JP7620592B2

JP7620592B2 - Pinch Valve

Info

Publication number: JP7620592B2
Application number: JP2022070627A
Authority: JP
Inventors: 真也佐藤; 佳史安藤
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2022-04-22
Filing date: 2022-04-22
Publication date: 2025-01-23
Anticipated expiration: 2042-04-22
Also published as: JP2023160330A

Description

本明細書において開示する技術は、可撓性のあるチューブを変形させて流体を制御するピンチバルブに関する。 The technology disclosed in this specification relates to a pinch valve that controls fluid by deforming a flexible tube.

可撓性のあるチューブを変形させて流体を制御するピンチバルブとしては、例えば、特許文献１に記載されるものがある。特許文献１に記載されるピンチバルブは、チューブ挿入口を備えるホルダ本体の外側に、筒状の可動部材がスライド可能に配置されている。可動部材は、圧縮バネによって、チューブ挿入口を閉鎖する方向に付勢されている。ユーザが可動部材を圧縮バネに抗して移動させると、チューブ挿入口がチューブを脱着できるように開放される。ユーザが可動部材に付与する力を解除すると、可動部材が、圧縮バネに付勢されてチューブ挿入口を自動的に閉鎖する。 An example of a pinch valve that controls a fluid by deforming a flexible tube is described in Patent Document 1. The pinch valve described in Patent Document 1 has a cylindrical movable member slidably arranged on the outside of a holder body that has a tube insertion port. The movable member is biased by a compression spring in a direction that closes the tube insertion port. When the user moves the movable member against the compression spring, the tube insertion port is opened so that the tube can be attached and detached. When the user releases the force applied to the movable member, the movable member is biased by the compression spring and automatically closes the tube insertion port.

特開２０１９－１０８９４８号公報JP 2019-108948 A

しかしながら、従来のピンチバルブは、作業者がチューブ挿入口にチューブを脱着する際に、可動部材が圧縮バネの付勢力によって移動し、作業者の手指を挟むことがあった。 However, with conventional pinch valves, when an operator inserts or removes a tube into the tube insertion port, the movable part moves due to the biasing force of the compression spring, which can pinch the operator's fingers.

本明細書において開示する技術は、上記問題点を解決するものであり、ホルダ本体に設けられたチューブ挿入口を可動部材によって開閉するピンチバルブにおいて、チューブをチューブ挿入口に脱着する際に作業者の手指が可動部材に挟まれにくくすることを目的とする。 The technology disclosed in this specification aims to solve the above problems, and aims to make it difficult for an operator's fingers to be pinched by a movable member when inserting or removing a tube into a tube insertion port of a pinch valve that opens and closes the tube insertion port provided in the holder body using a movable member.

本明細書において開示する技術の一態様は、（１）可撓性のあるチューブを保持するチューブホルダと、前記チューブホルダに保持された前記チューブを押し潰して流路を開閉する流路開閉部と、前記チューブホルダと連結され、前記流路開閉部に駆動力を付与する駆動部と、を備えるピンチバルブにおいて、前記チューブホルダは、前記流路開閉部を内蔵し、前記流路開閉部に前記チューブを挿入するチューブ挿入口が形成されたホルダ本体と、前記ホルダ本体に対して移動可能に設けられ、前記チューブ挿入口を開閉する可動部材と、前記チューブ挿入口を閉鎖する閉鎖位置、または、前記チューブ挿入口を開放する開放位置にて、前記可動部材を固定する一方、前記閉鎖位置、および、前記開放位置と異なる位置では、前記可動部材を固定しないロック部と、を有する、ように構成されている。 One aspect of the technology disclosed in this specification is (1) a pinch valve including a tube holder for holding a flexible tube, a flow path opening/closing unit for crushing the tube held by the tube holder to open and close a flow path, and a drive unit connected to the tube holder for applying a drive force to the flow path opening/closing unit, the tube holder is configured to include a holder body incorporating the flow path opening/closing unit and having a tube insertion opening for inserting the tube into the flow path opening/closing unit, a movable member that is movably provided relative to the holder body and opens and closes the tube insertion opening, and a locking unit that fixes the movable member at a closing position for closing the tube insertion opening or at an opening position for opening the tube insertion opening, but does not fix the movable member at a position different from the closing position or the opening position.

上記構成のピンチバルブは、ロック部を用いて、チューブ挿入口を閉鎖する閉鎖位置、または、チューブ挿入口を開放する開放位置に配置される可動部材を固定し、可動部材の移動を制限できる。一方、ピンチバルブは、可動部材が閉鎖位置または開放位置に配置されない場合、ロック部によって可動部材を固定できず、可動部材の移動を制限しない。このようなピンチバルブは、使用中、可動部材が閉鎖位置で固定されていれば、チューブの位置がずれたり、チューブがホルダ本体から脱落したりすることを可動部材によって防止できる。また、ピンチバルブは、例えば、チューブを交換する場合、可動部材を開放位置で固定することにより、チューブ交換中に作業者の手が可動部材に挟まれるのを防ぐことができる。 The pinch valve of the above configuration can use the locking portion to fix the movable member, which is placed in a closed position that closes the tube insertion port, or in an open position that opens the tube insertion port, thereby restricting the movement of the movable member. On the other hand, when the movable member is not placed in the closed or open position, the pinch valve cannot fix the movable member with the locking portion and does not restrict the movement of the movable member. When the movable member is fixed in the closed position during use, such a pinch valve can prevent the tube from shifting position or falling off the holder body by the movable member. In addition, when replacing a tube, for example, the pinch valve can prevent the operator's hand from being pinched by the movable member during tube replacement by fixing the movable member in the open position.

（２）（１）に記載するピンチバルブにおいて、前記可動部材は、手動操作あるいは自重で前記閉鎖位置と前記開放位置との間を移動可能である、ことが好ましい。 (2) In the pinch valve described in (1), it is preferable that the movable member is movable between the closed position and the open position by manual operation or by its own weight.

上記構成のピンチバルブは、例えば、可動部材を閉鎖方向に付勢する付勢バネがチューブホルダに設けられていないので、可動部材が作業者の意図に反して動かず、作業者が手指を可動部材に挟まれにくい。また、ピンチバルブは、どのような姿勢で設置されても、ロック部によって可動部材を閉鎖位置または開放位置に固定できるので、ピンチバルブの使用時やチューブ交換時に付勢バネを有する場合と同様の機能を実現可能である。 In the pinch valve of the above configuration, for example, a biasing spring that biases the movable member in the closing direction is not provided in the tube holder, so the movable member does not move against the operator's will, and the operator is less likely to have his or her fingers pinched by the movable member. In addition, no matter what position the pinch valve is installed in, the movable member can be fixed in the closed or open position by the locking section, so that the same function can be achieved as when a biasing spring is provided when using the pinch valve or replacing the tube.

（３）（１）または（２）に記載するピンチバルブにおいて、前記チューブホルダは、前記ホルダ本体に取り付けられ、前記可動部材をスライド可能に保持するロッド部材を有し、前記ロック部は、ロッド部材側に進退するように前記可動部材に設けられた係合部材と、前記ロッド部材の外周面に設けられ、前記可動部材が前記閉鎖位置に配置される場合に前記係合部材と係合する第１係合孔と、前記ロッド部材の前記外周面に設けられ、前記可動部材が前記開放位置に配置される場合に前記係合部材と係合する第２係合孔と、を有する、ことが好ましい。 (3) In the pinch valve described in (1) or (2), it is preferable that the tube holder has a rod member attached to the holder body and slidably holds the movable member, and the locking portion has an engagement member provided on the movable member so as to move toward and away from the rod member, a first engagement hole provided on the outer circumferential surface of the rod member and engaging with the engagement member when the movable member is positioned in the closed position, and a second engagement hole provided on the outer circumferential surface of the rod member and engaging with the engagement member when the movable member is positioned in the open position.

上記構成のピンチバルブは、可動部材に設けられた係合部材を進退させて第１係合孔または第２係合孔に係合させるだけで、可動部材を閉鎖位置または開放位置に固定することができるので、ロック部の構造をシンプルにすることができる。 The pinch valve of the above configuration can fix the movable member in the closed or open position simply by moving the engagement member provided on the movable member back and forth to engage with the first or second engagement hole, making it possible to simplify the structure of the locking section.

（４）（３）に記載するピンチバルブにおいて、前記係合部材が前記可動部材に１個設けられ、前記第１係合孔と前記第２係合孔が前記可動部材がスライドする方向に並んで設けられており、前記可動部材の回転を防止する回り止め部を有する、ことが好ましい。 (4) In the pinch valve described in (3), it is preferable that one engaging member is provided on the movable member, the first engaging hole and the second engaging hole are arranged side by side in the direction in which the movable member slides, and a rotation prevention portion is provided to prevent the movable member from rotating.

上記構成のピンチバルブは、回り止め部によって可動部材の回り止めをした状態でホルダ本体に沿って可動部材をスライドさせ、チューブ挿入口を開閉する。この場合において、第１係合孔と第２係合孔が可動部材のスライド方向に並んで設けられている。そのため、可動部材をスライドさせてチューブ挿入口を開閉する場合に、係合部材を第１係合孔と第２係合孔に対して容易に位置合わせすることができる。 The pinch valve of the above configuration opens and closes the tube insertion port by sliding the movable member along the holder body while the anti-rotation portion prevents the movable member from rotating. In this case, the first engagement hole and the second engagement hole are arranged side by side in the sliding direction of the movable member. Therefore, when the movable member is slid to open and close the tube insertion port, the engagement member can be easily aligned with the first engagement hole and the second engagement hole.

（５）（１）から（４）の何れか１つに記載するピンチバルブにおいて、前記可動部材は、筒状に設けられ、前記ホルダ本体の周りを囲むように配置され、前記可動部材の移動を制限して、前記可動部材が前記ホルダ本体から分離することを防止するストッパ部を有する、ことが好ましい。 (5) In the pinch valve described in any one of (1) to (4), it is preferable that the movable member is cylindrical, arranged to surround the holder body, and has a stopper portion that limits the movement of the movable member and prevents the movable member from separating from the holder body.

上記構成のピンチバルブは、ストッパ部によって、可動部材がホルダ本体から分離することを防止するので、ピンチバルブをどのような姿勢で設置しても、可動部材の紛失を防止できる。 The pinch valve with the above configuration uses a stopper portion to prevent the movable member from separating from the holder body, so no matter what position the pinch valve is installed in, the movable member can be prevented from being lost.

本明細書において開示する技術は、ホルダ本体に設けられたチューブ挿入口を可動部材によって開閉するピンチバルブにおいて、チューブをチューブ挿入口に脱着する際に作業者の手指が可動部材に挟まれにくくすることができる。 The technology disclosed in this specification makes it possible to prevent an operator's fingers from being pinched by a movable member when inserting or removing a tube into a tube insertion port of a pinch valve that opens and closes a tube insertion port provided in a holder body using a movable member.

ピンチバルブの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a pinch valve. ピンチバルブの上面図である。FIG. 2 is a top view of the pinch valve. ピンチバルブの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the pinch valve. 使用時のチューブホルダの要部正面図である。FIG. 4 is a front view of the main part of the tube holder when in use. チューブ交換時のチューブホルダの要部正面図である。FIG. 4 is a front view of the main part of the tube holder during tube replacement. 図４のＡ－Ａ断面図であって、全閉状態を示す。5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4, showing a fully closed state. 図５のＢ－Ｂ断面図であって、全開状態を示す。6 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 5, showing the fully open state. 使用時のチューブホルダの要部側面図である。FIG. 4 is a side view of the main part of the tube holder when in use. チューブ交換時のチューブホルダの要部側面図である。FIG. 11 is a side view of the main part of the tube holder during tube replacement.

以下に、本明細書において開示する技術の一実施形態について図面を参照して説明する。本明細書は、ホルダ本体に設けられたチューブ挿入口を可動部材によって開閉するピンチバルブについて開示している。 Below, one embodiment of the technology disclosed in this specification will be described with reference to the drawings. This specification discloses a pinch valve that opens and closes a tube insertion port provided in a holder body using a movable member.

図１は、ピンチバルブ１の断面図である。ピンチバルブ１は、例えば、細胞培養装置に使用される。細胞培養装置では、培養対象となる制御流体が外部環境に接して変質することを防ぐために、制御流体をチューブ１１に流し、外部環境から制御流体を完全に遮断している。チューブ１１は、例えばシリコンやエラストマーなどの材料で形成された可撓性のあるチューブである。 Figure 1 is a cross-sectional view of a pinch valve 1. Pinch valve 1 is used, for example, in a cell culture device. In the cell culture device, in order to prevent the controlled fluid to be cultured from coming into contact with the external environment and being altered, the controlled fluid is passed through tube 11, completely isolating the controlled fluid from the external environment. Tube 11 is a flexible tube made of a material such as silicone or elastomer.

図１に示すように、ピンチバルブ１は、押圧部材３と受圧ピン４との間にチューブ１１がまっすぐ伸ばした状態で配置される。ピンチバルブ１は、押圧部材３と受圧ピン４との間でチューブ１１を弾性変形させることによって、流体の流量を制御する。本形態のピンチバルブ１は、押圧部材３と受圧ピン４とによって、流路開閉部６が構成されている。ピンチバルブ１は、チューブ１１の流路径を使って流量を制御するので、流量を精度よく制御することができる。よって、細胞培養装置は、ピンチバルブ１を用いることで、制御流体を変質させずに、制御流体の流量を精度よく制御することができる。 As shown in FIG. 1, the pinch valve 1 is disposed between the pressing member 3 and the pressure-receiving pin 4 with the tube 11 stretched out straight. The pinch valve 1 controls the flow rate of the fluid by elastically deforming the tube 11 between the pressing member 3 and the pressure-receiving pin 4. In this embodiment of the pinch valve 1, the flow path opening/closing section 6 is formed by the pressing member 3 and the pressure-receiving pin 4. The pinch valve 1 controls the flow rate using the flow path diameter of the tube 11, and therefore can control the flow rate with precision. Therefore, by using the pinch valve 1, the cell culture device can precisely control the flow rate of the control fluid without altering the quality of the control fluid.

図１に示すように、ピンチバルブ１は、駆動部２とチューブホルダ５とを備え、それらがブラケット３５を介して連結されている。図２の上面図に示すように、ブラケット３５は、長方形状の金属板であり、駆動部２およびチューブホルダ５より側方に張り出して配置されている。ピンチバルブ１は、ブラケット３５を介して、外部装置あるいは外部部材に取り付けられる。ピンチバルブ１は、例えば図１に示すように、駆動部２を上側、チューブホルダ５を下側とする姿勢で設置される。なお、ピンチバルブ１は、これに限らず、チューブホルダ５を上側、駆動部２を下側とする姿勢で設置されてもよいし、斜めに傾く姿勢で設置されてもよい。 As shown in FIG. 1, the pinch valve 1 comprises a drive unit 2 and a tube holder 5, which are connected via a bracket 35. As shown in the top view of FIG. 2, the bracket 35 is a rectangular metal plate that is arranged to protrude laterally from the drive unit 2 and the tube holder 5. The pinch valve 1 is attached to an external device or member via the bracket 35. For example, as shown in FIG. 1, the pinch valve 1 is installed in a position in which the drive unit 2 is on the upper side and the tube holder 5 is on the lower side. However, the pinch valve 1 is not limited to this, and may be installed in a position in which the tube holder 5 is on the upper side and the drive unit 2 is on the lower side, or may be installed in a position inclined at an angle.

図１に示すように、駆動部２は、操作エアにより動作するエアオペレイトタイプの駆動源であって、流路開閉部６に駆動力を付与する。駆動部２は、シリンダ２１のピストン室２２に、ピストン２５が摺動可能に装填されている。ピストン２５は、ピストン室２２を第１室２３と第２室２４とに気密に区画している。シリンダ２１は、操作ポート２７と吸排気ポート２８とが開設されている。操作ポート２７は、第１室２３と連通するように設けられ、図示しない操作エア供給源に接続される。吸排気ポート２８は、第２室２４と連通するように設けられ、大気に開放されている。 As shown in FIG. 1, the drive unit 2 is an air-operated type drive source that operates using operating air, and applies a driving force to the flow path opening and closing unit 6. In the drive unit 2, a piston 25 is slidably mounted in a piston chamber 22 of a cylinder 21. The piston 25 airtightly divides the piston chamber 22 into a first chamber 23 and a second chamber 24. The cylinder 21 is provided with an operating port 27 and an intake and exhaust port 28. The operating port 27 is provided so as to communicate with the first chamber 23, and is connected to an operating air supply source (not shown). The intake and exhaust port 28 is provided so as to communicate with the second chamber 24, and is open to the atmosphere.

圧縮バネ２６は、第２室２４に縮設され、ピストン２５に対してチューブホルダ５側（図中下向き）の力を常時付与している。ピストンロッド２９は、シリンダ２１に摺動可能に保持されている。ピストンロッド２９は、図中上端部がピストン２５に連結され、下端部がチューブホルダ５側に突出している。 The compression spring 26 is compressed in the second chamber 24 and constantly exerts a force on the piston 25 toward the tube holder 5 (downward in the figure). The piston rod 29 is slidably held in the cylinder 21. The upper end of the piston rod 29 is connected to the piston 25 in the figure, and the lower end protrudes toward the tube holder 5.

チューブホルダ５は、チューブ１１を脱着可能に保持するものである。チューブホルダ５は、ホルダ本体５１と、ロッド部材５２と、ストッパ部材５３と、可動部材５４と、を有している。本実施形態では、これらの部材は樹脂で形成されているが、樹脂以外の材料で形成されてもよい。 The tube holder 5 holds the tube 11 in a detachable manner. The tube holder 5 has a holder body 51, a rod member 52, a stopper member 53, and a movable member 54. In this embodiment, these members are made of resin, but they may be made of materials other than resin.

チューブホルダ５は、流路開閉部６がホルダ本体５１に内蔵されている。ホルダ本体５１は、チューブ１１を流路開閉部６に案内するチューブ挿入口５１ｇが設けられている。可動部材５４は、チューブ挿入口５１ｇを開閉するようにホルダ本体５１に対してスライド可能に設けられている。可動部材５４は、付勢バネなどで付勢されておらず、手動操作あるいは自重でスライドすることができる。チューブホルダ５は、チューブ挿入口５１ｇを閉鎖する閉鎖位置、または、チューブ挿入口５１ｇを開放する開放位置に配置される可動部材５４を固定するロック部１０を備えている。 The tube holder 5 has a flow path opening/closing section 6 built into the holder body 51. The holder body 51 is provided with a tube insertion port 51g that guides the tube 11 to the flow path opening/closing section 6. The movable member 54 is provided slidably relative to the holder body 51 so as to open and close the tube insertion port 51g. The movable member 54 is not biased by a biasing spring or the like, and can slide manually or under its own weight. The tube holder 5 is provided with a locking section 10 that fixes the movable member 54 in a closed position that closes the tube insertion port 51g, or in an open position that opens the tube insertion port 51g.

チューブホルダ５について具体的に説明する。ホルダ本体５１は、中空穴部５１ａを備える円筒形状の部材であり、ブラケット３５を介して駆動部２と連結されている。中空穴部５１ａには、ピストンロッド２９の下端部が配置されている。押圧部材３は、中空穴部５１ａの内部に図中上下方向に移動可能に配置され、取付部材３０を介してピストンロッド２９の下端部に取り付けられている。 The tube holder 5 will be described in detail. The holder body 51 is a cylindrical member with a hollow hole 51a, and is connected to the drive unit 2 via a bracket 35. The lower end of the piston rod 29 is disposed in the hollow hole 51a. The pressing member 3 is disposed inside the hollow hole 51a so as to be movable in the up and down directions in the figure, and is attached to the lower end of the piston rod 29 via an attachment member 30.

図３の背面図に示すように、ホルダ本体５１は、駆動部２側に位置する端面から軸線方向に沿って押圧部材用スライド溝５１ｃが形成されている。図１に示すように、押圧部材３は、略円柱形状をなし、凸部３ｃが外周面に突設されている。この凸部３ｃが押圧部材用スライド溝５１ｃにスライド可能に装着されることにより、押圧部材３は、ピストンロッド２９を介してピストン２５と一体的に図中上下方向に安定して移動することができる。図３に示すように、可動部材５４は、凸部３ｃの位置を視認するための窓５４ｈが設けられている。よって、作業者は、凸部３ｃの位置に基づいてピンチバルブ１の開閉状態を確認することができる。 As shown in the rear view of FIG. 3, the holder body 51 has a pressing member slide groove 51c formed along the axial direction from the end face located on the drive unit 2 side. As shown in FIG. 1, the pressing member 3 has a substantially cylindrical shape, and a convex portion 3c is protruded from the outer circumferential surface. By slidably mounting this convex portion 3c in the pressing member slide groove 51c, the pressing member 3 can stably move in the vertical direction in the figure together with the piston 25 via the piston rod 29. As shown in FIG. 3, the movable member 54 has a window 54h for visually checking the position of the convex portion 3c. Therefore, the operator can check the open/closed state of the pinch valve 1 based on the position of the convex portion 3c.

図４および図５の正面図に示すように、押圧部材３の図中下端部（ピストンロッド２９と反対側に位置する端部）は、一対の傾斜面３ｂ，３ｂを形成され、受圧ピン４側に突出する山形形状をなす。押圧部材３は、一対の傾斜面３ｂ，３ｂが交わる稜線に沿ってチューブ押圧部３ａが設けられている。チューブ押圧部３ａは、受圧ピン４との間でチューブ１１を押し潰す際にチューブ１１を損傷させないように、円弧状に設けられている。 As shown in the front views of Figures 4 and 5, the lower end of the pressing member 3 in the figure (the end opposite the piston rod 29) is formed with a pair of inclined surfaces 3b, 3b and has a mountain shape that protrudes toward the pressure-receiving pin 4. The pressing member 3 has a tube pressing portion 3a along the ridge where the pair of inclined surfaces 3b, 3b intersect. The tube pressing portion 3a is formed in an arc shape so as not to damage the tube 11 when it is crushed between the tube pressing portion 3a and the pressure-receiving pin 4.

図６および図７の断面図に示すように、ホルダ本体５１は、駆動部２と反対側に位置する端部に受圧ピン４が架設されている。受圧ピン４は、押圧部材３のチューブ押圧部３ａに対して平行に配置されている。 As shown in the cross-sectional views of Figures 6 and 7, the holder body 51 has a pressure-receiving pin 4 attached to the end located opposite the drive unit 2. The pressure-receiving pin 4 is arranged parallel to the tube pressing portion 3a of the pressing member 3.

図４および図５に示すように、ホルダ本体５１は、受圧ピン４およびチューブ押圧部３ａに対して直交する方向にチューブ１１を配置するように、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅが対向する位置に設けられている。図７に示すように、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅは、押圧部材３がチューブ１１を押し潰さない全開位置まで移動した状態において、受圧ピン４とチューブ押圧部３ａとの間に対応する位置に設けられている。一対の保持穴５１ｅ，５１ｅは、チューブ１１を押し潰さない大きさで設けられている。 As shown in Figures 4 and 5, the holder body 51 has a pair of holding holes 51e, 51e provided at opposing positions so as to position the tube 11 in a direction perpendicular to the pressure-receiving pin 4 and the tube pressing portion 3a. As shown in Figure 7, the pair of holding holes 51e, 51e are provided at positions corresponding to between the pressure-receiving pin 4 and the tube pressing portion 3a when the pressing member 3 has moved to a fully open position where it does not crush the tube 11. The pair of holding holes 51e, 51e are provided with a size that does not crush the tube 11.

図８および図９の側面図に示すように、ホルダ本体５１は、チューブ挿入口５１ｇがスリット状に形成されている。チューブ挿入口５１ｇは、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅより駆動部２側の位置から一対の保持穴５１ｅ，５１ｅに向かって斜めに形成されている。チューブ挿入口５１ｇの幅は、保持穴５１ｅの内径より小さくされている。これにより、ピンチバルブ１は、押圧部材３が図中上下方向に移動して開閉動作を繰り返しても、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅに保持されるチューブ１１の位置がずれにくい。その結果、ピンチバルブ１は、チューブ１１のほぼ同じ位置を繰り返し押し潰すことができる。 As shown in the side views of Figures 8 and 9, the holder body 51 has a tube insertion opening 51g formed in a slit shape. The tube insertion opening 51g is formed obliquely from a position closer to the drive unit 2 side than the pair of holding holes 51e, 51e toward the pair of holding holes 51e, 51e. The width of the tube insertion opening 51g is made smaller than the inner diameter of the holding hole 51e. As a result, even if the pressing member 3 moves up and down in the figure to repeatedly open and close the pinch valve 1, the position of the tube 11 held in the pair of holding holes 51e, 51e is unlikely to shift. As a result, the pinch valve 1 can repeatedly crush approximately the same position of the tube 11.

図６および図７に示すように、可動部材５４は、円筒形状に設けられた周壁部５４ａと、周壁部５４ａの一端開口部を閉鎖する閉鎖部５４ｂとを備えるコップ形状をなす。可動部材５４は、駆動部２と反対側からホルダ本体５１に被せるように配置され、周壁部５４ａをホルダ本体５１の外周に沿って配置することができる。 As shown in Figures 6 and 7, the movable member 54 is cup-shaped and includes a cylindrical peripheral wall portion 54a and a closing portion 54b that closes one end opening of the peripheral wall portion 54a. The movable member 54 is arranged to cover the holder body 51 from the side opposite the drive unit 2, and the peripheral wall portion 54a can be arranged along the outer periphery of the holder body 51.

図４および図５に示すように、可動部材５４は、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅに対応する位置に、一対の切り欠き部５４ｍ，５４ｍが設けられている。図８および図９に示すように、一対の切り欠き部５４ｍ，５４ｍは、可動部材５４がチューブ挿入口５１ｇを開閉する動作を阻害しないように、可動部材５４の駆動部２側に位置する端部から可動部材５４の軸線方向に沿って形成されている。 As shown in Figures 4 and 5, the movable member 54 has a pair of cutouts 54m, 54m at positions corresponding to the pair of holding holes 51e, 51e. As shown in Figures 8 and 9, the pair of cutouts 54m, 54m are formed along the axial direction of the movable member 54 from the end of the movable member 54 located on the drive unit 2 side so as not to impede the opening and closing of the tube insertion port 51g by the movable member 54.

図６および図７に示すように、ホルダ本体５１は、ロッド部材５２が同軸上に取り付けられている。ロッド部材５２は、中空穴部５１ａの駆動部２と反対側に位置する開口部（図中下側開口部）に嵌め込まれる嵌合部５２ｂを備えている。ホルダ本体５１は、受圧ピン４を保持する受圧ピン保持穴５１ｉが形成されている。ロッド部材５２は、受圧ピン４が軸線に対して直交する方向に貫き通される貫通穴５２ｉが形成されている。ロッド部材５２は、受圧ピン保持穴５１ｉに対して貫通穴５２ｉの位置を合わせるための鍔部５２ａが外周面に設けられている。 As shown in Figures 6 and 7, the rod member 52 is attached coaxially to the holder body 51. The rod member 52 has a fitting portion 52b that fits into an opening (lower opening in the figure) located on the opposite side of the hollow hole portion 51a from the drive unit 2. The holder body 51 is formed with a pressure-receiving pin holding hole 51i that holds the pressure-receiving pin 4. The rod member 52 is formed with a through hole 52i through which the pressure-receiving pin 4 passes in a direction perpendicular to the axis. The rod member 52 is provided with a flange portion 52a on the outer circumferential surface to align the position of the through hole 52i with the pressure-receiving pin holding hole 51i.

受圧ピン４は、ロッド部材５２の嵌合部５２ｂがホルダ本体５１の中空穴部５１ａに嵌め込まれている状態でホルダ本体５１と嵌合部５２ｂを貫通して配置され、ロッド部材５２をホルダ本体５１に対して固定している。嵌合部５２ｂの中央部には、受圧ピン４をチューブ押圧部３ａ側に露出させるための凹部５２ｃが設けられている。よって、チューブホルダ５は、ロッド部材５２を備えない場合と同様に、受圧ピン４とチューブ押圧部３ａとの間でチューブ１１を押し潰すことができる。 The pressure-receiving pin 4 is disposed penetrating the holder body 51 and the fitting portion 52b with the fitting portion 52b of the rod member 52 fitted into the hollow hole portion 51a of the holder body 51, and fixes the rod member 52 to the holder body 51. A recess 52c is provided in the center of the fitting portion 52b to expose the pressure-receiving pin 4 to the tube pressing portion 3a side. Therefore, the tube holder 5 can crush the tube 11 between the pressure-receiving pin 4 and the tube pressing portion 3a in the same way as when the rod member 52 is not provided.

可動部材５４の閉鎖部５４ｂには、ロッド部材５２を摺動可能に挿通するための挿通穴５４ｃが開設されている。可動部材５４は、ホルダ本体５１とロッド部材５２に摺動可能に保持され、図中上下方向にスライドすることが可能である。 The closing portion 54b of the movable member 54 has an insertion hole 54c through which the rod member 52 can be slidably inserted. The movable member 54 is slidably held by the holder body 51 and the rod member 52, and can slide up and down in the figure.

可動部材５４は、ロック部１０によって図６に示す閉鎖位置、または、図７に示す開放位置に固定され、図中上下方向のスライド動作を制限される。ロック部１０は、脱落防止ネジ７と、第１係合孔５２ｅと、第２係合孔５２ｆと、を含んでいる。脱落防止ネジ７は係合部材の一例である。 The movable member 54 is fixed in the closed position shown in FIG. 6 or in the open position shown in FIG. 7 by the locking portion 10, and the sliding movement in the vertical direction in the figure is restricted. The locking portion 10 includes a captive screw 7, a first engagement hole 52e, and a second engagement hole 52f. The captive screw 7 is an example of an engagement member.

図６および図７に示すように、脱落防止ネジ７は、可動部材５４の閉鎖部５４ｂを径方向に貫いて配置されている。可動部材５４は、四角ナット８がインサート成形されている。脱落防止ネジ７は、その四角ナット８に螺合されている。脱落防止ネジ７は、例えば作業者が頭部７ｂを手で摘まんで脱落防止ネジ７を回転させることによって、先端部７ａを挿通穴５４ｃに進退させることができる。 As shown in Figures 6 and 7, the captive screw 7 is disposed so as to penetrate radially through the closing portion 54b of the movable member 54. A square nut 8 is insert-molded into the movable member 54. The captive screw 7 is screwed into the square nut 8. For example, an operator can move the tip 7a of the captive screw 7 forward and backward into the insertion hole 54c by gripping the head 7b with his or her hand and rotating the captive screw 7.

第１係合孔５２ｅと第２係合孔５２ｆは、ロッド部材５２の外周面に形成されている。第１係合孔５２ｅおよび第２係合孔５２ｆは、脱落防止ネジ７の先端部７ａと係合可能に設けられている。第１係合孔５２ｅおよび第２係合孔５２ｆは、可動部材５４がスライドする方向（ロッド部材５２の軸線方向）に沿って並んで設けられている。 The first engagement hole 52e and the second engagement hole 52f are formed on the outer circumferential surface of the rod member 52. The first engagement hole 52e and the second engagement hole 52f are provided so as to be able to engage with the tip 7a of the anti-fall-off screw 7. The first engagement hole 52e and the second engagement hole 52f are provided side by side along the direction in which the movable member 54 slides (the axial direction of the rod member 52).

図６に示すように、第１係合孔５２ｅは、可動部材５４が閉鎖位置に配置される場合に脱落防止ネジ７の先端部７ａに対応する位置に設けられている。これにより、可動部材５４は、閉鎖位置に配置される場合に、脱落防止ネジ７の先端部７ａが第１係合孔５２ｅに係合されることによって、閉鎖位置に固定される。一方、図７に示すように、第２係合孔５２ｆは、可動部材５４が開放位置に配置される場合に脱落防止ネジ７の先端部７ａに対応する位置に設けられている。これにより、可動部材５４は、開放位置に配置される場合に、脱落防止ネジ７の先端部７ａが第２係合孔５２ｆに係合されることによって、開放位置に固定される。 As shown in FIG. 6, the first engagement hole 52e is provided at a position corresponding to the tip 7a of the anti-falloff screw 7 when the movable member 54 is placed in the closed position. As a result, when the movable member 54 is placed in the closed position, the tip 7a of the anti-falloff screw 7 engages with the first engagement hole 52e, thereby fixing the movable member 54 in the closed position. On the other hand, as shown in FIG. 7, the second engagement hole 52f is provided at a position corresponding to the tip 7a of the anti-falloff screw 7 when the movable member 54 is placed in the open position. As a result, when the movable member 54 is placed in the open position, the tip 7a of the anti-falloff screw 7 engages with the second engagement hole 52f, thereby fixing the movable member 54 in the open position.

図６および図７に示すように、可動部材５４は、脱落防止ネジ７と対向する位置に、回り止めピン９が固定されている。回り止めピン９は、先端部が挿通穴５４ｃから突き出すように配置されている。ロッド部材５２の外周面には、回り止めピン９がスライド可能に係合されるスライド溝５２ｈが、可動部材５４のスライド方向（ロッド部材５２の軸線方向）に沿って長く形成されている。これにより、可動部材５４は、回り止めされた状態で図中上下方向のみにスライドすることができる。回り止めピン９とスライド溝５２ｈは回り止め部の一例である。 As shown in Figures 6 and 7, the movable member 54 has a locking pin 9 fixed at a position opposite the anti-fall screw 7. The locking pin 9 is positioned so that its tip protrudes from the insertion hole 54c. A slide groove 52h, into which the locking pin 9 is slidably engaged, is formed on the outer circumferential surface of the rod member 52, and extends along the sliding direction of the movable member 54 (the axial direction of the rod member 52). This allows the movable member 54 to slide only in the up-down direction in the figure while being prevented from rotating. The locking pin 9 and slide groove 52h are an example of a locking portion.

ストッパ部材５３は、取付ネジ５５を介してロッド部材５２に一体的に取り付けられている。ストッパ部材５３は、周壁部５４ａがホルダ本体５１に重なり、かつ、可動部材５４がチューブ挿入口５１ｇを開放する位置で、可動部材５４が駆動部２と反対側にスライドすることを制限する位置に、配置されている。本実施形態では、図７に示すように、ストッパ部材５３は、可動部材５４の挿通穴５４ｃより大きく形成された板状の部材であり、ロッド部材５２の駆動部２と反対側に位置する端面に取付ネジ５５を用いて取り付けられている。ストッパ部材５３はストッパ部の一例である。 The stopper member 53 is attached integrally to the rod member 52 via a mounting screw 55. The stopper member 53 is disposed in a position where the peripheral wall portion 54a overlaps the holder body 51 and where the movable member 54 is in a position where it restricts the movable member 54 from sliding in the opposite direction to the drive unit 2, when the movable member 54 is in a position where the tube insertion port 51g is opened. In this embodiment, as shown in FIG. 7, the stopper member 53 is a plate-shaped member formed larger than the insertion hole 54c of the movable member 54, and is attached to the end face of the rod member 52 located on the opposite side to the drive unit 2 using a mounting screw 55. The stopper member 53 is an example of a stopper portion.

なお、本実施形態では、ホルダ本体５１は、一対の保持穴５１ｅとチューブ挿入口５１ｇに対応する部分５１ｄの肉厚が、可動部材５４の周壁部５４ａの肉厚分だけ小さくされている。これにより、チューブホルダ５は、図６に示すように、可動部材５４がホルダ本体５１より径方向外側に配置されず、コンパクトな構造となる。 In this embodiment, the thickness of the holder body 51 at the portion 51d corresponding to the pair of holding holes 51e and the tube insertion port 51g is reduced by the thickness of the peripheral wall portion 54a of the movable member 54. As a result, the tube holder 5 has a compact structure, as shown in FIG. 6, with the movable member 54 not being positioned radially outward from the holder body 51.

続いて、ピンチバルブ１が流体を制御する手順について説明する。図１に示すように、ピンチバルブ１は、第１室２３が加圧されていない場合、ピストン２５が圧縮バネ２６によって図中下向きに付勢され、押圧部材３をチューブ１１に押し付ける。押圧部材３は、チューブ押圧部３ａと受圧ピン４との間でチューブ１１を押し潰す。チューブ１１は、内壁を密着させるように押し潰される。これにより、ピンチバルブ１は、チューブ１１により形成される流路を遮断する全閉状態となり、制御流体を下流側に供給しない。 Next, the procedure by which the pinch valve 1 controls the fluid will be described. As shown in FIG. 1, when the first chamber 23 of the pinch valve 1 is not pressurized, the piston 25 is urged downward in the figure by the compression spring 26, pressing the pressing member 3 against the tube 11. The pressing member 3 crushes the tube 11 between the tube pressing portion 3a and the pressure-receiving pin 4. The tube 11 is crushed so that the inner walls are tightly pressed against each other. As a result, the pinch valve 1 is in a fully closed state that blocks the flow path formed by the tube 11, and the control fluid is not supplied to the downstream side.

ピンチバルブ１を全閉状態から全開状態にする場合、操作エアが操作ポート２７から第１室２３に供給される。第１室２３の内圧が圧縮バネ２６の付勢力に打ち勝つと、ピストン２５が、圧縮バネ２６に抗して図中上向きに移動し、押圧部材３を受圧ピン４から離れる方向に移動させる。チューブ１１は、押圧部材３によって押圧されなくなると、例えば図７に示すように、チューブ１１の弾性力と制御流体の流体圧によって元の形状に復元される。これにより、ピンチバルブ１は、全開状態となり、制御流体を最大流量で下流側に供給する。 When the pinch valve 1 is changed from a fully closed state to a fully open state, operating air is supplied from the operating port 27 to the first chamber 23. When the internal pressure of the first chamber 23 overcomes the biasing force of the compression spring 26, the piston 25 moves upward in the figure against the compression spring 26, moving the pressing member 3 in a direction away from the pressure-receiving pin 4. When the tube 11 is no longer pressed by the pressing member 3, it is restored to its original shape by the elastic force of the tube 11 and the fluid pressure of the control fluid, as shown in FIG. 7, for example. This causes the pinch valve 1 to enter a fully open state, supplying the control fluid downstream at a maximum flow rate.

なお、ピンチバルブ１は、第１室２３の内圧を制御することにより、図６に示す全閉位置と図７に示す全開位置との間で押圧部材３の位置を調整できてもよい。つまり、ピンチバルブ１は、押圧部材３の位置に応じてチューブ１１の流路断面積を変化させ、チューブ押圧部３ａと受圧ピン４との間（流路開閉部６）を流れる制御流体の流量を変化させてもよい。 The pinch valve 1 may be capable of adjusting the position of the pressing member 3 between the fully closed position shown in FIG. 6 and the fully open position shown in FIG. 7 by controlling the internal pressure of the first chamber 23. In other words, the pinch valve 1 may change the flow path cross-sectional area of the tube 11 according to the position of the pressing member 3, and change the flow rate of the control fluid flowing between the tube pressing portion 3a and the pressure receiving pin 4 (flow path opening/closing portion 6).

ピンチバルブ１は、全閉状態にする場合、第１室２３の操作エアが操作ポート２７を介して排出される。ピストン２５は、圧縮バネ２６に付勢されて図中下向きに移動し、押圧部材３を受圧ピン４に近づく方向に移動させる。チューブ１１は、チューブ押圧部３ａと受圧ピン４との間で内壁を密着させるように押し潰され、流路を遮断する。ピンチバルブ１は、駆動部２に供給する操作エアに応じて上記開閉動作を繰り返し行うことができる。 When the pinch valve 1 is fully closed, the operating air in the first chamber 23 is discharged through the operating port 27. The piston 25 is biased by the compression spring 26 to move downward in the figure, moving the pressing member 3 in a direction approaching the pressure-receiving pin 4. The tube 11 is crushed between the tube pressing portion 3a and the pressure-receiving pin 4 so that the inner wall is tightly attached, blocking the flow path. The pinch valve 1 can repeatedly perform the above opening and closing operations according to the operating air supplied to the drive portion 2.

例えば、ピンチバルブ１が全開動作と全閉動作を繰り返す場合、チューブ１１がチューブ１１の弾性力や制御流体の圧力によって急激に形状を変化させる。この場合、チューブ１１が、変形時の反発力で、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅからチューブ挿入口５１ｇ側へ移動しようとすることがある。 For example, when the pinch valve 1 repeats a full open and a full closed operation, the tube 11 suddenly changes shape due to the elastic force of the tube 11 and the pressure of the control fluid. In this case, the tube 11 may try to move from the pair of holding holes 51e, 51e toward the tube insertion port 51g due to the repulsive force generated when the tube 11 is deformed.

ピンチバルブ１の使用時、可動部材５４は、図１に示すように、ロック部１０によって閉鎖位置に固定されている。そのため、一対の切り欠き部５４ｍ，５４ｍの縁部がチューブ１１から力を受けても、可動部材５４は、閉鎖位置から動かず、一対の切り欠き部５４ｍ，５４ｍの縁部を、チューブ挿入口５１ｇ上に配置し続ける。その結果、チューブ１１は、一対の保持穴５１ｅ，５１ｅからチューブ挿入口５１ｇ側へずれにくく、チューブ挿入口５１ｇから脱落しない。 When the pinch valve 1 is in use, the movable member 54 is fixed in the closed position by the locking portion 10 as shown in FIG. 1. Therefore, even if the edges of the pair of notches 54m, 54m receive force from the tube 11, the movable member 54 does not move from the closed position, and the edges of the pair of notches 54m, 54m continue to be positioned above the tube insertion opening 51g. As a result, the tube 11 is unlikely to shift from the pair of holding holes 51e, 51e toward the tube insertion opening 51g, and does not fall off from the tube insertion opening 51g.

続いて、ピンチバルブ１に装着されたチューブ１１を交換する手順について説明する。図６に示すように、ピンチバルブ１は、脱落防止ネジ７の先端部７ａが第１係合孔５２ｅに係合され、可動部材５４が閉鎖位置に配置されている場合、チューブ１１をホルダ本体５１から取り出すことができない。 Next, the procedure for replacing the tube 11 attached to the pinch valve 1 will be described. As shown in FIG. 6, when the tip 7a of the anti-fall-out screw 7 is engaged with the first engagement hole 52e and the movable member 54 is positioned in the closed position, the tube 11 cannot be removed from the holder body 51.

そこで、作業者は、脱落防止ネジ７の頭部７ｂを手でつまんで回転させ、脱落防止ネジ７の先端部７ａと第１係合孔５２ｅとの係合を解除する。ピンチバルブ１が駆動部２を上側、チューブホルダ５を下側にして配置される場合、作業者が脱落防止ネジ７から手を離すと、可動部材５４は、自重によって落下方向にスライドする。可動部材５４は、図７に示すように、ホルダ本体５１から分離する前にストッパ部材５３に係止され、開放位置に配置される。可動部材５４は、チューブ挿入口５１ｇの開閉に必要な量だけスライドする。 Then, the operator grasps the head 7b of the captive screw 7 by hand and rotates it to disengage the tip 7a of the captive screw 7 from the first engagement hole 52e. When the pinch valve 1 is positioned with the drive unit 2 on the top and the tube holder 5 on the bottom, when the operator releases the captive screw 7, the movable member 54 slides in the falling direction due to its own weight. As shown in FIG. 7, the movable member 54 is engaged with the stopper member 53 before being separated from the holder body 51, and is positioned in the open position. The movable member 54 slides the amount necessary to open and close the tube insertion port 51g.

可動部材５４は、スライド溝５２ｈと回り止めピン９によって回り止めされた状態で閉鎖位置から開放位置までスライドする。そのため、可動部材５４は、ストッパ部材５３に係止される開放位置まで移動すると、脱落防止ネジ７の先端部７ａが第２係合孔５２ｆに対応する位置に自動的に位置合わせされる。作業者は、脱落防止ネジ７を手で回転させて四角ナット８にねじ込み、脱落防止ネジ７の先端部７ａを第２係合孔５２ｆに係合させる。このとき、可動部材５４が回り止めされているので、脱落防止ネジ７を第２係合孔５２ｆに係合させやすい。これにより、可動部材５４が、開放位置にてロッド部材５２に固定され、スライド動作を制限される。 The movable member 54 slides from the closed position to the open position while being prevented from rotating by the slide groove 52h and the anti-rotation pin 9. Therefore, when the movable member 54 moves to the open position where it is locked by the stopper member 53, the tip 7a of the captive screw 7 is automatically aligned to a position corresponding to the second engagement hole 52f. The worker manually rotates the captive screw 7 to screw it into the square nut 8, and engages the tip 7a of the captive screw 7 with the second engagement hole 52f. At this time, since the movable member 54 is prevented from rotating, it is easy to engage the captive screw 7 with the second engagement hole 52f. As a result, the movable member 54 is fixed to the rod member 52 in the open position, and the sliding movement is restricted.

作業者は、ピンチバルブ１を全開状態にして、押圧部材３を図７に示す全開位置に配置する。作業者は、チューブホルダ５の両側で既存のチューブ１１を手で持ち、そのチューブ１１を一対の保持穴５１ｅ，５１ｅからチューブ挿入口５１ｇを介して取り出す。そして、作業者は、チューブ挿入口５１ｇを介して新しいチューブ１１を一対の保持穴５１ｅ，５１ｅに挿入する。チューブ１１の交換作業中、可動部材５４は、ロック部１０によって開放位置で固定されている。そのため、作業者は、チューブ１１の交換時に手指が可動部材５４に挟まれない。 The worker fully opens the pinch valve 1 and places the pressing member 3 in the fully open position shown in FIG. 7. The worker holds the existing tube 11 on both sides of the tube holder 5 with his/her hands and removes the tube 11 from the pair of holding holes 51e, 51e through the tube insertion port 51g. The worker then inserts a new tube 11 into the pair of holding holes 51e, 51e through the tube insertion port 51g. During the replacement of the tube 11, the movable member 54 is fixed in the open position by the locking portion 10. Therefore, the worker's fingers will not be pinched by the movable member 54 when replacing the tube 11.

チューブ交換が終了したら、作業者は、脱落防止ネジ７を手で回し、脱落防止ネジ７の先端部７ａと第２係合孔５２ｆとの係合を解除する。可動部材５４は、付勢バネなどによって閉鎖位置側に付勢されていない。そこで、作業者は、可動部材５４の閉鎖部５４ｂがホルダ本体５１に突き当たる位置まで可動部材５４を手動でスライドさせる。これにより、可動部材５４が、図７に示す開放位置から図６に示す閉鎖位置まで移動する。可動部材５４が例えば付勢バネによって閉鎖方向に付勢されていないので、可動部材５４が閉鎖位置まで戻される場合に作業者の手指が可動部材５４に挟まれにくい。 When the tube replacement is completed, the worker turns the captive screw 7 by hand to release the engagement between the tip 7a of the captive screw 7 and the second engagement hole 52f. The movable member 54 is not biased toward the closed position by a biasing spring or the like. The worker then manually slides the movable member 54 to a position where the closing portion 54b of the movable member 54 abuts against the holder body 51. This causes the movable member 54 to move from the open position shown in FIG. 7 to the closed position shown in FIG. 6. Because the movable member 54 is not biased in the closing direction by, for example, a biasing spring, the worker's fingers are less likely to be pinched by the movable member 54 when the movable member 54 is returned to the closed position.

可動部材５４は、スライド溝５２ｈと回り止めピン９によって回り止めされた状態で開放位置から閉鎖位置までスライドする。そのため、可動部材５４は、ホルダ本体５１に係止される閉鎖位置まで移動すると、脱落防止ネジ７の先端部７ａが第１係合孔５２ｅに対応する位置に自動的に位置合わせされる。作業者は、脱落防止ネジ７を手で回転させて四角ナット８にねじ込み、脱落防止ネジ７の先端部７ａを第１係合孔５２ｅに係合させる。これにより、可動部材５４が、閉鎖位置にてロッド部材５２に固定され、スライド動作を制限される。作業者は、可動部材５４を閉鎖位置に固定したら、ピンチバルブ１を全閉状態にする。これにより、チューブ１１の交換が終了する。 The movable member 54 slides from the open position to the closed position while being prevented from rotating by the slide groove 52h and the anti-rotation pin 9. Therefore, when the movable member 54 moves to the closed position where it is locked to the holder body 51, the tip 7a of the anti-fall-off screw 7 is automatically aligned to a position corresponding to the first engagement hole 52e. The operator manually rotates the anti-fall-off screw 7 to screw it into the square nut 8, and engages the tip 7a of the anti-fall-off screw 7 with the first engagement hole 52e. This fixes the movable member 54 to the rod member 52 in the closed position, restricting its sliding movement. After fixing the movable member 54 in the closed position, the operator fully closes the pinch valve 1. This completes the replacement of the tube 11.

以上説明したように、本実施形態のピンチバルブ１は、ロック部１０を用いて、チューブ挿入口５１ｇを閉鎖する閉鎖位置、または、チューブ挿入口５１ｇを開放する開放位置に配置される可動部材５４を固定し、可動部材５４のスライド動作を制限できる。一方、ピンチバルブ１は、可動部材５４が閉鎖位置または開放位置に配置されない場合、ロック部１０によって可動部材５４を固定できず、可動部材５４のスライド動作を制限しない。このようなピンチバルブ１は、使用中、可動部材５４が閉鎖位置で固定されていれば、チューブ１１の位置がずれたり、チューブ１１がホルダ本体５１から脱落したりすることを、可動部材５４によって防止できる。また、例えば、チューブ１１を交換する場合、可動部材５４を開放位置で固定することにより、チューブ交換中に作業者の手が可動部材５４に挟まれにくくすることができる。 As described above, the pinch valve 1 of this embodiment uses the locking unit 10 to fix the movable member 54 in a closed position that closes the tube insertion port 51g or in an open position that opens the tube insertion port 51g, thereby restricting the sliding movement of the movable member 54. On the other hand, when the movable member 54 is not placed in the closed position or the open position, the pinch valve 1 cannot fix the movable member 54 by the locking unit 10, and does not restrict the sliding movement of the movable member 54. In such a pinch valve 1, if the movable member 54 is fixed in the closed position during use, the movable member 54 can prevent the tube 11 from shifting its position or from falling off the holder body 51. In addition, for example, when replacing the tube 11, by fixing the movable member 54 in the open position, it is possible to prevent the operator's hand from being pinched by the movable member 54 during tube replacement.

尚、本明細書において開示する技術は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。例えば、ピンチバルブ１は、食品製造装置や医療器具など、細胞培養装置以外の装置に適用されてもよい。ピンチバルブ１の駆動部２は、エアオペレイトタイプの駆動源に限らず、ソレノイドタイプの駆動源であってもよい。 The technology disclosed in this specification is not limited to the above embodiment, and can be applied in various ways. For example, the pinch valve 1 may be applied to devices other than cell culture devices, such as food manufacturing devices and medical devices. The drive unit 2 of the pinch valve 1 is not limited to an air-operated type drive source, and may be a solenoid type drive source.

また、可動部材５４は、チューブ挿入口５１ｇを開閉可能な形状であれば、半円形状や円筒形状など、コップ形状と異なる形状であってもよい。ただし、可動部材５４がコップ形状であることにより、チューブ挿入口５１ｇを開閉する構造や、ロック部１０の構造や、可動部材５４を閉鎖位置または開閉位置で停止させる構造をシンプルにすることができる。 Moveable member 54 may have a shape other than a cup shape, such as a semicircular or cylindrical shape, as long as it can open and close tube insertion port 51g. However, by making movable member 54 cup-shaped, the structure for opening and closing tube insertion port 51g, the structure of locking section 10, and the structure for stopping movable member 54 in the closed position or open/closed position can be simplified.

また、可動部材５４は、ホルダ本体５１に対して揺動可能に保持され、チューブ挿入口５１ｇを開閉するものであってもよい。ただし、可動部材５４がホルダ本体５１に対してスライド可能に設けられ、チューブ挿入口５１ｇを開閉するようにすれば、可動部材５４を可動させる構造を簡単でコンパクトにすることができる。その結果、ピンチバルブ１をコンパクトにすることができる。 The movable member 54 may also be held so as to be able to swing relative to the holder body 51 and open and close the tube insertion opening 51g. However, if the movable member 54 is provided so as to be able to slide relative to the holder body 51 and opens and closes the tube insertion opening 51g, the structure for moving the movable member 54 can be made simple and compact. As a result, the pinch valve 1 can be made compact.

また、脱落防止ネジ７は、ロックピンなどのネジを備えない部材や、脱落防止機能を備えないネジ部材であってもよい。ただし、脱落防止ネジ７を使用すれば、可動部材５４の固定時や固定解除時に係合部材が紛失することを防止できる。また、作業者は、工具を使用せずに、可動部材５４を固定したり、可動部材５４の固定を解除したりすることができる。 The anti-fall-off screw 7 may be a member that does not have a screw, such as a lock pin, or a screw member that does not have an anti-fall-off function. However, if the anti-fall-off screw 7 is used, it is possible to prevent the engagement member from being lost when the movable member 54 is fixed or released. In addition, the worker can fix or release the movable member 54 without using tools.

また、チューブホルダ５は、可動部材５４を閉鎖位置に向かって付勢する付勢バネを備え、可動部材５４が開放位置から閉鎖位置に自動的にスライドしてもよい。この場合も、可動部材５４を付勢バネに抗して開放位置まで移動させた後、ロック部１０を用いて可動部材５４を開放位置に固定するようにすれば、チューブ１１の交換中に作業者の手指が可動部材５４に挟まれることを回避できる。また、可動部材５４が付勢バネに付勢されて閉鎖位置に配置される場合に、ロック部１０を用いて可動部材５４を閉鎖位置に固定するようにすれば、例えば、ピンチバルブ１の使用中に可動部材５４が動き、チューブ１１の位置がずれたり、チューブ１１がチューブ挿入口５１ｇから脱落したりすることを防止できる。 The tube holder 5 may also include a biasing spring that biases the movable member 54 toward the closed position, so that the movable member 54 automatically slides from the open position to the closed position. In this case, too, if the movable member 54 is moved to the open position against the biasing spring and then fixed to the open position using the locking unit 10, it is possible to prevent the fingers of the operator from being pinched by the movable member 54 during replacement of the tube 11. If the movable member 54 is biased by the biasing spring to be placed in the closed position and the movable member 54 is fixed to the closed position using the locking unit 10, it is possible to prevent, for example, the movable member 54 from moving during use of the pinch valve 1, causing the tube 11 to shift position or fall off the tube insertion port 51g.

ただし、チューブホルダ５は、付勢バネが省略されることで、可動部材５４が作業者の意図に反して動かず、作業者の手指が可動部材５４に挟まれにくい。また、ピンチバルブ１は、どのような姿勢で設置されても、ロック部１０によって可動部材５４を閉鎖位置または開放位置に固定できるので、ピンチバルブ１の使用時やチューブ交換時に付勢バネを有する場合と同様の機能を実現可能である。 However, by omitting the biasing spring, the tube holder 5 does not allow the movable member 54 to move against the operator's will, and the operator's fingers are less likely to be pinched by the movable member 54. In addition, no matter what position the pinch valve 1 is installed in, the locking section 10 can fix the movable member 54 in the closed or open position, so that the pinch valve 1 can achieve the same functionality as when it has a biasing spring when using the pinch valve 1 or replacing the tube.

また、ロック部１０の構造は、上記実施形態に限らない。例えば、第１係合孔５２ｅ、第２係合孔５２ｆは、第１係合ピンを収納する第１収納孔と、第２係合ピンを収納する第２収納孔としてもよい。第１収納孔と第２収納孔は、それぞれ、第１係合ピンと第２係合ピンをロッド部材５２の表面から突出する方向に付勢する付勢バネを配置されてもよい。一方、可動部材５４は、脱落防止ネジ７に代えて、挿通穴５４ｃの内周面に第１係合ピンまたは第２係合ピンと係合する係合孔を備え、閉鎖位置にある場合には第１係合ピンが係合孔に係合し、開放位置にある場合には第２係合ピンが係合孔に係合するようにしてもよい。そして、可動部材５４が閉鎖位置と開放位置との間でスライドする場合、第１係合ピンと第２係合ピンは、それぞれ付勢バネに抗して第１収納孔と第２収納孔の内部に退避するようにしてもよい。ただし、可動部材５４に脱落防止ネジ７を設け、ロッド部材５２に第１係合孔５２ｅと第２係合孔５２ｆを設けることにより、ロック部１０の構造をシンプルにすることができる。 The structure of the locking portion 10 is not limited to the above embodiment. For example, the first engagement hole 52e and the second engagement hole 52f may be a first storage hole that stores the first engagement pin and a second storage hole that stores the second engagement pin. The first storage hole and the second storage hole may each have a biasing spring that biases the first engagement pin and the second engagement pin in a direction that protrudes from the surface of the rod member 52. On the other hand, the movable member 54 may have an engagement hole that engages with the first engagement pin or the second engagement pin on the inner peripheral surface of the insertion hole 54c instead of the fall-off prevention screw 7, and the first engagement pin may engage with the engagement hole when in the closed position, and the second engagement pin may engage with the engagement hole when in the open position. And, when the movable member 54 slides between the closed position and the open position, the first engagement pin and the second engagement pin may retreat into the first storage hole and the second storage hole against the biasing spring, respectively. However, by providing a fall prevention screw 7 on the movable member 54 and providing a first engagement hole 52e and a second engagement hole 52f on the rod member 52, the structure of the locking section 10 can be simplified.

また、可動部材５４は、脱落防止ネジ７に代えて、第１係合孔５２ｅに係合可能な第１係合部材と、第２係合孔５２ｆに係合可能な第２係合部材とを備えていてもよい。ただし、可動部材５４が脱落防止ネジ７を１個だけ備え、第１係合孔５２ｅと第２係合孔５２ｆを可動部材５４のスライド方向に並んで設けるようにすれば、ロック部１０を構成する部品の点数を減らしたり、ロック部１０の構造をシンプルにしたりすることができる。 In addition, the movable member 54 may be provided with a first engagement member that can engage with the first engagement hole 52e and a second engagement member that can engage with the second engagement hole 52f instead of the anti-dropout screw 7. However, if the movable member 54 has only one anti-dropout screw 7 and the first engagement hole 52e and the second engagement hole 52f are arranged side by side in the sliding direction of the movable member 54, the number of parts that make up the locking section 10 can be reduced and the structure of the locking section 10 can be simplified.

また、回り止めピン９とスライド溝５２ｈは省略してもよい。ただし、ピンチバルブ１は、回り止めピン９とスライド溝５２ｈを用いて可動部材５４を回り止めすることにより、可動部材５４がチューブ挿入口５１ｇを開閉する場合に、脱落防止ネジ７を第１係合孔５２ｅと第２係合孔５２ｆに対して容易に位置合わせすることができる。 The anti-rotation pin 9 and slide groove 52h may be omitted. However, by using the anti-rotation pin 9 and slide groove 52h to prevent the movable member 54 from rotating, the pinch valve 1 can easily align the anti-fall-out screw 7 with the first engagement hole 52e and the second engagement hole 52f when the movable member 54 opens and closes the tube insertion port 51g.

また、ストッパ部材５３はなくてもよい。ただし、チューブホルダ５は、ロッド部材５２にストッパ部材５３を固定し、可動部材５４がホルダ本体５１から分離することを防止されることで、ピンチバルブ１をどのような姿勢で設置しても、可動部材５４の紛失を防止できる。 The stopper member 53 may be omitted. However, the tube holder 5 has a stopper member 53 fixed to the rod member 52, which prevents the movable member 54 from being separated from the holder body 51. This prevents the movable member 54 from being lost regardless of the position in which the pinch valve 1 is installed.

また、本明細書において開示する技術の趣旨を逸脱しない限り、チューブ１１を交換する手順や、流体を制御する動作の制御手順は、上記実施形態に限定されない。例えば、ピンチバルブ１は、上記実施形態のようなノーマルクローズタイプに限らず、第１室２３に圧縮バネ２６を配置し、第２室２４に圧縮バネ２６を配置しないノーマルオープンタイプの構成であってもよい。この場合、第１室２３に吸排気ポートが連通し、第２室２４に操作ポートが連通するとよい。ピンチバルブ１がノーマルオープンタイプである場合、チューブ１１の交換時に操作エアなどを用いて押圧部材３の位置を動かす必要がない。 In addition, the procedure for replacing the tube 11 and the procedure for controlling the operation of controlling the fluid are not limited to the above embodiment, so long as they do not deviate from the spirit of the technology disclosed in this specification. For example, the pinch valve 1 is not limited to the normally closed type as in the above embodiment, but may be a normally open type in which the compression spring 26 is arranged in the first chamber 23 and the compression spring 26 is not arranged in the second chamber 24. In this case, the intake and exhaust port may be connected to the first chamber 23, and the operation port may be connected to the second chamber 24. If the pinch valve 1 is a normally open type, it is not necessary to move the position of the pressing member 3 using operating air or the like when replacing the tube 11.

１ピンチバルブ
５チューブホルダ
６流路開閉部
１０ロック部
１１チューブ
５１ホルダ本体
５１ｇチューブ挿入口
５４可動部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 pinch valve 5 tube holder 6 flow passage opening/closing section 10 lock section 11 tube 51 holder body 51g tube insertion port 54 movable member

Claims

A pinch valve comprising: a tube holder for holding a flexible tube; a flow path opening and closing unit for opening and closing a flow path by squeezing the tube held by the tube holder; and a drive unit connected to the tube holder for applying a drive force to the flow path opening and closing unit,
The tube holder includes:
a holder body incorporating the flow path opening and closing part and having a tube insertion port formed in the flow path opening and closing part through which the tube is inserted;
a movable member that is movably provided with respect to the holder body and that opens and closes the tube insertion opening;
a locking section which fixes the movable member at a closing position where the tube insertion port is closed or at an opening position where the tube insertion port is opened, and which does not fix the movable member at a position other than the closing position and the opening position, thereby preventing an operator's fingers from being pinched by the movable member when the operator holds the tube with his/her hand to attach or detach the tube to or from the tube insertion port of the tube holder ;
having
A pinch valve configured as follows.

A pinch valve comprising: a tube holder for holding a flexible tube; a flow path opening and closing unit for opening and closing a flow path by squeezing the tube held by the tube holder; and a drive unit connected to the tube holder for applying a drive force to the flow path opening and closing unit,
The tube holder includes:
a holder body incorporating the flow path opening and closing part and having a tube insertion port formed in the flow path opening and closing part through which the tube is inserted;
a movable member that is movably provided with respect to the holder body and that opens and closes the tube insertion opening;
a locking portion that fixes the movable member at a closing position where the tube insertion opening is closed or at an opening position where the tube insertion opening is opened, but does not fix the movable member at a position different from the closing position and the opening position;
having
the tube holder has a rod member attached to the holder body and configured to slidably hold the movable member,
The lock portion is
an engaging member provided on the movable member so as to advance and retreat toward the rod member;
a first engagement hole provided on an outer circumferential surface of the rod member and adapted to engage with the engagement member when the movable member is disposed at the closed position;
a second engagement hole provided on the outer circumferential surface of the rod member and engaging with the engagement member when the movable member is disposed at the open position;
having
A pinch valve configured as follows.

3. The pinch valve according to claim 2 ,
The movable member is provided with one engaging member,
The first engagement hole and the second engagement hole are provided side by side in a direction in which the movable member slides,
A rotation stopper portion is provided to prevent the movable member from rotating.
A pinch valve configured as follows.

A pinch valve comprising: a tube holder for holding a flexible tube; a flow path opening and closing unit for opening and closing a flow path by squeezing the tube held by the tube holder; and a drive unit connected to the tube holder for applying a drive force to the flow path opening and closing unit,
The tube holder includes:
a holder body incorporating the flow path opening and closing part and having a tube insertion port formed in the flow path opening and closing part through which the tube is inserted;
a movable member that is movably provided with respect to the holder body and that opens and closes the tube insertion opening;
a locking portion that fixes the movable member at a closing position where the tube insertion opening is closed or at an opening position where the tube insertion opening is opened, but does not fix the movable member at a position different from the closing position and the opening position;
having
The movable member is provided in a cylindrical shape and disposed so as to surround the holder main body,
a stopper portion that limits the movement of the movable member to prevent the movable member from being separated from the holder body;
A pinch valve configured as follows.

The pinch valve according to claim 2 or 3 ,
The movable member is provided in a cylindrical shape and disposed so as to surround the holder main body,
a stopper portion that limits the movement of the movable member to prevent the movable member from being separated from the holder body;
A pinch valve configured as follows.

The pinch valve according to any one of claims 1 to 4 ,
The movable member is movable between the closed position and the open position by manual operation or by its own weight.
A pinch valve configured as follows.