JP7623232B2 - トンネル施工管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、トンネル掘削において適切な施工法を選択するためのトンネル施工管理方法に関する。

トンネルを施工する場合、所定の掘削工程毎に測量を行い、掘削箇所が計画通りに施工されているか管理される。常に変化する地山を相手に施工するトンネル施工現場では、正確な測量、地山観察により現場情報を出来るだけ早く収集して適切な対応をする施工管理することが重要である。

例えば、山岳トンネルを掘削するＮＡＴＭ（New Austrian Tunneling Method）において、トンネル周辺地山の安定の確保を行うと共に、地山の性状に応じて適切な施工を行うために、計測工Ａと呼ばれる計測により地山が管理されている。計測工Ａにおいて、例えば、地山を経時的に計測し、トンネルの変位挙動が管理される。計測工Ａにより、トンネルの変位挙動の特性を確認、評価し、次に施工する工法を判断している。計測工Ａを実施する計測対象の断面は、地山性状に対応して、トンネルを掘削する進行方向１０～３０ｍ間隔毎に設けられる。

トンネルの掘削を進めて切羽面が形成されると、３次元の自動計測が可能な３次元の測量装置を用いて測点の初期値を計測後、１２から２４時間毎に測点を自動計測し、測点における増分変位が自動的に記録される。基本的に、１断面当たり５箇所の測点に対して計測が行われる。

特開２００８－２９８４３２号公報 特開２０１４－２０２７号公報 特開２０２０－１３３１１８号公報 特開２０２０－１７２７８４号公報

上述したように、計測工Ａの対象となる断面は、地山性状に対応して所定間隔毎に設けられる。そして、所定箇所の測点に対して経時的に計測が行われ、この測点における座標の変位がトンネル掘削によるトンネル変形挙動として数値化され管理されている。

低強度で不連続の塑性流動地山は、トンネル施工中に大変形を引き起こす可能性がある。このような地山に対するトンネル施工においては、標準的な計測工Ａに基づいて地山の変形を把握するために測量を行っても、正確にトンネルの変位挙動を把握、評価することは困難であるという課題がある。従って、標準的な計測工Ａによれば、地山に最適な掘削工法やトンネル支保構造をリアルタイムに選択する判断ができず、再施工が発生する虞がある。

更に、計測工Ａの対応のための測点数や計測断面数を増加させることは、計測工に多大な時間と労力及び、費用の負担の増加を伴うため、掘削面における変位挙動の予測、評価を行うことに限界がある。特許文献１から４に記載された発明によれば、トンネル掘削面を計測し計測結果をリアルタイムに表示することが記載されているが、トンネル変形挙動に対応する施工法を選択することはまだ提案されていなかった。

本発明は、掘削した地山性状及び地山におけるトンネル変形挙動に対応する施工法をリアルタイムに選択できるトンネル施工管理方法を提供することを目的とする。

本発明は、トンネルの掘削後の施工面における複数の測点の３次元座標を異なる時刻において少なくとも２回の測量を行う工程と、前記測量において取得されたデータの差分に基づいて、前記トンネルの変形挙動を算出する工程と、前記トンネルの３次元画像に前記変形挙動に対して設定された閾値に応じた表示画像を重ね合わせて表示する工程と、前記変形挙動の閾値に応じた施工方法を表示する工程と、を備えるトンネル施工管理方法である。

本発明によれば、トンネル掘削後の施工面を経時的に３次元測量することにより、トンネルの変形挙動をリアルタイムに把握することができると共に、変形挙動に応じた施工方法を選択することができる。

また、本発明の前記施工面は、地山の掘削面と掘削面に施工されたコンクリートの表面とを含み、前記トンネルの変形挙動を算出する工程は、トンネルにおいて周方向の所定長と延長方向の所定長に基づいて設定された仮想単位平面に対応する前記施工面において複数の３次元座標を計測する工程と、前記複数の３次元座標の平均値を算出する工程と、前記平均値の経時的な差分を算出する工程と、を備えていてもよい。

本発明によれば、レーザースキャナー等の測量機器を用いてトンネルの掘削面や、掘削面に施工されたコンクリートの表面の変形をリアルタイムに算出することで、トンネルの変化を早期に把握することができる。

また、本発明の前記閾値は、前記差分の大きさに応じて段階的に設定されていてもよい。

本発明によれば、閾値に応じた施工方法を設定することで、トンネルのリアルタイムな変形に応じた適切な施工方法を表示することができる。

また、本発明は、前記変形挙動の状態に応じて表示された前記施工方法を選択し、前記施工方法を前記トンネルに施工してもよい。

本発明によれば、管理者は、表示された施工方法を選択してトンネルに施工することで、トンネルの変化に早期に対応した施工管理を行うことができる。

本発明によれば、掘削した地山性状及び地山におけるトンネル変形挙動に対応する施工法をリアルタイムに選択できる。

トンネル施工管理方法において用いられる出来形測量管理システムの構成を示す図である。 トンネル内の測量方法の概要を示す図である。 管理装置の構成を示すブロック図である。 トンネルの構成を示すトンネル軸方向に沿った断面図である。 トンネルの構成を示す径方向の断面図である。 トンネルの測量方法を示す図である。 トンネルの時系列の測量方法を示す図である。 コンクリートの厚みを計算する方法を示す図である。 トンネルの早期閉合とその後の測量について説明する図である。 トンネル施工管理方法の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係るトンネル施工管理方法の実施形態について説明する。トンネル施工管理方法には、トンネル内の形状を三次元的に測量することができる管理システムが用いられる。先ず、管理システムについて説明する。

図１に示されるように、トンネル施工管理方法において用いられる出来形の施工管理システム１は、トンネル内の三次元形状を測量するレーザースキャナー１０（三次元スキャナー）と、トンネル内の３次元座標を測量するトータルステーション３０と、レーザースキャナー１０及びトータルステーション３０の測量データに基づいてトンネルの施工を管理する管理装置２０とを備える。

レーザースキャナー１０は、例えば、レーザー光を照射して反射光の一部を受光するレーザーセンサー１１と、レーザーセンサー１１を回転自在に支持すると共に回転駆動する本体部１２とを備える。レーザーセンサー１１は、レーザー光の発光部（不図示）と、受光部（不図示）とを備える。レーザーセンサー１１は、例えば、上下方向や左右方向に回転しながら面的にレーザー光を対象物に照射して、対象物から反射した一部の反射光を受信した時間を計測し、点群データを生成する。

レーザーセンサー１１は、本体部１２によりｙ軸回り（チルト方向に）に回転自在に支持されていると共に、回転駆動される。これによりレーザーセンサー１１は、対象物に対して上下方向をスキャンすることができる。本体部１２は、三脚Ｓに載置されている。本体部１２は、自体を三脚Ｓに対してｚ軸回りに回転駆動する。これにより、レーザーセンサー１１は、ｚ軸回り（水平方向に）に回転自在に支持されていると共に、回転駆動される。

このよう、レーザースキャナー１０は、対象物の所定領域を三次元的にスキャンすることができ、所定領域における対象物の表面形状のデータを取得することができる。トータルステーション３０は、トンネルＴ内の複数の側点の３次元の測量座標を計測する。トータルステーション３０は、複数の測量座標のデータをレーザースキャナー１０に出力する。レーザースキャナー１０は、複数の測量座標のデータに基づいて測量座標に基づく測点を基準とした掘削面の３次元形状を計測する。

図２に示されるように、レーザースキャナー１０は、例えば、掘削が終了した際にトンネルの掘削面や、切羽鏡面の表面を測量し、表面形状のデータを取得する。レーザースキャナー１０は、計測した点群データを管理装置２０に出力する。レーザースキャナー１０は、例えば、掘削面にコンクリートが一次吹付けされた後にコンクリートの吹付け面を測量し、表面形状のデータを取得する。また、レーザースキャナー１０は、例えば、支保工が建て込まれコンクリートが支保工の表面を覆うように二次吹付けされた後にコンクリートの吹付け面の表面形状を測量し、表面形状のデータを取得する。

管理装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型端末装置、スマートフォン等の端末装置により実現される。管理装置２０は、有線または無線によりレーザーセンサー１１と通信可能に接続されている。

図３に示されるように、管理装置２０は、レーザーセンサー１１から取得したデータに基づいて対象物の三次元形状を演算する演算部２１と、演算部２１の演算結果に基づいて生成される各種の情報を表示する表示部２２と、各種データを記憶する記憶部２３とを備える。

演算部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。

演算部２１は、レーザーセンサー１１が対象物に対して三次元スキャンした計測データを取得する。演算部２１は、取得したデータに基づいて、対象物の三次元形状の画像データを生成する。演算部２１による計測原理の詳細な説明は特許文献１に記載されている。演算部２１は、例えば、対象物の三次元形状の画像データや数値データを生成することの他に、記憶部２３に記憶された設計データと計測データとを比較した管理情報を生成する。演算部２１は、表示部２２を制御して生成した画像データ等の表示内容を表示させる。

表示部２２は、演算部２１により生成されたトンネル内の三次元形状の画像や管理情報を表示する。表示部２２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ等の表示装置により実現される。

記憶部２３は、レーザーセンサー１１により測量された測量データ、演算部により生成された画像データ、トンネルの設計事項を含む設計データ等を記録する。記憶部２３は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置である。

次に、トンネルの掘削を管理するトンネル施工管理方法について説明する。トンネル施工管理方法は、例えば、山岳トンネルの工事において適用される。山岳トンネルの施工では、地山を発破、機械または人力を用いて掘削した後、地山を支持するための支保工を構築して内部空間を保ちながら地山を掘り進めてトンネルを建設する。

この施工方法によれば、切羽を形成する掘削後から支保工の構築完了までの間は、切羽付近の地山が自立するという前提で施工が進められる。そのため、山岳トンネルの施工管理は、地山の崩落を防止するために掘削が行われた後の施工手順などを事前に十分に検討を行って設定する必要がある。

図４に示されるように、施工対象のトンネルＴは、最前部において掘削された切羽面Ｔ１が形成されている。切羽面Ｔ１の掘削方向に対して後方には、掘削面にコンクリートが吹付けられ、吹付コンクリートＴ２の層が形成される。

図５に示されるように、トンネルＴは、掘削面Ｋの表面に吹付コンクリートＴ２の層が形成される。吹付コンクリートＴ２の層には、例えば、地山に吹付けられる１次吹付けコンクリート、１次吹付けコンクリートの表面に組まれる支保工、支保工の表面に吹付けられる２次吹付けコンクリートが含まれる。次に、吹付コンクリートＴ２の層の表面を覆う覆工コンクリートＴ３の層が形成される。低強度地山のトンネル掘削では、トンネルＴの底部には、掘削面Ｋの表面にインバート吹付コンクリートＴ４の層が形成された後、インバート吹付コンクリートＴ４の層の表面を覆うインバートコンクリートＴ５の層が形成される。また、トンネルＴにおいて、地山に対して放射状に複数のロックボルトＢが打ち込まれている。

トンネルＴの天端には、地山の表面からトンネル軸方向に向かって上方の所定角度をなして複数の鋼管フォアパイリングＰが補助工法により打設されている。鋼管フォアパイリングＰは、トンネル外周形状に沿って配列されている。鋼管フォアパイリングＰには、シリカレジン等が圧力注入され、支保工までの掘削素掘り面の自立を確保している。

図６及び図７に示されるように、トンネルＴにおいて、施工サイクルにおいて現れる掘削面の切羽において、施工管理システム１により吹付コンクリートＴ２の表面の形状が３次元施工される。管理装置２０は、現在の吹付コンクリートＴ２の表面の形状の測量データと過去の吹付コンクリートＴ２の表面の形状の測量データとの差分に基づいて、（１）初期変形速度、（２）吹付け面出来形測量位置のトンネル変形、（３）今回掘進増分変形、を算出すると共に、（４）早期閉合増分変形のトンネル掘削影響とトンネル変形挙動特性を閾値に基づいて色分けされた色調表示を表示部に表示して可視化すると共に、トンネル変形挙動に対応させた次施工を選択する。以下、施工管理システム１に基づく具体的なトンネル施工管理方法について説明する。

施工管理システム１により、トンネルＴの施工サイクル毎に、切羽面Ｔ１において３次元の出来形測量が行われる。レーザースキャナー１０は、トンネル中心であり且つ、切羽面Ｔ１から一掘進長後方に配置される。トータルステーション３０は、レーザースキャナー１０の後方に配置される。トータルステーション３０は、複数の測点に設けられたターゲットに基づいて、測点の３次元の測量座標を計測する。トータルステーション３０が計測するターゲットＧは、レーザースキャナー１０から最大７ｍの範囲内に３点が設けられ、レーザースキャナー１０の３次元測量時に自動認識される。トータルステーション３０は、レーザースキャナー１０に測点の３次元の測量座標を送信する。

トンネルＴが２車線道路である場合、レーザースキャナー１０は、切羽面Ｔ１と自体の後方２０ｍ（２Ｄ：Ｄは掘削幅）の範囲に対して３次元測量を行う。レーザースキャナー１０は、１０ｍの離れ位置で１２．５ｍｍの測点間隔において測量を行い、レーザースキャナー１０の周辺のトンネル側部において約７ｍｍの測点間隔において切羽面Ｔ１の３次元の出来形測量を行う。

管理装置２０は、レーザースキャナー１０に基づく出来形測量に基づいて、トンネルＴの変形挙動として、（１）初期変形速度、（２）吹付け面出来形測量位置のトンネル変形、（３）今回掘進増分変形、（４）早期閉合増分変位の各値を算出する。管理装置２０は、例えば、今回測量した測点の点群データと前回測量した測点の点群データとの差を後述のコンクリート厚算定方法に基づいて算定する。管理装置２０は、算出結果に基づいて表示画像を生成し、表示部２２に閾値に基づいて色分けされた表示画像を色調表示する。コンクリート厚は以下の手法に基づいて算定される。

図８に示されるように、トンネルの施工対象領域において周方向の所定長（１０ｃｍ）×延長方向の所定長（１０ｃｍ）の矩形の仮想単位平面が定義される。仮想単位平面は、設計上の吹付け面上に設定される。仮想単位平面を基準としてレーザースキャナーによる３次元測量が行われる。測量は、掘削表面に対する測量と吹付けコンクリートを施工した後の表面に対する測量との少なくとも２回行われる。また、３次元測量は、後述のように掘削後の施工面や、コンクリートの表面の同じ位置に対して経時的に異なった時刻において２回以上行われる。

コンクリート吹付け面は、５～１０ｍｍ程度の凹凸を有している。これに対して掘削面の地山は、地質により異なっているものの、同等程度の凹凸を有している。仮想単位平面内における吹付けコンクリート施工前の掘削面と施工後のコンクリートの表面に対して、レーザースキャナーを用いて５～１２．５ｍｍの間隔の格子点状に測量が行われる。測量により、仮想単位平面における吹付けコンクリート施工前と施工後のコンクリートの表面の３次元座標が集合した点群データが得られる。測量により得られた掘削面とコンクリート表面との点群データに基づいて、コンクリートの厚みが算出される。

コンクリートの吹付け厚は、レーザースキャナー１０から測量面までの距離に比して小さいので仮想単位平面における点群データを平均化して算出する。仮想単位平面における点群データの平均値と、吹付けコンクリートの表面の点群データの平均値との差分を算出することにより、仮想単位平面の中心点におけるコンクリートの厚みの近似値が得られる。管理装置２０は、測量で得られたコンクリート表面の点群データを３次元座標で表した画像を生成し表示部２２に表示する。このとき管理装置２０は、コンクリート表面の点群データを厚みの閾値に応じて色調を変化させて表示する。

上記手法においては吹付けコンクリートの厚みについて説明しているが、これに限らず覆工コンクリートの厚みやインバートコンクリートの厚みも同様の手法を用いて算出し、表示部２２に色調を変化させて表示することができる。

次に、トンネルＴの初期変形速度の算出方法について説明する。管理装置２０は、掘削サイクルの前回に測定した測点（ｉ－１）におけるコンクリート吹付け面の点群データＰ（ｉ－１）と、前回と同じ位置において今回測定した測点（ｉ）における点群データＰ（ｉ）を用いて、仮想単位平面中心から離間した距離の平均値をそれぞれ算出し、前回の測量における表面位置と今回の測量における表面位置をそれぞれ算出する。

管理装置２０は、前回の測量における表面位置と今回の測量における表面位置との差分に基づいて初期変形速度を算出する。管理装置２０は、算出した初期変形速度をコンクリート表面の点群データにプロットした画像を生成し、表示部２２に表示する。管理装置２０は、例えば、初期変形速度を予め設定された閾値に応じて色調を変化させて表示する。管理装置２０は、表１に示すように閾値に対応して設定された次施工の対応を表示部２２に表示する。

次に、吹付け面出来形測量位置のトンネル変形の算出方法について説明する。管理装置２０は、掘削サイクルにおける前回、前々回まで測量された測点（ｉ－１，ｉ－２，ｉ－３，・・・・）におけるコンクリートの吹付け面において取得された点群データＰ（ｉ－１，ｉ－２，ｉ－３，・・・・）と、今回、前回まで測量された同じ位置の測点（ｉ－１，ｉ－２，ｉ－３，・・・・）とにおいて取得された点群データＰ（ｉ）を用いて、仮想単位平面の中心からそれぞれの離間した距離の平均値を算出する。管理装置２０は、それぞれの平均値の差分に基づいて吹付け面出来形測量位置のトンネル変形を算出する。管理装置２０は、例えば、吹付け面出来形測量位置のトンネル変形を予め設定された閾値に応じて色調を変化させて表示する。管理装置２０は、表２に示すように閾値に対応して設定された次施工の対応を表示部２２に表示する。

次に、トンネルの今回掘進増分変形の算出方法について説明する。管理装置２０は、前回測量された測点（ｉ－１）において取得された点群データＰ（ｉ－１）と、今回測量された測点（ｉ）の前回と同じ位置から後方の点群データＰ（ｉ）とを用いて、仮想単位平面の中心から離間した距離の平均値を算出する。管理装置２０は、それぞれの離間した距離の平均値の差分に基づいて今回掘進増分変形を算出する。管理装置２０は、今回掘進増分変形を予め設定された閾値に応じて色調を変化させて表示する。管理装置２０は、表３に示すように、閾値に対応して設定された工法を表示部２２に表示する。

次に、早期閉合増分変形の算出方法について説明する。管理装置２０は、早期閉合されたコンクリート吹付け面の全断面における測点（ａａ）の点群データＰ（２）と、早期閉合前の全断面における測点の点群データＰ（１）を用いて、仮想単位平面の中心から離間した距離の平均値を算出する。管理装置２０は、それぞれの離間した距離の平均値の差分に基づいて早期閉合増分変形を算出する。管理装置２０は、表４に示すように早期閉合増分変形を予め設定された閾値に応じて色調を変化させて表示する。

管理装置２０は、閾値に対応して設定された工法を表示部２２に表示する。

図９に示されるように、以降のトンネル掘削の施工において、トンネル掘削による増分変形は、早期閉合の有無にかかわらず、上記の今回掘削増分変形として確認、評価される（表４）。

次にトンネル施工管理方法の処理の流れを説明する。レーザースキャナー１０の３次元測量の対象となる施工面は、地山の掘削面と掘削面に施工されたコンクリートの表面とを含む。コンクリートの表面とは、吹付けコンクリートの表面、覆工コンクリートの表面、インバートコンクリートの表面等、掘削面に施工されたコンクリートの表面を含む。

図１０は、トンネル施工管理方法の処理各工程の流れが示されている。レーザースキャナー１０を用いてトンネルの掘削後の施工面における複数の測点の３次元座標を異なる時刻において少なくとも２回の測量を行う（ステップＳ１０）。この測量においては、管理装置２０により、トンネルＴにおいて周方向の所定長と延長方向の所定長に基づいて設定された仮想単位平面に対応する施工面において測量された複数の３次元座標の平均値を算出し、更に平均値の経時的な差分を算出することで、コンクリート厚や、コンクリートの表面の経時的な移動量が算出される。即ち、管理装置２０は、測量において取得されたデータの差分に基づいて、トンネルＴの変形挙動を算出する（ステップＳ１２）。

次に、管理装置２０は、トンネルの３次元画像を生成し、３次元画像に対してデータの差分の大きさに応じて段階的に設定された閾値に応じた色彩を用いた表示画像を重ね合わせて表示する（ステップＳ１４）。管理者は、表示部２２に表示された画像に基づいてリアルタイムにトンネルＴの変形挙動を把握することができる。次に管理装置２０は、変形挙動の閾値に応じた施工方法を表示する（ステップＳ１６）。管理者は、変形挙動の状態に応じて表示部２２に表示された施工方法を選択し、選択した施工方法をトンネルＴに施工する（ステップＳ１８）。

管理者は、表示部２２に表示された施工方法を選択することで、トンネルのリアルタイムの変形挙動に応じた適切な施工方法を早急に施工することができる。
上記各ステップは、所定のトンネル掘削サイクル毎に行われる。

上述したように、トンネル施工管理方法によれば、レーザースキャナーを用いた３次元測量に基づいて、管理装置２０により地山の変形に関する評価項目を可視化してリアルタイム表示することができる。また、トンネル施工管理方法によれば、管理装置２０により地山の変形の状態に応じた対策となる工法をリアルタイムで表示することができる。

トンネル施工管理方法によれば、管理装置２０は、トンネル掘削影響とトンネル変形挙動特性の（１）初期変形速度、（２）吹付け面出来形測量位置のトンネル変形、（３）今回掘進増分変形、（４）早期閉合増分変形閾値が色調を用いて可視化された画像により表示すると共に、対策となる工法を表示することができる。トンネル施工管理方法によれば、管理装置２０による表示内容に基づいて、地山性状とトンネル変形挙動に対応して次に施工する工法をリアルタイムに選択できる。トンネル施工管理方法によれば、管理装置２０による表示内容に基づいて、測量結果に基づくトンネル変形挙動に対応した施工を適切に選択することができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、トンネル施工管理方法は、山岳トンネルの施工を例示したが、山岳トンネル以外のトンネルの施工に適用してもよい。また、上記実施形態において例示した測量方法は、１例であり同様の結果が得られるのであれば他の測量機器、方法が用いられてもよい。

１ 施工管理システム
１０ レーザースキャナー
１１ レーザーセンサー
１２ 本体部
２０ 管理装置
２１ 演算部
２２ 表示部
２３ 記憶部
３０ トータルステーション
Ｂ ロックボルト
Ｇ ターゲット
Ｋ 掘削面
Ｐ 鋼管フォアパイリング
Ｔ トンネル
Ｔ１ 切羽面
Ｔ２ 吹付コンクリート
Ｔ３ 覆工コンクリート
Ｔ４ インバート吹付コンクリート
Ｔ５ インバートコンクリート

Claims (4)

1. トンネルの掘削後の施工面における複数の測点の３次元座標を異なる時刻において少なくとも２回の測量を行う工程と、
   前記測量において取得されたデータの差分に基づいて、前記トンネルの変形挙動を算出する工程と、
   前記トンネルの３次元画像に前記変形挙動に対して設定された閾値に応じた表示画像を重ね合わせて表示する工程と、
   前記変形挙動の状態に応じた施工方法を表示する工程と、を備え、
   前記変形挙動の特性として、初期変形速度、吹付け面出来形測量位置のトンネル変形、トンネルの今回掘進増分変形、および早期閉合増分変形のそれぞれについて閾値を設定し、当該閾値に応じて色調を変化させて表示することを特徴とする、
   トンネル施工管理方法。
2. 前記施工面は、地山の掘削面と掘削面に施工されたコンクリートの表面とを含み、
   前記トンネルの変形挙動を算出する工程は、
   トンネルにおいて周方向の所定長と延長方向の所定長に基づいて設定された仮想単位平面に対応する前記施工面において複数の３次元座標を計測する工程と、
   前記複数の３次元座標の平均値を算出する工程と、
   前記平均値の経時的な差分を算出する工程と、を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載のトンネル施工管理方法。
3. 前記閾値は、前記差分の大きさに応じて段階的に設定されていることを特徴とする、
   請求項２に記載のトンネル施工管理方法。
4. 前記変形挙動の状態に応じて表示された前記施工方法を選択し、前記施工方法を前記トンネルに施工することを特徴とする、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載のトンネル施工管理方法。

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