JP7622755B2

JP7622755B2 - Battery pack and electrical equipment system

Info

Publication number: JP7622755B2
Application number: JP2022571411A
Authority: JP
Inventors: 聡史山口; 浩之塙
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-12-23
Filing date: 2021-12-17
Publication date: 2025-01-28
Anticipated expiration: 2041-12-17
Also published as: JPWO2022138506A1; WO2022138506A1

Description

本発明は、電池パック、並びに電池パック及び電気機器を備えた電気機器システムに関する。 The present invention relates to a battery pack and an electrical equipment system including a battery pack and an electrical equipment.

特許文献１には、電気機器本体の異常は機器本体側の報知部で報知し、電池パックの異常は電池パック側の報知部で報知することで、どちら側に異常が発生したかを判断可能な電気機器が記載されている。 Patent document 1 describes an electrical device that can determine which side the abnormality has occurred on by reporting abnormalities in the electrical device itself via an alarm unit on the device itself and reporting abnormalities in the battery pack via an alarm unit on the battery pack.

国際公開第２０１９／０３１２７３号International Publication No. 2019/031273

特許文献１には、機器本体及び電池パックの接続時に発生した異常が、どちら側の故障に起因して発生したものかを判断することは記載されていない。すなわち、異常の原因を特定することまでは記載されていない。また、機器本体と電池パックの一方が故障した場合に、その故障に起因して発生する異常を当該一方側で検出することができない可能性もある。 Patent Document 1 does not describe determining whether an abnormality that occurs when connecting the device main body and the battery pack is caused by a malfunction on either side. In other words, it does not describe identifying the cause of the abnormality. Furthermore, if a malfunction occurs on either the device main body or the battery pack, it may not be possible to detect the abnormality caused by that malfunction on that side.

本発明は、機器からの故障や異常を含む情報に基づいて放電を禁止する電池パックを提供すること、異常の原因を特定可能として信頼性を向上させた電気機器システムを提供すること、又は、故障した側が異常を検出できなくても故障した側の使用の継続を抑制する電気機器システムを提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a battery pack that prohibits discharge based on information including failures and abnormalities from the equipment, to provide an electrical equipment system that improves reliability by making it possible to identify the cause of an abnormality, or to provide an electrical equipment system that prevents continued use of the failed side even if the failed side cannot detect an abnormality.

本発明のある態様は、
電気機器に接続可能な電池パックであって、
電池セルと、
前記電池セルの放電を制御する電池側制御部と、
前記電池側制御部に接続された電池側インタフェースであって、前記電気機器を接続可能に構成された電池側インタフェースと、
を有し、
前記電池側制御部は、
前記電池側インタフェースを介して前記電気機器から前記電気機器の固有情報を含む電気機器情報を受信し、故障又は異常を検出した場合、前記電気機器の固有情報とともに故障又は異常があったことを記憶し、
前記電池パックを複数の電気機器と接続した各場合に故障又は異常があったことを検出すると、前記電池セルによる放電を恒久的に禁止する放電禁止信号を出力するよう構成された、
ことを特徴とする電池パックである。 One aspect of the present invention is
A battery pack connectable to an electrical device,
A battery cell;
A battery side control unit that controls discharging of the battery cell;
a battery-side interface connected to the battery-side control unit and configured to be connectable to the electrical device;
having
The battery side control unit is
receiving electrical equipment information including information specific to the electrical equipment from the electrical equipment via the battery-side interface , and when a failure or abnormality is detected, storing information indicating that the failure or abnormality has occurred together with the information specific to the electrical equipment;
and when a failure or abnormality is detected in each of the cases where the battery pack is connected to a plurality of electric devices, a discharge inhibition signal is output to permanently inhibit discharge by the battery cells.
The battery pack is characterized by the above.

前記電池側制御部は、前記電池パックに接続された前記電気機器に故障又は異常が生じた場合に、前記電気機器情報に基づいて、前記放電禁止信号を出力するよう構成されてもよい。 The battery side control unit may be configured to output the discharge prohibition signal based on the electrical equipment information when a failure or abnormality occurs in the electrical equipment connected to the battery pack.

前記電池側制御部は、前記電池側インタフェースを介して、前記電気機器に前記放電禁止信号を出力して前記セルによる放電を禁止するよう構成されてもよい。 The battery side control unit may be configured to output the discharge prohibition signal to the electrical equipment via the battery side interface to prohibit discharging by the cell.

前記電池パックは、前記電池セルに接続されたスイッチ部を有し、前記電池側制御部は、前記スイッチ部に前記放電禁止信号を出力して前記電池セルによる放電を禁止するよう構成されてもよい。 The battery pack may have a switch unit connected to the battery cell, and the battery side control unit may be configured to output the discharge prohibition signal to the switch unit to prohibit discharge by the battery cell.

本発明の別の態様は、
電気機器に接続可能な電池パックであって、
電池セルと、
前記電池セルの放電を制御する電池側制御部と、
前記電池側制御部に接続された電池側インタフェースであって、前記電気機器を接続可能に構成された電池側インタフェースと、
を有し、
前記電池側制御部は、前記電気機器から前記電池側インタフェースに入力される電気機器情報に基づいて、前記電池セルによる放電を禁止する放電禁止信号を出力するよう構成され、前記電気機器情報が、自身とは別の電池パックとの接続時に故障又は異常があったことを示す場合に、前記放電禁止信号を出力するよう構成された、
ことを特徴とする電池パックである。 Another aspect of the present invention is a method for producing a
A battery pack connectable to an electrical device,
A battery cell;
A battery side control unit that controls discharging of the battery cell;
a battery-side interface connected to the battery-side control unit and configured to be connectable to the electrical device;
having
the battery-side control unit is configured to output a discharge prohibition signal for prohibiting discharge by the battery cell based on electrical device information input from the electrical device to the battery-side interface, and is configured to output the discharge prohibition signal when the electrical device information indicates that a failure or abnormality has occurred when the battery cell is connected to a battery pack other than the electrical device itself .
The battery pack is characterized by the above.

本発明の別の態様は、電気機器システムである。この電気機器システムは、Another aspect of the present invention is an electric equipment system, comprising:
前記電池パックと、The battery pack;
前記電池パックが着脱可能な電気機器と、an electrical device to which the battery pack can be detached;
を備えた電気機器システムであって、An electrical equipment system comprising:
前記電気機器は、The electrical device includes:
機器側制御部と、A device side control unit;
前記電池パックが接続される電池パック接続部と、a battery pack connection portion to which the battery pack is connected;
を有する、ことを特徴とする。The present invention is characterized in that it has the following features:

本発明の別の態様は、電気機器システムである。この電気機器システムは、
電気機器と、前記電気機器に着脱可能な電池パックと、を備えた電気機器システムであって、
前記電気機器は、機器側制御部と、前記電池パックが接続される電池パック接続部と、を有し、
前記電池パックは、電池セルと、前記電池セルの放電又は充電を制御する電池側制御部と、を有し、
前記機器側制御部と前記電池側制御部の少なくとも一方により、前記電気機器と前記電池パックの一方に故障の原因があると判断されると、前記一方の使用を恒久的に禁止又は使用禁止を促すよう異常報知するよう構成し、
前記電池側制御部は、前記電気機器から入力される電気機器情報が、自身とは別の電池パックとの接続時に故障又は異常があったことを示す場合に、前記電池セルの放電又は充電を禁止するよう構成される、ことを特徴とする。
本発明の別の態様は、電気機器システムである。この電気機器システムは、
電気機器と、前記電気機器に着脱可能な電池パックと、を備えた電気機器システムであって、
前記電気機器は、機器側制御部と、前記電池パックが接続される電池パック接続部と、を有し、
前記電池パックは、電池セルと、前記電池セルの放電又は充電を制御する電池側制御部と、を有し、
前記機器側制御部と前記電池側制御部の少なくとも一方により、前記電気機器と前記電池パックの一方に故障の原因があると判断されると、前記一方の使用を恒久的に禁止又は使用禁止を促すよう異常報知するよう構成し、
前記電池側制御部は、
前記電気機器から前記電気機器の固有情報を含む電気機器情報を受信し、故障又は異常を検出した場合、前記電気機器の固有情報とともに故障又は異常があったことを記憶し、
前記電池パックを複数の電気機器と接続した各場合に故障又は異常があったことを検出すると、前記電池セルの放電又は充電を禁止するよう構成される、ことを特徴とする。
Another aspect of the present invention is an electric equipment system, comprising:
An electric device system including an electric device and a battery pack detachable from the electric device,
the electrical device has an appliance-side control unit and a battery pack connection unit to which the battery pack is connected;
The battery pack includes a battery cell and a battery side control unit that controls discharging or charging of the battery cell,
When at least one of the device-side control unit and the battery-side control unit determines that one of the electrical device and the battery pack is at fault, the device-side control unit permanently prohibits the use of the one of the electrical device and the battery pack or notifies the user of an abnormality to urge the user to prohibit the use of the one of the electrical device and the battery pack;
The battery-side control unit is characterized in that it is configured to prohibit discharging or charging the battery cell when electrical device information input from the electrical device indicates that a failure or abnormality has occurred when connected to a battery pack other than the electrical device itself.
Another aspect of the present invention is an electric equipment system, comprising:
An electric device system including an electric device and a battery pack detachable from the electric device,
the electrical device has an appliance-side control unit and a battery pack connection unit to which the battery pack is connected;
The battery pack includes a battery cell and a battery side control unit that controls discharging or charging of the battery cell,
When at least one of the device-side control unit and the battery-side control unit determines that one of the electrical device and the battery pack is at fault, the device-side control unit permanently prohibits the use of the one of the electrical device and the battery pack or notifies the user of an abnormality to urge the user to prohibit the use of the one of the electrical device and the battery pack;
The battery side control unit is
receiving electrical equipment information including information unique to the electrical equipment from the electrical equipment, and if a failure or abnormality is detected, storing information indicating that the failure or abnormality has occurred together with the information unique to the electrical equipment;
The battery pack is characterized in that, when a failure or abnormality is detected in each of the cases where the battery pack is connected to a plurality of electrical devices, discharging or charging of the battery cells is prohibited.

前記電池側制御部は、複数の電気機器の電気機器情報を記憶している場合に、前記電池セルの放電又は充電を禁止するよう構成してもよい。 The battery side control unit may be configured to prohibit discharging or charging the battery cell when electrical equipment information for multiple electrical equipment is stored.

前記機器側制御部と前記電池側制御部の少なくとも一方は、前記電池パックを前記電気機器に接続して所定の条件を満たした状態において、前記電池パックの電圧が急激に変化した場合、又は、電流が流れない場合に故障と判断してもよい。 At least one of the device-side control unit and the battery-side control unit may determine that a fault has occurred when the voltage of the battery pack changes suddenly or no current flows when the battery pack is connected to the electrical device and certain conditions are satisfied.

前記所定の条件は、前記電気機器の駆動スイッチがターンオンされたこと、又は、前記電気機器による前記電池パックの充電が開始されたことを含んでもよい。 The specified condition may include a drive switch of the electrical device being turned on or charging of the battery pack by the electrical device being initiated.

前記機器側制御部と前記電池側制御部は互いに通信可能に構成され、前記故障の原因は、前記通信に起因して判断されてもよい。 The device-side control unit and the battery-side control unit are configured to be able to communicate with each other, and the cause of the failure may be determined based on the communication.

前記故障の原因は、前記電気機器と前記電池パックの端子同士の接触不良、及び、前記電気機器又は前記電池パックの回路又は配線の不良、の少なくともいずれかを含んでもよい。 The cause of the failure may include at least one of poor contact between the terminals of the electrical device and the battery pack, and defects in the circuitry or wiring of the electrical device or the battery pack.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 In addition, any combination of the above components, or conversions between the expressions of the present invention as methods, etc., are also valid aspects of the present invention.

本発明によれば、機器からの故障や異常を含む情報に基づいて放電を禁止する電池パックを提供すること、異常の原因を特定可能として信頼性を向上させた電気機器システムを提供すること、又は、故障した側が異常を検出できなくても故障した側の使用の継続を抑制する電気機器システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a battery pack that prohibits discharge based on information including failures and abnormalities from the equipment, to provide an electrical equipment system that improves reliability by making it possible to identify the cause of an abnormality, or to provide an electrical equipment system that prevents continued use of the failed side even if the failed side cannot detect the abnormality.

本発明の実施の形態に係る電気機器システムの概略構成図であって、電池パック１０及び電動工具３０を接続した場合に異常が発生したことを示す図。1 is a schematic configuration diagram of an electric equipment system according to an embodiment of the present invention, showing that an abnormality occurs when a battery pack 10 and a power tool 30 are connected; 本発明の実施の形態に係る電気機器システムの概略構成図であって、電池パック１０及び電動工具３０を接続した場合、並びに電池パック１０Ａ及び電動工具３０を接続した場合に異常が発生したことを示す図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electrical equipment system according to an embodiment of the present invention, showing that an abnormality occurs when the battery pack 10 is connected to a power tool 30 and when the battery pack 10A is connected to a power tool 30. 本発明の実施の形態に係る電気機器システムの概略構成図であって、電池パック１０及び電動工具３０を接続した場合、並びに電池パック１０及び充電器５０を接続した場合に異常が発生したことを示す図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an electrical equipment system according to an embodiment of the present invention, showing that an abnormality occurs when the battery pack 10 and a power tool 30 are connected, and when the battery pack 10 and a charger 50 are connected. 本発明の実施の形態に係る電気機器システムの概略ブロック図であって、電池パック１０及び電動工具３０の相互接続状態のブロック図。1 is a schematic block diagram of an electrical equipment system according to an embodiment of the present invention, showing a battery pack 10 and an electric tool 30 in an interconnected state; 本発明の実施の形態に係る電気機器システムの概略ブロック図であって、電池パック１０及び充電器５０の相互接続状態のブロック図。1 is a schematic block diagram of an electrical equipment system according to an embodiment of the present invention, showing a battery pack 10 and a charger 50 in an interconnected state; 電池パック１０、１０Ａ、電動工具３０又は充電器５０（以下「電池パック１０等」とも表記）が自身の故障有無を判断する流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a flow of a battery pack 10, 10A, a power tool 30, or a charger 50 (hereinafter also referred to as "battery pack 10, etc.") determining whether or not it has a malfunction. 電池パック１０等が接続相手の故障有無を判断する流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow in which the battery pack 10 or the like determines whether or not a connected device has a malfunction. 電池パック１０等が信号伝達手段の異常有無を検出する流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a flow in which the battery pack 10 or the like detects whether or not there is an abnormality in a signal transmission means. 電池パック１０等が電力伝達手段の異常有無を検出する流れを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a flow in which the battery pack 10 or the like detects the presence or absence of an abnormality in a power transmission means. 電池パック１０等が信号伝達手段又は電力伝達手段の異常を検出した場合に故障フラグを記憶する流れを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of storing a fault flag when the battery pack 10 or the like detects an abnormality in a signal transmission means or a power transmission means. 本発明の実施の形態に係る電気機器システムにおける、異常報知に係る動作のフローチャート。5 is a flowchart of an operation relating to an abnormality notification in the electric device system according to the embodiment of the present invention.

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 Below, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent components, parts, etc. shown in each drawing will be given the same symbols, and duplicate descriptions will be omitted as appropriate. The embodiments are illustrative and do not limit the invention. All features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本実施の形態は、電池パック１０に関する。本実施の形態は、また、電動工具３０や充電器５０等の電気機器と、前記電気機器に着脱可能な電池パック１０と、を備えた電気機器システムに関する。電池パック１０は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能を有し、図１～図３に示すように、スマートフォンやタブレット端末等の携帯機器８０と無線通信が可能である。携帯機器８０には、電気機器の管理アプリケーション（以下「管理アプリ」）がインストールされている。携帯機器８０は、電池パック１０や電動工具３０、充電器５０の故障の有無を、電池パック１０との無線通信により検出し、表示（ユーザに報知）する機能を有する。This embodiment relates to a battery pack 10. This embodiment also relates to an electrical equipment system including an electrical equipment such as a power tool 30 and a charger 50, and a battery pack 10 that can be attached to and detached from the electrical equipment. The battery pack 10 has a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark), and as shown in Figures 1 to 3, is capable of wireless communication with a portable equipment 80 such as a smartphone or a tablet terminal. An electrical equipment management application (hereinafter referred to as "management app") is installed in the portable equipment 80. The portable equipment 80 has a function of detecting the presence or absence of a malfunction of the battery pack 10, the power tool 30, or the charger 50 through wireless communication with the battery pack 10, and displaying (notifying the user).

図１は、電池パック１０及び電動工具３０を接続した場合に異常が発生し、電池パック１０及び電動工具３０のどちらが故障しているかが分からない状態を示す。異常の種類によっては、異常の発生は検出できても、どちら側が故障しているのか（どちら側に異常の原因があるのか）までは検出できない。例えば、後述する信号伝達手段や電力伝達手段の故障の場合、故障が電池パック１０及び電動工具３０のどちらに発生しているのかが分からない。図示は省略したが、電池パック１０及び充電器５０を接続して異常が発生した場合にも同様のことがいえる。 Figure 1 shows a state in which an abnormality occurs when the battery pack 10 and the power tool 30 are connected, and it is not clear whether the battery pack 10 or the power tool 30 is faulty. Depending on the type of abnormality, it may be possible to detect the occurrence of the abnormality, but it is not possible to detect which side is faulty (which side is the cause of the abnormality). For example, in the case of a failure of the signal transmission means or power transmission means described below, it is not clear whether the failure has occurred in the battery pack 10 or the power tool 30. Although not shown in the figure, the same can be said when an abnormality occurs when the battery pack 10 and the charger 50 are connected.

図２は、電池パック１０及び電動工具３０を接続した場合、並びに電池パック１０Ａ及び電動工具３０を接続した場合に異常が発生したことを示す。どちら側の故障で発生した異常かを検出できない種類の異常であっても、図２のように電動工具３０に電池パック１０、１０Ａのいずれを接続しても異常が発生した場合、異常の原因は電動工具３０の故障と推定できる。図示は省略したが、充電器５０に電池パック１０、１０Ａのいずれを接続しても異常が発生した場合、異常の原因は充電器５０の故障と推定できる。電池パック１０、１０Ａは、図示の例では同種であるが、電動工具３０及び充電器５０に接続可能であれば異種であってもよい。 Figure 2 shows that an abnormality occurs when the battery pack 10 is connected to the power tool 30, and when the battery pack 10A is connected to the power tool 30. Even if it is a type of abnormality where it is not possible to detect which side is causing the abnormality, if the abnormality occurs regardless of whether the battery pack 10 or 10A is connected to the power tool 30 as in Figure 2, it can be assumed that the cause of the abnormality is a malfunction of the power tool 30. Although not shown in the figure, if an abnormality occurs regardless of whether the battery pack 10 or 10A is connected to the charger 50, it can be assumed that the cause of the abnormality is a malfunction of the charger 50. In the illustrated example, the battery packs 10 and 10A are of the same type, but they may be of different types as long as they can be connected to the power tool 30 and the charger 50.

図３は、電池パック１０及び電動工具３０を接続した場合、並びに電池パック１０及び充電器５０を接続した場合に異常が発生したことを示す。どちら側の故障で発生した異常かを検出できない種類の異常であっても、図３のように電池パック１０に電動工具３０及び充電器５０のいずれを接続しても異常が発生した場合、異常の原因は電池パック１０の故障と推定できる。 Figure 3 shows that an abnormality occurs when the battery pack 10 and the power tool 30 are connected, and when the battery pack 10 and the charger 50 are connected. Even if it is a type of abnormality where it is not possible to detect which side is causing the abnormality, if an abnormality occurs whether the power tool 30 or the charger 50 is connected to the battery pack 10 as shown in Figure 3, it can be assumed that the cause of the abnormality is a failure of the battery pack 10.

図４は、電池パック１０と電動工具３０の相互接続状態のブロック図である。図５は、電池パック１０と充電器５０の相互接続状態のブロック図である。電池パック１０及び電動工具３０は、プラス端子同士、マイナス端子同士、Ｔ端子同士、ＬＤ端子同士、ＬＳ端子同士、及びＶ端子同士が互いに接続される。電池パック１０及び充電器５０も同様に各端子同士が接続される。電池パック１０の各端子は、電池側インタフェース（機器本体接続部）を構成する。電動工具３０及び充電器５０の各端子は、機器側インタフェース（電池パック接続部）を構成する。 Figure 4 is a block diagram of the interconnection state between the battery pack 10 and the power tool 30. Figure 5 is a block diagram of the interconnection state between the battery pack 10 and the charger 50. The battery pack 10 and the power tool 30 are connected to each other at the positive terminals, negative terminals, T terminals, LD terminals, LS terminals, and V terminals. The battery pack 10 and the charger 50 are similarly connected to each other at their respective terminals. The terminals of the battery pack 10 form a battery side interface (device main body connection section). The terminals of the power tool 30 and the charger 50 form a device side interface (battery pack connection section).

電池パック１０は、表示部１１、操作部１２、電池側制御部としての制御部１３、電源部１４、セル電圧検出部１５、電流検出部１７、セル温度検出部１８、無線通信部１９、電池セル２０、ＦＥＴ（スイッチング素子）２１、ヒューズ２２、スイッチ部２３、抵抗Ｒ１、サーミスタＲ２を含む。 The battery pack 10 includes a display unit 11, an operation unit 12, a control unit 13 as a battery side control unit, a power supply unit 14, a cell voltage detection unit 15, a current detection unit 17, a cell temperature detection unit 18, a wireless communication unit 19, a battery cell 20, a FET (switching element) 21, a fuse 22, a switch unit 23, a resistor R1, and a thermistor R2.

表示部１１は、電池パック１０の残量表示や異常（故障）有無の表示を行う。操作部１２は、表示部１１への表示開始をユーザが制御部１３に指示するための表示スイッチである。無線通信部１９は、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信機能を有し、図１～図３に示す携帯機器８０と無線通信する。The display unit 11 displays the remaining charge of the battery pack 10 and whether or not there is an abnormality (failure). The operation unit 12 is a display switch that allows the user to instruct the control unit 13 to start displaying on the display unit 11. The wireless communication unit 19 has a short-range wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark), and wirelessly communicates with the portable device 80 shown in Figures 1 to 3.

制御部１３は、表示部１１による表示、無線通信部１９による通信、スイッチ部２３のオンオフ、及び電池セル２０の放電又は充電を制御する。制御部１３は、電池セル組２０の高温、過放電、過電流等の異常を検出すると、停止信号（放電禁止信号）をＬＤ端子に出力する。制御部１３は、Ｔ端子を介して電池パック１０の接続相手方の電気機器と通信（双方向通信）する。制御部１３は、後述の故障フラグを記憶するための不揮発性メモリ（記憶部）を内蔵する。 The control unit 13 controls the display by the display unit 11, the communication by the wireless communication unit 19, the on/off of the switch unit 23, and the discharging or charging of the battery cells 20. When the control unit 13 detects an abnormality such as high temperature, over-discharge, or overcurrent in the battery cell set 20, it outputs a stop signal (discharge prohibition signal) to the LD terminal. The control unit 13 communicates (bidirectional communication) with the electrical equipment to which the battery pack 10 is connected via the T terminal. The control unit 13 has a built-in non-volatile memory (storage unit) for storing a fault flag, which will be described later.

プラス端子とマイナス端子との間に、スイッチ部２３、ヒューズ２２、電池セル組２０及び抵抗Ｒ１が直列接続される。スイッチ部２３は、ＦＥＴ等のスイッチング素子あるいはリレーである。電池セル組２０は、複数の二次電池セルを直列接続したものである。電源部１４は、電池セル組２０の電圧を制御部１３の電源電圧に変換し、制御部１３に供給する。セル電圧検出部１５は、電池セル組２０の各セルの電圧を検出し、制御部１３に送信する。電流検出部１７は、抵抗Ｒ１の電圧により電池セル組２０の電流を検出し、制御部１３に送信する。セル温度検出部１８は、電池セル組２０の温度を検出し、制御部１３に送信する。 A switch unit 23, a fuse 22, a battery cell group 20, and a resistor R1 are connected in series between the positive terminal and the negative terminal. The switch unit 23 is a switching element such as an FET or a relay. The battery cell group 20 is a series connection of multiple secondary battery cells. The power supply unit 14 converts the voltage of the battery cell group 20 to a power supply voltage for the control unit 13 and supplies it to the control unit 13. The cell voltage detection unit 15 detects the voltage of each cell of the battery cell group 20 and transmits it to the control unit 13. The current detection unit 17 detects the current of the battery cell group 20 based on the voltage of the resistor R1 and transmits it to the control unit 13. The cell temperature detection unit 18 detects the temperature of the battery cell group 20 and transmits it to the control unit 13.

ＬＳ端子とグランドとの間に、サーミスタＲ２及びＦＥＴ２１が直列接続される。サーミスタＲ２は、電池セル組２０の近傍に設けられる。ＦＥＴ２１のゲートは、Ｖ端子に接続される。 Thermistor R2 and FET 21 are connected in series between the LS terminal and ground. Thermistor R2 is provided near the battery cell group 20. The gate of FET 21 is connected to the V terminal.

電動工具３０は、表示部３１、操作部３２、機器側制御部としての制御部３３、電源部３４、電池電圧検出部３５、スイッチ状態検出部３６、電流検出部３７、モータ４０、ＦＥＴ（スイッチング素子）４１、スイッチ４２、及び抵抗Ｒ３を含む。ＦＥＴ４１及びスイッチ４２は、駆動スイッチの例示である。The power tool 30 includes a display unit 31, an operation unit 32, a control unit 33 as an equipment side control unit, a power supply unit 34, a battery voltage detection unit 35, a switch state detection unit 36, a current detection unit 37, a motor 40, a FET (switching element) 41, a switch 42, and a resistor R3. The FET 41 and the switch 42 are examples of drive switches.

表示部３１は、電動工具３０の動作モードや異常（故障）有無の表示を行う。操作部３２は、表示部３１への表示開始をユーザが制御部３３に指示するための表示スイッチである。The display unit 31 displays the operating mode of the power tool 30 and whether or not there is an abnormality (failure). The operation unit 32 is a display switch that allows the user to instruct the control unit 33 to start displaying on the display unit 31.

制御部３３は、表示部３１による表示、及びモータ４０の駆動を制御する。制御部３３は、ＬＤ端子を介して電池パック１０の制御部１３から停止信号を受信すると、ＦＥＴ４１をオフ状態にしてモータ４０を停止する。制御部３３は、Ｔ端子を介して電池パック１０の制御部１３と通信（双方向通信）する。制御部３３は、Ｖ端子を介して電池パック１０のＦＥＴ２１のゲートにオン信号を送信することで、ＬＳ端子を介してサーミスタＲ２の電圧を受信し、電池セル組２０の温度を検出できる。制御部３３は、後述の故障フラグを記憶するための不揮発性メモリ（記憶部）を内蔵する。制御部３３が記憶する故障フラグ及び電池パックの固有番号（固有情報）は、電気機器情報（又は電池パック情報）の一例である。 The control unit 33 controls the display by the display unit 31 and the driving of the motor 40. When the control unit 33 receives a stop signal from the control unit 13 of the battery pack 10 via the LD terminal, it turns off the FET 41 to stop the motor 40. The control unit 33 communicates (bidirectional communication) with the control unit 13 of the battery pack 10 via the T terminal. The control unit 33 can detect the temperature of the battery cell group 20 by receiving the voltage of thermistor R2 via the LS terminal by sending an on signal to the gate of the FET 21 of the battery pack 10 via the V terminal. The control unit 33 has a built-in non-volatile memory (storage unit) for storing a fault flag described below. The fault flag and the battery pack's unique number (unique information) stored by the control unit 33 are examples of electrical equipment information (or battery pack information).

プラス端子とマイナス端子との間に、スイッチ４２、モータ４０、ＦＥＴ４１、及び抵抗Ｒ３が直列接続される。スイッチ４２は、ユーザがモータ４０への通電、停止を切り替える例えばトリガスイッチである。電源部３４は、プラス端子を介して入力される電池セル組２０の電圧を制御部３３の電源電圧に変換し、制御部３３に供給する。電池電圧検出部３５は、プラス端子の電圧を検出し、制御部３３に送信する。スイッチ状態検出部３６は、スイッチ４２のオンオフを検出し、制御部３３に送信する。電流検出部３７は、抵抗Ｒ３の電圧によりモータ４０の電流を検出し、制御部３３に送信する。 A switch 42, motor 40, FET 41, and resistor R3 are connected in series between the positive and negative terminals. The switch 42 is, for example, a trigger switch that the user uses to switch between energizing and de-energizing the motor 40. The power supply unit 34 converts the voltage of the battery cell set 20 input via the positive terminal into a power supply voltage for the control unit 33 and supplies it to the control unit 33. The battery voltage detection unit 35 detects the voltage of the positive terminal and sends it to the control unit 33. The switch state detection unit 36 detects whether the switch 42 is on or off and sends it to the control unit 33. The current detection unit 37 detects the current of the motor 40 based on the voltage of resistor R3 and sends it to the control unit 33.

充電器５０は、表示部５１、操作部５２、制御部５３、電池電圧検出部５５、電流検出部５７、電源回路（充電回路）６０、及び抵抗Ｒ４を含む。充電器５０は、外部の交流電源７０に接続され、交流電源７０の電力により電池パック１０を充電するものである。The charger 50 includes a display unit 51, an operation unit 52, a control unit 53, a battery voltage detection unit 55, a current detection unit 57, a power supply circuit (charging circuit) 60, and a resistor R4. The charger 50 is connected to an external AC power source 70 and charges the battery pack 10 using power from the AC power source 70.

表示部５１は、充電の進行状況や異常（故障）有無の表示を行う。操作部５２は、表示部５１への表示開始をユーザが制御部５３に指示するための表示スイッチである。The display unit 51 displays the charging progress and whether or not there is an abnormality (failure). The operation unit 52 is a display switch that allows the user to instruct the control unit 53 to start displaying on the display unit 51.

制御部５３は、表示部５１による表示を制御するとともに、電源回路６０の制御により電池パック１０の充電を制御する。制御部５３は、ＬＤ端子を介して電池パック１０の制御部１３から停止信号（充電禁止信号）を受信すると、電源回路６０をオフにして電池パック１０の充電を停止する。制御部５３は、Ｔ端子を介して電池パック１０の制御部１３と通信（双方向通信）する。制御部５３は、Ｖ端子を介して電池パック１０のＦＥＴ２１のゲートにオン信号を送信することで、ＬＳ端子を介してサーミスタＲ２の電圧を受信し、電池セル組２０の温度を検出できる。制御部５３は、後述の故障フラグを記憶するための不揮発性メモリ（記憶部）を内蔵する。制御部５３が記憶する故障フラグ及び電池パックの固有番号は、電気機器情報（又は電池パック情報）の一例である。The control unit 53 controls the display by the display unit 51 and controls the charging of the battery pack 10 by controlling the power supply circuit 60. When the control unit 53 receives a stop signal (charging prohibition signal) from the control unit 13 of the battery pack 10 via the LD terminal, it turns off the power supply circuit 60 to stop charging the battery pack 10. The control unit 53 communicates (bidirectional communication) with the control unit 13 of the battery pack 10 via the T terminal. The control unit 53 can detect the temperature of the battery cell group 20 by receiving the voltage of thermistor R2 via the LS terminal by sending an ON signal to the gate of FET 21 of the battery pack 10 via the V terminal. The control unit 53 has a built-in non-volatile memory (storage unit) for storing a fault flag described below. The fault flag and the unique number of the battery pack stored by the control unit 53 are examples of electrical equipment information (or battery pack information).

プラス端子とマイナス端子との間に電源回路６０及び抵抗Ｒ４が直列接続される。電池電圧検出部５５は、プラス端子の電圧を検出し、制御部５３に送信する。電流検出部５７は、抵抗Ｒ４の電圧により電源回路６０の電流（充電電流）を検出し、制御部５３に送信する。 The power supply circuit 60 and resistor R4 are connected in series between the positive and negative terminals. The battery voltage detection unit 55 detects the voltage of the positive terminal and transmits it to the control unit 53. The current detection unit 57 detects the current (charging current) of the power supply circuit 60 based on the voltage of resistor R4 and transmits it to the control unit 53.

図４又は図５の状態において、例えば信号伝達手段又は電力伝達手段が故障している場合、電池パック１０の故障か、電動工具３０又は充電器５０の故障かが分からない。信号伝達手段は、Ｔ端子を介する通信、並びに、ＬＤ端子、ＬＳ端子及びＶ端子を介する信号伝達に係る構成部分である。電力伝達手段は、図４に示す電池パック１０の電池セル組２０から電動工具３０のモータ４０への電力伝達に係る構成部分、あるいは、図５に示す充電器５０の電源回路６０から電池パック１０の電池セル組２０への電力伝達に係る構成部分である。4 or 5, if the signal transmission means or power transmission means fails, it is not possible to determine whether the failure is in the battery pack 10, the power tool 30, or the charger 50. The signal transmission means is a component involved in communication via the T terminal, and signal transmission via the LD terminal, LS terminal, and V terminal. The power transmission means is a component involved in power transmission from the battery cell group 20 of the battery pack 10 shown in FIG. 4 to the motor 40 of the power tool 30, or a component involved in power transmission from the power supply circuit 60 of the charger 50 shown in FIG. 5 to the battery cell group 20 of the battery pack 10.

信号伝達手段や電力伝達手段の故障の例としては、電池パック１０側（以下「電池側」とも表記）、又は電動工具３０及び充電器５０側（以下「機器側」とも表記）における、以下の不良が挙げられる。・端子接触不良（端子変形、異物付着、位置決め不良）・回路不良（電子部品故障／実装不良）・配線不良（電線／基板パターンの断線、短絡等）Examples of failures of the signal transmission means or power transmission means include the following defects on the battery pack 10 side (hereinafter also referred to as the "battery side") or on the power tool 30 and charger 50 side (hereinafter also referred to as the "equipment side"): - Poor terminal contact (terminal deformation, foreign matter adhesion, positioning failure) - Circuit failure (electronic component failure/implementation failure) - Wiring failure (breakage of wire/board pattern, short circuit, etc.)

信号伝達手段が故障すると、例えば以下の現象（異常）が発生し、これにより信号伝達手段の故障が検出される。・機器側・電池側との双方向通信において、要求に対する応答がない。・電池パック１０に接続されているサーミスタＲ２の抵抗値を検出できない。・電池側・機器側との双方向通信において、要求に対する応答がない。・機器側に停止信号を出力しているにもかかわらず電流が流れ続ける。 When the signal transmission means fails, for example, the following phenomena (abnormalities) occur, which causes the failure of the signal transmission means to be detected. - Device side - In two-way communication with the battery side, there is no response to a request. - The resistance value of thermistor R2 connected to the battery pack 10 cannot be detected. - Battery side - In two-way communication with the device side, there is no response to a request. - Current continues to flow despite a stop signal being output to the device side.

電力伝達手段が故障すると、例えば以下の現象（異常）が発生し、これにより電力伝達手段の故障が検出される。・機器側（電動工具３０側）・スイッチ４２／ＦＥＴ４１をターンオンすると電池電圧が異常に急低下する。・電池電圧が断続的に急低下する（チャタリング現象）。・スイッチ４２／ＦＥＴ４１をターンオンしてもモータ４０に電流が流れない（制御部３３への電力が別経路で供給される場合）。・電池側・電池電圧が異常に急低下する。・電池電圧が断続的に急低下する（チャタリング現象）。・電動工具３０側でスイッチ４２／ＦＥＴ４１をターンオンしてもモータに電流が流れない（制御部３３への電力が別経路で供給され、通信によりモータ４０の制御状態を認識できる構成の場合）。・機器側（充電器５０側）・電源回路６０をオンすると電池電圧が異常に急上昇する。・充電中に電池電圧が断続的に急上昇する（チャタリング現象）。・電源回路６０をオンしても電流が流れない。 When the power transmission means fails, the following phenomena (abnormalities) occur, for example, and a failure of the power transmission means is detected. - On the device side (on the power tool 30 side) - When the switch 42/FET 41 is turned on, the battery voltage drops abnormally and suddenly. - The battery voltage drops suddenly and intermittently (chattering phenomenon). - No current flows to the motor 40 even when the switch 42/FET 41 is turned on (when power to the control unit 33 is supplied via a separate path). - On the battery side - The battery voltage drops abnormally and suddenly. - The battery voltage drops suddenly and intermittently (chattering phenomenon). - No current flows to the motor even when the switch 42/FET 41 is turned on on the power tool 30 side (when power to the control unit 33 is supplied via a separate path and the control state of the motor 40 can be recognized by communication). - On the device side (on the charger 50 side) - When the power supply circuit 60 is turned on, the battery voltage rises abnormally and suddenly. - The battery voltage rises suddenly and intermittently during charging (chattering phenomenon). When the power supply circuit 60 is turned on, no current flows.

例えば電池側から機器側に停止信号を出力しているにもかかわらず電流が流れ続ける異常が発生した場合において、異常の原因が機器側の故障である場合、機器側では異常を検出できないことがある。また、機器側において電池側のサーミスタＲ２の抵抗値を検出できない異常が発生した場合において、異常の原因が電池側の故障である場合、電池側では異常を検出できないことがある。 For example, if an abnormality occurs in which current continues to flow despite a stop signal being output from the battery to the device, and the cause of the abnormality is a malfunction on the device side, the device may not be able to detect the abnormality. Also, if an abnormality occurs in which the device cannot detect the resistance value of the battery-side thermistor R2, and the cause of the abnormality is a malfunction on the battery side, the battery may not be able to detect the abnormality.

このように、異常の原因となっている故障を有する側が、異常を検出できないこともある。そうすると、故障した状態で使用を継続できてしまう恐れがある。これを防ぐために両者とも使用不可にする方法もあるが、それでは故障していない側まで使用できなくなるという不便が生じる。電池パック１０を複数所有しているユーザと比較して、同種の電動工具３０や充電器５０を複数所持しているユーザは少ないため、電動工具３０や充電器５０が使用不可になるとユーザへの影響が大きい。本実施の形態の目的の一つは、異常の原因となっている故障を有する側が異常を検出できない場合でも、故障を有さない側を使用不可とせずに、故障を有する側の使用の継続を防ぐことである。 In this way, the side having the fault that is causing the abnormality may not be able to detect the abnormality. If this happens, there is a risk that the side may continue to be used in a faulty state. To prevent this, there is a method of disabling both, but this causes the inconvenience of being unable to use the side that is not faulty as well. Compared to users who own multiple battery packs 10, there are fewer users who own multiple power tools 30 and chargers 50 of the same type, so if the power tool 30 or charger 50 becomes unusable, it has a large impact on the user. One of the purposes of this embodiment is to prevent continued use of the side having the fault without disabling the side that is not faulty, even if the side having the fault that is causing the abnormality cannot detect the abnormality.

（電池パック１０が機器側の故障と判断する方法）電池パック１０の制御部１３は、電池側と機器側のどちらの故障かわからない異常を検出したら、Ｔ端子を介した通信で機器側のメモリに自身の固有番号とともに故障フラグを書き込む。制御部１３は、機器側のメモリに複数の電池パックによる故障フラグが書き込まれていたら、機器側の故障と判断する。なお、故障フラグは、故障種別、例えば、どの端子に相当する伝達手段の故障かを判別(制約)するための情報や、症状(異常の検知条件毎)の情報(ＬＤ端子応答なし、Ｔ端子応答なし、電圧急降下、チャタリング等)等を含むことができる。これにより、故障個所の特定が可能となる。 (Method by which battery pack 10 determines that the device is faulty) When the control unit 13 of battery pack 10 detects an abnormality that is unclear as to whether it is a fault on the battery side or the device side, it writes a fault flag along with its own unique number to the device's memory via communication via the T terminal. If fault flags from multiple battery packs have been written to the device's memory, the control unit 13 determines that the device is faulty. The fault flag can include the type of fault, for example, information for determining (constraining) which terminal corresponds to the fault in the transmission means, and information on symptoms (for each abnormality detection condition) (no response from LD terminal, no response from T terminal, sudden voltage drop, chattering, etc.). This makes it possible to identify the location of the fault.

（電池パック１０が電池側の故障と判断する方法）電池パック１０の制御部１３は、電池側と機器側のどちらの故障かわからない異常を検出したら、Ｔ端子を介した通信で機器の固有番号を取得し、機器の固有番号とともに故障フラグを自身のメモリに記憶する。制御部１３は、複数の機器による故障フラグを記憶していたら、電池側の故障と判断する。制御部１３が記憶する電気機器の固有番号（固有情報）及び故障フラグは、電気機器情報の一例である。 (Method by which battery pack 10 determines that there is a fault on the battery side) When the control unit 13 of battery pack 10 detects an abnormality that is unclear as to whether it is a fault on the battery side or on the device side, it obtains the device's unique number by communication via the T-terminal and stores a fault flag together with the device's unique number in its own memory. If the control unit 13 has stored fault flags from multiple devices, it determines that there is a fault on the battery side. The unique number (unique information) and fault flags of the electrical equipment stored by the control unit 13 are examples of electrical equipment information.

（ユーザが電池側と機器側のどちらの故障かを判断できる状態にする方法）電池パック１０の制御部１３は、電池側又は機器側の故障と判断した場合、ＬＤ端子に停止信号（放電禁止信号又は充電禁止信号）を出力する。電池側及び機器側では、それぞれ表示スイッチが押されたら故障表示する。ここで、電池側の故障の場合、電池側は、他の電気機器と接続しても使用不可／故障表示であり、機器側は、他の電池パックと接続したら使用可能／通常表示のため、ユーザは電池側の故障だと判断できる。また、機器側の故障の場合、機器側は、他の電池パックと接続しても使用不可／故障表示であり、電池側は、他の電気機器と接続したら使用可能／通常表示のため、ユーザは機器側の故障だと判断できる。この電気機器又は電池パックの表示部による表示によって、異常が発生した機器又は電池（電動工具３０、充電器５０、電池パック１０）の使用禁止をユーザに促すことができる。 (Method for enabling the user to determine whether the fault is on the battery side or the device side) When the control unit 13 of the battery pack 10 determines that the fault is on the battery side or the device side, it outputs a stop signal (discharge prohibition signal or charge prohibition signal) to the LD terminal. On the battery side and the device side, a fault is displayed when the display switch is pressed, respectively. Here, in the case of a fault on the battery side, the battery side will display that it cannot be used even if connected to other electrical equipment/fault, while the device side will display that it can be used/normally when connected to other battery packs, so the user can determine that the fault is on the battery side. Also, in the case of a fault on the device side, the device side will display that it cannot be used even if connected to other battery packs/fault, while the battery side will display that it can be used/normally when connected to other electrical equipment, so the user can determine that the fault is on the device side. This display on the display unit of the electrical equipment or battery pack can urge the user to prohibit use of the equipment or battery (power tool 30, charger 50, battery pack 10) in which the abnormality has occurred.

電池パック１０の制御部１３は、電池側又は機器側の故障と判断した場合、無線通信部１９による無線通信で携帯機器８０（スマートデバイス）に故障を通知する。携帯機器８０の管理アプリは、故障を表示する。携帯機器８０は、管理アプリの機能として、無線通信で電池側と機器側のメモリを読み出し、電池側のメモリに故障フラグが複数の電気機器の固有番号とともに記憶されていたら電池側の故障と判断し、機器側のメモリに故障フラグが複数の電池パックの固有番号とともに記憶されていたら機器側の故障と判断し、故障を表示する。ユーザは、携帯機器８０の表示によっても、電池側の故障か機器側の故障かを判断できる。この携帯機器８０の表示によって、異常が発生した機器又は電池（電動工具３０、充電器５０、電池パック１０）の使用禁止をユーザに促すことができる。 When the control unit 13 of the battery pack 10 determines that the battery or device is faulty, it notifies the mobile device 80 (smart device) of the fault by wireless communication using the wireless communication unit 19. The management app of the mobile device 80 displays the fault. As a function of the management app, the mobile device 80 reads the memory of the battery side and the device side by wireless communication, and determines that the battery side is faulty if a fault flag is stored in the battery side memory together with the unique numbers of multiple electrical devices, and determines that the device side is faulty if a fault flag is stored in the device side memory together with the unique numbers of multiple battery packs, and displays the fault. The user can also determine whether the fault is on the battery side or the device side by the display on the mobile device 80. This display on the mobile device 80 can prompt the user to prohibit the use of the device or battery (power tool 30, charger 50, battery pack 10) in which the abnormality has occurred.

故障により使用不可とされた電池パック１０、電動工具３０又は充電器５０は、修理／メンテナンスサービス業者において、故障箇所を修理して故障フラグをクリアし、使用不可状態の解除が可能である。故障と判断されると、故障個所を修理しない限り恒久的に使用不可となる。すなわち、ユーザが電動工具３０のトリガスイッチ等の操作をやり直したり、電池パック１０を接続対象に再接続したり、充電器５０の電源を抜き差ししたりしても、使用不可の状態が維持される。 A battery pack 10, power tool 30, or charger 50 that has become unusable due to a malfunction can be released from its disabled state by a repair/maintenance service provider repairing the malfunctioning part and clearing the malfunction flag. If it is determined to be malfunctioning, it will remain permanently unusable unless the malfunctioning part is repaired. In other words, the disabled state will be maintained even if the user tries again to operate the trigger switch of the power tool 30, reconnects the battery pack 10 to the connection target, or unplugs and plugs in the power supply of the charger 50.

図６は、電池パック１０等が自身の故障有無を判断する流れを示すフローチャートである。電池パック１０の制御部１３、電動工具３０の制御部３３、又は充電器５０の制御部５３（以下「制御部１３等」とも表記）は、自身のメモリの内容を読み出す（Ｓ１）。制御部１３等は、自身のメモリに複数の組合せで故障フラグ（異常フラグ）が記憶されている場合（Ｓ２のＹＥＳ）、すなわち自身のメモリに故障フラグが複数の固有番号と共に記憶されている場合、自身の側に故障があると判断し（Ｓ３）、自身を使用不可とする。あるいは、自身を使用不可とせずに、故障／異常の種類に応じてその後の動作を変更（選択）してもよい。例えば、図１１で後述するように、選択肢として、異常/故障の種類に応じてシステム停止、表示手段による報知、情報端末への通知を行うこともできる。故障／異常の種類によっては、システム停止するほど重要ではないが、一部の機能／性能に影響がある場合には情報端末への通知だけでも行いたい場合が考えられる。 FIG. 6 is a flowchart showing a flow in which the battery pack 10 or the like judges whether or not there is a malfunction in itself. The control unit 13 of the battery pack 10, the control unit 33 of the power tool 30, or the control unit 53 of the charger 50 (hereinafter also referred to as "control unit 13 or the like") reads the contents of its own memory (S1). When multiple combinations of malfunction flags (abnormality flags) are stored in its own memory (YES in S2), that is, when the malfunction flags are stored in its own memory together with multiple unique numbers, the control unit 13 or the like judges that there is a malfunction on its own side (S3) and disables itself. Alternatively, it is possible to change (select) the subsequent operation depending on the type of malfunction/abnormality without disabling itself. For example, as described later in FIG. 11, as options, it is also possible to stop the system, notify by a display means, or notify an information terminal depending on the type of abnormality/failure. Depending on the type of malfunction/abnormality, it is not important enough to stop the system, but if some functions/performance are affected, it is possible to at least notify the information terminal.

図７は、電池パック１０等が接続相手の故障有無を判断する流れを示すフローチャートである。制御部１３等は相手方機器が接続されているか否かを確認する（Ｓ５）。制御部１３等は、相手方機器が接続されていない場合（Ｓ５のＮＯ）、相手方機器に故障はないと判断する（Ｓ６）。制御部１３等は、相手方機器が接続されている場合（Ｓ５のＹＥＳ）において、相手方機器のメモリ内容読出し処理が未実行であれば（Ｓ７のＹＥＳ）、相手方機器のメモリの内容を読み出す（Ｓ８）。制御部１３等は、相手方機器のメモリに複数の組合せで故障フラグ（異常フラグ）が記憶されている場合（Ｓ９のＹＥＳ）、すなわち相手方機器のメモリに故障フラグが複数の固有番号と共に記憶されている場合、相手方機器に故障があると判断する（Ｓ１０）。このとき、電池パック１０の制御部１３は、ＬＤ端子に、電池セル組２０による放電を禁止する信号（又は電池セル組２０に対する充電を禁止する充電禁止信号）を出力する。あるいは、制御部１３は、スイッチ部２３にオフ信号を出力して電池セル組２０の充放電を禁止する。なお、放電や充電を禁止することに限定されず、図６と同様、故障／異常の種類に応じてその後の動作を変更（選択）してもよい。 Figure 7 is a flowchart showing the flow of the battery pack 10 etc. judging whether or not the other device is faulty. The control unit 13 etc. checks whether the other device is connected (S5). If the other device is not connected (NO in S5), the control unit 13 etc. judges that the other device is not faulty (S6). If the other device is connected (YES in S5) and the memory content read process of the other device has not been executed (YES in S7), the control unit 13 etc. reads the memory content of the other device (S8). If the memory of the other device stores multiple combinations of fault flags (abnormality flags) (YES in S9), that is, if the memory of the other device stores fault flags together with multiple unique numbers, the control unit 13 etc. judges that the other device is faulty (S10). At this time, the control unit 13 of the battery pack 10 outputs a signal to the LD terminal to prohibit discharge by the battery cell group 20 (or a charging prohibition signal to prohibit charging to the battery cell group 20). Alternatively, the control unit 13 outputs an OFF signal to the switch unit 23 to prohibit charging or discharging the battery cell set 20. Note that the present invention is not limited to prohibiting discharging or charging, and the subsequent operation may be changed (selected) depending on the type of failure/abnormality, as in the case of FIG.

図８は、電池パック１０等が信号伝達手段の異常有無を検出する流れを示すフローチャートである。制御部１３等は、信号Ａを送信した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）において、信号Ａの送信結果として期待される応答や状態変化がない場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、異常Ａを検出する（Ｓ１３）。信号Ａは、例えば、制御部１３等がＴ端子から送信する双方向通信における通信要求信号、制御部１３がＬＤ端子から出力する停止信号、制御部３３、５３がＶ端子に出力するオン信号である。異常Ａは、例えば、双方向通信における通信要求信号に対する応答がないこと、停止信号を出力しているにもかかわらず電流が流れ続けること、サーミスタＲ２の抵抗値を検出できないことである。制御部１３等は、信号Ｂの入力異常を検出した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、異常Ｂを検出する（Ｓ１５）。信号Ｂは、例えば、ＬＳ端子から制御部３３、５３に入力される温度信号である。異常Ｂは、例えば、サーミスタＲ２の抵抗値を検出できないことである。 Figure 8 is a flow chart showing the flow of the battery pack 10 etc. detecting the presence or absence of an abnormality in the signal transmission means. When the control unit 13 etc. transmits the signal A (YES in S11), if there is no expected response or state change as a result of transmitting the signal A (YES in S12), the control unit 13 etc. detects the abnormality A (S13). The signal A is, for example, a communication request signal in two-way communication transmitted from the T terminal by the control unit 13 etc., a stop signal output from the LD terminal by the control unit 13, and an ON signal output from the V terminal by the control units 33 and 53. The abnormality A is, for example, a lack of response to the communication request signal in two-way communication, a current continuing to flow despite the output of a stop signal, and an inability to detect the resistance value of thermistor R2. When the control unit 13 etc. detects an input abnormality of the signal B (YES in S14), it detects the abnormality B (S15). The signal B is, for example, a temperature signal input from the LS terminal to the control units 33 and 53. The abnormality B is, for example, an inability to detect the resistance value of thermistor R2.

図９は、電池パック１０等が電力伝達手段の異常有無を検出する流れを示すフローチャートである。制御部１３等は、電池電圧の異常な変化を検出すると（Ｓ２１のＹＥＳ）、異常Ｃを検出する（Ｓ２２）。電池電圧の異常な変化及び異常Ｃは、例えば、電池電圧の異常な急低下や急上昇、断続的な急低下や急上昇である。制御部１３等は、動作状態Ｄの場合（Ｓ２３のＹＥＳ）において、動作状態Ｄで期待される状態でない場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、異常Ｄを検出する。動作状態Ｄは、例えば、電動工具３０においてスイッチ４２及びＦＥＴ４１がオンの状態、あるいは充電器５０において電源回路６０がオンの状態である。異常Ｄは、例えば、動作状態Ｄにおいて放電電流あるいは充電電流が検出できないことである。 Figure 9 is a flowchart showing the flow of the battery pack 10 etc. detecting the presence or absence of an abnormality in the power transmission means. When the control unit 13 etc. detects an abnormal change in the battery voltage (YES in S21), it detects an abnormality C (S22). The abnormal change in the battery voltage and abnormality C are, for example, an abnormal sudden drop or sudden rise in the battery voltage, or an intermittent sudden drop or sudden rise. In the case of operating state D (YES in S23), the control unit 13 etc. detects abnormality D if the operating state is not as expected for operating state D (YES in S24). Operating state D is, for example, a state in which the switch 42 and FET 41 are on in the power tool 30, or a state in which the power circuit 60 is on in the charger 50. Abnormality D is, for example, when a discharge current or a charge current cannot be detected in operating state D.

図１０は、電池パック１０等が信号伝達手段又は電力伝達手段の異常を検出した場合に故障フラグを記憶する流れを示すフローチャートである。制御部１３等は、信号伝達手段又は電力伝達手段の異常を検出した場合（Ｓ３１のＹＥＳ）において、故障フラグ（異常フラグ）記憶処理が未実行の場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、自身のメモリに異常種別と接続相手の固有番号を記憶し（Ｓ３３）、通信により相手方機器のメモリに異常種別と自身の固有番号を書き込む（Ｓ３４）。10 is a flowchart showing the flow of storing a fault flag when the battery pack 10 etc. detects an abnormality in the signal transmission means or power transmission means. When the control unit 13 etc. detects an abnormality in the signal transmission means or power transmission means (YES in S31), if the fault flag (abnormality flag) storage process has not been executed (YES in S32), it stores the abnormality type and the unique number of the connected device in its own memory (S33), and writes the abnormality type and its own unique number in the memory of the other device via communication (S34).

図１１は、本実施の形態の電気機器システムにおける異常報知に係る動作のフローチャートである。制御部１３等は、システムを停止すべき異常（上記の異常Ａ～Ｄ等）や故障が検出された場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、システム停止処理（放電や充電の停止）を行う（Ｓ４２）。制御部１３等は、表示スイッチが押された場合（Ｓ４３のＹＥＳ）において、表示すべき異常や故障がある場合（Ｓ４４のＹＥＳ）は異常表示処理を行い（Ｓ４５）、表示すべき異常や故障が無い場合（Ｓ４４のＮＯ）は通常の状態表示処理を行う（Ｓ４６）。制御部１３は、電池パック１０と携帯機器８０が通信接続状態の場合（携帯機器８０の管理アプリが起動していて携帯機器８０が無線通信可能範囲内にいる場合）（Ｓ４７のＹＥＳ）において、通知すべき異常や故障がある場合（Ｓ４８のＹＥＳ）、異常通知処理が未実行であれば（Ｓ４９のＹＥＳ）、携帯機器８０に対して異常通知処理を行う（Ｓ５０）。携帯機器８０は、画面表示等により異常をユーザに報知する。この異常報知によって、異常が発生した機器（電動工具３０、充電器５０、電池パック１０）の使用禁止をユーザに促すことができる。なお、携帯機器８０は、Ｓ５０で通知された異常を記憶しており、電池パック１０との通信可能範囲外であっても、管理アプリの機能により、ユーザの要求操作に応じて各機器の異常の有無を表示できる。 Figure 11 is a flowchart of the operation related to anomaly notification in the electrical equipment system of this embodiment. When an abnormality (such as the above abnormalities A to D) or a malfunction that requires the system to be stopped is detected (YES in S41), the control unit 13, etc. performs a system stop process (stopping discharging and charging) (S42). When the display switch is pressed (YES in S43), if there is an abnormality or malfunction that requires display (YES in S44), the control unit 13, etc. performs an abnormality display process (S45), and when there is no abnormality or malfunction that requires display (NO in S44), the control unit 13 performs a normal status display process (S46). When the battery pack 10 and the portable device 80 are in a communication connection state (when the management application of the portable device 80 is running and the portable device 80 is within the wireless communication range) (YES in S47), if there is an abnormality or malfunction that requires notification (YES in S48), and if the abnormality notification process has not been executed (YES in S49), the control unit 13 performs an abnormality notification process for the portable device 80 (S50). The portable device 80 notifies the user of the abnormality by displaying a screen or the like. This abnormality notification can prompt the user to prohibit the use of the device in which the abnormality occurred (the power tool 30, the charger 50, the battery pack 10). The portable device 80 stores the abnormality notified in S50, and can display the presence or absence of an abnormality in each device in response to a user's requested operation by a function of the management application even if the portable device 80 is out of the communication range with the battery pack 10.

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。 According to this embodiment, the following effects can be achieved.

(1) 電池側及び機器側の各々において、異常が発生すると故障フラグと相手方機器の固有番号を記憶する構成のため、どちら側の故障で発生した異常かを検出できない種類の異常であっても、故障フラグが複数の相手方機器の固有番号（固有情報）と共に記憶されているか否かにより、どちら側が故障しているのかを推定でき、信頼性を向上させられる。また、異常の原因となっている故障を有する側が異常を検出できない場合でも故障を推定でき、故障した側の使用の継続を抑制できる。これにより、どちら側の故障で発生した異常かを検出できない種類の異常が発生した場合に両者を使用不可にする必要がなくなり、利便性が高められる。すなわち故障を有さない側まで使用不可とすることによる利便性の低下を抑制できる。 (1) When an abnormality occurs on the battery side and the device side, a fault flag and the unique number of the other device are stored. This allows for improved reliability, even if the type of abnormality is one in which it is impossible to detect which side is causing the abnormality, by checking whether the fault flag is stored together with the unique numbers (unique information) of the multiple other devices. Furthermore, even if the side with the fault that is causing the abnormality cannot detect the abnormality, it is possible to infer the fault and prevent continued use of the faulty side. This eliminates the need to disable both devices when an abnormality occurs that is impossible to detect which side is causing the abnormality, thereby improving convenience. In other words, it is possible to prevent a decrease in convenience caused by disabling the side without a fault.

(2) 電池パック１０、電動工具３０、及び充電器５０は、相手方機器が故障していると判断すると動作しないように構成されるため、故障した機器との接続時に動作することが抑制され、信頼性が高められる。 (2) The battery pack 10, the power tool 30, and the charger 50 are configured not to operate if they determine that the other device is faulty, thereby preventing them from operating when connected to a faulty device, thereby improving reliability.

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。The present invention has been described above using an embodiment as an example, but it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible to each component and each processing process of the embodiment within the scope of the claims. Modifications will be discussed below.

電動工具３０は、図１～図３に示すインパクトドライバに限定されず、他の種類のものであってもよい。本発明の電気機器は、電動工具３０及び充電器５０に限定されず、クリーナやブロワ等の電動作業機であってもよいし、照明装置等の他の種類の電気機器であってもよい。 The power tool 30 is not limited to the impact driver shown in Figures 1 to 3, but may be of another type. The electrical equipment of the present invention is not limited to the power tool 30 and the charger 50, but may be an electric work machine such as a cleaner or a blower, or may be another type of electrical equipment such as a lighting device.

１０，１０Ａ…電池パック、１１…表示部、１２…操作部、１３…制御部（電池側制御部）、１４…電源部、１５…セル電圧検出部、１７…電流検出部、１８…セル温度検出部、１９…無線通信部、２０…電池セル、２１…ＦＥＴ（スイッチング素子）、２２…ヒューズ、２３…スイッチ部、３０…電動工具（電気機器）、３１…表示部、３２…操作部、３３…制御部（機器側制御部）、３４…電源部、３５…電池電圧検出部、３６…スイッチ状態検出部、３７…電流検出部、４０…モータ、４１…ＦＥＴ（スイッチング素子）、４２…スイッチ、５０…充電器（電気機器）、５１…表示部、５２…操作部、５３…制御部（機器側制御部）、５５…電池電圧検出部、５７…電流検出部、６０…電源回路（充電回路）、８０…携帯機器（スマートデバイス）、Ｒ１…抵抗、Ｒ２…サーミスタ、Ｒ３，Ｒ４…抵抗。 10, 10A... battery pack, 11... display unit, 12... operation unit, 13... control unit (battery side control unit), 14... power supply unit, 15... cell voltage detection unit, 17... current detection unit, 18... cell temperature detection unit, 19... wireless communication unit, 20... battery cell, 21... FET (switching element), 22... fuse, 23... switch unit, 30... power tool (electrical equipment), 31... display unit, 32... operation unit, 33... control unit (equipment side control unit), 34... power supply unit, 35...battery voltage detection unit, 36...switch state detection unit, 37...current detection unit, 40...motor, 41...FET (switching element), 42...switch, 50...charger (electrical equipment), 51...display unit, 52...operation unit, 53...control unit (equipment side control unit), 55...battery voltage detection unit, 57...current detection unit, 60...power supply circuit (charging circuit), 80...portable equipment (smart device), R1...resistor, R2...thermistor, R3, R4...resistor.

Claims

A battery pack connectable to an electrical device,
A battery cell;
A battery side control unit that controls discharging of the battery cell;
a battery-side interface connected to the battery-side control unit and configured to be connectable to the electrical device;
having
The battery side control unit is
receiving electrical equipment information including information specific to the electrical equipment from the electrical equipment via the battery-side interface , and when a failure or abnormality is detected, storing information indicating that the failure or abnormality has occurred together with the information specific to the electrical equipment;
and when a failure or abnormality is detected in each of the cases where the battery pack is connected to a plurality of electric devices, a discharge inhibition signal is output to permanently inhibit discharge by the battery cells.
A battery pack characterized by:

2. The battery pack according to claim 1,
The battery pack is characterized in that the battery-side control unit is configured to output the discharge inhibition signal based on the electrical equipment information when a failure or abnormality occurs in the electrical equipment connected to the battery pack.

3. The battery pack according to claim 1,
a discharge inhibiting signal outputted to the electrical device via the battery-side interface to inhibit discharging by the cells,

The battery pack according to any one of claims 1 to 3,
the battery pack has a switch unit connected to the battery cell;
a discharge inhibiting signal outputted to the switch section so as to inhibit discharging by the battery cell;

A battery pack connectable to an electrical device,
A battery cell;
A battery side control unit that controls discharging of the battery cell;
a battery-side interface connected to the battery-side control unit and configured to be connectable to the electrical device;
having
the battery-side control unit is configured to output a discharge prohibition signal for prohibiting discharge by the battery cell based on electrical device information input from the electrical device to the battery-side interface, and is configured to output the discharge prohibition signal when the electrical device information indicates that a failure or abnormality has occurred when the battery cell is connected to a battery pack other than the electrical device itself.
A battery pack characterized by:

The battery pack according to any one of claims 1 to 5,
an electrical device to which the battery pack can be detached;
An electrical equipment system comprising:
The electrical device includes:
A device side control unit;
a battery pack connection portion to which the battery pack is connected;
An electrical equipment system comprising:

An electric device system including an electric device and a battery pack detachable from the electric device,
the electrical device has an appliance-side control unit and a battery pack connection unit to which the battery pack is connected;
The battery pack includes a battery cell and a battery side control unit that controls discharging or charging of the battery cell,
When at least one of the device-side control unit and the battery-side control unit determines that one of the electrical device and the battery pack is at fault, the device-side control unit permanently prohibits the use of the one of the electrical device and the battery pack or notifies the user of an abnormality to urge the user to prohibit the use of the one of the electrical device and the battery pack;
An electrical equipment system characterized in that the battery-side control unit is configured to prohibit discharging or charging of the battery cell when electrical equipment information input from the electrical equipment indicates that a failure or abnormality has occurred when connected to a battery pack other than the electrical equipment itself.

An electric device system including an electric device and a battery pack detachable from the electric device,
the electrical device has an appliance-side control unit and a battery pack connection unit to which the battery pack is connected;
The battery pack includes a battery cell and a battery side control unit that controls discharging or charging of the battery cell,
When at least one of the device-side control unit and the battery-side control unit determines that one of the electric device and the battery pack is at fault, the device-side control unit permanently prohibits the use of the one of the electric device and the battery pack or notifies the user of an abnormality to urge the user to prohibit the use of the one of the electric device and the battery pack;
The battery side control unit is
receiving electrical equipment information including information unique to the electrical equipment from the electrical equipment, and if a failure or abnormality is detected, storing information indicating that the failure or abnormality has occurred together with the information unique to the electrical equipment;
an electrical equipment system configured to prohibit discharging or charging of the battery cells when a failure or abnormality is detected in each of the cases where the battery pack is connected to a plurality of electrical equipment;

An electrical equipment system according to any one of claims 6 to 8 ,
The electric equipment system, wherein the battery-side control unit is configured to prohibit discharging or charging the battery cell when electric equipment information of a plurality of electric equipment is stored.

An electrical equipment system according to any one of claims 6 to 9 ,
An electrical equipment system characterized in that at least one of the device-side control unit and the battery-side control unit determines that a fault has occurred when the voltage of the battery pack changes suddenly or when no current flows when the battery pack is connected to the electrical equipment and certain conditions are satisfied.

The electrical equipment system according to claim 10 ,
The predetermined condition includes a state in which a drive switch of the electric device is turned on or charging of the battery pack by the electric device is started.

The electrical equipment system according to claim 7 or 8 ,
the device-side control unit and the battery-side control unit are configured to be able to communicate with each other,
An electrical equipment system, characterized in that a cause of the failure is determined based on the communication.

An electrical equipment system according to any one of claims 7, 8 and 12 ,
The electrical equipment system, characterized in that the cause of the failure includes at least one of poor contact between terminals of the electrical equipment and the battery pack, and a defect in a circuit or wiring of the electrical equipment or the battery pack.