JP7622668B2 - 補機バッテリの診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載される補機バッテリの診断装置、特に診断タイミングの決定に関する。

車両には、搭載される各種補機の電源として補機バッテリが設けられている。この補機バッテリは使用により劣化するため、その状態を診断することが好ましい。ここで、特許文献１には、自動運転時におけるバックアップ兼用バッテリについてのバッテリ状態を検知する装置について記載がある。すなわち、バッテリの状態は、その内部抵抗値などの物理状態を検出することで把握することができ、内部抵抗などの検出は、ＤＣＤＣコンバータからの出力によりバッテリの充放電電流を変化させて行うことができる。そして、ＤＣＤＣコンバータにより、物理状態の検出を行っている際には、走行に伴う電力消費状態の変動は好ましくなく、従って変動が大きい時には物理状態の検出を禁止することが示されている。

特開２０１９－１２６２０８号公報

ここで、特許文献１では、バッテリ状態を検出するタイミングを限定しており、走行状況によっては適切なタイミングで診断ができない場合もある。また、ＤＣＤＣコンバータの出力をバッテリ状態検出のために変動させるため、走行状況によっては、適切な電力の利用が図れない場合も生じる。

本発明は、ＤＣＤＣコンバータと、負荷と、補機バッテリが電気的に接続されており、これらの間で電力を交換できる電源システムにおいて、前記補機バッテリの診断を行う、補機バッテリの診断装置であって、自車のこれからの走行を推定して推定走行状況を得る推定部と、前記推定部により推定された推定走行状況に基づき、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを予測する予測部と、前記予測部により予測された前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況にあるタイミングで、前記ＤＣＤＣコンバータを制御して、前記負荷との間で電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせる制御部と、前記制御部により前記負荷との間の電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせている間に前記補機バッテリの充放電特性を検出して診断を行う診断部と、を備える。

さらに、走行時において、前記負荷に流れる電流を監視し、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定して記憶する記憶部を有し、前記予測部は、前記記憶部に記憶されている判定結果を予測に利用するとよい。

さらに、交通情報を取得する交通情報取得部を有し、前記予測部は、前記交通情報取得部において取得した前記交通情報に基づいて、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定するとよい。

本発明によれば、診断要求がある場合に、診断に適した場所において、補機バッテリの診断を実施することができる。

実施形態に係る補機バッテリの診断装置を含む車両の構成を示すブロック図である。 バッテリの充放電によるバッテリ電流と、バッテリ電圧の関係を示す図である。 補機バッテリ２２の診断のタイミングを示したチャートである。 定期的な診断の処理を示すフローチャートである。 診断に適した場所において診断を行う処理についてフローチャートである。 設定経路を走行しているか否かの判定を含む診断に適した場所での診断を行うフローチャートである。 目的地までの経路が設定されている場合に、診断に適した場所の記憶を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施形態に限定されるものではない。

「全体構成」
図１は、実施形態に係る補機バッテリの診断装置を含む車両の構成を示すブロック図である。

車両１０には、数１００Ｖ以上の高電圧出力であって大容量の主バッテリ１２が搭載される。主バッテリ１２には、インバータ１４を介し、駆動モータ１６が接続され、主バッテリ１２の電力がインバータ１４により所望の電力に変換して駆動モータ１６に供給されることで、駆動モータ１６に機械的に接続された車輪が回転して車両１０が走行する。また、車両の回生制動時には、駆動モータ１６からの回生電力により、主バッテリ１２が充電される。

主バッテリ１２には、ＤＣＤＣコンバータ２０が接続されており、補機バッテリ２２の出力電圧である低電圧系（例えば１２Ｖ系）と主バッテリ１２との間の電力交換を制御する。

ＤＣＤＣコンバータ２０は、高電圧側が主バッテリ１２に接続され、低電圧側が補機バッテリ２２と接続される。ＤＣＤＣコンバータ２０の低電圧側と、補機バッテリ２２との間は補機電源ライン２６で接続されており、この補機電源ライン２６には、各種の補機２４（２４－１～２４－ｎ）が負荷として接続されている。補機２４として、パワーステアリング、エアコン、オーディオ機器、各種照明具などが挙げられる。

補機バッテリ２２は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池などの二次電池であり、多数の電池セルを直列及び並列接続して、所定の出力電圧および電池容量を確保する。

補機バッテリ２２は、多数の電池セルからなる電池セル部２２－１と、外部の電気的接続をオンオフする内蔵リレー２２－２、電池セル部２２－１の状態、特に電池容量に対する残容量を示す充電状態（ＳＯＣ）を検出する監視ＥＣＵ２２－３を含む。

また、車両１０は、現在位置検出装置３０、ナビゲーション装置３２、通信装置３４を有している。現在位置検出装置３０は、ＧＰＳなどの位置検出装置で構成され、車両１０の現在地を検出する。ナビゲーション装置３２は、地図データなどを有し、地図上での現在位置を認識するとともに、目的地が設定された場合には、地図上の設定経路を記憶する。そして、設定経路の走行時には、車室内のディスプレイにおいて、地図上に現在地および設定経路を示して、運転走行を支援する。

通信装置３４は、無線基地局、インターネットなどの通信回線を介し、交通情報センターや、天気予報サイトなどと接続でき、各種の情報を取得する。特に、交通情報センターは、これから走行する設定経路についての渋滞情報などを提供できる。

車両１０には、統括制御ユニット４０が設けられており、補機バッテリ２２の状態などに応じて、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御する。統括制御ユニット４０は、推定部４０－１、予測部４０－２、記憶部４０－３、診断部４０－４、制御部４０－５を有し、各種処理を行う。

現在位置検出装置３０、ナビゲーション装置３２、通信装置３４は、統括制御ユニット４０に接続されており、各種の情報が統括制御ユニット４０に提供される。

統括制御ユニット４０の推定部４０－１は、ナビゲーション装置３２からの情報などによって、車両１０の走行予定経路を推定する。目的地が設定されている場合には、設定経路をそのまま推定結果にしてもよい。また、車両１０の走行状態と、その先の道路の分岐の状態などから走行予定経路を推定することもできる。さらに、車両１０の過去の走行経路を記憶しておき、記憶されている走行経路と、現在の走行路の関係から走行予定経路を推定することもできる。例えば、経路設定はしていなくても、過去に何回も同一の経路を走行している際には、過去の経路を走行予定経路と推定してもよい。なお、推定部４０－１は、ナビゲーション装置３２の内部に設けてもよい。

また、通信装置３４は、インターネットなどを介し外部と接続可能であり、統括制御ユニット４０は、通信装置３４を介し、外部の交通情報センターなどのサイトと接続し、交通情報を取得する、すなわち交通情報取得部として機能することができる。

予測部４０－２は、補機バッテリ２２の診断を行う場所についての予測を行う。すなわち、補機バッテリ２２の診断は、所定の充放電が行われる場所を走行する時に行うことが好ましい。そこで、推定部４０－１において推定した走行予定経路において、所定の充放電が行われる場所（エリア）があるかを判定し、その場所を予測する。

記憶部４０－３は、各種の情報を記憶する。例えば、過去の走行経路についての情報や、設定目的地、走行経路における渋滞状況、走行速度などの情報を記憶する。また、通勤など、日常繰り返し行われる走行パターンについては、その走行状況を電池の充放電電流と関連して記憶するとよい。

診断部４０－４は、ＤＣＤＣコンバータ２０を制御して、補機バッテリ２２の充放電を制御するとともに、その際の補機バッテリ２２のバッテリ電流、バッテリ電圧を計測して、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出する。

制御部４０－５は、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御するとともに、補機２４との間で電力のやり取りによる補機バッテリ２２の充放電を行わせる。

「補機バッテリ２２の診断」
バッテリは、使用により劣化し、満充電容量が減少する。そして、この劣化をバッテリの物理状態として検出する。本実施形態としては、バッテリの物理状態として、バッテリの内部抵抗を採用する。すなわち、バッテリの劣化によって、その内部抵抗が大きくなるため、内部抵抗の値を検出することで、バッテリの診断を行う。本実施形態では、補機バッテリ２２の内部抵抗を検知し、その値に応じて補機バッテリ２２の診断を行う。

ここで、バッテリの内部抵抗は、バッテリ電圧と、バッテリ電流の関係（充放電特性）から算出できる。図２は、バッテリの充放電によるバッテリ電流と、バッテリ電圧の関係を示す図である。このように、バッテリを充放電すると、この内部抵抗とバッテリ電流との積に応じて電圧が発生するため、放電電流が大きいとバッテリ電圧は下がり、充電電流が大きいとバッテリ電圧は上昇する。従って、内部抵抗＝（バッテリ電圧の変化量）／（バッテリ電流の変化量）という関係によって、内部抵抗を算出することができる。この時、バッテリ電流の変化量が大きければ、それだけバッテリ電圧の変化量の大きくなり、検出する内部抵抗の値の精度も向上する。

そこで、バッテリの内部抵抗の検出、すなわちバッテリの診断の際には、バッテリ電流の変化量（変動範囲）をなるべく大きく、所定の変動幅、例えば図２に「変動幅」で示した範囲の変動幅を確保したいという要求がある。

「補機バッテリ２２の診断」
実施形態に係る電源システムでは、補機バッテリ２２が、補機電源ライン２６によってＤＣＤＣコンバータ２０に接続されている。補機電源ライン２６には、各種の補機２４が接続されており、これらの補機２４へ補機電源ライン２６を介し、電力が供給される。通常時、統括制御ユニット４０は、補機電源ライン２６の電圧が一定値に維持されるように、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御する。なお、補機電源ライン２６における電流値を計測したり、補機バッテリ２２の充放電電流を検出したりして、これらに基づいてＤＣＤＣコンバータ２０を制御してもよい。また、ＤＣＤＣコンバータ２０は、専用の制御ユニットを有し、低電圧側の電圧を維持してもよい。

このような制御によって、ＤＣＤＣコンバータ２０からの低電圧側への出力は、補機電源ライン２６に接続されている補機２４の消費電力に見合ったものになり、補機バッテリ２２の充放電電流はそれほど大きくならない。

一方、上述したように、補機バッテリ２２の診断を行う際には、そのバッテリ電流（充放電電流）について所定の変動幅を確保する必要がある。

本実施形態では、走行時において、補機バッテリ２２の充放電電流の変動幅を確保して、補機バッテリ２２の診断を行う。

＜診断に適した場所の予測＞
上述したように、補機バッテリ２２の診断を行うには、補機バッテリ２２の充放電電流（バッテリ電流）が大きくなる状況である必要がある。このためには、ＤＣＤＣコンバータ２０の動作を制御する必要がある。

本実施形態では、車両の走行状況に応じた電力消費に基づいて、補機バッテリ２２の充放電を行う。従って、車両１０の全体のエネルギー効率を落とすことなく、補機バッテリ２２の診断を行うことができる。

＜補機バッテリ２２の充電＞
（ｉ）ＤＣＤＣコンバータ２０からの充電電流の供給
車両１０の減速時においては、駆動モータの回生制動によって回生電流が生じる。通常は、主バッテリ１２の充電に利用されるが、この回生電流分をＤＣＤＣコンバータ２０により補機バッテリ２２の充電に用いることができる。

（ｉｉ）電動パワーステアリングなど補機２４による回生電流
電動パワーステアリングは、操舵をモータの出力で行うが、タイヤ側からの反力を受けるときには回生電流が生じる。この回生電流を補機バッテリ２２の充電に用いることができる。この場合、ＤＣＤＣコンバータ２０は、低圧側への出力を停止するとよいが、所定の出力で補機バッテリ２２の充電電流を増加させてもよい。

＜補機バッテリ２２の放電＞
（ｉ）ＤＣＤＣコンバータ２０による高圧側への出力
車両１０の加速時においては、駆動モータ１６へ駆動電流を供給する。通常は、主バッテリ１２の放電によるが、この駆動電流の一部を、ＤＣＤＣコンバータ２０を介しての補機バッテリ２２の放電電流により賄うことができる。

（ｉｉ）電動パワーステアリングなどの補機２４の駆動電流の供給
右左折時における、電動パワーステアリングのモータ駆動電流を補機バッテリ２２からの放電電流で賄う。この際、ＤＣＤＣコンバータ２０は、動作を停止するとよい。

＜走行状況の考慮＞
（ｉ）安定走行時
例えば、高速道路において、オートクルーズ制御を行っている状況などでは、上述したような加速、減速、ハンドル操作などはあまり行われない。従って、補機バッテリ２２の充放電電流に大きな変動幅は得られない。このため、もし補機バッテリ２２の診断を行うのであれば、ＤＣＤＣコンバータ２０により、予め定められたパターン（所定の変動幅）で補機バッテリ２２の充放電電流を発生させて、その際の補機バッテリ２２の電圧により、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出すればよい。

（ｉｉ）右左折時
比較的広い交差点における右左折時では、パワーステアリングにおいて、右左折操作時の駆動電流、ハンドル戻し時の回生電流が生じる。この時、補機バッテリ２２の放電電流および充電電流が生じる。従って、大きな交差点では、補機バッテリ２２のバッテリ電流の変動幅が所定以上となる場合もある。

（ｉｉｉ）坂道
登坂時には、駆動モータ１６の出力が大きく、駆動電流が大きくなる。降坂時には、駆動モータ１６の回生制動により、回生電流が大きくなる。従って、登坂時において補機バッテリ２２から所定範囲の放電が行われ、降坂時に補機バッテリ２２は所定範囲の充電が行われるように、ＤＣＤＣコンバータ２０を制御することで、車両１０の走行状態に応じた補機バッテリ２２の充放電が行え、この際に補機バッテリ２２の診断を行うことができる。

（ｉｖ）昼間のトンネル
トンネル内においては、ライトを点灯する。このため、トンネル内走行では、補機２４の消費電流が大きくなる状態が生じやすい。そこで、トンネル内を大きな放電電流のサンプリング地点とし、トンネル外を充電電流のサンプリング地点とすることができる。

（ｖ）渋滞情報
交通量が多く、渋滞している場合には、走行状況についての変化が少なく、走行に伴う車両１０の電力消費状況の変化が少ない。従って、通常は補機バッテリ２２の診断に適した場所であっても、充放電電流について所定の変動幅が確保できない可能性が大きい。

＜補機２４の電力消費状況の学習＞
（ｉ）目的地設定の設定経路走行
ナビゲーション装置３２において、目的地が設定され、目的地までの設定経路を走行している際に、主バッテリ１２および補機バッテリ２２の充放電電流、補機２４の消費電流を走行位置、走行速度などと関連付けて随時記憶しておくとよい。

このような情報が記憶されていれば、その解析によって、補機バッテリ２２の診断に適した場所を決定することができる。従って、同一の設定経路が設定されての走行においては、補機バッテリ２２の診断に適した場所を予め予測することができ、その場所で診断を行うことができる。

（ｉｉ）頻繁に走行する道路
経路が設定されていなくても、走行の際に、補機バッテリ２２の診断に適した場所の判定を行い、適した場所があれば、その場所を記憶しておくとよい。

設定経路が設定されているか否かにかかわらず、その場所を走行することが推定されれば、その場所において補機バッテリ２２の診断を行うことができる。

特に、その場所が頻繁に通る場所であれば、必要な時に、補機バッテリ２２の診断が行え、好ましい。

（ｉｉｉ）学習
補機バッテリ２２の診断に適した場所については、車両１０の走行時に、随時学習し、記憶しておくとよい。これによって、診断が必要な際に、比較的早期に診断が行える。

「診断タイミング」
図３は、補機バッテリ２２の診断のタイミングを示したチャートである。

診断を行った場合、統括制御ユニット４０において、診断の日時が記憶され、診断実施要求なしの状態で計時が始まる。そして、予め定められた所定期間（数か月）が経過した場合に、診断実施要求が発生され、診断実施要求ありの状態になる。

診断実施要求ありの状態で、統括制御ユニット４０は、診断を実施できるタイミングを見つけて、診断を実施する。この実施によって、診断の日時が記憶され、診断実施要求なしの状態で計時が始まる。

このようにして、定期的に補機バッテリ２２の診断を行うことができる。

「診断についての処理」
＜定期的な診断＞
図４は、図３のタイミングチャートで示した定期的な診断の処理についての統括制御ユニット４０における動作を示すフローチャートである。

まず、前回診断から時間計測を行い（Ｓ１１）、所定期間経過したかを判定し（Ｓ１２）、ＮＯの場合には、Ｓ１１に戻る。

Ｓ１２でＹＥＳの場合には、診断実施要求を発生する（Ｓ１３）。そして、診断完了信号を受信したかを判定し（Ｓ１４）、ＮＯの場合はＳ１３に戻る。

Ｓ１４でＹＥＳの場合、補機バッテリ２２の診断が行われたので、時間計測をリセットする（Ｓ１５）。そして、終了かを判定し（Ｓ１６）、ＮＯであればＳ１１に戻る。なお、Ｓ１６は、補機バッテリ２２を取り換えたときなどに、ＹＥＳとすればよい。また、新品の補機バッテリ２２については、初期診断を行い、初期内部抵抗値を記憶しておき、その後Ｓ１１の処理に入るとよい。初期内部抵抗値は、これを基準値として、その後の内部抵抗値との比較により劣化具合を診断するとよい。例えば、初期内部抵抗値に対し何％値が上昇したかなどで、劣化度を判定することができる。

＜診断の実施＞
図５は、診断に適した場所において診断を行う処理についての統括制御ユニット４０における動作を示すフローチャートである。

診断実施要求があるかを判定し（Ｓ２１）、ＮＯであれば診断不要であり、終了する。Ｓ２１の判定でＹＥＳであれば、現在の走行状況を取得する（Ｓ２２）。この走行状況は、現在地、進行方向、走行速度などを含む。

次に、交通情報を取得する（Ｓ２３）。交通情報は、渋滞情報などを含む。そして診断に適した場所かを判定する（Ｓ２４）。すなわち、現在の走行状況に応じて、診断を行うことが適切かを判定する。この判定でＮＯであれば、Ｓ２２に戻る。例えば、交差点に進入しており、これから右左折すると判定されれば、Ｓ２４の判定でＹＥＳとすることができる。

また、Ｓ２４の判定は、推定部４０－１において自車のこれからの走行を推定して推定走行状況を得、予測部４０－２において、推定部４０－１で得られた推定走行状況に基づき、補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを予測することで診断に適した場所を判定しておき、現在地が適した場所に到達した時点でＹＥＳとするとよい。

Ｓ２４の判定でＹＥＳであれば、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出することで診断を行う（Ｓ２５）。そして、完了かを判定し（Ｓ２６）、完了した場合（Ｓ２６でＹＥＳの場合）に、処理を終了する。

図６は、設定経路を走行しているか否かの判定を含む診断に適した場所での診断を行う処理を示すフローチャートである。

設定経路を走行しているかを判定し（Ｓ３１）、ＹＥＳあれば、その設定経路上に診断に適した場所が記憶されているか否かを判定する（Ｓ３２）。Ｓ３２の判定でＹＥＳであれば、記憶されている診断に適した場所を読み出す（Ｓ３３）。

Ｓ３１の判定でＮＯの場合は、この際の走行経路を推定する（３４）。Ｓ３４において経路の推定が行われた場合およびＳ３２の判定においてＮＯの場合には、これから走行する道路の診断に適した場所があるかを判定する（Ｓ３５）。Ｓ３２でＮＯの場合には、推定経路として採用される設定経路上の判定となり、Ｓ３４の場合に進行方向における走行可能性のある道路についての判定になる。Ｓ３５の判定でＮＯであれば、診断をする場所がないので、処理を終了する。

Ｓ３５でＹＥＳであれば、交通情報を取得する（Ｓ３６）。交通情報は、上述のように、渋滞情報などを含み、交通情報を考慮して、診断に適した場所かを判定する。すなわち、現在の走行状況に応じて、診断を行うことが問題ないかを判定する（Ｓ３７）。この判定でＮＯであれば、処理を終了し、ＹＥＳであれば診断に適した場所に到達したかを判定する（Ｓ３８）。この判定で、ＮＯであれば、Ｓ３１に戻り、状況が変わらなければＳ３８の判定に戻ることになる。

Ｓ３８の判定で、ＹＥＳであれば、補機バッテリ２２の内部抵抗を検出することで診断を実施する（Ｓ３９）。

このようにして、診断に適した場所において、補機バッテリ２２の診断を実施することができる。

図７は、目的地までの経路が設定されている場合に、診断に適した場所の記憶を説明するフローチャートである。

まず、経路が設定されているかを判定する（Ｓ４１）。この判定で、ＮＯの場合には処理を終了する。

Ｓ４１の判定でＹＥＳの場合は、走行状況を検出し（Ｓ４２）、診断に適した状況か否かを判定する（Ｓ４３）。Ｓ４３の判定でＹＥＳの場合には、診断に適した場所を記憶する（Ｓ４４）。Ｓ４４の診断に適した場所の記憶が終わった場合およびＳ４３の判定でＮＯの場合は、設定経路の走行が終了したかを判定し（Ｓ４５）、ＮＯの場合には、Ｓ４２に戻り、処理を繰り返す。Ｓ４５の判定でＹＥＳの場合には、処理を終了する。

このようにして、設定経路を走行する場合に、診断に適した場所を記憶することができる。この診断に適した場所は、設定経路とともに記憶することができ、次回同一の経路が設定された場合に、診断に適した場所も一緒に読み出すことができる。従って、診断要求がある場合に、すみやかに診断が行える。

なお、上述の処理では、Ｓ４１において経路が設定されている場合に診断に適した場所を記憶したが、経路が設定されていない場合であっても、自動的または記憶することのスイッチがオンになっている場合などに、診断に適した場所を記憶するようにしてもよい。これによって、診断要求がある場合に、記憶されている場所を走行する場合に、補機バッテリ２２の診断を実施することができる。

１０：車両、１２：主バッテリ、１４：インバータ、１６：駆動モータ、２０：ＤＣＤＣコンバータ、２２：補機バッテリ、２２－１：電池セル部、２２－２：内蔵リレー、２２－３：監視ＥＣＵ、２４：補機、２６：補機電源ライン、３０：現在位置検出装置、３２：ナビゲーション装置、３４：通信装置、４０：統括制御ユニット、４０－１：推定部、４０－２：予測部、４０－３：記憶部、４０－４：診断部、４０－５：制御部。

Claims (3)

1. ＤＣＤＣコンバータと、負荷と、補機バッテリが電気的に接続されており、これらの間で電力を交換できる電源システムにおいて、前記補機バッテリの診断を行う、補機バッテリの診断装置であって、
   自車のこれからの走行を推定して推定走行状況を得る推定部と、
   前記推定部により推定された推定走行状況に基づき、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを予測する予測部と、
   前記予測部により予測された前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況にあるタイミングで、前記ＤＣＤＣコンバータを制御して、前記負荷との間で電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせる制御部と、
   前記制御部により前記負荷との間の電力のやり取りによる前記補機バッテリの充放電を行わせている間に前記補機バッテリの充放電特性を検出して診断を行う診断部と、
   を備える、
   補機バッテリの診断装置。
2. 請求項１に記載の補機バッテリの診断装置であって、
   さらに、
   走行時において、前記負荷に流れる電流を監視し、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定して記憶する記憶部を有し、
   前記予測部は、前記記憶部に記憶されている判定結果を予測に利用する、
   補機バッテリの診断装置。
3. 請求項１または２に記載の補機バッテリの診断装置であって、
   さらに、交通情報を取得する交通情報取得部を有し、
   前記予測部は、前記交通情報取得部において取得した前記交通情報に基づいて、前記補機バッテリの診断に適した前記補機バッテリの充放電が行われる状況があるかを判定する、
   補機バッテリの診断装置。
   

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