JP7620557B2

JP7620557B2 - Scroll Compressor

Info

Publication number: JP7620557B2
Application number: JP2021546639A
Authority: JP
Inventors: 貞光塚越; 俊一郎本橋
Original assignee: Valeo Japan Co Ltd
Current assignee: Valeo Japan Co Ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2020-09-10
Publication date: 2025-01-23
Anticipated expiration: 2040-09-10
Also published as: JPWO2021054241A1; EP4033101A4; CN114402139A; EP4033101B1; WO2021054241A1; CN114402139B; EP4033101A1

Description

本発明は、スクロール圧縮機の改良技術に関する。 The present invention relates to an improved technology for scroll compressors.

スクロール圧縮機は、揺動スクロール（旋回スクロールともいう）の自転を防止するための、自転防止機構を備えている。この自転防止機構としては、従来から、オルダムリングを採用したオルダム式自転防止機構が多用されている。オルダム式自転防止機構は、オルダム継手の原理と似ており、揺動スクロールの揺動鏡板の板面と、この板面に対向するハウジング壁面と、の間にオルダムリングが介在している。オルダムリングは、揺動スクロールを駆動する駆動軸を中心とした、環状の部材であって、駆動軸に直交する第１の直線の方向にのみ往復動可能に設けられている。一方、揺動スクロールは、オルダムリングに対して、駆動軸に直交する第２の直線の方向にのみ往復動可能に設けられている。第１の直線の方向は、第２の直線の方向に対して９０°ずれている。このため、揺動スクロールは、自転を規制されつつ駆動軸の軸心に対して公転をすることが可能である。 A scroll compressor is equipped with a rotation prevention mechanism for preventing the rotation of the swing scroll (also called the orbiting scroll). As a rotation prevention mechanism, an Oldham-type rotation prevention mechanism using an Oldham ring has been widely used. The Oldham-type rotation prevention mechanism is similar to the principle of the Oldham coupling, and an Oldham ring is interposed between the plate surface of the swing end plate of the swing scroll and the housing wall surface facing this plate surface. The Oldham ring is an annular member centered on the drive shaft that drives the swing scroll, and is provided so that it can reciprocate only in the direction of a first straight line perpendicular to the drive shaft. On the other hand, the swing scroll is provided so that it can reciprocate only in the direction of a second straight line perpendicular to the drive shaft relative to the Oldham ring. The direction of the first straight line is shifted by 90° from the direction of the second straight line. Therefore, the swing scroll can revolve around the axis of the drive shaft while being restricted from rotating.

揺動スクロール及びオルダムリングは所定の質量を有するので、揺動スクロールの公転に伴う径方向の振動に対する十分な配慮が求められる。上述のオルダム式自転防止機構を採用した場合、揺動スクロールの公転に伴う径方向の加振力（遠心力）は、駆動軸に設けたカウンタウェイトにより釣り合いをとることが可能であるが、オルダムリングの往復動に伴う加振力は、カウンタウェイトでは釣り合いをとることができない。このため、揺動スクロールの公転に伴う径方向の振動を抑制するのに限界がある。 Because the orbiting scroll and Oldham ring have a certain mass, sufficient consideration must be given to the radial vibrations that accompany the revolution of the orbiting scroll. When the above-mentioned Oldham-type rotation prevention mechanism is adopted, the radial excitation force (centrifugal force) that accompanies the revolution of the orbiting scroll can be balanced by a counterweight attached to the drive shaft, but the excitation force that accompanies the reciprocating motion of the Oldham ring cannot be balanced by the counterweight. For this reason, there is a limit to how much the radial vibrations that accompany the revolution of the orbiting scroll can be suppressed.

そこで近年、オルダム式自転防止機構の代わりに、ピンアンドリング式自転防止機構が採用されるようになってきた。このピンアンドリング式自転防止機構を備えたスクロール圧縮機は、例えば特許文献１によって知られている。In recent years, therefore, pin-and-ring type anti-rotation mechanisms have been adopted instead of Oldham type anti-rotation mechanisms. A scroll compressor equipped with this pin-and-ring type anti-rotation mechanism is known, for example, from Patent Document 1.

特許文献１で知られているピンアンドリング式自転防止機構は、固定側部材に設けられた複数のピンと、この複数のピンに対して個別に係合する複数の円形状の凹部と、からなる。複数の凹部は、揺動スクロールの揺動鏡板の板面に対し、周方向に配列され且つ形成されている。複数のピンは、揺動鏡板の板面に対向しているハウジング壁面から、複数の凹部の内部へ延びている。揺動スクロールは、ピンに対して凹部の内周面が常に接するように、公転をするだけであり、オルダム式自転防止機構のように径方向へ往復動する部材を用いない。このため、揺動スクロールの径方向の振動を抑える上で、有利である。The pin-and-ring type rotation prevention mechanism known from Patent Document 1 consists of multiple pins provided on a fixed member and multiple circular recesses that individually engage with the multiple pins. The multiple recesses are arranged and formed in the circumferential direction with respect to the plate surface of the oscillating end plate of the oscillating scroll. The multiple pins extend from the housing wall surface facing the plate surface of the oscillating end plate into the multiple recesses. The oscillating scroll simply revolves so that the inner peripheral surface of the recesses is always in contact with the pins, and does not use a member that reciprocates radially as in the Oldham type rotation prevention mechanism. This is advantageous in suppressing radial vibration of the oscillating scroll.

国際公開第２０１８／００３０３２号International Publication No. 2018/003032

前述したとおり、ピンアンドリング式自転防止機構を採用したとしても、揺動スクロールの公転に伴う径方向の加振力は、駆動軸にカウンタウェイトを設けないと釣り合わせることができない。よって、カウンタウェイトの小型軽量化、ひいては圧縮機全体の軽量化のため、揺動スクロールはできるだけ軽量であることが好ましい。As mentioned above, even if a pin-and-ring type rotation prevention mechanism is adopted, the radial excitation force caused by the revolution of the orbiting scroll cannot be balanced unless a counterweight is provided on the drive shaft. Therefore, in order to reduce the size and weight of the counterweight, and thus the weight of the entire compressor, it is preferable that the orbiting scroll is as light as possible.

本発明は、ピンアンドリング式自転防止機構を採用したスクロール圧縮機において、揺動スクロールの軽量化を図ることができる技術を提供することを、課題とする。 The objective of the present invention is to provide a technology that can reduce the weight of the oscillating scroll in a scroll compressor that employs a pin-and-ring type anti-rotation mechanism.

以下の説明では、本発明の理解を容易にするために添付図面中の参照符号を括弧書きで付記するが、それによって本発明は図示の形態に限定されるものではない。In the following description, reference symbols in the accompanying drawings are placed in parentheses to facilitate understanding of the present invention, but this does not mean that the present invention is limited to the form shown.

本発明によれば、
ハウジング（２０）と、
このハウジング（２０）に収納された、固定スクロール（７０）と揺動スクロール（８０）とからなる圧縮機構（６０）と、
前記ハウジング（２０）に回転自在に支持されており、前記揺動スクロール（８０）を駆動する駆動軸（５０）と、
前記揺動スクロール（８０）の自転を防止する自転防止機構（９０）と、を含み、
前記固定スクロール（７０）は、前記ハウジング（２０）に対して相対回転不能に支持された固定鏡板（７１）と、この固定鏡板（７１）の一方の板面（７１ａ）から立設した渦巻き状の固定渦巻体（７３）と、を有し、
前記揺動スクロール（８０）は、前記固定渦巻体（７３）に対向して位置した円板状の揺動鏡板（８１）と、この揺動鏡板（８１）の第１板面（８１ａ）から前記固定渦巻体（７３）へ向かって立設し、この固定渦巻体（７３）に組み合わされて圧縮室（８３）を形成する、渦巻き状の揺動渦巻体（８２）と、を有し、
前記揺動鏡板（８１）は、前記駆動軸（５０）の一端に設けられた偏心軸（５１）に、回転可能に支持されており、
前記自転防止機構（９０）は、
前記揺動鏡板（８１）における、前記第１板面（８１ａ）とは反対側の第２板面（８１ｂ）に設けられ、且つ、この第２板面（８１ｂ）の周方向に配列されている、複数の円形状の凹部（９１）と、
前記ハウジング（２０）のなかの、前記揺動鏡板（８１）の前記第２板面（８１ｂ）に対向する壁部（３１ａ）から、前記複数の凹部（９１）の内部へ延び、前記複数の凹部（９１）の内周面（９１ａ）に直接又はリング部材（９２）を介して、個別に係合する複数のピン（９３）と、からなる、スクロール圧縮機（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、
前記揺動鏡板（８１）は、外周面（８１ｃ）に、前記第１板面（８１ａ）及び前記第２板面（８１ｂ）に連通しない少なくとも一つの溝部（１１１，１１２；１１２Ａ；１１２Ｂ）を有している、ことを特徴とするスクロール圧縮機が提供される。 According to the present invention,
A housing (20);
a compression mechanism (60) that is housed in the housing (20) and that is composed of a fixed scroll (70) and an orbiting scroll (80);
a drive shaft (50) that is rotatably supported in the housing (20) and drives the orbiting scroll (80);
a rotation prevention mechanism (90) that prevents the orbiting scroll (80) from rotating about its axis,
The fixed scroll (70) has a fixed end plate (71) supported in a manner not to rotate relative to the housing (20), and a fixed scroll body (73) in a spiral shape standing upright from one plate surface (71 a) of the fixed end plate (71),
The orbiting scroll (80) has a disk-shaped oscillating head (81) positioned opposite the fixed scroll (73), and a spiral-shaped oscillating scroll (82) standing from a first plate surface (81a) of the oscillating head (81) toward the fixed scroll (73) and combined with the fixed scroll (73) to form a compression chamber (83),
The oscillating mirror plate (81) is rotatably supported by an eccentric shaft (51) provided at one end of the drive shaft (50),
The rotation prevention mechanism (90) is
A plurality of circular recesses (91) are provided on a second plate surface (81b) of the oscillating mirror plate (81) opposite to the first plate surface (81a) and are arranged in a circumferential direction of the second plate surface (81b);
a plurality of pins (93) extending from a wall portion (31a) in the housing (20) facing the second plate surface (81b) of the oscillating mirror plate (81) into the interior of the plurality of recesses (91) and individually engaging with inner circumferential surfaces (91a) of the plurality of recesses (91) directly or via ring members (92),
The scroll compressor is characterized in that the oscillating mirror plate (81) has at least one groove portion (111, 112; 112A; 112B) on its outer peripheral surface (81c) that does not communicate with the first plate surface (81a) and the second plate surface (81b).

好ましくは、前記溝部（１１２；１１２Ａ；１１２Ｂ）は、隣り合う前記複数の凹部（９１）の間に設けられている。Preferably, the groove portions (112; 112A; 112B) are provided between adjacent ones of the recesses (91).

好ましくは、前記溝部（１１２；１１２Ａ；１１２Ｂ）は、隣り合う前記複数の凹部（９１）に対して遠い位置で最も深い。Preferably, the grooves (112; 112A; 112B) are deepest at positions furthest from adjacent recesses (91).

本発明では、揺動鏡板の外周面に、第１板面及び第２板面に連通しない少なくとも一つの溝部を有することによって、揺動スクロールの軽量化を図ることができる。溝部は第１板面及び第２板面に連通していないので、第１板面、第２板面に影響を与えない。このため、第１板面に立設された揺動渦巻体と干渉することがなく、また第２板面を最外周の近傍まで摺動面として利用することができる。In the present invention, the weight of the oscillating scroll can be reduced by providing at least one groove portion on the outer peripheral surface of the oscillating end plate that does not communicate with the first and second plate surfaces. Because the groove portion does not communicate with the first and second plate surfaces, it does not affect the first and second plate surfaces. As a result, there is no interference with the oscillating scroll body erected on the first plate surface, and the second plate surface can be used as a sliding surface up to the vicinity of the outermost periphery.

実施例１によるスクロール圧縮機の断面図である。1 is a cross-sectional view of a scroll compressor according to a first embodiment. 図１に示された揺動スクロールの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the orbiting scroll shown in FIG. 1 . 図２に示された揺動スクロールの軸線に沿った断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the axis of the orbiting scroll shown in FIG. 2. 図３に示された揺動スクロールを揺動鏡板の第１板面側から見た図である。4 is a view of the orbiting scroll shown in FIG. 3 as viewed from the first plate surface side of the orbiting end plate. FIG. 図３に示された揺動スクロールを揺動鏡板の第２板面側から見た図である。4 is a view of the orbiting scroll shown in FIG. 3 as viewed from the second plate surface side of the orbiting end plate. FIG. 図３の６－６線断面図である。This is a cross-sectional view taken along line 6-6 in Figure 3. 実施例２によるスクロール圧縮機の揺動スクロールを揺動鏡板の第２板面側から見た断面図（図６の断面位置に相当）である。7 is a cross-sectional view of the orbiting scroll of the scroll compressor according to the second embodiment, seen from the second plate surface side of the orbiting end plate (corresponding to the cross-sectional position of FIG. 6). FIG. 実施例３によるスクロール圧縮機の揺動スクロールを揺動鏡板の第２板面側から見た断面図（図６の断面位置に相当）である。11 is a cross-sectional view (corresponding to the cross-sectional position of FIG. 6 ) of the orbiting scroll of the scroll compressor according to the third embodiment, as viewed from the second plate surface side of the orbiting end plate. FIG.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。
＜実施例１＞ DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments shown in the accompanying drawings are merely examples of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments.
Example 1

図１～図６を参照しつつ、実施例１のスクロール圧縮機１０を説明する。図１に示されるように、スクロール圧縮機１０は、冷媒を作動流体とする冷凍サイクル内で使用するのに適しており、例えば、自動車用空調装置の冷凍サイクル内で用いられる。なお、スクロール圧縮機１０は、用途を限定されるものではない。 A scroll compressor 10 according to a first embodiment will be described with reference to Figures 1 to 6. As shown in Figure 1, the scroll compressor 10 is suitable for use in a refrigeration cycle in which a refrigerant is used as the working fluid, for example, in the refrigeration cycle of an automotive air conditioner. However, the use of the scroll compressor 10 is not limited.

スクロール圧縮機１０は、水平なハウジング２０と、このハウジング２０に収納されている電動機４０と、この電動機４０に駆動される駆動軸５０（電動機４０の出力軸を含む）と、電動機４０により駆動軸５０に介して駆動される圧縮機構６０とを有している、いわゆる横置き型の電動式圧縮機である。The scroll compressor 10 is a so-called horizontally-mounted electric compressor having a horizontal housing 20, an electric motor 40 housed in the housing 20, a drive shaft 50 (including the output shaft of the electric motor 40) driven by the electric motor 40, and a compression mechanism 60 driven by the electric motor 40 via the drive shaft 50.

ハウジング２０は、水平な筒状の第１ハウジング２１と、この第１ハウジング２１の一方の開口を塞ぐ第２ハウジング２２と、を有している。第１ハウジング２１の内部は、一体の仕切壁２３によって、長手方向に２つに仕切られている。第１ハウジング２１のなかの、仕切壁２３に対して一方を第１筒部２４といい、他方を第２筒部２５という。第１筒部２４の開口端は、リッド２６によって塞がれている。この第１筒部２４の内部には、電動機４０に駆動電力を供給するインバータ装置（図示せず）が収容されている。前記第２ハウジング２２は、第２筒部２５の開口端を塞ぐように、第１ハウジング２１にボルト等の締結部材（図示せず）によって締結されている。The housing 20 has a horizontal cylindrical first housing 21 and a second housing 22 that closes one opening of the first housing 21. The inside of the first housing 21 is divided into two in the longitudinal direction by an integral partition wall 23. One of the first housing 21 portions relative to the partition wall 23 is called a first cylindrical portion 24, and the other portion is called a second cylindrical portion 25. The open end of the first cylindrical portion 24 is closed by a lid 26. The first cylindrical portion 24 contains an inverter device (not shown) that supplies driving power to the electric motor 40. The second housing 22 is fastened to the first housing 21 by a fastening member (not shown) such as a bolt so as to close the open end of the second cylindrical portion 25.

さらに、ハウジング２０は、外部からハウジング２０内に冷媒を吸入する吸入ポート２７と、圧縮機構６０により圧縮された冷媒をハウジング２０から吐出する吐出ポート２８とを有する。吸入ポート２７は、第２筒部２５に設けられている。吐出ポート２８は、第２ハウジング２２に設けられている。Furthermore, the housing 20 has a suction port 27 that draws refrigerant into the housing 20 from the outside, and a discharge port 28 that discharges the refrigerant compressed by the compression mechanism 60 from the housing 20. The suction port 27 is provided in the second cylindrical portion 25. The discharge port 28 is provided in the second housing 22.

電動機４０と駆動軸５０と圧縮機構６０とは、第１ハウジング２１の第２筒部２５に収納されている。圧縮機構６０は、第２筒部２５内の開口側に位置している。第２筒部２５の内部において、仕切壁２３と圧縮機構６０との間の空間部２９のことを、以下「低圧室２９」という。電動機４０は低圧室２９に位置している。この低圧室２９は、吸入ポート２７に連通している。The electric motor 40, drive shaft 50, and compression mechanism 60 are housed in the second cylindrical portion 25 of the first housing 21. The compression mechanism 60 is located on the opening side of the second cylindrical portion 25. Inside the second cylindrical portion 25, the space 29 between the partition wall 23 and the compression mechanism 60 is hereinafter referred to as the "low pressure chamber 29". The electric motor 40 is located in the low pressure chamber 29. This low pressure chamber 29 is connected to the suction port 27.

第２筒部２５の内部において、電動機４０と圧縮機構６０との間には、支持ブロック３１が設けられている。この支持ブロック３１は、第２筒部２５に対して相対回転と軸方向への相対移動の両方が規制されている。従って、支持ブロック３１は、ハウジング２０の一部を構成していると、考えることができる。以下、支持ブロック３１のことを、適宜「ハウジング２０の一部」として説明する。A support block 31 is provided inside the second cylindrical portion 25, between the electric motor 40 and the compression mechanism 60. This support block 31 is restricted in both relative rotation and relative axial movement with respect to the second cylindrical portion 25. Therefore, the support block 31 can be considered to constitute a part of the housing 20. Hereinafter, the support block 31 will be described as "a part of the housing 20" as appropriate.

前記駆動軸５０は、低圧室２９に位置しており、第２筒部２５の長手方向に水平に延びるとともに、圧縮機構６０へ向かって支持ブロック３１を貫通している。この駆動軸５０は、仕切壁２３に設けられた第１軸受３２と、支持ブロック３１に設けられた第２軸受３３と、によって回転自在に支持されている。この結果、駆動軸５０は、ハウジング２０の長手方向に水平に延びるとともに、このハウジング２０に回転自在に支持されることになる。各軸受３２，３３は、転がり軸受によって構成されることが好ましい。The drive shaft 50 is located in the low pressure chamber 29, extends horizontally in the longitudinal direction of the second cylindrical portion 25, and penetrates the support block 31 toward the compression mechanism 60. The drive shaft 50 is rotatably supported by a first bearing 32 provided in the partition wall 23 and a second bearing 33 provided in the support block 31. As a result, the drive shaft 50 extends horizontally in the longitudinal direction of the housing 20 and is rotatably supported by the housing 20. Each of the bearings 32, 33 is preferably a rolling bearing.

さらに駆動軸５０は、支持ブロック３１を貫通した一端面に、偏心軸５１を有している。この偏心軸５１（偏心ピン５１）は、駆動軸５０の一端面から圧縮機構６０へ向かって延びており、駆動軸５０に対し平行である。偏心軸５１の中心線ＣＬ２は、駆動軸５０の中心線ＣＬ１に対しオフセットしており、この偏心軸５１には、環状のブッシュ５２が回転自在に嵌合している。ブッシュ５２の一部には、このブッシュ５２から径方向へ突出したカウンタウェイト５３（バランスウェイト５３）が、一体に設けられている。さらに、このブッシュ５２の外周面には、軸受５４（第３軸受５４）が嵌合している。この第３軸受５４は、転がり軸受によって構成されることが好ましい。なお、偏心軸５１に嵌合するブッシュ５２の内周面と、軸受５４に嵌合するブッシュ５２の外周面は同軸ではなく、これにより、揺動スクロール８０の中心線ＣＬ３が、偏心軸５１の中心線ＣＬ２のなす回転軌跡の内側に位置することを許容する、周知の自動調芯機構が構成されている。Furthermore, the drive shaft 50 has an eccentric shaft 51 on one end surface that penetrates the support block 31. This eccentric shaft 51 (eccentric pin 51) extends from one end surface of the drive shaft 50 toward the compression mechanism 60 and is parallel to the drive shaft 50. The center line CL2 of the eccentric shaft 51 is offset from the center line CL1 of the drive shaft 50, and an annular bush 52 is rotatably fitted to this eccentric shaft 51. A counterweight 53 (balance weight 53) that protrudes radially from this bush 52 is integrally provided on a part of the bush 52. Furthermore, a bearing 54 (third bearing 54) is fitted to the outer circumferential surface of this bush 52. This third bearing 54 is preferably composed of a rolling bearing. The inner surface of the bush 52 that fits onto the eccentric shaft 51 and the outer surface of the bush 52 that fits onto the bearing 54 are not coaxial, thereby forming a well-known automatic centering mechanism that allows the center line CL3 of the oscillating scroll 80 to be positioned inside the rotational locus formed by the center line CL2 of the eccentric shaft 51.

電動機４０は、駆動軸５０に固定されているロータ４１と、このロータ４１の周囲を包囲しているステータ４２とを有する。ステータ４２は、第２筒部２５の内周面に固定されている。駆動軸５０は、電動機４０の出力軸として機能する。The electric motor 40 has a rotor 41 fixed to the drive shaft 50 and a stator 42 surrounding the rotor 41. The stator 42 is fixed to the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 25. The drive shaft 50 functions as the output shaft of the electric motor 40.

圧縮機構６０は、固定スクロール７０と揺動スクロール８０とからなる。 The compression mechanism 60 consists of a fixed scroll 70 and an oscillating scroll 80.

固定スクロール７０は、円板状の固定鏡板７１と、円筒状の外周壁７２と、渦巻き状の固定渦巻体７３とを有する。固定鏡板７１（固定板７１ともいう）は、偏心軸５１の中心線ＣＬ２に対し直交し、ハウジング２０に相対回転不能に支持されている。外周壁７２は、固定鏡板７１の一方の板面７１ａ（電動機４０を向いた面７１ａ）の外縁から、全周にわたって立設した円筒である。固定渦巻体７３は、外周壁７２の内側に位置するとともに、固定鏡板７１の一方の板面７１ａから立設している。この固定渦巻体７３は、例えばインボリュートの曲線形状に構成されている。固定スクロール７０の外周壁７２には、径外方から内方へ冷媒を吸入するための冷媒吸入口７４が形成されている。The fixed scroll 70 has a disk-shaped fixed end plate 71, a cylindrical outer peripheral wall 72, and a spiral-shaped fixed scroll body 73. The fixed end plate 71 (also called the fixed plate 71) is perpendicular to the center line CL2 of the eccentric shaft 51 and is supported in the housing 20 so as not to rotate relative to the housing 20. The outer peripheral wall 72 is a cylinder erected from the outer edge of one plate surface 71a (the surface 71a facing the motor 40) of the fixed end plate 71 over the entire circumference. The fixed scroll body 73 is located inside the outer peripheral wall 72 and erected from one plate surface 71a of the fixed end plate 71. The fixed scroll body 73 is configured, for example, in an involute curved shape. The outer peripheral wall 72 of the fixed scroll 70 has a refrigerant suction port 74 formed therein for drawing refrigerant from the radially outer side to the inner side.

揺動スクロール８０は、固定スクロール７０に組み合わされており、この固定スクロール７０に対して公転する。The oscillating scroll 80 is combined with the fixed scroll 70 and revolves relative to the fixed scroll 70.

図２～図４も参照すると、この揺動スクロール８０は、固定渦巻体７３に対向して位置した円板状の揺動鏡板８１と、渦巻き状の揺動渦巻体８２と、を有する。 Referring also to Figures 2 to 4, this oscillating scroll 80 has a disk-shaped oscillating mirror plate 81 positioned opposite the fixed scroll 73, and a spiral-shaped oscillating scroll 82.

揺動鏡板８１は、揺動スクロール８０の中心線ＣＬ３に対し直交し、固定渦巻体７３の外周壁７２の内側に位置している。揺動鏡板８１のなかの、固定鏡板７１の一方の板面７１ａに向かい合う板面８１ａのことを「第１板面８１ａ」といい、この第１板面８１ａとは反対側の面８１ｂのことを「第２板面８１ｂ」という。The oscillating mirror plate 81 is perpendicular to the center line CL3 of the oscillating scroll 80 and is located inside the outer peripheral wall 72 of the fixed scroll 73. The plate surface 81a of the oscillating mirror plate 81 that faces one plate surface 71a of the fixed mirror plate 71 is referred to as the "first plate surface 81a," and the surface 81b opposite to the first plate surface 81a is referred to as the "second plate surface 81b."

揺動渦巻体８２は、揺動鏡板８１の第１板面８１ａから固定渦巻体７３へ向かって立設し、この固定渦巻体７３に組み合わされて複数の圧縮室８３を形成している。この揺動渦巻体８２は、例えばインボリュートの曲線形状に構成されている（図４参照）。The oscillating spiral body 82 stands upright from the first plate surface 81a of the oscillating mirror plate 81 toward the fixed spiral body 73, and is combined with the fixed spiral body 73 to form a plurality of compression chambers 83. The oscillating spiral body 82 is configured, for example, in an involute curved shape (see FIG. 4).

一方、揺動鏡板８１の第２板面８１ｂには、この揺動鏡板８１の中心ＣＬ３に円形状の被支持用凹部８４が形成されている。この被支持用凹部８４には、前記第３軸受５４（図１参照）の外周面が嵌め込まれている。この揺動鏡板８１は、駆動軸５０に設けられた偏心軸５１により、第３軸受５４を介して回転可能に支持されている。この結果、揺動スクロール８０は、駆動軸５０によって駆動される。駆動軸５０が回転することにより、揺動スクロール８０は駆動軸５０の軸心ＣＬ２を中心として公転（偏心した回転）をすることができる。On the other hand, a circular supported recess 84 is formed on the second plate surface 81b of the oscillating mirror plate 81 at the center CL3 of the oscillating mirror plate 81. The outer peripheral surface of the third bearing 54 (see FIG. 1) is fitted into this supported recess 84. The oscillating mirror plate 81 is rotatably supported via the third bearing 54 by an eccentric shaft 51 provided on the drive shaft 50. As a result, the oscillating scroll 80 is driven by the drive shaft 50. By rotating the drive shaft 50, the oscillating scroll 80 can revolve (rotate eccentrically) around the axis CL2 of the drive shaft 50.

図１に示されるように、スクロール圧縮機１０は、揺動スクロール８０の自転を防止する自転防止機構９０を有する。この自転防止機構９０は、揺動鏡板８１に設けられた複数の凹部９１と、ハウジング２０に設けられた複数の回り止め用のピン９３と、からなるピンアンドリング式自転防止機構である。以下、凹部９１のことを「ピン係合凹部９１」といい、ピン９３のことを「回り止め用ピン９３」という。As shown in Figure 1, the scroll compressor 10 has a rotation prevention mechanism 90 that prevents the rotation of the oscillating scroll 80. This rotation prevention mechanism 90 is a pin-and-ring type rotation prevention mechanism consisting of multiple recesses 91 provided in the oscillating end plate 81 and multiple anti-rotation pins 93 provided in the housing 20. Hereinafter, the recesses 91 will be referred to as "pin engagement recesses 91" and the pins 93 will be referred to as "anti-rotation pins 93."

図２、図３及び図５も参照すると、複数（例えば６つ）のピン係合凹部９１は、揺動鏡板８１における第２板面８１ｂに、円周方向に沿って等ピッチに配列されている。つまり、複数のピン係合凹部９１は、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３を基準とした同心円上に等ピッチに位置している、真円状の窪みである。2, 3 and 5, the multiple (e.g., six) pin engagement recesses 91 are arranged at equal pitches along the circumferential direction on the second plate surface 81b of the oscillating mirror plate 81. In other words, the multiple pin engagement recesses 91 are circular recesses positioned at equal pitches on concentric circles based on the center CL3 of the oscillating mirror plate 81.

複数の回り止め用ピン９３は、駆動軸５０に対して平行な丸棒の構成であって、ハウジング２０（例えば支持ブロック３１）のなかの、揺動鏡板８１の第２板面８１ｂに対向する壁部３１ａから、複数のピン係合凹部９１の内部へ延びている。これらの複数の回り止め用ピン９３は、複数のピン係合凹部９１の内周面９１ａに直接、又はリング部材９２（図３に想像線によって記載されている部材９２）を介して、個別に係合している。このため、揺動スクロール８０は、複数の円形状のピン係合凹部９１の内周面９１ａの範囲だけ、ハウジング２０に対して動くことができる。The multiple anti-rotation pins 93 are round rods parallel to the drive shaft 50 and extend from a wall portion 31a facing the second plate surface 81b of the oscillating mirror plate 81 in the housing 20 (e.g., support block 31) into the multiple pin engagement recesses 91. These multiple anti-rotation pins 93 are individually engaged with the inner circumferential surfaces 91a of the multiple pin engagement recesses 91 directly or via a ring member 92 (member 92 shown by imaginary lines in FIG. 3). Therefore, the oscillating scroll 80 can move relative to the housing 20 only within the range of the inner circumferential surfaces 91a of the multiple circular pin engagement recesses 91.

駆動軸５０の回転に伴って、揺動スクロール８０は自転をしようとするが、ピン係合凹部９１及び回り止め用ピン９３によって、自転を規制される。このように、自転防止機構９０は、揺動スクロール８０の公転運動を許容しつつ自転運動を防止することができる。As the drive shaft 50 rotates, the oscillating scroll 80 attempts to rotate on its axis, but the rotation is restricted by the pin engagement recess 91 and the anti-rotation pin 93. In this way, the rotation prevention mechanism 90 can prevent the oscillating scroll 80 from rotating on its axis while allowing the oscillating scroll 80 to revolve.

このように、ピンアンドリング式自転防止機構９０においては、複数のピン係合凹部９１の内周面９１ａに複数の回り止め用ピン９３が係合することで、揺動スクロール８０の自転を防止することができ、オルダム式自転防止機構のようにラジアル方向へ往復動する部材（オルダムリング）が存在せず、往復動する部材に由来する振動を考慮する必要がない。一方、揺動スクロール８０は所定の質量を有するので、揺動スクロール８０の公転に伴い径方向の加振力が生じるが、この揺動スクロール８０の公転に伴う径方向の加振力は、偏心軸５１に設けたカウンタウェイト５３によって釣り合いがとられる。In this way, in the pin-and-ring type rotation prevention mechanism 90, the rotation of the orbiting scroll 80 can be prevented by engaging the inner peripheral surface 91a of the pin engagement recesses 91 with the multiple rotation prevention pins 93, and there is no need to consider vibrations caused by the reciprocating member since there is no member (Oldham ring) that reciprocates in the radial direction as in the Oldham type rotation prevention mechanism. On the other hand, since the orbiting scroll 80 has a predetermined mass, a radial vibration force is generated as the orbiting scroll 80 revolves, but this radial vibration force caused by the orbiting scroll 80 revolves is balanced by the counterweight 53 provided on the eccentric shaft 51.

さらに図２及び図５に示されるように、前記揺動スクロール８０の揺動鏡板８１は、第２板面８１ｂに環状摺接部１０１と複数の重心調整用凹部１０２とを有している。 Furthermore, as shown in Figures 2 and 5, the oscillating mirror plate 81 of the oscillating scroll 80 has an annular sliding portion 101 and a plurality of center of gravity adjustment recesses 102 on the second plate surface 81b.

環状摺接部１０１は、第２板面８１ｂの外周縁から若干突出した、平坦な一定幅の環状の面である。この環状摺接部１０１は、揺動スクロール８０の公転時に、支持ブロック３１の壁部３１ａの壁面（つまり、ハウジング２０の壁面）に対して摺接可能である。The annular sliding portion 101 is a flat, constant-width annular surface that protrudes slightly from the outer periphery of the second plate surface 81b. This annular sliding portion 101 can slide against the wall surface of the wall portion 31a of the support block 31 (i.e., the wall surface of the housing 20) when the orbiting scroll 80 revolves.

複数の重心調整用凹部１０２は、揺動スクロール８０の重心位置を調整するように、第２板面８１ｂから窪んだ部分であって、環状摺接部１０１よりも径方向内側に位置している。これらの重心調整用凹部１０２は、図４に示される揺動渦巻体８２の巻き終わり端８２ａ（基点Ｓｐ）から、それよりも手前の渦巻き角度θ（約１８０°）までの範囲に、且つ、ピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１の中間に配列されている。複数の重心調整用凹部１０２を設けることによって、揺動渦巻体８２の巻き終わり側に対応する領域θの揺動スクロール８０の質量を、それ以外の領域の揺動スクロール８０の質量に近づけることができる。この結果、揺動スクロール８０の重心を、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３に一致させることができる。The plurality of center-of-gravity adjustment recesses 102 are recessed from the second plate surface 81b so as to adjust the center-of-gravity position of the swing scroll 80, and are located radially inward from the annular sliding portion 101. These center-of-gravity adjustment recesses 102 are arranged in the range from the winding end 82a (base point Sp) of the swing scroll 82 shown in FIG. 4 to a spiral angle θ (about 180°) before that, and in the middle between the pin engagement recesses 91 and the adjacent pin engagement recesses 91. By providing the plurality of center-of-gravity adjustment recesses 102, the mass of the swing scroll 80 in the region θ corresponding to the winding end side of the swing scroll 82 can be made to approach the mass of the swing scroll 80 in the other region. As a result, the center of gravity of the swing scroll 80 can be made to coincide with the center CL3 of the swing mirror plate 81.

ここで、図５に示されるように、揺動スクロール８０を揺動鏡板８１の第２板面８１ｂ側から見て、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３から放射状に延びる複数の直線Ｌ１と複数の直線Ｌ２を考える。以下、この複数の直線Ｌ１と複数の直線Ｌ２を、複数の第１直線Ｌ１と複数の第２直線Ｌ２とに区別して、説明する。複数の第１直線Ｌ１は、各ピン係合凹部９１の中心を通る直線である。複数の第２直線Ｌ２は、隣り合うピン係合凹部９１，９１の中間を通る直線である。全ての直線Ｌ１と直線Ｌ２は、等角度に配列されている。 As shown in Figure 5, when the oscillating scroll 80 is viewed from the second plate surface 81b side of the oscillating mirror plate 81, consider multiple straight lines L1 and multiple straight lines L2 extending radially from the center CL3 of the oscillating mirror plate 81. Below, the multiple straight lines L1 and multiple straight lines L2 are explained by distinguishing them into multiple first straight lines L1 and multiple second straight lines L2. The multiple first straight lines L1 are straight lines that pass through the center of each pin engagement recess 91. The multiple second straight lines L2 are straight lines that pass through the middle between adjacent pin engagement recesses 91, 91. All straight lines L1 and straight lines L2 are arranged at equal angles.

ピン係合凹部９１の内周面９１ａと、環状摺接部１０１の内周面とは、第１直線Ｌ１の位置で合致している。複数の重心調整用凹部１０２は、第２直線Ｌ２上に位置している。各重心調整用凹部１０２の内周面１０２ａのなかの、環状摺接部１０１寄りの面１０２ｂは、第２直線Ｌ２に対して直交する直線状であり、環状摺接部１０１に近接している。The inner peripheral surface 91a of the pin engagement recess 91 and the inner peripheral surface of the annular sliding portion 101 meet at the position of the first straight line L1. The multiple center-of-gravity adjustment recesses 102 are located on the second straight line L2. The surface 102b of the inner peripheral surface 102a of each center-of-gravity adjustment recess 102 that is closer to the annular sliding portion 101 is linear and perpendicular to the second straight line L2, and is close to the annular sliding portion 101.

図６に示されるように、第１直線Ｌ１上で、揺動鏡板８１の外周面８１ｃからピン係合凹部９１の内周面９１ａまでの厚さ（第１の厚さ）はＴｈ１である。第２直線Ｌ２上で、重心調整用凹部１０２の内周面１０２ａのなかの、環状摺接部１０１寄りの面１０２ｂから、揺動鏡板８１の外周面８１ｃまでの厚さ（第２の厚さ）はＴｈ２であり、第１の厚さＴｈ１よりも厚い（Ｔｈ２＞Ｔｈ１）。6, on the first straight line L1, the thickness (first thickness) from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 to the inner peripheral surface 91a of the pin engagement recess 91 is Th1. On the second straight line L2, the thickness (second thickness) from the surface 102b of the inner peripheral surface 102a of the center of gravity adjustment recess 102, which is closer to the annular sliding portion 101, to the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 is Th2, which is thicker than the first thickness Th1 (Th2>Th1).

図２、図３及び図６に示されるように、揺動鏡板８１は、外周面８１ｃに、第１板面８１ａ及び第２板面８１ｂに連通しない、少なくとも一つの溝部１１１および／または溝部１１２、例えば、第１溝部１１１および／または第２溝部１１２を有している。第１溝部１１１及び第２溝部１１２は、揺動鏡板８１の外周面８１ｃ側を開放した、Ｕ字状断面（図３参照）の構成である。第１溝部１１１は、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３側の溝底面１１１ａと、この溝底面１１１ａから外周面８１ｃに向かう平坦な一対の溝側面１１１ｂと溝側面１１１ｂとからなる。同様に、第２溝部１１２は、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３側の溝底面１１２ａと、この溝底面１１２ａから外周面８１ｃに向かう平坦な一対の溝側面１１２ｂと溝側面１１２ｂとからなる。2, 3 and 6, the oscillating mirror plate 81 has at least one groove 111 and/or groove 112, for example, the first groove 111 and/or the second groove 112, on the outer peripheral surface 81c, which does not communicate with the first plate surface 81a and the second plate surface 81b. The first groove 111 and the second groove 112 have a U-shaped cross section (see FIG. 3) that is open on the outer peripheral surface 81c side of the oscillating mirror plate 81. The first groove 111 consists of a groove bottom surface 111a on the center CL3 side of the oscillating mirror plate 81 and a pair of flat groove side surfaces 111b and groove side surfaces 111b extending from the groove bottom surface 111a toward the outer peripheral surface 81c. Similarly, the second groove portion 112 is composed of a groove bottom surface 112a on the center CL3 side of the oscillating mirror plate 81, and a pair of flat groove side surfaces 112b extending from the groove bottom surface 112a toward the outer circumferential surface 81c.

複数の第１溝部１１１は、揺動鏡板８１の外周面８１ｃのなかの、各ピン係合凹部９１に向かい合う位置、つまり各第１直線Ｌ１上にそれぞれ位置している。各第１溝部１１１は、外周面８１ｃに沿った円弧状の溝である。このため、溝底面１１１ａは、外周面８１ｃに沿った円弧状の面である。The first grooves 111 are located on the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 at positions facing the pin engagement recesses 91, i.e., on the first straight lines L1. Each of the first grooves 111 is an arc-shaped groove that runs along the outer peripheral surface 81c. Therefore, the groove bottom surface 111a is an arc-shaped surface that runs along the outer peripheral surface 81c.

図６に示されるように、揺動鏡板８１を中心ＣＬ３方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第１溝部１１１は、ピン係合凹部９１の近くまで窪んでいる。上述のように、第１直線Ｌ１上において、揺動鏡板８１の外周面８１ｃからピン係合凹部９１の内周面９１ａまでの第１の厚さＴｈ１は、比較的小さい。このため、第１直線Ｌ１上において、揺動鏡板８１の外周面８１ｃから各第１溝部１１１の溝底面１１１ａまでの深さＤｅ１（第１溝深さＤｅ１）は、比較的小さい。6, when the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL3 direction (the second plate surface 81b side), each first groove portion 111 is recessed close to the pin engagement recess 91. As described above, on the first straight line L1, the first thickness Th1 from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 to the inner peripheral surface 91a of the pin engagement recess 91 is relatively small. Therefore, on the first straight line L1, the depth De1 (first groove depth De1) from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 to the groove bottom surface 111a of each first groove portion 111 is relatively small.

一方、複数の第２溝部１１２は、揺動鏡板８１の外周面８１ｃのなかの、複数のピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１の間に設けられている。好ましくは、複数の第２溝部１１２は、ピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１の中間に、それぞれ配列されている。より詳しく述べると、揺動鏡板８１を中心ＣＬ３方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第２溝部１１２は、それぞれ第２直線Ｌ２上に位置するとともに、この第２直線Ｌ２に対して直交する直線状の溝である。このため、溝底面１１２ｂは、第２直線Ｌ２に対して直交する直線状の面である。On the other hand, the multiple second groove portions 112 are provided between the multiple pin engagement recesses 91 and adjacent pin engagement recesses 91 on the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81. Preferably, the multiple second groove portions 112 are arranged midway between the pin engagement recesses 91 and adjacent pin engagement recesses 91. More specifically, when the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL3 direction (the second plate surface 81b side), each second groove portion 112 is located on the second straight line L2 and is a linear groove perpendicular to this second straight line L2. Therefore, the groove bottom surface 112b is a linear surface perpendicular to the second straight line L2.

揺動鏡板８１を中心ＣＬ３方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第２溝部１１２は、重心調整用凹部１０２の近くまで窪んでいる。このため、各第２溝部１１２は、ピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１に対して遠い位置Ｐ１、つまり、第２直線Ｌ２に対して交差する位置Ｐ１で最も深い。言い換えると、各第２溝部１１２は、第２直線Ｌ２上において、揺動鏡板８１の外周面８１ｃから溝底面１１２ａまでの深さＤｅ２（第２溝深さＤｅ２）が最も大きい。この第２溝深さＤｅ２は、第１溝深さＤｅ１よりも大きい（Ｄｅ２＞Ｄｅ１）。When the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL3 direction (the second plate surface 81b side), each second groove portion 112 is recessed close to the center of gravity adjustment recess 102. Therefore, each second groove portion 112 is deepest at a position P1 far from the pin engagement recess 91 adjacent to the pin engagement recess 91, that is, at a position P1 where the second groove portion 112 intersects with the second straight line L2. In other words, each second groove portion 112 has a depth De2 (second groove depth De2) from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 to the groove bottom surface 112a on the second straight line L2 that is the largest. This second groove depth De2 is greater than the first groove depth De1 (De2>De1).

スクロール圧縮機１０の作動の概要は、次の通りである。
図１に示されるように、電動機４０によって駆動軸５０が駆動されることにより、揺動スクロール８０は公転をする。この結果、吸入ポート２７から吸入された冷媒や低圧室２９内の冷媒は、固定スクロール７０の冷媒吸入口７４を通って圧縮室８３へ入る。揺動スクロール８０の公転に伴い、圧縮室８３は徐々に内容積を減じながら中心側へ移動してゆき、これにより、圧縮室８３内の冷媒が圧縮される。圧縮室８３内の圧力が高くなることによって、逆止弁１２１が開き、圧縮された冷媒は、第２ハウジング２２内の吐出室１２２へ流入し、隣の気液分離室１２３へ入る。気液分離室１２４によってオイルが分離されたガス状の冷媒は、吐出ポート２８から外方へ吐出される。 The operation of the scroll compressor 10 is generally as follows.
As shown in Fig. 1, the swing scroll 80 revolves when the drive shaft 50 is driven by the electric motor 40. As a result, the refrigerant sucked from the suction port 27 and the refrigerant in the low pressure chamber 29 enter the compression chamber 83 through the refrigerant suction port 74 of the fixed scroll 70. As the swing scroll 80 revolves, the compression chamber 83 moves toward the center while gradually reducing its internal volume, thereby compressing the refrigerant in the compression chamber 83. As the pressure in the compression chamber 83 increases, the check valve 121 opens, and the compressed refrigerant flows into the discharge chamber 122 in the second housing 22 and enters the adjacent gas-liquid separation chamber 123. The gaseous refrigerant from which the oil has been separated by the gas-liquid separation chamber 124 is discharged to the outside from the discharge port 28.

以上に説明した、実施例１のスクロール圧縮機１０の説明をまとめると、次の通りである。
図２、図３及び図６に示されるように、揺動鏡板８１の外周面８１ｃに、少なくとも一つの溝部１１１および／または溝部１１２を有することによって、揺動スクロール８０の軽量化を図ることができる。また、この揺動スクロール８０の公転に伴う加振力と釣り合わせるためのカウンタウェイト５３の、軽量化・小型化を図ることができる。さらに、この溝部１１１，１１２は、第１板面８１ａ及び第２板面８１ｂに連通していないので、第１板面８１ａや第２板面８１ｂに影響を与えない。このため、溝部１１１，１１２は、第１板面８１ａに立設された揺動渦巻体８２と干渉することがない。しかも、第２板面８１ｂを、最外周の近傍まで、ハウジング２０の壁面に対する摺動面（環状摺接部１０１）として、利用することができる。 The above-described description of the scroll compressor 10 according to the first embodiment can be summarized as follows.
As shown in Figures 2, 3 and 6, the weight of the swing scroll 80 can be reduced by having at least one groove 111 and/or groove 112 on the outer peripheral surface 81c of the swing mirror plate 81. In addition, the weight and size of the counterweight 53 for balancing the excitation force caused by the revolution of the swing scroll 80 can be reduced. Furthermore, since the grooves 111 and 112 do not communicate with the first plate surface 81a and the second plate surface 81b, they do not affect the first plate surface 81a or the second plate surface 81b. Therefore, the grooves 111 and 112 do not interfere with the swing scroll 82 erected on the first plate surface 81a. Moreover, the second plate surface 81b can be used as a sliding surface (annular sliding portion 101) against the wall surface of the housing 20 up to the vicinity of the outermost periphery.

さらには、図６に示されるように、溝部１１２（第２溝部１１２）は、互いに隣り合うピン係合凹部９１，９１（ピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１）の間に設けられている。隣り合うピン係合凹部９１，９１の間に、溝部１１２を配置することにより、各ピン係合凹部９１との干渉を避けながら、第２溝深さＤｅ２の、より深い溝を形成することができる。この結果、揺動スクロール８０の、より一層の軽量化を図ることができる。 Furthermore, as shown in FIG. 6, the groove portion 112 (second groove portion 112) is provided between adjacent pin engagement recesses 91, 91 (pin engagement recess 91 and adjacent pin engagement recess 91). By arranging the groove portion 112 between adjacent pin engagement recesses 91, 91, it is possible to form a deeper groove with a second groove depth De2 while avoiding interference with each pin engagement recess 91. As a result, the weight of the orbiting scroll 80 can be further reduced.

しかも、各溝部１１２を、揺動スクロール８０のなかの最適な位置に配置することができる。また、各溝部１１２を、ピン係合凹部９１に干渉しない位置で、必要な部分のみに自由に配置することが可能となる。このため、溝部１１２によって揺動スクロール８０自体の重量バランスをとることは、容易である。重量バランスをとるのに、揺動スクロール８０が大型化することもない。従って、各溝部１１２の設計の自由度を高めることができる。このように、揺動スクロール８０の軽量化と、揺動スクロール８０自体の重量バランス化の、両立を図ることができる。 Moreover, each groove portion 112 can be positioned in the optimal position within the oscillating scroll 80. Also, each groove portion 112 can be freely positioned only in the necessary portion at a position that does not interfere with the pin engagement recess 91. Therefore, it is easy to balance the weight of the oscillating scroll 80 itself using the groove portion 112. The oscillating scroll 80 does not need to be made larger to balance the weight. Therefore, the degree of freedom in designing each groove portion 112 can be increased. In this way, it is possible to achieve both a reduction in the weight of the oscillating scroll 80 and a balance in the weight of the oscillating scroll 80 itself.

さらには、溝部１１２（第２溝部１１２）は、隣り合う複数のピン係合凹部９１（ピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１）に対して遠い位置Ｐ１で、最も深い。揺動鏡板８１の外周面８１ｃのなかの、隣り合うピン係合凹部９１，９１から遠い位置ほど、各ピン係合凹部９１，９１に対して各溝部１１２の溝底面１１２ａが干渉しない。このことを踏まえて、凹部９１の位置から遠い位置Ｐ１で、各溝部１１２の深さＤｅ２（第２溝深さＤｅ２）を最も大きくした。従って、揺動スクロール８０を、より一層軽量化することができる。Furthermore, the groove 112 (second groove 112) is deepest at position P1, which is farthest from the adjacent pin engagement recesses 91 (pin engagement recesses 91 adjacent to pin engagement recesses 91). The farther the position on the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 is from the adjacent pin engagement recesses 91, 91, the less the groove bottom surface 112a of each groove 112 interferes with each pin engagement recess 91, 91. In light of this, the depth De2 (second groove depth De2) of each groove 112 is made largest at position P1, which is farthest from the position of the recess 91. Therefore, the weight of the oscillating scroll 80 can be further reduced.

さらには、揺動スクロール８０を切削加工する際には、この揺動スクロール８０は、図示せぬチャックやクランパ等の固定爪によって、加工機の固定台に固定（把持）される。この固定爪を、複数の溝部１１１または溝部１１２のいずれかに掛け止めることにより、ベッドやテーブル等の固定台に対して、容易に且つ確実に固定することができる。しかも、溝部１１１または溝部１１２は、揺動鏡板８１の外周面８１ｃのなかの、凹部９１を避けた位置（第２直線Ｌ２上）にある。この溝部１１１または溝部１１２の溝側面１１１ｂまたは溝側部１１２ｂを有効利用して、固定爪を掛けることにより、揺動スクロール８０を揺動軸方向に固定することが可能である。このため、比較的剛性が小さい揺動スクロール８０に歪みを生じさせることなく、固定爪を掛け止めることができる。Furthermore, when cutting the orbiting scroll 80, the orbiting scroll 80 is fixed (held) to a fixed base of a processing machine by a fixed claw of a chuck or clamper (not shown). By hooking this fixed claw to one of the multiple grooves 111 or 112, the orbiting scroll 80 can be easily and reliably fixed to a fixed base such as a bed or a table. Moreover, the groove 111 or 112 is located in a position (on the second straight line L2) that avoids the recess 91 in the outer peripheral surface 81c of the orbiting mirror plate 81. By effectively utilizing the groove side surface 111b or groove side portion 112b of the groove 111 or 112 to hook the fixed claw, the orbiting scroll 80 can be fixed in the orbiting axis direction. Therefore, the fixed claw can be hooked without causing distortion in the orbiting scroll 80, which has a relatively low rigidity.

次に、図７を参照しつつ実施例２のスクロール圧縮機１０Ａを説明する。
＜実施例２＞ Second Embodiment Next, a scroll compressor 10A according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
Example 2

図７は実施例２によるスクロール圧縮機１０Ａの揺動スクロール８０Ａを揺動鏡板８１の第２板面８１ｂ側から見た断面構成を示し、上記図６の断面位置に相当する。 Figure 7 shows a cross-sectional configuration of the oscillating scroll 80A of the scroll compressor 10A according to the second embodiment, viewed from the second plate surface 81b side of the oscillating mirror plate 81, and corresponds to the cross-sectional position of Figure 6 above.

実施例２のスクロール圧縮機１０Ａは、上記図１～図６に示される実施例１の第２溝部１１２を、図７に示される第２溝部１１２Ａに変更したことを特徴とする。その他の基本的な構成については、上記実施例１によるスクロール圧縮機１０と共通する。実施例１によるスクロール圧縮機１０と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。The scroll compressor 10A of the second embodiment is characterized in that the second groove portion 112 of the first embodiment shown in Figures 1 to 6 above is changed to the second groove portion 112A shown in Figure 7. The other basic configuration is common to the scroll compressor 10 of the first embodiment. The same reference numerals are used for the parts common to the scroll compressor 10 of the first embodiment, and detailed description is omitted.

実施例２の第２溝部１１２Ａは、上記実施例１と同様に揺動鏡板８１の外周面８１ｃ側を開放した構成であって、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３側の溝底面１１２ａと、この溝底面１１２ａから外周面８１ｃに向かう平坦な一対の溝側面１１２ｂとからなる。より詳しく述べると、図７に示されるように、揺動鏡板８１を中心ＣＬ３方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第２溝部１１２Ａは、揺動鏡板８１の外周面８１ｃから円弧状に窪んでいる。このため、溝底面１１２ｂも、揺動鏡板８１の外周面８１ｃから円弧状に窪んだ円弧状の面である。The second groove portion 112A of the second embodiment is configured to open the outer peripheral surface 81c side of the oscillating mirror plate 81 as in the first embodiment, and is composed of a groove bottom surface 112a on the center CL3 side of the oscillating mirror plate 81 and a pair of flat groove side surfaces 112b extending from the groove bottom surface 112a toward the outer peripheral surface 81c. More specifically, as shown in FIG. 7, when the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL3 direction (the second plate surface 81b side), each second groove portion 112A is recessed in an arc shape from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81. Therefore, the groove bottom surface 112b is also an arc-shaped surface recessed in an arc shape from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81.

揺動鏡板８１を中心ＣＬ３方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第２溝部１１２Ａは、重心調整用凹部１０２の近くまで窪んでいる。このため、各第２溝部１１２Ａは、複数のピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１に対して遠い位置Ｐ１、つまり、第２直線Ｌ２に対して交差する位置Ｐ１で最も深い。言い換えると、各第２溝部１１２Ａは、第２直線Ｌ２上で、揺動鏡板８１の外周面８１ｃから溝底面１１２ａまでの深さＤｅ２Ａ（第２溝深さＤｅ２Ａ）が最も大きい。When the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL3 direction (the second plate surface 81b side), each second groove portion 112A is recessed close to the center of gravity adjustment recess 102. Therefore, each second groove portion 112A is deepest at a position P1 far from the pin engagement recess 91 adjacent to the multiple pin engagement recesses 91, that is, at a position P1 that intersects with the second straight line L2. In other words, each second groove portion 112A has a depth De2A (second groove depth De2A) from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81 to the groove bottom surface 112a on the second straight line L2 that is the largest.

実施例２によるスクロール圧縮機１０Ａは、上記実施例１と同様の効果を発揮することができる。The scroll compressor 10A according to the second embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment described above.

実施例２では、各重心調整用凹部１０２の内周面１０２ａのなかの、環状摺接部１０１寄りの面１０２ｂは、第２溝部１１２Ａの溝底面１１２ａに沿った円弧状の面としてもよい。その場合には、第２溝深さＤｅ２Ａを、上記図６に示される実施例１の第２溝深さＤｅ２よりも、大きく設定することができる。In the second embodiment, the surface 102b of the inner peripheral surface 102a of each center-of-gravity adjustment recess 102 near the annular sliding portion 101 may be an arc-shaped surface along the groove bottom surface 112a of the second groove portion 112A. In that case, the second groove depth De2A can be set to be larger than the second groove depth De2 of the first embodiment shown in FIG. 6.

次に、図８を参照しつつ実施例３のスクロール圧縮機１０Ｂを説明する。
＜実施例３＞ Third Embodiment Next, a scroll compressor 10B according to a third embodiment will be described with reference to FIG.
Example 3

図８は実施例３によるスクロール圧縮機１０Ｂの揺動スクロール８０Ｂを揺動鏡板８１の第２板面８１ｂ側から見た断面構成を示し、上記図６の断面位置に相当する。実施例３のスクロール圧縮機１０Ｂは、上記図１～図６に示される実施例１の第２溝部１１２を、図８に示される第２溝部１１２Ｂに変更したことを特徴とする。その他の基本的な構成については、上記実施例１によるスクロール圧縮機１０と共通する。実施例１によるスクロール圧縮機１０と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。 Figure 8 shows a cross-sectional configuration of the oscillating scroll 80B of scroll compressor 10B according to embodiment 3 as viewed from the second plate surface 81b side of the oscillating mirror plate 81, which corresponds to the cross-sectional position of Figure 6 above. Scroll compressor 10B of embodiment 3 is characterized in that the second groove portion 112 of embodiment 1 shown in Figures 1 to 6 above is changed to the second groove portion 112B shown in Figure 8. The rest of the basic configuration is common to scroll compressor 10 according to embodiment 1 above. For parts common to scroll compressor 10 according to embodiment 1, the same reference numerals are used and detailed explanations are omitted.

実施例３の第２溝部１１２Ｂは、上記実施例１と同様に揺動鏡板８１の外周面８１ｃ側を開放した構成であって、揺動鏡板８１の中心ＣＬ３側の溝底面１１２ａと、この溝底面１１２ａから外周面８１ｃに向かう平坦な一対の溝側面１１２ｂとからなる。より詳しく述べると、図８に示されるように、揺動鏡板８１を中心ＣＬ１方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第２溝部１１２Ｂは、揺動鏡板８１の外周面８１ｃから矩形状に窪んでいる。このため、溝底面１１２ｂは、第２直線Ｌ２に対して直交する直線状の面である。The second groove portion 112B of the third embodiment is configured to open the outer peripheral surface 81c side of the oscillating mirror plate 81 as in the first embodiment, and is composed of a groove bottom surface 112a on the center CL3 side of the oscillating mirror plate 81 and a pair of flat groove side surfaces 112b extending from the groove bottom surface 112a toward the outer peripheral surface 81c. More specifically, as shown in FIG. 8, when the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL1 direction (the second plate surface 81b side), each second groove portion 112B is recessed in a rectangular shape from the outer peripheral surface 81c of the oscillating mirror plate 81. Therefore, the groove bottom surface 112b is a linear surface perpendicular to the second straight line L2.

揺動鏡板８１を中心ＣＬ３方向（第２板面８１ｂ側）から見て、各第２溝部１１２Ｂは、重心調整用凹部１０２の近くまで窪んでいる。このため、各第２溝部１１２Ｂは、複数のピン係合凹部９１と隣り合うピン係合凹部９１に対して遠い位置Ｐ１、つまり、第２直線Ｌ２に対して交差する位置Ｐ１で最も深い。When the oscillating mirror plate 81 is viewed from the center CL3 direction (the second plate surface 81b side), each second groove portion 112B is recessed close to the center of gravity adjustment recess 102. Therefore, each second groove portion 112B is deepest at a position P1 far from the pin engagement recess 91 adjacent to the multiple pin engagement recesses 91, that is, at the position P1 where it intersects with the second straight line L2.

実施例３によるスクロール圧縮機１０Ｂは、上記実施例１と同様の効果を発揮することができる。The scroll compressor 10B according to Example 3 can achieve the same effects as those of Example 1 described above.

なお、本発明によるスクロール圧縮機１０；１０Ａ；１０Ｂは、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、実施例に限定されるものではない。
スクロール圧縮機１０；１０Ａ；１０Ｂは、横置き型の電動式圧縮機に限定されるものではなく、駆動軸５０を外部の動力源によって駆動する構成であってもよい。例えば、駆動軸５０に設けられたプーリーにエンジン動力をベルトによって伝達させるベルト駆動式のスクロール圧縮機とすることが可能である。 The scroll compressors 10, 10A, and 10B according to the present invention are not limited to the embodiments as long as they provide the functions and effects of the present invention.
The scroll compressors 10, 10A, and 10B are not limited to horizontally mounted electric compressors, and may be configured such that the drive shaft 50 is driven by an external power source. For example, the scroll compressors may be belt-driven scroll compressors in which engine power is transmitted to a pulley provided on the drive shaft 50 by a belt.

また、揺動スクロール８０は、環状摺接部１０１や重心調整用凹部１０２を有した構成に限定されるものではない。
また、各溝部１１１，１１２；１１２Ａ；１１２Ｂの形状や大きさは、上記実施例１～３に限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。
また、各溝部１１１，１１２；１１２Ａ；１１２Ｂは、揺動鏡板８１の外周面８１ｃに対して、少なくともいずれかを１つのみ有していればよい。 Furthermore, the orbiting scroll 80 is not limited to a configuration having the annular sliding contact portion 101 and the center-of-gravity adjusting recess 102 .
Moreover, the shapes and sizes of the grooves 111, 112; 112A; 112B are not limited to those in the first to third embodiments, but can be set arbitrarily.
Furthermore, it is sufficient that the oscillating mirror plate 81 has at least one of each of the grooves 111, 112; 112A; 112B on its outer circumferential surface 81c.

本発明のスクロール圧縮機１０；１０Ａ；１０Ｂは、車両用空調装置の冷凍サイクル内で用いるのに好適である。The scroll compressors 10; 10A; 10B of the present invention are suitable for use in the refrigeration cycle of a vehicle air conditioning system.

１０スクロール圧縮機（実施例１）
１０Ａスクロール圧縮機（実施例２）
１０Ｂスクロール圧縮機（実施例３）
２０ハウジング
３１ａ壁部
５０駆動軸
５１偏心軸
６０圧縮機構
７０固定スクロール
７１固定鏡板
７１ａ一方の板面
７３固定渦巻体
８０揺動スクロール（実施例１）
８０Ａ揺動スクロール（実施例２）
８０Ｂ揺動スクロール（実施例３）
８１揺動鏡板
８１ａ第１板面
８１ｂ第２板面
８１ｃ外周面
８２揺動渦巻体
８３圧縮室
９０自転防止機構
９１凹部（ピン係合凹部）
９１ａ内周面
９２リング部材
９３ピン（回り止め用ピン）
１１１第１溝部
１１２第２溝部（実施例１）
１１２Ａ第２溝部（実施例２）
１１２Ｂ第２溝部（実施例３）
10 Scroll compressor (Example 1)
10A Scroll Compressor (Example 2)
10B Scroll compressor (Example 3)
20 Housing 31a Wall portion 50 Drive shaft 51 Eccentric shaft 60 Compression mechanism 70 Fixed scroll 71 Fixed end plate 71a One plate surface 73 Fixed scroll body 80 Swing scroll (Example 1)
80A Swing Scroll (Example 2)
80B Swinging scroll (Example 3)
81 Oscillating mirror plate 81a First plate surface 81b Second plate surface 81c Outer circumferential surface 82 Oscillating scroll 83 Compression chamber 90 Rotation prevention mechanism 91 Recess (pin engagement recess)
91a Inner peripheral surface 92 Ring member 93 Pin (anti-rotation pin)
111 First groove portion 112 Second groove portion (Example 1)
112A Second groove portion (Example 2)
112B Second groove portion (Example 3)

Claims

A housing (20);
a compression mechanism (60) that is housed in the housing (20) and that is composed of a fixed scroll (70) and an orbiting scroll (80);
a drive shaft (50) that is rotatably supported in the housing (20) and drives the orbiting scroll (80);
a rotation prevention mechanism (90) that prevents the orbiting scroll (80) from rotating about its axis,
The fixed scroll (70) has a fixed end plate (71) supported in a manner not to rotate relative to the housing (20), and a fixed scroll body (73) in a spiral shape standing upright from one plate surface (71 a) of the fixed end plate (71),
The orbiting scroll (80) has a disk-shaped oscillating head (81) positioned opposite the fixed scroll (73), and a spiral-shaped oscillating scroll (82) standing from a first plate surface (81a) of the oscillating head (81) toward the fixed scroll (73) and combined with the fixed scroll (73) to form a compression chamber (83),
The oscillating mirror plate (81) is rotatably supported by an eccentric shaft (51) provided at one end of the drive shaft (50),
The rotation prevention mechanism (90) is
A plurality of circular recesses (91) are provided on a second plate surface (81b) of the oscillating mirror plate (81) opposite to the first plate surface (81a) and are arranged in a circumferential direction of the second plate surface (81b);
a plurality of pins (93) extending from a wall portion (31a) in the housing (20) facing the second plate surface (81b) of the oscillating mirror plate (81) into the interior of the plurality of recesses (91) and individually engaging with inner circumferential surfaces (91a) of the plurality of recesses (91) directly or via ring members (92),
The oscillating mirror plate (81) has a plurality of first grooves (111) and a plurality of second grooves (112; 112A; 112B) on an outer peripheral surface (81c) that do not communicate with the first plate surface (81a) and the second plate surface (81b),
The plurality of first grooves (111) are provided at positions facing the plurality of recesses (91),
The second grooves (112; 112A; 112B) are provided between adjacent recesses (91),
A scroll compressor characterized in that a depth De2 from the outer peripheral surface (81c) of the oscillating mirror plate (81) to a groove bottom surface (112a) of the plurality of second groove portions (112; 112A; 112B) is greater than a depth De1 from the outer peripheral surface (81c) of the oscillating mirror plate (81) to a groove bottom surface (111a) of the plurality of first groove portions (111) .

The scroll compressor according to claim 1, wherein the second grooves (112; 112A; 112B) are deepest at positions farthest from the adjacent recesses (91).