JP7620325B2 - 蓄電システム - Google Patents

Description

本発明は、蓄電システムに関する。

複数の蓄電モジュールを備えた蓄電システムにおいて、当該蓄電モジュールが並列に接続される場合がある（例えば、特許文献１を参照）。特許文献２～４には、蓄電モジュールを活性挿抜することのできる蓄電システムが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開平１１－９８７０８号公報
［特許文献２］国際公開第２０１７／０８６３４９号
［特許文献３］国際公開第２０１７／０８６３４９号
［特許文献４］特開２０１９－０９２２５７号公報

解決しようとする課題

種類の異なる複数の蓄電モジュールが並列に接続された場合、複数の蓄電モジュールの種類の組み合わせによっては、少なくとも１つの種類の蓄電モジュールがその性能を十分に発揮できない場合がある。

一般的開示

本発明の第１の態様においては、蓄電システムが提供される。上記の蓄電システムは、例えば、第１蓄電部を有する第１蓄電装置を備える。上記の蓄電システムは、例えば、第２蓄電部を有する第２蓄電装置を備える。上記の蓄電システムは、例えば、第１蓄電装置及び第２蓄電装置を並列に接続するための配線を備える。上記の蓄電システムにおいて、第１蓄電装置は、例えば、配線及び第１蓄電部の間に配され、配線及び第１蓄電部の電圧差に基づいて、配線及び第１蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第１切替部を有する。上記の蓄電システムにおいて、第２蓄電装置は、例えば、配線及び第２蓄電部の間に配され、配線及び第２蓄電部の電圧差に基づいて、配線及び第２蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第２切替部を有する。上記の蓄電システムにおいて、第１蓄電部は、例えば、第１の種類の二次電池を含む。第２蓄電部は、例えば、第２の種類の二次電池を含む。第１の種類の二次電池の電池系は、例えば、過充電状態が持続した場合であっても、原理的には電池系に不可逆な変化の生じない反応式で表される。第２の種類の二次電池の電池系は、例えば、過充電状態が持続した場合、原理的に電池系に不可逆な変化の生じる反応式で表される。上記の蓄電システムにおいて、第１蓄電部の充電終了電圧は、例えば、第１蓄電部の満充電電圧以下であり、且つ、第２蓄電部の充電終了電圧よりも大きい。

本発明の第２の態様においては、蓄電システムが提供される。上記の蓄電システムは、例えば、第１蓄電部を有する第１蓄電装置、及び、第２蓄電部を有する第２蓄電装置を並列に接続するための配線を備える。上記の蓄電システムにおいて、第１蓄電装置は、例えば、配線及び第１蓄電部の間に配され、配線及び第１蓄電部の電圧差に基づいて、配線及び第１蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第１切替部を有する。上記の蓄電システムにおいて、第２蓄電装置は、例えば、配線及び第２蓄電部の間に配され、配線及び第２蓄電部の電圧差に基づいて、配線及び第２蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第２切替部を有する。上記の蓄電システムにおいて、第１蓄電部は、例えば、第１の種類の二次電池を含む。第２蓄電部は、例えば、第２の種類の二次電池を含む。第１の種類の二次電池の電池系は、例えば、過充電状態が持続した場合であっても、原理的には電池系に不可逆な変化の生じない反応式で表される。第２の種類の二次電池の電池系は、例えば、過充電状態が持続した場合、原理的に電池系に不可逆な変化の生じる反応式で表される。上記の蓄電システムにおいて、第１蓄電部の充電終了電圧は、例えば、第１蓄電部の満充電電圧以下であり、且つ、第２蓄電部の充電終了電圧よりも大きい。

第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムにおいて、第１蓄電部の満充電電圧は、並列に接続された第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電する充電装置の充電電圧よりも小さくてよい。第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムは、充電装置の充電電圧の設定値を制御する充電電圧制御部を備えてよい。上記の蓄電システムにおいて、充電装置は、第１蓄電装置及び第２蓄電装置の充電期間の少なくとも一部において、定電流方式により第１蓄電装置及び第２蓄電装置を充電してよい。上記の蓄電システムにおいて、充電装置は、第１蓄電部の電圧が充電終了電圧以下である場合、定電流方式により第１蓄電装置を充電してよい。上記の蓄電システムにおいて、充電装置は、第１蓄電部の電圧が充電終了電圧より大きい場合、トリクル充電方式により第１蓄電装置を充電してよい。

第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムにおいて、第１蓄電装置は、配線及び第１蓄電部の間において第１切替部と並列に接続され、第１切替部よりも大きな抵抗を有し、配線から第１蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、第１蓄電部から配線に向かう方向に電流が通過することを抑制する制限部を有してよい。上記の蓄電システムにおいて、制限部は、制限部を流れる電流の電流量を制限する電流量制限部を含んでよい。上記の蓄電システムにおいて、制限部は、電流量制限部と直列に接続され、配線から第１蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、第１蓄電部から配線に向かう方向に電流を通過させない電流方向制限部を含んでよい。

第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムにおいて、第１蓄電装置は、配線及び第１蓄電部の間に配され、配線及び第１蓄電部の間において第１切替部と並列に接続され、第１切替部を短絡させるための短絡部を有してよい。上記の蓄電システムにおいて、短絡部は、短絡部が第１切替部を短絡させる状態に移行させる短絡状態切替部を含んでよい。上記の蓄電システムにおいて、蓄電システムの出力電流が蓄電システムの充電電流よりも大きいことが検出された場合、又は、蓄電システムの出力電流が蓄電システムの充電電流よりも大きくなることが予想された場合に、短絡状態切替部は、第１切替部を短絡させてよい。

上記の蓄電システムにおいて、（ｉ）短絡状態切替部が第１切替部を短絡させてから予め定められた期間が経過した場合、及び、（ｉｉ）蓄電システムの出力電流が蓄電システムの充電電流よりも小さいことが検出された場合又は蓄電システムの出力電流が蓄電システムの充電電流よりも小さくなることが予想された場合の少なくとも一方の場合に、短絡状態切替部は、短絡部の状態を、短絡部が第１切替部を短絡させている状態から、短絡部が第１切替部を短絡させていない状態に切り替えてよい。上記の蓄電システムにおいて、蓄電システムが、蓄電システムから供給された電力を使用する負荷装置が電力の使用を開始することを示す情報を取得した場合に、短絡状態切替部は、第１切替部を短絡させてよい。上記の蓄電システムにおいて、短絡状態切替部は、蓄電システムが電流を出力する前に、第１切替部を短絡させてよい。

第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムは、蓄電システムの出力電圧の変動を抑制するための変動抑制部を備えてよい。上記の蓄電システムにおいて、短絡状態切替部は、蓄電システムが電流を出力した後に、第１切替部を短絡させてよい。上記の蓄電システムにおいて、変動抑制部は、蓄電システムから供給された電力を使用する負荷装置が蓄電システムと電気的に接続された場合に、変動抑制部及び負荷装置が並列に接続されるように配されてよい。

第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムは、蓄電システムが負荷装置に電力を供給したことを検出する検出部を備えてよい。上記の蓄電システムにおいて、検出部が、蓄電システムが負荷装置に電力を供給したことを検出した場合に、短絡状態切替部が、第１切替部を短絡させてよい。上記の蓄電システムにおいて、蓄電システムが負荷装置に電力を供給した後、負荷装置の消費電流が連続的又は段階的に増加してよい。上記の蓄電システムは、負荷装置から、負荷装置に供給されるべき電流の大きさを示す要求信号を受信してよい。上記の蓄電システムは、要求信号により示される大きさの電流を出力してよい。上記の蓄電システムにおいて、負荷装置は、負荷装置の消費電流量を制御する消費電流制御部を備えてよい。

第１の態様又は第２の態様に係る蓄電システムは、並列に接続された複数の第１蓄電装置を備えてよい。上記の蓄電システムにおいて、複数の第１蓄電装置の少なくとも２つが、短絡部を有してよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

電力供給システム１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１３０のシステム構成の一例を概略的に示す。 モジュール制御部２４０のシステム構成の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１１０の回路構成の一例を概略的に示す。 システム制御部１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。 各蓄電モジュールの電圧変動及び電流変動の一例を概略的に示す。 蓄電システム１００に印可される充電電圧の変動の一例を概略的に示す。 充電装置１４の出力特性の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１０１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 モジュール制御部１０４０のシステム構成の一例を概略的に示す。 モジュール制御部１０４０の回路構成の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１３３０のシステム構成の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１４３０のシステム構成の一例を概略的に示す。 電力供給システム１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 蓄電モジュール１６３０のシステム構成の一例を概略的に示す。 モジュール制御部１６４０による制御の一例を概略的に示す。 電力供給システム１０における電流変動の一例を概略的に示す。 電力供給システム１９１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 モジュール制御部１６４０による制御の一例を概略的に示す。 電力供給システム１９１０における電流変動の一例を概略的に示す 電力供給システム２２１０のシステム構成の一例を概略的に示す。 モジュール制御部１６４０による制御の一例を概略的に示す。 電力供給システム２２１０における電流変動の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面を参照して、実施形態について説明するが、図面の記載において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を省く場合がある。

図１は、電力供給システム１０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、電力供給システム１０は、充電装置１４と、充電切替部１６と、蓄電システム１００とを備える。電力供給システム１０は、負荷装置２０と、負荷切替部２６とをさらに備えてもよい。本実施形態において、蓄電システム１００は、接続端子１０２と、接続端子１０４と、接続端子１０２及び接続端子１０４を電気的に接続する配線１０６と、蓄電モジュール１１０と、蓄電モジュール１３０と、システム制御部１４０とを備える。

説明を簡単にすることを目的として、本実施形態においては、蓄電システム１００が単一の蓄電モジュール１１０と、単一の蓄電モジュール１３０とを備える場合を例として、電力供給システム１０及び蓄電システム１００の詳細が説明される。しかしながら、電力供給システム１０及び蓄電システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電システム１００は、複数の蓄電モジュール１１０を備えてよい。また、蓄電システム１００は、複数の蓄電モジュール１３０を備えてよい。

本実施形態において、電力供給システム１０は、負荷装置２０に電力を供給する。本実施形態において、電力供給システム１０は、蓄電装置（例えば、蓄電システム１００である。）を備え、蓄電装置に蓄積された電力を負荷装置２０に供給する。しかしながら、電力供給システム１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、電力供給システム１０は、発電装置を備え、発電装置が発生させた電力を負荷装置２０に供給してよい。電力供給システム１０は、蓄電装置及び発電装置を備えてもよい。

電力供給システム１０は、例えば、蓄電装置、電気機器、輸送装置などに利用される。輸送装置としては、電気自動車、ハイブリッド自動車、電気二輪車、鉄道車両、飛行機、昇降機、クレーンなどを例示することができる。電力供給システム１０は、定置型の蓄電装置であってよい。電力供給システム１０は、輸送装置から取り出された使用済みの蓄電装置を再利用して製造された又は組み立てられた定置型の蓄電システムであってもよい。

本実施形態において、充電装置１４は、蓄電システム１００に電力を供給する。充電装置１４は、例えば、系統電源から電力を受け取り、当該電力を蓄電システム１００に供給する。これにより、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０が充電される。

一実施形態において、電力供給システム１０が負荷装置２０に電力を供給している期間において、又は、上記の期間の少なくとも一部において、充電装置１４が系統電源から受領する電力は、電力供給システム１０が出力する電力よりも小さい。例えば、電力供給システム１０の出力設備の定格電力は、充電装置１４の受電設備の定格電力よりも小さい。

電力供給システム１０が複数の出力設備を備える場合、単一の出力設備の定格電力が、充電装置１４の受電設備の定格電力より小さくてもよい。電力供給システム１０が同時に複数の負荷装置２０に電力を供給することができる場合、単一の負荷装置２０に供給することのできる電力の定格値が、充電装置１４の受電設備の定格電力より小さくてもよい。また、電力供給システム１０が複数の受電設備を備える場合、電力供給システム１０に配された１以上の出力設備の定格電力の合計値が、単一の受電設備の定格電力より小さくてもよく、電力供給システム１０に配された単一の出力設備の定格電力が、単一の受電設備の定格電力より小さくてもよい。

上記の実施形態によれば、負荷装置２０の消費電力の大部分を蓄電システム１００に蓄積された電力で賄うことができる。そのため、充電装置１４が系統電源から受領する電力が、電力供給システム１０が出力する電力より小さい場合であっても、電力供給システム１０は、負荷装置２０への電力の供給を継続することができる。これにより、充電装置１４の受電設備が小型化又は簡素化され得る。また、系統電源から受電する電力の単価が減少しうる。

他の実施形態において、充電装置１４が系統電源から受領する電力は、電力供給システム１０が出力する電力よりも大きい。これにより、蓄電システム１００の蓄電残量が少ない場合であっても、電力供給システム１０は、負荷装置２０への電力の供給を継続することができる。

本実施形態において、充電切替部１６は、充電装置１４と、蓄電システム１００との電気的な接続関係を切り替える。例えば、充電切替部１６は、充電装置１４及び蓄電システム１００が電気的に接続された状態と、充電装置１４及び蓄電システム１００が電気的に切断された状態とを切り替える。一実施形態において、充電切替部１６は、充電装置１４からの制御信号に基づいて、充電装置１４及び蓄電システム１００の電気的な接続関係を切り替える。他の実施形態において、充電切替部１６は、システム制御部１４０からの制御信号に基づいて、充電装置１４及び蓄電システム１００の電気的な接続関係を切り替える。

充電切替部１６は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。充電切替部１６は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。

充電切替部１６は、１以上の素子を有してよい。充電切替部１６は、１以上のスイッチング素子を有してもよい。１以上のスイッチング素子のそれぞれは、接続端子１０２及び充電装置１４の間、又は、接続端子１０４及び充電装置１４の間に配されてよい。スイッチング素子としては、リレー、サイリスタ、トランジスタなどを例示することができる。サイリスタは、双方向性サイリスタ（トライアックと称される場合がある。）であってもよい。トランジスタは、半導体トランジスタであってもよい。半導体トランジスタは、バイポーラトランジスタであってもよく、電界効果トランジスタであってもよい。電界効果トランジスタは、ＭＯＳＦＥＴであってもよい。

充電切替部１６は、スイッチング素子の代わりに又はスイッチング素子とともに、１以上のＤＣ－ＤＣコンバータを有してよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、絶縁型のＤＣ－ＤＣコンバータであってよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、一方向型のＤＣ－ＤＣコンバータであってもよく、双方向型のＤＣ－ＤＣコンバータであってもよい。充電切替部１６は、スイッチング素子の代わりに又はスイッチング素子とともに、変圧器を有してもよい。

本実施形態において、充電切替部１６は、充電装置１４の一部を構成する。しかしながら、充電切替部１６は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、充電切替部１６は、蓄電システム１００の一部を構成してよい。

本実施形態において、負荷装置２０は、接続端子１０２及び接続端子１０４と電気的に接続され、電力供給システム１０が供給する電力を受け取る。負荷装置２０は、電力を消費する電気機器であってもよく、電力を蓄積する蓄電機器であってもよい。負荷装置２０が蓄電機器である場合、電力供給システム１０は負荷装置２０を充電する充電機器として機能する。

本実施形態において、負荷切替部２６は、負荷装置２０と、蓄電システム１００との電気的な接続関係を切り替える。例えば、負荷切替部２６は、負荷装置２０及び蓄電システム１００が電気的に接続された状態と、負荷装置２０及び蓄電システム１００が電気的に切断された状態とを切り替える。一実施形態において、負荷切替部２６は、負荷装置２０からの制御信号に基づいて、負荷装置２０及び蓄電システム１００の電気的な接続関係を切り替える。他の実施形態において、負荷切替部２６は、システム制御部１４０からの制御信号に基づいて、負荷装置２０及び蓄電システム１００の電気的な接続関係を切り替える。

負荷切替部２６は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。負荷切替部２６は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。

負荷切替部２６は、１以上の素子を有してよい。負荷切替部２６は、１以上のスイッチング素子を有してもよい。１以上のスイッチング素子のそれぞれは、接続端子１０２及び負荷装置２０の間、又は、接続端子１０４及び負荷装置２０の間に配されてよい。スイッチング素子としては、リレー、サイリスタ、トランジスタなどを例示することができる。サイリスタは、双方向性サイリスタ（トライアックと称される場合がある。）であってもよい。トランジスタは、半導体トランジスタであってもよい。半導体トランジスタは、バイポーラトランジスタであってもよく、電界効果トランジスタであってもよい。電界効果トランジスタは、ＭＯＳＦＥＴであってもよい。

負荷切替部２６は、スイッチング素子の代わりに又はスイッチング素子とともに、１以上のＤＣ－ＤＣコンバータを有してよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、絶縁型のＤＣ－ＤＣコンバータであってよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、一方向型のＤＣ－ＤＣコンバータであってもよく、双方向型のＤＣ－ＤＣコンバータであってもよい。負荷切替部２６は、スイッチング素子の代わりに又はスイッチング素子とともに、変圧器を有してもよい。

本実施形態において、負荷切替部２６は、負荷装置２０の一部を構成する。しかしながら、負荷切替部２６は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、負荷切替部２６は、電力供給システム１０の一部を構成してよい。

本実施形態において、蓄電システム１００は、電力を蓄積する。また、蓄電システム１００は、外部の機器からの要求に応じて、当該機器に電力を供給する。より具体的には、蓄電システム１００は、充電装置１４に電気的に接続され、電気エネルギーを蓄積する（蓄電システムの充電と称する場合がある）。また、蓄電システム１００は、負荷装置２０に電気的に接続され、負荷装置２０に電力を供給する（蓄電システム１００の放電と称する場合がある）。

本実施形態において、蓄電システム１００は、接続端子１０２及び接続端子１０４を介して、充電装置１４と電気的に接続される。また、蓄電システム１００は、接続端子１０２及び接続端子１０４を介して、負荷装置２０と電気的に接続される。接続端子１０２及び接続端子１０４は、電力供給システム１０と、電力供給システム１０の外部の機器とのインターフェースとして機能してもよい。

本実施形態において、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれは、電力を蓄積する蓄電部（図示されていない。）を備える。また、本実施形態において、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０は、配線１０６を用いて並列に接続される。つまり、蓄電モジュール１１０の正極端子と、蓄電モジュール１３０の正極端子とが、配線１０６の一部により電気的に接続され、蓄電モジュール１１０の負極端子と、蓄電モジュール１３０の負極端子とが、配線１０６の他の一部により電気的に接続される。

蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれは、蓄電システム１００の筐体（図示されていない。）に着脱自在に保持されてよい。これにより、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれが、個別に交換され得る。

本実施形態において、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれは、システム制御部１４０からの制御信号又はユーザの操作に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部と配線１０６との接続関係を切り替えることができる。例えば、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれは、システム制御部１４０からの制御信号、又は、ユーザの操作に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させたり、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６から電気的に切断したりすることができる。

これにより、蓄電システム１００に新たに実装する蓄電モジュールの電圧と、蓄電システム１００に既に実装されている蓄電モジュールの電圧とが異なる場合であっても、蓄電モジュールの破損又は劣化を心配することなく、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュールのそれぞれを、個別に交換することができる。その理由は、例えば、下記のとおりである。

近年のリチウムイオン電池の性能の向上により、リチウムイオン電池のインピーダンスが１０ｍΩ程度にまで小さくなっている。そのため、例えば、２つの蓄電モジュールの電圧差が０．４Ｖしかない場合であっても、当該２つの蓄電モジュールを並列に接続すると、電圧の大きな蓄電モジュールから電圧の小さな蓄電モジュールに向かって、４０Ａもの大電流が流れる。その結果、蓄電モジュールが劣化したり、破損したりする。なお、蓄電モジュールの電圧は、蓄電モジュールの正極端子及び負極端子の間の電圧（蓄電モジュールの端子間電圧と称する場合がある。）であってよい。

蓄電モジュールの交換作業に伴う蓄電モジュールの劣化又は破損を防止することを目的として、並列に接続された複数の蓄電モジュールの１つを個別に交換する場合、蓄電モジュールの交換作業を実施する前に、新たに実装する蓄電モジュールと、既に実装されている蓄電モジュールとの電圧差が極めて小さくなるまで、時間をかけて両者の電圧を調整することが考えられる。新たに実装する蓄電モジュールと、既に実装されている蓄電モジュールとの電圧差を極めて小さくすることで、蓄電モジュールの交換時に各蓄電モジュールに大きな電流が流れることを防止することができる。その結果、蓄電モジュールの劣化又は破損を抑制することができる。しかしながら、リチウムイオン電池のインピーダンスが小さくなるにつれて、新たに実装する蓄電モジュールと、既に実装されている蓄電モジュールとの電圧差の許容値も小さくなり、電圧差の調整に要する時間が非常に長くなる可能性がある。

これに対して、本実施形態に係る蓄電システム１００によれば、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれが、システム制御部１４０からの制御信号又はユーザの操作に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部と配線１０６との間の接続関係を切り替えることができる。そして、例えば、以下の手順により、蓄電モジュール１１０を交換することができる。

まず、ユーザは、古い蓄電モジュール１１０を、蓄電システム１００から取り外す。次に、ユーザは、新しい蓄電モジュール１１０を蓄電システム１００に実装する前に、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とを電気的に切断するための操作を実施する。例えば、ユーザは、蓄電モジュール１１０の正極端子と蓄電部との間に配されたスイッチング素子を手動で操作して、蓄電モジュール１１０の正極端子と蓄電部とを電気的に切断する。

その後、ユーザは、正極端子と蓄電部とが電気的に切断された状態の蓄電モジュール１１０を、蓄電システム１００に実装する。このとき、正極端子と蓄電部とが電気的に切断されているので、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の間の電圧差が比較的大きくても、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の間に電流は流れない。その後、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の電圧差が適切な値になると、システム制御部１４０が、蓄電モジュール１１０と配線１０６とを電気的に接続するための操作を実行する。なお、システム制御部１４０の詳細は後述される。

以上のとおり、本実施形態に係る蓄電システム１００によれば、蓄電モジュールを交換又は実装する場合に、新たに蓄電システム１００に実装される蓄電モジュールの電圧と、既に蓄電システム１００に実装されている蓄電モジュールの電圧とを厳密に調整する必要がない。そのため、蓄電モジュールを容易かつ迅速に交換したり、実装したりすることができる。

［蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の相違点］
本実施形態において、蓄電モジュール１１０の蓄電部の仕様と、蓄電モジュール１３０の蓄電部の仕様とが異なる。一実施形態において、蓄電モジュール１１０の蓄電部を構成する二次電池の種類と、蓄電モジュール１３０の蓄電部を構成する二次電池の種類とが異なる。他の実施形態において、蓄電モジュール１１０の電池系と、蓄電モジュール１３０の電池系とが異なる。さらに他の実施形態において、蓄電モジュール１１０の端子間電圧と、蓄電モジュール１３０の端子間電圧とが異なる。蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の詳細は後述される。

［システム制御部１４０の概要］
本実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の各部を制御する。例えば、システム制御部１４０は、（ｉ）蓄電システム１００の各部の状態を決定したり、（ｉｉ）蓄電システム１００の各部の状態を監視したり、（ｉｉｉ）蓄電システム１００の各部の動作を制御したりする。

［システムの状態の決定］
一実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の状態を決定する。蓄電システム１００の状態としては、充電状態、放電状態、スタンバイ状態又は停止状態などを例示することができる。例えば、システム制御部１４０は、充放電イベントに関する情報を受信する。システム制御部１４０は、上記の充放電イベントに関する情報に基づいて、蓄電システム１００の状態を決定する。

充放電イベントに関する情報は、蓄電システム１００の放電又は充電が既に実施されたことを示す情報であってもよく、蓄電システム１００の放電又は充電がこれから実施されることを示す情報であってもよい。充放電イベントに関する情報としては、（ｉ）充電装置１４、負荷装置２０などの外部機器からの充電要求又は放電要求、（ｉｉ）外部機器が蓄電システム１００に接続されたことを示す情報、（ｉｉｉ）当該外部機器の種類を示す情報、（ｉｖ）当該外部機器の動作の内容を示す情報、（ｖ）当該外部機器の状態を示す情報、（ｖｉ）当該外部機器に対するユーザの指示又は操作を示す情報、（ｖｉｉ）電力供給システム１０又は蓄電システム１００に対するユーザの指示又は操作を示す情報、及び、（ｖｉｉｉ）これらの組み合わせなどを例示することができる。

例えば、システム制御部１４０は、充電装置１４の接続を検出した場合、又は、充電装置１４の種類を示す信号を受信した場合に、蓄電システム１００が充電状態にあると判断する。システム制御部１４０は、充電装置１４から、充電を開始することを示す信号を受信した場合に、蓄電システム１００が充電状態にあると判断してもよい。システム制御部１４０は、負荷装置２０から、回生電流が発生していること又は回生電流が発生する可能性のあることを示す信号を受信した場合に、蓄電システム１００が充電状態にあると判断してもよい。

例えば、システム制御部１４０は、負荷装置２０の接続を検出した場合、又は、負荷装置２０の種類を示す信号を受信した場合に、蓄電システム１００が放電状態にあると判断する。システム制御部１４０は、負荷装置２０から、電力を使用することを示す信号を受信した場合に、蓄電システム１００が放電状態にあると判断してもよい。電力を使用することを示す信号としては、負荷装置２０の電源をＯＮにすることを示す信号、負荷装置２０の電源がＯＮになったことを示す信号、負荷装置２０を運転モードに移行させることを示す信号、負荷装置２０が運転モードに移行したことを示す信号などを例示することができる。

［システムの状態の監視］
他の実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の状態を監視する。例えば、システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の少なくとも一方の状態を監視する。システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれの状態を監視してもよい。システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれに含まれる蓄電部の電池特性に関する情報を収集してよい。蓄電部の電池特性に関する情報は、蓄電部の電圧値、蓄電部を流れる電流値、蓄電部の電池容量、蓄電部の温度、蓄電部の劣化状態、及び、蓄電部のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）から選択される少なくとも１つであってよい。

蓄電部の電池特性（蓄電モジュールの電池特性と称する場合がある。蓄電部の電池特性は、蓄電モジュールを構成する複数の単電池のうちの単一の単電池の電池特性であってもよく、当該複数の単電池の組み合わせの電池特性であってもよい。）に関する情報は、蓄電部の仕様に関する情報、蓄電部の劣化状態に関する情報の少なくとも一方を含んでもよい。蓄電部の仕様に関する情報としては、蓄電部の種類又は型式、蓄電部の接続状態、蓄電部を充電することができる充電方式の種類、蓄電部を充電することができない充電方式の種類、定格電池容量（定格容量と称される場合がある。）、定格電圧、定格電流、エネルギー密度、最大充放電電流、充電特性、充電温度特性、放電特性、放電温度特性、自己放電特性、充放電サイクル特性、初期状態における等価直列抵抗、初期状態における電池容量、初期状態におけるＳＯＣ［％］、蓄電電圧［Ｖ］などに関する情報を例示することができる。充電方式としては、ＣＣＣＶ方式、ＣＣ方式、トリクル充電方式などを例示することができる。

蓄電部の接続状態としては、蓄電部を構成する単位セルの種類、当該単位セルの数、当該単位セルの接続形式などを例示することができる。単位セルの接続形式としては、直列に接続された単位セルの数、並列に接続された単位セルの数などを例示することができる。エネルギー密度は、体積エネルギー密度［Ｗｈ／ｍ^３］であってもよく、重量エネルギー密度［Ｗｈ／ｋｇ］であってもよい。

蓄電部の劣化状態に関する情報としては、任意の時点における蓄電部の情報であって、（ｉ）満充電状態における電池容量、（ｉｉ）予め定められた温度条件におけるＳＯＣ、（ｉｉｉ）ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）、（ｉｖ）等価直列抵抗（ＤＣＲ、内部抵抗と称される場合もある。）、（ｖ）初期状態又は予め定められたタイミングから積算された使用時間、充電回数、充電量、放電量、充放電サイクル数、温度ストレス要素及び過電流ストレス要素の少なくとも１つなどに関する情報を例示することができる。蓄電部の電池特性に関する情報は、蓄電部の劣化状態に関する情報と、当該情報が取得された時刻に関する情報とを対応付けて格納してもよい。蓄電部の電池特性に関する情報は、複数の時刻における、蓄電部の劣化状態に関する情報を格納してよい。

ＳＯＨ［％］は、例えば、劣化時の満充電容量（例えば、現在の満充電容量である。）［Ａｈ］÷初期の満充電容量［Ａｈ］×１００として表される。ＳＯＨの算出方法又は推算方法は特に限定されるものではないが、例えば、蓄電部のＳＯＨは、当該蓄電部の直流抵抗値及び開放電圧値の少なくとも一方に基づいて、算定又は推定される。ＳＯＨは、任意の換算式などを利用して、予め定められた温度条件における値に換算された値であってもよい。

蓄電部の劣化状態の判定方法は、特に制限されるものでなく、現在知られている、又は、将来開発された判定方法を利用することができる。一般的に、蓄電部の劣化が進行するにつれて、利用可能な電池容量は減少し、等価直列抵抗は増加する。そのため、例えば、現在の電池容量、ＳＯＣ又は等価直列抵抗と、初期状態の電池容量、ＳＯＣ又は等価直列抵抗とを比較することで、電池の劣化状態を判定することができる。

ＳＯＣ［％］は、例えば、残容量［Ａｈ］÷満充電容量［Ａｈ］×１００として表される。ＳＯＣの算出方法又は推算方法は特に限定されるものではないが、ＳＯＣは、例えば、（ｉ）蓄電部の電圧の測定結果、（ｉｉ）蓄電部の電圧のＩ－Ｖ特性データ及び（ｉｉｉ）蓄電部の電流値の積算値の少なくとも１つに基づいて、算出又は推定される。ＳＯＣは、任意の換算式などを利用して、予め定められた温度条件における値に換算された値であってもよい。

蓄電部の電池特性に関する情報は、当該蓄電部の充電時間及び放電時間の少なくとも一方に関する情報であってもよい。蓄電部の充電時間及び放電時間は、それぞれ、当該蓄電部を含む蓄電モジュールの充電時間及び放電時間であってもよい。一般的に、蓄電部の劣化が進行するにつれて、利用可能な電池容量が減少し、充電時間及び放電時間の少なくとも一方が短くなる。

蓄電部の充電時間に関する情報は、蓄電システム１００の充電時間に対する、当該蓄電部の充電時間の割合を示す情報を含んでよい。蓄電部の充電時間に関する情報は、蓄電システム１００の充電時間を示す情報と、当該蓄電部の充電時間を示す情報とを含んでよい。上記の充電時間は、（ｉ）１回の充電動作において、蓄電システム１００又は蓄電部に電流又は電圧が印加された時間であってもよく、（ｉｉ）予め定められた期間における１又は複数の充電動作において、蓄電システム１００又は蓄電部に電流又は電圧が印加された時間の総和であってもよい。

蓄電部の充電時間に関する情報は、予め定められた期間における蓄電システム１００の充電回数に対する、当該期間における当該蓄電部の充電回数の割合を示す情報を含んでよい。蓄電部の充電時間に関する情報は、予め定められた期間における蓄電システム１００の充電回数を示す情報と、当該期間における当該蓄電部の充電回数を示す情報とを含んでよい。

蓄電部の放電時間に関する情報は、蓄電システム１００の放電時間に対する、当該蓄電部の放電時間の割合を示す情報を含んでよい。蓄電部の放電時間に関する情報は、蓄電システム１００の放電時間と、当該蓄電部の放電時間とを含んでもよい。上記の放電時間は、（ｉ）１回の放電動作において、蓄電システム１００又は蓄電部が電流又は電圧を供給した時間であってもよく、（ｉｉ）予め定められた期間における１又は複数の放電動作において、蓄電システム１００又は蓄電部が電流又は電圧を供給した時間の総和であってもよい。

蓄電部の放電時間に関する情報は、予め定められた期間における蓄電システム１００の放電回数に対する、当該期間における当該蓄電部の放電回数の割合を示す情報を含んでよい。蓄電部の放電時間に関する情報は、予め定められた期間における蓄電システム１００の放電回数と、当該期間における当該蓄電部の放電回数とを含んでもよい。

システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０に含まれる蓄電部の電池特性に関する情報、及び、蓄電モジュール１３０に含まれる蓄電部の電池特性に関する情報の少なくとも一方を、外部の機器に送信してよい。これにより、外部の機器は、蓄電部の電池特性に関する情報を利用することができる。外部の機器としては、充電装置１４、負荷装置２０、などを例示することができる。外部の機器は、ユーザに情報を出力する出力装置であってもよい。出力装置としては、ディスプレイなどの表示装置、又は、マイクなどの音声出力装置を例示することができる。

システム制御部１４０は、蓄電モジュールの電池特性に関する情報に基づいて、当該蓄電モジュールの性能を判定してよい。システム制御部１４０は、蓄電モジュールの電池特性が予め定められた判定条件を満足しない場合に、当該蓄電モジュールの性能が不十分であることを示す情報を出力してもよい。システム制御部１４０は、蓄電システム１００の用途に基づいて、判定条件を決定してもよい。

本実施形態においては、システム制御部１４０が、蓄電モジュール１１０に含まれる蓄電部の電池特性に関する情報、及び、蓄電モジュール１３０に含まれる蓄電部の電池特性に関する情報の少なくとも一方を収集し、収集された情報を外部の機器に送信する場合について説明した。しかしながら、蓄電システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれが、各蓄電モジュールに含まれる蓄電部の電池特性に関する情報を収集して、収集された情報を外部の機器に送信してもよい。

［システムの動作の制御］
他の実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電システム１００の各部の動作を制御する。例えば、システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の少なくとも一方の動作を制御する。システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０の蓄電部と、配線１０６との接続関係を切り替えてよい。システム制御部１４０は、蓄電モジュール１３０の蓄電部と、配線１０６との接続関係を切り替えてよい。

システム制御部１４０は、充電装置１４及び充電切替部１６の少なくとも一方の動作を制御してもよい。システム制御部１４０は、充電装置１４から蓄電システム１００への電力供給の開始及び停止を制御してよい。システム制御部１４０は、充電電圧及び充電電流の少なくとも一方の設定値を調整してよい。システム制御部１４０は、充電電圧及び充電電流の少なくとも一方の増加速度又は減少速度を制御してもよい。

システム制御部１４０は、負荷装置２０及び負荷切替部２６の少なくとも一方の動作を制御してもよい。システム制御部１４０は、蓄電システム１００から負荷装置２０への電力供給の開始及び停止を制御してよい。システム制御部１４０は、出力電圧及び出力電流の少なくとも一方の設定値を調整してよい。システム制御部１４０は、出力電圧及び出力電流の少なくとも一方の増加速度又は減少速度を制御してもよい。

システム制御部１４０は、各蓄電モジュールの蓄電部の電圧に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させる順番を決定してもよい。例えば、蓄電システム１００の動作を開始する場合において、蓄電システム１００の状態が充電状態から始まる場合、システム制御部１４０は、電圧の小さな蓄電モジュールの蓄電部から、配線１０６に電気的に接続させる。一方、蓄電システム１００の動作を開始する場合において、蓄電システム１００の状態が放電状態から始まる場合、システム制御部１４０は、電圧の大きな蓄電モジュールの蓄電部から、配線１０６に電気的に接続させる。なお、システム制御部１４０は、各蓄電モジュールの端子間電圧に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させる順番を決定してもよい。

一実施形態において、システム制御部１４０は、蓄電部を配線１０６に接続させるための信号を、決定された順番に従って各蓄電モジュールに送信してよい。他の実施形態において、システム制御部１４０は、電圧若しくはＳＯＣが最も小さな蓄電モジュール、又は、電圧若しくはＳＯＣが最も大きな蓄電モジュールを選択して、選択された蓄電モジュールに対してのみ、蓄電部を配線１０６に接続させるための信号を送信してもよい。

システム制御部１４０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、システム制御部１４０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。他の実施形態において、システム制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を有するデータ処理装置等を備えた一般的な情報処理装置において、システム制御部１４０の各部を制御するためのプログラムが実行されることにより実現されてよい。

コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係るシステム制御部１４０の一部として機能させるプログラムは、システム制御部１４０の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、システム制御部１４０の各部としてそれぞれ機能させる。

これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の装置を構築することができる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。

なお、「電気的に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが直接接続される場合に限定されない。特定の要素と他の要素との間に、第三の要素が介在してもよい。また、特定の要素と他の要素とが物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。さらに、特定の要素と他の要素とが現実に電気的に接続されている場合だけでなく、蓄電セルとバランス補正部とが電気的に接続されたときに、特定の要素と他の要素とが電気的に接続される場合をも含む。また、「直列に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが直列に電気的に接続されることを示し、「並列に接続される」とは、特定の要素と他の要素とが並列に電気的に接続されることを示す。

［蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の並列接続］
上述されたとおり、蓄電システム１００においては、仕様の異なる蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０が並列に接続される。そのため、本実施形態において、電力供給システム１０又は蓄電システム１００は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の仕様の相違を考慮して構築される。

近年、電気自動車、ハイブリッド自動車などの輸送機器で使用されていた蓄電池の再利用方法の確立が急務となっている。しかしながら、例えば、電気自動車用の蓄電池と、ハイブリッド自動車用の蓄電池とでは、仕様の定格値及び劣化状態が大きく異なる。例えば、一般的に、電気自動車用の蓄電池は端子間電圧は、ハイブリッド自動車用の蓄電池の端子間電圧よりも大きい。また、電気自動車用の蓄電池の容量は、ハイブリッド自動車用の蓄電池の容量よりも大きい。

そのため、例えば、電気自動車用の蓄電池の二次利用品（中古品、再利用品などと称される場合もある。）を利用して蓄電モジュール１１０を製造し、ハイブリッド自動車用の蓄電池の二次利用品を利用して蓄電モジュール１３０を製造し、両者を並列に接続して蓄電システム１００を製造する場合、蓄電モジュール１１０の端子間電圧と、蓄電モジュール１３０の端子間電圧とが異なる。また、電気自動車用の蓄電池がリチウムイオン電池などである場合、蓄電モジュール１１０はトリクル充電方式に対応しない。一方、ハイブリッド自動車用の蓄電池がニッケル水素電池などである場合、蓄電モジュール１３０はトリクル充電方式に対応する。

ここで、蓄電モジュール１１０に含まれる蓄電池の個数及び端子間電圧と、蓄電モジュール１３０に含まれる蓄電池の個数及び端子間電圧との関係によっては、蓄電モジュール１３０の端子間電圧が、蓄電モジュール１１０の端子間電圧よりも大きくなる。この場合、蓄電モジュール１１０の充電終了電圧の設定値は、蓄電モジュール１３０の充電終了電圧以下の値又は当該充電終了電圧よりも小さな値に調整される。

この場合において、蓄電モジュール１１０がトリクル充電方式に対応しており、かつ、蓄電モジュール１３０はトリクル充電方式に対応していないときには、蓄電モジュール１１０の充電が終了した後、蓄電モジュール１１０が満充電電圧になるまで、蓄電モジュール１１０のトリクル充電が継続され得る。しかしながら、蓄電モジュール１１０に含まれる蓄電池の種類と、蓄電モジュール１３０に含まれる蓄電池の種類との関係によっては、蓄電モジュール１１０がトリクル充電方式に対応しておらず、かつ、蓄電モジュール１３０はトリクル充電方式に対応している場合も生じ得る。この場合、充電装置１４の動作及び設定は、蓄電モジュール１３０のトリクル充電を考慮して決定される。

蓄電モジュール１３０がトリクル充電方式に対応している場合、蓄電モジュール１３０の充電終了電圧は、蓄電モジュール１３０の満充電電圧以下となる。また、上述のとおり、本実施形態において、蓄電モジュール１３０の充電終了電圧は、トリクル充電方式に対応していない蓄電モジュール１１０の充電終了電圧よりも大きい。そこで、本実施形態によれば、充電装置１４の充電電圧は、蓄電モジュール１３０の充電終了電圧よりも大きな値に設定される。

これにより、蓄電モジュール１３０の充電が終了した後、蓄電モジュール１３０が満充電電圧になるまで、蓄電モジュール１３０のトリクル充電が継続され得る。なお、蓄電モジュール１３０の充電終了電圧は、例えば、蓄電モジュール１３０に含まれる蓄電池の個数及び端子間電圧により決定される。蓄電モジュール１１０の充電終了電圧は、例えば、蓄電モジュール１１０に含まれる蓄電池の個数及び端子間電圧により決定される。

なお、蓄電モジュールの充電終了電圧は、蓄電モジュールを定電流領域で充電することが許容された電圧であってよい。充電終了電圧の設定値は、例えば、蓄電モジュールの製造者若しくは販売者、又は、蓄電システム１００の設計者により指定される。また、蓄電モジュールの満充電電圧は、トリクル充電により蓄電モジュールの充電率が増加した後、当該充電率の増加速度が予め定められた値よりも小さくなった状態における電圧であってよい。蓄電モジュールの満充電電圧の値は、当該蓄電モジュールの充電終了電圧の値よりも大きい。

例えば、充電装置１４は、蓄電モジュールの充電を開始した後、当該蓄電モジュールの電圧又は充電率（ＳＯＣと称される場合がある。）が第１の値になるまで、定電流充電方式、定電圧充電方式、定電流定電圧充電方式などの比較的高速な充電方式により、当該蓄電モジュールを充電する。その後、充電装置１４は、充電電流を小さくして、トリクル充電方式による充電を開始する。蓄電モジュールがトリクル充電方式により充電されている間、当該蓄電モジュールの電圧は、当該蓄電モジュールの電圧が第２の値になるまで、ゆっくりと増加する。蓄電モジュールの電圧が第２の値になると、当該蓄電モジュールの電圧がほとんど増加しなくなる。例えば、蓄電モジュールが、複数の蓄電セルと、当該複数の蓄電セルの電圧を均等化する均等化回路とを備える場合、当該蓄電モジュールがトリクル充電方式により充電されている間に、当該蓄電モジュールに含まれる複数の蓄電セルの電圧が均等化される。その結果、蓄電モジュールの電圧がほとんど増加しなくなる。この場合において、第１の値は、充電終了電圧の一例であってよい。また、第２の値は、満充電電圧の一例であってよい。

また、上述のとおり、異なる種類の二次電池を並列に組み合わせて蓄電システム１００を構築することで、単一の種類の二次電池からなる蓄電システム１００と比較して、寿命、信頼性、充電性能、放電性能、エネルギー効率、温度特性及び経済性の少なくとも１つに優れた電力供給システムを構築することができる。例えば、鉛電池は、比較的広い温度範囲で動作するものの、充放電のエネルギー効率が比較的低い。一方、リチウムイオン電池は、充放電のエネルギー効率が高いものの、低温領域及び高温領域での動作に課題を有する。そこで、鉛電池からなる蓄電部を備えた蓄電モジュールと、リチウムイオン電池からなる蓄電部を備えた蓄電モジュールとを並列に組み合わせることで、広い温度範囲で動作しつつ、エネルギー効率の高い電力供給システムが構築され得る。

また、ニッケル水素電池（例えば、ＮｉＭＨ電池である。）は、リチウムイオン電池と比較して、低温での動作に強く、瞬間的に取り出せる電力が大きいという特徴を有する。そこで、ニッケル水素電池からなる蓄電部を備えた蓄電モジュールと、リチウムイオン電池からなる蓄電部を備えた蓄電モジュールとを並列に組み合わせることで、広い温度範囲で動作し、瞬間的に取り出せる電力が大きく、電池容量も大きな電力供給システムが構築され得る。

電力供給システム１０は、蓄電システムの一例であってよい。蓄電システム１００は、蓄電システムの一例であってよい。蓄電モジュール１１０は、第２蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール１１０の蓄電部は、第２蓄電部の一例であってよい。蓄電モジュール１３０は、第１蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール１３０の蓄電部は、第２蓄電部の一例であってよい。システム制御部１４０は、充電電圧制御部の一例であってよい。システム制御部１４０は、消費電流制御部の一例であってよい。

本実施形態において、蓄電システム１００が、並列に接続された２つの蓄電モジュールを備える場合について説明した。しかしながら、蓄電システム１００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電システム１００は、並列に接続された３以上の蓄電モジュールを有してもよい。

本実施形態において、蓄電モジュール１１０を蓄電システム１００に実装する前に、ユーザが、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とを電気的に接続するための操作を実施する場合について説明した。しかしながら、蓄電モジュール１１０の実装方法又は交換方法は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ユーザは、例えば、蓄電システム１００の入力部（図示していない。）を操作して、蓄電モジュール１１０の交換作業を開始するための指示を入力する。入力部としては、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイク、音声認識システム、ジェスチャ入力システムなどを例示することができる。

システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０の交換作業を開始するための指示を受け付けると、蓄電モジュール１１０と並列に接続された蓄電モジュール（本実施形態の場合、蓄電モジュール１３０である。）の蓄電部と配線１０６とを電気的に切断するための操作を実施してもよい。このとき、システム制御部１４０は、蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とを電気的に切断するための操作を実施してもよい。例えば、システム制御部１４０は、各蓄電モジュールの正極端子と蓄電部との間に配されたスイッチング素子をオフ動作させるための信号を、当該スイッチング素子に送信する。

システム制御部１４０は、古い蓄電モジュール１１０が取り出され、新しい蓄電モジュール１１０が実装されたことを検出すると、各蓄電モジュールの蓄電部の電圧を取得する。新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とが電気的に接続されている場合、システム制御部１４０は、例えば、蓄電モジュール１１０と蓄電モジュール１３０との電圧差が適切な値になるまで、蓄電モジュール１１０のみを利用して、蓄電システム１００を運用する。そして、蓄電モジュール１１０と蓄電モジュール１３０との電圧差が適切な値になると、システム制御部１４０は、蓄電モジュール１３０と配線１０６とを電気的に接続するための操作を実行する。

一方、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とが電気的に接続されていない場合、システム制御部１４０は、各蓄電モジュールの蓄電部の電圧に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させる順番を決定する。その後、システム制御部１４０は、決定された順番に従って各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させる。なお、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とが電気的に接続されている場合、システム制御部１４０は、まず、新しい蓄電モジュール１１０の蓄電部と配線１０６とを電気的に切断してもよい。その後、各蓄電モジュールの蓄電部の電圧に基づいて、各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させる順番を決定し、決定された順番に従って各蓄電モジュールの蓄電部を配線１０６に電気的に接続させてもよい。

図２は、蓄電モジュール１１０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、蓄電モジュール１１０は、正極端子２０２と、負極端子２０４とを備える。また、蓄電モジュール１１０は、正極端子２１２及び負極端子２１４を有する蓄電部２１０と、切替部２３０とを備える。本実施形態において、蓄電部２１０は、蓄電セル２２２と、蓄電セル２２４と有する。本実施形態において、蓄電モジュール１１０は、モジュール制御部２４０と、保護部２５０と、バランス補正部２６０とをさらに備える。

蓄電部２１０のインピーダンスは、１Ω以下であってもよく、１００ｍΩ以下であってもよい。蓄電部２１０のインピーダンスは、１０ｍΩ以下であってもよく、１ｍΩ以下であってもよく、０．８ｍΩ以下であってもよく、０．５ｍΩ以下であってもよい。蓄電部２１０のインピーダンスは、０．１ｍΩ以上であってよい。蓄電部２１０のインピーダンスは、０．１ｍΩ以上１Ω以下であってもよく、０．１ｍΩ以上１００ｍΩ以下であってもよく、０．１ｍΩ以上１０ｍΩ以下であってもよく、０．１ｍΩ以上１ｍΩ以下であってもよい。

本実施形態に係る蓄電システム１００によれば、例えば、並列に接続された複数の蓄電モジュールのうちの１つを交換する場合に、蓄電システムに新たに追加する蓄電モジュールの電圧と、残りの他の蓄電モジュールの電圧とを高い精度で一致させなくてもよい。そのため、蓄電部２１０のインピーダンスが小さい場合であっても、蓄電モジュール１１０を容易かつ迅速に交換することができる。

本実施形態において、蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４は直列に接続される。蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４は、二次電池またはキャパシタであってよい。蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４の少なくとも一方は、当該蓄電セルの内部に、さらに直列、並列又はマトリクス状に接続された複数の蓄電セルを含んでもよい。

本実施形態において、蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４のそれぞれは、トリクル充電に対応不能な種類の二次電池で構成される。蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４の少なくとも一方は、リチウムイオン電池であってよい。

一般的に、満充電状態で充電が継続される環境下における二次電池の電池系に、不可逆な変化が生じない場合（つまり、過充電状態での二次電池の電池系の化学反応が、不可逆な変化を伴わない反応式により表される場合である）、当該二次電池はトリクル充電に対応可能である。トリクル充電に対応可能な二次電池としては、鉛電池、ニッケル水素電池およびニッケルカドミウム電池などが例示される。鉛電池、ニッケル水素電池およびニッケルカドミウム電池の電池系の通常の充放電時における化学反応は、夫々、下式（１）から（３）により表される。
ＰｂＯ_２＋Ｐｂ＋２Ｈ_２ＳＯ_４ ⇔ ＰｂＳＯ_４＋ＰｂＳＯ_４＋２Ｈ_２Ｏ …（１）
ＮｉＯＯＨ＋ＭＨ ⇔ Ｎｉ（ＯＨ）_２ ＋ Ｍ …（２）
２ＮｉＯＯＨ＋Ｃｄ＋２Ｈ_２Ｏ ⇔ ２Ｎｉ（ＯＨ）_２＋Ｃｄ（ＯＨ）_２ …（３）
一方、満充電状態で充電が継続される環境下における二次電池の電池系に、不可逆な変化が生じる場合（つまり、過充電状態での二次電池の電池系の化学反応が、不可逆な変化を伴う反応式により表される場合である）、当該二次電池はトリクル充電に対応不能である。トリクル充電に対応不能な二次電池としては、リチウム電池およびリチウムイオン電池（リチウムイオンポリマー電池、及び、全固体電池を含む。）などが例示される。上記の二次電池のうち、特にリチウムイオン電池の電池系の通常の充放電時における化学反応は、下式（４）により表される。
Ｌｉ_{（１－ｘ）}ＣｏＯ_２＋Ｌｉ_ｘＣ_６ ⇔ ＬｉＣｏＯ_２＋Ｃ_６…（４）
ここで、リチウムイオン電池の過充電状態における化学反応では、正極活物質であるコバルト酸リチウムの結晶構造が過充電により崩れて酸素が発生する。この過充電による酸素の発生は、正極におけるコバルト酸リチウム（Ｌｉ_{（１－ｘ）}ＣｏＯ_２）と二酸化コバルト（ＣｏＯ_２）との不均衡をもたらすものであって、本来の結晶構造に戻ることはなく、正極容量の低下を生じさせるものであることから、不可逆な変化として位置付けられる。
トリクル充電とは、満充電状態にあるかまたは満充電に近い状態にある二次電池に対し、微小電流の連続的または間欠的な充電を継続させる充電方式として定義することが可能である。本実施形態では、トリクル充電に対応可能な蓄電モジュールの充電終了後、その蓄電モジュールに対して通常の充電時における充電電流よりも小さな電流による充電を継続させ、満充電状態に近づける充電方式として、トリクル充電が具現される。よって、本実施形態において、トリクル充電用の微小電流は、対象とする蓄電モジュールの充電量を増大させることのできる電流であるが、充電終了時における充電状態がより満充電に近い場合は、対象とする蓄電モジュールの自然放電による充電量の減少を補うことができる程度の電流とすることも可能である。

本実施形態において、蓄電部２１０の正極端子２１２が、蓄電モジュール１１０の正極端子２０２及び切替部２３０を介して、配線１０６と電気的に接続される。一方、蓄電部２１０の負極端子２１４は、蓄電モジュール１１０の負極端子２０４を介して、配線１０６と電気的に接続される。しかしながら、蓄電モジュール１１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電部２１０の負極端子２１４が、蓄電モジュール１１０の負極端子２０４及び切替部２３０を介して、配線１０６と電気的に接続される。一方、蓄電部２１０の正極端子２１２は、蓄電モジュール１１０の正極端子２０２を介して、配線１０６と電気的に接続される。

本実施形態において、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間に配される。本実施形態において、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０の電圧差に基づいて、配線１０６及び蓄電部２１０の電気的な接続関係を切り替える。例えば、切替部２３０は、モジュール制御部２４０が生成した信号に基づいて、配線１０６及び蓄電部２１０の接続状態を切り替える。これにより、蓄電部２１０を配線１０６に電気的に接続させたり、蓄電部２１０を配線１０６から電気的に切断したりすることができる。

蓄電モジュール１１０を蓄電システム１００に実装する場合、蓄電モジュール１１０は、切替部２３０により、蓄電部２１０と配線１０６とが電気的に切断された状態で、蓄電システム１００に装着されてよい。これにより、蓄電モジュール１１０の破損又は劣化を防止することができる。

切替部２３０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。切替部２３０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。

切替部２３０は、１以上の素子を有してよい。切替部２３０は、１以上のスイッチング素子を有してもよい。１以上のスイッチング素子のそれぞれは、正極端子２０２及び正極端子２１２の間、又は、負極端子２０４及び負極端子２１４の間に配されてよい。スイッチング素子としては、リレー、サイリスタ、トランジスタなどを例示することができる。サイリスタは、双方向性サイリスタ（トライアックと称される場合がある。）であってもよい。トランジスタは、半導体トランジスタであってもよい。半導体トランジスタは、バイポーラトランジスタであってもよく、電界効果トランジスタであってもよい。電界効果トランジスタは、ＭＯＳＦＥＴであってもよい。

切替部２３０は、スイッチング素子の代わりに又はスイッチング素子とともに、１以上のＤＣ－ＤＣコンバータを有してよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、絶縁型のＤＣ－ＤＣコンバータであってよい。ＤＣ－ＤＣコンバータは、一方向型のＤＣ－ＤＣコンバータであってもよく、双方向型のＤＣ－ＤＣコンバータであってもよい。切替部２３０は、スイッチング素子の代わりに又はスイッチング素子とともに、変圧器を有してもよい。

モジュール制御部２４０は、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０と、配線１０６との間に流れる電流を制御する。本実施形態において、モジュール制御部２４０は、切替部２３０の端子間電圧（本実施形態においては、正極端子２０２及び正極端子２１２の間の電圧である。）が予め定められた条件を満足する場合に、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。切替部２３０は、蓄電部２１０及び正極端子２０２を電気的に接続することで、蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続してよい。

一方、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた条件を満足しない場合には、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６又は正極端子２０２を電気的に切断するように、切替部２３０を制御する。切替部２３０は、蓄電部２１０及び正極端子２０２を電気的に切断することで、蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に切断してよい。

予め定められた条件は、切替部２３０の端子間電圧の絶対値が、予め定められた範囲内であるという条件であってよい。予め定められた範囲は、３Ｖ以下であってもよく、１Ｖ以下であってもよく、０．１Ｖ以下であってもよく、１０ｍＶ以下であってもよく、１ｍＶ以下であってもよい。また、予め定められた範囲は、０．５ｍＶ以上であってもよく、１ｍＶ以上であってもよい。予め定められた範囲は、０．５ｍＶ以上３Ｖ以下であってもよい。予め定められた範囲は、１ｍＶ以上３Ｖ以下であってもよく、１ｍＶ以上１Ｖ以下であってもよく、１ｍＶ以上０．１Ｖ以下であってもよく、１ｍＶ以上１０ｍＶ以下であってもよく、１０ｍＶ以上１Ｖ以下であってもよく、１０ｍＶ以上０．１Ｖ以下であってもよく、０．１Ｖ以上１Ｖ以下であってもよい。なお、切替部２３０の端子間電圧は、正極端子２０２及び正極端子２１２の間の電圧であってもよく、配線１０６及び蓄電部２１０の間の電圧であってもよい。

予め定められた範囲は、蓄電部２１０のインピーダンスに基づいて、設定されてもよい。予め定められた範囲は、蓄電部２１０の定格電流又は許容電流に基づいて、設定されてよい。予め定められた範囲は、蓄電部２１０のインピーダンスと、蓄電部２１０の定格電流又は許容電流とに基づいて、設定されてよい。予め定められた範囲は、蓄電モジュール１１０を構成する素子のうち、定格電流又は許容電流が最も小さな素子の定格電流又は許容電流に基づいて、設定されてよい。予め定められた範囲は、蓄電モジュール１１０のインピーダンスと、蓄電モジュール１１０を構成する素子のうち、定格電流又は許容電流が最も小さな素子の定格電流又は許容電流に基づいて、設定されてよい。

これにより、蓄電モジュールを交換する場合に、新たに実装された蓄電モジュールと、既に実装されていた蓄電モジュールとの電圧差が予め定められた範囲内になるまで、配線１０６と、新たに実装された蓄電モジュールの蓄電部２１０とが電気的に切断された状態を維持することができる。そして、既に実装されていた蓄電モジュールの充電又は放電により、新たに実装された蓄電モジュールと、既に実装されていた蓄電モジュールとの電圧差が予め定められた範囲内になると、新たに実装された蓄電モジュールの蓄電部が配線１０６に電気的に接続される。このように、本実施形態によれば、新たに実装された蓄電モジュールと、他の蓄電モジュールとを、自動的に接続することができる。

本実施形態において、モジュール制御部２４０は、システム制御部１４０から、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が、他の蓄電モジュールの端子間電圧よりも小さいことを示す信号を受信する。モジュール制御部２４０は、蓄電システム１００が充電状態に移行するときに上記の信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。これにより、並列に接続された複数の蓄電モジュール１１０を効率よく充電することができる。

本実施形態において、モジュール制御部２４０は、システム制御部１４０から、蓄電モジュール１１０の端子間電圧が、他の蓄電モジュールの端子間電圧よりも大きいことを示す信号を受信する。モジュール制御部２４０は、蓄電システム１００が放電状態に移行するときに上記の信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。これにより、並列に接続された複数の蓄電モジュール１１０を効率よく放電することができる。

本実施形態において、モジュール制御部２４０は、保護部２５０から、蓄電セル２２２又は蓄電セル２２４の端子間電圧が予め定められた範囲内にないことを示す信号を受信する。モジュール制御部２４０は、当該信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に切断するように、切替部２３０を制御する。これにより、過充電又は過放電による蓄電部２１０の劣化又は損傷を抑制することができる。

本実施形態において、モジュール制御部２４０は、ユーザの操作を受け付けて、ユーザから、切替部２３０をオン動作又はオフ動作させる旨の指示を受け取る。モジュール制御部２４０は、ユーザの指示を受け取ると、当該指示に従って、切替部２３０を制御する。

本実施形態において、モジュール制御部２４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得してよい。モジュール制御部２４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、外部の機器に出力してよい。これにより、外部の機器は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を利用することができる。外部の機器としては、負荷装置２０、充電装置１４などを例示することができる。外部の機器は、ユーザに情報を出力する出力装置であってもよい。

モジュール制御部２４０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよい。また、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、モジュール制御部２４０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。他の実施形態において、モジュール制御部２４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェース等を有するデータ処理装置等を備えた一般的な情報処理装置において、モジュール制御部２４０を制御するためのプログラムが実行されることにより実現されてよい。

コンピュータにインストールされ、コンピュータを本実施形態に係るモジュール制御部２４０の一部として機能させるプログラムは、モジュール制御部２４０の各部の動作を規定したモジュールを備えてよい。これらのプログラム又はモジュールは、ＣＰＵ等に働きかけて、コンピュータを、モジュール制御部２４０の各部としてそれぞれ機能させる。

これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータに読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の装置を構築することができる。プログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。コンピュータ読み取り可能な媒体は、非一時なコンピュータ可読媒体であってよい。

保護部２５０は、蓄電部２１０を保護する。本実施形態において、保護部２５０は、蓄電部２１０を過充電及び過放電から保護する。保護部２５０は、蓄電セル２２２又は蓄電セル２２４の端子間電圧が予め定められた範囲内にないことを検出すると、その旨を示す信号をモジュール制御部２４０に送信する。保護部２５０は、蓄電部２１０の端子間電圧に関する情報をシステム制御部１４０に送信してよい。保護部２５０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。保護部２５０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。

バランス補正部２６０は、複数の蓄電セルの電圧を均等化する。バランス補正部２６０の動作原理は特に限定されるものではなく、任意のバランス補正装置を利用することができる。蓄電部２１０が３以上の蓄電セルを有する場合、蓄電モジュール１１０は、複数のバランス補正部２６０を有してよい。例えば、蓄電部２１０がｎ個（ｎは、２以上の整数である。）の蓄電セルを有する場合、蓄電モジュール１１０は、ｎ－１個のバランス補正部２６０を有する。

バランス補正部２６０は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエアとソフトウエアとの組み合わせにより実現されてもよい。バランス補正部２６０は、アナログ回路、デジタル回路、又は、アナログ回路及びデジタル回路の組み合わせにより実現されてもよい。一実施形態において、バランス補正部２６０は、アクティブ方式のバランス補正装置である。アクティブ方式のバランス補正部は、特開２００６－０６７７４２号公報に記載されているような、２つの蓄電セルの間でインダクタを介して電荷を移動させるバランス補正部であってもよく、特開２０１２－２１０１０９号公報に記載されているような、キャパシタを用いて電荷を移動させるバランス補正部であってもよい。他の実施形態において、バランス補正部２６０は、パッシブ方式のバランス補正装置であってもよい。パッシブ方式のバランス補正装置は、例えば、外部抵抗を用いて余計な電荷を放出する。

本実施形態において、蓄電部２１０が直列に接続された２つの蓄電セルを有する場合について説明した。しかしながら、蓄電部２１０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電部２１０は、直列に接続された３以上の蓄電セルを有してもよい。また、蓄電部２１０は、並列に接続された複数の蓄電セルを有してもよく、マトリクス状に接続された複数のセルを有してもよい。

蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０は、第２蓄電部の一例であってよい。蓄電モジュール１１０の切替部２３０は、第２切替部の一例であってよい。蓄電モジュール１１０の蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４は、第２の種類の二次電池の一例であってよい。

図３は、蓄電モジュール１３０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、蓄電モジュール１３０は、蓄電部２１０を構成する複数の蓄電セルのそれぞれが、トリクル充電に対応可能な種類の二次電池で構成されている点と、蓄電モジュール１３０が、トリクル充電部３２０を備える点とで、蓄電モジュール１１０と相違する。蓄電モジュール１３０は、上記の相違点以外の構成に関して、蓄電モジュール１１０の対応する構成と同様の特徴を有してよい。

本実施形態において、トリクル充電部３２０は、方向制限部３２２と、流量制限部３２４とを備える。トリクル充電部３２０は、蓄電システム１００の配線１０６と、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０との間において、切替部２３０と並列に接続される。トリクル充電部３２０は、切替部２３０よりも大きな抵抗を有してよい。つまり、配線１０６及び蓄電部２１０との間において、トリクル充電部３２０を介して電流が流れる場合の抵抗値が、切替部２３０を介して電流が流れる場合の抵抗値よりも大きい。

本実施形態において、トリクル充電部３２０は、配線１０６から蓄電部２１０に向かう方向に電流を通過させる。一方、トリクル充電部３２０は、蓄電部２１０から配線１０６に向かう方向に電流が通過することを抑制する。例えば、トリクル充電部３２０は、蓄電部２１０から配線１０６に向かう方向に電流を通過させない。

本実施形態において、流量制限部３２４は、トリクル充電部３２０を流れる電流の電流量を制限する。流量制限部３２４は、切替部２３０よりも大きな抵抗を有してよい。流量制限部３２４は、固定抵抗、可変抵抗、定電流回路、及び、定電力回路の少なくとも１つを有してよい。流量制限部３２４は、ＰＴＣサーミスタを有してよい。蓄電部２１０のトリクル充電が実施されている間、流量制限部３２４に電流が流れると、流量制限部３２４が発熱する場合がある。この場合であっても、本実施形態によれば、流量制限部３２４がＰＴＣサーミスタを有するので、流量制限部３２４の温度が高くなると、流量制限部３２４を流れる電流量が減少する。これにより、蓄電部２１０のトリクル充電が実施されている間、流量制限部３２４の温度が、所定の数値範囲内に維持され得る。

本実施形態において、方向制限部３２２は、流量制限部３２４と直列に接続される。方向制限部３２２は、配線１０６から蓄電部２１０に向かう方向に電流を通過させる。一方、方向制限部３２２は、蓄電部２１０から配線１０６に向かう方向に電流を通過させない。方向制限部３２２は、ダイオードを有してよい。上記のダイオードは、配線１０６から蓄電部２１０に向かう方向が順方向となるように配されてよい。

蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０は、第１蓄電部の一例であってよい。蓄電モジュール１３０の切替部２３０は、第１切替部の一例であってよい。蓄電モジュール１３０の蓄電セル２２２及び蓄電セル２２４は、第１の種類の二次電池の一例であってよい。トリクル充電部３２０は、制限部の一例であってよい。方向制限部３２２は、電流方向制限部の一例であってよい。流量制限部３２４は、電流量制限部の一例であってよい。

図４は、モジュール制御部２４０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、モジュール制御部２４０は、判定部４１０と、受信部４２０と、信号生成部４３０とを備える。モジュール制御部２４０は、モジュール情報取得部４４０と、モジュール情報格納部４５０と、モジュール情報送信部４６０とを備えてもよい。受信部４２０は、第１信号受信部、第２信号受信部及び第３信号受信部の一例であってよい。モジュール情報取得部４４０は、電池特性取得部の一例であってよい。

本実施形態においては、モジュール制御部２４０が、モジュール情報取得部４４０、モジュール情報格納部４５０及びモジュール情報送信部４６０を備える場合について説明する。しかしながら、蓄電システム１００は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、システム制御部１４０が、モジュール情報取得部４４０、モジュール情報格納部４５０及びモジュール情報送信部４６０の少なくとも１つを備えてもよい。

判定部４１０は、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた範囲内であるか否かを判定する。判定部４１０は、判定結果を示す信号を信号生成部４３０に送信する。判定部４１０は、任意の比較器又は比較回路であってもよい。判定部４１０は、ウインドコンパレータであってもよい。

受信部４２０は、システム制御部１４０からの信号、保護部２５０からの信号、及び、ユーザからの指示の少なくとも１つを受け取る。受信部４２０は、受け取った情報に対応する信号を信号生成部４３０に送信する。

信号生成部４３０は、判定部４１０及び受信部４２０の少なくとも一方から信号を受け取る。信号生成部４３０は、受け取った情報に基づいて、切替部２３０を制御するための信号を生成する。信号生成部４３０は、生成された信号を切替部２３０に送信する。

一実施形態において、信号生成部４３０は、判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた範囲内であると判定した場合に、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を生成する。他の実施形態において、信号生成部４３０は、判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた範囲内でないと判定した場合に、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を生成する。

信号生成部４３０は、判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた範囲内であるか否かを判定してから、予め定められた時間が経過した後、信号を生成又は送信してよい。これにより、ノイズなどによる誤作動を防止することができる。また、蓄電モジュール１１０が蓄電システム１００に装着された直後に、蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に接続されることを防止することができる。

本実施形態において、信号生成部４３０は、受信部４２０が受信した信号に基づいて、切替部２３０のスイッチング素子を制御するための信号を生成する。一実施形態において、受信部４２０が、システム制御部１４０から、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を受信した場合、信号生成部４３０は、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を生成する。

他の実施形態において、受信部４２０が、保護部２５０から、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を受信した場合、信号生成部４３０は、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を生成する。さらに他の実施形態において、受信部４２０が、ユーザの指示を受け付けた場合、信号生成部４３０は、切替部２３０のスイッチング素子をユーザの指示どおりに動作させるための信号を生成する。

本実施形態において、モジュール情報取得部４４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得する。モジュール情報取得部４４０は、蓄電部２１０の電池特性を測定することにより、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得してもよい。モジュール情報取得部４４０は、出荷時、検査時又は販売時に、製造者、販売者などにより入力された、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を取得してもよい。

モジュール情報取得部４４０は、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、モジュール情報格納部４５０に格納してよい。モジュール情報取得部４４０の具体的な構成は特に限定されるものではないが、モジュール情報取得部４４０は、モジュール情報格納部４５０におけるデータの読み込み及び書き込みを制御するコントローラであってもよい。本実施形態において、モジュール情報格納部４５０は、モジュール情報取得部４４０が取得した、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を格納する。

本実施形態において、モジュール情報送信部４６０は、モジュール情報取得部４４０が取得した、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、システム制御部１４０に送信する。モジュール情報送信部４６０は、モジュール情報取得部４４０が取得した、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、外部の機器に送信してもよい。モジュール情報送信部４６０は、外部の機器からの要求に応じて、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を送信してもよく、予め定められたタイミングにおいて、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を送信してもよい。モジュール情報送信部４６０は、モジュール情報格納部４５０を参照して、蓄電部２１０の電池特性に関する情報を、システム制御部１４０又は外部の機器に送信してもよい。

図５は、蓄電モジュール１１０の回路構成の一例を概略的に示す。なお、説明を簡単にする目的で、図５において、保護部２５０及び保護部２５０に関連する配線については図示していない。

本実施形態において、切替部２３０は、トランジスタ５１０と、抵抗５１２と、抵抗５１４と、ダイオード５１６と、トランジスタ５２０と、抵抗５２２と、抵抗５２４と、ダイオード５２６とを備える。トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０は、スイッチング素子の一例であってよい。本実施形態においては、切替部２３０のスイッチング素子として、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０を用いる場合について説明する。しかしながら、切替部２３０のスイッチング素子は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、切替部２３０のスイッチング素子として、単一のスイッチング素子が用いられてもよい。

本実施形態において、モジュール制御部２４０は、判定部４１０と、信号生成部４３０と、スイッチ５９２及びスイッチ５９４とを備える。本実施形態において、判定部４１０は、トランジスタ５３０と、抵抗５３２と、トランジスタ５４０と、抵抗５４２と、抵抗５５２と、抵抗５５４とを備える。信号生成部４３０は、トランジスタ５６０と、キャパシタ５７０と、抵抗５７２と、トランジスタ５８０とを備える。スイッチ５９２及びスイッチ５９４は、受信部４２０の一例であってよい。

次に、切替部２３０及びモジュール制御部２４０の各部の詳細について説明する。本実施形態の切替部２３０において、トランジスタ５１０はＭＯＳＦＥＴであり、トランジスタ５１０がオフの場合であっても、トランジスタ５１０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオード（図示していない。）により、正極端子２１２から正極端子２０２に向かって電流が流れ得る。同様に、トランジスタ５２０はＭＯＳＦＥＴであり、トランジスタ５２０がオフの場合であっても、トランジスタ５２０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオード（図示していない。）により、正極端子２０２から正極端子２１２に向かって電流が流れ得る。

本実施形態において、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０は、初期設定ではオフに設定される。蓄電システム１００の充電時にトランジスタ５８０がオン動作すると、抵抗５１２、抵抗５１４及びトランジスタ５８０を介して、正極端子２０２から負極端子２０４に向かって電流が流れる。その結果、トランジスタ５１０のゲートに電圧が印加され、トランジスタ５１０がオン動作する。これにより、トランジスタ５２０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオードを介して、正極端子２０２から正極端子２１２に向かって電流を流すことができる。

一方、蓄電システム１００の放電時にトランジスタ５８０がオン動作すると、抵抗５２２、抵抗５２４及びトランジスタ５８０を介して、正極端子２１２から負極端子２１４に向かって電流が流れる。その結果、トランジスタ５２０のゲートに電圧が印加され、トランジスタ５２０がオン動作する。これにより、トランジスタ５１０のソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオードを介して、正極端子２１２から正極端子２０２に向かって電流を流すことができる。

トランジスタ５８０がオン動作することに伴い、トランジスタ５１０又はトランジスタ５２０のゲートに印加される電圧は、切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号の一例であってよい。同様に、トランジスタ５８０がオフ動作することに伴い、トランジスタ５１０又はトランジスタ５２０のゲートに印加される電圧は、切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号の一例であってよい。

本実施形態において、抵抗５１２及び抵抗５１４の値は、トランジスタ５１０を省電力で確実にオン／オフできるように設定される。また、抵抗５２２及び抵抗５２４の値は、トランジスタ５２０を省電力で確実にオン／オフできるように設定される。

本実施形態において、抵抗５１４と、抵抗５２４との間に、ダイオード５１６が配される。ダイオード５１６は、抵抗５１４から抵抗５２４に向かう方向には電流を通過させるが、抵抗５２４から抵抗５１４に向かう方向には電流を通過させない。ダイオード５１６を設けることで、切替部２３０が、正極端子２０２と、正極端子２１２とを電気的に切断しているときに、抵抗５２２、抵抗５２４、抵抗５１４及び抵抗５１２のルートを通って、正極端子２１２から正極端子２０２に電流が漏れることを防止することができる。

本実施形態において、抵抗５１４と、抵抗５２４との間に、ダイオード５２６が配される。ダイオード５２６は、抵抗５２４から抵抗５１４に向かう方向には電流を通過させるが、抵抗５１４から抵抗５２４に向かう方向には電流を通過させない。ダイオード５２６を設けることで、切替部２３０が、正極端子２０２と、正極端子２１２とを電気的に切断しているときに、抵抗５１２、抵抗５１４、抵抗５２４及び抵抗５２２のルートを通って、正極端子２０２から正極端子２１２に電流が漏れることを防止することができる。

本実施形態のモジュール制御部２４０において、判定部４１０のトランジスタ５３０及びトランジスタ５４０は、初期設定ではオフに設定される。また、信号生成部４３０のトランジスタ５６０及びトランジスタ５８０は、初期設定ではオフに設定される。

本実施形態によれば、抵抗５３２の値は、切替部２３０の端子間電圧が、正極端子２０２側をプラスとした予め定められた第１の値よりも小さい場合に、トランジスタ５３０がオン動作するように設定される。抵抗５３２の値は、切替部２３０がオフのときに漏れる電流が極小となるように設定されることが好ましい。また、抵抗５４２の値は、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第２の値よりも大きい場合に、トランジスタ５４０がオン動作するように設定される。抵抗５４２の値は、切替部２３０がオフのときに漏れる電流が極小となるように設定されることが好ましい。なお、本実施形態によれば、切替部２３０の端子間電圧は、正極端子２０２及び正極端子２１２の電圧差に等しい。

切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第１の値よりも小さい場合、トランジスタ５３０がオン動作して、蓄電部２１０から、正極端子２１２、トランジスタ５３０及び抵抗５５２を介して、トランジスタ５６０のベースに電圧が印加され、トランジスタ５６０がオン動作する。トランジスタ５８０のベースには正極端子２０２からの電圧が印加されるものの、トランジスタ５６０がオン動作をしている間、トランジスタ５８０のオン動作が妨げられる。その結果、トランジスタ５８０はオフになる。

一方、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第２の値よりも大きい場合、トランジスタ５４０がオン動作して、正極端子２０２から、トランジスタ５４０及び抵抗５５４を介して、トランジスタ５６０のベースに電圧が印加され、トランジスタ５６０がオン動作する。その結果、トランジスタ５８０がオフになる。

本実施形態において、抵抗５５２の値は、トランジスタ５３０がオンのときにトランジスタ５６０をオンできる範囲で、消費電力を低減することができるように設定される。抵抗５５４の値は、トランジスタ５４０がオンのときにトランジスタ５６０をオンできる範囲で、消費電力を低減することができるように設定される。

キャパシタ５７０の容量は、トランジスタ５８０のベースに正極端子２０２からの電圧が印加されて、トランジスタ５８０がオン動作する前に、トランジスタ５６０がオン動作するように設定される。これにより、信号生成部４３０は、判定部４１０が、スイッチング素子の端子間電圧が予め定められた範囲内であるか否かを判定してから、予め定められた時間が経過した後、信号を生成することができる。

これに対して、切替部２３０の端子間電圧が、第１の値及び第２の値により定められる範囲内である場合、トランジスタ５３０及びトランジスタ５４０はオフのままであり、トランジスタ５６０もオフのままである。そのため、正極端子２０２から、抵抗５７２を介して、トランジスタ５８０のベースに電圧が印加され、トランジスタ５８０がオン動作する。

スイッチ５９２及びスイッチ５９４は、手動スイッチであってもよく、リレー、サイリスタ、トランジスタなどのスイッチング素子であってもよい。スイッチ５９２には、切替部２３０をオン動作させることを示す信号５２が入力されてよい。スイッチ５９４には、切替部２３０をオフ動作させることを示す信号５４が入力されてよい。

スイッチ５９２がオン動作すると、トランジスタ５８０のオン／オフに関わらず、切替部２３０をオン動作させることができる。スイッチ５９４がオン動作すると、トランジスタ５６０のオン／オフに関わらず、トランジスタ５８０をオフ動作させることができる。その結果、切替部２３０をオフ動作させることができる。

図６は、システム制御部１４０のシステム構成の一例を概略的に示す。図６を用いて、充電装置１４、負荷装置２０及びシステム制御部１４０の間の情報処理の概要が説明される。本実施形態において、システム制御部１４０は、状態管理部６２２と、モジュール選択部６２４と、信号生成部６２６とを備える。本実施形態において、充電装置１４は、充電切替部１６と、充電制御部６４２と、充電部６４４とを備える。本実施形態において、負荷装置２０は、負荷切替部２６と、負荷制御部６６２と、負荷部６６４とを備える。

［システム制御部１４０の各部の概要］
本実施形態において、状態管理部６２２は、蓄電システム１００の状態を管理する。状態管理部６２２は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の状態を管理してよい。状態管理部６２２は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれの状態を監視してよい。状態管理部６２２は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０を監視して、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０のそれぞれの電池特性に関する情報を取得してもよい。状態管理部６２２は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０を監視して得られた情報を、外部の機器に送信してもよい。

状態管理部６２２は、蓄電システム１００を運用しながら、各蓄電モジュールの電池特性を測定してよい。状態管理部６２２は、蓄電モジュールの電池特性が予め定められた条件を満足しない場合、当該蓄電モジュールの性能が不十分であることを示す情報を、ユーザに情報を出力する出力装置に出力してよい。状態管理部６２２は、蓄電モジュールの識別情報と、当該蓄電モジュールの性能が不十分であることを示す情報を出力してもよい。

これにより、ユーザは、性能が不十分である蓄電モジュールを容易に判別し、当該蓄電モジュールを交換することができる。本実施形態によれば、例えば、蓄電モジュールの再利用品を利用して蓄電システム１００を構築する場合において、再利用される蓄電モジュールの検査の少なくとも一部を省略することができる。

一実施形態において、モジュール選択部６２４は、蓄電システム１００が充電状態に移行するときに、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュールのうち、端子間電圧が最も小さい蓄電モジュールを選択する。例えば、モジュール選択部６２４は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０端子間電圧を比較して、端子間電圧が小さな方の蓄電モジュールを選択する。モジュール選択部６２４は、選択された蓄電モジュールを示す信号を信号生成部６２６に送信する。

他の実施形態において、モジュール選択部６２４は、蓄電システム１００が放電状態に移行するときに、蓄電システム１００に含まれる複数の蓄電モジュールのうち、端子間電圧が最も大きい蓄電モジュールを選択する。例えば、モジュール選択部６２４は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０端子間電圧を比較して、端子間電圧が大きな方の蓄電モジュールを選択する。モジュール選択部６２４は、選択された蓄電モジュールを示す信号を信号生成部６２６に送信する。

本実施形態において、信号生成部６２６は、モジュール選択部６２４が選択した蓄電モジュールに対して、当該蓄電モジュールの切替部２３０のスイッチング素子をオン動作させるための信号を生成する。信号生成部６２６は、生成された信号をモジュール制御部２４０に送信する。他の実施形態において、信号生成部６２６は、モジュール選択部６２４が選択した蓄電モジュールに対して、当該蓄電モジュールの切替部２３０のスイッチング素子をオフ動作させるための信号を生成してもよい。

本実施形態において、信号生成部６２６は、充電装置１４を制御するための信号を生成してもよい。例えば、信号生成部６２６は、充電装置１４の充電電圧及び充電電流の少なくとも一方の設定値を調整するための信号を生成する。信号生成部６２６は、充電装置１４を制御するための信号を、充電装置１４に送信してよい。これにより、蓄電システム１００の充電が制御される。

本実施形態において、信号生成部６２６は、充電装置１４の充電電圧を設定するための信号を生成する。例えば、信号生成部６２６は、状態管理部６２２から、蓄電システム１００に装着されている各蓄電モジュールの電池特性に関する情報を取得する。信号生成部６２６は、上記の電池特性に関する情報に基づいて、蓄電システム１００に装着されている蓄電モジュールのうち、充電終了電圧が最も大きな蓄電モジュールを特定する。信号生成部６２６は、上記の電池特性に関する情報に基づいて、上記の充電終了電圧が最も大きな蓄電モジュールが、トリクル充電に対応しているか否かを判定する。

上記の充電終了電圧が最も大きな蓄電モジュールがトリクル充電に対応している場合、信号生成部６２６は、充電装置１４の充電電圧を、当該蓄電モジュールの満充電電圧以上の値又は当該満充電電圧よりも大きな値に設定するための信号を生成してよい。一方、上記の充電終了電圧が最も大きな蓄電モジュールがトリクル充電に対応していない場合、信号生成部６２６は、充電装置１４の充電電圧を、当該蓄電モジュールの充電終了電圧以上の値又は当該充電終了電圧よりも大きな値に設定するための信号を生成してよい。

上述されたとおり、蓄電システム１００に装着されている蓄電モジュールの中に、トリクル充電に対応可能な蓄電モジュールが含まれている場合であっても、トリクル充電の実施の可否が、他の蓄電モジュールの仕様に依存する可能性がある。しかしながら、本実施形態によれば、蓄電システム１００に装着されている蓄電モジュールの中に、トリクル充電に対応可能な蓄電モジュールが含まれている場合に、当該蓄電モジュールのトリクル充電が確実に実施され得る。

本実施形態において、信号生成部６２６は、充電切替部１６の動作を制御するための信号を生成してよい。信号生成部６２６は、充電切替部１６の動作を制御するための信号を、充電装置１４又は充電切替部１６に送信してよい。例えば、信号生成部６２６は、充電切替部１６のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御するための信号を生成する。これにより、例えば、充電装置１４と、蓄電システム１００との電気的な接続関係が切り替えられる。充電切替部１６が電流量を調整する機能を有する場合、信号生成部６２６は、充電電流の電流量を制御するための信号を生成してもよい。これにより、充電電流の電流量が制御され得る。充電切替部１６の動作の制御の詳細は後述される。

本実施形態において、信号生成部６２６は、負荷装置２０を制御するための信号を生成してもよい。例えば、信号生成部６２６は、負荷装置２０の消費電流の設定値を調整するための信号を生成してよい。これにより、蓄電システム１００の放電が制御される。

例えば、信号生成部６２６は、蓄電システム１００が負荷装置２０に電力を供給した後、負荷装置２０の消費電流が連続的又は段階的に増加するように、負荷装置２０を制御するための信号を生成する。これにより、電力供給システム１０から負荷装置２０に供給される出力電流の増加速度が制御され得る。

本実施形態に係る蓄電システム１００において、配線１０６の電圧（ライン電圧、出力電圧などと称される場合がある。）の減少速度が、切替部２３０の動作速度よりも大きい場合には、蓄電システム１００に装着された蓄電モジュールと、配線１０６とを接続することができず、電力供給システム１０の電力供給が不安定になる可能性がある。しかしながら、電力供給システム１０から負荷装置２０に供給される出力電流の増加速度を、切替部２３０が対応可能な範囲に制御することで、電力供給システム１０は、安定的に電力を供給することができる。

本実施形態において、信号生成部６２６は、負荷切替部２６の動作を制御するための信号を生成してよい。信号生成部６２６は、負荷切替部２６の動作を制御するための信号を、負荷装置２０又は負荷切替部２６に送信してよい。例えば、信号生成部６２６は、負荷切替部２６のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御するための信号を生成する。これにより、負荷装置２０と、蓄電システム１００との電気的な接続関係が切り替えられる。負荷切替部２６が電流量を調整する機能を有する場合、信号生成部６２６は、負荷切替部２６の電流量を制御するための信号を生成してもよい。これにより、放電電流（出力電流と称される場合もある。）の電流量が制御され得る。負荷切替部２６の動作の制御の詳細は後述される。

本実施形態において、信号生成部６２６は、蓄電システム１００に備えらえた出力電圧及び出力電流の少なくとも一方を制御するための素子又は回路（図示されていない。）の動作を制御するための信号を生成してもよい。信号生成部６２６は、上記の信号を、上記の素子又は回路に送信してよい。例えば、信号生成部６２６は、電力供給システム１０から負荷装置２０に供給される出力電圧及び出力電流の少なくとも一方の大きさを制御するための信号を生成する。

一実施形態において、信号生成部６２６は、負荷装置２０から、負荷装置２０に供給されるべき電流の大きさを示す信号（要求信号と称される場合がある。）を受信する。信号生成部６２６は、要求信号により示される大きさの電流が出力されるように、上記の素子又は回路の動作を制御するための信号を生成する。これにより、電力供給システム１０から負荷装置２０に供給される出力電流が制御され得る。他の実施形態において、信号生成部６２６は、蓄電システム１００が電力供給を開始した後、出力電流が連続的又は段階的に増加するように、出力電流の大きさを制御するための信号を生成してもよい。これにより、電力供給システム１０から負荷装置２０に供給される出力電流が制御され得る。

本実施形態において、信号生成部６２６は、蓄電システム１００の各蓄電モジュールを制御するための信号を生成してもよい。信号生成部６２６は、上記の信号を、当該信号の制御対象となる蓄電モジュールに送信してよい。例えば、信号生成部６２６は、負荷装置２０が稼働することを予告するための信号を生成する。負荷装置２０が既に稼働していることを通知するための信号を生成してもよい。

［充電装置１４の各部の概要］
本実施形態において、充電制御部６４２は、充電部６４４を制御する。具体的には、充電制御部６４２は、充電部６４４が出力する電圧（充電電圧と称される場合がある。）及び電流（充電電流と称される場合がある。）の少なくとも一方の大きさを制御する。充電制御部６４２は、充電電圧及び充電電流の少なくとも一方の変動速度を制御してもよい。

充電制御部６４２は、システム制御部１４０の信号生成部６２６からの信号を受信し、当該信号に基づいて、充電部６４４を制御してよい。充電制御部６４２は、ユーザが入力装置（図示されていない。）に入力した指示に従って、充電部６４４を制御してもよい。

充電制御部６４２は、充電部６４４の充電電圧の設定値を制御してよい。例えば、充電制御部６４２は、充電装置１４の充電電圧が、蓄電モジュール１３０の満充電電圧よりも大きくなるように、充電電圧の設定値を調整する。これにより、蓄電モジュール１３０の満充電電圧が、充電装置１４の充電電圧よりも小さくなる。上述されたとおり、本実施形態において、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０はトリクル充電に対応している。また、蓄電モジュール１３０の充電終了電圧は、蓄電システム１００に装着された複数の蓄電モジュールの中で最も大きい。このような場合であっても、充電装置１４の充電電圧が上記のとおりに設定されることで、蓄電モジュール１３０の電圧が充電終了電圧に達した後、トリクル充電により蓄電モジュール１３０の満充電電圧が維持され得る。

充電制御部６４２は、充電部６４４の充電方式を制御してよい。充電方式としては、定電圧充電方式、定電流充電方式、定電圧定電流充電方式、トリクル充電方式などが例示される。

例えば、充電制御部６４２は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の充電期間の少なくとも一部において、蓄電モジュール１１０及び１３０の両方が定電流充電方式により充電されるように、充電部６４４を制御する。その後、充電制御部６４２は、蓄電モジュール１３０が定電圧充電方式により充電されるように、充電部６４４を制御してよい。例えば、充電制御部６４２は、蓄電モジュール１１０の充電が完了した後、蓄電モジュール１３０が定電圧充電方式により充電されるように、充電部６４４を制御してよい。さらに、蓄電モジュール１３０の電圧が蓄電モジュール１３０の充電終了電圧に達した後、充電制御部６４２は、トリクル充電方式により蓄電モジュール１３０が充電されるように、充電部６４４を制御してよい。

これにより、蓄電モジュール１３０の電圧が充電終了電圧以下である場合、充電装置１４は、定電流充電方式又は定電圧充電方式により蓄電モジュール１３０を充電する。また、蓄電モジュール１３０の電圧が充電終了電圧より大きい場合、充電装置１４は、トリクル充電方式により蓄電モジュール１３０を充電する。

本実施形態において、充電部６４４は、系統電源からの電力を受け取る。また、充電部６４４は、充電切替部１６を介して、蓄電システム１００に電力を供給する。充電部６４４は、充電制御部６４２により設定された大きさの電流で、電力を出力してよい。充電部６４４は、充電制御部６４２により設定された大きさの電圧で、電力を出力してよい。

［負荷装置２０の各部の概要］
本実施形態において、負荷制御部６６２は、負荷部６６４を制御する。具体的には、負荷制御部６６２は、負荷部６６４が消費する電力の電圧（消費電圧と称される場合がある。）及び電流（消費電流と称される場合がある。）の少なくとも一方の大きさを制御する。負荷制御部６６２は、消費電圧及び消費電流の少なくとも一方の変動速度を制御してもよい。例えば、負荷制御部６６２は、蓄電システム１００が負荷装置２０に電力を供給した後、負荷装置２０の消費電流が連続的又は段階的に増加するように、負荷部６６４を制御する。

負荷制御部６６２は、システム制御部１４０の信号生成部６２６からの信号を受信し、当該信号に基づいて、負荷部６６４を制御してよい。負荷制御部６６２は、ユーザが入力装置（図示されていない。）に入力した指示に従って、負荷部６６４を制御してもよい。

充電制御部６４２は、充電電圧制御部の一例であってよい。負荷制御部６６２は、消費電流制御部の一例であってよい。

図７、図８及び図９を用いて、蓄電システム１００の充電動作の概要が説明される。図７は、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の充電期間における、蓄電モジュール１３０の端子間電圧の変動７３０の一例と、蓄電モジュール１１０の端子間電圧の変動７１０の一例とを概略的に示す。また、図７は、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０を通過する電流の変動７４０の一例を概略的に示す。図８は、充電装置１４の充電電圧の変動８１４の一例を概略的に示す。図９は、充電装置１４の出力特性９１４の一例を概略的に示す。

図７に示されるとおり、本実施例によれば、時刻ｔ１において蓄電システム１００の充電が開始される。充電装置１４の充電電圧の最大値は、Ｖｃｖに設定される。なお、時刻ｔ１において蓄電システム１００の充電が開始された時点において、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の端子間電圧は、それぞれ、Ｖａｉ及びＶｂｉである。このとき、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０及び配線１０６は電気的に接続されており、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０及び配線１０６は電気的に切断されているものとする。

その後、蓄電モジュール１１０の充電が進行し、時刻ｔ２において蓄電モジュール１１０の端子間電圧がＶａｉになると、蓄電モジュール１３０の切替部２３０がＯＮ動作して、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に接続される。

その後、蓄電モジュール１１０及び蓄電モジュール１３０の充電が進行し、時刻ｔ３において蓄電モジュール１１０の端子間電圧が蓄電モジュール１１０の充電終了電圧Ｖｂｃに到達すると、蓄電モジュール１１０の保護部２５０が過充電を検知して切替部２３０を制御することで、蓄電モジュール１１０の蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に切断される。

その後、蓄電モジュール１３０の充電が進行し、時刻ｔ４において蓄電モジュール１３０の端子間電圧が蓄電モジュール１３０の充電終了電圧Ｖａｃに到達すると、蓄電モジュール１１０の保護部２５０が過充電を検知して切替部２３０を制御する。これにより、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に切断される。

このとき、図８に示されるとおり、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に切断されることで、配線１０６の電圧は、充電装置１４の出力電圧Ｖｃｖに等しくなる。また、図９に示されるとおり、蓄電モジュール１３０の蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に切断されたことにより、充電電流が急激に減少する。

その後、蓄電モジュール１３０のトリクル充電が実施される。これにより、蓄電モジュール１３０の端子間電圧が、蓄電モジュール１３０の満充電電圧Ｖａｆに到達する。また、トリクル充電により、蓄電モジュール１３０の満充電状態が維持される。

図７、図８及び図９を用いて説明された充電動作は、充電制御部６４２により制御されてよい。図７、図８及び図９を用いて説明された充電動作は、システム制御部１４０が充電制御部６４２を制御することにより実施されてよい。

［インターロック機構を有する蓄電モジュール］
次に、図１０、図１１及び図１２を用いて、蓄電モジュール１１０の他の例について説明する。技術的に矛盾しない範囲において、蓄電モジュール１１０及びその各部について説明された事項が、蓄電モジュール１１０の他の例及びその各部に適用されてもよい。また、蓄電モジュール１１０の他の例及びその各部について説明された事項が、蓄電モジュール１１０及びその各部に適用されてもよい。図１０～図１２の説明において、蓄電モジュール１１０の各部について説明された事項については、説明を省略する場合がある。

図１０は、蓄電モジュール１０１０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、蓄電モジュール１０１０は、正極端子２０２と、負極端子２０４と、蓄電部２１０とを備える。蓄電モジュール１０１０は、切替部２３０を備えてよい。蓄電モジュール１０１０は、保護部２５０を備えてよい。蓄電モジュール１０１０は、バランス補正部２６０を備えてよい。本実施形態において、蓄電モジュール１０１０は、電流検出素子１０２０と、モジュール制御部１０４０とを備える。

本実施形態において、切替部２３０は、配線１０６と、蓄電部２１０との間に流れる電流を調整する。一実施形態において、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続したり、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断したりする。他の実施形態において、切替部２３０は、例えば、配線１０６及び蓄電部２１０の間の経路の抵抗値を変化させることにより、上記の電流を増加させたり、減少させたりする。

本実施形態において、切替部２３０の一端は、正極端子２０２及び電流検出素子１０２０を介して、配線１０６と電気的に接続される。切替部２３０の他端は、蓄電部２１０の正極端子２１２と電気的に接続される。切替部２３０の端子間電圧を示す情報は、配線１０６の電位又は配線１０６に印加された電圧（単に、配線１０６の電圧と称する場合がある。）と、蓄電部２１０の端子（例えば、正極端子２１２である。）の電位又は当該端子に印加された電圧（単に、蓄電部２１０の電圧、端子の電圧などと称する場合がある。）との差を示す情報として利用されてよい。

一実施形態において、切替部２３０は、少なくとも、配線１０６及び蓄電部２１０の間を、蓄電部２１０の正極端子２１２から正極端子２０２に向かう方向（放電方向と称する場合がある。）に流れる電流の大きさを調整する。他の実施形態において、切替部２３０は、少なくとも、配線１０６及び蓄電部２１０の間を、正極端子２０２から蓄電部２１０の正極端子２１２に向かう方向（充電方向と称する場合がある。）に流れる電流の大きさを調整する。さらに他の実施形態において、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流、及び、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整する。

本実施形態において、蓄電モジュール１０１０は、電流検出素子１０２０を備える点で、蓄電モジュール１１０と相違する。蓄電モジュール１０１０は、モジュール制御部２４０の代わりに、モジュール制御部１０４０を備える点で、蓄電モジュール１１０と相違する。上記の相違点以外の構成に関して、蓄電モジュール１０１０は、蓄電モジュール１１０の対応する構成と同様の特徴を有してよい。

本実施形態において、電流検出素子１０２０は、配線１０６と、蓄電部２１０との間を流れる電流を示す情報を取得するために用いられる。電流を示す情報としては、当該電流の有無、当該電流の大きさ、当該電流の方向などを例示することができる。本実施形態において、蓄電モジュール１０１０は、電流検出素子１０２０の端子間電圧を測定することで、配線１０６と、蓄電部２１０との間を流れる電流に関する情報を取得する。

本実施形態において、電流検出素子１０２０は、正極端子２０２と、切替部２３０との間に配される。より具体的には、電流検出素子１０２０の一端は、切替部２３０と電気的に接続される。電流検出素子１０２０の他端は、正極端子２０２を介して、配線１０６と電気的に接続される。なお、電流検出素子１０２０は、切替部２３０と、蓄電部２１０の正極端子２１２との間に配されてもよい。また、切替部２３０、又は、切替部２３０を構成する素子の一部が、電流検出素子１０２０として利用されてもよい。

電流検出素子１０２０は、任意の抵抗値を有する素子であればよく、その種類は特に限定されるものではない。例えば、電流検出素子１０２０は、蓄電部２１０の最大許容電流に応じた適切な抵抗値を有する。電流検出素子１０２０としては、抵抗、ホールセンサなどを例示することができる。適切な抵抗値を有する受動素子又は能動素子が、上記の抵抗として利用されてもよい。

本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出する点で、モジュール制御部２４０と相違する。本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、（ｉ）蓄電部２１０電圧又はＳＯＣ、及び、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流に基づいて、切替部２３０の動作を制御する点で、モジュール制御部２４０と相違する。モジュール制御部１０４０は、（ｉ）蓄電部２１０電圧又はＳＯＣ、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流、及び、（ｉｉｉ）切替部２３０の端子間電圧に基づいて切替部２３０の動作を制御してもよい。上記の相違点以外の構成に関して、モジュール制御部１０４０は、モジュール制御部２４０の対応する構成と同様の特徴を有してよい。

モジュール制御部１０４０が、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出する方法は特に限定されない。本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、正極端子２０２及び正極端子２１２の間に配された電流検出素子１０２０の端子間電圧を示す情報を取得し、当該情報に基づいて、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出する。これにより、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を監視することができる。モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流の大きさを決定してもよく、上記の電流の方向を決定してもよい。

一実施形態において、切替部２３０が、少なくとも、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御する場合、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流を監視又は検出する。切替部２３０が、配線１０６及び蓄電部２１０の間の放電方向の電気的な接続を切断している（「電気的に放電方向で切断している」と称する場合がある。）場合において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を監視又は検出してもよい。なお、この場合において、モジュール制御部１０４０により検出される電流は、結果として、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流である。

他の実施形態において、切替部２３０が、少なくとも、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御する場合、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流を監視又は検出する。切替部２３０が、配線１０６及び蓄電部２１０の間の充電方向の電気的な接続を切断している（「電気的に充電方向で切断している」と称する場合がある。）場合において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を監視又は検出してもよい。なお、この場合において、モジュール制御部１０４０により検出される電流は、結果として、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流である。

モジュール制御部１０４０が、切替部２３０の動作を制御する方法は特に限定されない。上述のとおり、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出する。モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を示す情報に基づいて、切替部２３０の動作を制御してよい。これにより、蓄電モジュール１０１０を活性挿抜するときに、切替部２３０のインターロックを安全に解除することができる。

モジュール制御部２４０と同様に、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の端子間電圧を示す情報を取得してよい。モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の端子間電圧を示す情報に基づいて、切替部２３０の動作を制御してよい。これにより、蓄電モジュール１０１０の活性挿抜に要する時間が短縮される。

モジュール制御部２４０と同様に、モジュール制御部１０４０は、保護部２５０から、保護部２５０が取得又は生成した情報を取得してよい。例えば、モジュール制御部１０４０は、保護部２５０から、過充電保護機能が有効になっていることを示す情報、過充電保護機能が有効になっていないことを示す情報、過放電保護機能が有効になっていることを示す情報、過放電保護機能が有効になっていないことを示す情報などを取得する。モジュール制御部１０４０は、保護部２５０が取得又は生成した情報に基づいて、切替部２３０の動作を制御してよい。これにより、蓄電部２１０の状態に応じて、切替部２３０を適切に制御することができる。

例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過放電保護のための閾値よりも小さい又は当該閾値以下である場合、過放電保護機能が有効になる。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過放電保護のための閾値よりも大きい又は当該閾値以上である場合、過放電保護機能が無効になる。また、例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過充電保護のための閾値よりも大きい又は当該閾値以上である場合、過充電保護機能が有効になる。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過充電保護のための閾値よりも小さい又は当該閾値以下である場合、過充電保護機能が無効になる。

モジュール制御部２４０と同様に、モジュール制御部１０４０は、システム制御部１４０から、システム制御部１４０が取得又は生成した情報を取得してよい。例えば、モジュール制御部１０４０は、システム制御部１４０から、蓄電部２１０の電池特性を示す情報を取得する。モジュール制御部１０４０は、システム制御部１４０が取得又は生成した情報に基づいて、切替部２３０の動作を制御してよい。これにより、蓄電部２１０の状態に応じて、切替部２３０を適切に制御することができる。

［切替部２３０の動作を制御する手順の具体例］
一実施形態において、モジュール制御部１０４０は、蓄電部２１０の充電状態に基づいて、切替部２３０の動作を制御する。他の実施形態において、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の端子間電圧に基づいて、切替部２３０の動作を制御する。さらに他の実施形態において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流に基づいて、切替部２３０の動作を制御する。モジュール制御部１０４０は、上記の電流の大きさ及び方向の少なくとも一方に基づいて、切替部２３０の動作を制御してよい。

より具体的には、モジュール制御部１０４０は、（ｉ）蓄電部２１０電圧又はＳＯＣ、及び、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流に基づいて、切替部２３０の動作を制御する。モジュール制御部１０４０は、（ｉ）蓄電部２１０電圧又はＳＯＣ、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流、及び、（ｉｉｉ）切替部２３０の端子間電圧に基づいて切替部２３０の動作を制御してもよい。

例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが予め定められた条件を満足する場合、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。蓄電部２１０の電池特性は、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣは、蓄電部２１０の電池特性の一例であってよい。予め定められた条件は、予め定められた数値範囲又は閾値を用いた条件であってもよく、予め定められた手順に従って算出される数値範囲又は閾値を用いた条件であってもよい。これにより、例えば、過充電又は過放電による蓄電部２１０の劣化又は破損を防止することができる。

予め定められた条件は、蓄電部２１０を保護するための条件であってよい。予め定められた条件としては、（ｉ）蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の数値範囲の範囲内であることを示す条件、（ｉｉ）蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の閾値より大きい、又は、特定の閾値以上であることを示す条件、（ｉｉｉ）蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の閾値より小さい、又は、特定の閾値以下であることを示す条件、（ｖ）これらを組み合わせた条件などを例示することができる。

蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の数値範囲の範囲内であることを示す条件は、蓄電モジュール１０１０の過電圧保護機能及び過放電保護機能の少なくとも一方が有効になっていないことを示す条件であってもよい。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の数値範囲の範囲内であることを示す条件は、蓄電モジュール１０１０の過電圧保護機能及び過放電保護機能が有効になっていないことを示す条件であってもよい。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の閾値より大きい、又は、特定の閾値以上であることを示す条件は、蓄電モジュール１０１０の過放電保護機能が有効になっていないことを示す条件であってもよい。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、特定の閾値より小さい、又は、特定の閾値以下であることを示す条件は、蓄電モジュール１０１０の過充電保護機能が有効になっていないことを示す条件であってもよい。

本実施形態によれば、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた条件を満足する場合に、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御する。より具体的には、配線１０６の電圧と、蓄電部２１０の電圧との差が比較的大きい場合には、蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に切断される。一方、上記の差が比較的小さい場合には、蓄電部２１０及び配線１０６が電気的に接続される。これにより、迅速な活性挿抜が可能となる。

予め定められた条件は、迅速な活性挿抜を実現するための条件であってよい。予め定められた条件としては、（ｉ）切替部２３０の端子間電圧が、特定の数値範囲の範囲内であることを示す条件、（ｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が、特定の閾値より大きい、又は、特定の閾値以上であることを示す条件、（ｉｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が、特定の閾値より小さい、又は、特定の閾値以下であることを示す条件、（ｖ）これらを組み合わせた条件などを例示することができる。

（過放電保護のインターロックを解除する手順の具体例）
蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０が蓄電システム１００の配線１０６と電気的に接続された状態で、蓄電システム１００が放電している場合において、例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過放電保護のための閾値よりも小さくなると、保護部２５０は、過放電保護機能を有効化するための信号を、モジュール制御部１０４０に送信する。このとき、電流は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れている。この場合において、放電方向は第１方向の一例であってよい。また、充電方向は第２方向の一例であってよい。なお、本実施形態において、放電方向及び充電方向とは互いに逆向きである。

蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過放電保護のための閾値よりも小さい場合は、蓄電部２１０を保護するための条件が満たされていない場合の一例であってよい。他の実施形態において、保護部２５０は、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過放電保護のための閾値以下である場合に、過放電保護機能を有効化するための信号を、モジュール制御部１０４０に送信してよい。

モジュール制御部１０４０は、上記の信号を受信すると、切替部２３０を制御して、配線１０６と、蓄電部２１０とを電気的に切断する。配線１０６及び蓄電部２１０が電気的に切断された後も、蓄電システム１００が放電を続けると、配線１０６と、蓄電部２１０との間に電圧差が生じる。

蓄電システム１００の放電が終了した後、次に、蓄電システム１００の充電が開始されたとき、配線１０６と、蓄電部２１０との間には電圧差が生じている。この場合において、上記の電圧差の絶対値が、迅速な活性挿抜を実現するための閾値よりも大きいとき、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の端子間電圧が、迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足していないと判断する。その結果、蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０と、蓄電システム１００の配線１０６とが電気的に切断された状態で、蓄電システム１００の充電が進行する。

一方、（ｉ）蓄電システム１００の充電開始時の上記の電圧差の絶対値が、迅速な活性挿抜を実現するための閾値よりも小さい若しくは当該閾値以下であるとき、又は、（ｉｉ）蓄電システム１００の充電が進行して、上記の電圧差の絶対値が、迅速な活性挿抜を実現するための閾値よりも小さくなった若しくは当該閾値以下になったとき、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続しようとする。しかしながら、この段階では、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過放電保護のための閾値よりも小さい。そのため、モジュール制御部１０４０のインターロック機構が作動する。その結果、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続することができない。

モジュール制御部１０４０が、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するためには、何らかのロジックにより、上記のインターロックを解除する必要がある。上記のインターロックを解除する方法は特に限定されるものではないが、本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流又は当該電流に関する情報に基づいて、上記のインターロックを解除するか否かを決定し、切替部２３０の動作を制御する。

ここで、図５に関連して説明されたように、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御するトランジスタ５２０を備える。トランジスタ５２０としては、Ｓｉ－ＭＯＳＦＥＴ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ、ＧａＮ－ＭＯＳＦＥＴなどを例示することができる。

蓄電部２１０の定格電圧が比較的大きい場合、トランジスタ５２０は、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴであることが好ましい。例えば、蓄電部２１０の定格電圧の最大値が１００Ｖ以上、好ましくは２００Ｖ以上、より好ましくは３００Ｖ以上、さらに好ましくは５００Ｖ以上、さらに好ましくは８００Ｖ以上、さらに好ましくは１０００Ｖである場合に、トランジスタ５２０として、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴが利用される。これにより、優れた耐圧特性を有しながら、損失が少ないというＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴの利点を十分に発揮することができる。蓄電部２１０の定格電圧の最大値が３００Ｖ以上又は５００Ｖ以上である場合、トランジスタ５２０としてＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴが利用されることの効果が顕著に現れうる。

また、トランジスタ５２０のソース・ドレイン間には、寄生ダイオードが形成される。上記の寄生ダイオードは、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流を通過させる。一方、上記の寄生ダイオードは、電流が、当該寄生ダイオードを介して、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れることを抑制する。

トランジスタ５２０は、第１電流調整部又は第２電流調整部の一例であってよい。トランジスタ５２０の寄生ダイオードは、第１バイパス部又は第２バイパス部の一例であってよい。なお、切替部２３０は、トランジスタ５２０の寄生ダイオードとは別に、当該寄生ダイオードと同様の機能を有し、配線１０６及び蓄電部２１０の間にトランジスタ５２０と並列に接続される整流器を備えてもよい。上記の整流器としては、（ｉ）ダイオードなどの整流素子、（ｉｉ）複数の素子により構成される整流回路などを例示することができる。

上記のとおり、本実施形態によれば、切替部２３０が、（ｉ）放電方向の電流を調整するトランジスタ５２０と、（ｉｉ）トランジスタ５２０に並列に配され、充電方向の電流を通過させ、放電方向の電流を通過させない寄生ダイオードとを備える。そのため、蓄電システム１００の充電がさらに進行して、配線１０６の電圧が、蓄電部２１０の正極端子２１２の電圧よりも大きくなると、トランジスタ５２０の寄生ダイオードを介して、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に電流が流れるようになる。

過放電による蓄電部２１０の劣化又は破損を防止する場合、モジュール制御部１０４０は、放電方向に電流が流れることを防止する必要はあるが、充電方向に電流が流れることは防止しなくてもよい。そこで、本実施形態によれば、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を監視する。

一実施形態において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流を検出する。他の実施形態において、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に放電方向で切断しているときに、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出してもよい。

蓄電システム１００の充電が開始された後、上記の電流が検出されるまでの間、モジュール制御部１０４０は、過放電保護のためのインターロックを維持する。一方、上記の電流が検出された場合、モジュール制御部１０４０は、過放電保護のためのインターロックを解除する。

一実施形態において、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する。一般的に、トランジスタ５２０のオン抵抗の値は、寄生ダイオードの抵抗値よりも小さいので、本実施形態によれば、蓄電部２１０の充放電効率が向上する。

上記の電圧差が、迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足していない状態において、上記の電流が検出された場合、モジュール制御部１０４０は、少なくとも、上記の電圧差が迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足するまでの間、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するように、切替部２３０を制御してよい。なお、上記の電圧差が迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足している間、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するように、切替部２３０を制御してよい。

他の実施形態において、上記の電流が検出された場合、モジュール制御部１０４０は、過放電保護機能をリセットするための信号を、保護部２５０に送信してもよい。そして、保護部２５０は、過放電保護機能をリセットするための信号を受信すると、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続してよい。

配線１０６及び蓄電部２１０が電気的に接続された後、蓄電システム１００の充電がさらに進行すると、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過放電保護のための閾値よりも大きくなる。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過放電保護のための閾値よりも大きくなった場合、保護部２５０は、過放電保護機能をリセットするための信号を、モジュール制御部１０４０に送信してもよい。モジュール制御部１０４０は、過放電保護機能をリセットするための信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御してよい。

なお、上述のとおり、過放電保護機能を有効化することが決定された場合、モジュール制御部１０４０は、例えば、（ｉ）配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断する、又は、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れ得る電流の大きさを小さくする。これにより、過放電保護機能が有効になっている場合には、過放電保護機能が無効になっている場合と比較して、放電方向に流れ得る電流の大きさが小さくなる。一方、過放電保護のインターロックを解除することが決定された場合（過放電保護機能を無効化すると称する場合がある）、モジュール制御部１０４０は、例えば、（ｉ）配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する、又は、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れ得る電流の大きさを大きくする。

モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の抵抗値又は通流率（デューティ比と称される場合がある。）を調整することで、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御する。一実施形態において、切替部２３０がトランジスタ５２０を備え、トランジスタ５２０が電界効果トランジスタである場合、モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５２０のゲート電圧（入力電圧と称される場合がある。）を調整することで、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御することができる。モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５２０の入力電圧を調整するための回路に配された素子の動作を制御することにより、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御してもよい。

他の実施形態において、切替部２３０がトランジスタ５２０を備え、トランジスタ５２０がバイポーラトランジスタである場合、モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５２０のベース電流（入力電流と称される場合がある。）を調整することで、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御することができる。モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５２０の入力電流を調整するための回路に配された素子の動作を制御することにより、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御してもよい。

切替部２３０の抵抗値又は通流率は、過放電保護機能が有効になっている場合と、過放電保護機能が無効になっている場合とで、同一であってもよく、異なってもよい。切替部２３０がスイッチング素子を有する場合、当該スイッチング素子のオン抵抗は、過充電保護機能が有効になっている場合と、過充電保護機能が無効になっている場合とで、同一であってもよく、異なってもよい。切替部２３０が可変抵抗を有する場合、当該可変抵抗の抵抗値は、過充電保護機能が有効になっている場合と、過充電保護機能が無効になっている場合とで、同一であってもよく、異なってもよい。モジュール制御部１０４０は、過放電保護機能が有効になっている場合には、過放電保護機能が無効になっている場合と比較して、切替部２３０の抵抗値が大きくなるように、切替部２３０を制御してもよい。モジュール制御部１０４０は、過放電保護機能が有効になっている場合には、過放電保護機能が無効になっている場合と比較して、切替部２３０の通流率が小さくなるように、切替部２３０を制御してもよい。

説明を簡単にすることを目的として、本実施形態においては、（ｉ）過放電保護機能を有効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断し、（ｉｉ）過放電保護機能を無効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する実施形態を例として、モジュール制御部１０４０が過放電保護のインターロックを解除する手順について説明した。しかしながら、本願明細書の記載に接した当業者であれば、（ｉ）過放電保護機能を有効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れ得る電流の大きさを小さくし、（ｉｉ）過放電保護機能を無効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れ得る電流の大きさを大きくする他の実施形態においても、モジュール制御部１０４０が、本実施形態と同様の手順により過放電保護のインターロックを解除し得ることを、理解することができる。

具体的には、過放電保護機能が有効化される場合、本実施形態において、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断するための一連の動作は、上記の他の実施形態において、モジュール制御部１０４０が蓄電部２１０及び配線１０６の間を流れ得る電流を小さくするための一連の動作に相当する。同様に、過放電保護機能が無効化される場合、本実施形態において、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するための一連の動作は、上記の他の実施形態において、モジュール制御部１０４０が蓄電部２１０及び配線１０６の間を流れ得る電流を大きくするための一連の動作に相当する。

（過充電保護のインターロックを解除する手順の具体例）
蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０が蓄電システム１００の配線１０６と電気的に接続された状態で、蓄電システム１００が充電している場合において、例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過充電保護のための閾値よりも大きくなると、保護部２５０は、過充電保護機能を有効化するための信号を、モジュール制御部１０４０に送信する。このとき、電流は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れている。この場合において、充電方向は第１方向の一例であってよい。また、放電方向は第２方向の一例であってよい。なお、本実施形態において、放電方向及び充電方向とは互いに逆向きである。

蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過充電保護のための閾値よりも大きい場合は、蓄電部２１０を保護するための条件が満たされていない場合の一例であってよい。他の実施形態において、保護部２５０は、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過放電保護のための閾値以上である場合に、過充電保護機能を有効化するための信号を、モジュール制御部１０４０に送信してよい。

モジュール制御部１０４０は、上記の信号を受信すると、切替部２３０を制御して、配線１０６と、蓄電部２１０とを電気的に切断する。配線１０６及び蓄電部２１０が電気的に切断された後も、蓄電システム１００が充電を続けると、配線１０６と、蓄電部２１０との間に電圧差が生じる。

蓄電システム１００の充電が終了した後、次に、蓄電システム１００の放電が開始されたとき、配線１０６と、蓄電部２１０との間には電圧差が生じている。この場合において、上記の電圧差の絶対値が、迅速な活性挿抜を実現するための閾値よりも大きいとき、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の端子間電圧が、迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足していないと判断する。その結果、蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０と、蓄電システム１００の配線１０６とが電気的に切断された状態で、蓄電システム１００の放電が進行する。

一方、（ｉ）蓄電システム１００の放電開始時の上記の電圧差の絶対値が、迅速な活性挿抜を実現するための閾値よりも小さい若しくは当該閾値以下であるとき、又は、（ｉｉ）蓄電システム１００の充電が進行して、上記の電圧差の絶対値が、迅速な活性挿抜を実現するための閾値よりも小さくなった若しくは当該閾値以下になったとき、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続しようとする。しかしながら、この段階では、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過充電保護のための閾値よりも大きい。そのため、モジュール制御部１０４０のインターロック機構が作動する。その結果、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続することができない。

モジュール制御部１０４０が、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するためには、何らかのロジックにより、上記のインターロックを解除する必要がある。上記のインターロックを解除する方法は特に限定されるものではないが、本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流又は当該電流に関する情報に基づいて、上記のインターロックを解除するか否かを決定し、切替部２３０の動作を制御する。

ここで、図５に関連して説明されたように、切替部２３０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御するトランジスタ５１０を備える。トランジスタ５１０としては、Ｓｉ－ＭＯＳＦＥＴ、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ、ＧａＮ－ＭＯＳＦＥＴなどを例示することができる。

蓄電部２１０の定格電圧が比較的大きい場合、トランジスタ５１０は、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴであることが好ましい。例えば、蓄電部２１０の定格電圧の最大値が１００Ｖ以上、好ましくは２００Ｖ以上、より好ましくは３００Ｖ以上、さらに好ましくは５００Ｖ以上、さらに好ましくは８００Ｖ以上、さらに好ましくは１０００Ｖである場合に、トランジスタ５１０として、ＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴが利用される。これにより、優れた耐圧特性を有しながら、損失が少ないというＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴの利点を十分に発揮することができる。蓄電部２１０の定格電圧の最大値が３００Ｖ以上又は５００Ｖ以上である場合、トランジスタ５１０としてＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴが利用されることの効果が顕著に現れうる。

また、トランジスタ５１０のソース・ドレイン間には、寄生ダイオードが形成される。上記の寄生ダイオードは、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流を通過させる。一方、上記の寄生ダイオードは、電流が、当該寄生ダイオードを介して、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れることを抑制する。

トランジスタ５１０は、第１電流調整部又は第２電流調整部の一例であってよい。トランジスタ５１０の寄生ダイオードは、第１バイパス部又は第２バイパス部の一例であってよい。なお、切替部２３０は、トランジスタ５１０の寄生ダイオードとは別に、当該寄生ダイオードと同様の機能を有し、配線１０６及び蓄電部２１０の間にトランジスタ５１０と並列に接続される整流器を備えてもよい。上記の整流器としては、（ｉ）ダイオードなどの整流素子、（ｉｉ）複数の素子により構成される整流回路などを例示することができる。

上記のとおり、本実施形態によれば、切替部２３０が、（ｉ）充電方向の電流を調整するトランジスタ５１０と、（ｉｉ）トランジスタ５１０に並列に配され、放電方向の電流を通過させ、充電方向の電流を通過させない寄生ダイオードとを備える。そのため、蓄電システム１００の放電がさらに進行して、配線１０６の電圧が、蓄電部２１０の正極端子２１２の電圧よりも小さくなると、トランジスタ５１０の寄生ダイオードを介して、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に電流が流れるようになる。

過充電による蓄電部２１０の劣化又は破損を防止する場合、モジュール制御部１０４０は、充電方向に電流が流れることを防止する必要はあるが、放電方向に電流が流れることは防止しなくてもよい。そこで、本実施形態によれば、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を監視する。

一実施形態において、モジュール制御部１０４０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流を検出する。他の実施形態において、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に充電方向で切断しているときに、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出してもよい。

蓄電システム１００の放電が開始された後、上記の電流が検出されるまでの間、モジュール制御部１０４０は、過充電保護のためのインターロックを維持する。一方、上記の電流が検出された場合、モジュール制御部１０４０は、過充電保護のためのインターロックを解除する。

一実施形態において、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する。一般的に、トランジスタ５１０のオン抵抗の値は、寄生ダイオードの抵抗値よりも小さいので、本実施形態によれば、蓄電部２１０の充放電効率が向上する。

上記の電圧差が、迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足していない状態において、上記の電流が検出された場合、モジュール制御部１０４０は、少なくとも、上記の電圧差が迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足するまでの間、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するように、切替部２３０を制御してよい。なお、上記の電圧差が迅速な活性挿抜を実現するための条件を満足している間、モジュール制御部１０４０は、切替部２３０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するように、切替部２３０を制御してよい。

他の実施形態において、上記の電流が検出された場合、モジュール制御部１０４０は、過充電保護機能をリセットするための信号を、保護部２５０に送信してもよい。そして、保護部２５０は、過充電保護機能をリセットするための信号を受信すると、切替部２３０を制御して、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続してよい。

配線１０６及び蓄電部２１０が電気的に接続された後、蓄電システム１００の放電がさらに進行すると、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過充電保護のための閾値よりも小さくなる。蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが、過充電保護のための閾値よりも小さくなった場合、保護部２５０は、過充電保護機能をリセットするための信号を、モジュール制御部１０４０に送信してもよい。モジュール制御部１０４０は、過充電保護機能をリセットするための信号を受信すると、切替部２３０が蓄電部２１０及び配線１０６を電気的に接続するように、切替部２３０を制御してよい。

なお、上述のとおり、過充電保護機能を有効化することが決定された場合、モジュール制御部１０４０は、例えば、（ｉ）配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断する、又は、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れ得る電流の大きさを小さくする。これにより、過充電保護機能が有効になっている場合には、過充電保護機能が無効になっている場合と比較して、充電方向に流れ得る電流の大きさが小さくなる。一方、過充電保護のインターロックを解除することが決定された場合（過充電保護機能を無効化すると称する場合がある）、モジュール制御部１０４０は、例えば、（ｉ）配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する、又は、（ｉｉ）配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れ得る電流の大きさを大きくする。

モジュール制御部１０４０は、切替部２３０の抵抗値又は通流率（デューティ比と称される場合がある。）を調整することで、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御する。一実施形態において、切替部２３０がトランジスタ５１０を備え、トランジスタ５１０が電界効果トランジスタである場合、モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５１０のゲート電圧（入力電圧と称される場合がある。）を調整することで、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御することができる。モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５１０の入力電圧を調整するための回路に配された素子の動作を制御することにより、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御してもよい。

他の実施形態において、切替部２３０がトランジスタ５１０を備え、トランジスタ５１０がバイポーラトランジスタである場合、モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５１０のベース電流（入力電流と称される場合がある。）を調整することで、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御することができる。モジュール制御部１０４０は、トランジスタ５１０の入力電流を調整するための回路に配された素子の動作を制御することにより、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整又は制御してもよい。

切替部２３０の抵抗値又は通流率は、過充電保護機能が有効になっている場合と、過充電保護機能が無効になっている場合とで、同一であってもよく、異なってもよい。切替部２３０がスイッチング素子を有する場合、当該スイッチング素子のオン抵抗は、過充電保護機能が有効になっている場合と、過充電保護機能が無効になっている場合とで、同一であってもよく、異なってもよい。切替部２３０が可変抵抗を有する場合、当該可変抵抗の抵抗値は、過充電保護機能が有効になっている場合と、過充電保護機能が無効になっている場合とで、同一であってもよく、異なってもよい。モジュール制御部１０４０は、過充電保護機能が有効になっている場合には、過充電保護機能が無効になっている場合と比較して、切替部２３０の抵抗値が大きくなるように、切替部２３０を制御してもよい。モジュール制御部１０４０は、過充電保護機能が有効になっている場合には、過充電保護機能が無効になっている場合と比較して、切替部２３０の通流率が小さくなるように、切替部２３０を制御してもよい。

説明を簡単にすることを目的として、本実施形態においては、（ｉ）過充電保護機能を有効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断し、（ｉｉ）過充電保護機能を無効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する実施形態を例として、モジュール制御部１０４０が過充電保護のインターロックを解除する手順について説明した。しかしながら、本願明細書の記載に接した当業者であれば、（ｉ）過充電保護機能を有効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れ得る電流の大きさを小さくし、（ｉｉ）過充電保護機能を無効化することが決定された場合に、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れ得る電流の大きさを大きくする他の実施形態においても、モジュール制御部１０４０が、本実施形態と同様の手順により過充電保護のインターロックを解除し得ることを、理解することができる。

具体的には、過充電保護機能が有効化される場合、本実施形態において、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断するための一連の動作は、上記の他の実施形態において、モジュール制御部１０４０が蓄電部２１０及び配線１０６の間を流れ得る電流を小さくするための一連の動作に相当する。同様に、過充電保護機能が無効化される場合、本実施形態において、モジュール制御部１０４０が配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続するための一連の動作は、上記の他の実施形態において、モジュール制御部１０４０が蓄電部２１０及び配線１０６の間を流れ得る電流を大きくするための一連の動作に相当する。

以上のとおり、本実施形態によれば、モジュール制御部１０４０は、例えば、蓄電モジュール１０１０の充放電効率を大きく低下させることなく、活性挿抜機能と、蓄電部２１０の保護機能とを両立させることができる。

本実施形態において、電流検出素子１０２０及び切替部２３０が、蓄電モジュール１０１０の正極端子２０２と、蓄電部２１０の正極端子２１２との間に配され、蓄電部２１０の正極端子２１２が、切替部２３０を介して配線１０６と電気的に接続される場合について説明した。しかしながら、電流検出素子１０２０及び切替部２３０の配置は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、電流検出素子１０２０及び切替部２３０は、蓄電モジュール１０１０の負極端子２０４と、蓄電部２１０の負極端子２１４との間に配され、蓄電部２１０の負極端子２１４は、切替部２３０を介して配線１０６と電気的に接続される。

蓄電モジュール１０１０は、第２蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール１０１０の切替部２３０は、第２切替部の一例であってよい。

図１１は、モジュール制御部１０４０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、判定部４１０と、受信部４２０と、信号生成部４３０とを備える。モジュール制御部１０４０は、モジュール情報取得部４４０と、モジュール情報格納部４５０と、モジュール情報送信部４６０とを備えてもよい。本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、電流監視部１１２０を備える。本実施形態において、電流監視部１１２０は、電流検出部１１２２と、方向決定部１１２４とを有する。信号生成部４３０は、動作制御部の一例であってよい。

本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、電流監視部１１２０を備える点で、モジュール制御部２４０と相違する。上記の相違点以外の構成に関して、モジュール制御部１０４０は、モジュール制御部２４０の対応する構成と同様の特徴を有してよい。

本実施形態において、電流監視部１１２０は、蓄電システム１００の配線１０６と、蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０との間を流れる電流を監視する。例えば、電流監視部１１２０は、蓄電モジュール１０１０の正極端子２０２及び正極端子２１２の間を流れる電流を監視する。

本実施形態において、電流検出部１１２２は、蓄電システム１００の配線１０６と、蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０との間を流れる電流を検出する。電流検出部１１２２は、上記の電流の大きさを決定してもよい。電流検出部１１２２は、任意のアナログ回路により構成されてもよく、任意のデジタル回路により構成されてもよい。

本実施形態において、方向決定部１１２４は、蓄電システム１００の配線１０６と、蓄電モジュール１０１０の蓄電部２１０との間を流れる電流の方向を決定する。方向決定部１１２４は、任意のアナログ回路により構成されてもよく、任意のデジタル回路により構成されてもよい。

図１２は、モジュール制御部１０４０の回路構成の一例を概略的に示す。図１２は、切替部２３０の回路構成の一例を概略的に示す。図１２は、正極端子２０２、負極端子２０４、蓄電部２１０、保護部２５０及び電流検出素子１０２０とともに、切替部２３０の一例及びモジュール制御部１０４０の一例を示す。

［切替部２３０の回路の具体例］
本実施形態において、トランジスタ５１０は、一端が配線１０６と電気的に接続され、他端が蓄電部２１０と電気的に接続される。トランジスタ５１０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、トランジスタ５２０及び寄生ダイオード１２４４と直列に接続される。本実施形態において、トランジスタ５１０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流の大きさを調整する。

本実施形態において、トランジスタ５２０は、一端が配線１０６と電気的に接続され、他端が蓄電部２１０と電気的に接続される。トランジスタ５２０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、トランジスタ５１０及び寄生ダイオード１２４２と直列に接続される。本実施形態において、トランジスタ５２０は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流の大きさを調整する。

寄生ダイオード１２４２は、一端が配線１０６と電気的に接続され、他端が蓄電部２１０と電気的に接続される。寄生ダイオード１２４２は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、トランジスタ５１０と並列に接続される。寄生ダイオード１２４２は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、トランジスタ５２０及び寄生ダイオード１２４４と直列に接続される。

寄生ダイオード１２４２は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流を通過させる。一方、寄生ダイオード１２４２は、電流が、寄生ダイオード１２４２を介して、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れることを抑制する。

寄生ダイオード１２４４は、一端が配線１０６と電気的に接続され、他端が蓄電部２１０と電気的に接続される。寄生ダイオード１２４４は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、トランジスタ５２０と並列に接続される。寄生ダイオード１２４４は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、トランジスタ５１０及び寄生ダイオード１２４２と直列に接続される。

寄生ダイオード１２４２は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流を通過させる。一方、寄生ダイオード１２４４は、電流が、寄生ダイオード１２４４を介して、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れることを抑制する。

トランジスタ５１０は、第１電流調整部及び第２電流調整部の一方の一例であってよい。トランジスタ５２０は、第１電流調整部及び第２電流調整部の他方の一例であってよい。寄生ダイオード１２４２は、第１バイパス部及び第２バイパス部の一方の一例であってよい。寄生ダイオード１２４４は、第１バイパス部及び第２バイパス部の他方の一例であってよい。放電方向は、第１方向及び第２方向の一方の一例であってよい。充電方向は、第１方向及び第２方向の他方の一例であってよい。

［モジュール制御部１０４０の回路の具体例］
本実施形態において、モジュール制御部１０４０は、判定部４１０と、信号生成部４３０と、電流監視部１１２０とを備える。判定部４１０は、第１決定部、第２決定部及び第３決定部の一例であってよい。

本実施形態において、信号生成部４３０は、ＯＲ回路１２６０と、ＡＮＤ回路１２７２と、ＡＮＤ回路１２７４と、ＯＲ回路１２８２と、ＯＲ回路１２８４とを備える。また、本実施形態において、正極端子２０２及び切替部２３０の間に、電流検出素子１０２０として、適切な抵抗値を有する抵抗が配されている。電流検出素子１０２０の抵抗値は、例えば、電流監視部１１２０が、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流の方向を確実に判定することができるように決定される。

本実施形態において、判定部４１０は、切替部２３０の端子間電圧が予め定められた範囲内であるか否かを判定する。判定部４１０は、判定結果を示す信号を信号生成部４３０に送信する。判定部４１０は、任意のアナログ回路により構成されてもよく、任意のデジタル回路により構成されてもよい。判定部４１０は、ウインドコンパレータを含んでよい。ウインドコンパレータは、例えば、２つのコンパレータを利用して実現することができる。

本実施形態において、判定部４１０は２つの入力端子を有する。判定部４１０の一方の入力端子（図中、－端子として示される）には、切替部２３０の一端（例えば、正極端子２０２側の端部である。）の電圧が入力される。判定部４１０の他方の入力端子（図中、＋端子として示される）には、切替部２３０の他端（例えば、蓄電部２１０側の端部である。）の電圧が入力される。

本実施形態において、判定部４１０は２つの出力端子を有する。判定部４１０は、判定結果を示す信号として、一方の出力端子（図中、Ｌ端子として示される）から、切替部２３０の端子間電圧が第１の閾値よりも小さいことを示す信号を出力する。例えば、切替部２３０の端子間電圧が第１の閾値よりも小さい場合、判定部４１０は、Ｌ端子からＨ論理を出力する。一方、切替部２３０の端子間電圧が第１の閾値以上である場合、判定部４１０は、Ｌ端子からＬ論理を出力する。

また、判定部４１０は、判定結果を示す信号として、他方の出力端子（図中、Ｈ端子として示される）から、切替部２３０の端子間電圧が第２の閾値よりも大きいことを示す信号を出力する。本実施形態において、第２の閾値の絶対値として、第１の閾値の絶対値よりも大きな値が設定される。例えば、切替部２３０の端子間電圧が第２の閾値よりも大きい場合、判定部４１０は、Ｈ端子からＨ論理を出力する。一方、切替部２３０の端子間電圧が第２の閾値以下である場合、判定部４１０は、Ｈ端子からＬ論理を出力する。

一実施形態において、判定部４１０は、例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第１条件に合致するか否かを決定することができる。第１条件としては、（ｉ）蓄電部の電圧又はＳＯＣが予め定められた第１数値範囲の範囲外であることを示す条件、（ｉｉ）蓄電部の電圧又はＳＯＣが予め定められた第１閾値より大きいことを示す条件、（ｉｉｉ）蓄電部の電圧又はＳＯＣが第１閾値以上であることを示す条件などを例示することができる。第１条件は、例えば、蓄電部２１０が過充電であることを示す条件である。

他の実施形態において、判定部４１０は、例えば、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第２条件に合致するか否かを決定することができる。第２条件としては、（ｉ）蓄電部の電圧又はＳＯＣが予め定められた第２数値範囲の範囲外であることを示す条件、（ｉｉ）蓄電部の電圧又はＳＯＣが予め定められた第２閾値より小さいことを示す条件、（ｉｉｉ）蓄電部の電圧又はＳＯＣが第２閾値以下であることを示す条件などを例示することができる。なお、第２条件は、第１条件とは異なる条件であってよい。第２条件は、例えば、蓄電部２１０が過放電であることを示す条件である。

さらに他の実施形態において、判定部４１０は、例えば、切替部２３０の端子間電圧が第３条件に合致するか否かを決定することができる。第３条件としては、（ｉ）切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第３数値範囲の範囲内であることを示す条件、（ｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第３閾値より小さいことを示す条件、（ｉｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が第３閾値以下であることを示す条件などを例示することができる。

さらに他の実施形態において、判定部４１０は、例えば、切替部２３０の端子間電圧が第４条件に合致するか否かを決定することができる。第４条件としては、（ｉ）切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第４数値範囲の範囲外であることを示す条件、（ｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が予め定められた第４閾値より大きいことを示す条件、（ｉｉｉ）切替部２３０の端子間電圧が第４閾値以上であることを示す条件などを例示することができる。第４数値範囲は第３数値範囲と同一であってもよい。第４数値範囲の上限値は、第３数値範囲の上限値より大きくてもよい。第４閾値は第３閾値と同一であってもよい。第４閾値は、第３閾値より大きくてもよい。

本実施形態において、電流監視部１１２０は、コンパレータを含んでよい。電流監視部１１２０は、例えば、２つの入力端子と、１つの出力端子とを有する。電流監視部１１２０の一方の入力端子（図中、＋端子として示される）には、電流検出素子１０２０の一端（例えば、正極端子２０２側の端部である。）の電圧が入力される。電流監視部１１２０の他方の入力端子（図中、－端子として示される）には、電流検出素子１０２０の他端（例えば、切替部２３０側の端部である。）の電圧が入力される。

例えば、＋端子に入力された電圧が、－端子に入力された電圧よりも大きい場合、電流監視部１１２０は、出力端子からＨ論理を出力する。一方、＋端子に入力された電圧が、－端子に入力された電圧よりも小さい場合、電流監視部１１２０は、出力端子からＬ論理を出力する。また、＋端子に入力された電圧と、－端子に入力された電圧とが等しい場合、又は、両者が等しいと見做せる場合、電流監視部１１２０は、出力端子から信号を出力しない。

本実施形態において、電流監視部１１２０は、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０の少なくとも一方が、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断しているときに、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出する。一実施形態において、電流監視部１１２０は、過充電保護機能が有効化されているときに、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流を検出する。他の実施形態において、電流監視部１１２０は、過放電保護機能が有効化されているときに、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流を検出する。

本実施形態において、信号生成部４３０は、受信部４２０の機能を兼ね備えてよい。例えば、信号生成部４３０は、保護部２５０から、過放電保護機能を有効化させるための信号８６を受信する。また、信号生成部４３０は、保護部２５０から、過充電保護機能を有効化させるための信号８８を受信する。信号生成部４３０は、判定部４１０から、切替部２３０の端子間電圧に関する情報を受信する。信号生成部４３０は、電流監視部１１２０から、配線１０６及び蓄電部２１０の間の電流に関する情報を受信する。

本実施形態において、信号生成部４３０は、（ｉ）蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣ、及び、（ｉｉ）電流監視部１１２０の検出結果に基づいて、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０の少なくとも一方の動作を制御することができる。信号生成部４３０は、（ｉ）蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣ、及び、（ｉｉ）電流監視部１１２０の検出結果、及び、（ｉｉｉ）判定部４１０の判定結果に基づいて、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０の少なくとも一方の動作を制御することができる。信号生成部４３０は、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０の少なくとも一方の動作を制御するための信号を、当該信号による制御対象となるトランジスタに出力することで、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０の少なくとも一方を制御してよい。

本実施形態において、判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が第４条件に合致することを決定した場合、信号生成部４３０は、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０の少なくとも一方に、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断する動作、又は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を小さくする動作を実行させるための信号を出力してよい。これにより、判定部４１０は、蓄電部２１０の過電流保護機能としても利用され得る。

本実施形態において、ＯＲ回路１２６０は、２つの入力端子と、１つの出力端子とを有する。ＯＲ回路１２６０の一方の入力端子には、判定部４１０のＨ端子からの出力が入力される。ＯＲ回路１２６０の他方の入力端子には、判定部４１０のＬ端子からの出力が入力される。

ＯＲ回路１２６０は、２つの入力の論理和を出力する。例えば、切替部２３０の端子間電圧が特定の数値範囲に収まる場合、ＯＲ回路１２６０は、Ｌ論理を出力する。一方、切替部２３０の端子間電圧が特定の数値範囲から外れる場合、ＯＲ回路１２６０は、Ｈ論理を出力する。例えば、切替部２３０が上記の第４条件に合致する場合の一例として、切替部２３０の端子間電圧が特定の値よりも大きい場合、判定部４１０のＨ端子から、Ｈ論理が出力される。この場合、ＯＲ回路１２６０は、Ｈ論理を出力する。

本実施形態において、ＡＮＤ回路１２７２は、２つの入力端子と、１つの出力端子とを有する。ＡＮＤ回路１２７２の一方の入力端子には、ＯＲ回路１２６０の出力が反転された信号が入力される。ＡＮＤ回路１２７２の他方の入力端子には、過充電保護機能を有効化させるための信号８８が反転された信号が入力される。

ＡＮＤ回路１２７２は、２つの入力の論理積を出力する。例えば、切替部２３０の端子間電圧が特定の数値範囲に収まる場合（具体的には、配線１０６の電圧と、蓄電部２１０の電圧との差の絶対値が特定の閾値よりも小さい場合又は当該閾値以下の場合である。）であって、且つ、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過充電保護のための閾値よりも小さい場合、ＡＮＤ回路１２７２は、Ｈ論理を出力する。一方、上記以外の場合、ＡＮＤ回路１２７２は、Ｌ論理を出力する。

本実施形態において、ＡＮＤ回路１２７４は、２つの入力端子と、１つの出力端子とを有する。ＡＮＤ回路１２７４の一方の入力端子には、ＯＲ回路１２６０の出力が反転された信号が入力される。ＡＮＤ回路１２７４の他方の入力端子には、過放電保護機能を有効化させるための信号８６が反転された信号が入力される。

ＡＮＤ回路１２７４は、２つの入力の論理積を出力する。例えば、切替部２３０の端子間電圧が特定の数値範囲に収まる場合（具体的には、配線１０６の電圧と、蓄電部２１０の電圧との差の絶対値が特定の閾値よりも小さい場合又は当該閾値以下の場合である。）であって、且つ、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過放電保護のための閾値よりも大きい場合、ＡＮＤ回路１２７４は、Ｈ論理を出力する。一方、上記以外の場合、ＡＮＤ回路１２７４は、Ｌ論理を出力する。

本実施形態において、ＯＲ回路１２８２は、２つの入力端子と、１つの出力端子とを有する。ＯＲ回路１２８２の一方の入力端子には、電流監視部１１２０の出力が反転された信号が入力される。ＯＲ回路１２８２の他方の入力端子には、ＡＮＤ回路１２７２の出力が入力される。

ＯＲ回路１２８２は、２つの入力の論理和を出力する。例えば、ＯＲ回路１２８２の出力がＨ論理である場合、トランジスタ５１０がオン動作し、ＯＲ回路１２８２の出力がＬ論理である場合、トランジスタ５１０がオフ動作する。一実施形態において、配線１０６及び蓄電部２１０の間で放電方向に電流が流れている場合、ＯＲ回路１２８２は、Ｈ論理を出力する。他の実施形態において、切替部２３０の端子間電圧が特定の数値範囲に収まる場合であって、且つ、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過充電保護のための閾値よりも小さい場合、ＯＲ回路１２８２は、Ｈ論理を出力する。

本実施形態において、ＯＲ回路１２８４は、２つの入力端子と、１つの出力端子とを有する。ＯＲ回路１２８４の一方の入力端子には、電流監視部１１２０の出力が入力される。ＯＲ回路１２８４の他方の入力端子には、ＡＮＤ回路１２７４の出力が入力される。

ＯＲ回路１２８４は、２つの入力の論理和を出力する。例えば、ＯＲ回路１２８４の出力がＨ論理である場合、トランジスタ５２０がオン動作し、ＯＲ回路１２８４の出力がＬ論理である場合、トランジスタ５２０がオフ動作する。一実施形態において、配線１０６及び蓄電部２１０の間で充電方向に電流が流れている場合、ＯＲ回路１２８４は、Ｈ論理を出力する。他の実施形態において、切替部２３０の端子間電圧が特定の数値範囲に収まる場合であって、且つ、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが過充電保護のための閾値よりも小さい場合、ＯＲ回路１２８４は、Ｈ論理を出力する。

［信号生成部４３０の動作の具体例］
一実施形態において、判定部４１０が、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第１条件に合致することを決定した場合、信号生成部４３０は、例えば、トランジスタ５１０に、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断する動作、又は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流を小さくする動作を実行させるための信号を出力する。なお、第１条件の内容によっては、信号生成部４３０は、トランジスタ５２０に信号を出力してもよい。

他の実施形態において、判定部４１０が、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第２条件に合致することを決定した場合、信号生成部４３０は、例えば、トランジスタ５２０に、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に切断する動作、又は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流を小さくする動作を実行させるための信号を出力する。なお、第２条件の内容によっては、信号生成部４３０は、トランジスタ５１０に信号を出力してもよい。

さらに他の実施形態において、判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が第３条件に合致することを決定した場合、信号生成部４３０は、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第１条件及び第２条件に合致するか否かに関わらず、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０に、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する動作、又は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を大きくする動作を実行させるための信号を出力する。一方、判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が第３条件に合致しないことを決定した場合、信号生成部４３０は、電流監視部１１２０の検出結果に応じた信号を出力してよい。例えば、信号生成部４３０は、下記のとおり信号を出力する。

［（ａ）判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が第３条件に合致しないことを決定した場合において、（ｂ）電流監視部１１２０が、（ｉ）過充電保護機能が有効化されているときに配線１０６及び蓄電部２１０の間を放電方向に流れる電流、又は、（ｉｉ）トランジスタ５１０が配線１０６及び蓄電部を電気的に切断しているときに配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出した場合］
この場合、信号生成部４３０は、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第１条件に合致するか否かに関わらず、トランジスタ５１０に、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する動作、又は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を大きくする動作を実行させるための信号を出力する。

［（ａ）判定部４１０が、切替部２３０の端子間電圧が第３条件に合致しないことを決定した場合において、（ｃ）電流監視部１１２０が、（ｉ）過放電保護機能が有効化されているときに配線１０６及び蓄電部２１０の間を充電方向に流れる電流、又は、（ｉｉ）トランジスタ５２０が配線１０６及び蓄電部を電気的に切断しているときに配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を検出した場合］
この場合、信号生成部４３０は、蓄電部２１０の電圧又はＳＯＣが第２条件に合致するか否かに関わらず、トランジスタ５２０に、配線１０６及び蓄電部２１０を電気的に接続する動作、又は、配線１０６及び蓄電部２１０の間を流れる電流を大きくする動作を実行させるための信号を出力する。

さらに他の実施形態において、モジュール制御部１０４０は、過電流により蓄電部２１０が劣化又は破損することを抑制することができる。上述のとおり、切替部２３０が上記の第４条件に合致する場合の一例として、切替部２３０の端子間電圧が特定の値よりも大きい場合、ＯＲ回路１２６０が、Ｈ論理を出力する。

そのため、配線１０６及び蓄電部２１０の間で放電方向に電流が流れている場合であって、切替部２３０の端子間電圧が特定の値よりも大きい場合には、ＯＲ回路１２８２から、Ｌ論理が出力される。その結果、トランジスタ５１０がオフ動作する。同様に、配線１０６及び蓄電部２１０の間で充電方向に電流が流れている場合であって、切替部２３０の端子間電圧が特定の値よりも大きい場合には、ＯＲ回路１２８４から、Ｌ論理が出力される。その結果、トランジスタ５２０がオフ動作する。

本実施形態によれば、寄生ダイオード１２４２及び寄生ダイオード１２４４に定常的に電流が流れることが抑制される。その結果、切替部２３０の端子間電圧と、トランジスタ５１０及びトランジスタ５２０を介して流れる電流とが比例すると見做すことができる。そこで、電流検出素子１０２０の抵抗値を適切に設定したり、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、適切な抵抗値を有する抵抗を、電流検出素子１０２０と直列に接続したりすることにより、判定部４１０及び信号生成部４３０を、過電流保護回路として利用することができる。

次に、図１３及び図１４を用いて、蓄電モジュール１３０の他の例について説明する。技術的に矛盾しない範囲において、蓄電モジュール１３０及びその各部について説明された事項が、蓄電モジュール１３０の他の例及びその各部に適用されてもよい。また、蓄電モジュール１３０の他の例及びその各部について説明された事項が、蓄電モジュール１３０及びその各部に適用されてもよい。図１３～図１４の説明において、蓄電モジュール１３０の各部について説明された事項については、説明を省略する場合がある。

図１３に示されるとおり、蓄電モジュール１３３０は、トリクル充電部３２０を備える点で、蓄電モジュール１０１０と相違する。上記の相違点以外の特徴について、蓄電モジュール１３３０は、蓄電モジュール１０１０と同様の構成を有してよい。

図１４に示されるとおり、蓄電モジュール１４３０は、モジュール制御部１０４０が、過放電保護のインターロック及び過充電保護のインターロックの少なくとも一方を解除することを決定すると、過放電保護のリセット信号及び過充電保護のリセット信号の少なくとも一方を保護部２５０に送信する点で、蓄電モジュール１３３０と相違する。また、蓄電モジュール１４３０は、保護部２５０が、リセット信号を受信すると、切替部２３０を制御して、過放電保護のインターロック及び過充電保護のインターロックの少なくとも一方を解除する点で、蓄電モジュール１３３０と相違する。上記の相違点以外の構成に関して、蓄電モジュール１４３０は、蓄電モジュール１３３０の対応する構成と同様の特徴を有してよい。

蓄電モジュール１３３０は、第１蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール１４３０は、第１蓄電装置の一例であってよい。

上記の各実施形態においては、切替部が、蓄電モジュールの内部に配される場合を例として、蓄電システム１００の詳細が説明された。しかしながら、蓄電システム１００は、上記の各実施形態に限定されない。他の実施形態において、切替部は、蓄電モジュールの外部に配されてもよい。例えば、切替部は、蓄電システム１００の接続端子１０２と、各蓄電モジュールの正極端子２０２との間に配される。切替部は、蓄電システム１００の接続端子１０４と、各蓄電モジュールの負極端子２０４との間に配されてもよい。各蓄電モジュールの内部又は外部に配された上記の切替部は、当該切替部の設置場所にかかわらず、各蓄電モジュールの切替部と称される場合がある。

［電力供給システムの他の例］
図１５及び図１６を用いて、電力供給システム１０の他の例が説明される。図１５は、電力供給システム１０のシステム構成の一例を概略的に示す。図１６は、蓄電モジュール１６３０のシステム構成の一例を概略的に示す。

図１５に係る電力供給システム１０は、蓄電システム１００の代わりに蓄電システム１５００を備える点で、図１に関連して説明された電力供給システム１０と相違する。上記相違点以外の特徴について、図１５に係る電力供給システム１０は、図１に関連して説明された電力供給システム１０と同様の構成を有してよい。

技術的に矛盾しない範囲において、蓄電システム１００及びその各部について説明された事項が、蓄電システム１５００及びその各部に適用されてもよい。また、蓄電システム１５００及びその各部について説明された事項が、蓄電システム１００及びその各部に適用されてもよい。図１５及び図１６の説明において、蓄電システム１００の各部について説明された事項については、説明を省略する場合がある。

図１５に示されるとおり、蓄電システム１５００は、蓄電モジュール１１０の代わりに蓄電モジュール群１５１０を備える点と、蓄電モジュール１３０の代わりに蓄電モジュール群１５３０を備える点で、蓄電システム１００と相違する。

本実施形態において、蓄電モジュール群１５１０は、並列に接続された１又は複数の蓄電モジュール１１０を有する。本実施形態において、蓄電モジュール群１５３０は、並列に接続された１又は複数の蓄電モジュール１３０を有する。なお、蓄電モジュール群１５３０を構成する複数の蓄電モジュール１３０のうちの少なくとも１つは、図１６に示される蓄電モジュール１６３０であってもよい。蓄電モジュール群１５３０を構成する複数の蓄電モジュール１３０のうちの少なくとも２つが、図１６に示される蓄電モジュール１６３０であってもよい。蓄電モジュール群１５３０を構成する複数の蓄電モジュール１３０のうち、充電終了電圧の設定値がもっとも大きな蓄電モジュールが蓄電モジュール１６３０であってよい。

図１６に示されるとおり、蓄電モジュール１６３０は、短絡用スイッチ１６３２を備える点と、モジュール制御部１０４０の代わりにモジュール制御部１６４０を備える点とで、蓄電モジュール１４３０と相違する。上記の相違点以外の特徴について、蓄電モジュール１６３０は、蓄電モジュール１４３０と同様の構成を有してよい。

本実施形態において、短絡用スイッチ１６３２は、配線１０６及び蓄電部２１０の間に配される。短絡用スイッチ１６３２は、配線１０６及び蓄電部２１０の間において、切替部２３０と並列に接続される。本実施形態において、短絡用スイッチ１６３２は、切替部２３０を短絡させる。例えば、短絡用スイッチ１６３２のＯＮ動作は、短絡用スイッチ１６３２を、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させる状態に移行させる。

本実施形態において、短絡用スイッチ１６３２は、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させている状態と、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させていない状態とを切り替える。短絡用スイッチ１６３２は、モジュール制御部１６４０からの指示に基づいて、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させている状態と、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させていない状態とを切り替えてよい。これにより、短絡用スイッチ１６３２は、必要に応じて、切替部２３０を短絡させることができる。なお、短絡用スイッチ１６３２は、モジュール制御部１６４０以外の素子又は回路からの信号に基づいて、短絡用スイッチ１６３２の状態を切り替えてよい。

一実施形態において、蓄電システム１００の出力電流が蓄電システム１００の充電電流よりも大きいことが検出された場合、又は、蓄電システム１００の出力電流が蓄電システム１００の充電電流よりも大きくなることが予想された場合に、短絡用スイッチ１６３２は、切替部２３０を短絡させるための指示を受信する。例えば、システム制御部１４０が、負荷装置２０から、負荷装置２０が電力の使用を開始することを示す情報（予告信号と称される場合がある。）を取得した場合、短絡用スイッチ１６３２は、短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させるための指示を受信する。上記の短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させるための指示は、切替部２３０を短絡させるための指示の一例であってよい。

他の実施形態において、（ｉ）短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させてから予め定められた期間が経過した場合、及び、（ｉｉ）電力供給システム１０の出力電流が電力供給システム１０の充電電流よりも小さいことが検出された場合又は電力供給システム１０の出力電流が電力供給システム１０の充電電流よりも小さくなることが予想された場合の、少なくとも一方の場合に、短絡用スイッチ１６３２は、短絡用スイッチ１６３２をＯＦＦ動作させるための指示を受信する。短絡用スイッチ１６３２をＯＦＦ動作させるための指示は、短絡用スイッチ１６３２の状態を、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させている状態から、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させていない状態に切り替えるための指示の一例であってよい。

本実施形態において、モジュール制御部１６４０は、短絡用スイッチ１６３２の動作を制御する点で、モジュール制御部１０４０と相違する。上記の相違点以外の特徴について、モジュール制御部１６４０は、モジュール制御部１０４０と同様の構成を有してよい。

一実施形態において、電力供給システム１０の出力電流が電力供給システム１０の充電電流よりも大きいこと、又は、電力供給システム１０の出力電流が電力供給システム１０の充電電流よりも大きくなることが検出された場合、モジュール制御部１６４０は、切替部２３０を短絡させることを決定する。例えば、システム制御部１４０が、負荷装置２０から、負荷装置２０が電力の使用を開始することを示す情報（予告信号と称される場合がある。）を取得した場合、モジュール制御部１６４０は、切替部２３０を短絡させることを決定する。モジュール制御部１６４０が切替部２３０を短絡させることを決定すると、モジュール制御部１６４０は、短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させるための指示を生成し、当該指示を短絡用スイッチ１６３２に送信する。

他の実施形態において、（ｉ）短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させてから予め定められた期間が経過した場合、及び、（ｉｉ）電力供給システム１０の出力電流が電力供給システム１０の充電電流よりも小さいこと、又は、電力供給システム１０の出力電流が電力供給システム１０の充電電流よりも小さくなることが検出された場合の少なくとも一方の場合、モジュール制御部１６４０は、切替部２３０を短絡させないことを決定する。また、モジュール制御部１６４０は、短絡用スイッチ１６３２をＯＦＦ動作させるための指示を生成し、当該指示を短絡用スイッチ１６３２に送信する。

蓄電システム１５００は、蓄電システムの一例であってよい。蓄電モジュール群１５１０は、第２蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール群１５３０は、第１蓄電装置の一例であってよい。蓄電モジュール１６３０は、第１蓄電装置の一例であってよい。短絡用スイッチ１６３２は、短絡部及び短絡状態切替部の一例であってよい。

本実施形態においては、蓄電モジュール１４３０及び蓄電モジュール１６３０の一部が相違する場合を例として、蓄電モジュール１６３０の詳細が説明された。しかしながら、蓄電モジュール１６３０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、蓄電モジュール１４３０及び蓄電モジュール１６３０の相違点に関する特徴を蓄電モジュール１３３０が有するように、蓄電モジュール１３３０の一部が改変されることで、蓄電モジュール１６３０が作製され得る。

次に、図１７及び図１８を用いて、少なくとも１つの蓄電モジュール１６３０を有する蓄電モジュール群１５３０を備えた電力供給システム１０の動作の一例が説明される。図１７及び図１８に関連する説明においては、当該説明を簡単にすることを目的として、蓄電モジュール群１５３０を構成する複数の蓄電モジュール１３０のうち、充電終了電圧の設定値がもっとも大きな蓄電モジュールが蓄電モジュール１６３０である場合を例として、電力供給システム１０の動作の一例が説明される。

図１７は、モジュール制御部１６４０による制御の一例を概略的に示す。図１７は、予告信号のＯＮ／ＯＦＦ状態の変動１７２２の一例と、電力供給システム１０の出力電流の変動１７２４の一例と、短絡用スイッチ１６３２のＯＮ／ＯＦＦ状態の変動１７３２の一例と、切替部２３０の状態の変動１７３４の一例と、電力供給システム１０の出力電圧の変動１７４０の一例とを概略的に示す。

図１８は、電力供給システム１０の各部における電流変動の一例を概略的に示す。図１８は、蓄電システム１５００の充電電流の変動１８２２の一例と、蓄電モジュール群１５３０の中で最も電圧の大きな蓄電モジュールの電流の変動１８２４の一例とを概略的に示す。なお、本実施例において、上記の蓄電モジュールは蓄電モジュール１６３０である。

図１７及び図１８に示されるとおり、本実施形態によれば、時刻ｔ１より前の期間において、蓄電モジュール群１５３０のトリクル充電が実施されている。このとき、蓄電モジュール１６３０には、Ｖｃｖ［Ｖ］の電圧が印可され、Ｉｃｔ［Ａ］の電流が流れている。本実施例においては、このとき、蓄電システム１５０に装着された全ての蓄電モジュールの切替部２３０は、各蓄電モジュールの配線１０６と蓄電部２１０とを電気的に切断している。また、充電装置１４から各蓄電モジュールに供給される電流は、トリクル充電部３２０を介して、蓄電部２１０に流入している。

ここで、時刻ｔ１において、モジュール制御部１６４０が、予告信号がＯＮになったことを検出する。予告信号がＯＮになると、モジュール制御部１６４０は、蓄電モジュール１６３０の短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させる。短絡用スイッチ１６３２がＯＮになると、電力供給システム１０の端子間電圧が、上記の蓄電モジュール１６３０の端子間電圧Ｖｏｎ［Ｖ］に略等しくなる。なお、予告信号がＯＮになった後、又は、短絡用スイッチ１６３２がＯＮになった後、充電装置１４は、蓄電システム１５００に提供する電力量又は電流量を、Ｉｃｃまで増加させてよい。

その後、時刻ｔ２において、切替部２３０がＯＮになる。一実施形態によれば、電力供給システム１０の端子間電圧が、上記の蓄電モジュール１６３０の端子間電圧Ｖｏｎ［Ｖ］に略等しくなると、時刻ｔ２において、モジュール制御部１６４０が切替部２３０をＯＮ動作させる。他の実施形態によれば、モジュール制御部１６４０は、リセット信号を保護部２５０に送信する。これにより、保護部２５０の過充電保護機能が無効化され、時刻ｔ２において、切替部２３０がＯＮになる。

以上までの動作により、電力供給システム１０が安定的に電力を供給するための準備が完了する。その後、時刻ｔ３において、負荷装置２０が電力の消費を開始する。このとき、電力供給システム１９１０の出力電流の大きさはＩｏｕｔ［Ａ］である。Ｉｏｕｔは、予め定められた値よりも大きな値であってよい。

一般的に、予告信号がＯＮになってから切替部２３０がＯＮになるまでの間に、遅延時間が生じる。そのため、例えば、蓄電システム１５０に装着された全ての蓄電モジュールが、配線１０６と電気的に切断された状態で、負荷装置２０が大きな電力を消費すると、電力供給システム１０の端子間電圧が急激に減少し、切替部２３０のＯＮ動作が間に合わない可能性がある。

これに対して、本実施形態によれば、負荷装置２０が電力の消費を開始する前に、少なくとも１つの蓄電モジュール１６３０と、蓄電システム１５００の配線１０６との接続が完了している。その結果、電力供給システム１０は、安定的に電力を供給することができる。なお、本実施形態において、予告信号のＯＮ時間ｔｓの長さは、予告信号がＯＮになった時刻と、負荷装置２０の電力消費の開始時刻との間の期間ｔｂの長さよりも大きな値に設定されてよい。また、期間ｔｂの長さは、切替部２３０の遅延時間ｔｄの長さよりも大きな値に設定されてよい。

［電力供給システムの他の例］
図１９、図２０及び図２１を用いて、電力供給システムの他の例が説明される。図１９は、電力供給システム１９１０のシステム構成の一例を概略的に示す。図２０は、モジュール制御部１６４０による制御の一例を概略的に示す。図２１は、電力供給システム１９１０の各部における電流変動の一例を概略的に示す。

図１９に示されるとおり、電力供給システム１９１０は、キャパシタ１９２０をさらに備える点と、電力供給システム１９１０が電流を出力する前に必ずしも切替部２３０を短絡させる必要がない点とで、図１５及び図１６に関連して説明された電力供給システム１０と相違する。

図１７及び図１８に関連して説明された電力供給システム１０の制御方法によれば、電力供給システム１０が電流を出力する前に、短絡用スイッチ１６３２が切替部２３０を短絡させることで、電力供給システム１０から負荷装置２０への電力供給が安定化した。一方、本実施形態によれば、キャパシタ１９２０が負荷装置２０と並列に接続されることにより、電力供給システム１９１０の出力電圧の急激な変動が抑制される。これにより、電力供給システム１０から負荷装置２０への電力供給が安定化しうる。

例えば、電力供給システム１９１０の出力電圧の急激な変動が抑制されるので、切替部２３０が、電力供給システム１９１０の出力電圧の減少に対応しやすくなる。また、仮に、切替部２３０が、電力供給システム１９１０の出力電圧の減少に対応できない場合であっても、システム制御部１４０が、負荷装置２０が電力の消費を開始したことを示す通知信号を受信したことに応じて、短絡用スイッチ１６３２が、切替部２３０を短絡させることができる。その結果、電力供給システム１０から負荷装置２０への電力供給が安定化しうる。なお、本実施形態においては、短絡用スイッチ１６３２は、電力供給システム１０が電流を出力する前に切替部２３０を短絡させてもよく、電力供給システム１０が電流を出力した後に切替部２３０を短絡させてもよい。

本実施形態によれば、例えば、キャパシタ１９２０の一端が接続端子１０２と電気的に接続され、キャパシタ１９２０の他端が接続端子１０４と電気的に接続される。これにより、負荷装置２０が電力供給システム１９１０と電気的に接続された場合に、キャパシタ１９２０及び負荷装置２０が並列に接続される。これにより、電力供給システム１９１０の出力電圧の変動が抑制される。そのため、例えば、蓄電システム１５０に装着された全ての蓄電モジュールが、配線１０６と電気的に切断された状態で、負荷装置２０が大きな電力を消費した場合であっても、切替部２３０のＯＮ動作が、配線１０６の電圧の低下に対応することができる。

電力供給システム１９１０は、蓄電システムの一例であってよい。キャパシタ１９２０は、変動抑制部の一例であってよい。

図２０は、通知信号のＯＮ／ＯＦＦ状態の変動２０２２と、電力供給システム１０の出力電流の変動２０２４の一例と、短絡用スイッチ１６３２のＯＮ／ＯＦＦ状態の変動２０３２の一例と、切替部２３０の状態の変動２０３４の一例と、電力供給システム１０の出力電圧の変動２０４０の一例とを概略的に示す。

通知信号は、負荷装置２０が電流の消費を開始したこと、又は、負荷装置２０が電流を消費していることを示す信号であってよい。通知信号は、負荷装置２０の消費電流の電流値が、予め定められた値以上である又は予め定められた値より大きいことを示す信号であってもよい。通知信号は、例えば、負荷装置２０からシステム制御部１４０に送信される。

図２１は、蓄電システム１５００充電電流の変動２１２２の一例と、蓄電モジュール群１５３０の中で最も電圧の大きな蓄電モジュールの電流の変動２１２４の一例とを概略的に示す。なお、上述されたとおり、蓄電モジュール群１５３０は、１以上の蓄電モジュール１６３０を含む。本実施例において、上記の最も電圧の大きな蓄電モジュールは、蓄電モジュール１６３０であってよい。

図２０及び図２１に示されるとおり、本実施形態によれば、時刻ｔ１より前の期間において、蓄電モジュール群１５３０のトリクル充電が実施されている。このとき、蓄電モジュール１６３０には、Ｖｃｖ［Ｖ］の電圧が印可され、Ｉｃｔ［Ａ］の電流が流れている。本実施例においては、このとき、蓄電システム１５０に装着された全ての蓄電モジュールの切替部２３０は、各蓄電モジュールの配線１０６と蓄電部２１０とを電気的に切断している。また、充電装置１４から各蓄電モジュールに供給される電流は、トリクル充電部３２０を介して、蓄電部２１０に流入している。

ここで、時刻ｔ１において、負荷装置２０が電力の消費を開始する。このとき、電力供給システム１９１０の出力電流の大きさはＩｏｕｔ［Ａ］である。Ｉｏｕｔは、予め定められた値よりも大きな値であってよい。また、負荷装置２０が電力の消費を開始すると、電力供給システム１９１０の出力電圧が減少する。なお、負荷装置２０が電力の消費を開始した後、充電装置１４は、蓄電システム１５００に提供する電力量又は電流量を、Ｉｃｃまで増加させてよい。このとき、キャパシタ１９２０の容量をＣとし、電力供給システム１９１０の出力電流の大きさをＩ_２とすると、図２０において、出力電圧の減少速度は、（Ｉ_２－Ｉｃｃ）／Ｃの傾きで表される。

次に、時刻ｔ２において、モジュール制御部１６４０が、通知信号がＯＮになったことを検出する。通知信号がＯＮになると、モジュール制御部１６４０は、蓄電モジュール１６３０の短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させる。上述されたとおり、上記の蓄電モジュール１６３０の蓄電モジュール群１５３０に含まれる蓄電モジュールの中で、端子間電圧が最も大きい。そのため、短絡用スイッチ１６３２がＯＮになると、電力供給システム１０の端子間電圧が、上記の蓄電モジュール１６３０の端子間電圧Ｖｏｎ［Ｖ］に略等しくなる。

また、このとき、上記の蓄電モジュール１６３０に、瞬間的に大きな電池電流Ｉ_Ａが流れる。これにより、キャパシタ１９２０が充電される。これにより、電力供給システム１０の端子間電圧が上昇する。

その後、時刻ｔ２から遅延時間ｔｄが経過して時刻ｔ３になると、上記の蓄電モジュール１６３０の切替部２３０がＯＮになる。このとき、電力供給システム１９１０の出力電圧は、Ｖｏｕｔ［Ｖ］になる。Ｖｏｕｔ［Ｖ］の大きさは、例えば、蓄電モジュール群１５３０により決定される。

本実施形態において、通知信号のＯＮ時間ｔｓの長さは、切替部２３０の遅延時間ｔｄの長さよりも大きな値に設定されてよい。負荷装置２０の電力消費の開始時刻と、通知信号がＯＮになった時刻との間の期間ｔｂの長さは、キャパシタ１９２０の容量に基づいて決定されてよい。

［電力供給システムの他の例］
図２２、図２３及び図２４を用いて、電力供給システムの他の例が説明される。図２２は、電力供給システム２２１０のシステム構成の一例を概略的に示す。図２３は、モジュール制御部１６４０による制御の一例を概略的に示す。図２４は、電力供給システム２２１０の各部における電流変動の一例を概略的に示す。

図２２に示されるとおり、電力供給システム２２１０は、電流検出素子２２２０をさらに備える点と、短絡用スイッチ１６３２が、電流検出素子２２２０の検出結果に基づいて切替部２３０を短絡させる点とで、図１５及び図１６に関連して説明された電力供給システム１０と相違する。その他の特徴に関し、電力供給システム２２１０は、図１５及び図１６に関連して説明された電力供給システム１０と同様の構成を有してよい。

本実施形態において、電流検出素子２２２０は、電力供給システム２２１０が負荷装置２０に電力を供給したことを検出する。また、電流検出素子２２２０は、当該検出結果を示す情報をシステム制御部１４０に送信する。

一実施形態において、電流検出素子２２２０は、電力供給システム２２１０の出力電流が予め定められた値よりも大きいか否かを検出する。電力供給システム２２１０の出力電流が予め定められた値よりも大きいことが検出された場合、電流検出素子２２２０は、当該検出結果を示す情報をシステム制御部１４０に送信する。他の実施形態において、電流検出素子２２２０は、電力供給システム２２１０の出力電流の電流値を測定する。電流検出素子２２２０は、当該測定結果を示す情報をシステム制御部１４０に送信する。

本実施形態において、システム制御部１４０は、電力供給システム２２１０が負荷装置２０に電力を供給したことが検出された場合に、（ｉ）電力供給システム２２１０が負荷装置２０に電力を供給したことが検出されたことを示す信号（検出信号と称される場合がある）、又は、（ｉｉ）短絡用スイッチ１６３２をＯＮにするための信号を、モジュール制御部１６４０に送信する。

本実施形態において、モジュール制御部１６４０は、検出信号又は短絡用スイッチ１６３２をＯＮにするための信号を受信すると、短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させるための信号を、短絡用スイッチ１６３２に送信する。これにより、切替部２３０が短絡される。電流検出素子２２２０が、電力供給システム２２１０が負荷装置２０に電力を供給したことを検出した場合に、切替部２３０が短絡される。

図２３は、検出信号のＯＮ／ＯＦＦ状態の変動２３２２と、電力供給システム１０の出力電流の変動２３２４の一例と、短絡用スイッチ１６３２のＯＮ／ＯＦＦ状態の変動２３３２の一例と、切替部２３０の状態の変動２３３４の一例と、電力供給システム１０の出力電圧の変動２３４０の一例とを概略的に示す。

図２４は、蓄電システム１５００充電電流の変動２４２２の一例と、蓄電モジュール群１５３０の中で最も電圧の大きな蓄電モジュールの電流の変動２４２４の一例とを概略的に示す。なお、上述されたとおり、蓄電モジュール群１５３０は、１以上の蓄電モジュール１６３０を含む。本実施例において、上記の最も電圧の大きな蓄電モジュールは、蓄電モジュール１６３０であってよい。

図２３及び図２４に示されるとおり、本実施形態によれば、時刻ｔ１より前の期間において、蓄電モジュール群１５３０のトリクル充電が実施されている。このとき、蓄電モジュール１６３０には、Ｖｃｖ［Ｖ］の電圧が印可され、Ｉｃｔ［Ａ］の電流が流れている。本実施例においては、このとき、蓄電システム１５０に装着された全ての蓄電モジュールの切替部２３０は、各蓄電モジュールの配線１０６と蓄電部２１０とを電気的に切断している。また、充電装置１４から各蓄電モジュールに供給される電流は、トリクル充電部３２０を介して、蓄電部２１０に流入している。

一方、時刻ｔ０において、負荷装置２０が電力の消費を開始する。本実施形態においては、電力供給システム２２１０が負荷装置２０に電力を供給した後、負荷装置２０の消費電流が連続的又は段階的に増加する。本実施形態によれば、時間が経過するにつれて、電力供給システム２２１０の出力電流の値が連続的に増加する。

そして、時刻ｔ１になると、電力供給システム２２１０の電流値がＩｓｐ［Ａ］に到達する。Ｉｓｐは、予め定められた値であってよい。電力供給システム２２１０の電流値がＩｓｐ［Ａ］に到達すると、電流検出素子２２２０が、電力供給システム２２１０が出力電流を検出する。これにより、電力供給システム２２１０が負荷装置２０に電力を供給したことが検出される。

検知信号がＯＮになると、モジュール制御部１６４０は、蓄電モジュール１６３０の短絡用スイッチ１６３２をＯＮ動作させる。短絡用スイッチ１６３２がＯＮになると、電力供給システム１０の端子間電圧が、上記の蓄電モジュール１６３０の端子間電圧Ｖｏｎ［Ｖ］に略等しくなる。なお、短絡用スイッチ１６３２がＯＮになった後、充電装置１４は、蓄電システム１５００に提供する電力量又は電流量を、Ｉｃｃまで増加させてよい。

その後、時刻ｔ１から遅延時間ｔｄが経過して時刻ｔ２になると、切替部２３０がＯＮになる。本実施形態において、短絡用スイッチ１６３２がＯＮになった後、時間ｔａが経過すると、モジュール制御部１６４０は、蓄電モジュール１６３０の短絡用スイッチ１６３２をＯＦＦ動作させる。時間ｔａの長さは、切替部２３０の遅延時間ｔｄの長さよりも大きな値に設定されてよい。

電力供給システム２２１０は、蓄電システムの一例であってよい。電流検出素子２２２０は、検出部の一例であってよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載などから明らかである。

請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ 電力供給システム、１４ 充電装置、１６ 充電切替部、２０ 負荷装置、２６ 負荷切替部、５２ 信号、５４ 信号、８６ 信号、８８ 信号、１００ 蓄電システム、１０２ 接続端子、１０４ 接続端子、１０６ 配線、１１０ 蓄電モジュール、１３０ 蓄電モジュール、１４０ システム制御部、１５０ 蓄電システム、２０２ 正極端子、２０４ 負極端子、２１０ 蓄電部、２１２ 正極端子、２１４ 負極端子、２２２ 蓄電セル、２２４ 蓄電セル、２３０ 切替部、２４０ モジュール制御部、２５０ 保護部、２６０ バランス補正部、３２０ トリクル充電部、３２２ 方向制限部、３２４ 流量制限部、４１０ 判定部、４２０ 受信部、４３０ 信号生成部、４４０ モジュール情報取得部、４５０ モジュール情報格納部、４６０ モジュール情報送信部、５１０ トランジスタ、５１２ 抵抗、５１４ 抵抗、５１６ ダイオード、５２０ トランジスタ、５２２ 抵抗、５２４ 抵抗、５２６ ダイオード、５３０ トランジスタ、５３２ 抵抗、５４０ トランジスタ、５４２ 抵抗、５５２ 抵抗、５５４ 抵抗、５６０ トランジスタ、５７０ キャパシタ、５７２ 抵抗、５８０ トランジスタ、５９２ スイッチ、５９４ スイッチ、６２２ 状態管理部、６２４ モジュール選択部、６２６ 信号生成部、６４２ 充電制御部、６４４ 充電部、６６２ 負荷制御部、６６４ 負荷部、７１０ 変動、７３０ 変動、７４０ 変動、８１４ 変動、９１４ 出力特性、１０１０ 蓄電モジュール、１０２０ 電流検出素子、１０４０ モジュール制御部、１１２０ 電流監視部、１１２２ 電流検出部、１１２４ 方向決定部、１２４２ 寄生ダイオード、１２４４ 寄生ダイオード、１２６０ ＯＲ回路、１２７２ ＡＮＤ回路、１２７４ ＡＮＤ回路、１２８２ ＯＲ回路、１２８４ ＯＲ回路、１３３０ 蓄電モジュール、１４３０ 蓄電モジュール、１５００ 蓄電システム、１５１０ 蓄電モジュール群、１５３０ 蓄電モジュール群、１６３０ 蓄電モジュール、１６３２ 短絡用スイッチ、１６４０ モジュール制御部、１７２２ 変動、１７２４ 変動、１７３２ 変動、１７３４ 変動、１７４０ 変動、１８２２ 変動、１８２４ 変動、１９１０ 電力供給システム、１９２０ キャパシタ、２０２２ 変動、２０２４ 変動、２０３２ 変動、２０３４ 変動、２０４０ 変動、２１２２ 変動、２１２４ 変動、２２１０ 電力供給システム、２２２０ 電流検出素子、２３２２ 変動、２３２４ 変動、２３３２ 変動、２３３４ 変動、２３４０ 変動、２４２２ 変動、２４２４ 変動

Claims (22)

1. 第１蓄電部を有する第１蓄電装置、及び、第２蓄電部を有する第２蓄電装置を並列に接続するための配線を備える蓄電システムであって、
   前記第１蓄電装置は、
   前記配線及び前記第１蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第１蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第１蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第１切替部
   を有し、
   前記第２蓄電装置は、
   前記配線及び前記第２蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第２蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第２蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第２切替部
   を有し、
   前記第１蓄電部は、第１の種類の二次電池を含み、
   前記第２蓄電部は、第２の種類の二次電池を含み、
   前記第１の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合であっても、原理的には電池系に不可逆な変化の生じない反応式で表され、
   前記第２の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合、原理的に電池系に不可逆な変化の生じる反応式で表され、
   前記第１蓄電部の充電終了電圧は、
   前記第１蓄電部の満充電電圧以下であり、且つ、
   前記第２蓄電部の充電終了電圧よりも大きく、
   前記第１蓄電装置は、
   前記配線及び前記第１蓄電部の間において前記第１切替部と並列に接続され、前記第１切替部よりも大きな抵抗を有し、前記配線から前記第１蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、前記第１蓄電部から前記配線に向かう方向に電流が通過することを抑制する制限部
   をさらに有し、
   前記第１切替部が前記配線と前記第１蓄電部とを電気的に切断し、且つ、前記第２切替部が前記配線と前記第２蓄電部とを電気的に切断した状態で、並列に接続された前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電する充電装置から供給される電流は、前記制限部を介して前記第１蓄電装置に流入する、
   蓄電システム。
2. 前記第１切替部が前記配線と前記第１蓄電部とを電気的に切断し、且つ、前記第２切替部が前記配線と前記第２蓄電部とを電気的に切断した状態で、並列に接続された前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電する充電装置から供給される電流は、前記制限部を介して前記第１蓄電装置に流入し、前記第２蓄電装置に流入しない、
   請求項１に記載の蓄電システム。
3. 前記第１蓄電部の満充電電圧は、並列に接続された前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電する充電装置の充電電圧よりも小さい、
   請求項１又は請求項２に記載の蓄電システム。
4. 前記充電装置の前記充電電圧の設定値を制御する充電電圧制御部をさらに備える、
   請求項３に記載の蓄電システム。
5. 前記充電装置は、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置の充電期間の少なくとも一部において、定電流方式により前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電する、
   請求項３又は請求項４に記載の蓄電システム。
6. 前記充電装置は、
   前記第１蓄電部の電圧が充電終了電圧以下である場合、定電流方式により前記第１蓄電装置を充電し、
   前記第１蓄電部の電圧が充電終了電圧より大きい場合、トリクル充電方式により前記第１蓄電装置を充電する、
   請求項３から請求項５までの何れか一項に記載の蓄電システム。
7. 第１蓄電部を有する第１蓄電装置、及び、第２蓄電部を有する第２蓄電装置を並列に接続するための配線を備える蓄電システムであって、
   前記第１蓄電装置は、
   前記配線及び前記第１蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第１蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第１蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第１切替部
   を有し、
   前記第２蓄電装置は、
   前記配線及び前記第２蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第２蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第２蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第２切替部
   を有し、
   前記第１蓄電部は、第１の種類の二次電池を含み、
   前記第２蓄電部は、第２の種類の二次電池を含み、
   前記第１の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合であっても、原理的には電池系に不可逆な変化の生じない反応式で表され、
   前記第２の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合、原理的に電池系に不可逆な変化の生じる反応式で表され、
   前記第１蓄電部の充電終了電圧は、
   前記第１蓄電部の満充電電圧以下であり、且つ、
   前記第２蓄電部の充電終了電圧よりも大きく、
   前記第１蓄電部の満充電電圧は、並列に接続された前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置を充電する充電装置の充電電圧よりも小さく、
   前記第１蓄電装置は、
   前記配線及び前記第１蓄電部の間において前記第１切替部と並列に接続され、前記第１切替部よりも大きな抵抗を有し、前記配線から前記第１蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、前記第１蓄電部から前記配線に向かう方向に電流が通過することを抑制する制限部
   をさらに有し、
   前記充電装置は、
   前記第１蓄電部の電圧が充電終了電圧以下である場合、定電流方式により前記第１蓄電装置を充電し、
   前記第１蓄電部の電圧が充電終了電圧より大きい場合、前記制限部を介してトリクル充電方式により前記第１蓄電装置を充電する、
   蓄電システム。
8. 第１蓄電部を有する第１蓄電装置、及び、第２蓄電部を有する第２蓄電装置を並列に接続するための配線を備える蓄電システムであって、
   前記第１蓄電装置は、
   前記配線及び前記第１蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第１蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第１蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第１切替部
   を有し、
   前記第２蓄電装置は、
   前記配線及び前記第２蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第２蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第２蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第２切替部
   を有し、
   前記第１蓄電部は、第１の種類の二次電池を含み、
   前記第２蓄電部は、第２の種類の二次電池を含み、
   前記第１の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合であっても、原理的には電池系に不可逆な変化の生じない反応式で表され、
   前記第２の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合、原理的に電池系に不可逆な変化の生じる反応式で表され、
   前記第１蓄電部の充電終了電圧は、
   前記第１蓄電部の満充電電圧以下であり、且つ、
   前記第２蓄電部の充電終了電圧よりも大きく、
   前記第１蓄電装置は、
   前記配線及び前記第１蓄電部の間において前記第１切替部と並列に接続され、前記第１切替部よりも大きな抵抗を有し、前記配線から前記第１蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、前記第１蓄電部から前記配線に向かう方向に電流が通過することを抑制する制限部
   をさらに有し、
   前記第２蓄電部は、前記配線及び前記第２蓄電部の間において前記第２切替部と並列に接続され、前記第２切替部よりも大きな抵抗を有し、前記配線から前記第２蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、前記第２蓄電部から前記配線に向かう方向に電流が通過することを抑制する制限部を有しない、
   蓄電システム。
9. 前記第１蓄電装置が有する前記制限部は、
   前記第１蓄電装置が有する前記制限部を流れる電流の電流量を制限する電流量制限部と、
   前記電流量制限部と直列に接続され、前記配線から前記第１蓄電部に向かう方向に電流を通過させ、前記第１蓄電部から前記配線に向かう方向に電流を通過させない電流方向制限部と、
   を含む、
   請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の蓄電システム。
10. 第１蓄電部を有する第１蓄電装置、及び、第２蓄電部を有する第２蓄電装置を並列に接続するための配線を備える蓄電システムであって、
    前記第１蓄電装置は、
    前記配線及び前記第１蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第１蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第１蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第１切替部
    を有し、
    前記第２蓄電装置は、
    前記配線及び前記第２蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第２蓄電部の電圧差に基づいて、前記配線及び前記第２蓄電部の電気的な接続関係を切り替える第２切替部
    を有し、
    前記第１蓄電部は、第１の種類の二次電池を含み、
    前記第２蓄電部は、第２の種類の二次電池を含み、
    前記第１の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合であっても、原理的には電池系に不可逆な変化の生じない反応式で表され、
    前記第２の種類の二次電池の電池系は、過充電状態が持続した場合、原理的に電池系に不可逆な変化の生じる反応式で表され、
    前記第１蓄電部の充電終了電圧は、
    前記第１蓄電部の満充電電圧以下であり、且つ、
    前記第２蓄電部の充電終了電圧よりも大きく、
    前記第１蓄電装置は、
    前記配線及び前記第１蓄電部の間に配され、前記配線及び前記第１蓄電部の間において前記第１切替部と並列に接続され、前記第１切替部を短絡させるための短絡部
    をさらに有し、
    前記短絡部は、
    前記短絡部を、前記短絡部が前記第１切替部を短絡させる状態に移行させる短絡状態切替部
    を含み、
    前記短絡状態切替部は、前記蓄電システムの出力電流が前記蓄電システムの充電電流よりも大きいことが検出された場合、又は、前記蓄電システムの出力電流が前記蓄電システムの充電電流よりも大きくなることが予想された場合に、前記第１切替部を短絡させる、
    蓄電システム。
11. 前記短絡状態切替部は、
    （ｉ）前記短絡状態切替部が前記第１切替部を短絡させてから予め定められた期間が経過した場合、及び、（ｉｉ）前記蓄電システムの出力電流が前記蓄電システムの充電電流よりも小さいことが検出された場合又は前記蓄電システムの出力電流が前記蓄電システムの充電電流よりも小さくなることが予想された場合の少なくとも一方の場合に、
    前記短絡部の状態を、前記短絡部が前記第１切替部を短絡させている状態から、前記短絡部が前記第１切替部を短絡させていない状態に切り替える、
    請求項１０に記載の蓄電システム。
12. 前記短絡状態切替部は、
    前記蓄電システムが、前記蓄電システムから供給された電力を使用する負荷装置が電力の使用を開始することを示す情報を取得した場合に、
    前記第１切替部を短絡させる、
    請求項１０又は請求項１１に記載の蓄電システム。
13. 前記短絡状態切替部は、前記蓄電システムが電流を出力する前に、前記第１切替部を短絡させる、
    請求項１０から請求項１２までの何れか一項に記載の蓄電システム。
14. 前記蓄電システムの出力電圧の変動を抑制するための変動抑制部をさらに備える、
    請求項１０から請求項１３までの何れか一項に記載の蓄電システム。
15. 前記短絡状態切替部は、前記蓄電システムが電流を出力した後に、前記第１切替部を短絡させる、
    請求項１４に記載の蓄電システム。
16. 前記変動抑制部は、前記蓄電システムから供給された電力を使用する負荷装置が前記蓄電システムと電気的に接続された場合に、前記変動抑制部及び前記負荷装置が並列に接続されるように配される、
    請求項１５に記載の蓄電システム。
17. 前記蓄電システムが負荷装置に電力を供給したことを検出する検出部をさらに備え、
    前記短絡状態切替部は、
    前記検出部が、前記蓄電システムが負荷装置に電力を供給したことを検出した場合に、
    前記第１切替部を短絡させる、
    請求項１０から請求項１６までの何れか一項に記載の蓄電システム。
18. 前記蓄電システムが負荷装置に電力を供給した後、前記負荷装置の消費電流が連続的又は段階的に増加する、
    請求項１７に記載の蓄電システム。
19. 前記蓄電システムは、
    前記負荷装置から、前記負荷装置に供給されるべき電流の大きさを示す要求信号を受信し、
    前記要求信号により示される大きさの電流を出力する、
    請求項１８に記載の蓄電システム。
20. 前記負荷装置は、前記負荷装置の消費電流量を制御する消費電流制御部を備える、
    請求項１８に記載の蓄電システム。
21. 前記蓄電システムは、並列に接続された複数の前記第１蓄電装置を備え、
    前記複数の第１蓄電装置の少なくとも２つが、前記短絡部を有する、
    請求項１０から請求項２０までの何れか一項に記載の蓄電システム。
22. 前記第１蓄電装置と、
    前記第２蓄電装置と、
    をさらに備える、
    請求項１から請求項２１までの何れか一項に記載の蓄電システム。