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JP7622992B2 - Powder and granular material processing equipment - Google Patents
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JP7622992B2 - Powder and granular material processing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、粉体または粒体からなる材料(以下「粉粒体」と称する)を処理する粉粒体処理装置に関する。 The present invention relates to a powder/granular material processing device that processes powder or granular materials (hereinafter referred to as "powder/granular materials").

従来、さまざまな産業分野において、粉粒体を容器の内部空間に収容し、混合等の処理を行う装置が用いられている。粉粒体を収容して処理する装置については、例えば、特許文献1に記載されている。 Conventionally, in various industrial fields, devices have been used that store powder or granular material in the internal space of a container and process it, such as by mixing it. An apparatus for storing and processing powder or granular material is described, for example, in Patent Document 1.

特開2017-177015号公報JP 2017-177015 A

特許文献1に開示された混合造粒装置(1)は、撹拌槽(10)と、撹拌羽根(アジテータ)(20)と、せん断羽根(チョッパ)(30)とを備えている。混合造粒装置(1)は、撹拌槽(10)の内部に投入された粉粒体からなる対象物を撹拌羽根(20)で跳ね上げながら撹拌し、撹拌された対象物をせん断羽根(30)で破砕することにより混合造粒を行う(段落0028)。また、撹拌槽(10)は、有底中空円筒体であり、平面視円形状の底壁(11)と、円筒形状の側壁(12)と、上部に設けられた開口部を閉鎖する蓋部材(13)とを有している。蓋部材(13)の内側には、撹拌槽(10)の内壁上部に付着した粉粒体を掻き落とす掻き落とし羽根(スクレーパ)(14)が設けられている。 The mixing and granulation device (1) disclosed in Patent Document 1 includes a mixing tank (10), an agitator (20), and a chopper (30). The mixing and granulation device (1) stirs the powdered material introduced into the mixing tank (10) while splashing it up with the agitator (20), and crushes the stirred material with the shear blade (30) to perform mixing and granulation (paragraph 0028). The mixing tank (10) is a bottomed hollow cylinder, and has a bottom wall (11) that is circular in plan view, a cylindrical side wall (12), and a lid member (13) that closes an opening provided at the top. A scraper (14) that scrapes off powdered material adhering to the upper part of the inner wall of the mixing tank (10) is provided inside the lid member (13).

しかしながら、粉粒体が蓋部材(13)に付着した状態で、蓋部材(13)が開放された場合、粉粒体が撹拌槽(10)の外側の床等へ落下する虞がある。この場合、床等に落下した粉粒体を清掃しなければならず、作業性が低下する虞がある。 However, if the lid member (13) is opened while the powder is attached to it, there is a risk that the powder may fall onto the floor or other surface outside the mixing tank (10). In this case, the powder that has fallen onto the floor or other surface must be cleaned up, which may reduce workability.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、蓋部材に付着した粉粒体を撹拌槽の外側において容易に回収することができる装置を提供することを目的とする。 The present invention was developed in consideration of these circumstances, and aims to provide a device that can easily collect powder and granular material adhering to the lid member outside the mixing tank.

上記課題を解決するため、本願の第1発明は、粉粒体処理装置であって、有底筒状の容器本体と、前記容器本体の上向きの開口を閉塞可能な上蓋と、を有し、前記容器本体の内部空間に粉粒体を収容する有蓋粉粒体収容容器と、前記内部空間に収容された粉粒体を撹拌する撹拌羽根と、前記上蓋を、前記開口を閉塞する閉塞位置と、前記開口の少なくとも一部を開放する開放位置と、の間で横移動可能に支持する上蓋支持機構と、前記上蓋から前記容器本体の外側に落下した粉粒体を回収する粉粒体回収機構と、を有し、前記粉粒体回収機構は、前記開放位置に位置する前記上蓋の下面と鉛直方向に対向する回収面を有する。 In order to solve the above problems, the first invention of the present application is a powdered material processing device, comprising: a covered powdered material storage container having a bottomed cylindrical container body and a top lid capable of closing the upward opening of the container body, which stores powdered material in the internal space of the container body; a stirring blade for stirring the powdered material stored in the internal space; a top lid support mechanism for supporting the top lid so that it can move laterally between a closing position that closes the opening and an opening position that opens at least a portion of the opening; and a powdered material recovery mechanism for recovering powdered material that has fallen from the top lid to the outside of the container body, the powdered material recovery mechanism having a recovery surface that faces vertically the lower surface of the top lid when it is in the open position.

本願の第2発明は、第1発明の粉粒体処理装置であって、前記粉粒体回収機構は、前記回収面を少なくとも一部に有する板状の回収板と、前記回収板を傾斜可能に支持する回収板支持機構と、を有する。 The second invention of the present application is the powdered material processing device of the first invention, in which the powdered material recovery mechanism has a plate-shaped recovery plate having the recovery surface on at least a portion thereof, and a recovery plate support mechanism that supports the recovery plate in a tiltable manner.

本願の第3発明は、第2発明の粉粒体処理装置であって、前記有蓋粉粒体収容容器は、前記回収板の傾斜を制限可能なロック部材を有する。 The third invention of the present application is the powder/granular material processing device of the second invention, in which the covered powder/granular material storage container has a locking member that can limit the inclination of the collection plate.

本願の第4発明は、第3発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板支持機構は、水平方向に拡がりつつ前記回収板の一部に接触する上面を有する下側支持部材を有し、前記下側支持部材は、鉛直方向における任意の位置において、前記容器本体に直接的または間接的に固定される。 The fourth invention of the present application is the powder/granular material processing device of the third invention, in which the recovery plate support mechanism has a lower support member having an upper surface that extends horizontally and contacts a portion of the recovery plate, and the lower support member is fixed directly or indirectly to the container body at any position in the vertical direction.

本願の第5発明は、第3発明または第4発明の粉粒体処理装置であって、前記ロック部材は、前記回収板の傾斜を調整可能である。 The fifth invention of the present application is a powder/granular material processing device according to the third or fourth invention, in which the locking member is capable of adjusting the inclination of the recovery plate.

本願の第6発明は、第4発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板支持機構は、前記下側支持部材の端部に直接的または間接的に固定されつつ前記下側支持部材の上面と平行に架設された支軸と、前記支軸にそれぞれ一端が回転可能に取り付けられた2つの連結部と、を有し、前記2つの連結部の他端はそれぞれ前記回収板に固定される。 The sixth invention of the present application is the powder/granular material processing device of the fourth invention, in which the recovery plate support mechanism has a support shaft that is directly or indirectly fixed to the end of the lower support member and is installed parallel to the upper surface of the lower support member, and two connecting parts, one end of which is rotatably attached to the support shaft, and the other ends of the two connecting parts are each fixed to the recovery plate.

本願の第7発明は、第6発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板のうち前記2つの連結部が固定される位置は、前記回収板における中央位置よりも前記容器本体に近い。 The seventh invention of the present application is the powder/granular material processing device of the sixth invention, in which the position on the recovery plate where the two connecting parts are fixed is closer to the container body than the center position on the recovery plate.

本願の第8発明は、第2発明から第7発明までのいずれか1発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板は、前記回収面の端部において屈曲する屈曲部を有し、前記屈曲部は、前記回収面が水平となった状態において、上向きに屈曲する。 The eighth invention of the present application is a powder/granular material processing device according to any one of the second to seventh inventions, in which the recovery plate has a bent portion that bends at the end of the recovery surface, and the bent portion bends upward when the recovery surface is horizontal.

本願の第9発明は、第2発明から第8発明までのいずれか1発明の粉粒体処理装置であって、前記回収板は、アルミニウム合金製である。 The ninth invention of the present application is a powder/granular material processing device according to any one of the second to eighth inventions, in which the recovery plate is made of an aluminum alloy.

本願の第10発明は、第1発明の粉粒体処理装置であって、前記粉粒体回収機構は、鉛直方向に筒状に延び、かつ、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗形状を有する収束部を有し、前記収束部の内面の少なくとも一部が前記回収面を形成する。 The tenth invention of the present application is the powdered material processing device of the first invention, in which the powdered material recovery mechanism has a funnel-shaped converging section that extends vertically in a cylindrical shape and gradually converges downward, and at least a portion of the inner surface of the converging section forms the recovery surface.

本願の第11発明は、第1発明から第10発明までのいずれか1発明の粉粒体処理装置であって、前記回収面には、フッ素樹脂を含むコーティング処理が施されている。 The eleventh invention of the present application is a powder/granular material processing device according to any one of the first to tenth inventions, in which the recovery surface is coated with a coating containing a fluororesin.

本願の第1発明~第11発明によれば、有底筒状の容器本体の開口を閉塞可能な上蓋が開放位置に在るときに、当該上蓋の下面と、粉粒体回収機構の回収面とが、鉛直方向に対向する。これにより、容器本体の外側において、上蓋に付着した粉粒体を回収面上に載置させることによって、粉粒体を容易に回収することができる。 According to the first to eleventh inventions of the present application, when the top lid capable of closing the opening of the bottomed cylindrical container body is in the open position, the bottom surface of the top lid and the collection surface of the powder/granular material collection mechanism face each other vertically. This makes it possible to easily collect the powder/granular material by placing the powder/granular material adhering to the top lid on the collection surface on the outside of the container body.

特に、本願の第2発明によれば、回収板を傾斜させることによって、回収面上に載置された粉粒体を、作業員が効率良く回収することができる。 In particular, according to the second invention of the present application, by tilting the recovery plate, workers can efficiently recover powder and granular materials placed on the recovery surface.

特に、本願の第3発明によれば、回収板が不意に大きく傾斜することによる、回収面上に載置された粉粒体が床等へ落下してしまうことを防止できる。 In particular, the third invention of the present application can prevent the powder placed on the collection surface from falling to the floor or the like due to the collection plate being suddenly tilted significantly.

特に、本願の第4発明によれば、下側支持部材および回収板を、作業員の身長等に見合った高さへと調整することができるため、作業性を向上できる。 In particular, according to the fourth aspect of the present invention, the lower support member and recovery plate can be adjusted to a height that suits the worker's height, etc., improving workability.

特に、本願の第5発明によれば、回収板の傾斜を徐々に大きくしながら、回収面上に載置された粉粒体を掃き集めて回収することができるため、作業性をより向上できる。 In particular, according to the fifth aspect of the present invention, the inclination of the recovery plate can be gradually increased to sweep up and recover the powder and granular material placed on the recovery surface, thereby further improving workability.

特に、本願の第7発明によれば、粉粒体回収機構の使用を一時休止するときには、回収板を傾斜させて回収面が鉛直となるように折り畳むことによって、粉粒体回収機構を含む粉粒体処理装置全体の配置スペースを抑制することができる。 In particular, according to the seventh aspect of the present invention, when the powder/granular material recovery mechanism is temporarily out of use, the recovery plate can be tilted and folded so that the recovery surface is vertical, thereby reducing the space required for the entire powder/granular material processing device, including the powder/granular material recovery mechanism.

特に、本願の第8発明によれば、回収面上に載置された粉粒体が、回収面の端部から床等へこぼれ落ちることを抑制できる。 In particular, according to the eighth aspect of the present invention, it is possible to prevent powder placed on the collection surface from spilling over the edge of the collection surface onto the floor, etc.

特に、本願の第9発明によれば、回収板を軽量化することができるため、回収板を傾斜させる際の作業性を向上できる。 In particular, according to the ninth aspect of the present invention, the recovery plate can be made lighter, improving the ease of use when tilting the recovery plate.

特に、本願の第10発明によれば、回収面の傾斜によって、回収面上に載置された粉粒体は、回収口へと自然に集まって排出される。これにより、回収口から排出された粉粒体を容易に回収することができる。 In particular, according to the tenth aspect of the present invention, the inclination of the recovery surface causes the powder placed on the recovery surface to naturally gather toward the recovery port and be discharged. This makes it easy to collect the powder discharged from the recovery port.

特に、本願の第11発明によれば、回収面上に載置された粉粒体を、作業員が掃き集めて回収した後も、粉粒体が回収面に付着したまま残ることを抑制できる。 In particular, according to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to prevent the powder and granular material placed on the collection surface from remaining attached to the collection surface even after the worker has swept up and collected the powder and granular material.

粉粒体処理装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the powder/granular material processing apparatus. 粉粒体処理装置の上面図である。FIG. 有蓋粉粒体収容容器の側面図である。FIG. 2 is a side view of a powder/granular material storage container with a lid. 有蓋粉粒体収容容器および粉粒体回収機構の側面図である。FIG. 4 is a side view of a powder/granular material storage container with a lid and a powder/granular material recovery mechanism. 粉粒体回収機構の斜視図である。FIG. 変形例に係る回収板の側面図である。FIG. 13 is a side view of a recovery plate according to a modified example. 変形例に係る回収板の側面図である。FIG. 13 is a side view of a recovery plate according to a modified example. 変形例に係る粉粒体回収機構の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a powder/granular material recovery mechanism according to a modified example. 変形例に係る粉粒体回収機構の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a powder/granular material recovery mechanism according to a modified example.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、後述する有蓋粉粒体収容容器の記載において、上下方向に延びる容器本体の中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、後述する有蓋粉粒体収容容器の上蓋が、容器本体の開口を開放する開放位置へ向かう方向を「前方」とし、開放位置から閉塞位置へ向かう方向を「後方」とする。また、「後方」から「前方」へ向かって右手を「右方」とし、「後方」から「前方」へ向かって左手を「左方」とする。 A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this application, in the description of the covered powder/granular material storage container described below, the direction perpendicular to the central axis of the container body extending in the up-down direction is referred to as the "radial direction", and the direction along the arc centered on the central axis is referred to as the "circumferential direction". In addition, the direction in which the top lid of the covered powder/granular material storage container described below moves toward the open position where it opens the opening of the container body is referred to as the "front", and the direction from the open position to the closed position is referred to as the "rear". In addition, the right hand from the "rear" to the "front" is referred to as the "right side", and the left hand from the "rear" to the "front" is referred to as the "left side".

<1.第1実施形態>
<1-1.粉粒体処理装置の構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る粉粒体処理装置1を一部概念的に示した側面図である。図2は、粉粒体処理装置1の上面図である。この粉粒体処理装置1は、例えば、複数種類の粉粒体を、後述する容器本体11の開口110から投入し、撹拌して混合する装置である。処理対象となる粉粒体は、例えば、プラスチック、セラミック、金属、ガラス、トナー、顔料、化粧品、木粉、食品、医薬品等であるが、これらに限定されるものではない。また、粉粒体処理装置1は、粉粒体と液体とを、撹拌して混合するものであってもよい。
1. First embodiment
<1-1. Configuration of powder/granular material processing device>
Fig. 1 is a side view conceptually showing a part of a powdered or granular material processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a top view of the powdered or granular material processing apparatus 1. The powdered or granular material processing apparatus 1 is an apparatus in which, for example, a plurality of types of powdered or granular material are inputted from an opening 110 of a container body 11 described later, and stirred and mixed. Powdered or granular material to be processed includes, for example, plastic, ceramic, metal, glass, toner, pigment, cosmetics, wood powder, food, medicine, etc., but is not limited thereto. The powdered or granular material processing apparatus 1 may also be one that stirs and mixes powdered or granular material and liquid.

本実施形態の粉粒体処理装置1は、有蓋粉粒体収容容器10、上蓋支持機構13、撹拌部材20、駆動部30、粉粒体排出部40、後述する粉粒体回収機構50、制御部60、およびベース部70を有する。 The powder and granular material processing device 1 of this embodiment has a covered powder and granular material storage container 10, a top lid support mechanism 13, a stirring member 20, a drive unit 30, a powder and granular material discharge unit 40, a powder and granular material recovery mechanism 50 (described later), a control unit 60, and a base unit 70.

図3は、有蓋粉粒体収容容器10を一部概念的に示した側面図である。図3に示すように、有蓋粉粒体収容容器10は、有底筒状の容器本体11と、上蓋12とを有する。本実施形態の容器本体11および上蓋12は、それぞれステンレス等の金属材料により形成される。 Figure 3 is a side view showing a part of the powdered material storage container 10 with a lid. As shown in Figure 3, the powdered material storage container 10 with a lid has a cylindrical container body 11 with a bottom and an upper lid 12. In this embodiment, the container body 11 and the upper lid 12 are each made of a metal material such as stainless steel.

容器本体11は、板状の底板部111と、筒状の側壁部112とを有する。底板部111は、上面視において略真円形状である。側壁部112は、底板部111の外周部から、中心軸90に沿って上方へ向けて延びる。すなわち、本実施形態の容器本体11は、有底円筒状である。また、本実施形態では、容器本体11の上部に、開口110が設けられている。しかしながら、開口110の位置は、容器本体11の上部には限定されない。本発明においては、容器本体11の少なくとも一部に、上向きの開口110が設けられていればよい。 The container body 11 has a plate-shaped bottom plate portion 111 and a cylindrical side wall portion 112. The bottom plate portion 111 has a substantially circular shape when viewed from above. The side wall portion 112 extends upward from the outer periphery of the bottom plate portion 111 along the central axis 90. That is, the container body 11 of this embodiment is cylindrical with a bottom. Also, in this embodiment, an opening 110 is provided in the upper portion of the container body 11. However, the position of the opening 110 is not limited to the upper portion of the container body 11. In the present invention, it is sufficient that the upward opening 110 is provided in at least a portion of the container body 11.

上蓋12は、容器本体11の開口110を閉塞可能な板状の部材である。粉粒体を撹拌して混合する際には、容器本体11の内部空間100に粉粒体を収容し、開口110を上蓋12で閉塞する。なお、上蓋12の下面に、側壁部112の上端面に接触するOリング等のシール部材が設けられていてもよい。 The top lid 12 is a plate-shaped member capable of closing the opening 110 of the container body 11. When stirring and mixing the powdered material, the powdered material is placed in the internal space 100 of the container body 11, and the opening 110 is closed by the top lid 12. A sealing member such as an O-ring that contacts the upper end surface of the side wall portion 112 may be provided on the lower surface of the top lid 12.

上蓋支持機構13は、上蓋支持機構本体部131と上蓋支持機構アーム部132とを有する。上蓋支持機構本体部131は、上下方向に延び、下端部においてベース部70(図1参照)に固定される。上蓋支持機構アーム部132は、一端が上蓋支持機構本体部131に固定され、上蓋支持機構本体部131に対して旋回可能に、かつ、上下移動可能に支持される。上蓋支持機構アーム部132の他端は、上蓋12に固定される。 The top lid support mechanism 13 has a top lid support mechanism main body 131 and a top lid support mechanism arm 132. The top lid support mechanism main body 131 extends in the vertical direction and is fixed at its lower end to the base 70 (see FIG. 1). One end of the top lid support mechanism arm 132 is fixed to the top lid support mechanism main body 131 and is supported so as to be rotatable relative to the top lid support mechanism main body 131 and movable up and down. The other end of the top lid support mechanism arm 132 is fixed to the top lid 12.

図4は、有蓋粉粒体収容容器10を、図3に示すD1方向から見た側面図である。なお、図4では、上蓋支持機構13の図示を一部省略する一方、後述する粉粒体回収機構50を図示している。上蓋支持機構13が上記の構成を有することにより、上蓋12は、開口110を閉塞する閉塞位置Pcと、開口110の少なくとも一部を開放する開放位置Poとの間で、横移動可能に支持される(図2および図4中の矢印A1参照)。より具体的には、開放位置Poは、閉塞位置Pcの前方斜め上方に位置する。これにより、開放位置Poにおいて、上蓋12の一部は、容器本体11の前方へ突出する。 Figure 4 is a side view of the covered powder/granular material storage container 10 as viewed from the direction D1 shown in Figure 3. Note that in Figure 4, the top lid support mechanism 13 is partially omitted, but the powder/granular material recovery mechanism 50 described below is shown. With the above-described configuration of the top lid support mechanism 13, the top lid 12 is supported so as to be able to move laterally between a closing position Pc that closes the opening 110 and an opening position Po that opens at least a portion of the opening 110 (see arrow A1 in Figures 2 and 4). More specifically, the opening position Po is located diagonally above and forward of the closing position Pc. As a result, in the opening position Po, a portion of the top lid 12 protrudes forward of the container body 11.

撹拌部材20は、容器本体11の内部空間100に収容された粉粒体を撹拌して混合するための部材である。撹拌部材20は、内部空間100の底部付近に位置する。撹拌部材20は、複数の撹拌羽根21を有する。複数の撹拌羽根21は、後述するシャフト33の周囲に設けられている。本実施形態では、形状の異なる2つの撹拌部材20が、上下方向に積層された状態で配置されている。ただし、撹拌部材20の数は、1つであってもよく、あるいは3つ以上であってもよい。 The stirring member 20 is a member for stirring and mixing the powdered material contained in the internal space 100 of the container body 11. The stirring member 20 is located near the bottom of the internal space 100. The stirring member 20 has multiple stirring blades 21. The multiple stirring blades 21 are provided around a shaft 33 described below. In this embodiment, two stirring members 20 with different shapes are arranged in a vertically stacked state. However, the number of stirring members 20 may be one, or three or more.

駆動部30は、撹拌部材20を回転させるための機構である。図1中に概念的に示すように、駆動部30は、駆動源となるモータ部31(モータおよび減速機)と、動力伝達機構32と、シャフト33とを有する。シャフト33は、容器本体11の底板部111を貫通して上下方向に延びる。シャフト33の上端は、撹拌部材20の中央に接続される。動力伝達機構32は、モータ部31から出力される駆動力をシャフト33へ伝達する。動力伝達機構32には、例えば、一対のプーリと、それらのプーリに掛け渡された環状のタイミングベルトとを有する機構が使用される。ただし、動力伝達機構32は、他の機構であってもよい。また、モータ部31の出力軸が、動力伝達機構32を介することなく、直接シャフト33に接続されていてもよい。 The drive unit 30 is a mechanism for rotating the stirring member 20. As conceptually shown in FIG. 1, the drive unit 30 has a motor unit 31 (motor and reducer) that serves as a driving source, a power transmission mechanism 32, and a shaft 33. The shaft 33 extends vertically through the bottom plate portion 111 of the container body 11. The upper end of the shaft 33 is connected to the center of the stirring member 20. The power transmission mechanism 32 transmits the driving force output from the motor unit 31 to the shaft 33. For example, the power transmission mechanism 32 is a mechanism having a pair of pulleys and a circular timing belt stretched around the pulleys. However, the power transmission mechanism 32 may be another mechanism. In addition, the output shaft of the motor unit 31 may be directly connected to the shaft 33 without going through the power transmission mechanism 32.

シャフト33は、底板部111との間に介在するベアリング(図示省略)により、回転可能に支持される。また、図3中に概念的に示すように、粉粒体処理装置1は、底板部111とシャフト33との間に気体を導入するエアシール機構34を備える。エアシール機構34は、コンプレッサにより加圧された気体を、底板部111とシャフト33との間の空間を介して、容器本体11の内部空間100へ導入する。これにより、内部空間100に収容された粉粒体が、底板部111とシャフト33との間から外部へ漏れ出すことが抑制される。 The shaft 33 is rotatably supported by a bearing (not shown) interposed between the bottom plate portion 111. As conceptually shown in FIG. 3, the powder/granular material processing device 1 is also provided with an air seal mechanism 34 that introduces gas between the bottom plate portion 111 and the shaft 33. The air seal mechanism 34 introduces gas pressurized by a compressor into the internal space 100 of the container body 11 through the space between the bottom plate portion 111 and the shaft 33. This prevents the powder/granular material contained in the internal space 100 from leaking out from between the bottom plate portion 111 and the shaft 33 to the outside.

粉粒体排出部40は、撹拌して混合した後の粉粒体を排出するための機構である。粉粒体排出部40は、排出口41、排出路42、および排出弁43を有する。排出口41は、側壁部112の下端付近に設けられた開口である。排出口41は、撹拌部材20の径方向外側に位置する。排出路42は、排出口41から斜め下向きに延びる。排出弁43は、排出口41を、閉鎖状態と開放状態との間で切り替える。容器本体11の内部空間100で粉粒体を撹拌して混合するときには、排出弁43は、排出口41を閉鎖する。また、処理が終了すると、排出弁43は、排出口41を開放する。これにより、内部空間100に貯留された粉粒体が、排出口41を通って排出路42へ排出される。ただし、粉粒体排出部40は、必ずしも設けられなくてもよい。例えば、複数種類の粉粒体を、容器本体11の開口110から投入し、撹拌して混合した後、再び開口110から取り出してもよい。 The powder/granular material discharge section 40 is a mechanism for discharging the powder/granular material after stirring and mixing. The powder/granular material discharge section 40 has a discharge port 41, a discharge path 42, and a discharge valve 43. The discharge port 41 is an opening provided near the lower end of the side wall portion 112. The discharge port 41 is located radially outside the stirring member 20. The discharge path 42 extends diagonally downward from the discharge port 41. The discharge valve 43 switches the discharge port 41 between a closed state and an open state. When the powder/granular material is stirred and mixed in the internal space 100 of the container body 11, the discharge valve 43 closes the discharge port 41. In addition, when the processing is completed, the discharge valve 43 opens the discharge port 41. As a result, the powder/granular material stored in the internal space 100 is discharged through the discharge port 41 to the discharge path 42. However, the powder/granular material discharge section 40 does not necessarily have to be provided. For example, multiple types of powders and granules may be added through the opening 110 of the container body 11, stirred and mixed, and then removed again through the opening 110.

粉粒体回収機構50は、上蓋12から容器本体11の外側へ落下した粉粒体を回収するための機構である。粉粒体回収機構50の詳細な構造については、後述する。 The powder/granule recovery mechanism 50 is a mechanism for recovering powder/granules that have fallen from the top lid 12 to the outside of the container body 11. The detailed structure of the powder/granule recovery mechanism 50 will be described later.

制御部60は、粉粒体処理装置1の各部を動作制御するためのユニットである。制御部60は、例えば、電気回路基板により構成される。ただし、制御部60は、コンピュータにより構成されていてもよい。本実施形態の制御部60は、モータ部31および排出弁43と、それぞれ電気的に接続されている。また、制御部60は、記憶部61を有する。制御部60は、記憶部61に記憶された諸条件に基づいて、モータ部31および排出弁43を動作させる。これにより、粉粒体処理装置1における粉粒体の撹拌混合処理および排出処理が進行する。ただし、制御部60は、必ずしも設けられなくてもよい。モータ部31および排出弁43は、作業員によって手動で操作されてもよい。 The control unit 60 is a unit for controlling the operation of each part of the powder/granular material processing apparatus 1. The control unit 60 is, for example, configured by an electric circuit board. However, the control unit 60 may also be configured by a computer. The control unit 60 of this embodiment is electrically connected to the motor unit 31 and the discharge valve 43. The control unit 60 also has a memory unit 61. The control unit 60 operates the motor unit 31 and the discharge valve 43 based on the various conditions stored in the memory unit 61. This allows the powder/granular material processing apparatus 1 to proceed with the stirring/mixing process and the discharge process. However, the control unit 60 does not necessarily have to be provided. The motor unit 31 and the discharge valve 43 may be manually operated by an operator.

ベース部70は、駆動部30の動力伝達機構32と、シャフト33の一部とを収容する枠体である。また、ベース部70の上面701には、有蓋粉粒体収容容器10が配置され、固定される。 The base part 70 is a frame that houses the power transmission mechanism 32 of the drive part 30 and a part of the shaft 33. In addition, the covered powder and granular material storage container 10 is placed and fixed on the upper surface 701 of the base part 70.

<1-2.粉粒体回収機構の詳細な構造>
続いて、粉粒体回収機構50の詳細な構造について、説明する。
<1-2. Detailed structure of powder and granular material recovery mechanism>
Next, the detailed structure of the powder/granular material recovery mechanism 50 will be described.

図5は、粉粒体回収機構50の斜視図である。粉粒体回収機構50は、通常、粉粒体の撹拌混合処理または排出処理が行われているときには、有蓋粉粒体収容容器10から離れた別の待機場所に配置されている。図5に示すとおり、粉粒体回収機構50は、回収板51と、回収板支持機構52とを有する。 Figure 5 is a perspective view of the powder/granular material recovery mechanism 50. The powder/granular material recovery mechanism 50 is usually placed in a separate standby location away from the covered powder/granular material storage container 10 when the powder/granular material is being stirred, mixed, or discharged. As shown in Figure 5, the powder/granular material recovery mechanism 50 has a recovery plate 51 and a recovery plate support mechanism 52.

回収板51は、板状の部材である。また、本実施形態の回収板51は、アルミニウム製である。このように、有蓋粉粒体収容容器10よりも比重が小さい材料を使用することで、回収板51を軽量化することができるため、後述のとおり回収板支持機構52を介して回収板51を容器本体11に取り付ける際や、回収板51を傾斜させる際の作業性を向上することができる。ただし、回収板51は、ステンレス製であってもよい。 The recovery plate 51 is a plate-shaped member. In this embodiment, the recovery plate 51 is made of aluminum. In this way, by using a material with a lower specific gravity than the covered powder/granular material storage container 10, the recovery plate 51 can be made lighter, which improves the workability when attaching the recovery plate 51 to the container body 11 via the recovery plate support mechanism 52 and when tilting the recovery plate 51, as described below. However, the recovery plate 51 may also be made of stainless steel.

また、回収板51は、底面部511と、3つの屈曲部512とを有する。底面部511は、底面部511に対して直交する方向から見て略長方形状を有する。また、後述のとおり回収板支持機構52を介して回収板51を容器本体11に取り付けたときに、底面部511の上面は、開放位置Poに位置する上蓋12の下面と鉛直方向に対向する回収面500となる。これにより、上蓋12の開放時に、容器本体11の外側において、上蓋12に付着していた粉粒体が落下した場合でも、粉粒体を回収面500上に載置させることによって、作業員91が容易に回収することができる。ただし、屈曲部512は、必ずしも設けられなくてもよい。 The recovery plate 51 has a bottom surface portion 511 and three bent portions 512. The bottom surface portion 511 has a substantially rectangular shape when viewed from a direction perpendicular to the bottom surface portion 511. When the recovery plate 51 is attached to the container body 11 via the recovery plate support mechanism 52 as described below, the upper surface of the bottom surface portion 511 becomes a recovery surface 500 that vertically faces the lower surface of the top lid 12 located at the open position Po. As a result, even if the powder adhering to the top lid 12 falls outside the container body 11 when the top lid 12 is opened, the powder can be easily recovered by the worker 91 by placing it on the recovery surface 500. However, the bent portions 512 do not necessarily have to be provided.

また、本実施形態では、回収面500において、例えば、フッ素樹脂を含むコーティング処理が施されている。これにより、回収面500上に載置された粉粒体を、例えば、作業員91が掃き集めて回収した後に、粉粒体が回収面500に付着したまま残ることを抑制できる。 In addition, in this embodiment, the collection surface 500 is subjected to a coating treatment that includes, for example, a fluororesin. This makes it possible to prevent the powder placed on the collection surface 500 from remaining attached to the collection surface 500 after, for example, the worker 91 sweeps up and collects the powder.

3つの屈曲部512は、回収面500の3つの端部81,82,83において、それぞれ屈曲する部位である。3つの屈曲部512はそれぞれ、回収面500が水平となった状態において、上向きに屈曲する。これにより、回収面500上に載置された粉粒体が、端部81,82,83から床等へこぼれ落ちることを抑制できる。 The three bent portions 512 are bent portions at the three ends 81, 82, and 83 of the recovery surface 500. Each of the three bent portions 512 bends upward when the recovery surface 500 is in a horizontal position. This prevents the powder placed on the recovery surface 500 from spilling from the ends 81, 82, and 83 onto the floor or the like.

なお、回収面500における3つの端部81,82,83を除く残りの端部84は、有蓋粉粒体収容容器10の容器本体11の外周面に沿うように、湾曲した形状を有する。これにより、後述のとおり回収板支持機構52を介して回収板51を容器本体11に取り付けたときに、回収板51と容器本体11との間に隙間が形成されることを抑制できる。この結果、開放位置Poに位置する上蓋12から落下した粉粒体が、回収板51と容器本体11との間の隙間を介して床等へ落下してしまうことを抑制できる。 The remaining end 84 of the recovery surface 500, excluding the three ends 81, 82, and 83, has a curved shape so as to fit along the outer peripheral surface of the container body 11 of the covered powder/granular material storage container 10. This makes it possible to prevent a gap from being formed between the recovery plate 51 and the container body 11 when the recovery plate 51 is attached to the container body 11 via the recovery plate support mechanism 52, as described below. As a result, it is possible to prevent the powder/granular material that has fallen from the top lid 12 located in the open position Po from falling onto the floor or the like through the gap between the recovery plate 51 and the container body 11.

ただし、回収板51の構造は、これに限定されない。回収板51は、開放位置Poに位置する上蓋12の下面と鉛直方向に対向する回収面500を、少なくとも一部に有していればよい。 However, the structure of the recovery plate 51 is not limited to this. The recovery plate 51 only needs to have at least a portion of a recovery surface 500 that faces vertically the lower surface of the top cover 12 that is positioned in the open position Po.

回収板支持機構52は、一対の機構である第1回収板支持機構521および第2回収板支持機構522から構成される。第1回収板支持機構521および第2回収板支持機構522は、互いに左右対称な構造を有する。また、第1回収板支持機構521および第2回収板支持機構522はそれぞれ、1つの下側支持部材85と、1つの支軸86と、1つの連結部88とを有する。すなわち、本実施形態の回収板支持機構52は、2つの下側支持部材85と、2つの支軸86と、2つの連結部88とを有する。ただし、回収板支持機構52の構造は、これに限定されない。回収板支持機構52は、一繋がりに形成されていてもよい。 The recovery plate support mechanism 52 is composed of a pair of mechanisms, a first recovery plate support mechanism 521 and a second recovery plate support mechanism 522. The first recovery plate support mechanism 521 and the second recovery plate support mechanism 522 have a structure symmetrical to each other. In addition, the first recovery plate support mechanism 521 and the second recovery plate support mechanism 522 each have one lower support member 85, one support shaft 86, and one connecting part 88. That is, the recovery plate support mechanism 52 of this embodiment has two lower support members 85, two support shafts 86, and two connecting parts 88. However, the structure of the recovery plate support mechanism 52 is not limited to this. The recovery plate support mechanism 52 may be formed as a single continuous piece.

下側支持部材85は、水平方向に拡がる上面851を有し、後方の端部において、下方へL字形状に屈曲する屈曲部852を有する。上面851には、回収板51が載置される。すなわち、上面851は、回収板51の一部に接触する。また、屈曲部852には、複数(本実施形態では、2つ)のボルト貫通孔853が設けられている。2つのボルト貫通孔853は、互いに上下方向に離間して設けられている。 The lower support member 85 has an upper surface 851 that extends horizontally, and at the rear end, a bent portion 852 that bends downward in an L-shape. The recovery plate 51 is placed on the upper surface 851. In other words, the upper surface 851 contacts a part of the recovery plate 51. In addition, the bent portion 852 has a plurality of bolt through holes 853 (two in this embodiment). The two bolt through holes 853 are spaced apart from each other in the vertical direction.

また、図3に示すように、有蓋粉粒体収容容器10の側壁部112には、複数(本実施形態では、3つ)のボルト穴113が設けられている。3つのボルト穴113は、互いに上下方向に離間して設けられている。下側支持部材85は、屈曲部852のボルト貫通孔853を貫通するボルト(図示省略)を、側壁部112のボルト穴113に締め付け固定することによって、容器本体11に直接的に固定される。ただし、下側支持部材85は、別の部材を介して、容器本体11に間接的に固定されてもよい。 As shown in FIG. 3, the side wall 112 of the covered powder/granular material storage container 10 is provided with a plurality of bolt holes 113 (three in this embodiment). The three bolt holes 113 are spaced apart from one another in the vertical direction. The lower support member 85 is directly fixed to the container body 11 by fastening a bolt (not shown) that passes through the bolt through hole 853 of the bent portion 852 to the bolt hole 113 of the side wall 112. However, the lower support member 85 may be indirectly fixed to the container body 11 via another member.

ここで、下側支持部材85を容器本体11に固定するための上記のボルト(図示省略)を貫通させるボルト貫通孔853は、上下方向に並ぶ2つのうち、いずれかが選択される。また、上記のボルトを締め付け固定する容器本体11のボルト穴113は、上下方向に並ぶ3つのうち、いずれかが選択される。これにより、下側支持部材85を、鉛直方向における任意の位置において、容器本体11に固定することができる。この結果、下側支持部材85および回収板51を、作業員91の身長等に見合った高さへと調整することができるため、作業性を向上できる。 Here, the bolt through holes 853 through which the bolts (not shown) for fixing the lower support member 85 to the container body 11 pass are selected from two aligned vertically. Also, the bolt holes 113 in the container body 11 for tightening and fixing the bolts are selected from three aligned vertically. This allows the lower support member 85 to be fixed to the container body 11 at any position in the vertical direction. As a result, the lower support member 85 and the recovery plate 51 can be adjusted to a height appropriate for the height, etc., of the worker 91, improving workability.

支軸86は、下側支持部材85の上面851と平行に架設された柱状の部材である。上記のとおり、本実施形態の回収板支持機構52は、2つの支軸86を有する。そして、一方の支軸86は、第1回収板支持機構521の下側支持部材85の右端部に固定され、他方の支軸86は、第2回収板支持機構522の下側支持部材85の左端部に固定される。しかしながら、回収板支持機構52は、1つの支軸86を有していてもよい。そして、1つの支軸86が、下側支持部材85の両端部(第1回収板支持機構521の右端部および第2回収板支持機構522の左端部)に固定されてもよい。 The support shaft 86 is a columnar member that is installed parallel to the upper surface 851 of the lower support member 85. As described above, the recovery plate support mechanism 52 of this embodiment has two support shafts 86. One support shaft 86 is fixed to the right end of the lower support member 85 of the first recovery plate support mechanism 521, and the other support shaft 86 is fixed to the left end of the lower support member 85 of the second recovery plate support mechanism 522. However, the recovery plate support mechanism 52 may have one support shaft 86. One support shaft 86 may be fixed to both ends of the lower support member 85 (the right end of the first recovery plate support mechanism 521 and the left end of the second recovery plate support mechanism 522).

2つの連結部88は、それぞれ一端が支軸86に回転可能に取り付けられている。すなわち、2つの連結部88はそれぞれ、支軸86に対して回転可能に支持されている。また、2つの連結部88の他端はそれぞれ、回収板51に固定されている。これにより、図5中の矢印A2にて示すように、回収板51は、回収板支持機構52によって、支軸86を中心として傾斜可能に支持される。このとき、回収板51は、下側支持部材85の角部854に接触しながら、回収面500が水平となる位置と鉛直となる位置との間で傾斜可能に支持される。これにより、作業員91は、回収板51を傾斜させることによって、回収面500上に載置された粉粒体を、効率良く回収することができる。ただし、回収板51は、下側支持部材85に支持される構造であれば、必ずしも傾斜可能でなくてもよい。また、回収板51が傾斜する方向は、容器本体11に対して左右方向であってもよい。 One end of each of the two connecting parts 88 is rotatably attached to the support shaft 86. That is, each of the two connecting parts 88 is supported rotatably with respect to the support shaft 86. The other ends of each of the two connecting parts 88 are fixed to the recovery plate 51. As a result, as shown by the arrow A2 in FIG. 5, the recovery plate 51 is supported by the recovery plate support mechanism 52 so as to be tiltable around the support shaft 86. At this time, the recovery plate 51 is supported so as to be tiltable between a position where the recovery surface 500 is horizontal and a position where the recovery surface 500 is vertical, while contacting the corner portion 854 of the lower support member 85. As a result, the operator 91 can efficiently recover the powder placed on the recovery surface 500 by tilting the recovery plate 51. However, the recovery plate 51 does not necessarily have to be tiltable as long as it is supported by the lower support member 85. Also, the direction in which the recovery plate 51 is tilted may be the left-right direction with respect to the container body 11.

なお、本実施形態では、回収板51における2つの連結部88が固定される位置は、回収板51の中央位置516よりも後方寄りである。すなわち、回収板支持機構52を介して回収板51を容器本体11に取り付けたときに、回収板51のうち2つの連結部88が固定される位置は、より容器本体11に近い位置に在る。これにより、例えば、粉粒体回収機構50の使用を一時休止するときには、回収板51を傾斜させて回収面500が鉛直となるように折り畳むことによって、粉粒体回収機構50を含む粉粒体処理装置1全体の配置スペースを抑制することができる。 In this embodiment, the position where the two connecting parts 88 of the recovery plate 51 are fixed is closer to the rear than the central position 516 of the recovery plate 51. In other words, when the recovery plate 51 is attached to the container body 11 via the recovery plate support mechanism 52, the position where the two connecting parts 88 of the recovery plate 51 are fixed is closer to the container body 11. As a result, for example, when the use of the powdered material recovery mechanism 50 is temporarily suspended, the recovery plate 51 can be tilted and folded so that the recovery surface 500 is vertical, thereby reducing the arrangement space of the entire powdered material processing device 1 including the powdered material recovery mechanism 50.

さらに、有蓋粉粒体収容容器10には、ロック部材89が設けられている。ロック部材89は、ロック部材本体891と、レバー部892とを有する。本実施形態では、ロック部材本体891は、容器本体11の外周面のうち下側支持部材85が固定される位置よりも上方において、容器本体11の外周面に固定される。レバー部892は、ロック部材本体891に対して、前後方向に延びる回転軸890を中心として回転可能に支持される。図5の矢印A3に示すように、レバー部892は、制限位置Plと非制限位置Pnlとの間で回転可能である。 Furthermore, the covered powder/granular material storage container 10 is provided with a locking member 89. The locking member 89 has a locking member main body 891 and a lever portion 892. In this embodiment, the locking member main body 891 is fixed to the outer circumferential surface of the container main body 11 above the position on the outer circumferential surface of the container main body 11 where the lower support member 85 is fixed. The lever portion 892 is supported rotatably about a rotation shaft 890 extending in the front-rear direction relative to the locking member main body 891. As shown by arrow A3 in FIG. 5, the lever portion 892 is rotatable between a limiting position Pl and an unlimiting position Pnl.

レバー部892が制限位置Plに在るとき、回収板51を矢印A2にて示す方向に傾斜させようとすると、レバー部892に接触する。すなわち、ロック部材89によって、回収板51の傾斜を制限することができる。これにより、レバー部892を制限位置Plに位置させることによって、回収板51が不意に大きく傾斜することによる、回収面500上に載置された粉粒体が床等へ落下してしまうことを防止できる。 When the lever portion 892 is in the limiting position Pl, if the recovery plate 51 is tilted in the direction indicated by the arrow A2, it comes into contact with the lever portion 892. In other words, the inclination of the recovery plate 51 can be limited by the locking member 89. As a result, by positioning the lever portion 892 in the limiting position Pl, it is possible to prevent the recovery plate 51 from being inclined significantly abruptly, causing the powder placed on the recovery surface 500 to fall onto the floor, etc.

また、本実施形態のレバー部892は、制限位置Plと非制限位置Pnlとの間で、小刻みに回転位置を固定することができる。これにより、回収板51を矢印A2にて示す方向に傾斜させるときの、回収板51がレバー部892に接触する位置を調整できる。すなわち、ロック部材89は、回収板51が傾斜できる角度を調整可能である。この結果、例えば、作業員91が、回収板51の傾斜を徐々に大きくしながら、回収面500上に載置された粉粒体を掃き集めて回収することができるため、作業性をより向上できる。 In addition, the lever portion 892 of this embodiment can fix the rotational position in small increments between the limiting position Pl and the non-limiting position Pnl. This makes it possible to adjust the position at which the recovery plate 51 contacts the lever portion 892 when the recovery plate 51 is tilted in the direction indicated by the arrow A2. In other words, the locking member 89 can adjust the angle at which the recovery plate 51 can be tilted. As a result, for example, the worker 91 can sweep up and recover powder and granular material placed on the recovery surface 500 while gradually increasing the inclination of the recovery plate 51, thereby further improving workability.

ただし、ロック部材89の構造は、これに限定されない。ロック部材89は、回収板51の上方において、容器本体11の外周面における鉛直方向の任意な位置に取り付け可能なボルト等であってもよい。 However, the structure of the locking member 89 is not limited to this. The locking member 89 may be a bolt or the like that can be attached to any vertical position on the outer circumferential surface of the container body 11 above the recovery plate 51.

また、回収板51の形状は、上記の形状には限定されない。図6および図7はそれぞれ、変形例に係る回収板51を後方から見た側面図である。これらの回収板51は、同様に、上記の連結部88を介して下側支持部材85に固定される。 The shape of the recovery plate 51 is not limited to the above shape. Figures 6 and 7 are side views of a recovery plate 51 according to a modified example, seen from the rear. These recovery plates 51 are similarly fixed to the lower support member 85 via the above-mentioned connecting portion 88.

図6の変形例に示すように、回収板51は、底面部511と、3つの屈曲部512とを有し、底面部511は、3つの屈曲部512に対して直交する方向に拡がる第1底面部71と、複数(本実施形態では、2つ)の第2底面部72とを含んでいてもよい。そして、複数(本実施形態では、2つ)の第2底面部72は、回収板51の内側の空間が第1底面部71に近づくにつれて収束するように、第1底面部71と3つの屈曲部512とに対して傾斜していてもよい。そして、第1底面部71および第2底面部72が、上記の開放位置Poに位置する上蓋12の下面と鉛直方向に対向する回収面500を構成してもよい。 As shown in the modified example of FIG. 6, the recovery plate 51 has a bottom surface portion 511 and three bent portions 512, and the bottom surface portion 511 may include a first bottom surface portion 71 that extends in a direction perpendicular to the three bent portions 512, and a plurality of (two in this embodiment) second bottom surface portions 72. The plurality of (two in this embodiment) second bottom surface portions 72 may be inclined with respect to the first bottom surface portion 71 and the three bent portions 512 so that the space inside the recovery plate 51 converges as it approaches the first bottom surface portion 71. The first bottom surface portion 71 and the second bottom surface portion 72 may form a recovery surface 500 that faces vertically the lower surface of the upper cover 12 located in the above-mentioned open position Po.

また、図7の変形例に示すように、回収板51は、底面部511と、3つの屈曲部512とを有し、底面部511は、回収板51の内側の空間が底面部511の中央部分に近づくにつれて収束するように、曲面形状を有していてもよい。そして、底面部511が、上記の開放位置Poに位置する上蓋12の下面と鉛直方向に対向する回収面500を構成してもよい。 Also, as shown in the modified example of FIG. 7, the recovery plate 51 has a bottom surface portion 511 and three bent portions 512, and the bottom surface portion 511 may have a curved shape such that the space inside the recovery plate 51 converges as it approaches the center of the bottom surface portion 511. The bottom surface portion 511 may form a recovery surface 500 that vertically faces the lower surface of the upper cover 12 located in the above-mentioned open position Po.

以下に、本実施形態の粉粒体回収機構50を用いて、有蓋粉粒体収容容器10の上蓋12から容器本体11の外側へ落下した粉粒体を回収する方法の概要を説明する。まず、容器本体11の内部空間100における粉粒体の撹拌混合処理、および撹拌して混合した後の粉粒体を内部空間100から排出する排出処理が完了した後、上蓋12を開放位置Poへと移動させる前に、予め、回収板51が連結部88を介して固定された下側支持部材85を、容器本体11に固定する。その後、上蓋12を開放位置Poへと移動させ、上蓋12から落下した粉粒体を、回収面500に載置させる。さらに、作業員91が、回収板51を徐々に傾斜させながら、回収面500上に載置された粉粒体を掃き集めて回収する。 The following is an overview of a method for recovering powder and granular material that has fallen from the top lid 12 of the powder and granular material storage container 10 to the outside of the container body 11 using the powder and granular material recovery mechanism 50 of this embodiment. First, after the powder and granular material stirring and mixing process in the internal space 100 of the container body 11 and the discharge process of discharging the stirred and mixed powder and granular material from the internal space 100 are completed, the lower support member 85 to which the recovery plate 51 is previously fixed via the connecting portion 88 is fixed to the container body 11 before the top lid 12 is moved to the open position Po. Then, the top lid 12 is moved to the open position Po, and the powder and granular material that has fallen from the top lid 12 is placed on the recovery surface 500. Furthermore, an operator 91 gradually tilts the recovery plate 51 to sweep up and recover the powder and granular material placed on the recovery surface 500.

<2.変形例>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
2. Modifications
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.

図8および図9はそれぞれ、変形例に係る粉粒体回収機構50Bの斜視図である。図8の変形例に係る粉粒体回収機構50Bは、上記の実施形態に係る下側支持部材85を有さず、収束部514Bを有している。収束部514Bは、鉛直方向に筒状に延び、かつ、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗形状を有する。収束部514Bの下端部には、回収口510Bが形成されている。さらに、図9の変形例では、回収口510Bから下方へ連続して筒状に延びる筒状部515Bが形成されている。また、図8および図9の変形例に係る粉粒体回収機構50Bは、図示を省略したキャスターを有する支持機構によって支持される。 8 and 9 are perspective views of a powdered material recovery mechanism 50B according to a modified example. The powdered material recovery mechanism 50B according to the modified example of FIG. 8 does not have the lower support member 85 according to the above embodiment, but has a converging portion 514B. The converging portion 514B has a funnel shape that extends vertically in a cylindrical shape and gradually converges downward. A recovery port 510B is formed at the lower end of the converging portion 514B. Furthermore, in the modified example of FIG. 9, a cylindrical portion 515B is formed that extends downward from the recovery port 510B in a cylindrical shape. The powdered material recovery mechanism 50B according to the modified examples of FIG. 8 and FIG. 9 is supported by a support mechanism having casters (not shown).

そして、図8および図9の変形例に係る粉粒体回収機構50Bを用いて、上記の実施形態と同様に粉粒体を回収する際には、予め、粉粒体回収機構50Bを、容器本体11に近接しつつ配置する。これにより、収束部514Bの内面の少なくとも一部(本変形例では、収束部514Bの内面の全体)が、上蓋12が開放位置Poに在る場合の下面と対向する回収面500Bを形成する。そして、上蓋12を開放位置Poへと移動させ、上蓋12から落下した粉粒体を、回収面500Bに載置させる。ここで、図8および図9の変形例に係る粉粒体回収機構50Bの回収面500Bは、回収口510Bへ向かって傾斜している。このため、回収面500B上に載置された粉粒体は、自然に回収口510Bへと集まって排出される。この結果、作業員91は、回収口510Bから排出された粉粒体を容易に回収することができる。また、回収口510Bの下方にゴミ箱等を設置しておけば、作業員91の手間を省くこともできる。 When the powdered or granular material recovery mechanism 50B according to the modified example of FIG. 8 and FIG. 9 is used to recover the powdered or granular material in the same manner as in the above embodiment, the powdered or granular material recovery mechanism 50B is placed in advance close to the container body 11. As a result, at least a part of the inner surface of the converging portion 514B (in this modified example, the entire inner surface of the converging portion 514B) forms a recovery surface 500B that faces the lower surface when the top cover 12 is in the open position Po. Then, the top cover 12 is moved to the open position Po, and the powdered or granular material that has fallen from the top cover 12 is placed on the recovery surface 500B. Here, the recovery surface 500B of the powdered or granular material recovery mechanism 50B according to the modified example of FIG. 8 and FIG. 9 is inclined toward the recovery port 510B. Therefore, the powdered or granular material placed on the recovery surface 500B is naturally collected at the recovery port 510B and discharged. As a result, the operator 91 can easily recover the powdered or granular material discharged from the recovery port 510B. Also, if a trash can or the like is placed below the collection port 510B, the labor of the worker 91 can be reduced.

また、上記の実施形態および変形例において、回収面に載置された粉粒体をより速く、または自動的に回収するために、回収面を振動させる振動装置が別途設けられてもよい。 In addition, in the above embodiment and modified examples, a vibration device that vibrates the collection surface may be provided separately to collect the powder placed on the collection surface more quickly or automatically.

粉粒体処理装置の細部の構成については、本願の各図に示された構成と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 The detailed configuration of the powder/granular material processing device may differ from the configuration shown in each drawing of this application. In addition, the elements appearing in the above embodiments and variations may be combined as appropriate to the extent that no contradiction occurs.

1 粉粒体処理装置
10 有蓋粉粒体収容容器
11 容器本体
12 上蓋
21 撹拌羽根
30 駆動部
40 粉粒体排出部
50,50B 粉粒体回収機構
51 回収板
52 回収板支持機構
85 下側支持部材
86 支軸
88 連結部
89 ロック部材
100 内部空間
110 開口
111 底板部
112 側壁部
113 ボルト穴
500,500B 回収面
511 底面部
512 屈曲部
514B 収束部
516 (回収板の)中央位置
851 (下側支持部材の)上面
852 屈曲部
853 ボルト貫通孔
Pc 閉塞位置
Pl 制限位置
Pnl 非制限位置
Po 開放位置
LIST OF SYMBOLS 1 Powder/Grain Processing Apparatus 10 Lidded Powder/Grain Storage Container 11 Container Body 12 Top Lid 21 Agitating Blade 30 Driving Section 40 Powder/Grain Discharge Section 50, 50B Powder/Grain Recovery Mechanism 51 Recovery Plate 52 Recovery Plate Support Mechanism 85 Lower Support Member 86 Support Shaft 88 Connecting Section 89 Locking Member 100 Internal Space 110 Opening 111 Bottom Plate Section 112 Side Wall Section 113 Bolt Hole 500, 500B Recovery Surface 511 Bottom Surface Section 512 Bending Section 514B Converging Section 516 Central Position (of Recovery Plate) 851 Upper Surface (of Lower Support Member) 852 Bending Section 853 Bolt Through Hole Pc Closed Position Pl Restricted Position Pnl Non-Restricted Position Po Open Position

Claims (11)

有底筒状の容器本体と、前記容器本体の上向きの開口を閉塞可能な上蓋と、を有し、前記容器本体の内部空間に粉粒体を収容する有蓋粉粒体収容容器と、
前記内部空間に収容された粉粒体を撹拌する撹拌羽根と、
前記上蓋を、前記開口を閉塞する閉塞位置と、前記開口の少なくとも一部を開放する開放位置と、の間で横移動可能に支持する上蓋支持機構と、
前記上蓋から前記容器本体の外側に落下した粉粒体を回収する粉粒体回収機構と、
を有し、
前記粉粒体回収機構は、
前記開放位置に位置する前記上蓋の下面と鉛直方向に対向する回収面
を有する、粉粒体処理装置。
a powder/granular material storage container with a lid, the powder/granular material storage container having a cylindrical container body with a bottom and an upper lid capable of closing an upward opening of the container body, the powder/granular material being stored in an internal space of the container body;
A stirring blade for stirring the powder or granular material contained in the internal space;
an upper cover support mechanism that supports the upper cover so as to be laterally movable between a closing position in which the upper cover closes the opening and an opening position in which the upper cover opens at least a portion of the opening;
a powder/granular material recovery mechanism that recovers powder/granular material that has fallen from the upper lid to the outside of the container body;
having
The powder and granular material recovery mechanism includes:
The powder/granular material processing apparatus has a recovery surface that faces vertically a lower surface of the upper lid when the upper lid is in the open position.
請求項1に記載の粉粒体処理装置であって、
前記粉粒体回収機構は、
前記回収面を少なくとも一部に有する板状の回収板と、
前記回収板を傾斜可能に支持する回収板支持機構と、
を有する、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 1,
The powder and granular material recovery mechanism includes:
A plate-shaped recovery plate having the recovery surface on at least a portion thereof;
a recovery plate support mechanism that supports the recovery plate in a tiltable manner;
The powder and granular material processing device has the following features.
請求項2に記載の粉粒体処理装置であって、
前記有蓋粉粒体収容容器は、
前記回収板の傾斜を制限可能なロック部材
を有する、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 2,
The powder and granular material storage container with a lid is
The powder/granular material processing apparatus has a locking member capable of limiting the inclination of the recovery plate.
請求項3に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板支持機構は、
水平方向に拡がりつつ前記回収板の一部に接触する上面を有する下側支持部材
を有し、
前記下側支持部材は、鉛直方向における任意の位置において、前記容器本体に直接的または間接的に固定される、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 3,
The recovery plate support mechanism includes:
a lower support member having an upper surface that extends horizontally and contacts a portion of the recovery plate;
The powder/granular material processing apparatus, wherein the lower support member is directly or indirectly fixed to the container body at any position in the vertical direction.
請求項3または請求項4に記載の粉粒体処理装置であって、
前記ロック部材は、前記回収板の傾斜を調整可能である、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 3 or 4,
The locking member is capable of adjusting the inclination of the recovery plate.
請求項4に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板支持機構は、
前記下側支持部材の端部に直接的または間接的に固定されつつ前記下側支持部材の上面と平行に架設された支軸と、
前記支軸にそれぞれ一端が回転可能に取り付けられた2つの連結部と、
を有し、
前記2つの連結部の他端はそれぞれ前記回収板に固定される、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 4,
The recovery plate support mechanism includes:
a support shaft that is directly or indirectly fixed to an end of the lower support member and that is installed parallel to an upper surface of the lower support member;
Two connecting parts, one end of each of which is rotatably attached to the support shaft;
having
The other ends of the two connecting portions are fixed to the recovery plate, respectively.
請求項6に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板のうち前記2つの連結部が固定される位置は、前記回収板における中央位置よりも前記容器本体に近い、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 6,
A powder or granular material processing apparatus, wherein a position on the recovery plate to which the two connecting portions are fixed is closer to the container body than a center position on the recovery plate.
請求項2から請求項7までのいずれか1項に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板は、
前記回収面の端部において屈曲する屈曲部
を有し、
前記屈曲部は、前記回収面が水平となった状態において、上向きに屈曲する、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to any one of claims 2 to 7,
The recovery plate is
A bending portion is provided at an end of the recovery surface,
The bent portion bends upward when the recovery surface is horizontal.
請求項2から請求項8までのいずれか1項に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収板は、アルミニウム合金製である、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to any one of claims 2 to 8,
The powder/granular material processing apparatus, wherein the recovery plate is made of an aluminum alloy.
請求項1に記載の粉粒体処理装置であって、
前記粉粒体回収機構は、
鉛直方向に筒状に延び、かつ、下方へ向かうにつれて徐々に収束する漏斗形状を有する収束部
を有し、
前記収束部の内面の少なくとも一部が前記回収面を形成する、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to claim 1,
The powder and granular material recovery mechanism includes:
A converging portion having a funnel shape that extends in a vertical direction and gradually converges downward,
At least a portion of an inner surface of the converging portion forms the recovery surface.
請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載の粉粒体処理装置であって、
前記回収面には、フッ素樹脂を含むコーティング処理が施されている、粉粒体処理装置。
The powder/granular material processing apparatus according to any one of claims 1 to 10,
The powder/granular processing apparatus, wherein the recovery surface is subjected to a coating treatment containing a fluororesin.
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