device structure 1 is provided inside a pit 40 formed on a platform of a warehouse to which a truck yard is attached. The pit 40 constitutes a hoistway of the lifting device structure 1.
昇降装置構造1には、鉛直方向に昇降可能な荷台であるテーブル部10が設けられている。テーブル部10の上面には平面であるテーブル上部11が形成されている。テーブル部10の端部側面には2個の支持部材15が設けられている。なお、支持部材15は、図示しないトラック等の荷台に対向するテーブル部10の側面に設けられている。ピット40の底部には、渡り板が付帯する昇降装置構造1の基部14が設けられている。 The lifting device structure 1 is provided with a table portion 10, which is a loading platform that can be raised and lowered vertically. A flat table top portion 11 is formed on the top surface of the table portion 10. Two support members 15 are provided on the side ends of the table portion 10. The support members 15 are provided on the side of the table portion 10 that faces the loading platform of a truck or the like (not shown). A base portion 14 of the lifting device structure 1, to which a gangway is attached, is provided on the bottom of the pit 40.
テーブル部10の各支持部材15には、渡り板20の回動軸25が接続されている。回動軸25は、渡り板20の基部26の渡り板下面22側に固定されている。なお、渡り板20は、全体が例えばステンレス鋼等の十分な強度を有する金属により形成されている。また、回動軸25は各端部がそれぞれ各支持部材15に挿入されており、各支持部材15に対して回動軸25は回動可能に支持されている。これにより、渡り板20は回動軸25を介してテーブル部10に対して回動可能に設けられている。回動軸25には、2個のねじりばね24が間隔を開けて巻回されている。各ねじりばね24の一方の端部は各支持部材15に接続され、各ねじりばね24のもう一方の端部は渡り板下面22側に接続されている。渡り板下面22の両側部には補強板23が設置されている。なお、ねじりばね24に代えて、板ばね等の他の種類の弾性部材を用いてもよい。 The pivot shaft 25 of the crossing plate 20 is connected to each support member 15 of the table section 10. The pivot shaft 25 is fixed to the bottom surface 22 side of the crossing plate 20 at the base 26 of the crossing plate 20. The crossing plate 20 is entirely made of a metal having sufficient strength, such as stainless steel. Each end of the pivot shaft 25 is inserted into each support member 15, and the pivot shaft 25 is supported rotatably with respect to each support member 15. As a result, the crossing plate 20 is provided rotatably with respect to the table section 10 via the pivot shaft 25. Two torsion springs 24 are wound around the pivot shaft 25 with a gap between them. One end of each torsion spring 24 is connected to each support member 15, and the other end of each torsion spring 24 is connected to the bottom surface 22 side of the crossing plate. Reinforcing plates 23 are installed on both sides of the bottom surface 22 of the crossing plate. Note that other types of elastic members, such as leaf springs, may be used instead of the torsion springs 24.
ピット40の底部には、鉛直上方向に延びる支柱30が設けられている。支柱30は、上端部の位置がピット40の上端部に略等しい位置にあるように形成されている。また、支柱30は、上端部に回転自在に取り付けられた跳ね上げローラ31を有している。跳ね上げローラ31は、接触部材を構成している。 A support pillar 30 is provided at the bottom of the pit 40, extending vertically upward. The support pillar 30 is formed so that the position of its upper end is approximately equal to the upper end of the pit 40. The support pillar 30 also has a flip-up roller 31 rotatably attached to its upper end. The flip-up roller 31 constitutes a contact member.
図2は、図1に示す昇降装置構造1の第1の状態を示すA-A断面図である。テーブル部10は、伸縮部材16により基部14に接続されている。伸縮部材16は菱形又はパンタグラフ形のリンク機構であり、基部14内部に設けられた図示しない動力により、鉛直方向、すなわち矢印B方向及び矢印C方向に伸縮可能に構成されている。なお、本実施の形態では伸縮部材16はリンク機構であったが、例えばプランジャ等の他の機構を用いてもよい。 Figure 2 is a cross-sectional view taken along line A-A, showing the first state of the lifting device structure 1 shown in Figure 1. The table portion 10 is connected to the base portion 14 by an expandable member 16. The expandable member 16 is a diamond-shaped or pantograph-shaped link mechanism, and is configured to be expandable in the vertical direction, i.e., in the directions of arrows B and C, by a power source (not shown) provided inside the base portion 14. Note that, although the expandable member 16 is a link mechanism in this embodiment, other mechanisms such as a plunger may also be used.
次に、この実施の形態に係る渡り板20が付帯する昇降装置構造1の動作について説明する。
はじめに、渡り板20の先端部が鉛直上方向に向いている状態を説明する。図2に示す、この実施の形態に係る渡り板が付帯する昇降装置構造1の第1の状態では、伸縮部材16が最も収縮している状態であり、テーブル部10は下限位置まで下降している。また、このときには、支柱30の上端の跳ね上げローラ31が、渡り板下面22に接触しているため、渡り板20は矢印D方向に回動され、先端部27が鉛直上方向に向いた収納状態となっている。
Next, the operation of the lifting device structure 1 to which the crossing plate 20 according to this embodiment is attached will be described.
First, a state in which the tip of the crossing plate 20 faces vertically upward will be described. In the first state of the lifting device structure 1 to which the crossing plate according to this embodiment is attached, shown in Fig. 2, the expandable member 16 is in the most contracted state, and the table portion 10 is lowered to the lowest position. At this time, the jump-up roller 31 at the upper end of the support 30 is in contact with the lower surface 22 of the crossing plate, so that the crossing plate 20 is rotated in the direction of the arrow D, and the tip 27 faces vertically upward, and is in a stored state.
次に、渡り板20の先端部を鉛直下方向に移動する動作を説明する。図3は、図1に示す渡り板が付帯する昇降装置構造1の第2の状態を示すA-A断面図である。本実施の形態の昇降装置構造1の第2の状態では、テーブル上部11に図示しない荷物を積載し、プラットホームの停止位置にトラック荷台50を有するトラックが停止した後、作業者は伸縮部材16の動力を操作して伸縮部材16を伸長させる。これにより、テーブル部10は矢印B方向に上昇し、渡り板下面22と支柱30の上端の跳ね上げローラ31とが離隔する。次に、作業者が矢印E方向に渡り板20を押すことで、支柱30に支持されていない渡り板20は自重により矢印E方向に回動してトラック等の荷物移載面に置かれる。すなわち、渡り板20の先端部が鉛直下方向に移動する。 Next, the operation of moving the tip of the crossing plate 20 vertically downward will be described. FIG. 3 is an A-A cross-sectional view showing the second state of the lifting device structure 1 to which the crossing plate shown in FIG. 1 is attached. In the second state of the lifting device structure 1 of this embodiment, after loading luggage (not shown) on the table top 11 and the truck with the truck bed 50 stops at the stop position of the platform, the worker operates the power of the expandable member 16 to extend the expandable member 16. As a result, the table part 10 rises in the direction of arrow B, and the bottom surface 22 of the crossing plate and the jump-up roller 31 at the upper end of the support 30 are separated. Next, when the worker pushes the crossing plate 20 in the direction of arrow E, the crossing plate 20 that is not supported by the support 30 rotates in the direction of arrow E due to its own weight and is placed on the luggage transfer surface of the truck or the like. That is, the tip of the crossing plate 20 moves vertically downward.
図4は、図1に示す昇降装置構造の第3の状態を示すA-A断面図である。本実施の形態の渡り板が付帯する昇降装置構造1の第3の状態では、渡り板20がトラック荷台50に接触するまで回動した状態となり、テーブル上部11とトラック荷台50の荷物移載面が渡り板20により接続されている。これにより、テーブル上部11に積載された図示しない荷物をスムーズにトラック荷台50の荷物移載面に移送することが可能となる。また、トラック荷台50の荷物移載面に積まれた荷物をスムーズにテーブル上部11に移送することも可能である。 Figure 4 is an A-A cross-sectional view showing the third state of the lifting device structure shown in Figure 1. In the third state of the lifting device structure 1 with the crossing plate of this embodiment, the crossing plate 20 rotates until it comes into contact with the truck bed 50, and the table top 11 and the luggage transfer surface of the truck bed 50 are connected by the crossing plate 20. This makes it possible to smoothly transfer luggage (not shown) loaded on the table top 11 to the luggage transfer surface of the truck bed 50. It is also possible to smoothly transfer luggage loaded on the luggage transfer surface of the truck bed 50 to the table top 11.
渡り板20をトラック等の荷物移載面に向けて回動させるときには、ねじりばね24が矢印E方向とは逆の方向(すなわち、矢印D方向)に渡り板20を付勢しており、自重により渡り板20が矢印E方向に回動する力が、ねじりばね24が矢印E方向と逆方向(矢印D方向)に渡り板20を付勢する力よりも少し大きい。これにより、ねじりばね24により渡り板20の回動が制動され、渡り板20が低速で矢印E方向に回動するため、渡り板20がトラック荷台50に接触するときの衝撃が軽減される。また、手動で渡り板20の先端の高さを調節する際の作業者の負担が低減される。 When the gangway plate 20 is rotated toward the cargo transfer surface of a truck or the like, the torsion spring 24 biases the gangway plate 20 in the direction opposite to the direction of arrow E (i.e., the direction of arrow D), and the force with which the gangway plate 20 rotates in the direction of arrow E due to its own weight is slightly greater than the force with which the torsion spring 24 biases the gangway plate 20 in the direction opposite to the direction of arrow E (the direction of arrow D). As a result, the rotation of the gangway plate 20 is braked by the torsion spring 24, and the gangway plate 20 rotates in the direction of arrow E at a low speed, reducing the impact when the gangway plate 20 comes into contact with the truck bed 50. In addition, the burden on the worker when manually adjusting the height of the tip of the gangway plate 20 is reduced.
次に、渡り板20を収納する場合の動作を説明する。
荷物の移送作業終了後に作業者が伸縮部材16を収縮させると、テーブル部10は矢印C方向に下降する。すると、渡り板下面22に支柱30の跳ね上げローラ31が接触する。次に、更にテーブル部10が矢印C方向に下降すると、図2に示すように跳ね上げローラ31が回転しながら渡り板下面22を鉛直上方向に押し上げる。これにより、自動的に渡り板20の先端部が鉛直上方向に移動し、渡り板20は矢印D方向に回動され、収納状態となる。また、跳ね上げローラ31が渡り板下面22を押し上げるため、スムーズに渡り板20を回動させることができる。
Next, the operation for storing the gangway plate 20 will be described.
When the worker contracts the expandable member 16 after the cargo transfer operation is completed, the table portion 10 descends in the direction of arrow C. Then, the flip-up rollers 31 of the supports 30 come into contact with the underside 22 of the gangway plate. Next, when the table portion 10 further descends in the direction of arrow C, the flip-up rollers 31 push the underside 22 of the gangway plate vertically upward while rotating, as shown in FIG. 2. This automatically moves the tip of the gangway plate 20 vertically upward, and the gangway plate 20 is rotated in the direction of arrow D to enter the stored state. In addition, because the flip-up rollers 31 push up the underside 22 of the gangway plate, the gangway plate 20 can be rotated smoothly.
このように、本実施の形態に係る昇降装置付帯の渡り板構造は、テーブル部10の端部に接続された回動軸25と、回動軸25に基部26が接続され、回動軸25を中心に回動可能な渡り板20と、回動軸25に設けられたねじりばね24と、テーブル部10が設けられたピット40の底部から鉛直上方向に延びるように設けられた支柱30の、上端部に設けられた跳ね上げローラ31とを備え、テーブル部10が下降したときに、跳ね上げローラ31が渡り板下面22に接触して押圧し、渡り板20の先端部27が鉛直上方向に移動するように渡り板20が回動し、テーブル部10が上昇したときに、跳ね上げローラ31が渡り板下面22と離隔し、渡り板20の先端部27が鉛直下方向に移動するように渡り板20が回動するため、油空圧、電気等の動力を用いることなく、簡単な構成で自動的に渡り板を回動させ持ち上げることができ、また、簡単な構成で渡り板20がトラック荷台50に接触するときの衝撃を軽減することができる。 In this way, the crossing plate structure with the lifting device according to this embodiment includes a pivot shaft 25 connected to the end of the table portion 10, a crossing plate 20 with a base 26 connected to the pivot shaft 25 and rotatable around the pivot shaft 25, a torsion spring 24 provided on the pivot shaft 25, and a spring roller 31 provided on the upper end of a support 30 provided to extend vertically upward from the bottom of a pit 40 in which the table portion 10 is provided. When the table portion 10 is lowered, the spring roller 31 is pressed against the underside 22 of the crossing plate. When the table section 10 is raised, the flip-up roller 31 separates from the underside 22 of the gangway plate, and the gangway plate 20 rotates so that the tip 27 of the gangway plate 20 moves vertically downward. This allows the gangway plate to be automatically rotated and lifted with a simple configuration without using hydraulic, pneumatic, or electrical power, and also reduces the impact when the gangway plate 20 comes into contact with the truck bed 50 with a simple configuration.
10 テーブル部、20 渡り板、22 渡り板下面、24 ねじりばね、25 回動軸、26 基部、27 先端部、30 支柱、31 跳ね上げローラ(接触部材)、40 ピット(昇降路)。 10 table portion, 20 gangway, 22 underside of gangway, 24 torsion spring, 25 pivot shaft, 26 base, 27 tip, 30 support, 31 flip-up roller (contact member), 40 pit (hoistway).
Claims (1)
前記回動軸に基部が接続され、前記回動軸を中心に回動可能な渡り板と、
前記回動軸に設けられたねじりばねと、
前記昇降装置が設けられた昇降路の底部から鉛直上方向に延びるように設けられた支柱の、上端部に設けられた接触部材と
を備え、
前記昇降装置が下降したときに、前記接触部材が前記渡り板の下面に接触して押圧し、前記渡り板の先端部が鉛直上方向に移動するように前記渡り板が回動し、
前記昇降装置が上昇したときに、前記接触部材が前記渡り板の下面と離隔し、前記渡り板の先端部が鉛直下方向に移動するように前記渡り板が前記ねじりばねによって制動されながら回動する昇降装置付帯の渡り板構造。 A rotation shaft connected to an end of the lifting device;
A bridge plate having a base connected to the pivot shaft and rotatable around the pivot shaft;
a torsion spring provided on the rotating shaft;
a contact member provided at an upper end of a support column provided so as to extend vertically upward from a bottom of a hoistway in which the lifting device is provided;
When the lifting device is lowered, the contact member contacts and presses the lower surface of the gangway plate, and the gangway plate rotates so that the tip of the gangway plate moves vertically upward,
A gangway structure attached to a lifting device in which, when the lifting device is raised, the contact member moves away from the underside of the gangway and the gangway rotates while being braked by the torsion spring so that the tip of the gangway moves vertically downward.
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