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JP7624313B2 - Switching control system and switching control method - Google Patents
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Description

本発明は、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の窓や出入口などの開口部に設置される開閉体装置を無線方式で接続されたリモコン装置を用いて制御する開閉制御システム及び開閉制御方法に係り、特に同じリモコン装置を用いて外出先からインターネット経由にて開閉体装置を制御することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法に関する。 The present invention relates to an opening/closing control system and an opening/closing control method that use a wirelessly connected remote control device to control an opening/closing device installed in an opening such as a window or an entrance of a structural body including a house, a building, a factory, a warehouse, etc., and in particular to an opening/closing control system and an opening/closing control method that allow the opening/closing device to be controlled remotely from outside the home via the Internet using the same remote control device.

家屋、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部に設置されシャッターやドアなどの開閉体装置には、その開閉停の開閉動作を電動で行う電動シャッターや電動ドアが使用されることが多い。このように電動で開閉停の開閉動作を行うものは、開閉停の3種類のスイッチを備えた有線式の専用スイッチ又は遠隔操作によって制御するための無線式の専用スイッチなどがある。これらの各スイッチの操作に対応して、開閉体装置はシャッターやドアなどの開閉動作を制御する。 Opening and closing devices such as shutters and doors installed in openings of structural members including houses, buildings, factories, warehouses, etc. often use electric shutters and electric doors that electrically operate the opening and closing operations. Devices that electrically operate the opening and closing operations include wired dedicated switches with three types of switches for opening and closing, or wireless dedicated switches for remote control. In response to the operation of each of these switches, the opening and closing device controls the opening and closing operations of the shutters and doors.

一方、最近では、スマートフォンなどの携帯通信端末に専用のリモコン装置用アプリケーションをインストールすることによって、携帯通信端末を無線方式の専用スイッチと同様の機能を備えさせることができる。また、このような携帯通信端末の複数にリモコン装置用アプリケーションをインストールすることによって、複数の人がそれぞれ個別に開閉体装置を制御することができる。 Recently, however, it has become possible to equip a mobile communication terminal such as a smartphone with the same functionality as a dedicated wireless switch by installing a dedicated remote control device application on the mobile communication terminal. Also, by installing remote control device applications on multiple such mobile communication terminals, multiple people can each individually control the opening/closing body device.

特許文献1には、スマートフォンなどの携帯通信端末に専用のリモコン装置用アプリケーションをインストールし、ワイヤレス通信機(送受信親機)に接続することによって、建物内の複数の開閉体装置を制御できるように構成された開閉制御システムが記載されている。 Patent Document 1 describes an opening and closing control system that is configured to control multiple opening and closing devices within a building by installing a dedicated remote control device application on a mobile communication terminal such as a smartphone and connecting it to a wireless communication device (transmitter/receiver master device).

特開2016-220015号公報JP 2016-220015 A

特許文献1に記載のように、スマートフォンなどの携帯通信端末を用いてシャッター装置などの開閉体装置のリモコン装置を構成することのできるワイヤレス通信機(送受信親機)を使用した場合、使用者は複数の開閉体装置に対して専用のリモコン装置を複数台購入する必要がなくなり、使用者に経済的な負担を軽減することができるので、使用者にとっては好ましいものである。 As described in Patent Document 1, when a wireless communication device (transmitter/receiver master) that can configure a remote control device for an opening/closing device such as a shutter device using a mobile communication terminal such as a smartphone is used, the user does not need to purchase multiple dedicated remote control devices for multiple opening/closing devices, which is preferable for the user as it reduces the economic burden on the user.

特許文献1に記載の開閉制御システムでは、インターネットを経由して宅内のアクセスポイントに携帯通信端末を接続することによって、携帯通信端末を用いて外部からワイヤレス通信機(送受信親機)にアクセスして遠隔操作にてガレージシャッター装置及び窓シャッター装置等の開閉体装置を制御できるように構成されている。また、特許文献1に記載の開閉制御システムでは、携帯通信端末を用いてインターネット経由にて外部からも遠隔操作することができるように構成されている。 The opening and closing control system described in Patent Document 1 is configured so that opening and closing devices such as garage shutter devices and window shutter devices can be controlled remotely from outside by connecting a mobile communication terminal to an access point in the house via the Internet, and accessing a wireless communication device (transmitter/receiver master device) from outside using the mobile communication terminal. The opening and closing control system described in Patent Document 1 is also configured so that it can be remotely controlled from outside via the Internet using a mobile communication terminal.

特許文献1に記載の開閉制御システムでは、無線LANのアクセスポイント(Wireless LAN access point)が不調になると、携帯通信端末が宅内LANに接続することができなくなり、携帯通信端末を使用して宅内の開閉体装置を制御することができなくなる。また、アクセスポイントの不調によってワイヤレス通信機がインターネットから切断されると、宅外から携帯通信端末を使用して宅内の開閉体装置を操作することができなくなる。さらに、ワイヤレス通信機がインターネットから切断が外出中の予期せぬ状況で発生すると、外出先から所定時間に開閉体装置の閉操作を行う場合に操作できないなどのケースが発生する場合がある。 In the opening and closing control system described in Patent Document 1, if the wireless LAN access point malfunctions, the mobile communication terminal cannot connect to the in-house LAN, and the opening and closing device in the house cannot be controlled using the mobile communication terminal. Also, if the wireless communication device is disconnected from the Internet due to a malfunction of the access point, it becomes impossible to operate the opening and closing device in the house using the mobile communication terminal from outside the house. Furthermore, if the wireless communication device is disconnected from the Internet in an unexpected situation while you are away from home, there may be cases where you are unable to operate the opening and closing device when trying to close it at a specified time from outside the house.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、携帯通信端末をリモコン装置として使用する開閉制御システムを構成する無線ルータの不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機にアクセスできなくなるのを防止することのできる開閉制御システム及び開閉制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above points, and aims to provide an opening and closing control system and an opening and closing control method that can prevent a mobile communication terminal from being unable to access a wireless communication device due to a malfunction of a wireless router that constitutes an opening and closing control system that uses a mobile communication terminal as a remote control device.

本発明に係る開閉制御システムの第1の特徴は、開口部に設けられ開閉動作する開閉体手段と、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、前記制御手段に無線ルータ手段を介してインフラストラクチャモードで接続され、アプリケーションの起動によって操作子画面を表示し、前記操作子画面の操作に対応した前記開閉動作に関する制御信号を前記制御手段に送信する携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記無線ルータ手段が不調となった場合は前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。 The first feature of the opening/closing control system according to the present invention is that in an opening/closing control system that includes an opening/closing body means that is provided at an opening and closing operation, a control means that electrically controls the operation of the opening/closing body means, and a mobile communication terminal means that is connected to the control means via a wireless router means in infrastructure mode, displays an operation screen by starting an application, and transmits a control signal related to the opening/closing operation corresponding to the operation of the operation screen to the control means, if the wireless router means malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected in ad-hoc mode.

開閉体手段は、窓シャッター装置、ガレージシャッター装置、その他のシャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、開き扉装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置、門扉装置などであり、これらの開閉体手段が建物の内外の複数個所に設けられている。開閉体手段には、開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの各動作(これらの各動作を単に開閉動作と呼ぶ)を指示するための操作子として、携帯通信端末手段が使用される。この携帯通信端末手段は、表示画面に表示されている操作ボタンの画像を操作することによって、開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの開閉動作を制御手段に実行させるように構成されている。 The opening/closing body means may be a window shutter device, a garage shutter device, other shutter devices, blind devices, roller screen devices, drapery devices, sliding door devices, swing door devices, movable partition devices, awning devices, waterproof board devices, gate devices, etc., and these opening/closing body means are provided at multiple locations inside and outside the building. The opening/closing body means uses a mobile communication terminal means as an operator for instructing each operation such as opening/closing/stopping, stopping midway, or adjusting the ventilation volume or the amount of light (each of these operations is simply referred to as opening/closing operations). This mobile communication terminal means is configured to cause the control means to execute opening/closing operations such as opening/closing/stopping, stopping midway, or adjusting the ventilation volume or the amount of light by operating the image of the operation button displayed on the display screen.

制御手段と携帯通信端末手段は無線ルータ手段を介してインフラストラクチャモードで接続されている。携帯通信端末手段にインストールされているリモコン装置用アプリケーションが起動されると、制御手段から受信した開閉体手段に関する情報に基づいて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの開閉動作を制御可能な開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの操作ボタンの画像が携帯通信端末手段の表示画面に表示されるようになっている。操作者は、携帯通信端末手段の画面に表示された操作ボタン等を操作することによって、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量調整などの開閉動作を制御することができる。 The control means and the mobile communication terminal means are connected in infrastructure mode via wireless router means. When an application for a remote control device installed in the mobile communication terminal means is started, images of operation buttons for opening/closing, stopping, stopping midway, or adjusting the ventilation volume or the amount of light, etc., which can control opening/closing operations of the opening/closing body means, such as opening/closing, stopping midway, or adjusting the ventilation volume or the amount of light, based on information about the opening/closing body means received from the control means, are displayed on the display screen of the mobile communication terminal means. An operator can use the mobile communication terminal means to control opening/closing operations of the opening/closing body means, such as opening/closing, stopping midway, or adjusting the ventilation volume or the amount of light, by operating the operation buttons, etc. displayed on the screen of the mobile communication terminal means.

通常、無線ルータ手段にはインフラストラクチャモードで制御手段及び携帯通信端末手段以外にも複数のデバイスが接続されている。この発明では、無線ルータ手段が不調となり、デバイス間の相互接続ができない状態すなわち制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態になった場合、制御手段と携帯通信端末手段とをアドホックモードで直接接続し、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を適宜制御できるようにした。これによって、無線ルータ手段の不調によって制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態となっても、アドホックモードを介して両者は再接続され、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を制御することができる。 Normally, a wireless router means is connected to multiple devices in infrastructure mode in addition to the control means and mobile communication terminal means. In this invention, if the wireless router means malfunctions and devices cannot be connected to each other, i.e., the control means and mobile communication terminal means are disconnected, the control means and mobile communication terminal means are directly connected in ad-hoc mode, and the operation of the opening/closing body means can be appropriately controlled using the mobile communication terminal means. As a result, even if the control means and mobile communication terminal means are disconnected due to a malfunction of the wireless router means, the two are reconnected via ad-hoc mode, and the operation of the opening/closing body means can be controlled using the mobile communication terminal means.

本発明に係る開閉制御システムの第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記開閉体手段に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する子機制御手段と、前記子機制御手段及び前記無線ルータ手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を前記子機制御手段へ送信する親機制御手段とから構成されることにある。
これは、制御手段を子機制御手段と、この子機制御手段及び無線ルータ手段に通信回線を介して接続される親機制御手段とで構成し、携帯通信端末手段は無線ルータ手段及び親機制御手段を介して子機制御手段へ接続されるようにしたものである。これによって、携帯通信端末手段は無線ルータ手段及び親機制御手段を経由して、子機制御手段に制御信号を送信し、開閉体手段を制御することができる。
A second feature of the opening/closing control system of the present invention is that, in the opening/closing control system described in the first feature, the control means is composed of a slave control means provided in the opening/closing body means for controlling the operation of the opening/closing body means, and a master control means connected to the slave control means and the wireless router means via a communication line for transmitting a control signal corresponding to the operation to the slave control means.
In this configuration, the control means is configured with a slave control means and a master control means connected to the slave control means and the wireless router means via a communication line, and the mobile communication terminal means is connected to the slave control means via the wireless router means and the master control means. This allows the mobile communication terminal means to transmit a control signal to the slave control means via the wireless router means and the master control means to control the opening/closing body means.

本発明に係る開閉制御システムの第3の特徴は、開口部に設けられ開閉動作する開閉体手段と、前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、前記制御手段に第1の無線ルータ手段を介して接続され、アプリケーションの起動によって操作子画面を表示し、前記操作子画面の操作に対応した前記動作に関する制御信号を前記制御手段に送信する携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、前記制御手段は第2の無線ルータ手段を有し、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第2の無線ルータ手段を介して接続するように構成したことにある。
通常、汎用性の高い第1の無線ルータ手段には制御手段及び携帯通信端末手段以外にも複数のデバイスが接続されている。この発明では、第1の無線ルータ手段が不調となり、デバイス間の相互接続ができない状態すなわち制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態になった場合には、制御手段が予め備えている第2の無線ルータ手段を用いて制御手段と携帯通信端末手段とを接続し、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を適宜制御できるようにした。これによって、汎用性の高い第1の無線ルータ手段の不調によって制御手段と携帯通信端末手段とが不通状態となっても、第2の無線ルータ手段によって両者は再接続され、携帯通信端末手段を用いて開閉体手段の動作を制御することができる。
A third feature of the opening and closing control system of the present invention is that in an opening and closing control system comprising an opening and closing body means that is provided at an opening and performs opening and closing operations, a control means that electrically controls the operation of the opening and closing body means, and a portable communication terminal means that is connected to the control means via a first wireless router means, displays an operator screen by starting an application, and transmits a control signal regarding the operation corresponding to the operation of the operator screen to the control means, the control means has a second wireless router means, and is configured to connect the control means and the portable communication terminal means via the second wireless router means if the first wireless router means malfunctions.
Usually, a plurality of devices are connected to the highly versatile first wireless router means in addition to the control means and the mobile communication terminal means. In this invention, when the first wireless router means malfunctions and the devices cannot be connected to each other, that is, when the control means and the mobile communication terminal means are disconnected, the control means connects the control means and the mobile communication terminal means using the second wireless router means that the control means is provided with in advance, and the operation of the opening/closing body means can be appropriately controlled using the mobile communication terminal means. As a result, even if the control means and the mobile communication terminal means are disconnected due to a malfunction of the highly versatile first wireless router means, the two are reconnected by the second wireless router means, and the operation of the opening/closing body means can be controlled using the mobile communication terminal means.

本発明に係る開閉制御システムの第4の特徴は、前記第3の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記第1の無線ルータ手段のWAN端子及びLAN端子に有線で接続されており、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第2の無線ルータ手段のWAN端子をインターネットに接続するように切り換える第1のスイッチ手段と、前記第2の無線ルータ手段のLAN端子に接続を切り換える第2のスイッチ手段を備え、前記第1及び第2のスイッチ手段を切り換えることによって、前記第2の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することにある。
これは、第1の無線ルータ手段が不調となった場合に、第1の無線ルータ手段のWAN端子及びLAN端子に代えて第2の無線ルータ手段のWAN端子及びLAN端子に切り換えるための第1及び第2のスイッチ手段を制御手段が備えており、第1及び第2のスイッチ手段によってWAN端子及びLAN端子を切り換えることによって第2の無線ルータ手段を介して制御手段と携帯通信端末手段を接続するようにしたものである。また、第2の無線ルータ手段はWAN端子を介してインターネットにも接続しているので、宅外から携帯通信端末手段を用いて制御することができる。
A fourth feature of the opening and closing control system of the present invention is that, in the opening and closing control system described in the third feature, the control means is connected by wire to the WAN terminal and LAN terminal of the first wireless router means, and in the event of a malfunction of the first wireless router means, the control means is provided with a first switch means for switching the WAN terminal of the second wireless router means to connect to the Internet, and a second switch means for switching the connection to the LAN terminal of the second wireless router means, and by switching the first and second switch means, the control means and the mobile communication terminal means are connected via the second wireless router means.
In this case, the control means is provided with first and second switch means for switching the WAN and LAN terminals of the second wireless router means to those of the first wireless router means when the first wireless router means malfunctions, and the control means and the portable communication terminal means are connected via the second wireless router means by switching the WAN and LAN terminals with the first and second switch means. In addition, the second wireless router means is also connected to the Internet via the WAN terminal, so that it can be controlled from outside the home using the portable communication terminal means.

本発明に係る開閉制御システムの第5の特徴は、前記第3又は第4の特徴に記載の開閉制御システムにおいて、前記第2の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第2の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。
これは、第1の無線ルータ手段が不調となり、第2の無線ルータ手段に切り換えた後に、さらに第2の無線ルータ手段が不調となった場合、制御手段と携帯通信端末手段をアドホックモードで接続するようにしたものである。
A fifth feature of the opening and closing control system of the present invention is that, in the opening and closing control system described in the third or fourth feature, the control means and the mobile communication terminal means are connected to the second wireless router means in infrastructure mode, and if the second wireless router means currently connected malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected in ad hoc mode.
This is a system in which, if the first wireless router means malfunctions and is switched to the second wireless router means, and then the second wireless router means malfunctions again, the control means and the portable communication terminal means are connected in ad hoc mode.

本発明に係る開閉制御方法の第1の特徴は、開口部に設けられた開閉体手段の動作を、制御手段を用いて電動で制御し、前記制御手段に無線ルータ手段を介してインフラストラクチャモードで携帯通信端末手段を接続することによって前記開閉体手段の動作を前記携帯通信端末側で制御する開閉制御方法であって、前記無線ルータ手段が不調となった場合は前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第1の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
A first feature of the opening/closing control method of the present invention is that the operation of an opening/closing body means provided at an opening is electrically controlled using a control means, and the operation of the opening/closing body means is controlled on the mobile communication terminal side by connecting the control means to the mobile communication terminal means in infrastructure mode via a wireless router means, and if the wireless router means malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected in ad hoc mode.
This is an invention of a switching control method corresponding to the first feature of the switching control system.

本発明に係る開閉制御方法の第2の特徴は、前記第1の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、前記開閉体手段に設けられ、前記開閉体手段の動作を制御する子機制御手段と、前記子機制御手段及び前記無線ルータ手段に通信回線を介して接続され、前記動作に対応した制御信号を前記子機制御手段へ送信する親機制御手段とから構成されることにある。
これは、前記開閉制御システムの第2の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
A second feature of the opening/closing control method of the present invention is that, in the opening/closing control method described in the first feature, the control means is composed of a slave control means provided in the opening/closing body means for controlling the operation of the opening/closing body means, and a parent control means connected to the slave control means and the wireless router means via a communication line for transmitting a control signal corresponding to the operation to the slave control means.
This is an invention of a switching control method corresponding to the second feature of the switching control system.

本発明に係る開閉制御方法の第3の特徴は、開口部に設けられた開閉体手段の動作を、制御手段を用いて電動で制御し、前記制御手段に第1の無線ルータ手段を介して携帯通信端末手段を接続することによって前記開閉体手段の動作を前記携帯通信端末側で制御する開閉制御方法であって、前記制御手段は第2の無線ルータ手段を有し、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第2の無線ルータ手段を介して接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第3の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
A third feature of the opening/closing control method of the present invention is an opening/closing control method in which the operation of an opening/closing body means provided at an opening is electrically controlled using a control means, and the operation of the opening/closing body means is controlled on the mobile communication terminal side by connecting the control means to the control means via a first wireless router means, wherein the control means has a second wireless router means, and in the event that the first wireless router means malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected via the second wireless router means.
This is an invention of a switching control method corresponding to the third feature of the switching control system.

本発明に係る開閉制御方法の第4の特徴は、前記第3の特徴に記載の開閉制御方法において、前記制御手段は、前記第1の無線ルータ手段のWAN端子及びLAN端子に有線で接続されており、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第2の無線ルータ手段のWAN端子をインターネットに接続するように切り換え、前記第2の無線ルータ手段のLAN端子に接続を切り換えることによって、前記第2の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第4の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
A fourth feature of the opening and closing control method of the present invention is that, in the opening and closing control method described in the third feature, the control means is connected by wire to the WAN terminal and LAN terminal of the first wireless router means, and when the first wireless router means malfunctions, the WAN terminal of the second wireless router means is switched to connect to the Internet, and the connection is switched to the LAN terminal of the second wireless router means, thereby connecting the control means and the mobile communication terminal means via the second wireless router means.
This is an invention of a switching control method corresponding to the fourth feature of the switching control system.

本発明に係る開閉制御方法の第5の特徴は、前記第3又は第4の特徴に記載の開閉制御方法において、前記第2の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第2の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することにある。
これは、前記開閉制御システムの第5の特徴に対応した開閉制御方法の発明である。
A fifth feature of the opening and closing control method of the present invention is that, in the opening and closing control method described in the third or fourth feature, the control means and the mobile communication terminal means are connected to the second wireless router means in infrastructure mode, and if the second wireless router means currently connected malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected in ad hoc mode.
This is an invention of a switching control method corresponding to the fifth feature of the switching control system.

本発明の開閉制御システム及び開閉制御方法によれば、携帯通信端末をリモコン装置として使用する開閉制御システムを構成する無線ルータの不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機にアクセスできなくなるのを防止することができるという効果を奏する。 The opening and closing control system and opening and closing control method of the present invention have the effect of preventing a mobile communication terminal from being unable to access a wireless communication device due to a malfunction of a wireless router that constitutes an opening and closing control system that uses a mobile communication terminal as a remote control device.

本発明の開閉制御システムが適用される複数のシャッター装置が設置された建物の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a building in which a plurality of shutter devices are installed, to which the opening/closing control system of the present invention is applied. 図1の送受信子機の概略構成を示す外観図である。FIG. 2 is an external view showing a schematic configuration of the transmitter/receiver unit shown in FIG. 1 . リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンIDが設定された状態を模式的に示す図である。10 is a diagram showing a state in which a remote control ID is set in a remote control switch transmitting/receiving slave and a transmitting/receiving master. FIG. 携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a display screen of the portable communication terminal. 図1の開閉制御システムの無線ルータ(アクセスポイント)とインターネット経由で接続されるクラウドサーバーとの接続関係を示す図である。2 is a diagram showing a connection relationship between a wireless router (access point) of the opening and closing control system of FIG. 1 and a cloud server connected via the Internet. 図1及び図5の無線ルータ(アクセスポイント)の不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機(送受信親機)にアクセスできない場合の処理の一例を示す図である。6 is a diagram showing an example of processing when a mobile communication terminal cannot access a wireless communication device (transmission/reception master device) due to a malfunction of the wireless router (access point) in FIG. 1 and FIG. 5 . アクセスポイントが不調の場合でもインターネット経由にて外部から接続可能とすることのできるワイヤレス通信機(送受信親機)の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a wireless communication device (transmitter/receiver master device) that can be connected from outside via the Internet even when an access point is malfunctioning.

以下添付図面に従って本発明に係る開閉制御システム及び開閉制御方法の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では、複数の開閉体装置として上下に開閉制御されるシャッター装置群を例に説明する。図1は、本発明の開閉制御システムが適用される複数のシャッター装置が設置された建物の概略構成を示す図である。 A preferred embodiment of the opening/closing control system and opening/closing control method according to the present invention will be described below with reference to the attached drawings. In this embodiment, a group of shutter devices that are controlled to open and close vertically as multiple opening/closing body devices will be described as an example. Figure 1 is a diagram showing the schematic configuration of a building in which multiple shutter devices are installed to which the opening/closing control system of the present invention is applied.

図1における開閉制御システムからなるシャッター装置群は、車庫などのガレージに設けられるガレージシャッター装置1と、建物のそれぞれの開口部である窓に設けられる窓シャッター装置2~4とで構成される。ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4は、基本的にシャッターケース、シャッターカーテン、ガイドレール、モータ、シャッター駆動回路、開閉制御回路、送受信機、リモコン操作スイッチなどから構成される。なお、図1では、モータ、シャッター駆動回路やこれ以外の構成部品となる巻取シャフトやチェーンなどについては図示を省略してある。 The shutter device group consisting of the opening/closing control system in Figure 1 is composed of garage shutter device 1 installed in a garage such as a carport, and window shutter devices 2 to 4 installed in the windows, which are each opening in the building. Garage shutter device 1 and window shutter devices 2 to 4 are basically composed of a shutter case, shutter curtain, guide rail, motor, shutter drive circuit, opening/closing control circuit, transmitter/receiver, remote control switch, etc. Note that in Figure 1, the motor, shutter drive circuit, and other components such as the winding shaft and chain are not shown.

ガレージシャッター装置1が車両用開閉体装置であり、窓シャッター装置2~4が複数の開口部に対応して設けられた複数の開閉体装置である。この実施の形態に係る開閉制御システムでは、図1のようなシャッター装置群の設置された建物の他に図1とは異なる態様のシャッター装置群の設置された建物等がそれぞれ離間した場所に複数存在するものとして説明する。図1は、これらの建物の中の一例を示すものであり、建物の中には、図1以外の開閉体装置が設置されている場合もある。 The garage shutter device 1 is an opening/closing device for a vehicle, and the window shutter devices 2 to 4 are multiple opening/closing devices provided corresponding to multiple openings. In the opening/closing control system according to this embodiment, in addition to the building in which the shutter device group as shown in FIG. 1 is installed, there are multiple buildings in which shutter device groups different from those shown in FIG. 1 are installed, each in separate locations. FIG. 1 shows one example of these buildings, and opening/closing device devices other than those shown in FIG. 1 may be installed in the building.

ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置3には、人感センサ14,34が接続されている。ガレージシャッター装置1の人感センサ14は、ガレージ開口部の後側に、すなわちガレージ内に設置され、人が存在するか否かを検知する。ガレージ内に人が存在する場合に、自動でガレージシャッター装置1が閉鎖すると、ガレージ内に人が閉じ込められる可能性があるので、それを防止するためである。 The garage shutter device 1 and the window shutter device 3 are connected to motion sensors 14, 34. The motion sensor 14 of the garage shutter device 1 is installed behind the garage opening, i.e., inside the garage, and detects whether or not a person is present. If there is a person in the garage and the garage shutter device 1 closes automatically, there is a possibility that the person may be trapped inside the garage, so this is to prevent this.

窓シャッター装置3の人感センサ34は、掃き出し窓の開口部の後側、すなわち建物の外側に設置され、ベランダ35に人が存在するか否かを検知する。ベランダ35に人が存在する場合に、自動で窓シャッター装置3が閉鎖すると、ベランダ上に人が追い出される可能性があるので、それを防止するためである。 The human presence sensor 34 of the window shutter device 3 is installed behind the opening of the bay window, i.e., on the outside of the building, and detects whether or not a person is present on the balcony 35. If there is a person on the balcony 35 and the window shutter device 3 closes automatically, there is a possibility that the person will be forced out onto the balcony, so this is to prevent this.

人感センサは、これ以外にも閉じ込められる可能性のある領域及び/又は追い出される可能性のある領域に設置されればよい。また、人感センサは、赤外線、超音波、可視光などを用いられて人の存在を検知するものであり、監視カメラ等を用いて検知するものでもよい。人感センサ14,34は1又は複数のセンサで構成してもよい。なお、シャッター装置に設けられている危害防止用の障害物センサとは異なるものであり、開閉体装置からある程度離間した距離の所定領域に人が存在するか否かを検知するものである。 The human presence sensor may be installed in any other area where a person may be trapped and/or expelled. The human presence sensor detects the presence of a person using infrared rays, ultrasound, visible light, etc., and may also use a surveillance camera, etc. The human presence sensor 14, 34 may be composed of one or more sensors. Note that this is different from the obstacle sensor for preventing harm that is provided in the shutter device, and detects whether or not a person is present in a specified area at a certain distance from the opening/closing body device.

シャッターケースはそれぞれの開口部の上方に設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテンの両端部に接するようにガレージの開口部及び窓の両端側に設けられ、まぐさ部から床面及び窓枠下まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテンは、このガイドレールの各案内溝に沿って上昇下降し、開口部及び窓の開閉停又は途中停止(半開若しくは半閉)の開閉動作を行う。本明細書において、半開とは開動作の途中で停止した状態のことを、半閉とは閉動作の途中で停止した状態のことを意味する。 The shutter cases are installed above each opening. The guide rails are installed on both ends of the garage openings and windows so as to contact both ends of the shutter curtain, and are made of metal members with guide grooves with a U-shaped cross section that span from the lintel to the floor and below the window frame. The shutter curtain rises and falls along each guide groove of the guide rail, and opens and closes the openings and windows, stopping or stopping midway (half-open or half-closed). In this specification, half-open means that the opening operation is stopped midway, and half-close means that the closing operation is stopped midway.

図示していない巻取りシャフトは、シャッターケースの両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテンを巻き取ったり巻き戻したりする。図示していないチェーンは、モータの回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフトの回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータの回転駆動力はチェーンを介して巻取りシャフト側に伝達され、モータが回転すると、チェーンを介して巻取りシャフトが回転し、シャッターカーテンの開閉停又は途中停止の開閉動作が制御されるようになっている。 The winding shaft, not shown, is rotatably mounted on both ends of the shutter case and winds and unwinds the shutter curtain. A chain, not shown, connects a driving sprocket mounted on the rotating shaft of the motor to a driven sprocket mounted on the rotating shaft of the winding shaft. Therefore, the rotational driving force of the motor is transmitted to the winding shaft via the chain, and when the motor rotates, the winding shaft rotates via the chain, controlling the opening and closing of the shutter curtain, stopping it or stopping it midway.

シャッター駆動回路は、図示していないが、それぞれのシャッターケース内に設けられている。シャッター駆動回路は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインを介して外部から電力が供給されている。シャッター駆動回路は、開閉制御回路11,21,31,41からの制御信号に基づいて、モータの回転を制御してシャッターカーテンの開閉停又は途中停止などの開閉動作を制御している。 The shutter drive circuit is not shown, but is provided in each shutter case. The shutter drive circuit is configured as a microcomputer, and is supplied with power from the outside via the power line. The shutter drive circuit controls the rotation of the motor based on control signals from the opening and closing control circuits 11, 21, 31, and 41, and controls the opening and closing operations such as opening and closing, stopping, or stopping midway of the shutter curtain.

モータの回転軸にはエンコーダが結合され、モータの回転位置を検出して、それをシャッター駆動回路に出力している。このモータの回転位置に基づいてHA信号(閉状態又は開状態を示す信号)が出力される。図1では、開閉制御回路11,21,31,41は、リモコン操作スイッチ12,22,32,42からの制御信号を受信するアンテナを内蔵している。リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。 An encoder is connected to the motor's rotating shaft, which detects the motor's rotational position and outputs it to the shutter drive circuit. An HA signal (a signal indicating a closed or open state) is output based on the motor's rotational position. In FIG. 1, the opening and closing control circuits 11, 21, 31, and 41 each have a built-in antenna that receives control signals from the remote control switches 12, 22, 32, and 42. The remote control switches 12, 22, 32, and 42 are wireless control means dedicated to the shutter device, equipped with an open button, a stop button, and a close button.

モータには、シャッター駆動回路からモータに供給される駆動電流及び駆動電圧を検出する電流検出器(電流センサ)及び電圧検出器(電圧センサ)が設けられており、検出された駆動電流及び駆動電圧の値がシャッター駆動回路にフィードバックされる。さらに、モータには温度検出器(温度センサ)が設けられており、その検出温度もシャッター駆動回路にフィードバックされる。シャッター駆動回路は、エンコーダから出力されるモータの回転位置(シャッター位置)を示す検出信号、電流検出器及び電圧検出器並びに温度検出器から出力されるモータの駆動電流、駆動電圧及び駆動時の温度を示す検出信号に基づいてモータの回転速度を制御している。電流検出器によって駆動電流が検出された場合、モータは駆動状態にあり、駆動電流が検出されないゼロの場合、モータは非駆動状態にあると判断できる。 The motor is provided with a current detector (current sensor) and a voltage detector (voltage sensor) that detect the drive current and drive voltage supplied to the motor from the shutter drive circuit, and the detected drive current and drive voltage values are fed back to the shutter drive circuit. In addition, the motor is provided with a temperature detector (temperature sensor), and the detected temperature is also fed back to the shutter drive circuit. The shutter drive circuit controls the rotation speed of the motor based on a detection signal indicating the motor's rotation position (shutter position) output from the encoder, and detection signals indicating the motor's drive current, drive voltage, and temperature during operation output from the current detector, voltage detector, and temperature detector. When a drive current is detected by the current detector, the motor is in a driven state, and when the drive current is not detected (zero), the motor can be determined to be in a non-driven state.

この実施の形態では、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4に対して、それぞれリモコン操作スイッチ12,22,32,42及び送受信子機13,23,33,43を設け、送受信親機50及びアクセスポイント(Wireless LAN access point)60を建物内の所定の場所に設置し、携帯通信端末70などのユーザー端末や後述するクラウドサーバーをネットワーク経由にて接続することによって、インターネット経由にて外部から制御可能な開閉制御システムを構築している。この送受信親機50がワイヤレス通信機である。 In this embodiment, remote control switches 12, 22, 32, 42 and transmitter/receiver handsets 13, 23, 33, 43 are provided for the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4, respectively, and a transmitter/receiver master unit 50 and an access point (wireless LAN access point) 60 are installed in predetermined locations within the building. By connecting user terminals such as a mobile communication terminal 70 and a cloud server (described later) via a network, an opening/closing control system that can be controlled from outside via the Internet is constructed. This transmitter/receiver master unit 50 is a wireless communication device.

図1では、送受信子機13,23,33,43に、リモコン操作スイッチ12,22,32,42及び送受信親機50に接続されるアンテナが図示してある。リモコン操作スイッチ12,22,32,42は、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子手段である。ガレージシャッター装置1の送受信子機13とリモコン操作スイッチ12とは所定の周波数帯(例えば、426[MHz])で接続され、所定のIDを介してそれぞれ接続されるようになっている。 In FIG. 1, the transmitter/receiver handsets 13, 23, 33, 43 are shown with antennas connected to the remote control switches 12, 22, 32, 42 and the transmitter/receiver master 50. The remote control switches 12, 22, 32, 42 are wireless control means dedicated to the shutter device, equipped with an open button, a stop button, and a close button. The transmitter/receiver handsets 13 and the remote control switch 12 of the garage shutter device 1 are connected at a specified frequency band (e.g., 426 [MHz]) and are each connected via a specified ID.

窓シャッター装置2~4も同じくリモコン操作スイッチ22,32,42に対して特定の周波数帯で接続され、所定のIDを介して1対1で接続される。この実施の形態では、所定のIDとしてリモコン操作スイッチ12にはid12が、リモコン操作スイッチ22にはid22が、リモコン操作スイッチ32にはid32が、リモコン操作スイッチ42にはid42が、それぞれ固有のリモコンIDとして割り当てられているので、送受信子機13,23,33,43はこれらのリモコンIDを利用して制御する。 The window shutter devices 2 to 4 are also connected to the remote control switches 22, 32, and 42 in a specific frequency band, and are connected one-to-one via a specific ID. In this embodiment, the remote control switch 12 is assigned an id12, the remote control switch 22 an id22, the remote control switch 32 an id32, and the remote control switch 42 an id42 as unique remote control IDs, and the transmitter/receiver handsets 13, 23, 33, and 43 are controlled using these remote control IDs.

なお、図示していないが、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4には、リモコン操作スイッチ12,22,32,42以外にも有線の操作子手段である壁スイッチがそれぞれの開口部近傍に備えられている場合がある。壁スイッチは、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンを備えたシャッター装置専用の有線方式の操作子手段(専用スイッチ)であり、元々ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の開閉制御回路11,21,31,41に直接接続されており、開閉停の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号を開閉制御回路11,21,31,41に送信するものである。 Although not shown, the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2-4 may be provided with a wall switch, which is a wired control means, near each opening in addition to the remote control switches 12, 22, 32, 42. The wall switch is a wired control means (dedicated switch) dedicated to the shutter device, which has an open button, a stop button, and a close button, and is originally directly connected to the opening/closing control circuits 11, 21, 31, 41 of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2-4, and transmits a control signal corresponding to the operating state of each open/close control button to the opening/closing control circuits 11, 21, 31, 41.

各開閉制御回路11,21,31,41は、リモコン操作スイッチ12,22,32,42及び壁スイッチなどの操作状態に対応した制御信号に応じて、シャッターカーテンの開閉停の開閉動作を制御する。ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4は、壁スイッチの操作に応じて、この開閉制御システムとは無関係にガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の開閉停の開閉動作を直接制御することができるようになっている。なお、壁スイッチが途中停止用のボタンを備えている場合もある。 Each opening/closing control circuit 11, 21, 31, 41 controls the opening/closing operation of the shutter curtain in response to a control signal corresponding to the operation state of the remote control switch 12, 22, 32, 42 and the wall switch. The garage shutter device 1 and the window shutter devices 2-4 are designed to be able to directly control the opening/closing operation of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2-4 in response to the operation of the wall switch, independently of this opening/closing control system. Note that the wall switch may also be equipped with a button for stopping midway.

送受信子機13,23,33,43は、それぞれの開閉制御回路11,21,31,41に有線にて電気的に接続されるように設置される。送受信子機13,23,33,43は、特定小電力無線(例えば、周波数429[MHz])によって送受信親機50に無線接続されている。送受信親機50は、それぞれのリモコン操作スイッチ12,22,32,42からの信号を受信するアンテナを内蔵している。無線ルータ60のアクセスポイント(Wireless LAN access point)は、送受信親機50にWiFiを介して接続されている。さらに、この無線ルータ60に携帯通信端末70などのユーザー端末がWiFiを介して接続可能となっている。この無線ルータ60には、携帯通信端末70以外にもノートパソコンやデスクトップパソコンなどのユーザー端末がWiFiを介して又はLANケーブルなどの各種ケーブルを介して接続可能となっている。 The transmitter/receiver handsets 13, 23, 33, and 43 are installed so as to be electrically connected to the respective opening/closing control circuits 11, 21, 31, and 41 by wires. The transmitter/receiver handsets 13, 23, 33, and 43 are wirelessly connected to the transmitter/receiver master unit 50 by a specific low-power radio (for example, a frequency of 429 [MHz]). The transmitter/receiver master unit 50 has a built-in antenna that receives signals from the respective remote control switches 12, 22, 32, and 42. The access point (wireless LAN access point) of the wireless router 60 is connected to the transmitter/receiver master unit 50 via WiFi. Furthermore, a user terminal such as a mobile communication terminal 70 can be connected to this wireless router 60 via WiFi. In addition to the mobile communication terminal 70, user terminals such as notebook computers and desktop computers can be connected to this wireless router 60 via WiFi or various cables such as LAN cables.

送受信子機13,23,33,43とリモコン操作スイッチ12,22,32,42との間を接続する特定の周波数帯と、送受信子機13,23,33,43と送受信親機50との間を接続する特定の周波数帯は、同じであってもよいし、異なるものであってもよい。なお、特定の周波数帯が異なる場合、送受信子機13,23,33,43は、受信信号の周波数をソフト的に切り替えて受信している。 The specific frequency band connecting the transceiver handset 13, 23, 33, 43 and the remote control switch 12, 22, 32, 42 and the specific frequency band connecting the transceiver handset 13, 23, 33, 43 and the transceiver master 50 may be the same or different. When the specific frequency bands are different, the transceiver handset 13, 23, 33, 43 receives the signal by switching the frequency of the received signal using software.

送受信親機50および無線ルータ(アクセスポイント)60の設置(配置)位置について、この実施の形態においては、少なくともどちらかは(好ましくは両者とも)どのシャッターケース内にも収容されておらず、シャッターケース外に設置されている。さらに、送受信親機50および無線ルータ(アクセスポイント)60の設置(配置)位置がいずれかのシャッターケース(すなわち、このシャッターケースを備えているシャッター装置)の近傍に設置されているために、例えば目視等やその他の理由により、その高低が判断できる場合には、設置や保守の容易性等を考慮すると、当該シャッターケースよりも下方の位置に設置することが好ましい。勿論、例えばシャッターケース内部等であっても、通信が可能な範囲でかつシャッターカーテンの開閉や巻き取り等の移動動作と干渉しない位置であればその設置位置は任意である。 In this embodiment, at least one of the transmitter/receiver master unit 50 and the wireless router (access point) 60 is not housed in any shutter case (preferably both of them) and is installed outside the shutter case. Furthermore, if the transmitter/receiver master unit 50 and the wireless router (access point) 60 are installed near one of the shutter cases (i.e., the shutter device equipped with this shutter case) and the height can be determined, for example, by visual inspection or for other reasons, it is preferable to install them at a position below the shutter case, taking into account ease of installation and maintenance. Of course, the installation position is arbitrary, even if it is inside the shutter case, as long as it is within a range where communication is possible and does not interfere with the opening/closing and rolling up of the shutter curtain.

携帯通信端末70は、例えば、携帯電話、PHS、スマートフォン(多機能型携帯電話)、PDA等の携帯型の通信端末である。この実施の形態では、携帯通信端末70は、スマートフォンで構成され、通常の通話機能だけでなく、タッチパネル式の表示画面を備え、各種アプリケーションの起動に応じて、リモコン操作スイッチ12,22,32,42の各ボタンと同等の機能を備えたリモコン操作スイッチが表示画面上に表示され、これらの各ボタンを操作することによって、リモコン操作スイッチとして機能するようになっている。 The portable communication terminal 70 is, for example, a portable communication terminal such as a mobile phone, a PHS, a smartphone (multi-function mobile phone), or a PDA. In this embodiment, the portable communication terminal 70 is configured as a smartphone, and has not only a normal calling function but also a touch panel display screen, and in response to the activation of various applications, remote control operation switches having the same functions as the buttons of the remote control operation switches 12, 22, 32, and 42 are displayed on the display screen, and by operating each of these buttons, they function as remote control operation switches.

携帯通信端末70のタッチパネル式の表示画面には、通話を含む複数のアプリケーションを起動するための各種アイコンが表示されており、所望のアイコンをタッチ操作することによって所望のアプリケーションを起動できるように構成されている。図1では、開閉制御システム用のアプリケーションが起動され、開ボタン、停止ボタン、閉ボタンの各操作ボタンが表示された状態が示されている。携帯通信端末70は、WiFi、赤外線通信、ブルートゥース(登録商標)などの近距離無線通信機能を備えているが、この実施の形態では、無線ルータ(アクセスポイント)60にWiFiで接続され、さらに無線ルータ(アクセスポイント)60を介して送受信親機50や外部のインターネットに接続されるように構成されている。なお、図では1個の携帯通信端末70を示しているが、これは複数存在するようになっていてもよい。 The touch panel display screen of the mobile communication terminal 70 displays various icons for starting multiple applications including a call, and is configured so that the desired application can be started by touching the desired icon. In FIG. 1, an application for an opening/closing control system is shown to be started, and the open, stop, and close operation buttons are displayed. The mobile communication terminal 70 has short-range wireless communication functions such as WiFi, infrared communication, and Bluetooth (registered trademark), and in this embodiment, it is configured to be connected to a wireless router (access point) 60 via WiFi, and further connected to the transmitting/receiving parent device 50 and the external Internet via the wireless router (access point) 60. Note that although one mobile communication terminal 70 is shown in the figure, multiple mobile communication terminals may be present.

図2は、図1の送受信子機の概略構成を示す外観図である。送受信子機13,23,33,43は、電源線、信号線及び内蔵アンテナを備えている。なお、外部アンテナ接続線を備えている場合もある。この実施の形態では、送受信子機13,23,33,43は、これらの通常の無線部品の他に、シャッターの種類を示すディップスイッチ設定部81を備えている。 Figure 2 is an external view showing the schematic configuration of the transceiver unit in Figure 1. Transceiver units 13, 23, 33, and 43 each have a power line, a signal line, and a built-in antenna. In some cases, an external antenna connection line is also provided. In this embodiment, transceiver units 13, 23, 33, and 43 each have, in addition to these normal wireless components, a dip switch setting section 81 that indicates the type of shutter.

図では、ディップスイッチ設定部81を拡大して示してある。このディップスイッチ設定部81は、図に示すように、3個のディップスイッチSW1~SW3から構成される。このディップスイッチSW1~SW3の設定状態は表82に示す通りである。すなわち、図では、ディップスイッチSW1~SW3が「000」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「001」の場合は腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプ、「010」の場合は掃き出し窓シャッター装置のスリットタイプ、「011」の場合は腰高窓シャッター装置のスリットタイプ、「100」の場合は掃き出し窓シャッター装置のブラインドタイプ、「101」の場合は腰高窓シャッター装置のブラインドタイプ、「110」の場合はガレージシャッターをそれぞれ示す。 In the figure, the dip switch setting section 81 is shown enlarged. As shown in the figure, this dip switch setting section 81 is composed of three dip switches SW1 to SW3. The setting states of these dip switches SW1 to SW3 are as shown in Table 82. That is, in the figure, when the dip switches SW1 to SW3 are "000", they indicate a standard type of sweep-out window shutter device, when they are "001", they indicate a standard type of waist-high window shutter device, when they are "010", they indicate a slit type of sweep-out window shutter device, when they are "011", they indicate a slit type of waist-high window shutter device, when they are "100", they indicate a blind type of sweep-out window shutter device, when they are "101", they indicate a blind type of waist-high window shutter device, and when they are "110", they indicate a garage shutter.

これ以外のシャッターの種類に対してもディップスイッチSW1~SW3を割り当てることでシャッターとして8種類を割り当てることができる。これ以上の種類を割り当てる場合には、ディップスイッチの数を4個以上設ければよい。なお、図1の窓シャッター装置2は「001」の腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置3は「000」の掃き出し窓シャッター装置のスタンダードタイプに、窓シャッター装置4は「011」の腰高窓シャッター装置のスリットタイプに、ガレージシャッター装置1は「110」のガレージシャッターにそれぞれ設定されている。 By assigning dip switches SW1 to SW3 to other shutter types, eight types of shutters can be assigned. To assign more types, four or more dip switches should be provided. Note that the window shutter device 2 in FIG. 1 is set to the standard type waist-high window shutter device "001", the window shutter device 3 is set to the standard type sweep window shutter device "000", the window shutter device 4 is set to the slit type waist-high window shutter device "011", and the garage shutter device 1 is set to the garage shutter "110".

図1の開閉制御システムにおいて、リモコン操作スイッチ12,22,32,42、送受信子機13,23,33,43及び送受信親機50には、それぞれのリモコンID(id12,id22,id32,id42)が設定される。このリモコンIDの設定処理の詳細は、先に出願した特願2015-208071、特願2015-208072に記載されているので、ここでは説明を省略する。 In the opening and closing control system of FIG. 1, remote control IDs (id12, id22, id32, id42) are set for the remote control operation switches 12, 22, 32, 42, the transceiver slaves 13, 23, 33, 43, and the transceiver master 50. Details of the process for setting these remote control IDs are described in the previously filed Patent Applications Nos. 2015-208071 and 2015-208072, and therefore will not be described here.

図3は、リモコン操作スイッチ送受信子機及び送受信親機にリモコンIDが設定された状態を模式的に示す図である。各送受信子機13,23,33,43には、それぞれ対応するリモコンID(id12,id22,id32,id42)が自己の送受信子機13,23,33,43のID(id13,id23,id33,id43)と対応付けてそれぞれ登録されている。リモコン操作スイッチ12にはid12⇔id13,id12⇔110、リモコン操作スイッチ22にはid22⇔id23,id22⇔001、リモコン操作スイッチ32にはid32⇔id33,id32⇔000、リモコン操作スイッチ42にはid42⇔id43,id42⇔011のように、それぞれのID同士及びディップスイッチ状態信号が関連付けて記憶されている。 Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which a remote control ID is set in a remote control switch transceiver handset and a transceiver master. Each transceiver handset 13, 23, 33, 43 has a corresponding remote control ID (id12, id22, id32, id42) registered in association with its own transceiver handset 13, 23, 33, 43 ID (id13, id23, id33, id43). The IDs are stored in association with each other and with the dip switch status signals, such as id12 ⇔ id13, id12 ⇔ 110 for remote control switch 12, id22 ⇔ id23, id22 ⇔ 001 for remote control switch 22, id32 ⇔ id33, id32 ⇔ 000 for remote control switch 32, and id42 ⇔ id43, id42 ⇔ 011 for remote control switch 42.

送受信親機50には、各リモコン操作スイッチ12,22,32,42に登録されているもの同じID群及びディップスイッチ状態信号が登録されている。これによって、送受信子機13,23,33,43の中の受信ID及び送信IDに基づいて、送受信子機13,23,33,43と送受信親機50との間で通信回線13b,23b,33b,43bのいずれか一つを介して双方向の通信状態が確立される。送受信子機13,33と送受信親機50との間で双方向の通信状態が確立されると、人感センサ14,34の検知情報及び電流検出器、電圧検出器、温度検出器などの検出信号が状態信号として、リアルタイムに送受信親機50に送信されるようになる。これによって、送受信親機50は、人感センサ14,34からの検知情報に基づいて、ガレージ内の人の存在及びベランダ35の人の存在を認知することが可能となる。また、送受信親機50は、電流検出器、電圧検出器、温度検出器などの検出信号を、所定のタイミングで後述するクラウドサーバーに送信する。 The same ID group and DIP switch status signal as those registered in each remote control switch 12, 22, 32, 42 are registered in the transceiver master 50. As a result, based on the reception ID and transmission ID in the transceiver slave 13, 23, 33, 43, a bidirectional communication state is established between the transceiver slave 13, 23, 33, 43 and the transceiver master 50 via one of the communication lines 13b, 23b, 33b, 43b. When a bidirectional communication state is established between the transceiver slave 13, 33 and the transceiver master 50, the detection information of the human presence sensor 14, 34 and the detection signals of the current detector, voltage detector, temperature detector, etc. are transmitted to the transceiver master 50 in real time as status signals. As a result, the transceiver master 50 can recognize the presence of a person in the garage and the presence of a person on the balcony 35 based on the detection information from the human presence sensor 14, 34. Additionally, the master transceiver 50 transmits detection signals from a current detector, voltage detector, temperature detector, etc. to a cloud server (described later) at a predetermined timing.

図4は、携帯通信端末の表示画面の一例を示す図である。図4において、携帯通信端末701は、開閉制御システム用のアプリケーションが起動された初期状態を示す画面の一例である。携帯通信端末701の初期状態画面には、「個別シャッター」、「建物内全シャッター」、「建物内シャッター」、「ガレージシャッター」などの選択ボタンが表示される。 Figure 4 is a diagram showing an example of a display screen of a mobile communication terminal. In Figure 4, the mobile communication terminal 701 shows an example of a screen showing the initial state when an application for an opening and closing control system is launched. The initial state screen of the mobile communication terminal 701 displays selection buttons such as "Individual shutter", "All shutters in the building", "Inside the building shutter", and "Garage shutter".

「個別シャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の中から選択したものを個別に制御する場合に選択されるものである。「建物内全シャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4を同時に制御する場合に選択されるものである。「建物内シャッター」の選択ボタンは、図1に示すものの中で建物内に設置される窓シャッター装置2~4を同時に制御する場合に選択されるものである。 The "Individual shutter" selection button is selected when individually controlling the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 shown in FIG. 1. The "All shutters in building" selection button is selected when simultaneously controlling the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 shown in FIG. 1. The "Inside building shutter" selection button is selected when simultaneously controlling the window shutter devices 2 to 4 installed inside the building shown in FIG. 1.

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1のみを制御する場合に選択されるものである。なお、「ガレージシャッター」の選択ボタンには、ガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示される。この人マークを視認することによって、ガレージ内に人が存在することを認知することができる。人マークが表示された選択ボタンについては、操作不可を示すために網かけ表示等を施し、他の操作可能なボタンと識別可能な表示としてもよい。 The "Garage shutter" selection button is selected when controlling only the garage shutter device 1 shown in FIG. 1. The "Garage shutter" selection button displays a person mark indicating that a person is in the garage. By visually recognizing this person mark, the user can recognize that a person is in the garage. Selection buttons that display a person mark may be shaded or otherwise displayed to indicate that they cannot be operated, making them distinguishable from other operable buttons.

図4において、携帯通信端末702は、初期状態画面の表示された携帯通信端末701の「個別シャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末702には、図1に示した開閉制御可能な装置名として、「ガレージシャッター」、「1階腰高窓シャッターST」、「2階掃き出し窓シャッターST」及び「2階腰高窓シャッターSL」などの選択ボタンが表示される。 In FIG. 4, the mobile communication terminal 702 shows an example of a screen when the "individual shutter" selection button of the mobile communication terminal 701, which displays the initial state screen, is operated. The mobile communication terminal 702 displays selection buttons such as "garage shutter," "1st floor waist-high window shutter ST," "2nd floor bay window shutter ST," and "2nd floor waist-high window shutter SL" as the names of the devices that can be controlled to open and close, as shown in FIG. 1.

「ガレージシャッター」の選択ボタンは、図1に示すガレージシャッター装置1に対応する。「1階腰高窓シャッターST」の選択ボタンは、図1に示す腰高窓シャッター装置のスタンダードタイプに対応する。「2階掃き出し窓シャッターST」の選択ボタンは、図1に示す掃き出し窓シャッター装置3のスタンダードタイプに対応する。「2階腰高窓シャッターSL」の選択ボタンは、図1に示す腰高窓シャッター装置のスリットタイプに対応する。 The "Garage Shutter" selection button corresponds to the garage shutter device 1 shown in FIG. 1. The "1st floor waist-high window shutter ST" selection button corresponds to the standard type of waist-high window shutter device shown in FIG. 1. The "2nd floor bay window shutter ST" selection button corresponds to the standard type of bay window shutter device 3 shown in FIG. 1. The "2nd floor waist-high window shutter SL" selection button corresponds to the slit type of waist-high window shutter device shown in FIG. 1.

携帯通信端末702の画面の「ガレージシャッター」の選択ボタンには、携帯通信端末701の画面と同様にガレージ内に人が存在することを示す人マークが表示されると共に操作不可を示すために網かけ模様が施されている。一方、携帯通信端末702の画面の「2階掃き出し窓シャッターST」の選択ボタンには、人マークが表示されない。これは、ガレージ内に人が存在するが、ベランダ35には人が存在しないことを意味する。なお、半閉動作については、人の存在が確認された場合でも操作可能としてもよい。半閉状態なので、閉じ込めや追い出しに該当しないからである。 The "Garage Shutter" selection button on the screen of the mobile communication terminal 702 displays a person mark indicating that someone is in the garage, just like on the screen of the mobile communication terminal 701, and is cross-hatched to indicate that the button cannot be operated. On the other hand, the "Second Floor Sweep Window Shutter ST" selection button on the screen of the mobile communication terminal 702 does not display a person mark. This means that there is someone in the garage, but no one on the balcony 35. Note that the half-close operation may be operable even if the presence of a person is confirmed. This is because the half-closed state does not constitute a locking or kicking out of the person.

これらの対応関係は、図3に示すように、送受信子機13,23,33,43と送受信親機50との双方向通信が確立した段階で、送受信親機50にそれぞれ設定することができ、その設定された内容が携帯通信端末70などのユーザー端末に表示されるようにシステム構成されている。従って、「2階掃き出し窓シャッターST」及び「2階腰高窓シャッターSL」に変えて、「2階○○部屋窓シャッター」及び「2階△△部屋窓シャッター」などのようにその名称を分かり易いように割り当てるようにしてもよい。このように、送受信親機50に割り当てられた名称は、無線ルータ(アクセスポイント)60を介して携帯通信端末70などのユーザー端末に送信されるので、携帯通信端末70などのユーザー端末を送受信親機50に別途登録する必要もなく、無線ルータ(アクセスポイント)60に携帯通信端末70などのユーザー端末を接続するだけで、携帯通信端末70などのユーザー端末を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の開閉停又は途中停止の開閉動作を適宜制御することができる。 As shown in FIG. 3, these correspondences can be set in the master unit 50 when two-way communication between the slave units 13, 23, 33, and 43 and the master unit 50 is established, and the system is configured so that the set contents are displayed on a user terminal such as a mobile communication terminal 70. Therefore, instead of "2nd floor bay window shutter ST" and "2nd floor waist-high window shutter SL", names such as "2nd floor XX room window shutter" and "2nd floor △△ room window shutter" may be assigned to make them easier to understand. In this way, the names assigned to the master unit 50 are transmitted to a user terminal such as a mobile communication terminal 70 via a wireless router (access point) 60, so there is no need to separately register a user terminal such as a mobile communication terminal 70 in the master unit 50. Simply by connecting a user terminal such as a mobile communication terminal 70 to the wireless router (access point) 60, the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 can be appropriately controlled to open, close, stop, or stop halfway by using a user terminal such as a mobile communication terminal 70.

図4において、携帯通信端末703は、携帯通信端末702に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末703の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「ガレージシャッター」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタンが表示される。なお、携帯通信端末703の画面には、上述の人マークが表示されていないので、ガレージ内に人が存在しないことを示す。 In FIG. 4, the mobile communication terminal 703 shows an example of a screen when the selection button for "Garage Shutter", the name of a device that can be opened and closed and displayed on the mobile communication terminal 702, is operated. The name of the device currently being controlled, "Garage Shutter", is displayed at the top of the display screen of the mobile communication terminal 703, and the operation buttons for opening and closing are displayed below that. Note that the above-mentioned person mark is not displayed on the screen of the mobile communication terminal 703, indicating that there is no person in the garage.

図4において、携帯通信端末704は、携帯通信端末702に表示された開閉制御可能な装置名の「2階腰高窓シャッターSL」の選択ボタンが操作された場合の画面の一例を示す。携帯通信端末704の表示画面上部には、現在制御対象である装置名「2階腰高窓シャッターSL」が表示され、その下側に開閉停の各操作ボタン、半開又は半閉用の途中停止用ボタン、及び換気量又は採光量を調整するための換気採光用の操作ボタンが表示される。 In FIG. 4, the mobile communication terminal 704 shows an example of a screen when the selection button for the name of a device that can be opened and closed and displayed on the mobile communication terminal 702, "second floor waist-high window shutter SL", is operated. The name of the device currently being controlled, "second floor waist-high window shutter SL", is displayed at the top of the display screen of the mobile communication terminal 704, and below that are displayed operation buttons for opening and closing, a mid-way stop button for half-opening or half-closing, and an operation button for ventilation and lighting to adjust the amount of ventilation or lighting.

携帯通信端末704の換気採光用操作ボタンは、上述のように、腰高窓シャッター装置のシャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「011」のスリットタイプなので、これに対応して採光量を調整するために表示されるスリットタイプのシャッター固有の操作ボタンである。また、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「101」のブラインドタイプの場合にも同様に、換気量を調整するための「換気採光」の操作ボタンが携帯通信端末704のように、表示されることになる。従って、シャッターの種類を示すディップスイッチ状態信号が「000」,「001」のスタンダードタイプの場合には、この「換気採光」の操作ボタンは表示されずに、携帯通信端末703のように、開閉停又は途中停止の各操作ボタンのみが表示されることになる。なお、スタンダードタイプの場合でも同様に「換気採光」の操作ボタンを表示してもよい。 As described above, the ventilation lighting operation button on the mobile communication terminal 704 is a slit type operation button that is displayed to adjust the amount of lighting, since the dip switch status signal indicating the type of shutter of the waist-high window shutter device is "011", which is a slit type. Similarly, when the dip switch status signal indicating the type of shutter is "101", which is a blind type, the "ventilation lighting" operation button for adjusting the amount of ventilation is displayed as in the mobile communication terminal 704. Therefore, when the dip switch status signal indicating the type of shutter is "000" or "001", which is a standard type, the "ventilation lighting" operation button is not displayed, and only the operation buttons for opening, closing, stopping, and stopping midway are displayed as in the mobile communication terminal 703. Note that the "ventilation lighting" operation button may be displayed in the same way even in the case of a standard type.

上述のように、携帯通信端末702に表示された開閉制御可能な装置名の「ガレージシャッター」、「1階腰高窓シャッターST」、「2階掃き出し窓シャッターST」、又は「2階腰高窓シャッターSL」の選択ボタンが操作された場合には、それぞれの装置名が携帯通信端末703,704に示すように表示画面上部に表示され、携帯通信端末703,704の表示画面を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4のいずれかの開閉停、途中停止又は換気量若しくは採光量の開閉動作を制御することができるようになる。なお、図4では、ガレージシャッター装置1については、途中停止用操作ボタン及び換気採光用操作ボタンは非表示としてあるが、表示してもよい。 As described above, when the selection button for the names of devices that can be opened and closed and displayed on the mobile communication terminal 702, "Garage shutter," "1st floor waist-high window shutter ST," "2nd floor bay window shutter ST," or "2nd floor waist-high window shutter SL," is operated, the name of each device is displayed at the top of the display screen as shown in the mobile communication terminals 703 and 704, and the display screen of the mobile communication terminals 703 and 704 can be used to control the opening/closing, stopping, midway stopping, or opening/closing of the ventilation volume or daylight volume of any of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4. Note that in FIG. 4, the midway stopping operation button and ventilation and daylighting operation button are not shown for the garage shutter device 1, but they may be displayed.

携帯通信端末701の表示画面で「建物内全シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、「建物内全シャッター」の文字が携帯通信端末703の表示画面上部に表示され、携帯通信端末703を用いて全てのシャッターの開閉を一斉(同時)に制御することができるようになる。なお、建物内全シャッターの場合は、開動作及び閉動作のみとして、停止動作のボタンは操作できないものとする。これは、開閉体装置の開閉動作に要する時間等が腰高窓シャッターと掃きだし窓シャッターとではそれぞれ異なるので、停動作した場合、どの段階で停動作されるか操作者自身が判断することが困難なので、この実施の形態では、建物内全シャッターについて停動作の操作はできないようにしてある。勿論、建物内全シャッター又は一部のシャッターについて停止動作が可能となるように構成してもよいことは言うまでもない。なお、全開又は全閉の半分又は約3分の1だけ開状態とする又は閉状態とするなどを設定可能としてもよい。 When the "All Shutters in the Building" selection button is operated on the display screen of the mobile communication terminal 701, the words "All Shutters in the Building" are displayed at the top of the display screen of the mobile communication terminal 703, and the mobile communication terminal 703 can be used to simultaneously control the opening and closing of all shutters. In the case of all shutters in the building, only the opening and closing operations can be performed, and the button for the stopping operation cannot be operated. This is because the time required for the opening and closing operation of the opening and closing body device is different for waist-high window shutters and bay window shutters, and it is difficult for the operator to determine at what stage the stopping operation will occur when the shutter is stopped. Therefore, in this embodiment, the operation for stopping the shutters in the building is not possible. Of course, it goes without saying that the shutters in the building may be configured to be able to be stopped for all shutters or some of them. In addition, it may be possible to set the shutters to be open or closed only half or about one-third of the way fully open or fully closed.

携帯通信端末701の表示画面で「建物内シャッター」の選択ボタンが操作された場合には、図1に示した開閉制御可能な装置名として建物内の「1階腰高窓シャッターST」、「2階掃き出し窓シャッターST」及び「2階腰高窓シャッターSL」などを操作可能な携帯通信端末703又は704の表示画面が表示され、それぞれの窓シャッターの開閉停又は途中停止又は換気量若しくは採光量の開閉動作を制御することができるようになる。なお、図1では、リモコン操作スイッチ32,42は、開閉停のボタンのみを備えたシャッター装置専用の無線方式の操作子を示しているが、図4の携帯通信端末704のような開閉停の操作ボタンの他に、途中停止及び/又は換気量若しくは採光量の開閉動作を制御することのできる操作ボタンを備えていてもよい。 When the "interior shutter" selection button is operated on the display screen of the mobile communication terminal 701, the display screen of the mobile communication terminal 703 or 704 capable of operating the "1st floor waist-high window shutter ST", "2nd floor bay window shutter ST" and "2nd floor waist-high window shutter SL" in the building as the names of the devices that can be opened and closed as shown in FIG. 1 is displayed, and the opening/closing operation of each window shutter can be controlled, such as stopping or stopping midway, or opening/closing the ventilation volume or the amount of light. Note that in FIG. 1, the remote control operation switches 32 and 42 show wireless operation devices dedicated to the shutter device that only have an opening/closing/stopping button, but in addition to the opening/closing/stopping operation button like the mobile communication terminal 704 in FIG. 4, they may also have an operation button that can control the midway stopping and/or opening/closing operation of the ventilation volume or the amount of light.

携帯通信端末701の表示画面でガレージシャッター用の選択ボタンが操作された場合には、携帯通信端末703の表示画面が表示されるので、そのまま携帯通信端末703を用いてガレージシャッター装置1の開閉停の開閉動作を制御できるようになる。すなわち、図1に示す開閉制御システムにおいては、開閉体装置専用のリモコン操作スイッチ12,22,32,42以外の携帯通信端末70などのユーザー端末を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の開閉停の開閉動作を適宜制御することができる。携帯通信端末70などのユーザー端末は、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4共用の、無線方式の操作子手段として機能する。また、送受信親機50と携帯通信端末70などのユーザー端末とは、無線ルータ(アクセスポイント)60を介して接続されているので、WEP(WPA,WPA2でもよい)の認証を受けた携帯通信端末70などのユーザー端末のみが送受信親機50に接続されるので、高いセキュリティを構築することができる。 When the selection button for the garage shutter is operated on the display screen of the mobile communication terminal 701, the display screen of the mobile communication terminal 703 is displayed, so that the opening and closing operation of the garage shutter device 1 can be controlled directly using the mobile communication terminal 703. That is, in the opening and closing control system shown in FIG. 1, the opening and closing operation of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 can be appropriately controlled using a user terminal such as the mobile communication terminal 70 other than the remote control operation switches 12, 22, 32, and 42 dedicated to the opening and closing body device. The user terminal such as the mobile communication terminal 70 functions as a wireless operation device means shared by the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4. In addition, since the transmission and reception master unit 50 and the user terminal such as the mobile communication terminal 70 are connected via a wireless router (access point) 60, only user terminals such as the mobile communication terminal 70 that have been authenticated by WEP (or WPA, WPA2) are connected to the transmission and reception master unit 50, so that high security can be established.

図5は、図1の開閉制御システムの無線ルータ(アクセスポイント)とインターネット経由で接続される各機器との接続関係を示す図である。図5において、図1と同じ構成のものには同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。図5では、図1に示したガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4のみを便宜上示しているが、実際にはこのような開閉体装置群からなる開閉制御システムの設置された建物がそれぞれ離間した場所に複数存在する。図5に示す開閉制御システムは、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4、送受信親機50、無線ルータ(アクセスポイント)60、ISP90~92及びネットワーク(インターネット)95、クラウドサーバー100及びユーザー端末(携帯通信端末70、タブレット端末101、ノートPC端末102など)から構成される。 Figure 5 is a diagram showing the connection relationship between the wireless router (access point) of the opening/closing control system in Figure 1 and each device connected via the Internet. In Figure 5, the same components as in Figure 1 are given the same reference numerals, so their explanation will be omitted. In Figure 5, for convenience, only the garage shutter device 1 and window shutter devices 2-4 shown in Figure 1 are shown, but in reality, there are multiple buildings in which opening/closing control systems consisting of such opening/closing device groups are installed, each in separate locations. The opening/closing control system shown in Figure 5 is composed of the garage shutter device 1 and window shutter devices 2-4, a transmitting/receiving master unit 50, a wireless router (access point) 60, ISPs 90-92, a network (Internet) 95, a cloud server 100, and user terminals (mobile communication terminal 70, tablet terminal 101, notebook PC terminal 102, etc.).

ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4は、図1に示す開閉体装置群であり、制御信号や検出信号などの各種信号(電流検出器、電圧検出器、温度検出器、人感センサなどで検出された信号)を送受信親機50に送信する。ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4は、上述したように特定小電力無線によって送受信親機50に接続されている。なお、家屋、ビル、工場、倉庫などの建物の構造物躯体によっては、有線で接続されている場合や有線と無線が混在して接続されている場合もある。図5では、図1に対応して開閉体装置群は全て無線にて接続されている場合を示す。 The garage shutter device 1 and the window shutter devices 2-4 are the opening/closing device group shown in FIG. 1, and transmit various signals such as control signals and detection signals (signals detected by a current detector, voltage detector, temperature detector, human presence sensor, etc.) to the transmitting/receiving master unit 50. As described above, the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2-4 are connected to the transmitting/receiving master unit 50 by a specific low-power radio. Depending on the structural frame of a building such as a house, building, factory, or warehouse, the connection may be wired or a combination of wired and wireless. FIG. 5 shows a case in which the opening/closing device group is all connected wirelessly, corresponding to FIG. 1.

送受信親機50は、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4からの各種信号を受信して、それを所定の開閉体装置に関するデータに変換して記録すると共に無線ルータ(アクセスポイント)60並びに外部のネットワーク95を経由して、クラウドサーバー100に送信する。クラウドサーバー100には、送受信親機50から送信されて来た開閉体装置データをライブ表示するモニタが設けられている。このモニタを視認することで、どこの地域のどの建物の開閉体装置がどのような状態にあるのか、現在の情報を容易に取得し認識し、離間した場所にそれぞれ設置された複数の開閉体装置の開閉動作を効率的かつ集中的に制御することができるようになっている。 The transmitting/receiving master unit 50 receives various signals from the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4, converts them into data related to the specified opening/closing body devices, records them, and transmits them to the cloud server 100 via the wireless router (access point) 60 and the external network 95. The cloud server 100 is provided with a monitor that displays live the opening/closing body device data transmitted from the transmitting/receiving master unit 50. By visually checking this monitor, it is possible to easily obtain and recognize the current information regarding the state of the opening/closing body devices of which buildings in which areas, and to efficiently and centrally control the opening and closing operations of multiple opening/closing body devices installed in separate locations.

ISP(Internet Service Provider)90,91,92、ネットワーク95は、移動体通信網(無線網)及び有線通信網(有線網)から構成される。移動体通信網(無線網)は、携帯電話やPHSなどの携帯電話サービス会社などによって提供される通信サービス網であり、有線通信網(有線網)は、固定電話などの公衆電話サービス会社などによって提供される通信サービス網である。有線通信網(有線網)には、ISPを介して接続されるネットワーク95を含むものとする。 ISPs (Internet Service Providers) 90, 91, 92 and network 95 are composed of a mobile communication network (wireless network) and a wired communication network (wired network). The mobile communication network (wireless network) is a communication service network provided by mobile phone service companies such as mobile phone and PHS service companies, and the wired communication network (wired network) is a communication service network provided by public telephone service companies such as fixed-line telephone service companies. The wired communication network (wired network) includes network 95 connected via an ISP.

無線ルータ(アクセスポイント)60は、送受信親機50をISP90経由にてネットワーク95に接続するものであり、WiFi機能を備えている。クラウドサーバー100は、ISP91経由にてネットワーク95に接続されている。ユーザー端末(携帯通信端末70、タブレット端末101、ノートPC端末102)は、無線ルータ(アクセスポイント)60にインフラストラクチャモードにて接続される。無線ルータ(アクセスポイント)60には実施の形態に記載のデバイス以外にも他のデバイスが同様にインフラストラクチャモードにて接続される。 The wireless router (access point) 60 connects the transmitting/receiving master device 50 to the network 95 via the ISP 90, and has a WiFi function. The cloud server 100 is connected to the network 95 via the ISP 91. The user terminals (mobile communication terminal 70, tablet terminal 101, notebook PC terminal 102) are connected to the wireless router (access point) 60 in infrastructure mode. In addition to the devices described in the embodiment, other devices are also connected to the wireless router (access point) 60 in infrastructure mode.

また、ユーザー端末(携帯通信端末70、タブレット端末101、ノートPC端末102)は、ISP90とは別のISP92を経由してネットワーク95に接続可能である。すなわち、ISP90は、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4、送受信親機50及び無線ルータ(アクセスポイント)60の設置された建物などの場所に存在し、そこで接続されるものである。一方、ISP91,92は、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4、送受信親機50及び無線ルータ(アクセスポイント)60の設置された場所から遠く離れた管理センターやユーザーの会社や出先などの遠隔地から接続可能なものである。 Also, user terminals (mobile communication terminal 70, tablet terminal 101, notebook PC terminal 102) can connect to network 95 via ISP 92, which is separate from ISP 90. That is, ISP 90 exists in a location such as a building where garage shutter device 1, window shutter devices 2-4, transceiver master unit 50, and wireless router (access point) 60 are installed, and is connected there. On the other hand, ISPs 91 and 92 can be connected from remote locations such as a management center, a user's company, or a field office, which are far away from the locations where garage shutter device 1, window shutter devices 2-4, transceiver master unit 50, and wireless router (access point) 60 are installed.

なお、無線ルータ(アクセスポイント)60とクラウドサーバー100をインターネット経由で接続するためには、送受信親機50から無線ルータ(アクセスポイント)60を経由してクラウドサーバー100に対して予めID認証処理が必要である。このID認証処理は、ユーザー端末(携帯通信端末70、タブレット端末101及び/又はノートPC端末102)を用いて利用者自身がユーザーID、パスワード、郵便番号、メールアドレス等を入力することで実行される。この実施の形態では、ユーザー端末は、WiFiを経由して無線ルータ(アクセスポイント)60に接続可能な状態にあるので、無線ルータ(アクセスポイント)60を経由して送受信親機50に接続可能である。 In order to connect the wireless router (access point) 60 and the cloud server 100 via the Internet, an ID authentication process must be performed in advance from the transmission/reception master 50 to the cloud server 100 via the wireless router (access point) 60. This ID authentication process is performed by the user inputting a user ID, password, postal code, email address, etc. using a user terminal (mobile communication terminal 70, tablet terminal 101, and/or notebook PC terminal 102). In this embodiment, the user terminal is in a state where it can be connected to the wireless router (access point) 60 via WiFi, and therefore can be connected to the transmission/reception master 50 via the wireless router (access point) 60.

また、ユーザー端末は、建物外のISP92に接続された場合には、ISP92、ネットワーク95、ISP90及び無線ルータ(アクセスポイント)60を経由して送受信親機50に接続可能である。さらに、ユーザー端末は、無線ルータ(アクセスポイント)60、ISP90、ネットワーク95及びISP91を経由して、又はISP92、ネットワーク95及びISP91を経由して、それぞれクラウドサーバー100に接続可能である。一方、送受信親機50は、無線ルータ(アクセスポイント)60、ISP90、ネットワーク95及びISP91を経由してクラウドサーバー100に接続可能となっている。 When the user terminal is connected to ISP 92 outside the building, it can connect to the transmission/reception master 50 via ISP 92, network 95, ISP 90, and wireless router (access point) 60. Furthermore, the user terminal can connect to the cloud server 100 via wireless router (access point) 60, ISP 90, network 95, and ISP 91, or via ISP 92, network 95, and ISP 91. On the other hand, the transmission/reception master 50 can connect to the cloud server 100 via wireless router (access point) 60, ISP 90, network 95, and ISP 91.

送受信親機50は、無線ルータ(アクセスポイント)60及びISP90経由にてネットワーク95に接続するためのサーバー情報部、ユーザー情報部、ISP情報部及び電子メール送信部などを備えている。サーバー情報部は、クラウドサーバー100のURL、ログインID、パスワードなどの各種情報を格納しており、クラウドサーバー100への接続を実行するものである。 The master device 50 includes a server information section, a user information section, an ISP information section, and an e-mail sending section for connecting to the network 95 via the wireless router (access point) 60 and the ISP 90. The server information section stores various information such as the URL, login ID, and password of the cloud server 100, and executes the connection to the cloud server 100.

ユーザー情報部は、ユーザー端末(ノートPC端末102、タブレット端末101、携帯通信端末70)に関するユーザーID、パスワードなどの各種情報を格納しており、ユーザー端末と送受信親機50とを接続するものである。ISP情報部は、ISP90を介してネットワーク95に接続するために必要な情報を格納しており、ネットワーク95への接続を実行するものである。 The user information section stores various information such as user IDs and passwords related to user terminals (notebook PC terminal 102, tablet terminal 101, mobile communication terminal 70), and connects the user terminals to the transmission/reception master unit 50. The ISP information section stores information required to connect to the network 95 via the ISP 90, and executes the connection to the network 95.

なお、送受信親機50は、電子メール送信部を備え、ユーザー端末や遠隔監視センターなどから入力した電子メールアドレスを格納し、その電子メールアドレス宛にネットワーク95を経由して各種情報や画像データなどを送信することも可能である。また、送受信親機50は、ユーザー端末(ノートPC端末102、タブレット端末101、携帯通信端末70)からの要求に応じて各種データをネットワーク95経由にて送信することもできる。また、送受信親機50は、所定のタイミング又はガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の状態が変化したタイミング若しくは検出信号が検出されたタイミングなどに、その各種データをネットワーク95経由にてクラウドサーバー100に送信する。 The transmission/reception master unit 50 is also equipped with an email sending unit, and is capable of storing an email address input from a user terminal or a remote monitoring center, etc., and transmitting various information, image data, etc. to that email address via the network 95. The transmission/reception master unit 50 can also transmit various data via the network 95 in response to a request from a user terminal (notebook PC terminal 102, tablet terminal 101, mobile communication terminal 70). The transmission/reception master unit 50 transmits the various data to the cloud server 100 via the network 95 at a specified timing, or when the state of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 changes, or when a detection signal is detected, etc.

送受信親機50は、無線ルータ(アクセスポイント)60を経由して受信したアクセス要求がユーザーとしてあらかじめ設定登録されたユーザーID及びパスワードに一致するか照合すると共にユーザーIDに対応する電子メールアドレスを抽出する。送受信親機50は、照合の結果、ユーザーID及びパスワードが設定登録されたものに一致する場合は、グローバルIPアドレス又はこのグローバルIPアドレスを含んだURLに関する情報をユーザー端末などに送信する。タブレット端末101、携帯通信端末70などは、端末自体に通知機能を備えているので、受信したデータをユーザーに瞬時に通知可能となっている。なお、ノートPC端末102などのように通知機能がないものに対しては、電子メールなどを用いて送信する。 The transmitting/receiving master unit 50 checks whether the access request received via the wireless router (access point) 60 matches the user ID and password previously set and registered for the user, and extracts the email address corresponding to the user ID. If the user ID and password match those set and registered as a result of the check, the transmitting/receiving master unit 50 transmits information on the global IP address or a URL including this global IP address to the user terminal, etc. The tablet terminal 101, mobile communication terminal 70, etc. are equipped with a notification function in the terminal itself, so that the received data can be instantly notified to the user. Note that for terminals without a notification function such as the notebook PC terminal 102, data is transmitted using email, etc.

ユーザー端末(ノートPC端末102、タブレット端末101、携帯通信端末70)を使用して、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の状態を確認する場合、ISP90から割り振られたグローバルIPアドレスあるいはグローバルIPアドレスを含むURLに基づいて、ユーザー端末から送受信親機50に対してアクセスを行う。送受信親機50は、ユーザー情報部に格納されているユーザーID、パスワード等を使用し、ユーザー端末に接続許可を与える。これによって、ユーザー端末は、送受信親機50にアクセスし、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の状態や検出データなどを確認することができる。 When using a user terminal (notebook PC terminal 102, tablet terminal 101, mobile communication terminal 70) to check the status of garage shutter device 1 and window shutter devices 2-4, the user terminal accesses transmission/reception master unit 50 based on a global IP address assigned by ISP 90 or a URL including a global IP address. Transmission/reception master unit 50 uses a user ID, password, etc. stored in the user information section to grant connection permission to the user terminal. This enables the user terminal to access transmission/reception master unit 50 and check the status and detection data of garage shutter device 1 and window shutter devices 2-4.

ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の状態や検出データなどの確認が終わると、ユーザー端末から終了要求を送受信親機50に送信する。この終了要求を受け取ると、送受信親機50は、ISP90との接続を切断する。また、一定時間以上、ユーザー端末の通信端末から送受信親機50に対するアクセスがない場合にも、ISP90との接続を切断する。これにより、ユーザーは簡単な操作で送受信親機50からのガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の状態や検出データなどを取得し確認することができる。上述の実施の形態では、送受信親機50を用いてガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4の状態や検出データなどを複数のユーザー端末から同時にアクセス可能である。 After checking the status and detection data of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4, the user terminal sends a termination request to the transmission/reception master unit 50. Upon receiving this termination request, the transmission/reception master unit 50 disconnects the connection to the ISP 90. In addition, if there is no access to the transmission/reception master unit 50 from the communication terminal of the user terminal for a certain period of time or more, the connection to the ISP 90 is also disconnected. This allows the user to obtain and confirm the status and detection data of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 from the transmission/reception master unit 50 with a simple operation. In the above-mentioned embodiment, the status and detection data of the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 can be accessed simultaneously from multiple user terminals using the transmission/reception master unit 50.

図6は、図1及び図5の無線ルータ(アクセスポイント)の不調によって携帯通信端末がワイヤレス通信機(送受信親機)にアクセスできない場合の処理の一例を示す図である。図1及び図5に示すように、通常は送受信親機50及び携帯通信端末70は無線ルータ(アクセスポイント)60を介して接続されている。従って、無線ルータ(アクセスポイント)60が不調(不具合等によって不通)になると携帯通信端末70は送受信親機50に接続されなくなり、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4を操作することができなくなる。 Figure 6 is a diagram showing an example of the process when a mobile communication terminal cannot access a wireless communication device (transmission/reception master unit) due to a malfunction of the wireless router (access point) in Figures 1 and 5. As shown in Figures 1 and 5, the transmission/reception master unit 50 and the mobile communication terminal 70 are normally connected via a wireless router (access point) 60. Therefore, if the wireless router (access point) 60 malfunctions (disconnected due to a malfunction, etc.), the mobile communication terminal 70 will no longer be connected to the transmission/reception master unit 50, and will be unable to operate the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4.

この実施の形態では、無線ルータ(アクセスポイント)60が不調(不具合等によって不通)になった場合に、インフラストラクチャモードの接続方式からアドホックモードの接続方式に切り換えて送受信親機50に再接続するようにした。インフラストラクチャモードは、無線LAN(Wi-Fi)の動作モードの一つで、ネットワークを制御するアクセスポイントと呼ばれる機器を介して各端末を接続する方式のことである。アドホックモードは、無線LAN(Wi-Fi)の動作モードの一つで、各端末が中継機器などを介さずに相互に直接電波を送受信して通信する方式のことである。この実施の形態では、携帯通信端末70はインフラストラクチャモード70aで無線ルータ60に接続し、そこを経由して送受信親機50に接続している。また、無線ルータ(アクセスポイント)60が不調(不具合等によって不通)となった場合は、携帯通信端末70はアドホックモード70bで送受信親機50に接続するように構成されている。 In this embodiment, if the wireless router (access point) 60 malfunctions (disconnected due to a malfunction, etc.), the connection method is switched from infrastructure mode to ad-hoc mode to reconnect to the transmission/reception master 50. Infrastructure mode is one of the operation modes of wireless LAN (Wi-Fi), and is a method of connecting each terminal via a device called an access point that controls the network. Ad-hoc mode is one of the operation modes of wireless LAN (Wi-Fi), and is a method of communicating by transmitting and receiving radio waves directly to each other without going through a relay device, etc. In this embodiment, the mobile communication terminal 70 connects to the wireless router 60 in infrastructure mode 70a, and connects to the transmission/reception master 50 via the wireless router 60. Also, if the wireless router (access point) 60 malfunctions (disconnected due to a malfunction, etc.), the mobile communication terminal 70 is configured to connect to the transmission/reception master 50 in ad-hoc mode 70b.

図6において、携帯通信端末70及び送受信親機50は所定の割込タイミングで処理を実行する。
ステップS61では、送受信親機50は、無線ルータ(アクセスポイント)60に繋がっているか否かを判定し、繋がっている(yes)場合は次のステップS62に進み、繋がっていない(no)の場合ステップS63に進む。
ステップS62では、無線ルータ(アクセスポイント)60に繋がっていたということは、無線ルータ(アクセスポイント)60が正常に動作しているので、送受信親機50は、そのままインフラストラクチャモードの接続を継続する。
ステップS63では、無線ルータ(アクセスポイント)60に繋がらなかったということは、無線ルータ(アクセスポイント)60が何らかの不調に陥っているので、送受信親機50は、インフラストラクチャモードからアドホックモードへの切り替えを行い、ステップS67へ進む。
In FIG. 6, the portable communication terminal 70 and the master unit 50 execute processes at predetermined interrupt timings.
In step S61, the master device 50 determines whether it is connected to a wireless router (access point) 60. If it is connected (yes), the process proceeds to the next step S62. If it is not connected (no), the process proceeds to step S63.
In step S62, since the connection to the wireless router (access point) 60 means that the wireless router (access point) 60 is operating normally, the master device 50 continues the connection in the infrastructure mode.
In step S63, if the wireless router (access point) 60 could not be connected, this means that the wireless router (access point) 60 is malfunctioning, so the master device 50 switches from infrastructure mode to ad hoc mode and proceeds to step S67.

ステップS64では、携帯通信端末70は、無線ルータ(アクセスポイント)60に繋がっているか否かを判定し、繋がっている(yes)場合は次のステップS65に進み、繋がっていない(no)の場合ステップS66に進む。
ステップS65では、無線ルータ(アクセスポイント)60に繋がっていたということは、無線ルータ(アクセスポイント)60が正常に動作しているので、携帯通信端末70は、そのままインフラストラクチャモードの接続を継続する。
ステップS66では、無線ルータ(アクセスポイント)60に繋がらなかったということは、無線ルータ(アクセスポイント)60が何らかの不調に陥っているので、携帯通信端末70は、予め記憶されている設定内容で送受信親機50に対してアドホックモードの接続を試行し、ステップS67へ進む。なお、携帯通信端末70は事前に送受信親機50との間でアドホックモードでの通信を行うための設定を行っているものとする。
In step S64, the portable communication terminal 70 determines whether or not it is connected to the wireless router (access point) 60. If it is connected (yes), the process proceeds to the next step S65. If it is not connected (no), the process proceeds to step S66.
In step S65, since the fact that the wireless router (access point) 60 was connected means that the wireless router (access point) 60 is operating normally, the portable communication terminal 70 continues the connection in the infrastructure mode.
In step S66, if the wireless router (access point) 60 could not be connected, this means that the wireless router (access point) 60 is malfunctioning, so the mobile communication terminal 70 attempts to connect to the transmission/reception master unit 50 in ad-hoc mode using pre-stored settings, and the process proceeds to step S67. It is assumed that the mobile communication terminal 70 has been previously set up to communicate with the transmission/reception master unit 50 in ad-hoc mode.

ステップS67では、インフラストラクチャモードからアドホックモードへ切り替えられた携帯通信端末70が送受信親機50に対してアドホックモードでの再接続を実行する。これによって、無線ルータ(アクセスポイント)60が何らかの不調に陥っている場合でも、送受信親機50と携帯通信端末70はアドホックモードで再接続される。これによって、無線ルータ60の不調によって携帯通信端末70がワイヤレス通信機(送受信親機50)にアクセスできなくなるのを防止することができる。 In step S67, the mobile communication terminal 70, which has been switched from infrastructure mode to ad hoc mode, reconnects to the transmission/reception master unit 50 in ad hoc mode. This allows the transmission/reception master unit 50 and the mobile communication terminal 70 to reconnect in ad hoc mode even if the wireless router (access point) 60 is experiencing some kind of malfunction. This makes it possible to prevent the mobile communication terminal 70 from being unable to access the wireless communication device (transmission/reception master unit 50) due to a malfunction of the wireless router 60.

上述の第1の実施の形態では、無線ルータ(アクセスポイント)60が何らかの不調に陥っている場合でも、送受信親機50と携帯通信端末70とをアドホックモードで接続することによって、携帯通信端末70を用いてガレージシャッター装置1や宅内の窓シャッター装置2~4を操作することができる。しかしながら、無線ルータ(アクセスポイント)60の不調によって送受信親機50がインターネットから切断されると、宅外から携帯通信端末70を使用してガレージシャッター装置1や宅内の窓シャッター装置2~4を操作することができなくなる。そこで、次の第2の実施の形態では、無線ルータ(アクセスポイント)60の不調によって送受信親機50がインターネットから切断された場合でもインターネットを経由にて外部からガレージシャッター装置1や宅内の窓シャッター装置2~4を操作することができるようにする。 In the first embodiment described above, even if the wireless router (access point) 60 is malfunctioning, the transmission/reception master unit 50 and the mobile communication terminal 70 are connected in ad-hoc mode, so that the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 in the house can be operated using the mobile communication terminal 70. However, if the transmission/reception master unit 50 is disconnected from the Internet due to a malfunction of the wireless router (access point) 60, it becomes impossible to operate the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 in the house from outside the house using the mobile communication terminal 70. Therefore, in the following second embodiment, even if the transmission/reception master unit 50 is disconnected from the Internet due to a malfunction of the wireless router (access point) 60, it becomes possible to operate the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4 in the house from outside via the Internet.

図7は、アクセスポイントが不調の場合でもインターネット経由にて外部から接続可能とすることのできるワイヤレス通信機(送受信親機)の一例を示す図であり、図5の送受信親機50及び無線ルータ(アクセスポイント)60の概略構成を示す。図7において、無線ルータ(アクセスポイント)60には、WAN端子60aと4個のLAN端子が図示してあり、その他の構成については省略してある。WAN端子60aは送受信親機50の端子50aにケーブルで接続される。4個のLAN端子中の一つのLAN端子60bは送受信親機50のLAN端子50bにケーブルで接続される。それぞれの端子を無線接続してもよい。 Figure 7 shows an example of a wireless communication device (transmitter/receiver base station) that can be connected from outside via the Internet even if the access point is malfunctioning, and shows the schematic configuration of the transmitter/receiver base station 50 and wireless router (access point) 60 of Figure 5. In Figure 7, the wireless router (access point) 60 is shown with a WAN terminal 60a and four LAN terminals, and other configuration is omitted. The WAN terminal 60a is connected by a cable to the terminal 50a of the transmitter/receiver base station 50. One of the four LAN terminals, LAN terminal 60b, is connected by a cable to the LAN terminal 50b of the transmitter/receiver base station 50. Each terminal may be connected wirelessly.

送受信親機50は、制御部501、ルータ部502及び切り替えスイッチ503,504を備えて構成されている。なお、図7において送受信親機50のその他の機能については省略してある。制御部501は送受信親機50の動作を制御するマイクロコンピュータである。ルータ部502は、無線ルータ(アクセスポイント)60と同様にインターネット95に接続する機能と、無線機能を使いWi-Fi端末へ接続できる機能を備えたものである。切り替えスイッチ503は、インターネット95に接続されるWAN端子50cに無線ルータ(アクセスポイント)60のWAN端子60a(送受信親機50の端子50a)、又はルータ部502のWAN端子502aのいずれか一方を制御部501からの制御信号に従って選択的に接続する。切り替えスイッチ504は、送受信親機50のLAN端子50b又はルータ部502のLAN端子のいずれか一方を制御501からの制御信号に従って選択的に接続する。 The transmission/reception master 50 is configured with a control unit 501, a router unit 502, and changeover switches 503 and 504. Note that other functions of the transmission/reception master 50 are omitted in FIG. 7. The control unit 501 is a microcomputer that controls the operation of the transmission/reception master 50. The router unit 502 has a function of connecting to the Internet 95 like the wireless router (access point) 60, and a function of connecting to a Wi-Fi terminal using a wireless function. The changeover switch 503 selectively connects either the WAN terminal 60a (terminal 50a of the transmission/reception master 50) of the wireless router (access point) 60 or the WAN terminal 502a of the router unit 502 to the WAN terminal 50c connected to the Internet 95 according to a control signal from the control unit 501. The changeover switch 504 selectively connects either the LAN terminal 50b of the transmission/reception master 50 or the LAN terminal of the router unit 502 according to a control signal from the control unit 501.

送受信親機50の制御部501が実行する切り替えスイッチ503,504の切り替え処理は、次のように実行される。初期状態で切り替えスイッチ503は送受信親機50の端子50a(無線ルータ60のWAN端子60a)に、切り替えスイッチ504は送受信親機50のLAN端子50b(無線ルータ60のLAN端子60b)にそれぞれ接続されている。無線ルータ(アクセスポイント)60が正常に動作している場合は、この初期状態の接続関係が維持される。制御部501は、切り替えスイッチ504、送受信親機50のLAN端子50b及び無線ルータ(アクセスポイント)60のLAN端子60bを経由して、アクセスポイントが正常にインターネットに接続しているか否かの判定を所定の割込周期で確認している。 The switching process of the changeover switches 503 and 504 executed by the control unit 501 of the transmitting/receiving master unit 50 is executed as follows. In the initial state, the changeover switch 503 is connected to the terminal 50a of the transmitting/receiving master unit 50 (the WAN terminal 60a of the wireless router 60), and the changeover switch 504 is connected to the LAN terminal 50b of the transmitting/receiving master unit 50 (the LAN terminal 60b of the wireless router 60). If the wireless router (access point) 60 is operating normally, this initial connection relationship is maintained. The control unit 501 checks at a predetermined interrupt period whether the access point is normally connected to the Internet via the changeover switch 504, the LAN terminal 50b of the transmitting/receiving master unit 50, and the LAN terminal 60b of the wireless router (access point) 60.

制御部501は、無線ルータ(アクセスポイント)60のWAN端子60a、送受信親機50の端子50a、切り替えスイッチ503及び送受信親機50のWAN端子50cを経由してインターネットに繋がっているか否かを判定し、繋がっていない場合に切り替えスイッチ503,504の接続状態を切り換える。すなわち、切り替えスイッチ503はルータ部502のWAN端子502aに、切り替えスイッチ504はルータ部502のLAN端子にそれぞれ接続を切り換える。これによって、無線ルータ(アクセスポイント)60に代わってルータ部502がインターネットに繋がるようになる。これによって、無線ルータ(アクセスポイント)60の不調によってワイヤレス通信機(送受信親機50)がインターネットから切断されても、ルータ部502がインターネットに接続しているので、宅外から携帯通信端末70を使用して宅内の開閉体装置を操作することができる。 The control unit 501 determines whether or not the Internet is connected via the WAN terminal 60a of the wireless router (access point) 60, the terminal 50a of the transmitting/receiving master unit 50, the changeover switch 503, and the WAN terminal 50c of the transmitting/receiving master unit 50, and if it is not connected, it switches the connection state of the changeover switches 503 and 504. That is, the changeover switch 503 switches the connection to the WAN terminal 502a of the router unit 502, and the changeover switch 504 switches the connection to the LAN terminal of the router unit 502. As a result, the router unit 502 becomes connected to the Internet instead of the wireless router (access point) 60. As a result, even if the wireless communication device (transmitting/receiving master unit 50) is disconnected from the Internet due to a malfunction of the wireless router (access point) 60, the router unit 502 is connected to the Internet, so the opening and closing device in the house can be operated from outside the house using the mobile communication terminal 70.

なお、ルータ部502に切り換えた後にルータ部502が不調となった場合には第1の実施の形態のように、インフラストラクチャモードの接続方式からアドホックモードの接続方式に切り換えて、送受信親機50と携帯通信端末70を接続してもよい。 If the router unit 502 malfunctions after switching to the router unit 502, the connection method may be switched from the infrastructure mode to the ad-hoc mode, as in the first embodiment, to connect the base station 50 and the mobile communication terminal 70.

上述の実施の形態では、無線ルータ(アクセスポイント)60が一箇所に設けられた場合について説明したが、建物内の複数個所にアクセスポイントを設置してあってもよい。この場合、ガレージシャッター装置1及び窓シャッター装置2~4内にアクセスポイントを設けてもよいし、建物内のLAN端子にアクセスポイントを設けてもよい。複数のアクセスポイントが設けられている場合には、それぞれのアクセスポイントを介して接続できるように設定してもよい。 In the above embodiment, the wireless router (access point) 60 is installed in one location, but access points may be installed in multiple locations within a building. In this case, an access point may be installed in the garage shutter device 1 and the window shutter devices 2 to 4, or an access point may be installed in a LAN terminal within the building. If multiple access points are installed, the settings may be such that connection can be made via each of the access points.

上述の実施の形態では、送受信親機50と送受信子機13,23,33,43との間は、特定小電力の無線方式にて接続したが、建物内のLAN回線を介して接続してもよい。上述の実施の形態では、複数の開閉体装置を制御する場合について説明したが、1つの開閉体装置を制御する場合は、送受信親機と送受信子機を別個に設けることなく1つの制御手段で構成してもよい。
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、開き扉装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置、門扉装置などにも適用可能である。
In the above embodiment, the transmission/reception master 50 and the transmission/reception slaves 13, 23, 33, 43 are connected by a specific low-power wireless method, but they may be connected via a LAN line within the building. In the above embodiment, the case where a plurality of opening/closing body devices are controlled is described, but when a single opening/closing body device is controlled, the transmission/reception master and the transmission/reception slaves may not be provided separately, but may be configured by a single control means.
In the above embodiment, a shutter curtain that is unrolled in a vertical lifting manner has been described as an example, but the present invention can be applied to a shutter-like opening and closing member that is unrolled in a lateral pulling manner or a horizontal pulling manner. In addition, the present invention can be applied to, for example, a shutter device, a window shutter device, a blind device, a roller screen device, a drapery device, a sliding door device, a swing door device, a movable partition device, an awning device, a waterproof board device, a gate device, and the like as an opening and closing body device.

上述の実施の形態では、シャッターカーテンが上下昇降方式で繰り出される開閉体装置を例に説明したため、開口部の開口寸法を高さ寸法としたが、横引き方式で繰り出される開閉体装置の場合、開口寸法は横幅寸法とするとよい。また、開口部全域を完全に閉鎖しないオーニング、垂れ幕装置などの場合は、繰り出しストローク長さを開口部の開口寸法に置き換えて入力できるようにしてもよい。
携帯通信端末用のアプリケーションソフトは、所定のURLから任意に入手可能とする。また、このアプリケーションソフトを適宜変更することによって、デザインや操作方法を容易に変更可能とする。
In the above embodiment, the opening dimension of the opening portion is the height dimension because the opening/closing body device is used as an example in which the shutter curtain is pulled up and down, but in the case of an opening/closing body device that is pulled out by a horizontal pulling method, the opening dimension may be the width dimension. Also, in the case of an awning or curtain device that does not completely close the entire opening, the extension stroke length may be replaced with the opening dimension of the opening.
Application software for mobile communication terminals can be freely acquired from a specified URL. Furthermore, the design and operation method can be easily changed by modifying the application software as needed.

上述の実施の形態で携帯通信端末70として説明した携帯通信端末手段は、アプリケーションソフトによって同様な処理・通信を実施できれば必ずしも携帯して持ち運ぶことを前提としたものでなくてもよく、ふだん据置きで使用したり、移動式ながら大型なものなど携帯式でないものであってもよい。例えば、情報表示・操作機能を備えたリビングのテレビや自動車装備のカーナビゲーション装置など通信機能付き機器を、アプリケーションソフトによって送受信親機50と通信しリモコン操作スイッチとして機能できればよい。また、携帯通信端末やアプリケーションソフトはクラウド上で仮想的に動作されるものとしてもよく、例えば携帯通信端末は、Webページとして表示されるアプリケーションソフトによってリモコン操作スイッチとして機能させるインターネット上のサイト(具体的な処理や送受信親機50との通信はサイトを運営処理するサーバー機器が行う)であってもよい。 The mobile communication terminal means described as the mobile communication terminal 70 in the above embodiment does not necessarily have to be designed to be carried around as long as it can perform similar processing and communication using application software, and may be a non-portable device that is usually used stationary or is large and mobile. For example, a device with a communication function, such as a living room TV with information display and operation functions or a car navigation device installed in a car, may be able to communicate with the transmitting/receiving base unit 50 using application software and function as a remote control switch. In addition, the mobile communication terminal and application software may be operated virtually on the cloud, and for example, the mobile communication terminal may be a site on the Internet that functions as a remote control switch using application software displayed as a web page (the specific processing and communication with the transmitting/receiving base unit 50 are performed by a server device that operates and processes the site).

1…ガレージシャッター装置
100…クラウドサーバー
101…タブレット端末
102…ノートPC端末
11…開閉制御回路
12,22,32,42…リモコン操作スイッチ
13,23,33,43…送受信子機
13b,23b,33b,43b…通信回線
14,34…人感センサ
2,3,4…窓シャッター装置
35…ベランダ
50…送受信親機
501…制御部
502…ルータ部
502a…WAN端子
503,504…切り替えスイッチ
50b…LAN端子
50c…WAN端子
60…無線ルータ
60a…WAN端子
60b…LAN端子
70…携帯通信端末
70a…インフラストラクチャモード
70b…アドホックモード
90,91,92…ISP、
95…ネットワーク(インターネット)
1...Garage shutter device 100...Cloud server 101...Tablet terminal 102...Notebook PC terminal 11...Opening and closing control circuit 12, 22, 32, 42...Remote control switch 13, 23, 33, 43...Transmitter/receiver handset 13b, 23b, 33b, 43b...Communication line 14, 34...Human sensor 2, 3, 4...Window shutter device 35...Balcony 50...Transmitter/receiver master 501...Control unit 502...Router unit 502a...WAN terminal 503, 504...Changeover switch 50b...LAN terminal 50c...WAN terminal 60...Wireless router 60a...WAN terminal 60b...LAN terminal 70...Mobile communication terminal 70a...Infrastructure mode 70b...Ad hoc mode 90, 91, 92...ISP,
95...Network (Internet)

Claims (4)

開口部に設けられ開閉動作する開閉体手段と、
前記開閉体手段の動作を電動にて制御する制御手段と、
前記制御手段に第1の無線ルータ手段を介して接続され、アプリケーションの起動によって操作子画面を表示し、前記操作子画面の操作に対応した前記動作に関する制御信号を前記制御手段に送信する携帯通信端末手段とを備えた開閉制御システムにおいて、
前記制御手段は第2の無線ルータ手段を有し、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第2の無線ルータ手段を介して接続するように構成され、
前記制御手段は、インターネットに接続され、前記制御手段を経由して前記第1の無線ルータ手段と前記インターネットとを接続するように前記第1の無線ルータ手段のWAN端子及びLAN端子に有線で接続されており、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第1の無線ルータ手段のWAN端子と前記インターネットとの接続を解除し、前記第2の無線ルータ手段のWAN端子をインターネットに接続するように切り換える第1のスイッチ手段と、前記第2の無線ルータ手段のLAN端子に接続を切り換える第2のスイッチ手段をそれぞれ内部に備え、前記第1及び第2のスイッチ手段を切り換えることによって、前記第2の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することを特徴とする開閉制御システム。
An opening/closing body means that is provided at the opening and closes;
A control means for electrically controlling the operation of the opening/closing body means;
a mobile communication terminal means connected to the control means via a first wireless router means, displaying an operation screen by starting an application, and transmitting a control signal relating to the operation corresponding to an operation on the operation screen to the control means,
the control means has a second wireless router means, and is configured to connect the control means and the mobile communication terminal means via the second wireless router means when the first wireless router means malfunctions;
The control means is connected to the Internet and is connected by wire to the WAN terminal and LAN terminal of the first wireless router means so as to connect the first wireless router means to the Internet via the control means, and in the event of a malfunction of the first wireless router means, a first switch means is internally provided for disconnecting the WAN terminal of the first wireless router means from the Internet and switching the WAN terminal of the second wireless router means to connect to the Internet, and a second switch means is internally provided for switching the connection to the LAN terminal of the second wireless router means, and the control means and the mobile communication terminal means are connected via the second wireless router means by switching the first and second switch means.
請求項に記載の開閉制御システムにおいて、
前記第2の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第2の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することを特徴とする開閉制御システム。
The opening and closing control system according to claim 1 ,
An opening and closing control system characterized in that the control means and the mobile communication terminal means are connected to the second wireless router means in infrastructure mode, and if the second wireless router means currently connected malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected in ad hoc mode.
開口部に設けられた開閉体手段の動作を、制御手段を用いて電動で制御し、
前記制御手段に第1の無線ルータ手段を介して携帯通信端末手段を接続することによって前記開閉体手段の動作を前記携帯通信端末側で制御する開閉制御方法であって、
前記制御手段は第2の無線ルータ手段を有し、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合に前記制御手段と前記携帯通信端末手段とを前記第2の無線ルータ手段を介して接続し、
前記制御手段は、インターネットに接続され、前記制御手段を経由して前記第1の無線ルータ手段と前記インターネットとを接続するように前記第1の無線ルータ手段のWAN端子及びLAN端子に有線で接続されており、前記第1の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記第1の無線ルータ手段のWAN端子と前記インターネットとの接続を解除し、前記第2の無線ルータ手段のWAN端子をインターネットに接続するように切り換える第1のスイッチ手段と前記第2の無線ルータ手段のLAN端子に接続を切り換える第2のスイッチ手段をそれぞれ内部に備え、前記第1及び第2のスイッチ手段を切り換えることによって、前記第2の無線ルータ手段を介して前記制御手段と前記携帯通信端末手段を接続することを特徴とする開閉制御方法。
The operation of the opening/closing body means provided at the opening is electrically controlled by the control means;
A method for controlling an operation of the opening/closing body means on a mobile communication terminal side by connecting the mobile communication terminal means to the control means via a first wireless router means,
the control means has a second wireless router means, and when the first wireless router means is out of order, the control means and the mobile communication terminal means are connected via the second wireless router means;
The control means is connected to the Internet and is connected by wire to the WAN terminal and LAN terminal of the first wireless router means so as to connect the first wireless router means to the Internet via the control means, and in the event of a malfunction of the first wireless router means, a first switch means is internally provided for disconnecting the WAN terminal of the first wireless router means from the Internet and switching the WAN terminal of the second wireless router means to connect to the Internet, and a second switch means is internally provided for switching the connection to the LAN terminal of the second wireless router means, and the control means and the mobile communication terminal means are connected via the second wireless router means by switching the first and second switch means.
請求項に記載の開閉制御方法において、
前記第2の無線ルータ手段に対して前記制御手段及び前記携帯通信端末手段はインフラストラクチャモードで接続されており、接続中の前記第2の無線ルータ手段が不調となった場合は、前記制御手段と前記携帯通信端末手段をアドホックモードで接続することを特徴とする開閉制御方法。
The opening and closing control method according to claim 3 ,
A method for controlling opening and closing characterized in that the control means and the mobile communication terminal means are connected to the second wireless router means in infrastructure mode, and if the second wireless router means currently connected malfunctions, the control means and the mobile communication terminal means are connected in ad hoc mode.
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