JP7624950B2 - Sheet Processing Device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば反転機構を持ったシート処理装置に適用して好適なものである。 The present invention is suitable for use in sheet processing devices that have a reversing mechanism, for example.
従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。 Conventionally, there is a sheet-fed rotary press with a reversing mechanism that has a sheet reversing mechanism for printing the front side of a sheet and then reversing it to print the back side (see, for example, Patent Document 1). This sheet-fed rotary press with a reversing mechanism has a reversing unit that can reverse the sheet between adjacent printing units, and is capable of single-sided printing and double-sided printing.
この特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、反転ユニットが渡胴（特許文献１の第４図における図番１７）と圧胴（特許文献１の第４図における図番１６）とからなり、両面印刷を行う場合、渡胴によりシートの先端部をつかんだ状態で搬送されているシートの後端を圧胴によりつかみ、当該シートの搬送方向を変えて搬送することができるようになっている。
In the sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism of
しかしながら、かかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、表面及び裏面を印刷する構成が分かれており、装置全体としてみても直線上に長い構成であるため大型化してしまうという問題があった。
However, the sheet-fed rotary printing press with a reversing mechanism of
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made to solve these problems, and aims to propose a sheet processing device with a simpler and smaller configuration than conventional devices.
かかる課題を解決するため、本発明に係るシート処理装置は、第１のくわえ爪装置を有しシートの一方の端部をくわえて搬送する第１の胴と、前記第１の胴で搬送されているシートの一方の面に処理を施す処理部と、前記処理の施されたシートを排出する排出装置と
を備えたシート処理装置において、前記処理の施されたシートの前記一方の端部からシートを受け入れて待機させる待機部と、前記第１の胴からのシートを前記排出装置または前記待機部の一方へ選択的に振り分ける振り分け機構と、前記待機部で待機しているシートの他方の端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有しシートの前記一方の面が前記第１の胴と接するようにシートの前記他方の端部を前記第１の胴の前記第１のくわえ爪装置へ受け渡す反転部とを備えたものである。
In order to solve such problems, the sheet processing apparatus of the present invention includes a first cylinder having a first gripping device for gripping one end of a sheet and transporting it, a processing unit for processing one side of the sheet being transported by the first cylinder, and a discharge device for discharging the processed sheet, and further includes a waiting unit for accepting the processed sheet from one end and allowing it to wait, a distribution mechanism for selectively distributing the sheet from the first cylinder to either the discharge device or the waiting unit, and an inversion unit having a second gripping device for gripping the other end of the sheet waiting in the waiting unit and transferring the other end of the sheet to the first gripping device of the first cylinder so that the one side of the sheet contacts the first cylinder.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部におけるシートの前記他方の端部の位置を調整する第１調整手段を備えていてもよい。 The present invention may further include a first adjustment means for adjusting the position of the other end of the sheet in the waiting section in the sheet processing device.
本発明は、前記シート処理装置において、前記第２のくわえ爪装置にくわえられる前のシートの幅方向の側端部の位置を調整する第２調整手段を備えていてもよい。 The present invention may further include a second adjustment means for adjusting the position of the widthwise side edge of the sheet before it is gripped by the second gripper device.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部はシートを搬送するベルトを備え、前記第１調整手段はシートの前記一方の端部が当接しシートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパであってもよい。 In the sheet processing device of the present invention, the waiting section may include a belt for transporting the sheet, and the first adjustment means may be a stopper that is in contact with the one end of the sheet and is movable in the transport direction of the sheet.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部はシートを挟持する一対のローラと前記一対のローラを回転させるモータとを備え、前記第１調整手段はシートのサイズに基づいて前記モータを制御する制御部を備えていてもよい。 In the sheet processing device of the present invention, the standby unit may include a pair of rollers that clamp the sheet and a motor that rotates the pair of rollers, and the first adjustment means may include a control unit that controls the motor based on the size of the sheet.
本発明は、前記シート処理装置において、前記第１の胴と対接し、当該第１の胴からシートを受け取る第３のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する第２の胴と、前記第２の胴と対接し、当該第２の胴からシートを受け取る第４のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する反転前胴とを備え、前記振り分け機構は、前記第２の胴に備えられ、前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されているシートを受け取ってもよい。 The present invention provides a sheet processing device comprising a second cylinder that faces the first cylinder, has a third gripper device that receives the sheet from the first cylinder, and transports the sheet, and a front reversing cylinder that faces the second cylinder, has a fourth gripper device that receives the sheet from the second cylinder, and transports the sheet, the sorting mechanism being provided on the second cylinder, and the belt may receive the sheet being transported by the front reversing cylinder.
本発明は、前記シート処理装置において、前記待機部にあるシートの他方の端部を持ち上げ、前記反転部の前記第２のくわえ爪装置へシートを受け渡す案内部材を備えていてもよい。 The present invention may further include a guide member in the sheet processing device that lifts the other end of the sheet in the waiting section and delivers the sheet to the second gripper device in the inversion section.
請求項１の発明によれば、シートを待機させる待機部と、シートを第１の胴から待機部へ搬送する搬送部とを用いることにした分だけ、胴を用いる個数を減少させると共に、反転した状態のシートに対する処理を第１の胴を再度用いて行うことができるので、その構成を簡素化し、従来よりも簡易かつ小型な構成のシート処理装置を実現することができる。
According to the invention of
また請求項２の発明によれば、第１調整手段によって待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせて当該シートを確実に反転することができる。
According to the invention of
さらに請求項３の発明によれば、反転されたシートの他方の面の処理における、幅方向の見当調整を行うことができる。
Furthermore, according to the invention of
さらに請求項４の発明によれば、待機部は、ベルトを用いてシートを搬送し、待機部におけるシートの位置を、シートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパにより調整することができる。
Furthermore, according to the invention of
さらに請求項５の発明によれば、ストッパを用いる代わりにシートを挟持する一対のローラを回転させるモータを制御して待機部におけるシートの位置を調整することにより、シートサイズが変化しても、そのシートサイズに合わせて当該シートを確実に反転することができる。 Furthermore, according to the invention of claim 5, by controlling a motor that rotates a pair of rollers that clamp the sheet to adjust the position of the sheet in the waiting section instead of using a stopper, the sheet can be reliably inverted to match the sheet size even if the sheet size changes.
さらに請求項６の発明によれば、第２の胴から待機部へのシートの搬送を反転前胴及びベルトで行い、そのベルトが待機部を兼ねているので、構成を簡素化することができる。 Furthermore, according to the invention of claim 6, the transport of the sheet from the second cylinder to the waiting section is performed by the front inversion cylinder and the belt, and the belt also serves as the waiting section, so the configuration can be simplified.
さらに請求項７の発明によれば、ガイドローラを介して待機部にあるシートの端部を持ち上げることにより、反転部の第２のくわえ爪装置へ当該シートを確実に受け渡すことができる。 Furthermore, according to the invention of claim 7, by lifting the end of the sheet in the waiting section via the guide roller, the sheet can be reliably delivered to the second gripper device in the reversing section.
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
（１）第１の実施の形態
図１において、１はシート処理装置としてのデジタル印刷装置を示し、シートフィーダ２、デジタル印刷ユニット３及び排出装置としてのシートデリバリ４によって構成されている。
(1) First Embodiment In FIG. 1,
デジタル印刷装置１のシートフィーダ２は、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にある１枚のシートＳ１をシート供給装置としてのシートサッカー２３により吸着し、当該シートサッカー２３によって当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット３へ当該シートＳ１を１枚ずつ順次供給する。
The
シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、第１吸２３Ａ及び第２吸２３Ｂを介してシート束２２のシートＳ１を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送する。
The
ここで、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御部からの命令に従い、シートサッカー２３によりシートＳ１をある一定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより連続給紙を行う。
When a single-sided printing mode in which only the front side of sheet S1 is printed is selected, the
一方、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部（図示せず）からの命令に従い、シートサッカー２３により連続給紙の場合と比してシートＳ１が１枚おきの間隔となる様な時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより間欠給紙を行う。
On the other hand, when a double-sided printing mode is selected in which the sheet S1 is printed on both the front and back sides, the
このようにデジタル印刷装置１では、シートフィーダ２からシートＳ１をデジタル印刷ユニット３へ１枚ずつ連続給紙したり、又はシートＳ１を間欠給紙することができるように構成されている。
In this way, the
フィーダボードＦＢへ搬送されたシートＳ１は、フィーダボード先端部ＦＢ１で見当装置（図示せず）により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。 The sheet S1 transported to the feeder board FB has its top, bottom, left and right transport position aligned by a registration device (not shown) at the leading edge FB1 of the feeder board.
デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３は、フィーダボードＦＢから供給されるシートＳ１を爪部（図示せず）により受け取るスイング装置３１、当該スイング装置３１により供給されるシートＳ１の一方の端部をくわえ爪装置３２Ａによりくわえ替えした後に第１の胴としての印刷胴３３へ受け渡す供給胴３２を備えている。
The
デジタル印刷ユニット３には、供給胴３２から供給されたシートＳ１の一方の端部を印刷胴３３における３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃの何れかによりくわえ替えし、その周面で当該シートＳ１の全面を吸着しながら回転搬送する３倍胴でなる印刷胴３３、供給胴３２よりも搬送方向下流側であり当該印刷胴３３と対向するように配置された４色の処理部としてのインクジェットノズル部３４、及び当該インクジェットノズル部３４よりも搬送方向下流側であり、当該印刷胴３３と対接した状態で配置された第２の胴としての渡胴３６が設けられている。
The
ここで、供給胴３２が１つのくわえ爪装置３２Ａを有し、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴３３は、３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を持っている３倍胴である。
The
また印刷胴３３は、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔（図示せず）が形成されており、当該複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。
The
印刷胴３３は、供給胴３２のくわえ爪装置３２Ａにより１枚ずつ供給されてくるシートＳ１を順番に当該印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃでくわえ替えし、矢印方向（反時計回り）へ回転することによりインクジェットノズル部３４へシートＳ１を順次搬送する。
The
インクジェットノズル部３４は、黒用のインクジェットノズルヘッド３４Ａ、シアン用のインクジェットノズルヘッド３４Ｂ、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド３４Ｃ及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド３４Ｄが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴３３の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートＳ１の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することにより当該シートＳ１にデジタル印刷処理を施す。
The
インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面に当該シートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。
The gap between the
デジタル印刷ユニット３では、当該印刷胴３３よりも搬送方向下流側に、当該印刷胴３３と対接した状態で振り分け機構としての渡胴３６が配置され、当該渡胴３６よりも搬送方向下流側にシートＳ１をシートデリバリ４へ搬送するためのデリバリーベルトＤＢが配置されていると共に、当該渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該渡胴３６と対接した状態の反転前胴３９が配置されている。
In the
従ってデジタル印刷ユニット３における渡胴３６は、片面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃのいずれかによりくわえられ、かつ当該印刷胴３３の周面で全面吸着されたシートＳ１を、当該渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａによりくわえ替えした後、ベルトコンベア状のデリバリーベルトＤＢの上に載置することにより、当該デリバリーベルトＤＢを介して後段のシートデリバリ４へシートＳ１を順次排出する。
When single-sided printing mode is selected, the
シートデリバリ４は、デリバリーベルトＤＢを介して搬送されてきたシートＳ１を積載板４１の上に積載し、デジタル印刷後のシートＳ１を排出する。
The
ところでデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の裏面を印刷すべき両面印刷モードが選択されていた場合、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４により当該シートＳ１の表面をデジタル印刷処理した後、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６ＡによりデリバリーベルトＤＢへシートＳ１を受け渡すのではなく、当該渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａから反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａへ当該シートＳ１の一方の端部をくわえ替えさせる。
When a double-sided printing mode in which the back side of sheet S1 is to be printed is selected, the
反転前胴３９は、渡胴３６からのシートＳ１の一方の端部を第４のくわえ爪装置３９Ａによりくわえ替えした後、当該反転前胴３９の搬送方向下流側に配置されたベルト６４へ当該シートＳ１を受け渡す。なお、デジタル印刷ユニット３は、渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該印刷胴３３と対接した状態の戻し胴４０が配置されている。戻し胴４０は、本発明でいう「反転部」の一部を構成するものである。
The front
次に、ベルト６４の構成について説明する。ベルト６４はその一方の端部が反転前胴３９と対接し他方の端部が待機部５２を成し、両端に配置された駆動ローラ６２、６８と、駆動ローラ６２近傍に配置された従動ローラ６３とを介して巻回されており、反転前胴３９から搬送されるシートＳ１を載置させるように構成されている。
Next, the structure of the
このベルト６４の上には、シートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー６１が当該ベルト６４と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト６４では、駆動ローラ６２、６８を介してベルト６４上を搬送されるシートＳ１のばたつきを当該ガイドカバー６１により抑制しながら搬送することができる。
A
またベルト６４では、ベルト６４によって搬送されるシートＳ１の一方の端部を当接することにより停止させるストッパ６７が駆動ローラ６８の近傍に取り付けられている。従ってベルト６４では、ベルト６４により搬送中のシートＳ１がやがてストッパ６７に当接し、待機部５２に待機することになるが、このとき駆動ローラ６２、６８が回転継続中であるため、シートＳ１がベルト６４上を滑りながら当該ストッパ６７に対してシートＳ１の一方の端部（前端）を押し付け続けるように構成されており、その結果、当該シートＳ１の天地方向の見当調整が行われる。
In addition, the
このとき、ストッパ６７と上側ガイド６６Ａ（後述する）との間に設けられた第２調整手段としての横針装置６７Ａによって当該シートＳ１の左右方向の見当調整が行われる。 横針装置６７Ａは、詳細には図示してはいないが、シートＳ１の一方の側端縁を選択的に挟む一対のローラと、シートＳ１の側方に位置する横当てとを備えている。一対のローラは、シートＳ１の搬送方向と平行な方向に延びる回転軸を中心にして回動するとともに、互いに接離するように構成されている。詳述すると、一対のローラは、シートＳ１が到達する直前に互いに離間し、シートＳ１がローラどうしの間に入ったときにシートＳ１を挟み、シートＳ１が横当てに向けて進むように回転する。
横当ては、シートＳ１の側端縁の位置を規定するものである。一対のローラによって駆動されて側方に移動したシートＳ１の側端縁が横当てに当接することにより、シートＳ１の左右方向の見当が調整される。
At this time, the left-right register of the sheet S1 is adjusted by a
The side contact defines the position of the side edge of the sheet S1. The side edge of the sheet S1, which is driven by a pair of rollers to move laterally, comes into contact with the side contact, thereby adjusting the left-right register of the sheet S1.
ベルト６４では、ストッパ６７によりシートＳ１の搬送が抑制されたままの状態のとき当該シートＳ１の他方の端部としての後端と対応する位置にガイドローラ６５が配置されており、当該ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の他方の端部が位置することになる。
ところで、ガイドカバー６１における、上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂと対応する部分には、貫通穴が形成されている。このため、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとによって、シートＳ１をベルト６１とともに挟みながら搬送することができる。
In the
Incidentally, through holes are formed in the
なお、ベルト６４では、ストッパ６７がシートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト６４に沿って移動自在に取り付けられている。すなわちベルト６４は、シートＳ１が長いほどストッパ６７が駆動ローラ６８寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ６７が戻し胴４０寄りに取り付けられるように構成されており、当該ストッパ６７を介してシートＳ１の待機位置を調整することができる。
The
ベルト６４では、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の他方の端部が位置している状態で、当該下側従動ローラ６５Ｂが上方へ自在に移動できるように構成されている。
The
これによりベルト６４では、当該上側駆動ローラ６５Ａと当該下側従動ローラ６５Ｂが当該シートＳ１の他方の端部を挟みこんだ状態で、当該ガイドローラ６５全体がベルト６４の載置面よりも上方に持ち上がるため、当該シートＳ１の他方の端部がベルト６４の載置面よりも上方へ離反した状態となる。
As a result, with the
実際上、ベルト６４では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対して当該シートＳ１の他方の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせるように、ガイドローラ６５の下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートＳ１の後端を上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、シートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送するために上側駆動ローラ６５Ａが回転する様に構成されている。このとき、上側駆動ローラ６５Ａは、停止している状態から下側従動ローラ６５ＢとシートＳ１を挟み込んだ時に回転を開始しても良いし、常時回転している構成としても良い。
In practice, the
これによりベルト６４は、図２に示すように、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間に挟み付けられたシートＳ１の後端を戻し胴４０へ導くため、案内部材としての上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂの間にシートＳ１の後端を差し入れることにより、当該シートＳ１の後端が当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａへ導かれて当該第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえ替えされる。
As a result, as shown in FIG. 2, the
戻し胴４０は、第２のくわえ爪装置４０Ａにより後端がくわえられたシートＳ１を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、当該戻し胴４０を介して表面から裏面へ反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３へ受け渡す。
The
すなわちデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３によりデジタル印刷処理の施された表面が当該印刷胴３３と接するように配置された戻し胴４０を用いることにより、第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえられた反転状態のシートＳ１を後端から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。
In other words, the
実際上デジタル印刷ユニット３では、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａと印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかとが対向したとき、当該戻し胴４０から印刷胴３３へシートＳ１をくわえ替えすることによって戻し胴４０から印刷胴３３へ反転状態のシートＳ１を搬送することができる。
In practice, in the
かくしてデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えしたシートＳ１をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部３４へ再度搬送し、当該シートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施した後、渡胴３６を介してデリバリーベルトＤＢへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。
The
因みに、ベルト６４では、駆動ローラ６２、６８、従動ローラ６３及びベルト６４によりベルト装置６０が構成されており、駆動ローラ６２から駆動ローラ６８までのベルト６４の全範囲のうち、駆動ローラ６２からガイドローラ６５直前までの範囲の搬送ベルト部分と反転前胴３９とによって搬送部５１が構成されている。
Incidentally, in the
またベルト６４では、駆動ローラ６２から駆動ローラ６８までのベルト６４の全範囲のうち、当該ガイドローラ６５から駆動ローラ６８までの範囲の搬送ベルト部分によって、当該シートＳ１を戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡すべく当該シートＳ１を一時的に待機させるための待機部５２が構成されている。
In addition, the conveying belt portion of the
ここでベルト６４では、搬送部５１及び待機部５２を論理的に定義するだけであり、必ずしもこれに限るものではなく、例えば搬送部５１に反転前胴３９を含まないように論理的に定義することも可能である。
本発明でいう「反転部」は、ガイドローラ６５と戻し胴４０とによって構成されている。
Here, the
The “reversing section” in the present invention is composed of the
以上の構成において、デジタル印刷ユニット３では、両面印刷モードが選択されていた場合、図３に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ＡによりくわえられたシートＳ１の前端を、印刷胴３３の例えば第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えする。
In the above configuration, when the double-sided printing mode is selected in the
図４に示すようにデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３が反時計回り方向へ回転し、第１のくわえ爪装置３３Ａにより保持されたシートＳ１を渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａにくわえ替えさせる。
As shown in FIG. 4, in the
そして、図５に示すようにデジタル印刷ユニット３では、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａと反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａとが対向したとき、渡胴３６から反転前胴３９へシートＳ１をくわえ替えさせる。このとき同時にデジタル印刷ユニット３は、供給胴３２により次に間欠給紙された新しいシートＳ１が印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃにより保持される。
As shown in FIG. 5, in the
図６に示すようにデジタル印刷ユニット３では、反転前胴３９の第４のくわえ爪装置３９Ａにより保持されたシートＳ１をベルト６４上に載置する。このとき同時にデジタル印刷ユニット３は、さきほど印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃにより保持された次のシートＳ１を当該印刷胴３３の周面に吸着しながら搬送する。
As shown in FIG. 6, in the
図７に示すようにデジタル印刷ユニット３では、ベルト６４上に載置されたシートＳ１を当該ベルト６４により待機部５２へ搬送し、ストッパ６７によりシートＳ１の前端を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより見当調整する。
As shown in FIG. 7, in the
図８に示すようにデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部５２のストッパ６７を介して係止したシートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。
As shown in FIG. 8, in the
これによりデジタル印刷ユニット３では、ガイドローラ６５から戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１の後端をくわえさせた後、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えさせる。
As a result, in the
この場合、図９に示すようにデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートＳ１を当該印刷胴３３が搬送することになるため、表面の印刷を行った印刷胴３３により再度搬送されたシートＳ１の裏面をインクジェットノズル部３４によってデジタル印刷処理することができる。
In this case, as shown in FIG. 9, in the
以上の構成によれば、デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３により搬送されるシートの表面をインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理した後、渡胴３６及び反転前胴３９を介してベルト６４へ当該シートＳ１を受け渡し、ベルト６４を介してシートＳ１を搬送部５１及び待機部５２へ搬送すると共に、当該待機部５２のストッパ６７にシートＳ１の端部（前端）を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより当該シートＳ１の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。
In accordance with the above configuration, in the
そして、デジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡがシートＳ１の後端に接近する、くわえ替えタイミングに合わせて、シートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。
In the
これによりデジタル印刷ユニット３は、ガイドローラ６５から上側ガイド６６Ａ及び下側ガイド６６Ｂを介して戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対してシートＳ１の後端を確実にくわえさせるように導くことができ、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えすることができるので、シートＳ１の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴３３へ再度搬送することができる。
As a result, the
かくしてデジタル印刷ユニット３は、当該印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を介して当該見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。
The
さらにデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、当該シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。
Furthermore, the
（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付した図１０において、１００はシート処理装置としてのデジタル印刷装置を示し、シートフィーダ２、デジタル印刷ユニット３及び排出装置としてのシートデリバリ４によって構成されている。
(2) Second embodiment In FIG. 10, in which the same reference numerals are used for parts corresponding to those in FIG. 1,
デジタル印刷装置１００のシートフィーダ２は、積載板２１に積載されたシート２２の最上段にある１枚のシートＳ１をシート供給装置としてのシートサッカー２３により吸着し、当該シートサッカー２３によって当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ移動して載置させることにより、デジタル印刷ユニット３へ当該シートＳ１を１枚ずつ順次供給する。
The
シートサッカー２３は、図示しない負圧源に接続されており、第１吸２３Ａ及び第２吸２３Ｂを介してシート束２２のシートＳ１を吸着しながら水平方向へ移動した後に吸着を開放することにより、当該シートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送する。
The
ここで、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけを印刷する片面印刷モードが選択された場合、図示しないＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御部からの命令に従い、シートサッカー２３によるシートＳ１を所定の時間間隔毎に連続的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより連続給紙を行う。
When a single-sided printing mode in which only the front side of sheet S1 is printed is selected, the
一方、シートフィーダ２は、シートＳ１の表面だけでなく裏面についても印刷する両面印刷モードが選択された場合、制御部（図示せず）からの命令に従い、シートＳ１を１枚おきの時間間隔で間欠的に吸着し、フィーダボードＦＢへ搬送することにより間欠給紙を行う。
On the other hand, when a double-sided printing mode is selected in which printing is performed on both the front and back sides of sheet S1,
これによりデジタル印刷装置１００では、シートフィーダ２からシートＳ１をデジタル印刷ユニット３へ１枚ずつ連続給紙することや、又はシートＳ１を間欠給紙することができるように構成されている。
As a result, the
フィーダボードＦＢへ搬送されたシートＳ１は、フィーダボード先端部ＦＢ１で見当装置（図示せず）により、天地左右方向の搬送位置が揃えられる。 The sheet S1 transported to the feeder board FB has its top, bottom, left and right transport position aligned by a registration device (not shown) at the leading edge FB1 of the feeder board.
デジタル印刷装置１００のデジタル印刷ユニット３は、フィーダボードＦＢから供給されるシートＳ１を爪部（図示せず）により受け取るスイング装置３１、当該スイング装置３１により供給されるシートＳ１の一方の端部をくわえ爪装置３２Ａによりくわえ替えした後に第１の胴としての印刷胴３３へ受け渡す供給胴３２を備えている。
The
デジタル印刷ユニット３には、供給胴３２から供給されたシートＳ１の一方の端部を印刷胴３３における３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃの何れかによりくわえ替えし、その周面で当該シートＳ１の全面を吸着しながら回転搬送する３倍胴でなる印刷胴３３、供給胴３２よりも搬送方向下流側であり当該印刷胴３３と対向するように配置された４色の処理部としてのインクジェットノズル部３４、及び当該インクジェットノズル部３４よりも搬送方向下流側であり、当該印刷胴３３と対接した状態で配置された第２の胴としての渡胴３６が設けられている。
The
ここで、供給胴３２が１つのくわえ爪装置３２Ａを有し、その周面で１枚のシートＳ１を搬送可能な大きさであるのに対し、印刷胴３３は、３つの第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃを一定角度間隔で配置し、その周面が想定している最大のシートＳ１を３枚つなげた場合と同等の円周長を持っている３倍胴である。
The
また印刷胴３３は、その周面全体に所定間隔ごとに形成された複数の吸着用孔（図示せず）が形成されており、当該複数の吸着用孔を介して内部から吸引することにより、シートＳ１の全面を吸着保持しながら搬送するような構造を有している。
The
印刷胴３３は、供給胴３２のくわえ爪装置３２Ａにより１枚ずつ供給されてくるシートＳ１を順番に当該印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ、３３Ｂ及び３３Ｃでくわえ替えし、矢印方向（反時計回り）へ回転することによりインクジェットノズル部３４へシートＳ１を順次搬送する。
The
インクジェットノズル部３４は、黒用のインクジェットノズルヘッド３４Ａ、シアン用のインクジェットノズルヘッド３４Ｂ、マゼンタ用のインクジェットノズルヘッド３４Ｃ及びイエロー用のインクジェットノズルヘッド３４Ｄが搬送方向下流側へ向かって順番に配置されており、印刷胴３３の周面に全面吸着された状態で搬送されてくるシートＳ１の外周面に対して微滴化したインクを吹き付けるように吐出することにより当該シートＳ１にデジタル印刷処理を施す。
The
インクジェットノズル部３４の各色に対応したインクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３の周面に全面吸着されたシートＳ１との隙間は、所定レベルの印刷品質を維持するため最小隙間の微少間隔に設定される必要がある。そのため印刷胴３３では、その周面に当該シートＳ１を全面吸着することにより、インクジェットノズルヘッド３４Ａ～３４Ｄと印刷胴３３に吸着されたシートＳ１との隙間を最小隙間の微少間隔に維持することができる。
The gap between the inkjet nozzle heads 34A-34D corresponding to each color of the
デジタル印刷ユニット３では、当該印刷胴３３よりも搬送方向下流側に、当該印刷胴３３と対接した状態の振り分け機構としての渡胴３６が配置され、当該渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該渡胴３６と対接した状態の補助胴３６Ｂが配置されている。
In the
この渡胴３６と補助胴３６Ｂとの間には、渡胴３６により搬送されてくるシートＳ１をシートデリバリ４へ導きながら搬送するための水平直線状に形成された薄板でなる上側ガイド７１及び下側ガイド７２が設けられている。なお、デジタル印刷ユニット３は、渡胴３６よりも搬送方向下流側に当該印刷胴３３と対接した状態の戻し胴４０が配置されている。
Between the
図１１に示すように、渡胴３６と補助胴３６Ｂとの間に設けられた上側ガイド７１及び下側ガイド７２は、その途中から半円状に湾曲した上側ガイド８４及び下側ガイド８５が一体化された状態で取り付けられており、当該上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートＳ１をシートデリバリ４へ排出する一方、当該上側ガイド７１及び下側ガイド７２から当該上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介してシートＳ１を搬送部１５１へ搬送する。
As shown in FIG. 11, the
デジタル印刷ユニット３は、この上側ガイド７１及び下側ガイド７２の間を通過するシートＳ１が挟み付けられた状態で当該シートＳ１を渡胴３６からシートデリバリ４へ搬送するためのニップローラ７３Ａ及び７３Ｂと、ニップローラ７４Ａ及び７４Ｂが設けられている。ここで、下側に設けられたニップローラ７３Ｂ及び７４Ｂがモータ（図示せず）を介して反時計回りに回転駆動し、当該ニップローラ７３Ｂ及び７４Ｂと対接したニップローラ７３Ａ及び７４Ａが従動回転する。
The
ところで、上側ガイド７１及び下側ガイド７２は、一対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂと対応する箇所に貫通穴が形成されているため、当該一対のニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４Ｂと当該上側ガイド７１及び下側ガイド７２とが干渉することなく、当該ニップローラ７３Ａ及び７３Ｂ、７４Ａ及び７４ＢによりシートＳ１を挟み付けながら搬送することができるように構成されている。
By the way, the
上側ガイド８４及び下側ガイド８５は、半円状に湾曲された後ほぼ直線状に伸びた薄板でなり、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の間を通過するシートＳ１が挟み付けられた状態で当該シートＳ１を渡胴３６から搬送するためのニップローラ７５Ａ及び７５Ｂと、ニップローラ７６Ａ及び７６Ｂと、ニップローラ７７Ａ及び７７Ｂと、ニップローラ７８Ａ及び７８Ｂと、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）とが設けられている。
The
ここで、下側に設けられたニップローラ７５Ｂ、７６Ｂ、７７Ｂ及び７８Ｂ、上側駆動ローラ６５Ａはモータ（図示せず）を介して時計回りに回転駆動する一方、当該ニップローラ７５Ｂ、７６Ｂ、７７Ｂ及び７８Ｂ、上側駆動ローラ６５Ａと対接したニップローラ７５Ａ、７６Ａ、７７Ａ及び７８Ａ、下側従動ローラ６５Ｂについては従動回転する。
Here, the nip
ところで、上側ガイド８４及び下側ガイド８５においても、上側ガイド７１及び下側ガイド７２と同様に、一対のニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）と対応する箇所に貫通穴が形成されている。
Incidentally, in the
これにより、一対のニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）と、上側ガイド８４及び下側ガイド８５とが干渉することなく、ニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５（上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂ）によってシートＳ１を挟み付けながら搬送することができるように構成されている。
This allows the sheet S1 to be conveyed while being pinched by the pair of nip
上側ガイド８４及び下側ガイド８５がベルト８７の駆動ローラ８０、８１のうち当該駆動ローラ８０近傍まで延設されており、当該上側ガイド８４及び下側ガイド８５がニップローラ７８Ａ、７８Ｂからベルト８７へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられている。
The
ベルト８７は、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の延長線に沿って配置された駆動ローラ８０及び８１と、当該駆動ローラ８０近傍に配置された従動ローラ８２とを介して巻回されており、上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送されてくるシートＳ１をその上に載置させる。
The
ベルト８７では、その上にシートＳ１を載置すべき載置面と対向するように薄板状のガイドカバー８６が当該ベルト８７と僅かな間隔を隔ててほぼ平行に設けられている。これによりベルト８７は、駆動ローラ８０、８１を介してベルト８７上を搬送されるシートＳ１のばたつきを当該ガイドカバー８６により抑制することができる。
A
ベルト８７では、ベルト８７によって搬送されるシートＳ１の一方の端部が当設することにより当該シートＳ１をその場に留めるためのストッパ６７が設けられている。これによりベルト８７は、駆動ローラ８０、８１を介してベルト８７が回転することにより搬送されるシートＳ１がストッパ６７に当接し、ベルト８７上の待機部１５２に待機することになるが、このとき駆動ローラ８０、８１が回転継続中であるため、シートＳ１がベルト８７上を滑りながら当該ストッパ６７に対してシートＳ１の一方の端部（前端）が押し付け続けられ、その結果、当該シートＳ１の天地方向の見当調整が行われる。
The
このとき、ストッパ６７と上側駆動ローラ６５Ａとの間に設けられた横針装置６７Ａによって当該シートＳ１の左右方向の見当調整が行われる。
At this time, the
ベルト８７では、ストッパ６７によりシートＳ１の搬送が抑制されたときの当該シートＳ１の後端と対応する位置にガイドローラ６５が配置されており、当該ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の後端が位置することになる。
In the
なお、ベルト８７では、ストッパ６７がシートＳ１のシート搬送方向における長さに応じ、当該ベルト８７に沿って移動自在に取り付けられている。すなわちベルト８７は、シートＳ１が長いほどストッパ６７が駆動ローラ８１寄りに取り付けられる一方、シートＳ１が短くなるほどストッパ６７が駆動ローラ８０寄りに取り付けられるように構成されており、当該ストッパ６７を介してシートＳ１の待機位置を調整することができる。
The
この場合、上側ガイド８４及び下側ガイド８５が駆動ローラ８０近傍まで延設されているものの、当該ベルト８７とは別体であるが、両者の隙間は極めて小さく、ストッパ６７にシートＳ１の一方の端部としての前端が当接した状態で当該シートＳ１の他方の端部としての後端がガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間に位置する。
In this case, the
ベルト８７では、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａ及び下側従動ローラ６５Ｂとの間にシートＳ１の他方の端部が位置している状態で、当該下側従動ローラ６５Ｂが上方へ自在に移動できるように構成されている。
The
これによりベルト８７では、当該上側駆動ローラ６５Ａと当該下側従動ローラ６５Ｂが当該シートＳ１の他方の端部を挟みこんだ状態で、下側従動ローラ６５Ｂがベルト６４の載置面よりも上方に持ち上がるため、当該シートＳ１の他方の端部がベルト８７の載置面よりも上方へ離反した状態となる。
As a result, with the
実際上、ベルト８７では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対して当該シートＳ１の他方の端部をくわえさせるくわえ替えタイミングと合わせるように、ガイドローラ６５の下側従動ローラ６５ＢがシートＳ１の後端を持ち上げるように上方へ移動してシートＳ１の後端を上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、シートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送するために上側駆動ローラ６５Ａが回転する様に構成されている。このとき、上側駆動ローラ６５Ａは、停止している状態から下側従動ローラ６５ＢとシートＳ１を挟み込んだ時に回転を開始しても良いし、常時回転している構成としても良い。
In practice, the
これによりベルト８７は、上側駆動ローラ６５Ａと下側従動ローラ６５Ｂとの間に挟み付けられたシートＳ１の後端を戻し胴４０へ向かって搬送し、当該シートＳ１の後端が当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえ替えさせる。
As a result, the
戻し胴４０は、第２のくわえ爪装置４０Ａにより後端がくわえられたシートＳ１を保持したまま矢印方向の時計回りに回転することにより、当該戻し胴４０を介して表面から裏面へ反転した状態のシートＳ１を印刷胴３３へ受け渡す。
The
すなわちデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３によりデジタル印刷処理の施された表面が当該印刷胴３３と接するように配置された戻し胴４０を用いることにより、第２のくわえ爪装置４０Ａによりくわえられた反転状態のシートＳ１を後端から印刷胴３３へ再度受け渡すことができる。
In other words, the
なお戻し胴４０は、ガイドローラ６５と印刷胴３３との間であり、当該戻し胴４０の周面から僅かに離れた位置に対して当該周面に沿った円弧状のガイドカバー４０Ｂが設けられており、これにより戻し胴４０から印刷胴３３へ搬送中のシートＳ１が当該戻し胴４０の周面から離れてばたつくことを当該ガイドカバー４０Ｂにより防止している。
The
すなわちデジタル印刷ユニット３では、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａと印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃの何れかとが対向したとき、当該戻し胴４０から印刷胴３３へシートＳ１をくわえ替えすることによって戻し胴４０から印刷胴３３へ反転状態のシートＳ１を搬送することができる。
In other words, in the
かくしてデジタル印刷ユニット３は、印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えしたシートＳ１をその周面で全面吸着しながらインクジェットノズル部３４へ再度搬送し、当該シートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施した後、渡胴３６を介してデリバリーベルトＤＢへ受け渡し、両面印刷処理を終了する。
The
因みに、上側ガイド８４及び下側ガイド８５の範囲を、シートＳ１を搬送するための搬送部１５１とし、ベルト８７の範囲を、当該シートＳ１を戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡すべく当該シートＳ１を一時的に待機させるための待機部１５２として論理的に定義するが、必ずしもこれに限るものではない。
本発明でいう「反転部」は、ガイドローラ６５と戻し胴４０とによって構成されている。
Incidentally, the range of the
The “reversing section” in the present invention is composed of the
ところでデジタル印刷ユニット３では、渡胴３６から上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へシートＳ１を搬送する場合と、渡胴３６から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１へシートＳ１を搬送する場合とで、どのようにしてシートＳ１の搬送先を振り分けているのかについて説明する。
Now, in the
図１１に示したように渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりくわえられたシートＳ１を上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１へ搬送する場合、デジタル印刷ユニット３では当該くわえ爪装置３６ＡによりシートＳ１を開放するタイミングを早めることにより、当該シートＳ１の自重によって前端が上側ガイド８４及び下側ガイド８５へ自然と導かれるので、当該シートＳ１が搬送部１５１へ搬送されていく。
As shown in FIG. 11, when the sheet S1 gripped by the
一方、渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりくわえられたシートＳ１を上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へ搬送する場合、デジタル印刷ユニット３では当該くわえ爪装置３６ＡによりシートＳ１を開放するタイミングを極力遅くすることにより、当該シートＳ１はその自重によって前端が垂れて上側ガイド８４及び下側ガイド８５へ導かれることはなく、上側ガイド７１及び下側ガイド７２へ前端が導かれるので、当該シートＳ１がシートデリバリ４へ搬送されていく。
On the other hand, when the sheet S1 gripped by the
以上の構成において、デジタル印刷ユニット３では、両面印刷モードが選択されていた場合、図１２に示すように、供給胴３２のくわえ爪装置３２ＡによりくわえられたシートＳ１の前端を、印刷胴３３の例えば第１のくわえ爪装置３３Ａによりくわえ替えする。
In the above configuration, when the double-sided printing mode is selected in the
図１３に示すようにデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３が回転することにより、第１のくわえ爪装置３３Ａにより保持されたシートＳ１を渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａにくわえ替えさせる。
As shown in FIG. 13, in the
そして、図１４に示すようにデジタル印刷ユニット３では、渡胴３６の第３のくわえ爪装置３６Ａから当該シートＳ１を所定のタイミングで開放することにより、図１５に示すように上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介して搬送部１５１におけるニップローラ７５Ａ及び７５Ｂ、７６Ａ及び７６Ｂ、７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５へシートＳ１を搬送していく。
As shown in FIG. 14, in the
図１６に示すようにデジタル印刷ユニット３では、ニップローラ７７Ａ及び７７Ｂ、７８Ａ及び７８Ｂ、ガイドローラ６５を介して搬送部１５１から待機部１５２へシートＳ１を搬送する。
As shown in FIG. 16, in the
図１７に示すようにデジタル印刷ユニット３では、待機部１５２におけるベルト８７上に載置されたシートＳ１を当該ベルト８７により搬送し、ストッパ６７によりシートＳ１の前端を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより見当調整する。
As shown in FIG. 17, in the
図１８に示すようにデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａが来るくわえ替えタイミングに合わせて、待機部１５２のストッパ６７を介して係止したシートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇してベルト８７よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。
As shown in FIG. 18, in the
これによりデジタル印刷ユニット３では、ガイドローラ６５から戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡへシートＳ１の後端をくわえさせた後、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えさせる。
As a result, in the
この場合、デジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０から印刷胴３３へ受け渡した段階で既に裏面に反転した状態のシートＳ１を当該印刷胴３３が搬送することになるため、表面の印刷を行った印刷胴３３により再度搬送されたシートＳ１の裏面をインクジェットノズル部３４によってデジタル印刷処理することができる。
In this case, in the
以上の構成によれば、デジタル印刷装置１のデジタル印刷ユニット３では、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面をインクジェットノズル部３４によりデジタル印刷処理した後、渡胴３６を介して搬送部１５１へ当該シートＳ１を受け渡し、待機部１５２のストッパ６７にシートＳ１の端部（前端）を当接させ、横針装置６７Ａを作用させることにより当該シートＳ１の待機位置を調整すなわち見当調整を行う。
According to the above configuration, in the
そして、このデジタル印刷ユニット３では、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０ＡがシートＳ１の後端に接近する、くわえ替えタイミングに合わせて、シートＳ１の後端を下側従動ローラ６５Ｂが上昇して搬送ベルト６４よりも上方に持ち上げて上側駆動ローラ６５Ａと挟み込み、ガイドローラ６５の上側駆動ローラ６５Ａが回転してシートＳ１を戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａの方向へ搬送する。
In this
これによりデジタル印刷ユニット３は、戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａに対してシートＳ１の後端を確実にくわえさせることができ、当該戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａから印刷胴３３の第１のくわえ爪装置３３Ａ乃至３３Ｃへ当該シートＳ１をくわえ替えすることができるので、シートＳ１の見当調整が行われた状態を維持したまま印刷胴３３へ再度搬送することができる。
This allows the
かくしてデジタル印刷ユニット３は、当該印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を介して当該見当調整が行われた状態のシートＳ１の裏面に対してデジタル印刷処理を施すことができるので、表面に対する印刷結果と裏面に対する印刷結果との間でずれが生じることを防止し得、シートＳ１の表面及び裏面に対する印刷品質を向上することができる。
The
さらにデジタル印刷ユニット３は、シートＳ１の表面に対してデジタル印刷処理を行った印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を再度利用して、当該シートＳ１の裏面に対してもデジタル印刷処理を施すことができるので、印刷胴３３及びインクジェットノズル部３４を表面及び裏面双方のデジタル印刷処理に兼用することができる分だけ、装置全体を大型化することなくシートＳ１の両面印刷を高精度に実行することができる。
Furthermore, the
なおデジタル印刷ユニット３は、搬送部１５１の上側ガイド８４及び下側ガイド８５がニップローラ７８Ａ、７８Ｂからベルト８７へ向かって僅かに下がるように傾斜された状態で取り付けられると共に、ベルト８７についてもそのシートを載置する面が同じように傾斜された状態で取り付けられている。
In addition, the
これによりデジタル印刷ユニット３は、ベルト８７の上に載置されたシートＳ１が当該ベルト８７の回転に対して滑りが生じて搬送されなくなった場合でも、当該シートＳ１の自重によりストッパ６７へ向かって自然と搬送されることになり、当該シートＳ１が天地方向の見当が調整されないという事態を回避することができる。
As a result, even if the sheet S1 placed on the
（３）他の実施の形態
なお、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第１の胴として３倍胴でなる印
刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４
倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
(3) Other embodiments In the first and second embodiments described above, a case has been described in which a
A printing cylinder having a double cylinder size, a sextuple cylinder size, etc. may also be used.
さらに、上述した第１の実施の形態においては、搬送部として待機部５２と一体となった搬送部５１を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、待機部５２と別体となった搬送部を用いるようにしても良い。
Furthermore, in the above-mentioned first embodiment, a case has been described in which the conveying
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第２の胴として１倍胴でなる渡胴３６を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、３倍胴等でなる渡胴を用いるようにしてもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、反転部として１倍胴でなる戻し胴４０を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、スイング装置３１と同様の構成でなり、待機部５２、１５２から印刷胴３３へ向かってスイングする反転スイング装置を用いるようにしてもよい。
Furthermore, in the above-mentioned first and second embodiments, a
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第１調整手段として移動自在に取付可能なストッパ６７を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、シートＳ１のサイズが固定であれば、所定位置に固定されたストッパ６７を用いるようにしてもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, a movably attached
さらに、上述した第１及び第２の実施例の形態においては、調整手段としてベルト６４、８７と移動自在に取付可能なストッパ６７を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、下記の段落「０１３８」～「０１４３」に記載したような構成でシートＳ１の搬送を停止して待機位置を調整するようにしても良い。
Furthermore, in the above-mentioned first and second embodiments, the
ベルト６４、８７とストッパ６７を用いる代わりに、第１及び第２の実施例におけるガイドローラ６５の位置にシートＳ１を挟みこんで搬送する１対のニップローラを備える。ニップローラは回転自在であるとともに軸方向に移動自在となっている。
Instead of using
この場合のデジタル印刷装置１（シート処理装置）は、図１９のブロック図に示すように、シートＳ１の搬送方向の長さを検知する光電センサ等でなるシートサイズ検知センサ９１と、シートＳ１の一方の側端の位置を検知する光電センサ等でなるシート側端位置検知センサ９２と、シート処理装置の駆動部の位相を検出することができるエンコーダ９３とを備えている。
In this case, as shown in the block diagram of Figure 19, the digital printing device 1 (sheet processing device) is equipped with a sheet
シート処理装置は、図１９のブロック図で示す、ニップローラを回転させる第１調整手段としてのモータ９４と、ニップローラの軸方向の位置を調整する第２調整手段としての調整機構９５と、シートサイズ検知センサ９１とシート側端位置検知センサ９２とエンコーダ９３とに基づいてモータ９４と調整機構９５を制御する第１調整手段かつ第２調整手段としての制御部９６とを備えている。
The sheet processing device includes a
これらの構成を用いて行われる待機部５２、１５２におけるシートＳ１の位置調整について説明する。ニップローラまで搬送されてきたシートＳ１は、ニップローラの回転によって待機部５２、１５２へと搬送される。ここで制御部９６はシートサイズ検知センサ９１のシートＳ１の長さの情報に従ってシートＳ１の待機部５２、１５２への適した搬送量となるところまでモータ９４を回転したあと停止させ天地方向の見当位置を調整する。
The following describes the position adjustment of sheet S1 in waiting
続いて制御部９６は、シート側端位置検知センサ９２のシートＳ１の幅方向の位置の情報に従って、シートＳ１が正しい幅方向の見当位置となるように調整機構９５を作動させる。
Next, the
続いて制御部９６は、エンコーダ９３の信号に基づいて天地方向と幅方向の見当のあわせられたシートＳ１の他方の端部が戻し胴４０の第２のくわえ爪装置４０Ａへくわえられるタイミングでモータ９４を逆回転することでニップローラを逆回転させてシートＳ１の他方の端部を第２のくわえ爪装置４０Ａへくわえさせる。
Then, the
さらに、上述した第２の実施の形態においては、渡胴３６から上側ガイド７１及び下側ガイド７２を介してシートデリバリ４へシートＳ１を搬送する場合と、渡胴３６から上側ガイド８４及び下側ガイド８５を介してベルト搬送部１５０へシートＳ１を搬送する場合とを、当該渡胴３６のくわえ爪装置３６ＡによりシートＳ１の開放タイミングを調整することにより切り替えるようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、図２０（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、上側ガイド７１及び下側ガイド７２と上側ガイド８４及び下側ガイド８５との分岐点に設けられた板状の振り分け機構としての切替部１０１を、上側ガイド７１及び下側ガイド７２側又は上側ガイド８４及び下側ガイド８５側へ切り替えるようにしても良く、また、くわえ爪装置３６ＡによるシートＳ１の開放タイミングを制御すると共に、板状の切替部１０１の切り替えを併用することにより確実性を増大するようにしても良い。
Furthermore, in the above-mentioned second embodiment, the case where the sheet S1 is conveyed from the
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、シート処理装置としてデジタル印刷装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷装置、検査装置、箔転写装置、及び型押し装置等に適用するようにしてもよい。 Furthermore, in the first and second embodiments described above, the sheet processing device is described as being applied to a digital printing device, but the present invention is not limited to this, and may also be applied to offset printing devices, inspection devices, foil transfer devices, embossing devices, etc.
さらに、上述した第１及び第２の実施の形態においては、反転部５１、待機部５２、１５２で、シートの搬送をベルトで行うと共に、ベルトに沿って設けられたガイドカバーによって、シートＳ１のばたつきやベルトからの浮きを防ぐ構成を示したが、これに限らず、ベルト表面に吸引穴が設けられ、当該ベルトのシートと対接しない面に負圧を発生させる構成によって、ガイドカバーに代わり、シートＳ１を吸引することで、ばたつきやベルトからの浮きを防ぎながら搬送する構成であってもよい。
Furthermore, in the first and second embodiments described above, the sheet is transported by a belt in the
１、１００…デジタル印刷装置、２…シートＳ１フィーダ、３…デジタル印刷ユニット、４…シートデリバリ、２１…積載板、２２、４２…積載されたシート、２３…シートサッカー、３１…スイング装置、３２…供給胴、３３…印刷胴、３６…渡胴、３９…反転前胴、４０…戻し胴、ＦＢ…フィーダボード、ＤＢ…デリバリーベルト、Ｓ１…シート、５１、１５１…搬送部、５２、１５２…待機部、６５…ガイドローラ、６７…ストッパ、６２、６８、８０、８１…駆動ローラ、６３、８２…従動ローラ、６４、８７…ベルト、６１…ガイドカバー、７１、８４…上側ガイド、７２、８５…下側ガイド、７３～７８…ニップローラ。 1, 100...digital printing device, 2...sheet S1 feeder, 3...digital printing unit, 4...sheet delivery, 21...loading plate, 22, 42...loaded sheets, 23...sheet sucker, 31...swing device, 32...supply cylinder, 33...printing cylinder, 36...transfer cylinder, 39...front inversion cylinder, 40...return cylinder, FB...feeder board, DB...delivery belt, S1...sheet, 51, 151...conveying section, 52, 152...standby section, 65...guide roller, 67...stopper, 62, 68, 80, 81...driving roller, 63, 82...driven roller, 64, 87...belt, 61...guide cover, 71, 84...upper guide, 72, 85...lower guide, 73-78...nip roller.
Claims (7)
前記第１の胴で搬送されているシートの一方の面に処理を施す処理部と、
前記処理の施されたシートを排出する排出装置と
を備えたシート処理装置において、
前記処理の施されたシートの前記一方の端部からシートを受け入れて待機させる待機部と、
前記第１の胴からのシートを前記排出装置または前記待機部の一方へ選択的に振り分ける振り分け機構と、
前記供給胴よりも前記第１の胴の回転方向上流側かつ前記振り分け機構よりも前記第１の胴の回転方向下流側に配置された戻し胴に設けられてシートの他方の端部をくわえる第２のくわえ爪装置を有しシートの前記一方の面が前記第１の胴と接するようにシートの前記他方の端部を前記第１の胴の前記第１のくわえ爪装置へ受け渡す反転部と
を備えたことを特徴とするシート処理装置。 a first cylinder having a first gripper device for gripping one end of a sheet fed from a sheet feeder through at least a feed cylinder , the first cylinder gripping one end of the sheet and conveying the sheet;
a processing section for performing processing on one side of the sheet being conveyed by the first cylinder;
a discharge device for discharging the processed sheet,
a waiting section that receives the processed sheet from the one end portion and keeps the sheet waiting;
a distribution mechanism that selectively distributes the sheet from the first cylinder to either the discharge device or the standby section;
A sheet processing apparatus comprising: a second gripping claw device provided on a return cylinder arranged upstream of the supply cylinder in the rotation direction of the first cylinder and downstream of the sorting mechanism in the rotation direction of the first cylinder, for gripping the other end of the sheet; and an inversion unit that transfers the other end of the sheet to the first gripping claw device of the first cylinder so that the one side of the sheet contacts the first cylinder.
前記第１調整手段はシートの前記一方の端部が当接しシートの搬送方向へ移動自在に設けられたストッパであることを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。 the waiting section includes a belt for conveying a sheet,
4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the first adjustment means is a stopper that is provided so as to be movable in the sheet transport direction and against which the one end of the sheet abuts.
前記第１調整手段はシートのサイズに基づいて前記モータを制御する制御部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。 the standby section includes a pair of rollers that sandwich a sheet and a motor that rotates the pair of rollers,
4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the first adjustment means includes a control unit that controls the motor based on a size of the sheet.
前記第２の胴と対接し、当該第２の胴からシートを受け取る第４のくわえ爪装置を有しかつこのシートを搬送する反転前胴とを備え、
前記振り分け機構は、前記第２の胴に備えられ、
前記ベルトは、前記反転前胴で搬送されているシートを受け取る
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。 a second cylinder that faces the first cylinder and has a third gripper device that receives the sheet from the first cylinder and transports the sheet;
a front inversion cylinder that faces the second cylinder, has a fourth gripper device that receives a sheet from the second cylinder, and transports the sheet;
The sorting mechanism is provided on the second cylinder,
The sheet processing apparatus according to claim 4 , wherein the belt receives the sheet being transported by the front inversion cylinder.
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