JP7620076B2 - タグ携帯監視装置、タグ携帯監視システム及びタグ携帯監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、居住室内における被監視者の無線タグの携帯を促す注意喚起を簡易に行うタグ携帯監視装置、タグ携帯監視システム及びタグ携帯監視方法に関する。

近年、高齢者の介護のためのみまもりサービスが普及しつつある。このみまもりサービスでは、例えば、高齢者などの被監視者に自己の識別番号を送信する無線タグを携帯させる。そして、被監視者の近くを通る通行人のスマートフォンや固定のタグ検出装置に予めみまもりアプリを導入しておく。みまもりアプリは、スマートフォンなどの受信機能により、近くを通過した被監視者の無線タグからの送信信号を受信し、スマートフォンなどの位置情報とともに送信タグの識別情報を管理サーバに送信することにより、被監視者の動線を被監視者の関係者に通知することになる。

特許文献１には、タグ読取装置が、所持品に付設されたタグの識別子を読み取り、管理装置が、タグ識別子に対応した所持品とその所持者に関する所持品確認通知内容を予め規定した所持品チェックリストに基づき通知内容を決定し、通知装置が、通知内容を出力する所持品管理装置が記載されている。

特開２００４－２４６６９６号公報

ところで、みまもりサービスは、外出時に無線タグを携帯している必要がある。しかし、被監視者が無線タグを携帯することを忘れ、無線タグを不携帯のまま外出した場合、みまもりサービスを利用することができず、被監視者の行動を監視することができない。また、居住室内に被監視者が居る場合、居住室内での行動を監視し、体調不良などに対して迅速に対応できることが好ましい。したがって、被監視者は居住室内においても無線タグを携帯しておくことが好ましい。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、居住室内における被監視者の無線タグの携帯を促す注意喚起を簡易な構成で行うことができるタグ携帯監視装置、タグ携帯監視システム及びタグ携帯監視方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、被監視者が携帯し、自装置の識別情報を含む無線信号を送信する無線タグと、前記被監視者の居住空間内に配置され、前記無線タグの無線信号を受信して前記無線タグの位置又は移動を検知する無線タグ検知部と、前記居住空間内に配置され、人の位置又は移動を検知する人検知部と、前記無線タグ検知部から得られる前記無線タグの位置又は移動情報と、前記人検知部から得られる人の位置又は移動情報の間に不整合がある場合、前記被監視者は前記無線タグを携帯していないものと判定する判定部と、前記判定部が前記無線タグを携帯していないと判定した場合、前記無線タグの携帯を促す案内を行う案内部とを備え、前記人検知部は、音声認識により前記被監視者を識別する話者認識機能を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記無線タグ検知部は、前記無線タグからの無線信号の受信電界強度の差をもとに前記無線タグの移動を検知することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、複数の前記無線タグ検知部を備え、前記判定部は、各前記無線タグ検知部の受信電界強度をもとに前記無線タグの位置を求め、求めた位置の変化をもとに前記無線タグの移動を検知することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記無線タグ検知部は、指向性アンテナをスキャンして前記無線タグからの無線信号の受信電界強度を求めて前記無線タグの移動を検知することを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明において、前記人検知部は、音声の方向と音量とを検出するマイクアレイを備え、前記被監視者の話し声から、複数の前記被監視者が存在する場合でも前記被監視者ごとに位置又は移動情報を取得し、前記判定部は、前記人検知部から得られる前記被監視者ごとの前記位置又は移動情報に基づいて、前記被監視者ごとに前記無線タグの携帯の有無を判定することを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記案内部の案内に対して前記無線タグを携帯した旨の応答を行う応答部を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明において、前記案内部は、前記応答部による応答後、一定期間、前記案内を行わないことを特徴とする。

また、本発明は、上記の発明のいずれか一つに記載のタグ携帯監視装置と、ネットワークを介して前記タグ携帯監視装置に接続される管理サーバとを備えたタグ携帯監視システムであって、前記タグ携帯監視装置は、前記居住空間の出入口に配置されて人の移動を検知する出入口人検知部を備え、前記被監視者が前記無線タグを携帯しないと判定された状態において、前記出入口人検知部が人を検知し、かつ、前記人検知部が所定期間、人の移動を検知しない場合、前記被監視者は前記無線タグを不携帯で外出したものと判定し、その旨を前記管理サーバに通知し、前記管理サーバは、前記被監視者の無線タグ不携帯の外出の通知を受けた場合、その旨を前記人検知部が音声認識により識別した前記被監視者の関係者の通信端末に通知することを特徴とする。

また、本発明は、被監視者が携帯すべき無線タグを被監視者が携帯しているか否かを監視するタグ携帯監視方法であって、前記被監視者の居住空間内にて前記無線タグの位置又は移動を検知する無線タグ検知ステップと、前記居住空間内にて人の位置又は移動を検知する人検知ステップと、前記無線タグ検知ステップにより得られた前記無線タグの位置又は移動情報と、前記人検知ステップにより得られた人の位置又は移動情報の間に不整合がある場合、前記被監視者は前記無線タグを携帯していないものと判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記無線タグを携帯していないと判定した場合、案内部が前記無線タグの携帯を促す案内を行う案内ステップと、前記案内部の案内に対して前記無線タグを携帯した旨の応答を行う応答ステップとを含み、前記人検知ステップは、音声認識により前記被監視者を識別する話者認識を行うステップを含むことを特徴とする。
また、本発明は、被監視者が携帯すべき無線タグを被監視者が携帯しているか否かを監視するタグ携帯監視方法であって、前記被監視者の居住空間内にて前記無線タグの位置又は移動を検知する無線タグ検知ステップと、前記居住空間内にて人の位置又は移動を検知する人検知ステップと、前記無線タグ検知ステップから得られる前記無線タグの位置又は移動情報と、前記人検知ステップから得られる前記人の位置又は移動情報の双方に基づき前記被監視者が前記無線タグを携帯しているかいないかを判定する判定ステップと、前記判定ステップが前記無線タグを携帯していないと判定した場合、案内部が前記無線タグの携帯を促す案内を行う案内ステップと、前記案内部の案内に対して前記無線タグを携帯した旨の応答を行う応答ステップとを含み、前記判定ステップは、前記無線タグの移動を一定時間内検知している場合は、前記被監視者が前記無線タグを携帯していないとは判定しないことを特徴とする。
また、本発明は、上記の発明のいずれか一つに記載のタグ携帯監視方法であって、前記人検知ステップは、前記居住空間内に存在する前記被監視者の話し声から前記被監視者ごとに位置又は移動情報を取得し、前記判定ステップは、前記人検知ステップから取得された前記被監視者ごとの位置又は移動情報に基づいて、前記複数の被監視者ごとに前記無線タグの携帯の有無を判定することを特徴とする。

本発明によれば、居住室内における被監視者の無線タグの携帯を促す注意喚起を簡易な構成で行うことができる。

図１は、実施形態に係るタグ携帯監視装置を含むタグ携帯監視システムの概要を説明するための説明図である。 図２は、タグ携帯監視装置の構成を示すブロック図である。 図３は、管理サーバの構成を示すブロック図である。 図４は、コントローラによる無線タグの不携帯検知処理手順を示すフローチャートである。 図５は、無線タグ不携帯外出の通知処理手順を示すシーケンス図である。 図６は、変形例１による無線タグの移動検知を説明する説明図である。 図７は、変形例２による無線タグの移動検知を説明する説明図である。 図８は、無線タグに応答ボタンを設けた一例を示す図である。 図９は、変形例３による応答ボタンを用いた場合の無線タグの不携帯検知処理手順を示すフローチャートである。

以下に、添付図面を参照して、本発明に係るタグ携帯監視装置、タグ携帯監視システム及びタグ携帯監視方法の好適な実施形態を詳細に説明する。

＜タグ携帯監視システムの概要＞
本実施形態に係るタグ携帯監視装置を含むタグ携帯監視システムの概要について説明する。図１は、本実施形態に係るタグ携帯監視装置１を含むタグ携帯監視システム１００の概要を説明するための説明図である。本実施形態に係るタグ携帯監視システム１００は、高齢者などの見守り監視が必要な被監視者Ｍに無線タグ１０を装着して携帯させ、被監視者Ｍが外出した際、行動した動線を監視するシステムである。

タグ携帯監視システム１００の前提として、無線タグ１０は、自タグの識別情報を含む無線信号を送信する。屋外において、無線タグ１０の近傍に位置する受信機能を有するスマートフォンなどの通信端末５０や固定配置された通信端末６０は、無線タグ１０の無線信号を受信する。

通信端末５０は、例えば通行人Ａが所持する通信端末である。通信端末５０は、無線タグ１０からの無線信号を受信したならば、無線タグ１０の識別情報と通信端末５０などの位置情報とを含む被監視者Ｍの位置情報を管理サーバ３０に通知する。管理サーバ３０は、必要に応じて、被監視者Ｍの位置情報あるいは動線情報を、被監視者Ｍの関係者Ｂが有する通信端末４０に通知する。

固定配置された通信端末６０は、管理サーバ３０があらかじめ通信端末６０の位置情報を記憶し管理しており、通信端末６０が無線タグ１０の電波を受信したならば、無線タグ１０の識別情報と通信端末６０自身の識別番号を管理サーバ３０へ送信し、管理サーバ３０は記憶した通信端末６０の位置情報を読み出し、位置情報または動線情報を関係者Ｂへ通知する。このように、固定配置された通信端末６０の場合には、位置が固定されているため位置情報を都度送信しない。

無線タグ１０は、例えば、低消費電力の近距離無線技術であるＢＬＥ（Bluetooth（登
録商標） Low Energy）を用いた無線信号を送信する。一方、通信端末５０及び固定の通
信端末は、ＢＬＥの無線信号を受信する機能を有する。また、通信端末５０は、例えばＧＰＳなどの自己位置測定機能を有する。

図１に示すように、タグ携帯監視システム１００は、タグ携帯監視装置１、管理サーバ３０、通信端末４０及び複数の通信端末４０がネットワークＮに接続される。タグ携帯監視装置１は、住宅Ｈ内に居住する被監視者Ｍが無線タグ１０を携帯しているか否かを判定し、携帯していない場合に無線タグ１０の携帯を促す注意喚起の案内を行う。

タグ携帯監視装置１は、コントローラ２０を有し、コントローラ２０には、無線タグ検知部１１、人検知部１２、出入口人検知部１３が無線接続される。無線タグ検知部１１は、住宅Ｈの居住空間Ｅ内に配置され、近傍の無線タグ１０の無線信号を受信し、無線信号の受信電界強度に基づいて無線タグ１０までの距離を推定し、この距離の変化をもとに無線タグ１０が移動したか否かを検知し、検知結果に対応する検知信号をコントローラ２０に送信する（Ｓ１１）。また、人感センサなどの人検知部１２は、居住空間Ｅ内の人が移動したか否かを検知し、検知結果に対応する検知信号をコントローラ２０に送信する（Ｓ１２）。

コントローラ２０は、無線タグ１０の移動を検知せず、かつ、人の移動を検知したならば、被監視者Ｍが無線タグ１０を携帯していないと判定する（Ｓ１３）。コントローラ２０は、被監視者Ｍが無線タグ１０を携帯していないと判定したならば、例えば、スピーカ１４を介して、音声メッセージなどにより被監視者Ｍに対して無線タグ１０の携帯を促す注意喚起の案内を行う（Ｓ１４）。なお、この案内は、被監視者Ｍが無線タグ１０を携帯するまで繰り返し行う。この案内により、被監視者Ｍは、少なくとも外出時において、無線タグ１０の携帯を忘れる状況を低減することができる。

この案内にもかかわらず、無線タグ１０の不携帯の状態において、玄関などの出入口ＤＲに配置された人感センサなどの出入口人検知部１３が人の移動を検知し、かつ、人検知部１２が所定期間人の移動を検知しない場合には、被監視者Ｍは無線タグ１０を不携帯で外出したものと判定する（Ｓ１５）。その後、コントローラ２０は、被監視者Ｍが無線タグ不携帯で外出した旨を管理サーバ３０に通知する（Ｓ１６）。管理サーバ３０は、通知を受けた被監視者Ｍの関係者Ｂを特定し（Ｓ１７）、この関係者Ｂの通信端末４０に対して、被監視者Ｍが無線タグ不携帯で外出した旨を例えばメールにて通知する（Ｓ１８）。これにより、関係者Ｂは、被監視者Ｍが無線タグ不携帯の状態で外出した事実を迅速に知ることができ、迅速に対処することができる。ここでは説明の便宜上、関係者Ｂに対して被監視者Ｍが無線タグ不携帯で外出した旨を通知する場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、被監視者Ｍが通信端末４０を所持している場合には、被監視者Ｍ本人にも通知してもよい。

なお、無線タグ検知部１１は、上記のＢＬＥの無線信号を受信するが、ＢＬＥの無線信号には、無線タグ１０の送信電力である「ＴｘＰｏｗｅｒ」が含まれる。この「ＴｘＰｏｗｅｒ」の値を参照することにより、受信電界強度であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）を計測することができる。受信電界強度は、距離の二乗に比例して減衰するため、無線タグ検知部１１は、無線タグ１０との距離を推定することができる。無線タグ検知部１１は、推定された距離の変化が所定値以上であった場合に無線タグ１０が移動したと検知する。

例えば、無線タグ検知部１１と無線タグ１０との間の距離が２倍に増えると、受信電界強度は６ｄＢ低下する。逆に、０．１ｄＢの精度で受信電界強度を測定することができれば、無線タグ検知部１１と無線タグ１０との距離の１．５％程度の距離変動を検出することができる。

人検知部１２及び出入口人検知部１３は、例えば、赤外線画像を取得し、熱画像の変化をもとに人の移動を検知する人感センサである。ただし、赤外線を利用するのではなく、超音波などの他の技術を用いることもできる。

＜タグ携帯監視装置の構成＞
次に、タグ携帯監視装置１の構成を説明する。図２は、タグ携帯監視装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、タグ携帯監視装置１は、無線タグ１０、無線タグ検知部１１、人検知部１２、出入口人検知部１３、コントローラ２０を有する。これら各部についてはすでに説明したため、ここではその説明を省略する。また、コントローラ２０は、入力部２１、表示部２２、スピーカ２３、通信部２４、記憶部２５及び制御部２６を有する。

入力部２１は、キーボードやマウス等の入力デバイスであり、表示部２２は、液晶パネルやディスプレイ装置等の表示デバイスである。スピーカ２３は、被監視者Ｍに対して無線タグ１０の携帯を促す注意喚起の音声案内などを行う出力デバイスである。通信部２４は、無線タグ検知部１１、人検知部１２、出入口人検知部１３、ネットワークＮを介した管理サーバ３０などの各種装置との通信を行うための通信デバイスである。なお、無線タグ検知部１１、人検知部１２、出入口人検知部１３は、図示しない無線中継装置を介してコントローラ２０に通信接続してもよい。

記憶部２５は、不揮発性メモリ又はハードディスク装置等の二次記憶媒体であり、被監視者情報Ｄ１等を記憶する。被監視者情報Ｄ１は、無線タグ１０の識別情報と被監視者とを紐付けたデータである。この被監視者情報Ｄ１は、コントローラ２０が管理サーバ３０に、無線タグ１０の不携帯外出を通知する際に参照される。

制御部２６は、コントローラ２０を全体制御する制御装置であり、判定部２６ａ、案内部２６ｂ及び通知処理部２６ｃを有する。実際には、制御部２６が、これらの機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリ等などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

判定部２６ａは、無線タグ検知部１１が無線タグ１０の移動を検知せず、かつ、人検知部１２が人の移動を検知した場合に、被監視者Ｍが無線タグ１０を携帯していないと判定する。また、判定部２６ａは、被監視者Ｍが無線タグ１０を携帯していないと判定した後、出入口人検知部１３が人を検知し、かつ、人検知部１２が所定期間人の移動を検知しない場合に、被監視者Ｍが無線タグ１０を不携帯で外出したものと判定する。

案内部２６ｂは、判定部２６ａが無線タグ１０を携帯していないと判定した場合、スピーカ２３を介して、被監視者Ｍに対して無線タグ１０の携帯を促す音声案内を行わせる。

通知処理部２６ｃは、被監視者Ｍが無線タグ１０を不携帯で外出したものと判定した場合、その旨を管理サーバ３０に通知する処理を行う。

なお、無線タグ検知部１１は、無線タグ１０の無線信号を受信し、受信した無線信号が示す情報（例えば識別情報及び送信電力）及び／又は無線タグ検知部１１が計測した受信電界強度をコントローラ２０に送信するようにし、無線タグ１０の移動の検知をコントローラ２０側で行うようにしてもよい。特に、後述する複数の無線タグ検知部１１を用いる場合、無線タグ１０の移動の検知は、コントローラ２０側で行う。

＜管理サーバの構成＞
図３は、管理サーバ３０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、管理サーバ３０は、入力部３１、表示部３２、通信部３３、記憶部３４及び制御部３５を有する。

入力部３１は、キーボードやマウス等の入力デバイスであり、表示部３２は、液晶パネルやディスプレイ装置等の表示デバイスである。通信部３３は、ネットワークＮを介したタグ携帯監視装置１、通信端末４０，５０などの各種装置との通信を行うための通信デバイスである。

記憶部３４は、不揮発性メモリ又はハードディスク装置等の二次記憶媒体であり、関係者情報Ｄ２等を記憶する。関係者情報Ｄ２は、無線タグ１０を携帯する被監視者Ｍと関係者Ｂとを紐付けたデータであり、関係者Ｂのメールアドレス等が記載される。この関係者情報Ｄ２は、コントローラ２０から管理サーバ３０に無線タグ１０の不携帯外出の通知があった場合、関係者Ｂの通信端末４０に対してその通知内容をメール送信する際に参照される。

制御部３５は、管理サーバ３０を全体制御する制御装置であり、通知処理部３５ａを有する。実際には、制御部３５が、この機能部に対応するプログラムを不揮発性メモリ等などの記憶装置に記憶しておき、このプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵで実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

通知処理部３５ａは、タグ携帯監視装置１から、被監視者Ｍが無線タグ１０の不携帯外出の通知を受けた場合、被監視者Ｍの関係者Ｂの通信端末４０に、被監視者Ｍが無線タグ１０を不携帯で外出した旨の通知メールを送信する。

＜コントローラによる無線タグの不携帯検知処理手順＞
次に、コントローラ２０による無線タグ１０の不携帯検知処理手順について説明する。図４は、コントローラ２０による無線タグ１０の不携帯検知処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、無線タグ検知部１１による無線タグ１０の移動検知、及び人検知部１２による人の移動検知を行わせる（ステップＳ１１０）。

その後、コントローラ２０は、無線タグ１０が一定時間内に移動していないかを判定する（ステップＳ１２０）。無線タグ１０が一定時間内に移動したならば（ステップＳ１２０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行し、その後ステップＳ１２０の判定処理を繰り返す。

これに対して、無線タグ１０が一定時間内に移動していないならば（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、その後、無線タグ１０が移動せず、かつ、人の移動を検知したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。無線タグ１０が移動せず、かつ、人の移動を検知していないならば（ステップＳ１３０：Ｎｏ）、ステップＳ１１０に移行する。

無線タグ１０が移動せず、かつ、人の移動を検知したならば（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）、判定部２６ａは、被監視者Ｍは無線タグ１０を携帯していないと判定する（ステップＳ１４０）。そして、案内部２６ｂは、被監視者Ｍに対して無線タグ１０の携帯を促す注意喚起の案内を行う（ステップＳ１５０）。

その後、出入口ＤＲで人を検知し、かつ、人検知部１２が所定期間人を検知しない状態であるかを判定する（ステップＳ１６０）。出入口ＤＲで人を検知し、かつ、人検知部１２が所定期間人を検知しない状態であるならば（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、通知処理部２６ｃは、被監視者Ｍが無線タグ１０を不携帯で外出している旨を管理サーバ３０に通知し（ステップＳ１７０）、本処理を終了する。一方、出入口ＤＲで人を検知し、かつ、人検知部１２が所定期間内に人を検知したならば（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、本処理を終了する。なお、上記の処理は所定時間ごとに繰り返し行われる。

＜無線タグ不携帯外出の通知処理＞
図５は、無線タグ不携帯外出の通知処理手順を示すシーケンス図である。図５に示すように、タグ携帯監視装置１は、無線タグの不携帯外出を検出したならば、管理サーバ３０に対して無線タグ不携帯外出の通知を行う（ステップＳ２１０）。

無線タグ不携帯外出の通知を受けた管理サーバ３０は、関係者情報Ｄ２を参照し、通知内の被監視者Ｍの被監視者情報Ｄ１に基づいて関係者Ｂを特定する（ステップＳ２２０）。その後、特定した関係者Ｂの通信端末４０に対して無線タグ不携帯外出のメールを通知する（ステップＳ２３０）。その後、通信端末４０は、このメールを受信し（ステップＳ２４０）、関係者Ｂは被監視者Ｍが無線タグ１０を不携帯で外出した旨を知る。

本実施形態では、無線タグ検知部１１による無線タグ１０の移動検知及び人検知部１２の人の移動検知に基づいて被監視者Ｍの無線タグ不携帯を判定し、被監視者Ｍに対して無線タグ１０の携帯を促す注意喚起の案内を行うようにしているので、簡易な構成で、被監視者Ｍに無線タグ１０を携帯させ、無線タグ１０の不携帯外出を低減することができる。

また、被監視者Ｍが無線タグ１０の不携帯外出を行った場合でも、迅速に被監視者Ｍの関係者Ｂに通知することができるため、被監視者Ｍに対する安全対策を迅速に講じることができる。

＜変形例１＞
上記の実施形態では、１つの無線タグ検知部１１を用い、受信電界強度に基づいた距離の変化をもとに無線タグ１０が移動したか否かを検知するようにしていた。本変形例１では、複数の無線タグ検知部１１を用いて、無線タグ１０の移動検知精度を高めるようにしている。

図６は、本変形例１による無線タグ１０の移動検知を説明する説明図である。図６に示すように、本変形例１では、無線タグ検知部１１に対応する２つの無線タグ検知部１１ａ，１１ｂを有する。各無線タグ検知部１１ａ，１１ｂは、それぞれ無線タグ１０からの無線信号を受信し、それぞれ受信電界強度をもとに距離を計測する。

図６では、無線タグ検知部１１ａ，１１ｂが計測した無線タグ１０との距離を等距離線で示している。無線タグ検知部１１ａが計測した距離がｄ１ａであり、無線タグ検知部１１ｂが計測した距離がｄ１ｂである場合、その交点の位置Ｐ１に無線タグ１０が存在することを検知できる。その後、無線タグ検知部１１ａが計測した距離がｄ２ａであり、無線タグ検知部１１ｂが計測した距離がｄ２ｂである場合、その交点の位置Ｐ２に無線タグ１０が存在することを検知できる。したがって、位置Ｐ１から位置Ｐ２に変化した場合、無線タグ１０は移動したと検知される。この場合、移動した距離も２次元座標上で求めることもできる。

＜変形例２＞
上記の実施形態では、１つの無線タグ検知部１１を用い、受信電界強度に基づいた距離の変化をもとに無線タグ１０が移動したか否かを検知するようにしていた。本変形例２では、無線タグ検知部１１に、指向性アンテナをスキャンするスキャン部４１を設け、スキャンした無線タグ１０からの無線信号の受信電界強度を求めて無線タグ１０の移動を精度高く検知するようにしている。

図７は、本変形例２による無線タグ１０の移動検知を説明する説明図である。図７に示すように、無線タグ検知部１１には、スキャン部４１を有する。スキャン部４１には指向性アンテナが搭載され、無線タグ検知部１１は、スキャン中に最大受信電界強度となる方向と、最大受信電界強度から求めた距離とによって無線タグ１０の位置を特定する。例えば、無線タグ１０の位置Ｐ１が位置Ｐ２に移動した場合、無線タグ検知部１１は、無線タグ１０の移動を検知する。

なお、スキャン範囲は、３次元であることが好ましい。また、スキャン走査方式は、機械的走査であってもよいし、電気的走査であってもよい。

＜変形例３＞
ところで、人検知部１２は、人が移動しないで手足を動かす程度の動作も検出する可能性があるため、無線タグ１０を携帯した被監視者Ｍが大きく移動せず、体を動かす程度の場合、人の移動を検知し、かつ、無線タグ１０の移動が検知されない可能性がある。この場合、被監視者Ｍは無線タグ１０を携帯していないと判定される。そして、案内部２６ｂは、無線タグ１０の携帯を促す注意喚起の案内が継続的に行われることになる。

そこで、本変形例３では、案内部２６ｂによる案内があった場合、この案内に対して被監視者Ｍが、無線タグ１０を携帯している旨の応答を行う応答部を設けるようにしている。例えば、図８に示すように、無線タグ１０に、応答部としての応答ボタン１０ａを設ける。被監視者Ｍが応答ボタン１０ａを押下すると、無線タグ１０は、応答信号をＢＬＥの無線信号に含ませて送信する。コントローラ２０は、この応答信号を受けて、無線タグ１０が被監視者Ｍに携帯されているものと判定し、その後、一定期間、案内部２６ｂによる継続的な案内を停止する。これにより、不携帯の誤検知による継続的な案内がなされることを防止することができる。

図９は、変形例３による応答ボタン１０ａを用いた場合の無線タグ１０の不携帯検知処理手順を示すフローチャートである。図９に示すように、この変形例３では、図４に示した実施形態の処理に、ステップＳ１８０，Ｓ１９０の処理を付加している。なお、ステップＳ１１０～Ｓ１７０の処理は、図４に示した処理と同じである。

図９のステップＳ１６０において、出入口ＤＲで人を検知し、かつ、所定期間、人を検知しない状態でないならば（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、コントローラ２０は、本処理を終了せず、応答ボタン１０ａの押下による応答があったか否かを判定する（ステップＳ１８０）。応答がないならば（ステップＳ１８０：Ｎｏ）、本処理を終了する。

一方、応答があったならば（ステップＳ１８０：Ｙｅｓ）、さらに、この応答から一定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１９０）。そして、一定期間が経過しないならば（ステップＳ１９０：Ｎｏ）、本判定処理を繰り返し、一定期間が経過したならば（ステップＳ１９０：Ｙｅｓ）、本処理を終了する。すなわち、ステップＳ１９０の判定処理によって、応答があった場合、無線タグ１０の不携帯が検知された場合であっても、一定期間、案内処理が行われないことになる。

なお、応答部は、応答ボタン１０ａに限らず、例えば、無線タグ１０に設けられたタッチパネルボタンであってもよい。また、応答部は、コントローラ２０に設けてもよいし、独立した応答部としてもよい。さらに、応答部は、音声認識機能を有して、マイクで受信した応答メッセージを応答として認識するものでもよい。すなわち、スピーカ２３に加えてマイクを設け、マイクで受音したメッセージに対する音声認識機能を、コントローラ２０あるいはコントローラ２０を介したクラウド上に設けるようにする。

ところで、上記の実施形態及び変形例では、人検知部１２の一例として赤外線による人感センサを用いていたが、これに限らず、人検知部１２は、ＡＩスピーカのマイクアレイを用いて人の移動を検知してもよい。マイクアレイは、音声の方向と音量とを検出することができるため、人の移動（位置）を検知できる。ＡＩスピーカは、スピーカによって被監視者Ｍに対して問いかけができるため、被監視者との問答によってさらに人の位置を確実に検知することができる。なお、ＡＩスピーカは音声認識によって被監視者Ｍを音声認証することができ、被監視者Ｍの確実な移動を検知することができる。室内に複数の被監視者が存在する場合でも、それぞれの被監視者に呼び掛けを行い、それぞれの被監視者が発する話し声から話者認識を行うことにより、存在する被監視者ごとに移動方向を追跡することができる。

また、深層学習などの機械学習により人が動いている確率を出力する学習済モデルを生成しておき、この学習済モデルに人感センサ等のセンサ値を入力し、学習済モデルから出力される確率（スコア）に基づいて、人が動いているか否かを判断させ、精度向上を図ることもできる。カーテンなどの揺らぎ、動物の移動などを除外するためである。例えば、深層学習を用いる場合には、人感センサ等のセンサ値と正解データとからなる多数の教師データを準備し、この教師データを用いて多層ニューラルネットワークに教師有り学習を行わせる。このようにして生成された学習済モデルに人感センサ等のセンサ値を入力し、学習済モデルから人が動いている確率（スコア）を出力させることになる。

また、無線タグ１０は、手首等の身体に装着されるものであり、被監視者Ｍの体温や血圧などを検知するバイタルセンサを搭載するようにしてもよい。そして、無線タグ１０は、バイタルセンサが検知したバイタルデータを無線信号に含めて送信することによって、被監視者Ｍの健康管理を行うことができる。

さらに、無線タグ１０に、緊急ボタンを設けるようにしてもよい。被監視者Ｍの体調が悪くなった場合、被監視者Ｍが携帯している無線タグ１０の緊急ボタンを押下することによって、緊急情報が無線信号に含めてコントローラ２０に送信され、ネットワークＮを介して管理サーバ３０あるいは医療機関に通知される。これによって、被監視者Ｍに対する救急措置を迅速に行うことができる。

なお、無線タグ検知部１１が受信電界強度をもとに距離を計測する場合、受信電界強度にばらつきがあって不安定な場合、複数回の受信電界強度の平均値を用いてもよい。

また、気象庁などの諸官庁が発表した緊急地震速報、津波情報、特別警報などの情報、自治体が発表した災害情報、避難情報などの情報が、通信事業者からエリアメールにて一斉配信された場合に、コントローラ２０がエリアメールを受信し、被監視者による無線タグの携帯監視の頻度を高めるとともに、これらの情報をコントローラ２０から無線タグに送信して無線タグ上で表示又は音声出力させるよう構成することもできる。

また、上記の実施形態で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

本発明に係るタグ携帯監視装置、タグ携帯監視システム及びタグ携帯監視方法は、居住室内における被監視者の無線タグの携帯を促す注意喚起を簡易な構成で行う場合に有用である。

１ タグ携帯監視装置
１０ 無線タグ
１０ａ 応答ボタン
１１，１１ａ，１１ｂ 無線タグ検知部
１２ 人検知部
１３ 出入口人検知部
１４ スピーカ
２０ コントローラ
２１，３１ 入力部
２２，３２ 表示部
２３ スピーカ
２４，３３ 通信部
２５，３４ 記憶部
２６，３５ 制御部
２６ａ 判定部
２６ｂ 案内部
２６ｃ，３５ａ 通知処理部
３０ 管理サーバ
４０，５０，６０ 通信端末
４１ スキャン部
１００ タグ携帯監視システム
Ａ 通行人
Ｂ 関係者
Ｄ１ 被監視者情報
Ｄ２ 関係者情報
ＤＲ 出入口
Ｅ 居住空間
Ｈ 住宅
Ｍ 被監視者
Ｎ ネットワーク
Ｐ１，Ｐ２ 位置

Claims (11)

1. 被監視者が携帯し、自装置の識別情報を含む無線信号を送信する無線タグと、
   前記被監視者の居住空間内に配置され、前記無線タグの無線信号を受信して前記無線タグの位置又は移動を検知する無線タグ検知部と、
   前記居住空間内に配置され、人の位置又は移動を検知する人検知部と、
   前記無線タグ検知部から得られる前記無線タグの位置又は移動情報と、前記人検知部から得られる人の位置又は移動情報の間に不整合がある場合、前記被監視者は前記無線タグを携帯していないものと判定する判定部と、
   前記判定部が前記無線タグを携帯していないと判定した場合、前記無線タグの携帯を促す案内を行う案内部と
   を備え、
   前記人検知部は、音声認識により前記被監視者を識別する話者認識機能を備えたことを特徴とするタグ携帯監視装置。
2. 前記無線タグ検知部は、前記無線タグからの無線信号の受信電界強度の差をもとに前記無線タグの移動を検知することを特徴とする請求項１に記載のタグ携帯監視装置。
3. 複数の前記無線タグ検知部を備え、
   前記判定部は、各前記無線タグ検知部の受信電界強度をもとに前記無線タグの位置を求め、求めた位置の変化をもとに前記無線タグの移動を検知することを特徴とする請求項１に記載のタグ携帯監視装置。
4. 前記無線タグ検知部は、指向性アンテナをスキャンして前記無線タグからの無線信号の受信電界強度を求めて前記無線タグの移動を検知することを特徴とする請求項１に記載のタグ携帯監視装置。
5. 前記人検知部は、音声の方向と音量とを検出するマイクアレイを備え、前記被監視者の話し声から、複数の前記被監視者が存在する場合でも前記被監視者ごとに位置又は移動情報を取得し、
   前記判定部は、前記人検知部から得られる前記被監視者ごとの前記位置又は移動情報に基づいて、前記被監視者ごとに前記無線タグの携帯の有無を判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のタグ携帯監視装置。
6. 前記案内部の案内に対して前記無線タグを携帯した旨の応答を行う応答部を備えたことを特徴とする請求項１～５に記載のタグ携帯監視装置。
7. 前記案内部は、前記応答部による応答後、一定期間、前記案内を行わないことを特徴とする請求項６に記載のタグ携帯監視装置。
8. 請求項１～７のいずれか一つに記載のタグ携帯監視装置と、
   ネットワークを介して前記タグ携帯監視装置に接続される管理サーバと
   を備えたタグ携帯監視システムであって、
   前記タグ携帯監視装置は、前記居住空間の出入口に配置されて人の移動を検知する出入口人検知部を備え、
   前記被監視者が前記無線タグを携帯しないと判定された状態において、前記出入口人検知部が人を検知し、かつ、前記人検知部が所定期間、人の移動を検知しない場合、前記被監視者は前記無線タグを不携帯で外出したものと判定し、その旨を前記管理サーバに通知し、
   前記管理サーバは、前記被監視者の無線タグ不携帯の外出の通知を受けた場合、その旨を前記人検知部が音声認識により識別した前記被監視者の関係者の通信端末に通知することを特徴とするタグ携帯監視システム。
9. 被監視者が携帯すべき無線タグを被監視者が携帯しているか否かを監視するタグ携帯監視方法であって、
   前記被監視者の居住空間内にて前記無線タグの位置又は移動を検知する無線タグ検知ステップと、
   前記居住空間内にて人の位置又は移動を検知する人検知ステップと、
   前記無線タグ検知ステップにより得られた前記無線タグの位置又は移動情報と、前記人検知ステップにより得られた人の位置又は移動情報の間に不整合がある場合、前記被監視者は前記無線タグを携帯していないものと判定する判定ステップと、
   前記判定ステップが前記無線タグを携帯していないと判定した場合、案内部が前記無線タグの携帯を促す案内を行う案内ステップと、
   前記案内部の案内に対して前記無線タグを携帯した旨の応答を行う応答ステップと
   を含み、
   前記人検知ステップは、音声認識により前記被監視者を識別する話者認識を行うステップを含むことを特徴とするタグ携帯監視方法。
10. 被監視者が携帯すべき無線タグを被監視者が携帯しているか否かを監視するタグ携帯監視方法であって、
    前記被監視者の居住空間内にて前記無線タグの位置又は移動を検知する無線タグ検知ステップと、
    前記居住空間内にて人の位置又は移動を検知する人検知ステップと、
    前記無線タグ検知ステップから得られる前記無線タグの位置又は移動情報と、前記人検知ステップから得られる前記人の位置又は移動情報の双方に基づき前記被監視者が前記無線タグを携帯しているかいないかを判定する判定ステップと、
    前記判定ステップが前記無線タグを携帯していないと判定した場合、案内部が前記無線タグの携帯を促す案内を行う案内ステップと、
    前記案内部の案内に対して前記無線タグを携帯した旨の応答を行う応答ステップと
    を含み、
    前記判定ステップは、前記無線タグの移動を一定時間内検知している場合は、前記被監視者が前記無線タグを携帯していないとは判定しない
    ことを特徴とするタグ携帯監視方法。
11. 請求項９又は１０に記載のタグ携帯監視方法であって、
    前記人検知ステップは、前記居住空間内に存在する前記被監視者の話し声から前記被監視者ごとに位置又は移動情報を取得し、
    前記判定ステップは、前記人検知ステップから取得された前記被監視者ごとの位置又は移動情報に基づいて、前記被監視者ごとに前記無線タグの携帯の有無を判定する
    ことを特徴とするタグ携帯監視方法。

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