JP7620892B2 - 燃料供給装置及び燃料供給方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば燃料電池自動車の燃料タンクに燃料である水素ガスを充填する燃料供給装置及び燃料供給方法に関する。

近年の環境問題に対する意識の高まりに関連して、水素ガスを燃料とした車輌（燃料電池自動車）が普及している。
出願人は、その様な車輌に対して、車輌側のタンク内の温度、圧力の情報を取得して充填作業を行い（通信充填）、通信充填が成立しない場合には安全性の高い状態で維持しつつ水素を充填する非通信充填を行う水素充填装置を先に提案している（特許文献１参照）。

燃料電池自動車は、乗用車のみならず、物流に用いられる大型トラックやバスについても開発されている。ここで、大型トラックやバスでは、長距離を走行することを考慮して、大容量の燃料タンクを複数個搭載している。
大容量の燃料タンクを複数個搭載している大型トラックに水素を供給する場合、単一の充填ノズルを用いて充填すると、燃料供給装置内の充填配管の径寸法、後方設備の水素量、圧縮機の能力によって、充填時間が非常に長くなってしまう場合が存在する。一方で、大型トラックやバスに水素ガスを充填する場合においても、充填プロトコルの遵守が必要である。
出願人は、燃料タンクを複数個搭載する車輌への水素充填を効率的に行うため、複数の充填系統を備え、複数の充填系統の各々の充填ノズルが複数の燃料タンクに連通する複数のレセプタクルに接続することが出来て、複数の燃料タンク同士が連通している場合と連通していない場合で制御モードを切り替えることが出来る水素充填装置を提案している（特許文献２参照）。

ここで、複数の供給系統において、何らかの理由により、何れかの供給系統或いは全部の供給系統で通信充填が成立しなくなる場合が存在する。
しかし、特許文献１の従来技術では、複数の充填系統の各々の充填ノズルを複数の燃料タンクを有する車輌の複数のレセプタクルに接続して水素充填（燃料供給）する場合については開示していない。
また、特許文献２に係る従来技術では、車輌のタイプ（複数の燃料タンク同士が連通している場合と連通していない場合）により制御モードを切り替えることが出来るが、複数の供給系統の各々において通信充填が成立しているか否かにより制御モードを切り替えることは開示されていない。

特許第６７３７３５０号公報 特開２０２１－１９６０５１号公報

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、充填プロトコルを遵守しつつ、複数の供給系統の各々で通信充填が成立しているか否かに対応した制御を行うことが出来て、且つ、大容量の燃料タンクを複数個搭載している車輌（例えば、大型トラック、バス）に対して迅速に水素ガスを供給（充填）することが出来る燃料供給装置及び燃料供給方法の提供を目的としている。

本発明の燃料供給装置（１００：水素充填装置）は、
複数の供給系統（１０１、１０２：充填系統）と、供給系統（１０１、１０２）の各々に設けられた複数の制御装置（１０、２０）と、表示装置（３０、４０）を備え、
前記複数の供給系統（１０１、１０２）の各々では供給配管（３１、４１：充填配管）が後方施設（５０、６０）に連通しており、供給配管（３１、４１）には供給部材（充填部材：例えば流量調節弁２、１２、遮断弁４、１４、流量計３、１３、温度計５、１５、圧力計６、１６）が介装されており、供給部材は供給制御装置（１０、２０：充填制御装置）に接続されており、供給配管（３１、４１）には供給ホース（７、１７）が接続され、供給ホース（７、１７：充填ホース）の先端には供給ノズル（８、１８：充填ノズル）が設けられている燃料供給装置（１００）において、
複数の供給制御装置（１０、２０）の各々は、
一方側の供給系統（１０１）及び／又は他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立しているか否かを判断する機能と、
前記一方側の供給系統（１０１）で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立している場合には、当該他方側の供給系統（１０２）における車輌側データ（例えばタンク内の温度及び圧力）を用いて供給（充填）する機能を有することを特徴としている。

本発明において、前記供給制御装置（１０、２０）は、何れかの供給系統に異常を生じた場合に報知する機能を有しているのが好ましい。
ここで、前記異常の報知する機能は、例えば、前記一方の側で通信充填が成立しない場合に、前記他方側の車輌側データを用いて前記一方側の供給を行っている旨の情報を前記表示装置（３０、４０）に表示する機能を含むのが好ましい。

また、前記供給制御装置（１０、２０）は、前記一方側の供給系統（１０１）で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立している場合に、
前記他方側の供給系統（１０２）に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データが所定値（例えば８５℃）を超えた場合、
燃料供給圧力（水素充填圧力）が、前記他方側の供給系統（１０２）に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データから算出される前記車輌側の容器への供給可能圧力（充填可能圧力）を超えた場合、
前記他方側の供給系統（１０２）において、車輌側から受信した供給可否信号（充填可否信号）として供給停止信号（充填停止信号）を受信した場合、
の何れかの場合には、（前記一方の供給系統１０１及び前記他方の供給系統１０２における）供給を停止する機能を有するのが好ましい。

本発明の燃料供給方法は、
複数の供給系統（１０１、１０２）と、供給系統（１０１、１０２）の各々に設けられた複数の制御装置（１０、２０）と、表示装置（３０、４０）を備え、
前記複数の供給系統（１０１、１０２）の各々では供給配管（３１、４１）が後方施設（５０、６０）に連通しており、供給配管（３１、４１）には供給部材（例えば流量調節弁２、１２、遮断弁４、１４、流量計３、１３、温度計５、１５、圧力計６、１６）が介装されており、供給部材は供給制御装置（１０、２０）に接続されており、供給配管（３１、４１）には供給ホース（７、１７）が接続され、供給ホース（７、１７）の先端には供給ノズル（８、１８）が設けられている燃料供給装置（１００）を用いる燃料供給方法において、
一方側の供給系統（１０１）及び／又は他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立しているか否かを判断する工程と、
前記一方側の供給系統（１０１）で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立している場合には、当該他方側の供給系統（１０２）における車輌側データ（例えばタンク内の温度及び圧力）を用いて供給する工程を有することを特徴としている。

本発明において、何れかの供給系統に異常を生じた場合に報知する異常報知工程を有するのが好ましい。
ここで、前記異常報知工程は、例えば、前記一方の側で通信充填が成立しない場合に、前記他方側の車輌側データを用いて前記一方側の供給を行っている旨の情報を前記表示装置（３０、４０）に表示する工程を含むのが好ましい。

また本発明において、前記一方側の供給系統（１０１）で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統で通信充填（１０２）が成立している場合に、
前記他方側の供給系統（１０２）に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データが所定値（例えば８５℃）を超えた場合、
燃料供給圧力が、前記他方側の供給系統（１０２）に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データから算出される前記車輌側の容器への供給可能圧力を超えた場合、
前記他方側の供給系統（１０２）において、車輌側から受信した供給可否信号として供給停止信号を受信した場合、
の何れかの場合には、（前記一方の供給系統１０１及び前記他方の供給系統１０２における）供給を停止する工程を有するのが好ましい。

本発明において、供給される燃料は、水素や水素以外の気体燃料、ＣＮＧ、ＬＰＧ、気体水素等の液体燃料を含む。

大容量の燃料タンク（７０）を複数個搭載している車輌（大型トラック、バス）では、燃料供給用（水素充填用）のレセプタクル（７１）を複数個（例えば２個）設けており、上述の構成を具備する本発明によれば、複数（例えば２系統）の供給（充填）系統（１０１、１０２）における供給ノズル（８、１８）を大型トラックやバスの複数のレセプタクル（７１）に各々装着して供給することにより、複数のレセプタクル（７１）に対して個別に単一の供給ノズルを装着して水素供給する場合に比較して、遥かに短時間で水素を供給することが可能である。

ここで、発明者の実験、研究の結果から、大容量の燃料タンク（７０）を複数個搭載している車輌（大型トラック、バス）のレセプタクル（７１）に、複数（例えば２系統）の供給系統（１０１、１０２）を有する本発明の燃料供給装置（１００）の供給ノズル（８、１８）を接続すれば、燃料供給装置（１００）における複数の供給系統（水素充填系統１０１、１０２）の各々に対して、車輌側からは同一の信号が送られるという前提の下に、制御を行うことが出来ることが分かった。
本発明によれば、複数の供給系統（１０１、１０２）の各々に送信された各種パラメーター（温度、圧力））が同一でない場合や、安全性に影響がある場合には供給を停止する様に構成することが出来る。そのため、本発明では、上述の前提に基づいて燃料供給（例えば水素充填）が行われる。
本発明によれば、一方側の供給系統（１０１）及び／又は他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立しているか否かを判断して、
前記一方側の供給系統（１０１）で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立している場合には、当該他方側の供給系統（１０２）における車輌側データ（例えばタンク内の温度及び圧力）を用いて供給するので、前記一方側及び前記他方側の双方の供給系統（１０１、１０２）で通信充填を行うことが出来る。
そして、前記一方側及び前記他方側の双方の供給系統（１０１、１０２）で通信充填を行うため、前記一方側及び前記他方側の双方の供給系統（１０１、１０２）において、非通信充填の場合に比較して、車輌の燃料タンクを高圧で供給することが出来る。そのため、特に、複数の燃料タンク（７０）と複数のレセプタクル（７１）を有する車輌に対する供給効率が向上する。

本発明において、前記一方側の供給系統（１０１）で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統（１０２）で通信充填が成立している場合に、
前記他方側の供給系統（１０２）に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データが所定値（例えば８５℃）を超えた場合、
燃料供給圧力が、前記他方側の供給系統（１０２）に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データから算出される前記車輌側の容器への供給可能圧力を超えた場合、
前記他方側の供給系統（１０２）において、車輌側から受信した供給可否信号として供給停止信号を受信した場合、
の何れかの場合には、（前記一方の供給系統１０１及び前記他方の供給系統１０２における）供給を停止する様に構成すれば、
何れかの供給系統で通信充填が成立しないにもかかわらず、前記一方側及び前記他方側の双方の供給系統（１０１、１０２）において非通信充填の場合に比較して高圧の燃料供給を行ったとしても、安全性を担保することが出来る。

また本発明において、何れかの供給系統に異常を生じた場合に報知する様に構成すれば、燃料供給における安全性を向上することが出来る。

燃料タンクを複数個搭載している車輌であって、燃料タンクと水素充填用レセプタクルを連通する複数の経路が車輌内で連通している車輌の燃料タンクと水素充填用レセプタクルの配置を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る燃料供給装置（水素充填装置）のブロック図である。 第１の水素充填系統側の制御を示すフローチャートである。 第２の水素充填系統側の制御を示すフローチャートである。 表示装置を示す説明図である。 第１の水素充填系統側の表示装置における通信充填に関する表示の説明図である。 第２の水素充填系統側の表示装置における通信充填に関する表示の説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図示の実施形態では、供給するべき燃料は水素の場合について示されている。
最初に図１を参照して、大容量の燃料タンクを複数個搭載している車輌（例えば、大型トラック、バス）における水素充填系統について説明する。
図１において燃料系統を単純化して示す大型車輌は、燃料タンク７０を複数個（図１では４個：７０－１～７０－４）搭載しており、複数（図１では２口）の水素充填用レセプタクル７１－１、７１－２を備えている。水素充填用レセプタクル７１－１と連通する経路７６と、水素充填用レセプタクル７１－２と連通する経路７８は、経路８０を介して車輌内で連通している。従って、経路８０を介して４個の燃料タンク７０－１～７０－４も車輌内で連通している。符号７２－１、７２－２は、通信充填で用いられる車輌データ（タンク内の温度データ及び圧力データ）の送信部である。

次に図２を参照して、燃料タンク７０を複数個搭載し、２口の水素充填用レセプタクル７１－１、７１－２（図１）を備えている車輌の水素充填を好適に行うための水素充填装置を説明する。
図２において、図示の実施形態に係る水素充填装置１００は２つの水素充填系統１０１、１０２（第１の水素充填系統、第２の水素充填系統）を有しており、水素充填系統１０１、１０２の各々は、充填制御装置、表示装置、充填配管、充填部材（流量調整弁、流量計等）、充填ノズル、その他を有している。
第１の水素充填系統１０１は、充填制御装置１０、表示装置３０、充填配管３１を有している。充填配管３１は、上流側（図２では左側）が後方施設５０（水素ガス供給源）に連通しており、他方（図２では右側）の端部は充填ホース７を介して充填ノズル８に接続されている。充填配管３１には、充填部材として流量調整弁２、遮断弁４、流量計３（質量流量計）、温度計５、圧力計６が介装されている。
流量調整弁２、遮断弁４、流量計３、温度計５、圧力計６は、それぞれ信号伝達ラインＳＬ２、ＳＬ４、ＳＬ３、ＳＬ５、ＳＬ６を経由して充填制御装置１０に接続されている。また、充填ノズル８に設けられた車輌データ受光部９と充填制御装置１０は、信号伝達ラインＳＬ９により接続されている。さらに表示装置３０は、信号伝達ラインＳＬ１０により充填制御装置１０に接続されている。

図２において、第１の水素充填系統１０１の後方施設５０（水素ガス供給源）に貯蔵される水素ガスは、充填配管３１により、流量調整弁２、遮断弁４、流量計３を経由して充填ホース７を流過し、充填ノズル８を介して図示しない車輌の燃料タンク７０（図１）に充填される。
第１の水素充填系統１０１の制御部として機能する充填制御装置１０は、信号伝達ラインＳＬ３を介して流量計３（質量流量計）、温度計５、圧力計６の計測結果を取得し、信号伝達ラインＳＬ２を介して流量調整弁２に流量制御信号を送信する。また、充填制御装置１０は、充填を終了或いは中止する際に、流量調整弁２、遮断弁４に対して、各々信号伝達ラインＳＬ２、ＳＬ４を介して制御信号を送信して、流量調整弁２を制御し且つ遮断弁４を閉鎖する。圧力計６の計測結果は、非通信充填の際に充填される水素ガスの充填圧力である。温度計５の計測結果及び圧力計６の計測結果は通信充填時と非通信充填時の双方で用いられる。

充填ノズル８に設けられた車輌データ受光部９は、車輌側タンク７０（図１）のデータ（タンク内圧力、温度、充填量、その他）を、信号伝達ラインＳＬ９を介して充填制御装置１０に送信する。
充填制御装置１０は、第１の水素充填系統１０１の流量調整弁２、遮断弁４、流量計３、温度計５、圧力計６と情報或いは制御信号を授受し、車輌側タンク７０のデータ（タンク内圧力、温度、充填量、その他）を取得して、適正な温度範囲及び／又は圧力範囲で水素ガスを車輌側タンク７０に供給し、以って充填プロトコルを遵守した水素充填（通信充填）を実行する機能を有している。また、充填制御装置１０は、車輌側タンク７０のデータ（タンク内圧力、温度、充填量、その他）が取得できず、通信充填が行えない場合に、車輌側タンク７０のデータを使用しない非通信充填を実行する機能を有している。そして、充填制御装置１０は、車輌側タンク７０内のデータを取得したか否かにより、通信充填の成立、不成立を判断することが出来る。

図２において、第２の水素充填系統１０２は、充填制御装置２０、表示装置４０、充填配管４１を有しており、充填配管４１は、上流側（図２では左側）が後方施設６０（水素ガス供給源）に連通しており、他方（図２の右側）の端部は充填ホース１７を介して充填ノズル１８に接続されている。充填配管４１には、充填部材として流量調整弁１２、遮断弁１４、流量計１３（質量流量計）、温度計１５、圧力計１６が介装されている。
流量調整弁１２、遮断弁１４、流量計１３、温度計１５、圧力計１６は、それぞれ信号伝達ラインＳＬ１２、ＳＬ１４、ＳＬ１３、ＳＬ１５、ＳＬ１６により充填制御装置２０に接続されている。また、充填ノズル１８に設けられた車輌データ受光部１９と充填制御装置１０は信号伝達ラインＳＬ１９で接続されている。さらに表示装置４０は、信号伝達ラインＳＬ１１により充填制御装置２０に接続されている。

図２において、第２の水素充填系統１０２の後方施設６０（水素ガス供給源）に貯蔵される水素ガスは、充填配管４１により、流量調整弁１２、遮断弁１４、流量計１３を経由して充填ホース１７内を流れ、充填ノズル１８を介して図示しない車輌の燃料タンク７０（図１）に充填される。
第２の水素充填系統１０２の充填制御装置２０と、流量調整弁１２、遮断弁１４、流量計１３（質量流量計）、温度計１５、圧力計１６との情報、制御信号の授受、（車輌データ受光部１９からの車輌側タンク７０の情報（計測データ或いは制御信号）の授受については、第１の水素充填系統１０１と同様であるため、重複説明は回避する。
第２の水素充填系統１０２の充填制御装置２０においても、充填プロトコルを遵守した水素充填（通信充填）を実行する機能を有している。また、車輌側タンク７０のデータ（タンク内圧力、温度、充填量、その他）が取得できず、通信充填が行えない場合には、車輌側タンク７０のデータを使用しない非通信充填を実行する機能を有している。そして、充填制御装置２０は、車輌側タンク７０からの温度データや圧力データが取得できるか否かにより、通信充填とするか非通信充填とするかを判断する機能を有している。

図２において、係る水素充填装置１００にはセレクトスイッチ３４が設けられ、セレクトスイッチ３４は、単一の充填ノズルのみで充填する（充填ノズル８、１８の何れか一方のみで充填する）充填モードと、２つの充填ノズルで充填する（充填ノズル８、１８の両方で充填する）充填モードの何れかを選択する機能を有している。セレクトスイッチ３４により選択された充填モードは、信号伝達ラインＳＬ２１を介して第１の水素充填系統１０１の充填制御装置１０に送信され、信号伝達ラインＳＬ２２を介して第２の水素充填系統１０２の充填制御装置２０に送信される。
図２において、第１の水素充填系統１０１の充填制御装置１０と第２の水素充填系統１０２の充填制御装置２０は、中継機３５を介して接続される。第１の水素充填系統１０１の充填制御装置１０と中継機３５は信号伝達ラインＳＬ２３を介して接続され、第２の水素充填系統１０２の充填制御装置２０と中継機３５は信号伝達ラインＳＬ２４を介して接続される。

図示の実施形態では、例えば第１の水素充填系統１０１で通信充填が成立せず、第２の水素充填系統１０２で通信充填が成立している場合、第１の水素充填系統１０１の水素充填制御装置１０は、第２の水素充填系統１０２側の水素充填制御装置２０が（通信充填の際に）車輌側タンク７０から伝達された情報を用いて水素充填を行う。
一方、第２の水素充填系統１０２で通信充填が成立せず、第１の水素充填系統１０１で通信充填が成立している場合、第２の水素充填系統１０２側の水素充填制御装置２０は、第１の水素充填系統１０１側が通信充填より車輌側タンク７０から伝達された温度や圧力の情報を用いて充填を行う。

図２では明示されていないが、充填ノズル８の第１の水素充填系統１０１と、充填ノズル１８の第２の水素充填系統１０２の各々に対して、車輌側（タンク７０）からは同一の信号が送られるという前提で、制御が行われる。
なお、第１の水素充填系統１０１に送信された各種パラメーター（温度、圧力）と、第２の水素充填系統１０２に送信された各種パラメーター（温度、圧力）が、所定値以上異なっている場合には、後述の様に、充填が停止される。そのため、上述した前提で充填制御を行っても、不都合はない。

図２において、図示の実施形態に係る水素充填装置１００は、例えば第１の水素充填系統１０１で通信充填が成立しなくなっても、第２の水素充填系統１０２で通信充填が成立していれば、第２の水素充填系統１０２の車輌側からの情報を第１の水素充填系統１０１で用いることが出来る。そのため、第１の水素充填系統１０１においても、引き続き通信充填を行うことが出来るので、より高圧の領域まで水素充填することが出来る。
そして、第１の水素充填系統１０１の通信充填が成立していなくても、（具体的制御は後述するが）、通信充填を非通信充填に切り替え、或いは水素充填を停止することにより、安全性を担保している。

図２を参照して第１の水素充填系統１０１側の水素充填制御装置１０と、第２の水素充填系統１０２側の水素充填制御装置２０による制御について、第１の態様～第４の態様に係る制御を説明する。
第１の態様に係る制御では、例えば第１の水素充填系統１０１の通信充填は成立せず、第２の水素充填系統１０２のみ通信充填が成立している場合、第１の水素充填系統１０１は、第２の水素充填系統１０２が受信した車輌側の情報を取得し、それを用いて通信充填を行う。
すなわち、第１の水素充填系統１０１と第２の水素充填系統１０２の同時充填時に、第１の水素充填系統１０１側の車輌データ（温度、圧力等）が正常に取得できなくなった場合に、第２の水素充填系統１０２側で受信した車輌データ（温度、圧力等）が有効であれば、第１の水素充填系統１０１側の水素充填制御装置１０は、中継機３５を介して前記車輌データ（温度、圧力等）を使用して、通信充填を継続させる。
この場合、第１及び第２の双方の水素充填系統１０１、１０２で通信充填を行うことが出来るので、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２の双方において、非通信充填の場合に比較して、車輌の燃料タンクを高圧の領域まで充填することが出来る。そのため、特に、複数の燃料タンク７０（図１）と複数のレセプタクル７１（図１）を有する車輌に対する充填効率が向上する。
第１の態様に係る制御において、第１の水素充填系統１０１が通信充填に第２の水素充填系統１０２側の車輌データを使用している旨を、表示装置３０に表示（報知）する。表示装置３０、４０の表示内容については、図５～図７を参照して後述する。
ここで、「同時充填時」とは、第１の水素充填系統１０１側の充填ノズル８と第２の水素充填系統１０２側の充填ノズル１８が、それぞれの車輌側のレセプタクルに接続されて通信充填が行われている場合を言う。また、「車輌データが有効」とは、５００ｍＳｅｃ．間で有効なデータが受信できていることを意味している（ＳＡＥＪ２７９９規格）。

第１の水素充填系統１０１が、第２の水素充填系統１０２で受信した車輌側の情報を取得して、その情報を用いて（第１の水素充填系統１０１が）通信充填を行う場合、第１の水素充填系統１０１は車輌からの信号或いは情報を受信していないため、第１の水素充填系統１０１と連通したタンクの状況は分からないが、上述した様に、第１の水素充填系統１０１が取得したであろう情報或いは信号は、第２の水素充填系統１０２が取得した情報或いは信号と同一であると仮定されている。すなわち、上述した様に、第１の水素充填系統１０１と第２の水素充填系統１０２の各々に対して、車輌側からは同一の信号が送られるという前提で、制御が行われる。
水素充填を停止するべきか否かの判断は、第２の水素充填系統１０２が連通している車輌側の信号に基づき行われる。そして、第２の水素充填系統１０２側の車輌データが、水素充填を停止するべき条件となった場合には、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２における水素充填を速やかに終了し、水素充填以前の段階の様な「充填中以外」の状態であれば充填動作には移行しない。
図示の実施形態に係る水素充填装置１００で水素充填する車輌は、燃料タンク７０－１、７０－２と７０－３、７０－４が相互に接続（連通）するタイプであっても、相互に独立に充填する（相互に連通していない）タイプであっても、図示の実施形態に係る制御には影響しない。換言すれば、車輌の燃料タンク７０－１～７０－４の内部構造（例えば、燃料タンク７０の配管系：図1の経路８０）については、図示の実施形態では考慮しない。

第１の態様の制御は、第１の水素充填系統１０１の通信充填は成立せず、第２の水素充填系統１０２のみ通信充填が成立している場合であるが、第２の態様に係る制御は、第２の水素充填系統１０２の通信充填は成立せず、第１の水素充填系統１０１のみ通信充填が成立している場合である。第２の態様に係る制御では、第２の水素充填系統１０２が、第１の水素充填系統１０１で受信した車輌側の情報を取得し、中継機３５を介して第１の水素充填系統１０１側の車輌データ（温度、圧力等）を取得して、通信充填を継続させる。
そして、第２の水素充填系統１０２が、第１の水素充填系統１０１側の車輌データを使用して通信充填を行っている旨が、表示装置４０に表示される。
第１の水素充填系統１０１側の車輌データが、水素充填を停止するべき状態を示した場合は、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２における水素充填を速やかに終了する。
第２の態様に係る制御は、第１の態様に係る制御の真逆であり、重複説明は省略する。

第３の態様に係る制御は、第１の水素充填系統１０１と第２の水素充填系統１０２の同時充填時（双方で通信充填が成立している場合）において、第１の水素充填系統１０１側で受信した車輌データ（タンク圧力、タンク温度）と、第２の水素充填系統１０２側で受信した車輌データ（タンク圧力、タンク温度）が同一ではない場合の制御である。第１の水素充填系統１０１の車輌データと第２の水素充填系統１０２の車輌データが、しきい値以上の差異がある場合は、水素充填制御装置１０、及び／又は、水素充填制御装置２０は、車輌データに異常が発生したと判断し、水素充填系統１０１、１０２における通信充填を停止する。
その後、水素充填系統１０１、１０２は、非通信充填を行う。
非通信充填では、通信充填に比較して、車輌側のタンクの圧力が低圧の範囲における充填しかできない。そのため、通信充填の場合に比較して、車輌側の安全が担保される。
第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２で受信した車輌データの間でしきい値以上の差異が発生した旨と、通信充填から非通信充填に切り替えた旨は、表示装置３０、４０により表示される。

図２において、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２の双方で受信した車輌データ（圧力、温度）が同一ではなく、しきい値以上の差異が発生する場合として、以下の様な場合が存在する。
例えば、第１の水素充填系統１０１の充填ノズル８と第２の水素充填系統１０２の充填ノズル１８を別々の車輌に接続して充填しているにも拘わらず、充填ノズル８、１８が「単一の車輌に対する２つの充填ノズルによる充填である」として操作されている場合には、第３の態様に係る制御に該当する。その場合には、通信充填を停止する。
上述した様に、上述した「前提」（充填ノズル８の第１の水素充填系統１０１と、充填ノズル１８の第２の水素充填系統１０２の各々に対して、車輌側（タンク７０）からは同一の信号が送られるという前提）は、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２の充填ノズルが、単一の車輌の２つのレセブタクルにそれぞれ接続されている場合である。異なる車輌の２つのレセブタクルに第1及び第２の水素充填系統１０１、１０２の充填ノズル８、１８がそれぞれ接続されている場合には、当該「前提」は当然に成り立たない。

図２において、第４の態様に係る制御は、第１の水素充填系統１０１側（の水素充填制御装置１０）と第２の水素充填系統１０２側（の水素充填制御装置２０）が取得する車輌データが共に不良となった場合、すなわち第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２側の双方で通信充填が成立しない場合である。この場合、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２側の双方で非通信充填を行う。
双方で非通信充填を行うことで、通信充填が行われるよりも低圧の範囲の充填圧力で水素が充填され、車輌側の安全を担保出来る様な充填制御が行われる。
第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２が共に充填に車輌データを使用していない旨は、表示装置３０、４０でそれぞれ表示される。

充填を行ってはいけない条件は、例えば、「ＳＡＥ Ｊ２６０１」規格に規定されており、図示の実施形態においても当該規定に準拠して充填制御が行われる。充填を行ってはいけない場合（条件）は以下の通りである。
一方側の水素充填系統（第１の水素充填系統１０１或いは第２の水素充填系統１０２）で通信充填が成立しておらず、他方側の水素充填系統（第２の水素充填系統１０２或いは第１の水素充填系統１０１）で通信充填が成立している場合であって、
通信充填を行うため他方側の水素充填系統に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データが所定値（例えば８５℃）を超えた場合。
燃料充填圧力が、他方側の水素充填系統に接続している車輌側の容器（タンク）の温度データから算出される車輌側の容器への充填可能圧力を超えた場合。
他方側の水素充填系統において、車輌側から充填停止信号を受信した場合。
これらの何れかの場合には、充填を停止する。そして、発生した異常の内容と充填停止が、表示装置３０、４０に表示される。
上述した場合に水素充填が停止されるので、何れか一方の充填系統で通信充填が成立していないにもかかわらず、図示の実施形態に係る制御では、第１及び第２の双方の水素充填系統１０１、１０２において非通信充填の場合に比較して高圧の通信充填を行う場合の圧力まで水素を充填しても、安全性を担保することが出来る。

次に、図３を参照して、第１の水素充填系統１０１における制御について説明する。
図３は第１の水素充填系統１０１側の制御のみを示している。第２の水素充填系統１０２側の制御については、図４を参照して後述する。
図３において、ステップＳ１では、第１の水素充填系統１０１側の車輌データ（温度、圧力のデータ）が水素充填制御装置１０により正常に取得出来るか否か（すなわち、通信充填が成立しているか否か）を判断する。
ステップＳ１において、第１の水素充填系統１０１側の車輌データが正常に取得出来る場合（ステップＳ１が「ＹｅＳ」）はステップＳ２に進み、第１の水素充填系統１０１側の車輌データが正常に取得出来ない場合（ステップＳ１が「Ｎｏ」）はステップＳ３に進む。
ステップＳ２では、第１の水素充填系統１０１側の車輌データ（温度、圧力等）により、第１の水素充填系統１０１で通信充填を行う。そしてステップＳ６に進む。

ステップＳ３では、第１の水素充填系統１０１の水素充填制御装置１０は、第２の水素充填系統１０２側の車輌データを、中継機３５、信号伝達ライン２４、２３（図２）を介して正常に取得出来るか否かを判断する。
ステップＳ３の判断の結果、第２の水素充填系統１０２側の車輌データが正常に取得出来る場合（ステップＳ３が「ＹｅＳ」）はステップＳ４に進み、第２の水素充填系統１０２側の車輌データが正常に取得出来ない場合（ステップＳ３が「Ｎｏ」）はステップＳ５に進む。
ステップＳ４では、第１の水素充填系統１０１の水素充填制御装置１０は、第２の水素充填系統１０２側の車輌データを使用して通信充填を行う（前記第１の態様）。この場合、第１の水素充填系統１０１は、第２の水素充填系統１０２側の車輌データを使用して通信充填を行っている旨が、表示装置３０で表示される。
ステップＳ５では、第１の水素充填系統１０１の水素充填制御装置１０は第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２の何れの車輌データも正常に取得出来ないので、（第１の水素充填系統１０１は）水素充填系統１０１、１０２の何れの車輌データを使用せずに、非通信制御を行う（前記第４の態様）。

ステップＳ６では、第１の水素充填系統１０１の水素充填制御装置１０が、中継機３５、信号伝達ライン２４、２３（図２）を介して、第２の水素充填系統１０２側の車輌データ（温度、圧力等）を正常に取得出来るか否かを判断する。
ステップＳ６の判断の結果、第２の水素充填系統１０２側の車輌データが正常に取得出来る場合（ステップＳ６が「ＹｅＳ」）はステップＳ７に進み、第２の水素充填系統１０２側の車輌データが正常に取得出来ない場合（ステップＳ６が「Ｎｏ」）はステップＳ８に進む。
第２の水素充填系統１０２側の車輌データが正常に取得出来る場合（ステップＳ６が「ＹｅＳ」）は、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２は、それぞれにおいて取得した車輌データを使用して通信充填を行う。
第２の水素充填系統１０２側の車輌データが正常に取得出来ない場合（ステップＳ６が「Ｎｏ」）は、第１の水素充填系統１０１は第１の水素充填系統１０１の車輌データを使用して通信充填を行う。
ステップＳ７では、第１の水素充填系統１０１は第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２のそれぞれにおける車輌データを共に正常に取得して、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２のそれぞれにおける車輌データを比較する（前記第３の態様）。
すなわちステップＳ７では、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２のそれぞれにおける車輌データを比較して、両者の差異がしきい値未満の場合は第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２における通信充填を継続する。一方、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２のそれぞれにおける車輌データにしきい値以上の差異ある場合には、水素充填系統１０１、１０２における通信充填を停止して、通信充填に比較して低圧で水素を充填する非通信充填に切り替えて、水素充填をいわゆる「安全」サイドで行う。そしてステップＳ８に進む。

ステップＳ１～Ｓ７により、ステップＳ８における第１の水素充填系統１０１側の水素充填制御は、以下の（１）～（４）となる。
（１） 第１の水素充填系統１０１側の車輌データを使用した通信充填を実施。同時に第２の水素充填系統１０２側もその車輌データを使用した通信充填を実施。
（２） 第１の水素充填系統１０１側の車輌データを使用した通信充填を実施。第２の水素充填系統１０２では、第２の水素充填系統１０２側の車輌データを使用した通信充填は不成立。
（３） 第２の水素充填系統１０２側の車輌データを使用した通信充填を実施。
（４） 第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２側の車輌データを使用した通信充填は共に不成立で、非通信充填を実施。
ステップＳ８では、水素充填を行っているか否かを判断する。
ステップＳ８において、充填中である場合（ステップＳ８が「ＹｅＳ」）はステップＳ９に進み、充填中ではない場合（ステップＳ８が「Ｎｏ」）はステップＳ１３に進む。

ステップＳ９（充填中の場合）には、充填終了であるか否かが判断される。充填終了と判断されるのは、所定の充填量が完了して正常終了する場合と、何らかのエラーがある場合である。何らかのエラーがある場合としては、例えば、規格ＳＡＥ Ｊ２６０１に規定された前記「充填を行ってはいけない条件」に該当する場合がある。すなわち、車輌側のタンクの温度データが所定値（例えば８５℃）を超えた場合、燃料充填圧力が温度データから算出される車輌側のタンクへの充填可能圧力を超えた場合、車輌側から充填停止信号を受信した場合である。
ステップＳ９に続くステップＳ１０では、充填終了の条件を満たしたか（充填終了の条件に合致したか）否かを判断する。充填終了の条件としては、例えば、所定の充填量の水素が充填された場合（水素充填が正常にが完了した場合）と、規格ＳＡＥ Ｊ２６０１に規定されたエラーに該当する場合がある。
ステップＳ１０の判断の結果、充填終了の条件を満たす場合（ステップＳ１０が「ＹｅＳ」）はステップＳ１１に進み、充填を停止する。所定の水素を充填した場合は正常終了となり、エラーが生じた場合は強制終了となる。充填終了の条件を満たさない場合（ステップＳ１０が「Ｎｏ」）はステップＳ１２に進み、ステップＳ１に戻って充填を継続する。

ステップＳ１３（ステップＳ８において充填中ではないと判断された場合：ステップＳ８が「Ｎｏ」）は、第１の水素充填系統１０１による水素充填は可能か否かが判断される。その際に、ステップＳ８において、充填前の準備段階であるために「充填中ではない」と判断されたのか、或いは、上述したエラーにより充填が停止したために「充填中ではない」と判断され、当該エラーに対する処理が必要であるかが判断される。そしてステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、充填可能か否かを判断する。ステップＳ１４において、充填可能である場合（ステップＳ１４が「ＹｅＳ」）はステップＳ１５に進み、充填可能ではない場合（ステップＳ１４が「Ｎｏ」）はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５は第１の水素充填系統１０１により水素充填が可能であり、次の充填に備えることが出来る。
ステップＳ１６は第１の水素充填系統１０１による水素充填は不可能であり、必要な処理が実行される。

次に図４を参照して、第２の水素充填系統１０２における制御について説明する。ここで、図４で示す第２の水素充填系統１０２における制御は、図３で示す第１の水素充填系統１０１の制御を、第１の水素充填系統１０１と第２の水素充填系統１０２を入れ替えた内容である。
図４において、第２の水素充填系統１０２におけるステップＳ２８～ステップＳ３６の制御は、図３に示す第１の水素充填系統１０１におけるステップＳ８～ステップＳ１６の制御と同様である。

図５を参照して、第１の水素充填系統側の表示装置３０（図２）及び第２の水素充填系統１０２側の表示装置４０（図２）について説明する。ここで、図５で示す表示装置３０は、図２において、水素充填制御装置１０と信号伝達ラインＳＬ１０で接続され、表示装置４０は、水素充填制御装置２０と信号伝達ラインＳＬ１１で接続される。図２では第１の水素充填系統１０１側に「状態表示器」、「合算表示器」と表示されており、第２の水素充填系統１０２側に「状態表示器」と表示されているが、当該表示に係る機器及びその機能については、図５～図７を参照して説明する通りである。
図５において、表示装置３０は第１の水素充填系統１０１に関するデータを表示する機能を有している。表示装置３０は、供給配管３１（図２）に介装された流量計３の計測値である充填量（質量流量：ｋｇ）を符号Ａ１で示す箇所に表示し、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２の合計充填量（質量流量：ｋｇ）を符号Ａ２で示す箇所に表示し、圧力計６の計測値（ＭＰａ）を符号Ａ３で示す箇所に表示し、温度計５の計測値（℃）を符号Ａ４で示す箇所に表示し、充填態様（充填の状態：通信充填であるか或いは非通信充填であるか）を符号Ａ５で示す箇所に表示する機能を有している。符号Ａ５で表す表示については、図６を参照して後述する。
また、図５における表示装置４０は、第２の水素充填系統１０２に関するデータを表示する機能を有している。表示装置４０は、供給配管４１（図２）に介装された流量計１３の計測値である充填量（質量流量：ｋｇ）を符号Ｂ１で示す箇所に表示し、圧力計１６の計測値（ＭＰａ）を符号Ｂ３で示す箇所に表示し、温度計１５の計測値（℃）を符号Ｂ４で示す箇所に表示し、充填態様（充填の状態：通信充填であるか或いは非通信充填であるか）を符号Ｂ５で示す箇所に表示する機能を有している。符号Ｂ５で表す表示については、図７を参照して後述する。なお、符号Ｂ２で示す箇所における「ＦＵＥＬ」の表示は「充填中」であることを示している。

図５において符号Ａ５、Ｂ５で示す充填態様を表す表示について、図６、図７を参照して説明する。
図６は、符号Ａ５で示す表示であり、図６（Ａ）～（Ｃ）で示す様に、「Ｌ４」の左側のバー（－）の上下位置が異なっている。
図６（Ａ）ではバー（－）が下段にある。係る表示は、第１の水素充填系統１０１側の車輌のデータ（温度、圧力等）が有効に受信できており、当該データを使用して第１の水素充填系統１０１は通信充填を行っていることを表示している。
図６（Ｂ）ではバー（－）が上段にある。係る表示は、第１の水素充填系統１０１側では車輌のデータが受信できておらず、第１の水素充填系統１０１は第２の水素充填系統１０２側の車輌のデータを用いて通信充填を行っている（第１の態様）ことを表示している。
図６（Ｃ）ではバー（－）が表示されていない。図６（Ｃ）の場合、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２は共にそれぞれの車輌のデータ（温度、圧力等）が受信できておらず、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２は共に非通信充填を行っている（第４の制御）ことを意味している。

図７は、符号Ｂ５で示す表示であり、図７（Ａ）～（Ｃ）において「Ｌ４」の左側のバー（－）の上下位置が異なっている。
図７（Ａ）ではバー（－）が下段にあり、第２の水素充填系統１０２側の車輌のデータ（温度、圧力等）が有効に受信できており、当該データを使用して第２の水素充填系統１０２は通信充填を行っていることを表示している。
図７（Ｂ）ではバー（－）が上段にあり、第２の水素充填系統１０２側の車輌のデータが受信できておらず、第２の水素充填系統１０２は第１の水素充填系統１０１側の車輌のデータを用いて通信充填を行っている（第２の態様）ことを表示している。
図７（Ｃ）ではバー（－）が表示されておらず、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２は共にそれぞれの車輌のデータが受信できておらず、第１及び第２の水素充填系統１０１、１０２は共に非通信充填を行っている（第４の制御）ことを意味している。

図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
例えば、図示の実施形態では水素充填について説明されているが、本発明は水素以外の気体燃料の供給に適用することが出来る。また本発明は、ＣＮＧ、ＬＰＧ、気体水素等の液体燃料の供給にも適用することが出来る。

２、１２・・・流量調節弁
３、１３・・・流量計
４、１４・・・遮断弁
５、１５・・・温度計
６、１６・・・圧力計
７、１７・・・充填ホース（供給ホース）
８、１８・・・充填ノズル（供給ノズル）
１０、２０・・・制御装置
３０、４０・・・表示装置
３１、４１・・・充填配管（供給配管）
５０、６０・・・後方施設
１００・・・水素充填装置（燃料供給装置）
１０１・・・第１の水素充填系統（一方側の水素充填系統：統燃料供給系統）
１０２・・・第２の水素充填系統（他方側の水素充填系統：統燃料供給系統）

Claims (6)

1. 複数の供給系統と、供給系統の各々に設けられた複数の制御装置と、表示装置を備え、
   前記複数の供給系統の各々では供給配管が後方施設に連通しており、供給配管には供給部材が介装されており、供給部材は供給制御装置に接続されており、供給配管には供給ホースが接続され、供給ホースの先端には供給ノズルが設けられている燃料供給装置において、
   複数の供給制御装置の各々は、
   一方側の供給系統及び／又は他方側の供給系統で通信充填が成立しているか否かを判断する機能と、
   前記一方側の供給系統で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統で通信充填が成立している場合には、当該他方側の供給系統における車輌側データを用いて供給する機能を有することを特徴とする燃料供給装置。
2. 前記供給制御装置は、何れかの供給系統に異常を生じた場合に報知する機能を有している請求項１の燃料供給装置。
3. 前記供給制御装置は、前記一方側の供給系統で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統で通信充填が成立している場合に、
   前記他方側の供給系統に接続している車輌側の容器の温度データが所定値を超えた場合、
   燃料供給圧力が、前記他方側の供給系統に接続している車輌側の容器の温度データから算出される前記車輌側の容器への供給可能圧力を超えた場合、
   前記他方側の供給系統において、車輌側から受信した供給可否信号として供給停止信号を受信した場合、
   の何れかの場合には、供給を停止する機能を有する請求項１、２の何れかの燃料供給装置。
4. 複数の供給系統と、供給系統の各々に設けられた複数の制御装置と、表示装置を備え、
   前記複数の供給系統の各々では供給配管が後方施設に連通しており、供給配管には供給部材が介装されており、供給部材は供給制御装置に接続されており、供給配管には供給ホースが接続され、供給ホースの先端には供給ノズルが設けられている燃料供給装置を用いる燃料供給方法において、
   一方側の供給系統及び／又は他方側の供給系統で通信充填が成立しているか否かを判断する工程と、
   前記一方側の供給系統で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統で通信充填が成立している場合には、当該他方側の供給系統における車輌側データを用いて供給する工程を有することを特徴とする燃料供給方法。
5. 何れかの供給系統に異常を生じた場合に報知する異常報知工程を有する請求項１の燃料供給方法。
6. 前記一方側の供給系統で通信充填が成立しておらず、前記他方側の供給系統で通信充填が成立している場合に、
   前記他方側の供給系統に接続している車輌側の容器の温度データが所定値を超えた場合、
   燃料供給圧力が、前記他方側の供給系統に接続している車輌側の容器の温度データから算出される前記車輌側の容器への供給可能圧力を超えた場合、
   前記他方側の供給系統において、車輌側から受信した供給可否信号として供給停止信号を受信した場合、
   の何れかの場合には、供給を停止する工程を有する請求項１、２の何れかの燃料供給方法。

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