JP7623630B2

JP7623630B2 - Image forming device

Info

Publication number: JP7623630B2
Application number: JP2021003655A
Authority: JP
Inventors: 渡山口; 大輔石塚
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2025-01-29
Anticipated expiration: 2041-01-13
Also published as: JP2022108579A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming device.

電子写真方式の画像形成装置として、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する複数の現像ユニットを備えるタンデム型のプリンタが知られている。このようなタンデム型のプリンタとして、カラー印刷とモノクロ印刷とに対応するために、イエロー、マゼンタ、シアンの各現像ユニットと、ブラックの現像ユニットとを別々のモータで駆動する構成が提案されている（例えば特許文献１参照）。 As an electrophotographic image forming apparatus, for example, a tandem printer equipped with multiple developing units corresponding to the colors yellow, magenta, cyan, and black is known. In order to support color printing and monochrome printing, a configuration has been proposed for such a tandem printer in which the yellow, magenta, and cyan developing units and the black developing unit are driven by separate motors (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１５－８７５８５号公報JP 2015-87585 A

特許文献１の構成では、ブラックの現像ユニットを駆動するモータが、定着部等も駆動している。具体的には、モータから定着部までのギヤ列の途中から分岐してブラックの現像ユニットに駆動力を伝達するギヤ列が設けられている。しかしながら、定着部の駆動には高負荷が掛かるため、定着部で発生する回転ムラがブラックの現像ユニットに伝達され、バンディングが発生する可能性がある。 In the configuration of Patent Document 1, the motor that drives the black development unit also drives the fixing unit and other parts. Specifically, a gear train is provided that branches off from the gear train between the motor and the fixing unit and transmits driving force to the black development unit. However, because driving the fixing unit places a high load on it, rotational irregularities that occur in the fixing unit can be transmitted to the black development unit, resulting in banding.

本発明は、カラー印刷とモノクロ印刷とが可能な画像形成装置において、全ての現像ローラ及び感光ドラムを同一のモータで駆動するとともに、現像ローラを駆動するギヤ列と感光ドラムを駆動するギヤ列とをモータから直接分岐することにより、バンディングの発生を抑制することを目的とする。 The present invention aims to suppress the occurrence of banding in an image forming device capable of both color and monochrome printing by driving all developing rollers and photosensitive drums with the same motor and by branching the gear train that drives the developing rollers and the gear train that drives the photosensitive drums directly from the motor.

本発明の画像形成装置は、カラーの現像剤を担持する第１現像ローラ、第２現像ローラ及び第３現像ローラと、ブラックの現像剤を担持する第４現像ローラと、前記第１現像ローラに対応する第１感光ドラムと、前記第２現像ローラに対応する第２感光ドラムと、前記第３現像ローラに対応する第３感光ドラムと、前記第４現像ローラに対応する第４感光ドラムと、を備える。また画像形成装置は、前記第１現像ローラから前記第４現像ローラ及び前記第１感光ドラムから前記第４感光ドラムを駆動するモータと、前記モータと同軸上に配置され、前記モータからの駆動力を出力する第１出力ギヤと、を備える。また画像形成装置は、前記第１出力ギヤに噛み合う第１中間ギヤを備え、前記モータの駆動力を前記第１現像ローラから前記第４現像ローラに伝達する第１ギヤ列を備える。また画像形成装置は、前記第１出力ギヤに噛み合う第２中間ギヤを備え、前記モータの駆動力を前記第１感光ドラムから前記第４感光ドラムに伝達する第２ギヤ列を備える。 The image forming apparatus of the present invention includes a first developing roller, a second developing roller, and a third developing roller that carry color developers, a fourth developing roller that carries black developer, a first photosensitive drum corresponding to the first developing roller, a second photosensitive drum corresponding to the second developing roller, a third photosensitive drum corresponding to the third developing roller, and a fourth photosensitive drum corresponding to the fourth developing roller. The image forming apparatus also includes a motor that drives the first developing roller to the fourth developing roller and the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum, and a first output gear that is arranged coaxially with the motor and outputs the driving force from the motor. The image forming apparatus also includes a first intermediate gear that meshes with the first output gear and a first gear train that transmits the driving force of the motor from the first developing roller to the fourth developing roller. The image forming apparatus also includes a second intermediate gear that meshes with the first output gear and a second gear train that transmits the driving force of the motor from the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum.

上記の構成によれば、全ての現像ローラ及び感光ドラムを同一のモータで駆動するとともに、各現像ローラを駆動する第１ギヤ列と各感光ドラムを駆動する第２ギヤ列とがモータの第１出力ギヤから直接分岐していることで、それぞれの回転ムラが他方のギヤ列に伝達しにくく、バンディングの発生を抑制することができる。 With the above configuration, all of the developing rollers and photosensitive drums are driven by the same motor, and the first gear train that drives each developing roller and the second gear train that drives each photosensitive drum are branched off directly from the first output gear of the motor, making it difficult for rotational irregularities to be transmitted to the other gear train, thereby suppressing the occurrence of banding.

上記の画像形成装置において、前記第１ギヤ列は、前記第１現像ローラ、第２現像ローラ及び第３現像ローラに駆動力を伝達する第３ギヤ列と、前記第４現像ローラに駆動力を伝達する第４ギヤ列と、を備えていてもよい。前記第３ギヤ列は、前記第１現像ローラ、第２現像ローラ及び３現像ローラの上流に配置され、駆動力を伝達する第１位置と駆動力を切断する第２位置とに揺動可能な振子ギヤを有する。前記第４ギヤ列は、前記第４現像ローラの上流に配置され、駆動力を伝達する第１状態と駆動力を切断する第２状態とに変位可能な電磁クラッチを有する。 In the above image forming device, the first gear train may include a third gear train that transmits a driving force to the first developing roller, the second developing roller, and the third developing roller, and a fourth gear train that transmits a driving force to the fourth developing roller. The third gear train is disposed upstream of the first developing roller, the second developing roller, and the third developing roller, and has a pendulum gear that can swing between a first position that transmits a driving force and a second position that cuts off the driving force. The fourth gear train is disposed upstream of the fourth developing roller, and has an electromagnetic clutch that can be displaced between a first state that transmits a driving force and a second state that cuts off the driving force.

上記の構成によれば、振子ギヤを用いることにより低コスト化でき、電磁クラッチを用いることにより省スペース化できる。 The above configuration allows for cost reduction by using a pendulum gear, and space saving by using an electromagnetic clutch.

上記の画像形成装置において、前記第３ギヤ列は、前記第１中間ギヤを含み、前記第４ギヤ列は、前記第３ギヤ列の前記振子ギヤよりも上流から分岐していてもよい。 In the above image forming device, the third gear train may include the first intermediate gear, and the fourth gear train may branch off upstream of the pendulum gear of the third gear train.

上記の画像形成装置において、前記第３ギヤ列は、前記第１中間ギヤに噛み合う第３中間ギヤを備え、前記第４ギヤ列は、前記第３中間ギヤで前記第３ギヤ列から分岐していてもよい。 In the above image forming device, the third gear train may include a third intermediate gear that meshes with the first intermediate gear, and the fourth gear train may branch off from the third gear train at the third intermediate gear.

上記の構成によれば、モータの第１出力ギヤからなるべく近いギヤで分岐させることで、第３ギヤ列及び第４ギヤ列の一方の回転ムラが他方のギヤ列に伝わりにくく、各ギヤが安定して駆動する。また、第１出力ギヤから直接分岐する構成よりも第４ギヤ列を短くすることができる。 According to the above configuration, by branching off at a gear as close as possible to the first output gear of the motor, rotational irregularities in either the third or fourth gear train are less likely to be transmitted to the other gear train, and each gear operates stably. In addition, the fourth gear train can be made shorter than in a configuration where it branches off directly from the first output gear.

上記の画像形成装置において、前記第３ギヤ列の一部のギヤと、前記第４ギヤ列の一部のギヤとが同軸上に配置されていてもよい。 In the image forming device described above, some of the gears in the third gear train and some of the gears in the fourth gear train may be arranged coaxially.

上記の構成によれば、第１ギヤ列を小型化できる。 The above configuration allows the first gear train to be made smaller.

上記の画像形成装置において、前記第３現像ローラは、前記第４現像ローラの隣りに配置されており、前記第３ギヤ列の前記一部のギヤは、前記第３現像ローラと同軸上に配置され、前記第３現像ローラに駆動力を出力する第２出力ギヤであってもよい。 In the above image forming device, the third developing roller is disposed adjacent to the fourth developing roller, and the part of the gears in the third gear train may be a second output gear that is disposed coaxially with the third developing roller and outputs a driving force to the third developing roller.

上記の画像形成装置において、前記第４ギヤ列は、前記電磁クラッチに駆動力を入力するクラッチ入力ギヤと、前記クラッチ入力ギヤと歯数が異なり、前記電磁クラッチから駆動力を出力するクラッチ出力ギヤと、を有していてもよい。 In the image forming device described above, the fourth gear train may have a clutch input gear that inputs a driving force to the electromagnetic clutch, and a clutch output gear that has a different number of teeth from the clutch input gear and outputs a driving force from the electromagnetic clutch.

上記の構成によれば、電磁クラッチの前後で減速又は増速されるため、クラッチ出力ギヤの回転が安定し、画質が向上する。 With the above configuration, the rotation of the clutch output gear is stabilized because the speed is slowed down or accelerated before and after the electromagnetic clutch, improving image quality.

上記の画像形成装置において、前記第４ギヤ列は、前記第４現像ローラと同軸上に配置され、前記第４現像ローラに駆動力を出力する第３出力ギヤを有し、前記クラッチ出力ギヤは、前記第３出力ギヤに噛み合うようにしてもよい。 In the above image forming device, the fourth gear train may have a third output gear that is arranged coaxially with the fourth developing roller and outputs a driving force to the fourth developing roller, and the clutch output gear may be configured to mesh with the third output gear.

上記の画像形成装置において、位置決め穴を有し、前記第４ギヤ列を支持する板金部材と、第１係合部を有し、前記板金部材の一面側に固定され、前記電磁クラッチを支持する第１カバーと、前記位置決め穴及び前記第１係合部に係合する第２係合部を有し、前記板金部材の他面側に固定され、前記クラッチ出力ギヤの一端を支持する第２カバーと、を備えていてもよい。 The image forming device may include a sheet metal member having a positioning hole and supporting the fourth gear train, a first cover having a first engagement portion and fixed to one side of the sheet metal member and supporting the electromagnetic clutch, and a second cover having a second engagement portion that engages with the positioning hole and the first engagement portion and fixed to the other side of the sheet metal member and supporting one end of the clutch output gear.

上記の構成によれば、第２カバーが板金部材に位置決めされ、第１カバーが第２カバーに位置決めされることにより、電磁クラッチ及びクラッチ出力ギヤを精度よく位置決めすることができる。 With the above configuration, the second cover is positioned on the sheet metal member, and the first cover is positioned on the second cover, allowing the electromagnetic clutch and the clutch output gear to be positioned with high precision.

上記の画像形成装置において、前記第１感光ドラムから前記第４感光ドラムに対向してシートを搬送するベルト搬送部と、前記第２中間ギヤで前記第２ギヤ列から分岐し、前記ベルト搬送部に駆動力を伝達する第５ギヤ列と、を備えていてもよい。 The image forming device may further include a belt conveying section that conveys a sheet from the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum, and a fifth gear train that branches off from the second gear train at the second intermediate gear and transmits a driving force to the belt conveying section.

上記の構成によれば、第５ギヤ列を第２ギヤ列の最上流の第２中間ギヤから分岐させることにより、第５ギヤ列と第２ギヤ列との間で回転ムラが伝達されることを抑制できる。 With the above configuration, by branching off the fifth gear train from the second intermediate gear, which is the most upstream gear of the second gear train, it is possible to suppress the transmission of rotational irregularities between the fifth gear train and the second gear train.

上記の画像形成装置において、前記第２ギヤ列及び前記第５ギヤ列は、前記モータの逆回転時にギヤが逆回転することを防止する逆回転防止機構を有していてもよい。前記逆回転防止機構は、同軸上に配置される２つのギヤのうち、一方のギヤが有する突出部と、他方のギヤが有する、前記突出部が当接可能な第１当接部及び第２当接部と、を有する。そして、前記モータが正回転するとき、前記突出部が前記第１当接部に当接して前記２つのギヤが回転し、前記モータが正回転から逆回転に切り替わったとき、前記突出部が前記第１当接部から離間して前記第２当接部に当接するまでの間、前記２つのギヤ間で空転する。 In the image forming device described above, the second gear train and the fifth gear train may have a reverse rotation prevention mechanism that prevents the gears from rotating in reverse when the motor rotates in reverse. The reverse rotation prevention mechanism has a protruding portion on one of the two coaxially arranged gears, and a first contact portion and a second contact portion on the other gear with which the protruding portion can come into contact. When the motor rotates in the forward direction, the protruding portion contacts the first contact portion to rotate the two gears, and when the motor switches from forward rotation to reverse rotation, the two gears rotate idly until the protruding portion moves away from the first contact portion and contacts the second contact portion.

上記の構成によれば、振子ギヤを離間させるときに振子ギヤから生じる異音を抑制するため、一時モータを逆回転させた場合に、感光ドラム及びベルト搬送部が逆回転することを防止できる。 The above configuration suppresses abnormal noise generated by the pendulum gear when the pendulum gear is separated, so that the photosensitive drum and belt conveyor can be prevented from rotating in reverse when the motor is temporarily rotated in reverse.

本発明によれば、カラー印刷とモノクロ印刷とが可能な画像形成装置において、全ての現像ローラ及び感光ドラムを同一のモータで駆動するとともに、現像ローラを駆動する第１ギヤ列と感光ドラムを駆動する第２ギヤ列とをモータから直接分岐することにより、バンディングの発生を抑制することができる。 According to the present invention, in an image forming device capable of color printing and monochrome printing, all developing rollers and photosensitive drums are driven by the same motor, and the first gear train that drives the developing rollers and the second gear train that drives the photosensitive drums are branched directly from the motor, thereby suppressing the occurrence of banding.

一実施形態の画像形成装置の中央断面図である。1 is a central cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment. 駆動部の左側面図である。FIG. 駆動部の右側面図である。FIG. 図３においてメインモータ及びカバー類を外した状態の図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which a main motor and covers are removed from FIG. 3 . 図４において板金部材及び各感光ドラムを外した状態の図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the metal plate members and the photosensitive drums are removed from FIG. 4 . 第２中間ギヤの正面図である。FIG. 4 is a front view of the second intermediate gear. 図６のＢ－Ｂ断面図である。This is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 図２のＡ－Ａ断面図である。This is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

以下の説明では、図１における左側及び右側を、それぞれ画像形成装置１の前側及び後側と規定し、図１における紙面手前側及び紙面奥側を、それぞれ画像形成装置１の右側及び左側と規定する。また、図１における上側及び下側を、それぞれ画像形成装置１の上側及び下側と規定する。 In the following description, the left and right sides in FIG. 1 are defined as the front and rear sides of the image forming device 1, respectively, and the front and rear sides of the paper in FIG. 1 are defined as the right and left sides of the image forming device 1, respectively. Additionally, the top and bottom sides in FIG. 1 are defined as the top and bottom sides of the image forming device 1, respectively.

［画像形成装置の全体構成］
図１は一実施形態の画像形成装置１の中央断面図である。画像形成装置１の外観は略直方体の筐体である装置本体２で形成されている。装置本体２は、各部材を支持する本体フレーム（不図示）と、本体フレームを覆い外観を構成する本体カバー２１とを有している。本体フレームは、左側に配置される左フレーム２０（図２参照）と、右側に配置される右フレーム（不図示）とを有している。本体カバー２１は、上面に排出トレイ２１１を有している。 [Overall Configuration of Image Forming Apparatus]
1 is a central cross-sectional view of an image forming apparatus 1 according to an embodiment. The exterior of the image forming apparatus 1 is formed by an apparatus main body 2, which is a substantially rectangular parallelepiped housing. The apparatus main body 2 has a main body frame (not shown) that supports each component, and a main body cover 21 that covers the main body frame and forms the exterior. The main body frame has a left frame 20 (see FIG. 2) that is disposed on the left side, and a right frame (not shown) that is disposed on the right side. The main body cover 21 has a discharge tray 211 on the upper surface.

画像形成装置１は、電子写真方式により、用紙やＯＨＰシート等のシートＳに複数色の画像を形成するカラーレーザプリンタである。装置本体２には、シートトレイ３と、搬送部４と、画像形成部５と、再搬送部６と、駆動部７と、ＭＰトレイ８とが収容される。装置本体２内において、大まかには上部及び中央部に画像形成部５、画像形成部５の下方及び後方に搬送部４、装置本体２の前部及び後部と搬送部４の下方とに亘って再搬送部６、再搬送部６の下方にシートトレイ３、シートトレイ３及び再搬送部６の左方に駆動部７、画像形成部５の前方にＭＰトレイ８がそれぞれ配置される。 The image forming device 1 is a color laser printer that forms a multi-color image on a sheet S such as paper or an OHP sheet by electrophotography. The device main body 2 houses a sheet tray 3, a transport unit 4, an image forming unit 5, a re-transport unit 6, a drive unit 7, and an MP tray 8. Within the device main body 2, the image forming unit 5 is roughly located at the top and center, the transport unit 4 is located below and behind the image forming unit 5, the re-transport unit 6 is located between the front and rear of the device main body 2 and below the transport unit 4, the sheet tray 3 is located below the re-transport unit 6, the drive unit 7 is located to the left of the sheet tray 3 and the re-transport unit 6, and the MP tray 8 is located in front of the image forming unit 5.

装置本体２の前面下部にはシートトレイ３の挿入口となる開口部２２が形成されている。シートトレイ３は、上方が開放された箱状のシート収納部３１とシートＳを昇降可能に支持する圧板３２とを備える。シートトレイ３は開口部２２を通じて前後方向に移動させることで、装置本体２に対して挿抜可能となっている。 An opening 22 is formed at the bottom of the front of the device body 2, which serves as an insertion port for the sheet tray 3. The sheet tray 3 includes a box-shaped sheet storage section 31 that is open at the top, and a pressure plate 32 that supports the sheets S so that they can be raised and lowered. The sheet tray 3 can be inserted into and removed from the device body 2 by moving it in the front-rear direction through the opening 22.

装置本体２の前面における開口部２２の上方にはＭＰトレイ８の収容口となる開口部２３が形成されている。ＭＰトレイ８は、開口部２３の下端部を支点として開閉可能なトレイ８１とシートＳを昇降可能に支持する圧板８２とを備える。ＭＰトレイ８は、開口部２３を覆う閉位置（図１に二点鎖線で示す位置）と、開口部２３を開放する開位置（図１に実線で示す位置）との間で揺動可能である。ＭＰトレイ８は、開位置にあるとき、複数枚重ねられたシートＳを支持可能である。 Above the opening 22 on the front surface of the device body 2, an opening 23 is formed, which serves as a storage opening for the MP tray 8. The MP tray 8 includes a tray 81 that can be opened and closed using the lower end of the opening 23 as a fulcrum, and a pressure plate 82 that supports the sheets S so that they can be raised and lowered. The MP tray 8 can swing between a closed position (position shown by a two-dot chain line in FIG. 1) that covers the opening 23, and an open position (position shown by a solid line in FIG. 1) that opens the opening 23. When in the open position, the MP tray 8 can support multiple stacked sheets S.

搬送部４は、搬送経路Ｐ１に沿って配置される各部材によって構成され、搬送経路Ｐ１に沿ってシートＳを搬送する。搬送経路Ｐ１はシートトレイ３又はＭＰトレイ８から画像形成部５を経由して排出トレイ２１１へ繋がる経路である。搬送部４は搬送経路Ｐ１の搬送方向上流側から順に、供給部４１と、ベルト搬送部４２と、排出部４３とで構成される。 The transport unit 4 is composed of various components arranged along the transport path P1, and transports the sheet S along the transport path P1. The transport path P1 is a path that connects the sheet tray 3 or the MP tray 8 to the discharge tray 211 via the image forming unit 5. The transport unit 4 is composed of, in order from the upstream side of the transport path P1 in the transport direction, a supply unit 41, a belt transport unit 42, and a discharge unit 43.

供給部４１は、シートトレイ３に収容されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出して搬送する供給機構４１Ａと、ＭＰトレイ８に積載されるシートＳを一枚ずつ分離して取り出して搬送する供給機構４１Ｂと、レジストローラ対４１５とを備える。供給機構４１Ａは、供給ローラ４１１と、分離ローラ４１２と、分離パッド４１３と、搬送ローラ対４１４とを備える。 The supply unit 41 includes a supply mechanism 41A that separates, removes, and transports the sheets S stored in the sheet tray 3 one by one, a supply mechanism 41B that separates, removes, and transports the sheets S loaded on the MP tray 8 one by one, and a pair of registration rollers 415. The supply mechanism 41A includes a supply roller 411, a separation roller 412, a separation pad 413, and a pair of transport rollers 414.

シートトレイ３に収容されるシートＳは、供給ローラ４１１、分離ローラ４１２及び分離パッド４１３により１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出される。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、搬送ローラ対４１４及びレジストローラ対４１５により画像形成部５に向けて搬送される。 The sheets S stored in the sheet tray 3 are sent one by one to the transport path P1 by the supply roller 411, the separation roller 412, and the separation pad 413. The sheets S sent to the transport path P1 are transported toward the image forming unit 5 by the transport roller pair 414 and the registration roller pair 415.

供給機構４１Ｂは、供給ローラ４１６と、分離ローラ４１７と、分離パッド４１８とを備える。シートトレイ３に収容されるシートＳは、供給ローラ４１６、分離ローラ４１７及び分離パッド４１８により１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出される。搬送経路Ｐ１に送り出されたシートＳは、レジストローラ対４１５により画像形成部５に向けて搬送される。 The supply mechanism 41B includes a supply roller 416, a separation roller 417, and a separation pad 418. The sheets S stored in the sheet tray 3 are sent one by one to the transport path P1 by the supply roller 416, the separation roller 417, and the separation pad 418. The sheets S sent to the transport path P1 are transported toward the image forming unit 5 by the registration roller pair 415.

ベルト搬送部４２は、画像形成部５と連動して回転する駆動ローラ４２１と、駆動ローラ４２１と離間した位置に回転可能に配設された従動ローラ４２２と、駆動ローラ４２１及び従動ローラ４２２間に巻き付けられた搬送ベルト４２３とを備える。そして、搬送ベルト４２３がシートＳを載せた状態で回転することにより、シートＳを搬送経路Ｐ１に沿って、画像形成部５の各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄの下方に対向して搬送し、続いて定着部５３へ送る。 The belt conveying unit 42 includes a drive roller 421 that rotates in conjunction with the image forming unit 5, a driven roller 422 that is rotatably disposed at a position spaced apart from the drive roller 421, and a conveying belt 423 that is wound between the drive roller 421 and the driven roller 422. The conveying belt 423 rotates with the sheet S placed thereon, thereby conveying the sheet S along the conveying path P1, facing downwardly the photosensitive drums 55A to 55D of the image forming unit 5, and then sending it to the fixing unit 53.

排出部４３は、搬送経路Ｐ１の分岐部Ｐ１１と排出トレイ２１１との間に配置される中間排出ローラ対４３１と、排出ローラ対４３２とを備える。中間排出ローラ対４３１及び排出ローラ対４３２は、正方向及び逆方向に回転の切り替えができるように構成されるスイッチバックローラである。中間排出ローラ対４３１及び排出ローラ対４３２は、定着部５３から搬送されたシートＳを排出トレイ２１１上に排出する場合には正回転し、シートＳを反転させて再搬送経路Ｐ２に搬送する場合には逆回転する。 The discharge section 43 includes an intermediate discharge roller pair 431 and a discharge roller pair 432 that are arranged between the branch point P11 of the conveying path P1 and the discharge tray 211. The intermediate discharge roller pair 431 and the discharge roller pair 432 are switchback rollers that are configured to be able to switch between rotating in the forward and reverse directions. The intermediate discharge roller pair 431 and the discharge roller pair 432 rotate forward when the sheet S conveyed from the fixing section 53 is to be discharged onto the discharge tray 211, and rotate reversely when the sheet S is to be inverted and conveyed to the re-conveying path P2.

画像形成部５は、カラー印刷及びモノクロ印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものであり、前後方向に並設される第１ドラムユニット５１Ａ、第２ドラムユニット５１Ｂ、第３ドラムユニット５１Ｃ、第４ドラムユニット５１Ｄと、第１露光用ＬＥＤヘッド５２Ａと、第２露光用ＬＥＤヘッド５２Ｂと、第３露光用ＬＥＤヘッド５２Ｃと、第４露光用ＬＥＤヘッド５２Ｄと、定着部５３と、ベルトクリーナ５４とを備える。 The image forming unit 5 is of the so-called direct tandem type, capable of color printing and monochrome printing, and includes a first drum unit 51A, a second drum unit 51B, a third drum unit 51C, and a fourth drum unit 51D arranged side by side in the front-to-rear direction, a first exposure LED head 52A, a second exposure LED head 52B, a third exposure LED head 52C, and a fourth exposure LED head 52D, a fixing unit 53, and a belt cleaner 54.

第１ドラムユニット５１Ａはイエロー、第２ドラムユニット５１Ｂはマゼンタ、第３ドラムユニット５１Ｃはシアン、第４ドラムユニット５１Ｄはブラックのトナー（現像剤）にそれぞれ対応している。第１ドラムユニット５１Ａは、第１感光ドラム５５Ａと、第１現像ローラ５６Ａと、搬送ベルト４２３を挟んで第１感光ドラム５５Ａに対向する第１転写ローラ５７Ａとを備える。 The first drum unit 51A corresponds to yellow toner (developer), the second drum unit 51B to magenta, the third drum unit 51C to cyan, and the fourth drum unit 51D to black toner (developer). The first drum unit 51A includes a first photosensitive drum 55A, a first developing roller 56A, and a first transfer roller 57A that faces the first photosensitive drum 55A with the conveyor belt 423 in between.

同様に、第２ドラムユニット５１Ｂは、第２感光ドラム５５Ｂと、第２現像ローラ５６Ｂと、搬送ベルト４２３を挟んで第２感光ドラム５５Ｂに対向する第２転写ローラ５７Ｂとを備える。第３ドラムユニット５１Ｃは、第３感光ドラム５５Ｃと、第３現像ローラ５６Ｃと、搬送ベルト４２３を挟んで第３感光ドラム５５Ｃに対向する第３転写ローラ５７Ｃとを備える。第４ドラムユニット５１Ｄは、第４感光ドラム５５Ｄと、第４現像ローラ５６Ｄと、搬送ベルト４２３を挟んで第４感光ドラム５５Ｄに対向する第４転写ローラ５７Ｄとを備える。 Similarly, the second drum unit 51B includes a second photosensitive drum 55B, a second developing roller 56B, and a second transfer roller 57B that faces the second photosensitive drum 55B across the transport belt 423. The third drum unit 51C includes a third photosensitive drum 55C, a third developing roller 56C, and a third transfer roller 57C that faces the third photosensitive drum 55C across the transport belt 423. The fourth drum unit 51D includes a fourth photosensitive drum 55D, a fourth developing roller 56D, and a fourth transfer roller 57D that faces the fourth photosensitive drum 55D across the transport belt 423.

このような画像形成部５においては、帯電器によって一様に帯電された各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄが、各露光用ＬＥＤヘッド５２Ａ～５２Ｄによって選択的に露光される。この露光により、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄの表面から電荷が選択的に除去され、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄの表面に静電潜像が形成される。 In this type of image forming unit 5, each of the photosensitive drums 55A-55D, which has been uniformly charged by the charger, is selectively exposed to light by each of the exposure LED heads 52A-52D. This exposure selectively removes charge from the surface of each of the photosensitive drums 55A-55D, and an electrostatic latent image is formed on the surface of each of the photosensitive drums 55A-55D.

各現像ローラ５６Ａ～５６Ｄには現像バイアスが印加されており、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄに形成された静電潜像が各現像ローラ５６Ａ～５６Ｄに対向すると、静電潜像と各現像ローラ５６Ａ～５６Ｄとの間の電位差により、各現像ローラ５６Ａ～５６Ｄから静電潜像にトナーが供給される。これによって、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄの表面にトナー像が形成される。 A developing bias is applied to each of the developing rollers 56A-56D, and when the electrostatic latent image formed on each of the photosensitive drums 55A-55D faces each of the developing rollers 56A-56D, toner is supplied from each of the developing rollers 56A-56D to the electrostatic latent image due to the potential difference between the electrostatic latent image and each of the developing rollers 56A-56D. As a result, a toner image is formed on the surface of each of the photosensitive drums 55A-55D.

画像形成部５へ向けて搬送されたシートＳは搬送ベルト４２３により搬送されて、搬送ベルト４２３と各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄとの間を順次通過する。そして、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄの表面上のトナー像は、シートＳと対向したときに、各転写ローラ５７Ａ～５７Ｄに印加された転写バイアスによってシートＳに転写される。 The sheet S transported toward the image forming unit 5 is transported by the transport belt 423 and passes between the transport belt 423 and each of the photosensitive drums 55A to 55D in sequence. Then, when facing the sheet S, the toner image on the surface of each of the photosensitive drums 55A to 55D is transferred onto the sheet S by the transfer bias applied to each of the transfer rollers 57A to 57D.

定着部５３は、搬送経路Ｐ１において第４感光ドラム５５Ｄの搬送方向下流に配設される。定着部５３は、加熱ローラ５３１と、加熱ローラ５３１に圧接する加圧ローラ５３２とを備える。加熱ローラ５３１はシートＳの画像形成面側に配設されており、搬送ベルト４２３と同期して回転駆動され、トナーを加熱しながらシートＳに搬送力を付与する。 The fixing unit 53 is disposed downstream of the fourth photosensitive drum 55D in the transport direction on the transport path P1. The fixing unit 53 includes a heating roller 531 and a pressure roller 532 that is in pressure contact with the heating roller 531. The heating roller 531 is disposed on the image forming surface side of the sheet S and is driven to rotate in synchronization with the transport belt 423, applying a transport force to the sheet S while heating the toner.

一方、加圧ローラ５３２はシートＳを挟んで加熱ローラ５３１と反対側に配設され、シートＳを加熱ローラ５３１側に押圧する。これにより、加圧ローラ５３２は加熱ローラ５３１と接触するシートＳを介して加熱ローラ５３１から回転力を受けて従動回転する。 On the other hand, the pressure roller 532 is disposed on the opposite side of the heating roller 531 with the sheet S sandwiched therebetween, and presses the sheet S toward the heating roller 531. As a result, the pressure roller 532 receives a rotational force from the heating roller 531 via the sheet S that is in contact with the heating roller 531, and rotates in response to the rotation.

また、定着部５３は、加熱ローラ５３１及び加圧ローラ５３２よりもシートＳの搬送方向下流に配置される定着排出ローラ対５３３を備える。 The fixing unit 53 also includes a pair of fixing and discharging rollers 533 that are arranged downstream of the heating roller 531 and the pressure roller 532 in the conveying direction of the sheet S.

画像形成部５において、トナー像が転写されたシートＳは、加熱ローラ５３１と加圧ローラ５３２との間を通過する間にシートＳにトナー像が熱定着される。トナー像が熱定着されたシートＳは、定着排出ローラ対５３３により挟持されながら中間排出ローラ対４３１へ搬送される。 In the image forming unit 5, the sheet S onto which the toner image has been transferred is thermally fixed to the sheet S while passing between the heating roller 531 and the pressure roller 532. The sheet S onto which the toner image has been thermally fixed is conveyed to the intermediate discharge roller pair 431 while being sandwiched between the fixing discharge roller pair 533.

ベルトクリーナ５４は、ベルト搬送部４２と再搬送部６との間に配置され、搬送ベルト４２３から廃トナーを回収するための部材である。 The belt cleaner 54 is disposed between the belt conveying section 42 and the re-conveying section 6, and is a member for collecting waste toner from the conveying belt 423.

ベルトクリーナ５４は、バックアップローラ５４１と、クリーニングローラ５４２と、回収ローラ５４３と、掻き取りブレード５４４と、回収室５４５と、廃トナーボックス５４６とを有している。 The belt cleaner 54 has a backup roller 541, a cleaning roller 542, a recovery roller 543, a scraping blade 544, a recovery chamber 545, and a waste toner box 546.

バックアップローラ５４１は、搬送ベルト４２３の内側に配置され、搬送ベルト４２３に上方から接触している。クリーニングローラ５４２は、搬送ベルト４２３を挟んでバックアップローラ５４１と対向する位置に配置されており、搬送ベルト４２３に下方から接触している。 The backup roller 541 is disposed inside the conveyor belt 423 and contacts the conveyor belt 423 from above. The cleaning roller 542 is disposed opposite the backup roller 541 across the conveyor belt 423 and contacts the conveyor belt 423 from below.

ベルトクリーナ５４においては、搬送ベルト４２３に付着する廃トナーを、クリーニングローラ５４２、回収ローラ５４３、掻き取りブレード５４４及び回収室５４５によって回収し、回収した廃トナーを廃トナーボックス５４６に収容するように構成されている。 The belt cleaner 54 is configured to collect waste toner adhering to the conveyor belt 423 using a cleaning roller 542, a collection roller 543, a scraping blade 544, and a collection chamber 545, and to store the collected waste toner in a waste toner box 546.

クリーニング動作は、画像形成部５による画像形成の終了後に開始される。クリーニング動作においては、搬送ベルト４２３の表面に付着する廃トナーが、クリーニングローラ５４２に印加されたバイアスによって、クリーニングローラ５４２の表面に静電気的に保持され、続いて回収ローラ５４３に静電気的に転移される。回収ローラ５４３に転移された廃トナーは、掻き取りブレード５４４により掻き取られて、回収室５４５内に落下する。回収室５４５内に落下した廃トナーは、図示しない搬送手段によって後方へ搬送されて、廃トナーボックス５４６に収容される。 The cleaning operation is started after the image formation by the image forming unit 5 is completed. In the cleaning operation, the waste toner adhering to the surface of the conveyor belt 423 is electrostatically held on the surface of the cleaning roller 542 by the bias applied to the cleaning roller 542, and then electrostatically transferred to the recovery roller 543. The waste toner transferred to the recovery roller 543 is scraped off by the scraping blade 544 and falls into the recovery chamber 545. The waste toner that has fallen into the recovery chamber 545 is transported backward by a transport means (not shown) and stored in the waste toner box 546.

再搬送部６は、再搬送経路Ｐ２に沿って配置される各部材によって構成され、再搬送経路Ｐ２に沿ってシートＳを搬送する。再搬送経路Ｐ２は搬送経路Ｐ１における定着部５３と中間排出ローラ対４３１との間の分岐部Ｐ１１から分岐してシートトレイ３の上方を通り、シートトレイ３と画像形成部５との間の合流部Ｐ１２に合流する経路である。この構成により、再搬送経路Ｐ２がシートトレイ３の下方に配置される構成よりも再搬送経路Ｐ２を短くすることができる。 The re-conveying section 6 is composed of each component arranged along the re-conveying path P2, and conveys the sheet S along the re-conveying path P2. The re-conveying path P2 branches off from a branching point P11 between the fixing section 53 and the pair of intermediate discharge rollers 431 on the conveying path P1, passes above the sheet tray 3, and merges at a junction P12 between the sheet tray 3 and the image forming section 5. With this configuration, the re-conveying path P2 can be made shorter than in a configuration in which the re-conveying path P2 is arranged below the sheet tray 3.

再搬送部６は、シートトレイ３の上方であって画像形成部５の下方に、着脱可能な再搬送ユニット６１を備える。再搬送ユニット６１は、再搬送経路Ｐ２に沿ってシートＳを案内するための斜送ローラ対６１１と再搬送ローラ６１２とを備える。再搬送ローラ６１２の上方の装置本体２には、再搬送ローラ６１２とニップを形成する従動ローラ６１３が配置されている。 The re-conveying section 6 is provided with a removable re-conveying unit 61 above the sheet tray 3 and below the image forming section 5. The re-conveying unit 61 is provided with a pair of oblique feed rollers 611 and a re-conveying roller 612 for guiding the sheet S along the re-conveying path P2. A driven roller 613 is disposed on the device body 2 above the re-conveying roller 612, forming a nip with the re-conveying roller 612.

装置本体２の後面には再搬送ユニット６１の挿入口となる開口部２４が形成されている。再搬送ユニット６１は開口部２４を通じて前後方向に移動させることで、装置本体２に対して挿抜可能となっている。なお、再搬送ユニット６１の配置には特に限定はなく、例えば、シートトレイ３の下方に配置してもよい。 An opening 24 is formed on the rear surface of the device body 2, which serves as an insertion port for the re-conveying unit 61. The re-conveying unit 61 can be inserted into or removed from the device body 2 by moving it in the front-to-rear direction through the opening 24. There are no particular limitations on the location of the re-conveying unit 61, and it may be located, for example, below the sheet tray 3.

再搬送部６は、中間排出ローラ対４３１から搬送されてくる一面に画像が形成されたシートＳを合流部Ｐ１２へ搬送する。合流部Ｐ１２から画像形成部５へ再搬送されたシートＳは、画像形成部５により他面に画像が形成された後、排出部４３により排出トレイ２１１に排出される。再搬送部６においてジャムが生じた場合、再搬送ユニット６１を引き出すことにより、ジャム処理することができる。 The re-conveying section 6 conveys the sheet S, which has an image formed on one side and is conveyed from the intermediate discharge roller pair 431, to the junction P12. The sheet S, which is re-conveyed from the junction P12 to the image forming section 5, has an image formed on the other side by the image forming section 5, and is then discharged to the discharge tray 211 by the discharge section 43. If a jam occurs in the re-conveying section 6, the jam can be cleared by pulling out the re-conveying unit 61.

このように、画像形成装置１においては、画像形成部５にて一面に画像が形成されたシートＳを、再搬送経路Ｐ２を通じて画像形成部５へ再搬送して、当該シートＳの他面に画像を形成する、いわゆる両面印刷を行うことが可能となっている。 In this way, in the image forming device 1, a sheet S with an image formed on one side by the image forming unit 5 can be re-transported to the image forming unit 5 via the re-transport path P2 to form an image on the other side of the sheet S, thereby performing so-called double-sided printing.

駆動部７は、左フレーム２０の左面に配置される電動モータやギヤ列で構成され、シートトレイ３と、搬送部４と、画像形成部５と、再搬送部６と、ＭＰトレイ８とを駆動する。以下に、駆動部７について詳しく説明するとともに、バンディングの発生を抑制する構成について説明する。 The drive unit 7 is composed of an electric motor and a gear train located on the left surface of the left frame 20, and drives the sheet tray 3, the conveying unit 4, the image forming unit 5, the re-conveying unit 6, and the MP tray 8. Below, we will explain the drive unit 7 in detail and the configuration that suppresses the occurrence of banding.

［駆動部］
図２は駆動部７の左側面図、図３は駆動部７の右側面図、図４は図３においてメインモータ７６及びカバー類を外した状態の図、図５は図４において板金部材７５及び各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄを外した状態の図である。図２から図５に示すように、駆動部７は、第１駆動ユニット７１と、第２駆動ユニット７２と、第１カバー７３と、第２カバー７４と、板金部材７５とを備える。 [Drive unit]
Fig. 2 is a left side view of the drive unit 7, Fig. 3 is a right side view of the drive unit 7, Fig. 4 is a view of Fig. 3 with the main motor 76 and covers removed, and Fig. 5 is a view of Fig. 4 with the sheet metal member 75 and the photosensitive drums 55A to 55D removed. As shown in Figs. 2 to 5, the drive unit 7 includes a first drive unit 71, a second drive unit 72, a first cover 73, a second cover 74, and a sheet metal member 75.

〈第１駆動ユニット〉
第１駆動ユニット７１は、シートトレイ３の圧板３２と、ＭＰトレイ８の圧板８２と、供給部４１と、定着部５３と、排出部４３と、再搬送部６とを駆動するユニットである。第１駆動ユニット７１は、メインモータ７６（図３参照）と、メインモータ７６に繋がる第１駆動伝達機構７７（図４及び図５参照）とを備える。第１駆動伝達機構７７は、上記の各部に駆動力を伝達する複数のギヤ列７７１～７７３を有している。 <First Drive Unit>
The first drive unit 71 is a unit that drives the pressure plate 32 of the sheet tray 3, the pressure plate 82 of the MP tray 8, the supply unit 41, the fixing unit 53, the discharge unit 43, and the re-conveyance unit 6. The first drive unit 71 includes a main motor 76 (see FIG. 3) and a first drive transmission mechanism 77 (see FIGS. 4 and 5) that is connected to the main motor 76. The first drive transmission mechanism 77 has a plurality of gear trains 771 to 773 that transmit drive force to each of the above-mentioned units.

〈第２駆動ユニット〉
第２駆動ユニット７２は、ベルト搬送部４２と、各ドラムユニット５１Ａ～５１Ｄと、ベルトクリーナ５４とを駆動するユニットである。第２駆動ユニット７２は、定着部５３等の高負荷が掛かる部材を駆動する第１駆動ユニット７１と分離されており、各ドラムユニット５１Ａ～５１Ｄ等の画質に直接影響する部材を駆動する。よって、第１駆動ユニット７１の回転ムラが第２駆動ユニット７２に伝達されず、バンディングの発生を抑制することができる。 <Second Drive Unit>
The second drive unit 72 is a unit that drives the belt conveying section 42, each of the drum units 51A to 51D, and the belt cleaner 54. The second drive unit 72 is separate from the first drive unit 71 that drives members that are subject to high loads such as the fixing section 53, and drives members that directly affect image quality such as each of the drum units 51A to 51D. Therefore, rotation unevenness of the first drive unit 71 is not transmitted to the second drive unit 72, and the occurrence of banding can be suppressed.

図４及び図５に示すように、第２駆動ユニット７２は、モータの一例としてのプロセスモータ７８と、第１出力ギヤ７８１と、第２駆動伝達機構７９とを備える。第１出力ギヤ７８１は、プロセスモータ７８と同軸上に配置され、プロセスモータ７８からの駆動力を出力するギヤである。本実施形態において第１出力ギヤ７８１は、プロセスモータ７８の回転軸部に固定されたギヤである。第２駆動伝達機構７９は、上記の各部に駆動力を伝達する第１ギヤ列７９１と、第２ギヤ列７９２と、第５ギヤ列７９５とを有している。 As shown in Figures 4 and 5, the second drive unit 72 includes a process motor 78 as an example of a motor, a first output gear 781, and a second drive transmission mechanism 79. The first output gear 781 is arranged coaxially with the process motor 78 and is a gear that outputs the drive force from the process motor 78. In this embodiment, the first output gear 781 is a gear fixed to the rotating shaft of the process motor 78. The second drive transmission mechanism 79 has a first gear train 791, a second gear train 792, and a fifth gear train 795 that transmit the drive force to each of the above-mentioned parts.

（第１ギヤ列）
第１ギヤ列７９１は、プロセスモータ７８の駆動力を第１現像ローラ５６Ａ、第２現像ローラ５６Ｂ、第３現像ローラ５６Ｃ及び第４現像ローラ５６Ｄに伝達するギヤ列である。第１ギヤ列７９１は、第１現像ローラ５６Ａ、第２現像ローラ５６Ｂ及び第３現像ローラ５６Ｃに駆動力を伝達する第３ギヤ列７９３と、第４現像ローラ５６Ｄに駆動力を伝達する第４ギヤ列７９４とで構成される。 (First gear train)
The first gear train 791 is a gear train that transmits the driving force of the process motor 78 to the first developing roller 56A, the second developing roller 56B, the third developing roller 56C, and the fourth developing roller 56D. The first gear train 791 is composed of a third gear train 793 that transmits the driving force to the first developing roller 56A, the second developing roller 56B, and the third developing roller 56C, and a fourth gear train 794 that transmits the driving force to the fourth developing roller 56D.

（第３ギヤ列）
第３ギヤ列７９３は、第１出力ギヤ７８１に噛み合う第１中間ギヤ７９Ａと、第１中間ギヤ７９Ａに噛み合う第３中間ギヤ７９Ｂと、第３中間ギヤ７９Ｂに噛み合うギヤ７９Ｃと、ギヤ７９Ｃに噛み合う振子ギヤ７９Ｄとを有している。また第３ギヤ列７９３は、振子ギヤ７９Ｄに噛み合うギヤ７９Ｅと、ギヤ７９Ｅに噛み合うギヤ７９Ｆと、ギヤ７９Ｅに噛み合うギヤ７９Ｇと、ギヤ７９Ｇに噛み合うギヤ７９Ｈと、ギヤ７９Ｈに噛み合う第２出力ギヤ７９Ｊとを有している。 (Third gear train)
The third gear train 793 has a first intermediate gear 79A meshing with the first output gear 781, a third intermediate gear 79B meshing with the first intermediate gear 79A, a gear 79C meshing with the third intermediate gear 79B, and a pendulum gear 79D meshing with the gear 79C. The third gear train 793 also has a gear 79E meshing with the pendulum gear 79D, a gear 79F meshing with the gear 79E, a gear 79G meshing with the gear 79E, a gear 79H meshing with the gear 79G, and a second output gear 79J meshing with the gear 79H.

第１中間ギヤ７９Ａは、第１出力ギヤ７８１に噛み合う右側の入力ギヤ７９Ｋと、第３中間ギヤ７９Ｂに噛み合う左側の出力ギヤ７９Ｌとが一体成形された２段ギヤである。なお、第１中間ギヤ７９Ａは、第１出力ギヤ７８１及び第３中間ギヤ７９Ｂに噛み合う１段ギヤであってもよい。また、第１中間ギヤ７９Ａはベルトクリーナ５４へも駆動力を出力する。 The first intermediate gear 79A is a two-stage gear formed integrally with a right-side input gear 79K that meshes with the first output gear 781 and a left-side output gear 79L that meshes with the third intermediate gear 79B. The first intermediate gear 79A may also be a single-stage gear that meshes with the first output gear 781 and the third intermediate gear 79B. The first intermediate gear 79A also outputs driving force to the belt cleaner 54.

ギヤ７９Ｆは、第１現像ローラ５６Ａと同軸上に配置され、第１現像ローラ５６Ａに駆動力を出力するギヤである。ギヤ７９Ｇは、第２現像ローラ５６Ｂと同軸上に配置され、第２現像ローラ５６Ｂに駆動力を出力するギヤである。第２出力ギヤ７９Ｊは、第３現像ローラ５６Ｃと同軸上に配置され、第３現像ローラ５６Ｃに駆動力を出力するギヤである。 Gear 79F is arranged coaxially with first developing roller 56A and is a gear that outputs a driving force to first developing roller 56A. Gear 79G is arranged coaxially with second developing roller 56B and is a gear that outputs a driving force to second developing roller 56B. Second output gear 79J is arranged coaxially with third developing roller 56C and is a gear that outputs a driving force to third developing roller 56C.

ギヤ７９Ｅは、振子ギヤ７９Ｄに噛み合う左側の入力ギヤ７９Ｍと、ギヤ７９Ｆ及びギヤ７９Ｇに噛み合う右側の出力ギヤ７９Ｎとが一体成形された２段ギヤである。なお、ギヤ７９Ｅは、振子ギヤ７９Ｄとギヤ７９Ｆとギヤ７９Ｇとに噛み合う１段ギヤであってもよい。 Gear 79E is a two-stage gear formed integrally with a left-side input gear 79M that meshes with pendulum gear 79D, and a right-side output gear 79N that meshes with gears 79F and 79G. Gear 79E may also be a single-stage gear that meshes with pendulum gear 79D, gear 79F, and gear 79G.

振子ギヤ７９Ｄは、第１現像ローラ５６Ａ、第２現像ローラ５６Ｂ及び第３現像ローラ５６Ｃの上流に配置され、第１現像ローラ５６Ａ、第２現像ローラ５６Ｂ及び第３現像ローラ５６Ｃに駆動力を出力するギヤである。振子ギヤ７９Ｄは、入力ギヤ７９Ｍに噛み合い駆動力を伝達する第１位置（図４及び図５に実線で示す位置）と、入力ギヤ７９Ｍから離間して駆動力を切断する第２位置（図４及び図５に二点鎖線で示す位置）とに揺動可能である。 The pendulum gear 79D is disposed upstream of the first developing roller 56A, the second developing roller 56B, and the third developing roller 56C, and is a gear that outputs a driving force to the first developing roller 56A, the second developing roller 56B, and the third developing roller 56C. The pendulum gear 79D can swing between a first position (position shown by solid lines in Figures 4 and 5) where it meshes with the input gear 79M and transmits the driving force, and a second position (position shown by two-dot chain lines in Figures 4 and 5) where it separates from the input gear 79M and cuts off the driving force.

これにより、振子ギヤ７９Ｄが第１位置にあるときカラー印刷が可能であり、振子ギヤ７９Ｄが第２位置にあるときモノクロ印刷が可能である。駆動力の伝達及び切断を行う手段として振子ギヤ７９Ｄを用いることにより低コスト化することができる。 This allows color printing when the pendulum gear 79D is in the first position, and allows monochrome printing when the pendulum gear 79D is in the second position. By using the pendulum gear 79D as a means for transmitting and disconnecting the driving force, costs can be reduced.

（第４ギヤ列）
第４ギヤ列７９４は、第３中間ギヤ７９Ｂに噛み合うギヤ７９Ｐと、ギヤ７９Ｐに噛み合うギヤ７９Ｑと、ギヤ７９Ｑに噛み合うギヤ７９Ｒと、ギヤ７９Ｒに噛み合うギヤ７９Ｓと、電磁クラッチ７９Ｕとを有している。また第４ギヤ列７９４は、ギヤ７９Ｓに噛み合い電磁クラッチ７９Ｕに駆動力を入力するクラッチ入力ギヤ７９Ｔと、電磁クラッチ７９Ｕから駆動力を出力するクラッチ出力ギヤ７９Ｖと、クラッチ出力ギヤ７９Ｖに噛み合う第３出力ギヤ７９Ｗとを有している。 (4th gear train)
The fourth gear train 794 has a gear 79P meshing with the third intermediate gear 79B, a gear 79Q meshing with the gear 79P, a gear 79R meshing with the gear 79Q, a gear 79S meshing with the gear 79R, and an electromagnetic clutch 79U. The fourth gear train 794 also has a clutch input gear 79T meshing with the gear 79S to input a driving force to the electromagnetic clutch 79U, a clutch output gear 79V that outputs a driving force from the electromagnetic clutch 79U, and a third output gear 79W meshing with the clutch output gear 79V.

ギヤ７９Ｓは、第２出力ギヤ７９Ｊの左側に第２出力ギヤ７９Ｊと同軸上に配置されている。ギヤ７９Ｓと第２出力ギヤ７９Ｊとは別体であり、個別に回転する。なお、同軸上に配置されるギヤはこれら２つのギヤに限らず、第３ギヤ列７９３の一部のギヤと、第４ギヤ列７９４の一部のギヤであればよい。このように、第３ギヤ列７９３の一部のギヤと、第４ギヤ列７９４の一部のギヤとを同軸上に配置することにより、第１ギヤ列７９１を小型化することができる。 Gear 79S is arranged coaxially with second output gear 79J to the left of second output gear 79J. Gear 79S and second output gear 79J are separate entities and rotate independently. Note that the gears arranged coaxially are not limited to these two gears, but may be some of the gears in third gear train 793 and some of the gears in fourth gear train 794. In this way, by arranging some of the gears in third gear train 793 and some of the gears in fourth gear train 794 coaxially, the first gear train 791 can be made smaller.

第３出力ギヤ７９Ｗは、第４現像ローラ５６Ｄと同軸上に配置され、第４現像ローラ５６Ｄに駆動力を出力するギヤである。 The third output gear 79W is arranged coaxially with the fourth developing roller 56D and outputs driving force to the fourth developing roller 56D.

電磁クラッチ７９Ｕは、第４現像ローラ５６Ｄの上流に配置され、第４現像ローラ５６Ｄに駆動力を出力する部材である。電磁クラッチ７９Ｕは、駆動力を伝達する第１状態と、駆動力を切断する第２状態とに変位可能である。これにより、電磁クラッチ７９Ｕが第１位置にあるとき、モノクロ印刷又はカラー印刷が可能である。駆動力の伝達及び切断を行う手段として電磁クラッチ７９Ｕを用いることにより省スペース化することができる。 The electromagnetic clutch 79U is disposed upstream of the fourth developing roller 56D and is a member that outputs a driving force to the fourth developing roller 56D. The electromagnetic clutch 79U can be displaced between a first state in which the driving force is transmitted and a second state in which the driving force is cut off. This allows monochrome printing or color printing when the electromagnetic clutch 79U is in the first position. Space can be saved by using the electromagnetic clutch 79U as a means for transmitting and cutting off the driving force.

クラッチ入力ギヤ７９Ｔは電磁クラッチ７９Ｕの左側に配置され、クラッチ出力ギヤ７９Ｖはクラッチ入力ギヤ７９Ｔの左側にクラッチ入力ギヤ７９Ｔと同軸上に配置されている。クラッチ出力ギヤ７９Ｖは、クラッチ入力ギヤ７９Ｔと歯数が異なることが好ましい。本実施形態において、クラッチ出力ギヤ７９Ｖはクラッチ入力ギヤ７９Ｔよりも歯数の少ないギヤである。 The clutch input gear 79T is disposed to the left of the electromagnetic clutch 79U, and the clutch output gear 79V is disposed to the left of the clutch input gear 79T and coaxially with the clutch input gear 79T. It is preferable that the clutch output gear 79V has a different number of teeth than the clutch input gear 79T. In this embodiment, the clutch output gear 79V is a gear with fewer teeth than the clutch input gear 79T.

なお、クラッチ出力ギヤ７９Ｖはクラッチ入力ギヤ７９Ｔよりも歯数の多いギヤであってもよい。このように、クラッチ入力ギヤ７９Ｔとクラッチ出力ギヤ７９Ｖの歯数が異なることにより、電磁クラッチ７９Ｕの前後で減速又は増速されるため、クラッチ出力ギヤ７９Ｖの回転が安定し、第４ドラムユニット５１Ｄにおける画質が向上する。 The clutch output gear 79V may have a greater number of teeth than the clutch input gear 79T. In this way, the clutch input gear 79T and the clutch output gear 79V have different numbers of teeth, so that the rotation of the clutch output gear 79V is stabilized and the image quality of the fourth drum unit 51D is improved because the rotation is slowed down or accelerated before and after the electromagnetic clutch 79U.

第４ギヤ列７９４は、ギヤ７９Ｐが第３中間ギヤ７９Ｂに噛み合っていることにより、第３中間ギヤ７９Ｂで第３ギヤ列７９３から分岐している。このように、第４ギヤ列７９４をプロセスモータ７８の回転軸部に固定された第１出力ギヤ７８１からなるべく近い第３中間ギヤ７９Ｂで分岐させることで、第３ギヤ列７９３及び第４ギヤ列７９４の一方の回転ムラが他方のギヤ列に伝わりにくく、各ギヤが安定して駆動する。また、第１出力ギヤ７８１から直接分岐する構成よりも第４ギヤ列７９４を短くすることができる。 The fourth gear train 794 branches off from the third gear train 793 at the third intermediate gear 79B because the gear 79P is meshed with the third intermediate gear 79B. In this way, by branching off the fourth gear train 794 at the third intermediate gear 79B, which is as close as possible to the first output gear 781 fixed to the rotating shaft portion of the process motor 78, rotational irregularities in either the third gear train 793 or the fourth gear train 794 are less likely to be transmitted to the other gear train, and each gear drives stably. Also, the fourth gear train 794 can be made shorter than a configuration in which it branches off directly from the first output gear 781.

なお、第４ギヤ列７９４は、第３ギヤ列の振子ギヤよりも上流から分岐していればよく、例えば、第１出力ギヤ７８１又はギヤ７９Ｃで分岐していてもよい。 The fourth gear train 794 may branch off upstream of the pendulum gear of the third gear train, for example, at the first output gear 781 or gear 79C.

（第２ギヤ列）
第２ギヤ列７９２は、プロセスモータ７８の駆動力を第１感光ドラム５５Ａ、第２感光ドラム５５Ｂ、第３感光ドラム５５Ｃ及び第４感光ドラム５５Ｄに伝達するギヤ列である。第２ギヤ列７９２は、第１出力ギヤ７８１に噛み合う第２中間ギヤ７０Ａと、第２中間ギヤ７０Ａに噛み合うギヤ７０Ｂと、ギヤ７０Ｂに噛み合うギヤ７０Ｃと、ギヤ７０Ｃに噛み合うギヤ７０Ｄとを有している。また第２ギヤ列７９２は、第２中間ギヤ７０Ａに噛み合うギヤ７０Ｅと、ギヤ７０Ｅに噛み合うギヤ７０Ｆと、ギヤ７０Ｆに噛み合うギヤ７０Ｇとを有している。 (Second gear train)
The second gear train 792 is a gear train that transmits the driving force of the process motor 78 to the first photosensitive drum 55A, the second photosensitive drum 55B, the third photosensitive drum 55C, and the fourth photosensitive drum 55D. The second gear train 792 has a second intermediate gear 70A that meshes with the first output gear 781, a gear 70B that meshes with the second intermediate gear 70A, a gear 70C that meshes with the gear 70B, and a gear 70D that meshes with the gear 70C. The second gear train 792 also has a gear 70E that meshes with the second intermediate gear 70A, a gear 70F that meshes with the gear 70E, and a gear 70G that meshes with the gear 70F.

第２中間ギヤ７０Ａは、第１出力ギヤ７８１に噛み合う左側の入力ギヤ７０Ｈと、ギヤ７０Ｂ及びギヤ７０Ｅに噛み合う右側の出力ギヤ７０Ｊとが組み付けられて一体的に回転する２段ギヤである。 The second intermediate gear 70A is a two-stage gear that rotates together with an input gear 70H on the left side that meshes with the first output gear 781 and an output gear 70J on the right side that meshes with gears 70B and 70E.

ギヤ７０Ｄは、第１感光ドラム５５Ａと同軸上に配置され、第１感光ドラム５５Ａに駆動力を出力するギヤである。ギヤ７０Ｂは、第２感光ドラム５５Ｂと同軸上に配置され、第２感光ドラム５５Ｂに駆動力を出力するギヤである。ギヤ７０Ｅは、第３感光ドラム５５Ｃと同軸上に配置され、第３感光ドラム５５Ｃに駆動力を出力するギヤである。ギヤ７０Ｇは、第４感光ドラム５５Ｄと同軸上に配置され、第４感光ドラム５５Ｄに駆動力を出力するギヤである。 Gear 70D is arranged coaxially with the first photosensitive drum 55A and is a gear that outputs a driving force to the first photosensitive drum 55A. Gear 70B is arranged coaxially with the second photosensitive drum 55B and is a gear that outputs a driving force to the second photosensitive drum 55B. Gear 70E is arranged coaxially with the third photosensitive drum 55C and is a gear that outputs a driving force to the third photosensitive drum 55C. Gear 70G is arranged coaxially with the fourth photosensitive drum 55D and is a gear that outputs a driving force to the fourth photosensitive drum 55D.

上記の第１ギヤ列７９１及び第２ギヤ列７９２によれば、第１ギヤ列７９１の第１中間ギヤ７９Ａと第２ギヤ列７９２の第２中間ギヤ７０Ａとが、プロセスモータ７８の回転軸部に固定された第１出力ギヤ７８１と直接噛み合っている。このように、各現像ローラ５６Ａ～５６Ｄを駆動する第１ギヤ列７９１と、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄを駆動する第２ギヤ列７９２とがプロセスモータ７８から直接分岐していることで、それぞれの回転ムラが他方のギヤ列に伝達しにくく、バンディングの発生を抑制することができる。 According to the first gear train 791 and the second gear train 792, the first intermediate gear 79A of the first gear train 791 and the second intermediate gear 70A of the second gear train 792 are directly meshed with the first output gear 781 fixed to the rotating shaft of the process motor 78. In this way, the first gear train 791 that drives each of the developing rollers 56A-56D and the second gear train 792 that drives each of the photosensitive drums 55A-55D are directly branched off from the process motor 78, so that rotational irregularities of each are less likely to be transmitted to the other gear train, and the occurrence of banding can be suppressed.

（第５ギヤ列）
第５ギヤ列７９５は、プロセスモータ７８の駆動力をベルト搬送部４２に伝達するギヤ列である。第５ギヤ列７９５は、第２中間ギヤ７０Ａの入力ギヤ７０Ｈに噛み合うギヤ７０Ｋと、ギヤ７０Ｋに噛み合うギヤ７０Ｌと、ギヤ７０Ｌに噛み合うギヤ７０Ｍとを有している。 (5th gear train)
The fifth gear train 795 is a gear train that transmits the driving force of the process motor 78 to the belt conveying unit 42. The fifth gear train 795 has a gear 70K that meshes with the input gear 70H of the second intermediate gear 70A, a gear 70L that meshes with the gear 70K, and a gear 70M that meshes with the gear 70L.

ギヤ７０Ｌは、ギヤ７０Ｋに噛み合う左側の入力ギヤ７０Ｎと、ギヤ７０Ｍに噛み合う右側の出力ギヤ７０Ｐとが組み付けられて一体的に回転する２段ギヤである。 Gear 70L is a two-stage gear that rotates together with an input gear 70N on the left side that meshes with gear 70K and an output gear 70P on the right side that meshes with gear 70M.

ギヤ７０Ｍは、ベルト搬送部４２の駆動ローラ４２１に駆動力を出力するギヤである。ギヤ７０Ｍは、ギヤ７０Ｌの出力ギヤ７０Ｐに噛み合う左側の入力ギヤ７０Ｑと、駆動ローラ４２１のギヤ（不図示）に噛み合う右側の出力ギヤ７０Ｒとが一体成形された２段ギヤである。なお、ギヤ７０Ｍは、出力ギヤ７０Ｐ及び駆動ローラ４２１のギヤに噛み合う１段ギヤであってもよい。 Gear 70M is a gear that outputs a driving force to drive roller 421 of belt conveyor 42. Gear 70M is a two-stage gear formed integrally with a left input gear 70Q that meshes with output gear 70P of gear 70L, and a right output gear 70R that meshes with a gear (not shown) of drive roller 421. Gear 70M may also be a single-stage gear that meshes with output gear 70P and the gear of drive roller 421.

第５ギヤ列７９５は、ギヤ７０Ｋが第２中間ギヤ７０Ａに噛み合っていることにより、第２中間ギヤ７０Ａで第２ギヤ列７９２から分岐している。このように、第５ギヤ列７９５を第２ギヤ列７９２の最上流の第２中間ギヤ７０Ａから分岐させることにより、第５ギヤ列７９５と第２ギヤ列７９２との間で回転ムラが伝達されることを抑制できる。 The fifth gear train 795 branches off from the second gear train 792 at the second intermediate gear 70A because the gear 70K is meshed with the second intermediate gear 70A. In this way, by branching off the fifth gear train 795 from the second intermediate gear 70A, which is the most upstream gear of the second gear train 792, it is possible to suppress the transmission of rotational irregularities between the fifth gear train 795 and the second gear train 792.

（逆回転防止機構）
第２中間ギヤ７０Ａ及びギヤ７０Ｌは逆回転防止機構９を有している。逆回転防止機構９は、プロセスモータ７８の逆回転時に第２中間ギヤ７０Ａの出力ギヤ７０Ｊ及びギヤ７０Ｌの出力ギヤ７０Ｐが逆回転することを防止する機構である。 (Reverse rotation prevention mechanism)
The second intermediate gear 70A and the gear 70L have a reverse rotation prevention mechanism 9. The reverse rotation prevention mechanism 9 is a mechanism that prevents the output gear 70J of the second intermediate gear 70A and the output gear 70P of the gear 70L from rotating in the reverse direction when the process motor 78 rotates in the reverse direction.

図６は第２中間ギヤ７０Ａの正面図、図７は図６のＢ－Ｂ断面図である。入力ギヤ７０Ｈは、回転軸を中心として右方へ突出する円筒部７０１を有している。円筒部７０１は回転軸方向に延びる切り欠きを有し、切り欠きの一方の端面が第１当接部９１、他方の端面が第２当接部９２を構成している。 Figure 6 is a front view of the second intermediate gear 70A, and Figure 7 is a cross-sectional view taken along line B-B of Figure 6. The input gear 70H has a cylindrical portion 701 that protrudes to the right around the rotation axis. The cylindrical portion 701 has a notch that extends in the direction of the rotation axis, with one end face of the notch forming the first abutment portion 91 and the other end face forming the second abutment portion 92.

出力ギヤ７０Ｊは、歯の内側の空間部分に、円筒部７０１に挿入されて回転可能に支持される回転軸部７０２と、回転軸部７０２から径方向に突出する突出部９３とを有している。突出部９３は、第１当接部９１に当接可能な第３当接部９３１と、第２当接部９２に当接可能な第４当接部９３２とを有している。 The output gear 70J has a rotating shaft portion 702 that is inserted into the cylindrical portion 701 and rotatably supported in the space inside the teeth, and a protruding portion 93 that protrudes radially from the rotating shaft portion 702. The protruding portion 93 has a third abutment portion 931 that can abut against the first abutment portion 91, and a fourth abutment portion 932 that can abut against the second abutment portion 92.

逆回転防止機構９は、上記の第１当接部９１と、第２当接部９２と、突出部９３とで構成される。プロセスモータ７８が正回転するとき、突出部９３の第３当接部９３１が第１当接部９１に当接し（図７において実線で示す状態）、入力ギヤ７０Ｈ及び出力ギヤ７０Ｊが一体的に回転する。 The reverse rotation prevention mechanism 9 is composed of the above-mentioned first contact portion 91, second contact portion 92, and protrusion portion 93. When the process motor 78 rotates in the forward direction, the third contact portion 931 of the protrusion portion 93 contacts the first contact portion 91 (as shown by the solid line in FIG. 7), and the input gear 70H and the output gear 70J rotate integrally.

そして、プロセスモータ７８が正回転から逆回転に切り替わったとき、突出部９３の第３当接部９３１が第１当接部９１から離間し、第４当接部９３２が第２当接部９２に当接する（図７において二点鎖線で示す状態）。このとき、突出部９３が第１当接部９１から離間して第２当接部９２に当接するまでの間、入力ギヤ７０Ｈは空転し、出力ギヤ７０Ｊは回転しない。したがって、入力ギヤ７０Ｈが空転する間だけ、出力ギヤ７０Ｊの逆回転が防止される。 When the process motor 78 switches from forward rotation to reverse rotation, the third abutment portion 931 of the protrusion 93 moves away from the first abutment portion 91, and the fourth abutment portion 932 moves into contact with the second abutment portion 92 (as shown by the two-dot chain line in FIG. 7). At this time, until the protrusion 93 moves away from the first abutment portion 91 and moves into contact with the second abutment portion 92, the input gear 70H rotates freely and the output gear 70J does not rotate. Therefore, the output gear 70J is prevented from rotating in the reverse direction only while the input gear 70H is rotating freely.

ギヤ７０Ｌの逆回転防止機構は上記の構成と同構成であるため、その詳細な説明を省略する。 The reverse rotation prevention mechanism for gear 70L has the same configuration as described above, so a detailed description will be omitted.

このような逆回転防止機構９により、振子ギヤ７９Ｄを離間させるときに振子ギヤ７９Ｄから生じる異音を抑制するため、一時プロセスモータ７８を逆回転させた場合に、各感光ドラム５５Ａ～５５Ｄ及びベルト搬送部４２が逆回転することを防止できる。なお、プロセスモータ７８を逆回転させるのはギヤの１、２歯分である。 The reverse rotation prevention mechanism 9 suppresses abnormal noises generated by the pendulum gear 79D when the pendulum gear 79D is separated, and therefore prevents the photosensitive drums 55A-55D and the belt transport unit 42 from rotating in reverse when the process motor 78 is temporarily rotated in reverse. Note that the process motor 78 is rotated in reverse by one or two gear teeth.

なお、上記の構成とは逆に、第１当接部９１及び第２当接部９２を出力ギヤ７０Ｊに設け、突出部９３を入力ギヤ７０Ｈに設けてもよい。つまり、逆回転防止機構９は、同軸上に配置される２つのギヤのうち、一方のギヤが有する突出部９３と、他方のギヤが有する第１当接部９１及び第２当接部９２とで構成されていればよい。 In addition, the first contact portion 91 and the second contact portion 92 may be provided on the output gear 70J, and the protrusion portion 93 may be provided on the input gear 70H, in contrast to the above configuration. In other words, the reverse rotation prevention mechanism 9 may be configured with the protrusion portion 93 on one of the two coaxially arranged gears, and the first contact portion 91 and the second contact portion 92 on the other gear.

また、逆回転防止機構９は、第２ギヤ列７９２及び第５ギヤ列７９５であれば、第２中間ギヤ７０Ａ及びギヤ７０Ｌ以外のギヤに設けてもよい。 In addition, the reverse rotation prevention mechanism 9 may be provided on gears other than the second intermediate gear 70A and gear 70L, as long as they are in the second gear train 792 and the fifth gear train 795.

〈第１カバー〉
図２に示すように、第１カバー７３は、板金部材７５の一面側に固定され、電磁クラッチ７９Ｕを支持する樹脂製のカバーである。本実施形態において第１カバー７３は、板金部材７５の左面にネジ止めされている。図８は、図２のＡ－Ａ断面図である。図８に示すように、第１カバー７３は、第２カバー７４の第２係合部７４１に係合する第１係合部７３１と、板金部材７５の長穴７５２に係合する第３係合部７３２とを有している。第１係合部７３１及び第３係合部７３２は、板金部材７５側に突出した円筒状のボスである。 <First cover>
As shown in Fig. 2, the first cover 73 is a resin cover that is fixed to one side of the sheet metal member 75 and supports the electromagnetic clutch 79U. In this embodiment, the first cover 73 is screwed to the left side of the sheet metal member 75. Fig. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 2. As shown in Fig. 8, the first cover 73 has a first engaging portion 731 that engages with the second engaging portion 741 of the second cover 74 and a third engaging portion 732 that engages with the elongated hole 752 of the sheet metal member 75. The first engaging portion 731 and the third engaging portion 732 are cylindrical bosses that protrude toward the sheet metal member 75.

〈第２カバー〉
図３に示すように、第２カバー７４は、板金部材７５の他面側に固定され、クラッチ出力ギヤ７９Ｖの一端を支持する樹脂製のカバーである。本実施形態において第２カバー７４は、板金部材７５の右面にネジ止めされている。図８に示すように、第２カバー７４は、第１カバー７３の第１係合部７３１及び板金部材７５の位置決め穴７５１に係合する第２係合部７４１を有している。第２係合部７４１は、板金部材７５側に突出した円筒状のボスである。 <Second cover>
As shown in Fig. 3, the second cover 74 is a resin cover that is fixed to the other surface side of the sheet metal member 75 and supports one end of the clutch output gear 79V. In this embodiment, the second cover 74 is screwed to the right surface of the sheet metal member 75. As shown in Fig. 8, the second cover 74 has a second engagement portion 741 that engages with the first engagement portion 731 of the first cover 73 and the positioning hole 751 of the sheet metal member 75. The second engagement portion 741 is a cylindrical boss that protrudes toward the sheet metal member 75.

〈板金部材〉
板金部材７５は、各ギヤ列７９１～７９５、第１カバー７３及び第２カバー７４を支持する金属製の板材である。図８に示すように、板金部材７５は、第１カバー７３の第２係合部７４１と係合する円形の位置決め穴７５１を有している。 <Sheet metal parts>
The sheet metal member 75 is a metal plate that supports the gear trains 791 to 795, the first cover 73, and the second cover 74. As shown in Fig. 8, the sheet metal member 75 has a circular positioning hole 751 that engages with the second engagement portion 741 of the first cover 73.

このような第１カバー７３、第２カバー７４及び板金部材７５によれば、第２係合部７４１の外周面と板金部材７５の位置決め穴７５１とが嵌合し、第２係合部７４１の内周面と第１係合部７３１の外周面とが嵌合している。これにより、第２カバー７４が板金部材７５に位置決めされ、第１カバー７３が第２カバー７４に位置決めされる。よって、第１カバー７３に支持される電磁クラッチ７９Ｕ及び第２カバー７４に支持されるクラッチ出力ギヤ７９Ｖを精度よく位置決めすることができる。 With such a first cover 73, second cover 74, and sheet metal member 75, the outer peripheral surface of the second engagement portion 741 fits into the positioning hole 751 of the sheet metal member 75, and the inner peripheral surface of the second engagement portion 741 fits into the outer peripheral surface of the first engagement portion 731. This positions the second cover 74 on the sheet metal member 75, and positions the first cover 73 on the second cover 74. Therefore, the electromagnetic clutch 79U supported by the first cover 73 and the clutch output gear 79V supported by the second cover 74 can be positioned with high precision.

図２及び図４に示すように、板金部材７５は、第１カバー７３の第３係合部７３２と係合する長穴７５２を有している。長穴７５２に第３係合部７３２が係合することにより、組み立て作業において、第２カバー７４が組み付けられた板金部材７５に第１カバー７３を組み付ける際に、第１カバー７３が第１係合部７３１を支点として回転することを防止することができる。よって、作業性が向上する。 As shown in Figures 2 and 4, the sheet metal member 75 has an elongated hole 752 that engages with the third engagement portion 732 of the first cover 73. By engaging the third engagement portion 732 with the elongated hole 752, during assembly work, when the first cover 73 is attached to the sheet metal member 75 to which the second cover 74 is attached, the first cover 73 can be prevented from rotating around the first engagement portion 731 as a fulcrum. This improves workability.

１画像形成装置
４２ベルト搬送部
５６Ａ第１現像ローラ
５６Ｂ第２現像ローラ
５６Ｃ第３現像ローラ
５６Ｄ第４現像ローラ
５５Ａ第１感光ドラム
５５Ｂ第２感光ドラム
５５Ｃ第３感光ドラム
５５Ｄ第４感光ドラム
７０Ａ第２中間ギヤ
７３第１カバー
７４第２カバー
７５板金部材と、
７８プロセスモータ（モータ）
７９Ａ第１中間ギヤ
７９Ｂ第３中間ギヤ
７９Ｄ振子ギヤ
７９Ｊ第２出力ギヤ
７９Ｔクラッチ入力ギヤ
７９Ｕ電磁クラッチ
７９Ｖクラッチ出力ギヤ
７９Ｗ第３出力ギヤ
９１第１当接部
９２第２当接部
９３突出部
７３１第１係合部
７４１第２係合部
７８１第１出力ギヤ
７９１第１ギヤ列
７９２第２ギヤ列
７９３第３ギヤ列
７９４第４ギヤ列
７９５第５ギヤ列
Ｓシート REFERENCE SIGNS LIST 1 Image forming apparatus 42 Belt conveying section 56A First developing roller 56B Second developing roller 56C Third developing roller 56D Fourth developing roller 55A First photosensitive drum 55B Second photosensitive drum 55C Third photosensitive drum 55D Fourth photosensitive drum 70A Second intermediate gear 73 First cover 74 Second cover 75 Sheet metal member,
78 Process motor (motor)
79A First intermediate gear 79B Third intermediate gear 79D Pendulum gear 79J Second output gear 79T Clutch input gear 79U Electromagnetic clutch 79V Clutch output gear 79W Third output gear 91 First abutment portion 92 Second abutment portion 93 Projection portion 731 First engagement portion 741 Second engagement portion 781 First output gear 791 First gear train 792 Second gear train 793 Third gear train 794 Fourth gear train 795 Fifth gear train S Seat

Claims

a first developing roller, a second developing roller, and a third developing roller each carrying a color developer;
a fourth developing roller carrying a black developer;
a first photosensitive drum corresponding to the first developing roller;
a second photosensitive drum corresponding to the second developing roller;
a third photosensitive drum corresponding to the third developing roller;
a fourth photosensitive drum corresponding to the fourth developing roller;
a motor that drives the first developing roller to the fourth developing roller and the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum;
a first output gear that is disposed coaxially with the motor and outputs a driving force from the motor;
a first gear train including a first intermediate gear meshing with the first output gear and transmitting a driving force of the motor from the first developing roller to the fourth developing roller;
a second gear train including a second intermediate gear meshing with the first output gear and transmitting a driving force of the motor from the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum ,
The first gear train includes:
a third gear train that transmits a driving force to the first developing roller, the second developing roller, and the third developing roller;
a fourth gear train that transmits a driving force to the fourth developing roller,
the third gear train is disposed upstream of the first developing roller, the second developing roller, and the third developing roller, and has a pendulum gear that is swingable between a first position for transmitting a driving force and a second position for disconnecting the driving force;
an electromagnetic clutch that is disposed upstream of the fourth developing roller and that is displaceable between a first state in which a driving force is transmitted and a second state in which the driving force is cut off ;

the third gear train includes the first intermediate gear,
2. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the fourth gear train branches off from the third gear train upstream of the pendulum gear.

the third gear train includes a third intermediate gear that meshes with the first intermediate gear,
3. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the fourth gear train branches off from the third gear train at the third intermediate gear.

4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a part of the gears in the third gear train and a part of the gears in the fourth gear train are arranged on the same axis.

the third developing roller is disposed adjacent to the fourth developing roller,
5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the one of the gears in the third gear train is a second output gear that is disposed coaxially with the third developing roller and outputs a driving force to the third developing roller.

The fourth gear train includes:
a clutch input gear that inputs a driving force to the electromagnetic clutch;
6. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a clutch output gear having a number of teeth different from that of the clutch input gear, the clutch output gear outputting a driving force from the electromagnetic clutch.

the fourth gear train includes a third output gear that is disposed coaxially with the fourth developing roller and outputs a driving force to the fourth developing roller,
7. The image forming apparatus according to claim 6 , wherein the clutch output gear meshes with the third output gear.

a sheet metal member having a positioning hole and supporting the fourth gear train;
a first cover having a first engaging portion, fixed to one surface side of the sheet metal member, and supporting the electromagnetic clutch;
8. The image forming apparatus according to claim 6, further comprising: a second cover having a second engagement portion that engages with the positioning hole and the first engagement portion, fixed to the other side of the sheet metal member, and supporting one end of the clutch output gear.

a first developing roller, a second developing roller, and a third developing roller each carrying a color developer;
a fourth developing roller carrying a black developer;
a first photosensitive drum corresponding to the first developing roller;
a second photosensitive drum corresponding to the second developing roller;
a third photosensitive drum corresponding to the third developing roller;
a fourth photosensitive drum corresponding to the fourth developing roller;
a motor that drives the first developing roller to the fourth developing roller and the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum;
a first output gear that is disposed coaxially with the motor and outputs a driving force from the motor;
a first gear train including a first intermediate gear meshing with the first output gear and transmitting a driving force of the motor from the first developing roller to the fourth developing roller;
a second gear train including a second intermediate gear meshing with the first output gear and transmitting a driving force of the motor from the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum ,
a belt conveying section that conveys a sheet from the first photosensitive drum to the fourth photosensitive drum;
a fifth gear train branching off from the second gear train at the second intermediate gear and transmitting a driving force to the belt transport unit.

the second gear train and the fifth gear train each have a reverse rotation prevention mechanism that prevents the gears from rotating in reverse when the motor rotates in reverse,
The reverse rotation prevention mechanism includes:
A protrusion provided on one of two coaxially arranged gears;
the other gear has a first contact portion and a second contact portion with which the protrusion can come into contact,
When the motor rotates in the forward direction, the protruding portion abuts against the first abutment portion, and the two gears rotate.
10. The image forming apparatus according to claim 9, wherein when the motor switches from forward rotation to reverse rotation, the protrusion rotates freely between the two gears until it moves away from the first contact portion and contacts the second contact portion.