JP7624737B2 - Gate device - Google Patents
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Description
本発明は、特に立体駐車場に利用されるゲート装置に関する。 The present invention relates to a gate device that is particularly used in multi-story parking lots.
特許文献１から特許文献３には、駐車エリアの入出庫口に設置され、ゲート本体による入出庫口閉鎖位置よりも下方にゲート本体を格納するゲート装置が開示されている。 Patent Documents 1 to 3 disclose gate devices that are installed at the entrance and exit of a parking area and store the gate body below the position where the gate body closes the entrance and exit.
しかし、特許文献１や特許文献２では、ゲート本体の上下方向の移動が必ずしもスムーズに行えるとは言えず、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体の揺れやがたつきを生じてしまう。また、特許文献３では、具体的な昇降機構を開示していない。 However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, the vertical movement of the gate body is not necessarily smooth, and the gate body shakes and rattles when the loading/unloading opening is in the closed position. In addition, Patent Document 3 does not disclose a specific lifting mechanism.
本発明は、ゲート本体の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体の揺れやがたつきを防止してゲート本体を垂直に停止させることができるゲート装置を提供することを目的とする。 The objective of the present invention is to provide a gate device that allows the gate body to move smoothly in the vertical direction and can stop the gate body vertically at the loading/unloading opening closure position while preventing the gate body from shaking or rattling.
請求項１記載の本発明のゲート装置は、駐車エリアＳの入出庫口に設置され、ゲート本体１０による入出庫口閉鎖位置よりも下方に前記ゲート本体１０を格納するゲート装置であって、前記ゲート本体１０が、ヒトの通過を阻止する柵部１１と、前記柵部１１の両側にそれぞれ配置する縦框部１２と、前記柵部１１の上部に配置する上桟１３と、前記柵部１１の下部に配置する下桟１４と、前記柵部１１よりも下方に配置する地下桟１５とを有し、前記縦框部１２が、前記入出庫口閉鎖位置で、地表面Ｔより上方に位置する縦框地上部１２ａと、前記地表面Ｔ以下に位置する縦框地下部１２ｂとからなり、前記上桟１３と前記下桟１４との間が前記縦框地上部１２ａとなり、前記下桟１４と前記地下桟１５との間が前記縦框地下部１２ｂとなり、前記縦框部１２を上下方向に摺動させる一対のゲートガイドレール２０を、前記地表面Ｔ以下に配置し、それぞれの前記ゲートガイドレール２０は、前記縦框地下部１２ｂの入出庫方向幅Ｗよりも、入出庫方向空間が広い一対のガイド面によって前記地表面Ｔに平行な断面がコの字状に形成され、それぞれの前記縦框地下部１２ｂに、前記縦框地下部１２ｂの前記入出庫方向幅Ｗよりも入出庫方向に幅が広いゲートガイドシュー１６を設け、前記ゲートガイドシュー１６は、前記縦框地下部１２ｂの上端部と下端部との間であって、少なくとも前記縦框地下部１２ｂの前記上端部の位置、前記下端部の位置、及び前記上端部と前記下端部との間の位置に設け、前記縦框地下部１２ｂでは、前記ゲートガイドシュー１６が前記ゲートガイドレール２０の前記ガイド面に沿って摺動することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のゲート装置において、前記ゲートガイドシュー１６を、前記縦框地下部１２ｂの前記上端部の前記位置から前記下端部の前記位置までに連続して設け、前記ゲートガイドシュー１６の上端角部１６ｕと下端角部１６ｄとをテーパー部としたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載のゲート装置において、前記ゲートガイドシュー１６として、第１ゲートガイドシュー１６Ａと第２ゲートガイドシュー１６Ｂと第３ゲートガイドシュー１６Ｃと第４ゲートガイドシュー１６Ｄとを有し、前記第１ゲートガイドシュー１６Ａを、前記縦框地下部１２ｂの前記上端部に配置し、前記第２ゲートガイドシュー１６Ｂを、前記縦框地下部１２ｂの前記下端部に配置し、前記第１ゲートガイドシュー１６Ａの下方に前記第３ゲートガイドシュー１６Ｃを配置し、前記第２ゲートガイドシュー１６Ｂの上方に前記第４ゲートガイドシュー１６Ｄを配置したことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１に記載のゲート装置において、それぞれの前記縦框地上部１２ａに、前記縦框地下部１２ｂの前記入出庫方向幅Ｗよりも大径のゲートガイドローラ１７を設け、前記ゲートガイドローラ１７が前記ゲートガイドレール２０を摺動することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のゲート装置において、前記ゲート本体１０を移動させる昇降用モータ３１と、前記昇降用モータ３１の回転によって昇降チェーン３２を移動させる昇降チェーン用駆動体３３、３４と、前記ゲート本体１０の左右バランスをとるバランスチェーン４１及び一対のバランスチェーン用駆動体４２、４３とを備え、一対の前記縦框地下部１２ｂを連結する地下桟１５に、一対の前記バランスチェーン用駆動体４２、４３と、前記昇降チェーン３２の端部接続部３２ａとを配置したことを特徴とする。
The gate device of the present invention described in claim 1 is a gate device that is installed at the entrance to a parking area S and stores the gate body 10 below a position where the gate body 10 closes the entrance, the gate body 10 having a fence section 11 that prevents people from passing through, vertical frame sections 12 arranged on both sides of the fence section 11, an upper rail 13 arranged on the upper part of the fence section 11, a lower rail 14 arranged on the lower part of the fence section 11, and an underground rail 15 arranged below the fence section 11, the vertical frame section 12 being composed of a vertical frame above-ground section 12a located above ground level T at the entrance/exit closing position and a vertical frame underground section 12b located below ground level T, the vertical frame above-ground section 12a being located between the upper rail 13 and the lower rail 14, and the vertical frame underground section 12b being located below ground level T, the vertical frame section 12 being arranged in a vertical direction. a pair of gate guide rails 20 that slide along the ground surface T are disposed below the ground surface T, each of the gate guide rails 20 has a U-shaped cross section parallel to the ground surface T formed by a pair of guide surfaces that have a wider space in the loading/unloading direction than the loading/unloading direction width W of the vertical frame underground portion 12b, each of the vertical frame underground portions 12b is provided with a gate guide shoe 16 that is wider in the loading/unloading direction than the front loading/unloading direction width W of the vertical frame underground portion 12b, the gate guide shoe 16 is provided between the upper and lower ends of the vertical frame underground portion 12b, at least at the position of the upper end, the position of the lower end, and a position between the upper end and the lower end of the vertical frame underground portion 12b, and in the vertical frame underground portion 12b, the gate guide shoe 16 slides along the guide surface of the gate guide rail 20.
The present invention described in claim 2 is characterized in that, in the gate device described in claim 1, the gate guide shoe 16 is continuously provided from the position of the upper end of the vertical stile base portion 12b to the position of the lower end, and the upper end corner 16u and the lower end corner 16d of the gate guide shoe 16 are tapered portions.
The present invention described in claim 3 is characterized in that, in the gate device described in claim 1, the gate guide shoes 16 include a first gate guide shoe 16A, a second gate guide shoe 16B, a third gate guide shoe 16C and a fourth gate guide shoe 16D , the first gate guide shoe 16A is arranged at the upper end of the vertical frame base portion 12b, the second gate guide shoe 16B is arranged at the lower end of the vertical frame base portion 12b, the third gate guide shoe 16C is arranged below the first gate guide shoe 16A, and the fourth gate guide shoe 16D is arranged above the second gate guide shoe 16B .
The present invention described in claim 4 is characterized in that, in the gate device described in claim 1, a gate guide roller 17 having a diameter larger than the front entry/exit direction width W of the vertical frame underground portion 12b is provided on each of the vertical frame ground portion 12a, and the gate guide roller 17 slides on the gate guide rail 20.
The present invention described in claim 5 is characterized in that, in a gate device described in any one of claims 1 to 4, it comprises a lifting motor 31 for moving the gate main body 10, lifting chain drivers 33, 34 for moving the lifting chain 32 by rotation of the lifting motor 31, a balance chain 41 for balancing the left and right sides of the gate main body 10, and a pair of balance chain drivers 42, 43, and that the pair of balance chain drivers 42, 43 and the end connection portion 32a of the lifting chain 32 are arranged on an underground railing 15 that connects a pair of the vertical frame underground portions 12b.
本発明によれば、それぞれの縦框地下部にゲートガイドシューを設け、縦框地下部では、ゲートガイドシューがゲートガイドレールを摺動することで、ゲート本体の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体の揺れやがたつきを防止してゲート本体を垂直に停止させることができる。 According to the present invention, a gate guide shoe is provided at the base of each vertical frame, and the gate guide shoe slides on the gate guide rail at the base of the vertical frame, allowing the gate body to move smoothly in the vertical direction and preventing the gate body from shaking or rattling at the loading/unloading opening closed position, allowing the gate body to stop vertically.
本発明の第１の実施の形態によるゲート装置は、ゲート本体が、ヒトの通過を阻止する柵部と、柵部の両側にそれぞれ配置する縦框部と、柵部の上部に配置する上桟と、柵部の下部に配置する下桟と、柵部よりも下方に配置する地下桟とを有し、縦框部が、入出庫口閉鎖位置で、地表面より上方に位置する縦框地上部と、地表面以下に位置する縦框地下部とからなり、上桟と下桟との間が縦框地上部となり、下桟と地下桟との間が縦框地下部となり、縦框部を上下方向に摺動させる一対のゲートガイドレールを、地表面以下に配置し、それぞれのゲートガイドレールは、縦框地下部の入出庫方向幅よりも、入出庫方向空間が広い一対のガイド面によって地表面に平行な断面がコの字状に形成され、それぞれの縦框地下部に、縦框地下部の入出庫方向幅よりも入出庫方向に幅が広いゲートガイドシューを設け、ゲートガイドシューは、縦框地下部の上端部と下端部との間であって、少なくとも縦框地下部の上端部の位置、下端部の位置、及び上端部と下端部との間の位置に設け、縦框地下部では、ゲートガイドシューがゲートガイドレールのガイド面に沿って摺動するものである。
本実施の形態によれば、それぞれの縦框地下部にゲートガイドシューを設け、縦框地下部では、ゲートガイドシューがゲートガイドレールを摺動することで、ゲート本体の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体の揺れやがたつきを防止してゲート本体を垂直に停止させることができる。
A gate device according to a first embodiment of the present invention has a gate body having a fence section for preventing people from passing through, vertical frame sections arranged on both sides of the fence section, an upper rail arranged at the top of the fence section, a lower rail arranged at the bottom of the fence section, and an underground rail arranged below the fence section, the vertical frame section comprises an above-ground vertical frame section located above ground level and an underground vertical frame section located below ground level when the loading/unloading gate is in the closed position, the above-ground vertical frame section is located between the upper rail and the lower rail, and the underground vertical frame section is located between the lower rail and the underground rail, a pair of gate guide rails for sliding the vertical frame section in the up and down direction are located below ground level, Each gate guide rail has a U-shaped cross section parallel to the ground surface formed by a pair of guide surfaces which have a wider space in the loading/unloading direction than the width of the underground section of the vertical frame, and each underground section of the vertical frame is provided with a gate guide shoe which is wider in the loading/unloading direction than the width of the underground section of the vertical frame, and the gate guide shoes are provided between the upper and lower ends of the underground section of the vertical frame, at least at the positions of the upper end, the lower end, and between the upper and lower ends of the underground section of the vertical frame, and in the underground section of the vertical frame the gate guide shoe slides along the guide surfaces of the gate guide rail.
According to this embodiment, a gate guide shoe is provided below each vertical frame, and the gate guide shoe slides along the gate guide rail below the vertical frame, allowing the gate body to move smoothly in the vertical direction and preventing the gate body from shaking or rattling at the loading/unloading opening closed position, thereby stopping the gate body vertically.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるゲート装置において、ゲートガイドシューを、縦框地下部の上端部の位置から下端部の位置までに連続して設け、ゲートガイドシューの上端角部と下端角部とをテーパー部としたものである。
本実施の形態によれば、ゲートガイドシューの上端角部と下端角部とをテーパー部とすることで、ゲートガイドレールに対してゲートガイドシューが抵抗なく滑ることができ、ゲート本体の上下方向の移動をスムーズに行える。
In the second embodiment of the present invention, in the gate device according to the first embodiment, a gate guide shoe is provided continuously from the upper end position to the lower end position of the basement portion of the vertical stile, and the upper and lower corners of the gate guide shoe are tapered.
According to this embodiment, by making the upper and lower corners of the gate guide shoe tapered, the gate guide shoe can slide along the gate guide rail without resistance, allowing the gate body to move smoothly in the vertical direction.
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態によるゲート装置において、ゲートガイドシューとして、第１ゲートガイドシューと第２ゲートガイドシューと第３ゲートガイドシューと第４ゲートガイドシューとを有し、第１ゲートガイドシューを、縦框地下部の上端部に配置し、第２ゲートガイドシューを、縦框地下部の下端部に配置し、第１ゲートガイドシューの下方に第３ゲートガイドシューを配置し、第２ゲートガイドシューの上方に第４ゲートガイドシューを配置したものである。
本実施の形態によれば、縦框地下部の上端部に第１ゲートガイドシューを配置し、縦框地下部の下端部に第２ゲートガイドシューを配置することで、第１ゲートガイドシューと第２ゲートガイドシューとの縦框地下部に対する取り付けを調整することで、ゲートガイドレールに対してゲートガイドシューが抵抗なく滑ることができ、ゲート本体の上下方向の移動をスムーズに行える。
A third embodiment of the present invention is a gate device according to the first embodiment, which has a first gate guide shoe, a second gate guide shoe, a third gate guide shoe and a fourth gate guide shoe as gate guide shoes , the first gate guide shoe being arranged at the upper end of the basement portion of the vertical frame, the second gate guide shoe being arranged at the lower end of the basement portion of the vertical frame , the third gate guide shoe being arranged below the first gate guide shoe and the fourth gate guide shoe being arranged above the second gate guide shoe .
According to this embodiment, by placing a first gate guide shoe at the upper end of the basement part of the vertical frame and placing a second gate guide shoe at the lower end of the basement part of the vertical frame, the attachment of the first gate guide shoe and the second gate guide shoe to the basement part of the vertical frame can be adjusted so that the gate guide shoe can slide against the gate guide rail without resistance, allowing the gate body to move smoothly in the vertical direction.
本発明の第４の実施の形態は、第１の実施の形態によるゲート装置において、それぞれの縦框地上部に、縦框地下部の入出庫方向幅よりも大径のゲートガイドローラを設け、ゲートガイドローラがゲートガイドレールを摺動するものである。
本実施の形態によれば、ゲートガイドローラを縦框地上部に設けることで、ゲート本体の上下方向の移動を更にスムーズに行える。
A fourth embodiment of the present invention is a gate device according to the first embodiment, in which a gate guide roller having a diameter larger than the width in the loading/unloading direction of the underground part of the vertical frame is provided on the above-ground part of each vertical frame, and the gate guide roller slides on a gate guide rail.
According to this embodiment, by providing the gate guide rollers on the upper portion of the vertical frame, the vertical movement of the gate body can be made even smoother.
本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態によるゲート装置において、ゲート本体を移動させる昇降用モータと、昇降用モータの回転によって昇降チェーンを移動させる昇降チェーン用駆動体と、ゲート本体の左右バランスをとるバランスチェーン及び一対のバランスチェーン用駆動体とを備え、一対の縦框地下部を連結する地下桟に、一対のバランスチェーン用駆動体と、昇降チェーンの端部接続部とを配置したものである。
本実施の形態によれば、地下桟に、一対のバランスチェーン用駆動体と昇降チェーンの端部接続部とを配置しているために、ゲート本体の上下方向の移動時にモーメントが地下桟に加わるが、地下桟の両側は縦框地下部であり、縦框地下部にはゲートガイドシューを設けているため、ゲート本体の上下方向の移動をスムーズに行える。
A fifth embodiment of the present invention is a gate device according to any of the first to fourth embodiments, which is provided with a lifting motor for moving the gate body, a lifting chain driver for moving the lifting chain by rotation of the lifting motor, a balance chain for balancing the left and right sides of the gate body, and a pair of balance chain drivers, and the pair of balance chain drivers and end connection parts of the lifting chain are arranged on underground railings which connect the underground parts of a pair of vertical frames.
In this embodiment, a pair of balance chain drivers and the end connection parts of the lifting chain are arranged on the underground rails, so that a moment is applied to the underground rails when the gate body moves up and down. However, since both sides of the underground rails are vertical frame underground parts and a gate guide shoe is provided in the vertical frame underground parts, the gate body can move up and down smoothly.
以下本発明の一実施例によるゲート装置について説明する。
図１は本実施例によるゲート装置の主要構成を示す正面図である。
本実施例によるゲート装置は、駐車エリアＳの入出庫口に設置され、ゲート本体１０による入出庫口閉鎖位置よりも下方にゲート本体１０を格納する。
図１では、駐車エリアＳとして、地表面Ｔから掘削したピット内に２つの駐車エリアＳ１、Ｓ２が併設され、地表面Ｔには２つの駐車エリアＳ３、Ｓ４が併設されている。
それぞれの駐車エリアＳにはパレット（図示省略）が配置され、パレットは少なくとも上下移動することで、パレットに載せた車両を入出庫口に移動できる。
本実施例によるゲート装置は、駐車エリアＳ１、Ｓ３に対応するゲート本体１０と、駐車エリアＳ２、Ｓ４に対応するゲート本体１０とを備えている。
図１では、駐車エリアＳ１、Ｓ３に対応するゲート本体１０は入出庫口閉鎖位置にあり、駐車エリアＳ２、Ｓ４に対応するゲート本体１０はゲート格納位置にある。
A gate device according to an embodiment of the present invention will now be described.
FIG. 1 is a front view showing the main configuration of a gate device according to this embodiment.
The gate device according to this embodiment is installed at the entrance/exit of the parking area S, and the gate body 10 is stored below the position where the gate body 10 closes the entrance/exit.
In FIG. 1, two parking areas S1 and S2 are provided in a pit excavated from the ground surface T, and two parking areas S3 and S4 are provided on the ground surface T.
Pallets (not shown) are placed in each parking area S, and the pallets can move at least vertically to allow vehicles placed on the pallets to be moved to the entrance and exit.
The gate device according to this embodiment includes a gate body 10 corresponding to the parking areas S1 and S3, and a gate body 10 corresponding to the parking areas S2 and S4.
In FIG. 1, the gate body 10 corresponding to the parking areas S1 and S3 is in the entrance/exit closing position, and the gate body 10 corresponding to the parking areas S2 and S4 is in the gate storage position.
ゲート本体１０は、ヒトの通過を阻止する柵部１１と、柵部１１の両側にそれぞれ配置する縦框部１２と、柵部１１の上部に配置する上桟１３と、柵部１１の下部に配置する下桟１４と、柵部１１よりも下方に配置する地下桟１５とを有している。
上桟１３、下桟１４、及び地下桟１５は、一対の縦框部１２に連結している。
縦框部１２を上下方向に摺動させる一対のゲートガイドレール２０は、地表面Ｔ以下に配置している。
The gate body 10 has a fence section 11 that prevents people from passing through, vertical frame sections 12 arranged on both sides of the fence section 11, an upper rail 13 arranged on the upper part of the fence section 11, a lower rail 14 arranged on the lower part of the fence section 11, and an underground rail 15 arranged below the fence section 11.
The upper rail 13, the lower rail 14, and the underground rail 15 are connected to a pair of vertical frame portions 12.
A pair of gate guide rails 20 that allow the vertical frame portion 12 to slide vertically are positioned below the ground surface T.
図示のように、ゲート本体１０が入出庫口閉鎖位置にあるときには、柵部１１と上桟１３と下桟１４とが地表面Ｔより高い位置となり、下桟１４より下方にある地下桟１５は地表面Ｔより低い位置にある。また、ゲート本体１０がゲート格納位置にあるときには、柵部１１、上桟１３、下桟１４、及び地下桟１５は地表面Ｔより低い位置となる。 As shown, when the gate body 10 is in the loading/unloading gate closing position, the fence section 11, the upper rail 13, and the lower rail 14 are higher than the ground surface T, and the underground rail 15, which is below the lower rail 14, is lower than the ground surface T. Also, when the gate body 10 is in the gate storage position, the fence section 11, the upper rail 13, the lower rail 14, and the underground rail 15 are lower than the ground surface T.
図２は図１の要部拡大正面図、図３は図２のＸ－Ｘ方向側面図である。
縦框部１２は、入出庫口閉鎖位置で、地表面Ｔより上方に位置する縦框地上部１２ａと、地表面Ｔ以下に位置する縦框地下部１２ｂとからなる。
柵部１１、上桟１３、及び下桟１４は、一対の縦框地上部１２ａの間に位置し、地下桟１５は縦框地下部１２ｂの下端の間に位置する。
それぞれの縦框地下部１２ｂには、縦框地下部１２ｂの入出庫方向幅よりも広いゲートガイドシュー１６を設けている。縦框地下部１２ｂでは、ゲートガイドシュー１６がゲートガイドレール２０を摺動する。
2 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view taken along the line XX of FIG.
The vertical frame portion 12 consists of an above-ground vertical frame portion 12a located above the ground surface T at the loading/unloading gate closed position, and an underground vertical frame portion 12b located below the ground surface T.
The fence portion 11, upper rail 13, and lower rail 14 are located between a pair of above-ground vertical frame portions 12a, and the underground rail 15 is located between the lower ends of the underground vertical frame portions 12b.
A gate guide shoe 16 that is wider than the width of the vertical frame basement part 12b in the loading/unloading direction is provided in each vertical frame basement part 12b. In the vertical frame basement part 12b, the gate guide shoe 16 slides on a gate guide rail 20.
本実施例によるゲート装置は、ゲート本体１０を移動させる昇降用モータ３１と、昇降用モータ３１の回転によって昇降チェーン３２を移動させる昇降チェーン用駆動体３３、３４と、ゲート本体１０の左右バランスをとるバランスチェーン４１及び一対のバランスチェーン用駆動体４２、４３とを備えている。
昇降用モータ３１と昇降チェーン用駆動体３３、３４とは、一方のゲートガイドレール２０に固定されている。昇降用モータ３１と昇降チェーン用駆動体３３とは、ゲートガイドレール２０の上端側に配置し、昇降チェーン用駆動体３４は、ゲートガイドレール２０の下端側に配置している。
昇降チェーン３２は、昇降チェーン用駆動体３３と昇降チェーン用駆動体３４とに噛み合い、昇降チェーン３２の両端を接続する端部接続部３２ａを地下桟１５に配置している。
一対のバランスチェーン用駆動体４２、４３は地下桟１５に取り付けられ、バランスチェーン用駆動体４２は、地下桟１５の一方のゲートガイドレール２０側に配置し、バランスチェーン用駆動体４３は、地下桟１５の他方のゲートガイドレール２０側に配置している。
一方のゲートガイドレール２０の下端側にはバランスチェーン調整ボルト４４を取り付け、他方のゲートガイドレール２０の上端側にはバランスチェーン吊元４５を取り付けている。
バランスチェーン４１は、一端をバランスチェーン調整ボルト４４に取り付け、一方のバランスチェーン用駆動体４２の上部と、他方のバランスチェーン用駆動体４３の下部に噛み合い、他端をバランスチェーン吊元４５に取り付けている。
The gate device of this embodiment comprises a lifting motor 31 that moves the gate body 10, lifting chain drivers 33, 34 that move the lifting chain 32 by rotation of the lifting motor 31, and a balance chain 41 and a pair of balance chain drivers 42, 43 that balance the left and right sides of the gate body 10.
The lifting motor 31 and the lifting chain drivers 33, 34 are fixed to one of the gate guide rails 20. The lifting motor 31 and the lifting chain driver 33 are disposed on the upper end side of the gate guide rail 20, and the lifting chain driver 34 is disposed on the lower end side of the gate guide rail 20.
The lifting chain 32 meshes with a lifting chain driver 33 and a lifting chain driver 34 , and end connectors 32 a connecting both ends of the lifting chain 32 are disposed on the underground rail 15 .
A pair of balance chain drivers 42, 43 are attached to an underground rail 15, with the balance chain driver 42 positioned on one gate guide rail 20 side of the underground rail 15 and the balance chain driver 43 positioned on the other gate guide rail 20 side of the underground rail 15.
A balance chain adjustment bolt 44 is attached to the lower end side of one gate guide rail 20, and a balance chain suspension point 45 is attached to the upper end side of the other gate guide rail 20.
One end of the balance chain 41 is attached to a balance chain adjustment bolt 44 , engages with the upper part of one balance chain driver 42 and the lower part of the other balance chain driver 43 , and has the other end attached to a balance chain suspension point 45 .
なお、昇降用モータ３１はゲートガイドレール２０の下端側に配置してもよい。
また、昇降用モータ３１と昇降チェーン用駆動体３３、３４とは、他方のゲートガイドレール２０に固定してもよい。昇降用モータ３１と昇降チェーン用駆動体３３、３４とは、他方のゲートガイドレール２０に固定する場合には、バランスチェーン用駆動体４２は、地下桟１５の他方のゲートガイドレール２０側に配置し、バランスチェーン用駆動体４３は、地下桟１５の一方のゲートガイドレール２０側に配置する。
また、バランスチェーン４１は、バランスワイヤーであってもよい。
In addition, the lifting motor 31 may be disposed on the lower end side of the gate guide rail 20.
The lifting motor 31 and the lifting chain drivers 33, 34 may also be fixed to the other gate guide rail 20. When the lifting motor 31 and the lifting chain drivers 33, 34 are fixed to the other gate guide rail 20, the balance chain driver 42 is disposed on the other gate guide rail 20 side of the underground railing 15, and the balance chain driver 43 is disposed on one gate guide rail 20 side of the underground railing 15.
The balance chain 41 may also be a balance wire.
昇降用モータ３１の正回転によって昇降チェーン用駆動体３３が正回転し、端部接続部３２ａから昇降チェーン用駆動体３３までの昇降チェーン３２が巻き上げられることで地下桟１５が上方に移動し、ゲート本体１０が引き上げられる。
また、昇降用モータ３１の逆回転によって昇降チェーン用駆動体３３が逆回転し、端部接続部３２ａから昇降チェーン用駆動体３３までの昇降チェーン３２が巻き下げられることで地下桟１５が下方に移動し、ゲート本体１０が引き下げられる。
このように、地下桟１５は、昇降チェーン用駆動体３３と昇降チェーン用駆動体３４との間で上下方向に移動する。
地下桟１５の上方への移動によって、バランスチェーン吊元４５とバランスチェーン用駆動体４３との間のバランスチェーン４１は短くなり、バランスチェーン調整ボルト４４とバランスチェーン用駆動体４２との間のバランスチェーン４１は長くなる。
また、地下桟１５の下方への移動によって、バランスチェーン吊元４５とバランスチェーン用駆動体４３との間のバランスチェーン４１は長くなり、バランスチェーン調整ボルト４４とバランスチェーン用駆動体４２との間のバランスチェーン４１は短くなる。
このように、地下桟１５は、左右の高さが同じになるようにバランスされる。
The forward rotation of the lifting motor 31 causes the lifting chain drive body 33 to rotate forward, and the lifting chain 32 from the end connection part 32a to the lifting chain drive body 33 is wound up, causing the underground railing 15 to move upward and the gate body 10 to be lifted.
In addition, the reverse rotation of the lifting motor 31 causes the lifting chain drive body 33 to rotate in the reverse direction, and the lifting chain 32 from the end connection portion 32a to the lifting chain drive body 33 is wound down, causing the underground railing 15 to move downward and the gate body 10 to be pulled down.
In this manner, the underground rail 15 moves up and down between the lifting chain driving body 33 and the lifting chain driving body 34 .
As the underground rail 15 moves upward, the balance chain 41 between the balance chain suspension point 45 and the balance chain driver 43 becomes shorter, and the balance chain 41 between the balance chain adjustment bolt 44 and the balance chain driver 42 becomes longer.
In addition, by moving the underground railing 15 downward, the balance chain 41 between the balance chain suspension point 45 and the balance chain driver 43 becomes longer, and the balance chain 41 between the balance chain adjustment bolt 44 and the balance chain driver 42 becomes shorter.
In this way, the battens 15 are balanced so that the left and right sides are of the same height.
本実施例によれば、地下桟１５に、一対のバランスチェーン用駆動体４２、４３と昇降チェーン３２の端部接続部３２ａとを配置しているために、ゲート本体１０の上下方向の移動時にモーメントが地下桟１５に加わるが、地下桟１５の両側は縦框地下部１２ｂであり、縦框地下部１２ｂにはゲートガイドシュー１６を設けているため、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行える。
また、一対のバランスチェーン用駆動体４２、４３と昇降チェーン３２の端部接続部３２ａとを配置している地下桟１５を、縦框地下部１２ｂの下端の間に配置することで、ゲート本体１０の上下方向移動量を大きくできる。
According to this embodiment, a pair of balance chain drivers 42, 43 and the end connection portion 32a of the lifting chain 32 are arranged on the underground rail 15, so that a moment is applied to the underground rail 15 when the gate body 10 moves in the vertical direction. However, since both sides of the underground rail 15 are vertical frame underground portions 12b and a gate guide shoe 16 is provided on the vertical frame underground portions 12b, the gate body 10 can move smoothly in the vertical direction.
In addition, by positioning the underground railing 15, which houses a pair of balance chain drivers 42, 43 and the end connection portion 32a of the lifting chain 32, between the lower ends of the vertical frame underground portions 12b, the amount of vertical movement of the gate body 10 can be increased.
図４はゲートガイドシューを示す要部上面図である。
縦框地下部１２ｂには、縦框地下部１２ｂの入出庫方向幅Ｗよりも広いゲートガイドシュー１６を設けている。
このように、それぞれの縦框地下部１２ｂにゲートガイドシュー１６を設け、縦框地下部１２ｂでは、ゲートガイドシュー１６がゲートガイドレール２０を摺動することで、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体１０の揺れやがたつきを防止してゲート本体１０を垂直に停止させることができる。
FIG. 4 is a top view of the essential part showing the gate guide shoe.
A gate guide shoe 16 that is wider than the width W of the vertical frame basement portion 12b in the loading/unloading direction is provided in the vertical frame basement portion 12b.
In this way, a gate guide shoe 16 is provided in each vertical frame underground section 12b, and in the vertical frame underground section 12b, the gate guide shoe 16 slides on the gate guide rail 20, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction and preventing the gate body 10 from shaking or rattling at the loading/unloading opening closed position, thereby stopping the gate body 10 vertically.
図５はゲートガイドシューの位置を示す概略図、図６は図５に示すＹの個所の拡大図である。
ゲートガイドシュー１６の上端角部１６ｕと下端角部１６ｄとをテーパー部としている。
このように、ゲートガイドシュー１６の上端角部１６ｕと下端角部１６ｄとをテーパー部とすることで、ゲートガイドレール２０に対してゲートガイドシュー１６が抵抗なく滑ることができ、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行える。
また、ゲートガイドシュー１６には、ゲートガイドシュー１６を縦框地下部１２ｂにボルト締めするための横長孔１６ｈを有している。横長孔１６ｈは、入出庫方向が上下方向よりも長く形成されている。
本実施例では、横長孔１６ｈをゲートガイドシュー１６の上端部、下端部、及び中央部の３か所に形成しているが、上端部と下端部の２カ所でもよく、４か所以上としてもよい。
このように、ゲートガイドシュー１６に横長孔１６ｈを形成することで、縦框地下部１２ｂに対するゲートガイドシュー１６の取付位置を左右にずらすことが容易となり、縦框地下部１２ｂに対するゲートガイドシュー１６の取付位置を調整しやすい。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the position of the gate guide shoe, and FIG. 6 is an enlarged view of the portion Y shown in FIG.
An upper end corner 16u and a lower end corner 16d of the gate guide shoe 16 are tapered.
In this way, by making the upper end corner 16u and the lower end corner 16d of the gate guide shoe 16 into tapered portions, the gate guide shoe 16 can slide against the gate guide rail 20 without resistance, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction.
Further, the gate guide shoe 16 has a horizontally elongated hole 16h for bolting the gate guide shoe 16 to the vertical frame bottom portion 12b. The horizontally elongated hole 16h is formed so as to be longer in the loading/unloading direction than in the vertical direction.
In this embodiment, the horizontally elongated holes 16h are formed in three locations on the gate guide shoe 16: the upper end, the lower end, and the center, but they may be formed in two locations, the upper end and the lower end, or in four or more locations.
In this way, by forming a horizontally long hole 16h in the gate guide shoe 16, it becomes easy to shift the mounting position of the gate guide shoe 16 relative to the vertical frame base portion 12b to the left or right, making it easy to adjust the mounting position of the gate guide shoe 16 relative to the vertical frame base portion 12b.
図７は他の実施例によるゲートガイドシューを示す拡大図である。
本実施例によるゲートガイドシュー１６は、少なくとも第１ゲートガイドシュー１６Ａと第２ゲートガイドシュー１６Ｂとを有し、第１ゲートガイドシュー１６Ａを、縦框地下部１２ｂの上端部に配置し、第２ゲートガイドシュー１６Ｂを、縦框地下部１２ｂの下端部に配置している。
なお、図示のように、第１ゲートガイドシュー１６Ａの下方に第３ゲートガイドシュー１６Ｃを、第２ゲートガイドシュー１６Ｂの上方に第４ゲートガイドシュー１６Ｄを備えてもよい。
第１ゲートガイドシュー１６Ａ、第２ゲートガイドシュー１６Ｂ、第３ゲートガイドシュー１６Ｃ、及び第４ゲートガイドシュー１６Ｄは、それぞれの上端角部１６ｕとそれぞれの下端角部１６ｄとをテーパー部としている。
このように、第１ゲートガイドシュー１６Ａ、第２ゲートガイドシュー１６Ｂ、第３ゲートガイドシュー１６Ｃ、及び第４ゲートガイドシュー１６Ｄのそれぞれの上端角部１６ｕとそれぞれの下端角部１６ｄとをテーパー部とすることで、ゲートガイドレール２０に対して第１ゲートガイドシュー１６Ａ、第２ゲートガイドシュー１６Ｂ、第３ゲートガイドシュー１６Ｃ、及び第４ゲートガイドシュー１６Ｄが抵抗なく滑ることができ、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行える。
また、第１ゲートガイドシュー１６Ａ、第２ゲートガイドシュー１６Ｂ、第３ゲートガイドシュー１６Ｃ、及び第４ゲートガイドシュー１６Ｄには、入出庫方向が上下方向よりも長く形成されている横長孔１６ｈを有している。
FIG. 7 is an enlarged view showing a gate guide shoe according to another embodiment.
The gate guide shoe 16 in this embodiment has at least a first gate guide shoe 16A and a second gate guide shoe 16B, with the first gate guide shoe 16A being positioned at the upper end of the vertical frame basement portion 12b and the second gate guide shoe 16B being positioned at the lower end of the vertical frame basement portion 12b.
As shown in the figure, a third gate guide shoe 16C may be provided below the first gate guide shoe 16A, and a fourth gate guide shoe 16D may be provided above the second gate guide shoe 16B.
The first gate guide shoe 16A, the second gate guide shoe 16B, the third gate guide shoe 16C, and the fourth gate guide shoe 16D each have an upper end corner 16u and a lower end corner 16d that are tapered.
In this way, by making the upper corners 16u and lower corners 16d of each of the first gate guide shoe 16A, the second gate guide shoe 16B, the third gate guide shoe 16C, and the fourth gate guide shoe 16D tapered, the first gate guide shoe 16A, the second gate guide shoe 16B, the third gate guide shoe 16C, and the fourth gate guide shoe 16D can slide without resistance against the gate guide rail 20, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction.
In addition, the first gate guide shoe 16A, the second gate guide shoe 16B, the third gate guide shoe 16C, and the fourth gate guide shoe 16D have horizontally elongated holes 16h that are longer in the loading/unloading direction than in the vertical direction.
このように、第１ゲートガイドシュー１６Ａ、第２ゲートガイドシュー１６Ｂ、第３ゲートガイドシュー１６Ｃ、及び第４ゲートガイドシュー１６Ｄに横長孔１６ｈを形成することで、縦框地下部１２ｂに対する第１ゲートガイドシュー１６Ａ、第２ゲートガイドシュー１６Ｂ、第３ゲートガイドシュー１６Ｃ、及び第４ゲートガイドシュー１６Ｄの取付位置を左右にずらすことが容易となり、縦框地下部１２ｂに対するゲートガイドシュー１６の取付位置を調整しやすい。 In this way, by forming horizontally elongated holes 16h in the first gate guide shoe 16A, the second gate guide shoe 16B, the third gate guide shoe 16C, and the fourth gate guide shoe 16D, it becomes easy to shift the mounting positions of the first gate guide shoe 16A, the second gate guide shoe 16B, the third gate guide shoe 16C, and the fourth gate guide shoe 16D relative to the vertical frame basement portion 12b to the left or right, making it easy to adjust the mounting positions of the gate guide shoes 16 relative to the vertical frame basement portion 12b.
また、縦框地下部１２ｂの上端部に第１ゲートガイドシュー１６Ａを配置し、縦框地下部１２ｂの下端部に第２ゲートガイドシュー１６Ｂを配置することで、第１ゲートガイドシュー１６Ａと第２ゲートガイドシュー１６Ｂとの縦框地下部１２ｂに対する取り付けを調整することで、ゲートガイドレール２０に対して第１ゲートガイドシュー１６Ａ及び第２ゲートガイドシュー１６Ｂが抵抗なく滑ることができ、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行える。 In addition, by placing the first gate guide shoe 16A at the upper end of the vertical frame basement portion 12b and placing the second gate guide shoe 16B at the lower end of the vertical frame basement portion 12b, and adjusting the attachment of the first gate guide shoe 16A and the second gate guide shoe 16B to the vertical frame basement portion 12b, the first gate guide shoe 16A and the second gate guide shoe 16B can slide without resistance against the gate guide rail 20, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction.
図８は更に他の実施例によるゲートガイドローラの位置を示す概略図である。
本実施例では、図５に示すゲートガイドシュー１６に代えて、ゲートガイドローラ１７を設けている。ゲートガイドローラ１７としては、少なくとも縦框地下部１２ｂの上端部にゲートガイドローラ１７Ａを、縦框地下部１２ｂの下端部にゲートガイドローラ１７Ｃを設け、更には縦框地下部１２ｂの中間部にゲートガイドローラ１７Ｂを設けることが好ましい。なお、ゲートガイドローラ１７を４個以上としてもよい。
FIG. 8 is a schematic diagram showing the position of the gate guide roller according to yet another embodiment.
In this embodiment, a gate guide roller 17 is provided instead of the gate guide shoe 16 shown in Fig. 5. As the gate guide roller 17, it is preferable to provide at least a gate guide roller 17A at the upper end of the vertical frame base part 12b, a gate guide roller 17C at the lower end of the vertical frame base part 12b, and further a gate guide roller 17B at the middle part of the vertical frame base part 12b. Note that the number of gate guide rollers 17 may be four or more.
図９はゲートガイドローラを示す要部上面図である。
縦框地下部１２ｂには、縦框地下部１２ｂの入出庫方向幅Ｗよりも直径が大きなゲートガイドローラ１７を設けている。
このように、それぞれの縦框地下部１２ｂにゲートガイドローラ１７を設け、縦框地下部１２ｂでは、ゲートガイドローラ１７がゲートガイドレール２０を摺動することで、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体１０の揺れやがたつきを防止してゲート本体１０を垂直に停止させることができる。
FIG. 9 is a top view of the main part showing the gate guide roller.
A gate guide roller 17 having a diameter larger than the width W of the vertical frame basement portion 12b in the loading/unloading direction is provided in the vertical frame basement portion 12b.
In this way, a gate guide roller 17 is provided in each vertical frame underground section 12b, and in the vertical frame underground section 12b, the gate guide roller 17 slides on the gate guide rail 20, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction and preventing the gate body 10 from shaking or rattling at the loading/unloading entrance closed position, thereby stopping the gate body 10 vertically.
図１０は更に他の実施例によるゲートガイドローラの位置を示す概略図である。
本実施例では、図９に示すゲートガイドローラ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに加えて、縦框地上部１２ａにも、ゲートガイドローラ１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆを設けている。縦框地上部１２ａに設けるゲートガイドローラ１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆは、所定間隔で均等に設けてもよいが、縦框地上部１２ａの下部側が上部側より密に設けることが好ましく、４個以上としてもよい。
このように、それぞれの縦框地上部１２ａ及び縦框地下部１２ｂにゲートガイドローラ１７を設け、ゲートガイドローラ１７がゲートガイドレール２０を摺動することで、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体１０の揺れやがたつきを防止してゲート本体１０を垂直に停止させることができる。
FIG. 10 is a schematic diagram showing the position of the gate guide roller according to yet another embodiment.
In this embodiment, in addition to the gate guide rollers 17A, 17B, and 17C shown in Fig. 9, gate guide rollers 17D, 17E, and 17F are also provided on the vertical frame ground portion 12a. The gate guide rollers 17D, 17E, and 17F provided on the vertical frame ground portion 12a may be provided evenly at a predetermined interval, but it is preferable to provide them more densely on the lower side of the vertical frame ground portion 12a than on the upper side, and four or more may be provided.
In this way, gate guide rollers 17 are provided on each of the vertical frame above ground portion 12a and the vertical frame below ground portion 12b, and the gate guide rollers 17 slide on the gate guide rail 20, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction and preventing the gate body 10 from shaking or rattling at the loading/unloading entrance closed position, thereby stopping the gate body 10 vertically.
図１１は更に他の実施例によるゲートガイドシューとゲートガイドローラの位置を示す概略図である。
本実施例では、図１０に示すゲートガイドローラ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃに代えて、図５に示すゲートガイドシュー１６を設けている。
すなわち、それぞれの縦框地下部１２ｂにはゲートガイドシュー１６を設け、縦框地上部１２ａには、ゲートガイドローラ１７Ｄ、１７Ｅ、１７Ｆを設けている。
このように、それぞれの縦框地上部１２ａにゲートガイドローラ１７を、それぞれの縦框地下部１２ｂにはゲートガイドシュー１６を設け、ゲートガイドシュー１６及びゲートガイドローラ１７がゲートガイドレール２０を摺動することで、ゲート本体１０の上下方向の移動をスムーズに行えるとともに、入出庫口閉鎖位置においてゲート本体１０の揺れやがたつきを防止してゲート本体１０を垂直に停止させることができる。
FIG. 11 is a schematic diagram showing the positions of the gate guide shoe and the gate guide roller according to still another embodiment.
In this embodiment, a gate guide shoe 16 shown in FIG. 5 is provided in place of the gate guide rollers 17A, 17B, and 17C shown in FIG.
That is, a gate guide shoe 16 is provided on each of the vertical frame base portions 12b, and gate guide rollers 17D, 17E, 17F are provided on the vertical frame above ground portions 12a.
In this way, a gate guide roller 17 is provided on the above-ground portion 12a of each vertical frame, and a gate guide shoe 16 is provided on the below-ground portion 12b of each vertical frame. The gate guide shoe 16 and the gate guide roller 17 slide on the gate guide rail 20, allowing the gate body 10 to move smoothly in the vertical direction and preventing the gate body 10 from shaking or rattling at the loading/unloading opening closed position, thereby stopping the gate body 10 vertically.
図１２は更に他の実施例によるゲートガイドシューの位置を示す概略図である。
本実施例では、図５に示すゲートガイドシュー１６の上端をそれぞれの縦框地上部１２ａに延出させたものである。すなわち、ゲートガイドシュー１６を縦框地上部１２ａにも設けることで、ゲート本体１０の上下方向の移動を更にスムーズに行える。
なお、図１２では、ゲートガイドシュー１６を縦框地上部１２ａの上端にまで設けているが、縦框地上部１２ａの中間部までに設けてもよい。
また、図１２では、一つのゲートガイドシュー１６を示しているが、図７に示すような複数のゲートガイドシュー１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄを設けてもよい。
FIG. 12 is a schematic diagram showing the position of a gate guide shoe according to yet another embodiment.
In this embodiment, the upper ends of the gate guide shoes 16 shown in Fig. 5 are extended to the vertical frame ground portions 12a. In other words, by providing the gate guide shoes 16 also on the vertical frame ground portions 12a, the vertical movement of the gate body 10 can be made even smoother.
In FIG. 12, the gate guide shoe 16 is provided up to the upper end of the vertical frame part 12a, but it may be provided up to the middle part of the vertical frame part 12a.
Although FIG. 12 shows one gate guide shoe 16, a plurality of gate guide shoes 16A, 16B, 16C, and 16D as shown in FIG. 7 may be provided.
なお、本実施例では、駐車エリアＳとして地下１階を図示したが、地下２階であってもよく、地上側の駐車エリアＳは、パレットを移動させる昇降式駐車装置や昇降横行式駐車装置を用いることで、地上２階以上とすることもできる。
また、横方向については、本実施例では、２つの駐車エリアＳを図示したが、１つの駐車エリアや、３つ以上の駐車エリアＳであってもよい。
なお、本実施例において説明した昇降チェーン用駆動体３３、３４には、スプロケットを含むチェーンホイールを用いることができ、バランスチェーン用駆動体４２、４３には、スプロケットを含むチェーンホイールやシーブを用いることができ、チェーンにはワイヤーを含む。
In this embodiment, the parking area S is illustrated as being one basement floor, but it may also be two basement floors, and the parking area S on the ground side may be two or more floors above ground by using a lift-up parking device that moves a pallet or a lift-up traverse parking device.
In addition, in the lateral direction, two parking areas S are illustrated in this embodiment, but one parking area or three or more parking areas S may be used.
In addition, the lifting chain drivers 33, 34 described in this embodiment can be chain wheels including sprockets, and the balance chain drivers 42, 43 can be chain wheels and sheaves including sprockets, and the chain includes a wire.
本発明は、特に昇降式駐車装置や昇降横行式駐車装置とともに設置されるゲート装置に適している。 The present invention is particularly suitable for gate devices that are installed together with lift-up parking devices and lift-up traverse parking devices.
１０ ゲート本体
１１ 柵部
１２ 縦框部
１２ａ 縦框地上部
１２ｂ 縦框地下部
１３ 上桟
１４ 下桟
１５ 地下桟
１６ ゲートガイドシュー
１６ｈ 横長孔
１６ｄ 下端角部
１６ｕ 上端角部
１６Ａ 第１ゲートガイドシュー
１６Ｂ 第２ゲートガイドシュー
１６Ｃ 第３ゲートガイドシュー
１６Ｄ 第４ゲートガイドシュー
１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄ、１７Ｅ ゲートガイドローラ
２０ ゲートガイドレール
３１ 昇降用モータ
３２ 昇降チェーン
３２ａ 端部接続部
３３、３４ 昇降チェーン用駆動体
４１ バランスチェーン
４２、４３ バランスチェーン用駆動体
４４ バランスチェーン調整ボルト
４５ バランスチェーン吊元
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 駐車エリア
Ｔ 地表面
Ｗ 入出庫方向幅
LIST OF SYMBOLS 10 Gate body 11 Fence section 12 Vertical frame section 12a Vertical frame above ground section 12b Vertical frame below ground section 13 Upper rail 14 Lower rail 15 Underground rail 16 Gate guide shoe 16h Horizontally elongated hole 16d Lower end corner section 16u Upper end corner section 16A First gate guide shoe 16B Second gate guide shoe 16C Third gate guide shoe 16D Fourth gate guide shoe 17, 17A, 17B, 17C, 17D, 17E Gate guide roller 20 Gate guide rail 31 Lifting motor 32 Lifting chain 32a End connection section 33, 34 Lifting chain driver 41 Balance chain 42, 43 Balance chain driver 44 Balance chain adjustment bolt 45 Balance chain suspension point S, S1, S2, S3, S4 Parking area T Ground surface W Width in entry/exit direction
Claims (5)
前記ゲート本体が、
ヒトの通過を阻止する柵部と、
前記柵部の両側にそれぞれ配置する縦框部と、
前記柵部の上部に配置する上桟と、
前記柵部の下部に配置する下桟と、
前記柵部よりも下方に配置する地下桟と
を有し、
前記縦框部が、前記入出庫口閉鎖位置で、
地表面より上方に位置する縦框地上部と、
前記地表面以下に位置する縦框地下部と
からなり、
前記上桟と前記下桟との間が前記縦框地上部となり、前記下桟と前記地下桟との間が前記縦框地下部となり、
前記縦框部を上下方向に摺動させる一対のゲートガイドレールを、前記地表面以下に配置し、
それぞれの前記ゲートガイドレールは、前記縦框地下部の入出庫方向幅よりも、入出庫方向空間が広い一対のガイド面によって前記地表面に平行な断面がコの字状に形成され、
それぞれの前記縦框地下部に、前記縦框地下部の前記入出庫方向幅よりも入出庫方向に幅が広いゲートガイドシューを設け、
前記ゲートガイドシューは、前記縦框地下部の上端部と下端部との間であって、少なくとも前記縦框地下部の前記上端部の位置、前記下端部の位置、及び前記上端部と前記下端部との間の位置に設け、
前記縦框地下部では、前記ゲートガイドシューが前記ゲートガイドレールの前記ガイド面に沿って摺動する
ことを特徴とするゲート装置。 A gate device that is installed at an entrance/exit of a parking area and stores the gate body below a position where the gate body closes the entrance/exit,
The gate body is
A fence portion that prevents people from passing through;
A vertical frame portion disposed on each side of the fence portion;
An upper rail to be placed on the upper portion of the fence portion;
A lower rail disposed at a lower portion of the fence portion;
The underground rail is disposed below the fence portion,
When the vertical frame portion is at the loading/unloading gate closing position,
A vertical frame above ground located above the ground surface;
A vertical frame underground portion located below the ground surface,
The space between the upper rail and the lower rail is the above-ground portion of the vertical frame, and the space between the lower rail and the underground rail is the underground portion of the vertical frame.
A pair of gate guide rails for sliding the vertical frame portion in the up and down direction are disposed below the ground surface,
Each of the gate guide rails has a cross section parallel to the ground surface formed in a U-shape by a pair of guide surfaces having a wider space in the loading/unloading direction than the width of the underground portion of the vertical frame in the loading/unloading direction,
A gate guide shoe having a width in the loading/unloading direction wider than the width of the vertical frame basement portion in the loading/unloading direction is provided in each of the vertical frame basement portions,
The gate guide shoe is provided between the upper end and the lower end of the vertical frame base portion, at least at the position of the upper end of the vertical frame base portion, the position of the lower end, and a position between the upper end and the lower end ,
A gate device characterized in that, in the lower portion of the vertical frame, the gate guide shoe slides along the guide surface of the gate guide rail.
ことを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。 The gate device according to claim 1, characterized in that the gate guide shoe is continuously provided from the position of the upper end of the vertical stile base portion to the position of the lower end, and the upper and lower corners of the gate guide shoe are tapered.
第１ゲートガイドシューと第２ゲートガイドシューと第３ゲートガイドシューと第４ゲートガイドシューとを有し、
前記第１ゲートガイドシューを、前記縦框地下部の前記上端部に配置し、
前記第２ゲートガイドシューを、前記縦框地下部の前記下端部に配置し、
前記第１ゲートガイドシューの下方に前記第３ゲートガイドシューを配置し、
前記第２ゲートガイドシューの上方に前記第４ゲートガイドシューを配置した
ことを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。 The gate guide shoe includes:
a first gate guide shoe, a second gate guide shoe, a third gate guide shoe, and a fourth gate guide shoe ;
The first gate guide shoe is disposed at the upper end of the vertical frame bottom portion,
The second gate guide shoe is disposed at the lower end of the vertical frame bottom portion ,
The third gate guide shoe is disposed below the first gate guide shoe,
2. The gate device according to claim 1, wherein the fourth gate guide shoe is disposed above the second gate guide shoe .
前記ゲートガイドローラが前記ゲートガイドレールを摺動する
ことを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。 A gate guide roller having a diameter larger than the width of the underground portion of the vertical frame in the loading/unloading direction is provided on the ground portion of each of the vertical frames,
2. The gate device according to claim 1, wherein the gate guide roller slides on the gate guide rail.
前記昇降用モータの回転によって昇降チェーンを移動させる昇降チェーン用駆動体と、
前記ゲート本体の左右バランスをとるバランスチェーン及び一対のバランスチェーン用駆動体と
を備え、
一対の前記縦框地下部を連結する地下桟に、
一対の前記バランスチェーン用駆動体と、
前記昇降チェーンの端部接続部と
を配置した
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のゲート装置。 A lifting motor for moving the gate body;
a lifting chain driver that moves the lifting chain by rotation of the lifting motor;
A balance chain for balancing the left and right sides of the gate body and a pair of balance chain drivers are provided,
A pair of the vertical frame underground parts are connected to each other by an underground rail.
A pair of balance chain drivers;
5. The gate device according to claim 1, further comprising an end connection portion of the lifting chain.
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