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JP7623147B2 - Sticker application tool and sticker application device - Google Patents
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JP7623147B2 - Sticker application tool and sticker application device - Google Patents

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Description

本発明は、シール貼付具及びシール貼付装置に関する。 The present invention relates to a sticker application tool and a sticker application device.

従来、被貼付物のコーナー部にシールを貼り付けるシール貼付装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のシール貼付装置は、押圧プレートにより、被貼付物の上面から側面にかけてシールを被貼付物に貼り付ける。押圧プレートは、シールを被貼付物の上面に押圧する第1押圧面と、シールを被貼付物の側面に押圧する第2押圧面と、を有する。 Conventionally, there is known a sticker application device that applies stickers to the corners of an object (see, for example, Patent Document 1). The sticker application device described in Patent Document 1 applies a sticker to the object from the top to the side by a pressure plate. The pressure plate has a first pressure surface that presses the sticker against the top surface of the object, and a second pressure surface that presses the sticker against the side of the object.

特開2019-38551号公報JP 2019-38551 A

特許文献1に記載のシール貼付装置においては、被貼付物のコーナー部にシールを貼り付けた場合に、被貼付物のコーナー部においてシールの浮きが生じることがあった。また、特許文献1に記載のシール貼付装置は、構造が複雑である。そのため、簡易な構成で、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具が望まれている。 In the sticker application device described in Patent Document 1, when a sticker is applied to a corner of an object, the sticker may lift up at the corner of the object. In addition, the sticker application device described in Patent Document 1 has a complex structure. Therefore, there is a demand for a sticker application tool that can apply a sticker to a corner or curved surface of an object with a simple structure while suppressing sticker lifting.

本発明は、簡易に構成され、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具を提供することを目的とする。 The present invention aims to provide a sticker applicator that is easily constructed and can apply stickers to corners or curved surfaces of objects while preventing the stickers from floating.

本発明は、所定の剛性を有するシールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に貼り付け可能に構成されるブロック状のシール貼付具であって、前記シールの少なくとも一部を挟んで前記被貼付物に対向して配置され前記シールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されて前記シールを前記被貼付物に押圧する外側部分と、前記外側部分の前記シールとは反対側に配置され前記外側部分よりも反発力が弱い内側部分と、を備える、シール貼付具に関する。 The present invention relates to a block-shaped sticker applicator that is configured to be able to apply a sticker having a predetermined rigidity to a corner or curved surface of an object while bending the sticker, and that has an outer part that is disposed opposite the object and sandwiches at least a part of the sticker, and that is deformed with a predetermined repulsive force by pressing the sticker against the corner or curved surface of the object while bending the sticker, thereby pressing the sticker against the object, and an inner part that is disposed on the opposite side of the outer part from the sticker and has a weaker repulsive force than the outer part.

また、前記被貼付物は、第1面と、前記第1面に連続して配置される第2面と、を有し、前記第1面と前記第2面とは、同一平面上に配置されておらず、前記外側部分は、前記第1面に前記シールを押圧する第1ブロック側押圧面と、前記第1ブロック側押圧面に連続して形成され該外側部分が反発力を有した状態で変形されることで前記第2面に前記シールを押圧する第2ブロック側押圧面と、を有することが好ましい。 It is also preferable that the object to be affixed has a first surface and a second surface arranged contiguous to the first surface, the first surface and the second surface are not arranged on the same plane, and the outer portion has a first block side pressing surface that presses the seal against the first surface, and a second block side pressing surface that is formed contiguous to the first block side pressing surface and that presses the seal against the second surface by being deformed while the outer portion has a repulsive force.

また、前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において、前記第1面と前記第2面とが並ぶ方向に直交する方向に延びる柱状に形成されることが好ましい。 In addition, it is preferable that the inner portion is formed in a columnar shape extending in a direction perpendicular to the direction in which the first surface and the second surface are aligned on the opposite side of the outer portion from the seal.

また、前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第1ブロック側押圧面に対応した位置に形成される第1内側部分を有することが好ましい。 It is also preferable that the inner portion has a first inner portion formed at a position corresponding to the first block side pressing surface on the opposite side of the outer portion from the seal.

また、前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第1ブロック側押圧面に対応した位置から所定距離離れた位置に形成される第2内側部分を有することが好ましい。 It is also preferable that the inner portion has a second inner portion formed at a position on the opposite side of the outer portion from the seal, at a predetermined distance from a position corresponding to the first block side pressing surface.

また、前記第2ブロック側押圧面は、前記第1ブロック側押圧面を挟んで両側に一対設けられることが好ましい。 It is also preferable that the second block side pressing surface is provided in pair on both sides of the first block side pressing surface.

また、前記第1面及び前記第2面は、いずれも平面状に形成されることが好ましい。 It is also preferable that both the first surface and the second surface are formed in a planar shape.

また、前記第1ブロック側押圧面と前記第2ブロック側押圧面とは、前記外側部分が前記シールを前記被貼付物に押圧しない状態において、同一平面上に配置されることが好ましい。 It is also preferable that the first block pressing surface and the second block pressing surface are arranged on the same plane when the outer portion is not pressing the seal against the object to which it is attached.

また、前記内側部分は、空洞空間であることが好ましい。 It is also preferable that the inner portion is a hollow space.

本発明は、前記シール貼付具と、前記被貼付物に仮貼付された前記シールを前記被貼付物に押圧するように前記シール貼付具を移動させる押圧移動機構と、を備えるシール貼付装置に関する。 The present invention relates to a sticker affixing device that includes the sticker affixing tool and a pressing and moving mechanism that moves the sticker affixing tool so as to press the sticker, which is temporarily affixed to the object, against the object.

本発明によれば、簡易に構成され、シールの浮きを抑制した状態で、被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けることができるシール貼付具を提供することができる。 The present invention provides a sticker applicator that is easily constructed and can apply stickers to corners or curved surfaces of objects while preventing the stickers from floating.

第1実施形態のシール貼付装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a sticker affixing device according to a first embodiment; 第1実施形態のシール貼付装置を示す正面図である。1 is a front view showing a sticker affixing device according to a first embodiment; 第1実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a pressing operation in which a press-deformation block presses a sticker onto a corner portion of an object to which the sticker is to be attached in the first embodiment. 第1実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a pressing operation in which the press-deformation block presses the sticker against a corner portion of an object to which the sticker is to be attached in the first embodiment. シール貼付装置において、被貼付物の側面にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。4 is a front view showing a pressing operation of pressing a sticker against a side surface of an object in the sticker affixing device; FIG. 第2実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a pressing operation in which the press-deformation block presses the sticker against the corner portion of the object in the second embodiment. 第3実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a pressing operation in which the press-deformation block presses the sticker against the corner portion of the object in the third embodiment. 第4実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a pressing operation in which the press-deformation block presses the sticker against the corner portion of the object in the fourth embodiment. 第5実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a pressing operation in which a press-deformation block presses a sticker onto a corner portion of an object to which the sticker is attached in the fifth embodiment. 第5実施形態において、押圧変形ブロックが被貼付物のコーナー部にシールを押圧する押圧動作を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a pressing operation in which the press-deformation block presses the sticker against the corner portion of the object in the fifth embodiment. (a)は、第6実施形態のシール貼付装置を示す正面図である。(b)は、第7実施形態のシール貼付装置を示す正面図である。13A is a front view showing a seal affixing device according to a sixth embodiment, and FIG. 13B is a front view showing a seal affixing device according to a seventh embodiment.

以下、本発明の第1実施形態の押圧変形ブロック3(シール貼付具)を含むシール貼付装置1について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態においては、以下の説明及び図面において、押圧変形ブロック3の複数の内側部分32が並ぶ方向又は内側部分32の水平方向の径方向をX方向という。押圧変形ブロックの内側部分32が延びる軸方向をY方向という。上下方向をZ方向という。Z方向は、X方向及びY方向に直交する方向である。 The following describes a sticker application device 1 including a pressure-deformation block 3 (sticker applicator) according to a first embodiment of the present invention, with reference to the drawings. In this embodiment, in the following description and drawings, the direction in which the multiple inner parts 32 of the pressure-deformation block 3 are lined up or the horizontal radial direction of the inner parts 32 is referred to as the X direction. The axial direction in which the inner parts 32 of the pressure-deformation block extend is referred to as the Y direction. The up-down direction is referred to as the Z direction. The Z direction is perpendicular to the X and Y directions.

本実施形態の押圧変形ブロック3は、ブロック状のシール貼付具である。押圧変形ブロック3は、所定の剛性を有するシールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部又は曲面部に貼り付け可能である。 The pressure-deformable block 3 of this embodiment is a block-shaped seal applicator. The pressure-deformable block 3 can bend a seal S having a certain rigidity and apply it to a corner or curved surface of an object 10.

本実施形態において、押圧変形ブロック3により被貼付物10に貼り付けられるシールSは、例えば、裏面に接着剤などの貼着部を設けた紙製やプラスチック製のシートである。シールSには、例えば、物品に関する関連する情報が記載されたラベルシールや、箱本体と蓋とを有する箱において箱本体と蓋とに跨って貼り付けられる封止シールなどが含まれる。 In this embodiment, the sticker S that is attached to the object 10 by the pressure-deforming block 3 is, for example, a paper or plastic sheet with an adhesive or other adhesive portion on the back side. Stickers S include, for example, label stickers that contain relevant information about an item, and sealing stickers that are attached across the box body and the lid of a box having a box body and a lid.

本実施形態においては、図1及び図2に示すように、被貼付物10は、外形が直方体形状に形成される。被貼付物10は、X方向に長さXaの幅を有してY方向に長さYa延びる上面11(第1面)と、上面11のX方向の両端部それぞれから下方に長さZa延びる一対の側面12(第2面)と、下面14と、上面11と側面12との角部分により構成される一対のコーナー部13と、を有する。 In this embodiment, as shown in Figures 1 and 2, the object 10 is formed into a rectangular parallelepiped shape. The object 10 has a top surface 11 (first surface) that has a width of length Xa in the X direction and extends a length Ya in the Y direction, a pair of side surfaces 12 (second surfaces) that extend downward from both ends of the top surface 11 in the X direction by a length Za, a bottom surface 14, and a pair of corner portions 13 formed by the corners of the top surface 11 and the side surfaces 12.

上面11は、X方向及びY方向に平行な平面状に形成される。上面11は、Y方向に長い長方形に形成される。一対の側面12は、Y方向及びZ方向に平行な平面状に形成される。一対の側面12は、それぞれ、上面11のX方向の両端部それぞれから上面11に直交するZ方向に延びる平面状に形成される。 The top surface 11 is formed in a plane parallel to the X and Y directions. The top surface 11 is formed in a rectangular shape that is long in the Y direction. The pair of side surfaces 12 are formed in a plane parallel to the Y and Z directions. The pair of side surfaces 12 are each formed in a plane extending from each of both ends of the top surface 11 in the X direction in the Z direction perpendicular to the top surface 11.

側面12は、コーナー部13において上面11と側面12との境界となる辺を介して、上面11に連続する。上面11と側面12とは、同一平面上に配置されていない。下面14は、X方向及びY方向に平行な平面状に形成され、上面11の下方において、上面11に平行に配置される。上面11、一対の側面12及び下面14は、図2に示すように、Y方向に見た場合に、周方向Rに並んで配置される。 The side surface 12 is continuous with the upper surface 11 via an edge that is the boundary between the upper surface 11 and the side surface 12 at the corner portion 13. The upper surface 11 and the side surface 12 are not arranged on the same plane. The lower surface 14 is formed in a plane parallel to the X direction and the Y direction, and is arranged below the upper surface 11 and parallel to it. The upper surface 11, the pair of side surfaces 12, and the lower surface 14 are arranged side by side in the circumferential direction R when viewed in the Y direction, as shown in FIG. 2.

コーナー部13は、上面11と側面12との境界となる辺と、上面11と側面12との境界となる辺に接する上面11の一部と、上面11と側面12との境界となる辺に接する側面12の一部と、を含む角部分により構成される。一対のコーナー部13は、被貼付物10のX方向の両端の角部分に形成される。コーナー部13は、Y方向に延びる。 The corner portion 13 is composed of an edge that includes an edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12, a part of the top surface 11 that is in contact with the edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12, and a part of the side surface 12 that is in contact with the edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12. The pair of corner portions 13 are formed at the corner portions of both ends of the object 10 in the X direction. The corner portions 13 extend in the Y direction.

本実施形態においては、コーナー部13は、上面11と側面12との境界となる辺のみを意味するのではなく、上面11と側面12との境界となる辺と、上面11と側面12との境界となる辺に接する上面11の一部と、上面11と側面12との境界となる辺に接する側面12の一部と、を含んで構成される。本実施形態のシール貼付装置1は、被貼付物10のコーナー部13において、シールSを曲げながら被貼付物10の上面11の一部と側面12の一部とに跨って貼り付けることができる。 In this embodiment, the corner portion 13 does not mean only the edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12, but includes the edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12, a part of the top surface 11 that is in contact with the edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12, and a part of the side surface 12 that is in contact with the edge that is the boundary between the top surface 11 and the side surface 12. The sticker application device 1 of this embodiment can bend the sticker S at the corner portion 13 of the object 10 and apply it across a part of the top surface 11 and a part of the side surface 12 of the object 10.

シールSは、被貼付物10に貼り付けられる前の状態において、平面形状のシート状に形成される。本実施形態においては、シールSは、被貼付物10に貼り付けられる前の平面形状の状態において、例えば、X方向の長さXsは、被貼付物10の上面11のX方向の長さXaよりも長く形成され、例えば、Y方向の長さYsは、上面11のY方向の長さYaよりも短く形成される。 The sticker S is formed in a flat sheet shape before being attached to the object 10. In this embodiment, the sticker S is formed in a flat sheet shape before being attached to the object 10, for example, such that the length Xs in the X direction is longer than the length Xa in the X direction of the upper surface 11 of the object 10, and the length Ys in the Y direction is shorter than the length Ya in the Y direction of the upper surface 11.

シールSは、所定の剛性(腰)を有する。シールSの裏面には接着剤が設けられる。シールSは、被貼付物10の上面11に平面形状の状態で仮貼着された状態で、押圧変形ブロック3(後述)に押圧された場合には、被貼付物10の一対のコーナー部13において曲げられて、被貼付物10のコーナー部13に貼り付けられる。 The seal S has a certain rigidity (rigidity). An adhesive is applied to the back surface of the seal S. When the seal S is temporarily attached in a flat shape to the top surface 11 of the object 10, and pressed against a pressure deformation block 3 (described below), the seal S is bent at a pair of corner portions 13 of the object 10 and attached to the corner portions 13 of the object 10.

シール貼付装置1は、図1及び図2に示すように、被貼付物10を搬送する搬送部2と、押圧変形ブロック3(シール貼付具)と、ブロック押圧駆動部4(押圧移動機構)と、シールSを被貼付物10の側面に押圧する一対の側面押圧駆動機構5と、を備える。 As shown in Figures 1 and 2, the sticker application device 1 includes a transport unit 2 that transports the object 10, a pressure deformation block 3 (sticker application tool), a block pressure drive unit 4 (pressure movement mechanism), and a pair of side pressure drive mechanisms 5 that press the sticker S against the side of the object 10.

搬送部2は、被貼付物10を搬送方向Pに搬送する。搬送部2は、例えば、移動ベルト21と、移動ベルト21を駆動するベルト駆動部(図示せず)と、を備えて構成される。 The conveying unit 2 conveys the object 10 in a conveying direction P. The conveying unit 2 is configured to include, for example, a moving belt 21 and a belt driving unit (not shown) that drives the moving belt 21.

搬送部2は、シールSが上面11(第1面)に平面形状の状態で仮貼付された被貼付物10を、シール貼り付け位置まで搬送する。搬送部2は、被貼付物10をシール貼り付け位置において停止させ、押圧変形ブロック3及び側面押圧駆動機構5によりシールSが曲げられて被貼付物10に貼り付けられた後に、シールSが貼り付けられた被貼付物10を、次の工程(例えば、検査工程)が行われる位置に向けて搬送する。 The conveying unit 2 conveys the object 10, on whose top surface 11 (first surface) the sticker S is temporarily attached in a flat shape, to the sticker attachment position. The conveying unit 2 stops the object 10 at the sticker attachment position, and after the sticker S is bent and attached to the object 10 by the pressure deformation block 3 and the side pressure drive mechanism 5, conveys the object 10 with the sticker S attached to it toward a position where the next process (e.g., an inspection process) will be performed.

ブロック押圧駆動部4は、支持板41と、支持板41をZ方向に移動させる駆動軸部42と、を有する。ブロック押圧駆動部4の下部に設けられる支持板41の下面には、押圧変形ブロック3が固定される。ブロック押圧駆動部4は、Z方向に移動可能に構成され、押圧変形ブロック3が被貼付物10に仮貼付されたシールSを被貼付物10に押圧するように、押圧変形ブロック3を被貼付物10に近づく方向、又は、押圧変形ブロック3が被貼付物10から離れる方向に移動させる。 The block pressing drive unit 4 has a support plate 41 and a drive shaft unit 42 that moves the support plate 41 in the Z direction. The press deformation block 3 is fixed to the underside of the support plate 41, which is provided at the bottom of the block pressing drive unit 4. The block pressing drive unit 4 is configured to be movable in the Z direction, and moves the press deformation block 3 in a direction approaching the object 10 or in a direction away from the object 10 so that the press deformation block 3 presses the sticker S temporarily attached to the object 10 against the object 10.

押圧変形ブロック3は、被貼付物10のコーナー部13に対して、シールSを貼り付ける。押圧変形ブロック3は、ブロック状に形成され、シールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部13に押圧することにより反発力を有した状態で変形される。 The pressure-deformation block 3 attaches the sticker S to the corner 13 of the object 10. The pressure-deformation block 3 is formed in a block shape, and is deformed with a repulsive force by bending the sticker S and pressing it against the corner 13 of the object 10.

押圧変形ブロック3は、図1及び図2に示すように、外側部分31と、3つの空洞部分32(内側部分)と、を有する。 As shown in Figures 1 and 2, the pressure deformation block 3 has an outer portion 31 and three hollow portions 32 (inner portions).

外側部分31は、押圧変形ブロック3のシールS側の部分である。外側部分31は、シールSの少なくとも一部を挟んで被貼付物10に対向して配置される。外側部分31は、シールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部13に押圧することにより、所定の反発力を有した状態で変形されて、シールSを被貼付物10に押圧する。 The outer portion 31 is the portion of the pressure deformation block 3 on the seal S side. The outer portion 31 is disposed facing the object 10 with at least a portion of the seal S sandwiched between them. The outer portion 31 is deformed with a predetermined repulsive force by bending the seal S and pressing it against the corner portion 13 of the object 10, thereby pressing the seal S against the object 10.

外側部分31は、被貼付物10側の面において、第1ブロック側押圧面33と、一対の第2ブロック側押圧面34と、一対のブロック側非押圧面35と、を有する。第1ブロック側押圧面33、一対の第2ブロック側押圧面34及び一対のブロック側非押圧面35とは、外側部分31がシールSを被貼付物10に押圧しない状態において、外側部分31における被貼付物10側の面において同一平面上に形成される。 The outer portion 31 has a first block side pressing surface 33, a pair of second block side pressing surfaces 34, and a pair of block side non-pressing surfaces 35 on the surface facing the object 10. The first block side pressing surface 33, the pair of second block side pressing surfaces 34, and the pair of block side non-pressing surfaces 35 are formed on the same plane on the surface of the outer portion 31 facing the object 10 when the outer portion 31 is not pressing the seal S against the object 10.

第1ブロック側押圧面33は、外側部分31の被貼付物10側の面において、X方向の中央に形成される。第1ブロック側押圧面33は、被貼付物10の上面11にシールSを押圧する。 The first block pressing surface 33 is formed in the center in the X direction on the surface of the outer portion 31 facing the object 10. The first block pressing surface 33 presses the seal S against the top surface 11 of the object 10.

一対の第2ブロック側押圧面34は、外側部分31の被貼付物10側の面において、第1ブロック側押圧面33を挟んでX方向の両側に形成される。一対の第2ブロック側押圧面34は、第1ブロック側押圧面33に並んで連続して配置される。第2ブロック側押圧面34は、外側部分31が第1ブロック側押圧面33において被貼付物10の上面11を押圧した場合に、外側部分31が反発力を有した状態で変形されることで、被貼付物10の側面12側に回り込んで、被貼付物10の側面12にシールSを押圧する。 The pair of second block side pressing surfaces 34 are formed on both sides in the X direction of the surface of the outer portion 31 facing the object 10, sandwiching the first block side pressing surface 33. The pair of second block side pressing surfaces 34 are arranged next to the first block side pressing surface 33. When the outer portion 31 presses the top surface 11 of the object 10 at the first block side pressing surface 33, the second block side pressing surface 34 wraps around to the side surface 12 of the object 10 and presses the seal S against the side surface 12 of the object 10 as the outer portion 31 deforms with a repulsive force.

一対のブロック側非押圧面35は、外側部分31の被貼付物10側の面において、第1ブロック側押圧面33のX方向の両方の外側に配置される一対の第2ブロック側押圧面34に対してX方向の両方の外側に配置される。一対のブロック側非押圧面35は、被貼付物10の上面11及び側面12にシールSを押圧しない面である。なお、第2ブロック側押圧面34とブロック側非押圧面35との境界位置は、一定ではなく、押圧変形ブロック3の押圧力や、被貼付物10の大きさや形状、シールSの大きさや形状などによって変化する。 The pair of block side non-pressing surfaces 35 are arranged on the surface of the outer portion 31 facing the object 10 on both sides in the X direction outside a pair of second block side pressing surfaces 34 that are arranged on both sides in the X direction outside the first block side pressing surface 33. The pair of block side non-pressing surfaces 35 are surfaces that do not press the seal S against the top surface 11 and side surface 12 of the object 10. The boundary position between the second block side pressing surface 34 and the block side non-pressing surface 35 is not constant, but changes depending on the pressing force of the pressure-deforming block 3, the size and shape of the object 10, the size and shape of the seal S, etc.

3つの空洞部分32は、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部に配置される。3つの空洞部分32は、押圧変形ブロック3における被貼付物10側の面から、押圧変形ブロック3の内部側に所定距離離れて配置される。3つの空洞部分32が形成される位置は、外側部分31が被貼付物10のコーナー部13を押圧した場合に、外側部分31が潰れて被貼付物10の側面12に回り込んで、シールSを被貼付物10のコーナー部13に押圧することで、シールSを被貼付物10のコーナー部13に良好に貼り付けることが可能な位置が設定される。 The three hollow portions 32 are arranged inside the pressure deformation block 3 on the opposite side of the outer portion 31 to the seal S. The three hollow portions 32 are arranged a predetermined distance from the surface of the pressure deformation block 3 facing the object 10 on the inner side of the pressure deformation block 3. The positions at which the three hollow portions 32 are formed are set so that when the outer portion 31 presses against the corner portion 13 of the object 10, the outer portion 31 is crushed and wraps around the side surface 12 of the object 10, pressing the seal S against the corner portion 13 of the object 10, allowing the seal S to be satisfactorily attached to the corner portion 13 of the object 10.

3つの空洞部分32は、それぞれ、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部において、被貼付物10の上面11と側面12とが並ぶ方向に直交するY方向に延びる。本実施形態においては、上面11、一対の側面12及び下面14は、図2に示すように、Y方向に見た場合に、周方向Rに並んで配置される。そのため、被貼付物10の上面11と側面12とが並ぶ方向に直交する方向は、周方向Rに直交するY方向である。3つの空洞部分32が延びるY方向は、被貼付物10のコーナー部13が延びる方向と一致する。 The three hollow portions 32 each extend in the Y direction, which is perpendicular to the direction in which the top surface 11 and side surface 12 of the object to be affixed are aligned, inside the pressure-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31. In this embodiment, the top surface 11, the pair of side surfaces 12, and the bottom surface 14 are aligned in the circumferential direction R when viewed in the Y direction, as shown in FIG. 2. Therefore, the direction perpendicular to the direction in which the top surface 11 and side surface 12 of the object to be affixed are aligned is the Y direction, which is perpendicular to the circumferential direction R. The Y direction in which the three hollow portions 32 extend coincides with the direction in which the corner portion 13 of the object to be affixed extends.

本実施形態においては、3つの空洞部分32は、それぞれ、押圧変形ブロック3をY方向に貫通して延びる円柱状の空洞空間により形成される。3つの空洞部分32は、外側部分31よりも反発力が弱く形成される。3つの空洞部分32は、第1空洞部分321(第1内側部分)と、一対の第2空洞部分322(第1内側部分)と、により構成される。 In this embodiment, the three hollow portions 32 are each formed by a cylindrical hollow space that extends through the pressure deformation block 3 in the Y direction. The three hollow portions 32 are formed to have a weaker repulsive force than the outer portion 31. The three hollow portions 32 are composed of a first hollow portion 321 (first inner portion) and a pair of second hollow portions 322 (first inner portions).

第1空洞部分321は、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部において、押圧変形ブロック3におけるX方向の中央に形成される。第1空洞部分321は、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部において、X方向の位置が、第1ブロック側押圧面33に対応した位置に形成される。 The first hollow portion 321 is formed inside the press-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31, at the center in the X direction of the press-deformation block 3. The first hollow portion 321 is formed inside the press-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31, at a position in the X direction corresponding to the first block side pressing surface 33.

一対の第2空洞部分322は、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部において、第1空洞部分321を挟んでX方向の両側に所定距離離れて配置される。一対の第2空洞部分322は、それぞれ、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部において、X方向の位置が、第1ブロック側押圧面33に対応した位置からX方向に所定距離離れた位置に形成される。一対の第2空洞部分322は、それぞれ、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部において、X方向の位置が、ブロック側非押圧面35に対応した位置に形成される。 The pair of second hollow portions 322 are disposed a predetermined distance apart on both sides of the first hollow portion 321 in the X direction inside the press-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31. The pair of second hollow portions 322 are each formed inside the press-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31 at a position in the X direction that is a predetermined distance away from a position corresponding to the first block side pressing surface 33. The pair of second hollow portions 322 are each formed inside the press-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31 at a position in the X direction that is corresponding to the block side non-pressing surface 35.

本実施形態においては、押圧変形ブロック3の外形は、X方向の長さが長さXbt、Y方向の長さが長さYb、Z方向の長さが長さZbの直方体形状に形成される。 In this embodiment, the outer shape of the pressure deformation block 3 is formed into a rectangular parallelepiped with a length in the X direction of Xbt, a length in the Y direction of Yb, and a length in the Z direction of Zb.

押圧変形ブロック3のX方向の長さXbtは、例えば、被貼付物10のX方向の長さXaよりも長く形成される。押圧変形ブロック3のY方向の長さYbは、例えば、シールSのY方向の長さYsよりも長く且つ被貼付物10のY方向の長さYaよりも短く形成される。押圧変形ブロック3のZ方向の長さZbは、例えば、外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部に内側部分32を設けた状態で、外側部分31が反発力を有した状態でシールSを被貼付物10に押圧可能な長さで形成される。 The X-direction length Xbt of the press-deformation block 3 is formed, for example, longer than the X-direction length Xa of the object 10 to be affixed. The Y-direction length Yb of the press-deformation block 3 is formed, for example, longer than the Y-direction length Ys of the sticker S and shorter than the Y-direction length Ya of the object 10 to be affixed. The Z-direction length Zb of the press-deformation block 3 is formed, for example, to a length that allows the sticker S to be pressed against the object 10 in a state in which the outer part 31 has a repulsive force with the inner part 32 provided inside the press-deformation block 3 on the opposite side of the outer part 31 to the sticker S.

本実施形態においては、図2に示すように、第1空洞部分321のX方向の直径は、長さXb1で形成される。第1空洞部分321のX方向の長さXb1は、例えば、被貼付物10の上面11のX方向の長さXaと同じ長さに形成される。なお、第1空洞部分321のX方向の長さXb1は、被貼付物10の上面11のX方向の長さXaと異なった長さでもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, the diameter in the X direction of the first hollow portion 321 is formed to have a length Xb1. The length Xb1 in the X direction of the first hollow portion 321 is formed to be, for example, the same length as the length Xa in the X direction of the upper surface 11 of the object 10 to be attached. Note that the length Xb1 in the X direction of the first hollow portion 321 may be a length different from the length Xa in the X direction of the upper surface 11 of the object 10 to be attached.

一対の第2空洞部分322,322のX方向の直径は、それぞれ、例えば、長さXb2で形成される。本実施形態においては、第1空洞部分321のX方向の長さXb1と第2空洞部分322,322のX方向の長さXb2とは、例えば、同じ長さである。なお、第1空洞部分321のX方向の長さXb1と第2空洞部分322,322のX方向の長さXb2とは、異なった長さでもよい。本実施形態においては、第1空洞部分321と第2空洞部分322とは、X方向において、長さXb3離間して配置されている。 The X-direction diameter of each of the pair of second hollow portions 322, 322 is, for example, length Xb2. In this embodiment, the X-direction length Xb1 of the first hollow portion 321 and the X-direction length Xb2 of the second hollow portions 322, 322 are, for example, the same length. Note that the X-direction length Xb1 of the first hollow portion 321 and the X-direction length Xb2 of the second hollow portions 322, 322 may be different lengths. In this embodiment, the first hollow portion 321 and the second hollow portion 322 are disposed apart by length Xb3 in the X direction.

本実施形態においては、押圧変形ブロック3は、外側部分31も含めた全体が、例えば、スポンジにより構成される。なお、スポンジの材質は限定されない。例えば、ウレタン材質のスポンジが挙げられる。また、押圧変形ブロック3の3つの空洞部分32は、それぞれ、例えば、円柱状の空洞空間により構成される。 In this embodiment, the entire pressure deformation block 3, including the outer portion 31, is made of, for example, sponge. The material of the sponge is not limited. For example, a sponge made of urethane material can be used. Furthermore, each of the three hollow portions 32 of the pressure deformation block 3 is made of, for example, a cylindrical hollow space.

以上のように構成される押圧変形ブロック3は、図3及び図4に示すように、ブロック押圧駆動部4が押圧変形ブロック3を下方に移動させることで、被貼付物10に仮貼付されたシールSを、被貼付物10のコーナー部13に押圧する。 As shown in Figures 3 and 4, the pressure deformation block 3 configured as described above presses the sticker S temporarily attached to the object 10 against the corner portion 13 of the object 10 by the block pressure drive unit 4 moving the pressure deformation block 3 downward.

これにより、押圧変形ブロック3は、図3及び図4に示すように、外側部分31の第1ブロック側押圧面33が被貼付物10の上面11にシールSを押圧することで、外側部分31よりも反発力が弱い第1空洞部分321の下方側が潰れると共に、第1空洞部分321のX方向の外側に配置され外側部分31よりも反発力が弱い第2空洞部分322の第1空洞部分321側が潰れて、第2ブロック側押圧面34が、被貼付物10の側面12側に回り込むように変形する。よって、押圧変形ブロック3は、被貼付物10のコーナー部13にシールSを良好に貼り付けることができる。 As a result, as shown in Figures 3 and 4, when the first block side pressing surface 33 of the outer portion 31 presses the seal S against the upper surface 11 of the object 10, the lower side of the first hollow portion 321, which has a weaker repulsive force than the outer portion 31, is crushed, and the first hollow portion 321 side of the second hollow portion 322, which is disposed outside the first hollow portion 321 in the X direction and has a weaker repulsive force than the outer portion 31, is crushed, and the second block side pressing surface 34 deforms so as to wrap around to the side surface 12 of the object 10. Therefore, the press deform block 3 can successfully attach the seal S to the corner portion 13 of the object 10.

一対の側面押圧駆動機構5は、図1及び図2に示すように、搬送部2に搬送される被貼付物10の側面の側方に配置される。一対の側面押圧駆動機構5は、押圧変形ブロック3により被貼付物10のコーナー部13に貼り付けられたシールSの側面の部分を被貼付物10の側面12に押圧する。一対の側面押圧駆動機構5は、それぞれ、押圧板部51と、駆動部52と、を有する。 As shown in Figs. 1 and 2, the pair of side pressure drive mechanisms 5 are disposed on the sides of the object 10 being transported to the transport section 2. The pair of side pressure drive mechanisms 5 press the side portion of the sticker S that has been attached to the corner portion 13 of the object 10 by the pressure deformation block 3 against the side surface 12 of the object 10. Each of the pair of side pressure drive mechanisms 5 has a pressure plate section 51 and a drive section 52.

押圧板部51は、X方向に厚みを有する板状に形成され、Y方向及びZ方向に延びる。押圧板部51の表面511には、例えば、スポンジやゴムなどの反発力を有する部材が設けられている。駆動部52は、被貼付物10の側面12に近づく方向及び被貼付物10の側面12から離れる方向に押圧板部51を移動させる。駆動部52が押圧板部51を被貼付物10の側面12に近づく方向に移動させることで、被貼付物10の側面12に仮貼付されたシールSを、被貼付物10の側面12に貼り付ける。 The pressure plate portion 51 is formed in a plate shape having a thickness in the X direction, and extends in the Y direction and the Z direction. A repulsive member such as sponge or rubber is provided on the surface 511 of the pressure plate portion 51. The drive portion 52 moves the pressure plate portion 51 in a direction approaching the side surface 12 of the object 10 and in a direction away from the side surface 12 of the object 10. By the drive portion 52 moving the pressure plate portion 51 in a direction approaching the side surface 12 of the object 10, the sticker S temporarily attached to the side surface 12 of the object 10 is attached to the side surface 12 of the object 10.

次に、シール貼付装置1の動作について説明する。図3及び図4は、シール貼付装置1の押圧動作を示す図である。図3(a)及び図4(a)は、押圧変形ブロック3が被貼付物10の上面11に配置されたシールSに接触した状態を示す図であり、図3(b)及び図4(b)は、押圧変形ブロック3がシールSを被貼付物10に押圧した初期の状態を示す図であり、図3(c)及び図4(c)は、押圧変形ブロック3が初期の状態から更にシールSを被貼付物10に押圧した状態を示す図である。 Next, the operation of the sticker affixing device 1 will be described. Figures 3 and 4 are diagrams showing the pressing operation of the sticker affixing device 1. Figures 3(a) and 4(a) are diagrams showing the state in which the pressure deformation block 3 contacts the sticker S placed on the upper surface 11 of the object 10, Figures 3(b) and 4(b) are diagrams showing the initial state in which the pressure deformation block 3 presses the sticker S against the object 10, and Figures 3(c) and 4(c) are diagrams showing the state in which the pressure deformation block 3 further presses the sticker S against the object 10 from the initial state.

図1及び図2に示すように、シールSが被貼付物10の上面11に平面形状の状態で仮貼付された状態で、被貼付物10は、搬送部2により、搬送方向Pに移動される。ここでは、シールSが所定の剛性(腰)を有しているため、シールSは、被貼付物10の上面11において、平面形状の状態で水平に配置されて仮貼付された状態で搬送される。そして、搬送部2は、シールSを貼り付けるシール貼り付け位置において、被貼付物10を停止させる。 As shown in Figures 1 and 2, the object 10 is moved in the transport direction P by the transport unit 2 with the sticker S temporarily attached in a flat state to the top surface 11 of the object 10. Here, because the sticker S has a certain rigidity (rigidity), the sticker S is transported in a flat, horizontally arranged, temporarily attached state on the top surface 11 of the object 10. The transport unit 2 then stops the object 10 at the sticker attachment position where the sticker S is to be attached.

続けて、シール貼り付け位置において、ブロック押圧駆動部4は、図3(a)及び図4(a)に示すように、押圧変形ブロック3を下方に移動させて、被貼付物10の上面11に仮貼付されたシールSに押圧変形ブロック3を接触させて、更に、押圧変形ブロック3を、図3(b)及び図4(b)に示すように、シールSを被貼付物10に押圧する。 Next, at the sticker attachment position, the block pressing drive unit 4 moves the pressing and deforming block 3 downward as shown in Figures 3(a) and 4(a) to bring the pressing and deforming block 3 into contact with the sticker S temporarily attached to the top surface 11 of the object 10, and then, as shown in Figures 3(b) and 4(b), the pressing and deforming block 3 presses the sticker S against the object 10.

図3(b)及び図4(b)に示すように、押圧変形ブロック3を押圧すると、所定の剛性を有するシールSは、被貼付物10の上面11に貼り付けられた状態で、コーナー部13の辺において下方に屈曲する。これにより、シールSは、コーナー部13の辺において折り曲げられて、被貼付物10の一方の側面12、上面11及び他方の側面12に沿って配置される。 As shown in Figures 3(b) and 4(b), when the pressure-deformable block 3 is pressed, the seal S, which has a certain rigidity, is bent downward at the edge of the corner portion 13 while being attached to the top surface 11 of the object 10. As a result, the seal S is folded at the edge of the corner portion 13 and positioned along one side surface 12, the top surface 11, and the other side surface 12 of the object 10.

その後、押圧変形ブロック3の第1ブロック側押圧面33が、シールSを被貼付物10の上面11を押圧して、第1空洞部分321の下方側が潰れると共に、第2空洞部分322の第1空洞部分321側が潰れて、第1ブロック側押圧面33のX方向の外側の第2ブロック側押圧面34が、被貼付物10の側面12側に回り込むように変形する。 Then, the first block side pressing surface 33 of the pressure deformation block 3 presses the seal S against the top surface 11 of the object 10 to which it is to be affixed, causing the lower side of the first hollow portion 321 to be crushed and the first hollow portion 321 side of the second hollow portion 322 to be crushed, and the second block side pressing surface 34 on the outer side in the X direction of the first block side pressing surface 33 is deformed so as to wrap around to the side surface 12 of the object 10 to which it is to be affixed.

そして、押圧変形ブロック3を更に押圧すると、図3(c)及び図4(c)に示すように、一対の第2空洞部分322のX方向の内側が更に潰れて、第2ブロック側押圧面34が被貼付物10の側面12側に更に回り込んで、被貼付物10のコーナー部13にシールSを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック3は、被貼付物10のコーナー部13において、シールSの浮きを抑制した状態で、シールSを被貼付物10に良好に貼り付けることができる。 When the pressure-deformation block 3 is pressed further, as shown in Figs. 3(c) and 4(c), the inner sides of the pair of second hollow portions 322 in the X direction are further crushed, and the second block side pressing surface 34 moves further around to the side surface 12 of the object 10, pressing the sticker S against the corner portion 13 of the object 10. Therefore, the pressure-deformation block 3 can satisfactorily attach the sticker S to the object 10 while suppressing the sticker S from floating at the corner portion 13 of the object 10.

続けて、図5に示すように、ブロック押圧駆動部4により、押圧変形ブロック3を被貼付物10の上方側に退避させた後に、側面押圧駆動機構5の駆動部52を駆動する。これにより、一対の側面押圧駆動機構5の押圧板部51は、被貼付物10のコーナー部13の下方の側面12に沿って配置されたシールSを、被貼付物10の側面12に押圧して貼り付けることができる。なお、側面押圧駆動機構5の駆動部52を駆動する場合に、押圧変形ブロック3を被貼付物10の上方側に退避させずに、側面押圧駆動機構5の駆動部52を駆動してもよい。この場合、一対の側面押圧駆動機構5の押圧板部51により、シールSを被貼付物10の側面12に押圧して貼り付けた後に、ブロック押圧駆動部4により、押圧変形ブロック3を被貼付物10の上方側に退避させることができる。 Next, as shown in FIG. 5, the block pressing drive unit 4 retracts the pressure deformation block 3 to the upper side of the object 10, and then drives the drive unit 52 of the side pressing drive mechanism 5. As a result, the pressure plate units 51 of the pair of side pressing drive mechanisms 5 can press the sticker S arranged along the side 12 below the corner portion 13 of the object 10 to the side 12 of the object 10 to attach it. Note that when driving the drive unit 52 of the side pressing drive mechanism 5, the drive unit 52 of the side pressing drive mechanism 5 may be driven without retracting the pressure deformation block 3 to the upper side of the object 10. In this case, the pressure plate units 51 of the pair of side pressing drive mechanisms 5 press the sticker S to the side 12 of the object 10 to attach it, and then the block pressing drive unit 4 can retract the pressure deformation block 3 to the upper side of the object 10.

このようにして、シールSの浮きを抑制した状態で、被貼付物10のコーナー部13に、シールSを良好に貼り付けることができる。 In this way, the sticker S can be attached well to the corner portion 13 of the object 10 while preventing the sticker S from floating.

本実施形態の押圧変形ブロック3によれば、例えば、以下の効果が奏される。 The pressure deformation block 3 of this embodiment provides the following effects, for example:

本実施形態のシール貼付具3は、所定の剛性を有するシールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部13に貼り付け可能に構成され、シールSの少なくとも一部を挟んで被貼付物10に対向して配置されシールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部13に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されてシールSを被貼付物10に押圧する外側部分31と、外側部分31のシールSとは反対側に配置され外側部分31よりも反発力が弱い内側部分32と、を備える。 The sticker applicator 3 of this embodiment is configured to be able to bend a sticker S having a predetermined rigidity while attaching it to a corner portion 13 of an object 10, and is provided with an outer portion 31 that is disposed opposite the object 10 with at least a portion of the sticker S sandwiched therebetween and that is deformed with a predetermined repulsive force by pressing the sticker S against the corner portion 13 of the object 10 while bending the sticker S, thereby pressing the sticker S against the object 10, and an inner portion 32 that is disposed on the opposite side of the sticker S from the outer portion 31 and has a weaker repulsive force than the outer portion 31.

そのため、外側部分31と内側部分32とを備える押圧変形ブロック3を用いることで、押圧変形ブロック3を被貼付物10に押圧した場合に、内側部分32が潰れた状態で、シールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部13に押圧できる。これにより、簡易な構成で、シールSの浮きを抑制した状態で、被貼付物10のコーナー部13に良好にシールSを貼り付けることができる。また、押圧変形ブロック3を被貼付物10に押圧した場合に、内側部分32が潰れた状態で被貼付物10を安定して保持できるため、シールSを被貼付物10に安定した状態で貼り付けることができる。 Therefore, by using a pressure-deformation block 3 having an outer portion 31 and an inner portion 32, when the pressure-deformation block 3 is pressed against the object 10, the inner portion 32 is in a crushed state and the sticker S can be pressed against the corner portion 13 of the object 10 while being bent. This allows the sticker S to be satisfactorily attached to the corner portion 13 of the object 10 with a simple configuration and while preventing the sticker S from floating. In addition, when the pressure-deformation block 3 is pressed against the object 10, the object 10 can be stably held in a crushed state with the inner portion 32, so the sticker S can be stably attached to the object 10.

また、本実施形態においては、被貼付物10は、上面11と、上面11に連続して配置される側面12と、を有し、上面11と側面12とは、同一平面上に配置されておらず、外側部分31は、上面11にシールSを押圧する第1ブロック側押圧面33と、第1ブロック側押圧面33に連続して形成され外側部分31が反発力を有した状態で変形されることで側面12にシールSを押圧する第2ブロック側押圧面34と、を有する。 In this embodiment, the object 10 has a top surface 11 and a side surface 12 arranged contiguous to the top surface 11, the top surface 11 and the side surface 12 are not arranged on the same plane, and the outer portion 31 has a first block side pressing surface 33 that presses the seal S against the top surface 11, and a second block side pressing surface 34 that is formed contiguous to the first block side pressing surface 33 and presses the seal S against the side surface 12 as the outer portion 31 is deformed in a state of having a repulsive force.

そのため、第1ブロック側押圧面33が被貼付物10の上面11にシールSを押圧しながら、第2ブロック側押圧面34が被貼付物10の側面12にシールSを押圧することで、シールSを曲げながら被貼付物10に貼り付ける。これにより、押圧変形ブロック3の第1ブロック側押圧面33及び第2ブロック側押圧面34により、被貼付物10の上面11と側面12とを押圧できるため、簡易な構成で、シールSの浮きを抑制した状態で、被貼付物10のコーナー部13に良好にシールSを貼り付けることができる。 Therefore, while the first block side pressing surface 33 presses the seal S against the top surface 11 of the object 10, the second block side pressing surface 34 presses the seal S against the side surface 12 of the object 10, thereby bending the seal S and attaching it to the object 10. As a result, the top surface 11 and side surface 12 of the object 10 can be pressed by the first block side pressing surface 33 and the second block side pressing surface 34 of the pressure deformation block 3, so that the seal S can be satisfactorily attached to the corner portion 13 of the object 10 with a simple configuration and while preventing the seal S from floating.

また、本実施形態においては、内側部分32は、外側部分31のシールSとは反対側において、被貼付物10の上面11と側面12とが並ぶ方向に直交するY方向に延びる柱状に形成される。これにより、内側部分32が被貼付物10のコーナー部13に沿って潰れるため、外側部分31がコーナー部13の側面12側に回り込みやすくなる。よって、シールSの浮きを抑制した状態で、被貼付物10のコーナー部13に良好にシールSを貼り付けることができる。 In addition, in this embodiment, the inner portion 32 is formed in a columnar shape extending in the Y direction perpendicular to the direction in which the top surface 11 and side surface 12 of the object 10 are aligned, on the opposite side of the outer portion 31 from the sticker S. As a result, the inner portion 32 is crushed along the corner portion 13 of the object 10, making it easier for the outer portion 31 to wrap around to the side surface 12 of the corner portion 13. Therefore, the sticker S can be satisfactorily attached to the corner portion 13 of the object 10 while preventing the sticker S from floating.

また、本実施形態においては、内側部分32は、円柱状に形成される。そのため、外側部分31のシールSとは反対側に内側部分32を形成して押圧変形ブロック3を製造する場合に、円筒状の部材を用いて、外側部分31の一部をY方向に沿って円柱状に貫通させるように抜いて形成すればよいので、内側部分32を容易に形成できる。よって、押圧変形ブロック3の製造が容易である。 In addition, in this embodiment, the inner portion 32 is formed in a cylindrical shape. Therefore, when manufacturing the press-deformation block 3 by forming the inner portion 32 on the side opposite the seal S of the outer portion 31, it is only necessary to use a cylindrical member and form a part of the outer portion 31 so as to penetrate it in a cylindrical shape along the Y direction, so that the inner portion 32 can be easily formed. Therefore, the press-deformation block 3 is easy to manufacture.

また、本実施形態においては、内側部分32は、第1ブロック側押圧面33が形成される位置における外側部分31のシールSとは反対側に形成される第1内側部分321を有する。そのため、第1ブロック側押圧面33において被貼付物10の上面11を押圧する場合に、第1内側部分321が変形して潰れやすくなる。これにより、第1ブロック側押圧面33において被貼付物10の上面11を押圧する場合に、第1内側部分321が変形して潰れて、シール貼付具3を下方側に移動させやすくなる。よって、外側部分31が変形することで、被貼付物10のコーナー部13の側面12側に、外側部分31が回り込みやすいため、シールSの浮きを抑制した状態で、被貼付物10のコーナー部13に良好にシールSを貼り付けることができる。 In this embodiment, the inner part 32 has a first inner part 321 formed on the opposite side of the seal S of the outer part 31 at the position where the first block side pressing surface 33 is formed. Therefore, when the top surface 11 of the object 10 is pressed on the first block side pressing surface 33, the first inner part 321 is easily deformed and crushed. As a result, when the top surface 11 of the object 10 is pressed on the first block side pressing surface 33, the first inner part 321 is easily deformed and crushed, making it easier to move the seal applicator 3 downward. Therefore, the outer part 31 is easily deformed to wrap around the side surface 12 of the corner portion 13 of the object 10, and the seal S can be well attached to the corner portion 13 of the object 10 while suppressing the lifting of the seal S.

また、本実施形態においては、内側部分32は、ブロック側非押圧面35が形成される位置における外側部分31のシールSとは反対側の押圧変形ブロック3の内部に形成される第2内側部分322を有する。これにより、外側部分31が被貼付物10のコーナー部13の側面12側に回り込むように変形する。よって、被貼付物10のコーナー部13の側面12に、外側部分31が回り込みやすいため、シールSの浮きを抑制した状態で、被貼付物10のコーナー部13に良好にシールSを貼り付けることができる。 In addition, in this embodiment, the inner portion 32 has a second inner portion 322 formed inside the pressure-deformation block 3 on the opposite side of the seal S of the outer portion 31 at the position where the block-side non-pressurized surface 35 is formed. This causes the outer portion 31 to deform so as to wrap around the side surface 12 of the corner portion 13 of the object 10 to be affixed. Therefore, since the outer portion 31 can easily wrap around the side surface 12 of the corner portion 13 of the object 10 to be affixed, the seal S can be affixed well to the corner portion 13 of the object 10 to be affixed while suppressing lifting of the seal S.

また、本実施形態においては、第2ブロック側押圧面34は、第1ブロック側押圧面33を挟んで両側に一対設けられる。これにより、本実施形態の被貼付物10ように、側面12、上面11及び側面12がこの順で形成される場合において、シールSをコ字状に折り曲げて、側面12、上面11及び側面12に、シールSの浮きを抑制した状態で、シールSをコーナー部13に良好に貼り付けることができる。 In addition, in this embodiment, a pair of second block side pressing surfaces 34 are provided on both sides of the first block side pressing surface 33. As a result, in a case where the side surface 12, the top surface 11, and the side surface 12 are formed in this order, as in the case of the attachment object 10 of this embodiment, the sticker S can be folded into a U-shape, and the sticker S can be satisfactorily attached to the corner portion 13 of the side surface 12, the top surface 11, and the side surface 12 while preventing the sticker S from floating.

また、本実施形態においては、被貼付物10の上面11及び側面12は、いずれも平面状に形成される。これにより、シールSを、被貼付物10のコーナー部13において、平面状の上面11及び側面12に跨って良好に貼り付けることができる。 In addition, in this embodiment, the top surface 11 and the side surface 12 of the object 10 are both formed to be flat. This allows the sticker S to be well attached across the flat top surface 11 and side surface 12 at the corner portion 13 of the object 10.

また、本実施形態においては、第1ブロック側押圧面33と第2ブロック側押圧面34とは、外側部分31がシールSを被貼付物10に押圧しない状態において、同一平面上に配置される。これにより、外側部分31における被貼付物10の上面11に対向する側の面を平面により形成できるため、外側部分31の所定の面を平面で形成することで外側部分31を容易に製造できると共に、外側部分31の平面がシールSを被貼付物10に押圧するため、安定して押圧することができる。 In addition, in this embodiment, the first block pressing surface 33 and the second block pressing surface 34 are arranged on the same plane when the outer portion 31 is not pressing the seal S against the object 10. As a result, the surface of the outer portion 31 that faces the top surface 11 of the object 10 can be formed flat, so that the outer portion 31 can be easily manufactured by forming a predetermined surface of the outer portion 31 flat, and the flat surface of the outer portion 31 presses the seal S against the object 10, allowing for stable pressing.

また、本実施形態においては、内側部分32は、空洞空間である。そのため、外側部分31においてくり抜くことで空洞空間を形成できるため、押圧変形ブロック3に内側部分32を容易に設けることができる。よって、押圧変形ブロック3を容易に製造できる。 In addition, in this embodiment, the inner portion 32 is a hollow space. Therefore, a hollow space can be formed by hollowing out the outer portion 31, so that the inner portion 32 can be easily provided in the press-deformation block 3. Therefore, the press-deformation block 3 can be easily manufactured.

また、本実施形態のシール貼付装置1は、押圧変形ブロック3と、被貼付物10に仮貼付されたシールSを被貼付物10に押圧するように押圧変形ブロック3を移動させるブロック押圧駆動部4と、を備える。そのため、ブロック押圧駆動部4を駆動させることで、シールSを曲げながら被貼付物10のコーナー部13に押圧できるため、シールSを容易に被貼付物10に貼り付けることができる。 The sticker application device 1 of this embodiment also includes a pressure deformation block 3 and a block pressure drive unit 4 that moves the pressure deformation block 3 so as to press the sticker S, which has been temporarily applied to the object 10, onto the object 10. Therefore, by driving the block pressure drive unit 4, the sticker S can be pressed against the corner portion 13 of the object 10 while being bent, so that the sticker S can be easily applied to the object 10.

次に、図6により、第2実施形態について説明する。第2実施形態の構成は、第1実施形態の構成と比べて、押圧変形ブロック3A及び被貼付物10Aの構成が主に異なる。第2実施形態において説明しない点については、第1実施形態の説明を援用できる。 Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. 6. The configuration of the second embodiment differs from that of the first embodiment mainly in the configuration of the pressure-deformable block 3A and the object to be affixed 10A. The explanation of the first embodiment can be applied to the points not explained in the second embodiment.

第2実施形態の押圧変形ブロック3Aは、図6に示すように、外側部分31Aと、1つの空洞部分32(内側部分)と、を有する。押圧変形ブロック3Aは、内側部分32において、第1実施形態の一対の第2空洞部分322を有さずに、第1実施形態と同様の第1空洞部分321を有する。また、第2実施形態の被貼付物10の上面11のX方向の長さXaaは、第1実施形態では被貼付物10の上面11のX方向の長さXaが第1空洞部分321のX方向の長さXb1と同じ長さであるのに対して、第1空洞部分321のX方向の長さXb1よりも短い。 As shown in FIG. 6, the press-deformation block 3A of the second embodiment has an outer portion 31A and one hollow portion 32 (inner portion). The press-deformation block 3A does not have the pair of second hollow portions 322 of the first embodiment in the inner portion 32, but has a first hollow portion 321 similar to that of the first embodiment. In addition, the X-direction length Xaa of the upper surface 11 of the object 10 of the second embodiment is shorter than the X-direction length Xb1 of the first hollow portion 321, whereas in the first embodiment, the X-direction length Xaa of the upper surface 11 of the object 10 of the second embodiment is the same length as the X-direction length Xb1 of the first hollow portion 321.

第2実施形態の押圧変形ブロック3AをシールSが仮貼けされた被貼付物10Aに向けて移動させると、図6(a)に示すように、押圧変形ブロック3Aは、シールSの上面に接触する。この状態から、図6(b)に示すように、押圧変形ブロック3Aを更に押圧すると、シールSがコーナー部13の辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック3Aの第1ブロック側押圧面33が、シールSを被貼付物10Aの上面11を押圧して、第1空洞部分321のX方向の中央側の部分が外側の部分よりも多く潰れて、X方向の外側の第2ブロック側押圧面34が、被貼付物10Aの側面12側に回り込むように変形する。 When the pressure deformation block 3A of the second embodiment is moved toward the object 10A to which the seal S is temporarily attached, the pressure deformation block 3A comes into contact with the upper surface of the seal S, as shown in FIG. 6(a). When the pressure deformation block 3A is further pressed from this state, as shown in FIG. 6(b), the seal S is bent at the edge of the corner portion 13, and then the first block side pressing surface 33 of the pressure deformation block 3A presses the seal S against the upper surface 11 of the object 10A to crush the central portion of the first hollow portion 321 in the X direction more than the outer portion, and the second block side pressing surface 34 on the outer side in the X direction is deformed so as to wrap around to the side surface 12 of the object 10A to be attached.

そして、押圧変形ブロック3Aを更に押圧すると、図6(c)に示すように、第1空洞部分321の下方側が更に潰れると共に、第1空洞部分321のX方向の外側が更に潰れて、第2ブロック側押圧面34が被貼付物10Aの側面12側に更に回り込んで、被貼付物10のコーナー部13にシールSを押圧することができる。ここで、被貼付物10の上面11のX方向の長さXaaが、第2空洞部分322のX方向の長さXb1よりも短いため、被貼付物10の上面11のX方向の長さと第2空洞部分322のX方向の長さとが同じ場合よりも、被貼付物10Aの側面12側に回り込む量が大きくなる。よって、押圧変形ブロック3Aは、被貼付物10のコーナー部13において、シールSの浮きを抑制した状態で、シールSを被貼付物10Aに良好に貼り付けることができる。 When the pressure-deformation block 3A is further pressed, as shown in FIG. 6(c), the lower side of the first hollow portion 321 is further crushed, and the outer side of the first hollow portion 321 in the X direction is further crushed, so that the second block side pressing surface 34 can further wrap around to the side surface 12 of the object to be affixed 10A and press the sticker S against the corner portion 13 of the object to be affixed 10. Here, since the length Xaa in the X direction of the upper surface 11 of the object to be affixed 10 is shorter than the length Xb1 in the X direction of the second hollow portion 322, the amount of wrapping around to the side surface 12 of the object to be affixed 10A is greater than when the length in the X direction of the upper surface 11 of the object to be affixed 10 and the length in the X direction of the second hollow portion 322 are the same. Therefore, the pressure-deformation block 3A can favorably affix the sticker S to the object to be affixed 10A while suppressing the sticker S from floating at the corner portion 13 of the object to be affixed 10.

次に、図7により、第3実施形態について説明する。第3実施形態の構成は、第1実施形態の押圧変形ブロック3の構成と比べて、押圧変形ブロック3Bの構成が主に異なる。第3実施形態において説明しない点については、第1実施形態の説明を援用できる。 Next, the third embodiment will be described with reference to FIG. 7. The configuration of the third embodiment differs from the configuration of the pressure deformation block 3 of the first embodiment mainly in the configuration of the pressure deformation block 3B. For points that are not described in the third embodiment, the explanation of the first embodiment can be used.

第3実施形態の押圧変形ブロック3Bは、図7に示すように、外側部分31Bと、2つの空洞部分32(内側部分)と、を有する。押圧変形ブロック3Bは、内側部分32において、第1実施形態の第1空洞部分321を有さずに、第1実施形態と同様の一対の第2空洞部分322,322を有する。 As shown in FIG. 7, the press-deformation block 3B of the third embodiment has an outer portion 31B and two hollow portions 32 (inner portions). The press-deformation block 3B does not have the first hollow portion 321 of the first embodiment in the inner portion 32, but has a pair of second hollow portions 322, 322 similar to the first embodiment.

一対の第2空洞部分322,322は、それぞれ、外側部分31BのシールSとは反対側の押圧変形ブロック3Bの内部において、第1ブロック側押圧面33に対応した位置TからX方向に所定距離離れた位置に形成される。一対の第2空洞部分322,322は、X方向の位置が、ブロック側非押圧面35に対応した位置に形成される。 The pair of second hollow portions 322, 322 are formed inside the pressure-deformation block 3B on the opposite side of the seal S of the outer portion 31B at a position a predetermined distance in the X direction from the position T corresponding to the first block side pressure surface 33. The pair of second hollow portions 322, 322 are formed at a position in the X direction corresponding to the block side non-pressure surface 35.

第3実施形態の押圧変形ブロック3BをシールSが仮貼けされた被貼付物10に向けて移動させると、図7(a)に示すように、押圧変形ブロック3Bは、シールSの上面に接触する。この状態から、図7(b)に示すように、押圧変形ブロック3Bを更に押圧すると、シールSがコーナー部13の辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック3Bの第1ブロック側押圧面33が、シールSを被貼付物10の上面11を押圧して、X方向の外側の第2ブロック側押圧面34が、被貼付物10の側面12側に回り込むように変形する。 When the pressure deformation block 3B of the third embodiment is moved toward the object 10 to which the seal S is temporarily attached, the pressure deformation block 3B comes into contact with the upper surface of the seal S, as shown in FIG. 7(a). When the pressure deformation block 3B is pressed further from this state, as shown in FIG. 7(b), the seal S is bent at the edge of the corner portion 13, and then the first block side pressing surface 33 of the pressure deformation block 3B presses the seal S against the upper surface 11 of the object 10 to which it is attached, and the second block side pressing surface 34 on the outer side in the X direction is deformed so as to wrap around to the side surface 12 of the object 10 to which it is attached.

そして、押圧変形ブロック3Bを更に押圧すると、図7(c)に示すように、一対の第2空洞部分322のX方向の内側が更に潰れて、第2ブロック側押圧面34が被貼付物10の側面12側に更に回り込んで、被貼付物10のコーナー部13にシールSを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック3Bは、被貼付物10のコーナー部13において、シールSの浮きを抑制した状態で、シールSを被貼付物10に良好に貼り付けることができる。 When the pressure-deformation block 3B is pressed further, as shown in FIG. 7(c), the inner sides of the pair of second hollow portions 322 in the X direction are further crushed, and the second block side pressure surface 34 moves further around to the side surface 12 of the object 10, pressing the sticker S against the corner portion 13 of the object 10. Therefore, the pressure-deformation block 3B can satisfactorily attach the sticker S to the object 10 while suppressing the sticker S from floating at the corner portion 13 of the object 10.

次に、図8により、第4実施形態について説明する。第4実施形態の構成は、第1実施形態の構成と比べて、押圧変形ブロック3C及び被貼付物10Cの構成が主に異なる。第4実施形態において説明しない点については、第1実施形態の説明を援用できる。第4実施形態においては、第1実施形態比べて被貼付物10CがX方向に長く形成され、被貼付物10Cの一方のコーナー部13にシールSを貼り付ける。 Next, the fourth embodiment will be described with reference to FIG. 8. The configuration of the fourth embodiment differs from that of the first embodiment mainly in the configurations of the pressure-deformable block 3C and the object to be affixed 10C. The explanation of the first embodiment can be applied to the points not explained in the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the object to be affixed 10C is formed longer in the X direction than in the first embodiment, and a sticker S is affixed to one corner portion 13 of the object to be affixed 10C.

第4実施形態の押圧変形ブロック3Cは、図8に示すように、外側部分31Cと、2つの空洞部分32(内側部分)と、を有する。押圧変形ブロック3Cは、内側部分32において、第1実施形態の第1空洞部分321と、第1実施形態の一対の第2空洞部分322のうちの一方側の第2空洞部分322と、を有する。また、被貼付物10CのX方向の長さは、第1実施形態の被貼付物10のX方向の長さよりも長い。 As shown in FIG. 8, the press-deformation block 3C of the fourth embodiment has an outer portion 31C and two hollow portions 32 (inner portions). In the inner portion 32, the press-deformation block 3C has the first hollow portion 321 of the first embodiment and one of the pair of second hollow portions 322 of the first embodiment, the second hollow portion 322. In addition, the length in the X direction of the attachment object 10C is longer than the length in the X direction of the attachment object 10 of the first embodiment.

第4実施形態の押圧変形ブロック3CをシールSが仮貼けされた被貼付物10Cに向けて移動させると、図8(a)に示すように、押圧変形ブロック3Cは、シールSの上面に接触する。この状態から、図8(b)に示すように、押圧変形ブロック3Cを更に押圧すると、シールSがコーナー部13の辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック3Cの第1ブロック側押圧面33が、シールSを被貼付物10Cの上面11を押圧して、第1空洞部分321の下方側が潰れると共に、第2空洞部分322の第1空洞部分321側が潰れて、X方向の外側の第2ブロック側押圧面34が、被貼付物10Cの側面12側に回り込むように変形する。 When the pressure deformation block 3C of the fourth embodiment is moved toward the object 10C to which the seal S is temporarily attached, as shown in FIG. 8(a), the pressure deformation block 3C comes into contact with the upper surface of the seal S. When the pressure deformation block 3C is further pressed from this state as shown in FIG. 8(b), the seal S is bent at the edge of the corner portion 13, and then the first block side pressing surface 33 of the pressure deformation block 3C presses the seal S against the upper surface 11 of the object 10C to crush the lower side of the first hollow portion 321 and the first hollow portion 321 side of the second hollow portion 322, and the second block side pressing surface 34 on the outside in the X direction is deformed so as to wrap around to the side surface 12 of the object 10C to be attached.

そして、押圧変形ブロック3Cを更に押圧すると、図8(c)に示すように、第1空洞部分321の下方側が更に潰れると共に第2空洞部分322の第1空洞部分321側が更に潰れて、第2ブロック側押圧面34が被貼付物10Cの側面12側に更に回り込んで、被貼付物10Cのコーナー部13にシールSを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック3Cは、被貼付物10Cのコーナー部13において、シールSの浮きを抑制した状態で、シールSを被貼付物10Cに良好に貼り付けることができる。 When the pressure-deformation block 3C is pressed further, as shown in FIG. 8(c), the lower side of the first hollow portion 321 is further crushed and the first hollow portion 321 side of the second hollow portion 322 is further crushed, so that the second block side pressing surface 34 moves further around to the side surface 12 side of the object 10C to press the sticker S against the corner portion 13 of the object 10C. Therefore, the pressure-deformation block 3C can favorably attach the sticker S to the object 10C while suppressing the sticker S from floating at the corner portion 13 of the object 10C.

次に、図9及び図10により、第5実施形態について説明する。第5実施形態の構成は、第1実施形態の構成と比べて、押圧変形ブロック3Dの構成が主に異なる。第5実施形態において説明しない点については、第1実施形態の説明を援用できる。 Next, the fifth embodiment will be described with reference to Figures 9 and 10. The configuration of the fifth embodiment differs from that of the first embodiment mainly in the configuration of the pressure deformation block 3D. For points that are not described in the fifth embodiment, the explanation of the first embodiment can be used.

第5実施形態の押圧変形ブロック3Dは、正面から見た場合に上方が開放するコ字状に形成される被貼付物10Dに、シールSを貼り付け可能である。被貼付物10Dは、上面11とX方向の内側に形成される側面12Dとにより構成される内側コーナー部13Dを2つ備えている。 The press-deformable block 3D of the fifth embodiment is capable of attaching a sticker S to an object 10D that is U-shaped and open at the top when viewed from the front. The object 10D has two inner corners 13D that are formed by the top surface 11 and side surfaces 12D that are formed on the inside in the X direction.

第5実施形態の押圧変形ブロック3Dは、外側部分31DのシールSとは反対側の押圧変形ブロック3Dの内部に配置される内側部分32Dにおいて、内側コーナー部13Dの上面11D側の部分に対向する第1空洞部分321Dが2つ設けられる。第5実施形態の押圧変形ブロック3Dは、2つの内側コーナー部13Dそれぞれに、シールSを貼り付け可能である。 The press-deformation block 3D of the fifth embodiment has two first hollow portions 321D that face the upper surface 11D side of the inner corner portion 13D in the inner portion 32D that is disposed inside the press-deformation block 3D on the opposite side of the seal S of the outer portion 31D. The press-deformation block 3D of the fifth embodiment allows a seal S to be attached to each of the two inner corner portions 13D.

第5実施形態の押圧変形ブロック3DをシールSが仮貼けされた被貼付物10Dに向けて移動させると、図9(a)及び図10(a)に示すように、押圧変形ブロック3Dは、シールSの上面に接触する。この状態から、図9(b)及び図10(b)に示すように、更に押圧すると、シールSが内側コーナー部13Dの辺において折り曲げられ、その後、押圧変形ブロック3Dの2つの第1ブロック側押圧面33それぞれが、シールSを被貼付物10Dの2つの上面11Dそれぞれを押圧して、2つの第1空洞部分321Dそれぞれの下方側が潰れて、X方向の内側の2つの第2ブロック側押圧面34それぞれが、被貼付物10Dの2つの側面12Dそれぞれの側に回り込むように変形する。 When the press-deformation block 3D of the fifth embodiment is moved toward the object 10D to which the seal S is temporarily attached, the press-deformation block 3D comes into contact with the upper surface of the seal S, as shown in Fig. 9(a) and Fig. 10(a). When the block 3D is pressed further from this state, as shown in Fig. 9(b) and Fig. 10(b), the seal S is bent at the edge of the inner corner portion 13D, and then the two first block side pressing surfaces 33 of the press-deformation block 3D press the seal S against the two upper surfaces 11D of the object 10D, respectively, so that the lower sides of the two first hollow portions 321D are crushed, and the two second block side pressing surfaces 34 on the inside in the X direction are deformed so as to wrap around the two side surfaces 12D of the object 10D, respectively.

そして、押圧変形ブロック3Dを更に押圧すると、図9(c)及び図10(c)に示すように、第1空洞部分321Dが下方側に更に潰れて、第2ブロック側押圧面34が被貼付物10Dの側面12D側に回り込んで、被貼付物10Dの2つの内側コーナー部13DそれぞれにシールSを押圧することができる。よって、押圧変形ブロック3Dは、被貼付物10Dの内側コーナー部13Dにおいて、シールSの浮きを抑制した状態で、シールSを被貼付物10Dに良好に貼り付けることができる。 When the pressure-deformation block 3D is further pressed, as shown in Figs. 9(c) and 10(c), the first hollow portion 321D is further crushed downward, and the second block side pressing surface 34 moves around to the side surface 12D of the object 10D, pressing the sticker S against each of the two inner corners 13D of the object 10D. Therefore, the pressure-deformation block 3D can satisfactorily attach the sticker S to the object 10D while suppressing the sticker S from floating at the inner corners 13D of the object 10D.

次に、他の変形形態について説明する。第1実施形態において、内側部分32(第1空洞部分321、第2空洞部分322)を円形状に形成したが、内側部分の形状は、これに限定されない。内側部分(第1空洞部分321、第2空洞部分322)を、例えば、多角形状に形成してもよい。例えば、第1実施形態の内側部分(第1空洞部分321、第2空洞部分322)を、図11(a)に示すように、断面が四角形状の筒状に形成してもよい。 Next, other modified forms will be described. In the first embodiment, the inner portion 32 (first hollow portion 321, second hollow portion 322) is formed in a circular shape, but the shape of the inner portion is not limited to this. The inner portion (first hollow portion 321, second hollow portion 322) may be formed in, for example, a polygonal shape. For example, the inner portion (first hollow portion 321, second hollow portion 322) of the first embodiment may be formed in a cylindrical shape with a square cross section, as shown in FIG. 11(a).

また、図11(b)に示すように、被貼付物10FにおけるシールSを貼り付ける部分の表面を曲面状に形成してもよい。被貼付物10FにおけるシールSを貼り付ける部分は、上側曲面11F(第1面)と、上側曲面11Fに連続して形成された側面側曲面12F(第2面)と、を有する。上側曲面11Fと側面側曲面12Fとは、同一平面状に配置されていない。 Also, as shown in FIG. 11(b), the surface of the portion of the object 10F to which the sticker S is attached may be curved. The portion of the object 10F to which the sticker S is attached has an upper curved surface 11F (first surface) and a side curved surface 12F (second surface) formed contiguous with the upper curved surface 11F. The upper curved surface 11F and the side curved surface 12F are not disposed on the same plane.

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。 The above describes a preferred embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment and can be implemented in various forms.

例えば、前記実施形態においては、押圧変形ブロック3の外側部分31をスポンジで構成したが、外側部分31の材質はこれに限定されない。押圧変形ブロック3の外側部分31を、例えば、ゴム材料などで構成してもよい。 For example, in the above embodiment, the outer portion 31 of the pressure deformation block 3 is made of sponge, but the material of the outer portion 31 is not limited to this. The outer portion 31 of the pressure deformation block 3 may be made of, for example, a rubber material.

また、前記実施形態においては、内側部分32を空洞空間により構成したが、これに限定されない。例えば、内側部分32を、空洞空間に代えて、外側部分31の反発力よりも小さい反発力を有する他の部材としてもよい。例えば、外側部分31をスポンジで構成し、内側部分32を、外側部分31よりも反発力が弱い他のスポンジで構成してもよい。 In addition, in the above embodiment, the inner part 32 is configured as a hollow space, but this is not limited to this. For example, instead of a hollow space, the inner part 32 may be configured as another member having a repulsive force smaller than that of the outer part 31. For example, the outer part 31 may be configured as a sponge, and the inner part 32 may be configured as another sponge having a repulsive force smaller than that of the outer part 31.

また、前記実施形態においては、外側部分31をスポンジにより構成し、内側部分32を空洞空間により構成することで、外側部分と内側部分との反発力を明確に異なるように構成したが、これに限定されない。「外側部分」と「内側部分」とを、反発力が徐々に変わるように構成してもよい。 In the above embodiment, the outer portion 31 is made of sponge and the inner portion 32 is made of a hollow space, so that the repulsive forces of the outer portion and the inner portion are clearly different, but this is not limiting. The "outer portion" and the "inner portion" may be configured so that the repulsive forces change gradually.

また、前記実施形態においては、シール貼付装置1に一対の側面押圧駆動機構5を設けたが、これに限定されない。シールSの長さが短く形成されることで押圧変形ブロック3によりシールSの全体を被貼付物10のコーナー部13に貼り付けることが可能であれば、一対の側面押圧駆動機構5を備えていなくてよい。 In addition, in the above embodiment, the seal affixing device 1 is provided with a pair of side pressure drive mechanisms 5, but this is not limited to this. If the length of the seal S is made short so that the entire seal S can be affixed to the corner portion 13 of the object 10 by the pressure deformation block 3, the pair of side pressure drive mechanisms 5 may not be provided.

また、前記実施形態においては、押圧変形ブロック3をブロック押圧駆動部4により下方に移動させて、シールSを被貼付物10に押圧して貼り付けたが、これに限定されない。押圧変形ブロック3を手で把持して移動させることで、シールSを被貼付物10に押圧して貼り付けてもよい。 In the above embodiment, the pressure-deformation block 3 is moved downward by the block pressure drive unit 4, and the seal S is pressed against the object 10 to be affixed, but this is not limited to the above. The pressure-deformation block 3 may be held by hand and moved to press the seal S against the object 10 to be affixed.

また、前記実施形態においては、被貼付物10のコーナー部13の角度は直角に限定されない。被貼付物10のコーナー部13の角度を、例えば、30°~179°の間に設定してもよい。また、被貼付物10のコーナー部13は、面取りされている場合や、曲率半径Rが例えば10mm以下程度の小さい曲面が形成されている場合も、コーナー部に含まれる。 In addition, in the above embodiment, the angle of the corner portion 13 of the object 10 is not limited to a right angle. The angle of the corner portion 13 of the object 10 may be set, for example, between 30° and 179°. The corner portion 13 of the object 10 also includes a corner portion when it is chamfered or when it has a small curved surface with a radius of curvature R of, for example, 10 mm or less.

また、前記第1実施形態においては、被貼付物10の上面11及び側面12をいずれも平面状に形成した。図11(b)に示す変形形態においては、被貼付物10Fの上側曲面11F(第1面)を曲面状に形成し、側面側曲面12F(第2面)を曲面状に形成した。しかし、これらに限定されない。図11(b)に示す変形形態において、例えば、一方を曲面状に形成し、他方を平面状に形成してもよい。 In the first embodiment, both the top surface 11 and the side surface 12 of the object 10 are formed flat. In the modified form shown in FIG. 11(b), the top curved surface 11F (first surface) of the object 10F is formed curved, and the side curved surface 12F (second surface) is formed curved. However, this is not limited to this. In the modified form shown in FIG. 11(b), for example, one may be formed curved and the other may be formed flat.

また、前記実施形態においては、押圧変形ブロック3(シール貼付具)を1つの部材により一体で構成したが、これに限定されない。押圧変形ブロック3を、2つ以上の部材を組み合わせた一体の部材で構成してもよい。押圧変形ブロック3を2つ以上の部材を組み合わせた一体の部材で構成する場合に、2つ以上の部材は、同じ材料で構成してもよいし、異なる材料で構成してもよい。 In addition, in the above embodiment, the pressure-deformation block 3 (seal applicator) is integrally formed from one member, but this is not limited thereto. The pressure-deformation block 3 may be formed from an integral member combining two or more members. When the pressure-deformation block 3 is formed from an integral member combining two or more members, the two or more members may be formed from the same material or different materials.

また、前記実施形態においては、内側部分32は、外側部分31を貫通して形成されているが、これに限定されない。内側部分32を、外側部分31を貫通せずに形成してもよい。 In addition, in the above embodiment, the inner portion 32 is formed to penetrate the outer portion 31, but this is not limited to this. The inner portion 32 may be formed without penetrating the outer portion 31.

また、前記実施形態においては、第1ブロック側押圧面33と第2ブロック側押圧面34とを同一平面上に配置したが、これに限定されない。第1ブロック側押圧面33と第2ブロック側押圧面34を、例えば、段差状に配置してもよい。 In addition, in the above embodiment, the first block side pressing surface 33 and the second block side pressing surface 34 are arranged on the same plane, but this is not limited to this. The first block side pressing surface 33 and the second block side pressing surface 34 may be arranged, for example, in a stepped shape.

また、前記実施形態においては、搬送部2は、被貼付物10をシール貼り付け位置において停止させ、押圧変形ブロック3及び側面押圧駆動機構5によりシールSが曲げられて被貼付物10に貼り付けしたが、これに限定されない。シール貼付装置は、被貼付物10が移動する搬送方向Pに移動しながら被貼付物のコーナー部又は曲面部にシールを貼り付けてもよい。 In the above embodiment, the conveying unit 2 stops the object 10 at the sticker application position, and the pressure deformation block 3 and the side pressure drive mechanism 5 bend the seal S and apply it to the object 10, but this is not limited to the above. The seal application device may apply a seal to a corner or curved surface of the object 10 while moving in the conveying direction P in which the object 10 moves.

1 シール貼付装置(シール貼付装置)
3 押圧変形ブロック(シール貼付具)
4 ブロック押圧駆動部(押圧移動機構)
10 被貼付物
11 上面(第1面)
12 側面(第2面)
13 コーナー部
31 外側部分
32 内側部分
33 第1ブロック側押圧面
34 第2ブロック側押圧面
35 ブロック側非押圧面
321 第1内側部分
322 第2内側部分
S シール
1. Sticker application device (sticker application device)
3. Pressurized deformation block (seal applicator)
4 Block pressing drive unit (pressing movement mechanism)
10: Object to be attached; 11: Upper surface (first surface);
12 Side (2nd side)
13 Corner portion 31 Outer portion 32 Inner portion 33 First block side pressing surface 34 Second block side pressing surface 35 Block side non-pressing surface 321 First inner portion 322 Second inner portion S Seal

Claims (7)

所定の剛性を有するシールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に貼り付け可能に構成されるブロック状のシール貼付具であって、
前記シールの少なくとも一部を挟んで前記被貼付物に対向して配置され前記シールを曲げながら被貼付物のコーナー部又は曲面部に押圧することにより所定の反発力を有した状態で変形されて前記シールを前記被貼付物に押圧する外側部分と、
前記外側部分の前記シールとは反対側に配置され前記外側部分よりも反発力が弱い内側部分と、を備え、
前記被貼付物は、第1面と、前記第1面に連続して配置される第2面と、を有し、前記第1面と前記第2面とは、同一平面上に配置されておらず、
前記外側部分は、前記第1面に前記シールを押圧する第1ブロック側押圧面と、前記第1ブロック側押圧面に連続して形成され該外側部分が反発力を有した状態で変形されることで前記第2面側に回り込んで前記第2面に前記シールを押圧する第2ブロック側押圧面と、を有し、
前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第1ブロック側押圧面に対応した位置であって前記外側部分の前記第1ブロック側押圧面が前記第1面に前記シールを押圧した場合に前記第1面側の部分が潰れる位置に形成される第1内側部分と、前記外側部分の前記シールとは反対側において前記第1ブロック側押圧面に対応した位置から前記第2ブロック側押圧面側に所定距離離れた位置であって前記外側部分の前記第1ブロック側押圧面が前記第1面に前記シールを押圧した場合に前記第2ブロック側押圧面が前記第2面側に回り込んだ状態で前記第1内側部分側の部分が潰れる位置に形成される第2内側部分と、を有し、
前記第1内側部分と前記第2内側部分との間には、前記外側部分に連続して形成され前記外側部分と同じ反発力を有する中間部分が配置される、シール貼付具。
A block-shaped sticker applicator configured to be able to apply a sticker having a predetermined rigidity to a corner or curved surface of an object while bending the sticker,
an outer portion that is disposed opposite the object to which the seal is to be attached, sandwiching at least a portion of the seal therebetween, and that is deformed with a predetermined repulsive force by pressing the seal against a corner or curved surface of the object to which the seal is to be attached while bending the seal; and
an inner portion disposed on the opposite side of the outer portion from the seal and having a weaker repulsive force than the outer portion;
the object to be attached has a first surface and a second surface disposed continuously with the first surface, the first surface and the second surface being not disposed on the same plane,
the outer portion has a first block side pressing surface which presses the seal against the first surface, and a second block side pressing surface which is formed continuously with the first block side pressing surface and which turns around to the second surface side and presses the seal against the second surface as the outer portion is deformed with a repulsive force,
the inner portion has: a first inner portion formed at a position corresponding to the first block side pressing surface on the opposite side to the seal of the outer portion, at a position where a portion on the first surface side is crushed when the first block side pressing surface of the outer portion presses the seal against the first surface; and a second inner portion formed at a position away from the position corresponding to the first block side pressing surface on the opposite side to the seal of the outer portion, a predetermined distance toward the second block side pressing surface , at a position where a portion on the first inner portion side is crushed in a state where the second block side pressing surface turns around to the second surface side when the first block side pressing surface of the outer portion presses the seal against the first surface ,
a middle portion formed continuously with said outer portion and having the same repulsive force as said outer portion is disposed between said first inner portion and said second inner portion .
前記内側部分は、前記外側部分の前記シールとは反対側において、前記第1面と前記第2面とが並ぶ方向に直交する方向に延びる柱状に形成される、請求項1に記載のシール貼付具。 The sticker applicator according to claim 1, wherein the inner part is formed in a columnar shape extending in a direction perpendicular to the direction in which the first surface and the second surface are aligned on the side opposite the sticker of the outer part. 前記第2ブロック側押圧面は、前記第1ブロック側押圧面を挟んで両側に一対設けられる、請求項1又は2に記載のシール貼付具。 The seal applicator according to claim 1 or 2, wherein the second block side pressing surface is provided in a pair on both sides of the first block side pressing surface. 前記第1面及び前記第2面は、いずれも平面状に形成される、請求項1~3のいずれかに記載のシール貼付具。 The sticker applicator according to any one of claims 1 to 3, wherein the first surface and the second surface are both formed in a planar shape. 前記第1ブロック側押圧面と前記第2ブロック側押圧面とは、前記外側部分が前記シールを前記被貼付物に押圧しない状態において、同一平面上に配置される、請求項1~4のいずれかに記載のシール貼付具。 The sticker applicator according to any one of claims 1 to 4, wherein the first block pressing surface and the second block pressing surface are arranged on the same plane when the outer portion is not pressing the sticker against the object to be affixed. 前記内側部分は、空洞空間である、請求項1~5のいずれかに記載のシール貼付具。 The seal applicator according to any one of claims 1 to 5, wherein the inner portion is a hollow space. 請求項1~6のいずれかに記載のシール貼付具と、
前記被貼付物に仮貼付された前記シールを前記被貼付物に押圧するように前記シール貼付具を移動させる押圧移動機構と、を備えるシール貼付装置。
A sticker applicator according to any one of claims 1 to 6,
a pressing and moving mechanism that moves the sticker applicator so as to press the sticker temporarily attached to the object against the object.
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