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JP7619988B2 - Relay station, transmission method for relay station, and communication system - Google Patents
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JP7619988B2 - Relay station, transmission method for relay station, and communication system - Google Patents

Relay station, transmission method for relay station, and communication system Download PDF

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Description

本開示は、中継局、中継局の送信方法、及び、通信システムに関する。 This disclosure relates to a relay station, a relay station transmission method, and a communication system.

5th Generation Mobile Communication System(5G)等の無線通信においては、サブミリ秒以下の超低遅延通信が期待されている。一方で、通信サービス向上の観点では、セルのカバレッジエリアの拡大が望まれ、そのためには、中継局を介する中継通信が有効である。そこで、無線通信を行う端末局を中継局とする無線通信方法が提案されている。さらに、遅延の少ない中継技術として、中継局では復調及び復号は行わない非再生中継が望ましい。 In wireless communication such as the 5th Generation Mobile Communication System (5G), ultra-low latency communication of sub-milliseconds or less is expected. On the other hand, from the perspective of improving communication services, it is desirable to expand the coverage area of cells, and relay communication via a relay station is effective for this purpose. Therefore, a wireless communication method has been proposed in which a terminal station that performs wireless communication serves as a relay station. Furthermore, as a relay technology with low latency, non-regenerative relay, in which demodulation and decoding are not performed at the relay station, is desirable.

H. Chen. A. B. Gershman, and S. Shahbazpanahi, “Filter-and-Forward Distributed Beamforming in Relay Networks with Frequency Selective Fading”, IEEE Trans. On Signal Processing, vol. 58, no. 3, March 2010.H. Chen. A. B. Gershman, and S. Shahbazpanahi, “Filter-and-Forward Distributed Beamforming in Relay Networks with Frequency Selective Fading”, IEEE Trans. On Signal Processing, vol. 58, no. 3, March 2010. 能口、林、金子、酒井、“周波数領域等化システムのための単一周波数全二重無線中継,” 電子情報通信学会技術報告, vol. SIP2011-109, 2012年1月.Noguchi, Hayashi, Kaneko, and Sakai, “Single-frequency full-duplex wireless relay for frequency-domain equalization systems,” IEICE Technical Report, vol. SIP2011-109, January 2012.

本開示は、受信局が好適なダイバーシティ効果を得ることのできる中継局、その送信方法、及び、通信システムを提供することを目的とする。 The present disclosure aims to provide a relay station, a transmission method thereof, and a communication system that enable a receiving station to obtain a suitable diversity effect.

本開示の態様の一つは、第1の中継局として動作し、1又は2以上の第2の中継局とともに、一つのアンテナを有する受信局向けに送信局から送信された第1の無線信号に対する非再生中継を実行可能な中継局であって、
少なくとも1つのアンテナと、
前記アンテナに対応する無線機と、
前記無線機の動作を制御するコントローラとを含み、
前記無線機は、
前記アンテナによって受信された前記第1の無線信号をベースバンド信号に変換する受信機と、
前記ベースバンド信号に遅延を付与するFIRフィルタと、
前記FIRフィルタから出力された信号を、前記アンテナから前記受信局向けに送信される第2の無線信号に変換する送信機とを含み、
前記コントローラは、前記第1及び第2の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が前記第1及び第2の中継局間で異なる遅延を有するように、前記無線機の前記FIRフィルタに遅延量を設定する、
中継局である。
One aspect of the present disclosure is a relay station that operates as a first relay station and is capable of performing non-regenerative relaying of a first wireless signal transmitted from a transmitting station to a receiving station having one antenna together with one or more second relay stations, the relay station including:
At least one antenna;
A radio corresponding to the antenna;
a controller for controlling an operation of the radio;
The radio device includes:
a receiver that converts the first radio signal received by the antenna into a baseband signal;
an FIR filter that adds a delay to the baseband signal;
a transmitter that converts the signal output from the FIR filter into a second radio signal that is transmitted from the antenna to the receiving station;
the controller sets a delay amount in the FIR filter of the wireless device so that the second wireless signal transmitted from each antenna of the first and second relay stations has a different delay between the first and second relay stations;
It is a relay station.

本開示の態様の一つは、第1の中継局として動作し、1又は2以上の第2の中継局とともに、一つのアンテナを有する受信局向けに送信局から送信された第1の無線信号に対する非再生中継を実行可能な中継局の送信方法であって、
前記中継局が、
前記中継局が備える少なくとも一つのアンテナによって受信された前記第1の無線信号
をベースバンド信号に変換することと、
FIRフィルタを用いて前記ベースバンド信号に遅延を付与することと、
前記FIRフィルタから出力された信号を、前記アンテナから前記受信局向けに送信される第2の無線信号に変換することと、
前記第1及び第2の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が前記第1及び第2の中継局間で異なる遅延を有するように、前記FIRフィルタに遅延量を設定する
中継局の送信方法である。
One aspect of the present disclosure is a transmission method of a relay station that operates as a first relay station and is capable of performing non-regenerative relaying of a first wireless signal transmitted from a transmitting station to a receiving station having one antenna together with one or more second relay stations, the method comprising:
The relay station,
converting the first radio signal received by at least one antenna of the relay station into a baseband signal;
applying a delay to the baseband signal using an FIR filter;
converting the signal output from the FIR filter into a second radio signal to be transmitted from the antenna to the receiving station;
A relay station transmission method in which a delay amount is set in the FIR filter so that the second radio signal transmitted from each antenna of the first and second relay stations has a different delay between the first and second relay stations.

本開示の態様の一つは、
1つのアンテナを有する受信局と、
前記受信局向けに第1の無線信号を送信する送信局と、
前記第1の無線信号を非再生中継によって前記受信局に中継可能な複数の中継局と
を含み、
前記複数の中継局の夫々は、
少なくとも1つのアンテナと、
前記アンテナに対応する無線機と、
前記無線機の動作を制御するコントローラとを含み、
前記無線機は、
前記アンテナによって受信された前記第1の無線信号をベースバンド信号に変換する受信機と、
前記ベースバンド信号に遅延を付与するFIRフィルタと、
前記FIRフィルタから出力された信号を、前記アンテナから前記受信局向けに送信される第2の無線信号に変換する送信機とを含み、
前記コントローラは、前記複数の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が前記複数の中継局間で異なる遅延を有するように、前記無線機の前記FIRフィルタに遅延量を設定する
通信システムである。
One aspect of the present disclosure is
a receiving station having one antenna;
a transmitting station that transmits a first radio signal to the receiving station;
a plurality of relay stations capable of relaying the first radio signal to the receiving station by non-regenerative relay;
Each of the plurality of relay stations comprises:
At least one antenna;
A radio corresponding to the antenna;
a controller for controlling an operation of the radio;
The radio device includes:
a receiver that converts the first radio signal received by the antenna into a baseband signal;
an FIR filter that adds a delay to the baseband signal;
a transmitter that converts the signal output from the FIR filter into a second radio signal that is transmitted from the antenna to the receiving station;
The controller is a communication system that sets a delay amount in the FIR filter of the radio so that the second radio signal transmitted from each antenna of the multiple relay stations has a different delay between the multiple relay stations.

本開示によれば、受信局が好適なダイバーシティ効果を得ることができる。 This disclosure allows the receiving station to obtain a favorable diversity effect.

図1は、第1実施形態に係る通信システムの第1の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first configuration example of a communication system according to the first embodiment. 図2は、第2実施形態に係る通信システムの第2の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second configuration example of the communication system according to the second embodiment. 図3は、中継局のハードウェア構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a relay station. 図4は、FIRフィルタの構成例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of an FIR filter. 図5は、制御装置のハードウェア構成を例示する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the control device. 図6は、中継局における処理の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the process in the relay station. 図7は、中継局における処理の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the process in the relay station. 図8は、制御装置の処理例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing by the control device. 図9は、中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of processing by the relay station. 図10は、中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing by a relay station. 図11は、第2実施形態における中継局の構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the configuration of a relay station in the second embodiment. 図12は、第2実施形態における中継局における処理の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a process in a relay station in the second embodiment. 図13は、第2実施形態における中継局における処理の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a process in a relay station in the second embodiment. 図14は、第2実施形態における中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of processing by a relay station in the second embodiment. 図15は、第2実施形態における中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of processing by a relay station in the second embodiment. 図16は、第3実施形態における制御装置の処理例を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of processing by the control device in the third embodiment. 図17は、第3実施形態における中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of processing by a relay station in the third embodiment. 図18は、第4実施形態における中継局の処理の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of the process of the relay station in the fourth embodiment. 図19は、第4実施形態における中継局の処理の説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram of the process of the relay station in the fourth embodiment. 図20は、第4実施形態における中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart illustrating an example of processing by a relay station in the fourth embodiment. 図21は、第4実施形態における中継局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of processing by a relay station in the fourth embodiment. 図22は、第4実施形態における基地局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of processing by the base station in the fourth embodiment. 図23は、第4実施形態の変形例における制御装置の処理例を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart showing an example of processing by a control device in a modified example of the fourth embodiment. 図24は、第4実施形態の変形例における基地局の処理例を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of processing by a base station in the modification of the fourth embodiment.

Third Generation Partnership Project(3GPP(登録商標))等のセルラー網、或いはWi-Fi等の無線LAN網(IEE802.11シリーズ)などでは、基地局(Base Station (BS)と呼ばれる)が、「送信ダイバーシティ(Tx diversity)」を提供する。送信ダイバー
シティは、基地局が、複数の送信アンテナを用いて、基地局から端末局向けの信号(下り信号と呼ばれる)を送信する機能である。送信ダイバーシティによれば、端末局が具備するアンテナ数が1本のみである場合であっても、端末局はダイバーシティ効果(ダイバーシティゲイン)を得て、SIR(信号対干渉比)、及びSINR(信号対干渉雑音電力比)の向上を図ることができる。
In a cellular network such as the Third Generation Partnership Project (3GPP (registered trademark)) or a wireless LAN network such as Wi-Fi (IEEE802.11 series), a base station (called a Base Station (BS)) provides "transmit diversity (Tx diversity)". Transmit diversity is a function in which a base station uses multiple transmit antennas to transmit a signal (called a downlink signal) from the base station to a terminal station. With transmit diversity, even if the terminal station has only one antenna, the terminal station can obtain a diversity effect (diversity gain) and improve the SIR (signal-to-interference ratio) and SINR (signal-to-interference-plus-noise power ratio).

例えば、5Gの通信システムでは、送信ダイバーシティが適用された基地局からの無線信号を、中継局が非再生中継により、端末局へ送信することが考えられる。このようなケースにおいて、受信局が中継局から受信する無線信号の伝搬特性と、基地局から受信する無線信号の伝搬特性の相関が高い場合、端末局において十分なダイバーシティ効果が得ることができないおそれがあった。 For example, in a 5G communication system, it is conceivable that a relay station may transmit a wireless signal to a terminal station by non-regenerative relay from a base station to which transmit diversity is applied. In such a case, if there is a high correlation between the propagation characteristics of the wireless signal received by the receiving station from the relay station and the propagation characteristics of the wireless signal received from the base station, there is a risk that a sufficient diversity effect cannot be obtained at the terminal station.

本開示では、複数の中継局の夫々が1又は2以上のアンテナを用いて非再生中継により送信局からの無線信号を受信局に中継する場合に、各中継局が有するアンテナ対応のFIRフィルタに異なる遅延量を設定する。これによって、各中継局から非再生中継により送信される無線信号に中継局間、又は中継局及びアンテナ間で異なる遅延を持たせる。これによって、複数の基地局が備える複数のアンテナから送信される無線信号に対する遅延ダイバーシティを実現し、受信局で好適なダイバーシティ効果を得ることが可能となる。送信局からの無線信号に送信ダイバーシティが適用されている場合には、複数の中継局から無線信号により、端末局におけるダイバーシティゲインの向上を図ることができる。但し、後述する中継局の構成は、送信ダイバーシティが適用されていない基地局(送信局)からの無線信号(例えば、基地局が1本のアンテナを用いて、1本のアンテナを有する端末局向けに無線信号を送信する場合)についても適用可能である。本開示において、「一つのアンテナを有する受信局」には、一つのアンテナを有する端末局だけでなく、2以上のアンテナを有しているが、送信局及び中継局からの無線信号の受信について1つのアンテナのみを使用する端末局も含まれる。また、「1又は2以上のアンテナを有する中継局」には、アンテナを1本のみ有する中継局、2以上のアンテナを有するが、非再生中継に1本のアンテナのみを使用する中継局、2以上のアンテナを有し、非再生中継に2以上のアンテナを使用する中継局が含まれる。 In the present disclosure, when each of a plurality of relay stations relays a radio signal from a transmitting station to a receiving station by non-regenerative relay using one or more antennas, a different delay amount is set in the FIR filter corresponding to the antenna of each relay station. This allows the radio signal transmitted from each relay station by non-regenerative relay to have a different delay between relay stations, or between the relay station and the antenna. This realizes delay diversity for radio signals transmitted from a plurality of antennas equipped in a plurality of base stations, and makes it possible to obtain a suitable diversity effect at the receiving station. When transmission diversity is applied to a radio signal from a transmitting station, it is possible to improve the diversity gain at the terminal station by radio signals from a plurality of relay stations. However, the configuration of the relay station described later can also be applied to radio signals from a base station (transmitting station) to which transmission diversity is not applied (for example, when a base station uses one antenna to transmit a radio signal to a terminal station having one antenna). In the present disclosure, a "receiving station having one antenna" includes not only a terminal station having one antenna, but also a terminal station having two or more antennas but using only one antenna to receive radio signals from a transmitting station and a relay station. Additionally, a "relay station having one or more antennas" includes a relay station having only one antenna, a relay station having two or more antennas but using only one antenna for non-regenerative relay, and a relay station having two or more antennas and using two or more antennas for non-regenerative relay.

本開示に係る通信システムは、送信局と、受信局と、複数の中継局と、制御装置とを備えることができる。送信局は、例えば基地局であり、受信局は例えば端末局である。ただし、送信局が端末局で、受信局が基地局であってもよい。中継局は、例えば、小型基地局、移動基地局、スマートフォン、及び、車載器等である。送信局、受信局、及び、1以上の中継局間では、無線フレームを構成する各スロットの開始タイミングが同期している。 The communication system according to the present disclosure may include a transmitting station, a receiving station, multiple relay stations, and a control device. The transmitting station may be, for example, a base station, and the receiving station may be, for example, a terminal station. However, the transmitting station may be a terminal station and the receiving station may be a base station. The relay station may be, for example, a small base station, a mobile base station, a smartphone, or an in-vehicle device. The start timing of each slot constituting a wireless frame is synchronized between the transmitting station, the receiving station, and one or more relay stations.

中継局は、無線信号の非再生中継を行う。非再生中継では、送信局から受信された無線信号(第1の無線信号)からベースバンド信号への変換が行われるが、ベースバンド信号に対する復調及び復号は行われない。ベースバンド信号に操作が施され、操作後のベースバンド信号が無線信号に変換され、アンテナから送信される。本開示に係る中継局は、1又は2以上のアンテナと、各アンテナに対応する無線機とを含み、上記した無線信号の非再生中継は、第1の無線信号を受信するアンテナ毎に実行される。本開示では、各アンテナに対応するベースバンド信号に対する操作として、無線機に含まれるFIR(Finite Impulse Response)フィルタが、中継局間、又は、中継局及びアンテナ間で異なる遅延を
各ベースバンド信号に付与する。遅延の付与によって、複数の中継局が有する複数のアンテナから受信局向けに送信される無線信号(第2の無線信号)に遅延ダイバーシティを施すことができる。
The relay station performs non-regenerative relay of the radio signal. In the non-regenerative relay, the radio signal (first radio signal) received from the transmitting station is converted into a baseband signal, but the baseband signal is not demodulated or decoded. The baseband signal is operated, and the operated baseband signal is converted into a radio signal and transmitted from the antenna. The relay station according to the present disclosure includes one or more antennas and a radio device corresponding to each antenna, and the non-regenerative relay of the radio signal described above is performed for each antenna that receives the first radio signal. In the present disclosure, as an operation on the baseband signal corresponding to each antenna, a FIR (Finite Impulse Response) filter included in the radio device imparts a different delay between relay stations or between the relay station and the antenna to each baseband signal. By imparting a delay, delay diversity can be applied to the radio signal (second radio signal) transmitted to the receiving station from multiple antennas of multiple relay stations.

中継局は、コントローラ(制御部)を備え、コントローラは、中継局の無線機に含まれるFIRフィルタに設定する遅延量を算出する。例えば、コントローラは、中継局が受信局から受信する信号の伝搬遅延である第1の伝搬遅延と、中継局が送信局から受信する信号の伝搬遅延である第2の伝搬遅延と、中継局における信号の処理遅延とを用いて最大遅延を求め、最大遅延を超えない範囲において、FIRフィルタに設定する遅延量を算出することができる。これにより、FIRフィルタが、アンテナ間で異なる所望の遅延をベースバンド信号に付与することができる。 The relay station includes a controller (control unit), which calculates the amount of delay to be set in the FIR filter included in the radio of the relay station. For example, the controller can obtain a maximum delay using a first propagation delay, which is the propagation delay of a signal received by the relay station from a receiving station, a second propagation delay, which is the propagation delay of a signal received by the relay station from a transmitting station, and a processing delay of the signal in the relay station, and calculate the amount of delay to be set in the FIR filter within a range not exceeding the maximum delay. This allows the FIR filter to impart a desired delay, which differs between antennas, to the baseband signal.

コントローラは、例えば、コンピュータ、CPU(Central Processing Unit)等のプ
ロセッサ、FPGA(Field Programmable Gate Array)等の演算回路(集積回路)、或
いはこれらの組み合わせである。通信システムが具備する制御装置は、上記した、コンピュータ、CPU等のプロセッサ、集積回路、或いはこれらの組み合わせによって構成可能である。制御装置は、中継局に対して指示を与え、中継局は、制御装置からの指示を受けて、上述した遅延の付与を行うことができる。また、制御装置が、上記した各中継局のFIRフィルタに設定する遅延量を算出し、上記した指示に含め、コントローラが指示に含まれる遅延量を各FIRフィルタに設定することも考えられる。
The controller is, for example, a computer, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), an arithmetic circuit (integrated circuit) such as an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination of these. The control device provided in the communication system can be configured by the above-mentioned computer, a processor such as a CPU, an integrated circuit, or a combination of these. The control device gives instructions to the relay station, and the relay station can apply the above-mentioned delay upon receiving the instruction from the control device. It is also possible that the control device calculates the delay amount to be set in the FIR filter of each relay station described above, includes it in the above-mentioned instruction, and the controller sets the delay amount included in the instruction in each FIR filter.

本開示に係るFIRフィルタは、中継局において発生する、送信局から受信した無線信号と受信局へ送信する無線信号との間(送信機と受信機との間)の干渉を抑圧するフィルタリングを行ってもよい。送信局から受信した信号と受信局へ送信する信号との間の干渉は、自己干渉(Self-interference: SI)とも呼ばれる。コントローラは、FIRフィル
タに対し、自己干渉を抑圧するための重みを設定することができる。
The FIR filter according to the present disclosure may perform filtering to suppress interference occurring in the relay station between a wireless signal received from a transmitting station and a wireless signal to be transmitted to a receiving station (between a transmitter and a receiver). The interference between the signal received from the transmitting station and the signal to be transmitted to the receiving station is also called self-interference (SI). The controller can set a weight for suppressing self-interference for the FIR filter.

また、本開示の態様は、上述した中継局、中継局の送信方法、中継局を含む通信システム以外に、中継局の送信方法を中継局に実行させるためのプログラム、及び、当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能で非一時的な記憶媒体としても特定することができる。 In addition to the relay station, the relay station transmission method, and the communication system including the relay station described above, aspects of the present disclosure can also be specified as a program for causing the relay station to execute the relay station transmission method, and a computer-readable, non-transitory storage medium on which the program is recorded.

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。なお、実施形態では、通信システムとして5Gの通信システムを例示するが、本開示に係る送信局、中継局及び受信局の構成は
、5G以外の通信システム(無線LAN等)に適用することが可能である。
Hereinafter, an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The configurations of the following embodiments are exemplary, and the present disclosure is not limited to the configurations of the embodiments. In the embodiments, a 5G communication system is exemplified as a communication system, but the configurations of the transmitting station, relay station, and receiving station according to the present disclosure can be applied to communication systems other than 5G (wireless LAN, etc.).

<第1実施形態>
図1は、第1実施形態における通信システムの第1の構成例を示す図である。図1において、第1の構成例に係る通信システム100Aは、制御装置1と、基地局2と、複数の中継局3-1,・・・,3-N(Nは中継局の数を示す整数)と、端末局4とを有する。以下の説明において、中継局3-1,・・・,3-Nを区別しない場合は、「中継局3」と表記する。また、通信システム100Aにおいて、端末局4の数は、単数でも複数でもよい(図1では一つの端末局4を例示)。
First Embodiment
Fig. 1 is a diagram showing a first configuration example of a communication system in the first embodiment. In Fig. 1, a communication system 100A according to the first configuration example has a control device 1, a base station 2, a plurality of relay stations 3-1, ..., 3-N (N is an integer indicating the number of relay stations), and a terminal station 4. In the following description, when there is no need to distinguish between the relay stations 3-1, ..., 3-N, they will be referred to as "relay station 3". Furthermore, in the communication system 100A, the number of terminal stations 4 may be one or more (one terminal station 4 is illustrated in Fig. 1).

制御装置1は、基地局2が接続されるコアネットワーク上の装置である。ただし、制御装置1がコアネットワーク自体であるか、またはコアネットワークに含まれるシステムであると考えることもできる。コアネットワークは、例えば、光ファイバ網を含む。制御装置1は、基地局2、中継局3、及び、端末局4を制御し、端末局4に通信サービスを提供する。 The control device 1 is a device on the core network to which the base station 2 is connected. However, it is also possible to think of the control device 1 as the core network itself, or as a system included in the core network. The core network includes, for example, an optical fiber network. The control device 1 controls the base station 2, the relay station 3, and the terminal station 4, and provides communication services to the terminal station 4.

基地局2は、端末局4に無線アクセスネットワークを提供する。無線アクセスネットワークでの無線通信が可能なエリアは、セルとも呼ばれる。基地局2は、第1実施形態では、1以上のアンテナ(例えば、アンテナ#0及び#1)と、各アンテナに対応する無線機21と、制御回路22とを有する。制御回路22は、例えば、プロセッサとメモリを有する。プロセッサは、メモリ上のコンピュータプログラムにより、制御装置1(基地局2)との通信、及び、中継局3及び端末局4との無線通信を制御する。 The base station 2 provides a wireless access network to the terminal station 4. An area where wireless communication is possible in the wireless access network is also called a cell. In the first embodiment, the base station 2 has one or more antennas (e.g., antennas #0 and #1), a radio 21 corresponding to each antenna, and a control circuit 22. The control circuit 22 has, for example, a processor and a memory. The processor controls communication with the control device 1 (base station 2) and wireless communication with the relay station 3 and the terminal station 4 using a computer program in the memory.

中継局3は、基地局2と端末局4との無線通信を中継する。中継局3は、例えば、小型基地局、移動基地局、車載装置、及び、スマートフォン等である。中継局3は、非再生中継可能な構成を備える装置の中から制御装置1によって中継局として選定されることができる。制御装置1は、端末局4から接続要求の発生時に、基地局2が提供するセルの範囲に位置する1以上の中継局3を選択し、無線通信の非再生中継の指示を各中継局3に送信することができる。指示を受けた中継局3は、制御装置1によって選定された中継局3として動作する。 The relay station 3 relays wireless communication between the base station 2 and the terminal station 4. The relay station 3 is, for example, a small base station, a mobile base station, an in-vehicle device, or a smartphone. The relay station 3 can be selected as a relay station by the control device 1 from among devices having a configuration capable of non-regenerative relay. When a connection request is generated from the terminal station 4, the control device 1 can select one or more relay stations 3 located within the range of the cell provided by the base station 2, and transmit an instruction to each relay station 3 to non-regeneratively relay wireless communication. The relay station 3 that receives the instruction operates as the relay station 3 selected by the control device 1.

中継局3は、基地局2と同様、少なくとも一つ(1以上)のアンテナと、各アンテナに対応する無線機31と、制御回路32(「コントローラ」の一例)とを有する。図1に示す例では、中継局3-1~3-Nの夫々は、1本のアンテナ(#0)を有している。 Like the base station 2, the relay station 3 has at least one antenna (one or more), a radio 31 corresponding to each antenna, and a control circuit 32 (an example of a "controller"). In the example shown in FIG. 1, each of the relay stations 3-1 to 3-N has one antenna (#0).

端末局4は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末、車載されたデータ通信装置等の移動局である。ただし、これに限られず、端末局4は、据え置き型の端末装置であってもよい。例えば、端末装置は、基地局2が提供するセルの範囲で無線アクセスネットワークに接続する。 The terminal station 4 is, for example, a mobile station such as a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, or an in-vehicle data communication device. However, the present invention is not limited to this, and the terminal station 4 may be a stationary terminal device. For example, the terminal device connects to a wireless access network within the range of a cell provided by the base station 2.

端末局4は、1本のアンテナ(例えば、#0)と、当該アンテナに接続される無線機41と、制御回路42とを有する。例えば、セル内の移動局が基地局2に無線アクセスネットワークへの接続を要求し、接続されることで、当該移動局が端末局4として動作する。セル内の移動局は、基地局2に直接無線アクセスネットワークへの接続を要求してもよい。または、セル内の移動局は、セル内で中継局3として動作する装置を介して基地局2に無線アクセスネットワークへの接続を要求してもよい。端末局4は、1以上の中継局3のいずれかを介してまたは1以上の中継局3のいずれをも介さずに基地局2と通信可能な局ということができる。 The terminal station 4 has one antenna (e.g., #0), a radio 41 connected to the antenna, and a control circuit 42. For example, a mobile station in a cell requests the base station 2 to connect to the radio access network, and when the mobile station is connected, the mobile station operates as the terminal station 4. The mobile station in the cell may request the base station 2 directly to connect to the radio access network. Alternatively, the mobile station in the cell may request the base station 2 to connect to the radio access network via a device that operates as a relay station 3 in the cell. The terminal station 4 can be said to be a station that can communicate with the base station 2 via one or more relay stations 3 or without via any of the one or more relay stations 3.

図2は、第1実施形態に係る通信システムの第2の構成例を示す図である。通信システ
ムとして、図2に示すような第2の構成例に係る通信システム100Bが適用されてもよい。通信システム100Bは、図1の通信システム100Aと比較において、以下の点で異なる。すなわち、通信システム100Bは、基地局2の代わりに、中央基地局2Aと、1以上の分散基地局2Bと有する。1以上の分散基地局2Bが個々に区別される場合に、分散基地局2B-1、・・・、2B-Kのように枝番が付される。ここで、枝番Kは分散基地局数を示す整数である。図2においては、分散基地局2B-1と2B-Kが例示されている。ただし、分散基地局2B-1、・・・、2B-Kが総称される場合には、単に、分散基地局2Bと記述される。
FIG. 2 is a diagram showing a second configuration example of the communication system according to the first embodiment. As the communication system, a communication system 100B according to the second configuration example as shown in FIG. 2 may be applied. The communication system 100B is different from the communication system 100A of FIG. 1 in the following respects. That is, the communication system 100B has a central base station 2A and one or more distributed base stations 2B instead of the base station 2. When one or more distributed base stations 2B are individually distinguished, a branch number is assigned, such as distributed base stations 2B-1, ..., 2B-K. Here, the branch number K is an integer indicating the number of distributed base stations. In FIG. 2, distributed base stations 2B-1 and 2B-K are illustrated. However, when the distributed base stations 2B-1, ..., 2B-K are collectively referred to, they are simply described as distributed base station 2B.

中央基地局2Aは、制御回路22Aを有する。また、分散基地局2Bは、アンテナ#0及び#1に対応する無線機21Bを有する。中央基地局2Aの制御回路22Aと分散基地局2Bの無線機21Bとは、例えば、光ファイバC1又は無線ネットワークで接続される。中央基地局2Aと複数の分散基地局2Bとを接続する光ファイバC1のトポロジは、特定のトポロジに限定されない。例えば、光ファイバC1のトポロジは、ノード間の一対一の接続、中央基地局2Aから離れるにしたがって分岐するネットワーク、スター型のネットワーク、または、リングネットワーク等であってもよい。また、中央基地局2Aの制御回路22Aと分散基地局2Bの無線機21Bとの間を無線ネットワークで接続する場合に、採用される無線ネットワークの規格及び、プロトコルは特定のものに限定されない。 The central base station 2A has a control circuit 22A. Furthermore, the distributed base station 2B has a radio 21B corresponding to antennas #0 and #1. The control circuit 22A of the central base station 2A and the radio 21B of the distributed base station 2B are connected, for example, by an optical fiber C1 or a wireless network. The topology of the optical fiber C1 connecting the central base station 2A and the multiple distributed base stations 2B is not limited to a specific topology. For example, the topology of the optical fiber C1 may be a one-to-one connection between nodes, a network that branches as it moves away from the central base station 2A, a star network, or a ring network. Furthermore, when connecting the control circuit 22A of the central base station 2A and the radio 21B of the distributed base station 2B by a wireless network, the standard and protocol of the wireless network employed are not limited to a specific one.

制御回路22Aは、図1の制御回路22と同様、プロセッサとメモリを有する。プロセッサは、メモリ上のコンピュータプログラムにより、制御装置1との通信、および中継局3、端末局4との無線通信を制御する。すなわち、制御回路22Aは、1以上の分散基地局2Bの無線機21Bを介して、中継局3及び端末局4との無線通信を制御する。中継局3及び端末局4の構成は、通信システム100Aと同じであるので重ねての説明は省略する。 The control circuit 22A has a processor and a memory, similar to the control circuit 22 in FIG. 1. The processor controls communication with the control device 1 and wireless communication with the relay station 3 and terminal station 4 using a computer program in the memory. That is, the control circuit 22A controls wireless communication with the relay station 3 and terminal station 4 via the radio 21B of one or more distributed base stations 2B. The configurations of the relay station 3 and terminal station 4 are the same as those of the communication system 100A, so repeated explanations will be omitted.

通信システム100A及び100Bについて、前提として、以下の構成が採用されている。通信システム100A及び100Bでは、時分割多重による通信が行われ、アップリンク(上り回線)及びダウンリンク(下り回線)では同一周波数チャネルが使用される。また、基地局2、中継局3、及び、端末局4間では、無線フレームを構成するスロット開始タイミングは同期している。 The following configuration is adopted as a premise for the communication systems 100A and 100B. In the communication systems 100A and 100B, communication is performed by time division multiplexing, and the same frequency channel is used for the uplink (uplink) and downlink (downlink). In addition, the slot start timing that constitutes the wireless frame is synchronized between the base station 2, relay station 3, and terminal station 4.

通信システム100A及び100Bでは、無線の変調方式として、CP-OFDM(Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing)などのサイクリックプレフィクス(CP)を持つブロック伝送方式が採用されている。本実施形態では、CP-OFDMが適用されている場合について説明するが、CP-OFDM以外のCPを有するブロック伝送方式であってもよい。また、中継局3は、中継の対象となる端末局4がアップリンク及びダウンリンクにおいて使用するリソースブロック情報を共有している。 In the communication systems 100A and 100B, a block transmission method having a cyclic prefix (CP), such as CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing), is adopted as the wireless modulation method. In this embodiment, a case where CP-OFDM is applied will be described, but a block transmission method having a CP other than CP-OFDM may also be used. In addition, the relay station 3 shares resource block information used in the uplink and downlink by the terminal station 4 that is the target of relaying.

なお、アップリンクは、端末局4から基地局2への方向のリンクである。ダウンリンクは、基地局2から端末局4への方向のリンクである。以下の説明は、ダウンリンク方向で非再生中継が行われる場合を例示する。すなわち、送信局は基地局2が「送信局」に相当し、端末局4が「受信局」に相当する。但し、実施形態において中継局3が行う非再生中継が、アップリンク方向の通信に適用されてもよい。 Note that an uplink is a link in the direction from the terminal station 4 to the base station 2. A downlink is a link in the direction from the base station 2 to the terminal station 4. The following explanation illustrates a case where non-regenerative relay is performed in the downlink direction. That is, the base station 2 corresponds to the "transmitting station" and the terminal station 4 corresponds to the "receiving station". However, the non-regenerative relay performed by the relay station 3 in the embodiment may also be applied to communication in the uplink direction.

中継局3は、中継信号、すなわち、端末局4向けに非再生中継される信号(第2の無線信号)に遅延を付与する。中継信号を端末局4に到着させるタイミングは、中継局3において算出される。中継局3は、各アンテナ(アンテナ#0及び#1)から送信される中継信号が所望のタイミングで端末局4に到達するように、基地局2と中継局3との間の電波の伝搬特性と、中継局3と端末局4との間の電波の伝搬特性と、中継局3における信号の
処理時間に基づいて、付与すべき遅延時間を算出する。電波の伝搬特性には、例えば、伝搬遅延、遅延の広がり、及び、位相回転量等が含まれる。ただし、電波の伝搬特性に含まれる情報はこれらに限定されない。伝搬遅延は、信号が送信側装置から送信されてから受信側装置に届くまでにかかる時間である。遅延の広がりは、受信側装置に信号が届き始めてから当該信号の受信が完了するまでにかかる時間である。
The relay station 3 applies a delay to the relay signal, i.e., the signal (second radio signal) that is non-regeneratively relayed to the terminal station 4. The timing at which the relay signal arrives at the terminal station 4 is calculated in the relay station 3. The relay station 3 calculates the delay time to be applied based on the propagation characteristics of the radio waves between the base station 2 and the relay station 3, the propagation characteristics of the radio waves between the relay station 3 and the terminal station 4, and the processing time of the signal at the relay station 3 so that the relay signal transmitted from each antenna (antennas #0 and #1) arrives at the terminal station 4 at the desired timing. The propagation characteristics of the radio waves include, for example, a propagation delay, a delay spread, and a phase rotation amount. However, the information included in the propagation characteristics of the radio waves is not limited to these. The propagation delay is the time it takes for a signal to arrive at a receiving device after being transmitted from a transmitting device. The delay spread is the time it takes for a signal to arrive at a receiving device after a signal starts arriving at the receiving device until reception of the signal is completed.

図3は、中継局3のハードウェア構成の一例を示す図である。中継局3は、無線機31と制御回路32とを備える。中継局3の無線機31は、送信機311と受信機312とベースバンド回路313を有する。送信機311と受信機312とはサーキュレータ314を介してアンテナ(#0)に接続される。すなわち、サーキュレータ314の3つのポートに送信機311と受信機312とアンテナ(#0)とが接続される。送信機311からの送信信号は、サーキュレータ314の例えば1つ目のポートに入力され、2つ目のポートから受信機312に伝達される。送信機311からの送信信号は、サーキュレータ314の3つ目のポートに入力され、1つ目のポートからアンテナ(#0)に伝達される。 Figure 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of relay station 3. Relay station 3 includes radio 31 and control circuit 32. Radio 31 of relay station 3 includes transmitter 311, receiver 312, and baseband circuit 313. Transmitter 311 and receiver 312 are connected to antenna (#0) via circulator 314. That is, transmitter 311, receiver 312, and antenna (#0) are connected to three ports of circulator 314. The transmission signal from transmitter 311 is input to, for example, the first port of circulator 314 and transmitted from the second port to receiver 312. The transmission signal from transmitter 311 is input to the third port of circulator 314 and transmitted from the first port to antenna (#0).

ここで、送信信号と受信信号の電力差は例えば約100dBほどである。一方、サーキュレータ314のアイソレーションは30dB程度であり、送信信号の一部は受信信号と互いに干渉し合う。この無線機31における送信信号の一部と受信信号との干渉は、自己干渉と呼ばれる。自己干渉は受信機312内のRadio Frequency(RF)アナログフィル
タとベースバンド回路313内のFIRフィルタを併用することで抑圧される。
Here, the power difference between the transmission signal and the reception signal is, for example, about 100 dB. On the other hand, the isolation of the circulator 314 is about 30 dB, and a part of the transmission signal interferes with the reception signal. This interference between a part of the transmission signal and the reception signal in the radio device 31 is called self-interference. Self-interference is suppressed by using a radio frequency (RF) analog filter in the receiver 312 and an FIR filter in the baseband circuit 313 in combination.

受信機312は、サーキュレータ314を介してアンテナ(#0)から受信信号を受ける。受信機312は、直交検波回路とアナログデジタル(AD)コンバータを有する。受信機312は、直交検波により受信信号をダウンコンバートし、さらにADコンバータによりデジタルデータに変換してベースバンド信号を得る。受信機312は、得られたベースバンド信号をベースバンド回路313に出力する。 The receiver 312 receives a received signal from the antenna (#0) via the circulator 314. The receiver 312 has a quadrature detection circuit and an analog-to-digital (AD) converter. The receiver 312 down-converts the received signal by quadrature detection, and further converts it into digital data by the AD converter to obtain a baseband signal. The receiver 312 outputs the obtained baseband signal to the baseband circuit 313.

ベースバンド回路313は、FIRフィルタ315を含むディジタル回路である。FIRフィルタ315には、受信信号としてのベースバンド信号が入力される。FIRフィルタ315は、ベースバンド信号に混入し、自己干渉している送信信号を抑圧するとともに、ベースバンド信号を所定の遅延時間だけ遅延させる。ベースバンド回路313は、FIRフィルタ315の出力信号(FIRフィルタ315によってフィルタリングされた信号)を送信機311に入力する。 The baseband circuit 313 is a digital circuit including an FIR filter 315. A baseband signal is input to the FIR filter 315 as a received signal. The FIR filter 315 suppresses a transmission signal that is mixed into the baseband signal and causes self-interference, and delays the baseband signal by a predetermined delay time. The baseband circuit 313 inputs the output signal of the FIR filter 315 (the signal filtered by the FIR filter 315) to the transmitter 311.

送信機311は、デジタルアナログ(DA)コンバータと、変調回路とを有する。送信機311は、ベースバンド回路313からの受信信号をアナログ信号に変換し、変調回路によりRF信号を生成する。送信機311は、サーキュレータ314を介してアンテナ(#0)からRF信号を中継信号として送信する。 Transmitter 311 has a digital-to-analog (DA) converter and a modulation circuit. Transmitter 311 converts the received signal from baseband circuit 313 into an analog signal, and generates an RF signal using the modulation circuit. Transmitter 311 transmits the RF signal as a relay signal from antenna (#0) via circulator 314.

制御回路32は、例えば、CPU等のプロセッサ、又は、FPGA等の集積回路、或いはこれらの組み合わせによって構成することができる。制御回路32は、非再生中継処理の制御を行う。より具体的には、制御回路32は、伝搬路(パス)の伝搬特性を計測し、その計測結果を制御装置1へ通知したり、FIRフィルタ315に対する遅延時間(遅延量に相当)の設定を行ったりする。また、制御回路32は、自己干渉の抑圧用の重みを計算し、その重みをFIRフィルタ315に設定することもできる。制御回路32は、「中継局」の「コントローラ(制御部)」の一例である。 The control circuit 32 can be configured, for example, by a processor such as a CPU, or an integrated circuit such as an FPGA, or a combination of these. The control circuit 32 controls the non-regenerative relay process. More specifically, the control circuit 32 measures the propagation characteristics of the propagation path, notifies the control device 1 of the measurement results, and sets the delay time (corresponding to the amount of delay) for the FIR filter 315. The control circuit 32 can also calculate a weight for suppressing self-interference and set the weight in the FIR filter 315. The control circuit 32 is an example of a "controller (control unit)" of the "relay station".

図4は、FIRフィルタ315の構成例を示す図である。FIRフィルタ315は、入力端子316と、出力端子317と、N_(D,i)段のタップ(T1、T2、・・・、TN_(D,i))を有する。アルファベットの後の下線以降のカッコ内の文字は、図中
下付き文字に相当する。タップT1を除くタップの夫々は、入力信号を、遅延時間τ_(D)だけ遅延させる遅延器(遅延素子)Dと、複素数の重みを乗じる乗算器MLとを含む。
4 is a diagram showing an example of the configuration of the FIR filter 315. The FIR filter 315 has an input terminal 316, an output terminal 317, and N_(D,i) stages of taps (T1, T2, ..., TN_(D,i)). The letters in parentheses following the underline after the alphabet correspond to the subscripts in the figure. Each of the taps except tap T1 includes a delay unit (delay element) D that delays the input signal by a delay time τ_(D), and a multiplier ML that multiplies the input signal by a complex weight.

タップT1は、遅延器Dを持たず、入力端子316からの入力信号を乗算器MLにより重みw_(i,1)で重み付けする。タップT2は、入力信号を遅延器D(遅延時間τ_(D))により遅延させ、乗算器MLにより重みw_(i,2)で重み付けする。タップT3以降も同様である。したがって、最終段のタップTN_(D,i)では、タップT1への入力信号(FIRフィルタ315への入力信号)には、遅延時間τ_(D)×(N_(D,i)-1)が付与され、重みw_(i,N_(D,i))が重み付けされる。各タップ(T1、T2、・・・、TN_(D,i))で処理された信号は、それぞれ、加算器ADにより加算され、出力端子317から出力される。以上の構成により、FIRフィルタ315への入力信号は、重み付け平均され、受信信号以外の干渉信号および雑音が除去されるとともに、遅延時間τ_(D)×(N_(D,i)-1)だけ遅延される。 Tap T1 does not have a delay D, and the input signal from input terminal 316 is weighted by multiplier ML with weight w_(i,1). Tap T2 delays the input signal by delay D (delay time τ_(D)) and weights it by multiplier ML with weight w_(i,2). The same applies to taps T3 and onwards. Therefore, in the final tap TN_(D,i), the input signal to tap T1 (input signal to FIR filter 315) is given a delay time τ_(D)×(N_(D,i)-1) and weighted with weight w_(i,N_(D,i)). The signals processed at each tap (T1, T2, ..., TN_(D,i)) are each added by adder AD and output from output terminal 317. With the above configuration, the input signal to the FIR filter 315 is weighted and averaged, interference signals and noise other than the received signal are removed, and the signal is delayed by the delay time τ_(D)×(N_(D,i)-1).

FIRフィルタ315の使用するタップ数N_(D,i)と、重みw_(i)、すなわち、w_(i,1)からw_(i,N_(D,i))は、制御回路32によって算出される。詳細は後述される。 The number of taps N_(D,i) and weights w_(i) used by the FIR filter 315, i.e., w_(i,1) to w_(i,N_(D,i)), are calculated by the control circuit 32. Details will be described later.

図5は、制御装置1のハードウェア構成を例示する図である。制御装置1はCPU11と、主記憶装置12と、外部機器を有し、コンピュータプログラムにより通信処理および情報処理を実行する。CPU11は、プロセッサとも呼ばれる。CPU11は、単一のプロセッサに限定されず、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、CPU11は、Graphics Processing Unit(GPU)、Digital Signal Processor(DSP)等を含むものであってもよい。また、CPU11は、Field Programmable Gate Array(FPGA)等
のハードウェア回路と連携するものでもよい。外部機器としては、外部記憶装置13、出力装置14、操作装置15、および通信装置16が例示される。
FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the control device 1. The control device 1 has a CPU 11, a main storage device 12, and external devices, and executes communication processing and information processing by a computer program. The CPU 11 is also called a processor. The CPU 11 is not limited to a single processor, and may be a multi-processor configuration. The CPU 11 may also include a Graphics Processing Unit (GPU), a Digital Signal Processor (DSP), or the like. The CPU 11 may also cooperate with a hardware circuit such as a Field Programmable Gate Array (FPGA). Examples of the external devices include an external storage device 13, an output device 14, an operation device 15, and a communication device 16.

CPU11は、主記憶装置12に実行可能に展開されたコンピュータプログラムを実行し、制御装置1の処理を提供する。主記憶装置12は、CPU11が実行するコンピュータプログラム、CPU11が処理するデータ等を記憶する。主記憶装置12は、Dynamic Random Access Memory(DRAM)、Static Random Access Memory(SRAM)、Read Only Memory(ROM)等である。さらに、外部記憶装置13は、例えば、主記憶装置1
2を補助する記憶領域として使用され、CPU11が実行するコンピュータプログラム、CPU11が処理するデータ等を記憶する。外部記憶装置13は、ハードディスクドライブ、Solid State Drive(SSD)等である。さらに、制御装置1には、着脱可能記憶媒
体の駆動装置が接続されてもよい。着脱可能記憶媒体は、例えば、ブルーレイディスク、Digital Versatile Disc(DVD)、Compact Disc(CD)、フラッシュメモリカード等である。
The CPU 11 executes a computer program that has been loaded in an executable manner in the main memory device 12, and provides processing for the control device 1. The main memory device 12 stores the computer program executed by the CPU 11, data processed by the CPU 11, etc. The main memory device 12 is a dynamic random access memory (DRAM), a static random access memory (SRAM), a read only memory (ROM), etc. Furthermore, the external memory device 13 is, for example, the main memory device 1
2 and stores computer programs executed by the CPU 11, data processed by the CPU 11, etc. The external storage device 13 is a hard disk drive, a solid state drive (SSD), etc. Furthermore, a drive device for a removable storage medium may be connected to the control device 1. The removable storage medium is, for example, a Blu-ray disc, a Digital Versatile Disc (DVD), a Compact Disc (CD), a flash memory card, etc.

出力装置14は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等の表示装置である。ただし、出力装置14がスピーカその他の音を出力する装置を含んでもよい。操作装置15は、例えば、ディスプレイ上にタッチセンサを重ねたタッチパネル等である。通信装置16は、例えば、光ファイバを介して基地局2およびインターネット等の外部ネットワークと通信する。通信装置16は、例えば、基地局2に接続されるゲートウェイおよびインターネット等の外部ネットワークと通信するゲートウェイである。通信装置16は、1台の装置であってもよいし、複数台の装置の組み合わせであってもよい。なお、制御装置1のハードウェア構成は、図5に示されるものに限定されない。また、上述した中継局3の制御回路32は、上述したCPU11,主記憶装置12及び外部記憶装置13を備える装置として構成されてもよい。 The output device 14 is, for example, a display device such as a liquid crystal display or an electroluminescence panel. However, the output device 14 may include a speaker or other device that outputs sound. The operation device 15 is, for example, a touch panel with a touch sensor superimposed on a display. The communication device 16 communicates with the base station 2 and an external network such as the Internet via optical fiber, for example. The communication device 16 is, for example, a gateway connected to the base station 2 and a gateway that communicates with an external network such as the Internet. The communication device 16 may be a single device or a combination of multiple devices. The hardware configuration of the control device 1 is not limited to that shown in FIG. 5. In addition, the control circuit 32 of the relay station 3 described above may be configured as a device including the CPU 11, the main memory device 12, and the external memory device 13 described above.

図6及び図7は、中継局3における処理の説明図である。図6には、2以上の中継局3(中継局#i、iは中継局を特定する番号)の例として、中継局3-1(中継局#0)と、中継局3-2(中継局数をNとした場合におけるN=2の場合、中継局#1)とが示されている。中継局3-1及び3-2の夫々は、図3に示した構成を有しているが、図6では簡略化している。 Figures 6 and 7 are explanatory diagrams of the processing in relay station 3. Figure 6 shows relay station 3-1 (relay station #0) and relay station 3-2 (relay station #1 when N=2, where N is the number of relay stations) as examples of two or more relay stations 3 (relay station #i, i is a number that identifies a relay station). Each of relay stations 3-1 and 3-2 has the configuration shown in Figure 3, but is simplified in Figure 6.

中継局3-1では、制御回路32が、中継局3-1が有するアンテナ#0について付与する遅延時間Δ_(0)を算出する。中継局3-1が有するFIRフィルタ315は、中継局3-1のアンテナ#0により受信された無線信号(第1の無線信号)の変換によって得られたベースバンド信号に対して、自己干渉(SI)の除去と、遅延時間Δ_(0)の付与との各処理を行い、処理後の信号を出力する。FIRフィルタ315の出力信号は、無線信号(第2の無線信号)に変換され、中継局3-1のアンテナ#0から放射される。 In relay station 3-1, control circuit 32 calculates delay time Δ_(0) to be applied to antenna #0 of relay station 3-1. FIR filter 315 in relay station 3-1 performs processes to remove self-interference (SI) and apply delay time Δ_(0) to the baseband signal obtained by converting the wireless signal (first wireless signal) received by antenna #0 of relay station 3-1, and outputs the processed signal. The output signal of FIR filter 315 is converted to a wireless signal (second wireless signal) and radiated from antenna #0 of relay station 3-1.

中継局3-2では、制御回路32が、中継局3-2が有するアンテナ#0について付与する遅延時間Δ_(1)を算出する。遅延時間Δ_(1)は遅延時間Δ_(0)と異なる値を持つ。中継局3-2が有するFIRフィルタ315は、中継局3-2のアンテナ#0により受信された無線信号(第1の無線信号)の変換によって得られたベースバンド信号に対して、自己干渉(SI)の除去と、遅延時間Δ_(1)の付与との各処理を行い、処理後の信号を出力する。FIRフィルタ315の出力信号は、無線信号(第2の無線信号)に変換され、中継局3-2のアンテナ#0から放射される。 In relay station 3-2, control circuit 32 calculates delay time Δ_(1) to be applied to antenna #0 of relay station 3-2. Delay time Δ_(1) has a different value from delay time Δ_(0). FIR filter 315 of relay station 3-2 performs processes of removing self-interference (SI) and applying delay time Δ_(1) to the baseband signal obtained by converting the wireless signal (first wireless signal) received by antenna #0 of relay station 3-2, and outputs the processed signal. The output signal of FIR filter 315 is converted to a wireless signal (second wireless signal) and radiated from antenna #0 of relay station 3-2.

図7は、中継局3の数が2(中継局3-1及び中継局3-2)で、中継局3-1及び3-2の夫々の1本のアンテナを有する場合を例示している。中継局3-1及び3-2の夫々は基地局2及び端末局4とCP-OFDMを用いて通信する。中継局3-1及び3-2の夫々で行われる遅延時間Δ_(0)及びΔ_(1)の算出は、無線フレーム毎又は無線フレームを構成するスロット毎に行われる。 Figure 7 illustrates an example in which there are two relay stations 3 (relay station 3-1 and relay station 3-2) and each of relay stations 3-1 and 3-2 has one antenna. Each of relay stations 3-1 and 3-2 communicates with base station 2 and terminal station 4 using CP-OFDM. The calculation of delay times Δ_(0) and Δ_(1) performed by each of relay stations 3-1 and 3-2 is performed for each radio frame or for each slot constituting a radio frame.

CP-OFDMでは、スロットの先頭からサイクリックプレフィクス(CP)時間、すなわちCPの時間長(CP長=5μsec)が経過するまでの間に受信局に到来した無線信号は正常に合成され、ダイバーシティゲインの向上に寄与する。このため、図7において、CP長(CP時間)は、許容遅延T_(CP)として示される。 In CP-OFDM, radio signals arriving at the receiving station from the beginning of the slot until the cyclic prefix (CP) time, i.e., the CP time length (CP length = 5 μsec) has elapsed, are properly combined, which contributes to improving diversity gain. For this reason, in Figure 7, the CP length (CP time) is shown as the allowable delay T_(CP).

図7に示された“τ_(BS→R,0)”は、基地局2(BS)から中継局3-1(中継局#0)への無線信号の伝搬路(パス)における伝搬遅延を示す。“τ_(BS→R,1)”は、基地局2(BS)から中継局3-2(中継局#1)への無線信号の伝搬路における伝搬遅延を示す。伝搬遅延τ_(BS→R,i)は、例えば、中継局#i(中継局3-1及び3-2の夫々)で受信された、基地局2(BS)から端末局4(UE)へ送信される制御チャネル等のリファレンス信号から計測(算出)することができる。 In FIG. 7, "τ_(BS→R,0)" indicates the propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the base station 2 (BS) to the relay station 3-1 (relay station #0). "τ_(BS→R,1)" indicates the propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the base station 2 (BS) to the relay station 3-2 (relay station #1). The propagation delay τ_(BS→R,i) can be measured (calculated) from a reference signal such as a control channel transmitted from the base station 2 (BS) to the terminal station 4 (UE) and received at the relay station #i (relay stations 3-1 and 3-2, respectively).

また、図7に示す“τ_(R,0)”は、中継局3-1(中継局#0)における処理遅延であり、“τ_(R,1)”は、中継局3-2(中継局#1)における処理遅延である。τ_(R,i)の値は、例えば、算出式“FIRフィルタ315の遅延素子数(N_(D,i)-1) × 遅延素子あたりの遅延時間τ_(D)”によって算出することができる。 In addition, "τ_(R,0)" shown in FIG. 7 is the processing delay at relay station 3-1 (relay station #0), and "τ_(R,1)" is the processing delay at relay station 3-2 (relay station #1). The value of τ_(R,i) can be calculated, for example, by the formula "number of delay elements in FIR filter 315 (N_(D,i)-1) × delay time per delay element τ_(D)".

また、図7に示された“τ_(UE→R,0)”は、端末局4(UE)から中継局3-1(中継局#0)への無線信号の伝搬路における伝搬遅延を示す。“τ_(UE→R,1)”は、端末局4(UE)から中継局3-2(中継局#1)への無線信号の伝搬路における伝搬遅延を示す。伝搬遅延τ_(UE→R,i)は、例えば、中継局#i(中継局3-
1及び3-2の夫々)で受信された、端末局4(UE)から基地局2(BS)へ送信される制御チャネル等のリファレンス信号から計測(算出)することができる。
7 indicates a propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the terminal station 4 (UE) to the relay station 3-1 (relay station #0). "τ_(UE→R,1)" indicates a propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the terminal station 4 (UE) to the relay station 3-2 (relay station #1). The propagation delay τ_(UE→R,i) is, for example, a propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the terminal station 4 (UE) to the relay station #i (relay station 3-
The signal strength can be measured (calculated) from a reference signal of a control channel or the like transmitted from the terminal station 4 (UE) to the base station 2 (BS) and received by the terminal station 4 (UE) or the base station 2 (BS).

また、図7に示された“δ_(0)”は、中継局3-1(中継局#0)における計測偏差と遅延広がりを示す値である。“δ_(1)”は、中継局3-2(中継局#1)における計測偏差と遅延広がりを示す値である。δ_(i)の値は、下り回線について算出する場合、中継局#iと端末局4(UE)との間のリファレンス信号の受信、及び端末局4(UE)から基地局2(BS)へのリファレンス信号の受信を通じて算出することができる。 In addition, "δ_(0)" shown in FIG. 7 is a value indicating the measurement deviation and delay spread at relay station 3-1 (relay station #0). "δ_(1)" is a value indicating the measurement deviation and delay spread at relay station 3-2 (relay station #1). When calculating the value of δ_(i) for the downlink, it can be calculated through reception of a reference signal between relay station #i and terminal station 4 (UE), and reception of a reference signal from terminal station 4 (UE) to base station 2 (BS).

また、図7に示す“Δ_(max,0)”は、中継局3-1(中継局#0)において、許容遅延T_(CP)の間で、FIRフィルタ315に入力されたベースバンド信号に対して付与可能な遅延時間の最大値(最大遅延)を示す。“Δ_(max,1)”は、中継局3-2(中継局#1)において、許容遅延T_(CP)の間で、FIRフィルタ315に入力されたベースバンド信号に対して付与可能な遅延時間の最大値(最大遅延)を示す。最大遅延Δ_(max,i)は、例えば、算出式“Δ_(max,i)=T_(CP)-(τ_(UE→R,i)+τ_(R,i)+τ_(BS→R,i)+δ_(i))”を用いて算出することができる。 In addition, "Δ_(max,0)" shown in FIG. 7 indicates the maximum delay time (maximum delay) that can be imparted to the baseband signal input to the FIR filter 315 during the allowable delay T_(CP) at the relay station 3-1 (relay station #0). "Δ_(max,1)" indicates the maximum delay time (maximum delay) that can be imparted to the baseband signal input to the FIR filter 315 during the allowable delay T_(CP) at the relay station 3-2 (relay station #1). The maximum delay Δ_(max,i) can be calculated, for example, using the formula "Δ_(max,i)=T_(CP)-(τ_(UE→R,i)+τ_(R,i)+τ_(BS→R,i)+δ_(i))".

伝搬遅延τ_(BS→R,i)、処理遅延τ_(R,i)、伝搬遅延τ_(UE→R,i)、δ_(i)、及び最大遅延Δ_(max,i)は、中継局#iの制御回路32によって計測及び算出することができる。但し、当該計測及び算出は、制御回路32以外でなされてもよい。 The propagation delay τ_(BS→R,i), processing delay τ_(R,i), propagation delay τ_(UE→R,i), δ_(i), and maximum delay Δ_(max,i) can be measured and calculated by the control circuit 32 of relay station #i. However, the measurements and calculations may be performed by a device other than the control circuit 32.

制御回路32は、不等式“Δ_(i)≦Δ_(max,i)”が満たされるように、中継局3-1(#0)と中継局3-2(#1)との間で異なる遅延時間Δ_(i)を算出し、Δ_(i)をFIRフィルタ315に設定する。但し、遅延時間Δ_(i)は、FIRフィルタ315が具備するタップあたりの遅延時間(τ_(D))で離散化された状態で、FIRフィルタ315に設定される。 The control circuit 32 calculates the different delay times Δ_(i) between the relay station 3-1 (#0) and the relay station 3-2 (#1) so that the inequality "Δ_(i)≦Δ_(max, i)" is satisfied, and sets Δ_(i) in the FIR filter 315. However, the delay time Δ_(i) is set in the FIR filter 315 in a state where it is discretized by the delay time (τ_(D)) per tap that the FIR filter 315 has.

例えば、制御回路32は、中継局#iの数である中継局数N_(R)を元にして、遅延時間Δ_(i)を、算出式“Δ_(i)=i・Δ_(max,i)/(N_(R)-1)”を用いて算出することができる。この場合、中継局数N_(R)=2であれば、図7に示されるように、遅延時間Δ_(0)は0となり、遅延時間Δ_(1)はΔ_(max,1)となる。すなわち、中継局3-1(#0)からの無線信号(第2の無線信号)の送信タイミングは、処理遅延τ_(R)の終了直後となり、中継局3-2(#1)からの無線信号(第2の無線信号)の送信タイミングは、中継局3-2(#1)において、Δ_(max,1)の期間が終了したタイミングとなる。これにより、中継局3-1及び3-2(#0及び#1)から送信された第2の無線信号は、T_(CP)、すなわちCP時間が満了するまでに、端末局4に到達する。 For example, the control circuit 32 can calculate the delay time Δ_(i) based on the number of relay stations N_(R), which is the number of relay stations #i, using the formula "Δ_(i) = i · Δ_(max, i) / (N_(R) - 1)". In this case, if the number of relay stations N_(R) = 2, as shown in FIG. 7, the delay time Δ_(0) is 0 and the delay time Δ_(1) is Δ_(max, 1). That is, the transmission timing of the wireless signal (second wireless signal) from relay station 3-1 (#0) is immediately after the end of the processing delay τ_(R), and the transmission timing of the wireless signal (second wireless signal) from relay station 3-2 (#1) is the timing when the period Δ_(max, 1) ends at relay station 3-2 (#1). As a result, the second wireless signal transmitted from relay stations 3-1 and 3-2 (#0 and #1) reaches terminal station 4 before T_(CP), i.e., the CP time, expires.

図8は、制御装置1の処理例を示すフローチャートである。図8に示す処理は、例えば、制御装置1のCPU11によって行われる。ステップS01は、例えば、基地局2(送信局)が下り回線を用いて端末局4(受信局)に無線信号の送信を開始する場合に行われる。ステップS01において、制御装置1は、基地局2と端末局4との間の通信に関して、非再生中継を行わせる複数の中継局3(中継局#i)、すなわち、中継局群(中継局数=N_(R))を選択する。そして、制御装置1は、中継局群に対して、制御チャネルによって中継許可を通知する(中継許可の指示を含むメッセージを送信する)。制御装置1は、あわせて、中継局群に含まれる各中継局3が中継対象とする端末局4(UE)の識別情報を通知(送信)する。基地局2は、端末局4との通信において、複数のアンテナ(例
えばアンテナ#0及び#1)を用いた送信ダイバーシティが適用された無線信号を送信することができる。但し、基地局2は、単一のアンテナを用いて送信ダイバーシティが施されていない無線信号を送信してもよい。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of processing by the control device 1. The processing shown in FIG. 8 is performed, for example, by the CPU 11 of the control device 1. Step S01 is performed, for example, when the base station 2 (transmitting station) starts transmitting a radio signal to the terminal station 4 (receiving station) using a downlink. In step S01, the control device 1 selects a plurality of relay stations 3 (relay station #i) that perform non-regenerative relaying for communication between the base station 2 and the terminal station 4, that is, a relay station group (number of relay stations=N_(R)). Then, the control device 1 notifies the relay station group of relay permission by a control channel (transmits a message including an instruction for relay permission). The control device 1 also notifies (transmits) identification information of the terminal station 4 (UE) that each relay station 3 included in the relay station group is to relay. The base station 2 can transmit a radio signal to which transmit diversity is applied using a plurality of antennas (for example, antennas #0 and #1) in communication with the terminal station 4. However, the base station 2 may transmit a radio signal to which transmit diversity is not applied using a single antenna.

ステップS02では、制御装置1は、中継許可を終了する条件が満たされたか否かを判定する。条件が満たされたと判定される場合、処理がステップS01に戻り、そうでない場合には、処理がステップS03に進む。 In step S02, the control device 1 determines whether the condition for terminating relay permission is satisfied. If it is determined that the condition is satisfied, the process returns to step S01; otherwise, the process proceeds to step S03.

ステップS03では、制御装置1は、終了処理を行う。例えば、制御装置1は、中継局群に対し、中継許可の通知を停止する。或いは、制御装置1は、中継を終了する指示を中継局群に送信する。その後、制御装置1は、処理を終了する。このように、中継局群による非再生中継は、制御装置1からの指示(中継許可)に基づいて行われる。 In step S03, the control device 1 performs an end process. For example, the control device 1 stops notifying the relay station group of relay permission. Alternatively, the control device 1 sends an instruction to end relaying to the relay station group. The control device 1 then ends the process. In this way, non-regenerative relaying by the relay station group is performed based on an instruction (relay permission) from the control device 1.

図9及び図10は、中継局群に含まれる各中継局3(中継局#i)の処理例を示すフローチャートである。図9及び図10に示す処理は、例えば、各中継局3の制御回路32によって実行される。また、図9及び図10に示す処理は、制御装置1からの中継許可を含む指示(制御信号)の受信を契機に開始される。 Figures 9 and 10 are flowcharts showing an example of processing of each relay station 3 (relay station #i) included in the relay station group. The processing shown in Figures 9 and 10 is executed, for example, by the control circuit 32 of each relay station 3. In addition, the processing shown in Figures 9 and 10 is started upon receiving an instruction (control signal) including relay permission from the control device 1.

ステップS001において、制御回路32は、中継局3によって受信される、端末局4(UE)から基地局2(BS)へ送信する制御チャネル(制御CH)等のリファレンス信号を用いて、端末局4から中継局3への無線信号の伝送路(パス)の伝搬遅延τ_(UE→R,i)を計測する。対象の端末局4が複数(2以上)ある場合、制御回路32は、最大伝搬遅延となる数値をτ_(UE→R,i)に決定する。 In step S001, the control circuit 32 measures the propagation delay τ_(UE→R, i) of the transmission path of the wireless signal from the terminal station 4 (UE) to the relay station 3 using a reference signal such as a control channel (control CH) transmitted from the terminal station 4 (UE) to the base station 2 (BS) and received by the relay station 3. If there are multiple (two or more) target terminal stations 4, the control circuit 32 determines the maximum propagation delay as τ_(UE→R, i).

ステップS002において、制御回路32は、中継局3によって受信される、基地局2から端末局4へ送信する制御CH等のリファレンス信号を用いて、基地局2から中継局3への無線信号の伝搬路の伝搬遅延τ_(BS→R,i)を計測する。 In step S002, the control circuit 32 measures the propagation delay τ_(BS→R, i) of the propagation path of the wireless signal from the base station 2 to the relay station 3 using a reference signal such as a control CH transmitted from the base station 2 to the terminal station 4 and received by the relay station 3.

ステップS003において、制御回路32は、中継局3によって受信される、中継局3が基地局2に対して送信する制御CH等のリファレンス信号を用いて、送信機及び受信機間の自己干渉(SI)における結合H_(SI,i)を計測する。 In step S003, the control circuit 32 measures the coupling H_(SI,i) in the self-interference (SI) between the transmitter and receiver using a reference signal such as a control CH that is received by the relay station 3 and transmitted by the relay station 3 to the base station 2.

ステップS004において、制御回路32は、結合H_(SI,i)に基づいて、自己干渉を抑圧するためのFIRフィルタ315の重みw_(i)を決定(算出)する。 In step S004, the control circuit 32 determines (calculates) the weight w_(i) of the FIR filter 315 for suppressing self-interference based on the coupling H_(SI, i).

ステップS005において、制御回路32は、重みに要する遅延器数N_(D,i)-1とタップあたりの遅延時間τ_(D)とから処理遅延τ_(R,i)を算出する。例えば、制御回路32は、算出式“τ_(R,i)=(N_(D,i)-1)×τ_(D)”を用いてτ_(R,i)を算出する。 In step S005, the control circuit 32 calculates the processing delay τ_(R,i) from the number of delay elements required for the weights N_(D,i)-1 and the delay time per tap τ_(D). For example, the control circuit 32 calculates τ_(R,i) using the formula "τ_(R,i)=(N_(D,i)-1)×τ_(D)".

なお、ステップS001からステップS005の処理の順序は例示であり、順序はどのように入れ替えてもよい。 Note that the order of processing from step S001 to step S005 is merely an example, and the order may be changed in any way.

ステップS006では、制御回路32は、許容遅延T_(CP)と、伝搬遅延τ_(UE→R,i)と、伝搬遅延τ_(BS→R,i)と、処理遅延τ_(R,i)と、δ_(i)とを用いて、最大遅延Δ_(max,i)を算出する。 In step S006, the control circuit 32 calculates the maximum delay Δ_(max, i) using the allowable delay T_(CP), the propagation delay τ_(UE→R, i), the propagation delay τ_(BS→R, i), the processing delay τ_(R, i), and δ_(i).

ステップS007では、制御回路32は、遅延時間の計算方法として方法Aと方法Bとのいずれを実行するかを判定する。方法Aを実行すると判定する場合、処理がステップS008に進み、方法Bを実行すると判定する場合、処理がステップS009に進む。 In step S007, the control circuit 32 determines whether to execute method A or method B as the method for calculating the delay time. If it determines that method A is to be executed, the process proceeds to step S008, and if it determines that method B is to be executed, the process proceeds to step S009.

ステップS008では、制御回路32は、中継局#i(自中継局)に対する遅延時間を、算出式“Δ_i=i・Δ_(max,i)/(N_(R)-1)”を用いて算出する。その後、処理がステップS010に進む。 In step S008, the control circuit 32 calculates the delay time for relay station #i (its own relay station) using the formula "Δ_i=i·Δ_(max, i)/(N_(R)-1)". Then, the process proceeds to step S010.

ステップS009では、制御回路32は、算出式“Δ_(i)=x_(i)・Δ_(max,i)”を用いて遅延時間を算出する。このとき、x_(i)は一様分布(範囲は(0,1))に従うランダム変数を与えて計算する。 In step S009, the control circuit 32 calculates the delay time using the formula "Δ_(i) = x_(i) · Δ_(max, i)". At this time, x_(i) is calculated by giving a random variable that follows a uniform distribution (within the range (0, 1)).

ステップS010では、非再生中継が実施される。すなわち、制御回路32は、重みw_(i)と、遅延時間Δ_(i)を各FIRフィルタ315に設定する。中継局#iの無線機31において、受信機312は、アンテナ#0にて受信された基地局2(送信局)からの無線信号(第1の無線信号)をベースバンド信号に変換し、ベースバンド信号をFIRフィルタ315に入力する。FIRフィルタ315は、重みw_(i)及び遅延時間Δ_(i)の設定に基づくフィルタリングを行う。FIRフィルタ315の出力信号は、送信機311に入力される。送信機311は、入力された信号を端末局4向けの無線信号(第2の無線信号)に変換する。第2の無線信号は、アンテナ#0から放射(送信)される。当該処理は、無線フレームの下り回線の各スロットに対して行われる。但し、上り回線の各スロットについて行うことも可能である。上述した処理が、中継局群をなす各中継局3(多例えば中継局3-1及び3-2)にて実行されることで、異なる遅延時間を有する第2の無線信号が、各中継局3から端末局4へ送信される。 In step S010, non-regenerative relay is performed. That is, the control circuit 32 sets the weight w_(i) and the delay time Δ_(i) to each FIR filter 315. In the radio 31 of the relay station #i, the receiver 312 converts the radio signal (first radio signal) from the base station 2 (transmitter station) received by the antenna #0 into a baseband signal, and inputs the baseband signal to the FIR filter 315. The FIR filter 315 performs filtering based on the settings of the weight w_(i) and the delay time Δ_(i). The output signal of the FIR filter 315 is input to the transmitter 311. The transmitter 311 converts the input signal into a radio signal (second radio signal) for the terminal station 4. The second radio signal is radiated (transmitted) from the antenna #0. This processing is performed for each slot of the downlink of the radio frame. However, it is also possible to perform this processing for each slot of the uplink. The above-mentioned process is executed at each relay station 3 (e.g., relay stations 3-1 and 3-2) that constitute the relay station group, and second wireless signals having different delay times are transmitted from each relay station 3 to the terminal station 4.

ステップS011では、制御回路32は、中継許可の通知が継続しているか、すなわち、非再生中継処理を終了するか否かを判定する。このとき、非再生中継処理を終了すると判定される場合には、図10の処理が終了し、そうでないと判定される場合には、処理がステップS001に戻る。なお、Δ_(max,i)の算出に用いるパラメータ(伝搬遅延τ_(UE→R,i)、伝搬遅延τ_(BS→R,i)、処理遅延τ_(R,i)、及びδ_(i))は、スロット単位、或いは無線フレーム単位で更新される。 In step S011, the control circuit 32 determines whether the notification of relay permission is continuing, i.e., whether or not to end the non-regenerative relay process. At this time, if it is determined that the non-regenerative relay process is to be ended, the process of FIG. 10 ends, and if it is determined that the non-regenerative relay process is not to be ended, the process returns to step S001. Note that the parameters used to calculate Δ_(max,i) (propagation delay τ_(UE→R,i), propagation delay τ_(BS→R,i), processing delay τ_(R,i), and δ_(i)) are updated on a slot-by-slot or radio frame-by-radio frame basis.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態に係る通信システムについて説明する。第2実施形態は、第1実施形態との共通点を有するので、主として相違点について説明し、共通点については説明を省略する。第2実施形態では、中継局群をなす各中継局(中継局#i)が、2以上のアンテナ#kを用いて非再生中継を行う場合について説明する。kは、中継局#iにおけるアンテナの番号を示す。
Second Embodiment
Next, a communication system according to a second embodiment will be described. The second embodiment has commonalities with the first embodiment, so differences will be mainly described and commonalities will be omitted. In the second embodiment, a case will be described in which each relay station (relay station #i) constituting a relay station group performs non-regenerative relay using two or more antennas #k. k indicates the number of the antenna in relay station #i.

図11は、第2実施形態に係る中継局3のハードウェア構成の一例を示す図である。中継局3は、二つのアンテナ#0及び#1(複数のアンテナの一例)と、複数のアンテナ(アンテナ#0及び#1)に対応する複数の無線機31と、各無線機31を制御する制御回路32(コントローラの一例)とを備える。図11において、無線機31は、アンテナ#0に対応する無線機31#0と、アンテナ#1に対応する無線機31#1とを備える。以下の説明において、無線機31#0と無線機31#1とを区別しない場合には、無線機31と表記する。無線機31#0と無線機31#1とは、第1実施形態で説明した無線機31(図3)と同じ構成を有する(夫々がFIRフィルタ315を有する)。このため、無線機31#0と無線機31#1の詳細な説明は省略する。このように、第2実施形態に係る中継局3は,複数のアンテナに対応する複数のFIRフィルタを有している。 11 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the relay station 3 according to the second embodiment. The relay station 3 includes two antennas #0 and #1 (an example of multiple antennas), multiple radios 31 corresponding to the multiple antennas (antennas #0 and #1), and a control circuit 32 (an example of a controller) that controls each radio 31. In FIG. 11, the radio 31 includes a radio 31#0 corresponding to antenna #0 and a radio 31#1 corresponding to antenna #1. In the following description, when there is no need to distinguish between the radio 31#0 and the radio 31#1, they are referred to as radio 31. The radio 31#0 and the radio 31#1 have the same configuration as the radio 31 (FIG. 3) described in the first embodiment (each has an FIR filter 315). For this reason, detailed description of the radio 31#0 and the radio 31#1 is omitted. In this way, the relay station 3 according to the second embodiment has multiple FIR filters corresponding to the multiple antennas.

制御回路32は、第1実施形態と同様の処理を行う。もっとも、第2実施形態に係る制御回路32は、各アンテナ(アンテナ#0及び#1の夫々)に対応する遅延時間を算出し、無線機31#0のFIRフィルタ315(アンテナ#0対応)と、無線機31#1のF
IRフィルタ315(アンテナ#1対応)との夫々に設定する。
The control circuit 32 performs the same process as in the first embodiment. However, the control circuit 32 according to the second embodiment calculates the delay time corresponding to each antenna (antennas #0 and #1), and connects the FIR filter 315 (corresponding to antenna #0) of the wireless device 31#0 and the FIR filter 316 (corresponding to antenna #1) of the wireless device 31#1 to the FIR filter 317 (corresponding to antenna #2) of the wireless device 31#2.
The IR filter 315 (corresponding to antenna #1) is set respectively.

図12及び図13は、第2実施形態において中継局群をなす中継局3における処理の説明図である。図6には、2以上の中継局3(中継局#i)の例として、中継局3-1(中継局#0)と、中継局3-2(中継局#1)とが示されている。中継局3-1及び3-2の夫々は、図11に示した構成を有しているが、図12では簡略化している。 FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams of the processing in relay station 3, which constitutes a relay station group in the second embodiment. FIG. 6 shows relay station 3-1 (relay station #0) and relay station 3-2 (relay station #1) as examples of two or more relay stations 3 (relay station #i). Each of relay stations 3-1 and 3-2 has the configuration shown in FIG. 11, but is simplified in FIG. 12.

中継局3-1では、制御回路32が、中継局3-1が有するアンテナ#0及び#1の夫々について付与する遅延時間Δ_(i,k)、すなわち、Δ_(0,0)及びΔ_(0,1)を算出する。中継局3-1において、アンテナ#k(0又は1)に対応するFIRフィルタ315は、アンテナ#kにより受信された無線信号(第1の無線信号)の変換によって得られたベースバンド信号に対して、自己干渉(SI)の除去と、遅延時間Δ_(0,k)の付与との各処理を行い、処理後の信号を出力する。FIRフィルタ315の出力信号は、無線信号(第2の無線信号)に変換され、中継局3-1のアンテナ#kから放射される。 In relay station 3-1, control circuit 32 calculates delay times Δ_(i,k) to be applied to antennas #0 and #1 of relay station 3-1, i.e., Δ_(0,0) and Δ_(0,1). In relay station 3-1, FIR filter 315 corresponding to antenna #k (0 or 1) performs processes of removing self-interference (SI) and applying delay time Δ_(0,k) to the baseband signal obtained by converting the radio signal (first radio signal) received by antenna #k, and outputs the processed signal. The output signal of FIR filter 315 is converted to a radio signal (second radio signal) and radiated from antenna #k of relay station 3-1.

中継局3-2では、制御回路32が、中継局3-2が有するアンテナ#0及び#1の夫々について付与する遅延時間Δ_(i,k)、すなわち、Δ_(1,0)及びΔ_(1,1)を算出する。中継局3-2において、アンテナ#k(0又は1)に対応するFIRフィルタ315は、アンテナ#kにより受信された無線信号(第1の無線信号)の変換によって得られたベースバンド信号に対して、自己干渉(SI)の除去と、遅延時間Δ_(1,k)の付与との各処理を行い、処理後の信号を出力する。FIRフィルタ315の出力信号は、無線信号(第2の無線信号)に変換され、中継局3-2のアンテナ#kから放射される。 In relay station 3-2, control circuit 32 calculates delay times Δ_(i,k) to be applied to antennas #0 and #1 of relay station 3-2, i.e., Δ_(1,0) and Δ_(1,1). In relay station 3-2, FIR filter 315 corresponding to antenna #k (0 or 1) performs processes of removing self-interference (SI) and applying delay time Δ_(1,k) to the baseband signal obtained by converting the radio signal (first radio signal) received by antenna #k, and outputs the processed signal. The output signal of FIR filter 315 is converted to a radio signal (second radio signal) and radiated from antenna #k of relay station 3-2.

図13は、中継局群をなす中継局3の数が2(中継局3-1(#0)及び中継局3-2(#1))で、中継局3-1及び3-2の夫々が2本のアンテナ(#k=0又は1)を有する(非再生中継に2本のアンテナを使用する)場合を例示している。中継局3-1及び3-2の夫々は基地局2及び端末局4とCP-OFDMを用いて通信する。中継局3-1で行われる遅延時間Δ_(0,0)及びΔ_(0,1)の算出、並びに、中継局3-1で行われる遅延時間Δ_(1,0)及びΔ_(1,1)の算出は、無線フレーム毎又は無線フレームを構成するスロット毎に行われる。 Figure 13 illustrates an example where the number of relay stations 3 constituting the relay station group is two (relay station 3-1 (#0) and relay station 3-2 (#1)), and each of relay stations 3-1 and 3-2 has two antennas (#k = 0 or 1) (two antennas are used for non-regenerative relay). Each of relay stations 3-1 and 3-2 communicates with base station 2 and terminal station 4 using CP-OFDM. The calculation of delay times Δ_(0,0) and Δ_(0,1) performed by relay station 3-1, and the calculation of delay times Δ_(1,0) and Δ_(1,1) performed by relay station 3-1 are performed for each radio frame or for each slot constituting a radio frame.

中継局3-1及び3-2、すなわち中継局#iは、自局が有するアンテナ#kに関して、伝搬遅延τ_(UE→R,i,k)と、伝搬遅延τ(BS→R,i,k)と、処理遅延τ_(R,i,k)と、δ_(i)とを計測乃至算出により取得する。計測乃至算出の手法は,第1実施形態と同様の手法を適用できる。各中継局は、計算にあたり、自局に割り当てられたi及びkの番号を用いる。 Relay stations 3-1 and 3-2, i.e., relay station #i, measure or calculate the propagation delay τ_(UE→R,i,k), propagation delay τ(BS→R,i,k), processing delay τ_(R,i,k), and δ_(i) for its own antenna #k. The measurement and calculation methods can be the same as those in the first embodiment. Each relay station uses the numbers i and k assigned to itself for the calculation.

中継局3-1及び3-2、すなわち中継局#iは、取得した伝搬遅延τ_(UE→R,i,k)と、伝搬遅延τ(BS→R,i,k)と、処理遅延τ_(R,i,k)と、δ_(i)とを用いて、最大遅延Δ_(max,i,k)を算出する。すなわち、中継局3-1(#0)は、最大遅延Δ_(max,0,0)及びΔ_(max,0,1)を算出し、中継局3-2(#1)は、最大遅延Δ_(max,1,0)及びΔ_(max,1,1)を算出する。 Relay stations 3-1 and 3-2, i.e. relay station #i, use the acquired propagation delay τ(UE→R,i,k), propagation delay τ(BS→R,i,k), processing delay τ(R,i,k), and δ(i) to calculate the maximum delay Δ(max,i,k). That is, relay station 3-1 (#0) calculates the maximum delays Δ(max,0,0) and Δ(max,0,1), and relay station 3-2 (#1) calculates the maximum delays Δ(max,1,0) and Δ(max,1,1).

最大遅延Δ_(max,i,k)は、例えば、算出式“Δ_(max,i,k)=T_(CP)-(τ_(UE→R,i,k)+τ_(R,i,k)+τ_(BS→R,i,k)+δ_(i))”を用いて算出することができる。 The maximum delay Δ_(max,i,k) can be calculated, for example, using the formula "Δ_(max,i,k)=T_(CP)-(τ_(UE→R,i,k)+τ_(R,i,k)+τ_(BS→R,i,k)+δ_(i))".

各中継局におけるアンテナ毎の遅延時間Δ_(i,k)は、例えば、以下の方法A及び方法Bを用いて求めることができる。
(方法A) 中継局#i(0≦i<N_(R))は、アンテナ#k(0≦k<N_(ANT,i))について、中継局数N_(R)及びアンテナ数N_(ANT)を用いた算出式
“Δ_(i,k)=(i+k)・Δ_(max,i,k)/(N_(R)-2+N_(
ANT,i))”により、最大遅延Δ_(max,i,k)を求めることができる。
(方法B) Δ_(i,k)=x(i,k)・Δ_(max,i,k)と定義し、x(i,k)は一様分布に従うランダム変数を与えて計算する。
The delay time Δ_(i, k) for each antenna at each relay station can be obtained using, for example, the following method A and method B.
(Method A) For relay station #i (0≦i<N_(R)), a calculation formula using the number of relay stations N_(R) and the number of antennas N_(ANT) is used for antenna #k (0≦k<N_(ANT,i)): "Δ_(i,k)=(i+k)・Δ_(max,i,k)/(N_(R)-2+N_(ANT,i))"
The maximum delay Δ_(max,i,k) can be calculated by Δ_(max,i,k)′.
(Method B) Δ_(i, k) is defined as x(i, k)·Δ_(max, i, k), and x(i, k) is calculated by giving a random variable that follows a uniform distribution.

図13には、中継局3-1(#0)が、方法Aを用いて遅延時間Δ_(0,0)=0と、遅延時間Δ_(0,1)=0.5Δ_(max,0,1)を算出した様子が示されている。また、中継局3-2(#1)が、方法Aを用いて遅延時間Δ_(1,0)=0.5Δ_(max,1,0)と、遅延時間Δ_(1,1)=Δ_(max,1,1)を算出した様子が示されている。 Figure 13 shows how relay station 3-1 (#0) uses method A to calculate delay times Δ_(0,0) = 0 and Δ_(0,1) = 0.5Δ_(max,0,1). It also shows how relay station 3-2 (#1) uses method A to calculate delay times Δ_(1,0) = 0.5Δ_(max,1,0) and Δ_(1,1) = Δ_(max,1,1).

伝搬遅延τ_(BS→R,i,k)、処理遅延τ_(R,i,k)、伝搬遅延τ_(UE→R,i,k)、δ_(i)、及び最大遅延Δ_(max,i,k)は、中継局#iの制御回路32によって計測及び算出することができる。但し、当該計測及び算出は、制御回路32以外でなされてもよい。 The propagation delay τ_(BS→R,i,k), processing delay τ_(R,i,k), propagation delay τ_(UE→R,i,k), δ_(i), and maximum delay Δ_(max,i,k) can be measured and calculated by the control circuit 32 of relay station #i. However, the measurements and calculations may be performed by a device other than the control circuit 32.

制御回路32は、不等式“Δ_(i,k)≦Δ_(max,i,k)”が満たされるように、中継局3-1(#0)と中継局3-2(#1)との間、及び各中継局のアンテナ間で異なる遅延時間Δ_(i,k)を算出し、Δ_(i,k)をアンテナ#kに対応するFIRフィルタ315に設定する。但し、遅延時間Δ_(i,k)は、FIRフィルタ315が具備するタップあたりの遅延時間(τ_(D))で離散化された状態で、F
IRフィルタ315に設定される。
The control circuit 32 calculates delay times Δ_(i, k) that differ between the relay station 3-1 (#0) and the relay station 3-2 (#1) and between the antennas of each relay station so that the inequality "Δ_(i, k)≦Δ_(max, i, k)" is satisfied, and sets Δ_(i, k) in the FIR filter 315 corresponding to the antenna #k. Note that the delay time Δ_(i, k) is discretized by the delay time (τ_(D)) per tap of the FIR filter 315, and is set to F
This is set in the IR filter 315 .

FIRフィルタ315は、入力されるベースバンド信号に対し、遅延を付与する。但し、図13に示したように、中継局3-1及び3-2の夫々のアンテナ#0及び#1から送信される第2の無線信号は、CP時間(T_(CP))内に端末局4に到達するタイミングで送信される。 The FIR filter 315 applies a delay to the input baseband signal. However, as shown in FIG. 13, the second radio signals transmitted from the antennas #0 and #1 of the relay stations 3-1 and 3-2, respectively, are transmitted at a timing that allows them to reach the terminal station 4 within the CP time (T_(CP)).

第2実施形態における制御装置1における処理は、図8に示したS01~S03の処理と同様であるので説明を省略する。なお、中継局群をなす各中継局に対し、非再生中継に使用するアンテナ数N_(ANT)を示す情報が送信されるようにしてもよい。もっとも、各中継局の制御回路32が、制御装置1からの中継許可を受けて、非再生中継に使用するアンテナ数N_(ANT)とアンテナ番号#iを決定してもよい。 The processing in the control device 1 in the second embodiment is similar to the processing in S01 to S03 shown in FIG. 8, and therefore the description will be omitted. Information indicating the number of antennas N_(ANT) to be used for non-regenerative relay may be transmitted to each relay station constituting the relay station group. However, the control circuit 32 of each relay station may receive relay permission from the control device 1 and determine the number of antennas N_(ANT) and antenna number #i to be used for non-regenerative relay.

図14及び図15は、第2実施形態に係る中継局群に含まれる各中継局3の処理例を示すフローチャートである。図14及び図15に示す処理は、例えば、各中継局3の制御回路32によって実行される。また、図14及び図15に示す処理は、制御装置1からの中継許可を含む指示(制御信号)の受信を契機に開始される。 Figures 14 and 15 are flowcharts showing an example of processing of each relay station 3 included in the relay station group according to the second embodiment. The processing shown in Figures 14 and 15 is executed, for example, by the control circuit 32 of each relay station 3. In addition, the processing shown in Figures 14 and 15 is started upon receiving an instruction (control signal) including relay permission from the control device 1.

ステップS101において、制御回路32は、端末局4から中継局3への無線信号の伝送路の伝搬遅延τ_(UE→R,i,k)を計測する。対象の端末局4が複数ある場合、制御回路32は、最大伝搬遅延となる数値をτ_(UE→R,i,k)に決定する。 In step S101, the control circuit 32 measures the propagation delay τ_(UE→R, i, k) of the transmission path of the wireless signal from the terminal station 4 to the relay station 3. If there are multiple target terminal stations 4, the control circuit 32 determines the maximum propagation delay as τ_(UE→R, i, k).

ステップS102において、制御回路32は、基地局2から中継局3への無線信号の伝搬路の伝搬遅延τ_(BS→R,i,k)を計測する。 In step S102, the control circuit 32 measures the propagation delay τ_(BS→R, i, k) of the propagation path of the wireless signal from the base station 2 to the relay station 3.

ステップS103において、自己干渉(SI)における結合H_(SI,i,k)を計測する。 In step S103, the coupling H_(SI,i,k) in the self-interference (SI) is measured.

ステップS104において、制御回路32は、結合H_(SI,i,k)に基づいて、自己干渉を抑圧するためのFIRフィルタ315の重みw_(i,k)を決定する。 In step S104, the control circuit 32 determines the weights w_(i, k) of the FIR filter 315 for suppressing self-interference based on the coupling H_(SI, i, k).

ステップS105において、制御回路32は、重みに要する遅延器数N_(D,i,k)-1とタップあたりの遅延時間τ_(D)とから処理遅延τ_(R,i,k)を算出する。なお、ステップS101からステップS105の処理の順序は例示であり、順序はどのように入れ替えてもよい。 In step S105, the control circuit 32 calculates the processing delay τ_(R,i,k) from the number of delay elements N_(D,i,k)-1 required for the weights and the delay time τ_(D) per tap. Note that the order of the processes from step S101 to step S105 is an example, and the order may be changed in any way.

ステップS106では、制御回路32は、許容遅延T_(CP)と、伝搬遅延τ_(UE→R,i,k)と、伝搬遅延τ_(BS→R,i,k)と、処理遅延τ_(R,i,k)と、δ_(i)とを用いて、中継局且つアンテナ毎の最大遅延Δ_(max,i,k)を算出する。 In step S106, the control circuit 32 calculates the maximum delay Δ_(max, i, k) for each relay station and antenna using the allowable delay T_(CP), the propagation delay τ_(UE → R, i, k), the propagation delay τ_(BS → R, i, k), the processing delay τ_(R, i, k), and δ_(i).

ステップS107では、制御回路32は、遅延時間の計算方法として方法Aと方法Bとのいずれを実行するかを判定する。方法Aを実行すると判定する場合、処理がステップS008に進み、方法Bを実行すると判定する場合、処理がステップS009に進む。 In step S107, the control circuit 32 determines whether to execute method A or method B as the method for calculating the delay time. If it determines that method A is to be executed, the process proceeds to step S008, and if it determines that method B is to be executed, the process proceeds to step S009.

ステップS108では、制御回路32は、中継局#i(自中継局)に対する遅延時間を、算出式“Δ_i,k=(i+k)・Δ_(max,i,k)/(N_(R)-2+N_(ANT,i))”を用いて算出する。その後、処理がステップS010に進む。 In step S108, the control circuit 32 calculates the delay time for relay station #i (its own relay station) using the formula "Δ_i,k=(i+k)·Δ_(max,i,k)/(N_(R)-2+N_(ANT,i))". Then, the process proceeds to step S010.

ステップS109では、制御回路32は、算出式“Δ_(i,k)=x_(i,k)・Δ_(max,i,k)”を用いて遅延時間を算出する。このとき、x_(i,k)は一様分布(範囲は(0,1))に従うランダム変数を与えて計算する。 In step S109, the control circuit 32 calculates the delay time using the formula "Δ_(i,k) = x_(i,k) · Δ_(max,i,k)". At this time, x_(i,k) is calculated by giving a random variable that follows a uniform distribution (within the range (0,1)).

ステップS110では、非再生中継が実施される。すなわち、制御回路32は、重みw_(i,k)と、遅延時間Δ_(i,k)を自局のアンテナ#0及び#1に対応するFIRフィルタ315に設定する。各中継局の各無線機31において、アンテナ#0及び#1にて受信された第1の無線信号はベースバンド信号に変換され、対応するFIRフィルタ315にて遅延が付与され、第2の無線信号に変換され、アンテナ#0及び#1から端末局4へ送信される。 In step S110, non-regenerative relay is performed. That is, the control circuit 32 sets the weights w_(i, k) and delay times Δ_(i, k) to the FIR filters 315 corresponding to the antennas #0 and #1 of the local station. In each radio 31 of each relay station, the first radio signal received by the antennas #0 and #1 is converted to a baseband signal, a delay is imparted by the corresponding FIR filter 315, the signal is converted to a second radio signal, and the signal is transmitted from the antennas #0 and #1 to the terminal station 4.

ステップS111では、制御回路32は、中継許可の通知が継続しているか、すなわち、非再生中継処理を終了するか否かを判定する。このとき、非再生中継処理を終了すると判定される場合には、図15の処理が終了し、そうでないと判定される場合には、処理がステップS101に戻る。なお、Δ_(max,i,k)の算出に用いるパラメータ(伝搬遅延τ_(UE→R,i,k)、伝搬遅延τ_(BS→R,i,k)、処理遅延τ_(R,i,k)、及びδ_(i))は、無線フレーム単位で更新される。 In step S111, the control circuit 32 determines whether the notification of relay permission is continuing, i.e., whether or not to end the non-regenerative relay process. At this time, if it is determined that the non-regenerative relay process is to be ended, the process of FIG. 15 ends, and if it is determined that the non-regenerative relay process is not to be ended, the process returns to step S101. Note that the parameters used to calculate Δ_(max, i, k) (propagation delay τ_(UE→R, i, k), propagation delay τ_(BS→R, i, k), processing delay τ_(R, i, k), and δ_(i)) are updated on a radio frame basis.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態に係る通信システムについて説明する。第3実施形態は、第1又は第2実施形態との共通点を有するので、主として相違点について説明し、共通点については説明を省略する。第3実施形態では、中継局群をなす各中継局(中継局#i)が、制御装置1から遅延時間Δ_(i)又はΔ_(i,k)を取得(受信)して、FIRフィルタ315に設定する場合について説明する。
Third Embodiment
Next, a communication system according to the third embodiment will be described. The third embodiment has commonalities with the first and second embodiments, so differences will be mainly described and commonalities will not be described. In the third embodiment, a case will be described in which each relay station (relay station #i) constituting a relay station group acquires (receives) a delay time Δ_(i) or Δ_(i, k) from the control device 1 and sets it in the FIR filter 315.

図16は、第3実施形態に係る制御装置1の処理例を示すフローチャートである。ステ
ップS01Aにおいて、制御装置1は、第1又は第2実施形態で各中継局に送信する情報とともに、遅延量情報は、各中継局が自局の有する各FIRフィルタ315に設定する遅延時間Δ_(i)又はΔ_(i,k)の情報を含む。遅延時間Δ_(i)又はΔ_(i,k)の情報は、実験や運用実績等に基づいて定めた値を適用することができる。遅延量情報には、さらに、アンテナ数N_(ANT)を含んでもよい。ステップS02及びS03は第1実施形態と同様であるので説明を省略する。
FIG. 16 is a flowchart showing an example of processing by the control device 1 according to the third embodiment. In step S01A, the control device 1 transmits information to each relay station in the first or second embodiment, and the delay amount information includes information on the delay time Δ_(i) or Δ_(i, k) that each relay station sets to each FIR filter 315 of the relay station. The information on the delay time Δ_(i) or Δ_(i, k) can be a value determined based on an experiment, operational results, or the like. The delay amount information may further include the number of antennas N_(ANT). Steps S02 and S03 are the same as those in the first embodiment, and therefore will not be described.

図17は、第3実施形態に係る各中継局の処理例を示すフローチャートである。図17に示す処理は、各中継局が、制御装置1がステップS01Aで送信する情報を受信(取得)することを契機に開始される。ステップS201は、第1実施形態におけるステップS003及びS004、第2実施形態におけるステップS103及びS104に相当する処理であり、自己干渉を抑圧する重みを決定する。 Figure 17 is a flowchart showing an example of processing by each relay station according to the third embodiment. The processing shown in Figure 17 is started when each relay station receives (acquires) the information transmitted by the control device 1 in step S01A. Step S201 corresponds to steps S003 and S004 in the first embodiment and steps S103 and S104 in the second embodiment, and determines a weight for suppressing self-interference.

ステップS202では、制御回路32は、ステップS201で決定した重みと、制御装置1から取得した遅延時間をFIRフィルタ315に設定する。その後、中継局は、第1及び第2実施形態で説明した非再生中継の処理を行う。 In step S202, the control circuit 32 sets the weight determined in step S201 and the delay time acquired from the control device 1 in the FIR filter 315. After that, the relay station performs the non-regenerative relay process described in the first and second embodiments.

ステップS03の処理は、第1実施形態におけるステップS011、及び第2実施形態におけるステップS111と同じであるので説明を省略する。なお、各中継局は、第1又は第2実施形態で説明した、端末局-中継局間における伝搬遅延、基地局-中継局間における伝搬遅延、処理遅延及びδの値を計測乃至算出し、制御装置1に送信するようにしてもよい。この場合、制御装置1は、これらのパラメータを元に、遅延時間の推定値を求め、各中継局に送信する遅延量情報に含めてもよい。 The processing of step S03 is the same as step S011 in the first embodiment and step S111 in the second embodiment, so a description thereof will be omitted. Each relay station may measure or calculate the propagation delay between the terminal station and relay station, the propagation delay between the base station and relay station, the processing delay, and the value of δ, as described in the first or second embodiment, and transmit these to the control device 1. In this case, the control device 1 may obtain an estimate of the delay time based on these parameters, and include this in the delay amount information transmitted to each relay station.

第1~第3実施形態における通信システム100A又は100Bは、第1の中継局として動作し、1又は2以上の第2の中継局(例えば中継局3-2)とともに、一つのアンテナを有する受信局(例えば端末局4)向けに送信局(例えば基地局2又は分散基地局)から送信された第1の無線信号に対する非再生中継を実行可能な中継局(例えば中継局3-1)を備える。そして、中継局3-1は、少なくとも1つのアンテナ(アンテナ#0)と、アンテナ#0に対応する無線機31と、無線機31の動作を制御するコントローラ(制御回路32)とを含む。無線機31は、アンテナ#0によって受信された第1の無線信号をベースバンド信号に変換する受信機312と、ベースバンド信号に遅延を付与するFIRフィルタ315と、FIRフィルタか315から出力された信号を、アンテナ#0から受信局(端末局4)向けに送信される第2の無線信号に変換する送信機311とを含む。そして、制御回路32は、中継局3-1及び3-2が有する各アンテナ#0から送信される第2の無線信号が中継局3-1及び3-2間で異なる遅延を有するように、無線機31のFIRフィルタ315に遅延時間を設定する。 The communication system 100A or 100B in the first to third embodiments includes a relay station (e.g., relay station 3-1) that operates as a first relay station and can perform non-regenerative relay of a first radio signal transmitted from a transmitting station (e.g., base station 2 or distributed base station) to a receiving station (e.g., terminal station 4) having one antenna, together with one or more second relay stations (e.g., relay station 3-2). The relay station 3-1 includes at least one antenna (antenna #0), a radio device 31 corresponding to antenna #0, and a controller (control circuit 32) that controls the operation of the radio device 31. The radio device 31 includes a receiver 312 that converts a first radio signal received by antenna #0 into a baseband signal, an FIR filter 315 that adds a delay to the baseband signal, and a transmitter 311 that converts a signal output from the FIR filter 315 into a second radio signal to be transmitted from antenna #0 to the receiving station (terminal station 4). Then, the control circuit 32 sets a delay time in the FIR filter 315 of the radio 31 so that the second radio signal transmitted from each antenna #0 of the relay stations 3-1 and 3-2 has a different delay between the relay stations 3-1 and 3-2.

通信システム100A又は100Bでは、中継局3-1及び3-2の夫々から送信される第2の無線信号に遅延ダイバーシティを持たせることができ、端末局4にて好適なダイバーシティ効果を得ることができる。基地局2又は分散基地局2Bからの第1の無線信号に送信ダイバーシティが適用されている場合には、第2の無線信号が有する遅延によって、第1の無線信号との相関が低下するため、端末局4において、好適なダイバーシティゲインを得ることができる。好適なダイバーシティ効果乃至ダイバーシティゲインが得られることにより、受信局の受信信号のSIR及びSINRの向上を図ることができる。 In the communication system 100A or 100B, the second radio signal transmitted from each of the relay stations 3-1 and 3-2 can be provided with delay diversity, and a suitable diversity effect can be obtained at the terminal station 4. When transmit diversity is applied to the first radio signal from the base station 2 or the distributed base station 2B, the delay of the second radio signal reduces the correlation with the first radio signal, and therefore a suitable diversity gain can be obtained at the terminal station 4. By obtaining a suitable diversity effect or diversity gain, the SIR and SINR of the received signal at the receiving station can be improved.

通信システム100A又は100Bでは、中継局3-1及び3-2の夫々が2以上のアンテナ(アンテナ#0及び#1)と2以上のアンテナの夫々に対応する2以上の無線機(31#0及び31#2)とを有する場合がある(第2実施形態)。この場合に、中継局3-1及び3-2の夫々が有するコントローラ(制御回路32)は、中継局3-1及び3-2
が夫々有するアンテナ#0及び#1の夫々から送信される第2の無線信号が、中継局間並びに中継局が有するアンテナ間で異なる遅延を有するように、各中継局の無線機31#0及び31#2の夫々が有するFIRフィルタ315に遅延時間を設定する。このような場合でも、第1実施形態と同様に、受信局が好適なダイバーシティ効果を得ることができる。なお、第2実施形態では、中継局3-1及び3-2の夫々におけるアンテナ数が2で同数としたが、アンテナ数が中継局間で異なっていてもよい。
In the communication system 100A or 100B, each of the relay stations 3-1 and 3-2 may have two or more antennas (antennas #0 and #1) and two or more wireless devices (31#0 and 31#2) corresponding to the two or more antennas (second embodiment). In this case, the controller (control circuit 32) of each of the relay stations 3-1 and 3-2
A delay time is set in the FIR filter 315 of each of the radio devices 31#0 and 31#2 of each relay station so that the second radio signal transmitted from each of the antennas #0 and #1 of each relay station has different delays between the relay stations and between the antennas of the relay stations. Even in such a case, the receiving station can obtain a preferable diversity effect, as in the first embodiment. In the second embodiment, the number of antennas in each of the relay stations 3-1 and 3-2 is two, which is the same number, but the number of antennas may be different between the relay stations.

第1及び第2実施形態において、制御回路32(コントローラ)は、受信局から中継局3への無線信号の伝搬路における伝搬遅延である第1の伝搬遅延(τ_(UE→R,i)又はτ_(UE→R,i,k))と、送信局から中継局3への無線信号の伝搬路における伝搬遅延である第2の伝搬遅延(τ_(BS→R,i)又はτ_(BS→R,i,k))と、中継局3における信号の処理遅延(τ_(R,i)又はτ_(R,i,k))とを用いて最大遅延(Δ_(max,i)又はΔ_(max,i,k))を求めることができる。そして、最大遅延を超えない範囲において、各FIRフィルタ315が複数のアンテナの夫々に関して付与する遅延時間を算出することができる。 In the first and second embodiments, the control circuit 32 (controller) can obtain the maximum delay (Δ_(max,i) or Δ_(max,i,k)) using the first propagation delay (τ_(UE→R,i) or τ_(UE→R,i,k)) which is the propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the receiving station to the relay station 3, the second propagation delay (τ_(BS→R,i) or τ_(BS→R,i,k)) which is the propagation delay in the propagation path of the wireless signal from the transmitting station to the relay station 3, and the signal processing delay (τ_(R,i) or τ_(R,i,k)) at the relay station 3. Then, the delay time provided by each FIR filter 315 for each of the multiple antennas can be calculated within a range not exceeding the maximum delay.

このとき、制御回路32(コントローラ)は、中継局3が送信局及び受信局との通信に用いるサイクリックプレフィクス時間(CP時間、すなわちT_(CP))から、少なくとも第1の伝搬遅延、第2の伝搬遅延、及び処理遅延が減じられた最大遅延を算出することができる。また、最大遅延の算出式に示したように、δの値がさらに減じられるようにしてもよい。 At this time, the control circuit 32 (controller) can calculate the maximum delay by subtracting at least the first propagation delay, the second propagation delay, and the processing delay from the cyclic prefix time (CP time, i.e., T_(CP)) used by the relay station 3 for communication with the transmitting station and the receiving station. In addition, the value of δ may be further subtracted as shown in the formula for calculating the maximum delay.

制御回路32(コントローラ)は、2以上のアンテナ(アンテナ#0及び#1)の夫々に関して、第2の無線信号の送信タイミングが等間隔で到来するように、2以上の無線機31の夫々に備えられたFIRフィルタ315に設定する遅延時間を算出してもよい。 The control circuit 32 (controller) may calculate a delay time to be set in the FIR filter 315 provided in each of the two or more radios 31 so that the transmission timing of the second radio signal arrives at equal intervals for each of the two or more antennas (antennas #0 and #1).

また、制御回路32(コントローラ)は、複数の無線機31に備えられた各FIRフィルタ315に設定する遅延時間をランダムに算出してもよい。 The control circuit 32 (controller) may also randomly calculate the delay time to be set in each FIR filter 315 provided in the multiple radios 31.

また、実施形態における制御回路32(コントローラ)は、第1の無線信号の受信、及び第2の無線信号の送信に係る自己干渉が抑圧されるように、FIRフィルタ315に対する重み付け(重みw_(i)又は重みw_(i,k)の設定)を行う。これによって、遅延付与とともに、自己干渉の抑圧を行うことができる。 In addition, the control circuit 32 (controller) in the embodiment weights the FIR filter 315 (sets weights w_(i) or w_(i, k)) so that self-interference related to the reception of the first wireless signal and the transmission of the second wireless signal is suppressed. This allows for delay and suppression of self-interference.

また、第3実施形態にて示したように、各FIRフィルタ315に設定する遅延時間を各中継局3が制御装置1から取得するようにしてもよい。 Also, as shown in the third embodiment, each relay station 3 may obtain the delay time to be set in each FIR filter 315 from the control device 1.

<第4実施形態>
以下、第4実施形態について説明する。第4実施形態は、第1実施形態と共通の構成を有するので、主として相違点について説明する。第4実施形態のシステム構成は、第1実施形態と同様の構成を提供することができる(図1及び図2参照)。但し、第1実施形態では、中継局3の制御回路32が、伝搬遅延及び処理遅延などを計測し、遅延時間Δ_(k)を算出していた。第4実施形態では、各中継局3の中継開始時刻T_(i)を、基地局2の制御回路22(図1)、或いは制御装置1(図1)が行う。基地局2の制御回路22は、分散基地局2B-1~2B-kの制御回路22A(図2)であってもよい。
Fourth Embodiment
The fourth embodiment will be described below. The fourth embodiment has a common configuration with the first embodiment, so differences will be mainly described. The system configuration of the fourth embodiment can provide a configuration similar to that of the first embodiment (see FIG. 1 and FIG. 2). However, in the first embodiment, the control circuit 32 of the relay station 3 measures the propagation delay and processing delay, and calculates the delay time Δ_(k). In the fourth embodiment, the relay start time T_(i) of each relay station 3 is calculated by the control circuit 22 of the base station 2 (FIG. 1) or the control device 1 (FIG. 1). The control circuit 22 of the base station 2 may be the control circuit 22A (FIG. 2) of the distributed base stations 2B-1 to 2B-k.

以下、第4実施形態を第1実施形態との相違について説明する。図18及び図19は、第4実施形態における中継局の処理の説明図である。図18は、中継局3-1及び3-2の動作を模式的に示す。第4実施形態は、第1実施形態(図6)と以下のように異なる。図18において、中継局3-1(#0)は、基地局2の制御回路22又は制御装置1によ
って算出された遅延時間T_(i)としての遅延時間T_(0)を受信(取得)する。中継局3-2(#1)は、基地局2の制御回路22又は制御装置1によって算出された遅延時間T_(i)としての遅延時間T_(1)を受信(取得)する。
The fourth embodiment will be described below with respect to the differences from the first embodiment. FIGS. 18 and 19 are explanatory diagrams of the process of the relay station in the fourth embodiment. FIG. 18 shows the operation of the relay stations 3-1 and 3-2. The fourth embodiment differs from the first embodiment (FIG. 6) as follows. In FIG. 18, the relay station 3-1 (#0) receives (acquires) the delay time T_(0) as the delay time T_(i) calculated by the control circuit 22 of the base station 2 or the control device 1. The relay station 3-2 (#1) receives (acquires) the delay time T_(1) as the delay time T_(i) calculated by the control circuit 22 of the base station 2 or the control device 1.

中継局3-1の制御回路32は、遅延時間T_(0)と、中継局3-1における処理遅延τ_(R,0)と、伝搬遅延τ_(UE→R,0)の計測結果とを元に、中継すべき信号の中継可否を判断する。このとき、制御回路32は、中継局3からの信号の送信タイミングが端末局4において中継局3から受信した信号を適正に復調及び復号できないタイミングである場合には、信号の送信を行わない。これに対し、制御回路32は、信号の送信タイミングが端末局4において受信信号を適正に復調及び復号できるタイミングである場合には、FIRフィルタ315に、中継開始時刻T_(i)に応じた遅延時間Δ_(i)を設定する。すなわち、図18に示すように、中継局3-1の制御回路32は、FIRフィルタ315に対し、T_(0)に応じた遅延時間Δ_(0)を設定し、中継局3-2の制御回路32は、FIRフィルタ315に対し、T_(1)に応じた遅延時間Δ_(1)を設定する。 The control circuit 32 of the relay station 3-1 judges whether or not to relay the signal to be relayed based on the delay time T_(0), the processing delay τ_(R,0) in the relay station 3-1, and the measurement result of the propagation delay τ_(UE→R,0). At this time, if the timing of the signal transmission from the relay station 3 is such that the terminal station 4 cannot properly demodulate and decode the signal received from the relay station 3, the control circuit 32 does not transmit the signal. In contrast, if the timing of the signal transmission is such that the terminal station 4 can properly demodulate and decode the received signal, the control circuit 32 sets the FIR filter 315 to a delay time Δ_(i) corresponding to the relay start time T_(i). That is, as shown in FIG. 18, the control circuit 32 of the relay station 3-1 sets the FIR filter 315 to a delay time Δ_(0) corresponding to T_(0), and the control circuit 32 of the relay station 3-2 sets the FIR filter 315 to a delay time Δ_(1) corresponding to T_(1).

図19において、中継局3-1(#0)及び3-2(#1)に対する中継開始時刻T_(0)及びT_(1)は、端末局4と中継局3#iとの間の伝搬遅延τ_(UE→R,i)が許容遅延T_(CP)内に収まるように算出される。これにより、端末局4では、許容遅延T_(CP)の終了時刻の到来前に中継局3-1及び3-2の夫々から送信された信号を受信することができる。このため、各受信信号に対する適正な復調及び復号することができ、好適なダイバーシティ効果を得ることができる。中継開始時刻T_(i)の詳細は、後述する。 In FIG. 19, the relay start times T_(0) and T_(1) for relay stations 3-1 (#0) and 3-2 (#1) are calculated so that the propagation delay τ_(UE→R,i) between terminal station 4 and relay station 3#i falls within the allowable delay T_(CP). This allows terminal station 4 to receive signals transmitted from relay stations 3-1 and 3-2 before the end of the allowable delay T_(CP). This allows each received signal to be properly demodulated and decoded, resulting in an optimal diversity effect. Details of relay start time T_(i) will be described later.

図20及び図21は、第4実施形態における中継局3#iの処理(動作)を示すフローチャートであり、図22は、第4実施形態における基地局2の処理(動作)を示すフローチャートである。 Figures 20 and 21 are flowcharts showing the processing (operation) of relay station 3#i in the fourth embodiment, and Figure 22 is a flowchart showing the processing (operation) of base station 2 in the fourth embodiment.

図20において、ステップS001、S003、及びS005の処理は、第1実施形態(図9)と同じである。これに対し、第4実施形態では、ステップS002が省略され、ステップS004の代わりにステップS004Aが設けられ、ステップS005の後にステップS005Aが設けられている。 In FIG. 20, the processes of steps S001, S003, and S005 are the same as those in the first embodiment (FIG. 9). In contrast, in the fourth embodiment, step S002 is omitted, step S004A is provided instead of step S004, and step S005A is provided after step S005.

ステップS004Aでは、中継局#iの制御回路32は、ステップS004(図9)と同様に、自己干渉抑圧用の重みw_(i)を決定する。さらに、制御回路は、重みw_(i)をFIRフィルタ315に設定する。但し、設定のタイミングは適宜変更可能であり、例えば、ステップS007A(図21)の前後において、遅延時間Δ_(i)の設定とともに行われてもよい。 In step S004A, the control circuit 32 of relay station #i determines the weight w_(i) for self-interference suppression, similar to step S004 (FIG. 9). Furthermore, the control circuit sets the weight w_(i) in the FIR filter 315. However, the timing of the setting can be changed as appropriate, and for example, it may be performed before or after step S007A (FIG. 21) together with the setting of the delay time Δ_(i).

ステップS005Aでは、中継局#iの制御回路32は、ステップS001で計測した伝搬遅延τ(UE→R,i)と、ステップS005で算出した処理遅延τ_(R,i)を基地局2へ送信する。 In step S005A, the control circuit 32 of relay station #i transmits to base station 2 the propagation delay τ(UE→R,i) measured in step S001 and the processing delay τ_(R,i) calculated in step S005.

図22のステップS101において、基地局2は、中継局3から送信された、伝搬遅延τ_(UE→R)と、処理遅延τ_(R,i)とを受信する。 In step S101 of FIG. 22, the base station 2 receives the propagation delay τ_(UE→R) and the processing delay τ_(R, i) transmitted from the relay station 3.

ステップS102において、基地局2の制御回路22は、端末局4から送信されたリファレンス信号から伝搬遅延τ_(UE→BS)を計測する。 In step S102, the control circuit 22 of the base station 2 measures the propagation delay τ_(UE→BS) from the reference signal transmitted from the terminal station 4.

ステップS103において、基地局2の制御回路22は、中継局#iからの計測値の通
知に使用するリファレンス信号から、中継局#iと基地局2との間の伝搬遅延τ_(R→BS,i)を計測する。なお、ステップS101~S103の順番は適宜変更可能である。
In step S103, the control circuit 22 of the base station 2 measures the propagation delay τ_(R→BS, i) between the relay station #i and the base station 2 from the reference signal used for reporting the measurement value from the relay station #i. Note that the order of steps S101 to S103 can be changed as appropriate.

ステップS104では、制御回路22は、中継局#iにおける中継開始時刻T_(i)を算出する。中継開始時刻T_(i)は、中継局#iの中で最大の伝搬遅延、すなわち伝搬遅延τ_(R→BS,i)と伝搬遅延τ_(UE→BS)の最大値T_(R,max)=max(τ_(BS→UE,τ_(R→BS,i))と、中継局#iの中で最大の処理遅延τ_(R)から求められる。例えば、中継開始時刻T_(i)の算出には、以下の計算式が用いられる。
計算式:中継開始時刻T_(i)=T_(R,max)+τ_(R)+(i-1)・(T_(CP)-T_(R,max)-τ_(R)-δ)/N_(R)
但し、“δ”は計測偏差マージンであり、“N_(R)”はアンテナ本数である。
In step S104, the control circuit 22 calculates the relay start time T_(i) in the relay station #i. The relay start time T_(i) is calculated from the maximum propagation delay in the relay station #i, that is, the maximum value T_(R,max)=max(τ_(BS→UE,τ_(R→BS,i)) of the propagation delay τ_(R→BS) and the propagation delay τ_(UE→BS), and the maximum processing delay τ_(R) in the relay station #i. For example, the following formula is used to calculate the relay start time T_(i).
Calculation formula: Relay start time T_(i)=T_(R, max)+τ_(R)+(i-1)・(T_(CP)-T_(R,max)-τ_(R)-δ)/N_(R)
Here, “δ” is the measurement deviation margin, and “N_(R)” is the number of antennas.

ステップS105では、制御回路22は、中継局#iにおける中継の最小開始時間T_(R_(min),i)=τ_(R→BS,i)+τ_(R,i)と、中継局#iによって中継される信号の中継先への到着時間T_(UE,i)=T_(i)+τ_(UE→R,i)を計算する。そして、制御回路22は、T_(R_(min),i)≦T_(i)で、且つτ_(UE→R,i)≦T_(CP)の場合に、中継局#iにT_(i)を通知(送信)する。ステップS105で上記した条件が満たされない場合、T_(i)の通知は行われない。 In step S105, the control circuit 22 calculates the minimum relay start time T_(R_(min),i)=τ_(R→BS,i)+τ_(R,i) for relay station #i and the arrival time T_(UE,i)=T_(i)+τ_(UE→R,i) for the signal relayed by relay station #i at the relay destination. Then, if T_(R_(min),i)≦T_(i) and τ_(UE→R,i)≦T_(CP), the control circuit 22 notifies (sends) relay station #i of T_(i). If the above conditions are not met in step S105, notification of T_(i) is not performed.

図21におけるステップS006Aにおいて、中継局3#iは、基地局2から送信された、中継開始時刻T_(i)を受信する(S006AのYES)。すると、中継局3#iの制御回路32は、ステップS006Bにおいて、処理遅延τ_(R,i)及び伝搬遅延τ_(UE→R,i)の観測結果から、端末局4におけるT_(CP)の終了前に端末局4において信号を受信可能か否か(OKかNGか)を判定する。 21, in step S006A, the relay station 3#i receives the relay start time T_(i) transmitted from the base station 2 (YES in S006A). Then, in step S006B, the control circuit 32 of the relay station 3#i determines whether or not the terminal station 4 can receive a signal (OK or NG) before the end of T_(CP) at the terminal station 4, based on the observed results of the processing delay τ_(R,i) and the propagation delay τ_(UE→R,i).

ステップS006Bにおいて、受信OKと判定される場合、処理がステップS007Aに進み、そうでない場合(受信NGと判定される場合)には、処理がステップS011に進む。この場合、信号の中継は行われない。 If it is determined in step S006B that reception is OK, the process proceeds to step S007A, and if not (if reception is not OK), the process proceeds to step S011. In this case, the signal is not relayed.

ステップS007Aでは、制御回路32は、FIRフィルタ315に、T_(i)に対応する遅延時間Δ_(i)を設定し、非再生中継を実施する(ステップS008A)。ステップS007A及びS008Aの処理は、重みw_(i)の設定を除き、実施形態におけるステップS010の処理(図10)と同様であるので説明は省略する。 In step S007A, the control circuit 32 sets a delay time Δ_(i) corresponding to T_(i) in the FIR filter 315 and performs non-regenerative relay (step S008A). The processing of steps S007A and S008A is similar to the processing of step S010 in the embodiment (FIG. 10) except for the setting of the weight w_(i), so a description thereof will be omitted.

このように、第4実施形態では、基地局2の制御回路22が中継局#i毎の中継開始時刻T_(i)を算出し、中継局3に通知(送信)する。中継局3の制御回路32は、基地局2で算出されたT_(i)を用いて、遅延時間Δ_(i)を設定し、非再生中継を行う。これにより、端末局4は、中継局#i(3-1及び3-2)から中継された信号を適正に受信することができるため、端末局4におけるダイバーシティ効果が向上する。 In this way, in the fourth embodiment, the control circuit 22 of the base station 2 calculates the relay start time T_(i) for each relay station #i and notifies (transmits) it to the relay station 3. The control circuit 32 of the relay station 3 sets the delay time Δ_(i) using the T_(i) calculated by the base station 2 and performs non-regenerative relay. This allows the terminal station 4 to properly receive the signal relayed from the relay station #i (3-1 and 3-2), improving the diversity effect at the terminal station 4.

なお、ステップS105の処理と、ステップS006Bの処理との一方が選択的に実行される構成が採用されてもよい。また、第4実施形態の構成は、中継局3が複数のアンテナを有する場合(第2実施形態)の構成にも適用可能である。 Note that a configuration may be adopted in which the process of step S105 or the process of step S006B is selectively executed. The configuration of the fourth embodiment may also be applied to the configuration in which the relay station 3 has multiple antennas (second embodiment).

第4実施形態の構成は、基地局2が中継開始時刻T_(i)の算出用のパラメータをネットワーク上の制御装置1に送信し、制御装置1が中継開始時刻T_(i)を計算する構成に変形可能である。 The configuration of the fourth embodiment can be modified to one in which the base station 2 transmits parameters for calculating the relay start time T_(i) to the control device 1 on the network, and the control device 1 calculates the relay start time T_(i).

図23は、第4実施形態の変形例における制御装置1の処理例を示すフローチャートであり、図24は、変形例2における基地局2の処理例を示すフローチャートである。変形例では、T_(i)の計算を制御装置1が行う。 Figure 23 is a flowchart showing an example of processing by the control device 1 in a modified example of the fourth embodiment, and Figure 24 is a flowchart showing an example of processing by the base station 2 in modified example 2. In the modified example, the calculation of T_(i) is performed by the control device 1.

図23における制御装置1の処理では、第1実施形態における制御装置1の処理(図8)におけるステップS01とステップS02との間に、ステップS01A、S01B及びS01Cが設けられている。 In the processing of the control device 1 in FIG. 23, steps S01A, S01B, and S01C are provided between steps S01 and S02 in the processing of the control device 1 in the first embodiment (FIG. 8).

ステップS01Aでは、制御装置1は、基地局2からT_(i)の算出用のパラメータを受信する。ステップS01Bでは、制御装置1は、パラメータを用いて、T_(i)を計算する。ステップS01Cでは、制御装置1は、ステップS105に関して説明した条件が満たされる場合に、中継局3#iにT_(i)を通知する。ステップS01Bは、第4実施形態におけるステップS104と同様の処理であり、ステップS01Cは、第4実施形態におけるステップS105と同様の処理である。 In step S01A, the control device 1 receives parameters for calculating T_(i) from the base station 2. In step S01B, the control device 1 calculates T_(i) using the parameters. In step S01C, the control device 1 notifies the relay station 3#i of T_(i) if the conditions described in relation to step S105 are satisfied. Step S01B is the same process as step S104 in the fourth embodiment, and step S01C is the same process as step S105 in the fourth embodiment.

図23におけるステップS01、S02、及びS03の処理は、第1実施形態と同じであるため説明を省略する。変形例のように、T_(i)の計算は、制御回路22の代わりに、ネットワーク上の制御装置1が行うことができる。 The processing of steps S01, S02, and S03 in FIG. 23 is the same as in the first embodiment, and therefore will not be described. As in the modified example, the calculation of T_(i) can be performed by the control device 1 on the network instead of the control circuit 22.

図24では、図22に示したステップS104及びS105の代わりに、ステップS104A及びステップS105Aが設けられている。ステップS104Aでは、基地局2は、T_(i)の計算用のパラメータを制御装置1へ送信する。ステップS105では、基地局2は、T_(i)を制御装置1から受信し、中継局#iへ送信する。 In FIG. 24, steps S104A and S105A are provided instead of steps S104 and S105 shown in FIG. 22. In step S104A, the base station 2 transmits parameters for calculating T_(i) to the control device 1. In step S105, the base station 2 receives T_(i) from the control device 1 and transmits it to relay station #i.

第4実施形態に示したように、中継局#iは、中継局#iと通信する基地局2、又は中継局#iの制御装置1において算出された中継開始時刻T_(i)を示す情報を取得してもよい。そして、中継局#iは、FIRフィルタ315にT_(i)に応じた遅延量(遅延時間)を設定することができる。換言すれば、中継局#iは、中継局#iと通信する基地局2、又は中継局3#iの制御装置1において算出された中継開始時刻を示す情報(T_(i))に基づく遅延量(Δ_(i))をFIRフィルタ315に設定することができる。 As shown in the fourth embodiment, relay station #i may acquire information indicating the relay start time T_(i) calculated by the base station 2 communicating with relay station #i or the control device 1 of relay station #i. Then, relay station #i can set a delay amount (delay time) according to T_(i) in the FIR filter 315. In other words, relay station #i can set a delay amount (Δ_(i)) based on the information (T_(i)) indicating the relay start time calculated by the base station 2 communicating with relay station #i or the control device 1 of relay station 3#i in the FIR filter 315.

上記の実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。 The above-described embodiment and modified examples are merely examples, and the present disclosure may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the present disclosure. Furthermore, the processes and means described in the present disclosure may be freely combined and implemented as long as no technical contradictions arise.

また、1つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、1つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは、柔軟に変更可能である。 In addition, a process described as being performed by one device may be shared and executed by multiple devices. Or, a process described as being performed by different devices may be executed by one device. In a computer system, the hardware configuration (server configuration) by which each function is realized can be flexibly changed.

本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する1つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク(フロッピー(登録商標)ディスク、ハードディスクドライブ(HDD)等)、光ディスク(CD-ROM、DVDディスク、ブルーレイディスク等)など任意のタイプのディスク、読み込み専用メ
モリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、EPROM、EEPROM、磁気カード、フラッシュメモリ、または光学式カードのような、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
The present disclosure can also be realized by supplying a computer program implementing the functions described in the above embodiments to a computer, and having one or more processors of the computer read and execute the program. Such a computer program may be provided to the computer by a non-transitory computer-readable storage medium connectable to the system bus of the computer, or may be provided to the computer via a network. The non-transitory computer-readable storage medium includes any type of medium suitable for storing electronic instructions, such as, for example, a magnetic disk (e.g., a floppy disk, a hard disk drive (HDD), etc.), an optical disk (e.g., a CD-ROM, a DVD disk, a Blu-ray disk, etc.), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), an EPROM, an EEPROM, a magnetic card, a flash memory, or an optical card.

1・・制御装置
2・・基地局
3・・中継局
4・・端末局
11・・CPU
12・・主記憶装置
13・・外部記憶装置
16・・通信装置
21、31、41・・無線機
22、32、42・・制御回路
100A、100B・・通信システム
311・・送信機
312・・受信機
313・・ベースバンド回路
314・・サーキュレータ
315・・FIRフィルタ
1..Control device 2..Base station 3..Relay station 4..Terminal station 11..CPU
12. Main memory device 13. External memory device 16. Communication device 21, 31, 41. Radio device 22, 32, 42. Control circuit 100A, 100B. Communication system 311. Transmitter 312. Receiver 313. Baseband circuit 314. Circulator 315. FIR filter

Claims (23)

第1の中継局として動作し、1又は2以上の第2の中継局とともに、一つのアンテナを有する受信局向けに送信局から送信された第1の無線信号に対する非再生中継を実行可能な中継局であって、
少なくとも1つのアンテナと、
前記アンテナに対応する無線機と、
前記無線機の動作を制御するコントローラとを含み、
前記無線機は、
前記アンテナによって受信された前記第1の無線信号をベースバンド信号に変換する受信機と、
前記ベースバンド信号に遅延を付与するFIRフィルタと、
前記FIRフィルタから出力された信号を、前記アンテナから前記受信局向けに送信される第2の無線信号に変換する送信機とを含み、
前記コントローラは、前記第1及び第2の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が前記第1及び第2の中継局間で異なる遅延を有するように、前記無線機の前記FIRフィルタに遅延量を設定する
中継局。
A relay station that operates as a first relay station and can perform non-regenerative relaying of a first wireless signal transmitted from a transmitting station to a receiving station having one antenna together with one or more second relay stations,
At least one antenna;
A radio corresponding to the antenna;
a controller for controlling an operation of the radio;
The radio device includes:
a receiver that converts the first radio signal received by the antenna into a baseband signal;
an FIR filter that adds a delay to the baseband signal;
a transmitter that converts the signal output from the FIR filter into a second radio signal that is transmitted from the antenna to the receiving station;
The controller is a relay station that sets a delay amount in the FIR filter of the radio so that the second radio signal transmitted from each antenna of the first and second relay stations has a different delay between the first and second relay stations.
前記中継局が2以上のアンテナと前記2以上のアンテナの夫々に対応する2以上の前記無線機とを有する場合に、前記コントローラは、前記第1及び第2の中継局が有する各アンテナから送信される第2の無線信号が、前記第1及び第2の中継局間並びに前記第1及び第2の中継局が有するアンテナ間で異なる遅延を有するように、2以上の前記無線機の夫々が有する前記FIRフィルタに遅延量を設定する
請求項1に記載の中継局。
2. The relay station according to claim 1, wherein, when the relay station has two or more antennas and two or more of the radio devices corresponding to the two or more antennas, the controller sets delay amounts in the FIR filters of each of the two or more radio devices so that a second radio signal transmitted from each antenna of the first and second relay stations has different delays between the first and second relay stations and between the antennas of the first and second relay stations.
前記コントローラは、前記受信局から前記中継局への無線信号の伝搬路における伝搬遅延である第1の伝搬遅延と、前記送信局から前記中継局への無線信号の伝搬路における伝搬遅延である第2の伝搬遅延と、前記中継局における信号の処理遅延とを用いて最大遅延
を求め、前記最大遅延を超えない範囲において、前記FIRフィルタに設定する遅延量を前記中継局が有するアンテナ毎に算出する
請求項1又は2に記載の中継局。
The relay station according to claim 1 or 2, wherein the controller calculates a maximum delay using a first propagation delay which is a propagation delay in a propagation path of a radio signal from the receiving station to the relay station, a second propagation delay which is a propagation delay in a propagation path of a radio signal from the transmitting station to the relay station, and a signal processing delay at the relay station, and calculates an amount of delay to be set in the FIR filter for each antenna of the relay station within a range not exceeding the maximum delay.
前記コントローラは、前記中継局が前記送信局及び前記受信局との通信に用いるサイクリックプレフィクス時間から、少なくとも前記第1の伝搬遅延、前記第2の伝搬遅延、及び前記処理遅延が減じられた前記最大遅延を算出する
請求項3に記載の中継局。
4. The relay station according to claim 3, wherein the controller calculates the maximum delay by subtracting at least the first propagation delay, the second propagation delay, and the processing delay from a cyclic prefix time used by the relay station in communication with the transmitting station and the receiving station.
前記コントローラは、前記2以上のアンテナの夫々に関して、前記第2の無線信号の送信タイミングが等間隔で到来するように、2以上の前記無線機の夫々に備えられたFIRフィルタに設定する遅延量を算出する
請求項3に記載の中継局。
4. The relay station according to claim 3, wherein the controller calculates a delay amount to be set in an FIR filter provided in each of the two or more radio devices so that the transmission timing of the second radio signal arrives at equal intervals for each of the two or more antennas.
前記コントローラは、2以上の前記無線機の夫々に備えられた各FIRフィルタに設定する遅延量をランダムに算出する
請求項3に記載の中継局。
4. The relay station according to claim 3, wherein the controller randomly calculates the amount of delay to be set in each of the FIR filters provided in each of the two or more wireless devices.
前記コントローラは、前記中継局の制御装置から受信された各アンテナに対応する遅延量を示す情報を取得し、前記FIRフィルタに設定する
請求項1又は2に記載の中継局。
The relay station according to claim 1 or 2, wherein the controller acquires information indicating a delay amount corresponding to each antenna received from a control device of the relay station, and sets the information in the FIR filter.
前記コントローラは、前記第1の無線信号の受信、及び前記第2の無線信号の送信に係る自己干渉が抑圧されるように、前記FIRフィルタに対する重み付けを行う
請求項1又は2に記載の中継局。
The relay station according to claim 1 or 2, wherein the controller performs weighting on the FIR filter so as to suppress self-interference related to reception of the first radio signal and transmission of the second radio signal.
前記少なくとも1つのアンテナは、前記送信局によって少なくとも一つのアンテナを用いた送信ダイバーシティが適用された前記第1の無線信号を受信する
請求項1又は2に記載の中継局。
The relay station according to claim 1 or 2, wherein the at least one antenna receives the first radio signal to which transmission diversity using at least one antenna has been applied by the transmitting station.
前記中継局は、前記中継局と通信する基地局、又は前記中継局の制御装置において算出された中継開始時刻を示す情報を取得し、前記FIRフィルタに前記中継開始時刻に応じた遅延量を設定するThe relay station acquires information indicating a relay start time calculated by a base station communicating with the relay station or a control device of the relay station, and sets a delay amount according to the relay start time in the FIR filter.
請求項1に記載の中継局。The relay station according to claim 1 .
第1の中継局として動作し、1又は2以上の第2の中継局とともに、一つのアンテナを有する受信局向けに送信局から送信された第1の無線信号に対する非再生中継を実行可能な中継局の送信方法であって、
前記中継局が、
前記中継局が備える少なくとも一つのアンテナによって受信された前記第1の無線信号をベースバンド信号に変換することと、
FIRフィルタを用いて前記ベースバンド信号に遅延を付与することと、
前記FIRフィルタから出力された信号を、前記アンテナから前記受信局向けに送信される第2の無線信号に変換することと、
前記第1及び第2の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が前記第1及び第2の中継局間で異なる遅延を有するように、前記FIRフィルタに遅延量を設定する
中継局の送信方法。
A method for transmitting a first wireless signal from a first relay station, the first relay station being capable of performing non-regenerative relaying of a first wireless signal transmitted from a transmitting station to a receiving station having one antenna together with one or more second relay stations, the method comprising the steps of:
The relay station,
converting the first radio signal received by at least one antenna of the relay station into a baseband signal;
applying a delay to the baseband signal using an FIR filter;
converting the signal output from the FIR filter into a second radio signal to be transmitted from the antenna to the receiving station;
A relay station transmission method for setting a delay amount in the FIR filter so that the second radio signal transmitted from each antenna of the first and second relay stations has a different delay between the first and second relay stations.
前記中継局が2以上のアンテナと、前記2以上のアンテナの夫々に対応する2以上のF
IRフィルタとを有し、前記中継局は、前記第1及び第2の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が、前記第1及び第2の中継局間並びに前記第1及び第2の中継局が有するアンテナ間で異なる遅延を有するように、前記2以上のFIRフィルタの夫々に遅延量を設定する
請求項11に記載の中継局の送信方法。
The relay station has two or more antennas and two or more F
and a FIR filter, wherein the relay station sets a delay amount for each of the two or more FIR filters such that the second radio signal transmitted from each antenna of the first and second relay stations has a different delay between the first and second relay stations and between the antennas of the first and second relay stations.
前記中継局は、前記受信局から前記中継局への無線信号の伝搬路における伝搬遅延である第1の伝搬遅延と、前記送信局から前記中継局への無線信号の伝搬路における伝搬遅延である第2の伝搬遅延と、前記中継局における信号の処理遅延とを用いて最大遅延を求め、前記最大遅延を超えない範囲において、前記FIRフィルタに設定する遅延量を前記中継局が有するアンテナ毎に算出する
請求項11又は12に記載の中継局の送信方法。
13. The method for transmitting a relay station according to claim 11 or 12, wherein the relay station calculates a maximum delay using a first propagation delay which is a propagation delay in a propagation path of a radio signal from the receiving station to the relay station, a second propagation delay which is a propagation delay in a propagation path of a radio signal from the transmitting station to the relay station , and a signal processing delay at the relay station, and calculates an amount of delay to be set in the FIR filter for each antenna of the relay station within a range not exceeding the maximum delay.
前記中継局は、前記中継局が前記送信局及び前記受信局との通信に用いるサイクリックプレフィクス時間から、少なくとも前記第1の伝搬遅延、前記第2の伝搬遅延、及び前記処理遅延が減じられた前記最大遅延を算出する
請求項13に記載の中継局の送信方法。
14. The method of claim 13, wherein the relay station calculates the maximum delay by subtracting at least the first propagation delay, the second propagation delay, and the processing delay from a cyclic prefix time used by the relay station in communication with the transmitting station and the receiving station .
前記中継局は、前記2以上のアンテナの夫々に関して、前記第2の無線信号の送信タイミングが等間隔で到来するように、前記2以上のアンテナの夫々に対応する複数の無線機の夫々に備えられたFIRフィルタに設定する遅延量を算出する
請求項13に記載の中継局の送信方法。
The relay station transmission method according to claim 13, wherein the relay station calculates a delay amount to be set in an FIR filter provided in each of a plurality of radio devices corresponding to each of the two or more antennas so that the transmission timing of the second radio signal arrives at equal intervals for each of the two or more antennas .
前記中継局は、前記2以上のFIRフィルタの夫々に設定する遅延量をランダムに算出する
請求項13に記載の中継局の送信方法。
The transmission method for a relay station according to claim 13 , wherein the relay station randomly calculates the amount of delay to be set in each of the two or more FIR filters.
前記中継局は、前記中継局の制御装置から受信された各アンテナに対応する遅延量を示す情報を取得し、前記FIRフィルタに設定する
請求項11又は12に記載の中継局の送信方法。
The method for transmitting signals from a relay station according to claim 11 or 12 , wherein the relay station acquires information indicating an amount of delay corresponding to each antenna received from a control device of the relay station, and sets the information in the FIR filter.
前記中継局は、前記第1の無線信号の受信、及び前記第2の無線信号の送信に係る自己干渉が抑圧されるように、前記FIRフィルタに対する重み付けを行う
請求項11又は12に記載の中継局の送信方法。
The method for transmitting a relay station according to claim 11 or 12 , wherein the relay station performs weighting on the FIR filter so as to suppress self-interference related to reception of the first radio signal and transmission of the second radio signal.
前記少なくとも一つのアンテナは、前記送信局によって少なくとも一つのアンテナを用いた送信ダイバーシティが適用された前記第1の無線信号を受信する
請求項11又は12に記載の中継局の送信方法。
The transmission method for a relay station according to claim 11 or 12 , wherein the at least one antenna receives the first radio signal to which transmission diversity using the at least one antenna has been applied by the transmitting station.
前記中継局は、前記中継局と通信する基地局、又は前記中継局の制御装置において算出された中継開始時刻を示す情報に基づく遅延量を前記FIRフィルタに設定するThe relay station sets, in the FIR filter, a delay amount based on information indicating a relay start time calculated in a base station communicating with the relay station or in a control device of the relay station.
請求項11に記載の中継局の送信方法。The relay station transmission method according to claim 11.
1つのアンテナを有する受信局と、
前記受信局向けに第1の無線信号を送信する送信局と、
前記第1の無線信号を非再生中継によって前記受信局に中継可能な複数の中継局と
を含み、
前記複数の中継局の夫々は、
少なくとも1つのアンテナと、
前記アンテナに対応する無線機と、
前記無線機の動作を制御するコントローラとを含み、
前記無線機は、
前記アンテナによって受信された前記第1の無線信号をベースバンド信号に変換する受信機と、
前記ベースバンド信号に遅延を付与するFIRフィルタと、
前記FIRフィルタから出力された信号を、前記アンテナから前記受信局向けに送信される第2の無線信号に変換する送信機とを含み、
前記コントローラは、前記複数の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が前記複数の中継局間で異なる遅延を有するように、前記無線機の前記FIRフィルタに遅延量を設定する
通信システム。
a receiving station having one antenna;
a transmitting station that transmits a first radio signal to the receiving station;
a plurality of relay stations capable of relaying the first radio signal to the receiving station by non-regenerative relay;
Each of the plurality of relay stations comprises:
At least one antenna;
A radio corresponding to the antenna;
a controller for controlling an operation of the radio;
The radio device includes:
a receiver that converts the first radio signal received by the antenna into a baseband signal;
an FIR filter that adds a delay to the baseband signal;
a transmitter that converts the signal output from the FIR filter into a second radio signal that is transmitted from the antenna to the receiving station;
The controller sets a delay amount in the FIR filter of the radio so that the second radio signal transmitted from each antenna of the multiple relay stations has a different delay between the multiple relay stations.
前記複数の中継局の夫々が2以上のアンテナと前記2以上のアンテナの夫々に対応する2以上の前記無線機とを有する場合に、前記コントローラは、前記複数の中継局が有する各アンテナから送信される前記第2の無線信号が、前記複数の中継局間並びに前記複数の中継局が有するアンテナ間で異なる遅延を有するように、2以上の前記無線機の夫々が有する前記FIRフィルタに遅延量を設定する
請求項21に記載の通信システム。
22. The communication system according to claim 21, wherein when each of the plurality of relay stations has two or more antennas and two or more of the radio devices corresponding to each of the two or more antennas, the controller sets delay amounts in the FIR filters of each of the two or more radio devices so that the second radio signals transmitted from each antenna of the plurality of relay stations have different delays between the plurality of relay stations and between the antennas of the plurality of relay stations.
前記中継局は、前記中継局と通信する基地局、又は前記中継局の制御装置において算出された中継開始時刻を示す情報に基づく遅延量を前記FIRフィルタに設定する
請求項21に記載の通信システム。
The communication system according to claim 21 , wherein the relay station sets, in the FIR filter, a delay amount based on information indicating a relay start time calculated in a base station communicating with the relay station or in a control device of the relay station.
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