JP7623002B2

JP7623002B2 - 電動スクータ

Info

Publication number: JP7623002B2
Application number: JP2021212823A
Authority: JP
Inventors: 茜三本
Original assignee: Freemile
Current assignee: Freemile
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2025-01-28
Anticipated expiration: 2041-12-27
Also published as: JP2023096812A

Description

本発明は、電動スクータに関する。

一般にキックボードと称される車両に電動機を搭載して自走できるようにしたものが存在する（例えば、特許文献１を参照）。電動機を搭載したキックボードや電動スクータには、２輪車と３輪車とが存在する。３輪車には、その操作性が２輪車に近いものがあり、これらは、車両の旋回時に、路面に対して車輪が傾斜するものもある。

実用新案登録第３０８１１９７号公報

ところで、比較的低速で走行する種類の電動スクータや、立位で操縦を行う電動キックボード等は、比較的高速で走行する種類の電動スクータとは、その操作性が異なることがある。

本発明は、かかる事情を鑑みてなされたものであり、比較的低速で走行する際の操作性を向上させることのできる電動スクータを提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、電動スクータが提供される。この電動スクータは、本体と、前輪と、傾斜調整部と、第１の後輪と、第２の後輪とを備える。本体及び前輪は、路面に対して傾斜可能に構成される。傾斜調整部は、本体の路面に対する傾斜角度にかかわらず、第１の後輪と第２の後輪とを路面に対して傾斜可能にする。

本発明の一態様によれば、比較的低速で走行する際の操作性を向上させることが可能となる。

電動スクータ１の外観を示した斜視図である。電動スクータ１の後面（進行方向の後ろ側）を示した図である。座位で運転を行う場合の電動スクータ１の外観を示した斜視図である。本体１０の後面から見た傾斜調整部１７を示した図である。本体１０の前面から見た傾斜調整部１７を示した図である。本体１０の後面から見た第１の後輪１５及び第２の後輪１６が傾斜している状態の傾斜調整部１７を示した図である。本体１０の前面から見た第１の後輪１５及び第２の後輪１６が傾斜している状態の傾斜調整部１７を示した図である。傾斜角の例を示した図である。乗員の乗車姿勢の例を示した図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

１．全体構成
図１は、電動スクータ１の外観を示した斜視図である。また、図２は、電動スクータ１の後面（進行方向の後ろ側）を示した図である。

図１及び図２に示すように、電動スクータ１は、本体１０と、ハンドルバー１１と、フレームバー１２と、前輪１３と、後輪支持部１４と、第１の後輪１５と、第２の後輪１６と、傾斜調整部１７とを備える。また、電動スクータ１は、図３に示すように、シート２０と、シート支持部２１とを設けることにより、乗員が座位で運転を行うようにすることもできる。図３は、座位で運転を行う場合の電動スクータ１の外観を示した斜視図である。

本体１０は、乗員が乗車する部位であるとともに、バッテリー等の機器が搭載される部位でもある。ハンドルバー１１は、前輪１３の方向を変更し、電動スクータ１の操舵を可能とする。また、ハンドルバー１１には、アクセルやブレーキ、灯火スイッチ等の操作部や、メータ等の表示部が設けられている。このハンドルバー１１は、フレームバー１２を介して本体１０と接続されるとともに、前輪１３とも直接接続されている。例えば、フレームバー１２が、中空の円柱状の形状を有し、その中空部にハンドルバー１１を貫通させることにより、ハンドルバー１１による前輪１３の操作を可能にする。このため、ハンドルバー１１が直線状のものであれば、ハンドルバー１１と本体１０の上面（乗員が立位で乗車する際の乗車位置）は平行となる。また、ハンドルバー１１と前輪１３の直径方向は、一致する。

後輪支持部１４は、本体１０と第１の後輪１５及び第２の後輪１６を接続し、第１の後輪１５及び第２の後輪１６を支持する。また、後輪支持部１４は、路面に凹凸があった場合等に、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の接地を維持するために、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の上下動を許容する。このため、サスペンションとして動作するバネ等を、後輪支持部１４に備えるようにしてもよい。

また、後輪支持部１４は、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の傾斜を許容する。これにより、本体１０及び前輪１３は、路面に対して傾斜可能となる。なお、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の傾斜は、傾斜調整部１７により調整される。傾斜調整部１７については、後述する。

２．傾斜調整部１７
次に、傾斜調整部１７について説明する。図４は、本体１０の後面から見た傾斜調整部１７を示した図であり、図５は、本体１０の前面から見た傾斜調整部１７を示した図である。また、図６は、本体１０の後面から見た第１の後輪１５及び第２の後輪１６が傾斜している状態の傾斜調整部１７を示した図であり、図７は、本体１０の前面から見た第１の後輪１５及び第２の後輪１６が傾斜している状態の傾斜調整部１７を示した図である。なお、図４乃至図７は、いずれも、説明を容易にするために簡略化した図である。

図４乃至図７に示すように、傾斜調整部１７は、その軸部が本体１０を貫通して配設され、当該軸部を中心に、回動可能に構成されている。また、傾斜調整部１７は、復元機構１８を備える。本体１０の後面側の傾斜調整部１７には、後輪支持部１４が接続されるとともに、本体１０の前面側の傾斜調整部１７には、復元機構１８が接続される。このような構成により、傾斜調整部１７は、軸部を支点としてシーソーのように動作し、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の傾斜を調整する。復元機構１８は、バネやダンパ等の復元力を有するものであり、圧縮又は伸長された際に、元の状態に戻る力が生じるものである。つまり、復元機構１８は、第１の後輪１５及び第２の後輪１６が傾斜している状態で、第１の後輪１５及び第２の後輪１６を正立状態に復元する。また、復元機構１８は、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の傾斜方向への振動を抑制する制振機構としても動作する。なお、復元機構１８は、省略することも可能である。

第１の後輪１５及び第２の後輪１６は、本体１０に対する荷重の変化により傾斜するが、傾斜調整部１７により、その傾斜角が調整されるため、結果として、第１の後輪１５及び第２の後輪１６の傾斜角は、本体１０の路面に対する傾斜角と一致するとは限らない。つまり、傾斜調整部１７は、本体１０の路面に対する傾斜角度にかかわらず、第１の後輪１５と第２の後輪１６とを路面に対して傾斜可能にする。例えば、傾斜調整部１７は、本体１０が路面に対して傾斜していない状態で、第１の後輪１５と第２の後輪１６とを路面に対して傾斜可能にする。

また、傾斜調整部１７には、後輪支持部１４を介して第１の後輪１５及び第２の後輪１６が接続されているため、傾斜調整部１７は、第１の後輪１５と第２の後輪１６とのうち、一方の傾斜角度に応じて他方を傾斜させることになる。また、傾斜調整部１７の大きさを適宜設定することにより、傾斜調整部１７は、第１の後輪１５と第２の後輪１６とを平行に保つことも可能である。

図８は、傾斜角の例を示した図である。同図に示すように、第１の後輪１５の傾斜角をα、第２の後輪１６の傾斜角をβ、本体１０の傾斜角をγとすると、αとβは、同一又は略同一であり、γは、αとβとは、関連しない任意の角度となる。具体的には、γは、路面に対するハンドルバー１１の傾斜角と一致し、乗員の操作によるものであり、αとβとは、乗員の荷重バランスによるものである。

このため、乗員は、図９に示すような状態で、電動スクータ１を旋回されることが容易となる。図９は、乗員の乗車姿勢の例を示した図である。なお、同図に示す点線は、第１の後輪１５の傾斜角を示したものであり、同図に示す破線は、本体１０の傾斜角を示したものである。これらに示すように、乗員４は、本体１０を、本体１０の傾斜角が第１の後輪１５の傾斜角よりも小さい状態で旋回させることが可能であるため、上半身を路面３に対して成立した状態での乗車が容易となり、比較的低速での旋回時に好適とされるリーンアウトの姿勢を取ることが容易となる。

３．その他
本発明は、次に記載の各態様で提供されてもよい。
前記電動スクータにおいて、前記傾斜調整部は、前記本体が路面に対して傾斜していない状態で、前記第１の後輪と前記第２の後輪とを路面に対して傾斜可能にする電動スクータ。
前記電動スクータにおいて、前記傾斜調整部は、前記第１の後輪と前記第２の後輪とのうち、一方の傾斜角度に応じて他方を傾斜させる電動スクータ。
前記電動スクータにおいて、前記傾斜調整部は、前記第１の後輪と前記第２の後輪とを平行に保つ電動スクータ。
前記電動スクータにおいて、前記傾斜調整部は、復元機構を備え、前記復元機構は、前記第１の後輪及び前記第２の後輪が傾斜している状態で、該第１の後輪及び該第２の後輪を正立状態に復元する電動スクータ。
前記電動スクータにおいて、前記復元機構は、前記第１の後輪及び前記第２の後輪の傾斜方向への振動を抑制する制振機構として動作する電動スクータ。
もちろん、この限りではない。

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１：電動スクータ
３：路面
４：乗員
１０：本体
１１：ハンドルバー
１２：フレームバー
１３：前輪
１４：後輪支持部
１５：第１の後輪
１６：第２の後輪
１７：傾斜調整部
１８：復元機構
２０：シート
２１：シート支持部

Claims

電動スクータであって、
前輪と、
第１の後輪及び第２の後輪と、
前記前輪と前記後輪との間に位置し前記電動スクータの前後方向に沿って長い箱形状であり内部に少なくともバッテリーが搭載される本体と、
前記本体と前記第１の後輪とを接続し、前記第１の後輪を上下動可能に支持する第１の後輪支持部と、
前記本体と前記第２の後輪とを接続し、前記第２の後輪を上下動可能に支持する第２の後輪支持部と、
前記本体と前記第１の後輪支持部及び前記第２の後輪支持部とに接続される傾斜調整部とを備え、
前記本体は、その上面の全面が、常時立位で乗車する乗員の両足を載せるための乗車位置となり、前記乗員が座位で乗車するシートを有さず、路面と平行な平坦な面で構成されており、
前記傾斜調整部は、前記本体に対して軸部を介して回動可能に構成されており、前記本体の路面に対する傾斜角度にかかわらず、前記第１の後輪と前記第２の後輪とを路面に対して傾斜可能にするものであり、
前記電動スクータは、前記本体の前記傾斜角度が前記第１の後輪及び前記第２の後輪の路面に対する傾斜角度よりも小さい状態で旋回可能に構成され、
前記傾斜調整部は、前記本体が路面に対して傾斜していない状態で、前記第１の後輪と前記第２の後輪とを路面に対して傾斜可能にする、
電動スクータ。
請求項１に記載の電動スクータにおいて、
前記傾斜調整部は、前記第１の後輪と前記第２の後輪とのうち、一方の傾斜角度に応じて他方を傾斜させる、
電動スクータ。
請求項２に記載の電動スクータにおいて、
前記傾斜調整部は、前記第１の後輪と前記第２の後輪とを平行に保つ、
電動スクータ。
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電動スクータにおいて、
前記傾斜調整部は、復元機構を備え、
前記復元機構は、前記第１の後輪及び前記第２の後輪が傾斜している状態で、該第１の後輪及び該第２の後輪を正立状態に復元する、
電動スクータ。
請求項４に記載の電動スクータにおいて、
前記復元機構は、前記第１の後輪及び前記第２の後輪の傾斜方向への振動を抑制する制振機構として動作する、
電動スクータ。