JP7623934B2 - Resin bottle inspection device and inspection method - Google Patents
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Description
本発明は、樹脂製ボトル飲料の製造工程において、ピンホール等の欠陥がないかを検査する装置及び方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for inspecting for defects such as pinholes during the manufacturing process of plastic bottled beverages.
現在、ペットボトル飲料においては、ボトルの成型不良が原因で発生したピンホールによる液漏れ等の欠陥のリスクを伴うため、製造時の検査でピンホールの検出を行っている。 Currently, PET bottle beverages are subject to the risk of defects such as leakage caused by pinholes due to poor molding of the bottle, so pinholes are detected during inspection at the time of production.
従来の検査装置としては、例えば、以下の特許文献1に示されるようなペットボトルのリーク検査装置が知られている。この検査装置では、飲料等を充填する前のペットボトルをメインロータの容器台上に載置し、装置のヘッドを下降させてペットボトルの口部に当接させ、ヘッドのパッキンによりペットボトルの口部をシールし、この状態でヘッドを介して圧縮空気源から圧縮空気をペットボトル内に供給する。そして、ペットボトル内へ所定量の圧縮空気を供給した後にペットボトル内を密閉し、メインロータによりペットボトルを円形軌道に沿って搬送しつつ、所定時間経過後にヘッドに接続された圧力センサによりペットボトル内の圧力を測定し、ペットボトルからのリーク(漏れ)を検出するように構成されている。
A known example of a conventional inspection device is a PET bottle leak inspection device as shown in
従来の検査装置は、少なくとも、圧縮空気供給手段、圧縮空気を入れた後の樹脂製ボトルを密封する手段、及び樹脂製ボトル内の圧力変化を検出する圧力センサなどを必要とするため装置構成が複雑となるだけでなく、専用の設置スペースを用意する必要があるため既存の製造ラインに組み込むことが難しい。 Conventional inspection devices require at least a compressed air supply means, a means for sealing the resin bottle after the compressed air has been introduced, and a pressure sensor for detecting pressure changes inside the resin bottle, making the device configuration complex and requiring dedicated installation space, making it difficult to incorporate into existing production lines.
尚、樹脂製ボトルの胴部に穴が開いている場合、飲料等を充填した後であれば、その穴からの液漏れによる液量減少を既存の入味検査装置により検出することによって、樹脂製ボトルにおける欠陥を検出することができる。 In addition, if a resin bottle has a hole in the body, after it has been filled with a beverage or the like, defects in the resin bottle can be detected by using an existing bottle inspection device to detect a decrease in the amount of liquid due to leakage from the hole.
しかしながら、入味検査装置によって検出する方法では、穴の大きさが非常に小さい場合や、飲料等が存在しないヘッドスペース部分に穴が形成されている場合には、液漏れが生じ難くなるため、欠陥を検出することが難しくなるという問題があり、より精度の高い検査方法が求められている。 However, when using a bottle inspection device to detect defects, there is a problem that if the hole is very small or if the hole is in the headspace where no beverage is present, liquid leakage is unlikely to occur, making it difficult to detect defects, and a more accurate inspection method is needed.
本発明の目的は、簡易な構成でありながらも、樹脂製ボトルにおける欠陥の有無をより精度良く検出することが可能な、樹脂製ボトルの検査装置及び検査方法を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a resin bottle inspection device and inspection method that can detect the presence or absence of defects in resin bottles with high accuracy while having a simple configuration.
本発明に係る検査装置の特徴は、液体充填工程とキャップ装着工程とを経た後の樹脂製ボトルを起立状態で搬送する搬送手段と、前記樹脂製ボトルを上下方向に圧縮する圧縮手段と、前記圧縮手段による圧縮開始点以降の前記樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出する検出手段と、を備える点にある。 The inspection device according to the present invention is characterized in that it is equipped with a conveying means for conveying the resin bottle in an upright state after the liquid filling process and the capping process, a compression means for compressing the resin bottle in the vertical direction, and a detection means for detecting the position of the liquid level in the resin bottle after the compression by the compression means starts.
本構成によれば、樹脂製ボトルを上下方向に圧縮することにより、ボトル内部における液面の変化を検出することで、当該樹脂製ボトルにおける欠陥の有無をより精度良く検出することが可能となる。 According to this configuration, by compressing the resin bottle in the vertical direction, the change in the liquid level inside the bottle can be detected, making it possible to more accurately detect the presence or absence of defects in the resin bottle.
例えば、樹脂製ボトルのヘッドスペース部分に穴が存在する場合、圧縮時における空気抜けによる液面上昇を検出することによって、樹脂製ボトルの欠陥を検出することができる。また、樹脂製ボトルのヘッドスペース部分以外の胴体部分に穴が存在する場合は、樹脂製ボトルを圧縮することによって当該穴からの飲料の漏れを促すことができるため、液漏れによる液量減少を検出し易くなり、結果として樹脂製ボトルの欠陥検出精度が向上する。 For example, if a hole exists in the headspace of a plastic bottle, defects in the plastic bottle can be detected by detecting the rise in liquid level caused by air escaping during compression. Also, if a hole exists in a body part of the plastic bottle other than the headspace, the plastic bottle can be compressed to encourage the beverage to leak from the hole, making it easier to detect a decrease in liquid volume due to liquid leakage, and as a result, the accuracy of detecting defects in plastic bottles is improved.
さらに、圧縮手段と検出手段を設けるだけで良いので、装置構成は複雑化せず、既存の製造ラインにも組み込み易く設備コストも低廉に抑えることができる。 Furthermore, since it is only necessary to provide a compression means and a detection means, the device configuration is not complicated, it is easy to incorporate into existing manufacturing lines, and equipment costs can be kept low.
本発明に係る検査装置においては、液面の位置に基づいて、前記樹脂製ボトルにおける穴の有無を判定する判定手段を備えると好適である。 The inspection device according to the present invention is preferably provided with a determination means for determining whether or not there is a hole in the resin bottle based on the position of the liquid level.
本構成によれば、判定手段を別途備えることによって、穴の有無の判定をより正確且つ迅速に実施することが可能となる。 With this configuration, by providing a separate determination means, it becomes possible to more accurately and quickly determine whether or not there is a hole.
本発明に係る検査装置においては、前記検出手段が、前記圧縮手段による圧縮終了時及び圧縮解除後の前記樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出すると好適である。 In the inspection device according to the present invention, it is preferable that the detection means detects the position of the liquid level in the resin bottle when compression by the compression means is completed and after compression is released.
本構成によれば、圧縮終了時における液面の位置を検出することによって樹脂製ボトルのヘッドスペース部分の穴の有無を検出することができ、圧縮解除後の樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出することによってヘッドスペース部分以外の胴体部分における穴の有無を検出することができる。従って、樹脂製ボトルのどの部分に穴があいていたとしても確実に検出することができる。 According to this configuration, the presence or absence of a hole in the head space portion of the resin bottle can be detected by detecting the position of the liquid level at the end of compression, and the presence or absence of a hole in the body portion other than the head space portion can be detected by detecting the position of the liquid level in the resin bottle after compression is released. Therefore, holes can be reliably detected regardless of where they are in the resin bottle.
本発明に係る検査装置においては、前記圧縮手段は、前記搬送手段の延伸方向に沿って該搬送手段の上方に設けられており、前記樹脂製ボトルの搬送方向の下流側に向かうほど、前記搬送手段との距離が小さくなるように傾斜しており、前記樹脂製ボトルが移動するにつれて、前記樹脂製ボトルのキャップの上面に対する前記圧縮手段による押さえ付けが強くなることで前記樹脂製ボトルが圧縮されるように構成されると好適である。 In the inspection device according to the present invention, the compression means is provided above the conveying means along the extension direction of the conveying means, and is inclined so that the distance from the conveying means decreases toward the downstream side in the conveying direction of the resin bottle, and the resin bottle is compressed by the compression means pressing more strongly against the upper surface of the cap of the resin bottle as the resin bottle moves.
本構成に係る圧縮手段によれば、樹脂製ボトルを搬送しながらその移動を妨げることなく確実に圧縮することができるたため、より効率的に欠陥を検出することができる。また当該圧縮手段は、搬送手段の上方に配置されるため、専用の設置スペースなどを特に設ける必要もない。 The compression means of this configuration can reliably compress the resin bottle while transporting it without impeding its movement, making it possible to detect defects more efficiently. In addition, since the compression means is located above the transport means, there is no need to provide a dedicated installation space.
本発明に係る検査装置においては、前記圧縮手段が、前記樹脂製ボトルの搬送速度に応じて動くベルトであると好適である。 In the inspection device according to the present invention, it is preferable that the compression means is a belt that moves according to the conveying speed of the resin bottle.
本構成によれば、樹脂製ボトルをよりスムーズに搬送しながら確実に圧縮することができる。 This configuration allows the resin bottle to be compressed more reliably while being transported more smoothly.
本発明に係る検査装置においては、前記圧縮手段による圧縮前の前記樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出する予備検出手段を備えると好適である。 The inspection device according to the present invention is preferably provided with a preliminary detection means for detecting the position of the liquid level in the resin bottle before compression by the compression means.
本構成によれば、圧縮前の液面の位置を検出することで、基準となる液面の位置を樹脂製ボトル毎に正確に把握することができるため、欠陥検出精度がより一層向上する。 With this configuration, by detecting the position of the liquid level before compression, the reference liquid level position can be accurately determined for each resin bottle, further improving the accuracy of defect detection.
本発明に係る検査方法の特徴は、液体充填工程とキャップ装着工程とを経た後の樹脂製ボトルを起立状態で搬送する搬送工程と、前記樹脂製ボトルを上下方向に圧縮する圧縮工程と、圧縮開始点以降の前記樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出する検出工程と、を含む点にある。 The inspection method according to the present invention is characterized in that it includes a transport step in which the resin bottle is transported in an upright position after the liquid filling step and the capping step, a compression step in which the resin bottle is compressed in the vertical direction, and a detection step in which the position of the liquid level in the resin bottle after the compression start point is detected.
本方法によれば、樹脂製ボトルを上下方向に圧縮することにより、ボトル内部における液面の変化を検出することで、当該樹脂製ボトルにおける欠陥の有無をより精度良く検出することが可能となる。 According to this method, by compressing the resin bottle in the vertical direction, the change in the liquid level inside the bottle can be detected, making it possible to more accurately detect the presence or absence of defects in the resin bottle.
〔実施形態〕
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。尚、本明細書中の上流・下流とは、樹脂製ボトルPの搬送方向に従うものとする。
[Embodiment]
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this specification, the terms "upstream" and "downstream" refer to the conveying direction of the resin bottles P.
(樹脂製ボトル飲料製造ライン)
本実施形態における樹脂製ボトル飲料製造ラインは、ブロー成型機、樹脂製ボトルの搬送手段、洗浄設備、飲料充填設備、キャップ装着装置、検査装置、ラベラー装置、入味検査装置等を備える。
(Resin bottle beverage production line)
The plastic bottle beverage production line in this embodiment includes a blow molding machine, a plastic bottle transport means, cleaning equipment, beverage filling equipment, a capping device, an inspection device, a labeller device, a filled bottle inspection device, and the like.
ブロー成型機によって成型された樹脂製ボトルは、ベルトコンベアなどの搬送手段によって洗浄設備に搬送されて洗浄工程が実施される。次いで、洗浄された樹脂製ボトルは、飲料充填設備に搬送されて充填工程が実施された後、キャップ装着装置によるキャップ装着工程が実施されてボトルキャップが装着される。 The resin bottles molded by the blow molding machine are transported to a cleaning facility by a transport means such as a belt conveyor, where the cleaning process is carried out. The washed resin bottles are then transported to a beverage filling facility where the filling process is carried out, after which a capping device carries out a capping process in which the bottle caps are attached.
充填工程とキャップ装着工程とを経た後の樹脂製ボトルは、搬送手段2によって起立状態で搬送されて、検査装置による検査が実施される。欠陥が検出された樹脂製ボトルPについては排除され、欠陥が検出されない樹脂製ボトルはラベラー装置に搬送されてラベルが貼付される。ラベルが貼付された樹脂製ボトルは、入味検査装置により充填量をチェックされ、基準を満たすものについては梱包処理などが施されて出荷される。 After the filling process and the capping process, the resin bottles are transported in an upright position by the transport means 2 and inspected by an inspection device. Resin bottles P with detected defects are rejected, while those without detected defects are transported to a labeling device where a label is affixed. The resin bottles with labels affixed have their fill amount checked by a filling inspection device, and those that meet the standards are packaged and shipped.
(検査装置)
図1に示すように、本実施形態における検査装置1は、液体充填工程とキャップ装着工程とを経た後の樹脂製ボトルPを起立状態で搬送する搬送手段2と、樹脂製ボトルPを上下方向に圧縮する圧縮手段3と、圧縮手段3による圧縮開始点以降の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する検出手段と、圧縮手段3による圧縮前の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する予備検出手段D3と、樹脂製ボトルPにおける穴Hの有無を判定する判定手段(図示せず)と、を備える。
(Inspection equipment)
As shown in Figure 1, the
本実施形態における検出手段は、圧縮手段3による圧縮解除後の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する第1検出手段D1と、圧縮手段3による圧縮終了時の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する第2検出手段D2とを備える。 The detection means in this embodiment includes a first detection means D1 that detects the position of the liquid level S in the resin bottle P after the compression by the compression means 3 is released, and a second detection means D2 that detects the position of the liquid level S in the resin bottle P when compression by the compression means 3 is completed.
搬送手段2としては、樹脂製ボトルPの底面を支持ながら搬送する公知のベルトコンベアなどを使用することができる。 The conveying means 2 can be a known belt conveyor that supports the bottom surface of the resin bottle P while conveying it.
予備検出手段D3は、第3撮像装置6と、コンピュータ等の画像処理装置(図示せず)とを備える。第3撮像装置6は、照明機器6aとカメラ6bとを備えており、後述する圧縮手段3よりも上流側に配置される。樹脂製ボトルPが撮像位置に到達したときに、照明機器6aにより樹脂製ボトルPを照明し、カメラ6bよって樹脂製ボトルPからの透過光を撮像する。そして、図2(a)又は図3(a)に示すように、得られた画像を画像処理装置によって処理することにより、圧縮手段3による圧縮前の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する。
The preliminary detection means D3 includes a
圧縮手段3は、搬送手段2の延伸方向に沿って搬送手段2の上方に設けられており、樹脂製ボトルPの搬送方向の下流側に向かうほど搬送手段2との距離が小さくなるように傾斜している。即ち、圧縮手段3は、搬送中の樹脂製ボトルPを上から徐々に押さえ付けてゆく押さえ手段として機能し、樹脂製ボトルPが搬送されてゆくにつれて、樹脂製ボトルPのキャップの上面に対する圧縮手段3による押さえ付けが強くなり、これにより樹脂製ボトルPが圧縮されるように構成される。
The compression means 3 is provided above the conveying means 2 along the extension direction of the
圧縮手段3としては、例えば、公知のベルトなどを使用して構成することができる。圧縮手段3としてベルトを使用する場合、当該ベルトの速度は搬送手段2の搬送速度と連動していることが望ましい。 The compression means 3 can be constructed using, for example, a known belt. When a belt is used as the compression means 3, it is desirable that the speed of the belt is linked to the conveying speed of the conveying means 2.
圧縮手段3の長手方向の長さは、例えば約1.5mとし、傾斜角度は、樹脂製ボトルPの圧縮量Cが例えば3mm~5mm程度になるように設定すると良い。尚、樹脂製ボトルPの圧縮量Cについては、圧縮手段3を通過した樹脂製ボトルPにおいて圧縮による変形が残らない程度に設定することが望ましい。 The longitudinal length of the compression means 3 is, for example, about 1.5 m, and the inclination angle is set so that the compression amount C of the resin bottle P is, for example, about 3 mm to 5 mm. It is desirable to set the compression amount C of the resin bottle P to an extent that no deformation due to compression remains in the resin bottle P that has passed through the compression means 3.
第2検出手段D2は、第2撮像装置5と、コンピュータ等の画像処理装置(図示せず)とを備える。第2撮像装置5は、照明機器5aとカメラ5bとを備えており、圧縮手段3の末端部分に配置される。尚、圧縮手段3の末端部分とは、圧縮手段3の両端部分のうち最も下流側に配置される部分を示し、最も上流側に配置される部分を先端部分と称する。樹脂製ボトルPが撮像位置に到達したときに、照明機器により樹脂製ボトルPを照明し、カメラによって樹脂製ボトルPからの透過光を撮像する。そして、図2(b)又は図3(b)に示すように、得られた画像を画像処理装置によって処理することにより、圧縮手段3による圧縮終了時の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する。
The second detection means D2 includes a
第1検出手段D1は、第1撮像装置4と、コンピュータ等の画像処理装置(図示せず)とを備える。第1撮像装置4は、図示しない照明機器とカメラとを備えており、圧縮手段3よりも下流側に配置される。樹脂製ボトルPが撮像位置に到達したときに、照明機器により樹脂製ボトルPを照明し、カメラによって樹脂製ボトルPからの透過光を撮像する。そして、図2(c)又は図3(c)に示すように、得られた画像を画像処理装置によって処理することにより、圧縮手段3による圧縮解除後の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する。尚、第1検出手段D1については、既設の入味検査装置を使用しても良い。
The first detection means D1 includes a
判定手段は、先ず、予備検出手段D3により検出された液面SとボトルキャップBCの下端との距離Tを測定する(図2(a)又は図3(a)参照)。そして、第1検出手段D1の第1撮像装置4により得られた画像において、ボトルキャップBCの下端から距離Tにある線を第1基準線S1として設定する(図2(c)又は図3(c)参照)。さらに、第2検出手段D2の第2撮像装置5により得られた画像において、ボトルキャップBCの下端から(距離T-圧縮量C)だけ離れた距離にある線を第2基準線S2として設定する(図2(b)又は図3(b)参照)。
The determination means first measures the distance T between the liquid level S detected by the backup detection means D3 and the bottom end of the bottle cap BC (see FIG. 2(a) or FIG. 3(a)). Then, in the image obtained by the
次いで判定手段は、第1検出手段D1及び第2検出手段D2のそれぞれにおいて検出された液面Sが、予備検出手段D3により検出された液面SとボトルキャップBCの下端との距離Tの変化がない場合は、樹脂製ボトルPに穴H(欠陥)がないとして判定する。 Then, if the liquid level S detected by each of the first detection means D1 and the second detection means D2 does not change the distance T between the liquid level S detected by the backup detection means D3 and the bottom end of the bottle cap BC, the determination means determines that there is no hole H (defect) in the resin bottle P.
一方、判定手段は、第1検出手段D1において検出された液面Sが第1基準線S1よりも下にある場合、及び/又は第2検出手段D2において検出された液面Sが第2基準線S2よりも上にある場合に樹脂製ボトルPに穴H(欠陥)がある判定する。 On the other hand, the determination means determines that the resin bottle P has a hole H (defect) when the liquid level S detected by the first detection means D1 is below the first reference line S1 and/or when the liquid level S detected by the second detection means D2 is above the second reference line S2.
樹脂製ボトルPのヘッドスペース部分HSに穴Hが存在する場合、図2(b)に示すように、樹脂製ボトルPが圧縮を受けた際に、その穴Hから空気が抜け出ることで液面Sが第2基準線S2よりも上昇する。そして、図2(C)に示すように、圧縮手段3による圧縮がなくなると、抜け出た空気の量に相当する空気が穴Hから入ることによって、液面Sは予備検出手段D3により検出された液面Sと同じ位置(図2(a)参照)、即ち第1基準線S1の位置に戻る。従って、第2検出手段D2において検出された液面Sが第2基準線S2よりも上にある場合は、樹脂製ボトルPのヘッドスペース部分HSに穴Hが存在すると判定される。 When a hole H exists in the head space portion HS of the resin bottle P, as shown in FIG. 2(b), when the resin bottle P is compressed, air escapes from the hole H, causing the liquid level S to rise above the second reference line S2. Then, as shown in FIG. 2(C), when the compression by the compression means 3 is no longer performed, air equivalent to the amount of air that escaped enters through the hole H, causing the liquid level S to return to the same position as the liquid level S detected by the backup detection means D3 (see FIG. 2(a)), i.e., the position of the first reference line S1. Therefore, when the liquid level S detected by the second detection means D2 is above the second reference line S2, it is determined that a hole H exists in the head space portion HS of the resin bottle P.
また、樹脂製ボトルPのヘッドスペース部分HS以外の胴体部分に穴Hが存在する場合、図3(b)に示すように、樹脂製ボトルPが圧縮を受けた際、液面Sは第2基準線S2と同じ位置にあるが、圧縮されたことによって樹脂製ボトルP内の飲料Lが穴Hから漏れ易くなる。そのため、図3(C)に示すように、圧縮手段3による圧縮がなくなると、漏れ出た飲料Lに相当する量の空気が穴Hから入り、その結果、液面Sが第1基準線S1よりも下がることになる。従って、第1検出手段D1において検出された液面Sが第1基準線S1よりも下にある場合は、樹脂製ボトルPのヘッドスペース部分HS以外の胴体部分に穴Hが存在すると判定される。 In addition, if a hole H exists in the body part of the resin bottle P other than the head space portion HS, as shown in FIG. 3(b), when the resin bottle P is compressed, the liquid level S is at the same position as the second reference line S2, but the beverage L in the resin bottle P is likely to leak from the hole H due to compression. Therefore, as shown in FIG. 3(C), when compression by the compression means 3 is eliminated, an amount of air equivalent to the leaked beverage L enters through the hole H, and as a result, the liquid level S falls below the first reference line S1. Therefore, if the liquid level S detected by the first detection means D1 is below the first reference line S1, it is determined that a hole H exists in the body part of the resin bottle P other than the head space portion HS.
尚、樹脂製ボトルPに穴Hが存在しない場合は、樹脂製ボトルPが圧縮を受けた際に空気も飲料Lも漏れ出すことがないため、液面Sは、第1基準線S1及び第2基準線S2のいずれとも同じ位置にある。 If there is no hole H in the plastic bottle P, neither air nor beverage L will leak out when the plastic bottle P is compressed, so the liquid level S is at the same position as both the first reference line S1 and the second reference line S2.
(検査方法)
本実施形態における樹脂製ボトルPの検査方法は、
液体充填工程とキャップ装着工程とを経た後の樹脂製ボトルPを起立状態で搬送する搬送工程と、圧縮前の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する予備検出工程と、樹脂製ボトルPを上下方向に圧縮する圧縮工程と、圧縮開始点以降の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する検出工程と、樹脂製ボトルPにおける穴Hの有無を判定する判定工程と、を含む。尚、本実施形態における検出工程は、圧縮解除後の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する第1検出工程と、圧縮終了時の樹脂製ボトルPにおける液面Sの位置を検出する第2検出工程とを含む。
(Testing Method)
The method for inspecting the resin bottle P in this embodiment includes the following steps:
The process includes a transport step of transporting the resin bottle P in an upright position after the liquid filling step and the capping step, a preliminary detection step of detecting the position of the liquid level S in the resin bottle P before compression, a compression step of compressing the resin bottle P in the vertical direction, a detection step of detecting the position of the liquid level S in the resin bottle P after the compression start point, and a determination step of judging the presence or absence of a hole H in the resin bottle P. The detection step in this embodiment includes a first detection step of detecting the position of the liquid level S in the resin bottle P after compression is released, and a second detection step of detecting the position of the liquid level S in the resin bottle P at the end of compression.
判定工程においては、先ず、予備検出工程により検出された液面SとボトルキャップBCの下端との距離Tが設定される(図2(a)又は図3(a)参照)。そして、第2検出工程における、樹脂製ボトルPが圧縮されたときの、そのボトルキャップBCの下端から(距離T-圧縮量C)だけ離れた距離にある線を第2基準線S2として設定する(図2(b)又は図3(b)参照)。また、圧縮解除後の樹脂製ボトルPにおけるボトルキャップBCの下端から距離Tにある線を第1基準線S1として設定する(図2(c)又は図3(c)参照)。 In the determination process, first, the distance T between the liquid level S detected in the preliminary detection process and the bottom end of the bottle cap BC is set (see FIG. 2(a) or FIG. 3(a)). Then, in the second detection process, a line that is a distance T minus the amount of compression C from the bottom end of the bottle cap BC when the resin bottle P is compressed is set as the second reference line S2 (see FIG. 2(b) or FIG. 3(b)). In addition, a line that is a distance T from the bottom end of the bottle cap BC of the resin bottle P after the compression is released is set as the first reference line S1 (see FIG. 2(c) or FIG. 3(c)).
次いで、第1検出工程及び第2検出工程のそれぞれにおいて検出された液面Sが、第1基準線S1及び第2基準線S2のいずれとも同じ位置にある場合は、樹脂製ボトルPに穴H(欠陥)がないとして判定する。 Next, if the liquid level S detected in each of the first and second detection processes is at the same position as both the first reference line S1 and the second reference line S2, it is determined that there is no hole H (defect) in the resin bottle P.
一方、第1検出工程において圧縮解除後に検出された液面Sが第1基準面S1より下にある場合、及び/又は第2検出工程において圧縮終了時に検出された液面Sが第2基準面S2より上にある場合は、樹脂製ボトルPに穴H(欠陥)があるとして判定する。 On the other hand, if the liquid level S detected after the compression is released in the first detection process is below the first reference surface S1, and/or if the liquid level S detected at the end of compression in the second detection process is above the second reference surface S2, it is determined that the resin bottle P has a hole H (defect).
〔その他の実施形態〕
1.上述の実施形態における予備検出手段D3又は予備検出工程については、第1基準線S1及び第2基準線S2が予め定められている場合、例えば、充填工程後の液面Sの位置が過去の充填結果からすでに判明している場合などには、必ずしも設けなくとも良い。
Other embodiments
1. In the above-described embodiment, the preliminary detection means D3 or the preliminary detection process may not necessarily be provided when the first reference line S1 and the second reference line S2 are determined in advance, for example, when the position of the liquid level S after the filling process is already known from a past filling result.
2.上述の実施形態における第1検出手段D1又は第1検出工程については必ずしも設けなくとも良く、第2検出手段D2又は第2検出工程のみを含む構成としても良い。 2. The first detection means D1 or the first detection process in the above-described embodiment does not necessarily have to be provided, and the configuration may include only the second detection means D2 or the second detection process.
3.樹脂製ボトルP全体におけるヘッドスペース部分HSが占める割合はヘッドスペース以外の部分と比べてかなり小さいため、穴が生じる可能性もかなり低いか、もしくはほぼ生じないと考えられる場合には、上述の実施形態における第2検出手段D2又は第2検出工程については必ずしも設けなくとも良く、第1検出手段D1又は第1検出工程のみを含む構成としても良い。 3. Since the proportion of the headspace portion HS in the entire resin bottle P is significantly smaller than the portion other than the headspace, the possibility of a hole occurring is significantly low or is considered to be almost nonexistent. In such a case, the second detection means D2 or the second detection process in the above-mentioned embodiment does not necessarily have to be provided, and a configuration including only the first detection means D1 or the first detection process may be used.
4.上述の実施形態における判定手段又は判定工程については、例えば検査員が直接判定をするような場合においては、必ずしも設けなくとも良い。 4. The judgment means or judgment process in the above-mentioned embodiment may not necessarily be provided, for example, in cases where an inspector makes the judgment directly.
尚、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 The embodiments disclosed in this specification are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments. They may be modified as appropriate without departing from the scope of the present invention.
本発明は、樹脂製ボトル飲料の製造に関する技術の分野において好適に利用することができる。 The present invention can be suitably used in the field of technology related to the production of plastic bottled beverages.
1 検査装置
2 搬送手段
3 圧縮手段
4 第1撮像装置
5 第2撮像装置
5a 照明機器
5b カメラ
6 第3撮像装置
6a 照明機器
6b カメラ
D1 第1検出手段(検出手段)
D2 第2検出手段(検出手段)
D3 予備検出手段
T 距離
C 圧縮量
S 液面
S1 第1基準線
S2 第2基準線
P 樹脂製ボトル
BC ボトルキャップ
HS ヘッドスペース部分
H 穴
L 飲料
1
D2 Second detection means (detection means)
D3 Auxiliary detection means T Distance C Compression amount S Liquid level S1 First reference line S2 Second reference line P Resin bottle BC Bottle cap HS Head space portion H Hole L Beverage
Claims (6)
前記樹脂製ボトルを上下方向に圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段による圧縮開始点以降の前記樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出する検出手段と、を備え、
前記圧縮手段は、前記搬送手段の延伸方向に沿って該搬送手段の上方に設けられており、前記樹脂製ボトルの搬送方向の下流側に向かうほど、前記搬送手段との距離が小さくなるように傾斜しており、前記樹脂製ボトルが移動するにつれて、前記樹脂製ボトルのキャップの上面に対する前記圧縮手段による押さえ付けが強くなることで前記樹脂製ボトルが圧縮されるように構成される樹脂製ボトルの検査装置。 a conveying means for conveying the resin bottle in an upright state after the liquid filling step and the capping step;
A compression means for compressing the resin bottle in the vertical direction;
a detection means for detecting a liquid level in the resin bottle after a compression start point by the compression means ,
The compression means is provided above the conveying means along the extension direction of the conveying means, and is inclined so that the distance from the conveying means becomes smaller as it moves downstream in the conveying direction of the resin bottle, so that as the resin bottle moves, the compression means applies greater pressure against the top surface of the resin bottle's cap, compressing the resin bottle.This is a resin bottle inspection device.
液体充填工程とキャップ装着工程とを経た後の樹脂製ボトルを起立状態で搬送する搬送工程と、
前記樹脂製ボトルを上下方向に圧縮する圧縮工程と、
圧縮開始点以降の前記樹脂製ボトルにおける液面の位置を検出する検出工程と、を含む、樹脂製ボトルの検査方法。 A method for inspecting a resin bottle using the inspection device according to any one of claims 1 to 5, comprising :
a conveying step of conveying the resin bottle in an upright state after the liquid filling step and the capping step;
a compressing step of compressing the resin bottle in an up-down direction;
and a detection step of detecting the position of the liquid level in the resin bottle after the compression start point.
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