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JP7623154B2 - Amplification equipment - Google Patents
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Description

本発明は、増幅装置に関する。 The present invention relates to an amplification device.

増幅装置は、センサ信号等の増幅に広く用いられているが、いくつかの応用例では、増幅装置の内部のオフセット成分及び低周波雑音が非常に小さいことが要求される。オフセット成分及び低周波雑音を低減する手法として、図22に示す2つのオートゼロ増幅器200を用いたPing-Pongオートゼロ増幅器が知られている(特許文献1、非特許文献1)。 Amplification devices are widely used to amplify sensor signals, etc., but some applications require that the offset components and low-frequency noise inside the amplification device be very small. As a method for reducing the offset components and low-frequency noise, the Ping-Pong auto-zero amplifier using two auto-zero amplifiers 200 shown in FIG. 22 is known (Patent Document 1, Non-Patent Document 1).

同図に示すように、Ping-Pongオートゼロ増幅器は、2つのオートゼロ増幅器200を備えている。オートゼロ増幅器200は、相互コンダクタンス増幅器A1と、校正回路201と、を備えている。校正回路201は、複数のスイッチS1、S2と、相互コンダクタンス増幅器A2と、サンプリング容量Cとを有している。オートゼロ増幅器200は、校正モードと、増幅モードとの2つのモードに交互に切り替わる。 As shown in the figure, the Ping-Pong auto-zero amplifier includes two auto-zero amplifiers 200. The auto-zero amplifier 200 includes a transconductance amplifier A1 and a calibration circuit 201. The calibration circuit 201 includes a number of switches S1 and S2, a transconductance amplifier A2, and a sampling capacitor C. The auto-zero amplifier 200 alternates between two modes: a calibration mode and an amplification mode.

校正モードにおいては、スイッチS2をオン、スイッチS1をオフして、相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット成分及び低周波雑音成分をサンプリング容量Cにサンプリングする。増幅モードにおいては、スイッチS1をオン、スイッチS2をオフして、相互コンダクタンス増幅器A1を出力端、入力端に接続し、サンプリング容量Cによりサンプリングされた校正信号(電圧)を相互コンダクタンス増幅器A1の出力に印加して、オフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる。また、2つのオートゼロ増幅器200の一方が校正モードのときは、他方が増幅モードになり、一方が増幅モードのときは、他方が校正モードとなる。これにより、Ping-Pongオートゼロ増幅器は、常時、オフセット成分及び低周波雑音成分を低減した出力Voutを出力する。 In the calibration mode, switch S2 is turned on and switch S1 is turned off to sample the offset component and low-frequency noise component of the transconductance amplifier A1 to the sampling capacitor C. In the amplification mode, switch S1 is turned on and switch S2 is turned off to connect the transconductance amplifier A1 to the output terminal and input terminal, and the calibration signal (voltage) sampled by the sampling capacitor C is applied to the output of the transconductance amplifier A1 to reduce the offset component and low-frequency noise component. In addition, when one of the two auto-zero amplifiers 200 is in the calibration mode, the other is in the amplification mode, and when one is in the amplification mode, the other is in the calibration mode. As a result, the Ping-Pong auto-zero amplifier always outputs an output Vout with reduced offset components and low-frequency noise components.

上述したオートゼロ増幅器200の入力オフセット電圧Vio,inは、以下の式(1)で表される。

Figure 0007623154000001
The input offset voltage V io,in of the above-described auto-zero amplifier 200 is expressed by the following equation (1).
Figure 0007623154000001

式(1)の各変数は、相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット電圧Vio1と相互コンダクタンス値Gm、相互コンダクタンス増幅器A2のオフセット電圧Vio2と相互コンダクタンス値Gm、各相互コンダクタンス増幅器A1、A2の出力抵抗Rを示す。式(1)から相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット電圧Vio1は、相互コンダクタンス増幅器A2により低減され、相互コンダクタンス増幅器A2のオフセット電圧Vio2は、相互コンダクタンス増幅器A1により低減されることが分かる。 The variables in equation (1) represent the offset voltage Vio1 and transconductance value Gm1 of the transconductance amplifier A1, the offset voltage Vio2 and transconductance value Gm2 of the transconductance amplifier A2, and the output resistance R of each of the transconductance amplifiers A1 and A2. It can be seen from equation (1) that the offset voltage Vio1 of the transconductance amplifier A1 is reduced by the transconductance amplifier A2, and the offset voltage Vio2 of the transconductance amplifier A2 is reduced by the transconductance amplifier A1.

例えば、Vio1=Vio2=10mV、GmをGmの4分の1とし、Gm・Rを4000倍とすると、入力オフセット電圧Vio,inは+12.5μV~-12.5μVとなる。つまり、従来のオートゼロ増幅器200の入力オフセット電圧Vio,inは+12.5μV~-12.5μVになる可能性があり、さらに、例えば、オートゼロ増幅器200の一方の入力オフセット電圧が+12.5μVであり、他方の入力オフセット電圧が-12.5μVμVであった場合、モードの切り替わり時に振幅±12.5μVのスイッチング雑音が発生するおそれがあった。 For example, if V io1 =V io2 =10 mV, Gm 2 is a quarter of Gm 1 , and Gm 1 ·R is 4000 times, the input offset voltage V io,in will be +12.5 μV to −12.5 μV. In other words, the input offset voltage V io,in of the conventional auto-zero amplifier 200 can be +12.5 μV to −12.5 μV, and further, for example, if one input offset voltage of the auto-zero amplifier 200 is +12.5 μV and the other input offset voltage is −12.5 μVμV, there is a risk of switching noise with an amplitude of ±12.5 μV occurring when switching modes.

米国特許第6476671号明細書U.S. Pat. No. 6,476,671

Ion E. Opris and Gregory T.A. Kovacs, “A Rail-to-Rail Ping-Pong Op-Amp”, IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 31, no 9, pp. 1320-1324, Sep. 1996.Ion E. Opris and Gregory T.A. Kovacs, “A Rail-to-Rail Ping-Pong Op-Amp”, IEEE J. Solid-State Circuits, vol. 31, no 9, pp. 1320-1324, Sep. 1996.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入力オフセット電圧の低減を図った増幅装置を提供することにある。 The present invention was made in consideration of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide an amplifier device that reduces the input offset voltage.

前述した目的を達成するために、本発明に係る増幅装置は、下記[1]~[5]を特徴としている。
[1]
相互コンダクタンス増幅器と、
第1のサンプリング容量及び第1の校正用相互コンダクタンス増幅器を含む第1の校正回路と、
第2のサンプリング容量及び第2の校正用相互コンダクタンス増幅器を含む第2の校正回路と、を備え、
前記相互コンダクタンス増幅器及び前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる第1の校正信号を前記第1のサンプリング容量にサンプリングする第1の校正モードと、
前記第1の校正信号により校正された前記相互コンダクタンス増幅器のオフセット成分及び低周波成分を低減させる第2の校正信号を前記第2のサンプリング容量にサンプリングする第2の校正モードと、
前記第1の校正信号及び前記第2の校正信号により前記相互コンダクタンス増幅器のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる増幅モードと、に切り替え可能なオートゼロ増幅器と、
前記オートゼロ増幅器を、前記第1の校正モード、前記第2の校正モード、前記増幅モードの順に切り替え、該切り替えを繰り返す制御回路と、を備え、
前記第1のサンプリング容量は、一端がグランドに接続され、他端が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続され、
前記第1の校正用相互コンダクタンス増幅器は、入力が前記第1のサンプリング容量の他端に接続され、出力が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続され、
前記第2のサンプリング容量は、一端がグランドに接続され、他端が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続され、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器は、入力が前記第2のサンプリング容量の他端に接続され、出力が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続された、
増幅装置であること。
[2]
[1]に記載の増幅装置において、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力には各々前記第2のサンプリング容量が接続され、
前記第2の校正回路は、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力を短絡する第1のスイッチと、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力の何れか一方と前記第2のサンプリング容量との間に接続された第2のスイッチとを有する、
増幅装置であること。
[3]
[2]に記載の増幅装置において、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力の他方と前記第2のサンプリング容量との間に接続された第3のスイッチとを有する、
増幅装置であること。
[4]
[2]に記載の増幅装置において、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器、前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチはそれぞれ、2つ設けられ、
2つの前記第2のスイッチの一方は、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力と前記第2のサンプリング容量との間に接続され、
2つの前記第2のスイッチの他方は、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の非反転入力と前記第2のサンプリング容量との間に接続される、
増幅装置であること。
[5]
[1]~[4]何れか1項に記載の増幅装置において、
前記制御回路は、前記第2の校正モードとなる時間を前記第1の校正モードとなる時間よりも長くする、
増幅装置であること。
In order to achieve the above-mentioned object, an amplifier according to the present invention is characterized by the following features [1] to [5].
[1]
a transconductance amplifier;
a first calibration circuit including a first sampling capacitor and a first calibration transconductance amplifier;
a second calibration circuit including a second sampling capacitor and a second calibration transconductance amplifier;
a first calibration mode in which a first calibration signal that reduces offset components and low-frequency noise components of the transconductance amplifier and the second calibration transconductance amplifier is sampled into the first sampling capacitor;
a second calibration mode in which a second calibration signal that reduces an offset component and a low-frequency component of the transconductance amplifier calibrated by the first calibration signal is sampled into the second sampling capacitor;
an auto-zero amplifier switchable between an amplification mode in which an offset component and a low-frequency noise component of the transconductance amplifier are reduced by the first calibration signal and the second calibration signal;
a control circuit that switches the auto-zero amplifier between the first calibration mode, the second calibration mode, and the amplification mode in this order, and repeats the switching;
the first sampling capacitor has one end connected to ground and the other end connected to the output of the transconductance amplifier;
the first calibration transconductance amplifier has an input connected to the other end of the first sampling capacitor and an output connected to the output of the transconductance amplifier;
the second sampling capacitor has one end connected to ground and the other end connected to the output of the transconductance amplifier;
the second calibration transconductance amplifier has an input connected to the other end of the second sampling capacitor and an output connected to the output of the transconductance amplifier;
It is an amplification device.
[2]
In the amplification device according to [1],
the second calibration transconductance amplifier has an inverting input and a non-inverting input connected to the second sampling capacitor,
the second calibration circuit has a first switch that shorts the inverting input and the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier, and a second switch connected between either the inverting input or the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor.
It is an amplification device.
[3]
In the amplification device according to [2],
a third switch connected between the other of the inverting input and the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor;
It is an amplification device.
[4]
In the amplification device according to [2],
the second calibration transconductance amplifier, the first switch, and the second switch are each provided in two pieces;
one of the two second switches is connected between the inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor;
the other of the two second switches is connected between the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor;
It is an amplification device.
[5]
[1] to [4] In the amplification device according to any one of the above,
the control circuit makes the time during which the second calibration mode is in effect longer than the time during which the first calibration mode is in effect;
It is an amplification device.

本発明によれば、入力オフセット電圧の低減を図った増幅装置を提供することができる。 The present invention provides an amplifier device that reduces the input offset voltage.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. The details of the present invention will become clearer by reading the following description of the embodiment of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the attached drawings.

図1は、第1実施形態における第1の校正モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier in a first calibration mode in the first embodiment. 図2は、第1実施形態における第2の校正モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram showing the auto-zero amplifier in the second calibration mode in the first embodiment. 図3は、第1実施形態における増幅モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing the auto-zero amplifier in the amplification mode in the first embodiment. 図4は、第1実施形態のオートゼロ増幅器を構成するスイッチのオンオフを制御するクロックのタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart of a clock that controls the on/off of the switches that constitute the auto-zero amplifier of the first embodiment. 図5は、第2実施形態における第1の校正モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier in the first calibration mode in the second embodiment. 図6は、第2実施形態における第2の校正モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier in the second calibration mode in the second embodiment. 図7は、第2の実施形態における増幅モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier in an amplification mode according to the second embodiment. 図8は、第2実施形態のオートゼロ増幅器を構成するスイッチのオンオフを制御するクロックのタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart of a clock that controls the on/off of the switches that constitute the auto-zero amplifier of the second embodiment. 図9は、第3実施形態のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 9 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier according to the third embodiment. 図10は、第4実施形態の第1の校正モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier in the first calibration mode according to the fourth embodiment. 図11は、第4実施形態の第2の校正モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 11 is a circuit diagram showing the auto-zero amplifier in the second calibration mode according to the fourth embodiment. 図12は、第4実施形態の増幅モード時のオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 12 is a circuit diagram showing an auto-zero amplifier in an amplification mode according to the fourth embodiment. 図13は、第5実施形態における本発明のオートゼロ増幅器を含むPing-Pongオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 13 is a circuit diagram showing a Ping-Pong auto-zero amplifier including an auto-zero amplifier according to the fifth embodiment of the present invention. 図14は、第6実施形態における本発明のオートゼロ増幅器を含む位相反転オートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 14 is a circuit diagram showing a phase inversion auto-zero amplifier including an auto-zero amplifier according to the sixth embodiment of the present invention. 図15は、第7実施形態における図13に示すPing-Pongオートゼロ増幅器を含む増幅装置を示す回路図である。FIG. 15 is a circuit diagram showing an amplifying device including the Ping-Pong auto-zero amplifier shown in FIG. 13 according to the seventh embodiment. 図16は、第8実施形態における図13に示すPing-Pongオートゼロ増幅器を含むチョッパ安定化増幅器を示す回路図である。FIG. 16 is a circuit diagram showing a chopper-stabilized amplifier including the Ping-Pong auto-zero amplifier shown in FIG. 13 according to the eighth embodiment. 図17は、第9実施形態における図13に示すPing-Pongオートゼロ増幅器又は図14に示す位相反転オートゼロ増幅器を含むチョッパ安定化増幅器を示す回路図である。FIG. 17 is a circuit diagram showing a chopper-stabilized amplifier including the Ping-Pong auto-zero amplifier shown in FIG. 13 or the phase-inversion auto-zero amplifier shown in FIG. 14 in the ninth embodiment. 図18は、図17に示すチョッパ出力回路の一例を示す回路図である。FIG. 18 is a circuit diagram showing an example of the chopper output circuit shown in FIG. 図19は、図17に示すチョッパ出力回路の一例を示す回路図である。FIG. 19 is a circuit diagram showing an example of the chopper output circuit shown in FIG. 図20は、第9実施形態の増幅装置による信号成分、雑音成分及びオフセット成分の時間波形と周波数特定の一例を示す特性図である。FIG. 20 is a characteristic diagram showing an example of time waveforms and frequency characteristics of a signal component, a noise component, and an offset component by the amplifying device of the ninth embodiment. 図21は、図17に示すチョッパ安定化増幅器を構成する増幅器の変形例を示す回路図である。FIG. 21 is a circuit diagram showing a modification of the amplifier constituting the chopper stabilized amplifier shown in FIG. 図22は、従来のオートゼロ増幅器を用いたPing-Pongオートゼロ増幅器を示す回路図である。FIG. 22 is a circuit diagram showing a Ping-Pong auto-zero amplifier using a conventional auto-zero amplifier.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1~図3は、第1実施形態の増幅装置に用いられるオートゼロ増幅器の構成を示す図である。同図に示すように、オートゼロ増幅器1Aは、図1~図3に示すように、相互コンダクタンス増幅器A1(増幅器)と、第1の校正回路2と、第2の校正回路3とを有して構成される。相互コンダクタンス増幅器A1は、入力端に供給される信号Vinを反転増幅して出力端から信号Voutとして出力する。
First Embodiment
1 to 3 are diagrams showing the configuration of an auto-zero amplifier used in the amplifier device of the first embodiment. As shown in the figures, the auto-zero amplifier 1A is configured to include a transconductance amplifier A1 (amplifier), a first calibration circuit 2, and a second calibration circuit 3. The transconductance amplifier A1 inverts and amplifies a signal Vin supplied to an input terminal, and outputs the signal Vout from an output terminal.

第1の校正回路2は、信号Voutに含まれる相互コンダクタンス増幅器A1、第2の校正回路3の相互コンダクタンス増幅器A3のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる回路である。第1の校正回路2は、スイッチS11、S12、スイッチS21、S22、スイッチS31、S32、スイッチS41、S42、サンプリング容量C11、C12(第1のサンプリング容量)と、相互コンダクタンス増幅器A2(第1の校正用増幅器)とを備えている。 The first calibration circuit 2 is a circuit that reduces the offset components and low-frequency noise components of the transconductance amplifier A1 and the transconductance amplifier A3 of the second calibration circuit 3, which are included in the signal Vout. The first calibration circuit 2 includes switches S11, S12, switches S21, S22, switches S31, S32, switches S41, S42, sampling capacitors C11, C12 (first sampling capacitors), and a transconductance amplifier A2 (first calibration amplifier).

スイッチS11、S12は、相互コンダクタンス増幅器A1の入力と、入力端との間に接続されている。スイッチS21、S22は、コモンモード電圧Vcmと、相互コンダクタンス増幅器A1の入力及びスイッチS11、S12の接続点とに間に接続されている。スイッチS31、S32は、相互コンダクタンス増幅器A1の出力と、出力端との間に接続されている。スイッチS41、S42は、相互コンダクタンス増幅器A1の出力及びスイッチS31、S32の接続点と、サンプリング容量C11、C12との間に接続されている。 The switches S11 and S12 are connected between the input of the transconductance amplifier A1 and the input terminal. The switches S21 and S22 are connected between the common mode voltage Vcm and the connection point between the input of the transconductance amplifier A1 and the switches S11 and S12. The switches S31 and S32 are connected between the output of the transconductance amplifier A1 and the output terminal. The switches S41 and S42 are connected between the connection point between the output of the transconductance amplifier A1 and the switches S31 and S32 and the sampling capacitors C11 and C12.

サンプリング容量C11、C12は、一端がグランドに接続され、他端がスイッチS41、S42に接続されている。スイッチS41、S42の他端及びサンプリング容量C11、C12の接続点は、相互コンダクタンス増幅器A2の入力に接続されている。 One end of the sampling capacitors C11 and C12 is connected to ground, and the other end is connected to the switches S41 and S42. The other ends of the switches S41 and S42 and the connection points of the sampling capacitors C11 and C12 are connected to the input of the transconductance amplifier A2.

相互コンダクタンス増幅器A2は、入力を反転増幅して出力する。相互コンダクタンス増幅器A2は、正側の出力が相互コンダクタンス増幅器A1の正側の出力に接続され、負側の出力が相互コンダクタンス増幅器A1の負側の出力に接続されている。 The transconductance amplifier A2 inverts and amplifies the input and outputs it. The positive output of the transconductance amplifier A2 is connected to the positive output of the transconductance amplifier A1, and the negative output is connected to the negative output of the transconductance amplifier A1.

第2の校正回路3は、信号Voutに含まれる相互コンダクタンス増幅器A1、A2のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる回路である。第2の校正回路3は、スイッチS51、S52、S6と、サンプリング容量C21、C22(第2のサンプリング容量)と、相互コンダクタンス増幅器A3(第2の校正用増幅器)とを備えている。 The second calibration circuit 3 is a circuit that reduces the offset components and low-frequency noise components of the transconductance amplifiers A1 and A2 contained in the signal Vout. The second calibration circuit 3 includes switches S51, S52, and S6, sampling capacitors C21 and C22 (second sampling capacitors), and a transconductance amplifier A3 (second calibration amplifier).

スイッチS51、S52は、相互コンダクタンス増幅器A1の出力及びスイッチS31、S32の接続点と、サンプリング容量C21、C22との間に接続されている。サンプリング容量C21、C22は、一端がグランドに接続され、他端がスイッチS51、S52に接続されている。スイッチS6(第1のスイッチ)は、相互コンダクタンス増幅器A3の反転入力及び非反転入力の間に接続されている。 Switches S51 and S52 are connected between the connection point of the output of the transconductance amplifier A1 and the switches S31 and S32 and the sampling capacitors C21 and C22. One end of the sampling capacitors C21 and C22 is connected to ground, and the other end is connected to the switches S51 and S52. Switch S6 (first switch) is connected between the inverting input and the non-inverting input of the transconductance amplifier A3.

相互コンダクタンス増幅器A3は、入力を反転増幅して出力する。相互コンダクタンス増幅器A3は、正側の出力が相互コンダクタンス増幅器A1の正側の出力に接続され、負側の出力が相互コンダクタンス増幅器A1の負側の出力に接続されている。 The transconductance amplifier A3 inverts and amplifies the input and outputs it. The positive output of the transconductance amplifier A3 is connected to the positive output of the transconductance amplifier A1, and the negative output is connected to the negative output of the transconductance amplifier A1.

オートゼロ増幅器1Aは、動作モードとして校正モード、増幅モードとを有し、校正モードと、増幅モードとに交互に切り替え可能に設けられている。また、オートゼロ増幅器1Aは、校正モードとして、第1の校正モードと、第2の校正モードとを有し、第1の校正モード、第2の校正モードの順に切り替え可能に設けられている。第1の校正モードでは、相互コンダクタンス増幅器A1、A3のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減するための第1の校正信号(電圧)をサンプリング容量C11、C12にサンプリングするモードである。 The auto-zero amplifier 1A has a calibration mode and an amplification mode as its operating modes, and is configured to be able to alternate between the calibration mode and the amplification mode. The auto-zero amplifier 1A also has a first calibration mode and a second calibration mode as its calibration modes, and is configured to be able to switch between the first calibration mode and the second calibration mode in that order. In the first calibration mode, a first calibration signal (voltage) for reducing the offset components and low-frequency noise components of the transconductance amplifiers A1 and A3 is sampled in the sampling capacitors C11 and C12.

図1に示すように第1の校正モードでは、スイッチS11、S12、S31、S32がオフされ、スイッチS21、S22がオンされる。これにより、相互コンダクタンス増幅器A1の入力、出力が入力端、出力端から切り離される。また、相互コンダクタンス増幅器A1の反転入力、非反転入力が短絡され、相互コンダクタンス増幅器A1からはオフセット成分及び低周波雑音成分が出力される。 As shown in FIG. 1, in the first calibration mode, switches S11, S12, S31, and S32 are turned off, and switches S21 and S22 are turned on. This disconnects the input and output of transconductance amplifier A1 from the input terminal and output terminal. Also, the inverting input and non-inverting input of transconductance amplifier A1 are shorted, and offset components and low-frequency noise components are output from transconductance amplifier A1.

また、第1の校正モードでは、スイッチS51、S52がオフされ、スイッチS6がオンされる。これにより、相互コンダクタンス増幅器A3の反転入力、非反転入力が短絡され、相互コンダクタンス増幅器A3からはオフセット成分及び低周波雑音成分が出力される。 In the first calibration mode, switches S51 and S52 are turned off and switch S6 is turned on. This shorts the inverting input and non-inverting input of the transconductance amplifier A3, and the offset component and low-frequency noise component are output from the transconductance amplifier A3.

また、第1の校正モードでは、スイッチS41、S42がオンされ、相互コンダクタンス増幅器A1、A3の出力と、サンプリング容量C11、C12とが接続される。これにより、相互コンダクタンス増幅器A1、A3から出力されるオフセット成分及び低周波雑音成分を第1の校正信号としてサンプリング容量C11、C12にサンプリングすることができる。 In the first calibration mode, switches S41 and S42 are turned on, and the outputs of the transconductance amplifiers A1 and A3 are connected to the sampling capacitors C11 and C12. This allows the offset components and low-frequency noise components output from the transconductance amplifiers A1 and A3 to be sampled as the first calibration signal in the sampling capacitors C11 and C12.

第2の校正モードでは、サンプリング容量C11、C12にサンプリングされた第1の校正信号により校正された相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減するための第2の校正信号(電圧)をサンプリング容量C21、C22にサンプリングするモードである。 In the second calibration mode, a second calibration signal (voltage) is sampled to sampling capacitors C21 and C22 to reduce the offset components and low-frequency noise components of the transconductance amplifier A1, which is calibrated by the first calibration signal sampled to sampling capacitors C11 and C12.

図2に示すように第2の校正モードでは、第1の校正モードと同様に、スイッチS11、S12、S31、S32がオフされ、スイッチS21、S22がオンされる。これにより、相互コンダクタンス増幅器A1の入力、出力が入力端、出力端から切り離される。また、相互コンダクタンス増幅器A1の反転入力、非反転入力が短絡され、相互コンダクタンス増幅器A1からはオフセット成分及び低周波雑音成分が出力される。 As shown in FIG. 2, in the second calibration mode, as in the first calibration mode, switches S11, S12, S31, and S32 are turned off, and switches S21 and S22 are turned on. This disconnects the input and output of transconductance amplifier A1 from the input terminal and output terminal. In addition, the inverting input and non-inverting input of transconductance amplifier A1 are shorted, and offset components and low-frequency noise components are output from transconductance amplifier A1.

また、第2の校正モードでは、スイッチS41、S42がオフされる。これにより、サンプリング容量C11、C12にサンプリングされた第1の校正信号が相互コンダクタンス増幅器A2を介して相互コンダクタンス増幅器A1の出力に印加され、相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット成分及び低周波雑音成分が低減される。 In the second calibration mode, switches S41 and S42 are turned off. This causes the first calibration signal sampled in sampling capacitors C11 and C12 to be applied to the output of transconductance amplifier A1 via transconductance amplifier A2, reducing the offset component and low-frequency noise component of transconductance amplifier A1.

また、第2の校正モードでは、スイッチS51、S52がオンされ、相互コンダクタンス増幅器A1、A2の出力と、サンプリング容量C21、C22とが接続される。これにより、第1の校正信号により校正された相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット成分及び低周波雑音成分を第2の校正信号としてサンプリング容量C21、C22にサンプリングすることができる。 In the second calibration mode, switches S51 and S52 are turned on, and the outputs of transconductance amplifiers A1 and A2 are connected to sampling capacitors C21 and C22. This allows the offset component and low-frequency noise component of transconductance amplifier A1, calibrated by the first calibration signal, to be sampled as the second calibration signal in sampling capacitors C21 and C22.

図3に示すように増幅モードでは、スイッチS11、S12、S31、S32がオンされ、スイッチS21、S22がオフされる。これにより、入力端、出力端に相互コンダクタンス増幅器A1の入力、出力が接続され、相互コンダクタンス増幅器A1により信号Vinを増幅した信号Voutが出力端から出力される。また、増幅モードでは、スイッチS41、S42、S51、S52、S6がオフされる。これにより、第1の校正信号及び第2の校正信号が相互コンダクタンス増幅器A2、A3を介して相互コンダクタンス増幅器A1の出力に印加され、信号Voutに含まれるオフセット成分及び低周波雑音成分が低減される。 As shown in FIG. 3, in the amplification mode, switches S11, S12, S31, and S32 are turned on, and switches S21 and S22 are turned off. As a result, the input and output of the transconductance amplifier A1 are connected to the input and output terminals, and a signal Vout obtained by amplifying the signal Vin by the transconductance amplifier A1 is output from the output terminal. Also, in the amplification mode, switches S41, S42, S51, S52, and S6 are turned off. As a result, the first calibration signal and the second calibration signal are applied to the output of the transconductance amplifier A1 via the transconductance amplifiers A2 and A3, and the offset component and low-frequency noise component contained in the signal Vout are reduced.

次に、上述した構成のオートゼロ増幅器1Aの動作について図4に示すタイムチャートを参照して説明する。オートゼロ増幅器1AのスイッチS11、S12、S31、S32には、クロックCLK1が供給され、スイッチS21、S22には、クロックCLK2が供給される。スイッチS41、S42、S6には、クロックCLK3が供給される。スイッチS51、S52は、クロックCLK4が供給される。このクロックCLK1~CLK4により、オートゼロ増幅器1Aは、第1の校正モード(図1)と、第2の校正モード(図2)と、増幅モード(図3)との順に動作モードが切り替わり、この切り替わりを繰り返す。このクロックCLK1~CLK4を供給する回路(図示せず)が、オートゼロ増幅器1Aの制御回路を構成する。そして、オートゼロ増幅器1Aと、オートゼロ増幅器1Aの制御回路(図示せず)とで本実施形態の増幅装置を構成する。 Next, the operation of the auto-zero amplifier 1A having the above-mentioned configuration will be described with reference to the time chart shown in FIG. 4. A clock CLK1 is supplied to the switches S11, S12, S31, and S32 of the auto-zero amplifier 1A, and a clock CLK2 is supplied to the switches S21 and S22. A clock CLK3 is supplied to the switches S41, S42, and S6. A clock CLK4 is supplied to the switches S51 and S52. The clocks CLK1 to CLK4 cause the auto-zero amplifier 1A to switch between the first calibration mode (FIG. 1), the second calibration mode (FIG. 2), and the amplification mode (FIG. 3) in that order, and this switching is repeated. The circuit (not shown) that supplies the clocks CLK1 to CLK4 constitutes the control circuit of the auto-zero amplifier 1A. The auto-zero amplifier 1A and the control circuit (not shown) of the auto-zero amplifier 1A constitute the amplifier device of this embodiment.

図4に示すように、オートゼロ増幅器1Aの制御回路は、増幅モードとなる時間と、校正モードとなる時間とは同じになるようなクロックCLK1~4を供給する。また、オートゼロ増幅器1Aの制御回路は、第2の校正モードとなる時間を第1の校正モードとなる時間よりも長くするクロックCLK1~CLK4を供給する。これにより、第2の校正信号をサンプリングする時間を第1の校正信号をサンプリングする時間よりも長く確保することができる。 As shown in FIG. 4, the control circuit of the auto-zero amplifier 1A supplies clocks CLK1 to CLK4 that make the time in the amplification mode the same as the time in the calibration mode. The control circuit of the auto-zero amplifier 1A also supplies clocks CLK1 to CLK4 that make the time in the second calibration mode longer than the time in the first calibration mode. This ensures that the time for sampling the second calibration signal is longer than the time for sampling the first calibration signal.

上述したオートゼロ増幅器1Aの入力オフセット電圧Vio,inは下記の式(2)で表すことができる。

Figure 0007623154000002
The input offset voltage V io,in of the above-described auto-zero amplifier 1A can be expressed by the following equation (2).
Figure 0007623154000002

式(2)の各変数は、相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット電圧Vio1と相互コンダクタンス値Gm、相互コンダクタンス増幅器A2のオフセット電圧Vio2と相互コンダクタンス値Gm、相互コンダクタンス増幅器A3のオフセット電圧Vio3と相互コンダクタンス値Gm、各相互コンダクタンス増幅器の出力抵抗Rを示す。式(2)から相互コンダクタンス増幅器A1のオフセット電圧Vio1は、相互コンダクタンス増幅器A2、A3により低減され、相互コンダクタンス増幅器A2のオフセット電圧Vio2は、相互コンダクタンス増幅器A1、A3により低減され、相互コンダクタンス増幅器A3のオフセット電圧Vio3は、相互コンダクタンス増幅器A1、A2により低減されることが分かる。 The variables in equation (2) represent the offset voltage Vio1 and transconductance value Gm1 of the transconductance amplifier A1, the offset voltage Vio2 and transconductance value Gm2 of the transconductance amplifier A2, the offset voltage Vio3 and transconductance value Gm3 of the transconductance amplifier A3, and the output resistance R of each transconductance amplifier. From equation (2), it can be seen that the offset voltage Vio1 of the transconductance amplifier A1 is reduced by the transconductance amplifiers A2 and A3, the offset voltage Vio2 of the transconductance amplifier A2 is reduced by the transconductance amplifiers A1 and A3, and the offset voltage Vio3 of the transconductance amplifier A3 is reduced by the transconductance amplifiers A1 and A2.

例えば、Vio1=Vio2=Vio3=10mV、GmをGmの4分の1とし、GmをGmの4分の1とし、Gm・Rを4000倍とすると、入力オフセット電圧Vio,inは+0.0525μV~-0.0525μVとなり、従来のオートゼロ増幅器よりも大幅に入力オフセット電圧を低減できる。 For example, if V io1 = V io2 = V io3 = 10 mV, Gm2 is set to 1/4 of Gm1 , Gm3 is set to 1/4 of Gm2 , and Gm1 ·R is set to 4000 times, then the input offset voltage V io,in will be +0.0525 μV to −0.0525 μV, which is a much greater reduction in the input offset voltage than conventional auto-zero amplifiers.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態のオートゼロ増幅器1Bについて説明する。図5~図7は、第2実施形態のオートゼロ増幅器1Bの構成を示す図である。図5~図7において、上述した第1実施形態において既に説明した図1~図3に示すオートゼロ増幅器1Aと同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
Second Embodiment
Next, an auto-zero amplifier 1B according to a second embodiment will be described. Figures 5 to 7 are diagrams showing the configuration of the auto-zero amplifier 1B according to the second embodiment. In Figures 5 to 7, parts equivalent to those of the auto-zero amplifier 1A shown in Figures 1 to 3 already described in the first embodiment above are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第1実施形態と第2実施形態とで大きく異なる点は、オートゼロ増幅器1Bの第2の校正回路3が、第1の校正モードの時にサンプリング容量C21、C22に溜まった電荷の放電を防ぐスイッチS71(第2のスイッチ)を備えている点である。スイッチS71は、サンプリング容量C21と、相互コンダクタンス増幅器A3の反転入力との間に接続されている。 The major difference between the first and second embodiments is that the second calibration circuit 3 of the auto-zero amplifier 1B includes a switch S71 (second switch) that prevents the discharge of the charges accumulated in the sampling capacitors C21 and C22 during the first calibration mode. The switch S71 is connected between the sampling capacitor C21 and the inverting input of the transconductance amplifier A3.

スイッチS71は、図8に示すクロックCLK5が供給され、第1の校正モード時にオフされ(図5参照)、第2の校正モード時、増幅モード時にオンされる(図6、図7参照)。スイッチS11、S12、S21、S22、S31、S32、S41、S42、S51、S52、S6のオンオフについては、上述した第1実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 The switch S71 is supplied with the clock CLK5 shown in FIG. 8, is turned off in the first calibration mode (see FIG. 5), and is turned on in the second calibration mode and the amplification mode (see FIG. 6 and FIG. 7). The on/off of the switches S11, S12, S21, S22, S31, S32, S41, S42, S51, S52, and S6 is the same as in the first embodiment described above, so a detailed description will be omitted here.

第1実施形態では、図1に示すように、第1の校正モードとなりスイッチS6がオンされると、閉回路が形成され、サンプリング容量C21、C22に溜まった電荷が放電されてしまう。これに対して、第2実施形態では、図5に示すように、第1の校正モードとなりスイッチS6がオンしても、スイッチS71がオフされるため、閉回路が形成されず、サンプリング容量C21、C22に溜まった電荷が放電されることがない。 In the first embodiment, as shown in FIG. 1, when the first calibration mode is entered and switch S6 is turned on, a closed circuit is formed and the charges accumulated in the sampling capacitors C21 and C22 are discharged. In contrast, in the second embodiment, as shown in FIG. 5, even if the first calibration mode is entered and switch S6 is turned on, switch S71 is turned off, so a closed circuit is not formed and the charges accumulated in the sampling capacitors C21 and C22 are not discharged.

なお、第2実施形態では、サンプリング容量C21と、相互コンダクタンス増幅器A3の反転入力との間にスイッチS71を接続していたが、これに限ったものではない。サンプリング容量C22と、相互コンダクタンス増幅器A3の非反転入力との間にスイッチS71を接続してもよい。 In the second embodiment, the switch S71 is connected between the sampling capacitor C21 and the inverting input of the transconductance amplifier A3, but this is not limited to this. The switch S71 may be connected between the sampling capacitor C22 and the non-inverting input of the transconductance amplifier A3.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態のオートゼロ増幅器1Cについて説明する。図9は、第3実施形態のオートゼロ増幅器1Cの構成を示す図である。図9において、上述した第2実施形態において既に説明した図5~図7に示すオートゼロ増幅器1Bと同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
Third Embodiment
Next, an auto-zero amplifier 1C according to a third embodiment will be described. Fig. 9 is a diagram showing the configuration of the auto-zero amplifier 1C according to the third embodiment. In Fig. 9, parts equivalent to those of the auto-zero amplifier 1B shown in Figs. 5 to 7 already described in the second embodiment above are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第2実施形態と第3実施形態とで大きく異なる点は、オートゼロ増幅器1Cが、スイッチS72(第3のスイッチ)を備えている点である。スイッチS72は、サンプリング容量C22と、相互コンダクタンス増幅器A3の非反転入力との間に接続されている。 The major difference between the second and third embodiments is that the auto-zero amplifier 1C includes a switch S72 (third switch). The switch S72 is connected between the sampling capacitor C22 and the non-inverting input of the transconductance amplifier A3.

スイッチS72は、図8に示すクロックCLK5が供給され、第1の校正モード時にオフされ、第2の校正モード時、増幅モード時にオンされる。スイッチS11、S12、S21、S22、S31、S32、S41、S42、S51、S52、S6のオンオフについては、上述した第1実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。 The switch S72 is supplied with the clock CLK5 shown in FIG. 8, is turned off in the first calibration mode, and is turned on in the second calibration mode and the amplification mode. The on/off of the switches S11, S12, S21, S22, S31, S32, S41, S42, S51, S52, and S6 is the same as in the first embodiment described above, so a detailed description will be omitted here.

第2実施形態では、相互コンダクタンス増幅器A3の2つの入力のうち反転入力のみにスイッチS71が接続される。このため、相互コンダクタンス増幅器A3に差動的なインピーダンスの偏りが発生してしまう。第3実施形態では、相互コンダクタンス増幅器A3の2つの入力にそれぞれスイッチS71、S72が接続されるため、相互コンダクタンス増幅器A3の差動的なインピーダンスの偏りを改善することができる。 In the second embodiment, switch S71 is connected only to the inverting input of the two inputs of transconductance amplifier A3. This causes a bias in the differential impedance of transconductance amplifier A3. In the third embodiment, switches S71 and S72 are connected to the two inputs of transconductance amplifier A3, respectively, so that the bias in the differential impedance of transconductance amplifier A3 can be improved.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態のオートゼロ増幅器1Dについて説明する。図10~図12は、第4実施形態のオートゼロ増幅器1Dの構成を示す図である。図10~図12において、上述した第2実施形態において既に説明した図5~図7に示すオートゼロ増幅器1Bと同等の部分には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
Fourth Embodiment
Next, an auto-zero amplifier 1D according to a fourth embodiment will be described. Figures 10 to 12 are diagrams showing the configuration of the auto-zero amplifier 1D according to the fourth embodiment. In Figures 10 to 12, parts equivalent to those of the auto-zero amplifier 1B shown in Figures 5 to 7 already described in the second embodiment above are given the same reference numerals, and detailed descriptions thereof will be omitted.

第2実施形態と第4実施形態とで大きく異なる点は、第2の校正回路3が、並列接続された2つの相互コンダクタンス増幅器A3を備えている。また、第2の校正回路3には、この2つの相互コンダクタンス増幅器A3それぞれに、スイッチS51、S52、S6と、サンプリング容量C21、C22が設けられている。 The major difference between the second and fourth embodiments is that the second calibration circuit 3 includes two transconductance amplifiers A3 connected in parallel. In addition, the second calibration circuit 3 includes switches S51, S52, and S6, and sampling capacitors C21 and C22 for each of the two transconductance amplifiers A3.

また、第2の校正回路3には、2つの相互コンダクタンス増幅器A3に対応して、2つのスイッチS71が設けられている。2つのスイッチS71の一方は、相互コンダクタンス増幅器A3の反転入力とサンプリング容量C21との間に接続されている。2つのスイッチS71の他方は、相互コンダクタンス増幅器A3の非反転入力とサンプリング容量C22との間に接続されている。スイッチS71には、第1の校正モードの時のみオフするクロックCLK5が供給されている。 The second calibration circuit 3 is also provided with two switches S71 corresponding to the two transconductance amplifiers A3. One of the two switches S71 is connected between the inverting input of the transconductance amplifier A3 and the sampling capacitor C21. The other of the two switches S71 is connected between the non-inverting input of the transconductance amplifier A3 and the sampling capacitor C22. A clock CLK5 that is turned off only in the first calibration mode is supplied to the switch S71.

上述した実施形態によれば、2つの相互コンダクタンス増幅器A3の一方には、反転入力のみにスイッチS71が接続される。このため、2つの相互コンダクタンス増幅器A3の一方には差動的なインピーダンスの偏りが発生する。一方、2つの相互コンダクタンス増幅器A3の他方には、非反転入力にのみスイッチS71が接続されている。このため、2つの相互コンダクタンス増幅器A3の他方には一方とは逆の差動的なインピーダンスの偏りが発生する。このため、2つの相互コンダクタンス増幅器A3のインピーダンスの偏りが相殺され、インピーダンスの偏りを改善することができる。 According to the above-described embodiment, a switch S71 is connected only to the inverting input of one of the two transconductance amplifiers A3. As a result, a differential impedance bias occurs in one of the two transconductance amplifiers A3. On the other hand, a switch S71 is connected only to the non-inverting input of the other of the two transconductance amplifiers A3. As a result, a differential impedance bias opposite to that of the other of the two transconductance amplifiers A3 occurs in the other of the two transconductance amplifiers A3. As a result, the impedance bias of the two transconductance amplifiers A3 is offset, and the impedance bias can be improved.

(第5実施形態)
次に、第5実施形態について説明する。図13に示すように、第5実施形態では、第1~第4実施形態で説明したオートゼロ増幅器1A~1Dを用いてPing-Pongオートゼロ増幅器100を構成している。Ping-Pongオートゼロ増幅器100は、並列に接続された2つのオートゼロ増幅器1A~1Dを備える。2つのオートゼロ増幅器1A~1Dは、並列に接続され、入力を反転増幅する。2つのオートゼロ増幅器1A~1Dの一方が第1の校正モード又は第2の校正モードに切り替えられると、他方が増幅モードに切り替えられる。2つのオートゼロ増幅器1A~1Dの一方が増幅モードに切り替えられると、他方が第1の校正モード又は第2の校正モードに切り替えられる。これにより、Ping-Pongオートゼロ増幅器100は、オフセット成分及び低周波成分が低減された信号Voutを常時出力することができる。
Fifth Embodiment
Next, the fifth embodiment will be described. As shown in FIG. 13, in the fifth embodiment, the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 is configured using the auto-zero amplifiers 1A to 1D described in the first to fourth embodiments. The Ping-Pong auto-zero amplifier 100 includes two auto-zero amplifiers 1A to 1D connected in parallel. The two auto-zero amplifiers 1A to 1D are connected in parallel and invert and amplify the input. When one of the two auto-zero amplifiers 1A to 1D is switched to the first calibration mode or the second calibration mode, the other is switched to the amplification mode. When one of the two auto-zero amplifiers 1A to 1D is switched to the amplification mode, the other is switched to the first calibration mode or the second calibration mode. This allows the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 to constantly output a signal Vout in which the offset component and the low-frequency component are reduced.

(第6実施形態)
次に、第6実施形態について説明する。図14に示すように、第6実施形態では、第1~第4実施形態で説明したオートゼロ増幅器1A~1Dを用いて位相反転オートゼロ増幅器101を構成している。位相反転オートゼロ増幅器101は、並列に接続された2つのオートゼロ増幅器1A~1Dを備える。第5実施形態と第6実施形態とで異なる点は、2つのオートゼロ増幅器1A~1Dの入力端が反転接続されている点である。即ち、2つのオートゼロ増幅器1A~1dの一方の正側の入力端が他方の負側の入力端に接続され、一方の負側の入力端が他方の正側の入力端に接続されている。
Sixth Embodiment
Next, the sixth embodiment will be described. As shown in FIG. 14, in the sixth embodiment, a phase inversion auto-zero amplifier 101 is configured using the auto-zero amplifiers 1A to 1D described in the first to fourth embodiments. The phase inversion auto-zero amplifier 101 includes two auto-zero amplifiers 1A to 1D connected in parallel. The fifth embodiment differs from the sixth embodiment in that the input terminals of the two auto-zero amplifiers 1A to 1D are inverted and connected. That is, the positive input terminal of one of the two auto-zero amplifiers 1A to 1d is connected to the negative input terminal of the other, and the negative input terminal of one is connected to the positive input terminal of the other.

位相反転オートゼロ増幅器101は、Ping-Pongオートゼロ増幅器100と同様に、2つのオートゼロ増幅器1A~1Dの一方が第1の校正モード又は第2の校正モードに切り替えられると、他方が増幅モードに切り替えられる。2つのオートゼロ増幅器1A~1Dの一方が増幅モードに切り替えられると、他方が第1の校正モード又は第2の校正モードに切り替えられる。これにより、位相反転オートゼロ増幅器101は、オフセット成分及び低周波成分が低減された信号Voutを常時出力し、かつ、増幅モードから校正モードに切り替える毎に信号Voutが反転する。 In the phase-inverting auto-zero amplifier 101, similarly to the Ping-Pong auto-zero amplifier 100, when one of the two auto-zero amplifiers 1A-1D is switched to the first calibration mode or the second calibration mode, the other is switched to the amplification mode. When one of the two auto-zero amplifiers 1A-1D is switched to the amplification mode, the other is switched to the first calibration mode or the second calibration mode. As a result, the phase-inverting auto-zero amplifier 101 constantly outputs a signal Vout with reduced offset components and low-frequency components, and the signal Vout is inverted every time the amplifier is switched from the amplification mode to the calibration mode.

(第7実施形態)
次に、第7実施形態について説明する。図15に示すように、第7実施形態では、第5実施形態で説明したPing-Pongオートゼロ増幅器100を用いて、2段以上の増幅器を有する増幅装置103を構成する。増幅装置103は、入力段となるPing-Pongオートゼロ増幅器100と、Ping-Pongオートゼロ増幅器100の出力を増幅する増幅器104と、を備えている。Ping-Pongオートゼロ増幅器100に入力された信号Vinは、Ping-Pongオートゼロ増幅器100、増幅器104により増幅され信号Voutとして出力される。この構成によって増幅装置103の高精度化を図ることができる。
Seventh Embodiment
Next, the seventh embodiment will be described. As shown in FIG. 15, in the seventh embodiment, an amplifier device 103 having two or more stages of amplifiers is configured using the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 described in the fifth embodiment. The amplifier device 103 includes the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 as an input stage, and an amplifier 104 that amplifies the output of the Ping-Pong auto-zero amplifier 100. The signal Vin input to the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 is amplified by the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 and the amplifier 104, and is output as a signal Vout. This configuration allows the amplifier device 103 to have high accuracy.

(第8実施形態)
次に、第8実施形態について説明する。図16に示すように、第8実施形態では、第5実施形態で説明したPing-Pongオートゼロ増幅器100を用いて、チョッパ安定化増幅器105を構成する。チョッパ安定化増幅器105は、チョッパ変調器106と、Ping-Pongオートゼロ増幅器100と、チョッパ変調器107と、増幅器108と、を備えている。
Eighth embodiment
Next, an eighth embodiment will be described. As shown in Fig. 16, in the eighth embodiment, a chopper stabilized amplifier 105 is configured using the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 described in the fifth embodiment. The chopper stabilized amplifier 105 includes a chopper modulator 106, the Ping-Pong auto-zero amplifier 100, a chopper modulator 107, and an amplifier 108.

チョッパ変調器106は、信号Vinを高周波帯域に変調する。Ping-Pongオートゼロ増幅器100は、チョッパ変調器106により変調された信号を増幅して出力する。チョッパ変調器107は、Ping-Pongオートゼロ増幅器100の出力の信号成分を低周波帯域に復調し、オフセット成分及び低周波雑音成分を高周波帯域に変調して出力する。増幅器108は、チョッパ変調器107の出力を増幅して信号Voutとして出力する。このように、第5実施形態で説明したPing-Pongオートゼロ増幅器100を用いることにより、チョッパ安定化増幅器105の高精度化を図ることができる。 The chopper modulator 106 modulates the signal Vin to a high frequency band. The Ping-Pong auto-zero amplifier 100 amplifies and outputs the signal modulated by the chopper modulator 106. The chopper modulator 107 demodulates the signal components of the output of the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 to a low frequency band, and modulates the offset components and low frequency noise components to a high frequency band and outputs them. The amplifier 108 amplifies the output of the chopper modulator 107 and outputs it as a signal Vout. In this way, by using the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 described in the fifth embodiment, it is possible to improve the accuracy of the chopper stabilized amplifier 105.

(第9実施形態)
次に、第9実施形態について説明する。図17に示すように、第9実施形態では、第5実施形態で説明したPing-Pongオートゼロ増幅器100、第6実施形態で説明した位相反転オートゼロ増幅器101を用いて、3段以上のチョッパ安定化増幅器109を構成する。チョッパ安定化増幅器109は、チョッパ変調器110と、相互コンダクタンス増幅器111と、チョッパ出力回路112と、増幅器113と、相互コンダクタンス増幅器114とを備えている。
Ninth embodiment
Next, a ninth embodiment will be described. As shown in Fig. 17, in the ninth embodiment, a chopper stabilized amplifier 109 having three or more stages is configured using the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 described in the fifth embodiment and the phase inversion auto-zero amplifier 101 described in the sixth embodiment. The chopper stabilized amplifier 109 includes a chopper modulator 110, a transconductance amplifier 111, a chopper output circuit 112, an amplifier 113, and a transconductance amplifier 114.

チョッパ変調器110は、信号Vinを高周波帯域変調する。相互コンダクタンス増幅器111は、チョッパ変調器110により変調された信号を増幅して出力する。チョッパ出力回路112は、例えば、図18に示すように構成されている。同図に示すように、チョッパ出力回路112は、チョッパ変調器115と、ノイズリダクションループ回路116と、を有している。チョッパ変調器115は、相互コンダクタンス増幅器111の出力の信号成分を低周波帯域に復調し、オフセット成分及び低周波雑音成分を高周波帯域に変調して出力する。 The chopper modulator 110 modulates the signal Vin to a high frequency band. The transconductance amplifier 111 amplifies and outputs the signal modulated by the chopper modulator 110. The chopper output circuit 112 is configured, for example, as shown in FIG. 18. As shown in the figure, the chopper output circuit 112 has a chopper modulator 115 and a noise reduction loop circuit 116. The chopper modulator 115 demodulates the signal components of the output of the transconductance amplifier 111 to a low frequency band, and modulates the offset components and low frequency noise components to a high frequency band and outputs them.

ノイズリダクションループ回路116は、相互コンダクタンス増幅器111のオフセット成分を抽出し、抽出したオフセット成分を相互コンダクタンス増幅器111の出力に負帰還する。このノイズリダクションループ回路116により、相互コンダクタンス増幅器111において発生するオフセット成分及び低周波雑音成分を低減して、チョッパ出力回路112の出力に含まれるリップルノイズを低減できる(図20(B)、図20(C)参照)。 The noise reduction loop circuit 116 extracts the offset component of the transconductance amplifier 111 and negatively feeds back the extracted offset component to the output of the transconductance amplifier 111. This noise reduction loop circuit 116 reduces the offset component and low-frequency noise components generated in the transconductance amplifier 111, thereby reducing the ripple noise contained in the output of the chopper output circuit 112 (see Figures 20(B) and 20(C)).

図18に示す例では、ノイズリダクションループ回路116は、ノイズリダクションループ回路116の入力を増幅する第5実施形態で説明したPing-Pongオートゼロ増幅器100と、Ping-Pongオートゼロ増幅器100の出力の高周波信号成分を低減するフィルタ回路117と、フィルタ回路117の出力を増幅する相互コンダクタンス増幅器118とを有する構成である。Ping-Pongオートゼロ増幅器100には、相互コンダクタンス増幅器111の出力が入力される。フィルタ回路117は、Ping-Pongオートゼロ増幅器100の出力の低周波信号成分を増幅し、高周波信号成分を低減する機能を有する。フィルタ回路117によって、高周波信号成分を低減して増幅器のオフセット成分をフィードバックできる。 In the example shown in FIG. 18, the noise reduction loop circuit 116 has a configuration including the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 described in the fifth embodiment that amplifies the input of the noise reduction loop circuit 116, a filter circuit 117 that reduces high-frequency signal components in the output of the Ping-Pong auto-zero amplifier 100, and a transconductance amplifier 118 that amplifies the output of the filter circuit 117. The output of the transconductance amplifier 111 is input to the Ping-Pong auto-zero amplifier 100. The filter circuit 117 has the function of amplifying low-frequency signal components and reducing high-frequency signal components in the output of the Ping-Pong auto-zero amplifier 100. The filter circuit 117 can reduce high-frequency signal components and feed back the offset components of the amplifier.

また、チョッパ出力回路112は、例えば、図19に示すように構成してもよい。同図に示すように、チョッパ出力回路112は、チョッパ変調器115と、リップル校正回路119とを有している。チョッパ変調器115は、図18に示すチョッパ変調器115と同様である。 The chopper output circuit 112 may also be configured, for example, as shown in FIG. 19. As shown in the figure, the chopper output circuit 112 has a chopper modulator 115 and a ripple calibration circuit 119. The chopper modulator 115 is similar to the chopper modulator 115 shown in FIG. 18.

リップル校正回路119は、チョッパ変調器115の出力に入力が接続され、チョッパ変調器115の入力に出力が接続されている。リップル校正回路119は、チョッパ変調器115の出力のうち高周波雑音成分(リップルノイズ)を抽出して、抽出したリップルノイズを変調してオフセット成分に変調し、変調したオフセット成分をチョッパ変調器115の入力に負帰還する回路である。リップル校正回路119により、チョッパ変調器115の入力に含まれるオフセット成分を低減して、チョッパ変調器115の出力に含まれるリップルノイズを低減できる(図20(B)、(C)参照)。 The ripple calibration circuit 119 has an input connected to the output of the chopper modulator 115 and an output connected to the input of the chopper modulator 115. The ripple calibration circuit 119 is a circuit that extracts high-frequency noise components (ripple noise) from the output of the chopper modulator 115, modulates the extracted ripple noise to an offset component, and negatively feeds back the modulated offset component to the input of the chopper modulator 115. The ripple calibration circuit 119 reduces the offset component contained in the input of the chopper modulator 115, and can reduce the ripple noise contained in the output of the chopper modulator 115 (see Figures 20 (B) and (C)).

本実施形態では、リップル校正回路119は、リップル校正回路119に入力される低周波雑音成分を低減し、リップルノイズを検出するハイパスフィルタ120と、ハイパスフィルタ120の出力のリップルノイズを低周波成分に復調してオフセット成分に変調する位相反転オートゼロ増幅器101と、位相反転オートゼロ増幅器101の出力の高周波成分を低減するフィルタ回路121と、フィルタ回路121の出力を増幅する相互コンダクタンス増幅器122とを有する構成である。 In this embodiment, the ripple calibration circuit 119 includes a high-pass filter 120 that reduces low-frequency noise components input to the ripple calibration circuit 119 and detects ripple noise, a phase-inverting auto-zero amplifier 101 that demodulates the ripple noise at the output of the high-pass filter 120 into low-frequency components and modulates it into an offset component, a filter circuit 121 that reduces high-frequency components at the output of the phase-inverting auto-zero amplifier 101, and a transconductance amplifier 122 that amplifies the output of the filter circuit 121.

図17に示すように、増幅器113は、チョッパ出力回路112から出力される信号成分を増幅する。本実施形態では、増幅器113の出力がチョッパ安定化増幅器109の出力端となり、信号Voutが出力される。増幅器113は、相互コンダクタンス増幅器123と、増幅器124と、増幅器123、124の位相補償を行う位相補償回路125とを有している。相互コンダクタンス増幅器123の出力には増幅器124の入力が接続され、増幅器124の出力が増幅器113の出力、すなわちチョッパ安定化増幅器109の出力端となる。 As shown in FIG. 17, amplifier 113 amplifies the signal component output from chopper output circuit 112. In this embodiment, the output of amplifier 113 becomes the output terminal of chopper stabilized amplifier 109, and signal Vout is output. Amplifier 113 has transconductance amplifier 123, amplifier 124, and phase compensation circuit 125 that performs phase compensation for amplifiers 123 and 124. The input of amplifier 124 is connected to the output of transconductance amplifier 123, and the output of amplifier 124 becomes the output of amplifier 113, i.e., the output terminal of chopper stabilized amplifier 109.

位相補償回路125は、容量Cc1~Cc3から構成されている。容量Cc1は、増幅器124の入力と出力との間に接続される。容量Cc2は、相互コンダクタンス増幅器123の反転入力と、増幅器124の出力との間に接続される。容量Cc3は、相互コンダクタンス増幅器123の非反転入力とグランドとの間に接続される。 The phase compensation circuit 125 is composed of capacitances Cc1 to Cc3. Capacitor Cc1 is connected between the input and output of amplifier 124. Capacitor Cc2 is connected between the inverting input of transconductance amplifier 123 and the output of amplifier 124. Capacitor Cc3 is connected between the non-inverting input of transconductance amplifier 123 and ground.

相互コンダクタンス増幅器114は、入力端と増幅器124の入力との間に接続され、フィードフォワードアンプとして機能する。このように、第5実施形態で説明したPing-Pongオートゼロ増幅器100を用いることにより、3段以上のチョッパ安定化増幅器109の高精度化を図ることができる。 The transconductance amplifier 114 is connected between the input terminal and the input of the amplifier 124, and functions as a feed-forward amplifier. In this way, by using the Ping-Pong auto-zero amplifier 100 described in the fifth embodiment, it is possible to improve the accuracy of the three or more stage chopper stabilized amplifier 109.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified, improved, etc. as appropriate. In addition, the material, shape, size, number, location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary as long as they can achieve the present invention, and are not limited.

例えば、上述した第9実施形態で示した出力段の増幅器113は、相互コンダクタンス増幅器123と、増幅器124とから構成されていたが、これに限ったものではない。例えば、図21に示すように、相互コンダクタンス増幅器123に代えて、2つの相互コンダクタンス増幅器126、127を設けてもよい。図21に示す例では、位相補償回路125は、2つの容量Cc4、Cc5から構成されている。容量Cc4は、相互コンダクタンス増幅器126の反転入力と正極側の出力との間に接続されている。容量Cc5は、相互コンダクタンス増幅器126の非反転入力と負極側の出力との間に接続されている。 For example, the output stage amplifier 113 shown in the ninth embodiment described above is composed of a transconductance amplifier 123 and an amplifier 124, but is not limited to this. For example, as shown in FIG. 21, two transconductance amplifiers 126 and 127 may be provided instead of the transconductance amplifier 123. In the example shown in FIG. 21, the phase compensation circuit 125 is composed of two capacitances Cc4 and Cc5. The capacitance Cc4 is connected between the inverting input and the positive output of the transconductance amplifier 126. The capacitance Cc5 is connected between the non-inverting input and the negative output of the transconductance amplifier 126.

また、上述した第1~第3実施形態によれば、相互コンダクタンス増幅器A1の入力と入力端とを切り離すスイッチS11、S12を2つ設け、相互コンダクタンス増幅器A1の入力を短絡するスイッチS21、S22も2つ設けていたが、これに限ったものではない。図22に示す従来のように、相互コンダクタンス増幅器A1の入力と入力端とを切り離すスイッチS1を1つ設け、相互コンダクタンス増幅器A1の入力を短絡するスイッチS2も1つ設けるようにしてもよい。 In addition, according to the first to third embodiments described above, two switches S11, S12 are provided to separate the input and input terminal of the transconductance amplifier A1, and two switches S21, S22 are provided to short-circuit the input of the transconductance amplifier A1, but this is not limited to this. As in the conventional example shown in FIG. 22, one switch S1 may be provided to separate the input and input terminal of the transconductance amplifier A1, and one switch S2 may be provided to short-circuit the input of the transconductance amplifier A1.

1A~1D オートゼロ増幅器
2 第1の校正回路
3 第2の校正回路
A1 相互コンダクタンス増幅器(増幅器)
A2 相互コンダクタンス増幅器(第1の校正用増幅器)
A3 相互コンダクタンス増幅器(第2の校正用増幅器)
C11、C12 サンプリング容量(第1のサンプリング容量)
C21、C22 サンプリング容量(第2のサンプリング容量)
S6 スイッチ(第1のスイッチ)
S71 スイッチ(第2のスイッチ)
S72 スイッチ(第3のスイッチ)
1A to 1D Auto-zero amplifier 2 First calibration circuit 3 Second calibration circuit A1 Transconductance amplifier (amplifier)
A2 Transconductance amplifier (first calibration amplifier)
A3 Transconductance amplifier (second calibration amplifier)
C11, C12 Sampling capacitance (first sampling capacitance)
C21, C22 Sampling capacitance (second sampling capacitance)
S6 Switch (first switch)
S71 switch (second switch)
S72 switch (third switch)

Claims (5)

相互コンダクタンス増幅器と、
第1のサンプリング容量及び第1の校正用相互コンダクタンス増幅器を含む第1の校正回路と、
第2のサンプリング容量及び第2の校正用相互コンダクタンス増幅器を含む第2の校正回路と、を備え、
前記相互コンダクタンス増幅器及び前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる第1の校正信号を前記第1のサンプリング容量にサンプリングする第1の校正モードと、
前記第1の校正信号により校正された前記相互コンダクタンス増幅器のオフセット成分及び低周波成分を低減させる第2の校正信号を前記第2のサンプリング容量にサンプリングする第2の校正モードと、
前記第1の校正信号及び前記第2の校正信号により前記相互コンダクタンス増幅器のオフセット成分及び低周波雑音成分を低減させる増幅モードと、に切り替え可能なオートゼロ増幅器と、
前記オートゼロ増幅器を、前記第1の校正モード、前記第2の校正モード、前記増幅モードの順に切り替え、該切り替えを繰り返す制御回路と、を備え、
前記第1のサンプリング容量は、一端がグランドに接続され、他端が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続され、
前記第1の校正用相互コンダクタンス増幅器は、入力が前記第1のサンプリング容量の他端に接続され、出力が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続され、
前記第2のサンプリング容量は、一端がグランドに接続され、他端が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続され、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器は、入力が前記第2のサンプリング容量の他端に接続され、出力が前記相互コンダクタンス増幅器の出力に接続された、
増幅装置。
a transconductance amplifier;
a first calibration circuit including a first sampling capacitor and a first calibration transconductance amplifier;
a second calibration circuit including a second sampling capacitor and a second calibration transconductance amplifier;
a first calibration mode in which a first calibration signal that reduces offset components and low-frequency noise components of the transconductance amplifier and the second calibration transconductance amplifier is sampled into the first sampling capacitor;
a second calibration mode in which a second calibration signal that reduces an offset component and a low-frequency component of the transconductance amplifier calibrated by the first calibration signal is sampled into the second sampling capacitor;
an auto-zero amplifier switchable between an amplification mode in which an offset component and a low-frequency noise component of the transconductance amplifier are reduced by the first calibration signal and the second calibration signal;
a control circuit that switches the auto-zero amplifier between the first calibration mode, the second calibration mode, and the amplification mode in this order, and repeats the switching;
the first sampling capacitor has one end connected to ground and the other end connected to the output of the transconductance amplifier;
the first calibration transconductance amplifier has an input connected to the other end of the first sampling capacitor and an output connected to the output of the transconductance amplifier;
the second sampling capacitor has one end connected to ground and the other end connected to the output of the transconductance amplifier;
the second calibration transconductance amplifier has an input connected to the other end of the second sampling capacitor and an output connected to the output of the transconductance amplifier;
Amplification device.
請求項1に記載の増幅装置において、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力には各々前記第2のサンプリング容量が接続され、
前記第2の校正回路は、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力を短絡する第1のスイッチと、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力の何れか一方と前記第2のサンプリング容量との間に接続された第2のスイッチとを有する、
増幅装置。
2. The amplifier according to claim 1,
the second calibration transconductance amplifier has an inverting input and a non-inverting input connected to the second sampling capacitor,
the second calibration circuit has a first switch that shorts the inverting input and the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier, and a second switch connected between either the inverting input or the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor.
Amplification device.
請求項2に記載の増幅装置において、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力及び非反転入力の他方と前記第2のサンプリング容量との間に接続された第3のスイッチとを有する、
増幅装置。
3. The amplifier according to claim 2,
a third switch connected between the other of the inverting input and the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor;
Amplification device.
請求項2に記載の増幅装置において、
前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器、前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチはそれぞれ、2つ設けられ、
2つの前記第2のスイッチの一方は、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の反転入力と前記第2のサンプリング容量との間に接続され、
2つの前記第2のスイッチの他方は、前記第2の校正用相互コンダクタンス増幅器の非反転入力と前記第2のサンプリング容量との間に接続される、
増幅装置。
3. The amplifier according to claim 2,
the second calibration transconductance amplifier, the first switch, and the second switch are each provided in two pieces;
one of the two second switches is connected between the inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor;
the other of the two second switches is connected between the non-inverting input of the second calibration transconductance amplifier and the second sampling capacitor;
Amplification device.
請求項1~請求項4何れか1項に記載の増幅装置において、
前記制御回路は、前記第2の校正モードとなる時間を前記第1の校正モードとなる時間よりも長くする、
増幅装置。
In the amplifier according to any one of claims 1 to 4,
the control circuit makes the time during which the second calibration mode is in effect longer than the time during which the first calibration mode is in effect;
Amplification device.
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